WO2021201017A1

WO2021201017A1 - ウェアラブルデバイスの装着判定方法、及び、ウェアラブルデバイス

Info

Publication number: WO2021201017A1
Application number: PCT/JP2021/013661
Authority: WO
Inventors: 哲視星川
Original assignee: トリニティ株式会社
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2021-10-07
Also published as: JPWO2021201017A1

Abstract

課題　ウェアラブルデバイス装着判定の精度を向上する。　解決手段　（１）近接物判定ステップと、（２）経過観察ステップと、赤外線センサー以外の手段を介してウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザーかどうかを判定する（３）ユーザー同定ステップと、（４）最終判定ステップと、を備える、ウェアラブルデバイスの装着判定方法。この方法を行うウェアラブルデバイス。

Description

ウェアラブルデバイスの装着判定方法、及び、ウェアラブルデバイス

　本発明はウェアラブルデバイスがユーザーの身体に装着されているか否かを正確に判定する方法と、この方法を行うウェアラブルデバイスに関する。

　近年、ウェアラブルデバイスを介して様々なサービスがユーザーに提供されている。このようなサービスは、ウェアラブルデバイスを装着しているユーザーの位置や身体状況に関わらず音声や画像などの様々な情報や娯楽を提供するサービス、ウェアラブルデバイスを装着しているユーザーの様々な動作状況をウェアラブルデバイスのセンサーで検出し、検出された動作データをもとにユーザーの作業を支援・管理するサービス、ウェアラブルデバイスを装着しているユーザーの様々な身体情報をウェアラブルデバイスのセンサーで検出し、検出された身体データをもとにユーザーの身体状態にカスタマイズされた医療情報を提供するサービス、さらにこれらサービスを組み合わせたものなど、多岐にわたる。いずれのサービスでも、ウェアラブルデバイスがユーザーに装着された状態で計測や通信を行う。

　ただし、ウェアラブルデバイスがユーザーに装着されていない状態で各種センサーを動作させると無駄な電力を消費するので好ましくない。ウェアラブルデバイスのような小型の移動端末ではできるだけ充電感覚を長くしてユーザーの持ち歩き時間を長くすることが求められている。このため、通常このようなシステムでは無駄な電力消費を避けるために、ユーザがウェアラブルデバイスを装着しているかどうかを判定し、装着状態にあると判定された後に、ユーザの身体・動作情報の取得を開始する。既に様々なウェアラブルデバイスの装着判定方法が提案されている。

　例えば特許文献１では、無線イヤホンから受信した信号に基づいてユーザーが無線イヤホンを装着しているかどうかを判定する。

　例えば特許文献２では、ウェアラブルデバイスでユーザーの生体情報を検出することで装着判定を行う。ここで用いるユーザーの生体情報は、具体的には近赤外線センサで取得したユーザーの脈拍数と血圧値である。なお、いわゆるスマートウォッチでは反射型ＬＥＤ照射タイプのセンサーで脈拍値を測定する方法も技術上は採用可能であるが、この場合には、スマートウォッチが机の上に置かれておりユーザーに装着されていない状態でも、脈拍値が出力されるので、実効性に乏しい。

　また例えば特許文献３では、車両情報とウェアラブルデバイスで取得したユーザーの動作情報との比較によって装着判定を行う。ここで用いるユーザーの動作情報は、具体的には３軸加速度の合算値であるユーザーの腕部に生じる加速度である。

　このような従来の装着判定では、ウェアラブルデバイスに内蔵されたセンサーによりある種のユーザーの身体状態を１回だけ検出・計測することで、装着判定を行っている。しかも従来の装着判定では、検出または計測する事象は様々であっても要するにウェアラブルデバイスとユーザが近接しているか否かを判定している。

　このため、このような従来の装着判定では誤判定が起こる可能性がある。例えば、ユーザーがウェアラブルデバイスを装着せずに持ち運んでいる、ウェアラブルデバイスは机の上に置かれているがウェアラブルデバイスの赤外線センサーで近接物が検出される、ユーザーがウェアラブルデバイスを装着する時に揺れが生じてユーザーとウェアラブルデバイスとが装着時の正しい位置関係にない、といった状況では、一度ウェアラブルデバイスに対して何らかの近接物が検出されたからといって実際のユーザーの装着状態を正しく判定することができない場合がある。

　このように、従来技術では、非装着時にもデータが取得されて解析される場合があり、このためデータのノイズが高く的確な装着判定が行われないという問題があった。

特表２０１８－５１５０４５号公報特開２０１８－２００６３８号公報特開２０１７－１４９２７３号公報

　そこで本発明者は、より精度が向上されたウェアラブルデバイスの装着判定を求めた。具体的にはウェアラブルデバイスとユーザーとの関係を１回の計測で判定する従来の一般的な手法に代わる、より精度の高い装着判定方法を検討した。

　その結果、本発明者は、ウェアラブルデバイスの装着状態を、複数の検出・測定ステップ：ウェアラブルデバイスに対する近接物の有無を判定するステップ（近接物判定ステップ）、上記近接物の有無が正確かどうかを確認するステップ（経過観察ステップ）、上記ウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザであるかどうかを判定するステップ（ユーザー同定ステップ）、によって段階的に判定する方法を見出した。すなわち本発明は以下のものである。

　（発明１）ウェアラブルデバイスの赤外線センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物を検出することによってウェアラブルデバイスに対する近接物の有無を判定する、（１）近接物判定ステップと、（２）経過観察ステップと、赤外線センサー以外の手段を介してウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザーかどうかを判定する（３）ユーザー同定ステップと、（４）最終判定ステップと、を備える、ウェアラブルデバイスがユーザーに装着されていることを確認するための、ウェアラブルデバイスの装着判定方法。

　（発明２）上記（２）経過観察ステップで、ウェアラブルデバイスの赤外線センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物を一定時間継続して検出する、発明１のウェアラブルデバイスの装着判定方法。

　（発明３）上記（３）ユーザー同定ステップは、ウェアラブルデバイスの温度センサーを介してウェアラブルデバイスとウェアラブルデバイスに対する近接物との温度差を算出し、この温度差によってウェアラブルデバイスに対する近接物がウェアラブルデバイスに密着しているかどうかを判定する、（３－１）温度差によるユーザー同定ステップ、及び／又は、ウェアラブルデバイスの加速度センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物の移動量を算出し、この移動量によってウェアラブルデバイスに対する近接物が人体的運動をしているかどうかを判定する、（３－２）移動量によるユーザー同定ステップ、を有する、発明１又は２のウェアラブルデバイスの装着判定方法。

　（発明４）最初に上記（１）近接物判定ステップを行い、上記（１）近接物判定ステップで近接物が検出されず、ウェアラブルデバイスの近接物無と判定された場合には、上記（２）経過観察ステップに進み、上記（１）近接物判定ステップで近接物が検出されて、ウェアラブルデバイスの近接物有と判定された場合には、上記（３）ユーザー同定ステップに進み、上記（２）経過観察ステップあるいは上記（３）ユーザー同定ステップの後に、上記（４）最終判定ステップを行い、上記（４）最終判定ステップでは、上記（２）経過観察ステップあるいは上記（３）ユーザー同定ステップの判定結果に応じてウェアラブルデバイスの装着状態を最終的に判定する、発明１～３のいずれかのウェアラブルデバイスの装着判定方法。

　（発明５）上記（２）経過観察ステップで近接物が検出されて、ウェアラブルデバイスの近接物有と判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは装着状態と判定するか又は上記（３）ユーザー同定ステップに進み、上記（２）経過観察ステップで近接物が検出されず、ウェアラブルデバイスの近接物無と判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは非装着状態と判定し、上記（３）ユーザー同定ステップでウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザであると判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは装着状態と判定し、上記（３）ユーザー同定ステップでウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザでないと判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは非装着状態と判定する、請求項１～４のいずれかに記載のウェアラブルデバイスの装着判定方法。

　（発明６）ウェアラブルデバイスの赤外線センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物を検出することによってウェアラブルデバイスに対する近接物の有無を判定する、（１）近接物判定ステップと、（２）経過観察ステップと、赤外線センサー以外の手段を介してウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザーかどうかを判定する（３）ユーザー同定ステップと、（４）最終判定ステップと、を実行して、ウェアラブルデバイスがユーザーに装着されていることを確認することができる、ウェアラブルデバイス。

　（発明７）上記（２）経過観察ステップで、ウェアラブルデバイスの赤外線センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物を一定時間継続して検出する、発明６のウェアラブルデバイス。

　（発明８）上記（３）ユーザー同定ステップは、ウェアラブルデバイスの温度センサーを介してウェアラブルデバイスとウェアラブルデバイスに対する近接物との温度差を算出し、この温度差によってウェアラブルデバイスに対する近接物がウェアラブルデバイスに密着しているかどうかを判定する、（３－１）温度差によるユーザー同定ステップ、及び／又は、ウェアラブルデバイスの加速度センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物の移動量を算出し、この移動量によってウェアラブルデバイスに対する近接物が人体的運動をしているかどうかを判定する、（３－２）移動量によるユーザー同定ステップ、を有する、発明６又は７のウェアラブルデバイス。

　（発明９）最初に上記（１）近接物判定ステップを行い、上記（１）近接物判定ステップで近接物が検出されず、ウェアラブルデバイスの近接物無と判定された場合には、上記（２）経過観察ステップに進み、上記（１）近接物判定ステップで近接物が検出されて、ウェアラブルデバイスの近接物有と判定された場合には、上記（３）ユーザー同定ステップに進み、上記（２）経過観察ステップあるいは上記（３）ユーザー同定ステップの後に、上記（４）最終判定ステップを行い、上記（４）最終判定ステップでは、上記（２）経過観察ステップあるいは上記（３）ユーザー同定ステップの判定結果に応じてウェアラブルデバイスの装着状態を最終的に判定する、発明６～８のいずれかのウェアラブルデバイス。

　（発明１０）上記（２）経過観察ステップで近接物が検出されて、ウェアラブルデバイスの近接物有と判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは装着状態と判定するか又は上記（３）ユーザー同定ステップに進み、上記（２）経過観察ステップで近接物が検出されず、ウェアラブルデバイスの近接物無と判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは非装着状態と判定し、上記（３）ユーザー同定ステップでウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザであると判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは装着状態と判定し、上記（３）ユーザー同定ステップでウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザでないと判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは非装着状態と判定する、発明６～９のいずれかのウェアラブルデバイス。

　（発明１１）腕時計型である、請求項６～１０のいずれかに記載のウェアラブルデバイス。

　本発明では、非装着時のデータが解析されることによって装着判定精度が低下するという従来技術の問題点が解消されている。すなわち、本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法では、ユーザーがウェアラブルデバイスを装着せずに持ち運んでいる、ウェアラブルデバイスは机の上に置かれているがウェアラブルデバイスの赤外線センサーで近接物が検出される、ユーザーがウェアラブルデバイスを装着する時に揺れが生じてユーザーとウェアラブルデバイスとが装着時の正しい位置関係にない、といった状況で誤って判定されることがない。すなわち、本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法では、ユーザーが正しい状態でウェアラブルデバイスを装着している場合を精度よく検出して装着状態と判定することができる。

本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法の判定ステップの１例。本発明のウェアラブルデバイスの１例を模式的に示す。（ａ）は正面から見た様子である。（ｂ）は横から見た様子である。

　本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法は、ウェアラブルデバイスの赤外線センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物を検出することによってウェアラブルデバイスに対する近接物の有無を判定する（１）近接物判定ステップと、（２）経過観察ステップと、赤外線センサー以外の手段を介してウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザーかどうかを判定する（３）ユーザー同定ステップと、（４）最終判定ステップと、を備える。

　［（１）近接物判定ステップ］　本発明の（１）近接物判定ステップは、ウェアラブルデバイスの赤外線センサーによってウェアラブルデバイスの近くに位置する物体を検出し、ウェアラブルデバイスに対する近接物の有無を判定するステップである。このような検出・判定手法として一般的手法やそれらの変形を広く採用でき制限されない。本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法では、最初のステップとして（１）近接物判定ステップを行うことが好ましい。

　　［（２）経過観察ステップ］　（２）経過観察ステップでは、ウェアラブルデバイスの赤外線センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物を一定時間継続して検出する。本発明では（２）経過観察ステップを、上記（１）近接物判定ステップを補完するためのステップとして用いることができる。本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法では、好ましくは、（１）近接物判定ステップでウェアラブルデバイスに対する近接物無と判定された場合に（２）経過観察ステップに進む。この場合、（２）経過観察ステップで一定時間継続してウェアラブルデバイスに対する近接物が検出されないと（１）近接物判定ステップの結果が正しくウェアラブルデバイスの近接物は無いと判定することができる。またこの場合、（２）経過観察ステップで一定時間継続してウェアラブルデバイスに対する近接物が検出されると（１）近接物判定ステップの結果は誤りでウェアラブルデバイスの近接物が有ると判定することができる。

　（２）経過観察ステップの検出時間は特に制限されないが、通常は３秒以上３０秒以下、好ましくは５秒以上１５秒以下とする。ウェアラブルデバイスの装着時の短い揺れ期間に（１）近接物判定ステップが行われウェアラブルデバイスの赤外線センサーが誤ってウェアラブルデバイスの近接物を検出・非検出しても、その後（２）経過観察ステップでは一定時間継続してウェアラブルデバイスに対する近接物を検出して正しい判定結果を導くことができる。

　（２）経過観察ステップでもウェアラブルデバイスの近接物は無いと判定した場合には、（４）最終判定ステップに進んでウェアラブルデバイスの近接物は無いと最終的に判定し、本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法を終了することができる。（２）経過観察ステップで、（１）近接物判定ステップの結果に反してウェアラブルデバイスの近接物は有ると判定した場合には、同様に（４）最終判定ステップに進んでウェアラブルデバイスは装着されていると最終的に判定して本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法を終了してもよく、あるいは、さらに近接物を分析するために（３）ユーザー同定ステップに進むこともできる。

　　［（３）ユーザー同定ステップ］　（３）ユーザー同定ステップでは、赤外線センサー以外の手段を介してウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザーかどうかを判定する。本発明では（３）ユーザー同定ステップを上記（１）近接物判定ステップ及び／又は（２）経過観察ステップを補完するためのステップとして用いることができる。

　本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法では、好ましくは、（１）近接物判定ステップでウェアラブルデバイスに対する近接物有と判定された場合に、（３）ユーザー同定ステップに進む。あるいは、本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法では、好ましくは、（２）経過観察ステップでウェアラブルデバイスの近接物有と判定された場合に、（３）ユーザー同定ステップに進む。すなわち、本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法では、一旦ウェアラブルデバイスの近接物が有ると判定された場合に、その判定が正しいかどうかを（３）ユーザー同定ステップで赤外線検出に依らずに分析して、判定精度を高める。

　（３）ユーザー同定ステップで動作させるセンサーは赤外線センサー以外であれば制限されない。例えば、温度センサー、圧力センサー、加速度センサー、熱センサーなどが用いられる。

　温度センサーを用いる場合、（３）ユーザー同定ステップを、ウェアラブルデバイスの温度センサーを介してウェアラブルデバイスとウェアラブルデバイスに対する近接物との温度差を算出し、この温度差によってウェアラブルデバイスに対する近接物が人体かどうかを判定する。このようなステップを本発明では（３－１）温度差によるユーザー同定ステップと呼ぶ。具体的には、上記温度差として、ウェアラブルデバイスとユーザとが離れている場合の温度差に相当する有意な温度差（閾値）を設定する。実測値がこの閾値を外れる場合には、ウェアラブルデバイスに対する近接物はウェアラブルデバイスに密着していない、すなわち、ウェアラブルデバイスが正しくユーザーに装着されていない、と判定する。実測値がこの閾値内にある場合には、ウェアラブルデバイスに対する近接物はウェアラブルデバイスに密着している、すなわち、ウェアラブルデバイスが正しくユーザーに装着されている、と判定する。上記閾値としてはウェアラブルデバイスの材質によって適宜設定されるが、好ましくは２．０℃以上５．０℃以下の値、より好ましくは１．５℃以上３．５℃以下の値が設定される。

　加速度センサーを用いる場合、（３）ユーザー同定ステップを、ウェアラブルデバイスの加速度センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物の移動量を算出し、この移動量によってウェアラブルデバイスに対する近接物が人体かどうかを判定する。このようなステップを本発明では（３－２）移動量によるユーザー同定ステップと呼ぶ。具体的には、上記移動量として、人体モデルの動きに対応する有意な移動量（閾値）を設定する。実測値がこの閾値以上となった場合には、ウェアラブルデバイスに対する近接物は人体である、すなわち、ウェアラブルデバイスが正しくユーザーに装着されている、と判定する。実測値がこの閾値未満となった場合には、ウェアラブルデバイスに対する近接物は人体でない、すなわち、ウェアラブルデバイスが正しくユーザーに装着されていない、と判定する。上記閾値としては、３軸加速度センサーによって検出される人体運動に相当する運動量に対応して適宜設定される。

　（３）ユーザー同定ステップを複数の判定ステップで構成してもよい。例えば（３）ユーザー同定ステップで上記（３－１）温度差によるユーザー同定ステップと上記（３－２）移動量によるユーザー同定ステップとの両方を行うこともできる。この場合、（３－１）温度差によるユーザー同定ステップ、（３－２）移動量によるユーザー同定ステップ、の実行順序は制限されない。

　例えば、最初に（３－１）温度差によるユーザー同定ステップを行ってウェアラブルデバイスに対する近接物はウェアラブルデバイスに密着していないと判定されたら、この判定から誤判定を除くために（３－２）移動量によるユーザー同定ステップに進み、（３－２）移動量によるユーザー同定ステップの終了後に後述の（４）最終判定ステップに進むことができる。（３－１）温度差によるユーザー同定ステップでウェアラブルデバイスに対する近接物はウェアラブルデバイスに密着していると判定されたら（４）最終判定ステップに進むことができる。

　また例えば、最初に（３－２）移動量によるユーザー同定ステップを行ってウェアラブルデバイスに対する近接物はウェアラブルデバイスに密着していないと判定されたら、この判定から誤判定を除くために（３－１）温度差によるユーザー同定ステップに進み、（３－１）温度差によるユーザー同定ステップの終了後に後述の（４）最終判定ステップに進むことができる。（３－２）移動量によるユーザー同定ステップでウェアラブルデバイスに対する近接物はウェアラブルデバイスに密着していると判定されたら（４）最終判定ステップに進むことができる。

　あるいは、（３－１）温度差によるユーザー同定ステップと（３－２）移動量によるユーザー同定ステップを、所定の反復数を上限として交互に行うこともできる。この場合、所定の反復数以内でいずれのステップでもウェアラブルデバイスに対する近接物がウェアラブルデバイスに密着していると判定されると後述の（４）最終判定ステップに進んで装着状態と最終的に判定し、それ以外の場合には後述の（４）最終判定ステップに進んで非装着状態と最終的に判定することができる。

　このように、本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法で（３）ユーザー同定ステップを複数のステップ（例えば上述の（３－１）や（３－２））で構成する場合には、一つのステップの判定結果に含まれる誤判定を後のステップの判定で除いて判定精度を高めるように、上記複数のステップを配置することが好ましい。温度センサー、加速度センサー以外のセンサーを用いた検出・判定を採用する場合でも、より前の判定結果をより後の検出・判定ステップで再検証し、最終的は判定結果の精度を高める限り、センサーの種類や検出・判定の回数は自由に設定できる。

　本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法における典型的な処理フローとして以下の型が挙げられる。
・処理フロー例１：
（１）近接物判定ステップ→（２）経過観察ステップ→（４）最終判定ステップ
・処理フロー例２：
（１）近接物判定ステップ→（２）経過観察ステップ→（３）ユーザー同定ステップ→（４）最終判定ステップ
・処理フロー例３：
（１）近接物判定ステップ→（３）ユーザー同定ステップ→（４）最終判定ステップ
　いずれの型でも、（２）経過観察ステップと（３）ユーザー同定ステップは、その前のステップで装着を意味する判定がなされた場合に行われ、その前のステップの誤判定を除くために設けられている。

　［（４）最終判定ステップ］　上記（２）経過観察ステップが終了する、あるいは、上記（３）ユーザー同定ステップが終了すると、（４）最終判定ステップに進んでウェアラブルデバイスの装着状態を最終的に判定して本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法が終了する。

　例えば上記処理フロー例１では、（１）近接物判定ステップに続いて行った（２）経過観察ステップの結果を（４）最終判定ステップの最終判定とする。具体的には、（２）経過観察ステップでウェアラブルデバイスの近接物は無いと判定した場合には（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスはユーザーに装着されていないと最終的に判定して本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法を終了し、（２）経過観察ステップでウェアラブルデバイスの近接物は有ると判定した場合には（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスはユーザーに装着されていると最終的に判定して本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法を終了する。

　例えば上記処理フロー例２では、（１）近接物判定ステップとこの後の（２）経過観察ステップとの後に行った（３）ユーザー同定ステップの結果を、（４）最終判定ステップの最終判定とする。具体的には、（３）ユーザー同定ステップでウェアラブルデバイスの近接物はウェアラブルデバイスに密着したユーザではないと判定した場合には（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスはユーザーに装着されていないと最終的に判定して本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法を終了し、（３）ユーザー同定ステップでウェアラブルデバイスの近接物はウェアラブルデバイスに密着したユーザであると判定した場合には（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスはユーザーに装着されていると最終的に判定して本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法を終了する。

　例えば上記処理フロー例３では、（１）近接物判定ステップに続いて行った（３）ユーザー同定ステップの結果を（４）最終判定ステップの最終判定とする。具体的には、（３）ユーザー同定ステップでウェアラブルデバイスの近接物はウェアラブルデバイスに密着したユーザではないと判定した場合には（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスはユーザーに装着されていないと最終的に判定して本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法を終了し、（３）ユーザー同定ステップでウェアラブルデバイスの近接物はウェアラブルデバイスに密着したユーザであると判定した場合には（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスはユーザーに装着されていると最終的に判定して本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法を終了する。

　上記処理フロー例２や上記処理フロー例３で（３）ユーザー同定ステップが複数のステップ（例えば上述の（３－１）や（３－２））からなる場合の各ステップの関係は、［（３）ユーザー同定ステップ］で既に述べたとおりである。

　本発明のウェアラブルデバイスは、上述の装着判定方法を実行するために、上述の各種センサーなどの検出手段、さらに検出データが保存・蓄積されるメモリ、通信部、データ処理用プログラム、通信用プログラム、制御用プログラムを実行する処理部などの要素を備える。これら要素は、公知のセンサーなどの検出手段、さらに検出データが保存・蓄積されるメモリ、通信部、データ処理用プログラム、通信用プログラムなどを応用したものであって良いが、本発明のウェアラブルデバイスは、これら要素を上述の装着判定方法を実行するよう制御することで、先行技術から卓越する。本発明のウェアラブルデバイスは、上述の制御用プログラムによって、上述の装着判定方法フローが進行する。

　本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法の処理フローの１例を図１に示す。１は近接物判定ステップを示す。２は経過観察ステップを示す。３１は温度差によるユーザー同定ステップを示す。３２は移動量によるユーザー同定ステップを示す。４は最終判定ステップを示す。

　近接物判定ステップ（１）では１０分毎に赤外線センサーを用いてウェアラブルデバイスの近接物を検出する。近接物が有る（Ｙ）と検出されると（１１）、温度差によるユーザー同定ステップ（３１）に進む。近接物が無い（Ｎ）と検出されると（１２）、経過観察ステップ（２）に進む。

　経過観察ステップ（２）では、近接物が無い（Ｎ）と検出されて（１２）から１０秒間継続して赤外線センサーを用いてウェアラブルデバイスの近接物を検出する。近接物判定ステップ（１）の判定（１２）と同様に経過観察ステップ（２）でも近接物が無い（Ｎ）と判定された場合（２２）には、最終判定ステップ（４）に進み、近接物判定ステップ（１）の判定（Ｎ，１２）を支持して最終的に「非装着（４１）」と判定する。経過観察ステップ（２）で近接物が有る（Ｙ）と判定された場合（２１）には、最終判定ステップ（４）に進み、近接物判定ステップ（１）の判定（Ｎ）を修正して最終的に「装着（４２）」と判定する。

　温度差によるユーザー同定ステップ（３１）では、ウェアラブルとその近接物との温度差を温度センサーで測定し、測定値とあらかじめ設定された温度差閾値：３℃とを比較する。測定値が閾値を超え有意な温度差が有る（Ｙ）と判定された場合（３１１）には、この判定の正誤を確認するために、さらに、移動量によるユーザー同定ステップ（３２）に進む。測定値が閾値以下で有意な温度差が無い（Ｎ）と判定された場合（３１２）には、最終判定ステップ（４）に進み、最終的に「装着（４２）」と判定する。

　移動量によるユーザー同定ステップ（３２）では３軸加速度センサーでウェアラブルとその近接物との運動量差を移動量として検出し、検出量をあらかじめ設定された人体装着モデルの移動量に対応する閾値と比較する。検出量が閾値を超え近接物が人体的な運動をしている（Ｙ）と判定した場合（３２１）には、最終判定ステップ（４）で最終的に「装着（４２）」と判定する。検出量が閾値以下で近接物が運動していない（Ｎ）と判定した場合（３２２）には、最終判定ステップ（４）で最終的に「非装着（４１）」と判定する。

　この本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法の例では、最終判定ステップ（４）で「装着（４２）」あるいは「非装着（４１）」と判定するまでに、ステップ１、ステップ２、ステップ３１，ステップ３２から選ばれる２つ以上のステップを経ている。ここで、より後に行うステップがより前に行ったステップの判定を最判定することができる。このような再判定の仕組みによって最終判定ステップ（４）で精度の高い最終判定をすることができる。

　図２に示した本発明のウェアラブルデバイス（５）は腕時計型で、本体（５１）、ベルト（５２）、留め具（５３）を有する。本体（５１）に格納されたセンサー、記憶部、各種プログラムによって、本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法を実行する。ベルト（５２）と留め具（５３）は腕時計のように本体（５１）をユーザーの手首や手首付近に装着することができれば、材質や形状は制限されない。オフィスワーク、スポーツ、娯楽、休息などの様々な腕時計型ウェアラブルデバイス（５）の使用場面に応じて、本体（５１）、ベルト（５２）、留め具（５３）の大きさ、形状、配置を様々に設計することができる。

　本発明のウェアラブルデバイスの装着判定方法と、この方法を行うウェアラブルデバイスは、ユーザーのウェアラブルデバイス装着状態を複数の手法で繰り返し判定することにより、精度の高いウェアラブルデバイス装着判定を行う。本発明は従来発生していたウェアラブルデバイス装着の誤判定を減らし、ウェアラブルデバイスの性能を向上することができる。

１　近接物判定ステップ
１１　近接物が有る（Ｙ）という判定
１２　近接物が無い（Ｎ）という判定
２　経過観察ステップ
２１　近接物が有る（Ｙ）という判定
２２　近接物が無い（Ｎ）という判定
３１　温度差によるユーザー同定ステップ
３１１　有意な温度差が有る（Ｙ）という判定
３１２　有意な温度差が無い（Ｎ）という判定
３２　移動量によるユーザー同定ステップ
３２１　有意な移動量が有る（Ｙ）という判定
３２２　有意な移動量が無い（Ｎ）という判定
５　腕時計型ウェアラブルデバイス
５１　本体
５２　ベルト
５３　留め具

Claims

ウェアラブルデバイスの赤外線センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物を検出することによってウェアラブルデバイスに対する近接物の有無を判定する、（１）近接物判定ステップと、
（２）経過観察ステップと、
赤外線センサー以外の手段を介してウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザーかどうかを判定する（３）ユーザー同定ステップと、
（４）最終判定ステップと、を備える、
ウェアラブルデバイスがユーザーに装着されていることを確認するための、ウェアラブルデバイスの装着判定方法。
上記（２）経過観察ステップで、ウェアラブルデバイスの赤外線センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物を一定時間継続して検出する、
請求項１に記載のウェアラブルデバイスの装着判定方法。
上記（３）ユーザー同定ステップは、
ウェアラブルデバイスの温度センサーを介してウェアラブルデバイスとウェアラブルデバイスに対する近接物との温度差を算出し、この温度差によってウェアラブルデバイスに対する近接物がウェアラブルデバイスに密着しているかどうかを判定する、（３－１）温度差によるユーザー同定ステップ、
及び／又は、
ウェアラブルデバイスの加速度センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物の移動量を算出し、この移動量によってウェアラブルデバイスに対する近接物が人体的運動をしているかどうかを判定する、（３－２）移動量によるユーザー同定ステップ、
を有する、
請求項１又は２に記載のウェアラブルデバイスの装着判定方法。
最初に上記（１）近接物判定ステップを行い、
上記（１）近接物判定ステップで近接物が検出されず、ウェアラブルデバイスの近接物無と判定された場合には、上記（２）経過観察ステップに進み、
上記（１）近接物判定ステップで近接物が検出されて、ウェアラブルデバイスの近接物有と判定された場合には、上記（３）ユーザー同定ステップに進み、
上記（２）経過観察ステップあるいは上記（３）ユーザー同定ステップの後に、上記（４）最終判定ステップを行い、
上記（４）最終判定ステップでは、上記（２）経過観察ステップあるいは上記（３）ユーザー同定ステップの判定結果に応じてウェアラブルデバイスの装着状態を最終的に判定する、
請求項１～３のいずれかに記載のウェアラブルデバイスの装着判定方法。
上記（２）経過観察ステップで近接物が検出されて、ウェアラブルデバイスの近接物有と判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは装着状態と判定するか又は上記（３）ユーザー同定ステップに進み、
上記（２）経過観察ステップで近接物が検出されず、ウェアラブルデバイスの近接物無と判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは非装着状態と判定し、
上記（３）ユーザー同定ステップでウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザであると判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは装着状態と判定し、
上記（３）ユーザー同定ステップでウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザでないと判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは非装着状態と判定する、
請求項１～４のいずれかに記載のウェアラブルデバイスの装着判定方法。
ウェアラブルデバイスの赤外線センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物を検出することによってウェアラブルデバイスに対する近接物の有無を判定する、（１）近接物判定ステップと、
（２）経過観察ステップと、
赤外線センサー以外の手段を介してウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザーかどうかを判定する（３）ユーザー同定ステップと、
（４）最終判定ステップと、を実行して、
ウェアラブルデバイスがユーザーに装着されていることを確認することができる、ウェアラブルデバイス。
上記（２）経過観察ステップで、ウェアラブルデバイスの赤外線センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物を一定時間継続して検出する、
請求項６に記載のウェアラブルデバイス。
上記（３）ユーザー同定ステップは、
ウェアラブルデバイスの温度センサーを介してウェアラブルデバイスとウェアラブルデバイスに対する近接物との温度差を算出し、この温度差によってウェアラブルデバイスに対する近接物がウェアラブルデバイスに密着しているかどうかを判定する、（３－１）温度差によるユーザー同定ステップ、
及び／又は、
ウェアラブルデバイスの加速度センサーを介してウェアラブルデバイスに対する近接物の移動量を算出し、この移動量によってウェアラブルデバイスに対する近接物が人体的運動をしているかどうかを判定する、（３－２）移動量によるユーザー同定ステップ、
を有する、
請求項６又は７に記載のウェアラブルデバイス。
最初に上記（１）近接物判定ステップを行い、
上記（１）近接物判定ステップで近接物が検出されず、ウェアラブルデバイスの近接物無と判定された場合には、上記（２）経過観察ステップに進み、
上記（１）近接物判定ステップで近接物が検出されて、ウェアラブルデバイスの近接物有と判定された場合には、上記（３）ユーザー同定ステップに進み、
上記（２）経過観察ステップあるいは上記（３）ユーザー同定ステップの後に、上記（４）最終判定ステップを行い、
上記（４）最終判定ステップでは、上記（２）経過観察ステップあるいは上記（３）ユーザー同定ステップの判定結果に応じてウェアラブルデバイスの装着状態を最終的に判定する、
請求項６～８のいずれかに記載のウェアラブルデバイス。
上記（２）経過観察ステップで近接物が検出されて、ウェアラブルデバイスの近接物有と判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは装着状態と判定するか又は上記（３）ユーザー同定ステップに進み、
上記（２）経過観察ステップで近接物が検出されず、ウェアラブルデバイスの近接物無と判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは非装着状態と判定し、
上記（３）ユーザー同定ステップでウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザであると判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは装着状態と判定し、
上記（３）ユーザー同定ステップでウェアラブルデバイスに対する近接物がユーザでないと判定された場合には、上記（４）最終判定ステップでウェアラブルデバイスは非装着状態と判定する、
請求項６～９のいずれかに記載のウェアラブルデバイス。
腕時計型である、請求項６～１０のいずれかに記載のウェアラブルデバイス。