WO2021198605A1 - Perforateur hydraulique roto-percutant pourvu d'un emmanchement équipé de cannelures d'accouplement - Google Patents

Perforateur hydraulique roto-percutant pourvu d'un emmanchement équipé de cannelures d'accouplement Download PDF

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WO2021198605A1
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fitting
coupling
annular bearing
shank
female
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PCT/FR2021/050547
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Michel ESCOLLE
Gilbert CHERVIN
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Montabert
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    • B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
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    • E21B6/02—Drives for drilling with combined rotary and percussive action the rotation being continuous
    • E21B6/04—Separate drives for percussion and rotation

Definitions

  • TITLE Roto-percussion hydraulic perforator fitted with a shank fitted with coupling splines
  • the present invention relates to a rotary percussion hydraulic perforator more especially used on a drilling installation.
  • a drilling installation comprises, in a known manner, a rotary percussion hydraulic perforator slidably mounted on a slide and driving one or more drilling bars, the last of these drilling bars carrying a tool called a cutting edge which is in contact with the rock.
  • the objective of such a perforator is generally to drill more or less deep holes in order to be able to place explosive charges therein.
  • the perforator is therefore the main element of a drilling installation which, on the one hand, gives the bit the setting in rotation and the setting in percussion by means of the drilling bars so as to penetrate the rock, and d on the other hand, provides an injection fluid so as to extract the debris from the drilled hole.
  • a rotary percussion hydraulic perforator more particularly comprises, on the one hand, a striking device which is driven by one or more hydraulic fluid flows coming from a main hydraulic supply circuit and which comprises a striking piston configured to strike, at each operating cycle of the perforator, a shank coupled to the drill bars, and on the other hand a rotary drive device provided with a hydraulic rotary motor and configured to rotate the shank and the drill bars.
  • the rotary drive device comprises in particular a coupling member which is arranged around the fitting and which comprises male coupling splines and female coupling splines respectively coupled in rotation with female coupling splines and male coupling splines provided on the outer surface of the fitting.
  • the male and female coupling splines provided on the fitting extend substantially parallel to an axis of extension of the fitting and are angularly offset from each other with respect to the axis of extension of the fitting.
  • the rotary drive device and / or the impact device can be activated so as to drive the fitting in rotation and / or to impact the latter with the impact piston.
  • Such activation of the rotary drive device and / or of the impact device induces rotational friction of the male coupling splines provided on the fitting against the front abutment surface and / or axial impacts of the coupling splines. male provided on the fitting against the front stop surface.
  • the present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
  • the technical problem underlying the invention therefore consists in providing a rotary percussive hydraulic perforator which is simple in structure, reliable and economical, while being compact.
  • the present invention relates to a rotary percussion hydraulic perforator comprising:
  • shank intended to be coupled to at least one drill bar equipped with a tool
  • shank comprising a coupling part comprising female coupling splines and male coupling splines which are angularly offset from each other. others in relation to the axis of extension of the fitting,
  • a striking piston mounted to slide inside the body along a striking axis and configured to strike the fitting
  • a rotary drive device which is configured to drive the fitting in rotation about an axis of rotation substantially coincident with the striking axis, the rotary drive device comprising a coupling member arranged around the fitting, the coupling member comprising male coupling splines and coupling splines female which are respectively coupled in rotation with the female and male coupling splines of the coupling,
  • each female and male coupling splines provided on the fitting extends from the annular bearing flange and in the direction of the striking piston, each spline d 'female coupling provided on the fitting comprising a bottom surface and a connecting surface which connects the respective bottom surface to the annular bearing flange and which extends forwards away from the axis of 'extension of the socket, the connecting surface of each female coupling spline provided on the socket being at least in part formed by a
  • annular bearing surface on the annular bearing flange ensures a relatively large contact surface between the front abutment surface and the annular bearing flange, and therefore a better distribution of the forces of. impact and / or friction applied by the press-fit against the front stop surface.
  • the specific configuration of the rotary hammer hydraulic perforator according to the present invention gives the socket a significantly increased service life, which makes it possible to significantly reduce the periods of immobilization of the perforator to replace the socket, and risk of damage to the perforator that could affect the safety of users.
  • each female coupling spline provided on the fitting has a connecting surface at least in part formed by a curved concave surface having a small radius of curvature makes it possible to further reduce the axial length of the fitting, and therefore d '' further increase the compactness of the hydraulic rotary hammer drill.
  • each female coupling spline provided on the shank also makes it possible to avoid the presence of sharp angles liable to induce high stresses on the shank during operation of the perforator, and therefore to induce ruptures of the fitting.
  • the rotary percussion hydraulic perforator may further have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.
  • the female and male coupling splines provided on the fitting extend substantially parallel to the axis of extension of the fitting.
  • each female coupling spline provided on the fitting is entirely formed by the respective curved concave surface.
  • the annular bearing flange has a maximum external diameter which is greater than or equal to the external diameter of the coupling part.
  • each female coupling groove provided on the fitting is provided on the annular bearing flange.
  • the front end of each female coupling groove provided on the fitting could be adjacent to the annular bearing flange.
  • each male coupling spline provided on the fitting is adjacent to the annular bearing flange.
  • each male coupling spline provided on the fitting comprises a top surface which extends from the annular bearing flange.
  • the radial distance between the axis of extension of the fitting and the top surface of said male coupling spline is substantially constant along said male coupling spline.
  • the radius of curvature of each curved concave surface is less than 15 mm, and for example less than 10 mm.
  • Such a value of the radius of curvature of the curved concave surface of each female coupling spline provided on the fitting makes it possible to reduce the length of the connection between the bearing flange and the various coupling splines provided on the fitting. , and therefore reduce the length of the fitting.
  • the connecting surface of each female coupling spline provided on the fitting comprises an inclined surface which is inclined with respect to the axis of extension of the fitting and which diverges in direction of the front stop surface.
  • the inclined surface extends in the extension of the curved concave surface and in the direction of the front end of the fitting.
  • the annular bearing flange comprises an outer peripheral surface which is generally cylindrical.
  • each female coupling groove provided on the fitting opens into an external surface of the annular bearing flange.
  • each female coupling groove provided on the fitting opens into the outer peripheral surface.
  • the outer peripheral surface extends in the extension of the annular bearing surface in the direction of the striking piston.
  • the front end of each female coupling groove provided on the fitting opens into the annular bearing surface of the annular bearing flange.
  • the radial height of the annular bearing flange at an outlet of the front end of each female coupling spline provided on the fitting is greater than 50%, and for example greater than or equal to 60 or 70%, of the maximum radial height of the annular bearing flange.
  • each female coupling spline provided on the fitting comprises two side surfaces which extend longitudinally and which are substantially parallel.
  • the annular bearing surface is inclined with respect to the striking axis and diverges in the direction of the striking piston.
  • the annular bearing surface could be perpendicular to the striking axis.
  • the front abutment surface is provided on the body.
  • the rotary percussion hydraulic perforator comprises an annular stop ring which is arranged in the body, the annular stop ring being arranged around the fitting and comprising the front stop surface.
  • the coupling member comprises an external peripheral toothing coupled in rotation, for example directly or indirectly, with an output shaft of a drive motor belonging to the drive device in rotation.
  • the coupling member is a coupling pinion.
  • the female coupling splines of the fitting are regularly distributed around the axis of extension.
  • the male coupling splines of the coupling member are regularly distributed around the axis of extension of the fitting.
  • the fitting comprises a first end portion facing the striking piston and provided with an end face against which the striking piston is intended to strike, and a second end portion, opposite to the first end portion, intended to be coupled to the at least one drill bar.
  • the coupling part is formed by the first end portion of the fitting.
  • the axis of extension of the fitting is parallel, and for example coincident, with the striking axis.
  • the rotary percussion hydraulic perforator comprises a main hydraulic supply circuit configured to control reciprocating sliding of the striking piston along the striking axis.
  • each of the female and male coupling splines provided on the fitting extends to the rear end of the fitting.
  • the rear end of each of the female and male coupling splines provided on the fitting is distant from the rear end of the fitting.
  • each of the female and male coupling splines provided on the fitting has a useful length of less than 100 mm.
  • the fitting has, at the front of the annular bearing flange, a maximum diameter less than or equal to 61 mm, and advantageously less than 46 mm.
  • each female coupling groove provided on the fitting is substantially planar.
  • Figure 1 is a schematic longitudinal sectional view of a rotary percussion hydraulic perforator according to a first embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a side view of a shank belonging to the rotary percussion hydraulic perforator of Figure 1.
  • Figure 3 is a cross-sectional view of the fitting of Figure 2.
  • FIG. 4 is a partial view in longitudinal section of the fitting of Figure 2.
  • FIG. 5 is a partial view in longitudinal section of the fitting of a rotary percussion hydraulic perforator according to a second embodiment of the present invention.
  • Figures 1 to 4 show a rotary percussion hydraulic perforator 2 which is intended for the perforation of blastholes.
  • the rotary percussion hydraulic perforator 2 comprises a body 3 which is configured to be slidably mounted on a slide.
  • the rotary percussion hydraulic perforator 2 further comprises a striking device 4 comprising a striking piston 5 mounted to slide alternately in a piston cylinder 6 which is delimited by the body 3 and which extends along a striking axis A
  • the impact piston 5 and the piston cylinder 6 delimit a primary control chamber 7 which is annular, and a secondary control chamber 8 which has a section larger than that of the primary control chamber 7 and which is antagonistic to the primary control chamber 7.
  • the striking device 4 further comprises a control valve 9 arranged to control a reciprocating movement of the striking piston 5 inside the piston cylinder 6 alternately following a striking stroke and a return stroke.
  • the control valve 9 is configured to put the secondary control chamber 8, alternately in connection with a high pressure fluid supply duct 11, such as a high pressure incompressible fluid supply duct, during the striking stroke of the striking piston 5, and with a low pressure fluid return duct 12, such as an incompressible low pressure fluid return duct, during the return stroke of the striking piston 5.
  • the chamber primary control 7 is advantageously continuously supplied with high pressure fluid by a supply channel.
  • the high pressure fluid supply duct 11 and the low pressure fluid return duct 12 belong to a main hydraulic supply circuit with which the impact device 4 is provided.
  • the main hydraulic supply circuit can advantageously comprise a high pressure accumulator connected to the high pressure fluid supply duct 11.
  • the rotary percussion hydraulic perforator 2 also comprises a shank 13 intended to be coupled, in a known manner, to at least one boring bar (not shown in the figures) equipped with a tool.
  • the fitting 13 extends longitudinally along an axis of extension which is advantageously coincident with the striking axis A, and comprises a first end portion 14.1 facing towards the striking piston 5 and provided with a face of end 15 against which is intended to strike the striking piston 5 during each operating cycle of the rotary percussive hydraulic perforator 2, and a second end portion 14.2, opposite to the first end portion 14.1, intended to be coupled to the at least a drill bar.
  • the fitting 13 comprises a coupling part, which is formed for example by the first end portion 14.1, comprising female coupling splines 16 and male coupling splines 17 which extend for example parallel to the 'axis of extension of the fitting 13 and which are angularly offset from each other with respect to the axis of extension of the fitting 13.
  • the female and male coupling splines 16, 17 are advantageously evenly distributed around of the axis of extension of the fitting 13.
  • each male coupling spline 17 is disposed between two adjacent female coupling splines 16.
  • each of the female and male coupling splines 16, 17 has a rear end which is oriented towards the striking piston 5 and a front end which is opposite the respective rear end. According to the embodiment shown in Figures 1 to 4, each of the female and male coupling splines 16, 17 extends to the rear end of the fitting 13. However, according to an alternative embodiment of the According to the invention, the rear end of each of the female and male coupling splines 16, 17 could be spaced from the rear end of the fitting 13.
  • the rotary percussion hydraulic perforator 2 further comprises a rotary drive device 18 which is configured to drive the sleeve 13 in rotation about an axis of rotation which is substantially coincident with the striking axis A.
  • the rotational drive device 18 comprises a coupling member 19, such as a coupling pinion, which is tubular and which is arranged around the fitting 13.
  • the coupling member 19 comprises splines d.
  • the male coupling and female coupling splines which are rotatably coupled with the female and male coupling splines 16, 17 of the shank 13, respectively.
  • the male coupling splines and the female coupling splines provided on the socket. 'coupling member 19 are regularly distributed around the axis of extension of the fitting 13.
  • the coupling member 19 comprises an external peripheral toothing coupled in rotation with an output shaft of a drive motor 21, such as a hydraulic motor supplied hydraulically by a external hydraulic supply circuit, belonging to the rotary drive device 18.
  • the rotary drive device 18 may for example include an intermediate pinion 22 which is coupled on the one hand to the output shaft of the engine. drive 21 and on the other hand to the external peripheral teeth of the coupling member 19.
  • the rotary percussion hydraulic perforator 2 further comprises a front abutment surface 23 which is annular and which extends around the socket 13.
  • the front abutment surface 23 is located opposite the striking piston 5 with respect to to the coupling member 19.
  • the front abutment surface 23 may be provided directly on the body 3, or may be provided on an annular abutment ring which is disposed in the body 3.
  • the fitting 13 comprises an annular bearing flange 24 which is provided on an outer surface of the fitting 13.
  • the annular bearing flange 24 comprises an annular bearing surface 25 configured to abut against the abutment surface. front 23 so as to limit the travel travel of the shank 13 forwards.
  • the annular bearing surface 25 is inclined with respect to the striking axis A and diverges in the direction of the coupling part of the fitting 13.
  • the annular bearing flange 24 further comprises an outer peripheral surface 26 which is generally cylindrical and which extends in the extension of the annular bearing surface 25 in the direction of the rear end of the fitting 13.
  • the outer peripheral surface 26 advantageously has an outer diameter which is greater than or equal to the outer diameter of the coupling part.
  • each female and male coupling spline 16, 17 extends from the annular bearing flange 24 towards the rear end of the connection 13.
  • the front end of each female coupling spline 16 is provided on the annular bearing flange 24 and opens into an outer surface of the annular bearing flange 24 and for example into the outer peripheral surface 26.
  • each female coupling spline 16 comprises a bottom surface 27 which is substantially planar and which extends in the direction of extension of said female coupling spline, and a connecting surface 28 which connects the respective bottom surface 27 to the annular bearing flange 24 and which extends forwards away from the axis of extension of the fitting 13.
  • the connecting surface 28 of each female coupling spline 16 is entirely formed by a curved concave surface 28.1 extending in the direction of extension of the respective female coupling spline 16 and having a radius of curvature R which is less than the radial height Hr of each of the male coupling splines 17 provided on the socket 13.
  • the radius of curvature R of each curved concave surface 28.1 is advantageously less than 15 mm, and is for example less than 10 mm.
  • Each female coupling spline 16 may for example have a rectangular cross section, and therefore have two side surfaces which extend longitudinally and which are substantially parallel. However, each female coupling spline 16 could have a generally V-shaped cross section.
  • the radial distance DR between the axis of extension of the fitting 13 and a top surface 29 of said coupling spline male 17 is substantially constant along said male coupling spline.
  • the rotary drive device 18 is activated so as to drive the coupling 13 in rotation.
  • the striking device 4 could also be activated simultaneously with the rotary drive device 18 so as to also impact the connection 13 with the impact piston 5.
  • Such activation of the rotary drive device 18 and possibly of the impact device 4 induces rotational friction of the annular bearing surface 25 of the annular bearing flange 24 against the front abutment surface 23 and potential shocks. axial of the annular bearing surface 25 against the front abutment surface 23.
  • annular bearing flange 24 at the front of the female and male coupling splines 16, 17 provided on the connection 13 makes it possible to avoid contact between the front abutment surface 23 and the coupling splines. male 17 provided on the fitting 13, and therefore to preserve the integrity of the latter.
  • the fact that the annular bearing surface 25 is annular ensures a relatively large contact surface between the front abutment surface 23 and the annular bearing flange 24, and therefore a better distribution of the impact forces applied by the fitting 13 against the front abutment surface 23.
  • the specific configuration of the rotary percussion hydraulic perforator 2 according to the present invention gives the shank 13 a significantly increased service life, which makes it possible to significantly reduce the periods of immobilization of the rotary percussive hydraulic perforator 2 for replace the shank 13, and the risk of damaging the rotary percussion hammer 2 by wear particles from the shank 13.
  • the axial length of the socket 13 is not affected by the presence of the annular bearing flange 24, which makes it possible to obtain a rotary percussion hydraulic perforator 2 which is compact.
  • Figure 5 shows the shank 13 of a rotary percussion hydraulic perforator 2 according to a second embodiment of the present invention which differs from the first embodiment shown in Figures 1 to 4 essentially in that the front end of each female coupling groove 16 opens into the annular bearing surface 25 of the annular bearing flange 24.
  • the radial height of the annular bearing flange 24 at the level of 'an outlet of the front end of each female coupling spline 16 is greater than 50%, and for example greater than or equal to 60 or 70%, of the maximum radial height of the annular bearing flange 24.

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Abstract

Un perforateur hydraulique roto-percutant (2) comprend un corps (3); un emmanchement (13) comportant des cannelures d'accouplement femelle et des cannelures d'accouplement mâle; un piston de frappe (5) configuré pour frapper l'emmanchement; un dispositif d'entraînement en rotation (18) configuré pour entraîner en rotation l'emmanchement; une surface de butée avant (23) contre laquelle l'emmanchement (13) est configuré pour venir en butée. L'emmanchement (13) comporte une collerette d'appui annulaire (24) qui est prévue sur une surface extérieure de l'emmanchement (13) et qui comporte une surface d'appui annulaire configurée pour venir en butée contre la surface de butée avant (23). Chacune des cannelures d'accouplement femelle et mâle prévues sur l'emmanchement (13) s'étend à partir de la collerette d'appui annulaire (24) et en direction du piston de frappe (5).

Description

DESCRIPTION
TITRE : Perforateur hydraulique roto-percutant pourvu d'un emmanchement équipé de cannelures d'accouplement
La présente invention concerne un perforateur hydraulique roto- percutant plus spécialement utilisé sur une installation de forage.
Une installation de forage comprend de façon connue un perforateur hydraulique roto-percutant monté coulissant sur une glissière et entraînant une ou plusieurs barres de forage, la dernière de ces barres de forage portant un outil appelé taillant qui est au contact de la roche. Un tel perforateur a généralement pour objectif de forer des trous plus ou moins profonds afin de pouvoir y placer des charges explosives. Le perforateur est donc l'élément principal d'une installation de forage qui, d'une part, confère au taillant la mise en rotation et la mise en percussion par l'intermédiaire des barres de forage de façon à pénétrer la roche, et d'autre part, fournit un fluide d'injection de manière à extraire les débris du trou foré.
Un perforateur hydraulique roto-percutant comprend plus particulièrement d'une part un dispositif de frappe qui est animé par un ou plusieurs débits de fluide hydraulique provenant d'un circuit principal d'alimentation hydraulique et qui comprend un piston de frappe configuré pour frapper, à chaque cycle de fonctionnement du perforateur, un emmanchement couplé aux barres de forage, et d'autre part un dispositif d'entraînement en rotation pourvu d'un moteur rotatif hydraulique et configuré pour mettre en rotation l'emmanchement et les barres de forage.
Le dispositif d'entraînement en rotation comprend notamment un organe d'accouplement qui est disposé autour de l'emmanchement et qui comprend des cannelures d'accouplement mâle et des cannelures d'accouplement femelle couplées en rotation respectivement avec des cannelures d'accouplement femelle et des cannelures d'accouplement mâle prévues sur la surface extérieure de l'emmanchement. Les cannelures d'accouplement mâle et femelle prévues sur l'emmanchement s'étendent sensiblement parallèlement à un axe d'extension de l'emmanchement et sont décalées angulairement les unes des autres par rapport à l'axe d'extension de l'emmanchement.
Lors d'un blocage dans la roche du taillant, le perforateur hydraulique roto- percutant est reculé jusqu'à ce que les extrémités avant des cannelures d'accouplement mâle prévues sur l'emmanchement viennent en butée contre une surface de butée avant prévue sur un organe de butée avant qui est fixé au corps du perforateur hydraulique roto-percutant.
Ensuite, afin de tenter de débloquer l'outil, le dispositif d'entraînement en rotation et/ou le dispositif de frappe peuvent être activés de manière à entraîner en rotation l'emmanchement et/ou à impacter ce dernier avec le piston de frappe.
Une telle activation du dispositif d'entraînement en rotation et/ou du dispositif de frappe induit des frottements en rotation des cannelures d'accouplement mâle prévues sur l'emmanchement contre la surface de butée avant et/ou des chocs axiaux des cannelures d'accouplement mâle prévues sur l'emmanchement contre la surface de butée avant.
Or, de tels frottement en rotation et chocs axiaux répétés sont susceptibles de générer une usure rapide des cannelures d'accouplement mâle prévues sur l'emmanchement, nécessitant un remplacement fréquent de l'emmanchement. En outre, une telle usure des cannelures d'accouplement mâle génère des copeaux qui sont susceptibles de se coincer entre différentes pièces mobiles du perforateur hydraulique roto-percutant et donc d'endommager ce dernier.
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.
Le problème technique à la base de l'invention consiste donc à fournir un perforateur hydraulique roto-percutant qui soit de structure simple, fiable et économique, tout en étant compact.
A cet effet, la présente invention concerne un perforateur hydraulique roto-percutant comprenant :
- un corps,
- un emmanchement destiné à être couplé à au moins une barre de forage équipée d'un outil, l'emmanchement comportant une partie d'accouplement comprenant des cannelures d'accouplement femelle et des cannelures d'accouplement mâle qui sont décalées angulairement les unes des autres par rapport à l'axe d'extension de l'emmanchement,
- un piston de frappe monté coulissant à l'intérieur du corps suivant un axe de frappe et configuré pour frapper l'emmanchement,
- un dispositif d'entraînement en rotation qui est configuré pour entraîner en rotation l'emmanchement autour d'un axe de rotation sensiblement confondu avec l'axe de frappe, le dispositif d'entraînement en rotation comprenant un organe d'accouplement disposé autour de l'emmanchement, l'organe d'accouplement comprenant des cannelures d'accouplement mâle et des cannelures d'accouplement femelle qui sont respectivement couplées en rotation avec les cannelures d'accouplement femelle et mâle de l'emmanchement,
- une surface de butée avant qui est fixe par rapport au corps, la surface de butée avant étant annulaire et s'étendant autour de l'emmanchement, l'emmanchement étant configuré pour venir en butée contre la surface de butée avant de manière à limiter la course de déplacement de l'emmanchement vers l'avant, caractérisé en ce que l'emmanchement comporte une collerette d'appui annulaire qui est prévue sur une surface extérieure de l'emmanchement et qui comporte une surface d'appui annulaire configurée pour venir en butée contre la surface de butée avant, et en ce que chacune des cannelures d'accouplement femelle et mâle prévues sur l'emmanchement s'étend à partir de la collerette d'appui annulaire et en direction du piston de frappe, chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement comportant une surface de fond et une surface de liaison qui relie la surface de fond respective à la collerette d'appui annulaire et qui s'étend vers l'avant en s'écartant de l'axe d'extension de l'emmanchement, la surface de liaison de chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement étant au moins en partie formée par une surface concave courbée s'étendant sensiblement dans la direction d'extension de la cannelure d'accouplement femelle respective et présentant un rayon de courbure qui est inférieur à la hauteur radiale de chacune des cannelures d'accouplement mâle prévues sur l'emmanchement.
La présence d'une telle collerette d'appui annulaire à l'avant des cannelures d'accouplement femelle et mâle prévues sur l'emmanchement permet d'éviter un contact entre la surface de butée avant et les cannelures d'accouplement mâle prévues sur l'emmanchement, et donc de préserver l'intégrité de ces dernières.
De plus, la présence d'une surface d'appui annulaire sur la collerette d'appui annulaire assure une surface de contact relativement importante entre la surface de butée avant et la collerette d'appui annulaire, et donc une meilleure répartition des forces d'impact et/ou de frottement appliquées par l'emmanchement contre la surface de butée avant.
Ainsi, la configuration spécifique du perforateur hydraulique roto- percutant selon la présente invention confère à l'emmanchement une durée de vie sensiblement accrue, ce qui permet de réduire de manière significative les périodes d'immobilisation du perforateur pour remplacer l'emmanchement, et les risques d'endommagement du perforateur susceptibles de nuire à la sécurité des utilisateurs.
En outre, étant donné que les cannelures d'accouplement mâle prévues sur l'emmanchement s'étendent directement à partir de la collerette d'appui annulaire, la longueur axiale de l'emmanchement n'est pas impactée par la présence de la collerette d'appui annulaire, ce qui permet d'obtenir un perforateur hydraulique roto- percutant compact. Le fait que chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement comporte une surface de liaison au moins en partie formée par une surface concave courbée présentant un faible rayon de courbure permet de réduire encore la longueur axiale de l'emmanchement, et donc d'accroître encore la compacité du perforateur hydraulique roto-percutant.
La configuration spécifique de la surface de liaison de chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement permet également d'éviter la présence d'angles vifs susceptibles d'induire des contraintes élevées sur l'emmanchement lors du fonctionnement du perforateur, et donc d'induire des ruptures de l'emmanchement.
Le perforateur hydraulique roto-percutant peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les cannelures d'accouplement femelle et mâle prévues sur l'emmanchement s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe d'extension de l'emmanchement.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de liaison de chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement est entièrement formée par la surface concave courbée respective.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la collerette d'appui annulaire présente un diamètre externe maximal qui est supérieur ou égal au diamètre externe de la partie d'accouplement. Une telle configuration de la partie d'accouplement permet de réduire la section transversale de l'emmanchement au niveau de la partie d'accouplement, et donc de réduire la section transversale de l'organe d'accouplement, tout en conservant une surface importante de protection. Ces dispositions permettent ainsi de réduire l'encombrement du perforateur hydraulique roto-percutant selon la présente invention.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'extrémité avant de chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement est ménagée sur la collerette d'appui annulaire. Selon une variante de réalisation de l'invention, l'extrémité avant de chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement pourrait être adjacente à la collerette d'appui annulaire.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'extrémité avant de chaque cannelure d'accouplement mâle prévue sur l'emmanchement est adjacente à la collerette d'appui annulaire. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque cannelure d'accouplement mâle prévue sur l'emmanchement comporte une surface de sommet qui s'étend à partir de la collerette d'appui annulaire.
Selon un mode de réalisation de l'invention, pour chaque cannelure d'accouplement mâle prévue sur l'emmanchement, la distance radiale entre l'axe d'extension de l'emmanchement et la surface de sommet de ladite cannelure d'accouplement mâle est sensiblement constante le long de ladite cannelure d'accouplement mâle.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le rayon de courbure de chaque surface concave courbée est inférieur à 15 mm, et par exemple inférieur à 10 mm. Une telle valeur du rayon de courbure de la surface concave courbée de chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement permet de réduire la longueur de la liaison entre la collerette d'appui et les différentes cannelures d'accouplement prévues sur l'emmanchement, et donc de réduire la longueur de l'emmanchement. Ces dispositions permettent ainsi d'augmenter la compacité du perforateur hydraulique roto-percutant selon la présente invention.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de liaison de chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement comporte une surface inclinée qui est inclinée par rapport à l'axe d'extension de l'emmanchement et qui diverge en direction de la surface de butée avant. De façon avantageuse, la surface inclinée s'étend dans le prolongement de la surface concave courbée et en direction de l'extrémité avant de l'emmanchement.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la collerette d'appui annulaire comporte une surface périphérique externe qui est globalement cylindrique.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'extrémité avant de chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement débouche dans une surface externe de la collerette d'appui annulaire.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'extrémité avant de chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement débouche dans la surface périphérique externe.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface périphérique externe s'étend dans le prolongement de la surface d'appui annulaire en direction du piston de frappe. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'extrémité avant de chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement débouche dans la surface d'appui annulaire de la collerette d'appui annulaire.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la hauteur radiale de la collerette d'appui annulaire au niveau d'un débouché de l'extrémité avant de chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement est supérieure à 50 %, et par exemple supérieure ou égale à 60 ou 70 %, de la hauteur radiale maximale de la collerette d'appui annulaire.
Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement comporte deux surfaces latérales qui s'étendent longitudinalement et qui sont sensiblement parallèles.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface d'appui annulaire est inclinée par rapport à l'axe de frappe et diverge en direction du piston de frappe. Toutefois, selon une variante de réalisation de l'invention, la surface d'appui annulaire pourrait être perpendiculaire à l'axe de frappe.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface de butée avant est prévue sur le corps.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le perforateur hydraulique roto-percutant comporte une bague de butée annulaire qui est disposée dans le corps, la bague de butée annulaire étant disposée autour de l'emmanchement et comportant la surface de butée avant.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe d'accouplement comporte une denture périphérique externe couplée en rotation, par exemple directement ou indirectement, avec un arbre de sortie d'un moteur d'entraînement appartenant au dispositif d'entraînement en rotation.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe d'accouplement est un pignon d'accouplement.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les cannelure d'accouplement femelle de l'emmanchement sont régulièrement réparties autour de l'axe d'extension.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les cannelures d'accouplement mâle de l'organe d'accouplement sont régulièrement réparties autour de l'axe d'extension de l'emmanchement.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'emmanchement comporte une première portion d'extrémité tournée vers le piston de frappe et pourvue d'une face d'extrémité contre laquelle est destiné à frapper le piston de frappe, et une deuxième portion d'extrémité, opposée à la première portion d'extrémité, destinée à être couplée à l'au moins une barre de forage.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie d'accouplement est formée par la première portion d'extrémité de l'emmanchement.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'axe d'extension de l'emmanchement est parallèle, et par exemple confondu, à l'axe de frappe.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le perforateur hydraulique roto-percutant comporte un circuit principal d'alimentation hydraulique configuré pour commander un coulissement alternatif du piston de frappe selon l'axe de frappe.
Selon le mode de réalisation de l'invention, chacune des cannelures d'accouplement femelle et mâle prévues sur l'emmanchement s'étend jusqu'à l'extrémité arrière de l'emmanchement. Selon une variante de réalisation de l'invention, l'extrémité arrière de chacune des cannelures d'accouplement femelle et mâle prévues sur l'emmanchement est distante de l'extrémité arrière de l'emmanchement.
Selon le mode de réalisation de l'invention, chacune des cannelures d'accouplement femelle et mâle prévues sur l'emmanchement présente une longueur utile inférieure à 100 mm.
Selon le mode de réalisation de l'invention, l'emmanchement présente, à l'avant de la collerette d'appui annulaire, un diamètre maximal inférieur ou égal à 61 mm, et avantageusement inférieur à 46 mm.
Selon le mode de réalisation de l'invention, la surface de fond de chaque cannelure d'accouplement femelle prévue sur l'emmanchement est sensiblement plane.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce perforateur hydraulique roto-percutant.
Figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un perforateur hydraulique roto-percutant selon un premier mode de réalisation de la présente invention.
Figure 2 est une vue de côté d'un emmanchement appartenant au perforateur hydraulique roto-percutant de la figure 1.
Figure 3 est une vue en coupe transversale de l'emmanchement de la figure 2.
Figure 4 est une vue partielle en coupe longitudinale de l'emmanchement de la figure 2. Figure 5 est une vue partielle en coupe longitudinale de l'emmanchement d'un perforateur hydraulique roto-percutant selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention.
Les figures 1 à 4 représentent un perforateur hydraulique roto-percutant 2 qui est destiné à la perforation de trous de mine.
Le perforateur hydraulique roto-percutant 2 comprend un corps 3 qui est configuré pour être monté coulissant sur une glissière.
Le perforateur hydraulique roto-percutant 2 comprend en outre un dispositif de frappe 4 comportant un piston de frappe 5 monté coulissant de façon alternative dans un cylindre de piston 6 qui est délimité par le corps 3 et qui s'étend suivant un axe de frappe A. Le piston de frappe 5 et le cylindre de piston 6 délimitent une chambre de commande primaire 7 qui est annulaire, et une chambre de commande secondaire 8 qui a une section plus importante que celle de la chambre de commande primaire 7 et qui est antagoniste à la chambre de commande primaire 7.
Le dispositif de frappe 4 comprend en outre un distributeur de commande 9 agencé pour commander un mouvement alternatif du piston de frappe 5 à l'intérieur du cylindre de piston 6 alternativement suivant une course de frappe et une course de retour. Le distributeur de commande 9 est configuré pour mettre la chambre de commande secondaire 8, alternativement en relation avec un conduit d'alimentation en fluide à haute pression 11, tel qu'un conduit d'alimentation en fluide incompressible à haute pression, lors de la course de frappe du piston de frappe 5, et avec un conduit de retour de fluide à basse pression 12, tel qu'un conduit de retour de fluide incompressible à basse pression, lors de la course de retour du piston de frappe 5. La chambre de commande primaire 7 est avantageusement alimentée en permanence en fluide à haute pression par un canal d'alimentation.
Le conduit d'alimentation en fluide à haute pression 11 et le conduit de retour de fluide à basse pression 12 appartiennent à un circuit principal d'alimentation hydraulique dont est pourvu le dispositif de frappe 4. Le circuit principal d'alimentation hydraulique peut avantageusement comporter un accumulateur haute pression relié au conduit d'alimentation en fluide à haute pression 11.
Le perforateur hydraulique roto-percutant 2 comporte également un emmanchement 13 destiné à être couplé, de manière connue, à au moins une barre de forage (non représentée sur les figures) équipée d'un outil. L'emmanchement 13 s'étend longitudinalement selon un axe d'extension qui est avantageusement confondu avec l'axe de frappe A, et comporte une première portion d'extrémité 14.1 tournée vers le piston de frappe 5 et pourvue d'une face d'extrémité 15 contre laquelle est destiné à frapper le piston de frappe 5 au cours de chaque cycle de fonctionnement du perforateur hydraulique roto-percutant 2, et une deuxième portion d'extrémité 14.2, opposée à la première portion d'extrémité 14.1, destinée à être couplée à l'au moins une barre de forage.
L'emmanchement 13 comporte une partie d'accouplement, qui est formée par exemple par la première portion d'extrémité 14.1, comprenant des cannelures d'accouplement femelle 16 et des cannelures d'accouplement mâle 17 qui s'étendent par exemple parallèlement à l'axe d'extension de l'emmanchement 13 et qui sont décalées angulairement les unes des autres par rapport à l'axe d'extension de l'emmanchement 13. Les cannelures d'accouplement femelle et mâle 16, 17 sont avantageusement régulièrement réparties autour de l'axe d'extension de l'emmanchement 13. De façon avantageuse, chaque cannelure d'accouplement mâle 17 est disposée entre deux cannelures d'accouplement femelle 16 adjacentes.
Chacune des cannelures d'accouplement femelle et mâle 16, 17 comporte une extrémité arrière qui est orientée vers le piston de frappe 5 et une extrémité avant qui est opposée à l'extrémité arrière respective. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, chacune des cannelures d'accouplement femelle et mâle 16, 17 s'étend jusqu'à l'extrémité arrière de l'emmanchement 13. Toutefois, selon une variante de réalisation de l'invention, l'extrémité arrière de chacune des cannelures d'accouplement femelle et mâle 16, 17 pourrait être distante de l'extrémité arrière de l'emmanchement 13.
Le perforateur hydraulique roto-percutant 2 comporte de plus un dispositif d'entraînement en rotation 18 qui est configuré pour entraîner en rotation l'emmanchement 13 autour d'un axe de rotation qui est sensiblement confondu avec l'axe de frappe A.
Le dispositif d'entraînement en rotation 18 comprend un organe d'accouplement 19, tel qu'un pignon d'accouplement, qui est tubulaire et qui est disposé autour de l'emmanchement 13. L'organe d'accouplement 19 comprend des cannelures d'accouplement mâle et des cannelures d'accouplement femelle qui sont couplées en rotation respectivement avec les cannelures d'accouplement femelle et mâle 16, 17 de l'emmanchement 13. Les cannelures d'accouplement mâle et les cannelures d'accouplement femelle prévues sur l'organe d'accouplement 19 sont régulièrement réparties autour de l'axe d'extension de l'emmanchement 13.
De façon avantageuse, l'organe d'accouplement 19 comporte une denture périphérique externe couplée en rotation avec un arbre de sortie d'un moteur d'entraînement 21, tel qu'un moteur hydraulique alimenté hydrauliquement par un circuit externe d'alimentation hydraulique, appartenant au dispositif d'entraînement en rotation 18. Le dispositif d'entraînement en rotation 18 peut par exemple comporter un pignon intermédiaire 22 qui est couplé d'un part à l'arbre de sortie du moteur d'entraînement 21 et d'autre part à la denture périphérique externe de l'organe d'accouplement 19.
Le perforateur hydraulique roto-percutant 2 comporte en outre une surface de butée avant 23 qui est annulaire et qui s'étend autour de l'emmanchement 13. La surface de butée avant 23 est située à l'opposé du piston de frappe 5 par rapport à l'organe d'accouplement 19. La surface de butée avant 23 peut être directement prévue sur le corps 3, ou peut être prévue sur une bague de butée annulaire qui est disposée dans le corps 3.
L'emmanchement 13 comporte un collerette d'appui annulaire 24 qui est prévue sur une surface extérieure de l'emmanchement 13. La collerette d'appui annulaire 24 comporte une surface d'appui annulaire 25 configurée pour venir en butée contre la surface de butée avant 23 de manière à limiter la course de déplacement de l'emmanchement 13 vers l'avant. De façon avantageuse, la surface d'appui annulaire 25 est inclinée par rapport à l'axe de frappe A et diverge en direction de la partie d'accouplement de l'emmanchement 13.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, la collerette d'appui annulaire 24 comporte en outre une surface périphérique externe 26 qui est globalement cylindrique et qui s'étend dans le prolongement de la surface d'appui annulaire 25 en direction de l'extrémité arrière de l'emmanchement 13. La surface périphérique externe 26 présente avantageusement un diamètre externe qui est supérieur ou égal au diamètre externe de la partie d'accouplement.
De façon avantageuse, chaque cannelure d'accouplement femelle et mâle 16, 17 s'étend à partir de la collerette d'appui annulaire 24 en direction de l'extrémité arrière de l'emmanchement 13. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, l'extrémité avant de chaque cannelure d'accouplement femelle 16 est ménagée sur la collerette d'appui annulaire 24 et débouche dans une surface externe de la collerette d'appui annulaire 24 et par exemple dans la surface périphérique externe 26.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, chaque cannelure d'accouplement femelle 16 comporte une surface de fond 27 qui est sensiblement plane et qui s'étend selon la direction d'extension de ladite cannelure d'accouplement femelle, et une surface de liaison 28 qui relie la surface de fond 27 respective à la collerette d'appui annulaire 24 et qui s'étend vers l'avant en s'écartant de l'axe d'extension de l'emmanchement 13. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, la surface de liaison 28 de chaque cannelure d'accouplement femelle 16 est entièrement formée par une surface concave courbée 28.1 s'étendant dans la direction d'extension de la cannelure d'accouplement femelle 16 respective et présentant un rayon de courbure R qui est inférieur à la hauteur radiale Hr de chacune des cannelures d'accouplement mâle 17 prévues sur l'emmanchement 13. Le rayon de courbure R de chaque surface concave courbée 28.1 est avantageusement inférieur à 15 mm, et est par exemple inférieur à 10 mm.
Chaque cannelure d'accouplement femelle 16 peut par exemple présenter une section transversale rectangulaire, et donc comporter deux surfaces latérales qui s'étendent longitudinalement et qui sont sensiblement parallèles. Toutefois, chaque cannelure d'accouplement femelle 16 pourrait présenter une section transversale globalement en V.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, pour chaque cannelure d'accouplement mâle 17, la distance radiale DR entre l'axe d'extension de l'emmanchement 13 et une surface de sommet 29 de ladite cannelure d'accouplement mâle 17 est sensiblement constante le long de ladite cannelure d'accouplement mâle.
Lors d'un blocage dans la roche du taillant, le perforateur hydraulique roto- percutant 2 est reculé jusqu'à ce que la surface d'appui annulaire 25 de la collerette d'appui annulaire 24 vienne en butée contre la surface de butée avant 23.
Ensuite, afin de débloquer taillant, le dispositif d'entraînement en rotation 18 est activé de manière à entraîner en rotation l'emmanchement 13. Le dispositif de frappe 4 pourrait également être activé simultanément au dispositif d'entraînement en rotation 18 de manière à également impacter l'emmanchement 13 avec le piston de frappe 5.
Une telle activation du dispositif d'entraînement en rotation 18 et éventuellement du dispositif de frappe 4 induit des frottements en rotation de la surface d'appui annulaire 25 de la collerette d'appui annulaire 24 contre la surface de butée avant 23 et des potentiels chocs axiaux de la surface d'appui annulaire 25 contre la surface de butée avant 23.
La présence de la collerette d'appui annulaire 24 à l'avant des cannelures d'accouplement femelle et mâle 16, 17 prévues sur l'emmanchement 13 permet d'éviter un contact entre la surface de butée avant 23 et les cannelures d'accouplement mâle 17 prévues sur l'emmanchement 13, et donc de préserver l'intégrité de ces dernières. De plus, le fait que la surface d'appui annulaire 25 soit annulaire assure une surface de contact relativement importante entre la surface de butée avant 23 et la collerette d'appui annulaire 24, et donc une meilleure répartition des forces d'impact appliquées par l'emmanchement 13 contre la surface de butée avant 23.
Ainsi, la configuration spécifique du perforateur hydraulique roto- percutant 2 selon la présente invention confère à l'emmanchement 13 une durée de vie sensiblement accrue, ce qui permet de réduire de manière significative les périodes d'immobilisation du perforateur hydraulique roto-percutant 2 pour remplacer l'emmanchement 13, et les risques d'endommagement du perforateur hydraulique roto-percutant 2 par des particules d'usure de l'emmanchement 13.
En outre, étant donné que les cannelures d'accouplement mâle 17 prévues sur l'emmanchement 13 s'étendent directement à partir de la collerette d'appui annulaire 24, la longueur axiale de l'emmanchement 13 n'est pas impactée par la présence de la collerette d'appui annulaire 24, ce qui permet d'obtenir un perforateur hydraulique roto-percutant 2 qui est compact.
La figure 5 représente l'emmanchement 13 d'un perforateur hydraulique roto-percutant 2 selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention qui diffère du premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4 essentiellement en ce que l'extrémité avant de chaque cannelure d'accouplement femelle 16 débouche dans la surface d'appui annulaire 25 de la collerette d'appui annulaire 24. Selon un tel mode de réalisation de l'invention, la hauteur radiale de la collerette d'appui annulaire 24 au niveau d'un débouché de l'extrémité avant de chaque cannelure d'accouplement femelle 16 est supérieure à 50 %, et par exemple supérieure ou égale à 60 ou 70 %, de la hauteur radiale maximale de la collerette d'appui annulaire 24.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce perforateur hydraulique roto-percutant, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation.

Claims

REVENDICATIONS
1. Perforateur hydraulique roto-percutant (2) comprenant :
- un corps (3),
- un emmanchement (13) destiné à être couplé à au moins une barre de forage équipée d'un outil, l'emmanchement (13) comportant une partie d'accouplement comprenant des cannelures d'accouplement femelle (16) et des cannelures d'accouplement mâle (17) qui sont décalées angulairement les unes des autres par rapport à l'axe d'extension de l'emmanchement (13),
- un piston de frappe (5) monté coulissant à l'intérieur du corps (3) suivant un axe de frappe (A) et configuré pour frapper l'emmanchement (13),
- un dispositif d'entraînement en rotation (18) qui est configuré pour entraîner en rotation l'emmanchement (13) autour d'un axe de rotation sensiblement confondu avec l'axe de frappe, le dispositif d'entraînement en rotation (19) comprenant un organe d'accouplement (19) disposé autour de l'emmanchement (13), l'organe d'accouplement (19) comprenant des cannelures d'accouplement mâle et des cannelures d'accouplement femelle qui sont respectivement couplées en rotation avec les cannelures d'accouplement femelle et mâle (16, 17) de l'emmanchement (13),
- une surface de butée avant (23) qui est fixe par rapport au corps (3), la surface de butée avant (23) étant annulaire et s'étendant autour de l'emmanchement (13), l'emmanchement (13) étant configuré pour venir en butée contre la surface de butée avant (23) de manière à limiter la course de déplacement de l'emmanchement (13) vers l'avant, caractérisé en ce que l'emmanchement (13) comporte une collerette d'appui annulaire (24) qui est prévue sur une surface extérieure de l'emmanchement (13) et qui comporte une surface d'appui annulaire (25) configurée pour venir en butée contre la surface de butée avant (23), et en ce que chacune des cannelures d'accouplement femelle et mâle (16, 17) prévues sur l'emmanchement (13) s'étend à partir de la collerette d'appui annulaire (24) et en direction du piston de frappe (5), chaque cannelure d'accouplement femelle (16) prévue sur l'emmanchement (13) comportant une surface de fond (27) et une surface de liaison (28) qui relie la surface de fond (27) respective à la collerette d'appui annulaire (24) et qui s'étend vers l'avant en s'écartant de l'axe d'extension de l'emmanchement (13), la surface de liaison (28) de chaque cannelure d'accouplement femelle (16) prévue sur l'emmanchement (13) étant au moins en partie formée par une surface concave courbée (28.1) s'étendant sensiblement dans la direction d'extension de la cannelure d'accouplement femelle respective et présentant un rayon de courbure (R) qui est inférieur à la hauteur radiale (Hr) de chacune des cannelures d'accouplement mâle prévues sur l'emmanchement (13).
2. Perforateur hydraulique roto-percutant (2) selon la revendication 1, dans lequel la collerette d'appui annulaire (24) présente un diamètre externe maximal qui est supérieur ou égal au diamètre externe de la partie d'accouplement.
3. Perforateur hydraulique roto-percutant (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'extrémité avant de chaque cannelure d'accouplement femelle (16) prévue sur l'emmanchement (13) est ménagée sur la collerette d'appui annulaire (24).
4. Perforateur hydraulique roto-percutant (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chaque cannelure d'accouplement mâle (17) prévue sur l'emmanchement (13) comporte une surface de sommet (29) qui s'étend à partir de la collerette d'appui annulaire (24).
5. Perforateur hydraulique roto-percutant (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la surface de liaison (28) de chaque cannelure d'accouplement femelle (16) prévue sur l'emmanchement (13) est entièrement formée par la surface concave courbée (28.1) respective.
6. Perforateur hydraulique roto-percutant (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chacune des cannelures d'accouplement femelle et mâle (16, 17) prévues sur l'emmanchement (13) s'étend jusqu'à une extrémité arrière de l'emmanchement (13).
7. Perforateur hydraulique roto-percutant (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le rayon de courbure (R) de chaque surface concave courbée (28.1) est inférieur à 15 mm.
8. Perforateur hydraulique roto-percutant (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la collerette d'appui annulaire (24) comporte une surface périphérique externe (26) qui est globalement cylindrique.
9. Perforateur hydraulique roto-percutant (2) selon la revendication 8, dans lequel l'extrémité avant de chaque cannelure d'accouplement femelle (16) prévue sur l'emmanchement (13) débouche dans la surface périphérique externe (26).
10. Perforateur hydraulique roto-percutant (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'extrémité avant de chaque cannelure d'accouplement femelle (16) prévue sur l'emmanchement (13) débouche dans la surface d'appui annulaire (25) de la collerette d'appui annulaire (24).
11. Perforateur hydraulique roto-percutant (2) selon la revendication 10, dans lequel la hauteur radiale de la collerette d'appui annulaire (24) au niveau d'un débouché de l'extrémité avant de chaque cannelure d'accouplement femelle (16) prévue sur l'emmanchement (13) est supérieure à 50 % de la hauteur radiale maximale de la collerette d'appui annulaire (24).
12. Perforateur hydraulique roto-percutant (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel la surface d'appui annulaire (25) est inclinée par rapport à l'axe de frappe et diverge en direction du piston de frappe (5).
13. Perforateur hydraulique roto-percutant (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, lequel comporte une bague de butée annulaire qui est disposée dans le corps (3), la bague de butée annulaire étant disposée autour de l'emmanchement (13) et comportant la surface de butée avant (23).
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