WO2021190717A1 - Verfahren zur erfassung einer eigenposition bezüglich eines grenzverlaufs und elektronisches kontrollsystem - Google Patents

Verfahren zur erfassung einer eigenposition bezüglich eines grenzverlaufs und elektronisches kontrollsystem Download PDF

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WO2021190717A1
WO2021190717A1 PCT/DE2021/200040 DE2021200040W WO2021190717A1 WO 2021190717 A1 WO2021190717 A1 WO 2021190717A1 DE 2021200040 W DE2021200040 W DE 2021200040W WO 2021190717 A1 WO2021190717 A1 WO 2021190717A1
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area
delimitations
delimitation
electronic control
control system
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PCT/DE2021/200040
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English (en)
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Inventor
Marc Menzel
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds

Definitions

  • the present invention relates to a method for detecting one's own position with respect to a boundary course and a corresponding electronic control system.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the object is achieved by the method or the electronic control system in accordance with at least one of the embodiments described.
  • the course of the border is, for example, a state border, state border, district border, regional border or a predetermined imaginary area delimitation.
  • a relevant limit results from the use of a different communication standard or specifications in the areas separated by this limit.
  • the area delimitations do not necessarily have an equivalent of an area delimitation in the sense of a boundary course in reality, since these are basically only designed for the implementation of the solution described.
  • the area delimitations are closed area delimitations. Closed area delimitations can be, for example, rectangles, polygons or the like in the respective coordinate system used, for example WGS84, in which in particular a start and end point coincide.
  • the first area and / or the second area is mapped by the plurality of area delimitations.
  • An underlying idea is to map the borderline or the first area and / or the second area by means of the plurality of area delimitations and, in accordance with a further development, to record the local positioning of the own position in relation to the borderline using at least one of the area delimitations.
  • an adaptation of a wireless data communication of a device for wireless data communication takes place based on the local positioning of the own position in relation to the boundary. Accordingly, the wireless data communication is adapted depending on whether the own position is positioned in the first area or the second area.
  • the use of frequencies for V2X communication is not regulated in the same way in all countries, which is why transmission via DSRC must currently be limited to the territory of the USA and Canada. The same applies to China and Europe.
  • Known methods e.g. scan-line methods, need in the case that the boundary is modeled with many support points, comparatively large computing resources. In principle, it is known to limit the sending of information by V2X to a certain territory or country, such as the USA.
  • the proposed procedure allows in particular regulation-compliant V2X communication, whereby conformity in this sense can mean, for example, compliance with regulations applicable to the respective countries on V2X communication.
  • the state border between the USA and Mexico could be mapped to an accuracy of 500m, for example, thus ensuring that DSRC can be used in the USA and the V2X system is switched off in Mexico or another communication standard is used.
  • the application of the invention is not limited to this application, but can in principle be used for applications that use geofencing in this regard.
  • a suitable use for mobility services e.g. vehicle rental, bus tickets, etc., can serve as examples of this.
  • the area delimitations are virtual area delimitations.
  • virtual should be understood in particular that the area delimitations are only intended as a support means for the implementation of the method and do not necessarily need to be represented in reality.
  • These virtual area delimitations Descriptive information can in particular be stored in a data memory of the electronic control device and loaded from the memory when the method is carried out and / or generated during the course of the method.
  • the manner in which the data is stored in the data memory is expediently provided in a manner that conserves resources, and it is also possible to limit it to comparatively simple geometric structures.
  • the area delimitations have different dimensions.
  • the accuracy for certain sections of the boundary under consideration can be designed to be changeable by adapting the extent of the area delimitations and thus the mapping of the first area delimitation can be carried out with a correspondingly higher accuracy if required.
  • the area delimitations are only mapped onto the first area.
  • the area delimitations are shown in a worldwide coordinate system.
  • the WGS 84 is an example of a system in this regard.
  • GNSS also uses GNSS to determine its own position in the coordinates of a global coordinate system such as WGS 84. This enables, in particular, a comparatively simple and resource-saving comparison of the determined own position with the area boundaries in the global coordinate system take place.
  • the own position in order to detect the local positioning of the own position in relation to the boundary course, it is determined whether the own position is located within a closed area delimitation of the area delimitations. If it is determined that the own position is within several closed area delimitation of the area delimitations, the closed area delimitation is selected according to the development, the center of which is closest to the detected own position.
  • the own position is within a closed area delimitation of the area delimitations, it is checked according to one embodiment whether the own position is north of a first area delimitation running from east to west of this closed area delimitation and south of another from east to west running second area delimitation of this closed area delimitation and to the west of a third area delimitation running from north to south of these closed area delimitations and east of another fourth area delimitation running from north to south of this further area delimitation.
  • it takes into account which of the area boundaries running from east to west of this closed area delimitation is more northerly and which is southerly and which of the area boundaries running from north to south of this closed area delimitation is more easterly and which is southerly.
  • the own position is not located within the first area if no closed area delimitation is determined within which the determined own position is positioned.
  • the closed area delimitations are checked in accordance with a predetermined sequence to determine whether the own position is located within the respective area delimitation.
  • the sequence can be dependent on the determined own position. This means that the own position can be used as a starting value for an optimized calculation time. From the point of view of resource efficiency, it can prove to be useful to begin with the examination of the largest area delimitations in terms of their extent and to carry out the sequences with decreasing area delimitations. It already turns out that the Own position is positioned within one of the larger area delimitations, the procedure can be ended.
  • a first embodiment of the electronic control system comprises a position detection device for detecting an own position of the electronic control system in a global coordinate system, and comprising a computing device for detecting a local positioning of the own position in relation to a boundary, the boundary being formed by a plurality of area delimitations
  • the computing device can here also be comprised by the position detection device and also be provided for the detection of the own position of the electronic control system in a global coordinate system. However, a separate division of tasks between at least two computing devices can also be provided.
  • the electronic control system is configured to carry out at least one embodiment of the method described.
  • the electronic control system described or the method described can be used in particular in a vehicle, a mobile computing device such as a personal computer / laptop, a mobile communication device, a smartwatch or comparable electronic devices.
  • the vehicle can be a motor vehicle, in particular a passenger vehicle, a truck, a motorcycle, an electric vehicle or a hybrid vehicle, a water vehicle or an aircraft.
  • a computing device can be any device that is designed to process data.
  • the computing device can be a processor, for example an ASIC, an FPGA, a digital signal processor, a central processing unit (CPU), a multi-purpose processor (MPP) or the like .
  • the system has a data memory.
  • the specified method is stored in the memory in the form of a computer program and the computing device is provided for executing the method when the computer program is loaded from the memory into the computing device.
  • a computer program comprises program code means in order to carry out all the steps of one of the specified methods when the computer program is executed on a computer or on one of the specified devices.
  • a computer program product contains a program code which is stored on a computer-readable data carrier and which, when it is executed on a data processing device, carries out one of the specified methods.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a section of an outline map of the United States of America with the state border between the USA and Mexico as the borderline and a plurality of area delimitations to illustrate the method described with reference to FIG.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the method for detecting an own position with regard to the course of the limit
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of an exemplary embodiment of the electronic control system in a vehicle.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a section of an outline map of the United States of America with the state border between the United States and Mexico as the borderline and a plurality of area delimitations to illustrate the exemplary method described with reference to FIG.
  • an own position of the electronic control system 300 is detected in a global coordinate system in a step 210 and in a step 220 the local positioning of the own position of the electronic control system 300 in relation to the borderline 20 of the first area 22, in this case the USA, to a second area 24, in front of Mexico, is determined, the borderline 20 being defined by a plurality of area delimitations 1, which are closed according to the example until n is mapped. In FIG. 1, only an exemplary number of the closed area delimitations 1 to n is shown.
  • the closed area delimitation 1 is only partially represented by the area delimitations la (southern area delimitation), lb (western area delimitation) and lc (eastern area delimitation), while the northern area delimitation is not shown. This could run, for example, along the border between the USA and Canada, with a further northerly course, for example, if the V2X communication standard DSRC is also used on the territory of Canada, which is currently the case.
  • the area delimitations 1 to n have different dimensions in accordance with this embodiment. Basically, the closed area delimitations 1 to n thus map the first area 22 (USA) with different degrees of detail, the degree of detail increasing with increasing proximity to the border. In particular, this makes it possible to meet the requirement that wireless data communication should be switched off or switched over at the earliest a predetermined distance before the border.
  • the area delimitations 1 to n are virtual area delimitations in the sense that they can be stored in a predefined manner in a data memory 335 of the electronic control system 300 and are loaded from the memory 335 when the method is carried out and / or are generated during the course of the method can.
  • the representation in coordinates of a worldwide coordinate system is expedient here, so that the area delimitations run, for example, along the longitude and latitude.
  • the detection of the local positioning of the own position in relation to the boundary 20 takes place according to one embodiment using at least one of the Area delimitations 1 to n, whereby it is determined whether the own position is located within one of the closed area delimitations 1 to n.
  • the check of whether the own position is located within one of the closed area delimitations 1 to n is explained using the closed area delimitation 1. It is determined whether the recorded own position is north of a first area delimitation la of closed area delimitation 1 running from east to west and to the south of a further second area delimitation of closed area delimitation 1 running from east to west.
  • the second area delimitation is not shown in FIG but run, for example, in a southern area along the northern border of the USA.
  • the closed area delimitations 1 to n are further checked in succession and / or at least partially in parallel according to a predetermined sequence to determine whether the determined own position is within the respective area delimitation 1 to n.
  • the predetermined sequence can, for example, be fundamentally fixed or it can be based on a procedure that is considered to be resource-saving at the given point in time of execution.
  • an adaptation of a wireless data communication of a device for wireless data communication 340 takes place in a step 230 300.
  • the adaptation can consist, for example, in switching from a first supported communication standard to a second supported communication standard or in switching over individual layers of a communication stack to support the second communication standard or in deactivating communication device 340.
  • a data structure for an area delimitation 1 to n with the respective data types can be designed as follows, the designations being intended to be understood as merely exemplary:
  • the named data types have the usual meaning for the programming language C, for example, as “unsigned integer” with the corresponding 16 or 32 bits.
  • “Box_center_lat” for displaying the geographical latitude information of the center of the area delimitation
  • “Box_center_long” for displaying the geographical longitude information of the midpoint of the area delimitation
  • “Box_lat_size” for displaying the extent of the area delimitation in the lateral direction (along the latitude) of the area delimitation
  • Box_long_size for displaying the Extension of the area delimitation in the longitudinal direction (along the longitude) of the area delimitation.
  • FIG. 3 shows an exemplary embodiment of the electronic control system 300 for detecting an intrinsic position with respect to the boundary 20, the electronic control system 300 being installed in a vehicle 390.
  • the electronic control system 300 is in particular configured to carry out at least one embodiment of the method described. According to the exemplary embodiment in FIG.
  • the electronic control system therefore further comprises a device for wireless data communication 340, for example a V2X communication device 340 with an antenna 350 for V2X communication, the electronic control system 300 being configured based on the local positioning of the own position determined to adapt the V2X communication in relation to the boundary 20.
  • the adaptation can consist, for example, in switching from a first supported communication standard to a second supported communication standard or in deactivating the communication device.
  • the electronic control system can be suitably connected to further electronic devices (not shown) of the vehicle 390 for data exchange via an interface 360.
  • vehicle-to-X communication is understood to mean, in particular, direct communication between vehicles and / or between vehicles and infrastructure facilities.
  • it can be vehicle-to-vehicle communication or vehicle-to-infrastructure communication. If in the context of this application reference is made to communication between vehicles, this can in principle take place, for example, in the context of vehicle-to-vehicle communication, which typically takes place without switching by a cellular network or a similar external infrastructure and which is therefore to be distinguished from other solutions that are based on a cellular network, for example.
  • vehicle-to-X communication can take place using the standards IEEE 802.11p or IEEE 1609.4, SAE 2735, SAE 2945 and ETSI ITS-G5.
  • Vehicle-to-X communication can also be referred to as C2X communication or V2X communication.
  • the sub-areas can be C2C (Car- to-Car), V2V (Vehicle-to-Vehicle) or C2I (Car-to-Infrastructure), V2I (Vehicle-to-Infrastructure).
  • the invention explicitly does not exclude vehicle-to-X communication with switching, for example via a cellular network. In no case is there a restriction to the explicitly named communication technologies.

Abstract

Es wird ein Verfahren (200) und elektronisches Kontrollsystem (300) zur Erfassung einer Eigenposition des elektronischen Kontrollsystems bezüglich eines Grenzverlaufs (20) eines ersten Gebiets (22) zu einem zweiten Gebiet (24) beschrieben, bei denen die Eigenposition des elektronischen Kontrollsystems in einem globalen Koordinatensystem und eine örtliche Positionierung der Eigenposition in Bezug auf den Grenzverlauf (20) erfasst wird, wobei der Grenzverlauf durch eine Mehrzahl an geschlossenen Gebietsabgrenzungen (1…n) abgebildet ist.

Description

[Titel]
Verfahren zur Erfassung einer Eigenposition bezüglich eines Grenzverlaufs und elektronisches Kontrollsystem
[TECHNISCHES GEBIET]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Eigenposition bezüglich eines Grenzverlaufs sowie ein korrespondierendes elektronisches Kontrollsystem.
[TECHNISCHER HINTERGRUND]
Verfahren zur Erkennung, ob eine mittels Globalem Navigati onssatellitensystem (GNSS) erfasste Eigenposition innerhalb oder außerhalb eines betreffenden Territoriums liegt sind grundsätzlich bekannt und werden häufig unter dem Begriff Geofencing zusammengefasst.
Als Aufgabe der Erfindung kann es angesehen werden, ein Mittel bereitzustellen, mit dem eine relative Eigenposition bezüglich einer betreffenden Grenze mit möglichst geringem Ressourcen einsatz erfasst werden kann. Mit anderen Worten soll ein verbessertes Geofencing bereitgestellt werden.
Die Aufgabe wird durch das Verfahren bzw. das elektronische Kontrollsystem gemäß zumindest einer der beschriebenen Aus führungsformen gelöst.
Eine erste Ausführungsform des Verfahrens zur Erfassung einer Eigenposition eines elektronischen Kontrollsystems bezüglich eines Grenzverlaufs eines ersten Gebiets zu einem zweiten Gebiet und insbesondere zur Ausführung durch ein elektronisches Kontrollsystem umfasst die Schritte:
- Erfassen der Eigenposition des elektronischen Kontrollsystems in einem globalen Koordinatensystem, insbesondere durch eine Recheneinrichtung einer Positionserfassungseinrichtung unter Verwendung eines GNSS Systems; und
- Erfassen einer örtlichen Positionierung der Eigenposition in Bezug auf den Grenzverlauf, insbesondere durch die Rechen einrichtung oder eine weitere Recheneinrichtung. Der Grenz verlauf wird dabei durch eine Mehrzahl an geschlossenen Ge- bietsabgrenzungen abgebildet.
Vorteile, welche sich hierdurch ergeben können, sind zum Beispiel, dass lediglich Vergleiche von geografischen Posi tionen, welche durch Additionen und Subtraktionen dargestellt werden, verwendet werden können. Nicht notwendig sind demge genüber ressourcenaufwändigere Multiplikationen, Divisionen oder höhere Funktionen. Außerdem kann grundsätzlich für einen Großteil der Fälle davon ausgegangen werden, dass eine ver gleichsweise geringe Anzahl an Vergleichen der betreffenden Eigenposition mit den Gebietsabgrenzungen erforderlich ist, um die Zuordnung vornehmen zu können. Hierdurch wird eine Lösung bereitgestellt, womit ein ressourcenoptimiertes Geofencing mit verbesserter Genauigkeit ermöglicht wird, wobei zunächst auf nicht unmittelbar notwendige Berechnungen verzichtet wird.Dabei wird eine Gebietsabgrenzung mit geringem Ressourceneinsatz möglichst genau erfasst bzw. abgebildet und die Eigenposition im Hinblick auf die Gebietsabgrenzung ermittelt.
Bei dem Grenzverlauf handelt sich beispielsweise um eine Staatengrenze, Ländergrenze, Bezirksgrenze, Regionsgrenze oder eine vorgegebene gedachte Gebietsabgrenzung. Im Falle der V2X Kommunikation ergibt sich eine diesbezügliche Grenze bereits aus der Verwendung eines unterschiedlichen Kommunikationsstandard oder Spezifikationen in den durch diese Grenze getrennten Gebieten. Die Gebietsabgrenzungen haben nicht notwendigerweise eine Entsprechung einer Gebietsabgrenzung im Sinne eines Grenz verlaufes in der Realität, da diese grundsätzlich lediglich für die Realisierung der beschriebenen Lösung ausgestaltet sind.
Entsprechend zumindest einer Ausführungsform handelt es sich bei den Gebietsabgrenzungen um geschlossene Gebietsabgrenzungen. Geschlossene Gebietsabgrenzungen können beispielsweise Rechtecke, Polygone oder dergleichen im jeweils verwendeten Koordinatensystem, bspw. WGS84, sein, bei welchen insbesondere ein Anfangs- und Endpunkt jeweils zusammenfallen.
Entsprechend einer Weiterbildung wird das erste Gebiet und/oder das zweite Gebiet durch die Mehrzahl der Gebietsabgrenzungen abgebildet. Ein zugrunde liegender Gedanke ist, den Grenzverlauf bzw. das erste Gebiet und/oder das zweite Gebiet mittels der Mehrzahl Gebietsabgrenzungen abzubilden und weiterbildungsgemäß die Erfassung der örtlichen Positionierung der Eigenposition in Bezug auf den Grenzverlaufunter Heranziehung zumindest einer der Gebietsabgrenzungen vorzunehmen.
Entsprechend zumindest einer Ausführungsform erfolgt basierend auf der örtlichen Positionierung der Eigenposition in Bezug auf den Grenzverlauf eine Anpassung einer drahtlosen Datenkommu nikation einer Vorrichtung zur drahtlosen Datenkommunikation. Dementsprechend erfolgt eine Anpassung der drahtlosen Daten kommunikation in Abhängigkeit davon, ob die Eigenposition in dem ersten Gebiet oder dem zweiten Gebiet positioniert ist. Bei spielsweise ist die Benutzung von Frequenzen für die V2X Kommunikation nicht in allen Staaten gleich geregelt, weshalb aktuell die Aussendung mittels DSRC auf das Territorium der USA und Kanada begrenzt werden muss. Ähnliches gilt für China und Europa. Bekannte Methoden, z.B.scan-line Verfahren,brauchen im Fall, dass die Grenze mit vielen Stützpunkten modelliert wird, vergleichsweise große Rechenressourcen. Die Aussendung von Informationen durch V2X auf ein bestimmtes Territorium bzw.Land, wie beispielsweise die USA, zu beschränken ist dabei im Grundsatz bekannt. Durch die vorgeschlagene Vorgehensweise kann insbe sondere eine regelungskonforme V2X Kommunikation ermöglicht werden, wobei unter Konformität in diesem Sinne beispielsweise eine Einhaltung für jeweilige Länder anzuwendende Vorschriften über die V2X Kommunikation zu verstehen sein kann. Somit könnte beispielsweise die Staatengrenze zwischen USA und Mexiko auf zum Beispiel 500m genau abbildet werden und damit sicherstellt, dass in den USA mittels DSRC gesendet werden kann und in Mexiko das V2X System abgeschaltet wird oder ein anderer Kommunikati onsstandard Verwendung findet. Die Anwendung der Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Anwendungsfall beschränkt, sondern kann grundsätzlich für Anwendungen herangezogen werden, welche ein diesbezügliches Geofencing verwenden.Ein geeigneter Einsatz für Mobilitätsservices, z.B. Fahrzeug-Verleih, Bustickets etc., können hierfür als Beispiele dienen.
Zumindest entsprechend einer Ausführungsform handelt es sich bei den Gebietsabgrenzungen um virtuelle Gebietsabgrenzungen.Unter virtuell in diesem Sinne sei insbesondere verstanden, dass die Gebietsabgrenzungen lediglich als Unterstützungsmittel für die Durchführung des Verfahrens vorgesehen sind und nicht not wendigerweise einer Repräsentanz in der Realität bedürfen.Diese virtuellen Gebietsabgrenzungen beschreibende Informationen können hierbei insbesondere in einem Datenspeicher der elektronisch Kontrollvorrichtung hinterlegt sein und bei Ausführung des Verfahrens aus dem Speicher geladen, und/oder während des Ablaufs des Verfahrens generiert werden. Die Art und Weise der Hinterlegung in dem Datenspeicher ist dabei zweck mäßigerweise ressourcenschonend vorgesehen,wobei sich zudem auf vergleichsweise einfache geometrische Strukturen beschränkt werden kann. Entsprechend zumindest einer Ausführungsform weisen die Ge- bietsabgrenzungen unterschiedliche Ausdehnung auf. Hierdurch kann insbesondere die Genauigkeit für bestimmte Abschnitte der betrachteten Grenze, wie beispielsweise für Grenzübergänge, durch Anpassung der Ausdehnung der Gebietsabgrenzungen ver änderbar ausgestaltet sein und somit die Abbildung der ersten Gebietsabgrenzung bei Bedarf mit entsprechend höherer Genau igkeit ausgeführt werden.
Entsprechend zumindest einer Ausführungsformen werden die Gebietsabgrenzungen lediglich auf das erste Gebiet abgebildet.
Entsprechend zumindest einer Ausführungsformen sind die Ge- bietsabgrenzungen in einem weltweiten Koordinatensystem dar gestellt. Ein Beispiel für ein diesbezügliches System ist das WGS 84. Üblicherweise erfolgt die Bestimmung einer Eigenposition mittels GNSS ebenfalls in Koordinaten eines weltweiten Koor dinatensystems wie WGS 84. Dadurch kann somit insbesondere ein vergleichsweise einfacher bzw. ressourcenschonender Vergleich der ermittelten Eigenposition mit den Gebietsabgrenzungen im globalen Koordinatensystem erfolgen.
Entsprechend zumindest einer Ausführungsform wird zur Erfassung der örtlichen Positionierung der Eigenposition in Bezug auf den Grenzverlauf ermittelt, ob die Eigenposition sich innerhalb einer geschlossenen Gebietsabgrenzung der Gebietsabgrenzungen befindet. Wird ermittelt, dass die Eigenposition sich innerhalb mehrerer geschlossener Gebietsabgrenzung der Gebietsabgren zungen befindet, wird weiterbildungsgemäß die geschlossene Gebietsabgrenzung ausgewählt deren Zentrum der erfassten Ei genposition am nächsten ist. Um zu ermitteln, ob die Eigenposition sich innerhalb einer geschlossenen Gebietsabgrenzung der Gebietsabgrenzungen be findet, wird entsprechend einer Ausführungsform geprüft, ob sich die Eigenposition nördlich einer von Osten nach Westen ver laufenden ersten Gebietsabgrenzung dieser geschlossenen Ge- bietsabgrenzung und südlich einer weiteren von Osten nach Westen verlaufenden zweiten Gebietsabgrenzung dieser geschlossenen Gebietsabgrenzung und westlich einer von Norden nach Süden verlaufenden dritten Gebietsabgrenzung dieser geschlossenen Gebietsabgrenzungen und östlich einer weiteren von Norden nach Süden verlaufenden vierten Gebietsabgrenzung dieser weiteren Gebietsabgrenzung befindet. Zweckmäßigerweise findet hierbei Berücksichtigung, welche der von Osten nach Westen verlaufenden Gebietsabgrenzungen dieser geschlossenen Gebietsabgrenzung nördlicher und welche südlich ist und welche der von Norden nach Süden verlaufenden Gebietsabgrenzungen dieser geschlossenen Gebietsabgrenzung östlicher und welche südlicher ist.
Es wird weiterbildungsgemäß davon ausgegangen, dass die Ei genposition sich nicht innerhalb des ersten Gebiets befindet, wenn keine geschlossene Gebietsabgrenzung ermittelt wird, innerhalb der die ermittelte Eigenposition positioniert ist.
Entsprechend einer Ausführungsform werden die geschlossenen Gebietsabgrenzungen entsprechend einer vorgegebenen Reihenfolge daraufhin geprüft, ob sich die Eigenposition innerhalb der jeweiligen Gebietsabgrenzung befindet. Die Reihenfolge kann weiterbildungsgemäß von der ermittelten Eigenposition abhängig sein. Damit kann die Eigenposition als Startwert für eine optimierte Rechendauer herangezogen werden. Es kann sich aus Sicht der Ressourceneffizienz als zweckmäßig erweisen, mit der Prüfung von in ihrer Ausdehnung größten Gebietsabgrenzungen zu beginnen und die Reihenfolgen mit kleiner werdenden Gebiets abgrenzungen vorzunehmen. Ergibt sich bereits, dass die die Eigenposition innerhalb einer der größeren Gebietsabgrenzung positioniert ist, kann das Verfahren beendet werden.
Eine erste Ausführungsform des elektronischen Kontrollsystems umfasst eine Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Eigenposition des elektronischen Kontrollsystems in einem globalen Koordinatensystem, und umfassend eine Rechenein richtung zur Erfassung einer örtlichen Positionierung der Eigenposition in Bezug auf einen Grenzverlauf, wobei der Grenzverlauf durch eine Mehrzahl an Gebietsabgrenzungen ab gebildet wird.Die Recheneinrichtung kann hierbei auch durch die Positionserfassungseinrichtung umfasst sein und ebenfalls für die Erfassung der Eigenposition des elektronischen Kontroll systems in einem globalen Koordinatensystem vorgesehen sein. Jedoch kann auch eine getrennte Aufgabenteilung auf wenigstens zwei Recheneinrichtungen vorgesehen sein.
Entsprechend zumindest einer weiteren Ausführungsform ist das elektronische Kontrollsystem konfiguriert zumindest eine Ausführungsform des beschriebenen Verfahrens auszuführen.
Das beschriebene elektronische Kontrollsystem bzw. das be schriebene Verfahren kann insbesondere in einem Fahrzeug, einer mobilen Recheneinrichtung, wie beispielsweise einem Perso nalcomputer/Laptop, einer mobilen Kommunikationsvorrichtung einer Smartwatch oder vergleichbaren elektronischen Einrich tungen Verwendung finden.
Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Perso nenkraftfahrzeug, ein Lastkraftfahrzeug, ein Motorrad, ein Elektrokraftfahrzeug oder ein Hybridkraftfahrzeug, ein Was serfahrzeug oder ein Luftfahrzeug sein. Eine Recheneinrichtung kann jedwede Einrichtung sein, die ausgebildet ist Daten zu verarbeiten. Insbesondere kann die Recheneinrichtung ein Prozessor, beispielsweise ein ASIC, ein FPGA, ein digitaler Signalprozessor, ein Hauptprozessor (CPU von engl.: „Central Processing Unit "), ein Multizweckprozessor (MPP von engl.: „Multi Purpose Prozessor") oder Ähnliches sein.
In einer Weiterbildung des angegebenen elektronischen Kon- trollsystems weist das System einen Datenspeicher auf.Dabei ist das angegebene Verfahren in Form eines Computerprogramms in dem Speicher hinterlegt und die Recheneinrichtung zur Ausführung des Verfahrens vorgesehen, wenn das Computerprogramm aus dem Speicher in die Recheneinrichtung geladen ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Compu terprogramm Programmcodemittel, um alle Schritte eines der angegebenen Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer der angegebenen Vorrichtungen ausgeführt wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält ein Compu terprogrammprodukt einen Programmcode, der auf einem compu terlesbaren Datenträger gespeichert ist und der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, eines der angegebenen Verfahren durchführt.
[BESCHREIBUNG DER FIGUREN]
Einige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Weitere mögliche Ausführungsformen ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren.
Es zeigen: FIG. 1 eine schematische Darstellung einesAusschnitts einer Umrisskarte der Vereinigten Staaten von Amerika mit der Staatengrenze der USA zu Mexiko als Grenzverlauf sowie einer Mehrzahl an Gebietsabgrenzungen zurVeranschaulichung des anhand Figur 2 beschriebenen Verfahrens,
FIG. 2 eine beispielhafte Ausführungsform des Verfahrens zur Erfassung einer Eigenposition bezüglich des Grenzverlaufs, und
FIG. 3 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform des elektronischen Kontrollsystems in einem Fahrzeug .
Ähnliche Referenzsymbole in den verschiedenen Zeichnungen weisen auf gleichartige Elemente hin.
[DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER FIGUREN]
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausschnitts einer Umrisskarte der Vereinigten Staaten von Amerika mit der Staatengrenze der USA zu Mexiko als Grenzverlauf sowie einer Mehrzahl an Gebietsabgrenzungen zurVeranschaulichung des anhand Figur 2 beschriebenen beispielhaften Verfahrens.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform des Verfahrens 200 zur Erfassung einer Eigenposition (nicht dargestellt) bezüglich eines Grenzverlaufs 20 eines ersten Gebiets 22 zu einem zweiten Gebiet 24 wird in einem Schritt 210 eine Eigenposition des elektronischen Kontrollsystems 300 in einem globalen Koordi natensystem erfasst und in einem Schritt 220 die örtliche Positionierung der Eigenposition des elektronischen Kon trollsystems 300 in Bezug auf den Grenzverlauf 20 des ersten Gebiets 22, vorliegend USA, zu einem zweiten Gebiet 24, vor liegend Mexiko, bestimmt, wobei der Grenzverlauf 20 durch eine Mehrzahl an beispielsgemäß geschlossenen Gebietsabgrenzungen 1 bis n abgebildet wird. In Fig. 1 abgebildet ist dabei lediglich eine beispielhafte Anzahl der geschlossenen Gebietsabgrenzung 1 bis n dargestellt. Die geschlossene Gebietsabgrenzung 1 ist lediglich teilweise durch die Gebietsabgrenzungen la (südliche Gebietsabgrenzung), lb (westliche Gebietsabgrenzung) und lc (östliche Gebietsabgrenzung) wiedergegeben, während die nördliche Gebietsabgrenzung nicht wiedergegeben ist. Diese könnte beispielsweise entlang der Staatengrenze USA - Kanada verlaufen, wobei ein weiter nördlicher Verlauf beispielsweise dann gegeben sein kann, wenn insbesondere der V2X Kommunika tionsstandard DSRC auch auf dem Territorium Kanadas Anwendung findet, was gegenwärtig gegeben ist. Die Gebietsabgrenzungen 1 bis n weisen entsprechend dieser Aus führungsform unter schiedliche Ausdehnung auf. Grundsätzlich bilden die ge schlossenen Gebietsabgrenzungen 1 bis n somit das erste Gebiet 22 (USA) mit unterschiedlichem Detailgrad ab, wobei der De tailgrad mit zunehmender Nähe zur Grenze erhöht wird. Damit können insbesondere Anforderung erfüllt werden, wonach die drahtlose Datenkommunikation frühestens eine vorgegebene Distanz vor der Grenze abzuschalten bzw. umzuschalten ist.
Bei den Gebietsabgrenzungen 1 bis n handelt es sich in dem Sinne um virtuelle Gebietsabgrenzungen, dass diese vordefiniert in einem Datenspeicher 335 des elektronischen Kontrollsystems 300 speicherbar sind und bei Ausführung des Verfahrens aus dem Speicher 335 geladen werden und/oder während des Ablaufs des Verfahrens generiert werden können. Zweckmäßig ist hierbei die Darstellung in Koordinaten eines weltweiten Koordinatensystems, sodass die Gebietsabgrenzungen beispielsweise entlang von Längen- und Breitengrad verlaufen.
Die Erfassung der örtlichen Positionierung der Eigenposition in Bezug auf den Grenzverlauf 20 erfolgt entsprechend einer Ausführungsform dabei unter Heranziehung zumindest einer der Gebietsabgrenzungen 1 bis n, wobei ermittelt wird, ob die Eigenposition sich innerhalb einer der geschlossenen Ge- bietsabgrenzung 1 bis n befindet.
Die Prüfung, ob die Eigenposition sich innerhalb einer der geschlossenen Gebietsabgrenzungen 1 bis n befindet, wird anhand der geschlossenen Gebietsabgrenzung 1 erläutert. Hierbei wird ermittelt, ob sich die erfasste Eigenposition nördlich einer von Osten nach Westen verlaufenden ersten Gebietsabgrenzung la der geschlossenen Gebietsabgrenzung 1 und südlich einer weiteren von Osten nach Westen verlaufenden zweiten Gebietsabgrenzung der geschlossenen Gebietsabgrenzung 1.Die zweite Gebietsabgrenzung ist in Fig.1 nicht dargestellt kann aber beispielsweise in einem südlichen Bereich entlang der nördlichen Grenze der USA ver laufen. Weiterhin wird geprüft, ob die Eigenposition westlich einer von Norden nach Süden verlaufenden dritten Gebietsab grenzung lb der geschlossenen Gebietsabgrenzungen 1 und östlich einer weiteren von Norden nach Süden verlaufenden vierten Gebietsabgrenzung lc der Gebietsabgrenzung 1 befindet.
Die geschlossenen Gebietsabgrenzungen 1 bis n werden weiter bildungsgemäß aufeinanderfolgend und/oder zumindest teilweise parallel entsprechend einer vorgegebenen Reihenfolge daraufhin geprüft, ob sich die ermittelte Eigenposition innerhalb der jeweiligen Gebietsabgrenzung 1 bis n befindet. Die vorgegebene Reihenfolge kann beispielsweise grundsätzlich fest vorgegeben sein oder sich anhand einer zum gegebenen Zeitpunkt der Aus führung als ressourcenschonend erachteten Vorgehensweise er geben.
Kann keine geschlossene Gebietsabgrenzung 1 bis n ermittelt werden, innerhalb derer die ermittelte Eigenposition positi oniert ist,wird weiterbildungsgemäß davon ausgegangen, dass die Eigenposition sich nicht innerhalb des ersten Gebiets 22 be findet.
Basierend auf der örtlichen Positionierung der Eigenposition in Bezug auf den Grenzverlauf 20 erfolgt entsprechend dieses Ausführungsbeispiels in einem Schritt 230 eine Anpassung einer drahtlosen Datenkommunikation einer Vorrichtung zur drahtlosen Datenkommunikation 340, beispielsgemäß eine V2X Kommunikati onsvorrichtung 340 mit einer Antenne 350 zur V2X Kommunikation, des elektronischen Kontrollsystems 300. Die Anpassung kann beispielsweise darin bestehen, von einem ersten unterstützten Kommunikationsstandard in einen zweiten unterstützten Kommu nikationsstandard umzuschalten oder einzelne Schichten eines Kommunikationsstacks zur Unterstützung des zweiten Kommuni kationsstandards umzuschalten oder die Kommunikationsvor richtung 340 zu deaktivieren.
Entsprechend wenigstens einer Ausführungsform kann eine Da tenstruktur für eine Gebietsabgrenzung 1 bis n mit den jeweiligen Datentypen folgendermaßen ausgebildet sein, wobei die Be zeichnungen als lediglich beispielhaft zu verstehen sein sollen:
Uintl6 Box_id Uint32 Box_center_lat Uint32 Box_center_long Uintl6 Box_lat_size [pdeg]
Uintl6 Box_long_size [pdeg].
Die benannten Datentypen haben hierbei die z.B. für die Pro grammiersprache C übliche Bedeutung als „unsigned integer" mit entsprechend 16 oder 32 bit. Die jeweils genannten auf die Datentypen folgenden Bezeichnungen repräsentieren beispielhafte eindeutige Bezeichner, mit „Box_id" als Identifikator einer jeweiligen geschlossenen Gebietsabgrenzung, „Box_center_lat" zur Wiedergabe der geographischen Breitengradinformation des Mittelpunkts der Gebietsabgrenzung, „Box_center_long" zur Wiedergabe der geographischen Längengradinformation des Mit telpunkts der Gebietsabgrenzung, „Box_lat_size" zur Wiedergabe der Ausdehnung der Gebietsabgrenzung in lateraler Richtung (entlang des Breitengrads) der Gebietsabgrenzung und „Box_long_size" zur Wiedergabe der Ausdehnung der Gebietsab grenzung in longitudinaler Richtung (entlang des Längengrads) der Gebietsabgrenzung.
Am Beispiel der Staatsgrenze USA - Mexiko ergeben sich unter Berücksichtigung einer geforderten Genauigkeit von 500 m somit nachfolgende Abschätzungen des Speicherbedarfes für die ge schlossenen Gebietsabgrenzungen bei nachfolgenden Bedingungen:
• Länge der Staatsgrenze USA - Mexiko beträgt ca. 3126 km
• Abmessungen der jeweiligen geschlossenen Gebietsabgren zungen beträgt 250m x 250m, um die Anforderung zu erfüllen, das System frühestens 500m vor der Grenze abzuschalten.
Hieraus ergeben sich etwa 12500 geschlossene Gebietsabgrenzungen im Grenzbereich sowie etwa 10000 zusätzlichen geschlossene Gebietsabgrenzungen, um das Territorium zwischen den größeren geschlossenen Gebietsabgrenzungen und der Staatsgrenze mit kleiner werdenden geschlossenen Gebietsabgrenzungen zu füllen. Unter Berücksichtigung der genannten Datenstrukturen und deren erforderlicher Speicherressourcen ergibt sich ein Bedarf von 310kB Datenspeicher.
Die Figur 3 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform des elektronischen Kontrollsystems 300 zur Erfassung einer Ei genposition bezüglich des Grenzverlaufs 20, wobei das elekt ronische Kontrollsystem 300 in einem Fahrzeug 390 verbaut ist. Umfasst eine Positionserfassungseinrichtung 320 mit einer GNSS Antenne 310 zur Erfassung einer Eigenposition des elektronischen Kontrollsystems in einem globalen Koordinatensystem, und um fassend eine Recheneinrichtung 330 zur Erfassung einer örtlichen Positionierung der Eigenposition in Bezug auf den Grenzverlauf 20, wobei der Grenzverlauf 20 durch die Mehrzahl Gebietsab grenzungen 1bis n abgebildet wird,welche in einem Datenspeicher 335 des elektronischen Kontrollsystems hinterlegt sein können. Das elektronische Kontrollsystem 300 ist insbesondere konfi guriert zumindest eine Ausführungsform des beschriebenen Verfahrens auszuführen. Entsprechend des Ausführungsbeispiels der Fig. 3 umfasst das elektronische Kontrollsystem daher weiterhin eine Vorrichtung zur drahtlosen Datenkommunikation 340, beispielsgemäß eine V2X Kommunikationsvorrichtung 340 mit einer Antenne 350 zur V2X Kommunikation, wobei das elektronische Kontrollsystem 300 konfiguriert ist, basierend auf der er mittelten örtlichen Positionierung der Eigenposition in Bezug auf den Grenzverlauf 20 eine Anpassung der V2X Kommunikation vorzunehmen. Die Anpassung kann beispielsweise darin bestehen, von einem ersten unterstützten Kommunikationsstandard in einen zweiten unterstützten Kommunikationsstandard umzuschalten oder die Kommunikationsvorrichtung zu deaktivieren. Das elektro nische Kontrollsystem kann über eine Schnittstelle 360 mit weiteren elektronischen Einrichtungen (nicht dargestellt) des Fahrzeugs 390 zum Datenaustausch geeignet verbunden sein.
Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am An meldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offen barung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.
Es sei ferner darauf hingewiesen, dassAusgestaltungen,Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind,beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.
Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.
Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Be deutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.
Allgemein sei darauf hingewiesen, dass unter Fahrzeug-zu-X Kommunikation insbesondere eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen und/oder zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur einrichtungen verstanden wird. Beispielsweise kann es sich also um Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation oder um Fahr- zeug-zu-Infrastruktur Kommunikation handeln. Sofern im Rahmen dieser Anmeldung auf eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen Bezug genommen wird, so kann diese grundsätzlich beispielsweise im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation erfolgen, welche typischerweise ohne Vermittlung durch ein Mobilfunknetz oder eine ähnliche externe Infrastruktur erfolgt und welche deshalb von anderen Lösungen, welche beispielsweise auf ein Mobilfunknetz aufbauen, abzugrenzen ist. Beispielsweise kann eine Fahrzeug-zu-X Kommunikation unter Verwendung der Standards IEEE 802.11p oder IEEE 1609.4, SAE 2735, SAE 2945 und ETSI ITS-G5 erfolgen. Zusätzlich werden gerade neue Standards bei 3GPP für C-V2X bzw. LTE-V2X bzw. 5G V2X erstellt.Eine Fahrzeug-zu-X Kommunikation kann auch als C2X-Kommunikation oder V2X-Kommunikation bezeichnet werden.Die Teilbereiche können als C2C (Car-to-Car), V2V (Vehicle-to-Vehicle) oder C2I (Car-to-Infrastructure), V2I (Vehicle-to-Infrastrukture) be zeichnet werden. Die Erfindung schließt jedoch Fahrzeug-zu-X Kommunikation mit Vermittlung beispielsweise über ein Mobil- funknetz explizit nicht aus. In keinem Fall besteht eine Be schränkung auf die explizit genannten Kommunikationstechno- logien.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (200) zur Erfassung einer Eigenposition eines elektronischen Kontrollsystems (300) bezüglich eines Grenzverlaufs (20) eines ersten Gebiets (22) zu einem zweiten Gebiet (24), umfassend die Schritte:
Erfassen (210) der Eigenposition des elektronischen Kontrollsystems (300) in einem globalen Koordinatensystem; und
- Erfassen (220) einer örtlichen Positionierung der Ei genposition in Bezug auf den Grenzverlauf (20), dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzverlauf (20) durch eine Mehrzahl an geschlossenen Gebietsabgrenzungen (l...n) abge bildet wird.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gebiet (22) und/oder das zweite Gebiet (24) durch die Mehrzahl Gebietsabgrenzungen (l...n) abgebildet wird.
3.Verfahren gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der örtlichen Positionierung der Eigenposition in Bezug auf den Grenz verlauf (20) unter Heranziehung zumindest einer der Ge- bietsabgrenzungen (l...n) vorgenommen wird.
4.Verfahren gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebietsabgrenzungen (l...n) virtuelle Gebietsabgrenzungen sind.
5.Verfahren gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebietsabgrenzungen (l...n) in einem Datenspeicher (335) hinterlegt sind und bei Ausführung des Verfahrens aus dem Datenspeicher (335) geladen werden und/oder während des Ablaufs des Verfahrens generiert werden.
6.Verfahren gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebietsabgrenzungen (l...n) unterschiedliche Ausdehnung aufweisen können.
7.Verfahren gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebietsabgrenzungen (l...n) in einem weltweiten Koordinatensystem dargestellt sind.
8.Verfahren gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der örtlichen Positionierung der Eigenposition in Bezug auf den Grenz verlauf (20) eine Anpassung einer drahtlosen Datenkommu nikation einer Vorrichtung (340) zur drahtlosen Datenkom munikation erfolgt.
9.Verfahren gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der örtlichen Positionierung der Eigenposition in Bezug auf den Grenz verlauf (20) ermittelt wird, ob die Eigenposition sich innerhalb zumindest einer der geschlossenen Gebietsab grenzungen (l...n) befindet.
10.Verfahren gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass für die Prüfung, ob die Eigenposition sich innerhalb einer der geschlossenen Gebietsabgrenzungen (1 bis n) befindet, er mittelt wird, ob sich die Eigenposition nördlich einer von Osten nach Westen verlaufenden ersten Gebietsabgrenzung (la) dieser geschlossenen Gebietsabgrenzung (1) und südlich einer weiteren von Osten nach Westen verlaufenden zweiten Ge- bietsabgrenzung dieser geschlossenen Gebietsabgrenzung (1) und westlich einer von Norden nach Süden verlaufenden dritten Gebietsabgrenzung (lb) dieser geschlossenen Gebietsab grenzungen (1) und östlich einer weiteren von Norden nach Süden verlaufenden vierten Gebietsabgrenzung (lc) dieser geschlossenen Gebietsabgrenzung (1) befindet.
11. Verfahren gemäß zumindest einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die geschlossenen Gebietsab grenzungen (l...n) entsprechend einer vorgegebenen Reihenfolge daraufhin geprüft werden, ob sich die Eigenposition innerhalb einer jeweiligen Gebietsabgrenzung (l...n) befindet.
12. Verfahren gemäß zumindest einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass davon ausgegangen wird, dass die Eigenposition sich nicht innerhalb des ersten Gebiets (22) befindet, wenn keine geschlossene Gebietsabgrenzung (l...n) ermittelt wird, innerhalb der die ermittelte Eigenposition positioniert ist.
13. Elektronisches Kontrollsystem (300) zur Erfassung einer Eigenposition bezüglich eines Grenzverlaufs (20)eines ersten Gebiets (22) zu einem zweiten Gebiet (24), umfassend
- eine Positionserfassungseinrichtung (320) zur Erfassung einer Eigenposition des elektronischen Kontrollsystems (300) in einem globalen Koordinatensystem; und
- eine Recheneinrichtung (330) zur Erfassung einer örtlichen Positionierung der Eigenposition in Bezug auf den Grenz verlauf, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzverlauf (20) durch eine Mehrzahl an geschlossenen Gebietsabgrenzungen (1 bis n) abgebildet wird.
14. Elektronisches Kontrollsystem gemäß Anspruch 13, konfi guriert ein Verfahren gemäß zumindest einem der Ansprüche 1 bis 12 auszuführen.
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