WO2021186897A1 - 移動距離算出方法、移動距離算出装置及び移動距離算出プログラム - Google Patents

移動距離算出方法、移動距離算出装置及び移動距離算出プログラム Download PDF

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person
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distance
detection information
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裕也 田中
祐子 木田
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Panasonic Intellectual Property Corp of America
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    • A61B5/1118—Determining activity level

Definitions

  • This disclosure relates to a technique for calculating the distance traveled by a person in a residence.
  • the care recipient In order to measure the amount of activity in daily life, the care recipient must wear an activity meter. However, the care recipient may forget to wear the activity meter, or the care recipient may not wear the activity meter due to the troublesome operation, and it is difficult to accurately measure the activity amount. ..
  • the technology for measuring the amount of activity is being developed without having the care recipient wear an activity meter.
  • the human body is installed in each indoor room and uses the human body position information sensed by a plurality of passive sensors arranged at regular intervals at the positions of the vertical axis and the horizontal axis in the plan view of the room.
  • the amount of exercise indoors is calculated.
  • the present disclosure has been made to solve the above problems, and an object of the present disclosure is to provide a technique capable of calculating the moving distance of a person even when an erroneous reaction occurs in the sensor. Is.
  • the movement distance calculation method is a movement distance calculation method in a movement distance calculation device for calculating the movement distance of a person in the residence, and is a first space provided in the first space in the residence.
  • the person is detected by the first detection information indicating that the person has been detected by the first sensor and the second sensor provided in the second space in the house different from the first space.
  • the third detection information shown is acquired, and the person is detected by the third sensor after the person is detected by the first sensor based on the first detection information and the third detection information.
  • the distance between the first sensor and the third sensor is defined as the distance between the first sensor and the third sensor.
  • the distance between the second sensor and the third sensor is added to the movement distance.
  • Embodiment 1 It is a block diagram which shows the structure of the movement distance calculation system in Embodiment 1 of this disclosure. It is a figure which shows an example of the floor plan of the house where the main sensor and the hub sensor are installed in Embodiment 1. It is a figure which shows an example of the distance table which is stored in the distance table storage part in this Embodiment 1. It is a 1st flowchart for demonstrating the movement distance calculation process in the movement distance calculation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this disclosure. It is a 2nd flowchart for demonstrating the movement distance calculation process in the movement distance calculation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this disclosure.
  • the main sensor and the hub sensor when the main sensor and the hub sensor normally detect a person, the main sensor and the hub sensor that output the detection information are arranged in chronological order. In the first embodiment, when the hub sensor does not normally detect a person, the main sensor and the hub sensor that output the detection information are arranged in chronological order. In the first embodiment, when the main sensor erroneously detects a person, the main sensor and the hub sensor that output the detection information are arranged in chronological order.
  • a plurality of sensors are required for each indoor room, and the cost for installing the plurality of sensors is high.
  • the main focus is on capturing the activities of people in a room by installing a plurality of sensors in one space called a room. Therefore, in the past, movement over a relatively short distance was measured, but when measuring a relatively long distance such as movement between rooms indoors, a large amount of time is required to install multiple sensors. There was a problem that it was costly.
  • the movement distance calculation method is a movement distance calculation method in the movement distance calculation device for calculating the movement distance of a person in the residence, and is the movement distance calculation method in the residence.
  • the first detection information indicating that the person has been detected by the first sensor provided in the first space, and the second space provided in the dwelling different from the first space.
  • the second detection information indicating that the person has been detected by the second sensor, and the third sensor provided in the third space in the dwelling connecting the first space and the second space. After acquiring the third detection information indicating that the person has been detected by the first sensor and detecting the person by the first sensor based on the first detection information and the third detection information.
  • the first sensor and the third sensor When the person is detected by the third sensor, or when the person is detected by the first sensor after the person is detected by the third sensor, the first sensor and the third sensor.
  • the distance between the sensor and the sensor is added to the movement distance, and the third sensor is detected after the person is detected by the second sensor based on the second detection information and the third detection information.
  • the person is detected by the second sensor or when the person is detected by the second sensor after the person is detected by the third sensor, between the second sensor and the third sensor. Is added to the movement distance, and the person is detected by the second sensor after the person is detected by the first sensor based on the first detection information and the second detection information.
  • the movement is performed by the distance between the first sensor and the second sensor.
  • the added movement distance is output without adding to the distance.
  • a person cannot move from the first space to the second space without passing through the third space in the dwelling that connects the first space and the second space. Therefore, when the first sensor provided in the first space detects a person and then the third sensor provided in the third space detects a person, or the third sensor provided in the third space When the first sensor provided in the first space detects a person after the sensor detects a person, the distance between the first sensor and the third sensor is added to the moving distance.
  • the second sensor provided in the second space detects a person and then the third sensor provided in the third space detects a person, or the third sensor provided in the third space
  • the distance between the second sensor and the third sensor is added to the moving distance.
  • the first sensor provided in the first space detects a person and then the second sensor provided in the second space detects a person, or the second sensor provided in the second space
  • the first sensor provided in the first space detects a person after the sensor detects a person
  • the distance between the first sensor and the second sensor is not added to the movement distance.
  • the first sensor provided in the first space detects a person and then the second sensor provided in the second space detects a person, the person passes through the third space.
  • the distance between the first sensor and the second sensor is not added to the movement distance because the flow line of the person is not correctly captured. Therefore, since the distance between the sensors is added to the movement distance in consideration of the flow line of the person, the movement distance of the person can be calculated even when an erroneous reaction occurs in the sensor.
  • first sensor By providing one first sensor, one second sensor, and one third sensor in each of the first space, the second space, and the third space, a plurality of sensors are provided in each space. There is no need, and the cost for installing multiple sensors can be reduced. In addition, it is possible to capture a relatively long movement such as a movement between spaces in a house at low cost.
  • the moving distance calculation method when the person is detected by the first sensor and then the person is detected by the third sensor, or after the person is detected by the third sensor.
  • the combination of the installation location of the first sensor and the installation location of the third sensor and the space between the first sensor and the third sensor And the combination of the installation location of the second sensor and the installation location of the third sensor, and the distance between the second sensor and the third sensor. From the table, the distance associated with the combination of the installation location of the first sensor and the installation location of the third sensor is read out and added to the movement distance, and the person is moved by the second sensor.
  • the person is detected by the third sensor after being detected, or when the person is detected by the second sensor after being detected by the third sensor, the person is detected from the table.
  • the distance associated with the combination of the installation location of the second sensor and the installation location of the third sensor may be read out and added to the movement distance.
  • the table is associated with the combination of the installation locations of the two sensors and the distance between the two sensors. Therefore, the distance associated with the combination of the installation locations of the two sensors can be easily calculated by reading the distance from the table.
  • the table does not have to associate the combination of the installation location of the first sensor and the installation location of the second sensor with the distance between the first sensor and the second sensor.
  • the second sensor detects a person after the first sensor detects a person, it is associated with the combination of the installation location of the first sensor and the installation location of the second sensor.
  • the distance is not read from the table because the distance is not in the table. Therefore, since only the distance associated with the table is added to the moving distance, it is possible to reduce the process of adding the distance between the sensors to the moving distance.
  • the person is further detected by a fourth sensor provided at a position different from the position where the first sensor is provided in the first space.
  • the fourth detection information indicating the above is acquired, and further, based on the first detection information and the fourth detection information, the person is detected by the first sensor, and then the fourth sensor detects the person.
  • the fourth sensor is provided at a position different from the position where the first sensor is provided, and the first sensor is provided.
  • the person is detected by the third sensor, the person is detected by the second sensor, and the person is detected by the second sensor.
  • the person is continuously detected by at least one of the first sensor and the fourth sensor three times or more in succession.
  • the distance between the third sensor and the second sensor is not added to the movement distance, and the distance between the third sensor and the first sensor is the movement. It may be added to the distance.
  • the second sensor detects a person after the third sensor detects a person
  • the first sensor detects a person after the second sensor detects a person
  • the first sensor detects a person. If at least one of the first sensor and the fourth sensor detects a person three or more times in a row, it can be estimated that an erroneous reaction has occurred in the second sensor, and the person has a second sensor. It can be estimated that the sensor did not move from the third space to the second space, but moved from the third space to the first space. Therefore, even if an erroneous reaction occurs in the sensor, the moving distance of a person can be calculated more accurately.
  • the movement distance calculation method when the person is detected at the same time by any two of the first sensor, the second sensor, and the third sensor, the movement is further performed. It is not necessary to calculate the distance.
  • the moving distance of only the target person who calculates the moving distance When multiple people are in the house, it is difficult to calculate the moving distance of only the target person who calculates the moving distance. Therefore, when any two of the first sensor, the second sensor, and the third sensor detect a person at the same time, the calculation of the moving distance may be stopped. As a result, when a person other than the target person for whom the moving distance is calculated is in the residence, the moving distance is not calculated, so that the moving distance of only the target person can be calculated.
  • the present disclosure can be realized not only as a moving distance calculation method for executing the above-mentioned characteristic processing, but also has a characteristic configuration corresponding to the characteristic method executed by the moving distance calculation method. It can also be realized as a moving distance calculation device or the like. It can also be realized as a computer program that causes a computer to execute characteristic processing included in such a moving distance calculation method. Therefore, the same effect as the above-mentioned moving distance calculation method can be obtained in the following other aspects as well.
  • the movement distance calculation device is a movement distance calculation device for calculating the movement distance of a person in the residence, and is provided by a first sensor provided in the first space in the residence. It indicates that the person has been detected by the first detection information indicating that the person has been detected and the second sensor provided in the second space in the residence different from the first space. A third indicating that the person has been detected by the second detection information and a third sensor provided in the third space in the dwelling that connects the first space and the second space. Based on the acquisition unit that acquires the detection information, the first detection information, and the third detection information, the person is detected by the third sensor after the person is detected by the first sensor.
  • the movement is performed by the distance between the first sensor and the third sensor.
  • the third sensor after the person is detected by the second sensor or the person is detected based on the second detection information and the third detection information by adding to the distance.
  • the distance between the second sensor and the third sensor is added to the movement distance.
  • a movement distance calculation unit that does not add the distance between the first sensor and the second sensor to the movement distance, and It includes an output unit that outputs the added movement distance.
  • the movement distance calculation program is a movement distance calculation program for calculating the movement distance of a person in the residence, and is a first movement distance calculation program provided in the first space in the residence.
  • the person was detected by the first detection information indicating that the person was detected by the sensor and the second sensor provided in the second space in the house different from the first space.
  • the second detection information indicating that the person is detected by the third sensor provided in the third space in the dwelling that connects the first space and the second space.
  • the person is detected by the third sensor after the person is detected by the first sensor based on the first detection information and the third detection information. If the person is detected by the first sensor after the person is detected by the third sensor, the moving distance is the distance between the first sensor and the third sensor.
  • the third sensor When the person is detected by the third sensor after the person is detected by the second sensor or the person is detected by the third sensor based on the second detection information and the third detection information.
  • the distance between the second sensor and the third sensor is added to the movement distance, and the movement distance is added.
  • the distance between the first sensor and the second sensor is not added to the movement distance, but the added movement distance. Make the computer function to output.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a moving distance calculation system according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the movement distance calculation system shown in FIG. 1 includes a first main sensor M1, a second main sensor M2, a hub sensor H1, and a movement distance calculation device 2.
  • the first main sensor M1 is provided in the first space 101 in the residence 100, and detects a person in the first space 101.
  • the first main sensor M1 is, for example, a motion sensor or a door open / close sensor provided at the entrance / exit of the first space 101.
  • the first space 101 is, for example, a room in a dwelling 100 such as a living room, a dining room, a bedroom, a toilet, or a washroom.
  • the first main sensor M1 transmits the first detection information indicating that the person has been detected to the moving distance calculation device 2.
  • the first detection information includes time information indicating the time when a person is detected.
  • the second main sensor M2 is provided in the second space 102 in the residence 100 different from the first space 101, and detects a person in the second space 102.
  • the second main sensor M2 is, for example, a motion sensor or a door open / close sensor provided at the entrance / exit of the second space 102.
  • the second space 102 is, for example, a room in the residence 100 such as a living room, a dining room, a bedroom, a toilet, or a washroom.
  • the second main sensor M2 transmits the second detection information indicating that the person has been detected to the moving distance calculation device 2.
  • the second detection information includes time information indicating the time when a person is detected.
  • the hub sensor H1 is provided in the third space 103 in the residence 100 connecting the first space 101 and the second space 102, and detects a person in the third space 103.
  • the hub sensor H1 is, for example, a motion sensor.
  • the third space 103 is, for example, a corridor, which is a place where a person passes when moving between the first space 101 and the second space 102.
  • the hub sensor H1 detects a person in the third space 103
  • the hub sensor H1 transmits the third detection information indicating that the person has been detected to the moving distance calculation device 2.
  • the third detection information includes time information indicating the time when a person is detected.
  • the first main sensor M1 is an example of the first sensor
  • the second main sensor M2 is an example of the second sensor
  • the hub sensor H1 is an example of the third sensor.
  • the dwelling 100 shown in FIG. 1 includes a first space 101, a second space 102, and a third space 103, but the present disclosure is not particularly limited to this, and may include four or more spaces. .. Further, a main sensor or a hub sensor may be installed in each of the four or more spaces. Either one of the main sensor and the hub sensor is installed in each space.
  • a plurality of hub sensors H1 may be installed in the third space. This is effective when the third space is wide and one hub sensor H1 cannot detect a person in the third space. Further, the place where the hub sensor H1 is installed is not limited to the corridor, and the hub sensor H1 may be installed in a room where people frequently pass. Further, the hub sensor H1 may be installed in each of the plurality of spaces.
  • the moving distance calculation device 2 calculates the moving distance of a person in the house 100.
  • the moving distance calculation device 2 is, for example, a server.
  • the moving distance calculation device 2 is communicably connected to each of the first main sensor M1, the second main sensor M2, and the hub sensor H1 via the network 4.
  • the network 4 is, for example, the Internet.
  • the moving distance calculation device 2 includes a processor 21, a memory 22, and a communication unit 23.
  • the communication unit 23 receives the first detection information transmitted by the first main sensor M1, the second detection information transmitted by the second main sensor M2, and the third detection information transmitted by the hub sensor H1. do.
  • the memory 22 is a storage device capable of storing various information such as a RAM (Random Access Memory), an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or a flash memory.
  • the memory 22 includes a detection information storage unit 221, a distance table storage unit 222, and a moving distance storage unit 223.
  • the detection information storage unit 221 includes the first detection information transmitted by the first main sensor M1, the second detection information transmitted by the second main sensor M2, and the third detection information transmitted by the hub sensor H1.
  • the distance table storage unit 222 associates the combination of the installation location of the first main sensor M1 and the installation location of the hub sensor H1 with the distance between the first main sensor M1 and the hub sensor H1 and the second main.
  • a distance table in which the combination of the installation location of the sensor M2 and the installation location of the hub sensor H1 and the distance between the second main sensor M2 and the hub sensor H1 are associated with each other is stored.
  • the travel distance storage unit 223 stores the travel distance of the inhabitants of the residence 100.
  • the movement distance storage unit 223 may store the movement distance for each residence 100 or may store the movement distance for each resident.
  • the processor 21 is, for example, a central processing unit (CPU).
  • the processor 21 realizes the detection information acquisition unit 211, the movement distance calculation unit 212, and the movement distance output unit 213.
  • the detection information acquisition unit 211 is different from the first detection information indicating that a person has been detected by the first main sensor M1 provided in the first space 101 in the residence 100 and the first space 101.
  • the third detection information indicating that a person has been detected by the hub sensor H1 provided in the third space 103 in 100 is acquired.
  • the detection information acquisition unit 211 reads out the first detection information, the second detection information, and the third detection information stored in the detection information storage unit 221.
  • the moving distance calculation unit 212 arranges the first detection information, the second detection information, and the third detection information output from each sensor in a predetermined period in chronological order.
  • the predetermined period is, for example, one day.
  • the movement distance calculation unit 212 determines when a person is detected by the hub sensor H1 after the person is detected by the first main sensor M1 or when the person is detected by the hub sensor H1 based on the first detection information and the third detection information. When a person is detected by the first main sensor M1 after being detected, the distance between the first main sensor M1 and the hub sensor H1 is added to the moving distance.
  • the moving distance calculation unit 212 may detect a person by the hub sensor H1 after the person is detected by the second main sensor M2 or by the hub sensor H1 based on the second detection information and the third detection information. When a person is detected by the second main sensor M2 after the person is detected, the distance between the second main sensor M2 and the hub sensor H1 is added to the moving distance.
  • the movement distance calculation unit 212 detects a person by the first main sensor M1 and then by the second main sensor M2 based on the first detection information and the second detection information.
  • the distance between the first main sensor M1 and the second main sensor M2 is used as the moving distance. Do not add.
  • the moving distance calculation unit 212 detects a person by the first main sensor M1 when a person is detected by the hub sensor H1 after the person is detected by the first main sensor M1 or after the person is detected by the hub sensor H1. In this case, the distance associated with the combination of the installation location of the first main sensor M1 and the installation location of the hub sensor H1 is read from the distance table stored in the distance table storage unit 222 and added to the moving distance. ..
  • the moving distance calculation unit 212 detects a person by the second main sensor M2 when a person is detected by the hub sensor H1 after the person is detected by the second main sensor M2 or after the person is detected by the hub sensor H1. In this case, the distance associated with the combination of the installation location of the second main sensor M2 and the installation location of the hub sensor H1 is read from the distance table stored in the distance table storage unit 222 and added to the moving distance. ..
  • the movement distance calculation unit 212 sets the first main sensor M1 and the first main sensor M1. Do not add the distance between to the distance traveled. This is because when a person is detected by the first main sensor M1 after the person is detected by the first main sensor M1, it is estimated that the person has not moved from the first space 101. Similarly, when a person is detected by the second main sensor M2 and then a person is detected by the second main sensor M2, the movement distance calculation unit 212 sets the second main sensor M2 and the second main sensor M2. The distance between and is not added to the travel distance. Further, when a person is detected by the hub sensor H1 after the person is detected by the hub sensor H1, the movement distance calculation unit 212 does not add the distance between the hub sensor H1 and the hub sensor H1 to the movement distance.
  • the distance table associates the combination of the installation location of the first main sensor M1 and the installation location of the second main sensor M2 with the distance between the first main sensor M1 and the second main sensor M2. Not. Therefore, when a person is detected by the second main sensor M2 after the person is detected by the first main sensor M1, or after the person is detected by the second main sensor M2, the person is detected by the first main sensor M1. When is detected, the distances associated with the combination of the installation location of the first main sensor M1 and the installation location of the second main sensor M2 are not in the distance table, so that the first main sensor M1 and the first main sensor M1 and the first The distance between 2 and the main sensor M2 is not added to the movement distance.
  • the combination of the installation location of the first main sensor M1 and the installation location of the second main sensor M2 may be associated with 0 meters.
  • the first main sensor M1 detects the person.
  • 0 meter is added to the moving distance, so that the distance between the first main sensor M1 and the second main sensor M2 is not added to the moving distance.
  • the movement distance output unit 213 outputs the movement distance added by the movement distance calculation unit 212.
  • the movement distance output unit 213 may output the movement distance of a person in a predetermined period to the memory 22 and store the movement distance in the movement distance storage unit 223. Further, the moving distance output unit 213 may output the moving distance of a person in a predetermined period to the communication unit 23.
  • the communication unit 23 may transmit the travel distance of a person in a predetermined period to an information terminal (not shown).
  • the information terminal is, for example, a smartphone, a tablet computer, or a personal computer. The information terminal is used, for example, by a resident of dwelling 100, a caregiver of a resident of dwelling 100, or a care manager of a resident of dwelling 100.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the floor plan of the house where the main sensor and the hub sensor are installed in the first embodiment.
  • the first to eighth main sensors M1 to M8 and the hub sensor H1 are installed one by one in each room in the house 100.
  • the first to eighth main sensors M1 to M8 are installed in the dining room, living room, bedroom, Western-style room, storeroom, toilet, washroom and entrance, respectively, and the hub sensor H1 is installed in the corridor.
  • the hub sensor H1 is installed in the corridor.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a distance table stored in the distance table storage unit 222 in the first embodiment.
  • a distance is associated with the combination of the corridor in which the hub sensor H1 is installed and each room in which the first to eighth main sensors M1 to M8 are installed.
  • the combination of the corridor and the dining room is associated with a distance of 4 meters between the hub sensor H1 and the first main sensor M1. For example, if a person moves from the dining room to the corridor, 4 meters will be added to the distance traveled.
  • the first detection information may include information indicating the installation location (dining room) of the first main sensor M1, and the second detection information may include the installation location (living room) of the second main sensor M2.
  • the third detection information may include information indicating the installation location (corridor) of the hub sensor H1. As a result, the installation location can be specified from the detection information.
  • the first detection information may include identification information for identifying the first main sensor M1
  • the second detection information may include identification information for identifying the second main sensor M2.
  • the third detection information may include identification information for identifying the hub sensor H1.
  • the memory 22 may store a table in which the identification information of each sensor is associated with the installation location of each sensor. As a result, the installation location can be specified from the detection information.
  • FIG. 4 is a first flowchart for explaining a moving distance calculation process in the moving distance calculation device 2 according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a moving distance according to the first embodiment of the present disclosure. It is a 2nd flowchart for demonstrating the movement distance calculation process in the calculation apparatus 2.
  • the main sensor MN is a general term for the first to eighth main sensors M1 to M8.
  • step S1 the detection information acquisition unit 211 acquires a plurality of detection information output by the main sensor MN and the hub sensor H1 from the detection information storage unit 221.
  • the movement distance calculation process shown in FIGS. 4 and 5 is performed once a day.
  • the detection information acquisition unit 211 acquires the detection information for one day at midnight, for example.
  • the time for acquiring the detection information is not limited to midnight.
  • the movement distance calculation process shown in FIGS. 4 and 5 is not limited to once a day, but may be performed a plurality of times a day or once a week, and may be performed every predetermined period. May be done in.
  • step S2 the moving distance calculation unit 212 arranges a plurality of detection information acquired by the detection information acquisition unit 211 in chronological order.
  • step S3 the moving distance calculation unit 212 first determines whether or not a person has been detected by the main sensor MN based on the detection information arranged in chronological order.
  • the process proceeds to step S9.
  • step S4 when it is first determined that a person is detected by the main sensor MN (YES in step S3), in step S4, the moving distance calculation unit 212 is performed by the main sensor MN based on the detection information arranged in chronological order. After the person is detected, it is determined whether or not the person is detected by the hub sensor H1.
  • step S5 the moving distance calculation unit 212 determines whether or not the determination of all the acquired detection information has been completed.
  • the movement distance output unit 213 calculates the movement distance added by the movement distance calculation unit 212. Output.
  • the movement distance output unit 213 outputs the movement distance to the movement distance storage unit 223.
  • the moving distance storage unit 223 stores the moving distance output by the moving distance output unit 213.
  • step S5 if it is determined that the determination of all the acquired detection information has not been completed (NO in step S5), the process returns to step S4.
  • the process returns to step S4.
  • a person is continuously detected by the same main sensor MN, it is estimated that the person has not moved from the room where the main sensor MN is installed, so that the distance between the two main sensors moves. It is not added to the distance.
  • the subsequent main sensor MN erroneously detects a person, so that the distance between the two main sensors is added to the moving distance. There is no.
  • step S7 the moving distance calculation unit 212 connects the main sensor MN and the hub sensor H1. Add the distance between them to the distance traveled. At this time, the moving distance calculation unit 212 reads out the distance associated with the combination of the installation location of the main sensor MN and the installation location of the hub sensor H1 from the distance table stored in the distance table storage unit 222, and moves. Add to the distance.
  • step S8 the moving distance calculation unit 212 determines whether or not the determination of all the acquired detection information has been completed.
  • the process shifts to step S6.
  • step S9 the moving distance calculation unit 212 is based on the detection information arranged in chronological order. After the person is detected by the hub sensor H1, it is determined whether or not the person is detected by the main sensor MN.
  • step S10 determines whether or not the determination of all the acquired detection information has been completed.
  • the movement distance output unit 213 calculates the movement distance added by the movement distance calculation unit 212. Output.
  • the movement distance output unit 213 outputs the movement distance to the movement distance storage unit 223.
  • the moving distance storage unit 223 stores the moving distance output by the moving distance output unit 213.
  • step S10 if it is determined that the determination of all the acquired detection information has not been completed (NO in step S10), the process returns to step S9. In this way, when a person is continuously detected by the same hub sensor H1, it is estimated that the person has not moved from the room in which the hub sensor H1 is installed, so that the distance between the two hub sensors is added to the moving distance. Will not be done.
  • step S12 the moving distance calculation unit 212 connects the hub sensor H1 and the main sensor MN. Add the distance between them to the distance traveled. At this time, the moving distance calculation unit 212 reads out the distance associated with the combination of the installation location of the hub sensor H1 and the installation location of the main sensor MN from the distance table stored in the distance table storage unit 222, and moves. Add to the distance.
  • step S13 the moving distance calculation unit 212 determines whether or not the determination of all the acquired detection information has been completed.
  • the process shifts to step S11.
  • step S13 if it is determined that the determination of all the acquired detection information has not been completed (NO in step S13), the process returns to step S4.
  • FIG. 6 is a diagram showing the main sensor and the hub sensor that output the detection information in chronological order when the main sensor and the hub sensor normally detect a person in the first embodiment.
  • the hub sensor H1 detects a person at time t2 after the first main sensor M1 detects a person at time t1, the distance between the first main sensor M1 and the hub sensor H1 is added to the moving distance. ing. Further, since the second main sensor M2 detects a person at time t3 after the hub sensor H1 detects a person at time t2, the distance between the hub sensor H1 and the second main sensor M2 becomes the moving distance. It has been added. Further, since the hub sensor H1 detects a person at time t4 after the second main sensor M2 detects a person at time t3, the distance between the second main sensor M2 and the hub sensor H1 becomes the moving distance. It has been added.
  • the first main sensor M1 detects a person at time t5 after the hub sensor H1 detects a person at time t4, the distance between the hub sensor H1 and the first main sensor M1 becomes the moving distance. It has been added. Further, since the first main sensor M1 detects a person at time t5 and then the first main sensor M1 detects a person at time t6, the first main sensor M1 and the first main sensor M1 The distance between is not added to the travel distance. This is because it is presumed that the person has not moved from the first space 101.
  • the hub sensor H1 detects a person at time t7 after the first main sensor M1 detects a person at time t6, the distance between the first main sensor M1 and the hub sensor H1 becomes the moving distance. It has been added. Further, since the first main sensor M1 detects a person at time t8 after the hub sensor H1 detects a person at time t7, the distance between the hub sensor H1 and the first main sensor M1 becomes the moving distance. It has been added.
  • FIG. 7 is a diagram showing the main sensor and the hub sensor that output the detection information in chronological order when the hub sensor does not normally detect a person in the first embodiment.
  • the hub sensor H1 does not normally detect a person at time t2, the first main sensor M1 detects a person at time t1, and then the second main sensor M2 detects a person at time t3. ing. In this case, since the person is detected by the second main sensor M2 after the person is detected by the first main sensor M1, the distance between the first main sensor M1 and the second main sensor M2 moves. Not added to the distance.
  • FIG. 8 is a diagram showing the main sensor and the hub sensor that output the detection information in chronological order when the main sensor erroneously detects a person in the first embodiment.
  • the third main sensor M3 erroneously detects a person at time t3. Therefore, after the hub sensor H1 detects a person at time t2, the third main sensor M3 detects a person at time t3. In this case, since the person is detected by the third main sensor M3 after the person is detected by the hub sensor H1, the distance between the hub sensor H1 and the third main sensor M3 is added to the moving distance. On the other hand, after the third main sensor M3 detects a person at time t3, the second main sensor M2 detects a person at time t4. In this case, since the person is detected by the second main sensor M2 after the person is detected by the third main sensor M3, the distance between the third main sensor M3 and the second main sensor M2 moves. Not added to the distance.
  • the person is detected. Does not pass through the third space 103, and the flow line of a person is not correctly captured, so that the distance between the first main sensor M1 and the second main sensor M2 is not added to the moving distance. Therefore, since the distance between the sensors is added to the movement distance in consideration of the flow line of the person, the movement distance of the person can be calculated even when an erroneous reaction occurs in the sensor.
  • each space is provided. It is not necessary to provide a plurality of sensors, and the cost for installing a plurality of sensors can be reduced.
  • the moving distance calculation unit 212 detects a person at the same time by any two of the first main sensor M1, the second main sensor M2, and the hub sensor H1. It is not necessary to calculate the travel distance. For example, when the caregiver visits the care recipient's residence while the travel distance calculation device 2 calculates the travel distance of the resident who is the care recipient, the main sensor and the hub sensor are not only the care recipient but also the care recipient. , The caregiver will also be detected, and it will not be possible to calculate the exact distance traveled by the care recipient. Therefore, when a person is detected at the same time by any two of the plurality of main sensors and the hub sensor, the movement distance calculation unit 212 estimates that a plurality of people are in the house and stops the calculation of the movement distance. You may. As a result, when a person other than the target person (resident) for which the moving distance is calculated is in the residence, the moving distance is not calculated, so that only the moving distance of the target person can be calculated.
  • Emodiment 2 In the first embodiment described above, one main sensor or one hub sensor is installed in each space in the house 100. On the other hand, in the second embodiment, at least one sub-sensor is installed in addition to the main sensor or the hub sensor installed in each space.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the movement distance calculation system according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the movement distance calculation system shown in FIG. 9 includes a first main sensor M1, a second main sensor M2, a hub sensor H1, subsensors SA1 and SB1, and a movement distance calculation device 2A.
  • a first main sensor M1 a second main sensor M2
  • a hub sensor H1 a hub sensor
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the first main sensor M1 is provided at the first position of the first space 101 in the residence 100, and detects a person at the first position in the first space 101.
  • the first position is, for example, the entrance of the first space 101.
  • the first main sensor M1 transmits the first detection information indicating that the person has been detected to the moving distance calculation device 2A.
  • the first detection information includes time information indicating the time when a person is detected.
  • the sub-sensor SA1 is provided at a second position in the first space 101 different from the first position where the first main sensor M1 is provided, and detects a person at the second position.
  • the sub-sensor SA1 is, for example, a motion sensor or an open / close sensor for the door of an electric device provided at a second position in the first space 101.
  • the sub-sensor SA1 transmits a fourth detection information indicating that the person has been detected to the moving distance calculation device 2A.
  • the fourth detection information includes time information indicating the time when a person is detected.
  • the second main sensor M2 is provided at the first position of the second space 102 in the residence 100 different from the first space 101, and detects a person at the first position in the second space 102. do.
  • the first position is, for example, the entrance of the second space 102.
  • the second main sensor M2 detects a person at the first position in the second space 102
  • the second main sensor M2 transmits the second detection information indicating that the person has been detected to the moving distance calculation device 2A.
  • the second detection information includes time information indicating the time when a person is detected.
  • the sub-sensor SB1 is provided at a second position in the second space 102 different from the first position where the second main sensor M2 is provided, and detects a person at the second position.
  • the sub-sensor SB1 is, for example, a motion sensor or a door open / close sensor for an electric device provided at a second position in the second space 102.
  • the sub-sensor SB1 transmits a fourth detection information indicating that the person has been detected to the moving distance calculation device 2A.
  • the fourth detection information includes time information indicating the time when a person is detected.
  • the sub-sensors SA1 and SB1 are examples of the fourth sensor. Further, the number of sub-sensors installed in one space is not limited to one, and a plurality of sub-sensors may be installed in one space.
  • the moving distance calculation device 2A is communicably connected to each of the first main sensor M1, the second main sensor M2, the hub sensor H1 and the sub-sensors SA1 and SB1 via the network 4.
  • the moving distance calculation device 2A includes a processor 21A, a memory 22A, and a communication unit 23A.
  • the communication unit 23A includes the first detection information transmitted by the first main sensor M1, the second detection information transmitted by the second main sensor M2, the third detection information transmitted by the hub sensor H1, and the sub-sensor.
  • the fourth detection information transmitted by SA1 and SB1 is received.
  • the memory 22A is a storage device capable of storing various information such as RAM, HDD, SSD or flash memory, for example.
  • the memory 22A includes a detection information storage unit 221A, a distance table storage unit 222A, and a moving distance storage unit 223.
  • the detection information storage unit 221A has the first detection information transmitted by the first main sensor M1, the second detection information transmitted by the second main sensor M2, and the third detection information transmitted by the hub sensor H1. And the fourth detection information transmitted by the sub-sensors SA1 and SB1 is stored.
  • the distance table storage unit 222A associates the combination of the installation location of the first main sensor M1 and the installation location of the hub sensor H1 with the distance between the first main sensor M1 and the hub sensor H1 and the second main.
  • a distance table in which the combination of the installation location of the sensor M2 and the installation location of the hub sensor H1 and the distance between the second main sensor M2 and the hub sensor H1 are associated with each other is stored.
  • the distance table associates the combination of the installation location of the first main sensor M1 and the installation location of the sub-sensor SA1 with the distance between the first main sensor M1 and the sub-sensor SA1.
  • the distance table includes a combination of the installation location of the first main sensor M1 and the installation location of each sub-sensor, and the first main sensor M1 and each.
  • the combination of the installation locations of the two sub-sensors and the distance between the two sub-sensors may be associated with each other.
  • the distance table associates the combination of the installation location of the second main sensor M2 and the installation location of the sub sensor SB1 with the distance between the second main sensor M2 and the sub sensor SB1.
  • the distance table includes a combination of the installation location of the second main sensor M2 and the installation location of each sub-sensor, and the second main sensor M2 and each.
  • the combination of the installation locations of the two sub-sensors and the distance between the two sub-sensors may be associated with each other.
  • the processor 21A is, for example, a CPU.
  • the processor 21A realizes the detection information acquisition unit 211A, the movement distance calculation unit 212A, and the movement distance output unit 213.
  • the detection information acquisition unit 211A includes first detection information indicating that a person has been detected by the first main sensor M1 and second detection information indicating that a person has been detected by the second main sensor M2. , The third detection information indicating that a person has been detected by the hub sensor H1 provided in the third space 103 is acquired.
  • the detection information acquisition unit 211A reads out the first detection information, the second detection information, and the third detection information stored in the detection information storage unit 221A.
  • the detection information acquisition unit 211A indicates that a person has been detected by the sub-sensor SA1 provided at a position different from the position where the first main sensor M1 is provided in the first space 101. Acquire detection information.
  • the detection information acquisition unit 211A reads out the fourth detection information stored in the detection information storage unit 221A.
  • the moving distance calculation unit 212A arranges the first detection information, the second detection information, the third detection information, and the fourth detection information output from each sensor in a predetermined period in chronological order.
  • the predetermined period is, for example, one day.
  • the moving distance calculation unit 212A determines when a person is detected by the hub sensor H1 after the person is detected by the first main sensor M1 or when the person is detected by the hub sensor H1 based on the first detection information and the third detection information. When a person is detected by the first main sensor M1 after being detected, the distance between the first main sensor M1 and the hub sensor H1 is added to the moving distance.
  • the moving distance calculation unit 212A may detect a person by the hub sensor H1 after the person is detected by the second main sensor M2 or by the hub sensor H1 based on the second detection information and the third detection information.
  • the distance between the second main sensor M2 and the hub sensor H1 is added to the moving distance.
  • the moving distance calculation unit 212A detects a person by the first main sensor M1 and then detects a person by the second main sensor M2 based on the first detection information and the second detection information.
  • the distance between the first main sensor M1 and the second main sensor M2 is used as the moving distance. Do not add.
  • the moving distance calculation unit 212A detects a person by the sub-sensor SA1 of the first space 101 after the person is detected by the first main sensor M1 based on the first detection information and the fourth detection information. In this case, or when a person is detected by the first main sensor M1 after the person is detected by the sub-sensor SA1 of the first space 101, the distance between the first main sensor M1 and the sub-sensor SA1 is used as the moving distance. to add.
  • the moving distance calculation unit 212A detects a person by the sub-sensor SB1 of the second space 102 after the person is detected by the second main sensor M2 based on the second detection information and the fourth detection information. If a person is detected by the sub-sensor SB1 in the second space 102 and then a person is detected by the second main sensor M2, the distance between the second main sensor M2 and the sub-sensor SB1 is used as the moving distance. to add.
  • the moving distance calculation unit 212A detects a person by the sub-sensor SB1 of the second space 102 after the person is detected by the first main sensor M1 based on the first detection information and the fourth detection information. In this case, or when a person is detected by the first main sensor M1 after the person is detected by the sub-sensor SB1 in the second space 102, the distance between the first main sensor M1 and the sub-sensor SB1 is used as the moving distance. Do not add.
  • the moving distance calculation unit 212A detects a person by the sub-sensor SA1 of the first space 101 after the person is detected by the second main sensor M2 based on the second detection information and the fourth detection information. If a person is detected by the sub-sensor SA1 of the first space 101 and then a person is detected by the second main sensor M2, the distance between the second main sensor M2 and the sub-sensor SA1 is used as the moving distance. Do not add.
  • the moving distance calculation unit 212A detects a person by the sub-sensor SA1 of the first space 101 after the person is detected by the first main sensor M1, or the person is detected by the sub-sensor SA1 of the first space 101.
  • the distance table stored in the distance table storage unit 222 is associated with the combination of the installation location of the first main sensor M1 and the installation location of the sub sensor SA1. The distance is read out and added to the movement distance.
  • the moving distance calculation unit 212A detects a person by the sub-sensor SB1 of the second space 102 after the person is detected by the second main sensor M2, or the person is detected by the sub-sensor SB1 of the second space 102.
  • the distance table stored in the distance table storage unit 222 is used to combine the installation location of the second main sensor M2 and the installation location of the sub sensor SB1. Read the associated distance and add it to the travel distance.
  • the moving distance calculation unit 212A after the person is detected by the hub sensor H1, the person is detected by the second main sensor M2, and after the person is detected by the second main sensor M2, the first main sensor M1 and the first main sensor M1 and When a person is detected three or more times in succession by at least one of the sub-sensors SA1 of the first space 101, the distance between the hub sensor H1 and the second main sensor M2 is not added to the moving distance, and the hub sensor The distance between H1 and the first main sensor M1 is added to the moving distance.
  • the hub sensor H1 when the hub sensor H1, the second main sensor M2, and the first main sensor M1 detect a person in order, the hub sensor H1 does not detect a person after the second main sensor M2, so that the second main sensor There is a possibility that either M2 or the first main sensor M1 has erroneously detected.
  • the first main sensor M1 and the sub-sensor SA1 of the first space 101 continuously detects a person three times or more after the second main sensor M2 detects a person, the person It can be estimated that the sensor did not move from the third space 103 to the second space 102, but moved from the third space 103 to the first space 101. Therefore, the movement distance calculation unit 212A does not add the distance between the hub sensor H1 and the second main sensor M2 to the movement distance, but adds the distance between the hub sensor H1 and the first main sensor M1 to the movement distance. Add to.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the floor plan of the house where the main sensor, the hub sensor, and the sub sensor are installed in the second embodiment.
  • the first to eighth main sensors M1 to M8 and the hub sensor H1 are installed one by one in each room in the house 100.
  • the first to eighth main sensors M1 to M8 are installed in the dining room, living room, bedroom, Western-style room, storeroom, toilet, washroom and entrance, respectively, and the hub sensor H1 is installed in the corridor.
  • the first main sensor M1 is installed at the entrance of the dining room
  • the second main sensor M2 is installed at the entrance of the living room.
  • the sub-sensors SA1 to SA4 are installed at a position different from the position where the first main sensor M1 in the dining room is installed.
  • the sub-sensor SA1 is a motion sensor installed near the table and detects a person at the table.
  • the sub-sensor SA2 is an open / close sensor installed on the refrigerator door, and detects a person who has opened / closed the refrigerator door.
  • the sub-sensor SA3 is an open / close sensor installed on the door of the microwave oven, and detects a person who has opened / closed the door of the microwave oven.
  • the sub-sensor SA4 is a motion sensor installed near the kitchen and detects a person in the kitchen.
  • the sub-sensor SB1 is installed at a position different from the position where the second main sensor M2 in the living room is installed. Specifically, the sub-sensor SB1 is a motion sensor installed near the sofa and detects a person on the sofa.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a distance table stored in the distance table storage unit 222A in the second embodiment.
  • a distance is associated with the combination of the corridor in which the hub sensor H1 is installed and each room in which the first to eighth main sensors M1 to M8 are installed.
  • the combination of the corridor and the dining room is associated with a distance of 4 meters between the hub sensor H1 and the first main sensor M1. For example, if a person moves from the dining room to the corridor, 4 meters will be added to the distance traveled.
  • the first main sensor M1 is installed at the entrance of the dining room
  • the second main sensor M2 is installed at the entrance of the living room.
  • a distance is associated with each combination of the position where the first main sensor M1 is installed (the entrance of the dining room) and the position where the sub-sensors SA1 to SA4 are installed (table, refrigerator, microwave oven or kitchen).
  • the combination of the entrance of the dining room and the table is associated with a distance of 6 meters between the first main sensor M1 and the sub-sensor SA1. For example, if a person moves from the entrance of the dining room to the table, 6 meters will be added to the distance traveled.
  • the distance is associated with the combination of the two sub-sensors.
  • the combination of the table and the refrigerator is associated with a distance of 2 meters between the subsensor SA1 and the subsensor SA2. For example, if a person moves from a table in the dining room to the refrigerator, 2 meters will be added to the distance traveled.
  • the first detection information may include information indicating the installation location (dining room) of the first main sensor M1, and the second detection information may include the installation location (living room) of the second main sensor M2.
  • the third detection information may include information indicating the installation location (corridor) of the hub sensor H1, and the fourth detection information may include information indicating the installation location of the sub-sensors SA1 to SA4. But it may be. As a result, the installation location can be specified from the detection information.
  • the first detection information may include identification information for identifying the first main sensor M1
  • the second detection information may include identification information for identifying the second main sensor M2.
  • the third detection information may include identification information for identifying the hub sensor H1
  • the fourth detection information may include identification information for identifying the sub-sensors SA1 to SA4.
  • the memory 22 may store a table in which the identification information of each sensor is associated with the installation location of each sensor. As a result, the installation location can be specified from the detection information.
  • FIG. 12 is a first flowchart for explaining a moving distance calculation process in the moving distance calculation device 2A according to the second embodiment of the present disclosure
  • FIG. 13 is a moving distance according to the second embodiment of the present disclosure
  • 2 is a second flowchart for explaining the moving distance calculation process in the calculation device 2A
  • FIG. 14 is a third flowchart for explaining the moving distance calculation process in the moving distance calculation device 2A according to the second embodiment of the present disclosure
  • FIG. 15 is a fourth flowchart for explaining a moving distance calculation process in the moving distance calculation device 2A according to the second embodiment of the present disclosure
  • FIG. 16 is a fourth flowchart for explaining the moving distance calculation process according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the main sensor MN is a general term for the first to eighth main sensors M1 to M8, and the sub sensor SN is a general term for the sub sensors SA1 to SA4 and SB1.
  • steps S21 to S22 are the same as the processes of steps S1 to S2 shown in FIG. 4, the description thereof will be omitted.
  • step S23 the moving distance calculation unit 212A first determines whether or not a person has been detected by the main sensor MN.
  • the moving distance in step S27 when it is first determined that a person is not detected by the main sensor MN, that is, when a person is first detected by the hub sensor H1 or the sub-sensor SN (NO in step S23), the moving distance in step S27.
  • the calculation unit 212A first determines whether or not a person has been detected by the hub sensor H1.
  • step S27 When it is first determined that a person has been detected by the hub sensor H1 (YES in step S27), the process shifts to step S28. Further, when it is first determined that no person is detected by the hub sensor H1, that is, when a person is first detected by the sub-sensor SN (NO in step S27), the process proceeds to step S41.
  • step S24 the moving distance calculation unit 212A is performed by the main sensor MN based on the detection information arranged in chronological order. After the person is detected, it is determined whether or not the person is detected by the hub sensor H1. Here, when it is determined that the person is not detected by the hub sensor H1 after the person is detected by the main sensor MN, that is, the person is detected by the main sensor MN or the sub sensor SN after the person is detected by the main sensor MN. If it is determined that the process has been performed (NO in step S24), the process proceeds to step S37.
  • step S25 the moving distance calculation unit 212A connects the main sensor MN and the hub sensor H1. Add the distance between them to the distance traveled. At this time, the moving distance calculation unit 212A reads out the distance associated with the combination of the installation location of the main sensor MN and the installation location of the hub sensor H1 from the distance table stored in the distance table storage unit 222A and moves. Add to the distance.
  • step S26 the moving distance calculation unit 212A determines whether or not the determination of all the acquired detection information has been completed.
  • the movement distance output unit 213 calculates the movement distance added by the movement distance calculation unit 212. Output.
  • the movement distance output unit 213 outputs the movement distance to the movement distance storage unit 223.
  • the moving distance storage unit 223 stores the moving distance output by the moving distance output unit 213.
  • the moving distance calculation unit 212A determines whether or not a person is detected by the main sensor MN after the person is detected by the hub sensor H1 based on the detection information arranged in chronological order.
  • the person is detected by the hub sensor H1 or the sub sensor SN after the person is detected by the hub sensor H1.
  • step S29 the moving distance calculation unit 212A determines whether or not a person is detected by the sub-sensor SN after the person is detected by the hub sensor H1 based on the detection information arranged in chronological order. to decide.
  • step S30 the moving distance calculation unit 212A determines whether or not the determination of all the acquired detection information has been completed. Here, if it is determined that the determination of all the acquired detection information has not been completed (NO in step S30), the process returns to step S28. In this way, when a person is continuously detected by the same hub sensor H1, it is estimated that the person has not moved from the room in which the hub sensor H1 is installed, so that the distance between the two hub sensors is added to the moving distance. Will not be done.
  • step S30 when it is determined that the determination of all the acquired detection information is completed (YES in step S30), the process shifts to step S51.
  • step S31 the moving distance calculation unit 212A determines all the acquired detection information. Determine if is finished.
  • step S31 the process shifts to step S51.
  • step S31 if it is determined that the determination of all the acquired detection information has not been completed (NO in step S31), the process shifts to step S41.
  • step S32 the moving distance calculation unit 212A displays the detection information arranged in chronological order. Based on this, it is determined whether or not a person is detected by another main sensor MN after the person is detected by the main sensor MN. That is, when a person is detected by the main sensor MN after the person is detected by the hub sensor H1, the distance between the hub sensor H1 and the main sensor MN is not added to the movement distance, but the person is detected by the main sensor MN. After being detected, it is determined whether or not a person has been detected by another main sensor MN.
  • step S35 the moving distance calculation unit 212A uses the hub sensor H1.
  • the distance between the main sensor MN and the main sensor MN is added to the travel distance.
  • the moving distance calculation unit 212A reads out the distance associated with the combination of the installation location of the hub sensor H1 and the installation location of the main sensor MN from the distance table stored in the distance table storage unit 222A, and moves. Add to the distance.
  • step S36 the moving distance calculation unit 212A determines whether or not the determination of all the acquired detection information has been completed.
  • the process shifts to step S51.
  • step S36 if it is determined that the determination of all the acquired detection information has not been completed (NO in step S36), the process returns to step S24.
  • the movement distance calculation unit 212A is arranged in chronological order in step S33. Based on the detection information, it is determined whether or not a person has been detected three or more times in succession by another main sensor MN or a sub-sensor SN in the same space as the other main sensor MN.
  • the process proceeds to step S35. Will migrate.
  • the movement distance is calculated in step S34.
  • the unit 212A adds the distance between the hub sensor H1 and the other main sensor MN to the moving distance.
  • the moving distance calculation unit 212A reads out the distance associated with the combination of the installation location of the hub sensor H1 and the installation location of the other main sensor MN from the distance table stored in the distance table storage unit 222A. And add to the travel distance.
  • the moving distance calculation unit 212A is not the distance between the main sensor MN that detects a person next to the hub sensor H1 and the hub sensor H1, but the other main sensor MN that detects a person next to the main sensor MN and the hub sensor.
  • the distance to and from H1 is added to the travel distance.
  • the moving distance calculation unit 212A adds the distance between the hub sensor H1 and the other main sensor MN to the moving distance. You may. Further, when a person is detected by another main sensor MN in step S33 and then a person is detected twice in succession by the same sub-sensor SN in the same space as the other main sensor MN, the moving distance calculation unit 212A May add the distance between the hub sensor H1 and the other main sensor MN to the travel distance.
  • step S37 the moving distance calculation unit 212A determines whether or not a person is detected by the sub-sensor SN in the same space after the person is detected by the main sensor MN based on the detection information arranged in chronological order. to decide.
  • the movement distance calculation unit 212A detects the person by the main sensor MN based on the detection information arranged in chronological order.
  • step S38 it is determined whether or not a person is detected by the sub-sensor SN in another space.
  • step S38 when it is determined that the person is not detected by the sub-sensor SN in another space after the person is detected by the main sensor MN, that is, the person is detected by the main sensor MN after the person is detected by the main sensor MN. If it is detected (NO in step S38), the process shifts to step S43.
  • step S39 when it is determined that the person is detected by the sub-sensor SN in the same space after the person is detected by the main sensor MN (YES in step S37), in step S39, the moving distance calculation unit 212A and the main sensor MN The distance to the sub-sensor SN is added to the moving distance. At this time, the moving distance calculation unit 212A reads out the distance associated with the combination of the installation location of the main sensor MN and the installation location of the sub sensor SN from the distance table stored in the distance table storage unit 222A and moves. Add to the distance.
  • step S40 the moving distance calculation unit 212A determines whether or not the determination of all the acquired detection information has been completed.
  • the process shifts to step S51.
  • step S41 the moving distance calculation unit 212A is based on the detection information arranged in chronological order. After the person is detected by the sub-sensor SN, it is determined whether or not the person is detected by the main sensor MN in the same space.
  • step S42 the moving distance calculation unit 212A and the sub-sensor SN The distance to the main sensor MN is added to the travel distance.
  • the moving distance calculation unit 212A reads out the distance associated with the combination of the installation location of the sub sensor SN and the installation location of the main sensor MN from the distance table stored in the distance table storage unit 222A. Add to the travel distance.
  • step S43 the moving distance calculation unit 212A determines whether or not the determination of all the acquired detection information has been completed.
  • the process shifts to step S51.
  • step S43 if it is determined that the determination of all the acquired detection information has not been completed (NO in step S43), the process returns to step S24.
  • step S44 the movement distance calculation unit 212A is arranged in chronological order. Based on the detection information, it is determined whether or not a person is detected by another subsensor SN in the same space after the person is detected by the subsensor SN.
  • step S45 the moving distance calculation unit 212A uses the subsensor SN.
  • the distance between the sub-sensor SN and the other sub-sensor SN is added to the moving distance.
  • the moving distance calculation unit 212A reads out from the distance table stored in the distance table storage unit 222A the distance associated with the combination of the installation location of the subsensor SN and the installation location of the other subsensor SN. And add to the travel distance.
  • step S46 the moving distance calculation unit 212A determines whether or not the determination of all the acquired detection information has been completed.
  • the process shifts to step S51.
  • step S46 if it is determined that the determination of all the acquired detection information has not been completed (NO in step S46), the process returns to step S41.
  • step S47 the movement distance calculation unit 212A is arranged in chronological order. Based on the detection information, it is determined whether or not a person is detected by the same sub-sensor SN in the same space after the person is detected by the sub-sensor SN.
  • step S48 when it is determined that a person is detected by the same subsensor SN in the same space after the person is detected by the subsensor SN (YES in step S48), the process returns to step S41. That is, when a person is continuously detected by the same subsensor SN, it is estimated that the person is not moving, so that the process returns to step S41 without adding the distance.
  • step S48 the moving distance calculation unit 212A uses the sub-sensor SN based on the detection information arranged in chronological order. After the person is detected by the hub sensor H1, it is determined whether or not the person is detected by the hub sensor H1. Here, if it is determined that a person has been detected by the hub sensor H1 after the person has been detected by the sub-sensor SN (YES in step S48), the process returns to step S28.
  • step S49 the moving distance calculation unit 212A performs another after the person is detected by the sub-sensor SN based on the detection information arranged in chronological order. It is determined whether or not a person is detected by the sub-sensor SN in the space.
  • step S49 when it is determined that the person is not detected by the sub-sensor SN in the other space after the person is detected by the sub-sensor SN, that is, the main sensor in the other space after the person is detected by the sub-sensor SN.
  • the process returns to step S24.
  • step S50 determines whether the person is detected by the subsensor SN in another space after the person is detected by the subsensor SN. If it is determined that the person is detected by the subsensor SN in another space after the person is detected by the subsensor SN (YES in step S49), the determination of all the acquired detection information is completed in step S50. Determine if you did.
  • step S50 determines whether the determination of all the acquired detection information is completed (YES in step S50).
  • step S50 if it is determined that the determination of all the acquired detection information has not been completed (NO in step S50), the process returns to step S41.
  • FIG. 17 is a diagram showing the main sensor, hub sensor, and sub-sensor that output detection information in chronological order when the main sensor, hub sensor, and sub-sensor normally detect a person in the second embodiment.
  • the hub sensor H1 detects a person at time t2, so that the distance between the first main sensor M1 and the hub sensor H1 becomes the moving distance. It has been added. Further, since the second main sensor M2 detects a person at time t3 after the hub sensor H1 detects a person at time t2, the distance between the hub sensor H1 and the second main sensor M2 becomes the moving distance. It has been added. Further, after the second main sensor M2 detects a person at time t3, the sub-sensor SB1 installed in the same space as the second main sensor M2 detects a person at time t4, so that the second main sensor M2 detects a person. The distance between the sensor M2 and the sub-sensor SB1 is added to the moving distance.
  • the second main sensor M2 detects a person at time t5 after the sub-sensor SB1 detects a person at time t4, the distance between the sub-sensor SB1 and the second main sensor M2 becomes the moving distance. It has been added.
  • the hub sensor H1 detects a person at time t6 after the second main sensor M2 detects a person at time t5, the distance between the second main sensor M2 and the hub sensor H1 becomes the moving distance. It has been added.
  • the first main sensor M1 detects a person at time t7 after the hub sensor H1 detects a person at time t6, the distance between the hub sensor H1 and the first main sensor M1 becomes the moving distance. It has been added. Further, since the first main sensor M1 detects a person at time t7 and then the first main sensor M1 detects a person at time t8, the first main sensor M1 and the first main sensor M1 The distance between is not added to the travel distance. This is because it is presumed that the person has not moved from the first space 101.
  • the hub sensor H1 detects a person at time t9 after the first main sensor M1 detects a person at time t8, the distance between the first main sensor M1 and the hub sensor H1 becomes the moving distance. It has been added. Further, since the first main sensor M1 detects a person at time t10 after the hub sensor H1 detects a person at time t9, the distance between the hub sensor H1 and the first main sensor M1 becomes the moving distance. It has been added.
  • FIG. 18 is a diagram showing the main sensor, hub sensor, and sub-sensor that output detection information in chronological order when the main sensor erroneously detects a person in the second embodiment.
  • the hub sensor H1 detects a person at time t2, so that the distance between the first main sensor M1 and the hub sensor H1 becomes the moving distance. It has been added. Further, after the hub sensor H1 detects a person at time t2, the first main sensor M1 detects a person at time t3, but it is not known whether the first main sensor M1 correctly detects a person. At this point, the distance between the hub sensor H1 and the first main sensor M1 is not added to the travel distance.
  • the second main sensor M2 detects a person at time t4, and the second main sensor M2 is installed in the same space as the second main sensor M2 at time t5.
  • the sub-sensor SB1 detects a person
  • the second main sensor M2 detects a person at time t6. That is, after the first main sensor M1 detects a person, the second main sensor M2, the sub-sensor SB1 of the second space 102, and the second main sensor M2 continuously detect the person. Can be presumed to have moved from the third space 103 to the second space 102, not from the third space 103 to the first space 101.
  • the distance calculation unit 212A considers that the person is in the second space 102, and adds the distance between the hub sensor H1 and the second main sensor M2 installed in the second space 102 to the moving distance. May be good.
  • the subsensors that have detected a person at least three times in a row may include the same subsensor or may include different subsensors.
  • each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • the program may also be implemented by another independent computer system by recording and transporting the program on a recording medium or by transporting the program via a network.
  • LSI Large Scale Integration
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • reconfigurable processor that can reconfigure the connection and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • a part or all of the functions of the device according to the embodiment of the present disclosure may be realized by executing a program by a processor such as a CPU.
  • each step shown in the above flowchart is executed is for exemplifying the present disclosure in detail, and may be an order other than the above as long as the same effect can be obtained. .. Further, a part of the above steps may be executed at the same time (parallel) as other steps.
  • the technique according to the present disclosure is useful for the technique of calculating the moving distance of a person in a house because the moving distance of a person can be calculated even when an erroneous reaction occurs in the sensor.

Landscapes

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Abstract

移動距離算出装置（２）は、第１の空間（１０１）に設けられた第１のメインセンサ（Ｍ１）によって人が検知された後に第１の空間（１０１）と第２の空間（１０２）とを繋ぐ第３の空間（１０３）に設けられたハブセンサ（Ｈ１）によって人が検知された場合、第１のメインセンサ（Ｍ１）とハブセンサ（Ｈ１）との間の距離を移動距離に加算し、第２の空間（１０２）に設けられた第２のメインセンサ（Ｍ２）によって人が検知された後にハブセンサ（Ｈ１）によって人が検知された場合、第２のメインセンサ（Ｍ２）とハブセンサ（Ｈ１）との間の距離を移動距離に加算し、第１のメインセンサ（Ｍ１）によって人が検知された後に第２のメインセンサ（Ｍ２）によって人が検知された場合、第１のメインセンサ（Ｍ１）と第２のメインセンサ（Ｍ２）との間の距離を移動距離に加算しない。

Description

移動距離算出方法、移動距離算出装置及び移動距離算出プログラム
　本開示は、住居内にいる人の移動距離を算出する技術に関するものである。
　独居生活を行う被介護者は、外出する機会が減少し、身体活動量及び運動量が減少する傾向にある。身体活動量及び運動量の減少は、飲食、睡眠及び排泄などの種々の生活行動に影響を与える。そのため、介護者及びケアマネージャーは、被介護者の活動量を計測することにより、被介護者の生活支援に役立てている。
　日々の生活において活動量を計測するためには、被介護者自身が活動量計を装着する必要がある。しかしながら、被介護者が活動量計を装着し忘れたり、操作の煩わしさから被介護者が活動量計を装着しなかったりする場合があり、活動量を正確に計測することが困難であった。
　そこで、被介護者に活動量計を装着させることなく、活動量を計測する技術の開発が行われている。
　例えば、特許文献１では、屋内の部屋ごとに設置され、その部屋の平面視縦軸及び横軸の位置に一定間隔にて配置された複数のパッシブセンサによって感知した人体位置情報を用いて、人体の屋内における運動量を算出している。
　しかしながら、上記従来の技術では、センサの誤反応が考慮されておらず、更なる改善が必要とされていた。
特開２００８－９９８４３号公報
　本開示は、上記の問題を解決するためになされたもので、センサに誤反応が発生した場合であっても、人の移動距離を算出することができる技術を提供することを目的とするものである。
　本開示の一態様に係る移動距離算出方法は、住居内にいる人の移動距離を算出する移動距離算出装置における移動距離算出方法であって、前記住居内の第１の空間に設けられた第１のセンサによって前記人が検知されたことを示す第１の検知情報と、前記第１の空間とは異なる前記住居内の第２の空間に設けられた第２のセンサによって前記人が検知されたことを示す第２の検知情報と、前記第１の空間と前記第２の空間とを繋ぐ前記住居内の第３の空間に設けられた第３のセンサによって前記人が検知されたことを示す第３の検知情報とを取得し、前記第１の検知情報及び前記第３の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第３のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算し、前記第２の検知情報及び前記第３の検知情報に基づいて、前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合、前記第２のセンサと前記第３のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算し、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算せず、加算した前記移動距離を出力する。
　本開示によれば、センサに誤反応が発生した場合であっても、人の移動距離を算出することができる。
本開示の実施の形態１における移動距離算出システムの構成を示すブロック図である。 本実施の形態１においてメインセンサ及びハブセンサが設置される住居の間取りの一例を示す図である。 本実施の形態１における距離テーブル記憶部に記憶される距離テーブルの一例を示す図である。 本開示の実施の形態１に係る移動距離算出装置における移動距離算出処理について説明するための第１のフローチャートである。 本開示の実施の形態１に係る移動距離算出装置における移動距離算出処理について説明するための第２のフローチャートである。 本実施の形態１において、メインセンサ及びハブセンサが人を正常に検知した場合に、検知情報を出力したメインセンサ及びハブセンサを時系列順に並べて示した図である。 本実施の形態１において、ハブセンサが人を正常に検知しなかった場合に、検知情報を出力したメインセンサ及びハブセンサを時系列順に並べて示した図である。 本実施の形態１において、メインセンサが人を誤検知した場合に、検知情報を出力したメインセンサ及びハブセンサを時系列順に並べて示した図である。 本開示の実施の形態２における移動距離算出システムの構成を示すブロック図である。 本実施の形態２においてメインセンサ、ハブセンサ及びサブセンサが設置される住居の間取りの一例を示す図である。 本実施の形態２における距離テーブル記憶部に記憶される距離テーブルの一例を示す図である。 本開示の実施の形態２に係る移動距離算出装置における移動距離算出処理について説明するための第１のフローチャートである。 本開示の実施の形態２に係る移動距離算出装置における移動距離算出処理について説明するための第２のフローチャートである。 本開示の実施の形態２に係る移動距離算出装置２Ａにおける移動距離算出処理について説明するための第３のフローチャートである。 本開示の実施の形態２に係る移動距離算出装置２Ａにおける移動距離算出処理について説明するための第４のフローチャートである。 本開示の実施の形態２に係る移動距離算出装置２Ａにおける移動距離算出処理について説明するための第５のフローチャートである。 本実施の形態２において、メインセンサ、ハブセンサ及びサブセンサが人を正常に検知した場合に、検知情報を出力したメインセンサ、ハブセンサ及びサブセンサを時系列順に並べて示した図である。 本実施の形態２において、メインセンサが人を誤検知した場合に、検知情報を出力したメインセンサ、ハブセンサ及びサブセンサを時系列順に並べて示した図である。
　（本開示の基礎となった知見）
　上記の従来技術では、センサの誤反応が考慮されておらず、センサに誤反応が発生した場合に、人の移動距離を算出することが困難であった。
　また、上記の従来技術では、屋内の部屋ごとに複数のセンサが必要であり、複数のセンサを設置するためのコストがかかる。特に、従来技術では、部屋という一つの空間に複数のセンサを設置して、部屋内の人の活動を捉えることに主眼が置かれている。そのため、従来は、比較的短い距離の移動が測定されているが、屋内の部屋と部屋との間の移動のように比較的長い距離を測定する場合、複数のセンサを設置するための多大なコストがかかるという課題があった。
　以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係る移動距離算出方法は、住居内にいる人の移動距離を算出する移動距離算出装置における移動距離算出方法であって、前記住居内の第１の空間に設けられた第１のセンサによって前記人が検知されたことを示す第１の検知情報と、前記第１の空間とは異なる前記住居内の第２の空間に設けられた第２のセンサによって前記人が検知されたことを示す第２の検知情報と、前記第１の空間と前記第２の空間とを繋ぐ前記住居内の第３の空間に設けられた第３のセンサによって前記人が検知されたことを示す第３の検知情報とを取得し、前記第１の検知情報及び前記第３の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第３のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算し、前記第２の検知情報及び前記第３の検知情報に基づいて、前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合、前記第２のセンサと前記第３のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算し、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算せず、加算した前記移動距離を出力する。
　この構成によれば、人は、第１の空間と第２の空間とを繋ぐ住居内の第３の空間を経由しなければ、第１の空間から第２の空間へ移動することができない。そのため、第１の空間に設けられた第１のセンサが人を検知した後に第３の空間に設けられた第３のセンサが人を検知した場合又は第３の空間に設けられた第３のセンサが人を検知した後に第１の空間に設けられた第１のセンサが人を検知した場合、第１のセンサと第３のセンサとの間の距離が移動距離に加算される。また、第２の空間に設けられた第２のセンサが人を検知した後に第３の空間に設けられた第３のセンサが人を検知した場合又は第３の空間に設けられた第３のセンサが人を検知した後に第２の空間に設けられた第２のセンサが人を検知した場合、第２のセンサと第３のセンサとの間の距離が移動距離に加算される。さらに、第１の空間に設けられた第１のセンサが人を検知した後に第２の空間に設けられた第２のセンサが人を検知した場合又は第２の空間に設けられた第２のセンサが人を検知した後に第１の空間に設けられた第１のセンサが人を検知した場合、第１のセンサと第２のセンサとの間の距離が移動距離に加算されない。
　したがって、例えば、第１の空間に設けられた第１のセンサが人を検知した後に第２の空間に設けられた第２のセンサが人を検知した場合、人が第３の空間を経由しておらず、人の動線が正しく捉えられていないため、第１のセンサと第２のセンサとの間の距離が移動距離に加算されない。そのため、人の動線が考慮されてセンサ間の距離が移動距離に加算されるので、センサに誤反応が発生した場合であっても、人の移動距離を算出することができる。
　また、第１の空間、第２の空間及び第３の空間のそれぞれに第１のセンサ、第２のセンサ及び第３のセンサが１つずつ設けられることにより、空間ごとに複数のセンサを設ける必要がなく、複数のセンサを設置するためのコストを削減することができる。また、住居内の空間と空間との間の移動のように比較的長い移動を低コストで捉えることができる。
　また、上記の移動距離算出方法において、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサの設置場所と前記第３のセンサの設置場所との組み合わせと、前記第１のセンサと前記第３のセンサとの間の距離とを対応付けるとともに、前記第２のセンサの設置場所と前記第３のセンサの設置場所との組み合わせと、前記第２のセンサと前記第３のセンサとの間の距離とを対応付けたテーブルから、前記第１のセンサの設置場所と前記第３のセンサの設置場所との組み合わせに対応付けられている前記距離を読み出して前記移動距離に加算し、前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合、前記テーブルから、前記第２のセンサの設置場所と前記第３のセンサの設置場所との組み合わせに対応付けられている前記距離を読み出して前記移動距離に加算してもよい。
　この構成によれば、テーブルには、２つのセンサの設置場所の組み合わせと、２つのセンサ間の距離とが対応付けられている。そのため、２つのセンサの設置場所の組み合わせに対応付けられている距離が、テーブルから読み出されることにより、容易に人が移動した距離を算出することができる。
　また、テーブルは、第１のセンサの設置場所と第２のセンサの設置場所との組み合わせと、第１のセンサと第２のセンサとの間の距離とを対応付けていなくてもよい。この場合、第１のセンサが人を検知した後に第２のセンサが人を検知した場合であっても、第１のセンサの設置場所と第２のセンサの設置場所との組み合わせに対応付けられている距離がテーブルにないため、テーブルから距離が読み出されない。そのため、テーブルに対応付けられている距離のみが移動距離に加算されるので、センサ間の距離を移動距離に加算する処理を削減することができる。
　また、上記の移動距離算出方法において、さらに、前記第１の空間内の前記第１のセンサが設けられている位置とは異なる位置に設けられた第４のセンサによって前記人が検知されたことを示す第４の検知情報を取得し、さらに、前記第１の検知情報及び前記第４の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第４のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第４のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第４のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算してもよい。
　この構成によれば、第１の空間内には、第１のセンサだけでなく、第１のセンサが設けられている位置とは異なる位置に第４のセンサが設けられており、第１の空間内における第１のセンサと第４のセンサとの間の距離が移動距離に加算されることによって、より正確な人の移動距離を算出することができる。
　また、上記の移動距離算出方法において、さらに、前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知され、前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知され、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサ及び前記第４のセンサのうちの少なくとも一方によって３回以上連続して前記人が検知された場合、前記第３のセンサと前記第２のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算せず、前記第３のセンサと前記第１のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算してもよい。
　この構成によれば、第１のセンサによって人が感知された後に第１のセンサ及び第４のセンサのうちの少なくとも一方によって３回以上連続して人が検知された場合、人が第１の空間内にいると推定される。そのため、第３のセンサが人を検知した後に第２のセンサが人を検知し、第２のセンサが人を検知した後に第１のセンサが人を検知し、第１のセンサが人を検知した後に第１のセンサ及び第４のセンサのうちの少なくとも一方が３回以上連続して人を検知した場合、第２のセンサに誤反応が発生したと推定することができ、人が、第３の空間から第２の空間に移動したのではなく、第３の空間から第１の空間に移動したと推定することができる。したがって、センサに誤反応が発生した場合であっても、人の移動距離をより正確に算出することができる。
　また、上記の移動距離算出方法において、さらに、前記第１のセンサ、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサのうちのいずれか２つによって同時刻に前記人が検知された場合、前記移動距離を算出しなくてもよい。
　複数の人が住居内にいる場合、移動距離を算出する対象者のみの移動距離を算出することが困難となる。そこで、第１のセンサ、第２のセンサ及び第３のセンサのうちのいずれか２つが同時刻に人を検知した場合、移動距離の算出が停止されてもよい。これにより、移動距離を算出する対象者以外の人物が住居内にいる場合は、移動距離が算出されないので、対象者のみの移動距離を算出することができる。
　また、本開示は、以上のような特徴的な処理を実行する移動距離算出方法として実現することができるだけでなく、移動距離算出方法が実行する特徴的な方法に対応する特徴的な構成を備える移動距離算出装置などとして実現することもできる。また、このような移動距離算出方法に含まれる特徴的な処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムとして実現することもできる。したがって、以下の他の態様でも、上記の移動距離算出方法と同様の効果を奏することができる。
　本開示の他の態様に係る移動距離算出装置は、住居内にいる人の移動距離を算出する移動距離算出装置であって、前記住居内の第１の空間に設けられた第１のセンサによって前記人が検知されたことを示す第１の検知情報と、前記第１の空間とは異なる前記住居内の第２の空間に設けられた第２のセンサによって前記人が検知されたことを示す第２の検知情報と、前記第１の空間と前記第２の空間とを繋ぐ前記住居内の第３の空間に設けられた第３のセンサによって前記人が検知されたことを示す第３の検知情報とを取得する取得部と、前記第１の検知情報及び前記第３の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第３のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算し、前記第２の検知情報及び前記第３の検知情報に基づいて、前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合、前記第２のセンサと前記第３のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算し、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算しない移動距離算出部と、加算された前記移動距離を出力する出力部と、を備える。
　本開示の他の態様に係る移動距離算出プログラムは、住居内にいる人の移動距離を算出するための移動距離算出プログラムであって、前記住居内の第１の空間に設けられた第１のセンサによって前記人が検知されたことを示す第１の検知情報と、前記第１の空間とは異なる前記住居内の第２の空間に設けられた第２のセンサによって前記人が検知されたことを示す第２の検知情報と、前記第１の空間と前記第２の空間とを繋ぐ前記住居内の第３の空間に設けられた第３のセンサによって前記人が検知されたことを示す第３の検知情報とを取得し、前記第１の検知情報及び前記第３の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第３のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算し、前記第２の検知情報及び前記第３の検知情報に基づいて、前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合、前記第２のセンサと前記第３のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算し、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算せず、加算した前記移動距離を出力するようにコンピュータを機能させる。
　以下添付図面を参照しながら、本開示の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本開示を具体化した一例であって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
　（実施の形態１）
　図１は、本開示の実施の形態１における移動距離算出システムの構成を示すブロック図である。
　図１に示す移動距離算出システムは、第１のメインセンサＭ１、第２のメインセンサＭ２、ハブセンサＨ１及び移動距離算出装置２を備える。
　第１のメインセンサＭ１は、住居１００内の第１の空間１０１に設けられ、第１の空間１０１内にいる人を検知する。第１のメインセンサＭ１は、例えば、人感センサ又は第１の空間１０１の出入り口に設けられたドアの開閉センサである。第１の空間１０１は、例えば、リビングルーム、ダイニングルーム、寝室、トイレ又は洗面所などの住居１００内の部屋である。第１のメインセンサＭ１は、第１の空間１０１内に人を検知した場合、人が検知されたことを示す第１の検知情報を移動距離算出装置２へ送信する。なお、第１の検知情報は、人を検知した時刻を示す時刻情報を含む。
　第２のメインセンサＭ２は、第１の空間１０１とは異なる住居１００内の第２の空間１０２に設けられ、第２の空間１０２内にいる人を検知する。第２のメインセンサＭ２は、例えば、人感センサ又は第２の空間１０２の出入り口に設けられたドアの開閉センサである。第２の空間１０２は、例えば、リビングルーム、ダイニングルーム、寝室、トイレ又は洗面所などの住居１００内の部屋である。第２のメインセンサＭ２は、第２の空間１０２内に人を検知した場合、人が検知されたことを示す第２の検知情報を移動距離算出装置２へ送信する。なお、第２の検知情報は、人を検知した時刻を示す時刻情報を含む。
　ハブセンサＨ１は、第１の空間１０１と第２の空間１０２とを繋ぐ住居１００内の第３の空間１０３に設けられ、第３の空間１０３内にいる人を検知する。ハブセンサＨ１は、例えば、人感センサである。第３の空間１０３は、例えば、廊下であり、人が第１の空間１０１と第２の空間１０２との間を移動する際に通過する場所である。ハブセンサＨ１は、第３の空間１０３内に人を検知した場合、人が検知されたことを示す第３の検知情報を移動距離算出装置２へ送信する。なお、第３の検知情報は、人を検知した時刻を示す時刻情報を含む。
　なお、第１のメインセンサＭ１は第１のセンサの一例であり、第２のメインセンサＭ２は第２のセンサの一例であり、ハブセンサＨ１は第３のセンサの一例である。
　また、図１に示す住居１００は、第１の空間１０１、第２の空間１０２及び第３の空間１０３を含むが、本開示は特にこれに限定されず、４つ以上の空間を含んでもよい。また、４つ以上の空間のそれぞれに、メインセンサ又はハブセンサが設置されてもよい。各空間には、メインセンサ又はハブセンサのいずれか１つが設置される。
　また、第３の空間に複数のハブセンサＨ１が設置されてもよい。これは、第３の空間が広く、１つのハブセンサＨ１では第３の空間内の人を検知できない場合に有効である。また、ハブセンサＨ１が設置される場所は廊下に限定されず、人が頻繁に通過する部屋にハブセンサＨ１が設置されてもよい。また、複数の空間のそれぞれにハブセンサＨ１が設置されてもよい。
　移動距離算出装置２は、住居１００内にいる人の移動距離を算出する。移動距離算出装置２は、例えば、サーバである。移動距離算出装置２は、ネットワーク４を介して第１のメインセンサＭ１、第２のメインセンサＭ２及びハブセンサＨ１のそれぞれと互いに通信可能に接続されている。ネットワーク４は、例えば、インターネットである。
　移動距離算出装置２は、プロセッサ２１、メモリ２２及び通信部２３を備える。
　通信部２３は、第１のメインセンサＭ１によって送信された第１の検知情報、第２のメインセンサＭ２によって送信された第２の検知情報及びハブセンサＨ１によって送信された第３の検知情報を受信する。
　メモリ２２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）又はフラッシュメモリ等の各種情報を記憶可能な記憶装置である。メモリ２２は、検知情報記憶部２２１、距離テーブル記憶部２２２及び移動距離記憶部２２３を備える。
　検知情報記憶部２２１は、第１のメインセンサＭ１によって送信された第１の検知情報、第２のメインセンサＭ２によって送信された第２の検知情報及びハブセンサＨ１によって送信された第３の検知情報を記憶する。
　距離テーブル記憶部２２２は、第１のメインセンサＭ１の設置場所とハブセンサＨ１の設置場所との組み合わせと、第１のメインセンサＭ１とハブセンサＨ１との間の距離とを対応付けるとともに、第２のメインセンサＭ２の設置場所とハブセンサＨ１の設置場所との組み合わせと、第２のメインセンサＭ２とハブセンサＨ１との間の距離とを対応付けた距離テーブルを記憶する。
　移動距離記憶部２２３は、住居１００の住人の移動距離を記憶する。なお、移動距離記憶部２２３は、住居１００毎に移動距離を記憶してもよいし、住人毎に移動距離を記憶してもよい。
　プロセッサ２１は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）である。プロセッサ２１により、検知情報取得部２１１、移動距離算出部２１２及び移動距離出力部２１３が実現される。
　検知情報取得部２１１は、住居１００内の第１の空間１０１に設けられた第１のメインセンサＭ１によって人が検知されたことを示す第１の検知情報と、第１の空間１０１とは異なる住居１００内の第２の空間１０２に設けられた第２のメインセンサＭ２によって人が検知されたことを示す第２の検知情報と、第１の空間１０１と第２の空間１０２とを繋ぐ住居１００内の第３の空間１０３に設けられたハブセンサＨ１によって人が検知されたことを示す第３の検知情報とを取得する。検知情報取得部２１１は、検知情報記憶部２２１に記憶されている第１の検知情報、第２の検知情報及び第３の検知情報を読み出す。
　移動距離算出部２１２は、所定期間に各センサから出力された第１の検知情報、第２の検知情報及び第３の検知情報を時系列順に並べる。なお、所定期間は、例えば、１日である。
　移動距離算出部２１２は、第１の検知情報及び第３の検知情報に基づいて、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知された場合又はハブセンサＨ１によって人が検知された後に第１のメインセンサＭ１によって人が検知された場合、第１のメインセンサＭ１とハブセンサＨ１との間の距離を移動距離に加算する。
　また、移動距離算出部２１２は、第２の検知情報及び第３の検知情報に基づいて、第２のメインセンサＭ２によって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知された場合又はハブセンサＨ１によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知された場合、第２のメインセンサＭ２とハブセンサＨ１との間の距離を移動距離に加算する。
　また、移動距離算出部２１２は、第１の検知情報及び第２の検知情報に基づいて、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知された場合又は第２のメインセンサＭ２によって人が検知された後に第１のメインセンサＭ１によって人が検知された場合、第１のメインセンサＭ１と第２のメインセンサＭ２との間の距離を移動距離に加算しない。
　すなわち、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知された場合、人が第１の空間１０１から第３の空間１０３に移動したと推定され、第１のメインセンサＭ１とハブセンサＨ１との間の距離が移動距離に加算される。一方、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知された場合、人が第１の空間１０１から第２の空間１０２に移動する際に通過すべき第３の空間１０３を通過していないため、第２のメインセンサＭ２が人を誤検知したと推定され、第１のメインセンサＭ１と第２のメインセンサＭ２との間の距離が移動距離に加算されない。
　移動距離算出部２１２は、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知された場合又はハブセンサＨ１によって人が検知された後に第１のメインセンサＭ１によって人が検知された場合、距離テーブル記憶部２２２に記憶されている距離テーブルから、第１のメインセンサＭ１の設置場所とハブセンサＨ１の設置場所との組み合わせに対応付けられている距離を読み出して移動距離に加算する。
　移動距離算出部２１２は、第２のメインセンサＭ２によって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知された場合又はハブセンサＨ１によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知された場合、距離テーブル記憶部２２２に記憶されている距離テーブルから、第２のメインセンサＭ２の設置場所とハブセンサＨ１の設置場所との組み合わせに対応付けられている距離を読み出して移動距離に加算する。
　なお、移動距離算出部２１２は、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後に第１のメインセンサＭ１によって人が検知された場合、第１のメインセンサＭ１と第１のメインセンサＭ１との間の距離を移動距離に加算しない。これは、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後に第１のメインセンサＭ１によって人が検知された場合、人が第１の空間１０１から移動していないと推定されるためである。同様に、移動距離算出部２１２は、第２のメインセンサＭ２によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知された場合、第２のメインセンサＭ２と第２のメインセンサＭ２との間の距離を移動距離に加算しない。また、移動距離算出部２１２は、ハブセンサＨ１によって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知された場合、ハブセンサＨ１とハブセンサＨ１との間の距離を移動距離に加算しない。
　距離テーブルは、第１のメインセンサＭ１の設置場所と第２のメインセンサＭ２の設置場所との組み合わせと、第１のメインセンサＭ１と第２のメインセンサＭ２との間の距離とを対応付けていない。そのため、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知された場合又は第２のメインセンサＭ２によって人が検知された後に第１のメインセンサＭ１によって人が検知された場合、第１のメインセンサＭ１の設置場所と第２のメインセンサＭ２の設置場所との組み合わせに対応付けられている距離が距離テーブルにないため、第１のメインセンサＭ１と第２のメインセンサＭ２との間の距離は移動距離に加算されない。
　なお、距離テーブルは、第１のメインセンサＭ１の設置場所と第２のメインセンサＭ２の設置場所との組み合わせと、０メートルとを対応付けてもよい。これにより、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知された場合又は第２のメインセンサＭ２によって人が検知された後に第１のメインセンサＭ１によって人が検知された場合、０メートルが移動距離に加算されるので、第１のメインセンサＭ１と第２のメインセンサＭ２との間の距離は移動距離に加算されない。
　移動距離出力部２１３は、移動距離算出部２１２によって加算された移動距離を出力する。移動距離出力部２１３は、所定期間における人の移動距離をメモリ２２へ出力し、移動距離を移動距離記憶部２２３に記憶してもよい。また、移動距離出力部２１３は、所定期間における人の移動距離を通信部２３へ出力してもよい。この場合、通信部２３は、所定期間における人の移動距離を情報端末（不図示）へ送信してもよい。情報端末は、例えば、スマートフォン、タブレット型コンピュータ又はパーソナルコンピュータである。情報端末は、例えば、住居１００の住人、住居１００の住人の介護者、又は住居１００の住人のケアマネージャーによって使用される。
　図２は、本実施の形態１においてメインセンサ及びハブセンサが設置される住居の間取りの一例を示す図である。
　図２に示すように、第１～第８のメインセンサＭ１～Ｍ８及びハブセンサＨ１は、住居１００内の各部屋に１つずつ設置される。第１～第８のメインセンサＭ１～Ｍ８は、それぞれダイニングルーム、リビングルーム、寝室、洋室、物置、トイレ、洗面所及び玄関に設置され、ハブセンサＨ１は、廊下に設置されている。メインセンサが設置された部屋から別のメインセンサが設置された別の部屋へ人が移動する際には、ハブセンサＨ１が設置された廊下を経由する必要がある。
　図３は、本実施の形態１における距離テーブル記憶部２２２に記憶される距離テーブルの一例を示す図である。
　図３に示すように、ハブセンサＨ１が設置された廊下と、第１～第８のメインセンサＭ１～Ｍ８が設置された各部屋との組み合わせには、距離が対応付けられている。例えば、廊下とダイニングルームとの組み合わせには、ハブセンサＨ１と第１のメインセンサＭ１との間の距離である４メートルが対応付けられている。例えば、人がダイニングルームから廊下へ移動した場合、４メートルが移動距離に加算される。
　なお、第１の検知情報は、第１のメインセンサＭ１の設置場所（ダイニングルーム）を示す情報を含んでもよく、第２の検知情報は、第２のメインセンサＭ２の設置場所（リビングルーム）を示す情報を含んでもよく、第３の検知情報は、ハブセンサＨ１の設置場所（廊下）を示す情報を含んでもよい。これにより、検知情報から設置場所を特定することができる。
　また、第１の検知情報は、第１のメインセンサＭ１を識別するための識別情報を含んでもよく、第２の検知情報は、第２のメインセンサＭ２を識別するための識別情報を含んでもよく、第３の検知情報は、ハブセンサＨ１を識別するための識別情報を含んでもよい。この場合、メモリ２２は、各センサの識別情報と、各センサの設置場所とを対応付けたテーブルを記憶してもよい。これにより、検知情報から設置場所を特定することができる。
　図４は、本開示の実施の形態１に係る移動距離算出装置２における移動距離算出処理について説明するための第１のフローチャートであり、図５は、本開示の実施の形態１に係る移動距離算出装置２における移動距離算出処理について説明するための第２のフローチャートである。なお、以下の説明において、メインセンサＭＮは、第１～第８のメインセンサＭ１～Ｍ８の総称である。
　まず、ステップＳ１において、検知情報取得部２１１は、メインセンサＭＮ及びハブセンサＨ１によって出力された複数の検知情報を検知情報記憶部２２１から取得する。
　例えば、図４及び図５に示す移動距離算出処理は、１日に１回行われる。検知情報取得部２１１は、例えば午前０時に１日分の検知情報を取得する。なお、検知情報を取得する時刻は、午前０時に限定されない。また、図４及び図５に示す移動距離算出処理は、１日に１回に限定されず、１日に複数回行われてもよく、１週間に１回行われてもよく、所定期間毎に行われてもよい。
　次に、ステップＳ２において、移動距離算出部２１２は、検知情報取得部２１１によって取得された複数の検知情報を時系列順に並べる。
　次に、ステップＳ３において、移動距離算出部２１２は、時系列順に並べた検知情報に基づいて、最初にメインセンサＭＮによって人が検知されたか否かを判断する。ここで、最初にメインセンサＭＮによって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、最初にハブセンサＨ１によって人が検知された場合（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ９に処理が移行する。
　一方、最初にメインセンサＭＮによって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４において、移動距離算出部２１２は、時系列順に並べた検知情報に基づいて、メインセンサＭＮによって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知されたか否かを判断する。
　ここで、メインセンサＭＮによって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、メインセンサＭＮによって人が検知された後にメインセンサＭＮによって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ５において、移動距離算出部２１２は、取得された全ての検知情報の判断が終了したか否かを判断する。ここで、取得された全ての検知情報の判断が終了したと判断された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６において、移動距離出力部２１３は、移動距離算出部２１２によって加算された移動距離を出力する。例えば、移動距離出力部２１３は、移動距離を移動距離記憶部２２３へ出力する。移動距離記憶部２２３は、移動距離出力部２１３によって出力された移動距離を記憶する。
　一方、取得された全ての検知情報の判断が終了していないと判断された場合（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ４に処理が戻る。このように、同一のメインセンサＭＮによって連続して人が検知された場合、メインセンサＭＮが設置された部屋から人が移動していないと推定されるので、２つのメインセンサ間の距離が移動距離に加算されることはない。また、互いに異なるメインセンサＭＮによって連続して人が検知された場合、後続のメインセンサＭＮが人を誤検知したと推定されるので、２つのメインセンサ間の距離が移動距離に加算されることはない。
　また、メインセンサＭＮによって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ７において、移動距離算出部２１２は、メインセンサＭＮとハブセンサＨ１との間の距離を移動距離に加算する。このとき、移動距離算出部２１２は、距離テーブル記憶部２２２に記憶されている距離テーブルから、メインセンサＭＮの設置場所とハブセンサＨ１の設置場所との組み合わせに対応付けられている距離を読み出して移動距離に加算する。
　次に、ステップＳ８において、移動距離算出部２１２は、取得された全ての検知情報の判断が終了したか否かを判断する。ここで、取得された全ての検知情報の判断が終了したと判断された場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ６に処理が移行する。
　一方、取得された全ての検知情報の判断が終了していないと判断された場合（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ９において、移動距離算出部２１２は、時系列順に並べた検知情報に基づいて、ハブセンサＨ１によって人が検知された後にメインセンサＭＮによって人が検知されたか否かを判断する。
　ハブセンサＨ１によって人が検知された後にメインセンサＭＮによって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、ハブセンサＨ１によって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ１０において、移動距離算出部２１２は、取得された全ての検知情報の判断が終了したか否かを判断する。ここで、取得された全ての検知情報の判断が終了したと判断された場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ステップＳ１１において、移動距離出力部２１３は、移動距離算出部２１２によって加算された移動距離を出力する。例えば、移動距離出力部２１３は、移動距離を移動距離記憶部２２３へ出力する。移動距離記憶部２２３は、移動距離出力部２１３によって出力された移動距離を記憶する。
　一方、取得された全ての検知情報の判断が終了していないと判断された場合（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ９に処理が戻る。このように、同一のハブセンサＨ１によって連続して人が検知された場合、ハブセンサＨ１が設置された部屋から人が移動していないと推定されるので、２つのハブセンサ間の距離が移動距離に加算されることはない。
　また、ハブセンサＨ１によって人が検知された後にメインセンサＭＮによって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、ステップＳ１２において、移動距離算出部２１２は、ハブセンサＨ１とメインセンサＭＮとの間の距離を移動距離に加算する。このとき、移動距離算出部２１２は、距離テーブル記憶部２２２に記憶されている距離テーブルから、ハブセンサＨ１の設置場所とメインセンサＭＮの設置場所との組み合わせに対応付けられている距離を読み出して移動距離に加算する。
　次に、ステップＳ１３において、移動距離算出部２１２は、取得された全ての検知情報の判断が終了したか否かを判断する。ここで、取得された全ての検知情報の判断が終了したと判断された場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１１に処理が移行する。
　一方、取得された全ての検知情報の判断が終了していないと判断された場合（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ４に処理が戻る。
　図６は、本実施の形態１において、メインセンサ及びハブセンサが人を正常に検知した場合に、検知情報を出力したメインセンサ及びハブセンサを時系列順に並べて示した図である。
　時刻ｔ１において第１のメインセンサＭ１が人を検知した後、時刻ｔ２においてハブセンサＨ１が人を検知しているので、第１のメインセンサＭ１とハブセンサＨ１との間の距離が移動距離に加算されている。また、時刻ｔ２においてハブセンサＨ１が人を検知した後、時刻ｔ３において第２のメインセンサＭ２が人を検知しているので、ハブセンサＨ１と第２のメインセンサＭ２との間の距離が移動距離に加算されている。また、時刻ｔ３において第２のメインセンサＭ２が人を検知した後、時刻ｔ４においてハブセンサＨ１が人を検知しているので、第２のメインセンサＭ２とハブセンサＨ１との間の距離が移動距離に加算されている。
　また、時刻ｔ４においてハブセンサＨ１が人を検知した後、時刻ｔ５において第１のメインセンサＭ１が人を検知しているので、ハブセンサＨ１と第１のメインセンサＭ１との間の距離が移動距離に加算されている。また、時刻ｔ５において第１のメインセンサＭ１が人を検知した後、時刻ｔ６において第１のメインセンサＭ１が人を検知しているので、第１のメインセンサＭ１と第１のメインセンサＭ１との間の距離は移動距離に加算されていない。これは、人が第１の空間１０１から移動していないと推定されるためである。
　また、時刻ｔ６において第１のメインセンサＭ１が人を検知した後、時刻ｔ７においてハブセンサＨ１が人を検知しているので、第１のメインセンサＭ１とハブセンサＨ１との間の距離が移動距離に加算されている。また、時刻ｔ７においてハブセンサＨ１が人を検知した後、時刻ｔ８において第１のメインセンサＭ１が人を検知しているので、ハブセンサＨ１と第１のメインセンサＭ１との間の距離が移動距離に加算されている。
　図７は、本実施の形態１において、ハブセンサが人を正常に検知しなかった場合に、検知情報を出力したメインセンサ及びハブセンサを時系列順に並べて示した図である。
　図７では、時刻ｔ２においてハブセンサＨ１が人を正常に検知しておらず、時刻ｔ１において第１のメインセンサＭ１が人を検知した後、時刻ｔ３において第２のメインセンサＭ２が人を検知している。この場合、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知されたので、第１のメインセンサＭ１と第２のメインセンサＭ２との間の距離は移動距離に加算されない。
　図８は、本実施の形態１において、メインセンサが人を誤検知した場合に、検知情報を出力したメインセンサ及びハブセンサを時系列順に並べて示した図である。
　図８では、時刻ｔ３において第３のメインセンサＭ３が人を誤検知している。そのため、時刻ｔ２においてハブセンサＨ１が人を検知した後、時刻ｔ３において第３のメインセンサＭ３が人を検知している。この場合、ハブセンサＨ１によって人が検知された後に第３のメインセンサＭ３によって人が検知されたので、ハブセンサＨ１と第３のメインセンサＭ３との間の距離が移動距離に加算される。一方、時刻ｔ３において第３のメインセンサＭ３が人を検知した後、時刻ｔ４において第２のメインセンサＭ２が人を検知している。この場合、第３のメインセンサＭ３によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知されたので、第３のメインセンサＭ３と第２のメインセンサＭ２との間の距離は移動距離に加算されない。
　このように、例えば、第１の空間１０１に設けられた第１のメインセンサＭ１が人を検知した後に第２の空間１０２に設けられた第２のメインセンサＭ２が人を検知した場合、人が第３の空間１０３を経由しておらず、人の動線が正しく捉えられていないため、第１のメインセンサＭ１と第２のメインセンサＭ２との間の距離が移動距離に加算されない。そのため、人の動線が考慮されてセンサ間の距離が移動距離に加算されるので、センサに誤反応が発生した場合であっても、人の移動距離を算出することができる。
　また、第１の空間１０１、第２の空間１０２及び第３の空間１０３のそれぞれに第１のメインセンサＭ１、第２のメインセンサＭ２及びハブセンサＨ１が１つずつ設けられることにより、空間ごとに複数のセンサを設ける必要がなく、複数のセンサを設置するためのコストを削減することができる。
　なお、本実施の形態１において、移動距離算出部２１２は、第１のメインセンサＭ１、第２のメインセンサＭ２及びハブセンサＨ１のうちのいずれか２つによって同時刻に人が検知された場合、移動距離を算出しなくてもよい。例えば、移動距離算出装置２が被介護者である住人の移動距離を算出している際に、被介護者の住居に介護者が訪問した場合、メインセンサ及びハブセンサは、被介護者だけでなく、介護者も検知してしまい、被介護者の正確な移動距離を算出することができなくなる。そこで、複数のメインセンサ及びハブセンサのうちのいずれか２つによって同時に人が検知された場合、移動距離算出部２１２は、複数の人が住居内にいると推定し、移動距離の算出を停止してもよい。これにより、移動距離を算出する対象者（住人）以外の人物が住居内にいる場合は、移動距離が算出されないので、対象者の移動距離のみを算出することができる。
　（実施の形態２）
　上記の実施の形態１では、住居１００内の各空間に１つずつメインセンサ又はハブセンサが設置されている。これに対し、実施の形態２では、各空間に設置されたメインセンサ又はハブセンサに加えて少なくとも１つのサブセンサが設置される。
　図９は、本開示の実施の形態２における移動距離算出システムの構成を示すブロック図である。
　図９に示す移動距離算出システムは、第１のメインセンサＭ１、第２のメインセンサＭ２、ハブセンサＨ１、サブセンサＳＡ１，ＳＢ１及び移動距離算出装置２Ａを備える。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
　第１のメインセンサＭ１は、住居１００内の第１の空間１０１の第１の位置に設けられ、第１の空間１０１内の第１の位置にいる人を検知する。第１の位置は、例えば、第１の空間１０１の入り口である。第１のメインセンサＭ１は、第１の空間１０１内の第１の位置に人を検知した場合、人が検知されたことを示す第１の検知情報を移動距離算出装置２Ａへ送信する。なお、第１の検知情報は、人を検知した時刻を示す時刻情報を含む。
　サブセンサＳＡ１は、第１の空間１０１内の第１のメインセンサＭ１が設けられている第１の位置とは異なる第２の位置に設けられ、第２の位置にいる人を検知する。サブセンサＳＡ１は、例えば、人感センサ又は第１の空間１０１の第２の位置に設けられた電気機器の扉の開閉センサである。サブセンサＳＡ１は、第１の空間１０１内の第２の位置に人を検知した場合、人が検知されたことを示す第４の検知情報を移動距離算出装置２Ａへ送信する。なお、第４の検知情報は、人を検知した時刻を示す時刻情報を含む。
　第２のメインセンサＭ２は、第１の空間１０１とは異なる住居１００内の第２の空間１０２の第１の位置に設けられ、第２の空間１０２内の第１の位置にいる人を検知する。第１の位置は、例えば、第２の空間１０２の入り口である。第２のメインセンサＭ２は、第２の空間１０２内の第１の位置に人を検知した場合、人が検知されたことを示す第２の検知情報を移動距離算出装置２Ａへ送信する。なお、第２の検知情報は、人を検知した時刻を示す時刻情報を含む。
　サブセンサＳＢ１は、第２の空間１０２内の第２のメインセンサＭ２が設けられている第１の位置とは異なる第２の位置に設けられ、第２の位置にいる人を検知する。サブセンサＳＢ１は、例えば、人感センサ又は第２の空間１０２の第２の位置に設けられた電気機器の扉の開閉センサである。サブセンサＳＢ１は、第２の空間１０２内の第２の位置に人を検知した場合、人が検知されたことを示す第４の検知情報を移動距離算出装置２Ａへ送信する。なお、第４の検知情報は、人を検知した時刻を示す時刻情報を含む。
　なお、サブセンサＳＡ１，ＳＢ１は、第４のセンサの一例である。また、１つの空間に設置されるサブセンサの数は、１つに限定されず、１つの空間に複数のサブセンサが設置されてもよい。
　移動距離算出装置２Ａは、ネットワーク４を介して第１のメインセンサＭ１、第２のメインセンサＭ２、ハブセンサＨ１及びサブセンサＳＡ１，ＳＢ１のそれぞれと互いに通信可能に接続されている。
　移動距離算出装置２Ａは、プロセッサ２１Ａ、メモリ２２Ａ及び通信部２３Ａを備える。
　通信部２３Ａは、第１のメインセンサＭ１によって送信された第１の検知情報、第２のメインセンサＭ２によって送信された第２の検知情報、ハブセンサＨ１によって送信された第３の検知情報及びサブセンサＳＡ１，ＳＢ１によって送信された第４の検知情報を受信する。
　メモリ２２Ａは、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリ等の各種情報を記憶可能な記憶装置である。メモリ２２Ａは、検知情報記憶部２２１Ａ、距離テーブル記憶部２２２Ａ及び移動距離記憶部２２３を備える。
　検知情報記憶部２２１Ａは、第１のメインセンサＭ１によって送信された第１の検知情報、第２のメインセンサＭ２によって送信された第２の検知情報、ハブセンサＨ１によって送信された第３の検知情報及びサブセンサＳＡ１，ＳＢ１によって送信された第４の検知情報を記憶する。
　距離テーブル記憶部２２２Ａは、第１のメインセンサＭ１の設置場所とハブセンサＨ１の設置場所との組み合わせと、第１のメインセンサＭ１とハブセンサＨ１との間の距離とを対応付けるとともに、第２のメインセンサＭ２の設置場所とハブセンサＨ１の設置場所との組み合わせと、第２のメインセンサＭ２とハブセンサＨ１との間の距離とを対応付けた距離テーブルを記憶する。
　また、距離テーブルは、第１のメインセンサＭ１の設置場所とサブセンサＳＡ１の設置場所との組み合わせと、第１のメインセンサＭ１とサブセンサＳＡ１との間の距離とを対応付ける。なお、第１の空間１０１に複数のサブセンサが設置されている場合、距離テーブルは、第１のメインセンサＭ１の設置場所と各サブセンサの設置場所との組み合わせと、第１のメインセンサＭ１と各サブセンサとの間の距離とを対応付けるとともに、２つのサブセンサの設置場所の組み合わせと、２つのサブセンサ間の距離とを対応付けてもよい。
　また、距離テーブルは、第２のメインセンサＭ２の設置場所とサブセンサＳＢ１の設置場所との組み合わせと、第２のメインセンサＭ２とサブセンサＳＢ１との間の距離とを対応付ける。なお、第２の空間１０２に複数のサブセンサが設置されている場合、距離テーブルは、第２のメインセンサＭ２の設置場所と各サブセンサの設置場所との組み合わせと、第２のメインセンサＭ２と各サブセンサとの間の距離とを対応付けるとともに、２つのサブセンサの設置場所の組み合わせと、２つのサブセンサ間の距離とを対応付けてもよい。
　プロセッサ２１Ａは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ２１Ａにより、検知情報取得部２１１Ａ、移動距離算出部２１２Ａ及び移動距離出力部２１３が実現される。
　検知情報取得部２１１Ａは、第１のメインセンサＭ１によって人が検知されたことを示す第１の検知情報と、第２のメインセンサＭ２によって人が検知されたことを示す第２の検知情報と、第３の空間１０３に設けられたハブセンサＨ１によって人が検知されたことを示す第３の検知情報とを取得する。検知情報取得部２１１Ａは、検知情報記憶部２２１Ａに記憶されている第１の検知情報、第２の検知情報及び第３の検知情報を読み出す。
　さらに、検知情報取得部２１１Ａは、第１の空間１０１内の第１のメインセンサＭ１が設けられている位置とは異なる位置に設けられたサブセンサＳＡ１によって人が検知されたことを示す第４の検知情報を取得する。検知情報取得部２１１Ａは、検知情報記憶部２２１Ａに記憶されている第４の検知情報を読み出す。
　移動距離算出部２１２Ａは、所定期間に各センサから出力された第１の検知情報、第２の検知情報、第３の検知情報及び第４の検知情報を時系列順に並べる。なお、所定期間は、例えば、１日である。
　移動距離算出部２１２Ａは、第１の検知情報及び第３の検知情報に基づいて、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知された場合又はハブセンサＨ１によって人が検知された後に第１のメインセンサＭ１によって人が検知された場合、第１のメインセンサＭ１とハブセンサＨ１との間の距離を移動距離に加算する。
　また、移動距離算出部２１２Ａは、第２の検知情報及び第３の検知情報に基づいて、第２のメインセンサＭ２によって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知された場合又はハブセンサＨ１によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知された場合、第２のメインセンサＭ２とハブセンサＨ１との間の距離を移動距離に加算する。
　また、移動距離算出部２１２Ａは、第１の検知情報及び第２の検知情報に基づいて、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知された場合又は第２のメインセンサＭ２によって人が検知された後に第１のメインセンサＭ１によって人が検知された場合、第１のメインセンサＭ１と第２のメインセンサＭ２との間の距離を移動距離に加算しない。
　また、移動距離算出部２１２Ａは、第１の検知情報及び第４の検知情報に基づいて、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後に第１の空間１０１のサブセンサＳＡ１によって人が検知された場合又は第１の空間１０１のサブセンサＳＡ１によって人が検知された後に第１のメインセンサＭ１によって人が検知された場合、第１のメインセンサＭ１とサブセンサＳＡ１との間の距離を移動距離に加算する。
　また、移動距離算出部２１２Ａは、第２の検知情報及び第４の検知情報に基づいて、第２のメインセンサＭ２によって人が検知された後に第２の空間１０２のサブセンサＳＢ１によって人が検知された場合又は第２の空間１０２のサブセンサＳＢ１によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知された場合、第２のメインセンサＭ２とサブセンサＳＢ１との間の距離を移動距離に加算する。
　なお、移動距離算出部２１２Ａは、第１の検知情報及び第４の検知情報に基づいて、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後に第２の空間１０２のサブセンサＳＢ１によって人が検知された場合又は第２の空間１０２のサブセンサＳＢ１によって人が検知された後に第１のメインセンサＭ１によって人が検知された場合、第１のメインセンサＭ１とサブセンサＳＢ１との間の距離を移動距離に加算しない。
　また、移動距離算出部２１２Ａは、第２の検知情報及び第４の検知情報に基づいて、第２のメインセンサＭ２によって人が検知された後に第１の空間１０１のサブセンサＳＡ１によって人が検知された場合又は第１の空間１０１のサブセンサＳＡ１によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知された場合、第２のメインセンサＭ２とサブセンサＳＡ１との間の距離を移動距離に加算しない。
　移動距離算出部２１２Ａは、第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後に第１の空間１０１のサブセンサＳＡ１によって人が検知された場合又は第１の空間１０１のサブセンサＳＡ１によって人が検知された後に第１のメインセンサＭ１によって人が検知された場合、距離テーブル記憶部２２２に記憶されている距離テーブルから、第１のメインセンサＭ１の設置場所とサブセンサＳＡ１の設置場所との組み合わせに対応付けられている距離を読み出して移動距離に加算する。
　また、移動距離算出部２１２Ａは、第２のメインセンサＭ２によって人が検知された後に第２の空間１０２のサブセンサＳＢ１によって人が検知された場合又は第２の空間１０２のサブセンサＳＢ１によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知された場合、距離テーブル記憶部２２２に記憶されている距離テーブルから、第２のメインセンサＭ２の設置場所とサブセンサＳＢ１の設置場所との組み合わせに対応付けられている距離を読み出して移動距離に加算する。
　さらに、移動距離算出部２１２Ａは、ハブセンサＨ１によって人が検知された後に第２のメインセンサＭ２によって人が検知され、第２のメインセンサＭ２によって人が検知された後に第１のメインセンサＭ１及び第１の空間１０１のサブセンサＳＡ１のうちの少なくとも一方によって３回以上連続して人が検知された場合、ハブセンサＨ１と第２のメインセンサＭ２との間の距離を移動距離に加算せず、ハブセンサＨ１と第１のメインセンサＭ１との間の距離を移動距離に加算する。
　すなわち、ハブセンサＨ１、第２のメインセンサＭ２及び第１のメインセンサＭ１が順に人を検知した場合、第２のメインセンサＭ２の後にハブセンサＨ１が人を検知していないため、第２のメインセンサＭ２及び第１のメインセンサＭ１のいずれかが誤検知した可能性がある。ここで、第２のメインセンサＭ２が人を検知した後に第１のメインセンサＭ１及び第１の空間１０１のサブセンサＳＡ１のうちの少なくとも一方が３回以上連続して人を検知した場合、人は、第３の空間１０３から第２の空間１０２に移動したのではなく、第３の空間１０３から第１の空間１０１に移動したと推定することができる。したがって、移動距離算出部２１２Ａは、ハブセンサＨ１と第２のメインセンサＭ２との間の距離を移動距離に加算するのではなく、ハブセンサＨ１と第１のメインセンサＭ１との間の距離を移動距離に加算する。
　図１０は、本実施の形態２においてメインセンサ、ハブセンサ及びサブセンサが設置される住居の間取りの一例を示す図である。
　図１０に示すように、第１～第８のメインセンサＭ１～Ｍ８及びハブセンサＨ１は、住居１００内の各部屋に１つずつ設置される。第１～第８のメインセンサＭ１～Ｍ８は、それぞれダイニングルーム、リビングルーム、寝室、洋室、物置、トイレ、洗面所及び玄関に設置され、ハブセンサＨ１は、廊下に設置されている。特に、第１のメインセンサＭ１は、ダイニングルームの入り口に設置され、第２のメインセンサＭ２は、リビングルームの入り口に設置されている。メインセンサが設置された部屋から別のメインセンサが設置された別の部屋へ人が移動する際には、ハブセンサＨ１が設置された廊下を経由する必要がある。
　また、サブセンサＳＡ１～ＳＡ４は、ダイニングルームの第１のメインセンサＭ１が設置されている位置とは異なる位置に設置されている。具体的には、サブセンサＳＡ１は、テーブル近傍に設置された人感センサであり、テーブルにいる人を検知する。また、サブセンサＳＡ２は、冷蔵庫の扉に設置された開閉センサであり、冷蔵庫の扉を開閉した人を検知する。また、サブセンサＳＡ３は、電子レンジの扉に設置された開閉センサであり、電子レンジの扉を開閉した人を検知する。また、サブセンサＳＡ４は、キッチン近傍に設置された人感センサであり、キッチンにいる人を検知する。
　また、サブセンサＳＢ１は、リビングルームの第２のメインセンサＭ２が設置されている位置とは異なる位置に設置されている。具体的には、サブセンサＳＢ１は、ソファ近傍に設置された人感センサであり、ソファにいる人を検知する。
　図１１は、本実施の形態２における距離テーブル記憶部２２２Ａに記憶される距離テーブルの一例を示す図である。
　図１１に示すように、ハブセンサＨ１が設置された廊下と、第１～第８のメインセンサＭ１～Ｍ８が設置された各部屋との組み合わせには、距離が対応付けられている。例えば、廊下とダイニングルームとの組み合わせには、ハブセンサＨ１と第１のメインセンサＭ１との間の距離である４メートルが対応付けられている。例えば、人がダイニングルームから廊下へ移動した場合、４メートルが移動距離に加算される。
　また、第１のメインセンサＭ１は、ダイニングルームの入り口に設置されており、第２のメインセンサＭ２は、リビングルームの入り口に設置されている。第１のメインセンサＭ１が設置された位置（ダイニングルームの入り口）と、サブセンサＳＡ１～ＳＡ４が設置された位置（テーブル、冷蔵庫、電子レンジ又はキッチン）のそれぞれとの組み合わせには、距離が対応付けられている。例えば、ダイニングルームの入り口とテーブルとの組み合わせには、第１のメインセンサＭ１とサブセンサＳＡ１との間の距離である６メートルが対応付けられている。例えば、人がダイニングルームの入り口からテーブルへ移動した場合、６メートルが移動距離に加算される。
　また、２つのサブセンサ同士の組み合わせにも距離が対応付けられている。例えば、テーブルと冷蔵庫との組み合わせには、サブセンサＳＡ１とサブセンサＳＡ２との間の距離である２メートルが対応付けられている。例えば、人がダイニングルームのテーブルから冷蔵庫へ移動した場合、２メートルが移動距離に加算される。
　なお、第１の検知情報は、第１のメインセンサＭ１の設置場所（ダイニングルーム）を示す情報を含んでもよく、第２の検知情報は、第２のメインセンサＭ２の設置場所（リビングルーム）を示す情報を含んでもよく、第３の検知情報は、ハブセンサＨ１の設置場所（廊下）を示す情報を含んでもよく、第４の検知情報は、サブセンサＳＡ１～ＳＡ４の設置場所を示す情報を含んでもよい。これにより、検知情報から設置場所を特定することができる。
　また、第１の検知情報は、第１のメインセンサＭ１を識別するための識別情報を含んでもよく、第２の検知情報は、第２のメインセンサＭ２を識別するための識別情報を含んでもよく、第３の検知情報は、ハブセンサＨ１を識別するための識別情報を含んでもよく、第４の検知情報は、サブセンサＳＡ１～ＳＡ４を識別するための識別情報を含んでもよい。この場合、メモリ２２は、各センサの識別情報と、各センサの設置場所とを対応付けたテーブルを記憶してもよい。これにより、検知情報から設置場所を特定することができる。
　図１２は、本開示の実施の形態２に係る移動距離算出装置２Ａにおける移動距離算出処理について説明するための第１のフローチャートであり、図１３は、本開示の実施の形態２に係る移動距離算出装置２Ａにおける移動距離算出処理について説明するための第２のフローチャートであり、図１４は、本開示の実施の形態２に係る移動距離算出装置２Ａにおける移動距離算出処理について説明するための第３のフローチャートであり、図１５は、本開示の実施の形態２に係る移動距離算出装置２Ａにおける移動距離算出処理について説明するための第４のフローチャートであり、図１６は、本開示の実施の形態２に係る移動距離算出装置２Ａにおける移動距離算出処理について説明するための第５のフローチャートである。なお、以下の説明において、メインセンサＭＮは、第１～第８のメインセンサＭ１～Ｍ８の総称であり、サブセンサＳＮは、サブセンサＳＡ１～ＳＡ４，ＳＢ１の総称である。
　ステップＳ２１～ステップＳ２２の処理は、図４に示すステップＳ１～ステップＳ２の処理と同じであるので、説明を省略する。
　次にステップＳ２３において、移動距離算出部２１２Ａは、最初にメインセンサＭＮによって人が検知されたか否かを判断する。ここで、最初にメインセンサＭＮによって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、最初にハブセンサＨ１又はサブセンサＳＮによって人が検知された場合（ステップＳ２３でＮＯ）、ステップＳ２７において、移動距離算出部２１２Ａは、最初にハブセンサＨ１によって人が検知されたか否かを判断する。
　最初にハブセンサＨ１によって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ステップＳ２８に処理が移行する。また、最初にハブセンサＨ１によって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、最初にサブセンサＳＮによって人が検知された場合（ステップＳ２７でＮＯ）、ステップＳ４１に処理が移行する。
　一方、最初にメインセンサＭＮによって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ２４において、移動距離算出部２１２Ａは、時系列順に並べた検知情報に基づいて、メインセンサＭＮによって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知されたか否かを判断する。ここで、メインセンサＭＮによって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、メインセンサＭＮによって人が検知された後にメインセンサＭＮ又はサブセンサＳＮによって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ２４でＮＯ）、ステップＳ３７に処理が移行する。
　一方、メインセンサＭＮによって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２５において、移動距離算出部２１２Ａは、メインセンサＭＮとハブセンサＨ１との間の距離を移動距離に加算する。このとき、移動距離算出部２１２Ａは、距離テーブル記憶部２２２Ａに記憶されている距離テーブルから、メインセンサＭＮの設置場所とハブセンサＨ１の設置場所との組み合わせに対応付けられている距離を読み出して移動距離に加算する。
　次に、ステップＳ２６において、移動距離算出部２１２Ａは、取得された全ての検知情報の判断が終了したか否かを判断する。ここで、取得された全ての検知情報の判断が終了したと判断された場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ステップＳ５１において、移動距離出力部２１３は、移動距離算出部２１２によって加算された移動距離を出力する。例えば、移動距離出力部２１３は、移動距離を移動距離記憶部２２３へ出力する。移動距離記憶部２２３は、移動距離出力部２１３によって出力された移動距離を記憶する。
　取得された全ての検知情報の判断が終了していないと判断された場合（ステップＳ２６でＮＯ）、又は、最初にハブセンサＨ１によって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ステップＳ２８において、移動距離算出部２１２Ａは、時系列順に並べた検知情報に基づいて、ハブセンサＨ１によって人が検知された後にメインセンサＭＮによって人が検知されたか否かを判断する。ここで、ハブセンサＨ１によって人が検知された後にメインセンサＭＮによって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、ハブセンサＨ１によって人が検知された後にハブセンサＨ１又はサブセンサＳＮによって人が検知された場合（ステップＳ２８でＮＯ）、ステップＳ２９において、移動距離算出部２１２Ａは、時系列順に並べた検知情報に基づいて、ハブセンサＨ１によって人が検知された後にサブセンサＳＮによって人が検知されたか否かを判断する。
　ハブセンサＨ１によって人が検知された後にサブセンサＳＮによって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、ハブセンサＨ１によって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知された場合（ステップＳ２９でＮＯ）、ステップＳ３０において、移動距離算出部２１２Ａは、取得された全ての検知情報の判断が終了したか否かを判断する。ここで、取得された全ての検知情報の判断が終了していないと判断された場合（ステップＳ３０でＮＯ）、ステップＳ２８に処理が戻る。このように、同一のハブセンサＨ１によって連続して人が検知された場合、ハブセンサＨ１が設置された部屋から人が移動していないと推定されるので、２つのハブセンサ間の距離が移動距離に加算されることはない。
　一方、取得された全ての検知情報の判断が終了したと判断された場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、ステップＳ５１に処理が移行する。
　また、ハブセンサＨ１によって人が検知された後にサブセンサＳＮによって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ２９でＹＥＳ）、ステップＳ３１において、移動距離算出部２１２Ａは、取得された全ての検知情報の判断が終了したか否かを判断する。ここで、取得された全ての検知情報の判断が終了したと判断された場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ステップＳ５１に処理が移行する。
　一方、取得された全ての検知情報の判断が終了していないと判断された場合（ステップＳ３１でＮＯ）、ステップＳ４１に処理が移行する。
　また、ハブセンサＨ１によって人が検知された後にメインセンサＭＮによって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）、ステップＳ３２において、移動距離算出部２１２Ａは、時系列順に並べた検知情報に基づいて、メインセンサＭＮによって人が検知された後に他のメインセンサＭＮによって人が検知されたか否かを判断する。すなわち、ハブセンサＨ１によって人が検知された後にメインセンサＭＮによって人が検知された場合、ハブセンサＨ１とメインセンサＭＮとの間の距離が移動距離に加算されるのではなく、メインセンサＭＮによって人が検知された後に他のメインセンサＭＮによって人が検知されたか否かが判断される。
　ここで、メインセンサＭＮによって人が検知された後に他のメインセンサＭＮによって人が検知されていないと判断された場合（ステップＳ３２でＮＯ）、ステップＳ３５において、移動距離算出部２１２Ａは、ハブセンサＨ１とメインセンサＭＮとの間の距離を移動距離に加算する。このとき、移動距離算出部２１２Ａは、距離テーブル記憶部２２２Ａに記憶されている距離テーブルから、ハブセンサＨ１の設置場所とメインセンサＭＮの設置場所との組み合わせに対応付けられている距離を読み出して移動距離に加算する。
　次に、ステップＳ３６において、移動距離算出部２１２Ａは、取得された全ての検知情報の判断が終了したか否かを判断する。ここで、取得された全ての検知情報の判断が終了したと判断された場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）、ステップＳ５１に処理が移行する。
　一方、取得された全ての検知情報の判断が終了していないと判断された場合（ステップＳ３６でＮＯ）、ステップＳ２４に処理が戻る。
　また、メインセンサＭＮによって人が検知された後に他のメインセンサＭＮによって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ステップＳ３３において、移動距離算出部２１２Ａは、時系列順に並べた検知情報に基づいて、他のメインセンサＭＮ又は他のメインセンサＭＮと同一空間内のサブセンサＳＮによって３回以上連続して人が検知されたか否かを判断する。ここで、他のメインセンサＭＮ又は他のメインセンサＭＮと同一空間内のサブセンサＳＮによって３回以上連続して人が検知されていないと判断された場合（ステップＳ３３でＮＯ）、ステップＳ３５に処理が移行する。
　一方、他のメインセンサＭＮ又は他のメインセンサＭＮと同一空間内のサブセンサＳＮによって３回以上連続して人が検知されたと判断された場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、ステップＳ３４において、移動距離算出部２１２Ａは、ハブセンサＨ１と他のメインセンサＭＮとの間の距離を移動距離に加算する。このとき、移動距離算出部２１２Ａは、距離テーブル記憶部２２２Ａに記憶されている距離テーブルから、ハブセンサＨ１の設置場所と他のメインセンサＭＮの設置場所との組み合わせに対応付けられている距離を読み出して移動距離に加算する。この場合、移動距離算出部２１２Ａは、ハブセンサＨ１の次に人を検知したメインセンサＭＮとハブセンサＨ１との間の距離ではなく、メインセンサＭＮの次に人を検知した他のメインセンサＭＮとハブセンサＨ１との間の距離を移動距離に加算する。
　なお、ステップＳ３３において同一の他のメインセンサＭＮによって３回連続して人が検知された場合、移動距離算出部２１２Ａは、ハブセンサＨ１と他のメインセンサＭＮとの間の距離を移動距離に加算してもよい。また、ステップＳ３３において他のメインセンサＭＮによって人が検知された後、他のメインセンサＭＮと同一空間内の同一のサブセンサＳＮによって２回連続して人が検知された場合、移動距離算出部２１２Ａは、ハブセンサＨ１と他のメインセンサＭＮとの間の距離を移動距離に加算してもよい。
　次に、ステップＳ３７において、移動距離算出部２１２Ａは、時系列順に並べた検知情報に基づいて、メインセンサＭＮによって人が検知された後に同一空間内のサブセンサＳＮによって人が検知されたか否かを判断する。ここで、メインセンサＭＮによって人が検知された後に同一空間内のサブセンサＳＮによって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、メインセンサＭＮによって人が検知された後にメインセンサＭＮ又は他の空間内のサブセンサＳＮによって人が検知された場合（ステップＳ３７でＮＯ）、ステップＳ３８において、移動距離算出部２１２Ａは、時系列順に並べた検知情報に基づいて、メインセンサＭＮによって人が検知された後に他の空間内のサブセンサＳＮによって人が検知されたか否かを判断する。メインセンサＭＮによって人が検知された後に他の空間内のサブセンサＳＮによって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）、ステップＳ４０に処理が移行する。
　一方、メインセンサＭＮによって人が検知された後に他の空間内のサブセンサＳＮによって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、メインセンサＭＮによって人が検知された後にメインセンサＭＮによって人が検知された場合（ステップＳ３８でＮＯ）、ステップＳ４３に処理が移行する。
　また、メインセンサＭＮによって人が検知された後に同一空間内のサブセンサＳＮによって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ３７でＹＥＳ）、ステップＳ３９において、移動距離算出部２１２Ａは、メインセンサＭＮとサブセンサＳＮとの間の距離を移動距離に加算する。このとき、移動距離算出部２１２Ａは、距離テーブル記憶部２２２Ａに記憶されている距離テーブルから、メインセンサＭＮの設置場所とサブセンサＳＮの設置場所との組み合わせに対応付けられている距離を読み出して移動距離に加算する。
　次に、ステップＳ４０において、移動距離算出部２１２Ａは、取得された全ての検知情報の判断が終了したか否かを判断する。ここで、取得された全ての検知情報の判断が終了したと判断された場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、ステップＳ５１に処理が移行する。
　一方、取得された全ての検知情報の判断が終了していないと判断された場合（ステップＳ４０でＮＯ）、ステップＳ４１において、移動距離算出部２１２Ａは、時系列順に並べた検知情報に基づいて、サブセンサＳＮによって人が検知された後に同一空間内のメインセンサＭＮによって人が検知されたか否かを判断する。ここで、サブセンサＳＮによって人が検知された後に同一空間内のメインセンサＭＮによって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）、ステップＳ４２において、移動距離算出部２１２Ａは、サブセンサＳＮとメインセンサＭＮとの間の距離を移動距離に加算する。このとき、移動距離算出部２１２Ａは、距離テーブル記憶部２２２Ａに記憶されている距離テーブルから、サブセンサＳＮとの設置場所とメインセンサＭＮの設置場所との組み合わせに対応付けられている距離を読み出して移動距離に加算する。
　次に、ステップＳ４３において、移動距離算出部２１２Ａは、取得された全ての検知情報の判断が終了したか否かを判断する。ここで、取得された全ての検知情報の判断が終了したと判断された場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）、ステップＳ５１に処理が移行する。
　一方、取得された全ての検知情報の判断が終了していないと判断された場合（ステップＳ４３でＮＯ）、ステップＳ２４に処理が戻る。
　また、サブセンサＳＮによって人が検知された後に同一空間内のメインセンサＭＮによって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、サブセンサＳＮによって人が検知された後に他の空間内のメインセンサＭＮ、同一空間内の他のサブセンサＳＮ、他の空間内のサブセンサＳＮ又はハブセンサＨ１によって人が検知された場合（ステップＳ４１でＮＯ）、ステップＳ４４において、移動距離算出部２１２Ａは、時系列順に並べた検知情報に基づいて、サブセンサＳＮによって人が検知された後に同一空間内の他のサブセンサＳＮによって人が検知されたか否かを判断する。ここで、サブセンサＳＮによって人が検知された後に同一空間内の他のサブセンサＳＮによって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）、ステップＳ４５において、移動距離算出部２１２Ａは、サブセンサＳＮと他のサブセンサＳＮとの間の距離を移動距離に加算する。このとき、移動距離算出部２１２Ａは、距離テーブル記憶部２２２Ａに記憶されている距離テーブルから、サブセンサＳＮとの設置場所と他のサブセンサＳＮの設置場所との組み合わせに対応付けられている距離を読み出して移動距離に加算する。
　次に、ステップＳ４６において、移動距離算出部２１２Ａは、取得された全ての検知情報の判断が終了したか否かを判断する。ここで、取得された全ての検知情報の判断が終了したと判断された場合（ステップＳ４６でＹＥＳ）、ステップＳ５１に処理が移行する。
　一方、取得された全ての検知情報の判断が終了していないと判断された場合（ステップＳ４６でＮＯ）、ステップＳ４１に処理が戻る。
　また、サブセンサＳＮによって人が検知された後に同一空間内の他のサブセンサＳＮによって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、サブセンサＳＮによって人が検知された後に同一空間内の同一のサブセンサＳＮ、他の空間内のメインセンサＭＮ、他の空間内のサブセンサＳＮ又はハブセンサＨ１によって人が検知された場合（ステップＳ４４でＮＯ）、ステップＳ４７において、移動距離算出部２１２Ａは、時系列順に並べた検知情報に基づいて、サブセンサＳＮによって人が検知された後に同一空間内の同一のサブセンサＳＮによって人が検知されたか否かを判断する。ここで、サブセンサＳＮによって人が検知された後に同一空間内の同一のサブセンサＳＮによって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ４８でＹＥＳ）、ステップＳ４１に処理が戻る。すなわち、同一のサブセンサＳＮによって連続して人が検知された場合、人が移動していないと推定されるため、距離が加算されることなく、ステップＳ４１に処理が戻る。
　一方、サブセンサＳＮによって人が検知された後に同一空間内の同一のサブセンサＳＮによって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、サブセンサＳＮによって人が検知された後に他の空間内のメインセンサＭＮ、他の空間内のサブセンサＳＮ又はハブセンサＨ１によって人が検知された場合（ステップＳ４８でＮＯ）、ステップＳ４８において、移動距離算出部２１２Ａは、時系列順に並べた検知情報に基づいて、サブセンサＳＮによって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知されたか否かを判断する。ここで、サブセンサＳＮによって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ４８でＹＥＳ）、ステップＳ２８に処理が戻る。
　一方、サブセンサＳＮによって人が検知された後にハブセンサＨ１によって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、サブセンサＳＮによって人が検知された後に他の空間内のメインセンサＭＮ又は他の空間内のサブセンサＳＮによって人が検知された場合（ステップＳ４８でＮＯ）、ステップＳ４９において、移動距離算出部２１２Ａは、時系列順に並べた検知情報に基づいて、サブセンサＳＮによって人が検知された後に他の空間内のサブセンサＳＮによって人が検知されたか否かを判断する。ここで、サブセンサＳＮによって人が検知された後に他の空間内のサブセンサＳＮによって人が検知されていないと判断された場合、すなわち、サブセンサＳＮによって人が検知された後に他の空間内のメインセンサＭＮによって人が検知された場合（ステップＳ４９でＮＯ）、ステップＳ２４に処理が戻る。
　また、サブセンサＳＮによって人が検知された後に他の空間内のサブセンサＳＮによって人が検知されたと判断された場合（ステップＳ４９でＹＥＳ）、ステップＳ５０において、取得された全ての検知情報の判断が終了したか否かを判断する。ここで、取得された全ての検知情報の判断が終了したと判断された場合（ステップＳ５０でＹＥＳ）、ステップＳ５１に処理が移行する。
　一方、取得された全ての検知情報の判断が終了していないと判断された場合（ステップＳ５０でＮＯ）、ステップＳ４１に処理が戻る。
　図１７は、本実施の形態２において、メインセンサ、ハブセンサ及びサブセンサが人を正常に検知した場合に、検知情報を出力したメインセンサ、ハブセンサ及びサブセンサを時系列順に並べて示した図である。
　まず、時刻ｔ１において第１のメインセンサＭ１が人を検知した後、時刻ｔ２においてハブセンサＨ１が人を検知しているので、第１のメインセンサＭ１とハブセンサＨ１との間の距離が移動距離に加算されている。また、時刻ｔ２においてハブセンサＨ１が人を検知した後、時刻ｔ３において第２のメインセンサＭ２が人を検知しているので、ハブセンサＨ１と第２のメインセンサＭ２との間の距離が移動距離に加算されている。また、時刻ｔ３において第２のメインセンサＭ２が人を検知した後、時刻ｔ４において第２のメインセンサＭ２と同一空間内に設置されたサブセンサＳＢ１が人を検知しているので、第２のメインセンサＭ２とサブセンサＳＢ１との間の距離が移動距離に加算されている。
　また、時刻ｔ４においてサブセンサＳＢ１が人を検知した後、時刻ｔ５において第２のメインセンサＭ２が人を検知しているので、サブセンサＳＢ１と第２のメインセンサＭ２との間の距離が移動距離に加算されている。また、時刻ｔ５において第２のメインセンサＭ２が人を検知した後、時刻ｔ６においてハブセンサＨ１が人を検知しているので、第２のメインセンサＭ２とハブセンサＨ１との間の距離が移動距離に加算されている。
　また、時刻ｔ６においてハブセンサＨ１が人を検知した後、時刻ｔ７において第１のメインセンサＭ１が人を検知しているので、ハブセンサＨ１と第１のメインセンサＭ１との間の距離が移動距離に加算されている。また、時刻ｔ７において第１のメインセンサＭ１が人を検知した後、時刻ｔ８において第１のメインセンサＭ１が人を検知しているので、第１のメインセンサＭ１と第１のメインセンサＭ１との間の距離は移動距離に加算されていない。これは、人が第１の空間１０１から移動していないと推定されるためである。
　また、時刻ｔ８において第１のメインセンサＭ１が人を検知した後、時刻ｔ９においてハブセンサＨ１が人を検知しているので、第１のメインセンサＭ１とハブセンサＨ１との間の距離が移動距離に加算されている。また、時刻ｔ９においてハブセンサＨ１が人を検知した後、時刻ｔ１０において第１のメインセンサＭ１が人を検知しているので、ハブセンサＨ１と第１のメインセンサＭ１との間の距離が移動距離に加算されている。
　図１８は、本実施の形態２において、メインセンサが人を誤検知した場合に、検知情報を出力したメインセンサ、ハブセンサ及びサブセンサを時系列順に並べて示した図である。
　まず、時刻ｔ１において第１のメインセンサＭ１が人を検知した後、時刻ｔ２においてハブセンサＨ１が人を検知しているので、第１のメインセンサＭ１とハブセンサＨ１との間の距離が移動距離に加算されている。また、時刻ｔ２においてハブセンサＨ１が人を検知した後、時刻ｔ３において第１のメインセンサＭ１が人を検知しているが、第１のメインセンサＭ１が人を正しく検知したのかが分からないので、この時点では、ハブセンサＨ１と第１のメインセンサＭ１との間の距離は移動距離に加算されない。
　次に、時刻ｔ３において第１のメインセンサＭ１が人を検知した後、時刻ｔ４において第２のメインセンサＭ２が人を検知し、時刻ｔ５において第２のメインセンサＭ２と同一空間内に設置されたサブセンサＳＢ１が人を検知し、時刻ｔ６において第２のメインセンサＭ２が人を検知している。すなわち、第１のメインセンサＭ１が人を検知した後に、第２のメインセンサＭ２、第２の空間１０２のサブセンサＳＢ１及び第２のメインセンサＭ２が連続して人を検知しているので、人は、第３の空間１０３から第１の空間１０１に移動したのではなく、第３の空間１０３から第２の空間１０２に移動したと推定することができる。このように、第１のメインセンサＭ１が人を検知した後に第２のメインセンサＭ２及び第２の空間１０２のサブセンサＳＢ１のうちの少なくとも一方が３回以上連続して人を検知しているので、ハブセンサＨ１と第１のメインセンサＭ１との間の距離ではなく、ハブセンサＨ１と第２のメインセンサＭ２との間の距離が移動距離に加算されている。したがって、センサに誤反応が発生した場合であっても、人の移動距離をより正確に算出することができる。
　なお、第１の空間１０１に設置された第１のメインセンサＭ１によって人が検知された後、第２の空間１０２に設置されたサブセンサによって少なくとも３回連続して人が検知された場合、移動距離算出部２１２Ａは、人が第２の空間１０２にいると見なし、ハブセンサＨ１と、第２の空間１０２に設置されている第２のメインセンサＭ２との間の距離を移動距離に加算してもよい。なお、少なくとも３回連続して人を検知したサブセンサは、同一のサブセンサを含んでもよいし、互いに異なるサブセンサを含んでもよい。
　なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。また、プログラムを記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラムをネットワークを経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムによりプログラムが実施されてもよい。
　本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全ては典型的には集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　また、本開示の実施の形態に係る装置の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。
　また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。
　また、上記フローチャートに示す各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、同様の効果が得られる範囲で上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
　本開示に係る技術は、センサに誤反応が発生した場合であっても、人の移動距離を算出することができるので、住居内にいる人の移動距離を算出する技術に有用である。

Claims (7)

  1. 　住居内にいる人の移動距離を算出する移動距離算出装置における移動距離算出方法であって、
    　前記住居内の第１の空間に設けられた第１のセンサによって前記人が検知されたことを示す第１の検知情報と、前記第１の空間とは異なる前記住居内の第２の空間に設けられた第２のセンサによって前記人が検知されたことを示す第２の検知情報と、前記第１の空間と前記第２の空間とを繋ぐ前記住居内の第３の空間に設けられた第３のセンサによって前記人が検知されたことを示す第３の検知情報とを取得し、
    　前記第１の検知情報及び前記第３の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第３のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算し、前記第２の検知情報及び前記第３の検知情報に基づいて、前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合、前記第２のセンサと前記第３のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算し、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算せず、
    　加算した前記移動距離を出力する、
    　移動距離算出方法。
  2. 　前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサの設置場所と前記第３のセンサの設置場所との組み合わせと、前記第１のセンサと前記第３のセンサとの間の距離とを対応付けるとともに、前記第２のセンサの設置場所と前記第３のセンサの設置場所との組み合わせと、前記第２のセンサと前記第３のセンサとの間の距離とを対応付けたテーブルから、前記第１のセンサの設置場所と前記第３のセンサの設置場所との組み合わせに対応付けられている前記距離を読み出して前記移動距離に加算し、
    　前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合、前記テーブルから、前記第２のセンサの設置場所と前記第３のセンサの設置場所との組み合わせに対応付けられている前記距離を読み出して前記移動距離に加算する、
    　請求項１記載の移動距離算出方法。
  3. 　さらに、前記第１の空間内の前記第１のセンサが設けられている位置とは異なる位置に設けられた第４のセンサによって前記人が検知されたことを示す第４の検知情報を取得し、
    　さらに、前記第１の検知情報及び前記第４の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第４のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第４のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第４のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算する、
    　請求項１又は２記載の移動距離算出方法。
  4. 　さらに、前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知され、前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知され、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサ及び前記第４のセンサのうちの少なくとも一方によって３回以上連続して前記人が検知された場合、前記第３のセンサと前記第２のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算せず、前記第３のセンサと前記第１のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算する、
    　請求項３記載の移動距離算出方法。
  5. 　さらに、前記第１のセンサ、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサのうちのいずれか２つによって同時刻に前記人が検知された場合、前記移動距離を算出しない、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の移動距離算出方法。
  6. 　住居内にいる人の移動距離を算出する移動距離算出装置であって、
    　前記住居内の第１の空間に設けられた第１のセンサによって前記人が検知されたことを示す第１の検知情報と、前記第１の空間とは異なる前記住居内の第２の空間に設けられた第２のセンサによって前記人が検知されたことを示す第２の検知情報と、前記第１の空間と前記第２の空間とを繋ぐ前記住居内の第３の空間に設けられた第３のセンサによって前記人が検知されたことを示す第３の検知情報とを取得する取得部と、
    　前記第１の検知情報及び前記第３の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第３のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算し、前記第２の検知情報及び前記第３の検知情報に基づいて、前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合、前記第２のセンサと前記第３のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算し、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算しない移動距離算出部と、
    　加算された前記移動距離を出力する出力部と、
    　を備える移動距離算出装置。
  7. 　住居内にいる人の移動距離を算出するための移動距離算出プログラムであって、
    　前記住居内の第１の空間に設けられた第１のセンサによって前記人が検知されたことを示す第１の検知情報と、前記第１の空間とは異なる前記住居内の第２の空間に設けられた第２のセンサによって前記人が検知されたことを示す第２の検知情報と、前記第１の空間と前記第２の空間とを繋ぐ前記住居内の第３の空間に設けられた第３のセンサによって前記人が検知されたことを示す第３の検知情報とを取得し、
    　前記第１の検知情報及び前記第３の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第３のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算し、前記第２の検知情報及び前記第３の検知情報に基づいて、前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第３のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第３のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合、前記第２のセンサと前記第３のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算し、前記第１の検知情報及び前記第２の検知情報に基づいて、前記第１のセンサによって前記人が検知された後に前記第２のセンサによって前記人が検知された場合又は前記第２のセンサによって前記人が検知された後に前記第１のセンサによって前記人が検知された場合、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間の距離を前記移動距離に加算せず、
    　加算した前記移動距離を出力するようにコンピュータを機能させる、
    　移動距離算出プログラム。
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