WO2021186561A1 - Thermal printer - Google Patents

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誠知 阪口
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a main configuration related to printing of the thermal printer 100 according to the first embodiment.
  • the X, Y, Z coordinate axes shown in FIG. 1 correspond to the X, Y, Z coordinate axes of FIGS. 3, 4, and 5.
  • the ink sheet 1 shown in FIG. 1, the paper 2, and the paper roll 2a in which the paper 2 is wound in a roll shape are not included in the thermal printer 100.
  • the thermal printer 100 mounts the ink sheet 1 and the paper roll 2a, and uses the ink sheet 1 to print on the paper 2 drawn from the paper roll 2a.
  • the ink sheet 1 is obtained by applying an ink material made of a dye to a heat-resistant plastic film.
  • the heights of the left and right head pressures shown in FIG. 6 are by design, and with such a configuration, when the head pressure deviates from the design in the actual thermal printer 100, the head pressures are made uniform on the left and right. It is possible to make adjustments.
  • FIG. 12 is a schematic diagram for explaining a main configuration related to printing of the thermal printer 101 according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram for explaining a configuration related to the printing operation of the thermal printer 101 of the second embodiment.
  • the thermal printer 101 has an optical sensor 41L, an optical sensor 41R, a reflecting unit 42L, and a reflecting unit instead of the optical sensor 5 and the reflecting unit 6 as compared with the thermal printer 100. It is equipped with 42R.
  • the configuration of the thermal printer 101 is the same as that of the thermal printer 100 in other respects.
  • FIG. 15 shows a situation where the head pressure is lower on the left side than on the right side, as in FIG.
  • the control unit 63 can specify the direction of the wrinkles of the ink sheet 1 depending on which of the optical sensors 41L and 41R detects the wrinkles first, and can determine which of the left and right head pressures is higher.
  • Embodiment 3 > ⁇ C-1. Configuration>
  • the cam 23L and the cam 23R are connected by a synchronous shaft, and the cam 23L and the cam 23R are rotated synchronously by the cam drive unit 25, but the cam 23L and the cam 23R are independent of each other. And rotate it.

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Abstract

Provided is a thermal printer that contactlessly senses the state of an ink sheet. In a thermal printer according to the present disclosure, a light emitting unit and a light receiving unit of at least one optical sensor are provided such that the light receiving unit receives signal light that has been emitted by the light emitting unit and has passed through the ink sheet.

Description

サーマルプリンタThermal printer
　本開示は、記録用のペーパーとインクシートを使用するサーマルプリンタに関する。 This disclosure relates to a thermal printer that uses recording paper and an ink sheet.
　熱転写型のサーマルプリンタは、記録用のペーパー（以降、ペーパーと呼ぶ）をロール状に巻き回したロール紙と、耐熱性のプラスチックフィルムに、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、および、Ｃ（シアン）の各色インク材料と、ペーパーの印刷表面を保護するＯＰ（オーバーコート）材料が塗布されたインクシートを使用する。 Thermal transfer type thermal printers are made by winding recording paper (hereinafter referred to as paper) in a roll shape, heat-resistant plastic film, Y (yellow), M (magenta), and C ( An ink sheet coated with each color ink material (cyan) and an OP (overcoat) material that protects the printed surface of the paper is used.
　サーマルプリンタは、インクシートおよびペーパーの搬送方向と直交する主走査方向に、複数の発熱抵抗体を配設したサーマルヘッドを備える。サーマルプリンタは、サーマルヘッドとプラテンローラーとでペーパーとインクシートとを圧着し、サーマルヘッドの発熱抵抗体の発熱によりインクシートに塗布されたインク材料を昇華させペーパーの受像層へ定着を行い、ペーパー上に各色の画像を順番に重ねて転写することにより印刷を行う。サーマルプリンタは、インクシートとペーパーを一定の速度で搬送しながら、サーマルヘッドの発熱抵抗体へ選択的に通電することにより選択的に発熱させ、画像に応じてインクを転写することにより、所望の印画物を作成する。 The thermal printer includes a thermal head in which a plurality of heat generating resistors are arranged in the main scanning direction orthogonal to the transport direction of the ink sheet and the paper. In a thermal printer, paper and an ink sheet are crimped with a thermal head and a platen roller, and the ink material applied to the ink sheet is sublimated by the heat generated by the heat generating resistor of the thermal head and fixed to the image receiving layer of the paper. Printing is performed by superimposing and transferring images of each color on top of each other in order. The thermal printer selectively generates heat by selectively energizing the heat generating resistor of the thermal head while transporting the ink sheet and paper at a constant speed, and transfers the ink according to the image to obtain the desired heat. Create a print.
　特許文献１には、インクシートのインクをペーパーに高い品質で転写するため、インクシートに接触させるローラーを用いてインクシートの状態を検知するサーマルプリンタが開示されている。 Patent Document 1 discloses a thermal printer that detects the state of an ink sheet by using a roller that contacts the ink sheet in order to transfer the ink of the ink sheet to paper with high quality.
特開２０１０－２２１５０３号公報JP-A-2010-221503
　従来のサーマルプリンタの、ローラーをインクシートに接触させてインクシートの状態を検知する方法では、インクシートに傷がつくという問題があった。 The conventional thermal printer method of detecting the state of the ink sheet by bringing the roller into contact with the ink sheet has a problem that the ink sheet is scratched.
　本開示は、このような問題を解決するためのものであり、非接触でインクシートの状態を検知するサーマルプリンタを提供することを目的とする。 The present disclosure is for solving such a problem, and an object of the present disclosure is to provide a thermal printer that detects the state of an ink sheet in a non-contact manner.
　本開示によれば、インクシートを用いてペーパーに印刷を行うサーマルプリンタであって、サーマルヘッドと、プラテンローラーと、サーマルヘッドとプラテンローラーとでペーパーとインクシートとを圧着する際の圧力であるヘッド圧を調整するヘッド圧調整部と、少なくとも１つの光センサーと、制御部と、を備え、少なくとも１つの光センサーはそれぞれ発光部と受光部とを備え、少なくとも１つの光センサーそれぞれの発光部と受光部とは、発光部が発しインクシートを透過した信号光を受光部で受光するよう設けられており、少なくとも１つの光センサーそれぞれは受光部で受光した信号光に応じて出力を行い、制御部は、少なくとも１つの光センサーの出力に基づいて、ヘッド圧調整部によりヘッド圧を調整する、サーマルプリンタ、が提供される。 According to the present disclosure, it is a thermal printer that prints on paper using an ink sheet, and is a pressure at which the thermal head, the platen roller, and the thermal head and the platen roller press the paper and the ink sheet together. It includes a head pressure adjusting unit that adjusts the head pressure, at least one optical sensor, and a control unit, and at least one optical sensor includes a light emitting unit and a light receiving unit, respectively, and each light emitting unit of at least one optical sensor. The light receiving unit is provided so that the light receiving unit receives the signal light emitted by the light emitting unit and transmitted through the ink sheet, and each of at least one optical sensor outputs according to the signal light received by the light receiving unit. The control unit is provided with a thermal printer, which adjusts the head pressure by the head pressure adjusting unit based on the output of at least one optical sensor.
　本開示のサーマルプリンタにおいて、少なくとも１つの光センサーそれぞれの発光部と受光部とは、発光部が発しインクシートを透過した信号光を受光部で受光するよう設けられている。 In the thermal printer of the present disclosure, the light emitting unit and the light receiving unit of each of the at least one optical sensor are provided so that the light receiving unit receives the signal light emitted by the light emitting unit and transmitted through the ink sheet.
　これにより、本開示のサーマルプリンタは、非接触でインクシートの状態を検知する。 Thereby, the thermal printer of the present disclosure detects the state of the ink sheet in a non-contact manner.
　また、本願明細書に開示される技術に関連する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。 Further, the objectives, features, aspects, and advantages related to the technology disclosed in the present specification will be further clarified by the detailed description and the accompanying drawings shown below.
実施の形態１のサーマルプリンタの模式図である。It is a schematic diagram of the thermal printer of Embodiment 1. 実施の形態１のサーマルプリンタのブロック図である。It is a block diagram of the thermal printer of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１のサーマルプリンタのヘッド圧調整部の斜視図である。It is a perspective view of the head pressure adjustment part of the thermal printer of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１のサーマルプリンタのヘッド圧調整部のカム部材の形状を説明する図である。It is a figure explaining the shape of the cam member of the head pressure adjustment part of the thermal printer of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１のサーマルプリンタのヘッド圧調整部のカム部材の形状を説明する図である。It is a figure explaining the shape of the cam member of the head pressure adjustment part of the thermal printer of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１のサーマルプリンタのヘッド圧調整部のカム部材の回転位置とヘッド圧の関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the rotation position of the cam member of the head pressure adjusting part of the thermal printer of Embodiment 1 and the head pressure. 実施の形態１のサーマルプリンタの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation of the thermal printer of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１のサーマルプリンタのヘッド圧調整部の模式図である。It is a schematic diagram of the head pressure adjustment part of the thermal printer of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１のサーマルプリンタのヘッド圧とインクシートの皺の関係を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the relationship between the head pressure of the thermal printer of Embodiment 1 and the wrinkle of an ink sheet. 実施の形態１のサーマルプリンタのヘッド圧とインクシートにかかる摩擦力およびインクシートの搬送速度との関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the head pressure of the thermal printer of Embodiment 1, the frictional force applied to an ink sheet, and the transport speed of an ink sheet. インクシートの皺によって生じる印刷物の不具合を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the defect of the printed matter caused by the wrinkle of an ink sheet. 実施の形態２のサーマルプリンタの模式図である。It is a schematic diagram of the thermal printer of Embodiment 2. 実施の形態２のサーマルプリンタのブロック図である。It is a block diagram of the thermal printer of Embodiment 2. 実施の形態２のサーマルプリンタの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation of the thermal printer of Embodiment 2. 実施の形態２のサーマルプリンタのヘッド圧とインクシートの皺の関係を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the relationship between the head pressure of the thermal printer of Embodiment 2 and the wrinkle of an ink sheet. 実施の形態３のサーマルプリンタの模式図である。It is a schematic diagram of the thermal printer of Embodiment 3. 実施の形態３のサーマルプリンタのブロック図である。It is a block diagram of the thermal printer of Embodiment 3. 実施の形態３のサーマルプリンタの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation of the thermal printer of Embodiment 3. 実施の形態３のサーマルプリンタのヘッド圧調整部の模式図である。It is a schematic diagram of the head pressure adjustment part of the thermal printer of Embodiment 3. 実施の形態３のサーマルプリンタのヘッド圧調整部のカムの回転位置とヘッド圧の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotation position of the cam of the head pressure adjustment part of the thermal printer of Embodiment 3 and the head pressure. 実施の形態３のサーマルプリンタのヘッド圧調整部のヘッド圧の左右での組み合わせを示す図である。It is a figure which shows the combination of the head pressure of the head pressure adjusting part of the thermal printer of Embodiment 3 on the left and right.
　＜Ａ．実施の形態１＞
　＜Ａ－１．構成＞
　図１は、実施の形態１に係るサーマルプリンタ１００の印刷に関わる主要な構成を説明するための模式図である。図１に示されるＸ、Ｙ、Ｚの座標軸は、図３、図４および図５のＸ、Ｙ、Ｚの座標軸と対応している。図１に示されるインクシート１と、ペーパー２と、ペーパー２がロール状に巻き回されたペーパーロール２ａと、は、サーマルプリンタ１００に含まれない。図１に示されるように、サーマルプリンタ１００は、インクシート１とペーパーロール２ａとを装着し、インクシート１を用いて、ペーパーロール２ａから引き出したペーパー２に印刷を行う。インクシート１は、染料からなるインク材料が耐熱性のプラスチックフィルムに塗布されたものである。 <A. Embodiment 1>
<A-1. Configuration>
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a main configuration related to printing of the thermal printer 100 according to the first embodiment. The X, Y, Z coordinate axes shown in FIG. 1 correspond to the X, Y, Z coordinate axes of FIGS. 3, 4, and 5. The ink sheet 1 shown in FIG. 1, the paper 2, and the paper roll 2a in which the paper 2 is wound in a roll shape are not included in the thermal printer 100. As shown in FIG. 1, the thermal printer 100 mounts the ink sheet 1 and the paper roll 2a, and uses the ink sheet 1 to print on the paper 2 drawn from the paper roll 2a. The ink sheet 1 is obtained by applying an ink material made of a dye to a heat-resistant plastic film.
　サーマルプリンタ１００は、図１に示されるように、供給側インクボビン１ａと、巻取側インクボビン１ｂと、サーマルヘッド３と、プラテンローラー４と、光センサー５と、反射部６と、巻取側インクボビン駆動部７と、供給側インクボビン駆動部８と、グリップローラー９と、ピンチローラー１０と、ペーパー搬送駆動部１１と、カッター１２と、ペーパーセンサー６６と、ヘッド圧調整部２００と、を備える。 As shown in FIG. 1, the thermal printer 100 includes a supply side ink bobbin 1a, a take-up side ink bobbin 1b, a thermal head 3, a platen roller 4, an optical sensor 5, a reflection unit 6, and a take-up portion. The side ink bobbin drive unit 7, the supply side ink bobbin drive unit 8, the grip roller 9, the pinch roller 10, the paper transport drive unit 11, the cutter 12, the paper sensor 66, the head pressure adjustment unit 200, and the like. To be equipped with.
　供給側インクボビン１ａには、インクシート１の未使用側が巻かれる。巻取側インクボビン１ｂには、使用済みのインクシート１が巻き取られる。 The unused side of the ink sheet 1 is wound around the supply side ink bobbin 1a. The used ink sheet 1 is wound around the winding side ink bobbin 1b.
　サーマルヘッド３とプラテンローラー４は、ペーパー２およびインクシート１を間に挟んで、互いに対向して配置されている。サーマルヘッド３とプラテンローラー４は、印刷時、ペーパー２とインクシート１とを圧着する。サーマルヘッド３は、印刷時、サーマルヘッド３とプラテンローラー４とでペーパー２とインクシート１を圧着した状態で、インクシート１に塗布されているインクを加熱し、インクをペーパー２の受像層に熱転写する。 The thermal head 3 and the platen roller 4 are arranged so as to face each other with the paper 2 and the ink sheet 1 sandwiched between them. The thermal head 3 and the platen roller 4 press the paper 2 and the ink sheet 1 together at the time of printing. At the time of printing, the thermal head 3 heats the ink applied to the ink sheet 1 in a state where the paper 2 and the ink sheet 1 are pressure-bonded by the thermal head 3 and the platen roller 4, and the ink is applied to the image receiving layer of the paper 2. Thermal transfer.
　光センサー５は、例えばインクシート１のインクの各色（Ｙ、Ｍ、およびＣ）またはＯＰを識別するために用いられる。光センサー５は、発光部５ａと受光部５ｂを備え、発光部５ａと受光部５ｂとは、発光部５ａが発しインクシート１を透過した信号光を受光部５ｂで受光するよう設けられている。光センサー５は受光部５ｂで受光した信号光に応じて出力を行う。 The optical sensor 5 is used, for example, to identify each color (Y, M, and C) or OP of the ink of the ink sheet 1. The optical sensor 5 includes a light emitting unit 5a and a light receiving unit 5b, and the light emitting unit 5a and the light receiving unit 5b are provided so that the light receiving unit 5b receives the signal light emitted by the light emitting unit 5a and transmitted through the ink sheet 1. .. The optical sensor 5 outputs light according to the signal light received by the light receiving unit 5b.
　光センサー５は、例えば、発光部５ａが複数の波長の光を発するカラーセンサーである。発光部５ａは例えば白色光を発する。反射部６は、インクシート１を挟んで光センサー５と対向する位置に配置されている。反射部６は、例えば、アクリルなどの透過性樹脂を材料とする反射プリズムである。反射部６は、発光部５ａが発しインクシート１を透過した信号光が、反射部６で反射され再度インクシート１を透過した後に受光部５ｂで受光されるよう、設けられている。 The optical sensor 5 is, for example, a color sensor in which the light emitting unit 5a emits light having a plurality of wavelengths. The light emitting unit 5a emits white light, for example. The reflecting portion 6 is arranged at a position facing the optical sensor 5 with the ink sheet 1 interposed therebetween. The reflecting portion 6 is a reflecting prism made of, for example, a transparent resin such as acrylic. The reflecting unit 6 is provided so that the signal light emitted by the light emitting unit 5a and transmitted through the ink sheet 1 is reflected by the reflecting unit 6 and transmitted through the ink sheet 1 again, and then received by the light receiving unit 5b.
　巻取側インクボビン駆動部７は、ＤＣモーターを備え、巻取側インクボビン１ｂを回転駆動する。供給側インクボビン駆動部８は、ＤＣモーターを備え、供給側インクボビン１ａを回転駆動する。 The take-up side ink bobbin drive unit 7 includes a DC motor and rotationally drives the take-up side ink bobbin 1b. The supply-side ink bobbin drive unit 8 includes a DC motor and rotationally drives the supply-side ink bobbin 1a.
　グリップローラー９とピンチローラー１０とは、ペーパー２を挟んで互いに対向する位置に配置されている。ペーパー搬送駆動部１１は、グリップローラー９を回転駆動する。ペーパー２は、グリップローラー９とピンチローラー１０とでペーパー２を挟持した状態でペーパー搬送駆動部１１がグリップローラー９を回転駆動することにより、搬送される。 The grip roller 9 and the pinch roller 10 are arranged at positions facing each other with the paper 2 in between. The paper transport drive unit 11 rotationally drives the grip roller 9. The paper 2 is conveyed by rotating the grip roller 9 by the paper conveying drive unit 11 in a state where the paper 2 is sandwiched between the grip roller 9 and the pinch roller 10.
　カッター１２は、制御部６３の制御にしたがい、ペーパー２を切断する。 The cutter 12 cuts the paper 2 according to the control of the control unit 63.
　ペーパーセンサー６６は、検出対象位置でのペーパー２の有無を検出する。 The paper sensor 66 detects the presence or absence of the paper 2 at the detection target position.
　ヘッド圧調整部２００については後述する。 The head pressure adjusting unit 200 will be described later.
　図２は、サーマルプリンタ１００の印刷動作に関わる構成を説明するためのブロック図である。図２にはサーマルプリンタ１００に含まれない情報処理装置５００も示されている。情報処理装置５００は例えばパーソナルコンピューターである。 FIG. 2 is a block diagram for explaining a configuration related to the printing operation of the thermal printer 100. FIG. 2 also shows an information processing device 500 that is not included in the thermal printer 100. The information processing device 500 is, for example, a personal computer.
　図２に示されるように、サーマルプリンタ１００は、インターフェース部６１と、メモリー６２と、制御部６３と、画像データ処理部６４と、印刷データ処理部６５と、カム駆動部２５と、カム位置センサー２６と、データバス６７と、をさらに備える。カム駆動部２５とカム位置センサー２６とは、後述のように、ヘッド圧調整部２００が備えるものである。 As shown in FIG. 2, the thermal printer 100 includes an interface unit 61, a memory 62, a control unit 63, an image data processing unit 64, a print data processing unit 65, a cam drive unit 25, and a cam position sensor. 26 and a data bus 67 are further provided. The cam drive unit 25 and the cam position sensor 26 are provided in the head pressure adjusting unit 200 as described later.
　データバス６７は、データバス６７に繋がれた要素間でデータを相互に授受するためのものである。 The data bus 67 is for exchanging data between elements connected to the data bus 67.
　図２に示されるように、インターフェース部６１と、メモリー６２と、制御部６３と、画像データ処理部６４と、印刷データ処理部６５と、サーマルヘッド３と、ペーパー搬送駆動部１１と、カッター１２と、供給側インクボビン駆動部８と、巻取側インクボビン駆動部７と、光センサー５と、ペーパーセンサー６６と、カム駆動部２５と、カム位置センサー２６と、は、データバス６７に繋がれている。 As shown in FIG. 2, an interface unit 61, a memory 62, a control unit 63, an image data processing unit 64, a print data processing unit 65, a thermal head 3, a paper transport driving unit 11, and a cutter 12 The supply side ink bobbin drive unit 8, the take-up side ink bobbin drive unit 7, the optical sensor 5, the paper sensor 66, the cam drive unit 25, and the cam position sensor 26 are connected to the data bus 67. Has been printed.
　インターフェース部６１は、情報処理装置５００とＵＳＢ方式などで通信を行い、印刷する画像のデータである画像データや、印刷の設定など、使用者からの入力を受け付ける。 The interface unit 61 communicates with the information processing device 500 by a USB method or the like, and receives input from the user such as image data which is image data to be printed and print settings.
　メモリー６２は、サーマルプリンタ１００の動作を制御する制御プログラムと諸設定データを保存する不揮発性メモリーと、処理中のデータなどを一時的に保存する一時記憶メモリーと、から構成される。 The memory 62 is composed of a control program for controlling the operation of the thermal printer 100, a non-volatile memory for storing various setting data, and a temporary storage memory for temporarily storing data being processed.
　制御部６３は例えばＣＰＵであり、メモリー６２に保存されている制御プログラムに従ってサーマルプリンタ１００全体の動作を制御する。 The control unit 63 is, for example, a CPU, and controls the operation of the entire thermal printer 100 according to a control program stored in the memory 62.
　画像データ処理部６４は、情報処理装置５００から受信した画像データの画質調整および解像度変換などの画像処理を行う。 The image data processing unit 64 performs image processing such as image quality adjustment and resolution conversion of the image data received from the information processing device 500.
　印刷データ処理部６５は、画像データ処理部６４で処理した画像データを印刷データに変換する。 The print data processing unit 65 converts the image data processed by the image data processing unit 64 into print data.
　図８は、ヘッド圧調整部２００の構成を示す模式図である。ヘッド圧調整部２００は、図８に示されるように、複数のバネ２０と、従動子３０と、カム２３Ｌと、カム２３Ｒと、カム駆動部２５と、カム位置センサー２６と、を備える。図３は、ヘッド圧調整部２００の一部と、サーマルヘッド３と、プラテンローラー４と、反射部６と、の斜視図である。 FIG. 8 is a schematic view showing the configuration of the head pressure adjusting unit 200. As shown in FIG. 8, the head pressure adjusting unit 200 includes a plurality of springs 20, a follower 30, a cam 23L, a cam 23R, a cam driving unit 25, and a cam position sensor 26. FIG. 3 is a perspective view of a part of the head pressure adjusting unit 200, the thermal head 3, the platen roller 4, and the reflecting unit 6.
　カム駆動部２５は例えばＤＣモーターを備え、制御部６３の制御に従いカム２３Ｌとカム２３Ｒとを回転駆動する。カム２３Ｌとカム２３Ｒとは図示されていない同期シャフトで連結されており、同期シャフトのＤカットや平行ピンなどにより、同期して回転する。 The cam drive unit 25 includes, for example, a DC motor, and rotationally drives the cam 23L and the cam 23R under the control of the control unit 63. The cam 23L and the cam 23R are connected by a synchronous shaft (not shown), and rotate synchronously by a D-cut or a parallel pin of the synchronous shaft.
　カム位置センサー２６は、カム２３Ｌおよびカム２３Ｒの回転位置を検出する。 The cam position sensor 26 detects the rotation positions of the cam 23L and the cam 23R.
　従動子３０は金属ピン２２Ｌと金属ピン２２Ｒと加圧板金２１とを備える。 The driven element 30 includes a metal pin 22L, a metal pin 22R, and a pressure sheet metal 21.
　図３と図８に示されるように、複数のバネ２０は従動子３０の加圧板金２１とサーマルヘッド３との間に掛けられている。図３と図８には、ヘッド圧調整部２００が３つのバネ２０を備える場合が示されているが、ヘッド圧調整部２００が備えるバネ２０は３つでなくてもよい。但し、複数のバネ２０は、プラテンローラー４の回転軸方向の複数の位置に設けられる。プラテンローラー４の回転軸方向は、図３のＸ方向である。以下では、プラテンローラー４の回転軸方向のうち、カム２３Ｌの側を左側、カム２３Ｒの側を右側とする。 As shown in FIGS. 3 and 8, a plurality of springs 20 are hung between the pressure sheet metal 21 of the follower 30 and the thermal head 3. 3 and 8 show a case where the head pressure adjusting unit 200 includes three springs 20, but the head pressure adjusting unit 200 does not have to have three springs 20. However, the plurality of springs 20 are provided at a plurality of positions in the rotation axis direction of the platen roller 4. The rotation axis direction of the platen roller 4 is the X direction in FIG. In the following, the side of the cam 23L will be the left side and the side of the cam 23R will be the right side in the direction of the rotation axis of the platen roller 4.
　図４はカム２３Ｌの、図５はカム２３Ｒの、それぞれの形状を説明する説明図である。図４および図５に示されるように、カム２３Ｌには内溝２４Ｌが、カム２３Ｒには内溝２４Ｒが設けられている。内溝２４Ｌと内溝２４Ｒは、それぞれ、カム２３Ｌとカム２３Ｒの、回転軸と垂直な面に形成されている。 FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the shapes of the cam 23L and FIG. 5 is an explanatory view of the cam 23R. As shown in FIGS. 4 and 5, the cam 23L is provided with an inner groove 24L, and the cam 23R is provided with an inner groove 24R. The inner groove 24L and the inner groove 24R are formed on the surfaces of the cam 23L and the cam 23R, respectively, perpendicular to the rotation axis.
　従動子３０は、２つのカム２３Ｌ，２３Ｒそれぞれの内溝２４Ｌ，２４Ｒの間に掛け渡され、２つのカム２３Ｌ，２３Ｒの回転に従って、２つのカム２３Ｌ，２３Ｒのそれぞれの内溝２４Ｌ，２４Ｒに案内されてサーマルヘッド３との相対位置が変化するよう設けられている。具体的には、金属ピン２２Ｌは内溝２４Ｌに、金属ピン２２Ｒは内溝２４Ｒにくわえ込まれ、カム２３Ｌとカム２３Ｒが回転することで、金属ピン２２Ｌと金属ピン２２Ｒおよびそれらと図示されないねじやカシメによって締結されている加圧板金２１の高さが変化する。ここで、高さは、サーマルヘッド３からの距離を意味する。 The slave 30 is hung between the inner grooves 24L and 24R of the two cams 23L and 23R, respectively, and according to the rotation of the two cams 23L and 23R, becomes the inner grooves 24L and 24R of the two cams 23L and 23R, respectively. It is provided so as to be guided and change the relative position with the thermal head 3. Specifically, the metal pin 22L is gripped in the inner groove 24L, the metal pin 22R is gripped in the inner groove 24R, and the cam 23L and the cam 23R rotate to rotate the metal pin 22L, the metal pin 22R, and a screw (not shown). The height of the pressure sheet metal 21 fastened by the screw or caulking changes. Here, the height means the distance from the thermal head 3.
　加圧板金２１の高さが変化することで、加圧板金２１とサーマルヘッド３の間に掛けられているバネ２０の圧縮量が変化し、ヘッド圧が変化する。制御部６３は、カム駆動部２５によりカム２３Ｌとカム２３Ｒとを回転駆動することで、ヘッド圧を変化させる。 By changing the height of the pressure sheet metal 21, the amount of compression of the spring 20 applied between the pressure sheet metal 21 and the thermal head 3 changes, and the head pressure changes. The control unit 63 changes the head pressure by rotationally driving the cam 23L and the cam 23R by the cam drive unit 25.
　内溝２４Ｌと内溝２４Ｒは、カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転軸からの距離がそれぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３である、３種類の領域を有する。これら３種類の長さの関係はＲ１＞Ｒ２＞Ｒ３である。回転軸からの距離がＲ１、Ｒ２、Ｒ３の領域を、それぞれ、Ｒ１領域、Ｒ２領域、Ｒ３領域と呼ぶ。図８に示されるように、金属ピン２２Ｌと金属ピン２２Ｒは、カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転軸を挟んで、サーマルヘッド３の逆側に位置する。カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転に従って金属ピン２２Ｌと金属ピン２２Ｒがそれぞれ内溝２４Ｌと内溝２４Ｒのどの領域に位置するかが変わる。カム２３Ｌとカム２３Ｒは同期して回転するので、金属ピン２２ＬがＲ１領域に位置するときは金属ピン２２ＲがＲ３領域に、金属ピン２２ＬがＲ２領域に位置するときは金属ピン２２ＲがＲ２領域に、金属ピン２２ＬがＲ３領域に位置するときは金属ピン２２ＲがＲ１領域に位置する。 The inner groove 24L and the inner groove 24R have three types of regions in which the distances from the rotation axes of the cam 23L and the cam 23R are R1, R2, and R3, respectively. The relationship between these three types of length is R1> R2> R3. The regions whose distances from the rotation axis are R1, R2, and R3 are referred to as R1 region, R2 region, and R3 region, respectively. As shown in FIG. 8, the metal pin 22L and the metal pin 22R are located on opposite sides of the thermal head 3 with the rotation axes of the cam 23L and the cam 23R in between. The region of the inner groove 24L and the inner groove 24R where the metal pin 22L and the metal pin 22R are located changes according to the rotation of the cam 23L and the cam 23R, respectively. Since the cam 23L and the cam 23R rotate in synchronization, the metal pin 22R is in the R3 region when the metal pin 22L is located in the R1 region, and the metal pin 22R is in the R2 region when the metal pin 22L is located in the R2 region. When the metal pin 22L is located in the R3 region, the metal pin 22R is located in the R1 region.
　以下、金属ピン２２ＬがＲ１領域に位置するようなカム２３Ｌの回転位置をｒ１、金属ピン２２ＬがＲ２領域に位置するようなカム２３Ｌの回転位置をｒ２、金属ピン２２ＬがＲ３領域に位置するようなカム２３Ｌの回転位置をｒ３と呼ぶ。また、カム２３Ｒについても同様に、金属ピン２２ＲがＲ１領域に位置するようなカム２３Ｒの回転位置をｒ１、金属ピン２２ＬがＲ２領域に位置するようなカム２３Ｒの回転位置をｒ２、金属ピン２２ＬがＲ３領域に位置するようなカム２３Ｒの回転位置をｒ３と呼ぶ。 Hereinafter, the rotation position of the cam 23L such that the metal pin 22L is located in the R1 region is r1, the rotation position of the cam 23L such that the metal pin 22L is located in the R2 region is r2, and the metal pin 22L is located in the R3 region. The rotation position of the cam 23L is called r3. Similarly, for the cam 23R, the rotation position of the cam 23R such that the metal pin 22R is located in the R1 region is r1, the rotation position of the cam 23R such that the metal pin 22L is located in the R2 region is r2, and the metal pin 22L. The rotation position of the cam 23R such that is located in the R3 region is called r3.
　図８に示されるように、金属ピン２２Ｌと金属ピン２２Ｒは、カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転軸を挟んでサーマルヘッド３の逆側に位置するため、金属ピン２２Ｌと金属ピン２２Ｒは、回転軸からの距離が長い場所にあるときは、高い位置にあることになる。そのため、図６に示されるように、カム２３Ｌの回転位置がｒ１でカム２３Ｒの回転位置がｒ３のときは、カム２３Ｌ側のバネ２０は圧縮度合いが小さく、カム２３Ｒ側のバネ２０は圧縮度合いが大きくなり、ヘッド圧は左側より右側で高くなる。また、カム２３Ｌの回転位置がｒ３でカム２３Ｒの回転位置がｒ１のときは、カム２３Ｌ側のバネ２０は圧縮度合いが大きく、カム２３Ｒ側のバネ２０は圧縮度合いが小さくなり、ヘッド圧は右側より左側で高くなる。カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置が共にｒ２のときは、カム２３Ｌ側とカム２３Ｒ側のバネ２０の圧縮度合いは同じで、ヘッド圧は左右で同じとなる。 As shown in FIG. 8, since the metal pin 22L and the metal pin 22R are located on the opposite sides of the thermal head 3 with the rotation shafts of the cam 23L and the cam 23R in between, the metal pin 22L and the metal pin 22R are the rotation shafts. When the distance from is long, it means that it is in a high position. Therefore, as shown in FIG. 6, when the rotation position of the cam 23L is r1 and the rotation position of the cam 23R is r3, the spring 20 on the cam 23L side has a small degree of compression, and the spring 20 on the cam 23R side has a degree of compression. Increases, and the head pressure increases on the right side rather than on the left side. When the rotation position of the cam 23L is r3 and the rotation position of the cam 23R is r1, the spring 20 on the cam 23L side has a large degree of compression, the spring 20 on the cam 23R side has a small degree of compression, and the head pressure is on the right side. It becomes higher on the left side. When the rotation positions of the cam 23L and the cam 23R are both r2, the degree of compression of the spring 20 on the cam 23L side and the cam 23R side is the same, and the head pressure is the same on the left and right.
　このように、複数のバネ２０と、複数のカム２３Ｌ，２３Ｒと、は、カム駆動部２５が複数のカム２３Ｌ，２３Ｒを回転駆動することにより、複数のバネ２０それぞれの伸び縮みの度合いの変化を通して、ヘッド圧のプラテンローラー４の回転軸方向の分布を調整できるように、設けられている。 In this way, the plurality of springs 20 and the plurality of cams 23L and 23R change the degree of expansion and contraction of each of the plurality of springs 20 by rotationally driving the plurality of cams 23L and 23R by the cam driving unit 25. Through the platen roller 4, the distribution of the head pressure in the rotation axis direction can be adjusted.
　なお、図６に示される、左右のヘッド圧の高低は設計上のものであり、このような構成により、実際のサーマルプリンタ１００でヘッド圧が設計からずれた場合に、ヘッド圧を左右で均一化する調整が可能となる。 The heights of the left and right head pressures shown in FIG. 6 are by design, and with such a configuration, when the head pressure deviates from the design in the actual thermal printer 100, the head pressures are made uniform on the left and right. It is possible to make adjustments.
　＜Ａ－２．動作＞
　サーマルプリンタ１００がヘッド圧を調整する動作について説明する前に、まず、インクシート１に生じる皺とヘッド圧の関係について説明する。 <A-2. Operation>
Before explaining the operation of the thermal printer 100 for adjusting the head pressure, first, the relationship between the wrinkles generated on the ink sheet 1 and the head pressure will be described.
　サーマルプリンタ１００の製造時の、部品寸法、サーマルヘッド３に加圧するバネ２０の力、あるいは、プラテンローラー４の保持位置の精度、のばらつきなどに伴い、ヘッド圧に左右差が生じる場合がある。印画時に、ペーパー２とインクシート１とがサーマルヘッド３とプラテンローラー４とで圧着されながら搬送される際、左右のうちヘッド圧が小さい側ではインクシート１に加わる摩擦力が小さくなり、インクシート１の搬送速度が速くなる。逆に、ヘッド圧が高い側ではインクシート１に加わる摩擦力が大きくなり、インクシート１の搬送速度が遅くなる。 There may be a difference in head pressure between the left and right due to variations in component dimensions, the force of the spring 20 that pressurizes the thermal head 3, or the accuracy of the holding position of the platen roller 4 during manufacturing of the thermal printer 100. At the time of printing, when the paper 2 and the ink sheet 1 are conveyed while being crimped by the thermal head 3 and the platen roller 4, the frictional force applied to the ink sheet 1 becomes smaller on the left and right sides where the head pressure is smaller, and the ink sheet The transport speed of 1 becomes faster. On the contrary, on the side where the head pressure is high, the frictional force applied to the ink sheet 1 becomes large, and the transport speed of the ink sheet 1 becomes slow.
　図９は、ヘッド圧とインクシート１の皺の関係を説明する模式図である。図９は、ヘッド圧が左側で右側より低い状況を示している。図１０は、図９の状況での、ヘッド圧、摩擦力、および搬送速度を、左右で比較した図である。図１０に示されるように、ヘッド圧が左側で右側より低い場合、摩擦力は左側が右側より小さく、搬送速度は左側が右側より速くなる。左右での搬送速度の違いによりインクシート１に張力の不均一が生じ、図９に示されるように、インクシート１に皺が発生する。 FIG. 9 is a schematic diagram illustrating the relationship between the head pressure and the wrinkles of the ink sheet 1. FIG. 9 shows a situation where the head pressure is lower on the left side than on the right side. FIG. 10 is a diagram comparing the head pressure, the frictional force, and the transport speed in the situation of FIG. 9 on the left and right. As shown in FIG. 10, when the head pressure is lower on the left side than on the right side, the frictional force is smaller on the left side than on the right side, and the transport speed is faster on the left side than on the right side. Due to the difference in transport speed between the left and right ink sheets 1, the ink sheet 1 has non-uniform tension, and as shown in FIG. 9, wrinkles are generated on the ink sheet 1.
　印画中にインクシート１に皺が生じると、図１１に示すような、印刷物上に皺による斜め線が印刷される不具合が起こる。 If wrinkles occur on the ink sheet 1 during printing, a problem occurs in which diagonal lines due to wrinkles are printed on the printed matter as shown in FIG.
　図７はサーマルプリンタ１００の動作を説明するフローチャートである。以下、図７のフローチャートに従い、サーマルプリンタ１００がヘッド圧を調整する動作を説明する。 FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the thermal printer 100. Hereinafter, the operation of the thermal printer 100 adjusting the head pressure will be described according to the flowchart of FIG. 7.
　サーマルプリンタ１００は、まず、印画を開始する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１では、カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置を共にｒ２として印画を行う。印画中、制御部６３は、供給側インクボビン駆動部８と巻取側インクボビン駆動部７で供給側インクボビン１ａと巻取側インクボビン１ｂをそれぞれ回転駆動し、供給側インクボビン１ａの側から巻取側インクボビン１ｂの側へインクシート１を搬送する。また、ペーパー２とインクシート１とは、サーマルヘッド３とプラテンローラー４とで圧着されながら搬送される。 The thermal printer 100 first starts printing (step S101). In step S101, printing is performed with the rotation positions of the cam 23L and the cam 23R both set to r2. During printing, the control unit 63 rotationally drives the supply side ink bobbin 1a and the take-up side ink bobbin 1b by the supply side ink bobbin drive unit 8 and the take-up side ink bobbin drive unit 7, respectively, and drives the supply side ink bobbin 1a side. The ink sheet 1 is conveyed from the ink bobbin 1b on the take-up side. Further, the paper 2 and the ink sheet 1 are conveyed while being crimped by the thermal head 3 and the platen roller 4.
　次に、制御部６３は、印画のため搬送中のインクシート１の色を、ＲＧＢ値βとして光センサー５で計測する（ステップＳ１０２）。発光部５ａの発した信号光は、インクシート１を透過した後、対向して配置されている反射部６によって反射され、再度インクシート１を透過した後、受光部５ｂに受光される。制御部６３は、光センサー５の出力から、ＲＧＢ値βを取得する。ＲＧＢ値は、色を表すための、赤（Ｒｅｄ）、緑（Ｇｒｅｅｎ）、青（Ｂｌｕｅ）それぞれの値であるＲ値、Ｇ値、Ｂ値の組み合わせである。以下では、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値はそれぞれ２５６階調での値とする。 Next, the control unit 63 measures the color of the ink sheet 1 being conveyed for printing with the optical sensor 5 as an RGB value β (step S102). The signal light emitted by the light emitting unit 5a is transmitted through the ink sheet 1 and then reflected by the reflecting units 6 arranged opposite to each other, transmitted through the ink sheet 1 again, and then received by the light receiving unit 5b. The control unit 63 acquires the RGB value β from the output of the optical sensor 5. The RGB value is a combination of R value, G value, and B value, which are red (Red), green (Green), and blue (Blue) values, respectively, for expressing a color. In the following, the R value, the G value, and the B value are values in 256 gradations, respectively.
　制御部６３は、光センサー５の出力から取得したＲＧＢ値βに基づき、インクシート１に皺が生じているかを判定する（ステップＳ１０３）。制御部６３は、まず、光センサー５の出力から取得したＲＧＢ値βと、予め定められた基準に基づき、インクシート１のインクまたはＯＰの種類を判別する。例えば、Ｒ値とＧ値がある一定値より大きい場合はＹ、Ｂ値が別のある一定値より大きくＲ値がさらに別のある一定値より小さい場合はＣ、などとする。制御部６３は、ＲＧＢ値βを、インクシート１のインクまたはＯＰの種類に対応する基準ＲＧＢ値αと比較することで、インクシート１に皺が生じているかを判定する。基準ＲＧＢ値αは、予めメモリー６２に保存してある。 The control unit 63 determines whether or not the ink sheet 1 is wrinkled based on the RGB value β acquired from the output of the optical sensor 5 (step S103). First, the control unit 63 determines the type of ink or OP of the ink sheet 1 based on the RGB value β acquired from the output of the optical sensor 5 and a predetermined standard. For example, if the R value and G value are larger than a certain value, Y is set, and if the B value is larger than another certain value and the R value is smaller than another certain value, C is set. The control unit 63 determines whether or not the ink sheet 1 is wrinkled by comparing the RGB value β with the reference RGB value α corresponding to the type of ink or OP of the ink sheet 1. The reference RGB value α is stored in the memory 62 in advance.
　インクシート１に皺が発生していると、インクシート１を透過して回帰してくる光センサー５の信号光は、屈折・散乱などの影響により、光量が低下する。つまり、インクシート１に皺が発生していると、Ｓ１０２において制御部６３が取得するＲＧＢ値βが、インクシート１に皺が発生していない場合のＲＧＢ値βより小さくなる。 When wrinkles are generated on the ink sheet 1, the amount of light of the signal light of the optical sensor 5 that passes through the ink sheet 1 and returns is reduced due to the influence of refraction, scattering, and the like. That is, when the ink sheet 1 is wrinkled, the RGB value β acquired by the control unit 63 in S102 is smaller than the RGB value β when the ink sheet 1 is not wrinkled.
　例えば、Ｙ領域の皺が発生していない場合に計測されるＲＧＢ値βが、Ｒ値：２１０、Ｇ値：１８０、Ｂ値：３０、であるとする。皺が発生時しているＹ領域で計測されるＲＧＢ値βは、Ｒ値：１４０、Ｇ値：１２０、Ｂ値：２０、のように、ＲＧＢの比率をある程度保ったまま全体的に値が減少する。この場合、Ｙ領域での基準ＲＧＢ値αが例えばＲ値：１７５、Ｇ値：１５０、Ｂ値：２５、と予め定めてあれば、制御部６３は、基準ＲＧＢ値αとＲＧＢ値βの大小の比較により、皺が発生しているかどうかを判断できる。基準ＲＧＢ値αは、例えば設計時のテストに基づいて、皺が発生時している場合と皺が発生時していない場合のＲＧＢ値βを区別できるように、予め定められる。 For example, it is assumed that the RGB value β measured when wrinkles in the Y region do not occur is R value: 210, G value: 180, and B value: 30. The RGB value β measured in the Y region where wrinkles are generated has an overall value such as R value: 140, G value: 120, B value: 20, while maintaining a certain ratio of RGB. Decrease. In this case, if the reference RGB value α in the Y region is predetermined as, for example, R value: 175, G value: 150, B value: 25, the control unit 63 determines the magnitude of the reference RGB value α and the RGB value β. It is possible to determine whether or not wrinkles have occurred by comparing. The reference RGB value α is predetermined so that the RGB value β when wrinkles occur and when wrinkles do not occur can be distinguished based on, for example, a test at the time of design.
　基準ＲＧＢ値αとＲＧＢ値βの比較は、例えばＲ値、Ｇ値、Ｂ値の３つの値の和での比較でもよいし、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の３つの値の最大値での比較でもよい。ステップＳ１０３において、制御部６３は、基準ＲＧＢ値α＞ＲＧＢ値βの場合はインクシート１に皺が生じていると判断し、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０３において、制御部６３は、基準ＲＧＢ値α＞ＲＧＢ値βでない場合は、インクシート１に皺が生じていないと判断し、ヘッド圧を調整する動作を終了する。 The comparison between the reference RGB value α and the RGB value β may be, for example, a comparison based on the sum of the three values of the R value, the G value, and the B value, or the maximum value of the three values of the R value, the G value, and the B value. It may be a comparison of. In step S103, the control unit 63 determines that the ink sheet 1 is wrinkled when the reference RGB value α> RGB value β, and proceeds to step S104. In step S103, if the reference RGB value α> RGB value β is not satisfied, the control unit 63 determines that the ink sheet 1 is not wrinkled, and ends the operation of adjusting the head pressure.
　ステップＳ１０３でインクシート１に皺が生じていると判断した場合、制御部６３は、カム駆動部２５によりカム２３Ｌの回転位置をｒ１に、カム２３Ｒの回転位置をｒ３に設定して、右側のヘッド圧を高くする（ステップＳ１０４）。 When it is determined in step S103 that the ink sheet 1 is wrinkled, the control unit 63 sets the rotation position of the cam 23L to r1 and the rotation position of the cam 23R to r3 by the cam drive unit 25, and sets the rotation position of the cam 23R to r3 on the right side. The head pressure is increased (step S104).
　制御部６３は、ステップＳ１０４でヘッド圧を切り替えた後に、再度印画を行なう（ステップＳ１０５）。 The control unit 63 switches the head pressure in step S104 and then prints again (step S105).
　次に、制御部６３は、印画のため搬送中のインクシート１の色（ＲＧＢ値β）を光センサー５で計測する（ステップＳ１０６）。 Next, the control unit 63 measures the color (RGB value β) of the ink sheet 1 being conveyed for printing with the optical sensor 5 (step S106).
　制御部６３は、次に、ステップＳ１０３と同様の基準で、インクシート１に皺が生じているかを判定する（ステップＳ１０７）。インクシート１に皺が生じていないと判定した場合、制御部６３は、ヘッド圧が適正になったと判断してヘッド圧を調整する動作を終了する。ステップＳ１０７でインクシート１に皺が生じていると判定した場合、制御部６３は、ステップＳ１０８に進む。 Next, the control unit 63 determines whether or not the ink sheet 1 is wrinkled based on the same criteria as in step S103 (step S107). When it is determined that the ink sheet 1 is not wrinkled, the control unit 63 determines that the head pressure has become appropriate and ends the operation of adjusting the head pressure. If it is determined in step S107 that the ink sheet 1 is wrinkled, the control unit 63 proceeds to step S108.
　次に、制御部６３は、カム駆動部２５によりカム２３Ｌの回転位置をｒ３に、カム２３Ｒの回転位置をｒ１に設定して、左側のヘッド圧を高くする（ステップＳ１０８）。制御部６３は、ステップＳ１０８で、ヘッド圧を調整する動作を終了する。 Next, the control unit 63 sets the rotation position of the cam 23L to r3 and the rotation position of the cam 23R to r1 by the cam drive unit 25 to increase the head pressure on the left side (step S108). The control unit 63 ends the operation of adjusting the head pressure in step S108.
　制御部６３は、ステップＳ１０３で右側のヘッド圧を高くし、ステップＳ１０８で左側のヘッド圧を高くしたが、ステップＳ１０３で左側のヘッド圧を高くし、ステップＳ１０８で右側のヘッド圧を高くしてもよい。 The control unit 63 increased the head pressure on the right side in step S103 and increased the head pressure on the left side in step S108, but increased the head pressure on the left side in step S103 and increased the head pressure on the right side in step S108. May be good.
　サーマルプリンタ１００は、図７のフローチャートに示されるサーマルプリンタ１００がヘッド圧を調整する動作を、例えば、初起動時、予め定められた期間毎、またはサーマルプリンタ１００の使用者からの指示があった場合、等に行う。 The thermal printer 100 is instructed by the thermal printer 100 to adjust the head pressure as shown in the flowchart of FIG. 7, for example, at the time of initial startup, at predetermined intervals, or by the user of the thermal printer 100. If so, etc.
　ステップＳ１０２でのＲＧＢ値βの計測は、一度でなく、印画中に複数回行い、インクシート１の複数の箇所での皺の発生を検出するようにしてもよい。その場合、ステップＳ１０３では、制御部６３は、例えば、ステップＳ１０２で得られた複数のＲＧＢ値βのうち１つでも基準ＲＧＢ値α＞ＲＧＢ値βとなるようなものがあればインクシート１に皺が生じていると判断し、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０６、ステップＳ１０７についても同様である。 The RGB value β may be measured not once but multiple times during printing to detect the occurrence of wrinkles at a plurality of locations on the ink sheet 1. In that case, in step S103, if, for example, even one of the plurality of RGB values β obtained in step S102 has a reference RGB value α> RGB value β, the control unit 63 puts it on the ink sheet 1. It is determined that wrinkles have occurred, and the process proceeds to step S104. The same applies to step S106 and step S107.
　光センサー５の発光部５ａと受光部５ｂとは、発光部５ａが発しインクシート１を透過した信号光を受光部５ｂで受光するよう設けられている。これにより、サーマルプリンタ１００は、非接触でインクシート１の状態を検知する。 The light emitting unit 5a and the light receiving unit 5b of the optical sensor 5 are provided so that the light receiving unit 5b receives the signal light emitted by the light emitting unit 5a and transmitted through the ink sheet 1. As a result, the thermal printer 100 detects the state of the ink sheet 1 in a non-contact manner.
　インクシート１の状態を、例えばローラーをインクシート１に接触させて検知する場合以下のような問題がある。まず、ローラーの配置スペースが必要となり、サーマルプリンタが大型化する。また、ローラーはインクシート１の張力を受けるため、ローラー自体を剛性の高い金属にするか、または軸部分を金属としローラーを樹脂で形成するといった必要があるため、部品コストが高くなるという問題もある。また、ローラーをインクシート１に接触させる必要があるため、インクシート１の傷の原因になる。さらに、この傷によってインクシート背面が削れて発生する屑が印刷面上に現れ印刷品位の低下の原因となる。また、ローラーの軸受け部が摩耗すると回転負荷が大きくなり、インクシート１の搬送負荷が増加する要因になるという欠点もある。 When detecting the state of the ink sheet 1 by bringing the roller into contact with the ink sheet 1, for example, there are the following problems. First, a space for arranging rollers is required, and the thermal printer becomes large. Further, since the roller receives the tension of the ink sheet 1, it is necessary to make the roller itself a highly rigid metal or to make the shaft portion metal and the roller made of resin, which causes a problem that the component cost becomes high. be. Further, since it is necessary to bring the roller into contact with the ink sheet 1, it causes scratches on the ink sheet 1. Further, the scratches cause scraps generated by scraping the back surface of the ink sheet on the printed surface, which causes deterioration of the printed quality. Further, when the bearing portion of the roller is worn, the rotational load becomes large, which causes a drawback that the transport load of the ink sheet 1 increases.
　サーマルプリンタ１００では、インクシート１の状態を光センサー５により非接触で検知することで、上記のような、ローラーを用いてインクシート１の状態を検知する際に起こる問題が起きない。 In the thermal printer 100, the state of the ink sheet 1 is detected by the optical sensor 5 in a non-contact manner, so that the above-mentioned problem that occurs when the state of the ink sheet 1 is detected by using a roller does not occur.
　上記の説明では、光センサー５は発光部５ａが複数の波長の光を発するカラーセンサーであり、制御部６３は、光センサー５の出力から得られるＲＧＢ値βと、光センサー５の出力に係る基準データである基準ＲＧＢ値αと、に基づいて、ヘッド圧を調整した。光センサー５が、発光部５ａが複数の波長の光を発するカラーセンサーであることで、制御部６３は、光センサー５の出力から、インクシート１のインクまたはＯＰの種類を判別できる。 In the above description, the optical sensor 5 is a color sensor in which the light emitting unit 5a emits light having a plurality of wavelengths, and the control unit 63 relates to the RGB value β obtained from the output of the optical sensor 5 and the output of the optical sensor 5. The head pressure was adjusted based on the reference RGB value α, which is the reference data. Since the light sensor 5 is a color sensor in which the light emitting unit 5a emits light having a plurality of wavelengths, the control unit 63 can determine the type of ink or OP of the ink sheet 1 from the output of the light sensor 5.
　制御部６３は、ＲＧＢ値を使う必要はなく、より一般に、光センサー５の出力と、光センサー５の出力に係る予め定められた基準データと、に基づいて、ヘッド圧を調整する、という構成でよい。例えば、制御部６３は、光センサー５の出力から得られる受光部５ｂが受光した信号光の光量と、光センサー５の出力に係る予め定められた基準データとしての、当該信号光の光量の基準値と、に基づいて、ヘッド圧を調整する。その場合、ステップＳ１０３におけるインクシート１のインクまたはＯＰの種類の判定は、別の機構、例えば、インクシート１に設けられたインクシート１の位置を表すマークと、当該マークを検出するセンサーと、に基づいて行う。制御部６３は、ヘッド圧を調整する際、光センサー５の出力と、光センサー５の出力に係る予め定められた基準データと、に基づくことで、ヘッド圧が適正かどうかを容易に判定できる。 The control unit 63 does not need to use RGB values, and more generally, adjusts the head pressure based on the output of the optical sensor 5 and the predetermined reference data related to the output of the optical sensor 5. It's fine. For example, the control unit 63 uses the light amount of the signal light received by the light receiving unit 5b obtained from the output of the light sensor 5 and the reference of the light amount of the signal light as predetermined reference data related to the output of the light sensor 5. Adjust the head pressure based on the value and. In that case, the determination of the type of ink or OP of the ink sheet 1 in step S103 is performed by another mechanism, for example, a mark indicating the position of the ink sheet 1 provided on the ink sheet 1, a sensor for detecting the mark, and a sensor. Do based on. When adjusting the head pressure, the control unit 63 can easily determine whether or not the head pressure is appropriate based on the output of the optical sensor 5 and the predetermined reference data related to the output of the optical sensor 5. ..
　制御部６３は、ヘッド圧を調整する際、ヘッド圧調整部２００により、ヘッド圧のプラテンローラー４の回転軸方向の分布を調整する。これにより、インクシート１に皺が生じるという問題を改善できる。 When adjusting the head pressure, the control unit 63 adjusts the distribution of the head pressure in the rotation axis direction of the platen roller 4 by the head pressure adjusting unit 200. This can improve the problem that the ink sheet 1 is wrinkled.
　＜Ａ－３．効果＞
　光センサー５の発光部５ａと受光部５ｂとは、発光部５ａが発しインクシート１を透過した信号光を受光部５ｂで受光するよう設けられている。これにより、サーマルプリンタ１００は、非接触でインクシート１の状態を検知する。 <A-3. Effect>
The light emitting unit 5a and the light receiving unit 5b of the optical sensor 5 are provided so that the light receiving unit 5b receives the signal light emitted by the light emitting unit 5a and transmitted through the ink sheet 1. As a result, the thermal printer 100 detects the state of the ink sheet 1 in a non-contact manner.
　制御部６３は、ヘッド圧を調整する際、光センサー５の出力と、光センサー５の出力に係る予め定められた基準データと、に基づくことで、ヘッド圧が適正かどうかを容易に判定できる。 When adjusting the head pressure, the control unit 63 can easily determine whether or not the head pressure is appropriate based on the output of the optical sensor 5 and the predetermined reference data related to the output of the optical sensor 5. ..
　光センサー５は、発光部５ａが複数の波長の光を発するカラーセンサーである。これにより、制御部６３は、光センサー５の出力から、光センサー５の信号光が通過した位置のインクシート１のインクの種類またはＯＰの判定を行うことができる。 The optical sensor 5 is a color sensor in which the light emitting unit 5a emits light having a plurality of wavelengths. As a result, the control unit 63 can determine the type of ink or the OP of the ink sheet 1 at the position where the signal light of the optical sensor 5 has passed from the output of the optical sensor 5.
　反射部６は、発光部５ａが発しインクシート１を透過した信号光が、反射部６で反射され再度インクシート１を透過した後に受光部５ｂで受光されるよう、設けられている。これにより、信号光が２度インクシート１を透過するため、制御部６３は、光センサー５の出力に基づいてインクシート１の状態を精度良く判定できる。 The reflecting unit 6 is provided so that the signal light emitted by the light emitting unit 5a and transmitted through the ink sheet 1 is reflected by the reflecting unit 6 and transmitted through the ink sheet 1 again, and then received by the light receiving unit 5b. As a result, the signal light passes through the ink sheet 1 twice, so that the control unit 63 can accurately determine the state of the ink sheet 1 based on the output of the optical sensor 5.
　制御部６３は、ヘッド圧調整部２００により、ヘッド圧のプラテンローラー４の回転軸方向の分布を調整する。これにより、制御部６３は、ヘッド圧の左右での不均一による印刷時のインクシート１の皺の発生を防げる。 The control unit 63 adjusts the distribution of the head pressure in the rotation axis direction of the platen roller 4 by the head pressure adjusting unit 200. As a result, the control unit 63 can prevent the ink sheet 1 from being wrinkled during printing due to non-uniformity of the head pressure on the left and right sides.
　複数のバネ２０と、複数のカム２３Ｌ，２３Ｒと、は、カム駆動部２５が複数のカム２３Ｌ，２３Ｒを回転駆動することにより、複数のバネ２０それぞれの伸び縮みの度合いの変化を通して、ヘッド圧のプラテンローラー４の回転軸方向の分布を調整できるように、設けられている。これにより、簡単な構成で、ヘッド圧のプラテンローラー４の回転軸方向の分布を調整できる。 The plurality of springs 20 and the plurality of cams 23L and 23R have the head pressures of the plurality of springs 20 through a change in the degree of expansion and contraction of each of the plurality of springs 20 by rotationally driving the plurality of cams 23L and 23R by the cam driving unit 25. The platen roller 4 is provided so that the distribution in the rotation axis direction can be adjusted. Thereby, the distribution of the head pressure in the rotation axis direction of the platen roller 4 can be adjusted with a simple configuration.
　従動子３０は、２つのカム２３Ｌ，２３Ｒそれぞれの内溝２４Ｌ，２４Ｒの間に掛け渡され、２つのカム２３Ｌ，２３Ｒの回転に従って、２つのカム２３Ｌ，２３Ｒのそれぞれの内溝２４Ｌ，２４Ｒに案内されてサーマルヘッド３との相対位置が変化するよう設けられており、複数のバネ２０は、従動子３０とサーマルヘッド３との間に掛けられている。これにより、簡単な構成で、ヘッド圧のプラテンローラー４の回転軸方向の分布を調整できる。 The follower 30 is hung between the inner grooves 24L and 24R of the two cams 23L and 23R, respectively, and follows the rotation of the two cams 23L and 23R to the inner grooves 24L and 24R of the two cams 23L and 23R, respectively. It is provided so as to be guided so that the relative position with respect to the thermal head 3 changes, and the plurality of springs 20 are hung between the follower 30 and the thermal head 3. Thereby, the distribution of the head pressure in the rotation axis direction of the platen roller 4 can be adjusted with a simple configuration.
　＜Ｂ．実施の形態２＞
　＜Ｂ－１．構成＞
　実施の形態１では、印画中のインクシート１の状態を検知するための光センサーを１個設けたが、複数の光センサーをプラテンローラー４の回転軸方向に配置して、インクシート１の状態を詳細に計測しても良い。 <B. Embodiment 2>
<B-1. Configuration>
In the first embodiment, one optical sensor for detecting the state of the ink sheet 1 in the printing is provided, but a plurality of light sensors are arranged in the direction of the rotation axis of the platen roller 4, and the state of the ink sheet 1 is provided. May be measured in detail.
　図１２は、実施の形態２に係るサーマルプリンタ１０１の印刷に関わる主要な構成を説明するための模式図である。図１３は、実施の形態２のサーマルプリンタ１０１の印刷動作に関わる構成を説明するためのブロック図である。図１２および図１３に示されるように、サーマルプリンタ１０１は、サーマルプリンタ１００と比べ、光センサー５と反射部６の代わりに、光センサー４１Ｌと、光センサー４１Ｒと、反射部４２Ｌと、反射部４２Ｒと、を備える。サーマルプリンタ１０１の構成は、その他の点はサーマルプリンタ１００と同じである。 FIG. 12 is a schematic diagram for explaining a main configuration related to printing of the thermal printer 101 according to the second embodiment. FIG. 13 is a block diagram for explaining a configuration related to the printing operation of the thermal printer 101 of the second embodiment. As shown in FIGS. 12 and 13, the thermal printer 101 has an optical sensor 41L, an optical sensor 41R, a reflecting unit 42L, and a reflecting unit instead of the optical sensor 5 and the reflecting unit 6 as compared with the thermal printer 100. It is equipped with 42R. The configuration of the thermal printer 101 is the same as that of the thermal printer 100 in other respects.
　光センサー４１Ｌと光センサー４１Ｒは光センサー５と同じ光センサーでありそれぞれ発光部５ａと受光部５ｂを備えるが、区別するために、異なる符号を用いている。反射部４２Ｌと反射部４２Ｒも、それぞれは反射部６と同じ構成である。 The optical sensor 41L and the optical sensor 41R are the same optical sensors as the optical sensor 5, and have a light emitting unit 5a and a light receiving unit 5b, respectively, but different codes are used to distinguish them. The reflecting unit 42L and the reflecting unit 42R each have the same configuration as the reflecting unit 6.
　図１５は、インクシート１の状態を検知するための、光センサー４１Ｌと、光センサー４１Ｒと、反射部４２Ｌと、反射部４２Ｒと、の配置を説明するための模式図である。図１５では光センサー４１Ｌ，４１Ｒは隠れていて示されていないが、図１５の面内方向に関する位置は、光センサー４１Ｌは反射部４２Ｌと、光センサー４１Ｒは反射部４２Ｒと同じである。複数の光センサー４１Ｌ，４１Ｒは、インクシート１の、プラテンローラー４の回転軸方向に異なる複数の位置での状態を認識できるように配置されている。光センサー４１Ｌと反射部４２Ｌは左側に配置されている。反射部４２Ｌは、光センサー４１Ｌの発光部５ａが発しインクシート１を透過した信号光が反射部４２Ｌで反射され、再度インクシート１を透過した後に光センサー４１Ｌの受光部５ｂで受光できるように設けられている。反射部４２Ｒは、光センサー４１Ｒの発光部５ａが発しインクシート１を透過した信号光が反射部４２Ｒで反射され、再度インクシート１を透過した後に光センサー４１Ｒの受光部５ｂで受光できるように設けられている。 FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the optical sensor 41L, the optical sensor 41R, the reflecting portion 42L, and the reflecting portion 42R for detecting the state of the ink sheet 1. Although the optical sensors 41L and 41R are hidden and not shown in FIG. 15, the positions of the optical sensor 41L with respect to the in-plane direction are the same as those of the reflecting portion 42L for the optical sensor 41L and the reflecting portion 42R for the optical sensor 41R. The plurality of optical sensors 41L and 41R are arranged so as to be able to recognize the states of the ink sheet 1 at a plurality of different positions in the rotation axis direction of the platen roller 4. The optical sensor 41L and the reflecting unit 42L are arranged on the left side. The reflection unit 42L is designed so that the signal light emitted by the light emitting unit 5a of the light sensor 41L and transmitted through the ink sheet 1 is reflected by the reflection unit 42L, and after being transmitted through the ink sheet 1 again, can be received by the light receiving unit 5b of the light sensor 41L. It is provided. The reflecting unit 42R is so that the signal light emitted by the light emitting unit 5a of the optical sensor 41R and transmitted through the ink sheet 1 is reflected by the reflecting unit 42R, and after being transmitted through the ink sheet 1 again, can be received by the light receiving unit 5b of the optical sensor 41R. It is provided.
　ヘッド圧が左右で異なる場合、図１５に示されるように、皺は、インクシート１の斜め方向に生じ、皺の方向はヘッド圧が左右のどちらで高いかによって決まる。図１５は、図９と同じく、ヘッド圧が左側で右側より低い状況を示している。図１５に示されるようにヘッド圧が左側で右側より低い場合、供給側インクボビン１ａの側でかつ右側の方と、巻取側インクボビン１ｂの側でかつ左側の方と、を繋ぐ向きに、皺がはしる。そのため、制御部６３は、光センサー４１Ｌ，４１Ｒのどちらで先に皺が検知されたかによってインクシート１の皺の方向を特定でき、左右のどちらでヘッド圧が高いかを判定できる。 When the head pressure is different on the left and right, wrinkles occur in the diagonal direction of the ink sheet 1 as shown in FIG. 15, and the direction of the wrinkles is determined by whether the head pressure is higher on the left or right. FIG. 15 shows a situation where the head pressure is lower on the left side than on the right side, as in FIG. As shown in FIG. 15, when the head pressure is lower on the left side than on the right side, the direction of connecting the supply side ink bobbin 1a and the right side and the take-up side ink bobbin 1b side and the left side is connected. , Wrinkles are removed. Therefore, the control unit 63 can specify the direction of the wrinkles of the ink sheet 1 depending on which of the optical sensors 41L and 41R detects the wrinkles first, and can determine which of the left and right head pressures is higher.
　＜Ｂ－２．動作＞
　図１４は実施の形態２のサーマルプリンタ１０１がヘッド圧を調整する動作を説明するフローチャートである。 <B-2. Operation>
FIG. 14 is a flowchart illustrating the operation of the thermal printer 101 of the second embodiment adjusting the head pressure.
　サーマルプリンタ１０１は、まず、カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置をそれぞれｒ２として、印画を開始する（ステップＳ２０１）。 First, the thermal printer 101 starts printing with the rotation positions of the cam 23L and the cam 23R set to r2 (step S201).
　次に、制御部６３は、印画のため搬送中のインクシート１の色の計測を開始する（ステップＳ２０２）。光センサー４１Ｌの出力から得られるＲＧＢ値をＲＧＢ値βＬ、光センサー４１Ｌの出力から得られるＲＧＢ値をＲＧＢ値βＲとする。制御部６３は、βＬとβＲを、ステップＳ２０１で開始した印画の最中に連続的に、もしくは予め定められた複数のタイミングで、取得する。 Next, the control unit 63 starts measuring the color of the ink sheet 1 being conveyed for printing (step S202). The RGB value obtained from the output of the optical sensor 41L is defined as the RGB value β L , and the RGB value obtained from the output of the optical sensor 41L is defined as the RGB value β R. The control unit 63 acquires β L and β R continuously or at a plurality of predetermined timings during the printing started in step S201.
　次に、制御部６３は、ＲＧＢ値βＬとＲＧＢ値βＲと基準ＲＧＢ値αをもとに、インクシート１に皺が生じているかを判断する（ステップＳ２０３）。 Next, the control unit 63 determines whether or not the ink sheet 1 is wrinkled based on the RGB value β L , the RGB value β R, and the reference RGB value α (step S203).
　ステップＳ２０３では、制御部６３は、各時点全てでβＬ≧αかつβＲ≧αの場合、インクシート１に皺が生じていないと判断し、ヘッド圧を調整する動作を終了する。また、ある時点でβＬ＜αまたはβＲ＜αまたはその両方であったとしても、その時点でのＲＧＢ値βＬとＲＧＢ値βＲが同等であれば、制御部６３は、インクシート１に皺が生じていないと判断し、ヘッド圧を調整する動作を終了する。ＲＧＢ値βＬとＲＧＢ値βＲが同等かどうかの判断基準は、例えば、βＬのＲ値、Ｇ値、Ｂ値の総和と、βＲのＲ値、Ｇ値、Ｂ値の総和の比率がある予め定められた一定範囲内であれば同等とみなす、といったものである。 In step S203, when β L ≧ α and β R ≧ α are satisfied at all time points, the control unit 63 determines that the ink sheet 1 is not wrinkled, and ends the operation of adjusting the head pressure. Further, even if β L <α or β R <α or both at a certain time point, if the RGB value β L and the RGB value β R at that time point are equivalent, the control unit 63 may use the ink sheet 1. It is determined that no wrinkles have occurred in the ink, and the operation of adjusting the head pressure is terminated. The criteria for determining whether the RGB value β L and the RGB value β R are equivalent are, for example, the ratio of the sum of the R value, G value, and B value of β L to the sum of the R value, G value, and B value of β R. If there is a certain predetermined range, it is considered to be equivalent.
　ある時点でβＬ＜αまたはβＲ＜αまたはその両方が満たされ、さらにその時点でのＲＧＢ値βＬとＲＧＢ値βＲが同等でない場合、制御部６３は、インクシート１に皺が生じていると判断し、ステップＳ２０４に進む。 If β L <α or β R <α or both are satisfied at a certain point in time, and if the RGB value β L and the RGB value β R at that time point are not equal, the control unit 63 wrinkles the ink sheet 1. It is determined that this is the case, and the process proceeds to step S204.
　制御部６３は、ステップＳ２０３でインクシート１に皺が生じていると判断した場合、インクシート１に皺が生じていると判断された最初の時点で、βＬとβＲのどちらが大きいかを比較する（ステップＳ２０４）。βＬとβＲの大小は、例えばβＬとβＲそれぞれの、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の総和の大小で判断する。インクシート１に皺が生じていると判断された最初の時点で、βＬがβＲよりも大きい場合、制御部６３は、ヘッド圧が右側より左側で高いと判断し、ヘッド圧調整部２００によりカム２３Ｌの回転位置をｒ１に、カム２３Ｒの回転位置をｒ３に設定して、右側のヘッド圧を高くする（ステップＳ２０５）。逆に、βＬがβＲよりも大きくない場合は、制御部６３は、ヘッド圧が左側より右側で高いと判断し、ヘッド圧調整部２００によりカム２３Ｌの回転位置をｒ３に、カム２３Ｒの回転位置をｒ１に設定して、左側のヘッド圧を高くする（ステップＳ２０６）。 When the control unit 63 determines in step S203 that the ink sheet 1 is wrinkled, the control unit 63 determines which of β L and β R is larger at the first time when it is determined that the ink sheet 1 is wrinkled. Compare (step S204). The magnitude of β L and β R is determined by, for example, the magnitude of the sum of the R value, G value, and B value of β L and β R, respectively. If β L is larger than β R at the first time when it is determined that the ink sheet 1 is wrinkled, the control unit 63 determines that the head pressure is higher on the left side than on the right side, and the head pressure adjusting unit 200 The rotation position of the cam 23L is set to r1 and the rotation position of the cam 23R is set to r3 to increase the head pressure on the right side (step S205). On the contrary, when β L is not larger than β R , the control unit 63 determines that the head pressure is higher on the right side than the left side, and the head pressure adjusting unit 200 sets the rotation position of the cam 23L to r3 and the cam 23R. The rotation position is set to r1 and the head pressure on the left side is increased (step S206).
　まとめると、サーマルプリンタ１０１では、複数の光センサー４１Ｌ，４１Ｒは、インクシート１の、プラテンローラー４の回転軸方向に異なる複数の位置での状態を認識できるように配置されている。これにより、制御部６３は、複数の光センサー４１Ｌ，４１Ｒそれぞれで計測されたＲＧＢ値βLとＲＧＢ値βRを比較して、非接触で、インクシート１の状態、特にインクシート１に発生している皺の状態を皺の向きを含めて詳細に検知することができる。そのため、サーマルプリンタ１０１は左右どちらのヘッド圧を上げる必要があるかを適切に判断することができ、少ない印刷枚数でより適切にヘッド圧を切り替え、印刷品位の高い印刷物を得ることができる。 In summary, in the thermal printer 101, the plurality of optical sensors 41L and 41R are arranged so as to be able to recognize the states of the ink sheet 1 at a plurality of positions different in the rotation axis direction of the platen roller 4. As a result, the control unit 63 compares the RGB value β L and the RGB value β R measured by the plurality of optical sensors 41L and 41R, respectively, and generates the RGB value β L and the RGB value β R in the state of the ink sheet 1 in a non-contact manner, particularly in the ink sheet 1. The state of wrinkles can be detected in detail including the direction of wrinkles. Therefore, the thermal printer 101 can appropriately determine which of the left and right head pressures needs to be increased, and can more appropriately switch the head pressure with a small number of prints to obtain a printed matter having high print quality.
　＜Ｂ－３．効果＞
　サーマルプリンタ１０１では、複数の光センサー４１Ｌ，４１Ｒは、インクシート１の、プラテンローラー４の回転軸方向に異なる複数の位置での状態を認識できるように配置されている。これにより、制御部６３は、複数の光センサー４１Ｌ，４１Ｒそれぞれで計測されたＲＧＢ値βLとＲＧＢ値βRを比較して、非接触で、インクシート１の状態、特にインクシート１に発生している皺の状態を皺の向きを含めて詳細に検知することができる。そのため、サーマルプリンタ１０１は左右どちらのヘッド圧を上げる必要があるかを適切に判断することができ、少ない印刷枚数でより適切にヘッド圧を切り替え、印刷品位の高い印刷物を得ることができる。 <B-3. Effect>
In the thermal printer 101, the plurality of optical sensors 41L and 41R are arranged so as to be able to recognize the states of the ink sheet 1 at a plurality of positions different in the rotation axis direction of the platen roller 4. As a result, the control unit 63 compares the RGB value β L and the RGB value β R measured by the plurality of optical sensors 41L and 41R, respectively, and generates the RGB value β L and the RGB value β R in the state of the ink sheet 1 in a non-contact manner, particularly in the ink sheet 1. The state of wrinkles can be detected in detail including the direction of wrinkles. Therefore, the thermal printer 101 can appropriately determine which of the left and right head pressures needs to be increased, and can more appropriately switch the head pressure with a small number of prints to obtain a printed matter having high print quality.
　＜Ｃ．実施の形態３＞
　＜Ｃ－１．構成＞
　実施の形態１および実施の形態２では、カム２３Ｌとカム２３Ｒを同期シャフトで連結し、カム駆動部２５によりカム２３Ｌとカム２３Ｒを同期して回転させたが、カム２３Ｌとカム２３Ｒをそれぞれ独立して回転させても良い。 <C. Embodiment 3>
<C-1. Configuration>
In the first embodiment and the second embodiment, the cam 23L and the cam 23R are connected by a synchronous shaft, and the cam 23L and the cam 23R are rotated synchronously by the cam drive unit 25, but the cam 23L and the cam 23R are independent of each other. And rotate it.
　図１６は、サーマルプリンタ１０２の印刷に関わる主要な構成を説明するための模式図である。図１７は、実施の形態３に係るサーマルプリンタ１０２の印刷動作に関わる構成を説明するためのブロック図である。 FIG. 16 is a schematic diagram for explaining a main configuration related to printing of the thermal printer 102. FIG. 17 is a block diagram for explaining a configuration related to the printing operation of the thermal printer 102 according to the third embodiment.
　図１６に示されるように、サーマルプリンタ１０２は、実施の形態２に係るサーマルプリンタ１０１と比べ、ヘッド圧調整部２００の代わりにヘッド圧調整部２０１を備える。また、図１７に示されるように、サーマルプリンタ１０２では、サーマルプリンタ１０１と比べ、カム駆動部２５とカム位置センサー２６の代わりに、ヘッド圧調整部２０１の備える、カム駆動部５１とカム位置センサー５２Ｌとカム位置センサー５２Ｒと、が、データバス６７に繋がれている。サーマルプリンタ１０２は、その他はサーマルプリンタ１０１と同じ構成である。 As shown in FIG. 16, the thermal printer 102 includes a head pressure adjusting unit 201 instead of the head pressure adjusting unit 200, as compared with the thermal printer 101 according to the second embodiment. Further, as shown in FIG. 17, in the thermal printer 102, the cam drive unit 51 and the cam position sensor provided with the head pressure adjusting unit 201 instead of the cam drive unit 25 and the cam position sensor 26 in the thermal printer 102, as compared with the thermal printer 101. The 52L and the cam position sensor 52R are connected to the data bus 67. The thermal printer 102 has the same configuration as the thermal printer 101 except for the above.
　図１９は、ヘッド圧調整部２０１の構成を示す図である。図１９に示すように、ヘッド圧調整部２０１は、ヘッド圧調整部２００と比べ、カム駆動部２５とカム位置センサー２６の代わりに、カム駆動部５１とカム位置センサー５２Ｌとカム位置センサー５２Ｒと、を備える。カム駆動部５１は、第１カム駆動部５１Ｌと、第２カム駆動部５１Ｒと、を備える。 FIG. 19 is a diagram showing the configuration of the head pressure adjusting unit 201. As shown in FIG. 19, the head pressure adjusting unit 201 has a cam driving unit 51, a cam position sensor 52L, and a cam position sensor 52R instead of the cam driving unit 25 and the cam position sensor 26, as compared with the head pressure adjusting unit 200. , Equipped with. The cam drive unit 51 includes a first cam drive unit 51L and a second cam drive unit 51R.
　ヘッド圧調整部２００では、カム２３Ｌとカム２３Ｒとは同期シャフトにより連結されており、カム駆動部２５により同期して回転駆動されていた。ヘッド圧調整部２０１では、カム２３Ｌは第１カム駆動部５１Ｌにより、カム２３Ｒは第２カム駆動部５１Ｒにより、それぞれ独立に回転駆動される。カム位置センサー５２Ｌはカム２３Ｌの回転位置を、カム位置センサー５２Ｒはカム２３Ｒの回転位置を、それぞれ検出する。 In the head pressure adjusting unit 200, the cam 23L and the cam 23R are connected by a synchronous shaft, and are rotationally driven by the cam driving unit 25 in synchronization. In the head pressure adjusting unit 201, the cam 23L is independently rotationally driven by the first cam driving unit 51L, and the cam 23R is independently rotationally driven by the second cam driving unit 51R. The cam position sensor 52L detects the rotation position of the cam 23L, and the cam position sensor 52R detects the rotation position of the cam 23R.
　図２０に、カム２３Ｌまたはカム２３Ｒの回転位置と、左側または右側でのヘッド圧の大きさの関係の例を示す。左側または右側でのヘッド圧は、それぞれカム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置の両方に依存するが、左側でのヘッド圧はカム２３Ｌの回転位置の影響が大きく、右側でのヘッド圧はカム２３Ｒの回転位置の影響が大きい。ここでは、簡単のため、左側でのヘッド圧はカム２３Ｌの回転位置のみに、右側でのヘッド圧はカム２３Ｒの回転位置のみに依存するとして説明する。図２０では、ヘッド圧の大きさを表すために、サーマルヘッド３とプラテンローラー４の左側または右側で、サーマルヘッド３とプラテンローラー４の間に働く力の大きさが示されている。 FIG. 20 shows an example of the relationship between the rotation position of the cam 23L or the cam 23R and the magnitude of the head pressure on the left side or the right side. The head pressure on the left side or the right side depends on both the rotation position of the cam 23L and the cam 23R, respectively, but the head pressure on the left side is greatly affected by the rotation position of the cam 23L, and the head pressure on the right side is that of the cam 23R. The influence of the rotation position is large. Here, for the sake of simplicity, it will be described that the head pressure on the left side depends only on the rotation position of the cam 23L, and the head pressure on the right side depends only on the rotation position of the cam 23R. In FIG. 20, the magnitude of the force acting between the thermal head 3 and the platen roller 4 is shown on the left side or the right side of the thermal head 3 and the platen roller 4 in order to represent the magnitude of the head pressure.
　カム２３Ｌまたはカム２３Ｒの回転位置と、左側または右側のヘッド圧の関係が図２０に示されるようなものとする。カム２３Ｌとカム２３Ｒを独立に回転できることにより、左側と右側のヘッド圧の差（左側のヘッド圧‐右側のヘッド圧）は、図２１に示すように７通りの値をとる事ができる。カム２３Ｌとカム２３Ｒが同期して回転駆動されている場合は、左側と右側のヘッド圧の差（左側のヘッド圧‐右側のヘッド圧）は、図６に示すような３通りであった。このように、ヘッド圧調整部２０１はカム２３Ｌとカム２３Ｒを独立に回転できるので、取り得るヘッド圧の左右での組み合わせがヘッド圧調整部２００より多く、ヘッド圧調整の分解能がヘッド圧調整部２００より高い。ヘッド圧調整部２０１を用いることで、ヘッド圧調整部２００を用いた場合と比べより適切なヘッド圧の調整が可能である。 The relationship between the rotational position of the cam 23L or cam 23R and the head pressure on the left or right side shall be as shown in FIG. Since the cam 23L and the cam 23R can be rotated independently, the difference between the head pressures on the left side and the head pressure on the right side (head pressure on the left side-head pressure on the right side) can take seven values as shown in FIG. When the cam 23L and the cam 23R were rotationally driven in synchronization, the difference between the head pressures on the left side and the head pressure on the right side (head pressure on the left side-head pressure on the right side) was three as shown in FIG. In this way, since the head pressure adjusting unit 201 can rotate the cam 23L and the cam 23R independently, there are more possible combinations of head pressure on the left and right than the head pressure adjusting unit 200, and the resolution of the head pressure adjusting is higher than that of the head pressure adjusting unit 200. Higher than 200. By using the head pressure adjusting unit 201, it is possible to adjust the head pressure more appropriately than when the head pressure adjusting unit 200 is used.
　＜Ｃ－２．動作＞
　図１８は実施の形態３のサーマルプリンタ１０２の動作を説明するフローチャートである。 <C-2. Operation>
FIG. 18 is a flowchart illustrating the operation of the thermal printer 102 of the third embodiment.
　図１８に示されるフローチャートにおいて、サーマルプリンタ１０２は、まず、カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置をそれぞれｒ２として、印画を開始する（ステップＳ３０１）。 In the flowchart shown in FIG. 18, the thermal printer 102 first sets the rotation positions of the cam 23L and the cam 23R to r2, and starts printing (step S301).
　ステップＳ３０２からステップＳ３０４は、実施の形態２の図１４に示されるフローチャートのステップＳ２０２からステップＳ２０４と同じである。 Steps S302 to S304 are the same as steps S202 to S204 of the flowchart shown in FIG. 14 of the second embodiment.
　ステップＳ３０４において、制御部６３は、βＬがβＲよりも大きい場合、ヘッド圧が右側より左側で高いと判断し、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０４において、制御部６３は、βＬがβＲよりも小さい場合、ヘッド圧が左側より右側で高いと判断し、ステップＳ３０６に進む。 In step S304, when β L is larger than β R , the control unit 63 determines that the head pressure is higher on the left side than on the right side, and proceeds to step S305. In step S304, when β L is smaller than β R , the control unit 63 determines that the head pressure is higher on the right side than on the left side, and proceeds to step S306.
　ステップＳ３０５では、制御部６３は、カム駆動部５１によりカム２３Ｌとカム２３Ｒを回転駆動して、図２１に示される組み合わせに従い、右側のヘッド圧を相対的に一段階高くする。カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置が元々共にｒ２であったとすれば、カム２３Ｌの回転位置をｒ１に、カム２３Ｒの回転位置はｒ２のままに、というようにする。 In step S305, the control unit 63 rotationally drives the cam 23L and the cam 23R by the cam drive unit 51 to increase the head pressure on the right side by one step relatively according to the combination shown in FIG. If the rotation positions of the cam 23L and the cam 23R are originally r2, the rotation position of the cam 23L is set to r1, the rotation position of the cam 23R remains r2, and so on.
　ステップＳ３０６では、制御部６３は、カム駆動部５１によりカム２３Ｌとカム２３Ｒを回転駆動して、図２１に示される組み合わせに従い、左側のヘッド圧を相対的に一段階高くする。カム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置が元々共にｒ２であったとすれば、カム２３Ｌの回転位置はｒ２のままに、カム２３Ｒの回転位置はｒ１に、というようにする。 In step S306, the control unit 63 rotationally drives the cam 23L and the cam 23R by the cam drive unit 51 to increase the head pressure on the left side by one step relatively according to the combination shown in FIG. If the rotation positions of the cam 23L and the cam 23R are originally r2, the rotation position of the cam 23L remains r2, the rotation position of the cam 23R is r1, and so on.
　ステップＳ３０５またはステップＳ３０６の後、制御部６３は、ヘッド圧の調整を終了するかを判断する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０５で右側のヘッド圧を相対的に高くした結果、それ以上右側のヘッド圧を相対的に高くできなくなった場合には、ヘッド圧の調整を終了する。また、ステップＳ３０６で左側のヘッド圧を相対的に高くした結果、それ以上左側のヘッド圧を相対的に高くできなくなった場合には、ヘッド圧の調整を終了する。そうでない場合には、ステップＳ３０５またはステップＳ３０６の後、ステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０５またはステップＳ３０６で設定されたカム２３Ｌとカム２３Ｒの回転位置で、印画を行う。 After step S305 or step S306, the control unit 63 determines whether to end the adjustment of the head pressure (step S307). As a result of relatively increasing the head pressure on the right side in step S305, when it becomes impossible to increase the head pressure on the right side any more, the adjustment of the head pressure is terminated. Further, when the head pressure on the left side cannot be relatively increased as a result of relatively increasing the head pressure on the left side in step S306, the adjustment of the head pressure is terminated. If not, after step S305 or step S306, the process returns to step S301, and printing is performed at the rotation positions of the cam 23L and the cam 23R set in step S305 or step S306.
　このように、サーマルプリンタ１０２において、カム駆動部５１は、複数のカム２３Ｌ，２３Ｒをそれぞれ独立に回転駆動する。そのため、サーマルプリンタ１０２は、サーマルプリンタ１００やサーマルプリンタ１０１と比べ、取り得るヘッド圧の左右での組み合わせが多く、図２１に示すようにヘッド圧調整の分解能を上げることができ、より適切かつ精密にヘッド圧を切り替えることができるので、より印刷品位の高い印刷物を得ることができる。 In this way, in the thermal printer 102, the cam drive unit 51 rotationally drives the plurality of cams 23L and 23R independently. Therefore, as compared with the thermal printer 100 and the thermal printer 101, the thermal printer 102 has many combinations of possible head pressures on the left and right, and as shown in FIG. 21, the resolution of the head pressure adjustment can be increased, which is more appropriate and precise. Since the head pressure can be switched to, a printed matter having higher print quality can be obtained.
　＜Ｃ－３．効果＞
　サーマルプリンタ１０２において、カム駆動部５１は、複数のカム２３Ｌ，２３Ｒをそれぞれ独立に回転駆動する。そのため、サーマルプリンタ１０２は、サーマルプリンタ１００やサーマルプリンタ１０１と比べ、取り得るヘッド圧の左右での組み合わせが多く、図２１に示すようにヘッド圧調整の分解能を上げることができ、より適切かつ精密にヘッド圧を切り替えることができるので、より印刷品位の高い印刷物を得ることができる。 <C-3. Effect>
In the thermal printer 102, the cam drive unit 51 rotates and drives a plurality of cams 23L and 23R independently. Therefore, as compared with the thermal printer 100 and the thermal printer 101, the thermal printer 102 has many combinations of possible head pressures on the left and right, and as shown in FIG. 21, the resolution of the head pressure adjustment can be increased, which is more appropriate and precise. Since the head pressure can be switched to, a printed matter having higher print quality can be obtained.
　なお、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。 It is possible to freely combine each embodiment, and to appropriately modify or omit each embodiment.
　１　インクシート、１ａ　供給側インクボビン、１ｂ　巻取側インクボビン、２　ペーパー、２ａ　ペーパーロール、３　サーマルヘッド、４　プラテンローラー、５，４１Ｌ，４１Ｒ　光センサー、５ａ　発光部、５ｂ　受光部、６，４２Ｌ，４２Ｒ　反射部、７　巻取側インクボビン駆動部、８　供給側インクボビン駆動部、９　グリップローラー、１０　ピンチローラー、１１　ペーパー搬送駆動部、１２　カッター、２０　バネ、２１　加圧板金、２２Ｌ，２２Ｒ　金属ピン、２３Ｌ，２３Ｒ　カム、２４Ｌ，２４Ｒ　内溝、２５，５１　カム駆動部、２６，５２Ｌ，５２Ｒ　カム位置センサー、３０　従動子、５１Ｌ　第１カム駆動部、５１Ｒ　第２カム駆動部、６１　インターフェース部、６２　メモリー、６３　制御部、６４　画像データ処理部、６５　印刷データ処理部、６６　ペーパーセンサー、６７　データバス、１００，１０１，１０２　サーマルプリンタ、２００，２０１　ヘッド圧調整部、５００　情報処理装置。 1 ink sheet, 1a supply side ink bobbin, 1b take-up side ink bobbin, 2 paper, 2a paper roll, 3 thermal head, 4 platen roller, 5,41L, 41R optical sensor, 5a light emitting part, 5b light receiving part, 6, 42L, 42R Reflective part, 7 Winding side ink bobbin drive part, 8 Supply side ink bobbin drive part, 9 Grip roller, 10 Pinch roller, 11 Paper transport drive part, 12 Cutter, 20 Spring, 21 Pressurized sheet metal, 22L, 22R metal pin, 23L, 23R cam, 24L, 24R inner groove, 25,51 cam drive unit, 26, 52L, 52R cam position sensor, 30 follower, 51L first cam drive unit, 51R second cam drive unit, 61 Interface unit, 62 memory, 63 control unit, 64 image data processing unit, 65 print data processing unit, 66 paper sensor, 67 data bus, 100, 101, 102 thermal printer, 200, 201 head pressure adjustment unit, 500 information processing device ..

Claims (9)

  1. 　インクシートを用いてペーパーに印刷を行うサーマルプリンタであって、
    　サーマルヘッドと、
    　プラテンローラーと、
    　前記サーマルヘッドと前記プラテンローラーとで前記ペーパーと前記インクシートとを圧着する際の圧力であるヘッド圧を調整するヘッド圧調整部と、
    　少なくとも１つの光センサーと、
    　制御部と、
    　を備え、
    　前記少なくとも１つの光センサーはそれぞれ発光部と受光部とを備え、
    　前記少なくとも１つの光センサーそれぞれの前記発光部と前記受光部とは、前記発光部が発し前記インクシートを透過した信号光を前記受光部で受光するよう設けられており、
    　前記少なくとも１つの光センサーそれぞれは前記受光部で受光した前記信号光に応じて出力を行い、
    　前記制御部は、前記少なくとも１つの光センサーの前記出力に基づいて、前記ヘッド圧調整部により前記ヘッド圧を調整する、
    　サーマルプリンタ。     A thermal printer that prints on paper using an ink sheet.
    With a thermal head
    Platen roller and
    A head pressure adjusting unit that adjusts the head pressure, which is the pressure at which the paper and the ink sheet are crimped with the thermal head and the platen roller.
    With at least one optical sensor
    Control unit and
    With
    The at least one optical sensor includes a light emitting unit and a light receiving unit, respectively.
    The light emitting unit and the light receiving unit of each of the at least one optical sensor are provided so as to receive the signal light emitted by the light emitting unit and transmitted through the ink sheet by the light receiving unit.
    Each of the at least one optical sensor outputs according to the signal light received by the light receiving unit.
    The control unit adjusts the head pressure by the head pressure adjusting unit based on the output of the at least one optical sensor.
    Thermal printer.
  2. 　請求項１に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記制御部は、前記少なくとも１つの光センサーの前記出力と、前記少なくとも１つの光センサーの前記出力に係る予め定められた基準データと、に基づいて、前記ヘッド圧調整部により前記ヘッド圧を調整する、
    　サーマルプリンタ。     The thermal printer according to claim 1.
    The control unit adjusts the head pressure by the head pressure adjusting unit based on the output of the at least one optical sensor and predetermined reference data related to the output of the at least one optical sensor. do,
    Thermal printer.
  3. 　請求項１または２に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記少なくとも１つの光センサーそれぞれは、前記発光部が複数の波長の光を発するカラーセンサーである、
    　サーマルプリンタ。     The thermal printer according to claim 1 or 2.
    Each of the at least one optical sensor is a color sensor in which the light emitting unit emits light having a plurality of wavelengths.
    Thermal printer.
  4. 　請求項１から３のいずれかに記載のサーマルプリンタであって、
    　反射部をさらに備え、
    　前記反射部は、前記発光部が発し前記インクシートを透過した信号光が、前記反射部で反射され再度前記インクシートを透過した後に前記受光部で受光されるよう、設けられている、
    　サーマルプリンタ。     The thermal printer according to any one of claims 1 to 3.
    With more reflectors
    The reflecting unit is provided so that the signal light emitted by the light emitting unit and transmitted through the ink sheet is reflected by the reflecting unit, transmitted through the ink sheet again, and then received by the light receiving unit.
    Thermal printer.
  5. 　請求項１から４のいずれかに記載のサーマルプリンタであって、
    　前記少なくとも１つの光センサーとして複数の光センサーを備え、
    　前記複数の光センサーは、前記インクシートの、前記プラテンローラーの回転軸方向に異なる複数の位置での状態を認識できるように配置されている、
    　サーマルプリンタ。     The thermal printer according to any one of claims 1 to 4.
    A plurality of optical sensors are provided as the at least one optical sensor.
    The plurality of optical sensors are arranged so as to be able to recognize the state of the ink sheet at a plurality of different positions in the rotation axis direction of the platen roller.
    Thermal printer.
  6. 　請求項１から５のいずれかに記載のサーマルプリンタであって、
    　前記制御部は、前記ヘッド圧調整部により、前記ヘッド圧の前記プラテンローラーの回転軸方向の分布を調整する、
    　サーマルプリンタ。     The thermal printer according to any one of claims 1 to 5.
    The control unit adjusts the distribution of the head pressure in the rotation axis direction of the platen roller by the head pressure adjusting unit.
    Thermal printer.
  7. 　請求項６に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記ヘッド圧調整部は、複数のバネと、複数のカムと、前記複数のカムを回転駆動するカム駆動部と、を備え、
    　前記複数のバネと、前記複数のカムと、は、前記カム駆動部が前記複数のカムを回転駆動することにより、前記複数のバネそれぞれの伸び縮みの度合いの変化を通して、前記ヘッド圧の前記プラテンローラーの回転軸方向の分布を調整できるように、設けられている、
    　サーマルプリンタ。     The thermal printer according to claim 6.
    The head pressure adjusting unit includes a plurality of springs, a plurality of cams, and a cam driving unit that rotationally drives the plurality of cams.
    The plurality of springs and the plurality of cams have the platen of the head pressure through a change in the degree of expansion and contraction of each of the plurality of springs by rotationally driving the plurality of cams by the cam driving unit. It is provided so that the distribution in the rotation axis direction of the rollers can be adjusted.
    Thermal printer.
  8. 　請求項７に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記カム駆動部は、前記複数のカムをそれぞれ独立に回転駆動する、
    　サーマルプリンタ。     The thermal printer according to claim 7.
    The cam drive unit rotationally drives the plurality of cams independently.
    Thermal printer.
  9. 　請求項７または８に記載のサーマルプリンタであって、
    　前記複数のカムとして２つのカムを備え、
    　前記２つのカムそれぞれには内溝が形成されており、
    　前記ヘッド圧調整部は従動子をさらに備え、
    　前記従動子は、前記２つのカムそれぞれの前記内溝の間に掛け渡され、前記２つのカムの回転に従って、前記２つのカムのそれぞれの前記内溝に案内されて前記サーマルヘッドとの相対位置が変化するよう設けられており、
    　前記複数のバネは、前記従動子と前記サーマルヘッドとの間に掛けられている、
    　サーマルプリンタ。     The thermal printer according to claim 7 or 8.
    Two cams are provided as the plurality of cams.
    An inner groove is formed in each of the two cams.
    The head pressure adjusting unit further includes a follower.
    The follower is hung between the inner grooves of the two cams, and is guided to the inner grooves of the two cams according to the rotation of the two cams so as to be relative to the thermal head. Is provided to change
    The plurality of springs are hung between the driven element and the thermal head.
    Thermal printer.
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