WO2021185451A1 - Steuereinheit für eine aufzugsanlage - Google Patents

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WO2021185451A1
WO2021185451A1 PCT/EP2020/057686 EP2020057686W WO2021185451A1 WO 2021185451 A1 WO2021185451 A1 WO 2021185451A1 EP 2020057686 W EP2020057686 W EP 2020057686W WO 2021185451 A1 WO2021185451 A1 WO 2021185451A1
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safety
safety circuit
control unit
circuit
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English (en)
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WO2021185451A9 (de
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Stephan Rohr
Frank Müller
Christopher BORMANN
Patrik ROTH
Original Assignee
Elgo Batscale Ag
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Priority to PCT/EP2020/057686 priority patent/WO2021185451A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Definitions

  • the invention relates to a control unit for an elevator system according to the preamble of claim 1, with a car movable along an elevator shaft between floors and a drive unit for procedural ren of the car between the floors, the control unit to cooperate with one, in particular through the elevator shaft laid th, safety circuit is formed, which is formed by a large number of series-connected safety switches that can be switched between an open state that interrupts the ferry operation and a closed state that enables the ferry operation, depending on the safety-relevant operating conditions of the elevator system the safety circuit, in particular at least one safety switch, can be bridged in sections for maintenance and / or repair work by electrically contacting a maintenance bridge, with intermediate taps arranged in the safety circuit for tapping a connection chens voltage, with a fuse element, in particular a flake contactor, which can be controlled by the safety circuit in such a way that an error state of the fuse element is activated in the interrupted safety circuit in order to switch off the drive unit, in particular to disconnect the supply voltage from the drive unit, and that when the safety circuit
  • the invention relates to an elevator system with a control unit according to the invention and the use of a control unit according to the invention for operating an elevator system.
  • a safety circuit is used to monitor an elevator installation, which is laid along the elevator shaft and is formed by a plurality of safety switches connected in series.
  • Each safety switch in the safety circuit has an open and a closed state and monitors a safety-relevant operating variable of the elevator system.
  • a security switch arranged in the security circuit is put into the open state, and the security circuit is thus interrupted.
  • the safety circuit Since the safety circuit is in operative connection with a safety element, which in turn can influence the operating state of the drive unit of the elevator system, it is ensured that if the safety circuit is interrupted it is not possible to move the elevator car.
  • the safety circuit is often connected to the control input of a power contactor (main contactor). If the safety circuit is interrupted, the power contactor is triggered and the supply voltage is disconnected from the drive unit.
  • the known control units have monitoring means which are designed to measure and detect intermediate voltages of the safety circuit and engagement means which include isolating elements that can be interconnected between a closed and an open switch position.
  • the intervention means are in operative connection with the safety circuit in such a way that either individual or groups of safety switches can be bridged by means of a path that can be switched on by the isolating elements, or that the safety circuit can be interrupted by opening a isolating element.
  • the object of the present invention is to overcome the disadvantages known from the prior art and to provide an improved control unit for elevator systems. Furthermore, it is particularly the object of the present invention to develop a control unit for an elevator system in such a way that, despite regular monitoring of the safety circuit for impermissible operating states, complete disconnection of the drive unit from the supply voltage can be prevented.
  • the object is to specify an elevator system which includes such a control unit according to the invention.
  • the at least one separating element is designed to the effect that the safety circuit for less than 5 msec, preferably less than 2.5 msec, more preferably less than 1, 3 msec can be interrupted in the active state of the safety tion element, in particular the main contactor or the functional unit of the drive unit, to detect the proper operating state of the elevator system, in particular a maintenance bridge contacted in the safety circuit and / or a fault-related short circuit, by at least one test action.
  • the invention is based on the idea that the monitoring and intervention means are designed in such a way that in the active state of the safety element, i.e. in particular the main contactor, the correct operating state of the elevator system, in particular a maintenance bridge and electrically contacted in the safety circuit, is checked by at least one test action / or a fault-related short circuit can be detected.
  • the active state of the safety element i.e. in particular the main contactor
  • the correct operating state of the elevator system in particular a maintenance bridge and electrically contacted in the safety circuit
  • control unit enables test actions to be carried out in the active state of the safety element, ie in particular at the same time as the car is moved.
  • the fuse element must not change to the error state or the safety circuit must not be influenced and / or interrupted by the test actions in such a way that this is recognized by the fuse element so that the error state is not activated.
  • the at least one inspection action it should be possible for the at least one inspection action to ensure that the The operating status of the elevator system is checked and / or recorded by evaluating the recorded intermediate voltages as a function of the switch positions of the isolating elements in order to record maintenance bridges left behind in the safety circuit and / or to detect short circuits that are particularly due to faulty components.
  • the separating element is set up and controllable in such a way that the safety circuit can be interrupted for less than 5 msec, preferably less than 2.5 msec, more preferably less than 1.3 msec, with the safety element not is designed and / or set up to detect such a short interruption.
  • the fuse element as a main contactor
  • the control input of the main contactor includes a time delay element, this means that the main contactor remains in the closed state when the test actions are carried out.
  • the comparatively short control time of a contactor (low switching dynamics) and existing line inductances and / or capacitive effects in the safety circuit are advantageously used in accordance with the invention, which prevent the dynamic control of the contactor.
  • a specially provided delay element in particular a capacitor, can also be arranged at the control input.
  • the checking and / or analysis of the safety circuit according to the invention in the closed state of the main contactor enables the disadvantageous switching noises of the main contactor to be avoided, which has an advantageous effect, especially when the control system is used in elevator systems in office and / or residential areas.
  • the safety element can also be designed as an integrated component and / or as a functional unit of the drive unit, the drive unit comprising a converter with a control monitoring input for receiving and / or making electrical contact with the safety circuit.
  • the control input advantageously enables the safety circuit to be monitored, with the error status being triggered directly in the converter at a definable voltage level, such as a drop in the supply voltage due to an open safety switch.
  • a delay element in particular a capacitor, is additionally arranged at the control monitoring input in order to implement an adjustment in the detection speed of the functional unit directly in the flardware.
  • aging processes in the capacitor lead to a shortening of the delay times, which is why there are no safety-relevant problems due to the deferral of the protection concept.
  • test action is understood to mean the generation and / or creation of a specific switch position by means of the at least one isolating element by the engagement means and the detection of at least one intermediate voltage at at least one intermediate voltage tap in the safety circuit by the monitoring means.
  • the expression "in the active state” of the safety element is understood to mean an operating state of the elevator system in which the elevator system is in a ready-to-run operating state, that is, the elevator car is down. depending on passenger specifications can be moved between the individual floors (ferry service).
  • a maintenance bridge can be a permanently installed circuit that can be activated by the service staff during maintenance work in order to activate a bypass for bridging safety switches (individual safety switches and / or groups of safety switches) of the safety circuit, whereby the separated part of the safety circuit is preferably separated from the safety circuit at least on the input side by opening a contact element.
  • a maintenance bridge can also be formed by a conductor, in particular a conductive wire, which is brought into operative connection with the safety circuit in order to bridge the safety switch.
  • the separating elements are designed and controlled by appropriate driver circuits that a switching frequency between 0.5 kHz to 30 kHz, preferably 0.5 kHz to 16 kHz, further preferably 0.5 kHz to 9 kHz, very particularly preferably 0.5 kHz to 2 kHz.
  • a switching frequency between 0.5 kHz to 30 kHz, preferably 0.5 kHz to 16 kHz, further preferably 0.5 kHz to 9 kHz, very particularly preferably 0.5 kHz to 2 kHz.
  • the separating element which is provided and / or arranged in the engagement means, is designed as a switchable semiconductor component.
  • the semiconductor component as a MOSFET, IGBT and / or thyristor is particularly preferred, since these switch technologies can be operated with low loss at a high switching frequency. This enables the separating element to be implemented cost-effectively, since standardized components and / or circuit concepts that have already been tried and tested can be used.
  • the fuse element in particular the power contactor or main contactor, is due to component-related inertia and / or existing line inductances in the wiring and / or supply line does not switch to the error state.
  • the intervention means for interrupting a safety circuit designed as a DC voltage circuit and for bridging one of the safety switches or a group of safety switches comprise at least three isolating elements or switchable semiconductor components, which are preferably designed as a bipolar transistor, MOSFET, IGBT and / or thyristor .
  • a preferred use of a quenching circuit known from the prior art is provided in order to bring the thyristor back into the blocking state.
  • a combination of the semiconductor components mentioned is also conceivable.
  • At least five isolating elements or switchable semiconductor components are used to ensure the functionality of the safety circuit, i.e. to ensure that the safety circuit is interrupted in order to carry out the safety switch that is permanently assigned to the safety circuit and thus designed to interrupt the safety circuit.
  • the engagement means comprise a total of ten separating elements or semiconductor components in order to use the control unit according to the invention for both DC voltage-based and AC voltage-based safety circuits.
  • the control unit is designed to interact with a safety circuit with an alternating voltage as the supply voltage.
  • the intervention means advantageously comprise at least five switchable semiconductor components, the semiconductor components designed to interrupt the safety circuit being arranged twice, in particular antiserially to one another, in order to completely block the positive and the negative half-wave of the supply voltage and to avoid that, in particular via an anti-parallel Body diode of a MOSFET creates an unwanted current path.
  • the self-extinguishing property of a thyristor can advantageously be used in connection with supply voltages designed as alternating voltage.
  • control unit or the engagement means comprise a total of ten semiconductor components, the control unit not having more than 20 separating elements or semiconductor elements, preferably less than 16 separating elements or semiconductor elements, more preferably less than 11 separating elements or to include semiconductor elements.
  • control unit or the engagement means comprise a total of ten semiconductor components, the control unit not having more than 20 separating elements or semiconductor elements, preferably less than 16 separating elements or semiconductor elements, more preferably less than 11 separating elements or to include semiconductor elements.
  • at least five intermediate voltages are detected and evaluated by the monitoring means.
  • the intermediate voltages are connected to intermediate taps of the safety circuit in order to detect a measured value of the supply voltage as a function of the position of the corresponding intermediate tap.
  • This advantageously enables the position of an open safety switch to be localized in the safety circuit and / or, in general, to check or record the operating state of the elevator system.
  • electrically contacted maintenance bridges can be detected in the safety circuit and / or a fault-related short circuit in the safety circuit, in particular due to a defective safety switch or defective isolating element, can be detected.
  • a further development of the invention provides for the control unit to be designed and set up in such a way that the safety circuit is in operative connection with the monitoring and / or intervention means via a total of six interfaces.
  • a bypass to safety switches of the safety circuit can be switched via an interface either by the control unit or by the intervention means in order to bypass them.
  • the safety circuit can also be formed in sections by means of a pair of interfaces in order to completely interrupt the safety circuit by means of separating elements arranged in the section.
  • an interface is only used to form an intermediate tap for voltage measurement.
  • the separating elements arranged in sections in the safety circuit are in pairs are arranged in the trained section of the safety circuit.
  • the second separating element can ensure that the safety circuit is interrupted and the fault condition of the fuse element is triggered.
  • a total of four separating elements are arranged in the section of the safety circuit, the separating elements then being connected in pairs in series and antiserial to one another.
  • safety switches are arranged in the safety circuit that monitor the closed state of the at least one car and / or floor door, in which case the monitoring means and the intervention means are designed and set up to the effect that the switching state of the corresponding safety switch can be detected by evaluating, in particular at least three, intermediate voltages as a function of switching positions of, in particular at least three, isolating elements.
  • control unit according to the invention advantageously enables the control unit according to the invention to be further developed in such a way that the closed state of the landing and / or car doors can be monitored at any time, which is why no additional test and / or detection means have to be provided for this.
  • the engagement means are designed so that a separating element, in particular a first separating element, is arranged via an interface, in particular via a first interface, on the output side to the safety switches of the safety circuit, which are used to monitor the closed state of the car and / or Floor doors are used.
  • the engagement means also comprise a further separating element ment, in particular a second and a third separating element, which are in operative connection with the safety circuit via interfaces, in particular via the first and fourth interfaces, the safety switches provided for monitoring the closed state of the doors and the first separating element through this connectable path can be bridged.
  • two or four separating elements can also be provided, which are arranged either in series with one another or in anti-series.
  • an embodiment is particularly preferred in which two separating elements are connected directly to one another in series, with two separating elements also being arranged in antiseries to the first two separating elements in order to increase the functionality in terms of the blocking ability of the separating element through the paired arrangement for a safety circuit with an alternating voltage as the supply voltage, which has a positive and negative half-wave due to the AC component.
  • a pair of switches can also be formed by two isolating elements connected in reverse series, in which case two pairs of switches are then preferably electrically connected in series with one another in order to provide (n-1) security.
  • Such a configuration advantageously makes it possible for the safety switches provided for monitoring the closed car and / or landing doors in the safety circuit to be temporarily bridged in order, for example, to initiate the opening of the doors before the car's end position is reached, without it being due to the switching of the corresponding safety switch from the closed to the open state leads to an interruption of the safety circuit.
  • This advantageously makes it possible to shorten the waiting time for passengers in the car.
  • the control unit also enables a step that forms between the floor and the elevator car floor in a folded position of the elevator car, which occurs due to a load change caused by the entry and exit of passengers, to be compensated for by actuating the drive unit can be.
  • additional control devices that would otherwise be required to bridge the safety circuit and / or to control the drive unit in order to compensate for the step by moving the car are thus advantageously superfluous.
  • control unit can also detect a loss of the elevator system's ability to drive, in which case emergency systems, such as a mechanical brake, can be activated in order to avoid further damage.
  • emergency systems such as a mechanical brake
  • the monitoring means are formed and set up to the effect that a first intermediate voltage SR1_out can be measured in order to detect the voltage potential at a first intermediate tap that is connected to the positive contact pin or in the safety circuit .
  • Positive connection of the fuse element is arranged, so in particular the voltage at the control input of the main contactor is detected.
  • a second intermediate voltage ACD1 can be detected in order to detect the voltage at a second intermediate tap that is connected to the negative contact pin / connector. Closing of the at least one safety switch for monitoring the closed state of the car door is arranged and / or that a third intermediate voltage SCD1 can be detected in order to detect the voltage at a third intermediate tap, the third intermediate tap between the at least one safety switch for monitoring the closed state of the at least one landing door and the at least one safety switch for monitoring the closed state of the at least one car door is arranged.
  • a fourth intermediate voltage OC_out is detected at a fourth intermediate tap, the fourth intermediate tap being arranged in the safety circuit on the output side to the upper pair of interfaces, in particular directly at the fifth interface.
  • the monitoring means can also be designed so that a fifth intermediate voltage OC_in can be detected at a fifth intermediate tap of the safety circuit, the fifth intermediate tap being arranged on the input side to the upper pair of interfaces, in particular at the sixth interface.
  • the fourth intermediate tap can also be provided on the positive contact pin / connection of the safety switch first arranged in the safety circuit, whereby the fifth intermediate tap together with the one safety switch or the group of Safety switches is separated from the safety circuit by a coupled switch.
  • the connection of the safety switch or safety Understanding element that is closer to the supply voltage is arranged.
  • the negative contacting pin / negative connection / negative contact pin of a safety switch is the connection of the fuse element that faces away from the supply voltage in the safety circuit, i.e. is at the negative potential and is therefore particularly closer to the fuse element or, in particular, to the main contactor.
  • the detection and evaluation of the intermediate voltages defined above advantageously enables the status of the intermediate circuit and thus the safety-relevant operating status of the elevator system to be recorded, where a maintenance bridge contacted in the safety circuit and / or a fault-related short circuit can also be detected advantageously during the active status of the safety element.
  • the engagement means are designed and set up in such a way that the first intermediate tap can be connected to the second intermediate tap by a first separating element.
  • the first can be connected to the fourth intermediate tap by a second separating element, preferably via two separating elements connected in series or antiserially to one another, more preferably via four, in particular in pairs, serially or antiserially connected separating elements.
  • the fourth and fifth intermediate tap can be connected to one another by a third separating element, preferably via two separating elements connected in series or antiserially, more preferably via four, in particular in pairs, serially or antiserially connected separating elements.
  • the safety circuit can advantageously be influenced in such a way that the detection of the intermediate Voltages, the state of the safety circuit can be analyzed, whereby it is advantageously possible that safety switches bridged by maintenance bridges and / or fault-related short circuits can be detected.
  • a preferred embodiment of the control unit according to the invention comprises monitoring and intervention means which are designed and set up in such a way that a test of several test actions or a fixed sequence of test actions for monitoring the operating state of the elevator system, in particular for detecting maintenance bridges and electrical contacts in the safety circuit / or a fault-related short circuit is / are carried out every 60 seconds, preferably every 30 seconds, more preferably every 10 seconds.
  • the number of measurements for checking the separating elements for their functionality can advantageously be reduced, since it was previously common, for example due to aging and / or wear effects when using mechanical switches, such as preferably relays, that the functionality could only be checked every 24 hours. This has the advantageous effect that malfunctions can be identified much earlier.
  • the monitoring and intervention means are designed in such a way that a corresponding sequence of predefined test actions for monitoring the operating state of the elevator system, in particular for detecting maintenance bridges with electrical contact in the safety circuit and / or a fault-related short circuit, maximum 1sec, preferably 500msec, more preferably 250msec, completely particularly preferably 100 msec.
  • the sequence of the predefined test actions is combined in such a way that the safety circuit is not interrupted longer than for the value defined above.
  • Advantageous in connection with safety circuits with an alternating voltage is used to generate the pauses of the positive and / or negative zero crossing of the supply voltage, the first test action being started in particular in response to the detection of a positive and / or negative zero crossing.
  • a development of the present control unit comprises a counter unit, the output value, counter value and / or sensor output signal of which can be started in response to the result of a test action, for example a missing voltage at an intermediate tap.
  • the further developed control unit also comprises communication means which are designed and / or set up to transmit a sensor output signal, wherein the sensor output signal can be influenced either by means of or directly from the counter unit or can be derived from it.
  • the effect that emerges from this development is based on the implementation of a temporary ferry operation, ie only allowed for a certain time span, in particular with a limited driving speed of the car, in particular in order to move to intermediate positions.
  • control unit for operating an elevator system and for monitoring the operating state of the elevator system, in particular for detecting maintenance bridges that are inadmissibly contacted in the elevator system's safety circuit and / or a fault-related short circuit.
  • Fig. 1 a schematic representation of a preferred embodiment of the control unit according to the invention for an elevator installation ge
  • Fig. 2 a schematic representation of switching states that are carried out in a test comprising several test actions by the control unit 1 according to the invention.
  • the control unit 1 shown is designed to interact with a safety circuit 3, which is formed by a plurality of safety switches 4 connected in series.
  • the safety switches 4 are interconnected as a function of safety-relevant operating conditions of the elevator system between an open state that prohibits ferry operation and a closed state that enables ferry operation.
  • the safety circuit 3 is fed on the input side by a supply voltage 10, which can be configured either as an alternating voltage or as a direct voltage, the embodiment shown in FIG. 1 being a direct voltage.
  • the safety circuit 3 On the output side, the safety circuit 3 is in operative connection with a fuse element 7, which in the present case is designed as a main contactor 8, the control input of which is connected to the safety circuit 3.
  • a fuse element 7 which in the present case is designed as a main contactor 8
  • the main contactor 8 opens and disconnects the drive unit 2 connected via the power contacts of the main contactor 8 from its power supply. This ensures that the car does not move when the safety circuit 3 is open, since the drive unit 2 is not ready to drive without an energy supply or without a supply voltage.
  • maintenance bridges 5 can be integrated in the safety circuit 3, in particular for performing maintenance and / or servicing work, in order to bridge individual safety switches 4 or groups of safety switches 4 by connecting a parallel path.
  • a corresponding maintenance bridge 5 is implemented in FIG. 1 by a permanently installed circuit that switches on a bypass to the safety circuit 3 by pressing a switch 17, which bridges all safety switches of a first group of safety switches 18, not shown in detail.
  • a safety switch (not shown) of the first group of safety switches 18 monitors a safety catch, not shown, in order to mechanically fix the car in the elevator shaft in the event of a fault.
  • the interruption of the safety circuit 3 ensures that the drive unit 2 is disconnected from the energy supply.
  • the opened safety switch must first be bridged by switching on the maintenance bridge 5 implemented by the permanently installed circuit. Since all safety switches of the first group 18 are bridged in this operating state, this leads to a safety-relevant critical Membrzu state of the elevator system. In order to nevertheless interrupt a journey, all the isolating elements in the safety circuit 3 are opened, whereby the safety element 7 can advantageously still be put into the error state in order to switch off the drive unit 2.
  • the safety circuit 3 also includes further safety switches 41, 42, which monitor the closed state of the at least one car door and the closed state of the at least one landing door.
  • FIG. 1 shows only a safety switch for the corresponding functionality in relation to all landing doors and all car doors of the elevator system. Nevertheless, it can be seen from the illustration that the safety circuit 3 is interrupted by opening a door (car door or landing door) in order to prevent the car from moving when the door is open.
  • control unit 1 shown comprises monitoring means 9 for measuring and evaluating intermediate voltages, which are tapped at various intermediate taps 6 of the safety circuit 3, and intervention means 11, which are in operative connection with the safety circuit 3 in such a way that the safety circuit 3 can be interrupted and / or individual safety switches 4 or groups of safety switches 4 by closing a Trennele element 12 can be bridged.
  • the separating elements 12 are like this designed so that they can be switched between a closed and an open switch position.
  • the control of the separating elements 12 and the evaluation of the intermediate voltages are carried out with two microcontrollers, not shown in FIG. 1.
  • the corresponding measurement and control signal flows are schematically sketched in FIG. 1 by means of small arrows on the separating elements 12 and the intermediate taps 6.
  • test action is understood to mean that at least one intermediate voltage is detected as a function of a switch position of the at least one isolating element 12, wherein a sequence of several test actions can also be carried out to determine the operating state of the elevator system.
  • the detection and evaluation of intermediate voltages as a function of different switching positions of the separating elements 12 advantageously enables electrically contacted maintenance bridges 5 and / or a fault-related short circuit in the safety circuit 3 to be detected. The proper operating condition of the elevator system can thus be checked.
  • the monitoring means 9 and the A handle means 11 are designed so that in the active state of the safety element 7, i.e. when the contactor 8 is in the closed switching position, at least one test action can be carried out in order to monitor the proper operating state of the elevator system Chen and in particular to electrically contacted in the safety circuit 3 To detect maintenance bridges 5 and / or a fault-related short circuit.
  • control unit 1 shown is in operative connection with the safety circuit 3 of the elevator system via six interfaces 51, 52, 53, 54, 55, 56.
  • the upper pair of interfaces 19, which is formed by the fifth interface 55 and the sixth interface 56, form the safety circuit 3 in sections, with separating elements 12 being arranged in the section of the safety circuit 3 designed by the control unit 1 to interrupt the safety circuit 3 are net.
  • the control unit 1 shown in FIG. 1 comprises a total of five separating elements 12, which are designed as switchable semiconductor components 13 in the preferred configuration of a field effect transistor (MOSFET) 14. Since the control unit 1 shown is designed to interact with the safety circuit 3 fed by a direct voltage, it does not include any MOSFETs 14 connected in reverse series enable.
  • MOSFET field effect transistor
  • the control unit also includes a lower pair of interfaces 20, which is formed by the first interface 51 and the fourth interface 54, and which is operatively connected to the safety circuit 3 in such a way that the safety switches provided for monitoring the closed state of the car and landing doors 41, 42 te by Trennelemen, which are in a closed switching position, bridged who can.
  • the monitoring means 9 are designed in such a way that a total of five intermediate voltages can be detected.
  • first intermediate voltage SR1_out is detected at a first intermediate tap 21, which is the voltage at the positive contacting pin of the fuse element 7.
  • control voltage of the main contactor 8 is detected on the input side, so that the operational state of the elevator system can always be determined.
  • a second intermediate voltage ACD1 is detected at a second intermediate tap 22, the second intermediate tap 22 being arranged on the negative contacting pin of the at least one safety switch 42 which monitors the closed state of the car door.
  • a third intermediate voltage SCD1 is detected at a third intermediate tap 23, which is arranged between the at least one safety switch 41 for monitoring the closed state of the landing door and the at least one safety switch 42 for monitoring the closed state of the at least one car door.
  • a fourth intermediate tap 24 is provided for contacting a fourth intermediate voltage OC_out, the fourth intermediate tap 24 being arranged on the output side to the upper pair of interfaces 19, that is to say directly on the fifth interface 55.
  • a fifth intermediate voltage OC_in is measured at a fifth Eisenab handle 25 of the safety circuit 3, the fifth insectsab handle 25 being arranged on the input side to the upper pair of interfaces 19, that is to say at the sixth interface 56. Furthermore, it is also evident from the circuit of the control unit 1 shown that the first intermediate tap 21 can be connected to the second intermediate tap 22 via a first separating element 31, this separating element being designed as a MOSFET 14.
  • first interface 51 is connected to the fourth interface 54 via a second separating element 32 and a third separating element 33, the second separating element 32 and the third separating element 33 being connected to one another in series.
  • the fourth intermediate tap 24, which is at the potential of the fifth interface 55, can be connected to the fifth intermediate tap 25 (the sixth interface 56) via a fourth separating element 34 and a fifth separating element 35, the fourth separating element 34 and the fifth separating element 35 are connected in series to one another.
  • control unit 1 comprises a purely schematically illustrated counter unit 15 which can be controlled in response to the result of a test action.
  • the control unit 1 has communication means 16 in order to transmit a control variable to a communication partner (not shown) as a function of a sensor output signal from the counter unit 15 and / or a detected intermediate voltage in order, for example, to operate the elevator system for a limited time at reduced travel speed and / or changed end positions of the car in the elevator system.
  • control unit 1 When the elevator system is in operation, the control unit 1 according to the invention carries out a sequence of test actions every 10 seconds in order to monitor the operating state of the elevator system. Is beneficial for that Timing of the test actions recorded the positive zero crossing of the supply voltage 10 and used to start a test action.
  • the isolating elements 12 implemented as MOSFETs 14 advantageously enable the safety circuit 3 to be interrupted for such a short period of time that this does not lead to the main contactor 8 being triggered.
  • FIG. 2 shows a section of the monitoring means 9 and the engagement means 11 to illustrate the test actions carried out by the control unit 1 according to the invention, with four test actions with the corresponding switch position of the fourth separating element 34 and the fifth separating element 35 being shown.
  • the fourth separating element 34 and the fifth separating element 35 are initially closed by the engagement means 9 and then the two intermediate voltages OCJn on the fourth intermediate tap 24 and OC_out on the fifth intermediate tap 25 are recorded.
  • the measurement result is then compared with empirical values, the intermediate voltage OCJn and the intermediate voltage OC_out having to have a positive measured value dependent on the supply voltage 10 for a proper operating state of the safety circuit 3 and / or the elevator system.
  • the fifth separating element 35 is then opened and the two intermediate voltages are again recorded and evaluated. The measurement results are now checked to determine whether no voltage was measured at the intermediate voltage OC_out, with OCJn still having to have a voltage value. If this is not the case, an error is generated
  • the fourth separating element 34 and the fifth separating element 35 are opened, whereby again only the intermediate voltage OCJn may have a voltage value in the following voltage measurement.
  • the connection of the maintenance bridge 5 also shown in FIG. 2 can be recognized or - if no voltage value is measured at all - a missing supply voltage or a defect in the measuring device can be detected.
  • other maintenance devices not shown in detail in FIG. 1 can also be the cause of the non-measurable voltages.
  • the sequence of four test actions described above as an example illustrates the configuration of the control unit 1 according to the invention Time is realized. It can thus be ensured that, despite the interruption of the safety circuit 3, the safety element 7, which is not shown in FIG. 2, remains in the active state. In addition, it can be useful to insert artificial pauses between the individual test actions, which in particular prevent dynamic effects and / or the formation of a ripple in the safety circle. It is essential that during a Pause a switching position of the separating elements (12) is realized in which the safety circuit 3 is not interrupted.
  • FIG. 3 shows a further test comprising several test actions which is carried out within the scope of the control unit 1 according to the invention.
  • a corresponding circuit diagram is shown in the areas A to D for each test action, which shows the open or closed state of the safety switch 41, 42 in the safety circuit 3 and also the realized switch position of the corresponding in the test integrated separating elements 31, 32, 33 depicts.
  • test actions shown are always carried out when the safety switches 41, 42 are bridged, which monitor the closed state of the at least one car door and the at least one landing door.
  • pauses are inserted between the individual test actions in order to prevent the interruption of the safety circuit 3 from triggering the fault state of the fuse element 7 or of the contactor 8.
  • the switching position of the separating elements 32, 33 shown in area A is understood in the present test action, since this does not result in an interruption of the safety circuit 3.
  • the third separating element 33 and the first separating element 31 are activated for a very short time. opens in order to then again evaluate the intermediate voltage SR1_out to determine whether there is now no voltage at the corresponding first inter mediate tap 21.
  • the second intermediate voltage ACD1 at the second intermediate tap 22 and / or also the third intermediate voltage SCD1 at the third intermediate tap 23 can additionally or alternatively be recorded and evaluated. This advantageously enables the open or closed state of the landing and / or car door to be detected as a function of the switching position of the first separating element 31.
  • a further test is shown, which is characterized by two educable events.
  • the corresponding test actions are always carried out when the two safety switches 41, 42 are not bridged by the separating elements 32, 33 arranged in parallel.
  • the first separating element 31 is initially closed, and it is checked whether a voltage is present in the safety circuit 3 at the first intermediate tap 21 (intermediate voltage SR1_out) (compare area A). Then the first separating element 31 is opened for a short period of time and the intermediate circuit voltage SR1_out is detected again and evaluated to determine whether it is now voltage-free. If this is not the case, a malfunction in the circuit can be detected and the safety circuit 3 can be interrupted by opening all separating elements (12).
  • the present invention enables the optimization of control units known from the prior art in a surprisingly simple manner, in order to monitor the operating state of an elevator system by analyzing the safety circuit, in particular at low cost.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung umfasst eine Steuereinheit für eine Aufzugsanlage, wobei erfindungsgemäß das wenigstens eine Trennelement (12, 31, 32, 33, 34, 35) dahingehend ausgebildet ist, dass der Sicherheitskreis (3) für weniger als 5msec, bevorzugt weniger als 2,5msec, weiter bevorzugt weniger als, 3msec unterbrochen werden kann, um im Aktivzustand des Sicherungselements (7), insbesondere des Hauptschützes (8) oder einer Funktionseinheit der Antriebseinheit (2), durch wenigstens eine Prüfaktion den ordnungsgemäßen Betriebszustand der Aufzugsanlage, insbesondere eine im Sicherheitskreis (3) kontaktierte Wartungsbrücke (5) und/oder einen fehlerbedingten Kurzschluss, zu erfassen.

Description

Steuereinheit für eine Aufzugsanlage
Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit für eine Aufzugsanlage nach dem Oberbegriff nach Anspruch 1 , mit einem entlang einem Aufzugsschacht zwi schen Etagen bewegbaren Fahrkorb und einer Antriebseinheit zum Verfah ren des Fahrkorbs zwischen den Etagen, wobei die Steuereinheit zum Zu sammenwirken mit einem, insbesondere durch den Aufzugsschacht verleg ten, Sicherheitskreis ausgebildet ist, der durch eine Vielzahl an in Reihe ver- schalteter Sicherheitsschalter ausgebildet ist, die in Abhängigkeit von si cherheitsrelevanten Betriebsbedingungen der Aufzugsanlage zwischen ei nem offenen, den Fährbetrieb unterbrechenden und einem geschlossenen, den Fährbetrieb freigebenden Zustand umschaltbar sind, wobei der Sicher heitskreis, insbesondere wenigstens ein Sicherheitsschalter, für Wartungs- und/oder Instandhaltungsarbeiten durch das elektrische Kontaktieren einer Wartungsbrücke abschnittsweise überbrückbar ist, mit im Sicherheitskreis angeordneten Zwischenabgriffen zum Abgreifen einer Zwischenspannung, mit einem Sicherungselement, insbesondere einem Flauptschütz, das durch den Sicherheitskreis dahingehend ansteuerbar ist, dass bei dem unterbro- chenen Sicherheitskreis ein Fehlerzustand des Sicherungselements akti viert ist, um die Antriebseinheit abzuschalten, insbesondere die Versor gungsspannung von der Antriebseinheit zu trennen, und dass bei dem ge schlossenen Sicherheitskreis ein Aktivzustand des Sicherungselements ak tiviert ist, um die Antriebseinheit zum Realisieren des Fährbetriebs zu akti- vieren; insbesondere die Antriebseinheit mit der Versorgungsspannung zu verbinden, aufweisend Überwachungsmittel zum Messen und Auswerten von Zwischenspannungen und Eingriffsmittel, die dahingehend mit dem Si cherheitskreis in Wirkverbindung stehen, dass mittels wenigstens einem Trennelement, das zwischen einer geschlossenen und eine offenen Schalt- Stellung umschaltbar ist, der Sicherheitskreis unterbrechbar und/oder we nigstens ein Sicherheitsschalter überbrückbar ist, wobei die Überwa- chungsmittel und Eingriffsmittel zum Durchführen einer Prüfaktion einge richtet und ausgebildet sind, um in Abhängigkeit von einer Schaltstellung des wenigstens einen Trennelements wenigstens eine Zwischenspannung zu erfassen.
Zudem betrifft die Erfindung eine Aufzugsanlage mit einer erfindungsgemä ßen Steuereinheit sowie die Verwendung einer erfindungsgemäßen Steuereinheit zum Betreiben einer Aufzugsanlage. Aus dem Stand der Technik ist es allgemein bekannt, dass zum Überwa chen einer Aufzugsanlage ein Sicherheitskreis verwendet wird, der entlang des Aufzugsschachts verlegt ist und durch eine Mehrzahl an in Reihe ver- schalteter Sicherheitsschalter ausgebildet wird. Jeder Sicherheitsschalter des Sicherheitskreises besitzt einen geöffneten sowie einen geschlossenen Zustand und überwacht eine sicherheitsrelevante Betriebsgröße der Auf zugsanlage. Somit wird, beispielsweise beim Durchführen von Wartungsar beiten vom Sicherungspersonal, ein im Sicherheitskreis angeordneter Si cherheitsschalter in den geöffneten Zustand versetzt, und somit der Sicher heitskreis unterbrochen. Da der Sicherheitskreis mit einem Sicherungsele- ment in Wirkverbindung steht, das wiederum den Betriebszustand der An triebseinheit der Aufzugsanlage beeinflussen kann, wird sichergestellt, dass bei einem unterbrochenen Sicherheitskreis ein Verfahren (Bewegen) des Fahrkorbs der Aufzugsanlage nicht möglich ist. Hierfür ist der Sicher heitskreis oft mit dem Steuereingang eines Leistungsschützes (Haupt- schütz) verbunden, wobei beim Unterbrechen des Sicherheitskreises das Leistungsschütz auslöst, und die Versorgungsspannung von der Antriebs einheit getrennt wird.
Ferner ist es aus dem Stand der Technik auch bekannt, dass der geschlos- sene Zustand von Fahrkorbtüren und/oder Etagentüren durch jeweils einen Sicherheitsschalter überwacht wird, um ein Verfahren des Fahrkorbes bei einer geöffneten oder nicht vollständigen geschlossenen Fahrkorbtür oder Etagentür unter allen Umständen zu vermeiden, da dies ein großes Verlet zungspotential für Fahrgäste darstellt.
Allerdings ist es für Wartungs- und/oder Instandhaltungsarbeiten erforder lich, dass einzelne Sicherheitsschalter und/oder Gruppen von Sicherheits schaltern im Sicherheitskreis durch das elektrische Kontaktieren von War tungsbrücken überbrückt werden, um etwa eine Fehlersuche nach defekten Komponenten zu erleichtern und/oder erforderliche Wartungsarbeiten an der Aufzugsanlage, etwa im Aufzugsschacht zu ermöglichen. Allerdings kommt es immer wieder vor, dass die nur temporär zum Durchführen der Wartungsarbeiten vorgesehenen Wartungsbrücken zum einen absichtlich zum provisorischen Einrichten eines (meist nur temporär geplanten) Fähr betriebs der Aufzugsanlage oder zum anderen unbeabsichtigt rein aus Un achtsamkeit des Servicepersonals im Sicherheitskreis hinterlassen werden.
Daher wird bei Aufzugsanlagen in regelmäßigen Abständen eine Kontroll- messung durchgeführt, um den ordnungsgemäßen Betriebszustand der Aufzugsanlage zu prüfen. Neben unzulässig zurückgelassenen Wartungs brücken können hierbei auch fehlerbedingte Kurzschlüsse im Sicherheits kreis erkannt werden. Zum Durchführen der Kontrollmessung verfügen die bekannten Steuereinheiten über Überwachungsmittel, die zum Messen und Erfassen von Zwischenspannungen des Sicherheitskreises ausgebildet sind und Eingriffsmittel, die zwischen einer geschlossenen und einer offe nen Schaltstellung verschaltbare Trennelemente umfassen. Die Eingriffs mittel stehen hierbei so mit dem Sicherheitskreis in Wirkverbindung, dass entweder einzelne oder Gruppen von Sicherheitsschaltern mittels eines durch die Trennelemente zuschaltbaren Pfades überbrückt werden können oder dass der Sicherheitskreis durch das Öffnen eines Trennelements un terbrochen werden kann. Allerdings kommt es bei den bekannten Steuereinheiten beim Durchführen von für die Kontrollmessung erfordern- chen Prüfaktionen, bei denen in Abhängigkeit einer Schalterstellung von wenigstens einem Trennelement wenigstens eine Zwischenspannung er fasst wird, zu einem Unterbrechen des Sicherheitskreises, was sich nega tiv auf den Fährbetrieb der Aufzugsanlage auswirkt. Ferner wird bei Auf zugsanlagen mit einem Flauptschütz (Leistungsschütz) als Sicherungsele ment durch das Unterbrechen des Sicherheitskreises die Energieversor gung von der Aufzugsanlage getrennt. Daher können die erforderlichen Kontrollmessungen nur in einer Ruhephase der Aufzugsanlage durchge führt werden, also insbesondere nur dann, wenn keine Fahrgäste den Auf zug nutzen wollen. Ferner ist es von Nachteil, dass das Auslösen eines Leistungsschützes durch das mechanische Trennen und Verbinden der Kontakte mit lauten Schaltgeräuschen verbunden ist, die beispielsweise in einer Wohn- und/oder Büroumgebung als störend empfunden werden.
Aus diesem Grund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu überwinden und eine verbesser te Steuereinheit für Aufzugsanlagen anzugeben. Ferner ist es insbesonde re Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Steuereinheit für eine Aufzugs anlage dahingehend weiterzubilden, dass trotz dem regelmäßigen Überwa chen des Sicherheitskreises auf unzulässige Betriebszustände ein vollstän diges Trennen der Antriebseinheit von der Versorgungsspannung verhin dert werden kann.
Ferner besteht die Aufgabe darin, eine Aufzugsanlage anzugeben, die eine solche erfindungsgemäße Steuereinheit umfasst.
Die Aufgabe wird hinsichtlich der Steuereinheit für einen Aufzug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, d. h. dadurch, dass das wenigstens ei ne Trennelement dahingehend ausgebildet ist, dass der Sicherheitskreis für weniger als 5msec, bevorzugt weniger als 2,5msec, weiter bevorzugt weni ger als 1 ,3msec unterbrochen werden kann, um im Aktivzustand des Siche- rungselements, insbesondere des Hauptschützes oder der Funktionseinheit der Antriebseinheit, durch wenigstens eine Prüfaktion den ordnungsgemä ßen Betriebszustand der Aufzugsanlage, insbesondere eine im Sicherheits kreis kontaktierte Wartungsbrücke und/oder einen fehlerbedingten Kurz schluss, zu erfassen.
Hinsichtlich der Aufzugsanlage wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumin dest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass die Überwachungs- und Eingriffsmittel dahingehend ausgebildet sind, dass im Aktivzustand des Si cherungselements, also insbesondere des Hauptschützes, durch wenigs tens eine Prüfaktion der ordnungsgemäße Betriebszustand der Aufzugsan lage, insbesondere eine im Sicherheitskreis elektrisch kontaktierte War tungsbrücke und/oder ein fehlerbedingter Kurzschluss, erfassbar ist.
Anders ausgedrückt ermöglicht die erfindungsgemäße Steuereinheit das Durchführen von Prüfaktionen im Aktivzustand des Sicherungselements, al so insbesondere zeitgleich zum Verfahren des Fahrkorbs. Somit darf das Sicherungselement nicht in den Fehlerzustand wechseln bzw. der Sicher heitskreis darf durch die Prüfaktionen nicht dahingehend beeinflusst und/oder unterbrochen werden, dass dies vom Sicherungselement erkannt wird, damit der Fehlerzustand nicht aktiviert wird. Dennoch soll es möglich sein, dass durch die wenigstens eine Prüfaktion der ordnungsgemäße Be- triebszustand der Aufzugsanlage durch das Auswerten der erfassten Zwi schenspannungen in Abhängigkeit der Schaltstellungen der Trennelemen te überprüft und/oder erfasst wird, um unzulässig hinterlassene Wartungs brücken im Sicherheitskreis zu erfassen und/oder Kurzschlüsse, die insbe sondere auf fehlerhafte Bauteile zurückzuführen sind, zu detektieren.
Hierfür ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass das Trennelement so eingerichtet und ansteuerbar ist, dass der Sicherheitskreis für weniger als 5msec, bevorzugt weniger als 2,5msec, weiter bevorzugt weniger als 1 ,3msec unterbrochen werden kann, wobei das Sicherungsele ment nicht dazu ausgebildet und/oder eingerichtet ist, eine derart kurze Un terbrechung zu erfassen.
Im Zusammenhang mit der bevorzugten Ausbildung des Sicherungsele ments als Hauptschütz bedeutet dies, dass die Versorgungsspannung über die schaltbaren Leistungskontakte des Hauptschützes mit der Antriebsein heit verbunden ist, wobei der Steuereingang des Hauptschützes mit dem Sicherheitskreis in Wirkverbindung steht. Da der Steuereingang des Haupt schützes ein Zeitverzögerungsglied umfasst, führt dies dazu, dass das Hauptschütz beim Durchführen der Prüfaktionen im geschlossenen Zu stand verbleibt. Hierbei werden zum einen die vergleichsweise geringe An steuerzeit eines Schützes (geringe Schaltdynamik) sowie bestehende Lei tungsinduktivitäten und/oder kapazitive Effekte im Sicherheitskreis erfin dungsgemäß vorteilhaft ausgenutzt, die das dynamische Ansteuern des Schützes verhindern. Ergänzend kann hierbei auch ein eigens vorgesehe nes Verzögerungsglied, insbesondere ein Kondensator, am Steuereingang angeordnet werden.
Ferner ermöglicht das erfindungsgemäße Überprüfen und/oder Analysieren des Sicherheitskreises im geschlossenen Zustand des Hauptschützes das nachteilige Schaltgeräusche des Hauptschützes vermieden werden, was sich gerade beim Einsatz der Steuerung bei Aufzugsanlagen in Büro- und/oder Wohnbereichen vorteilhaft auswirkt.
Alternativ kann das Sicherungselement auch als integrierter Bestandteil und/oder als Funktionseinheit der Antriebseinheit ausgebildet sein, wobei die Antriebseinheit einen Umrichter mit einem Steuerüberwachungseingang zur Aufnahme und/oder elektrischen Kontaktierung des Sicherheitskreises umfasst. Der Steuereingang ermöglicht vorteilhaft das Überwachen des Si cherheitskreises, wobei bei einem definierbaren Spannungslevel, etwa dem Einbruch der Versorgungsspannung aufgrund eines offenen Sicherheits schalters auf 0V, der Fehlerzustand direkt im Umrichter auslösbar ist. In die sem Zusammenhang kann es auch vorteilhaft vorgesehen sein, dass zu sätzlich am Steuerüberwachungseingang ein Verzögerungsglied, insbeson dere ein Kondensator, angeordnet ist, um somit eine Anpassung bei der Er- fassungsgeschwindigkeit der Funktionseinheit direkt in der Flardware zu realisieren. Vorteilhaft führen hierbei Alterungsprozesse beim Kondensator zu einer Verkürzung der Verzögerungszeiten, weshalb keine sicherheitsre levanten Probleme aufgrund einer Aushebelung des Schutzkonzepts ent stehen.
Unter einer „Prüfaktion“ versteht man im Rahmen der vorliegenden Erfin dung das Generieren und/oder Erzeugen einer bestimmten Schalterstellung mittels dem wenigstens einen Trennelement durch die Eingriffsmittel und das Erfassen von wenigstens einer Zwischenspannung an wenigstens ei- nem Zwischenspannungsabgriff im Sicherheitskreis durch die Überwa chungsmittel.
Mit dem Ausdruck „im Aktivzustand“ des Sicherungselements wird ein Be triebszustand der Aufzugsanlage verstanden, in dem sich die Aufzugsanla- ge in einem fahrbereiten Betriebszustand befindet, also der Fahrkorb in Ab- hängigkeit von Fahrgastvorgaben zwischen den einzelnen Etagen verfahr bar ist (Fährbetrieb).
Bei einer Wartungsbrücke kann es sich um eine fest installierte Schaltung handeln, die vom Servicepersonal bei Wartungsarbeiten aktiviert werden kann, um einen Bypass zum Überbrücken von Sicherheitsschaltern (einzel ne Sicherheitsschalter und/oder Gruppen von Sicherheitsschaltern) des Si cherheitskreises zu aktivieren, wobei der abgetrennte Teil des Sicherheits kreises bevorzugt zumindest eingangsseitig durch das Öffnen eines Kon taktelements vom Sicherheitskreis getrennt wird. Alternativ kann eine War tungsbrücke auch durch einen Leiter, insbesondere einen leitfähigen Draht ausgebildet sein, der zum Überbrücken der Sicherheitsschalter mit dem Si cherheitskreis in Wirkverbindung gebracht wird.
Somit soll es im Rahmen der vorliegenden Erfindung möglich sein, dass in Folge auf das Erfassen einer Wartungsbrücke ein Verfahren des Fahrkorbs nur mit reduzierter Geschwindigkeit vorgesehen sein soll.
Das Überwachen des Sicherheitskreises im Aktivzustand des Sicherungs elements ermöglicht eine Verbesserung der Steuereinheit, da nunmehr nicht nur im Stillstand und/oder in einer Ruhephase der Aufzugsanlage ei ne Analyse des Sicherheitskreises durchgeführt werden kann, sondern auch zu beliebigen Zeitpunkten, also insbesondere auch während dem re gulären Fährbetrieb der Aufzugsanlage. Somit lässt sich die Anzahl der Prü fungen (Test, der sich aus wenigstens einer Prüfaktion zusammensetzt) deutlich erhöhen, weshalb unzulässige Situationen und/oder fehlerbeding te Kurzschlüsse früher erkannt werden können.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Trennelemente so ausge bildet und durch entsprechende Treiberschaltungen ansteuerbar, dass eine Schaltfrequenz zwischen 0,5kHz bis 30kHz, bevorzugt 0,5kHz bis 16kHz, weiter bevorzugt 0,5kHz bis 9kHz, ganz besonders bevorzugt 0,5kHz bis 2kHz betreibbar ist. Voreilhaft ermöglicht dies die Verwendung von standar disierten Trennelementen sowie entsprechenden Treiberschaltungen, was zu geringen Kosten führt. Ferner ermöglichen endsprechend ausgebildete Trennelemente das Unterbrechen und/oder Auftrennen des Sicherheitskrei ses für solch kurze Zeitspannen, dass diese nicht vom Sicherungselement erfasst wird, um erfindungsgemäß vorteilhaft wenigstens eine Prüfaktion durchzuführen.
Weiterbildend ist es in diesem Zusammenhang auch vorgesehen, dass das Trennelement, das in den Eingriffsmitteln vorgesehen und/oder angeordnet ist, als schaltbares Halbleiterbauelement ausgebildet ist. In diesem Zusam menhang ist eine vorteilhafte Ausbildung des Halbleiterbauelementes als MOSFET, IGBT und/oder Thyristor besonders bevorzugt, da sich diese Schaltertechnologien verlustarm mit hoher Schaltfrequenz betreiben las sen. Dies ermöglicht das kostengünstige Realisieren des Trennelements, da auf standardisierte Bauteile und/oder bereits erprobte Schaltungskon zepte zurückgegriffen werden kann.
Besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang zu erwähnen, dass durch moderne Halbleiterbauelemente hohe Schaltgeschwindigkeiten er zielt werden können, so dass trotz des (sehr kurzen) Unterbrechens des Si cherheitskreises beim Durchführen einer Prüfaktion das Sicherungsele ment, insbesondere das Leistungsschütz oder Hauptschütz, aufgrund einer bauteilbedingten Trägheit und/oder bestehender Leitungsinduktivitäten bei der Verdrahtung und/oder Zuleitung nicht in den Fehlerzustand umschaltet. Dies ermöglicht nicht nur das Durchführen der entsprechenden Prüfaktion im Aktivzustand des Sicherungselements und somit im normalen Fährbe trieb der Aufzugsanlage sondern ermöglicht auch die Anzahl entsprechen der Prüf- und/oder Testmessungen (Abfolge verschiedener Prüfaktionen) zu steigern, da nunmehr es nichtmehr erforderlich ist, dass sich der Aufzug beim Durchführen der Prüf- und/oder Testmessungen in einer Ruhephase befindet, also gerade keinen Fahrgast transportiert.
Weiterbildend ist es vorgesehen, dass die Eingriffsmittel zum Unterbrechen eines als Gleichspannungskreis ausgebildeten Sicherheitskreises und zum Überbrücken eines der Sicherheitsschalter oder einer Gruppe von Sicher heitsschaltern wenigstens drei Trennelemente oder schaltbare Halbleiter bauelemente umfassen, die bevorzugt als Bipolartransistor, MOSFET, IGBT und/oder Thyristor ausgebildet sind. Im Zusammenhang mit der Aus bildung von Thyristoren ist hierbei eine bevorzugte, aus dem Stand der Technik bekannten Verwendung einer Löschschaltung vorgesehen, um den Thyristor wieder in den sperrenden Zustand zu bringen. Alternativ ist auch eine Kombination der erwähnten Halbleiterbauelemente denkbar. In die sem Zusammenhang kann es aus Redundanzgründen auch weiterbildend vorgesehen sein, dass es zum Sicherstellen der Funktionalität des Sicher heitskreises, also dem Gewährleisten eines Unterbrechens des Sicherheits kreises, wenigstens fünf Trennelemente oder schaltbare Halbleiterbauele mente, insbesondere MOSFETs, IGBTs und/oder Thyristoren, eingesetzt werden, um die dem Sicherheitskreis fest zugeordneten und somit zum Un terbrechen des Sicherheitskreises ausgebildeten Sicherheitsschalter dop pelt auszuführen.
Vorteilhaft ermöglicht dies das Realisieren einer (n-l )-Sicherheit, um insbe sondere beim Defekt eines Trennelements und einer etwaigen dauerhaften geschlossenen Schaltstellung des entsprechenden Trennelements ein Un terbrechen des Sicherheitskreises noch zu ermöglichen. Weiterbildend ist es allerdings auch denkbar, dass die Eingriffsmittel insgesamt zehn Trenn elemente oder Halbleiterbauelemente umfassen, um die erfindungsgemä ße Steuereinheit sowohl für gleichspannungsbasierte als auch wechsel- spannungsbasierte Sicherheitskreise einzusetzen. Ferner ist auch eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bevor zugt, bei welcher die Steuereinheit zum Zusammenwirken mit einem Sicher heitskreis mit einer Wechselspannung als Versorgungsspannung ausgebil det ist. Hierbei umfassen die Eingriffsmittel vorteilhaft wenigstens fünf schaltbare Halbleiterbauelemente, wobei die zum Unterbrechen des Sicher heitskreises ausgebildeten Halbleiterbauelemente doppelt, insbesondere zueinander antiseriell angeordnet sind, um die positive sowie die negative Halbwelle der Versorgungsspannung vollständig zu sperren und um zu ver meiden, dass insbesondere über eine antiparallele Bodydiode eines MOS- FETs ein ungewollter Strompfad entsteht. Vorteilhaft lässt sich in diesem Zusammenhang die selbstlöschende Eigenschaft eines Thyristors im Zu sammenhang mit als Wechselspannung ausgebildeten Versorgungsspan nungen ausnutzen.
Ferner kann es in diesem Zusammenhang auch weiterbildend vorgesehen sein, dass auch hier aus Redundanzgründen, also zum Steigern der Sicher heit oder zum Gewährleisten einer (n-l)-Sicherheit zusätzliche Trennele mente oder Halbleiterbauelemente vorgesehen werden, um insbesondere die zum Unterbrechen des Sicherheitskreises ausgebildeten Trennelemen te oder Halbleiterbauelemente doppelt, also zueinander seriell, anzuord nen. Hierbei kann entsprechend den Ausführungen zum Gleichspannungs kreis beim Ausfall eines Halbleiterelements und einem dauerhaften ge schlossenen Zustand ein sicheres Unterbrechen des Sicherheitskreises noch realisiert werden. Mit anderen Worten ist es in diesem Zusammen hang vorgesehen, dass die Steuereinheit oder die Eingriffsmittel insgesamt zehn Halbleiterbauelemente umfassen, wobei die Steuereinheit insgesamt nicht mehr als 20 Trennelemente oder Halbleiterelemente, bevorzugt weni ger als 16 Trennelemente oder Halbleiterelemente, weiter bevorzugt weni ger als 11 Trennelemente oder Halbleiterelemente umfassen soll. Zudem ist es gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorlie genden Erfindung vorteilhaft vorgesehen, dass von den Überwachungsmit teln wenigstens fünf Zwischenspannungen erfasst und ausgewertet wer den.
Die Zwischenspannungen sind hierfür mit Zwischenabgriffen des Sicher heitskreises verbunden, um in Abhängigkeit der Position des entsprechen den Zwischenabgriffs einen Messwert der Versorgungsspannung zu erfas sen. Vorteilhaft ermöglicht dies die Position eines offenen Sicherheitsschal ters im Sicherheitskreis zu lokalisieren und/oder ganz allgemein den Be triebszustand der Aufzugsanlage zu überprüfen bzw. zu erfassen. Somit können im Sicherheitskreis elektrisch kontaktierte Wartungsbrücken erfasst werden und/oder ein fehlerbedingter Kurzschluss im Sicherheitskreis, ins besondere aufgrund eines defekten Sicherheitsschalters oder defekten Trennelements, erkannt werden.
Zudem ist es im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Steuereinheit so ausgebildet und eingerichtet ist, dass der Sicher heitskreis über insgesamt sechs Schnittstellen in Wirkverbindung mit den Überwachungs- und/oder Eingriffsmitteln steht. Hierbei kann über eine Schnittstelle entweder durch die Steuereinheit oder durch die Eingriffsmittel ein Bypass zu Sicherheitsschaltern des Sicherheitskreises zu geschaltet werden, um diese zu überbrücken. Alternativ kann durch ein Schnittstellen paar auch der Sicherheitskreis abschnittsweise ausgebildet werden, um den Sicherheitskreis durch im Abschnitt angeordnete Trennelemente voll ständig zu unterbrechen. Ferner ist es auch denkbar, dass eine Schnittstelle lediglich zum Ausbilden eines Zwischenabgriffs zur Spannungsmessung genutzt wird.
Aus Redundanzgründen ist es hierbei bevorzugt vorgesehen, dass die ab schnittsweise im Sicherheitskreis angeordneten Trennelemente paarweise im ausgebildeten Abschnitt des Sicherheitskreises angeordnet sind. Somit kann beim Defekt eines Trennelements durch das zweite Trennelement ein Unterbrechen des Sicherheitskreises und somit das Auslösen des Fehler zustands des Sicherungselements sichergestellt werden. Ferner ist es in diesem Zusammenhang auch weiterbildend vorteilhaft, wenn, insbesonde re bei der bevorzugten Verwendung von MOSFETs oder IGBTs als Trenn element, insgesamt vier Trennelemente im Abschnitt des Sicherheitskreis angeordnet werden, wobei die Trennelemente dann paarweise seriell und antiseriell zueinander verschaltet sind.
Ferner ist es besonders bevorzugt, wenn im Sicherheitskreis Sicherheits schalter angeordnet sind, die den geschlossenen Zustand der wenigstens einen Fahrkorb- und/oder Etagentür überwachen, wobei in diesem Zusam menhang die Überwachungsmittel und die Eingriffsmittel dahingehend aus gebildet und eingerichtet sind, dass der Schaltzustand der entsprechenden Sicherheitsschalter durch das Auswerten von, insbesondere wenigstens drei, Zwischenspannungen in Abhängigkeit von Schaltstellungen von, ins besondere wenigstens drei, Trennelementen erfassbar ist.
Vorteilhaft ermöglicht dies die erfindungsgemäße Steuereinheit dahinge hend weiterzubilden, dass zu jeder Zeit der geschlossene Zustand der Eta gen- und/oder Fahrkorbtüren überwacht werden kann, weshalb hierfür kei ne zusätzlichen Prüf- und/oder Erfassungsmittel vorgesehen werden müs sen.
Weiterbildend sind die Eingriffsmittel so ausgebildet, dass ein Trennele ment, insbesondere ein erstes Trennelement, über eine Schnittstelle, ins besondere über eine erste Schnittstelle, ausgangsseitig zu den Sicherheits schaltern des Sicherheitskreises angeordnet ist, die zum Überwachen des geschlossenen Zustands der Fahrkorb- und/oder Etagentüren eingesetzt werden. Ferner umfassen die Eingriffsmittel zudem ein weiteres Trennele- ment, insbesondere ein zweites und ein drittes Trennelement, die über Schnittstellen, insbesondere über die erste und die vierte Schnittstelle mit dem Sicherheitskreis in Wirkverbindung stehen, wobei die zum Überwa chen des geschlossenen Zustands der Türen vorgesehenen Sicherheits schalter sowie das erste Trennelement durch diesen zuschaltbaren Pfad überbrückbar sind.
Weiterbildend ist es auch hier vorgesehen, dass aus Redundanzgründen ((n-1 )-Sicherheit) auch zwei oder vier Trennelemente vorgesehen sein kön nen, die entweder zueinander seriell oder antiseriell angeordnet sind. Zu dem ist eine Ausgestaltung besonders bevorzugt, bei der jeweils zwei Trennelemente unmittelbar zueinander in Reihe geschaltet sind, wobei zu sätzlich zwei Trennelemente antiseriell zu den beiden ersten Trennelemen ten angeordnet werden, um die Funktionalität in Bezug auf die Sperrfähig keit des Trennelements durch die paarweise Anordnung bei einem Sicher heitskreis mit einer Wechselspannung als Versorgungsspannung zu ge währleisten, die durch den AC-Anteil eine positive und negative Halbwelle aufweist. Alternativ kann ein Schalterpaar auch durch zwei antiseriell ver- schaltete Trennelemente ausgebildet sein, wobei dann bevorzugt zwei Schalterpaare seriell zueinander elektrisch verschaltet sind, um die (n-1)- Sicherheit auszubilden.
Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es vorteilhaft, dass die zum Über wachen der geschlossenen Fahrkorb- und/oder Etagentüren im Sicher heitskreis vorgesehenen Sicherheitsschalter temporär überbrückt werden können, um beispielsweise bereits vor dem Erreichen der Endposition des Fahrkorbs das Öffnen der Türen einzuleiten, ohne dass es aufgrund des Umschaltens der entsprechenden Sicherheitsschalter vom geschlossenen in den geöffneten Zustand zu einem Unterbrechen des Sicherheitskreises kommt. Vorteilhaft ermöglicht dies die Wartezeit für Fahrgäste im Fahrkorb zu verkürzen. Ferner ermöglicht eine derartige Weiterbildung der Steuereinheit auch, dass sich vorteilhaft eine zwischen dem Etagenboden und dem Fahrkorb boden in einer Flalteposition des Fahrkorbs ausbildende Stufe, die aufgrund einer durch den Zu- und Ausstieg von Fahrgästen verursachten Lastände rung entsteht, durch das Ansteuern der Antriebseinheit ausgeglichen wer den kann. Vorteilhaft werden somit zusätzliche Regeleinrichtungen über flüssig, die andernfalls zum Überbrücken des Sicherheitskreises und/oder zum Ansteuern der Antriebseinheit erforderlich werden, um die Stufe durch das Verfahren des Fahrkorbs auszugleichen.
Weiterbildend ist in diesem Zusammenhang noch zu erwähnen, dass hier bei auch ein Verlust der Treibfähigkeit der Aufzugsanlage von der Steuereinheit erfasst werden kann, wobei dann Notsysteme, wie etwa eine mechanische Bremse, aktiviert werden können, um weitere Schäden zu vermeiden. Somit werden bei einer entsprechenden Weiterbildung der er findungsgemäßen Steuereinheit auch diesbezügliche Regeleinrichtungen überflüssig.
Zudem ist es im Rahmen einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Steuereinheit vorgesehen, dass die Überwachungsmittel dahingehend aus gebildet und eingerichtet sind, dass eine erste Zwischenspannung SR1_out gemessen werden kann, um das Spannungspotential an einem ersten Zwi schenabgriff zu erfassen, der im Sicherheitskreis am positiven Kontaktpin bzw. positiven Anschluss des Sicherungselements angeordnet ist, also ins besondere die Spannung am Steuereingang des Hauptschützes erfasst.
Ferner ist es ergänzend oder alternativ auch vorgesehen, dass eine zweite Zwischenspannung ACD1 erfasst werden kann, um die Spannung an ei nem zweiten Zwischenabgriff zu erfassen, der am negativen Kontaktpin/An- Schluss des wenigstens einen Sicherheitsschalters zum Überwachen des geschlossenen Zustands der Fahrkorbtür angeordnet ist und/oder dass eine dritte Zwischenspannung SCD1 erfassbar ist, um die Spannung an einem dritten Zwischenabgriff zu erfassen, wobei der dritte Zwischenabgriff zwischen dem wenigstens einen Sicherheitsschalter zum Überwachen des geschlossenen Zustands der wenigstens einen Etagentür und dem wenigstens einen Sicherheitsschalter zum Überwachen des ge schlossenen Zustands der wenigstens einen Fahrkorbtür angeordnet ist.
Zudem ist es in diesem Zusammenhang auch vorgesehen, dass eine vier te Zwischenspannung OC_out an einem vierten Zwischenabgriff erfasst wird, wobei der vierte Zwischenabgriff im Sicherheitskreis ausgangsseitig zum oberen Schnittstellenpaar, insbesondere unmittelbar an der fünften Schnittstelle, angeordnet ist.
Schließlich können die Überwachungsmittel auch so ausgebildet sein, dass eine fünfte Zwischenspannung OC_in an einem fünften Zwischenabgriff des Sicherheitskreises erfasst werden kann, wobei der fünfte Zwischenabgriff eingangsseitig zum oberen Schnittstellenpaar, insbesondere an der sechs ten Schnittstelle, angeordnet ist.
Weiterbildend oder ergänzend kann der vierte Zwischenabgriff auch am po sitiven Kontaktpin/Anschluss des zuerst im Sicherheitskreis angeordneten Sicherheitsschalters vorgesehen sein, wobei insbesondere durch das Kon taktieren einer, bevorzugt fest installierten, Wartungsbrücke der fünfte Zwi schenabgriff zusammen mit dem einen Sicherheitsschalter oder der Grup pe von Sicherheitsschaltern durch einen gekoppelten Schalter aus dem Si cherheitskreis getrennt wird.
Durch die Bezeichnung positiver Kontaktpin / positiver Anschluss / positiver Kontaktierungspin wird der Anschluss des Sicherheitsschalters oder Siche- rungselements verstanden, der näher an der Versorgungsspannung ange ordnet ist. Somit ist der negative Kontaktierungspin / negativer Anschluss / negativer Kontaktpin eines Sicherheitsschalters der Anschluss des Siche rungselements, der im Sicherheitskreis von der Versorgungsspannung ab gewandt ist, also auf dem negativen Potential liegt und somit insbesondere näher am Sicherungselement oder insbesondere am Hauptschütz angeord net ist.
Vorteilhaft ermöglicht das Erfassen und Auswerten der oben definierten Zwischenspannungen den Zustand des Zwischenkreises und somit den si cherheitsrelevanten Betriebszustand der Aufzugsanlage zu erfassen, wo bei vorteilhaft auch während dem Aktivzustand des Sicherungselementes eine im Sicherheitskreis kontaktierte Wartungsbrücke und/oder ein fehler bedingter Kurzschluss erfasst werden kann.
Zudem ist es weiterbildend vorgesehen, dass die Eingriffsmittel so ausge bildet und eingerichtet sind, dass durch ein erstes Trennelement der erste mit dem zweiten Zwischenabgriff verbunden werden kann. Ferner ist es wei terbildend vorgesehen, dass durch ein zweites Trennelement, bevorzugt über zwei seriell oder antiseriell zueinander verschaltete Trennelemente, weiter bevorzugt über vier, insbesondere paarweise, seriell oder antiseriell verschaltete Trennelemente, der erste mit dem vierten Zwischenabgriff ver bunden werden kann. Ferner ist es auch bevorzugt vorgesehen, wenn durch ein drittes Trennelement, bevorzugt über zwei zueinander seriell oder antiseriell verschaltete Trennelemente, weiter bevorzugt über vier, insbe sondere paarweise, seriell oder antiseriell verschaltete Trennelemente, der vierte und der fünfte Zwischenabgriff miteinander verbunden werden kann. Durch das Zu- oder Abschalten der Trennelemente und somit dem Zuschal ten eines parallelen Pfades und/oder dem Unterbrechen des Sicherheits kreises an unterschiedlichen Stellen kann der Sicherheitskreis vorteilhaft dahingehend beeinflusst werden, dass durch das Erfassen der Zwischen- Spannungen der Zustand des Sicherheitskreises analysiert werden kann, wobei es vorteilhaft möglich wird, dass durch Wartungsbrücken überbrück te Sicherheitsschalter und/oder fehlerbedingte Kurzschlüsse detektiert wer den können.
Ferner umfasst eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Steuereinheit Überwachungs- und Eingriffsmittel, die so ausgebildet und eingerichtet sind, dass ein Test von mehreren Prüfaktionen oder eine feste Abfolge von Prüfaktionen zum Überwachen des Betriebszustands der Auf zugsanlage, insbesondere zum Erfassen von im Sicherheitskreis elektrisch kontaktierten Wartungsbrücken und/oder eines fehlerbedingten Kurzschlus ses alle 60Sekunden, bevorzugt alle 30Sekunden, weiter bevorzugt alle 10Sekunden durchgeführt wird/werden. Hierbei kann im Rahmen der vor liegenden Erfindung vorteilhaft die Anzahl der Messungen zum Überprüfen der Trennelemente auf ihre Funktionstüchtigkeit verringert werden, da es beispielsweise aufgrund von Alterungs- und/oder Abnutzungseffekten bei der Verwendung von mechanischen Schaltern, wie etwa bevorzugt Relays, bisher üblich war, dass die Funktionsfähigkeit nur alle 24Stunden überprüft werden konnte. Dies hat den vorteilhaften Effekt, dass Fehlfunktionen we sentlich früher erkannt werden können.
Weiterbildend sind die Überwachungs- und Eingriffsmittel so ausgebildet, dass eine entsprechende Abfolge von vordefinierten Prüfaktionen zum Überwachen des Betriebszustandes der Aufzugsanlage, insbesondere zum Erfassen von im Sicherheitskreis elektrisch kontaktierten Wartungsbrücken und/oder eines fehlerbedingten Kurzschlusses maximal 1sec, bevorzugt 500msec, weiter bevorzugt 250msec, ganz besonders bevorzugt 100msec dauert. In diesem Zusammenhang ist es im Rahmen der Erfindung vorge sehen, dass die Abfolge der vordefinierten Prüfaktionen so kombiniert wird, dass der Sicherheitskreis nicht länger als für den oben definierten Wert un terbrochen wird. Vorteilhaft im Zusammenhang mit Sicherheitskreisen mit einer Wechselspannung wird hierbei zum Erzeugen der Pausen der positi ve und/oder negative Nulldurchgang der Versorgungsspannung genutzt, wobei insbesondere in Reaktion auf das Detektieren eines positiven und/oder negativen Nulldurchgangs erste Prüfaktion gestartet wird.
Zudem umfasst eine Weiterbildung der vorliegenden Steuereinheit eine Zählereinheit, deren Ausgangswert, Zählerwert und/oder Sensorausgangs signal in Reaktion auf das Ergebnis einer Prüfaktion, also beispielsweise ei nerfehlenden Spannung an einem Zwischenabgriff, gestartet werden kann. Ferner umfasst die weitergebildete Steuereinheit auch Kommunikationsmit tel, die zum Übertragen eines Sensorausgangssignals ausgebildet und/oder eingerichtet sind, wobei das Sensorausgangssignal entweder mit tel- oder unmittelbar von der Zählereinheit beeinflusst sein kann oder dar aus hervorgeht. Der Effekt, der aus dieser Weiterbildung hervorgeht, beruht in dem Realisieren eines temporären, also nur für eine bestimmte Zeitspan ne erlaubten, Fährbetriebs, insbesondere mit begrenzter Fahrgeschwindig keit des Fahrkorbs, um insbesondere Zwischenpositionen anzufahren.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird allerdings auch Schutz bean sprucht für die Verwendung der erfindungsgemäßen Steuereinheit zum Be treiben einer Aufzugsanlage und zum Überwachen des Betriebszustands der Aufzugsanlage, insbesondere zum Erfassen von im Sicherheitskreis der Aufzugsanlage unzulässig kontaktierten Wartungsbrücken und/oder eines fehlerbedingten Kurzschlusses.
Ferner beanspruch die vorliegende Erfindung auch Schutz für ein System umfassend eine Aufzugsanlage sowie eine erfindungsgemäße Steuerein heit. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen.
Diese zeigen in:
Fig. 1 : eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungs form der erfindungsgemäßen Steuereinheit für eine Aufzugsanla ge,
Fig. 2: eine schematische Darstellung von Schaltzuständen, die bei ei nem Test umfassend mehrere Prüfaktionen von der erfindungsge mäßen Steuereinheit 1 durchgeführt werden, Fig. 3: eine schematische Darstellung von Schaltzuständen, die bei ei nem weiteren, mehrere Prüfaktionen umfassenden Test ausge führt werden, und
Fig. 4: eine weitere schematische Darstellung eines weiteren Tests, der im Betrieb der Aufzugsanlage bei geschlossenen Fahrkorb- und Etagentüren ausgeführt wird.
Die Fig. 1 zeigt den schematischen Aufbau einer bevorzugten Ausführungs form einer erfindungsgemäßen Steuereinheit 1. Die dargestellte Steuerein- heit 1 ist zum Zusammenwirken mit einem Sicherheitskreis 3 ausgebildet, der durch eine Vielzahl an in Reihe verschalteter Sicherheitsschalter 4 aus gebildet ist. Die Sicherheitsschalter 4 werden in Abhängigkeit von sicher heitsrelevanten Betriebsbedingungen der Aufzugsanlage zwischen einem offenen, den Fährbetrieb untersagenden und einem geschlossenen, den Fährbetrieb freigebenden Zustand verschaltet. Der Sicherheitskreis 3 wird eingangsseitig von einer Versorgungsspannung 10 gespeist, die entweder als Wechselspannung oder als Gleichspannung ausgebildet sein kann, wobei es sich bei der in Fig. 1 gezeigten Ausfüh rungsform um eine Gleichspannung handelt.
Der Sicherheitskreis 3 steht ausgangsseitig mit einem Sicherungselement 7 in Wirkverbindung, das vorliegend als Hauptschütz 8 ausgebildet ist, des sen Steuereingang mit dem Sicherheitskreis 3 verbunden ist. Sobald der Si cherheitskreis 3 unterbrochen wird und am Steuereingang des Hauptschüt zes 8 keine Spannung anliegt, öffnet das Hauptschütz 8 und trennt die über die Leistungskontakte des Hauptschützes 8 verbundene Antriebseinheit 2 von ihrer Energieversorgung. Dies gewährleistet, dass es bei einem geöff neten Sicherheitskreis 3 nicht zum Verfahren des Fahrkorbs kommt, da die Antriebseinheit 2 ohne Energieversorgung bzw. ohne Versorgungsspan nung nicht fahrbereit ist.
Zudem können im Sicherheitskreis 3, insbesondere für das Durchführen von Wartungs- und/oder Instandhaltungsarbeiten, Wartungsbrücken 5 inte griert werden, um einzelne Sicherheitsschalter 4 oder Gruppen von Sicher heitsschaltern 4 durch das Zuschalten eines parallelen Pfades zu über brücken.
Eine entsprechende Wartungsbrücke 5 ist in der Fig. 1 durch eine fest in stallierte Schaltung realisiert, die durch das Betätigen eines Schalters 17 einen Bypass zum Sicherheitskreis 3 zuschaltet, der sämtliche Sicherheits schalter einer nicht im Detail dargestellten ersten Gruppe von Sicherheits schaltern 18 überbrückt.
Ein (nicht dargestellter) Sicherheitsschalter der ersten Gruppe von Sicher heitsschaltern 18 überwacht eine nicht dargestellte Fangvorrichtung, um den Fahrkorb im Fehlerfall mechanisch im Aufzugsschacht zu fixieren. Durch das Unterbrechen des Sicherheitskreises 3 wird gewährleistet, dass die Antriebseinheit 2 von der Energieversorgung getrennt wird. Für das Zu rücksetzten der Fangvorrichtung muss dann zunächst der geöffnete Sicher heitsschalter überbrückt werden, indem die durch die fest installierte Schal tung realisierte Wartungsbrücke 5 zugeschaltet wird. Da in diesem Betriebs zustand sämtliche Sicherungsschalter der ersten Gruppe 18 überbrückt werden, führt dies zu einem sicherheitsrelevanten kritischen Betriebszu stand der Aufzuganlage. Um dennoch eine Fahrt zu unterbrechen, werden alle Trennelement im Sicherheitskreis 3 geöffnet, wodurch vorteilhaft immer noch das Sicherungselement 7 in den Fehlerzustand versetzt werden kann, um die Antriebseinheit 2 abzuschalten.
Neben den Sicherheitsschaltern der ersten Gruppe 18 umfasst der Sicher heitskreis 3 auch weitere Sicherheitsschalter 41 , 42, die den geschlosse nen Zustand der wenigstens einen Fahrkorbtüre und den geschlossenen Zustand der wenigstens einen Etagentüre überwachen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in der Fig. 1 lediglich ein Sicherheitsschalter für die ent sprechende Funktionalität in Bezug auf sämtliche Etagentüren sowie sämtli che Fahrkorbtüren der Aufzugsanlage gezeigt. Dennoch geht aus der Dar stellung hervor, dass der Sicherheitskreis 3 durch das Öffnen einer Türe (Fahrkorbtür oder Etagentür) unterbrochen wird, um somit ein Verfahren des Fahrkorbs bei einer offenen Türe zu vermeiden.
Ferner umfasst die dargestellte Steuereinheit 1 Überwachungsmittel 9 zum Messen und Auswerten von Zwischenspannungen, die an verschiedenen Zwischenabgriffen 6 des Sicherheitskreises 3 abgegriffen werden und Ein griffsmittel 11 , die derart mit dem Sicherheitskreis 3 in Wirkverbindung ste hen, dass mittels wenigstens einem Trennelement 12 der Sicherheitskreis 3 unterbrochen werden kann und/oder einzelne Sicherheitsschalter 4 oder Gruppen von Sicherheitsschaltern 4 durch das Schließen eines Trennele ments 12 überbrückt werden können. Hierfür sind die Trennelemente 12 so ausgebildet, dass sie zwischen einer geschlossenen und einer offenen Schaltstellung umschaltbar sind.
Das Ansteuern der Trennelemente 12 und das Auswerten der Zwischen spannungen erfolgt mit zwei, nicht in der Fig. 1 dargestellte Mikrocontroller. Die entsprechenden Mess- und Steuersignalflüsse sind in der Fig. 1 mittels kleinen Pfeilen an den Trennelementen 12 sowie den Zwischenabgriffen 6 schematisch skizziert.
Vorteilhaft sind die Überwachungsmittel 9 und die Eingriffsmittel 11 zum Durchführen einer Prüfaktion eingerichtet und ausgebildet. Unter einer Prüfaktion wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung verstanden, dass in Abhängigkeit von einer Schaltstellung des wenigstens einen T rennelements 12 wenigstens eine Zwischenspannung erfasst wird, wobei zum Ermitteln des Betriebszustands der Aufzugsanlage auch eine Abfolge von mehreren Prüfaktionen durchgeführt werden kann.
Das Erfassen und Auswerten von Zwischenspannungen in Abhängigkeit von verschiedenen Schaltstellungen der Trennelemente 12 (Prüfaktion) er möglicht vorteilhaft elektrisch kontaktierte Wartungsbrücken 5 und/oder einen fehlerbedingten Kurzschluss im Sicherheitskreis 3 zu erfassen. Somit kann der ordnungsgemäße Betriebszustand der Aufzugsanlage überprüft werden.
Erfindungsgemäß vorteilhaft sind die Überwachungsmittel 9 und die Ein griffsmittel 11 so ausgebildet, dass im Aktivzustand des Sicherungsele ments 7, also wenn sich das Flauptschütz 8 in der geschlossenen Schalt stellung befindet, wenigstens eine Prüfaktion durchgeführt werden kann, um den ordnungsgemäßen Betriebszustand der Aufzugsanlage zu überwa chen und insbesondere um im Sicherheitskreis 3 elektrisch kontaktierte Wartungsbrücken 5 und/oder einen fehlerbedingten Kurzschluss zu erfas sen.
Ferner steht die dargestellte Steuereinheit 1 über sechs Schnittstellen 51 , 52, 53, 54, 55, 56 in Wirkverbindung mit dem Sicherheitskreis 3 der Auf zugsanlage. Hierbei wird durch das obere Schnittstellenpaar 19, das durch die fünfte Schnittstelle 55 und die sechste Schnittstelle 56 ausgebildet wird, der Sicherheitskreis 3 abschnittsweise ausgebildet, wobei in dem von der Steuereinheit 1 ausgebildeten Abschnitt des Sicherheitskreises 3 zum Un terbrechen des Sicherheitskreis 3 ausgebildete Trennelemente 12 angeord net sind.
Die in der Fig. 1 dargestellte Steuereinheit 1 umfasst insgesamt fünf Trenn elemente 12, die als schaltbare Halbleiterbauelemente 13 in der bevorzug ten Ausgestaltung eines Feldeffekttransistors (MOSFET) 14 ausgebildet sind. Da die dargestellte Steuereinheit 1 zum Zusammenwirken mit dem durch eine Gleichspannung gespeisten Sicherheitskreis 3 ausgebildet ist umfasst sie keine antiseriell verschaltete MOSFETs 14. Allerdings sind aus Redundanzgründen teils zwei MOSFETs 14 seriell zueinander angeordnet, um im Fehlerfall eines MOSFETs 14 das Auftrennen des Sicherheitskreises 3 noch zu ermöglichen.
Ferner umfasst die Steuereinheit auch ein unteres Schnittstellenpaar 20, das durch die erste Schnittstelle 51 und die vierte Schnittstelle 54 ausgebil det wird, und das mit dem Sicherheitskreis 3 derart in Wirkverbindung steht, dass die zum Überwachen des geschlossenen Zustands der Fahrkorb- und Etagentüren vorgesehenen Sicherheitsschalter 41 , 42 durch Trennelemen te, die sich in einer geschlossenen Schaltstellung befinden, überbrückt wer den können. Zudem sind zum Durchführen der wenigstens einen Prüfaktion die Überwa chungsmittel 9 so ausgebildet, dass insgesamt fünf Zwischenspannungen erfasst werden können.
So ist es zunächst möglich, dass an einem ersten Zwischenabgriff 21 eine erste Zwischenspannung SR1_out erfasst wird, bei der es sich um die Spannung am positiven Kontaktierungspin des Sicherungselements 7 han delt. Vorliegend wird hierbei also eingangsseitig die Steuerspannung des Hauptschützes 8 erfasst, wodurch stets der betriebsbereite Zustand der Aufzugsanlage ermittelt werden kann.
Ferner wird eine zweite Zwischenspannung ACD1 an einem zweiten Zwi schenabgriff 22 detektiert, wobei der zweite Zwischenabgriff 22 am negati ven Kontaktierungspin des wenigstens einen Sicherheitsschalters 42 ange ordnet ist, der den geschlossenen Zustand der Fahrkorbtüre überwacht.
Eine dritte Zwischenspannung SCD1 wird an einem dritten Zwischenabgriff 23 erfasst, der zwischen dem wenigstens einen Sicherheitsschalter 41 zum Überwachen des geschlossenen Zustands der Etagentüre und dem we nigstens einen Sicherheitsschalter 42 zum Überwachen des geschlossenen Zustands der wenigstens einen Fahrkorbtür angeordnet ist.
Zudem ist ein vierter Zwischenabgriff 24 zum Kontaktieren einer vierten Zwi schenspannung OC_out vorgesehen, wobei der vierte Zwischenabgriff 24 ausgangsseitig zum oberen Schnittstellenpaar 19, also unmittelbar an der fünften Schnittstelle 55 angeordnet ist.
Eine fünfte Zwischenspannung OC_in wird an einem fünften Zwischenab griff 25 des Sicherheitskreises 3 gemessen, wobei der fünfte Zwischenab griff 25 eingangsseitig zum oberen Schnittstellenpaar 19, also an der sechs ten Schnittstelle 56 angeordnet ist. Ferner wird es aus der dargestellten Schaltung der Steuereinheit 1 auch er sichtlich, dass der erste Zwischenabgriff 21 mit dem zweiten Zwischenab griff 22 über ein erstes Trennelement 31 verbunden werden kann, wobei dieses Trennelement als MOSFET 14 ausgebildet ist.
Ferner wird es auch ersichtlich, dass die erste Schnittstelle 51 mit der vier ten Schnittstelle 54 über ein zweites Trennelement 32 und ein drittes Trenn element 33 verbunden ist, wobei das zweite Trennelement 32 und das dritte Trennelement 33 zueinander in Reihe verschaltet sind.
Zudem kann der vierte Zwischenabgriff 24, der auf dem Potential der fünf ten Schnittstelle 55 liegt, mit dem fünften Zwischenabgriff 25 (der sechsten Schnittstelle 56) über ein viertes Trennelement 34 und ein fünftes Trennele ment 35 verbunden werden, wobei das vierte Trennelement 34 und das fünfte Trennelement 35 zueinander seriell verschaltete sind.
Ferner umfasst die dargestellte Steuereinheit 1 eine rein schematisch dar gestellte Zählereinheit 15, die in Reaktion auf das Ergebnis einer Prüfakti on steuerbar ist. Zudem weist die Steuereinheit 1 Kommunikationsmittel 16 auf, um in Abhängigkeit eines Sensorausgangssignals der Zählereinheit 15 und/oder einer erfassten Zwischenspannung eine Steuergröße an einen nicht dargestellten Kommunikationspartner zu übertragen, um beispielswei se für eine begrenzte Zeit einen Fährbetrieb der Aufzugsanlage mit redu zierter Fahrgeschwindigkeit und/oder veränderten Endpositionen des Fahr korbs in der Aufzuganlage zu ermöglichen.
Im Betrieb der Aufzugsanlage wird alle 10 Sekunden von der erfindungsge mäßen Steuereinheit 1 eine Abfolge von Prüfaktionen durchgeführt, um den Betriebszustand der Aufzugsanlage zu überwachen. Vorteilhaft wird für das Timing der Prüfaktionen der positive Nulldurchgang der Versorgungsspan nung 10 erfasst und zum Starten einer Prüfaktion genutzt.
Die als MOSFETs 14 realisierten Trennelemente 12 ermöglichen aufgrund der hohen Schaltgeschwindigkeit erfindungsgemäß vorteilhaft das Unter brechen des Sicherheitskreises 3 für eine so kurze Zeitspanne, dass dies nicht zum Auslösen des Hauptschützes 8 führt.
Die Fig. 2 zeigt zum Veranschaulichen der von der erfindungsgemäßen Steuereinheit 1 ausgeführten Prüfaktionen einen Ausschnitt der Überwa chungsmittel 9 und der Eingriffsmittel 11 , wobei vier Prüfaktionen mit ent sprechender Schalterstellung des vierten Trennelements 34 und des fünf ten Trennelements 35 dargestellt sind.
In einer im Bereich A dargestellten ersten Prüfaktion werden zunächst durch die Eingriffsmittel 9 das vierte Trennelement 34 und das fünfte Trennele ment 35 geschlossen und anschließend die beiden Zwischenspannungen OCJn am vierten Zwischenabgriff 24 und OC_out am fünften Zwischenab griff 25 erfasst. Das Messergebnis wird dann mit Erfahrungswerten vergli chen, wobei für einen ordnungsgemäßen Betriebszustand des Sicherheits kreises 3 und/oder der Aufzugsanlage die Zwischenspannung OCJn und die Zwischenspannung OC_out einen positiven, von der Versorgungsspan nung 10 abhängigen Messwert aufweisen muss.
In der im Bereich B dargestellten zweiten Prüfaktion wird dann das fünfte Trennelement 35 geöffnet und erneut die beiden Zwischenspannungen er fasst und ausgewertet. Nun werden die Messergebnisse dahingehend über prüft, ob an der Zwischenspannung OC_out keine Spannung gemessen wurde, wobei OCJn weiterhin einen Spannungswert aufweisen muss. Falls dies nicht der Fall ist, wird ein Fehler erzeugt Bei der im Bereich C dargestellten dritten Prüfaktion werden das vierte Trennelement 34 und das fünfte Trennelement 35 geöffnet, wobei wieder um bei der folgenden Spannungsmessung lediglich die Zwischenspannung OCJn einen Spannungswert aufweisen darf.
Schließlich wird in der im Bereich D dargestellten vierten Prüfaktion nur das vierte Trennelement 34 geöffnet und erneut die beiden Zwischenspannun gen OCJn und OC_out erfasst und dahingehend ausgewertet, ob nur bei der oberen Zwischenspannung OCJn ein Spannungswert erfasst wurde.
Falls die erfassten Zwischenspannungen nicht dem Erfahrungswert ent sprechen, kann entweder ein Kurzschluss des vierten Trennelements 34 oder des fünften Trennelementes 35 erfasst werden. Alternativ kann auch die Zuschaltung der auch in der Fig. 2 dargestellten Wartungsbrücke 5 er kannt werden oder - falls überhaupt kein Spannungswert gemessen wird - kann eine fehlende Versorgungsspannung oder ein Defekt bei der Mess einrichtung detektiert werden. Ferner können auch weitere, in Fig. 1 nicht detailliert dargestellte Wartungseinrichtungen („inspection control“) Ursache für die nicht messbaren Spannungen sein.
Die oben exemplarisch beschriebene Folge an vier Prüfaktionen verdeut licht die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Steuereinheit 1. Da durch das Öffnen des vierten Trennelements 34 oder des fünften Trennelements 35 der Sicherheitskreis 3 unterbrochen wird, ist es wichtig, dass eine ent sprechende Schaltstellung zu für eine sehr kurze Zeit realisiert wird. Somit kann sichergestellt werden, dass trotz dem Unterbrechen des Sicherheits kreises 3 das Sicherungselement 7, welches nicht in der Fig. 2 dargestellt ist, im Aktivzustand verbleibt. Flierzu kann es sinnvoll sein, dass zwischen den einzelnen Prüfaktionen künstliche Pausen eingefügt werden, die insbe sondere dynamische Effekte und/oder das Ausbilden einer Welligkeit im Si cherheitskreis verhindern. Hierbei ist es wesentlich, dass während einer Pause eine Schaltstellung der Trennelemente (12) realisiert ist, bei der der Sicherheitskreis 3 nicht unterbrochen wird.
Die Fig. 3 zeigt einen weiteren, mehrere Prüfaktionen umfassenden Test, der im Rahmen der erfindungsgemäßen Steuereinheit 1 durchgeführt wird. Entsprechend der aus der Fig. 2 bekannten Darstellung, ist in den Berei chen A bis D für jede Prüfaktion ein entsprechendes Schaltbild dargestellt, das den offenen oder geschlossenen Zustand des Sicherheitsschalters 41 , 42 im Sicherheitskreis 3 zeigt und auch die realisierte Schaltstellung der entsprechend im Test eingebundenen Trennelemente 31 , 32, 33 abbildet.
Die dargestellten Prüfaktionen werden immer dann durchgeführt, wenn es zu einem Überbrücken der Sicherheitsschalter 41 , 42 kommt, die den ge schlossenen Zustand der wenigstens einen Fahrkorbtüre und der wenigs tens einen Etagentüre überwachen. Ferner werden zwischen den einzelnen Prüfaktionen Pausen eingefügt, um zu vermeiden, dass das Unterbrechen des Sicherheitskreises 3 zum Auslösen des Fehlerzustands des Siche rungselements 7 oder des Flauptschützes 8 führt. Während einer Pause wird bei der vorliegenden Prüfaktion die im Bereich A dargestellte Schalt stellung der T rennelemente 32, 33 verstanden, da es hierbei nicht zu einem Unterbrechen des Sicherheitskreises 3 kommt.
In dem im Bereich A dargestellten Schaltzustand, der der Schaltstellung beim Überbrücken der Sicherheitsschalter 41 , 42 entspricht, werden die Si cherheitsschalter 41 , 42 des Sicherheitskreises 3 durch das zweite Trenn element 32 und das dritte Trennelement 33 überbrückt. Anschließend wird die Zwischenspannung SR1_out erfasst und dahingehend ausgewertet, ob eine Spannung anliegt.
Bei der im Bereich B dargestellten zweiten Prüfaktion werden für eine sehr kurze Zeit das dritte Trennelement 33 und das erste Trennelement 31 ge- öffnet, um anschließend erneut die Zwischenspannung SR1_out dahinge hend auszuwerten, ob nun keine Spannung am entsprechenden ersten Zwi schenabgriff 21 anliegt.
In einer dritten Prüfaktion, die im Bereich C dargestellt ist, werden nun sämt liche Trennelemente 31 , 32, 33 in den geöffneten Schaltzustand versetzt, um wiederum zu prüfen, ob tatsächlich keine Spannung am ersten Zwi schenabgriff 21 (Zwischenspannung SR1_out) detektiert werden kann.
Schließlich folgt die letzte Prüfaktion, bei der das dritte Trennelement 33 wieder geschlossen und erneut die Zwischenspannung SR1_out auf Span nungsfreiheit geprüft wird.
Ferner kann im Rahmen dieser Prüfaktion oder einer anderen Prüfaktion zusätzlich oder alternativ die zweite Zwischenspannung ACD1 an dem zweiten Zwischenabgriff 22 und/oder auch die dritte Zwischenspannung SCD1 an dem dritten Zwischenabgriff 23 erfasst und ausgewertet werden. Vorteilhaft ermöglicht dies, dass in Abhängigkeit der Schaltstellung des ers ten Trennelements 31 der geöffnete oder geschlossene Zustand der Eta gen- und/oder Fahrkorbtür erfasst werden kann.
In der Fig. 4 ist ein weiterer Test dargestellt, der sich durch zwei Prüfaktio nen auszeichnet. Die entsprechenden Prüfaktionen werden immer dann ausgeführt, wenn die beiden Sicherheitsschalter 41 , 42 nicht durch die par allel angeordneten Trennelemente 32, 33 überbrückt werden.
Bei dieser Prüfung ist zunächst das erste Trennelement 31 geschlossen, und es wird geprüft, ob am ersten Zwischenabgriff 21 (Zwischenspannung SR1_out) eine Spannung im Sicherheitskreis 3 anliegt (vergleiche Bereich A). Anschließend wird für eine kurze Zeitdauer das erste Trennelement 31 ge öffnet und erneut die Zwischenkreisspannung SR1_out erfasst und dahin gehend ausgewertet, ob diese nun spannungsfrei ist. Sollte dies nicht der Fall sein, kann eine Fehlfunktion in der Schaltung erkannt werden und es kann ein Unterbrechen des Sicherheitskreises 3 durch das öffnen sämtli cher Trennelemente (12) realisiert werden.
Im Ergebnis ermöglicht die vorliegende Erfindung auf überraschend einfa che Art die Optimierung von aus dem Stand der Technik bekannten Steuereinheiten, um insbesondere kostengünstig den Betriebszustand ei ner Aufzugsanlage durch das Analysieren des Sicherheitskreises zu über wachen.
Bezugszeichenliste
1 Steuereinheit
2 Antriebseinheit
3 Sicherheitskreis
4 Sicherheitsschaltern
5 Wartungsbrücke
6 Zwischenabgriffen
7 Sicherungselement
8 Hauptschütz
9 Überwachungsmittel
10 Versorgungsspannung
11 Eingriffsmittel
12 Trennelement
13 schaltbares Halbleiterbauelement
14 MOSFET
15 Zählereinheit
16 Kommunikationsmittel
17 Schalter/Taster
18 erste Gruppe an Sicherheitsschaltern
19 oberes Schnittstellenpaar
20 unteres Schnittstellenpaar
21 erster Zwischenabgriff
22 zweiter Zwischenabgriff
23 dritter Zwischenabgriff
24 vierter Zwischenabgriff
25 fünfter Zwischenabgriff
31 erstes Trennelement
32 zweites Trennelement
33 drittes Trennelement 34 viertes Trennelement
35 fünftes Trennelement
41 Sicherheitsschalter Etagentür
42 Sicherheitsschalter Fahrkorbtür 51 erste Schnittstelle
52 zweite Schnittstelle
53 dritte Schnittstelle
54 vierte Schnittstelle
55 fünfte Schnittstelle
56 sechste Schnittstelle

Claims

Patentansprüche
1. Steuereinheit (1 ) für eine Aufzugsanlage, die einen entlang einem Aufzugsschacht zwischen Etagen bewegbaren Fahrkorb und eine Antriebseinheit (2) zum Verfahren des Fahrkorbs zwischen den Etagen aufweist, wobei die Steuereinheit (1) zum Zusammenwirken mit einem, insbesondere durch den Aufzugsschacht verlegten, Sicherheitskreis (3) ausgebildet ist, der durch eine Vielzahl an in Reihe verschalteter Sicherheitsschalter (4) ausgebildet ist, die in Abhängigkeit von sicherheitsrelevanten Betriebsbedingungen der Aufzugsanlage zwischen einem offenen, den Fährbetrieb unterbrechenden und einem geschlossenen, den Fährbetrieb freigebenden Zustand umschaltbar sind, wobei der Sicherheitskreis (3), insbesondere wenigstens ein Sicherheitsschalter (4, 18), durch das Kontaktieren einer
Wartungsbrücke (5) abschnittsweise überbrückbar ist, mit im Sicherheitskreis (3) angeordneten Zwischenabgriffen (6, 21 , 22, 23, 24, 25) zum Abgreifen einer Zwischenspannung, mit einem Sicherungselement (7), insbesondere einem Flauptschütz (8) oder einer Funktionseinheit der Antriebseinheit, das durch den Sicherheitskreis (3) dahingehend ansteuerbar ist, dass bei dem unterbrochenen Sicherheitskreis (3) ein Fehlerzustand des Sicherungselements (7) aktiviert ist, um die Antriebseinheit (2) abzuschalten, insbesondere die Versorgungsspannung von der Antriebseinheit (2) zu trennen, und dass bei dem geschlossenen Sicherheitskreis (3) ein Aktivzustand des Sicherungselements (7) aktiviert ist, um die Antriebseinheit (2) zum Realisieren des Fährbetriebs zu betreiben, insbesondere die Antriebseinheit (2) mit der Versorgungsspannung zu verbinden, aufweisend Überwachungsmittel (9) zum Messen und Auswerten von Zwischenspannungen und Eingriffsmittel (11), die dahingehend mit dem Sicherheitskreis (3) in Wirkverbindung stehen, dass mittels wenigstens einem Trennelement (12, 31 , 32, 33, 34, 35), das zwischen einer geschlossenen und eine offenen Schaltstellung umschaltbar ist, der Sicherheitskreis (3) unterbrechbar und/oder wenigstens ein Sicherheitsschalter (4) überbrückbar ist, wobei die Überwachungsmittel (9) und die Eingriffsmittel (11 ) zum Durchführen einer Prüfaktion eingerichtet und ausgebildet sind, um in Abhängigkeit von einer Schaltstellung des wenigstens einen Trennelements (12, 31 , 32, 33, 34, 35) wenigstens eine Zwischenspannung zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Trennelement (12, 31 , 32, 33, 34, 35) dahingehend ausgebildet ist, dass der Sicherheitskreis (3) für weniger als 5msec, bevorzugt weniger als 2,5msec, weiter bevorzugt weniger als 1 ,3msec unterbrochen werden kann, um im Aktivzustand des Sicherungselements (7), insbesondere des Hauptschützes (8) oder der Funktionseinheit der Antriebseinheit (2), durch wenigstens eine Prüfaktion den ordnungsgemäßen Betriebszustand der Aufzugsanlage, insbesondere eine im Sicherheitskreis (3) kontaktierte Wartungsbrücke (5) und/oder einen fehlerbedingten Kurzschluss, zu erfassen.
Steuereinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Trennelement (12, 31 , 32, 33, 34, 35) dahingehend ausgebildet ist, dass es mit einer Schaltfrequenz zwischen 0,5kHz bis 30kHz, bevorzugt 0,5kHz bis 16kHz, weiter bevorzugt 0,5kHz bis 9kHz, ganz besonders bevorzugt 0,5kHz bis 2kHz betreibbar ist.
Steuereinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennelement (12, 31, 32, 33, 34, 35) als schaltbares Halbleiterbauelement (13), insbesondere als Bipolartransistor, MOSFET (14), IGBT und/oder Thyristor, ausgebildet ist.
Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffsmittel (11) zum Unterbrechen eines als Gleichspannungskreis ausgebildeten Sicherheitskreises (3) und zum Überbrücken der Sicherheitsschalter (4) wenigstens drei Trennelemente (12, 31, 32, 33, 34, 35), bevorzugt schaltbare Halbleiterbauelemente (13), weiter bevorzugt MOSFETs (14), IGBTs und/oder Thyristoren, umfassen.
Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffsmittel (11) zum Unterbrechen eines als Wechselspannungskreis ausgebildeten Sicherheitskreises (3) und zum Überbrücken der Sicherheitsschalter (4) wenigstens fünf Trennelemente (12, 31, 32, 33, 34, 35), bevorzugt schaltbare Halbleiterbauelemente (13), weiter bevorzugt MOSFETs (14), IGBTs und/oder Thyristoren, umfassen.
Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsmittel (9) dahingehend ausgebildet sind, dass wenigstens fünf Zwischenspannungen erfasst und/oder ausgewertet werden.
Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (1 ) zum Zusammenwirken mit dem Sicherheitskreis (3) wenigstens sechs Schnittstellen (51 , 52, 53, 54, 55, 56) aufweist, wobei durch ein oberes Schnittstellenpaar (19) einer fünften und sechsten Schnittstelle (55, 56) wenigstens ein Trennelement (12), bevorzugt zwei, insbesondere ein viertes Trennelement (34) und ein fünftes Trennelement (35), weiter bevorzugt vier, insbesondere paarweise, seriell oder antiseriell verschaltete Trennelemente (12), in den Sicherheitskreis (3) zuschaltbar und/oder integrierbar ist/sind, um den Sicherheitskreis (3) bei einer offenen Schaltstellung des wenigstens einen Trennelements (12) zu unterbrechen.
Steuereinheit nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffsmittel (11 ) dahingehend ausgebildet und eingerichtet sind, dass ein erstes Trennelement (31), insbesondere mittels der zweiten Schnittstelle (52), ausgangsseitig zu den zum Überwachen des geschlossenen Zustands der Fahrkorb- und/oder Etagentüre eingesetzten Sicherheitsschaltern (41 , 42) angeordnet ist, wobei die zum Überwachen des geschlossenen Zustands der Fahrkorb- und/oder Etagentüre eingesetzten Sicherheitsschalter (41 , 42) und das erste Trennelement (31 ) durch wenigstens ein weiteres Trennelement (12), bevorzugt zwei, insbesondere ein zweites Trennelement (32) und ein drittes Trennelement (33), seriell oder antiseriell verschaltete, weiter bevorzugt vier, insbesondere paarweise, seriell oder antiseriell verschaltete, Trennelemente (32, 33) überbrückbar sind, das/die insbesondere ein- und ausgangsseitig mit der ersten Schnittstelle (51 ) und der vierten Schnittstelle (54) verbunden ist/sind.
Steuereinheit nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsmittel (9) dahingehend ausgebildet und eingerichtet sind, dass eine erste Zwischenspannung SR1_out zum Kontaktieren eines ersten Zwischenabgriffs (21), der am positiven Kontaktierungspin des Sicherungselements (7), insbesondere am Steuereingang des Hauptschützes (8), angeordnet ist, messbar ist und/oder dass eine zweite Zwischenspannung ACD1 zum Kontaktieren eines zweiten Zwischenabgriffs (22), der am negativen Kontaktierungspin des wenigstens einen Sicherheitsschalters (42) zum Überwachen der Fahrkorbtür angeordnet ist, messbar ist und/oder dass eine dritte Zwischenspannung SCD1 zum Kontaktieren eines dritten Zwischenabgriffs (23), der zwischen dem wenigstens einen Sicherheitsschalter (41) zum Überwachen der wenigstens einen Etagentüre und dem wenigstens einen Sicherheitsschalter (42) zum Überwachen der wenigstens einen Fahrkorbtüre angeordnet ist, messbar ist und/oder dass eine vierte Zwischenspannung OC_out zum Kontaktieren eines vierten Zwischenabgriffs (24), der ausgangsseitig zum oberen Schnittstellenpaar (19), insbesondere an der fünften Schnittstelle (55), angeordnet ist, messbar ist und/oder dass eine fünfte Zwischenspannung OCJn zum Kontaktieren eines fünften Zwischenabgriffs (25), der eingangsseitig zum oberen Schnittstellenpaar (19), insbesondere an der sechsten Schnittstelle (56), angeordnet ist, messbar ist.
10. Steuereinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffsmittel (11) dahingehend ausgebildet und eingerichtet sind, dass der erste Zwischenabgriff (21) mit dem zweiten Zwischenabgriff (22) über ein erstes Trennelement (31) verbindbar ist und/oder dass der erste Zwischenabgriff (21) mit dem vierten Zwischenabgriff
(24) über ein zweites Trennelement (32), bevorzugt über zwei seriell oder antiseriell verschaltete Trennelemente, weiter bevorzugt über vier seriell oder antiseriell verschaltete Trennelemente, verbindbar ist, und/oder dass der vierte Zwischenabgriff (24) mit dem fünften Zwischenabgriff
(25) über ein viertes Trennelement (34), bevorzugt über zwei seriell oder antiseriell verschaltete Trennelemente, weiter bevorzugt über vier seriell oder antiseriell verschaltete Trennelemente, verbindbar ist.
11. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungs- (9) und Eingriffsmittel (11) dahingehend ausgebildet sind, dass alle 60Sekunden, bevorzugt alle 30Sekunden, weiter bevorzugt alle 10Sekunden ein Test umfassend eine feste Abfolge von Prüfaktionen zum Überwachen des Betriebszustands der Aufzugsanlage, insbesondere zum Erfassen von im Sicherheitskreis (3) elektrisch kontaktierten Wartungsbrücken (5) und/oder eines fehlerbedingten Kurzschlusses, durchgeführt wird und/oder dass die Überwachungs- (9) und Eingriffsmittel (11) dahingehend ausgebildet sind, dass ein Test umfassend eine feste Abfolge von Prüfaktionen zum Überwachen des Betriebszustands der Aufzugsanlage, insbesondere zum Erfassen von im Sicherheitskreis (3) elektrisch kontaktierten Wartungsbrücken (5) und/oder eines fehlerbedingten Kurzschlusses, maximal 1sec, bevorzugt 500msec, weiter bevorzugt 250msec, ganz besonders bevorzugt 100msec dauert.
12. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine Zählereinheit (15), die in Reaktion auf ein Ergebnis einer Prüfaktion steuerbar ist, sowie Kommunikationsmittel (16), die zum Übertragen eines Sensorausgangssignals, das durch die Zählereinheit (15) beeinflussbar ist, ausgebildet sind, um insbesondere für eine begrenzte Zeitspanne einen Fährbetrieb der Aufzugsanlage mit reduzierter Fahrgeschwindigkeit des Fahrkorbs zu ermöglichen. 13. Verwendung einer Steuereinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis
12 zum Überwachen des Betriebszustands einer Aufzugsanlage, insbesondere zum Erfassen von im Sicherheitskreis (3) der Aufzugsanlage elektrisch kontaktierten Wartungsbrücken (5) und/oder eines fehlerbedingten Kurzschlusses.
14. Aufzugsanlage, aufweisend eine Steuereinheit (1 ), die nach einen der Ansprüche 1 bis 12 ausgebildet ist.
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