WO2021166059A1 - ゲート装置、ゲート装置の制御方法及び記憶媒体 - Google Patents

ゲート装置、ゲート装置の制御方法及び記憶媒体 Download PDF

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gate device
examination
progress indicator
immigration
control unit
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富美 入江
義崇 吉村
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日本電気株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a gate device, a control method for the gate device, and a storage medium.
  • Non-Patent Document 1 immigration is examined by comparing the pre-registered biological information with the biological information acquired by the gate device.
  • the content of immigration examination differs between Japanese and foreigners. Specifically, it is necessary to obtain the information written on the ED (Embarkation Disembarkation) card for immigration inspection of foreigners.
  • ED Embarkation Disembarkation
  • a main object of the present invention is to provide a gate device, a control method for the gate device, and a storage medium, which contributes to the user's ability to easily grasp the status of immigration inspection.
  • the present invention includes a progress indicator that shows the progress of the procedure for immigration examination of the examinee, and a control unit that controls the progress indicator according to the nationality of the examinee.
  • a gate device is provided.
  • a gate device provided with a progress indicator that indicates the progress of the immigration examination procedure of the examinee
  • the nationality of the examinee is specified, and the nationality of the specified examinee is identified.
  • a method of controlling a gate device that controls the progress indicator is provided accordingly.
  • the process of identifying the nationality of the examinee and the identification on the computer mounted on the gate device provided with the progress indicator showing the progress of the immigration examination procedure of the examinee is provided.
  • a gate device a control method of the gate device, and a storage medium that contribute to the user can easily grasp the status of immigration inspection are provided.
  • the effect of the present invention is not limited to the above. According to the present invention, other effects may be produced in place of or in combination with the effect.
  • the gate device 100 includes a progress indicator 101 and a control unit 102 (see FIG. 1).
  • the progress indicator 101 indicates the progress of the immigration procedure of the examinee.
  • the control unit 102 controls the progress indicator 101 according to the nationality of the examinee.
  • the gate device 100 includes, for example, a progress indicator 101 that visually and intuitively expresses the progress of the immigration procedure of the examinee. Further, the gate device 100 controls the progress indicator 101 so that, for example, the person waiting for examination can predict the timing (time) at which the immigration examination in progress will end regardless of the nationality of the person to be examined. A person waiting for examination who has visually recognized the display transition (animation) of the progress indicator 101 can easily grasp the situation regarding the immigration examination in progress and can predict the end of the immigration examination.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an immigration inspection system according to the first embodiment.
  • the immigration system includes a plurality of gate devices 10-1 to 10-3 and a server device 20.
  • the term "gate device 10" is simply used.
  • FIG. 2 shows three gate devices 10, it goes without saying that the purpose is not to limit the number of gate devices 10 included in the system.
  • the immigration system may include at least one gate device 10.
  • the gate device 10 and the server device 20 are configured to be able to communicate with each other by a wired or wireless communication means.
  • the server device 20 may be installed in the same airport as the gate device 10, or may be installed on a network (cloud).
  • the gate device 10 is a device that automatically performs an examination procedure regarding immigration of a user.
  • the gate device 10 includes a gate configured to be openable and closable.
  • the gate device 10 opens the gate when it is determined that the person standing in front of the device has passed the immigration examination and the person has the correct passport. Allow passage. In this way, the gate device 10 controls the gate according to the result of the immigration inspection of the examinee.
  • the server device 20 is a device for realizing immigration examination by the gate device 10.
  • the server device 20 stores information about users who can use the gate device 10 (hereinafter, referred to as gate user information).
  • a user who wishes to have an automatic examination by the gate device 10 needs to register the system in advance. For example, the user goes to the passport issuing office and submits the passport to the staff in charge.
  • the staff in charge examines whether the user who provided the passport is the holder of the passport.
  • the staff in charge who determines that the user is the holder of the correct passport acquires the fingerprint image of the user. Specifically, a fingerprint image is acquired using a fingerprint scanner or the like. The fingerprint image is input to the server device 20.
  • the server device 20 adds the acquired fingerprint image to the database (hereinafter referred to as the registrant database).
  • the fingerprint image to be registered may be a fingerprint image collected from at least one finger. Further, in addition to the fingerprint image of the user who has passed the examination, other information (for example, name, passport number) may be registered in the registrant database in association with the fingerprint image. Alternatively, the feature amount (type, position, etc. of the feature point) required for the collation process using the fingerprint image may be registered in the registrant database in association with the fingerprint image.
  • the gate device 10 reads the information (hereinafter referred to as MRZ information) described in the machine-readable zone (MRZ) of the opened passport.
  • the gate device 10 identifies the nationality of the examinee from the MRZ information.
  • the gate device 10 controls the "progress indicator" according to the specified nationality.
  • the progress indicator is a means for visually and sensuously notifying other users (waiting for examination) of the progress of the immigration examination procedure (examination process by the gate device 10) of the examinee.
  • the person waiting for examination is a user who is lined up in front of the gate device 10 in order to undergo immigration inspection by the gate device 10.
  • any expression format can be used for the progress indicator, but for example, an expression format in which a vertical bar is prepared and the color of the bar changes from top to bottom as the procedure progresses is conceivable.
  • the entire bar is filled with black at the beginning of the procedure, the black area turns white as the procedure progresses, and the entire bar turns white as the procedure completes.
  • the progress indicator may be composed of a plurality of scales and may be displayed so that the scales decrease as the procedure progresses.
  • the progress indicator is configured to display a continuous animation according to the progress of the procedure related to the examination of the gate device 10.
  • the gate device 10 controls the display of the progress indicator according to the nationality (Japanese nationality, foreign nationality) of the examinee. Although the details will be described later, the gate device 10 recognizes the timing (time required for immigration examination) at which the immigration examination in progress is completed (time required for immigration examination) with a certain degree of accuracy regardless of the nationality of the examinee. Control the progress indicator so that you can.
  • the person waiting for the examination who visually recognizes the progress indicator can intuitively grasp which gate device 10 will complete the immigration examination earlier.
  • the gate device 10 starts controlling the progress indicator when the nationality of the subject to be examined can be acquired from the MRZ information, and ends the control of the progress indicator when the immigration inspection of the subject to be examined is completed.
  • the immigration examination contents are different between Japanese and foreigners.
  • the main contents of the examination are the determination that the person has the correct passport and the determination that the fingerprint image is registered in the server device 20.
  • the subject of the examination is a foreigner, a procedure such as inputting predetermined information is required between the above two judgments. Specifically, if the subject of the examination is a foreigner, it is necessary to enter ED information.
  • the gate device 10 determines whether or not the examinee has the correct passport (passport of the user himself / herself).
  • the gate device 10 uses the card reader function of the scanner to read a face image or the like from an IC (Integrated Circuit) chip of a passport. At that time, MRZ information is used.
  • the gate device 10 acquires a user's face image using a camera device.
  • the gate device 10 generates a feature amount (hereinafter, referred to as a face feature amount) from each of the two face images, and determines whether or not the two feature amounts substantially match. That is, the gate device 10 performs one-to-one matching using the face feature amount obtained by photographing the user in front of the face and the face feature amount obtained from the face image stored in the IC chip of the passport.
  • the gate device 10 reads predetermined information. For example, the gate device 10 instructs the foreign examinee to place the ED card on the scanner. The gate device 10 uses a scanner to read the information written on the ED card. When the gate device 10 succeeds in reading the ED card, the gate device 10 proceeds to the next examination procedure.
  • the examination procedure (reading the prescribed information) is not necessary for Japanese people.
  • the gate device 10 scans the examinee with his / her finger. Instruct them to put it on.
  • the gate device 10 acquires a fingerprint image of the user and transmits an examination request including the acquired fingerprint image to the server device 20.
  • the server device 20 performs a collation process (1 to N collation; N is a positive integer, the same applies hereinafter) using the acquired fingerprint image and a plurality of fingerprint images registered in the registrant database. If the fingerprint image substantially matching the acquired fingerprint image is registered in the registrant database, the server device 20 sets the examination result to "immigration permit".
  • the server device 20 sets the examination result to "immigration prohibited” if the fingerprint image that substantially matches the acquired fingerprint image is not registered in the registrant database.
  • the server device 20 returns the examination result to the gate device 10 which is the transmission source of the examination request.
  • the gate device 10 opens the gate and the user opens the gate when the examinee has the correct passport and the examination result by the server device 20 is "immigration permit". Make it passable. If the examinee is a foreigner, the gate device 10 opens the gate on the condition that necessary information (for example, ED card information) has been acquired in addition to the above two conditions.
  • necessary information for example, ED card information
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a processing configuration (processing module) of the server device 20 according to the first embodiment.
  • the server device 20 includes a communication control unit 201, a fingerprint image registration unit 202, an examination unit 203, and a storage unit 204.
  • the communication control unit 201 is a means for controlling communication with other devices. Specifically, the communication control unit 201 receives data (packets) from the gate device 10. Further, the communication control unit 201 transmits data to the gate device 10.
  • the fingerprint image registration unit 202 is a means for registering the acquired fingerprint image in the registrant database built in the storage unit 204. Any method can be used to acquire the fingerprint image.
  • the staff in charge may input the fingerprint image into the server device 20 at the passport issuance window.
  • the staff in charge operates the fingerprint scanner to acquire the fingerprint image of the user.
  • the staff in charge operates the terminal (computer installed at the issuing window) and transmits the acquired fingerprint image to the server device 20.
  • the read data may be input to the server device 20 via an external storage device such as a USB (Universal Serial Bus) memory.
  • USB Universal Serial Bus
  • the examination unit 203 is a means for processing the examination request transmitted by the gate device 10. Specifically, the examination unit 203 sets the fingerprint image (biological information) included in the examination request as the collation target, and performs the collation process with the fingerprint image registered in the registered user database.
  • the examination unit 203 sets the fingerprint image extracted from the examination request as the collation target, and executes one-to-N collation with a plurality of fingerprint images registered in the registrant database.
  • the examination unit 203 calculates a score (similarity) between the fingerprint image to be collated and each of the plurality of fingerprint images on the registration side.
  • the examination unit 203 extracts feature points (end points, branch points) from the fingerprint images of each of the collation side and the registration side.
  • the examination unit 203 calculates a score indicating the similarity between the two fingerprint images based on the extracted feature points and the like. Specifically, the examination unit 203 matches the core regions (center regions of fingerprints) of the two fingerprint images, and determines the position and number of feature points as seen from the core region, the number of core wires existing between the feature points, and the like. The above score is calculated based on this. The higher the score, the higher the similarity between the two fingerprint images.
  • processing for extracting the feature points from the fingerprint image and the processing for calculating the score from the feature points can use existing techniques and are obvious to those skilled in the art, so further description will be omitted. ..
  • the examination unit 203 determines whether or not at least one fingerprint image having a score of a predetermined value or more with the fingerprint image to be collated exists among the plurality of fingerprint images registered in the registrant database. ..
  • the examination department 203 sets the examination result to "immigration permit” if a fingerprint image having the above score equal to or higher than a predetermined value exists in the registrant database.
  • the examination unit 203 sets the examination result to "immigration prohibited” if the fingerprint image whose score is equal to or higher than the predetermined value does not exist in the registrant database.
  • the examination unit 203 transmits the examination result to the gate device 10 from which the examination request is transmitted.
  • the storage unit 204 stores various information necessary for the operation of the server device 20.
  • a registrant database is constructed in the storage unit 204.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the server device 20 according to the first embodiment.
  • the server device 20 can be configured by an information processing device (so-called computer), and includes the configuration illustrated in FIG.
  • the server device 20 includes a processor 211, a memory 212, an input / output interface 213, a communication interface 214, and the like.
  • the components such as the processor 211 are connected by an internal bus or the like so that they can communicate with each other.
  • the configuration shown in FIG. 4 does not mean to limit the hardware configuration of the server device 20.
  • the server device 20 may include hardware (not shown) or may not include an input / output interface 213 if necessary.
  • the number of processors 211 and the like included in the server device 20 is not limited to the example of FIG. 4, and for example, a plurality of processors 211 may be included in the server device 20.
  • the processor 211 is, for example, a programmable device such as a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or a DSP (Digital Signal Processor). Alternatively, the processor 211 may be a device such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The processor 211 executes various programs including an operating system (OS).
  • OS operating system
  • the memory 212 is a RAM (RandomAccessMemory), a ROM (ReadOnlyMemory), an HDD (HardDiskDrive), an SSD (SolidStateDrive), or the like.
  • the memory 212 stores an OS program, an application program, and various data.
  • the input / output interface 213 is an interface of a display device or an input device (not shown).
  • the display device is, for example, a liquid crystal display or the like.
  • the input device is, for example, a device that accepts user operations such as a keyboard and a mouse.
  • Communication interface 214 is a circuit, module, etc. that communicates with other devices.
  • the communication interface 214 includes a NIC (Network Interface Card) and the like.
  • the function of the server device 20 is realized by various processing modules.
  • the processing module is realized, for example, by the processor 211 executing a program stored in the memory 212.
  • the program can also be recorded on a computer-readable storage medium.
  • the storage medium may be a non-transient such as a semiconductor memory, a hard disk, a magnetic recording medium, or an optical recording medium. That is, the present invention can also be embodied as a computer program product.
  • the program can be downloaded via a network or updated using a storage medium in which the program is stored.
  • the processing module may be realized by a semiconductor chip.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the appearance of the gate device 10 according to the first embodiment.
  • the gate device 10 is a device that automatically examines the user for immigration.
  • the gate device 10 When the gate device 10 detects the presence of a user in front of its own device, the gate device 10 displays an operation procedure or the like requested to the user on the display 401.
  • the gate device 10 displays the progress of the immigration procedure on the progress indicator 402.
  • the progress indicator 402 shown in FIG. 5 is composed of a plurality of scales and displays such that the scales decrease as the procedure progresses.
  • the progress indicator 402 is installed at a position where the person waiting for the examination can see it.
  • the progress indicator 402 may be installed on a protruding portion (a portion protruding forward) of the gate device 10.
  • the progress indicator 402 may be installed on the ceiling portion 406 of the gate device 10.
  • the gate device 10 instructs the user to open a page showing a photograph of his / her passport and place the opened passport on the scanner 403.
  • the gate device 10 reads the MRZ information of the passport.
  • the gate device 10 identifies the nationality of the examinee based on the read MRZ information. Information such as the name and nationality of the examinee is recorded in the MRZ of the passport.
  • the gate device 10 controls the progress indicator 402 according to the specified nationality. The details of the control will be described later.
  • the gate device 10 acquires a face image stored in the IC chip of the passport using the acquired MRZ information.
  • the gate device 10 notifies the subject to be examined that the face is to be photographed, and controls the camera device 404 to image the subject to be examined. After finishing the imaging of the subject to be examined, the gate device 10 extracts the face region from the image and acquires the face image.
  • the gate device 10 executes collation (one-to-one collation) using the face image acquired from the camera device 404 and the face image acquired from the IC chip of the passport. If the matching is successful (if the two facial images substantially match), the gate device 10 determines that the user has the correct passport. On the other hand, if the matching fails (if the two face images are different), the gate device 10 determines that the user does not have the correct passport.
  • the gate device 10 acquires predetermined information (for example, information written on the ED card). In this case, the gate device 10 instructs the examinee to place the ED card or the like on the scanner 403. The gate device 10 controls the scanner 403 to read information such as an ED card.
  • predetermined information for example, information written on the ED card.
  • the gate device 10 instructs the examinee to place the ED card or the like on the scanner 403.
  • the gate device 10 controls the scanner 403 to read information such as an ED card.
  • the gate device 10 instructs the user to place a finger (a predetermined finger; a finger corresponding to the fingerprint image registered in the registrant database) on the scanner 403.
  • the gate device 10 controls the scanner 403 to take an image of the placed finger.
  • the gate device 10 transmits an examination request including the obtained fingerprint image to the server device 20.
  • the gate device 10 opens the gate 405 and allows the person to be examined to pass through, at least when it is determined that the examination result from the server device 20 is "immigration permit" and the person to be examined has the correct passport. Is possible.
  • the gate device 10 keeps the gate 405 closed and determines in advance.
  • the message or the like is displayed on the display 401.
  • the gate device 10 displays a display toward a manned examination booth, or gives an instruction to redo the operation related to the automatic examination.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the gate device 10 according to the first embodiment.
  • the gate device 10 includes a processor 311 and a memory 312 and a communication interface 313. Further, the gate device 10 includes a display 401, a progress indicator 402, a scanner 403, a camera device 404, and a gate 405.
  • the components such as the processor 311 are connected by an internal bus or the like so that they can communicate with each other.
  • the processor 311 and the memory 312 and the communication interface 313 can have the same contents as the corresponding elements of the server device 20 described with reference to FIG. 4, so detailed description thereof will be omitted.
  • the display 401 is a device for outputting information (for example, a liquid crystal monitor or the like).
  • the progress indicator 402 is composed of devices such as LEDs (Light Emitting Diodes) and liquid crystal panels, and displays based on instructions from the processor 311.
  • the scanner 403 is a device that reads MRZ information from a passport and acquires fingerprint images of examinees and information written on an ED card.
  • the scanner 403 also has a function of accessing the IC chip mounted on the passport.
  • the scanner 403 can be installed at any location. However, it is preferable that the scanner 403 is installed in a place where the examinee can easily put his / her passport or finger on the device. In the disclosure of the present application, the case where the scanner 403 has a plurality of functions will be described, but the functions provided by the scanner 403 may be separated and a plurality of devices having a single function may be provided in the gate device 10.
  • the camera device 404 is, for example, a digital camera installed so as to be able to photograph the front of the gate device 10.
  • the camera device 404 can be installed at any location.
  • the camera device 404 may be installed in the main body of the gate device 10, or may be installed in a place away from the gate device 10.
  • the camera device 404 may be installed in any place as long as it can photograph the user (particularly, the user's face) standing in front of the gate device 10.
  • the gate 405 shifts from the closed state during standby, which blocks the user's passage, to the open state, which allows the user to pass.
  • the method of the gate 405 is not particularly limited, and is, for example, a flapper gate that opens and closes a flapper provided from one side or both sides of the passage, a turnstile gate in which three bars rotate, and the like.
  • the function of the gate device 10 is realized by various processing modules as in the server device 20.
  • the processing module is realized, for example, by the processor 311 executing a program stored in the memory 312.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a processing configuration (processing module) of the gate device 10 according to the first embodiment.
  • the gate device 10 includes a communication control unit 301, an MRZ information acquisition unit 302, a progress indicator control unit 303, a passport possession determination unit 304, and a foreigner examination information acquisition unit 305. Further, the gate device 10 includes a fingerprint image acquisition unit 306, an examination request unit 307, a gate control unit 308, and a storage unit 309.
  • the communication control unit 301 is a means for controlling communication with other devices. Specifically, the communication control unit 301 receives data (packets) from the server device 20. Further, the communication control unit 301 transmits data to the server device 20.
  • the MRZ information acquisition unit 302 is a means for acquiring the information (MRZ information) described in the MRZ of the passport.
  • the MRZ information acquisition unit 302 controls the scanner 403 to acquire MRZ information from the passport.
  • the MRZ information acquisition unit 302 notifies the progress indicator control unit 303, the passport possession determination unit 304, and the alien examination information acquisition unit 305 of the acquired MRZ information.
  • the progress indicator control unit 303 is a means for controlling the progress indicator 402.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the progress indicator control unit 303 according to the first embodiment.
  • the progress indicator control unit 303 identifies from the acquired MRZ information whether the subject to be examined is a Japanese (a user having a nationality of Japan) or a foreigner (a user having a nationality other than Japan) (a user having a nationality other than Japan). Step S101).
  • the progress indicator control unit 303 starts controlling the progress indicator 402 (step S102). For example, in the case where the progress indicator has an 11-step scale as shown in FIG. 9 (a), the progress indicator control unit 303 reduces the scale by one to display as shown in FIG. 9 (b). That is, since the nationality of the examinee has been determined, the progress indicator control unit 303 starts controlling the progress indicator 402. The person waiting for the examination recognizes that the examination of the examinee has been started when the display of the progress indicator 402 starts to move (for example, the scale is reduced by one).
  • the progress indicator control unit 303 sets the gradual interval (step S103).
  • the gradual interval is a parameter that determines the interval at which the progress indicator display is advanced from the pre-examination state (initial state) to the examination end state. For example, if "10 seconds" is set for the gradual interval, the progress indicator control unit 303 advances the display of the progress indicator by one step every 10 seconds.
  • the progress indicator control unit 303 changes the value set in the gradual interval according to the nationality of the examinee. Specifically, the progress indicator control unit 303 determines the value of the gradual interval, such as A seconds if the subject to be examined is Japanese and B seconds if the subject to be examined is a foreigner. The value set in the gradual interval is stored in the gate device 10 in advance.
  • the gradual interval value may be determined based on the average value of the time required for immigration. For example, if the scale of the progress indicator is 11 steps and the average examination time for Japanese is 60 seconds, 6 seconds is set as the gradual interval. Similarly, if the scale of the progress indicator is 11 steps and the average examination time for foreigners is 120 seconds, 12 seconds is set as the gradual interval.
  • the value set for the gradual interval is determined based on the average value of the time required for immigration inspection for users of different nationalities.
  • foreigners have more examination items (examination procedures) than Japanese, and it takes a long time to complete the procedures. Therefore, the value of the gradual interval set when the subject of examination is Japanese is smaller than the value of the gradual interval set when the subject of examination is a foreigner.
  • the method of determining the value to be set in the gradual interval is an example. For example, it may be determined based on the median or mode of time required for immigration examination for users of different nationalities.
  • the progress indicator control unit 303 updates the display of the progress indicator 402 according to the gradual interval (step S104). However, even when the time elapses and the final scale is turned off (the display of the progress indicator corresponds to the end of the examination), the progress indicator control unit 303 does not update the display of the progress indicator. That is, even if the examination is delayed and the time for turning off the last scale arrives, the progress indicator control unit 303 leaves the last scale. Specifically, the progress indicator control unit 303 maintains the display as shown in FIG. 9D until the examination is completed.
  • the progress indicator control unit 303 determines whether or not the immigration inspection by the gate device 10 has been completed (step S105). Specifically, the progress indicator control unit 303 determines that the immigration examination has been completed when it receives the notification of "gate opening" from the gate control unit 308.
  • the progress indicator control unit 303 waits until the immigration examination is completed (step S105, No branch).
  • the progress indicator control unit 303 sets the display of the progress indicator 402 to the examination completed state (step S106). Specifically, if there is a scale that is not turned off at the time when the immigration examination is completed, the progress indicator control unit 303 turns off the scale that is not turned off. For example, as shown in FIG. 9C, if three scales remain at the end of the examination, the three scales are turned off. If the immigration examination is completed earlier than the average and two or more scales of the progress indicator 402 remain, all the remaining two or more scales are turned off at the end of the examination.
  • the last scale that has been lit will turn off when the immigration examination is completed.
  • the last one scale shown in FIG. 9D is turned off.
  • the passport possession determination unit 304 is a means for determining whether or not the user possesses a correct passport.
  • the passport possession determination unit 304 acquires MRZ information from the MRZ information acquisition unit 302.
  • the passport possession determination unit 304 reads out the face image stored in the IC chip using the acquired MRZ information.
  • the passport possession determination unit 304 decodes the information read from the IC chip using the MRZ information acquired from the scanner 403, and acquires the face image stored in the IC chip.
  • the passport possession determination unit 304 acquires a facial image (biological information) of the examinee standing in front of the gate device 10. Specifically, the passport possession determination unit 304 controls the camera device 404 and acquires a facial image of the person to be examined.
  • the passport possession determination unit 304 extracts feature points from each of the face image obtained by imaging the subject to be examined and the face image obtained from the IC chip. Since an existing technique can be used for the feature point extraction process, a detailed description thereof will be omitted. For example, the passport possession determination unit 304 extracts eyes, nose, mouth, etc. as feature points from the face image. After that, the passport possession determination unit 304 calculates the position of each feature point and the distance between each feature point as a feature amount, and generates a feature vector (vector information that characterizes the face image) composed of a plurality of feature amounts.
  • a feature vector vector information that characterizes the face image
  • the passport possession determination unit 304 calculates the similarity between the two features (feature vectors). For the similarity, a chi-square distance, an Euclidean distance, or the like can be used. The farther the distance is, the lower the similarity is, and the shorter the distance is, the higher the similarity is.
  • the passport possession determination unit 304 determines that the verification was successful when the calculated similarity is equal to or greater than a predetermined value. That is, the passport possession determination unit 304 determines that the two face images are images of the same person's face when the calculated similarity is equal to or higher than a predetermined value.
  • the passport possession determination unit 304 If the passport possession determination unit 304 succeeds in one-on-one verification, it is determined that the examinee standing in front of him has the correct passport. The passport possession determination unit 304 notifies the gate control unit 308 of the determination result (whether or not the user possesses the correct passport).
  • Foreigner Examination Information Acquisition Department 305 is a means to acquire information necessary for immigration examination regarding foreigners.
  • the Alien Examination Information Acquisition Department 305 acquires the information written on the ED card.
  • the alien examination information acquisition unit 305 instructs the scanner 402 to place the ED card or the like using the display 401, and acquires necessary information.
  • the alien examination information acquisition unit 305 When the acquisition of necessary information is completed, the alien examination information acquisition unit 305 notifies the gate control unit 308 to that effect (information acquisition is completed).
  • the foreigner examination information acquisition unit 305 performs the above operation when it is found from the MRZ information that the examinee is a foreigner. If the subject of the examination is Japanese, the foreigner examination information acquisition unit 305 notifies the gate control unit 308 that "information acquisition has been completed" in order to proceed with the procedure.
  • the fingerprint image acquisition unit 306 is a means for acquiring the fingerprint image of the examinee.
  • the fingerprint image acquisition unit 306 controls the scanner 403 to acquire the fingerprint image of the examinee.
  • the fingerprint image acquisition unit 306 delivers the acquired fingerprint image to the examination request unit 307.
  • the examination request unit 307 is a means for requesting the server device 20 to examine the immigration of the person to be examined. Specifically, the examination request unit 307 generates an examination request including the acquired fingerprint image (biological information), and transmits the generated examination request to the server device 20 via the communication control unit 301.
  • the examination request unit 307 generates an examination request including an identifier of its own device (hereinafter referred to as a gate identifier), a fingerprint image, and the like (see FIG. 10).
  • a gate identifier an identifier of its own device
  • a fingerprint image an image
  • FIG. 10 a fingerprint image
  • the gate identifier a MAC (Media Access Control) address or an IP (Internet Protocol) address of the gate device 10 can be used.
  • the examination request unit 307 receives the response from the server device 20 to the examination request via the communication control unit 301.
  • the examination request unit 307 delivers the response from the server device 20 (examination result; entry / exit permission or entry / exit denial) to the gate control unit 308.
  • the gate control unit 308 is a means for controlling the gate 405 included in the gate device 10.
  • the gate control unit 308 receives a notification of the end of information acquisition from the passport possession determination result "passport possession", the examination result of the server device 20 "immigration permit", and the foreigner examination information acquisition unit 305. Gate 405 is opened.
  • the gate control unit 308 When the gate 405 is opened, the gate control unit 308 notifies the progress indicator control unit 303 to that effect. Further, the gate control unit 308 closes the gate 405 after the examinee who is permitted to pass through the gate 405 passes through the gate 405.
  • the storage unit 309 is a means for storing information necessary for the operation of the gate device 10.
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of the operation of the immigration inspection system according to the first embodiment. Note that FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of system operation on the boarding date of the user. Prior to the operation of FIG. 11, it is assumed that the user's "gate user information (fingerprint image)" is registered in the server device 20 in advance.
  • the gate device 10 acquires the MRZ information of the passport possessed by the user (examination subject) (step S01).
  • the gate device 10 identifies the nationality of the examinee based on the MRZ information (step S02).
  • the gate device 10 starts controlling the progress indicator 402 (step S03). At that time, the gate device 10 changes the update control of the progress indicator 402 according to the nationality of the examinee.
  • the gate device 10 collates two face images (a face image obtained from the camera device 404 and a face image read from the IC chip), and determines whether or not the examinee has the correct passport. (Step S04).
  • the gate device 10 acquires the information written on the ED card or the like (step S05; acquisition of the foreigner examination information).
  • the gate device 10 transmits an examination request including a fingerprint image to the server device 20 (step S06).
  • the server device 20 executes 1-to-N collation using the fingerprint image extracted from the examination request and the fingerprint image registered in the registrant database (step S10).
  • the server device 20 notifies the gate device 10 of the collation (examination) result (step S11).
  • the gate device 10 opens the gate 405 when the condition for opening the gate 405 is satisfied (step S07).
  • the gate device 10 ends the control of the progress indicator 402 when the gate 405 is opened (step S08). For example, the gate device 10 turns off all the scales forming the progress indicator 402 so that the person waiting for the examination can grasp the "end of examination".
  • the gate device 10 includes a progress indicator 402 that visually and sensuously notifies the person waiting for examination of the progress of the procedure for immigration examination of the person to be examined.
  • the gate device 10 controls the progress indicator 402 so that the person waiting for examination can predict the timing (time) at which the immigration examination in progress will end, regardless of the nationality of the person to be examined.
  • the speed at which the scale of the progress indicator 402 is turned off is controlled to be relatively high.
  • the speed at which the scale is turned off is controlled to be relatively slow.
  • the review waiter who comes into contact with the progress indicator 402 controlled in this way can instantly grasp whether the scale is reduced quickly or slowly, or whether there are many or few scales left by the end. That is, the person subject to the examination can easily grasp the status of the immigration examination, and can select and line up the gate device 10 which is expected to complete the immigration examination earlier.
  • the resolution of the progress indicator 402 is high. That is, the larger the number of scales that make up the progress indicator 402, the more frequently the display of the progress indicator 402 is updated. It will be easier to realize.
  • the progress indicator control unit 303 controls the display of the progress indicator 402 according to the immigration examination status (examination procedure). For example, the number of scales of the progress indicator 402 is three.
  • the progress indicator control unit 303 reduces (turns off) one scale each time the procedure is completed.
  • the uppermost scale is turned off when the gate device 10 determines that the examinee has the correct passport.
  • the scale in the middle row turns off when the gate device 10 completes the acquisition of the information written on the ED card from the examinee (foreign examiner).
  • the bottom scale is turned off when the gate device 10 receives the fingerprint verification result (immigration permit result) from the server device 20.
  • the progress indicator control unit 303 cannot control the progress indicator 402 as in the case of a foreigner. In this case, the progress indicator control unit 303 turns off the first scale when the first procedure starts. Next, the progress indicator control unit 303 turns off the second scale when the first procedure started above is completed. Finally, the progress indicator control unit 303 turns off the third scale when the second procedure is completed.
  • the progress indicator control unit 303 may control the display of the progress indicator 402 not only at the first procedure but also at the start and end of other procedures. That is, the progress indicator control unit 303 may advance the display of the progress indicator 402 at the start of the specific procedure and further advance the display of the progress indicator 402 at the end of the specific procedure in the examination of the examinee.
  • the uppermost scale is turned off when the gate device 10 starts the passport possession determination.
  • the middle scale is turned off when the gate device 10 determines that the examinee has the correct passport.
  • the bottom scale is turned off when the gate device 10 receives the fingerprint verification result (immigration permit result) from the server device 20.
  • each processing module of the gate device 10 (passport possession determination unit 304, alien examination information acquisition unit 305, fingerprint image acquisition unit 306, examination request unit 307) advances the operation status of the progress indicator. Notify the control unit 303.
  • the control of the progress indicator 402 described above is an example.
  • the progress indicator control unit 303 may turn off the first scale when the passport possession determination is completed and turn off the second scale when the examination request is transmitted when the examination target person is Japanese.
  • the progress indicator control unit 303 may control the scale of the progress indicator 402 according to the immigration examination status of the examinee. In this way, the progress indicator control unit 303 changes the control of the progress indicator according to the number of examination procedures that differ depending on the nationality of the examinee.
  • the gate device 10 controls the progress indicator 402 according to the immigration examination status of the examinee.
  • the person waiting for the examination can easily grasp the status of the immigration examination and can select and line up the gate device 10 which is expected to complete the immigration examination earlier.
  • the server device 20 may be realized by the gate device 10.
  • a registrant database may be constructed in the gate device 10, and the gate device 10 may use the database to perform an examination regarding the immigration of the examinee.
  • the registrant database included in the server device 20 may be built on another database server.
  • the fingerprint image acquired by the gate device 10 is used to identify a user who has completed immigration inspection in advance, but even if the user is used to confirm that the user is not a criminal or the like. good.
  • the server device 20 may perform collation using the acquired fingerprint image and the fingerprint image stored in the blacklist that collects the fingerprints of criminals.
  • biometric information such as the fingerprint image is stored in the server device 20
  • other biometric information may be stored in the server device 20.
  • a face image, voiceprint information, iris information, and the like and their feature amounts may be stored as biological information.
  • biometric information other than the face image can be obtained from the passport, it may be determined whether or not the examinee has the correct passport using the biometric information other than the face image.
  • the form of data transmission / reception between the gate device 10 and the server device 20 is not particularly limited, but the data transmitted / received between these devices may be encrypted.
  • the fingerprint image is personal information, and in order to appropriately protect the personal information, it is desirable that encrypted data be transmitted and received.
  • the gate device 10 may transmit a digitally signed examination request to the server device 20.
  • the server device 20 may process the acquired examination request when the verification of the digital signature is successful. In this way, the server device 20 may be able to verify the validity of the gate device 10 which is the source of the examination request by verifying the digital signature.
  • the gate device 10 specifies the nationality of the examinee from the MRZ information, but the nationality may be specified based on other information.
  • the gate device 10 may read the nationality from the IC chip of the passport to identify the nationality of the examinee.
  • the gate device 10 may determine the nationality of the examinee when the nationality obtained from the MRZ information and the nationality obtained from the IC chip match.
  • the gate device 10 may further specify the nationality of the foreigner and control the progress indicator 402 based on the subdivided nationality. For example, when the examination contents are different between the foreign country A and the foreign country B, the gate device 10 determines whether or not the nationality of the examinee corresponds to either the foreign country A or the foreign country B, and according to the determination result.
  • the progress indicator 402 may be controlled. Specifically, the gate device 10 sets different values for the gradual interval between the foreign country A and the foreign country B. Alternatively, the control of the progress indicator 402 may be changed based on the frequency of entry and departure.
  • the control of the progress indicator 402 may be changed depending on whether or not the use of the gate device 10 has been pre-registered in advance. Specifically, the progress of the progress indicator 402 may be accelerated for a user who has completed the registration procedure for using the system in advance. In addition, the number of procedures at the gate device 10 may be omitted for persons who have completed immigration procedures more than the prescribed number of times or who have pre-registered during the prescribed period. The advance of the indicator 402 may be increased.
  • the control of the progress indicator 402 described in the first and second embodiments may be combined. Specifically, the progress indicator control unit 303 advances the display of the progress indicator 402 at the start of a certain procedure, advances the display of the progress indicator 402 with the passage of time during the progress of the procedure, and advances the display of the progress indicator 402 at the end of the procedure.
  • the display of 402 may be advanced. For example, it is assumed that the subject of the examination is a Japanese person, and the progress indicator 402 includes 6 scales (see FIG. 13). In this case, the progress indicator control unit 303 turns off the first scale at the start of the passport possession determination. After that, the progress indicator control unit 303 turns off the second and third scales with the lapse of a predetermined time. Further, the progress indicator control unit 303 turns off the fourth scale when the passport possession determination is completed.
  • the disclosure of the present application is also applicable to the gate device 10 installed outside Japan.
  • a user of nationality C is exempt from a specific procedure (for example, fingerprint collection), and a user of nationality D can apply the disclosure of the present application when the specific procedure is necessary. That is, the disclosure of the present application is applicable when the examination content changes depending on the nationality of the person to be examined in immigration.
  • each embodiment may be used alone or in combination. For example, it is possible to replace a part of the configuration of the embodiment with the configuration of another embodiment, or to add the configuration of another embodiment to the configuration of the embodiment. Further, it is possible to add, delete, or replace a part of the configuration of the embodiment with another configuration.
  • the present invention is suitably applicable to an airport immigration system and the like.
  • [Appendix 1] A progress indicator that shows the progress of immigration procedures for the person to be examined, and A control unit that controls the progress indicator according to the nationality of the examinee.
  • a gate device. [Appendix 2] It also has an acquisition unit that acquires the information written in the machine reading area of the passport. The gate device according to Appendix 1, wherein the control unit identifies the nationality of the examinee based on the information described in the machine reading area.
  • Appendix 3 The gate device according to Appendix 1 or 2, wherein the control unit controls the progress indicator so that the person waiting for examination can recognize the timing at which the ongoing immigration examination is completed.
  • the control unit controls the progress indicator by using a gradual interval that determines an interval for advancing the display of the progress indicator from the initial state of the immigration examination of the examinee to the examination completion state.
  • the gate device according to Appendix 4 wherein the control unit changes the value set in the gradual interval according to the nationality of the examinee.
  • the gate device according to Appendix 5 wherein the value set in the gradual interval is determined based on the average value of the time required for immigration inspection for users of different nationalities.
  • Appendix 13 In a gate device equipped with a progress indicator that shows the progress of immigration procedures for the person to be examined Identify the nationality of the subject to be examined A method for controlling a gate device that controls the progress indicator according to the nationality of the specified examinee.
  • Appendix 14 A computer mounted on a gate device equipped with a progress indicator that shows the progress of immigration procedures for the person to be examined. The process of identifying the nationality of the subject to be examined and The process of controlling the progress indicator according to the nationality of the identified examinee, and A computer-readable storage medium that stores programs for executing.
  • the forms of Appendix 13 and Appendix 14 can be expanded to the forms of Appendix 2 to Appendix 12 in the same manner as the form of Appendix 1.
  • Gate device 20 Server device 101 402 Progress indicator 102 Control unit 201, 301 Communication control unit 202 Fingerprint image registration unit 203 Examination unit 204, 309 Storage unit 211, 311 Processor 212, 312 Memory 213 Input / output interface 214, 313 Communication interface 302 MRZ Information acquisition unit 303 Progress indicator control unit 304 Passport possession judgment unit 305 Foreigner examination information acquisition unit 306 Fingerprint image acquisition unit 307 Examination request unit 308 Gate control unit 401 Display 403 Scanner 404 Camera device 405 Gate 406 Ceiling

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Abstract

利用者が出入国審査の状況を容易に把握できるゲート装置を提供する。ゲート装置は、進捗インジゲータと、制御部と、を備える。進捗インジゲータは、審査対象者の出入国審査に関する手続きの進捗を示す。制御部は、審査対象者の国籍に応じて、進捗インジゲータを制御する。

Description

ゲート装置、ゲート装置の制御方法及び記憶媒体
　本発明は、ゲート装置、ゲート装置の制御方法及び記憶媒体に関する。
　空港において出入国審査が行われる。当該出入国審査の担当官は、パスポートに貼付された顔写真と面前の人物の顔を比較し、パスポートの顔画像と面前の人物の顔が一致しない場合に当該人物の出入国を許可しない。
　近年、上記出入国審査を自動的に行う装置が導入されている。例えば、非特許文献１に開示されたゲート装置において、事前登録された生体情報とゲート装置が取得した生体情報の比較により出入国が審査される。
法務省、「自動化ゲートの運用について（お知らせ）」、[online]、［２０１９年１２月検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.moj.go.jp/nyuukokukanri/kouhou/nyuukokukanri01_00111.html＞
　出入国の審査は、日本人と外国人ではその内容が異なる。具体的には、外国人の出入国審査ではＥＤ（Embarkation Disembarkation）カードに記載された情報の取得等が必要となる。
　このように、日本人と外国人では審査内容が異なるが、それぞれについて専用の装置（非特許文献１に開示されたようなゲート装置）を空港内に設置することは難しい。時間帯等によりそれぞれの数が異なり非効率であることが理由である。そのため、１台の装置で日本人、外国人双方の審査に対応することが現実的である。
　しかし、そのような装置構成を採用すると、日本人と外国人の審査内容が異なることに起因し、ある装置では審査が早く終了し別の装置では審査が容易に終了しないといった状況が起こり得る。この場合、出入国審査を待つ利用者がいずれの装置の前に並べか良いのかわからず、審査が遅い審査装置に並んだ利用者が不満に思うことがある。
　本発明は、利用者が出入国審査の状況を容易に把握できることに寄与する、ゲート装置、ゲート装置の制御方法及び記憶媒体を提供することを主たる目的とする。
　本発明の第１の視点によれば、審査対象者の出入国審査に関する手続きの進捗を示す進捗インジゲータと、前記審査対象者の国籍に応じて、前記進捗インジゲータを制御する、制御部と、を備える、ゲート装置が提供される。
　本発明の第２の視点によれば、審査対象者の出入国審査に関する手続きの進捗を示す進捗インジゲータを備えるゲート装置において、前記審査対象者の国籍を特定し、前記特定された審査対象者の国籍に応じて、前記進捗インジゲータを制御する、ゲート装置の制御方法が提供される。
　本発明の第３の視点によれば、審査対象者の出入国審査に関する手続きの進捗を示す進捗インジゲータを備えるゲート装置に搭載されたコンピュータに、前記審査対象者の国籍を特定する処理と、前記特定された審査対象者の国籍に応じて、前記進捗インジゲータを制御する処理と、を実行させるためのプログラムを記憶する、コンピュータ読取可能な記憶媒体が提供される。
　本発明の各視点によれば、利用者が出入国審査の状況を容易に把握できることに寄与する、ゲート装置、ゲート装置の制御方法及び記憶媒体が提供される。なお、本発明の効果は上記に限定されない。本発明により、当該効果の代わりに、又は当該効果と共に、他の効果が奏されてもよい。
一実施形態の概要を説明するための図である。 第１の実施形態に係る出入国審査システムの概略構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係るサーバ装置の処理構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係るサーバ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係るゲート装置の外観の一例を示す図である。 第１の実施形態に係るゲート装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係るゲート装置の処理構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る進捗インジゲータ制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る進捗インジゲータの制御を説明するための図である。 審査要求の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る出入国審査システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 第２の実施形態に係る進捗インジゲータの制御を説明するための図である。 進捗インジゲータの制御を説明するための図である。
　はじめに、一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。また、特段の釈明がない場合には、各図面に記載されたブロックはハードウェア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表す。各図におけるブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。なお、本明細書及び図面において、同様に説明されることが可能な要素については、同一の符号を付することにより重複説明が省略され得る。
　一実施形態に係るゲート装置１００は、進捗インジゲータ１０１と、制御部１０２と、を備える（図１参照）。進捗インジゲータ１０１は、審査対象者の出入国審査に関する手続きの進捗を示す。制御部１０２は、審査対象者の国籍に応じて、進捗インジゲータ１０１を制御する。
　上記ゲート装置１００は、例えば、審査対象者の出入国に関する手続きの進捗を視覚的、直感的に表現する進捗インジゲータ１０１を備える。さらに、ゲート装置１００は、例えば、審査対象者の国籍に依らず、審査待機者が進行中の出入国審査が終了するタイミング（時刻）を予測できるように進捗インジゲータ１０１を制御する。進捗インジゲータ１０１の表示遷移（アニメーション）を視認した審査待機者は、進行中の出入国審査に関する状況を容易に把握できると共に、出入国審査の終了予測が行える。
　以下に具体的な実施形態について、図面を参照してさらに詳しく説明する。
［第１の実施形態］
　第１の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
［システム構成］
　図２は、第１の実施形態に係る出入国審査システムの概略構成の一例を示す図である。図２を参照すると、出入国審査システムには、複数のゲート装置１０－１～１０－３と、サーバ装置２０と、が含まれる。なお、以降の説明において、ゲート装置１０－１～１０－３を区別する特段の理由がない場合には単に「ゲート装置１０」と表記する。また、図２には３台のゲート装置１０を図示しているが、システムに含まれるゲート装置１０の台数を限定する趣旨ではないことは勿論である。出入国審査システムには、少なくとも１台以上のゲート装置１０が含まれていればよい。
　ゲート装置１０とサーバ装置２０は、有線又は無線の通信手段により相互に通信可能に構成されている。サーバ装置２０は、ゲート装置１０と同じ空港内に設置されていてもよいし、ネットワーク（クラウド）上に設置されていてもよい。
　ゲート装置１０は、利用者の出入国に関する審査手続きを自動的に行う装置である。ゲート装置１０は、開閉可能に構成されたゲートを備えている。ゲート装置１０は、自装置の面前に立つ人物が出入国の審査を通過し、且つ、当該人物が正しい旅券（パスポート）を所持していると判断した場合に、ゲートを開門して審査対象者の通過を許可する。このように、ゲート装置１０は、審査対象者の出入国審査の結果に応じてゲートを制御する。
　サーバ装置２０は、上記ゲート装置１０による出入国の審査を実現するための装置である。サーバ装置２０は、ゲート装置１０を利用可能な利用者に関する情報（以下、ゲート利用者情報と表記する）を記憶する。
　ゲート装置１０による自動審査を希望する利用者は、事前にシステム登録を行う必要がある。例えば、利用者は、パスポートの発行所等に赴きパスポートを担当職員に提出する。担当職員は、パスポートを提供した利用者がパスポートの所持者であるか否かを審査する。審査の結果、利用者は正しいパスポートの所持者であると判断した担当職員は、当該利用者の指紋画像を取得する。具体的には、指紋スキャナ等を利用して指紋画像が取得される。当該指紋画像はサーバ装置２０に入力される。
　サーバ装置２０は、取得した指紋画像をデータベース（以下、登録者データベースと表記する）に追加する。登録する指紋画像は少なくとも１以上の指から採取された指紋画像であればよい。さらに、登録者データベースには審査を通過した利用者の指紋画像に加え、他の情報（例えば、氏名、パスポート番号）が指紋画像と関連付けられて登録されていてもよい。あるいは、登録者データベースには、指紋画像を用いた照合処理に必要となる特徴量（特徴点の種類、位置等）が指紋画像と対応付けて登録されていてもよい。
［システム動作概略］
　続いて、図２を参照しつつ、第１の実施形態に係る出入国審査システムの概略動作について説明する。
　利用者は、ゲート装置１０の前に到達すると、ゲート装置１０の指示に従い所持しているパスポートを開きスキャナに置く。ゲート装置１０は、当該開かれたパスポートの機械読取領域（Machine Readable Zone；ＭＲＺ）に記載された情報（以下、ＭＲＺ情報）を読み取る。
　ゲート装置１０は、ＭＲＺ情報から審査対象者の国籍を特定する。ゲート装置１０は、当該特定した国籍に応じて「進捗インジゲータ」を制御する。進捗インジゲータは、審査対象者の出入国審査に係る手続き（ゲート装置１０による審査処理）の進捗を視覚的、感覚的に他の利用者（審査待機者）等に通知する手段である。なお、審査待機者は、ゲート装置１０による出入国審査を受けるためにゲート装置１０の前方に並んでいる利用者である。
　進捗インジゲータには任意の表現形式を用いることができるが、例えば、鉛直方向のバーを用意し、手続きが進むに従って上から下にバーの色が変化していく表現形式が考えられる。例えば、手続きの開始時にはバー全体が黒色で塗りつぶされており、手続きの進むにつれ黒色の領域が白色に変化し、手続きの完了と共にバー全体が白色となる。
　あるいは、進捗インジゲータは、複数の目盛から構成され、手続きが進行するたびに目盛が減っていくような表示をしてもよい。
　このように、進捗インジゲータは、ゲート装置１０の審査に係る手続きの進捗に応じて連続したアニメーションを表示するように構成されている。
　ゲート装置１０は、審査対象者の国籍（日本国籍、外国国籍）に応じて上記進捗インジゲータの表示を制御する。詳細については後述するが、ゲート装置１０は、審査対象者の国籍に依らず、審査待機者が進行中の出入国審査が終了するタイミング（出入国審査に要する時間）をある程度の正確性を持って認識できるように進捗インジゲータを制御する。
　換言すれば、進捗インジゲータを視認した審査待機者は、いずれのゲート装置１０による出入国審査が早く終了するか直感的に把握できる。
　ゲート装置１０は、ＭＲＺ情報から審査対象者の国籍が取得できたことを契機に進捗インジゲータの制御を開始し、審査対象者の出入国審査が終了したことを契機に進捗インジゲータの制御を終了する。
　上述のように、日本人と外国人では出入国の審査内容が異なる。審査対象者が日本人であれば、正しいパスポートを所持していることの判定と、指紋画像がサーバ装置２０に登録されていることの判定と、が主な審査の内容となる。対して、審査対象者が外国人の場合には、上記２つの判定の間に、所定の情報入力等の手続きが必要となる。具体的には、審査対象者が外国人の場合には、ＥＤ情報の入力等が必要となる。
　以下、ゲート装置１０による審査手続きの概略について説明する。
　ゲート装置１０は、審査対象者が正しいパスポート（利用者本人のパスポート）を所持しているか否かを判定する。ゲート装置１０は、スキャナのカードリーダ機能を用いてパスポートのＩＣ（Integrated Circuit）チップから顔画像等を読み出す。その際、ＭＲＺ情報が利用される。
　ゲート装置１０は、カメラ装置を用いて利用者の顔画像を取得する。ゲート装置１０は、２つの顔画像それぞれから特徴量（以下、顔特徴量と表記する）を生成し、２つの特徴量が実質的に一致するか否かの判定を行う。即ち、ゲート装置１０は、面前の利用者を撮影することで得られる顔特徴量とパスポートのＩＣチップに格納された顔画像から得られる顔特徴量を用いた１対１照合を行う。
　ゲート装置１０は、１対１照合に成功した場合に、当該審査対象者は正しいパスポートを所持していると判定する。
　外国人の場合、ゲート装置１０は、所定情報の読み込みを行う。例えば、ゲート装置１０は、外国人の審査対象者に対してＥＤカードをスキャナに置くように指示する。ゲート装置１０は、スキャナを用いてＥＤカードに記載された情報を読み取る。ゲート装置１０は、ＥＤカードの読取に成功すると次の審査手続きに進む。なお、当該審査手続き（所定情報の読み込み）は、日本人の場合には不要である。
　上記１対１照合に成功すると（外国人の場合には、上記１対１照合の成功に加え必要な情報の取得に成功すると）、ゲート装置１０は、審査対象者に対して指をスキャナの上に置くように指示する。ゲート装置１０は、利用者の指紋画像を取得し、当該取得した指紋画像を含む審査要求をサーバ装置２０に送信する。
　サーバ装置２０は、取得した指紋画像と登録者データベースに登録された複数の指紋画像を用いた照合処理（１対Ｎ照合；Ｎは正の整数、以下同じ）を行う。サーバ装置２０は、取得した指紋画像と実質的に一致する指紋画像が登録者データベースに登録されていれば、審査結果を「出入国許可」に設定する。
　対して、サーバ装置２０は、取得した指紋画像と実質的に一致する指紋画像が登録者データベースに登録されていなければ、審査結果を「出入国不許可」に設定する。サーバ装置２０は、審査結果を審査要求の送信元であるゲート装置１０に返信する。
　審査対象者が日本人であれば、ゲート装置１０は、当該審査対象者が正しいパスポートを所持し、且つ、サーバ装置２０による審査結果が「出入国許可」である場合に、ゲートを開き利用者が通行可能とする。審査対象者が外国人であれば、ゲート装置１０は、上記２つの条件に加え、必要な情報（例えば、ＥＤカードの情報）が取得できていることを条件にゲートを開く。
　続いて、第１の実施形態に係る出入国審査システムに含まれる各装置の詳細について説明する。
［サーバ装置］
　図３は、第１の実施形態に係るサーバ装置２０の処理構成（処理モジュール）の一例を示す図である。図３を参照すると、サーバ装置２０は、通信制御部２０１と、指紋画像登録部２０２と、審査部２０３と、記憶部２０４と、を含む。
　通信制御部２０１は、他の装置との間の通信を制御する手段である。具体的には、通信制御部２０１は、ゲート装置１０からデータ（パケット）を受信する。また、通信制御部２０１は、ゲート装置１０に向けてデータを送信する。
　指紋画像登録部２０２は、取得した指紋画像を記憶部２０４に構築された登録者データベースに登録する手段である。なお、指紋画像の取得には任意の方法を用いることができる。
　例えば、パスポートの発行窓口において担当職員が指紋画像をサーバ装置２０に入力してもよい。具体的には、担当職員が指紋スキャナを操作し、利用者の指紋画像を取得する。担当職員は、端末（発行窓口に設置されたコンピュータ）を操作し、上記取得した指紋画像をサーバ装置２０に送信する。あるいは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の外部記憶装置を介して上記読み取られたデータがサーバ装置２０に入力されてもよい。
　審査部２０３は、ゲート装置１０が送信する審査要求を処理する手段である。具体的には、審査部２０３は、審査要求に含まれる指紋画像（生体情報）を照合対象に設定し、登録利用者データベースに登録された指紋画像との間で照合処理を行う。
　より具体的には、審査部２０３は、審査要求から取り出した指紋画像を照合対象に設定し、登録者データベースに登録されている複数の指紋画像との間で１対Ｎ照合を実行する。審査部２０３は、照合対象の指紋画像と登録側の複数の指紋画像それぞれとの間のスコア（類似度）を計算する。
　審査部２０３は、照合側、登録側それぞれの指紋画像から特徴点（端点、分岐点）を抽出する。審査部２０３は、抽出した特徴点等に基づいて２つの指紋画像の類似度を示すスコアを算出する。具体的には、審査部２０３は、２つの指紋画像のコア領域（指紋の中心領域）を一致させ、コア領域からみた特徴点の位置や数、特徴点の間に存在する芯線の数等に基づいて上記スコアを算出する。スコアが高いほど２つの指紋画像の類似度は高いことを示す。
　なお、指紋画像から特徴点を抽出する際の処理や特徴点からスコアを算出する際の処理は既存の技術を使用することができ、且つ、当業者にとって明らかであるので更なる説明を省略する。
　審査部２０３は、登録者データベースに登録された複数の指紋画像のうち、照合対象の指紋画像との間のスコアが所定の値以上の指紋画像が少なくとも１つ以上存在するか否かを判定する。
　審査部２０３は、上記スコアが所定の値以上の指紋画像が登録者データベースに存在すれば、審査結果を「出入国許可」に設定する。対して、審査部２０３は、上記スコアが所定の値以上の指紋画像が登録者データベースに存在しなければ、審査結果を「出入国不許可」に設定する。審査部２０３は、審査結果を審査要求の送信元のゲート装置１０に送信する。
　記憶部２０４は、サーバ装置２０の動作に必要な各種情報を記憶する。また、記憶部２０４に登録者データベースが構築される。
　図４は、第１の実施形態に係るサーバ装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。サーバ装置２０は、情報処理装置（所謂、コンピュータ）により構成可能であり、図４に例示する構成を備える。例えば、サーバ装置２０は、プロセッサ２１１、メモリ２１２、入出力インターフェイス２１３及び通信インターフェイス２１４等を備える。上記プロセッサ２１１等の構成要素は内部バス等により接続され、相互に通信可能に構成されている。
　但し、図４に示す構成は、サーバ装置２０のハードウェア構成を限定する趣旨ではない。サーバ装置２０は、図示しないハードウェアを含んでもよいし、必要に応じて入出力インターフェイス２１３を備えていなくともよい。また、サーバ装置２０に含まれるプロセッサ２１１等の数も図４の例示に限定する趣旨ではなく、例えば、複数のプロセッサ２１１がサーバ装置２０に含まれていてもよい。
　プロセッサ２１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプログラマブルなデバイスである。あるいは、プロセッサ２１１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のデバイスであってもよい。プロセッサ２１１は、オペレーティングシステム（ＯＳ；Operating System）を含む各種プログラムを実行する。
　メモリ２１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。メモリ２１２は、ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム、各種データを格納する。
　入出力インターフェイス２１３は、図示しない表示装置や入力装置のインターフェイスである。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイ等である。入力装置は、例えば、キーボードやマウス等のユーザ操作を受け付ける装置である。
　通信インターフェイス２１４は、他の装置と通信を行う回路、モジュール等である。例えば、通信インターフェイス２１４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等を備える。
　サーバ装置２０の機能は、各種処理モジュールにより実現される。当該処理モジュールは、例えば、メモリ２１２に格納されたプログラムをプロセッサ２１１が実行することで実現される。また、当該プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（non-transitory）なものとすることができる。即ち、本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。また、上記プログラムは、ネットワークを介してダウンロードするか、あるいは、プログラムを記憶した記憶媒体を用いて、更新することができる。さらに、上記処理モジュールは、半導体チップにより実現されてもよい。
［ゲート装置］
　図５は、第１の実施形態に係るゲート装置１０の外観の一例を示す図である。上述のように、ゲート装置１０は、利用者に出入国に関する審査を自動的に行う装置である。
　ゲート装置１０は、自装置の前に利用者の存在を検出すると、当該利用者に対して要求する操作手順等をディスプレイ４０１に表示する。
　ゲート装置１０は、進捗インジゲータ４０２に出入国に関する手続きの進捗度合いを表示する。図５に示す進捗インジゲータ４０２は、複数の目盛からなり手続きが進むに従って目盛が減少するような表示を行う。進捗インジゲータ４０２は、審査待機者が視認可能な位置に設置される。例えば、図５に示すように、ゲート装置１０の突起部分（前方に張り出した部分）に進捗インジゲータ４０２が設置されてもよい。あるいは、ゲート装置１０の天井部４０６に進捗インジゲータ４０２が設置されていてもよい。
　ゲート装置１０は、利用者に対して、所持するパスポートの顔写真が写ったページを開き、当該開かれたパスポートをスキャナ４０３に置くように指示する。ゲート装置１０は、パスポートのＭＲＺ情報を読み取る。
　ゲート装置１０は、当該読み取ったＭＲＺ情報に基づき審査対象者の国籍を特定する。なお、パスポートのＭＲＺには審査対象者の氏名や国籍等の情報が記録されている。
　ゲート装置１０は、審査対象者の国籍を特定すると、当該特定された国籍に応じて進捗インジゲータ４０２を制御する。当該制御の詳細は後述する。
　ゲート装置１０は、取得したＭＲＺ情報を用いてパスポートのＩＣチップに格納された顔画像を取得する。
　次に、ゲート装置１０は、審査対象者に対して顔を撮影する旨を通知すると共に、カメラ装置４０４を制御して審査対象者を撮像する。審査対象者の撮像を終えると、ゲート装置１０は、画像から顔領域を抽出し、顔画像を取得する。
　ゲート装置１０は、カメラ装置４０４から取得した顔画像とパスポートのＩＣチップから取得した顔画像を用いた照合（１対１照合）を実行する。ゲート装置１０は、当該照合に成功すれば（２つの顔画像が実質的に一致すれば）、利用者は正しいパスポートを所持していると判定する。対して、ゲート装置１０は、当該照合に失敗すれば（２つの顔画像が異なれば）、利用者は正しいパスポートを所持していないと判定する。
　審査対象者が外国人の場合には、ゲート装置１０は、所定情報（例えば、ＥＤカードに記載された情報）の取得を行う。この場合、ゲート装置１０は、審査対象者に対してＥＤカード等をスキャナ４０３に置くように指示する。ゲート装置１０は、スキャナ４０３を制御してＥＤカード等の情報を読み取る。
　次に、ゲート装置１０は、利用者に対して、指（予め定められた指；登録者データベースに登録された指紋画像に対応する指）をスキャナ４０３に置くように指示する。ゲート装置１０は、スキャナ４０３を制御し置かれた指を撮像する。ゲート装置１０は、得られた指紋画像を含む審査要求をサーバ装置２０に送信する。
　ゲート装置１０は、少なくとも、サーバ装置２０からの審査結果が「出入国許可」、且つ、審査対象者が正しいパスポートを所持していると判定された場合に、ゲート４０５を開き、審査対象者の通行を可能とする。
　サーバ装置２０からの審査結果が「出入国不許可」又は「利用者が正しいパスポートを所持していない」と判定された場合には、ゲート装置１０は、ゲート４０５を閉じたままとし、事前に定めたメッセージ等をディスプレイ４０１に表示する。例えば、ゲート装置１０は、有人の審査ブースに向かうような表示をしたり、自動審査に係る操作のやり直しを指示したりする。
　図６は、第１の実施形態に係るゲート装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図６を参照すると、ゲート装置１０は、プロセッサ３１１と、メモリ３１２と、通信インターフェイス３１３と、を備える。さらに、ゲート装置１０は、ディスプレイ４０１と、進捗インジゲータ４０２と、スキャナ４０３と、カメラ装置４０４と、ゲート４０５と、を備える。上記プロセッサ３１１等の構成要素は内部バス等により接続され、相互に通信可能に構成されている。
　なお、プロセッサ３１１、メモリ３１２及び通信インターフェイス３１３に関しては、図４を用いて説明したサーバ装置２０の対応する要素と同一の内容とすることができるので詳細な説明を省略する。
　ディスプレイ４０１は、情報を出力するための装置（例えば、液晶モニタ等）である。
　進捗インジゲータ４０２は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や液晶パネル等のデバイスから構成され、プロセッサ３１１からの指示に基づいた表示を行う。
　スキャナ４０３は、パスポートからＭＲＺ情報を読み取ったり審査対象者の指紋画像やＥＤカードに記載された情報を取得したりする装置である。また、スキャナ４０３は、パスポートに搭載されたＩＣチップにアクセスする機能も備える。スキャナ４０３は任意の場所に設置することができる。ただし、スキャナ４０３は、審査対象者がパスポートや指を容易に当該装置に置くことができる場所に設置されるのが好ましい。なお、本願開示では、スキャナ４０３は複数の機能を備える場合について説明するが、当該スキャナ４０３が備える機能は分離され単機能な複数のデバイスがゲート装置１０に備え付けられていてもよい。
　カメラ装置４０４は、例えば、ゲート装置１０の前方を撮影可能に設置されたデジタルカメラである。カメラ装置４０４は任意の場所に設置することができる。例えば、カメラ装置４０４はゲート装置１０の本体に設置されていてもよいし、ゲート装置１０から離れた場所に設置されていてもよい。カメラ装置４０４は、ゲート装置１０の面前に立つ利用者（特に、利用者の顔）を撮影可能であれば、どのような場所に設置されていてもよい。
　ゲート４０５は、利用者が出入国審査を通過した場合に、利用者の通行を遮る待機時の閉鎖状態から利用者の通行を許可する開放状態に移行する。ゲート４０５の方式は、特に限定されるものではなく、例えば、通路の片側又は両側から設けられたフラッパーが開閉するフラッパーゲート、３本バーが回転するターンスタイルゲート等である。
　ゲート装置１０の機能は、サーバ装置２０と同様に、各種処理モジュールにより実現される。当該処理モジュールは、例えば、メモリ３１２に格納されたプログラムをプロセッサ３１１が実行することで実現される。
　図７は、第１の実施形態に係るゲート装置１０の処理構成（処理モジュール）の一例を示す図である。ゲート装置１０は、通信制御部３０１と、ＭＲＺ情報取得部３０２と、進捗インジゲータ制御部３０３と、パスポート所持判定部３０４と、外国人審査情報取得部３０５と、を備える。さらに、ゲート装置１０は、指紋画像取得部３０６と、審査要求部３０７と、ゲート制御部３０８と、記憶部３０９と、を備える。
　通信制御部３０１は、他の装置との間の通信を制御する手段である。具体的には、通信制御部３０１は、サーバ装置２０からデータ（パケット）を受信する。また、通信制御部３０１は、サーバ装置２０に向けてデータを送信する。
　ＭＲＺ情報取得部３０２は、パスポートのＭＲＺに記載された情報（ＭＲＺ情報）を取得する手段である。ＭＲＺ情報取得部３０２は、スキャナ４０３を制御してパスポートからＭＲＺ情報を取得する。ＭＲＺ情報取得部３０２は、当該取得したＭＲＺ情報を進捗インジゲータ制御部３０３、パスポート所持判定部３０４及び外国人審査情報取得部３０５に通知する。
　進捗インジゲータ制御部３０３は、進捗インジゲータ４０２を制御する手段である。図８は、第１の実施形態に係る進捗インジゲータ制御部３０３の動作の一例を示すフローチャートである。
　進捗インジゲータ制御部３０３は、取得したＭＲＺ情報から審査対象者が日本人（日本国の国籍を有する利用者）であるのか外国人（日本国以外の国籍を有する利用者）であるのか特定する（ステップＳ１０１）。
　進捗インジゲータ制御部３０３は、進捗インジゲータ４０２の制御を開始する（ステップＳ１０２）。例えば、進捗インジゲータが図９（ａ）に示すような１１段階の目盛を持つインジゲータの場合には、進捗インジゲータ制御部３０３は、目盛を１つ減らし図９（ｂ）のような表示とする。即ち、審査対象者の国籍が判明したので、進捗インジゲータ制御部３０３は進捗インジゲータ４０２の制御を開始する。審査待機者は、進捗インジゲータ４０２の表示が動き出す（例えば、目盛が１つ減る）ことで審査対象者の審査が開始されたことを認識する。
　進捗インジゲータ制御部３０３は、漸進インターバルを設定する（ステップＳ１０３）。漸進インターバルは、進捗インジゲータの表示を、審査前状態（初期状態）から審査終了状態に向けて進める際の間隔を定めるパラメータである。例えば、漸進インターバルに「１０秒」が設定されれば、進捗インジゲータ制御部３０３は、１０秒経過ごとに進捗インジゲータの表示を１段階進めることになる。
　進捗インジゲータ制御部３０３は、審査対象者の国籍に応じて漸進インターバルに設定する値を変更する。具体的には、進捗インジゲータ制御部３０３は、審査対象者が日本人であればＡ秒、審査対象者が外国人であればＢ秒のように漸進インターバルの値を決定する。なお、当該漸進インターバルに設定する値は予めゲート装置１０に格納されている。
　漸進インターバルに設定する値の決め方は種々考えられるが、例えば、出入国審査に要する時間の平均値に基づき漸進インターバルの値が決められてもよい。例えば、進捗インジケーターの目盛が１１段階であって、日本人の平均審査時間が６０秒であれば、６秒が漸進インターバルに設定される。同様に、進捗インジケーターの目盛が１１段階であって、外国人の平均審査時間が１２０秒であれば、１２秒が漸進インターバルに設定される。
　このように、漸進インターバルに設定する値は、国籍が異なる利用者ごとの出入国審査に要する時間の平均値に基づき定められる。また、日本人よりも外国人の方が、審査項目（審査手続き）が多く、手続き完了までに長い時間が必要となる。そのため、審査対象者が日本人の場合に設定される漸進インターバルの値は審査対象者が外国人の場合に設定される漸進インターバルの値よりも小さい。
　なお、上記漸進インターバルに設定する値の決定方法は例示である。例えば、国籍が異なる利用者ごとの出入国審査に要する時間の中央値や最頻値に基づき定められてもよい。
　進捗インジゲータ制御部３０３は、上記漸進インターバルに従って進捗インジゲータ４０２の表示を更新する（ステップＳ１０４）。但し、時間が経過し、最後の目盛を消灯（進捗インジゲータの表示が審査終了に相当）するタイミングとなっても、進捗インジゲータ制御部３０３は、当該進捗インジゲータの表示更新を行わない。即ち、審査が遅れ、最後の目盛を消灯する時刻が到来しても、進捗インジゲータ制御部３０３は、最後の目盛を残す。具体的には、審査が終了するまでは、進捗インジゲータ制御部３０３は図９（ｄ）のような表示を維持する。
　進捗インジゲータ制御部３０３は、ゲート装置１０による出入国審査が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、進捗インジゲータ制御部３０３は、ゲート制御部３０８から「ゲート開門」の通知を受信した場合に、出入国審査が終了したと判定する。
　進捗インジゲータ制御部３０３は、出入国の審査が終了するまで待機する（ステップＳ１０５、Ｎｏ分岐）。
　進捗インジゲータ制御部３０３は、出入国の審査が終了すると（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ分岐）、進捗インジゲータ４０２の表示を審査終了の状態にする（ステップＳ１０６）。具体的には、進捗インジゲータ制御部３０３は、出入国の審査が終了した時点で消灯していない目盛が存在すれば、当該消灯していない目盛を消灯する。例えば、図９（ｃ）に示すように審査終了時に３つの目盛が残っていれば当該３つの目盛を消灯する。出入国審査が平均よりも早く終了して進捗インジゲータ４０２の目盛が２以上残っていれば、当該残っている２以上の目盛が審査終了時に全て消灯される。
　対して、出入国審査が平均よりも遅く終了した場合、点灯し続けていた最後の目盛が出入国の審査終了と共に消灯する。図９の例では、図９（ｄ）に示す最後の１つの目盛が消灯する。
　図７に説明を戻す。パスポート所持判定部３０４は、利用者が正しいパスポートを所持しているか否かを判定する手段である。パスポート所持判定部３０４は、ＭＲＺ情報取得部３０２からＭＲＺ情報を取得する。パスポート所持判定部３０４は、当該取得したＭＲＺ情報を用いてＩＣチップに記憶された顔画像を読み出す。
　ここで、下記参考文献１の「ＩＣ旅券の安全対策」に記載されたように、パスポートのＩＣチップに格納された情報は、同じパスポートに記載されたＭＲＺ情報をパスワードとして暗号化（変換）されている。
＜参考文献１＞
https://www.mofa.go.jp/mofaj/toko/passport/ic_faq.html#11
　パスポート所持判定部３０４は、スキャナ４０３から取得したＭＲＺ情報を用いてＩＣチップから読み出した情報を復号し、当該ＩＣチップに格納された顔画像を取得する。
　また、パスポート所持判定部３０４は、ゲート装置１０の面前に立つ審査対象者の顔画像（生体情報）を取得する。具体的には、パスポート所持判定部３０４は、カメラ装置４０４を制御し、審査対象者の顔画像を取得する。
　パスポート所持判定部３０４は、審査対象者を撮像して得られる顔画像とＩＣチップから取得した顔画像それぞれから特徴点を抽出する。なお、特徴点の抽出処理に関しては既存の技術を用いることができるのでその詳細な説明を省略する。例えば、パスポート所持判定部３０４は、顔画像から目、鼻、口等を特徴点として抽出する。その後、パスポート所持判定部３０４は、特徴点それぞれの位置や各特徴点間の距離を特徴量として計算し、複数の特徴量からなる特徴ベクトル（顔画像を特徴づけるベクトル情報）を生成する。
　パスポート所持判定部３０４は、２つの特徴量（特徴ベクトル）の類似度を計算する。当該類似度には、カイ二乗距離やユークリッド距離等を用いることができる。なお、距離が離れているほど類似度は低く、距離が近いほど類似度が高い。
　パスポート所持判定部３０４は、上記計算された類似度が所定の値以上である場合に、照合に成功したと判断する。即ち、パスポート所持判定部３０４は、上記計算された類似度が所定の値以上である場合に、２つの顔画像は同一人物の顔を撮像した画像であると判断する。
　パスポート所持判定部３０４は、１対１照合に成功した場合に、面前に立つ審査対象者は正しいパスポートを所持していると判定する。パスポート所持判定部３０４は、判定結果（利用者は正しいパスポートを所持しているか否か）をゲート制御部３０８に通知する。
　外国人審査情報取得部３０５は、外国人に関する出入国審査に必要な情報を取得する手段である。例えば、外国人審査情報取得部３０５は、ＥＤカードに記載された情報を取得する。外国人審査情報取得部３０５は、ディスプレイ４０１を使ってＥＤカード等をスキャナ４０２に置くように指示し、必要な情報を取得する。
　外国人審査情報取得部３０５は、必要な情報の取得が終了した場合にはその旨（情報取得終了の旨）をゲート制御部３０８に通知する。
　なお、上述のように、当該情報の取得が必要なのは審査対象者が外国人の場合に限られる。そのため、外国人審査情報取得部３０５は、ＭＲＺ情報から審査対象者が外国人であると判明した場合に上記動作を行う。外国人審査情報取得部３０５は、審査対象者が日本人の場合には、手続きを進めるために「情報取得終了」の旨をゲート制御部３０８に通知する。
　指紋画像取得部３０６は、審査対象者の指紋画像を取得する手段である。指紋画像取得部３０６は、スキャナ４０３を制御し、審査対象者の指紋画像を取得する。指紋画像取得部３０６は、取得した指紋画像を審査要求部３０７に引き渡す。
　審査要求部３０７は、審査対象者の出入国に関する審査をサーバ装置２０に要求する手段である。具体的には、審査要求部３０７は、取得した指紋画像（生体情報）を含む審査要求を生成し、通信制御部３０１を介して当該生成した審査要求をサーバ装置２０に送信する。
　例えば、審査要求部３０７は、自装置の識別子（以下、ゲート識別子と表記する）、指紋画像等を含む審査要求を生成する（図１０参照）。なお、ゲート識別子には、ゲート装置１０のMAC（Media Access Control）アドレスやIP（Internet Protocol）アドレスを用いることができる。
　審査要求部３０７は、通信制御部３０１を介して審査要求に対するサーバ装置２０からの応答を受信する。審査要求部３０７は、サーバ装置２０からの応答（審査結果；出入国許可、又は、出入国不許可）をゲート制御部３０８に引き渡す。
　ゲート制御部３０８は、ゲート装置１０が備えるゲート４０５を制御する手段である。ゲート制御部３０８は、パスポート所持判定結果が「パスポート所持」、サーバ装置２０の審査結果が「出入国許可」、及び外国人審査情報取得部３０５から情報取得終了の通知を受信している場合に、ゲート４０５を開門する。
　ゲート制御部３０８は、ゲート４０５を開門するとその旨を進捗インジゲータ制御部３０３に通知する。また、ゲート制御部３０８は、ゲート４０５の通行が許可された審査対象者がゲート４０５を通過した後に当該ゲート４０５を閉門する。
　記憶部３０９は、ゲート装置１０の動作に必要な情報を記憶する手段である。
［出入国審査システムの動作］
　次に、第１の実施形態に係る出入国審査システムの動作について説明する。
　図１１は、第１の実施形態に係る出入国審査システムの動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図１１は、利用者の搭乗日におけるシステム動作の一例を示すシーケンス図である。図１１の動作に先立ち、利用者の「ゲート利用者情報（指紋画像）」は予めサーバ装置２０に登録されているものとする。
　事前にシステムの利用登録を行った利用者は、ゲート装置１０の前に移動する。ゲート装置１０は、当該利用者（審査対象者）が所持するパスポートのＭＲＺ情報を取得する（ステップＳ０１）。
　ゲート装置１０は、ＭＲＺ情報に基づき審査対象者の国籍を特定する（ステップＳ０２）。
　ゲート装置１０は、進捗インジゲータ４０２の制御を開始する（ステップＳ０３）。その際、ゲート装置１０は、審査対象者の国籍に応じて進捗インジゲータ４０２の更新制御を変更する。
　ゲート装置１０は、２つの顔画像（カメラ装置４０４から得られる顔画像、ＩＣチップから読み出された顔画像）の照合を行い、審査対象者が正しいパスポートを所持しているか否かの判定を行う（ステップＳ０４）。
　審査対象者が外国人の場合には、ゲート装置１０は、ＥＤカード等に記載された情報の取得を行う（ステップＳ０５；外国人審査情報の取得）。
　ゲート装置１０は、指紋画像を含む審査要求をサーバ装置２０に送信する（ステップＳ０６）。
　サーバ装置２０は、審査要求から抽出した指紋画像と登録者データベースに登録された指紋画像を用いた１対Ｎ照合を実行する（ステップＳ１０）。
　サーバ装置２０は、照合（審査）結果をゲート装置１０に通知する（ステップＳ１１）。
　ゲート装置１０は、ゲート４０５を開門する条件が満たされるとゲート４０５を開門する（ステップＳ０７）。
　ゲート装置１０は、ゲート４０５を開門すると進捗インジゲータ４０２の制御を終了する（ステップＳ０８）。例えば、ゲート装置１０は、進捗インジゲータ４０２をなす全ての目盛を消灯し、審査待機者が「審査終了」を把握可能にする。
　以上のように、第１の実施形態に係るゲート装置１０は、審査対象者の出入国審査に係る手続きの進捗を視覚的、感覚的に審査待機者通知する進捗インジゲータ４０２を備える。ゲート装置１０は、審査対象者の国籍に依らず、審査待機者が進行中の出入国審査が終了するタイミング（時刻）を予測できるように進捗インジゲータ４０２を制御する。具体的には、日本人が審査対象者の場合には、進捗インジゲータ４０２の目盛が消灯されていくスピードが相対的に速くなるように制御される。対して、外国人が審査対象者の場合には、当該目盛が消灯されるスピードが相対的に遅くなるように制御される。このように制御された進捗インジゲータ４０２に接した審査待機者は、目盛の減るスピードが速いか遅いか、あるいは、終了までに残された目盛が多いか少ないかを瞬時に把握できる。即ち、審査対象者は、出入国審査の状況を容易に把握でき、より早く出入国の審査が終了すると思われるゲート装置１０を選択して並ぶことができる。
　なお、審査待機者は、進捗インジゲータ４０２の表示が更新されていく速度（目盛が消灯していく速度）に基づいて審査の終了を予測することから、進捗インジゲータ４０２の解像度は高い方が望ましい。即ち、進捗インジゲータ４０２を構成する目盛の数が多いほど頻繁に進捗インジゲータ４０２の表示は更新されることから、審査待機者は日本人の審査に要する時間と外国人の審査に要する時間の相違をより実感し易くなる。
［第２の実施形態］
　続いて、第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
　第２の実施形態では、進捗インジゲータ４０２の異なる制御について説明する。第２の実施形態に係る出入国審査システムの構成、ゲート装置１０及びサーバ装置２０の構成等は第１の実施形態と同様とすることができるので、図２等に相当する説明を省略する。以下、第１及び第２の実施形態の相違点を中心に説明する。
　第２の実施形態に係る進捗インジゲータ制御部３０３は、出入国の審査状況（審査手続き）に応じて進捗インジゲータ４０２の表示を制御する。例えば、進捗インジゲータ４０２の目盛の数を３つとする。
　上述のように、審査対象者が外国人の場合には３つの主たる手続きがあり、審査対象者が日本人の場合には２つの主たる手続きがある。
　審査対象が外国人の場合の手続き数と進捗インジゲータ４０２の目盛数が一致するので、進捗インジゲータ制御部３０３は、手続きが終了するたびに目盛を１つ減らす（消灯する）。
　例えば、図１２（ａ）に示すように、最上段の目盛は、ゲート装置１０が審査対象者は正しいパスポートを所持していると判定した場合に消灯する。中段の目盛は、ゲート装置１０が審査対象者（外国人の審査対象者）からＥＤカードに記載された情報の取得が完了した場合に消灯する。最下段の目盛は、ゲート装置１０がサーバ装置２０から指紋照合の結果（出入国許可の結果）を受信した場合に消灯する。
　審査対象者が日本人の場合の手続き数と進捗インジゲータ４０２の目盛数は一致しないので、進捗インジゲータ制御部３０３は外国人の場合と同様に進捗インジゲータ４０２を制御できない。この場合、進捗インジゲータ制御部３０３は、最初の手続きが開始すると１つ目の目盛を消灯する。次に、進捗インジゲータ制御部３０３は、上記開始した最初の手続きが完了すると２つ目の目盛を消灯する。最後に、進捗インジゲータ制御部３０３は、２つ目の手続きが終了すると、３つ目の目盛を消灯する。なお、進捗インジゲータ制御部３０３は、最初の手続きに限らず、他の手続きの開始と終了を契機に進捗インジゲータ４０２の表示を制御してもよい。つまり、進捗インジゲータ制御部３０３は、審査対象者の審査において、特定の手続きの開始と共に進捗インジゲータ４０２の表示を進め、当該特定の手続きの終了と共に進捗インジゲータ４０２の表示をさらに進めてもよい。
　例えば、図１２（ｂ）に示すように、最上段の目盛は、ゲート装置１０がパスポート所持判定を開始した場合に消灯する。中段の目盛は、ゲート装置１０が審査対象者は正しいパスポートを所持していると判定した場合に消灯する。最下段の目盛は、ゲート装置１０がサーバ装置２０から指紋照合の結果（出入国許可の結果）を受信した場合に消灯する。
　上記進捗インジゲータ４０２の制御を実現するため、ゲート装置１０の各処理モジュール（パスポート所持判定部３０４、外国人審査情報取得部３０５、指紋画像取得部３０６、審査要求部３０７）は動作状況を進捗インジゲータ制御部３０３に通知する。
　なお、上記説明した進捗インジゲータ４０２の制御は例示である。例えば、進捗インジゲータ制御部３０３は、審査対象者が日本人の場合、１つ目の目盛をパスポート所持判定の完了と共に消灯し、２つ目の目盛を審査要求の送信と共に消灯してもよい。進捗インジゲータ制御部３０３は、審査対象者に対する出入国の審査状況に応じて進捗インジゲータ４０２の目盛を制御すればよい。このように、進捗インジゲータ制御部３０３は、審査対象者の国籍に応じて異なる審査手続きの数に応じて、進捗インジゲータの制御を変更する。
　以上のように、第２の実施形態に係るゲート装置１０は、審査対象者に対する出入国の審査状況に応じて進捗インジゲータ４０２を制御する。その結果、第１の実施形態と同様に、審査待機者は、出入国審査の状況を容易に把握でき、より早く出入国の審査が終了すると思われるゲート装置１０を選択して並ぶことができる。
［変形例］
　なお、上記実施形態にて説明した出入国審査システムの構成、動作等は例示であって、システムの構成等を限定する趣旨ではない。
　例えば、サーバ装置２０の持つ機能の全部又は一部がゲート装置１０にて実現されてもよい。例えば、ゲート装置１０に登録者データベースが構築され、ゲート装置１０が当該データベースを用いて審査対象者の出入国に関する審査を行ってもよい。あるいは、サーバ装置２０が備える登録者データベースは他のデータベースサーバに構築されていてもよい。
　上記実施形態では、審査対象者が正しいパスポートを所持しているか否かの判定を行った後、審査対象者から取得した指紋画像がサーバ装置２０に登録されているか否かの判定を行っている。しかし、これら２つの判定は並行して実施されてもよいし、実行の順序が逆であってもよい。つまり、指紋画像がサーバ装置２０に登録されているか否かの判定後、正しいパスポートを所持しているか否かの判定が行われてもよい。
　上記実施形態では、ゲート装置１０が取得した指紋画像は、出入国審査を事前に済ませた利用者の特定に利用されているが、利用者が犯罪者等に該当しないことの確認に利用されてもよい。例えば、サーバ装置２０は、取得した指紋画像と、犯罪者の指紋を集めたブラックリストに格納された指紋画像と、を用いた照合を行ってもよい。
　上記実施形態では、サーバ装置２０に指紋画像という生体情報が記憶される場合について説明したが、他の生体情報がサーバ装置２０に記憶されていてもよい。例えば、顔画像、声紋情報、虹彩情報等やこれらの特徴量が生体情報として記憶されていてもよい。同様に、パスポートから顔画像以外の生体情報が取得できる場合には、当該顔画像以外の生体情報を用いて審査対象者が正しいパスポートを所持しているか否かの判定が行われてもよい。
　ゲート装置１０とサーバ装置２０の間のデータ送受信の形態は特に限定されないが、これら装置間で送受信されるデータは暗号化されていてもよい。指紋画像は個人情報であり当該個人情報を適切に保護するためには、暗号化されたデータが送受信されることが望ましい。また、ゲート装置１０は、デジタル署名付きの審査要求をサーバ装置２０に送信してもよい。サーバ装置２０は、当該デジタル署名の検証に成功した場合に、取得した審査要求を処理してもよい。このように、サーバ装置２０は、デジタル署名を検証することで審査要求の送信元であるゲート装置１０の正当性を検証可能としてもよい。
　上記実施形態では、ゲート装置１０は、ＭＲＺ情報から審査対象者の国籍を特定しているが、他の情報に基づいて国籍を特定してもよい。例えば、ゲート装置１０は、パスポートのＩＣチップから国籍を読み出して審査対象者の国籍を特定してもよい。あるいは、ゲート装置１０は、ＭＲＺ情報から得られる国籍とＩＣチップから得られる国籍が一致した場合に、審査対象者の国籍を確定してもよい。
　上記実施形態では、パスポートのＩＣチップからＭＲＺ情報を用いて情報を取得する場合について説明したが、当該本願開示の手法は他の方法にも適用可能である。つまり、パスポートに類似するカード等に搭載されたＩＣチップから情報を読み出す際にＭＲＺ情報に相当する情報が用いられてもよい。
　上記実施形態では、日本人と外国人で進捗インジゲータ４０２の制御を変える場合ついて説明した。しかし、ゲート装置１０は、外国人の国籍をさらに細かく特定し、当該細分化された国籍に基づいて進捗インジゲータ４０２を制御してもよい。例えば、外国Ａと外国Ｂでは審査内容が異なる場合には、ゲート装置１０は、審査対象者の国籍が外国Ａ、外国Ｂのいずれかに該当するか否かを判定し、その判定結果に応じて進捗インジゲータ４０２を制御してもよい。具体的には、ゲート装置１０は、漸進インターバルに外国Ａ、外国Ｂで異なる値を設定する。あるいは、入出国の頻度に基づき進捗インジゲータ４０２の制御を変更してもよい。例えば、所定期間の間に所定回数より多くの出入国手続きをしている人物に関してはゲート装置１０の操作に慣れていると判断できるため、進捗インジゲータ４０２の進みを速くする。あるいは、事前にゲート装置１０の使用に関する事前登録を行っているか否かに応じて進捗インジゲータ４０２の制御を変更してもよい。具体的には、事前にシステム利用に関する登録手続きを済ましている利用者に関しては、進捗インジゲータ４０２の進みを速くしてもよい。また所定期間の間に所定回数より多くの出入国手続きをしている人物や事前登録を行っている人物はゲート装置１０での手続きの数が省略される可能性があるため、その場合には進捗インジゲータ４０２の進みを速くしてもよい。
　上記第１及び第２の実施形態にて説明した進捗インジゲータ４０２の制御を組み合わせてもよい。具体的には、進捗インジゲータ制御部３０３は、ある手続きの開始と共に進捗インジゲータ４０２の表示を進め、当該手続きの進行中に時間の経過と共に進捗インジゲータ４０２の表示を進め、当該手続きの終了と共に進捗インジゲータ４０２の表示を進めてもよい。例えば、審査対象者は日本人であり、進捗インジゲータ４０２には６個の目盛が含まれているとする（図１３参照）。この場合、進捗インジゲータ制御部３０３は、最初の目盛をパスポート所持判定の開始と共に消灯する。その後、進捗インジゲータ制御部３０３は、2個目、３個目の目盛を所定時間経過と共に消灯する。さらに、進捗インジゲータ制御部３０３は、４個目の目盛をパスポート所持判定の終了と共に消灯する。
　上記実施形態では、ゲート装置１０は日本国内に設置されていることを前提に説明を行った。しかし、本願開示は、日本国以外に設置されたゲート装置１０にも適用可能であることは勿論である。例えば、国籍Ｃの利用者は特定の手続き（例えば、指紋採取）が免除され、国籍Ｄの利用者は当該特定の手続き必要であるような場合に本願開示を適用できる。即ち、本願開示は、出入国の審査対象者の国籍に応じて審査内容が変わるような場合に適用可能である。
　上記説明で用いた流れ図（フローチャート、シーケンス図）では、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。実施形態では、例えば各処理を並行して実行する等、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。
　上記の実施形態は本願開示の理解を容易にするために詳細に説明したものであり、上記説明したすべての構成が必要であることを意図したものではない。また、複数の実施形態について説明した場合には、各実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよい。例えば、実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることや、実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。さらに、実施形態の構成の一部について他の構成の追加、削除、置換が可能である。
　上記の説明により、本発明の産業上の利用可能性は明らかであるが、本発明は、空港の出入国審査システムなどに好適に適用可能である。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
　審査対象者の出入国審査に関する手続きの進捗を示す進捗インジゲータと、
　前記審査対象者の国籍に応じて、前記進捗インジゲータを制御する、制御部と、
　を備える、ゲート装置。
［付記２］
　パスポートの機械読取領域に記載された情報を取得する、取得部をさらに備え、
　前記制御部は、前記機械読取領域に記載された情報に基づき前記審査対象者の国籍を特定する、付記１に記載のゲート装置。
［付記３］
　前記制御部は、審査待機者が進行中の出入国審査が終了するタイミングを認識できるように前記進捗インジゲータを制御する、付記１又は２に記載のゲート装置。
［付記４］
　前記制御部は、前記審査対象者の出入国審査の初期状態から審査終了状態に向けて前記進捗インジゲータの表示を進める際の間隔を定める漸進インターバルを用いて、前記進捗インジゲータを制御する、付記３に記載のゲート装置。
［付記５］
　前記制御部は、前記審査対象者の国籍に応じて前記漸進インターバルに設定する値を変更する、付記４に記載のゲート装置。
［付記６］
　前記漸進インターバルに設定する値は、国籍が異なる利用者ごとの出入国審査に要する時間の平均値に基づき定められる、付記５に記載のゲート装置。
［付記７］
　前記審査対象者が日本人の場合に設定される前記漸進インターバルの値は前記審査対象者が外国人の場合に設定される前記漸進インターバルの値よりも小さい、付記４乃至６のいずれか一に記載のゲート装置。
［付記８］
　前記制御部は、前記審査対象者の国籍が取得できことを契機に前記進捗インジゲータの制御を開始し、前記審査対象者の出入国審査が終了したことを契機に前記進捗インジゲータの制御を終了する、付記１乃至７のいずれか一に記載のゲート装置。
［付記９］
　前記制御部は、前記審査対象者に対する出入国の審査状況に応じて前記進捗インジゲータを制御する、付記３に記載のゲート装置。
［付記１０］
　前記制御部は、前記審査対象者の国籍に応じて異なる審査手続きの数に応じて、前記進捗インジゲータの制御を変更する、付記９に記載のゲート装置。
［付記１１］ 
　前記制御部は、前記審査対象者の審査において、特定の手続きの開始と共に前記進捗インジゲータの表示を進め、前記特定の手続きの終了と共に前記進捗インジゲータの表示をさらに進める、付記９又は１０に記載のゲート装置。
［付記１２］
　前記進捗インジゲータは、前記審査待機者が視認可能な位置に設置される付記３乃至７のいずれか一に記載のゲート装置。
［付記１３］
　審査対象者の出入国審査に関する手続きの進捗を示す進捗インジゲータを備えるゲート装置において、
　前記審査対象者の国籍を特定し、
　前記特定された審査対象者の国籍に応じて、前記進捗インジゲータを制御する、ゲート装置の制御方法。
［付記１４］
　審査対象者の出入国審査に関する手続きの進捗を示す進捗インジゲータを備えるゲート装置に搭載されたコンピュータに、
　前記審査対象者の国籍を特定する処理と、
　前記特定された審査対象者の国籍に応じて、前記進捗インジゲータを制御する処理と、
　を実行させるためのプログラムを記憶する、コンピュータ読取可能な記憶媒体。
　なお、付記１３及び付記１４の形態は、付記１の形態と同様に、付記２～付記１２の形態に展開することが可能である。
　なお、引用した上記の先行技術文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は例示にすぎないということ、及び、本発明のスコープ及び精神から逸脱することなく様々な変形が可能であるということは、当業者に理解されるであろう。即ち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得る各種変形、修正を含むことは勿論である。
１０、１０－１～１０－３、１００　ゲート装置
２０　サーバ装置
１０１、４０２　進捗インジゲータ
１０２　制御部
２０１、３０１　通信制御部
２０２　指紋画像登録部
２０３　審査部
２０４、３０９　記憶部
２１１、３１１　プロセッサ
２１２、３１２　メモリ
２１３　入出力インターフェイス
２１４、３１３　通信インターフェイス
３０２　ＭＲＺ情報取得部
３０３　進捗インジゲータ制御部
３０４　パスポート所持判定部
３０５　外国人審査情報取得部
３０６　指紋画像取得部
３０７　審査要求部
３０８　ゲート制御部
４０１　ディスプレイ
４０３　スキャナ
４０４　カメラ装置
４０５　ゲート
４０６　天井部

Claims (14)

  1. 　審査対象者の出入国審査に関する手続きの進捗を示す進捗インジゲータと、
    　前記審査対象者の国籍に応じて、前記進捗インジゲータを制御する、制御部と、
    　を備える、ゲート装置。
  2. 　パスポートの機械読取領域に記載された情報を取得する、取得部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記機械読取領域に記載された情報に基づき前記審査対象者の国籍を特定する、請求項１に記載のゲート装置。
  3. 　前記制御部は、審査待機者が進行中の出入国審査が終了するタイミングを認識できるように前記進捗インジゲータを制御する、請求項１又は２に記載のゲート装置。
  4. 　前記制御部は、前記審査対象者の出入国審査の初期状態から審査終了状態に向けて前記進捗インジゲータの表示を進める際の間隔を定める漸進インターバルを用いて、前記進捗インジゲータを制御する、請求項３に記載のゲート装置。
  5. 　前記制御部は、前記審査対象者の国籍に応じて前記漸進インターバルに設定する値を変更する、請求項４に記載のゲート装置。
  6. 　前記漸進インターバルに設定する値は、国籍が異なる利用者ごとの出入国審査に要する時間の平均値に基づき定められる、請求項５に記載のゲート装置。
  7. 　前記審査対象者が日本人の場合に設定される前記漸進インターバルの値は前記審査対象者が外国人の場合に設定される前記漸進インターバルの値よりも小さい、請求項４乃至６のいずれか一項に記載のゲート装置。
  8. 　前記制御部は、前記審査対象者の国籍が取得できことを契機に前記進捗インジゲータの制御を開始し、前記審査対象者の出入国審査が終了したことを契機に前記進捗インジゲータの制御を終了する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のゲート装置。
  9. 　前記制御部は、前記審査対象者に対する出入国の審査状況に応じて前記進捗インジゲータを制御する、請求項３に記載のゲート装置。
  10. 　前記制御部は、前記審査対象者の国籍に応じて異なる審査手続きの数に応じて、前記進捗インジゲータの制御を変更する、請求項９に記載のゲート装置。
  11. 　前記制御部は、前記審査対象者の審査において、特定の手続きの開始と共に前記進捗インジゲータの表示を進め、前記特定の手続きの終了と共に前記進捗インジゲータの表示をさらに進める、請求項９又は１０に記載のゲート装置。
  12. 　前記進捗インジゲータは、前記審査待機者が視認可能な位置に設置される請求項３乃至７のいずれか一項に記載のゲート装置。
  13. 　審査対象者の出入国審査に関する手続きの進捗を示す進捗インジゲータを備えるゲート装置において、
    　前記審査対象者の国籍を特定し、
    　前記特定された審査対象者の国籍に応じて、前記進捗インジゲータを制御する、ゲート装置の制御方法。
  14. 　審査対象者の出入国審査に関する手続きの進捗を示す進捗インジゲータを備えるゲート装置に搭載されたコンピュータに、
    　前記審査対象者の国籍を特定する処理と、
    　前記特定された審査対象者の国籍に応じて、前記進捗インジゲータを制御する処理と、
    　を実行させるためのプログラムを記憶する、コンピュータ読取可能な記憶媒体。
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