WO2021164992A1 - Method for determining a system state, computer program product and apparatus - Google Patents

Method for determining a system state, computer program product and apparatus Download PDF

Info

Publication number
WO2021164992A1
WO2021164992A1 PCT/EP2021/051690 EP2021051690W WO2021164992A1 WO 2021164992 A1 WO2021164992 A1 WO 2021164992A1 EP 2021051690 W EP2021051690 W EP 2021051690W WO 2021164992 A1 WO2021164992 A1 WO 2021164992A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parameter
reaction
energy
actual
state
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/051690
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Giuseppe MARINO
Ralph Leonard FUNG
Johannes Biesdorf
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2021164992A1 publication Critical patent/WO2021164992A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/61—Types of temperature control
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/62—Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
    • H01M10/625—Vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04537—Electric variables
    • H01M8/04574—Current
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04537—Electric variables
    • H01M8/04574—Current
    • H01M8/04582—Current of the individual fuel cell
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04701—Temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04746—Pressure; Flow
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04828—Humidity; Water content
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04858—Electric variables
    • H01M8/04895—Current
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4278—Systems for data transfer from batteries, e.g. transfer of battery parameters to a controller, data transferred between battery controller and main controller
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2250/00—Fuel cells for particular applications; Specific features of fuel cell system
    • H01M2250/20—Fuel cells in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Definitions

  • the invention relates to a method, a computer program product and a device.
  • a method for determining a system state of an electrical system preferably a vehicle.
  • the procedure consists of the following steps:
  • the electrical system can preferably be an electrical drive system for driving a vehicle. It is also conceivable that the electrical system is a stationary system, such as a block-type thermal power station. Furthermore, the electrical system can preferably comprise a fuel cell system, in particular with solid oxide fuel cells and / or a battery-operated drive. The electrical system can include a primary drive of the vehicle. However, it is also conceivable that the vehicle is a hybrid vehicle and the electrical system is a secondary drive that can be connected to an internal combustion engine. The vehicle is in particular a motor vehicle.
  • the system state can in particular include functionality and / or aging of one or more components of the electrical system.
  • the predefined control signal controls a component of the system over a predetermined period of time in order to bring about the change in the system parameter.
  • a component is operated over the predetermined time in a predetermined power range in order to introduce a power into the system and to provoke a system reaction.
  • the output of the control signal and / or the detection of the system reaction takes place in the system.
  • the system status can preferably be determined in the system or by an external processing unit. This means that higher computing power can be available for determining the system status.
  • the first current parameter can preferably be an electrical voltage or an electrical current strength.
  • the first current parameter can be measured on an energy source of the system, such as a fuel cell or an energy storage device, such as a battery cell.
  • the electrical system can advantageously have a current sensor and / or a voltage sensor in order to detect the first current parameter.
  • the actual system reaction can include, for example, a change in the current parameter, in particular over the predefined period of time or a further period of time.
  • the actual system reaction can preferably be recorded up to a system relaxation in which the system parameter has returned to a state before the control signal was output.
  • the actual system reaction can include not only a reaction to the impression of the change in the system parameter, but also a subsequent decay.
  • the additional parameter can be a state parameter with regard to pressure, temperature, humidity, frictional force, power, reflectivity, density, concentration, state of charge, degree of wear, speed, mass flow, viscosity, service life, driving profile, speed, force, torque and / or weight trade.
  • the first current parameter can define a predetermined position in the system at which a significant statement about the system state can be made on the basis of the first current parameter for the operation of the system.
  • the electrical system has energy cells for providing electrical energy, the first current parameter being measured on each of the energy cells or on at least one cell assembly which has a plurality of energy cells.
  • the energy cells can advantageously be battery cells or fuel cells.
  • the Energy cells electrical energy can be generated and / or stored.
  • the cell assembly can preferably be a battery module or a fuel cell stack. If the first current parameter is measured on each of the energy cells, the state of each individual energy cell can be analyzed, in particular separately, or can be included in the determination of the system state. For example, the system status can be assessed using the weakest energy cell. However, it is also conceivable that the system status reflects the entirety of the energy cells. For example, a system status can be assessed as inadequate if a certain number of energy cells has a fault.
  • the method comprises the following step:
  • the expected system reaction can preferably include reference data which map an expected value or an expected change in the first current parameter. Through the comparison, empirical values from laboratory tests and / or past measurements can be used. As a result, an existing amount of data can be used to obtain reproducible results when determining the system status.
  • the actual system reaction is recorded at least until the change in the system parameter has subsided.
  • a course of the first current parameter is recorded which, when comparing the actual system reaction and the expected system reaction, is compared with a course of a reference parameter.
  • the course of the current parameter and the reference parameter can include a course over time.
  • a further variable is assigned to the first current parameter and the reference parameter, via which the courses are compared.
  • the course over time can in particular include changing the current parameter as a function of the changed system parameters.
  • the course over time can represent a characteristic on the basis of which the system status can be determined.
  • the time course of the first current parameter and / or the system parameter can be recorded continuously or discontinuously. As a result of the time course, a collection of values for the first current parameter can form a basis for determining the system state with a high degree of accuracy.
  • a hysteresis curve of the first current parameter is analyzed against the system parameter and / or that an exchange current density of at least one energy cell for providing electrical energy of the system is determined to determine the system state.
  • a U-I characteristic curve of the system is analyzed when the system state is determined.
  • the U-I characteristic curve can be understood to mean a collection of data in which values of an electrical voltage are plotted and / or stored in relation to values of an electrical current strength or vice versa.
  • the U-I characteristic curve can represent a characteristic of an energy cell or a cell network, on the basis of which the system status can be determined.
  • the system status can be determined as a function of the exchange current density.
  • the Butler-Volmer equation can be used in order to establish a relationship between the system state and the first current parameter.
  • the determination of the system state can include an assessment of the reaction kinetics of at least one energy cell of the system. It is also conceivable that a characteristic of an additional parameter is taken into account.
  • system parameter includes at least one of the following parameters:
  • the temperature range can be, for example, a fluid line, in particular in the form of a coolant line, a cathode or an anode of the system.
  • a heating device or a fan can be controlled via the predefined control signal.
  • the fluid line can preferably be a fuel line, an exhaust line or a coolant line of the system.
  • a valve in the fluid line can be controlled to control the pressure and / or the volume flow in the fluid line.
  • the second current parameter can be, for example, an electrical voltage if the first current parameter comprises an electrical current strength, or an electrical current strength if the first current parameter comprises an electrical voltage. Furthermore, it is conceivable that several of the parameters are controlled in order to cause the actual system reaction.
  • the method comprises at least one of the following steps:
  • the electrical system can be in communication with the external database, for example via a cellular radio link.
  • the database can in particular be a self-learning database. It can be provided that the in particular external database processes the system information by means of a neural network and creates the reference information therefrom. However, it is also conceivable that the database processes history data of previous system information by means of a neural network and creates the reference information therefrom. Additionally or alternatively, the database can include laboratory data, on the basis of which the reference information is created and sent to the system. It is also conceivable that the reference information is learned data, laboratory data, field data or academic parameter lists.
  • the external database can comprise an external server.
  • the internal database can preferably comprise an internal memory of the system.
  • the determination of the system status is repeated at predetermined diagnostic intervals, history data from past diagnostic intervals being taken into account when determining the system status.
  • all method steps of the method can be repeated after each diagnostic interval.
  • the history data can come from the external database or an internal database of the system.
  • a control unit of the system can include the internal database. This means, for example, that the actual system reaction can be changed via the diagnostic intervals.
  • the diagnostic intervals can include regular and / or irregular intervals.
  • the diagnostic intervals can be time intervals or intervals based on a specific vehicle parameter, such as the mileage of the vehicle or a component of the vehicle.
  • the system state is carried out during operation of the system and / or the vehicle.
  • the operation is, in particular, normal operation of the vehicle and / or the system, in which, for example, a driver or an autonomous control system controls the vehicle. It is therefore not necessary to combine the components in a To be examined in the workshop or when the vehicle is at a standstill, so that a faulty component can be detected and / or identified during operation.
  • a computer program product comprises commands which, when the program and / or commands are executed by a control unit, cause the control unit to execute a method according to the invention.
  • a computer program product according to the invention thus has the same advantages as have already been described in detail with reference to a method according to the invention.
  • the control unit can preferably be a central or decentralized control unit of the vehicle and / or of the electrical system.
  • the computer program product can be present as executable program code, in particular on a data carrier, or it can be embedded in hardware, such as an electronic circuit.
  • a device is comprising an electrical system for operating the device and a control unit for executing a method according to the invention and / or a computer program product according to the invention.
  • the device can preferably be a drive device for a vehicle or a stationary generator.
  • the system can include an electric motor and an energy store and / or a fuel cell system.
  • Figure 2 shows a vehicle with a device according to the invention
  • FIG. 3 shows a diagram of a system parameter and a first current parameter of the method over time
  • FIG. 4 shows a diagram of the first current parameter versus the system parameter of the method.
  • FIG. 1 shows a method 100 according to the invention for determining a system state 200 of an electrical system 10 in a schematic representation of method steps.
  • a vehicle 1 with a device 2 according to the invention, here in the form of a drive device of the vehicle 1, is shown in FIG.
  • the device 2 comprises the electrical system 10 and a control unit 3 and several components 20 controllable by the control unit 3, in particular in the form of an electric motor, at least one fuel tank, valves, fans and / or a heater.
  • the control unit 3 can be part of the system 10. However, it is also conceivable that the control unit 3 is provided separately, for example outside the vehicle 1.
  • the method 100 is preferably carried out during operation of the system 10 and / or the vehicle 1.
  • a computer program product 300 according to the invention is also provided, which comprises commands 301 which, when executed by the control unit 3, cause the control unit 3 to execute the method 100, i.e. in particular the method steps of the method 100.
  • the method 100 comprises outputting 101 a predefined control signal 210 for changing at least one system parameter 201 of the system 10 Changing the system parameter 201, in particular one of the components 20 of the system 10 can be controlled by the control signal 210 over a predetermined period of time.
  • FIG. 3 shows a change in the system parameter 201 as a function of the predefined control signal 210 and, as a function of this, a change in a first current parameter 202 over a time t.
  • the change in the system parameter 201 can be detected by a sensor unit 14 or a plurality of sensor units 14 of the system 10 and sent to the control unit 3.
  • the system parameter 201 can be, for example, a temperature that is changed in a temperature range 15 of the system 10 and is detected by one of the sensor units 14.
  • the first current parameter 202 can in particular be recorded on a current sensor unit 14.1 of an electrical component, in particular for generating or supplying energy, of the system 10, such as a motor, an energy cell 11 or a cell assembly 12 with a plurality of energy cells 11.
  • it can be a pressure, a moisture or a volume flow in a fluid line 13 of the system 10.
  • valves, fans or the like can be activated by the control signal 210.
  • the system parameter 201 includes a second current parameter 203 on an energy cell 11 or on another electrical component of the system 11.
  • an actual system reaction 220 is recorded 102 using a first current parameter 202.
  • a second current parameter 203 is preferably kept constant, in particular in order to analyze the effects of the change in system parameter 201 on first current parameter 202 as isolated as possible can.
  • a determination 104 of the system state 200 takes place as a function of the actual system reaction 220.
  • a comparison 103 of the actual system reaction 220 with an expected system reaction 221 can take place, on the basis of which the system state 200 is determined. In particular, it can be provided that the course of the current parameter 202 is compared with the course of a reference parameter.
  • the actual system reaction 220 is recorded 102 at least until the change in the system parameter 201 subsides 201.1. For this purpose, FIG.
  • FIG. 4 shows a diagram in which the first current parameter 202 is plotted against the system parameter 201.
  • the first current parameter 202 and the system parameter 201 form a hysteresis 222 which can represent the actual system reaction 220.
  • the hysteresis 222 can then be compared with an expected system reaction 221, for example in the form of a reference hysteresis.
  • an exchange current density of at least one energy cell 11 or a cell assembly 12 can be determined in order to determine the system state 200.
  • system information 230 is sent 105 as a function of the actual system reaction 220 to an internal and / or external database 21 internal and / or external database 21 prepares the system information 230, preferably by means of a neural network, and creates reference information 231 from it.
  • the internal and / or external database 21 sends the reference information 231 to the control unit 3 of the device 10
  • the control unit 3 creates reference information 231 or recognizes the expected system reaction 221 and / or determines the system state 200.
  • the system state is determined 104, in particular by outputting 101 the control signal 210, detecting 102 the actual system reaction 220 and comparing 103, in predetermined Di. agnosis intervals 240.
  • a regular or irregular repetition of the method steps can be carried out, with history data 241 of past diagnosis intervals 240 being able to flow into the determination 104 of the system state 200.

Abstract

The invention relates to a method (100) for determining a system state (200) of an electrical system (10), comprising the following steps: outputting (101) a predefined control signal (210) for changing at least one system parameter (201) of the system (10), capturing (102) an actual system response (220) using a first current parameter (202) of the system (10) on the basis of the change in the system parameter (201). The invention further relates to an apparatus (2) and to a computer program product (300).

Description

Beschreibung description
Titel title
Verfahren zum Bestimmen eines Systemzustands, Computerprogrammprodukt sowie Vorrichtung Method for determining a system status, computer program product and device
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie eine Vorrichtung. The invention relates to a method, a computer program product and a device.
Stand der Technik State of the art
Es ist bekannt, bei elektrischen Systemen von Fahrzeugen Diagnoseprozesse durchzuführen, um den Verschleiß oder die Alterung von Komponenten oder dem Gesamtsystem beurteilen zu können. Üblicherweise werden derartige Diagnoseprozesse stationär, z.B. in einer Werkstatt, durchgeführt. It is known to carry out diagnostic processes in electrical systems of vehicles in order to be able to assess the wear or the aging of components or the overall system. Such diagnostic processes are usually carried out stationary, e.g. in a workshop.
Weiterhin ist bspw. aus der DE 102010 001 618 Al ein Verfahren zur Diagnose eines Thermostats bei einem Kühlmittelkreislauf bekannt, bei welchem ein Vergleich einer gemessenen und einer erwarteten Temperatur erfolgt, um eine Funktionsfähigkeit des Thermostats beurteilen zu können. Wünschenswert wäre eine Diagnosemöglichkeit für unterschiedliche Komponenten eines elektrischen Systems mit einer möglichst hohen Genauigkeit und/oder Reproduzierbarkeit. Furthermore, from DE 102010 001 618 A1, for example, a method for diagnosing a thermostat in a coolant circuit is known in which a measured and an expected temperature are compared in order to be able to assess the functionality of the thermostat. It would be desirable to be able to diagnose different components of an electrical system with the highest possible accuracy and / or reproducibility.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Bestimmen eines Systemzustands eines elektrischen Systems, vorzugsweise eines Fahrzeuges, vorgesehen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: According to a first aspect of the invention, a method for determining a system state of an electrical system, preferably a vehicle, is provided. The procedure consists of the following steps:
- Ausgeben eines vordefinierten Steuersignals zur Änderung zumindest eines Systemparameters des Systems, - Erfassen einer tatsächlichen Systemreaktion anhand eines ersten Stromparameters des Systems in Abhängigkeit von der Änderung des Systemparameters, - Output of a predefined control signal for changing at least one system parameter of the system, - Detection of an actual system reaction based on a first current parameter of the system as a function of the change in the system parameter,
- Bestimmen des Systemzustands in Abhängigkeit von der tatsächlichen Systemreaktion. - Determination of the system status as a function of the actual system reaction.
Insbesondere wird dadurch eine zuverlässige Möglichkeit geschaffen, einen Systemzustand eines elektrischen Systems bestimmen zu können. In particular, this creates a reliable possibility of being able to determine a system state of an electrical system.
Bei dem elektrischen System kann es sich vorzugsweise um ein elektrisches Antriebssystem zum Antreiben eines Fahrzeuges handeln. Ferner ist es denkbar, dass es sich bei dem elektrischen System um ein stationäres System, wie z.B. ein Blockheizkraftwerk handelt. Weiterhin kann das elektrische System vorzugsweise ein Brennstoffzellensystem, insbesondere mit Festoxid- Brennstoffzellen und/oder einen batteriebetriebenen Antrieb umfassen. Dabei kann das elektrische System einen Primärantrieb des Fahrzeuges umfassen. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass es sich bei dem Fahrzeug um ein Hybrid- Fahrzeug und bei dem elektrischen System um einen Sekundärantrieb handelt, der zu einer Brennkraftmaschine zuschaltbar ist. Bei dem Fahrzeug handelt es sich insbesondere um ein Kraftfahrzeug. The electrical system can preferably be an electrical drive system for driving a vehicle. It is also conceivable that the electrical system is a stationary system, such as a block-type thermal power station. Furthermore, the electrical system can preferably comprise a fuel cell system, in particular with solid oxide fuel cells and / or a battery-operated drive. The electrical system can include a primary drive of the vehicle. However, it is also conceivable that the vehicle is a hybrid vehicle and the electrical system is a secondary drive that can be connected to an internal combustion engine. The vehicle is in particular a motor vehicle.
Der Systemzustand kann insbesondere eine Funktionsfähigkeit und/oder Alterung einer oder mehrerer Komponenten des elektrischen Systems umfassen. Es kann vorgesehen sein, dass das vordefinierte Steuersignal eine Komponente des Systems über eine vorbestimmte Zeitspanne ansteuert, um die Änderung des Systemparameters zu bewirken. Vorteilhafterweise kann z.B. vorgesehen sein, dass eine Komponente über die vorbestimmte Zeit in einem vorbestimmten Leistungsbereich betrieben wird, um eine Leistung in das System einzubringen und eine Systemreaktion zu provozieren. Es ist denkbar, dass das Ausgeben des Steuersignals und/oder das Erfassen der Systemreaktion im System erfolgt. Vorzugsweise kann das Bestimmen des Systemzustands im System oder durch eine externe Recheneinheit ausgeführt werden. Dadurch kann für das Bestimmen des Systemzustands eine höhere Rechenleistung zur Verfügung stehen. Bei dem ersten Stromparameter kann es sich vorzugsweise um eine elektrische Spannung oder eine elektrische Stromstärke handeln. Insbesondere kann der erste Stromparameter an einer Energiequelle des Systems, wie z.B. einer Brennstoffzelle oder einem Energiespeicher, wie einer Batteriezelle, gemessen werden. Das elektrische System kann vorteilhafterweise einen Stromsensor und/oder einen Spannungssensor aufweisen, um den ersten Stromparameter zu erfassen. Die tatsächliche Systemreaktion kann bspw. eine Änderung des Stromparameters, insbesondere über die vorgegebene Zeitspanne oder eine weitere Zeitspanne, umfassen. Vorzugsweise kann das Erfassen der tatsächlichen Systemreaktion bis zu einer Systemrelaxation erfolgen, bei welcher der Systemparameter in einen Zustand vor dem Ausgeben des Steuersignals zurückgekehrt ist. Dadurch kann die tatsächliche Systemreaktion nicht nur eine Reaktion auf das Einprägen der Änderung des Systemparameters, sondern auch ein anschließendes Abklingen umfassen. The system state can in particular include functionality and / or aging of one or more components of the electrical system. It can be provided that the predefined control signal controls a component of the system over a predetermined period of time in order to bring about the change in the system parameter. It can advantageously be provided, for example, that a component is operated over the predetermined time in a predetermined power range in order to introduce a power into the system and to provoke a system reaction. It is conceivable that the output of the control signal and / or the detection of the system reaction takes place in the system. The system status can preferably be determined in the system or by an external processing unit. This means that higher computing power can be available for determining the system status. The first current parameter can preferably be an electrical voltage or an electrical current strength. In particular, the first current parameter can be measured on an energy source of the system, such as a fuel cell or an energy storage device, such as a battery cell. The electrical system can advantageously have a current sensor and / or a voltage sensor in order to detect the first current parameter. The actual system reaction can include, for example, a change in the current parameter, in particular over the predefined period of time or a further period of time. The actual system reaction can preferably be recorded up to a system relaxation in which the system parameter has returned to a state before the control signal was output. As a result, the actual system reaction can include not only a reaction to the impression of the change in the system parameter, but also a subsequent decay.
Weiterhin ist es denkbar, dass beim Erfassen der tatsächlichen Systemreaktion zumindest ein oder mehrere Zusatzparameter in Abhängigkeit von der Änderung des Systemparameters erfasst werden. Beispielsweise kann es sich bei dem Zusatzparameter um einen Zustandsparameter in Bezug auf Druck, Temperatur, Feuchte, Reibungskraft, Leistung, Reflektivität, Dichte, Konzentration, Ladezustand, Abnutzungsgrad, Drehzahl, Massenfluss, Viskosität, Lebensdauer, Fahrprofil, Geschwindigkeit, Kraft, Drehmoment und/oder Gewicht handeln. Furthermore, it is conceivable that when the actual system reaction is recorded, at least one or more additional parameters are recorded as a function of the change in the system parameter. For example, the additional parameter can be a state parameter with regard to pressure, temperature, humidity, frictional force, power, reflectivity, density, concentration, state of charge, degree of wear, speed, mass flow, viscosity, service life, driving profile, speed, force, torque and / or weight trade.
Beim Bestimmen des Systemzustands kann die tatsächliche Systemreaktion beurteilt werden. Durch den ersten Stromparameter kann eine vorgegebene Position im System definiert sein, an welcher anhand des ersten Stromparameters für den Betrieb des Systems eine signifikante Aussage über den Systemzustand getroffen werden kann. When determining the system status, the actual system reaction can be assessed. The first current parameter can define a predetermined position in the system at which a significant statement about the system state can be made on the basis of the first current parameter for the operation of the system.
Vorzugsweise kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass das elektrische System Energiezellen zum Bereitstellen von elektrischer Energie aufweist, wobei der erste Stromparameter an jeder der Energiezellen oder an zumindest einem Zellverbund, der mehrere Energiezellen aufweist, gemessen wird. Bei den Energiezellen kann es sich vorteilhafterweise um Batteriezellen oder Brennstoffzellen handeln. Insbesondere kann durch die Energiezellen elektrische Energie erzeugbar und/oder speicherbar sein. Bei dem Zellverbund kann es sich vorzugsweise um ein Batteriemodul oder einen Brennstoffzellenstapel handeln. Wenn der erste Stromparameter an jeder der Energiezellen gemessen wird, kann der Zustand jeder einzelnen Energiezelle, insbesondere separat, analysiert werden oder in die Bestimmung des Systemzustandes eingehen. Bspw. kann der Systemzustand anhand der schwächsten Energiezelle bewertet werden. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass der Systemzustand die Gesamtheit der Energiezellen abbildet. Bspw. kann ein Systemzustand als unzureichend bewertet werden, wenn eine bestimmte Anzahl an Energiezellen einen Fehler aufweist. In a method according to the invention, it can preferably be provided that the electrical system has energy cells for providing electrical energy, the first current parameter being measured on each of the energy cells or on at least one cell assembly which has a plurality of energy cells. The energy cells can advantageously be battery cells or fuel cells. In particular, the Energy cells electrical energy can be generated and / or stored. The cell assembly can preferably be a battery module or a fuel cell stack. If the first current parameter is measured on each of the energy cells, the state of each individual energy cell can be analyzed, in particular separately, or can be included in the determination of the system state. For example, the system status can be assessed using the weakest energy cell. However, it is also conceivable that the system status reflects the entirety of the energy cells. For example, a system status can be assessed as inadequate if a certain number of energy cells has a fault.
Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Verfahren folgenden Schritt umfasst: Furthermore, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that the method comprises the following step:
- Vergleichen der tatsächlichen Systemreaktion mit einer erwarteten Systemreaktion, wobei das Bestimmen des Systemzustands in Abhängigkeit von dem Vergleich erfolgt. - Comparing the actual system reaction with an expected system reaction, the system state being determined as a function of the comparison.
Die erwartete Systemreaktion kann vorzugsweise Referenzdaten umfassen, die einen erwarteten Wert oder eine erwartete Änderung des ersten Stromparameters abbilden. Durch den Vergleich kann somit auf Erfahrungswerte aus Laborversuchen und/oder vergangenen Messungen zurückgegriffen werden. Dadurch kann eine vorhandene Datenmenge genutzt werden, um reproduzierbare Ergebnisse beim Bestimmen des Systemzustands zu erhalten. The expected system reaction can preferably include reference data which map an expected value or an expected change in the first current parameter. Through the comparison, empirical values from laboratory tests and / or past measurements can be used. As a result, an existing amount of data can be used to obtain reproducible results when determining the system status.
Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Erfassen der tatsächlichen Systemreaktion zumindest bis zu einem Abklingen der Änderung des System Parameters erfolgt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass beim Erfassen der tatsächlichen Systemreaktion ein Verlauf des ersten Stromparameters erfasst wird, der beim Vergleichen der tatsächlichen Systemreaktion und der erwarteten Systemreaktion mit einem Verlauf eines Referenzparameters verglichen wird.Furthermore, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that the actual system reaction is recorded at least until the change in the system parameter has subsided. In particular, it can be provided that when the actual system reaction is recorded, a course of the first current parameter is recorded which, when comparing the actual system reaction and the expected system reaction, is compared with a course of a reference parameter.
Der Verlauf des Stromparameters und des Referenzparameters kann einen zeitlichen Verlauf umfassen. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass eine weitere Größe dem ersten Stromparameter und dem Referenzparameter zugeordnet wird, über welche die Verläufe verglichen werden. Der zeitliche Verlauf kann insbesondere die Änderung des Stromparameters in Abhängigkeit von dem geänderten Systemparameter umfassen. Der zeitliche Verlauf kann ein Charakteristikum darstellen, anhand dessen der Systemzustand bestimmt werden kann. Dabei kann der zeitliche Verlauf des ersten Stromparameters und/oder des Systemparameters kontinuierlich oder diskontinuierlich aufgezeichnet werden. Durch den zeitlichen Verlauf kann eine Wertesammlung des ersten Stromparameters eine Grundlage für das Bestimmen des Systemzustands mit einer hohen Genauigkeit bilden. The course of the current parameter and the reference parameter can include a course over time. However, it is also conceivable that a further variable is assigned to the first current parameter and the reference parameter, via which the courses are compared. The course over time can in particular include changing the current parameter as a function of the changed system parameters. The course over time can represent a characteristic on the basis of which the system status can be determined. The time course of the first current parameter and / or the system parameter can be recorded continuously or discontinuously. As a result of the time course, a collection of values for the first current parameter can form a basis for determining the system state with a high degree of accuracy.
Weiterhin kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass beim Bestimmen des Systemzustands eine Hysterese- Kurve des ersten Stromparameters gegenüber dem Systemparameter analysiert wird und/oder dass zum Bestimmen des Systemzustands eine Austauschstromdichte zumindest einer Energiezelle zum Bereitstellen von elektrischer Energie des Systems bestimmt wird. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass beim Bestimmen des Systemzustands eine U-I-Kennlinie des Systems analysiert wird. Unter der U-I-Kennlinie kann eine Datensammlung verstanden werden, bei welcher Werte einer elektrischen Spannung gegenüber Werten einer elektrischen Stromstärke oder umgekehrt aufgetragen und/oder abgespeichert sind. Insbesondere kann die U-I-Kennlinie ein Charakteristikum einer Energiezelle oder eines Zellverbundes darstellen, anhand derer das Bestimmen des Systemzustandes erfolgen kann. Insbesondere kann das Bestimmen des Systemzustands in Abhängigkeit von der Austauschstromdichte erfolgen. Beispielsweise kann beim Bestimmen des Systemzustandes in Abhängigkeit von der tatsächlichen Systemreaktion die Butler-Volmer-Gleichung genutzt werden, um einen Zusammenhang des Systemzustands mit dem ersten Stromparameter herzustellen. Dadurch kann das Bestimmen des Systemzustands eine Bewertung einer Reaktionskinetik zumindest einer Energiezelle des Systems umfassen. Weiterhin ist es denkbar, dass eine Kennlinie eines Zusatzparameters berücksichtigt wird. Furthermore, in a method according to the invention it can advantageously be provided that when determining the system state a hysteresis curve of the first current parameter is analyzed against the system parameter and / or that an exchange current density of at least one energy cell for providing electrical energy of the system is determined to determine the system state. Additionally or alternatively, it can be provided that a U-I characteristic curve of the system is analyzed when the system state is determined. The U-I characteristic curve can be understood to mean a collection of data in which values of an electrical voltage are plotted and / or stored in relation to values of an electrical current strength or vice versa. In particular, the U-I characteristic curve can represent a characteristic of an energy cell or a cell network, on the basis of which the system status can be determined. In particular, the system status can be determined as a function of the exchange current density. For example, when determining the system state as a function of the actual system reaction, the Butler-Volmer equation can be used in order to establish a relationship between the system state and the first current parameter. As a result, the determination of the system state can include an assessment of the reaction kinetics of at least one energy cell of the system. It is also conceivable that a characteristic of an additional parameter is taken into account.
Es ist ferner bei einem erfindungsgemäßen Verfahren denkbar, dass der System parameter zumindest eine der folgenden Kenngrößen umfasst: It is also conceivable in a method according to the invention that the system parameter includes at least one of the following parameters:
- eine Temperatur in einem Temperaturbereich des Systems, - a temperature in a temperature range of the system,
- einen Druck in einer Fluidleitung des Systems, - eine Feuchtigkeit in einer Fluidleitung oder einer Energiezelle des Systems, - a pressure in a fluid line of the system, - a moisture in a fluid line or an energy cell of the system,
- einen Volumenstrom, insbesondere eines Brennstoffs oder eines Kühlmittels, in einer Fluidleitung des Systems, - a volume flow, in particular a fuel or a coolant, in a fluid line of the system,
- einen zweiten Stromparameter an einer Energiezelle des Systems. - a second current parameter on an energy cell of the system.
Ferner ist es denkbar, dass der Systemparameter eine Reibungskraft, Leistung, Reflektivität, eine Dichte, eine Konzentration, einen Ladezustand, einen Abnutzungsgrad, eine Drehzahl, eine Massenfluss, eine Viskosität, eine Lebensdauer, ein Fahrprofil, eine Geschwindigkeit, eine Kraft, ein Drehmoment und/oder ein Gewicht umfasst. Bei dem Temperaturbereich kann es sich z.B. um eine Fluidleitung, insbesondere in Form einer Kühlmittelleitung, um eine Kathode oder um eine Anode des Systems handeln. Um die Temperatur zu ändern kann eine Heizvorrichtung oder ein Lüfter über das vordefinierte Steuersignal angesteuert werden. Bei der Fluidleitung kann es sich vorzugsweise um eine Brennstoff leitu ng, eine Abgasleitung oder eine Kühlmittelleitung des Systems handeln. Um den Druck und/oder den Volumenstrom in der Fluidleitung kann ein Ventil der Fluidleitung angesteuert werden. Zur Änderung der Feuchtigkeit kann z.B. ein Kondensator oder eine Belüftung angesteuert werden. Bei dem zweiten Stromparameter kann es sich z.B. um eine elektrische Spannung handeln, wenn der erste Stromparameter eine elektrische Stromstärke umfasst, oder um eine elektrische Stromstärke, wenn der erste Stromparameter eine elektrische Spannung umfasst. Weiterhin ist es denkbar, dass mehrere der Kenngrößen angesteuert werden, um die tatsächliche Systemreaktion hervorzurufen. Furthermore, it is conceivable that the system parameter frictional force, power, reflectivity, density, concentration, state of charge, degree of wear, speed, mass flow, viscosity, service life, driving profile, speed, force, torque and / or includes a weight. The temperature range can be, for example, a fluid line, in particular in the form of a coolant line, a cathode or an anode of the system. In order to change the temperature, a heating device or a fan can be controlled via the predefined control signal. The fluid line can preferably be a fuel line, an exhaust line or a coolant line of the system. A valve in the fluid line can be controlled to control the pressure and / or the volume flow in the fluid line. To change the humidity, e.g. a condenser or ventilation can be controlled. The second current parameter can be, for example, an electrical voltage if the first current parameter comprises an electrical current strength, or an electrical current strength if the first current parameter comprises an electrical voltage. Furthermore, it is conceivable that several of the parameters are controlled in order to cause the actual system reaction.
Weiterhin ist es bei einem erfindungsgemäßen Verfahren denkbar, dass das Verfahren zumindest einen der folgenden Schritte umfasst: Furthermore, it is conceivable in a method according to the invention that the method comprises at least one of the following steps:
- Senden von Systeminformationen in Abhängigkeit von der tatsächlichen Systemreaktion an eine, insbesondere externe oder interne, Datenbank,- Sending of system information depending on the actual system reaction to an, in particular external or internal, database,
- Erhalt von Referenzinformationen für die erwartete Systemreaktion und/oder zum Bestimmen des Systemzustands von einer, insbesondere externen oder internen, Datenbank. - Receipt of reference information for the expected system reaction and / or for determining the system status from an, in particular external or internal, database.
Das elektrische System kann mit der externen Datenbank z.B. über eine Mobilfunkverbindung in Kommunikationsverbindung stehen. Bei der externen Datenbank kann es sich insbesondere um eine selbstlernende Datenbank handeln. Dabei kann vorgesehen sein, dass die insbesondere externe Datenbank die Systeminformationen mittels eines neuronalen Netzes aufbereitet und daraus die Referenzinformationen erstellt. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass die Datenbank Historiendaten vorangegangener Systeminformationen mittels eines neuronalen Netzes aufbereitet und daraus die Referenzinformationen erstellt. Zusätzlich oder alternativ kann die Datenbank Labordaten umfassen, auf Basis derer die Referenzinformationen erstellt und an das System gesendet werden. Weiterhin ist es denkbar, dass es sich bei den Referenzinformationen um gelernte Daten, Labordaten, Felddaten oder akademische Parameterlisten handelt. Beispielsweise kann die externe Datenbank einen externen Server umfassen. Die interne Datenbank kann vorzugsweise einen internen Speicher des Systems umfassen. The electrical system can be in communication with the external database, for example via a cellular radio link. With the external The database can in particular be a self-learning database. It can be provided that the in particular external database processes the system information by means of a neural network and creates the reference information therefrom. However, it is also conceivable that the database processes history data of previous system information by means of a neural network and creates the reference information therefrom. Additionally or alternatively, the database can include laboratory data, on the basis of which the reference information is created and sent to the system. It is also conceivable that the reference information is learned data, laboratory data, field data or academic parameter lists. For example, the external database can comprise an external server. The internal database can preferably comprise an internal memory of the system.
Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Bestimmen des Systemzustands in vorbestimmten Diagnoseintervallen wiederholt wird, wobei jeweils Historiendaten vergangener Diagnoseintervalle beim Bestimmen des Systemzustands berücksichtigt werden. Insbesondere können nach jedem Diagnoseintervall sämtliche Verfahrensschritte des Verfahrens wiederholt werden. Die Historiendaten können aus der externen Datenbank oder einer internen Datenbank des Systems stammen. Bspw. kann eine Steuereinheit des Systems die interne Datenbank umfassen. Dadurch kann z.B. eine Veränderung der tatsächlichen Systemreaktion über die Diagnoseintervalle erfolgen. Die Diagnoseintervalle können regelmäßige und/oder unregelmäßige Intervalle umfassen. Weiterhin kann es sich bei den Diagnoseintervallen um zeitliche Intervalle handeln oder um Intervalle, die an einem bestimmten Fahrzeugparameter, wie z.B. der Laufleistung des Fahrzeugs oder einer Komponente des Fahrzeugs. Furthermore, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that the determination of the system status is repeated at predetermined diagnostic intervals, history data from past diagnostic intervals being taken into account when determining the system status. In particular, all method steps of the method can be repeated after each diagnostic interval. The history data can come from the external database or an internal database of the system. For example, a control unit of the system can include the internal database. This means, for example, that the actual system reaction can be changed via the diagnostic intervals. The diagnostic intervals can include regular and / or irregular intervals. Furthermore, the diagnostic intervals can be time intervals or intervals based on a specific vehicle parameter, such as the mileage of the vehicle or a component of the vehicle.
Insbesondere kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass der Systemzustand während eines Betriebs des Systems und/oder des Fahrzeuges durchgeführt wird. Bei dem Betrieb handelt es sich insbesondere um einen Normalbetrieb des Fahrzeuges und/oder des Systems, bei welchem z.B. ein Fahrer oder ein autonomes Steuerungssystem das Fahrzeug steuert. Somit ist es nicht notwendig, die Komponenten in einer Werkstatt oder beim Stillstand des Fahrzeuges zu untersuchen, sodass während des Betriebs eine fehlerhafte Komponente festgestellt und/oder identifiziert werden kann. In particular, in a method according to the invention, it can advantageously be provided that the system state is carried out during operation of the system and / or the vehicle. The operation is, in particular, normal operation of the vehicle and / or the system, in which, for example, a driver or an autonomous control system controls the vehicle. It is therefore not necessary to combine the components in a To be examined in the workshop or when the vehicle is at a standstill, so that a faulty component can be detected and / or identified during operation.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt umfassend Befehle, die bei einer Ausführung, insbesondere des Programms und/oder der Befehle, durch eine Steuereinheit die Steuereinheit veranlassen, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. Somit bringt ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren beschrieben worden sind. Bei der Steuereinheit kann es sich vorzugsweise um eine zentrale oder dezentrale Steuereinheit des Fahrzeuges und/oder des elektrischen Systems handeln. Das Computerprogrammprodukt kann dabei als ausführbarer Programmcode, insbesondere auf einem Datenträger, vorliegen oder in Hardware, wie einer elektronischen Schaltung, eingebettet sein. According to a further aspect of the invention, a computer program product comprises commands which, when the program and / or commands are executed by a control unit, cause the control unit to execute a method according to the invention. A computer program product according to the invention thus has the same advantages as have already been described in detail with reference to a method according to the invention. The control unit can preferably be a central or decentralized control unit of the vehicle and / or of the electrical system. The computer program product can be present as executable program code, in particular on a data carrier, or it can be embedded in hardware, such as an electronic circuit.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Vorrichtung aufweisend ein elektrisches System zum Betreiben der Vorrichtung und eine Steuereinheit zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder eines erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukts. According to a further aspect of the invention, a device is comprising an electrical system for operating the device and a control unit for executing a method according to the invention and / or a computer program product according to the invention.
Somit bringt eine erfindungsgemäße Vorrichtung die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren beschrieben worden sind. Vorzugsweise kann es sich bei der Vorrichtung um eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug oder einen stationären Generator handeln. Insbesondere kann das System einen Elektromotor und einen Energiespeicher und/oder ein Brennstoffzellensystem umfassen. A device according to the invention thus brings the same advantages as have already been described in detail with reference to a method according to the invention. The device can preferably be a drive device for a vehicle or a stationary generator. In particular, the system can include an electric motor and an energy store and / or a fuel cell system.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch: Figur 1 ein erfindungsgemäßes Verfahren in schematischer Darstellung von Verfahrensschritten, Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. They show schematically: Figure 1 shows a method according to the invention in a schematic representation of process steps,
Figur 2 ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Figure 2 shows a vehicle with a device according to the invention,
Figur 3 ein Diagramm eines Systemparameters und eines ersten Stromparameters des Verfahrens über die Zeit, FIG. 3 shows a diagram of a system parameter and a first current parameter of the method over time,
Figur 4 ein Diagramm des ersten Stromparameters gegenüber dem Systemparameter des Verfahrens. FIG. 4 shows a diagram of the first current parameter versus the system parameter of the method.
In der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung werden für die gleichen technischen Merkmale auch in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet. In the following description of some exemplary embodiments of the invention, identical reference symbols are used for the same technical features in different exemplary embodiments.
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren 100 zum Bestimmen eines Systemzustands 200 eines elektrischen Systems 10 in schematischer Darstellung von Verfahrensschritten. Ein Fahrzeug 1 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2, hier in Form einer Antriebsvorrichtung des Fahrzeuges 1, ist in Figur 2 dargestellt. Die Vorrichtung 2 umfasst das elektrische System 10 und eine Steuereinheit 3 und mehreren durch die Steuereinheit 3 ansteuerbaren Komponenten 20, insbesondere in Form eines Elektromotors, zumindest eines Brennstofftanks, Ventilen, Lüftern und/oder eines Heizers. Die Steuereinheit 3 kann Teil des Systems 10 sein. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass die Steuereinheit 3 separat, beispielsweise außerhalb des Fahrzeuges 1, vorgesehen ist. Vorzugsweise wird das Verfahren 100 während eines Betriebs des Systems 10 und/oder des Fahrzeuges 1 durchgeführt. Dabei ist ferner ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt 300 vorgesehen, das Befehle 301 umfasst, die bei einer Ausführung durch die Steuereinheit 3 die Steuereinheit 3 veranlassen, das Verfahren 100, d.h. insbesondere die Verfahrensschritte des Verfahrens 100, auszuführen. FIG. 1 shows a method 100 according to the invention for determining a system state 200 of an electrical system 10 in a schematic representation of method steps. A vehicle 1 with a device 2 according to the invention, here in the form of a drive device of the vehicle 1, is shown in FIG. The device 2 comprises the electrical system 10 and a control unit 3 and several components 20 controllable by the control unit 3, in particular in the form of an electric motor, at least one fuel tank, valves, fans and / or a heater. The control unit 3 can be part of the system 10. However, it is also conceivable that the control unit 3 is provided separately, for example outside the vehicle 1. The method 100 is preferably carried out during operation of the system 10 and / or the vehicle 1. A computer program product 300 according to the invention is also provided, which comprises commands 301 which, when executed by the control unit 3, cause the control unit 3 to execute the method 100, i.e. in particular the method steps of the method 100.
Das Verfahren 100 umfasst ein Ausgeben 101 eines vordefinierten Steuersignals 210 zur Änderung zumindest eines Systemparameters 201 des Systems 10. Zum Ändern des Systemparameters 201 kann insbesondere eine der Komponenten 20 des Systems 10 durch das Steuersignal 210 über eine vorbestimmte Zeitspanne angesteuert werden. Hierzu zeigt Figur 3 eine Änderung des Systemparameters 201 in Abhängigkeit von dem vordefinierten Steuersignal 210 und davon abhängig eine Änderung eines ersten Stromparameters 202 über eine Zeit t. Dabei kann die Änderung des Systemparameters 201 durch eine Sensoreinheit 14 oder mehrere Sensoreinheiten 14 des Systems 10 erfasst und an die Steuereinheit 3 gesendet werden. Bei dem Systemparameter 201 kann es sich z.B. um eine Temperatur handeln, die in einem Temperaturbereich 15 des Systems 10 geändert und durch eine der Sensoreinheiten 14 erfasst wird. Der erste Strom parameter 202 kann insbesondere an einer Stromsensoreinheit 14.1 einer elektrischen Komponente, insbesondere zur Energieerzeugung oder Energiebereitstellung, des Systems 10, wie ein Motor, eine Energiezelle 11 oder ein Zellverbund 12 mit mehreren Energiezellen 11, erfasst werden. Ferner kann es sich um einen Druck, eine Feuchtigkeit oder einen Volumenstrom in einer Fluidleitung 13 des Systems 10 handeln. Zur Änderung dieser Kenngrößen können z.B. Ventile, Lüfter oder dergleichen durch das Steuersignal 210 angesteuert werden. Ebenfalls ist es denkbar, dass der System parameter 201 einen zweiten Stromparameter 203 an einer Energiezelle 11 oder an einer anderen elektrischen Komponente des Systems 11 umfasst. The method 100 comprises outputting 101 a predefined control signal 210 for changing at least one system parameter 201 of the system 10 Changing the system parameter 201, in particular one of the components 20 of the system 10 can be controlled by the control signal 210 over a predetermined period of time. For this purpose, FIG. 3 shows a change in the system parameter 201 as a function of the predefined control signal 210 and, as a function of this, a change in a first current parameter 202 over a time t. The change in the system parameter 201 can be detected by a sensor unit 14 or a plurality of sensor units 14 of the system 10 and sent to the control unit 3. The system parameter 201 can be, for example, a temperature that is changed in a temperature range 15 of the system 10 and is detected by one of the sensor units 14. The first current parameter 202 can in particular be recorded on a current sensor unit 14.1 of an electrical component, in particular for generating or supplying energy, of the system 10, such as a motor, an energy cell 11 or a cell assembly 12 with a plurality of energy cells 11. Furthermore, it can be a pressure, a moisture or a volume flow in a fluid line 13 of the system 10. To change these parameters, for example, valves, fans or the like can be activated by the control signal 210. It is also conceivable that the system parameter 201 includes a second current parameter 203 on an energy cell 11 or on another electrical component of the system 11.
In Abhängigkeit von der Änderung des Systemparameters 201 erfolgt ein Erfassen 102 einer tatsächlichen Systemreaktion 220 anhand eines ersten Stromparameters 202. Vorzugsweise wird dabei ein zweiter Stromparameter 203 konstant gehalten, insbesondere um die Auswirkungen der Änderung des Systemparameters 201 auf den ersten Stromparameter 202 möglichst isoliert analysieren zu können. In Abhängigkeit von der tatsächlichen Systemreaktion 220 erfolgt ein Bestimmen 104 des Systemzustands 200. Dabei kann ein Vergleichen 103 der tatsächlichen Systemreaktion 220 mit einer erwarteten Systemreaktion 221 erfolgen, anhand dessen der Systemzustand 200 bestimmt wird. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Verlauf des Stromparameters 202 mit dem Verlauf eines Referenzparameters verglichen wird. Das Erfassen 102 der tatsächlichen System reaktion 220 erfolgt zumindest bis zu einem Abklingen 201.1 der Änderung des Systemparameters 201. Hierzu zeigt Figur 4 ein Diagramm, bei welchem der erste Stromparameter 202 gegenüber dem Systemparameter 201 aufgetragen ist. Der erste Stromparameter 202 und der Systemparameter 201 formen dabei eine Hysterese 222, die die tatsächliche Systemreaktion 220 darstellen kann. Daraufhin kann die Hysterese 222 mit einer erwarteten Systemreaktion 221, z.B. in Form einer Referenzhysterese, verglichen werden. Insbesondere anhand der Hysterese 222 und/oder einer U-I-Kennlinie des Systems 10 kann eine Austauschstromdichte zumindest einer Energiezelle 11 oder eines Zellverbundes 12 bestimmt werden, um den Systemzustands 200 zu bestimmen. Depending on the change in system parameter 201, an actual system reaction 220 is recorded 102 using a first current parameter 202. A second current parameter 203 is preferably kept constant, in particular in order to analyze the effects of the change in system parameter 201 on first current parameter 202 as isolated as possible can. A determination 104 of the system state 200 takes place as a function of the actual system reaction 220. A comparison 103 of the actual system reaction 220 with an expected system reaction 221 can take place, on the basis of which the system state 200 is determined. In particular, it can be provided that the course of the current parameter 202 is compared with the course of a reference parameter. The actual system reaction 220 is recorded 102 at least until the change in the system parameter 201 subsides 201.1. For this purpose, FIG. 4 shows a diagram in which the first current parameter 202 is plotted against the system parameter 201. The first current parameter 202 and the system parameter 201 form a hysteresis 222 which can represent the actual system reaction 220. The hysteresis 222 can then be compared with an expected system reaction 221, for example in the form of a reference hysteresis. In particular, using the hysteresis 222 and / or a UI characteristic curve of the system 10, an exchange current density of at least one energy cell 11 or a cell assembly 12 can be determined in order to determine the system state 200.
Vorzugsweise erfolgt nach dem Bestimmen 104 des Systemzustandes 200 oder vor dem Bestimmen 104 des Systemzustands 200 und nach dem Erfassen 102 der tatsächlichen Systemreaktion 220 ein Senden 105 von Systeminformationen 230 in Abhängigkeit von der tatsächlichen Systemreaktion 220 an eine interne und/oder externe Datenbank 21. Die interne und/oder externe Datenbank 21 bereitet die Systeminformationen 230, vorzugsweise mittels eines neuronalen Netzes, auf und erstellt daraus Referenzinformationen 231. Die interne und/oder externe Datenbank 21 sendet die Referenzinformationen 231 an die Steuereinheit 3 der Vorrichtung 10. Anhand des Erhalts 106 der Referenzinformationen 231 erstellt oder erkennt die Steuereinheit 3 die erwartete Systemreaktion 221 und/oder bestimmt den Systemzustand 200. Insbesondere erfolgt das Bestimmen 104 des Systemzustands, insbesondere durch Ausgeben 101 des Steuersignals 210, Erfassen 102 der tatsächlichen Systemreaktion 220 und Vergleichen 103, in vorbestimmten Diagnoseintervallen 240. Dadurch kann eine regelmäßige oder unregelmäßige Wiederholung der Verfahrensschritte durchgeführt werden, wobei jeweils Historiendaten 241 vergangener Diagnoseintervalle 240 in das Bestimmen 104 des Systemzustands 200 einfließen können. Preferably, after the determination 104 of the system status 200 or before the determination 104 of the system status 200 and after the detection 102 of the actual system reaction 220, system information 230 is sent 105 as a function of the actual system reaction 220 to an internal and / or external database 21 internal and / or external database 21 prepares the system information 230, preferably by means of a neural network, and creates reference information 231 from it. The internal and / or external database 21 sends the reference information 231 to the control unit 3 of the device 10 The control unit 3 creates reference information 231 or recognizes the expected system reaction 221 and / or determines the system state 200. In particular, the system state is determined 104, in particular by outputting 101 the control signal 210, detecting 102 the actual system reaction 220 and comparing 103, in predetermined Di. agnosis intervals 240. As a result, a regular or irregular repetition of the method steps can be carried out, with history data 241 of past diagnosis intervals 240 being able to flow into the determination 104 of the system state 200.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren (100) zum Bestimmen eines Systemzustands (200) eines elektrischen Systems (10), umfassend die folgenden Schritte: A method (100) for determining a system state (200) of an electrical system (10), comprising the following steps:
- Ausgeben (101) eines vordefinierten Steuersignals (210) zur Änderung zumindest eines Systemparameters (201) des Systems (10), - Outputting (101) a predefined control signal (210) for changing at least one system parameter (201) of the system (10),
- Erfassen (102) einer tatsächlichen Systemreaktion (220) anhand eines ersten Stromparameters (202) des Systems (10) in Abhängigkeit von der Änderung des Systemparameters (201), - Detecting (102) an actual system reaction (220) on the basis of a first current parameter (202) of the system (10) as a function of the change in the system parameter (201),
- Bestimmen (104) des Systemzustands (200) in Abhängigkeit von der tatsächlichen Systemreaktion (220). - Determination (104) of the system status (200) as a function of the actual system reaction (220).
2. Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische System (10) Energiezellen (11) zum Bereitstellen von elektrischer Energie aufweist, wobei der erste Stromparameter (202) an jeder der Energiezellen (11) oder an zumindest einem Zellverbund (12), der mehrere Energiezellen (11) aufweist, gemessen wird. 2. The method (100) according to claim 1, characterized in that the electrical system (10) has energy cells (11) for providing electrical energy, the first current parameter (202) on each of the energy cells (11) or on at least one cell assembly (12), which has several energy cells (11), is measured.
3. Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (100) folgenden Schritt umfasst: 3. The method (100) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the method (100) comprises the following step:
- Vergleichen (103) der tatsächlichen Systemreaktion (220) mit einer erwarteten Systemreaktion (221), wobei das Bestimmen (104) des Systemzustands (200) in Abhängigkeit von dem Vergleich (103) erfolgt. - Comparing (103) the actual system reaction (220) with an expected system reaction (221), the system state (200) being determined (104) as a function of the comparison (103).
4. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen (102) der tatsächlichen Systemreaktion (220) zumindest bis zu einem Abklingen (201.1) der Änderung des Systemparameters (201) erfolgt. 4. The method (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection (102) of the actual system reaction (220) takes place at least until the change in the system parameter (201) subsides (201.1).
5. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bestimmen (104) des Systemzustands (200) eine Hysterese- Kurve (222) des ersten Stromparameters (202) gegenüber dem System parameter (201) analysiert wird und/oder dass zum Bestimmen (104) des Systemzustands (200) eine Austauschstromdichte zumindest einer Energiezelle (11) zum Bereitstellen von elektrischer Energie des Systems (10) bestimmt wird. 5. The method (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that when determining (104) the system state (200) a hysteresis curve (222) of the first current parameter (202) is analyzed with respect to the system parameter (201) and / or that, in order to determine (104) the system state (200), an exchange current density of at least one energy cell (11) for providing electrical energy to the system (10) is determined.
6. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der System parameter (201) zumindest eine der folgenden Kenngrößen umfasst: 6. The method (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the system parameter (201) comprises at least one of the following parameters:
- eine Temperatur in einem Temperaturbereich (15) des Systems (10),- a temperature in a temperature range (15) of the system (10),
- einen Druck in einer Fluidleitung (13) des Systems (10), - A pressure in a fluid line (13) of the system (10),
- eine Feuchtigkeit in einer Fluidleitung (13) oder einer Energiezelle (11) des Systems (10), - a moisture in a fluid line (13) or an energy cell (11) of the system (10),
- einen Volumenstrom in einer Fluidleitung (13) des Systems (10),- A volume flow in a fluid line (13) of the system (10),
- einen zweiten Stromparameter (203) an einer Energiezelle (11) des Systems (10). - A second current parameter (203) on an energy cell (11) of the system (10).
7. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (100) zumindest einen der folgenden Schritte umfasst:7. The method (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the method (100) comprises at least one of the following steps:
- Senden (105) von Systeminformationen (230) in Abhängigkeit von der tatsächlichen Systemreaktion (220) an eine Datenbank (21), - Sending (105) of system information (230) as a function of the actual system reaction (220) to a database (21),
- Erhalt (106) von Referenzinformationen (231) für die erwartete System reaktion (221) und/oder zum Bestimmen (104) des Systemzustands (200) von einer Datenbank (21). - Receipt (106) of reference information (231) for the expected system reaction (221) and / or for determining (104) the system status (200) from a database (21).
8. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen (104) des Systemzustands (200) in vorbestimmten Diagnoseintervallen (240) wiederholt wird, wobei jeweils Historiendaten (241) vergangener Diagnoseintervalle (240) beim Bestimmen (104) des Systemzustands (200) berücksichtigt werden, und/oder dass der Systemzustand (200) während eines Betriebs des Systems (10) durchgeführt wird. 8. The method (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the determination (104) of the system status (200) is repeated at predetermined diagnostic intervals (240), history data (241) of past diagnostic intervals (240) being used in the determination (104 ) of the system state (200) are taken into account, and / or that the system state (200) is carried out during operation of the system (10).
9. Computerprogrammprodukt (300) umfassend Befehle (301), die bei einer Ausführung durch eine Steuereinheit (3) die Steuereinheit (3) veranlassen, ein Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen. 9. Computer program product (300) comprising instructions (301) which, when executed by a control unit (3), cause the control unit (3) to carry out a method (100) according to one of the preceding claims.
10. Vorrichtung (2) aufweisend ein elektrisches System (10) zum Betreiben der Vorrichtung (2) und eine Steuereinheit (3) zum Ausführen eines Verfahrens (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und/oder eines Computerprogrammprodukts (300) nach Anspruch 9. 10. Device (2) having an electrical system (10) for operating the device (2) and a control unit (3) for executing a method (100) according to one of claims 1 to 8 and / or a computer program product (300) according to claim 9.
PCT/EP2021/051690 2020-02-17 2021-01-26 Method for determining a system state, computer program product and apparatus WO2021164992A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020201920.7A DE102020201920A1 (en) 2020-02-17 2020-02-17 Method for determining a system status, computer program product and device
DE102020201920.7 2020-02-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021164992A1 true WO2021164992A1 (en) 2021-08-26

Family

ID=74505203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2021/051690 WO2021164992A1 (en) 2020-02-17 2021-01-26 Method for determining a system state, computer program product and apparatus

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102020201920A1 (en)
WO (1) WO2021164992A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060051628A1 (en) * 2004-09-07 2006-03-09 Chuey-Yeng Lim Diagnostic method for an electrochemical fuel cell and fuel cell components
DE102010001618A1 (en) 2010-02-05 2011-08-11 Robert Bosch GmbH, 70469 Method for diagnosing thermostat in air-cooled refrigerant circuit of combustion engine in motor car, involves switching on fan temporarily during diagnostic process before measured temperature reaches predeterminable temperature
US20120276466A1 (en) * 2011-04-26 2012-11-01 GM Global Technology Operations LLC In-vehicle algorithm for fuel cell stack health quantification
DE102015118040A1 (en) * 2014-10-27 2016-04-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel cell inspection method and manufacturing method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060051628A1 (en) * 2004-09-07 2006-03-09 Chuey-Yeng Lim Diagnostic method for an electrochemical fuel cell and fuel cell components
DE102010001618A1 (en) 2010-02-05 2011-08-11 Robert Bosch GmbH, 70469 Method for diagnosing thermostat in air-cooled refrigerant circuit of combustion engine in motor car, involves switching on fan temporarily during diagnostic process before measured temperature reaches predeterminable temperature
US20120276466A1 (en) * 2011-04-26 2012-11-01 GM Global Technology Operations LLC In-vehicle algorithm for fuel cell stack health quantification
DE102015118040A1 (en) * 2014-10-27 2016-04-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel cell inspection method and manufacturing method

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020201920A1 (en) 2021-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008006732B4 (en) Method and device for monitoring a temperature detection device
DE10337428A1 (en) Offline diagnostic system for an electronic throttle valve
DE102007034251A1 (en) Error analysis method for a lambda probe
DE102015109327A1 (en) Estimates of battery current limits based on equivalent circuits
DE102017208770B4 (en) Method for checking a battery condition and tester for checking a battery condition
DE102020212277A1 (en) Method and device for determining a remaining service life based on a predictive diagnosis of components of an electric drive system using artificial intelligence methods
DE10342146A1 (en) Fuel cell unit monitoring process for motor vehicles measures output values of the fuel cell to determine proper operation
EP4222513B1 (en) Determining the state of health of a vehicle battery
DE102015206048A1 (en) Model-based diagnosis for battery voltage
DE102018100102B4 (en) METHOD AND DEVICE FOR ISOLATING THE BASIC CAUSE OF A LOW CHARGING STATE OF A DC VOLTAGE SOURCE
EP3907707A1 (en) Method and diagnostic device for carrying out a vehicle diagnosis
EP3750089A1 (en) Method and system for analyzing at least one device of a unit that has a plurality of different devices
DE102012104322B4 (en) Method for testing two processing units in battery management system of motor car, involves communicating a comparison result to battery control unit for carrying out decision-making process on continued operation of motor car device
DE102018132658A1 (en) Method for computer-aided evaluation of a measurement of an electrical variable in a high-voltage electrical system of a predetermined electrically driven motor vehicle
DE102020207014B4 (en) Device and method for a failure cause analysis due to a dielectric breakdown based on large amounts of data
DE102018210411A1 (en) Method for checking a temperature measurement value recorded in a battery system and battery system
WO2021164992A1 (en) Method for determining a system state, computer program product and apparatus
WO2021032385A1 (en) Method for matching data of a first control unit with a second control unit to determine accurate predictive values
WO2020182558A1 (en) Method for determining a state of an electric drive of a means of transportation
DE102018130568A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A VEHICLE-PROOF FLUIDIC SUBSYSTEM
WO2018224330A1 (en) Method and apparatus for operating an electrical energy accumulator system, and electrical energy accumulator system comprising said apparatus, and corresponding use thereof
EP4111220A1 (en) Method for determining a state of health of at least one electrochemical energy storage device
DE102015013016A1 (en) Method for classifying a state of an electric machine
DE102018209947A1 (en) Method and control device for operating a drive machine of a motor vehicle
DE102015221951A1 (en) Procedure for checking a monitoring function

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21702900

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21702900

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1