WO2021153239A1 - Determining device, determining method, and vehicle - Google Patents
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Abstract
A determining device for determining a load applied to a synchronizing device 70 of a transmission 60 including a main transmission 60A having the synchronizing device 70, and a sub transmission 60B connected to the main transmission 60A so as to be capable of transmitting power, the determining device including: a load computing unit 110 that computes a load D applied to the synchronizing device 70 in accordance with a gearshift operation on the basis of input and output rotations of the transmission 60; a load determining unit 120 that determines whether or not a load no less than a predetermined load is applied to the synchronizing device 70 on the basis of the load D computed; and a load computation forbidding unit 130 that forbids computation of the load D by the load computing unit 110 in a case where the gearshift operation involves switching of a range of the sub transmission 60B.
Description
本開示は、判定装置、判定方法及び、車両に関し、特に、副変速機を備える変速機の主変速機に設けられた同期装置に付与される負荷（ダメージ）の判定に関する技術である。
The present disclosure is a technique relating to a determination device, a determination method, and a vehicle, in particular, a technique relating to determination of a load (damage) applied to a synchronization device provided in a main transmission of a transmission equipped with an auxiliary transmission.
一般に、手動変速機の変速操作は、クラッチペダルの踏み込みによりクラッチ装置を動力の伝達を遮断する断状態に切り替えた後、シフト操作により同期装置をシフト作動させ、各変速段に対応する変速ギヤ（遊転ギヤ）をシャフトと同期結合させることにより、所望の変速段の動力伝達経路を確立させる。
Generally, in the shift operation of a manual transmission, the clutch device is switched to a disengaged state in which power transmission is cut off by depressing the clutch pedal, and then the synchronization device is shifted by the shift operation to shift the transmission gear (corresponding to each shift stage). By synchronously coupling the idler gear) with the shaft, a power transmission path of a desired shift stage is established.
例えば、特許文献１には、変速操作時に、変速機の入力軸回転数に基づいて同期装置への負荷を推定すると共に、該負荷がクラッチ装置の接続を許可する状態でない場合には、警告を行うようにした技術が開示されている。
For example, Patent Document 1 estimates the load on the synchronous device based on the input shaft rotation speed of the transmission at the time of shifting operation, and warns if the load is not in a state of permitting connection of the clutch device. The technology to be done is disclosed.
変速機が主変速機と副変速機とを備える場合には、変速操作時に主変速機側の同期装置の結合を切り替えるシフト操作以外にも、副変速機側のロー（低速）／ハイ（高速）を切り替える所謂レンジ切り替えを行うことがある。このようなレンジ切り替え時には、変速機の入力軸回転数が大きく変動することになる。このため、変速機の入力軸回転数に基づいた上記文献記載の判定手法では、レンジ切り替え時に主変速機側の同期装置に大きな負荷が付与されていないにもかかわらず、同期装置に大きな負荷が付与されると判定する誤判定を招いてしまう可能性がある。
When the transmission is equipped with a main transmission and an auxiliary transmission, in addition to the shift operation of switching the coupling of the synchronization device on the main transmission side during the transmission operation, the auxiliary transmission side is low (low speed) / high (high speed). ) May be switched, so-called range switching may be performed. At the time of such range switching, the input shaft rotation speed of the transmission fluctuates greatly. Therefore, in the determination method described in the above document based on the input shaft rotation speed of the transmission, a large load is applied to the synchronization device even though a large load is not applied to the synchronization device on the main transmission side at the time of range switching. It may lead to an erroneous judgment that it is determined to be granted.
本開示の技術は、上記事情に鑑みてなされたものであり、主変速機と副変速機とを備える変速機において、主変速機側の同期装置に付与される負荷の判定精度を効果的に向上することを目的とする。
The technique of the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and in a transmission including a main transmission and an auxiliary transmission, the accuracy of determining the load applied to the synchronous device on the main transmission side can be effectively determined. The purpose is to improve.
本開示の装置は、同期装置を有する主変速機と、該主変速機と動力伝達可能に接続された副変速機とを備える変速機の前記同期装置に付与される負荷の判定装置であって、変速操作に伴い前記同期装置に付与される負荷を前記変速機の入出力回転数に基づいて演算する負荷演算手段と、演算される前記負荷に基づいて、前記同期装置に所定以上の負荷が付与されるかを判定する負荷判定手段と、前記変速操作が前記副変速機のレンジ切り替えを伴う場合には、前記負荷演算手段による前記負荷の演算を禁止する負荷演算禁止手段と、を備えることを特徴とする。
The apparatus of the present disclosure is a load determination device applied to the synchronous device of a transmission having a main transmission having a synchronous device and an auxiliary transmission connected to the main transmission so as to be able to transmit power. A load calculation means that calculates the load applied to the synchronous device due to the speed change operation based on the input / output rotation speed of the transmission, and a load of a predetermined value or more on the synchronous device based on the calculated load. It is provided with a load determining means for determining whether or not the load is applied, and a load calculation prohibiting means for prohibiting the load calculation by the load calculating means when the shifting operation involves range switching of the auxiliary transmission. It is characterized by.
また、前記負荷演算禁止手段は、前記副変速機のレンジ切り替え開始から所定時間が経過するまでの間に亘って前記負荷演算手段による前記負荷の演算を禁止することが好ましい。
Further, it is preferable that the load calculation prohibiting means prohibits the load calculation by the load calculation means from the start of range switching of the auxiliary transmission to the elapse of a predetermined time.
また、前記負荷演算手段により演算される前記負荷を積算することにより累積負荷を演算すると共に、該累積負荷に基づいて前記同期装置の寿命を判定する寿命判定手段をさらに備えることが好ましい。
Further, it is preferable that the cumulative load is calculated by integrating the load calculated by the load calculating means, and the life determining means for determining the life of the synchronous device based on the cumulative load is further provided.
本開示の方法は、同期装置を有する主変速機と、該主変速機と動力伝達可能に接続された副変速機とを備える変速機の前記同期装置に付与される負荷の判定方法であって、変速操作に伴い前記同期装置に付与される負荷を前記変速機の入出力回転数に基づいて演算し、演算される前記負荷に基づいて、前記同期装置に所定以上の負荷が付与されるかを判定し、前記変速操作が前記副変速機のレンジ切り替えを伴う場合には、前記負荷の演算を禁止することを特徴とする。
The method of the present disclosure is a method for determining a load applied to the synchronous device of a transmission having a main transmission having a synchronous device and an auxiliary transmission connected to the main transmission so as to be able to transmit power. , The load applied to the synchronous device due to the speed change operation is calculated based on the input / output rotation speed of the transmission, and based on the calculated load, is the load applied to the synchronous device equal to or higher than a predetermined value? When the shift operation involves switching the range of the auxiliary transmission, the load calculation is prohibited.
本開示の車両は、同期装置を有する主変速機と、該主変速機と動力伝達可能に接続された副変速機とを備える変速機と、前記同期装置に付与される負荷を判定する制御装置と、を備え、前記制御装置は、変速操作に伴い前記同期装置に付与される負荷を前記変速機の入出力回転数に基づいて演算し、演算される前記負荷に基づいて、前記同期装置に所定以上の負荷が付与されるかを判定し、前記変速操作が前記副変速機のレンジ切り替えを伴う場合には、前記負荷の演算を禁止することを実行可能に構成されることを特徴とする。
The vehicle of the present disclosure is a transmission having a main transmission having a synchronization device, a transmission having an auxiliary transmission connected to the main transmission so as to be able to transmit power, and a control device for determining a load applied to the synchronization device. The control device calculates the load applied to the synchronous device in connection with the speed change operation based on the input / output rotation speed of the transmission, and the synchronous device is calculated based on the calculated load. It is characterized in that it is possible to determine whether or not a predetermined load or more is applied, and to prohibit the calculation of the load when the shift operation involves range switching of the auxiliary transmission. ..
本開示の技術によれば、主変速機と副変速機とを備える変速機において、主変速機側の同期装置に付与される負荷の判定精度を効果的に向上することができる。
According to the technique of the present disclosure, in a transmission including a main transmission and an auxiliary transmission, it is possible to effectively improve the determination accuracy of the load applied to the synchronization device on the main transmission side.
以下、添付図面に基づいて、本実施形態に係る判定装置及び、判定方法を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
Hereinafter, the determination device and the determination method according to the present embodiment will be described based on the attached drawings. The same parts have the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed explanations about them will not be repeated.
［全体構成］
図１は、本実施形態に係る車両１の動力伝達系を示す模式的な全体構成図である。 [overall structure]
FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram showing a power transmission system of thevehicle 1 according to the present embodiment.
図１は、本実施形態に係る車両１の動力伝達系を示す模式的な全体構成図である。 [overall structure]
FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram showing a power transmission system of the
車両１には、駆動力源の一例としてエンジン１０が搭載されている。エンジン１０のクランクシャフト１１には、クラッチ装置２０を介して変速機６０のインプットシャフト６２が接続されている。変速機６０のアウトプットシャフト６９には、プロペラシャフト１３が接続されている。プロペラシャフト１３には、デファレンシャルギヤ装置１４及び、左右の駆動軸１５Ｌ，１５Ｒを介して左右の駆動輪１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ接続されている。
The vehicle 1 is equipped with an engine 10 as an example of a driving force source. The input shaft 62 of the transmission 60 is connected to the crankshaft 11 of the engine 10 via the clutch device 20. A propeller shaft 13 is connected to the output shaft 69 of the transmission 60. The differential gear device 14 and the left and right drive wheels 16L and 16R are connected to the propeller shaft 13 via the left and right drive shafts 15L and 15R, respectively.
なお、車両１の駆動力源はエンジン１０に限定されず、走行用モータ、或いは、これらを併用するものであってもよい。また、車両１は、後輪駆動、前輪駆動、四輪駆動、全輪駆動車の何れであってもよい。
The driving force source of the vehicle 1 is not limited to the engine 10, and a traveling motor or a combination thereof may be used. Further, the vehicle 1 may be any of a rear-wheel drive vehicle, a front-wheel drive vehicle, a four-wheel drive vehicle, and an all-wheel drive vehicle.
クラッチ装置２０は、例えば、乾式単板クラッチであって、クラッチハウジング２１内には、クランクシャフト１１の出力側端及び、インプットシャフト６２の入力側端が配されている。
The clutch device 20 is, for example, a dry single plate clutch, and an output side end of the crankshaft 11 and an input side end of the input shaft 62 are arranged in the clutch housing 21.
インプットシャフト６２の入力端には、クラッチディスク２２が軸方向に移動可能に設けられている。クラッチディスク２２は、図示しないダンパースプリングと、クラッチフェーシング２３とを備えている。
A clutch disc 22 is provided at the input end of the input shaft 62 so as to be movable in the axial direction. The clutch disc 22 includes a damper spring (not shown) and a clutch facing 23.
クランクシャフト１１の出力端には、フライホイール１２が固定され、フライホイール１２の後側面には、クラッチカバー２４が設けられている。これらフライホイール１２とクラッチカバー２４との間には、プレッシャープレート２５及び、ダイヤフラムスプリング２６が配されている。
A flywheel 12 is fixed to the output end of the crankshaft 11, and a clutch cover 24 is provided on the rear side surface of the flywheel 12. A pressure plate 25 and a diaphragm spring 26 are arranged between the flywheel 12 and the clutch cover 24.
レリーズフォーク２８は、支点２９を中心に揺動可能に設けられている。レリーズフォーク２８は、その一端側をクラッチハウジング２１内に収容させると共に、その他端側をクラッチハウジング２１の外側に突出させている。
The release fork 28 is provided so as to be swingable around the fulcrum 29. One end side of the release fork 28 is housed in the clutch housing 21, and the other end side is projected to the outside of the clutch housing 21.
レリーズベアリング２７は、ダイヤフラムスプリング２６の内周縁とレリーズフォーク２８の一端部との間に位置して設けられおり、これらダイヤフラムスプリング２６とレリーズフォーク２８とを相対回転可能にする。レリーズベアリング２７は、クラッチ装置２０が動力の伝達を遮断する「断状態」から動力を伝達する「接状態」に切り替わる際はダイヤフラムスプリング２６の弾性力により出力側（図中右方向）に移動され、クラッチ装置２０が「接状態」から「断状態」に切り替わる際はレリーズフォーク２８により押されて入力側（図中左方向）に移動される。なお、クラッチ装置２０は、図示例のプッシュタイプに限定されず、プルタイプであってもよい。
The release bearing 27 is provided between the inner peripheral edge of the diaphragm spring 26 and one end of the release fork 28, and enables the diaphragm spring 26 and the release fork 28 to rotate relative to each other. The release bearing 27 is moved to the output side (to the right in the figure) by the elastic force of the diaphragm spring 26 when the clutch device 20 switches from the “disengaged state” in which the power transmission is cut off to the “contact state” in which the power is transmitted. When the clutch device 20 is switched from the "contact state" to the "disengaged state", it is pushed by the release fork 28 and moved to the input side (leftward in the figure). The clutch device 20 is not limited to the push type shown in the illustrated example, and may be a pull type.
クラッチハウジング２１の外側には、レリーズシリンダ３０が設けられている。レリーズシリンダ３０は、シリンダ本体３１の内部に移動可能に収容されて油圧室を区画するピストン３２と、基端側をピストン３２に固定されると共に、先端側をレリーズフォーク２８に当接させたプッシュロッド３３と、シリンダ本体３１内に設けられてプッシュロッド３３をピストン３２とレリーズフォーク２８との間に保持させるスプリング３４とを備えている。レリーズシリンダ３０は、配管３５を介してマスターシリンダ４０に接続されている。
A release cylinder 30 is provided on the outside of the clutch housing 21. The release cylinder 30 has a piston 32 that is movably housed inside the cylinder body 31 to partition the hydraulic chamber, and a push whose base end side is fixed to the piston 32 and whose tip end side is in contact with the release fork 28. It includes a rod 33 and a spring 34 provided in the cylinder body 31 to hold the push rod 33 between the piston 32 and the release fork 28. The release cylinder 30 is connected to the master cylinder 40 via a pipe 35.
マスターシリンダ４０は、作動油を貯留するリザーブタンク４１と、シリンダ本体４２の内部に移動可能に収容されて油圧室を区画するピストン４３と、基端側をピストン４３に固定されると共に、先端側をクラッチペダル５０に連結されたロッド４４と、油圧室内に設けられてピストン４３を付勢するリターンスプリング４５とを備えている。
The master cylinder 40 includes a reserve tank 41 for storing hydraulic oil, a piston 43 movably housed inside the cylinder body 42 to partition the hydraulic chamber, and a base end side fixed to the piston 43 and a tip side. A rod 44 connected to the clutch pedal 50 and a return spring 45 provided in the hydraulic chamber to urge the piston 43 are provided.
クラッチ装置２０は、運転者がクラッチペダル５０を踏み込むと、マスターシリンダ４０からレリーズシリンダ３０に供給される作動油圧によりピストン３２がプッシュロッド３３と一体にストローク移動し、レリーズフォーク２８が図中反時計回りに回動してレリーズベアリング２７を押圧すことにより、「接状態」から「断状態」に切り替えられるようになっている。一方、クラッチ装置２０は、運転者がクラッチペダル５０を開放すると、ダイヤフラムスプリング２６の弾性力によりクラッチディスク２２のクラッチフェーシング２３がフライホイール１２に押し付けられることで、「断状態」から「接状態」に切り替えられるようになっている。なお、以下において、フライホイール１２とクラッチディスク２２とが異なる回転数で回転しつつ、フライホイール１２側からクラッチディスク２２側に動力（トルク）が伝達される状態をクラッチ装置２０の「半クラッチ状態」という。
In the clutch device 20, when the driver depresses the clutch pedal 50, the piston 32 strokes integrally with the push rod 33 due to the hydraulic pressure supplied from the master cylinder 40 to the release cylinder 30, and the release fork 28 moves counterclockwise in the drawing. By rotating around and pressing the release bearing 27, it is possible to switch from the "contact state" to the "disengaged state". On the other hand, in the clutch device 20, when the driver releases the clutch pedal 50, the clutch facing 23 of the clutch disc 22 is pressed against the flywheel 12 by the elastic force of the diaphragm spring 26, so that the clutch device 20 changes from the “disengaged state” to the “contact state”. It can be switched to. In the following, the state in which the flywheel 12 and the clutch disc 22 rotate at different rotation speeds and the power (torque) is transmitted from the flywheel 12 side to the clutch disc 22 side is defined as the “half-clutch state” of the clutch device 20. ".
変速機６０は、運転室内に設けられた変速操作装置５２の運転者による操作に応じて変速作動する手動変速機であって、入力側から順に、主変速機６０Ａと、副変速機６０Ｂとを備えている。
The transmission 60 is a manual transmission that shifts and operates in response to an operation by the driver of the transmission operating device 52 provided in the driver's cab, and the main transmission 60A and the auxiliary transmission 60B are sequentially operated from the input side. I have.
変速機ケース６１内には、主として、インプットシャフト６２、メインシャフト６３、カウンタシャフト６４、アウトプットシャフト６９、入力ギヤ列６５、複数の出力ギヤ列６６及び、複数の同期装置７０、遊星歯車機構８０等が設けられている。なお、変速機６０は、図示例のインプットリダクションタイプに限定されず、アウトプットリダクションタイプであってもよい。
In the transmission case 61, mainly the input shaft 62, the main shaft 63, the counter shaft 64, the output shaft 69, the input gear train 65, the plurality of output gear trains 66, the plurality of synchronization devices 70, the planetary gear mechanism 80, etc. Is provided. The transmission 60 is not limited to the input reduction type shown in the illustrated example, and may be an output reduction type.
また、副変速機６０Ｂは、主変速機６０Ａの出力側に設けられる図示例の構成に限定されず、主変速機６０Ａの入力側に設けられる構成としてもよい。また、副変速機６０Ｂは、遊星歯車機構８０に限定されず、インプットシャフト６２又はカウンタシャフト６４の少なくとも一方に相対回転可能な遊転ギヤを含む低速用ギヤ列及び高速用ギヤ列を設け、これらギヤ列の遊転ギヤを同期装置によってシャフトと選択的に結合する所謂スプリッタタイプとして構成してもよい。
Further, the auxiliary transmission 60B is not limited to the configuration of the illustrated example provided on the output side of the main transmission 60A, and may be provided on the input side of the main transmission 60A. Further, the auxiliary transmission 60B is not limited to the planetary gear mechanism 80, and at least one of the input shaft 62 and the counter shaft 64 is provided with a low speed gear train including a relatively rotatable idle gear and a high speed gear train. The idle gear of the gear train may be configured as a so-called splitter type that is selectively coupled to the shaft by a synchronous device.
入力ギヤ列６５は、インプットシャフト６２に一体回転可能に設けられた入力メインギヤ６５Ａと、カウンタシャフト６４に一体回転可能に設けられて、入力メインギヤ６５Ａと常時噛合する入力カウンタギヤ６５Ｂとを有する。なお、入力メインギヤ６５Ａ及び、入力カウンタギヤ６５Ｂは、少なくとも一方をシャフト６２，６４に相対回転可能な遊転ギヤとしてもよい。この場合は、後述する同期装置７０を設ければよい。
The input gear train 65 has an input main gear 65A rotatably provided on the input shaft 62 and an input counter gear 65B rotatably provided on the counter shaft 64 and constantly meshing with the input main gear 65A. At least one of the input main gear 65A and the input counter gear 65B may be idle gears that can rotate relative to the shafts 62 and 64. In this case, the synchronization device 70 described later may be provided.
複数の出力ギヤ列６６は、メインシャフト６３に相対回転可能に設けられた出力メインギヤ６７と、カウンタシャフト６４に一体回転可能に設けられて、出力メインギヤ６７と常時噛合する出力カウンタギヤ６８とを有する。出力メインギヤ６７は同期装置７０によって、メインシャフト６３と選択的に同期結合される。
The plurality of output gear trains 66 include an output main gear 67 rotatably provided on the main shaft 63 and an output counter gear 68 rotatably provided on the counter shaft 64 and constantly meshing with the output main gear 67. .. The output main gear 67 is selectively synchronously coupled to the main shaft 63 by the synchronous device 70.
なお、図示例では、出力メインギヤ６７を遊転ギヤとしているが、出力カウンタギヤ６８を遊転ギヤとしてもよい。この場合は、カウンタシャフト６４側に同期装置７０を設ければよい。また、図示は省略するが、インプットシャフト６２とメインシャフト６３とを結合させる直結段に対応する同期装置７０をさらに備えてもよい。
In the illustrated example, the output main gear 67 is an idle gear, but the output counter gear 68 may be an idle gear. In this case, the synchronization device 70 may be provided on the counter shaft 64 side. Further, although not shown, a synchronization device 70 corresponding to a direct connection stage for connecting the input shaft 62 and the main shaft 63 may be further provided.
同期装置７０は、メインシャフト６３に一体回転可能に設けられたハブ７１と、ハブ７１の外周歯と常時噛合する内周歯を有するスリーブ７２と、出力メインギヤ６７に一体回転可能に設けられたドグギヤ７３と、ドグギヤ７３に設けられたテーパコーン部７４と、ハブ７１とドグギヤ７３との間に設けられたシンクロナイザリング７５とを備えている。スリーブ７２には、シフトロッド７７に固定されたシフトフォーク７６が一体移動可能に係合する。シフトロッド７７は、シフトブロック７８、インターナルレバー７９及び、不図示のリンク機構等を介して変速操作装置５２の操作レバー５３に連結されている。
The synchronization device 70 includes a hub 71 rotatably provided on the main shaft 63, a sleeve 72 having inner peripheral teeth that constantly mesh with the outer peripheral teeth of the hub 71, and a dog gear rotatably provided on the output main gear 67. It includes a 73, a tapered cone portion 74 provided on the dog gear 73, and a synchronizer ring 75 provided between the hub 71 and the dog gear 73. A shift fork 76 fixed to the shift rod 77 is integrally movably engaged with the sleeve 72. The shift rod 77 is connected to the operation lever 53 of the speed change operation device 52 via a shift block 78, an internal lever 79, a link mechanism (not shown), and the like.
同期装置７０は、変速操作装置５２の操作レバー５３（ノブ５４）が運転者によってニュートラル位置からシフト操作されると、リンク機構やシフトブロック７８、シフトロッド７７、シフトフォーク７６を介して伝達されるシフト推力により、スリーブ７２がシフト方向へシフト移動する。スリーブ７２のシフト移動に伴いシンクロナイザリング７５が押圧されると、シンクロナイザリング７５とテーパコーン部７４との間に同期荷重が生じる。同期荷重によりスリーブ７２とドグギヤ７３とが回転同期すると、スリーブ７２がさらにシフト移動してドグギヤ７３と完全噛合することにより、出力メインギヤ６７をメインシャフト６３と選択的に同期結合させるように構成されている。
When the operation lever 53 (knob 54) of the speed change operation device 52 is shifted from the neutral position by the driver, the synchronization device 70 is transmitted via the link mechanism, the shift block 78, the shift rod 77, and the shift fork 76. The shift thrust causes the sleeve 72 to shift in the shift direction. When the synchronizer ring 75 is pressed with the shift movement of the sleeve 72, a synchronous load is generated between the synchronizer ring 75 and the tapered cone portion 74. When the sleeve 72 and the dog gear 73 rotate and synchronize with each other due to the synchronous load, the sleeve 72 further shifts and completely meshes with the dog gear 73, so that the output main gear 67 is selectively synchronously coupled with the main shaft 63. There is.
なお、以下の説明では、スリーブ７２がシフト移動してシンクロナイザリング７５を押圧し、シンクロナイザリング７５とテーパコーン部７４との間に同期荷重が生じ始める時を、同期装置７０の「同期開始」という。また、同期荷重によりスリーブ７２とドグギヤ７３の回転が同期した時、或いは、スリーブ７２がドグギヤ７３と完全噛合（ディテント）した時を同期装置７０の「同期完了」という。また、スリーブ７２がハブ７１のみと噛合する状態を同期装置７０又は変速機６０の「ニュートラル状態」という。
In the following description, the time when the sleeve 72 shifts and presses the synchronizer ring 75 and a synchronous load starts to be generated between the synchronizer ring 75 and the tapered cone portion 74 is referred to as "synchronization start" of the synchronization device 70. Further, when the rotations of the sleeve 72 and the dog gear 73 are synchronized by the synchronous load, or when the sleeve 72 is completely meshed (detented) with the dog gear 73, it is referred to as "synchronization completed" of the synchronization device 70. Further, a state in which the sleeve 72 meshes only with the hub 71 is referred to as a "neutral state" of the synchronization device 70 or the transmission 60.
副変速機６０Ｂは、メインシャフト６３の回転をハイ（高速）と、ロー（低速）の２つのレンジに選択的に切り替えてアウトプットシャフト６９へと伝達する。本実施形態において、副変速機６０Ｂは、遊星歯車機構８０により構成されている。
The auxiliary transmission 60B selectively switches the rotation of the main shaft 63 between two ranges, high (high speed) and low (low speed), and transmits the rotation to the output shaft 69. In the present embodiment, the auxiliary transmission 60B is composed of a planetary gear mechanism 80.
具体的には、副変速機６０Ｂは、サンギヤ８１と、サンギヤ８１と噛合するようにサンギヤ８１の周囲に配置された複数のプラネタリギヤ８２と、プラネタリギヤ８２と噛合する内歯が形成されたリングギヤ８４と、複数のプラネタリギヤ８２を回転可能に支持するキャリア８３とを有する。キャリア８３の出力側は、アウトプットシャフト６９に一体回転可能に固定されている。リングギヤ８４の出力側には、アウトプットシャフト６９の外周を取り囲み、アウトプットシャフト６９と相対回転可能な円筒部８５が形成されている。円筒部８５には、ハブ８６が一体回転可能に設けられている。ハブ８６の外周側には、ハブ８６の外周歯と常時噛合する内周歯を有するスリーブ８７が設けられている。
Specifically, the auxiliary transmission 60B includes a sun gear 81, a plurality of planetary gears 82 arranged around the sun gear 81 so as to mesh with the sun gear 81, and a ring gear 84 having internal teeth that mesh with the planetary gear 82. It has a carrier 83 that rotatably supports a plurality of planetary gears 82. The output side of the carrier 83 is integrally rotatably fixed to the output shaft 69. On the output side of the ring gear 84, a cylindrical portion 85 that surrounds the outer circumference of the output shaft 69 and is rotatable relative to the output shaft 69 is formed. A hub 86 is provided on the cylindrical portion 85 so as to be integrally rotatable. On the outer peripheral side of the hub 86, a sleeve 87 having inner peripheral teeth that always mesh with the outer peripheral teeth of the hub 86 is provided.
アウトプットシャフト６９のハブ８６よりも出力側には、高速用ドグギヤ８８が一体回転可能に固定されている。また、ハブ８６とリングギヤ８４との間（ハブ８６の入力側）には、低速用ドグギヤ８９がプレート部材８９Ａを介して変速機ケース６１に固定されている。これらハブ８６と各ドグギヤ８８，８９との間には、好ましくは、シンクロナイザリングＳＲがそれぞれ設けられている。
A high-speed dog gear 88 is integrally rotatable and fixed on the output side of the output shaft 69 on the output side of the hub 86. Further, between the hub 86 and the ring gear 84 (on the input side of the hub 86), a low speed dog gear 89 is fixed to the transmission case 61 via a plate member 89A. A synchronizer ring SR is preferably provided between the hub 86 and the dog gears 88 and 89, respectively.
副変速機６０Ｂは、変速操作装置５２に設けられた不図示の選択スイッチの操作に応じて、ロー又はハイに切り替えられる。具体的には、選択スイッチのロー操作に伴い、スリーブ８７が図中矢印Ａ方向に移動して、低速用ドグギヤ８９と噛合すると、リングギヤ８４が変速機ケース６１に固定され、副変速機６０Ｂの状態がローレンジとなる。すなわち、副変速機６０Ｂによって、メインシャフト６３が回転すると、キャリア８３は１より大きい減速比で回転する。一方、選択スイッチのハイ操作に伴い、スリーブ８７が図中矢印Ｂ方向に移動して、高速用ドグギヤ８８と噛合すると、リングギヤ８４と、キャリア８３とが一体回転するように固定され、副変速機６０Ｂの状態はハイレンジとなる。すなわち、副変速機６０Ｂによって、メインシャフト６３とアウトプットシャフト６９とが直結されるようになっている。
The auxiliary transmission 60B can be switched to low or high according to the operation of a selection switch (not shown) provided in the transmission operating device 52. Specifically, when the sleeve 87 moves in the direction of arrow A in the drawing and meshes with the low-speed dog gear 89 with the low operation of the selection switch, the ring gear 84 is fixed to the transmission case 61, and the auxiliary transmission 60B The state becomes a low range. That is, when the main shaft 63 is rotated by the auxiliary transmission 60B, the carrier 83 is rotated at a reduction ratio larger than 1. On the other hand, when the sleeve 87 moves in the direction of arrow B in the drawing and meshes with the high-speed dog gear 88 due to the high operation of the selection switch, the ring gear 84 and the carrier 83 are fixed so as to rotate integrally, and the auxiliary transmission The state of 60B is in the high range. That is, the main shaft 63 and the output shaft 69 are directly connected by the auxiliary transmission 60B.
車両１には、各種センサ類及び、スイッチ類が設けられている。エンジン回転数センサ９１は、フライホイール１２又はクランクシャフト１１からエンジン回転数Ｎｅを検出する。変速機入力回転数センサ９２は、入力ギヤ列６５又は、インプットシャフト６２から変速機入力回転数ＮＴＩｎを検出する。変速機出力回転数センサ９３は、プロペラシャフト１３又はアウトプットシャフト６９から変速機出力回転数ＮＴＯｕｔ又は、車速Ｖを検出する。なお、車速Ｖは、駆動輪１６Ｌ，１６Ｒや不図示の操舵輪から取得してもよい。ニュートラルスイッチ９５は、シフトロッド７７のシフト移動から同期装置７０のニュートラル状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を検出する。クラッチスイッチ９６は、クラッチペダル５０の踏み込みに伴いクラッチ装置２０が動力を遮断し始める係合状態（半クラッチ状態）になると、ＯＦＦからＯＮへと切り替わる。レンジ切替スイッチ９７は、スリーブ８７の移動から、副変速機６０Ｂのロー／ハイの切り替えを検出する。これらセンサ９１～９３及び、スイッチ９５，９６，９７の検出信号は、電気的に接続された制御装置１００に送信される。
The vehicle 1 is provided with various sensors and switches. The engine speed sensor 91 detects the engine speed Ne from the flywheel 12 or the crankshaft 11. The transmission input rotation speed sensor 92 detects the transmission input rotation speed NT In from the input gear train 65 or the input shaft 62. The transmission output rotation speed sensor 93 detects the transmission output rotation speed NT Out or the vehicle speed V from the propeller shaft 13 or the output shaft 69. The vehicle speed V may be obtained from the drive wheels 16L and 16R and the steering wheels (not shown). The neutral switch 95 detects the neutral state (ON / OFF) of the synchronization device 70 from the shift movement of the shift rod 77. The clutch switch 96 switches from OFF to ON when the clutch device 20 enters an engaged state (half-clutch state) in which the clutch device 20 begins to shut off power as the clutch pedal 50 is depressed. The range changeover switch 97 detects the low / high changeover of the auxiliary transmission 60B from the movement of the sleeve 87. The detection signals of the sensors 91 to 93 and the switches 95, 96, 97 are transmitted to the electrically connected control device 100.
なお、車両１は、これらセンサ９１～９３及び、スイッチ９５，９６，９７の他に、シフトロッド７７又は、シフトブロック７８のシフト移動量を検出可能なシフトストロークセンサ、スリーブ７２とドグギヤ７３との完全噛合を検出可能なディテントスイッチ、変速操作装置５２の操作位置を検知可能なシフトポジションセンサ、クラッチ装置２０のストローク量を検出可能なクラッチストロークセンサ等をさらに備えてもよい。
In addition to these sensors 91 to 93 and switches 95, 96, 97, the vehicle 1 includes a shift stroke sensor capable of detecting the shift movement amount of the shift rod 77 or the shift block 78, a sleeve 72, and a dog gear 73. A detent switch capable of detecting complete meshing, a shift position sensor capable of detecting the operating position of the speed change operating device 52, a clutch stroke sensor capable of detecting the stroke amount of the clutch device 20, and the like may be further provided.
［制御装置］
図２は、本実施形態に係る制御装置１００及び、関連する周辺構成を示す模式的な機能ブロック図である。 [Control device]
FIG. 2 is a schematic functional block diagram showing thecontrol device 100 according to the present embodiment and related peripheral configurations.
図２は、本実施形態に係る制御装置１００及び、関連する周辺構成を示す模式的な機能ブロック図である。 [Control device]
FIG. 2 is a schematic functional block diagram showing the
制御装置１００は、例えば、コンピュータ等の演算を行う装置であり、互いにバス等で接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート等を備え、プログラムを実行する。
The control device 100 is, for example, a device that performs calculations such as a computer, and is a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input port, and an output port connected to each other by a bus or the like. And so on, and execute the program.
また、制御装置１００は、プログラムの実行により、負荷演算部１１０（負荷演算手段）、負荷判定部１２０（負荷判定手段）、負荷演算禁止処理部１３０（負荷演算禁止手段）、寿命判定部１４０（寿命判定手段）及び、警告処理部１５０を備える装置（判定装置の一例）として機能する。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアである制御装置１００に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
Further, the control device 100 executes a program to execute a load calculation unit 110 (load calculation means), a load determination unit 120 (load determination means), a load calculation prohibition processing unit 130 (load calculation prohibition means), and a life determination unit 140 (life calculation means). It functions as a device (an example of a determination device) including a life determination means) and a warning processing unit 150. Each of these functional elements will be described as being included in the control device 100, which is integrated hardware in the present embodiment, but any part of these may be provided in separate hardware.
負荷演算部１１０は、運転者が変速機６０を現ギヤ段から変速操作する場合に、主変速機６０Ａ側の同期装置７０の同期要素（例えば、シンクロナイザリング７５）に付与される負荷（ダメージ）Ｄを演算する。運転者が変速操作を行うか否かは、ニュートラルスイッチ９５又は、シフトポジションセンサ等により検知すればよい。同期装置７０に付与される負荷Ｄは、変速操作によりシフト作動する同期装置７０の入力回転数ＮＳＩｎと出力回転数ＮＳＯｕｔとの回転数差ΔＮＳ等に基づいて演算すればよい。同期装置７０の入力回転数ＮＳＩｎは、変速機入力回転数センサ９２により取得される変速機入力回転数ＮＴＩｎやギヤ段のギヤ比等から求めればよく、同期装置７０の出力回転数ＮＳＯｕｔは、変速機出力回転数センサ９３により取得される変速機出力回転数ＮＴＯｕｔやギヤ段のギヤ比等から求めればよい。負荷演算部１１０により演算される負荷Ｄは、負荷判定部１２０及び、寿命判定部１４０にそれぞれ送信される。
The load calculation unit 110 loads (damages) applied to the synchronization element (for example, the synchronizer ring 75) of the synchronization device 70 on the main transmission 60A side when the driver shifts the transmission 60 from the current gear stage. Calculate D. Whether or not the driver performs the shifting operation may be detected by the neutral switch 95, the shift position sensor, or the like. The load D applied to the synchronization device 70 may be calculated based on the rotation speed difference ΔNS between the input rotation speed NS In and the output rotation speed NS Out of the synchronization device 70 that shifts by the shifting operation. The input rotation speed NS In of the synchronous device 70 may be obtained from the transmission input rotation speed NT In acquired by the transmission input rotation speed sensor 92, the gear ratio of the gear stage, and the like, and the output rotation speed NS Out of the synchronous device 70. Can be obtained from the transmission output rotation speed NT Out acquired by the transmission output rotation speed sensor 93, the gear ratio of the gear stage, and the like. The load D calculated by the load calculation unit 110 is transmitted to the load determination unit 120 and the life determination unit 140, respectively.
負荷判定部１２０は、負荷演算部１１０により演算される負荷Ｄに基づいて、同期装置７０に所定以上の大きな負荷が付与されるか否かを判定する。具体的には、負荷判定部１２０は、演算される負荷Ｄが所定の上限閾値Ｄ＿Ｍａｘを超えていれば、変速操作に伴い同期装置７０に所定以上の大きな負荷が付与されると判定し、過回転フラグＦをＯＮ（Ｆ＝１）とする。一方、負荷判定部１２０は、演算される負荷Ｄが所定の上限閾値Ｄ＿Ｍａｘ以下であれば、変速操作を行っても同期装置７０に所定以上の負荷は付与されないと判定し、過回転フラグＦをＯＦＦ（Ｆ＝０）とする。ここで、上限閾値Ｄ＿Ｍａｘは、同期要素（例えば、シンクロナイザリング７５）の大きさやギヤ段のギヤ比等に応じて、具体的な耐久性等を基準に設定すればよい。負荷判定部１２０による判定結果（Ｆ＝０／１）は、警告処理部１５０へと送信される。
The load determination unit 120 determines whether or not a predetermined or greater load is applied to the synchronization device 70 based on the load D calculated by the load calculation unit 110. Specifically, the load determination unit 120 determines that if the calculated load D exceeds a predetermined upper limit threshold value D_Max , a large load equal to or greater than a predetermined value is applied to the synchronization device 70 due to the shifting operation. The over-rotation flag F is set to ON (F = 1). On the other hand, if the calculated load D is equal to or less than the predetermined upper limit threshold value D_Max , the load determination unit 120 determines that the synchronous device 70 is not subjected to the predetermined load or more even if the shifting operation is performed, and the over-rotation flag F Is OFF (F = 0). Here, the upper limit threshold value D_Max may be set based on specific durability or the like according to the size of the synchronization element (for example, the synchronizer ring 75), the gear ratio of the gear stage, or the like. The determination result (F = 0/1) by the load determination unit 120 is transmitted to the warning processing unit 150.
負荷演算禁止処理部１３０は、運転者による変速操作が、副変速機６０Ｂのレンジ切り替え操作を行った後に、主変速機６０Ａを変速操作（同期装置７０をシフト）するものである場合には、レンジ切り替え開始時から所定時間（例えば、約５秒）が経過するまでの間に亘って、負荷演算部１１０による負荷Ｄの演算を禁止する演算禁止処理を実行する。このように、変速機入力回転数ＮＴＩｎが大きく変動するレンジ切り替え時に、負荷Ｄの演算処理を所定期間に亘って禁止することにより、副変速機６０Ｂのレンジ切り替えを起因とした負荷判定部１２０の誤判定を効果的に防止できるようになる。運転者が副変速機６０Ｂのレンジ切り替え操作を行うか否かは、レンジ切替スイッチ９７の検出信号に基づいて判定すればよい。また、所定時間は、副変速機６０Ｂのレンジ切り替え開始から切り替え完了までの所要時間等を基準に設定すればよい。
When the load calculation prohibition processing unit 130 shifts the main transmission 60A (shifts the synchronization device 70) after the shift operation by the driver performs the range switching operation of the auxiliary transmission 60B, the load calculation prohibition processing unit 130 shifts the main transmission 60A. From the start of range switching to the elapse of a predetermined time (for example, about 5 seconds), the calculation prohibition process for prohibiting the calculation of the load D by the load calculation unit 110 is executed. In this way, when the range switching in which the transmission input rotation speed NT In fluctuates greatly, the calculation process of the load D is prohibited for a predetermined period, so that the load determination unit 120 caused by the range switching of the auxiliary transmission 60B It becomes possible to effectively prevent the misjudgment of. Whether or not the driver performs the range switching operation of the auxiliary transmission 60B may be determined based on the detection signal of the range switching switch 97. Further, the predetermined time may be set based on the time required from the start of range switching of the auxiliary transmission 60B to the completion of switching.
寿命判定部１４０は、負荷判定部１２０により過回転フラグＦがＯＮされた時に、負荷演算部１１０が演算した負荷Ｄを逐次積算することにより、同期装置７０の同期要素が寿命に達したか否かを判定する。具体的には、寿命判定部１４０は、過回転フラグＦがＯＮの時の負荷Ｄを逐次積算することにより累積負荷ΣＤを演算すると共に、当該累積負荷ΣＤが所定の上限閾値ΣＤ＿Ｍａｘに達すると、同期装置７０の同期要素が破損し得る寿命に達したと判定する。寿命判定部１４０による判定結果は、警告処理部１５０へと送信される。
When the over-rotation flag F is turned on by the load determination unit 120, the life determination unit 140 sequentially integrates the load D calculated by the load calculation unit 110 to determine whether or not the synchronization element of the synchronization device 70 has reached the end of its life. Is determined. Specifically, the life determination unit 140 calculates the cumulative load ΣD by sequentially integrating the load D when the over-rotation flag F is ON, and when the cumulative load ΣD reaches a predetermined upper limit threshold value ΣD_Max. , It is determined that the synchronization element of the synchronization device 70 has reached the end of its life that can be damaged. The determination result by the life determination unit 140 is transmitted to the warning processing unit 150.
警告処理部１５０は、負荷判定部１２０により過回転フラグＦがＯＮにされると、同期装置７０に大きなダメージが付与される旨を運転室内の表示装置２００に表示させる指示信号を送信する。また、警告処理部１５０は、寿命判定部１４０により同期装置７０が寿命に達したと判定されると、部品交換が必要な旨を表示装置２００に表示させる指示信号を送信する。なお、警告の手法は、表示装置２００による表示に限定されず、スピーカ等による音声で行ってもよい。
The warning processing unit 150 transmits an instruction signal for displaying on the display device 200 in the driver's cab that the synchronization device 70 is significantly damaged when the over-rotation flag F is turned on by the load determination unit 120. Further, when the life determination unit 140 determines that the synchronization device 70 has reached the end of its life, the warning processing unit 150 transmits an instruction signal for displaying on the display device 200 that the parts need to be replaced. The warning method is not limited to the display by the display device 200, and may be performed by voice from a speaker or the like.
次に、図３に基づいて、本実施形態に係る同期装置７０に付与される負荷及び同期装置７０の寿命の判定処理のフローを説明する。本ルーチンは、好ましくは、エンジン１０の始動（又は、車両１の走行）により開始し、エンジン１０の停止（又は、車両１の停車）により終了する。
Next, the flow of the process of determining the load applied to the synchronization device 70 and the life of the synchronization device 70 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. This routine preferably starts with the start of the engine 10 (or the running of the vehicle 1) and ends with the stop of the engine 10 (or the stop of the vehicle 1).
ステップＳ１００では、運転者による変速操作がなされるか否かを判定する。変速操作がなされる場合（Ｙｅｓ）、本制御はステップＳ１１０の処理に進む。一方、変速操作がなされない場合（Ｎｏ）、本制御はステップＳ１００の判定処理を繰り返す。
In step S100, it is determined whether or not the shift operation is performed by the driver. When the shifting operation is performed (Yes), this control proceeds to the process of step S110. On the other hand, when the shifting operation is not performed (No), this control repeats the determination process in step S100.
ステップＳ１１０では、変速操作が副変速機６０Ｂのレンジ切り替えを伴うものか否かを判定する。レンジ切り替えを伴わない場合（Ｎｏ）、本制御はステップＳ１４０に進み、同期装置７０に付与される負荷Ｄを演算する。一方、レンジ切り替えを伴う場合（Ｙｅｓ）、本制御はステップＳ１２０に進んで負荷Ｄの演算を禁止し、次いで、ステップＳ１３０では、レンジ切り替え開始からの経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。経過時間が所定時間に達していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１２０の処理に戻り、負荷Ｄの演算を禁止し、経過時間が所定時間に達すると（Ｙｅｓ）、本制御はステップＳ１４０の処理に進む。
In step S110, it is determined whether or not the shifting operation involves range switching of the auxiliary transmission 60B. When the range switching is not accompanied (No), this control proceeds to step S140 and calculates the load D applied to the synchronization device 70. On the other hand, when the range switching is accompanied (Yes), this control proceeds to step S120 to prohibit the calculation of the load D, and then in step S130, it is determined whether or not the elapsed time from the start of the range switching has reached a predetermined time. judge. When the elapsed time has not reached the predetermined time (No), the process returns to the process of step S120, the calculation of the load D is prohibited, and when the elapsed time reaches the predetermined time (Yes), this control shifts to the process of step S140. move on.
ステップＳ１４０では、負荷Ｄを演算する。次いで、ステップＳ１５０では、負荷Ｄが上限閾値Ｄ＿Ｍａｘを超えているか否かを判定する。負荷Ｄが上限閾値Ｄ＿Ｍａｘ以下であれば（Ｎｏ）、ステップＳ１６７に進み、過回転フラグＦをＯＦＦ（Ｆ＝０）とし、ステップＳ１７０へ進む。一方、負荷Ｄが上限閾値Ｄ＿Ｍａｘを超えていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６０に進み、過回転フラグＦをＯＮ（Ｆ＝１）とし、さらに、ステップＳ１６５では、同期装置７０に大きな負荷が付与される旨を知らせる警告を実行する。さらに、警告実行後、ステップＳ１６７にて過回転フラグをＯＦＦ(Ｆ＝０)する。
In step S140, the load D is calculated. Next, in step S150, it is determined whether or not the load D exceeds the upper limit threshold value D_Max. If the load D is equal to or less than the upper limit threshold value D_Max (No), the process proceeds to step S167, the over-rotation flag F is set to OFF (F = 0), and the process proceeds to step S170. On the other hand, if the load D exceeds the upper limit threshold value D_Max (Yes), the process proceeds to step S160, the over-rotation flag F is set to ON (F = 1), and further, in step S165, a large load is applied to the synchronization device 70. Execute a warning to let you know that it will be done. Further, after executing the warning, the over-rotation flag is turned off (F = 0) in step S167.
次いで、ステップＳ１７０では、負荷Ｄを積算することにより累積負荷ΣＤを演算し、ステップＳ１７５では、累積負荷ΣＤが上限閾値ΣＤ＿Ｍａｘに達したか否かを判定する。累積負荷ΣＤが上限閾値ΣＤ＿Ｍａｘ以下であれば（Ｎｏ）、本制御はリターンされる。一方、累積負荷ΣＤが上限閾値ΣＤ＿Ｍａｘを超えていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１８０に進み、同期装置７０の部品交換が必要な旨を知らせる警告を実行し、その後、本制御はリターンされる。
Next, in step S170, the cumulative load ΣD is calculated by integrating the load D, and in step S175, it is determined whether or not the cumulative load ΣD has reached the upper limit threshold value ΣD_Max. If the cumulative load ΣD is equal to or less than the upper limit threshold value ΣD_Max (No), this control is returned. On the other hand, if the cumulative load ΣD exceeds the upper limit threshold value ΣD_Max (Yes), the process proceeds to step S180, a warning is executed to notify that the parts of the synchronization device 70 need to be replaced, and then this control is returned.
以上詳述した本実施形態によれば、変速操作時に、変速機６０の入出力回転数ＮＴＩｎ，ＮＴＯｕｔに基づいて主変速機６０Ａの同期装置７０に付与される負荷Ｄを演算すると共に、負荷Ｄが上限閾値Ｄ＿Ｍａｘを超えていれば、同期装置７０に所定以上の大きな負荷（ダメージ）が付与されると判定する。この際、変速操作が副変速機６０Ｂのレンジ切り替えを伴う場合には、レンジ切り替え開始から所定時間が経過するまでの間は、負荷Ｄの演算を禁止するように構成されている。これにより、変速機６０の入力回転数ＮＴＩｎが大きく変動するレンジ切り替え時には、入出力回転数ＮＴＩｎ，ＮＴＯｕｔに基づいた負荷Ｄの演算が適宜に禁止されるようになり、レンジ切り替え時の回転変動を起因とした誤判定や誤警報を効果的に防止することが可能になる。
According to the present embodiment described in detail above, the load D applied to the synchronization device 70 of the main transmission 60A is calculated based on the input / output rotation speeds NT In and NT Out of the transmission 60 at the time of shifting operation, and the load D is calculated. If the load D exceeds the upper limit threshold value D_Max , it is determined that a large load (damage) equal to or greater than a predetermined value is applied to the synchronization device 70. At this time, when the shifting operation involves the range switching of the auxiliary transmission 60B, the calculation of the load D is prohibited from the start of the range switching until the predetermined time elapses. As a result, when switching the range in which the input rotation speed NT In of the transmission 60 fluctuates greatly, the calculation of the load D based on the input / output rotation speed NT In and NT Out is appropriately prohibited, and the calculation of the load D at the time of range switching is appropriately prohibited. It is possible to effectively prevent false judgments and false alarms caused by rotation fluctuations.
［その他］
なお、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変形して実施することが可能である。 [others]
The present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present disclosure.
なお、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変形して実施することが可能である。 [others]
The present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present disclosure.
例えば、上記実施形態において、変速操作が副変速機６０Ｂのレンジ切り替えを伴う場合には、所定時間に亘って負荷Ｄの演算を禁止するものとして説明したが、レンジ切り替えを伴う場合には、負荷Ｄの演算を完全に禁止するように構成してもよい。
For example, in the above embodiment, when the shift operation involves range switching of the auxiliary transmission 60B, the calculation of the load D is prohibited for a predetermined time, but when the shift operation involves range switching, the load is prohibited. It may be configured to completely prohibit the operation of D.
また、クラッチ装置２０は、乾式単板クラッチを例示したが、運転者の操作に応じて断接作動する他のクラッチ装置にも広く適用することが可能である。また、主変速機６０Ａのギヤ配列等は図示例に限定されず、他のギヤ配列の変速機にも広く適用することが可能である。
Further, although the clutch device 20 exemplifies a dry single plate clutch, it can be widely applied to other clutch devices that engage and disengage according to the operation of the driver. Further, the gear arrangement of the main transmission 60A is not limited to the illustrated example, and can be widely applied to transmissions having other gear arrangements.
本出願は、2020年1月29日付で出願された日本国特許出願（特願2020-012168）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
This application is based on a Japanese patent application (Japanese Patent Application No. 2020-012168) filed on January 29, 2020, the contents of which are incorporated herein by reference.
本発明は、主変速機と副変速機とを備える変速機において、主変速機側の同期装置に付与される負荷の判定精度を効果的に向上することができるという効果を有し、判定装置、判定方法及び車両等に有用である。
The present invention has an effect that, in a transmission including a main transmission and an auxiliary transmission, the determination accuracy of the load applied to the synchronization device on the main transmission side can be effectively improved, and the determination device has an effect. , Useful for judgment methods and vehicles.
１ 車両
１０ エンジン
１１ クランクシャフト
１６Ｌ，１６Ｒ 駆動輪
２０ クラッチ装置
６０ 変速機
６０Ａ 主変速機
６０Ｂ 副変速機
６２ インプットシャフト
６３ メインシャフト
６４ カウンタシャフト
６５ 入力ギヤ列
６６ 出力ギヤ列
６７ 出力メインギヤ
６９ アウトプットシャフト
７０ 同期装置
７１ ハブ
７２ スリーブ
７３ ドグギヤ
７４ テーパコーン部
７５ シンクロナイザリング
７６ シフトフォーク
７７ シフトロッド
７８ シフトブロック
７９ インターナルレバー
５２ 変速操作装置
５３ 操作レバー
８０ 遊星歯車機構
８１ サンギヤ
８２ プラネタリギヤ
８３ キャリア
８４ リングギヤ
９１ エンジン回転数センサ
９２ 変速機入力回転数センサ
９３ 変速機出力回転数センサ
９５ ニュートラルスイッチ
９６ クラッチスイッチ
９７ レンジ切替スイッチ
１００ 制御装置
１１０ 負荷演算部（負荷演算手段）
１２０ 負荷判定部（負荷判定手段）
１３０ 負荷演算禁止処理部（負荷演算禁止手段）
１４０ 寿命判定部（寿命判定手段）
１５０ 警告処理部 1Vehicle 10 Engine 11 Crankshaft 16L, 16R Drive wheel 20 Clutch device 60 Transmission 60A Main transmission 60B Sub-transmission 62 Input shaft 63 Main shaft 64 Counter shaft 65 Input gear row 66 Output gear row 67 Output main gear 69 Output shaft 70 Synchronous device 71 Hub 72 Sleeve 73 Dog gear 74 Tapered cone 75 Synchronizer ring 76 Shift fork 77 Shift rod 78 Shift block 79 Internal lever 52 Speed change operation device 53 Operation lever 80 Planetary gear mechanism 81 Sun gear 82 Planetary gear 83 Carrier 84 Ring gear 91 Sensor 92 Transmission input rotation speed sensor 93 Transmission output rotation speed sensor 95 Neutral switch 96 Clutch switch 97 Range changeover switch 100 Control device 110 Load calculation unit (load calculation means)
120 Load determination unit (load determination means)
130 Load calculation prohibition processing unit (load calculation prohibition means)
140 Life determination unit (life determination means)
150 Warning processing unit
１０ エンジン
１１ クランクシャフト
１６Ｌ，１６Ｒ 駆動輪
２０ クラッチ装置
６０ 変速機
６０Ａ 主変速機
６０Ｂ 副変速機
６２ インプットシャフト
６３ メインシャフト
６４ カウンタシャフト
６５ 入力ギヤ列
６６ 出力ギヤ列
６７ 出力メインギヤ
６９ アウトプットシャフト
７０ 同期装置
７１ ハブ
７２ スリーブ
７３ ドグギヤ
７４ テーパコーン部
７５ シンクロナイザリング
７６ シフトフォーク
７７ シフトロッド
７８ シフトブロック
７９ インターナルレバー
５２ 変速操作装置
５３ 操作レバー
８０ 遊星歯車機構
８１ サンギヤ
８２ プラネタリギヤ
８３ キャリア
８４ リングギヤ
９１ エンジン回転数センサ
９２ 変速機入力回転数センサ
９３ 変速機出力回転数センサ
９５ ニュートラルスイッチ
９６ クラッチスイッチ
９７ レンジ切替スイッチ
１００ 制御装置
１１０ 負荷演算部（負荷演算手段）
１２０ 負荷判定部（負荷判定手段）
１３０ 負荷演算禁止処理部（負荷演算禁止手段）
１４０ 寿命判定部（寿命判定手段）
１５０ 警告処理部 1
120 Load determination unit (load determination means)
130 Load calculation prohibition processing unit (load calculation prohibition means)
140 Life determination unit (life determination means)
150 Warning processing unit
Claims (5)
- 同期装置を有する主変速機と、該主変速機と動力伝達可能に接続された副変速機とを備える変速機の前記同期装置に付与される負荷の判定装置であって、
変速操作に伴い前記同期装置に付与される負荷を前記変速機の入出力回転数に基づいて演算する負荷演算手段と、
演算される前記負荷に基づいて、前記同期装置に所定以上の負荷が付与されるかを判定する負荷判定手段と、
前記変速操作が前記副変速機のレンジ切り替えを伴う場合には、前記負荷演算手段による前記負荷の演算を禁止する負荷演算禁止手段と、を備える
ことを特徴とする判定装置。 It is a load determination device applied to the synchronous device of a transmission including a main transmission having a synchronous device and an auxiliary transmission connected to the main transmission so as to be able to transmit power.
A load calculation means that calculates the load applied to the synchronization device in connection with the shift operation based on the input / output rotation speed of the transmission.
A load determining means for determining whether or not a predetermined load or more is applied to the synchronous device based on the calculated load, and
A determination device comprising: a load calculation prohibition means for prohibiting the load calculation by the load calculation means when the shift operation involves range switching of the auxiliary transmission. - 前記負荷演算禁止手段は、前記副変速機のレンジ切り替え開始から所定時間が経過するまでの間に亘って前記負荷演算手段による前記負荷の演算を禁止する
請求項１に記載の判定装置。 The determination device according to claim 1, wherein the load calculation prohibiting means prohibits the load calculation by the load calculation means from the start of range switching of the auxiliary transmission to the elapse of a predetermined time. - 前記負荷演算手段により演算される前記負荷を積算することにより累積負荷を演算すると共に、該累積負荷に基づいて前記同期装置の寿命を判定する寿命判定手段をさらに備える
請求項１又は２に記載の判定装置。 The first or second claim, wherein the cumulative load is calculated by integrating the load calculated by the load calculation means, and the life determination means for determining the life of the synchronous device based on the cumulative load is further provided. Judgment device. - 同期装置を有する主変速機と、該主変速機と動力伝達可能に接続された副変速機とを備える変速機の前記同期装置に付与される負荷の判定方法であって、
変速操作に伴い前記同期装置に付与される負荷を前記変速機の入出力回転数に基づいて演算し、演算される前記負荷に基づいて、前記同期装置に所定以上の負荷が付与されるかを判定し、前記変速操作が前記副変速機のレンジ切り替えを伴う場合には、前記負荷の演算を禁止する
ことを特徴とする判定方法。 A method for determining a load applied to the synchronous device of a transmission having a main transmission having a synchronous device and an auxiliary transmission connected to the main transmission so as to be able to transmit power.
The load applied to the synchronous device due to the shift operation is calculated based on the input / output rotation speed of the transmission, and based on the calculated load, it is determined whether or not a predetermined load or more is applied to the synchronous device. A determination method according to a determination method, wherein when the determination is made and the shift operation involves range switching of the auxiliary transmission, the calculation of the load is prohibited. - 同期装置を有する主変速機と、該主変速機と動力伝達可能に接続された副変速機とを備える変速機と、前記同期装置に付与される負荷を判定する制御装置と、を備えた車両であって、前記制御装置は、
変速操作に伴い前記同期装置に付与される負荷を前記変速機の入出力回転数に基づいて演算し、演算される前記負荷に基づいて、前記同期装置に所定以上の負荷が付与されるかを判定し、前記変速操作が前記副変速機のレンジ切り替えを伴う場合には、前記負荷の演算を禁止する
ことを実行可能に構成される、車両。 A vehicle including a main transmission having a synchronization device, a transmission including an auxiliary transmission connected to the main transmission so as to be able to transmit power, and a control device for determining a load applied to the synchronization device. The control device is
The load applied to the synchronous device due to the shift operation is calculated based on the input / output rotation speed of the transmission, and based on the calculated load, it is determined whether or not a predetermined load or more is applied to the synchronous device. A vehicle configured to be able to determine and prohibit the calculation of the load when the shifting operation involves range switching of the auxiliary transmission.
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|---|---|---|---|
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| JP2014009702A (en) * | 2012-06-27 | 2014-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Control apparatus of device for synchronization and engagement |
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-
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Patent Citations (2)
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| JP2018066413A (en) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | いすゞ自動車株式会社 | Control device of transmission |
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