WO2021134326A1 - 触控显示装置马达的驱动信号获取方法及终端设备 - Google Patents

触控显示装置马达的驱动信号获取方法及终端设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种触控显示装置马达的驱动信号获取方法及终端设备，所述方法包括：建立带线性振动马达的触控显示装置的有限元耦合模型；检测所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足预设的设计要求；当所述有限元耦合模型的结构力学性能满足所述设计要求时，对所述有限元耦合模型进行频响分析以获取所述触控显示装置沿所述线性振动马达振动方向的加速度数据；根据所述加速度数据获取所述线性振动马达对应的驱动信号。

Description

触控显示装置马达的驱动信号获取方法及终端设备 技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种触控显示装置马达的驱动信号获取方法及终端设备。
 背景技术
相比传统的偏心转子马达，线性振动马达具有响应速度快，振动频率和振幅可控等优点，目前手机等移动终端的主流触觉反馈解决方案。但在汽车等触控显示装置上的应用技术还不成熟，这是由于部分触控显示装置的触摸屏结构复杂，质量大，需要对触控显示装置进行多次重复拆装，以不断的改进结构频响特性，直到获到合适的马达驱动信号,以保证线性振动马达在马达驱动信号驱动下可以产生足够的振动量，从而为用户带来舒适的触觉反馈和振动体验。
然而，由于对触控显示装置的多次重复拆装，这样不仅浪费时间，效率低下，而且难以快速找到问题症结所在。
因而，有必要提供一种线性振动马达驱动信号的获取方法以解决上述的问题。
 技术问题
本发明的目的公开一种触控显示装置马达的驱动信号获取方法及终端设备。
 技术解决方案
本发明的目的采用如下技术方案实现，提供一种触控显示装置马达的驱动信号获取方法，所述方法包括：
建立带线性振动马达的触控显示装置的有限元耦合模型；
检测所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足预设的设计要求；
当所述有限元耦合模型的结构力学性能满足所述设计要求时，对所述有限元耦合模型进行频响分析以获取所述触控显示装置沿所述线性振动马达振动方向的加速度数据；
根据所述加速度数据获取所述线性振动马达对应的驱动信号。
优选地，所述方法还包括：
当所述有限元耦合模型的结构力学性能未满足所述设计要求时，修改所述有限元耦合模型。
优选地，所述检测所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足预设的设计要求，包括：
对所述有限元耦合模型进行结构力学仿真以获取所述有限元耦合模型对应的结构力学性能参数；通过所述结构力学性能参数判断所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足所述设计要求。
优选地，所述结构力学性能参数包括应力分布参数和结构变形参数，所述通过所述结构力学性能参数判断所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足所述设计要求，包括：
判断所述应力分布参数和所述结构变形参数是否均满足所述设计要求；
当所述应力分布参数和所述结构变形参数均满足所述设计要求时，判断所述有限元耦合模型对应的所述结构力学性能满足所述设计要求；
当所述应力分布参数和所述结构变形参数中任意一者不满足所述设计要求时，判断所述有限元耦合模型对应的所述结构力学性能不满足所述设计要求。优选地，所述根据所述加速度数据获取所述线性振动马达对应的驱动信号，包括：根据所述加速度数据在所述线性振动马达对应的驱动信号数据库中查找与所述加速度数据对应的待定驱动信号；
检测所述待定驱动信号对应的振动参数是否满足预设条件；
当所述待定驱动信号对应的振动参数满足所述预设条件时，输出所述待定驱动信号并以所述待定驱动信号作为所述线性振动马达对应的驱动信号。
优选地，所述方法还包括：
当所述待定驱动信号对应的振动参数未满足所述预设条件时，调整所述驱动信号数据库中所述加速度参数和所述待定驱动信号的对应关系以更新所述驱动信号数据库，并再次根据所述加速度数据在更新后地所述驱动信号数据库中查找与所述加速度数据对应的待定驱动信号。
优选地，所述方法还包括：
当在更新后的所述驱动信号数据库中获取的所述待定驱动信号对应的振动参数未满足所述预设条件时，修改所述有限元耦合模型。
本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：
存储器，用于存储计算机可执行的驱动信号获取程序；以及
处理器，用于调用所述计算机可执行的驱动信号获取程序以执行前述的驱动信号获取方法。
 有益效果
与现有技术相比，本发明所提供的触控显示装置马达的驱动信号获取方法，通过建立带线性振动马达的触控显示装置的有限元耦合模型；检测所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足预设的设计要求；当所述有限元耦合模型的结构力学性能满足所述设计要求时，对所述有限元耦合模型进行频响分析以获取所述触控显示装置沿所述线性振动马达振动方向的加速度数据；根据所述加速度数据获取所述线性振动马达对应的驱动信号。本方法通过建立触控显示装置的有限元耦合模型，从而可以较为快速准确地获取安装于触控显示装置的线性振动马达驱动信号，即使当触控显示装置处于设计阶段，尚无实体原型时，也可以通过仿真预测和评估它的频响特性和马达驱动信号是否符合预期振感需求，并为触控显示装置的结构设计与改进提供仿真指导和反馈，从而可以加快研发进程，并降低不必要的研发成本。
 附图说明
图1为本申请所提供的一种触控显示装置马达的驱动信号获取方法的步骤流程图；
图2为线性振动马达的触控显示装置的有限元耦合模型的结构示意图；
图3为图1中步骤S2的子步骤流程图；
图4为图3中步骤S22的子步骤流程图；
图5为图1中步骤S4的子步骤流程图；
图6为本申请一实施例提供的终端设备的结构框图。
 本发明的实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
需要说明，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产 品或设备固有的其它步骤或单元。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供了一种触控显示装置马达的驱动信号获取方法及终端设备，其中，所述方法包括：建立带线性振动马达的触控显示装置的有限元耦合模型；检测所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足预设的设计要求；当所述有限元耦合模型的结构力学性能满足所述设计要求时，对所述有限元耦合模型进行频响分析以获取所述触控显示装置沿所述线性振动马达振动方向的加速度数据；根据所述加速度数据获取所述线性振动马达对应的驱动信号。
本方法通过建立触控显示装置的有限元耦合模型，从而可以较为快速准确地获取安装于触控显示装置的线性振动马达驱动信号，即使当触控显示装置处于设计阶段，尚无实体原型时，也可以通过仿真预测和评估它的频响特性和马达驱动信号是否符合预期振感需求，并为触控显示装置的结构设计与改进提供仿真指导和反馈，从而可以加快研发进程，并降低不必要的研发成本。
请参阅图1，图1为本发明提供的触控显示装置马达的驱动信号获取方法，所述方法包括：
步骤S1：建立带线性振动马达的触控显示装置的有限元耦合模型。
请参阅图2，建立线性振动马达和触控显示装置对应的模型，以获取带线性振动马达的触控显示装置的有限元耦合模型。
示例性地，有限元耦合模型10包括线性振动马达等效模型20和触控显示装置有限元模型30。由线性振动马达的工作原理可知，其可以用简单的数学模型进行等效，即线性振动马达等效模型20包括集总机械模型201和等效电路模型202。也即有限元耦合模型10包括相互耦合的集总机械模型201、等效电路模型201及触控显示装置有限元模型30。
其中，集总机械模型201与等效电路模型202通过马达机械系统中的振子速度v和马达磁路系统中的电流i进行耦合。
集总机械模型201与触控显示装置有限元模型30通过马达机械系统中的弹簧作用力F和触控显示装置有限元模型30中的位移s进行耦合。
等效电路模型202与触控显示装置有限元模型30通过马达磁路系统中的电流i和触控显示装置有限元模型30中的速度v进行耦合。
步骤S2：检测所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足预设的设计要求。
请参阅图3，在部分实施例中，所述检测所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足预设的设计要求，包括：
步骤S21：对所述有限元耦合模型进行结构力学仿真以获取所述有限元耦合模型对应的结构力学性能参数；
步骤S22：通过所述结构力学性能参数判断所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足所述设计要求。
请参阅图4，其中，所述结构力学性能参数包括应力分布参数和结构变形参数，所述通过所述结构力学性能参数判断所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足所述设计要求，包括：
步骤S221：判断所述应力分布参数和所述结构变形参数是否均满足所述设计要求；
步骤S222：当所述应力分布参数和所述结构变形参数均满足所述设计要求时，判断所述有限元耦合模型对应的所述结构力学性能满足所述设计要求；
步骤S223：当所述应力分布参数和所述结构变形参数中任意一者不满足所述设计要求时，判断所述有限元耦合模型对应的所述结构力学性能不满足所述设计要求。结构力学性能参数包括应力分布参数和结构变形参数，预设有限元耦合模型进行结构力学仿真中满足结构力学设计所对应的结构力学性能参数。
通过对新建立的有限元耦合模型进行结构力学仿真，以获取仿真输出的结构力学性能参数，并将输出的结构力学性能参数与预设符合设计要求的结构力学性能参数对比，从而可以分析出当前限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足所述设计要求。
当所述有限元耦合模型的结构力学性能满足所述设计要求时，执行步骤S3。
步骤S3：当所述有限元耦合模型的结构力学性能满足所述设计要求时，对所述有限元耦合模型进行频响分析以获取所述触控显示装置沿所述线性振动马达振动方向的加速度数据。
其中，加速度数据包括加速度的实部和虚部，通过对有限元耦合模型进行频响分析，从而可以获取到触控显示装置沿线性振动马达振动方向的加速度数据。
步骤S4：根据所述加速度数据获取所述线性振动马达对应的驱动信号。
请参阅图5，所述根据所述加速度数据获取所述线性振动马达对应的驱动信号，包括：
步骤S41：根据所述加速度数据在所述线性振动马达对应的驱动信号数据库中查找与所述加速度数据对应的待定驱动信号；
步骤S42：检测所述待定驱动信号对应的振动参数是否满足预设条件；
步骤S43：当所述待定驱动信号对应的振动参数满足所述预设条件时，输出所述待定驱动信号并以所述待定驱动信号作为所述线性振动马达对应的驱动信号。
示例性地，在驱动信号数据库中存储有对应加触控显示装置沿所述线性振动马达振动方向的加速度数据和线性振动马达对应的驱动信号的对应关系，通过输入对应的触控显示装置沿线性振动马达振动方向的加速度数据可以从驱动信号数据库搜索到对应的待定驱动信号，检测该待定驱动信号对应的振动参数是否满足预设条件，如，振动参数为振幅，该预设条件为振幅超过预设值，则表明当前的待定驱动信号满足条件，可以将所述待定驱动信号作为所述线性振动马达对应的驱动信号。
在部分实施例中，所述方法还包括：
步骤S44：当所述待定驱动信号对应的振动参数未满足所述预设条件时，调整所述驱动信号数据库中所述加速度参数和所述待定驱动信号的对应关系以更新所述驱动信号数据库，并再次根据所述加速度数据在更新后地所述驱动信号数据库中查找与所述加速度数据对应的待定驱动信号。
示例性地，当进行一次一次搜索得到的待定驱动信号对应的振动参数不符，则调整所述驱动信号数据库中所述加速度参数和所述待定驱动信号的对应关系以更新所述驱动信号数据库，并再次根据所述加速度数据在更新后地所述驱动信号数据库中查找与所述加速度数据对应的待定驱动信号。
在部分实施例中，所述方法还包括：
步骤S45：当在更新后的所述驱动信号数据库中获取的所述待定驱动信号对应的振动参数未满足所述预设条件时，修改所述有限元耦合模型。
示例性地，若是多次搜索仍无法得到满意效果，则表明对应的有限元耦合模型有误，则需要进行结构调整，则对应修改所述有限元耦合模型。
如图1所示，部分实施例中，当所述有限元耦合模型的结构力学性能未满足所述设计要求时，执行步骤S5。
步骤S5：当所述有限元耦合模型的结构力学性能未满足所述设计要求时，修改所述有限元耦合模型。
若有限元耦合模型的结构力学性能未满足所述设计要求时，则表明对应的有限元耦合模型有误，需要进行结构调整，则对应修改所述有限元耦合模型。
请参阅图6，本申请还提供一种终端设备100，前述的方法可以通过终端设备100执行。终端设备100包括存储器101与存储器101通信连接的处理器102。
其中，存储器101至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器101在一些实施例中可以是终端设备100的内部存储器，例如该终端设备100的硬盘。存储器101在另一些实施例中也可以是终端设备100的外部存储设备，例如终端设备100上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。
存储器101不仅可以用于存储安装于终端设备100的应用软件及各类数据，例如计算机可读程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，也即该第一存储器可以作为存储介质，存储介质存储有计算机可执行的驱动信号获取程序。
处理器102在一些实施例中可以是中央处理器（Central Processing Unit, CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，处理器102可调用存储器101中存储的驱动信号获取程序，以执行前述驱动信号获取方法步骤。
示例性地，该终端设备为计算机或服务器。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行的驱动信号获取程序，所述计算机可执行的驱动信号获取程序在被计算机调用时，使所述计算机执行前述的驱动信号获取方法。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

  1. 一种触控显示装置马达的驱动信号获取方法，其特征在于，所述方法包括：
    建立带线性振动马达的触控显示装置的有限元耦合模型；
    检测所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足预设的设计要求；
    当所述有限元耦合模型的结构力学性能满足所述设计要求时，对所述有限元耦合模型进行频响分析以获取所述触控显示装置沿所述线性振动马达振动方向的加速度数据；
    根据所述加速度数据获取所述线性振动马达对应的驱动信号。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    当所述有限元耦合模型的结构力学性能未满足所述设计要求时，修改所述有限元耦合模型。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足预设的设计要求，包括：
    对所述有限元耦合模型进行结构力学仿真以获取所述有限元耦合模型对应的结构力学性能参数；通过所述结构力学性能参数判断所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足所述设计要求。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结构力学性能参数包括应力分布参数和结构变形参数，所述通过所述结构力学性能参数判断所述有限元耦合模型对应的结构力学性能是否满足所述设计要求，包括：
    判断所述应力分布参数和所述结构变形参数是否均满足所述设计要求；
    当所述应力分布参数和所述结构变形参数均满足所述设计要求时，判断所述有限元耦合模型对应的所述结构力学性能满足所述设计要求；
    当所述应力分布参数和所述结构变形参数中任意一者不满足所述设计要求时，判断所述有限元耦合模型对应的所述结构力学性能不满足所述设计要求。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据获取所述线性振动马达对应的驱动信号，包括：根据所述加速度数据在所述线性振动马达对应的驱动信号数据库中查找与所述加速度数据对应的待定驱动信号；
    检测所述待定驱动信号对应的振动参数是否满足预设条件；
    当所述待定驱动信号对应的振动参数满足所述预设条件时，输出所述待定驱动信号并以所述待定驱动信号作为所述线性振动马达对应的驱动信号。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    当所述待定驱动信号对应的振动参数未满足所述预设条件时，调整所述驱动信号数据库中所述加速度参数和所述待定驱动信号的对应关系以更新所述驱动信号数据库，并再次根据所述加速度数据在更新后地所述驱动信号数据库中查找与所述加速度数据对应的待定驱动信号。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    当在更新后的所述驱动信号数据库中获取的所述待定驱动信号对应的振动参数未满足所述预设条件时，修改所述有限元耦合模型。
  8. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
    存储器，用于存储计算机可执行的驱动信号获取程序；以及
    处理器，用于调用所述计算机可执行的驱动信号获取程序以执行如权利要求1-7任意一项所述的驱动信号获取方法。
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