WO2021133199A1 - Радиомаяк для локального позиционирования подвижных объектов - Google Patents

Радиомаяк для локального позиционирования подвижных объектов Download PDF

Info

Publication number
WO2021133199A1
WO2021133199A1 PCT/RU2019/001033 RU2019001033W WO2021133199A1 WO 2021133199 A1 WO2021133199 A1 WO 2021133199A1 RU 2019001033 W RU2019001033 W RU 2019001033W WO 2021133199 A1 WO2021133199 A1 WO 2021133199A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
radio beacon
temperature
beacon
voltage regulator
temperature range
Prior art date
Application number
PCT/RU2019/001033
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Дмитрий Сергеевич МЕДВЕДЕВ
Денис Адамович ШРЕЙБЕР
Василий Сергеевич ЕЖОВ
Виталий Игоревич РОВНЫЙ
Original Assignee
Публичное акционерное общество "СИБУР Холдинг"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "СИБУР Холдинг" filed Critical Публичное акционерное общество "СИБУР Холдинг"
Publication of WO2021133199A1 publication Critical patent/WO2021133199A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations

Definitions

  • This technical solution generally relates to the field of technical solutions for the local positioning of objects, and in particular to an explosion-proof radio beacon for the local positioning of moving objects.
  • a radio beacon for indoor positioning of objects from the company Mais.lO is known from the prior art.
  • the principle of operation of the beacon is based on an indoor positioning system (IPS).
  • IPS indoor positioning system
  • the basic principle of operation is to install low-power radio beacons throughout the room to broadcast signals that are received and converted by the receiving device of the object, based on the received signal, the location of the object in the building.
  • the operating temperature range for such a lighthouse is in the range from -20 to +40 ° ⁇ .
  • the main disadvantage of this solution is that such a beacon is not intended for use in an aggressive environment (explosive environment, ultra-low temperatures, etc.).
  • the technical problem or technical problem solved in this technical solution is the creation of a new explosion-proof radio beacon for the local positioning of mobile objects, providing reliable positioning of mobile objects in places with aggressive environment.
  • a radio beacon for local positioning of moving objects containing: an explosion-proof housing with a temperature range for explosion protection from -55 to +55 ° C, inside which there are interconnected: a power module made with the ability to operate in the range temperatures from -56 to +55 ° ⁇ ; and printed circuit board; while on the printed circuit board with the applied compound there are interconnected: a circuit for limiting the discharge current and protection against reverse polarity; linear voltage regulator; temperature key; data transmission module.
  • the discharge current limiting and reverse polarity protection circuit consists of a Schottky semiconductor diode, which, due to its one-sided conduction properties, limits the supply of voltage to the circuit reverse polarity, and a fast acting fuse that trips when the set current consumption is exceeded.
  • the temperature switch is configured to: determine the value of the ambient temperature of the radio beacon; comparison of the ambient temperature value with the operating range of the radio beacon temperature; generating a control signal to the permission input of the linear voltage regulator to supply voltage to the data transmission module if the ambient temperature is within the operating range of the radio beacon temperature; stopping the supply of a control signal to the enable input of the linear voltage regulator to stop supplying voltage to the data transmission module if the ambient temperature is not within the operating range of the radio beacon temperature.
  • the formation of the control signal at the enable input of the linear voltage regulator is carried out taking into account the hysteresis value.
  • the radio beacon contains a gasket that ensures a snug fit of the cover to the body.
  • the data transmission module is configured to: generate a broadcast data packet; including battery charge information and beacon identifier in the broadcast data packet; direction of the broadcast data packet on the air.
  • FIG. 1 shows an example of the implementation of the appearance of the radio beacon for the local positioning of moving objects.
  • FIG. 2 shows an example of the implementation of the internal layout of the radio beacon for the local positioning of moving objects.
  • FIG. 3 shows an example of a general view of a computing device.
  • a command processing device is meant an electronic unit or an integrated circuit (microprocessor) that executes machine instructions (programs).
  • a command processor reads and executes machine instructions (programs) from one or more storage devices.
  • the role of data storage devices can be, but are not limited to, hard disks (HDD), flash memory, ROM (read only memory), solid state drives (SSD), optical drives.
  • a program is a sequence of instructions for execution by a computer control device or command processing device.
  • a radio beacon is a transmitting or transmitting radio station installed on the earth's surface or on a moving object, emitting special radio signals.
  • radio beacon for local positioning (100) contains an explosion-proof housing (110) with an explosion-proof temperature range from -56 to +55 ° ⁇ .
  • the explosion-proof housing (110) can be made of a wide variety of known materials, for example, but not limited to, metal, impact-resistant antistatic polymers, chemically resistant to working media and resistant to ultraviolet radiation, other impact-resistant materials, and the like.
  • the following materials can be used: aluminum-silicon alloy, mild steel, stainless steel, reinforced polyester, etc.
  • the case can be made impact-resistant due to the choice of material for the case and the thickness of the case walls, as well as dust and moisture resistant due to the tight fit of the lid to the body and the presence of gaskets between them, which makes it possible to increase the wear resistance of the body, the service life and prevent mechanical damage.
  • a certified housing KSRV-P100809 manufactured by Goreltech TM can be used as a housing, which has passed the appropriate strength and temperature tests.
  • the housing can be made radio-transparent.
  • the radio beacon (100) inside the explosion-proof housing (110) there are internal elements of the radio beacon (100), in particular the power module (120) and the printed circuit board (130), which are fixed between themselves and the supporting elements of the structure using one or more methods of assembly operations, for example, screwing , joints, solders, rivets, etc., depending on the most suitable method of fastening the elements.
  • control means of the radio beacon (100) made, for example, in the form of software and / or hardware buttons designed to turn on and off the radio beacon (100) and change its parameters or modes of operation.
  • the power module (120) can be configured to operate in a temperature range from -56 to +55 ° C.
  • the power module (120) may be a battery pack, a power pack, or the like, but is not limited to. This temperature range is achieved by the chemistry of the battery pack (U-SOCI2 lithium thionyl chloride).
  • the power module (120) is connected to the printed circuit board (130) by means of a detachable connection, for example, by means of two PBD-6 connectors installed on the power module board (120) and two PLHD-6 counterparts installed on the printed circuit board (130).
  • the printed circuit board (130) is a dielectric plate on the surface and / or in the volume of which the electrically conductive circuits of the electronic circuit are formed.
  • the printed circuit board (130) is designed for the electrical and mechanical connection of various electronic components.
  • the electronic components on the printed circuit board (130) are connected with their leads to the elements of the conductive printed circuit pattern, usually by soldering.
  • a circuit for limiting the discharge current and protection against reverse polarity 140
  • a linear voltage regulator 150
  • a temperature switch 160
  • a data transmission module (170).
  • a two-component composition is used, which is a composition of a viscous-flowing consistency, consisting of a low molecular weight rubber and a catalyst.
  • the compound is designed to protect the internal elements of the radio beacon (100), which can be operated for a long time in the environment and in conditions of high humidity in the temperature range from -60 to +200 ° ⁇ .
  • the compound can be used as a compound Viksint TM PK-68, consisting of a rubber base SKTN and catalyst No. 68, which can be used in the specified temperature range.
  • the circuit for limiting the discharge current and protection against reverse polarity (140) limits the discharge current of the power module (120), thereby excluding the possibility of its heating in the event of an unexpected short circuit in the electronic circuits of the radio beacon (100).
  • the circuit for limiting the discharge current and protection against reverse polarity (140) consists of a semiconductor Schottky diode (141), which, due to its one-sided conduction properties, limits the supply of reverse polarity voltage to the circuit, and a fast-acting fuse (142), which is triggered when the set current consumption is exceeded e.g.> 63 mA.
  • the linear voltage regulator (150) is a voltage divider, the input of which is supplied with an input (unstable) voltage, and the output (stabilized) voltage is removed from the lower arm of the divider. Stabilization is carried out by changing the resistance of one of the divider arms: the resistance is constantly maintained so that the voltage at the output of the stabilizer is within the specified limits.
  • the temperature switch (160) is a threshold element that responds to temperature changes and is designed to control temperature conditions.
  • the temperature switch (160) is configured to:
  • a hysteresis value can be set in the temperature key (160), in accordance with which the temperature regimes will be controlled.
  • the data transmission module (170) may be equipped with at least one command processing device and at least one data storage device and provides data transmission via an internal or external computer network, for example, Intranet, Internet, LAN, etc.
  • a data transmission module (170) can be used on the printed circuit board (130), but not limited to: Ethernet card, GSM modem, GPRS modem, LTE modem, 5G modem, satellite communication module, NFC module, Bluetooth and / or BLE module , Wi-Fi module, etc.
  • the data storage device of the data transmission module (170) can store:
  • UUID an identification standard used in software development, standardized by the Open Software Foundation (OSF) as part of DCE - Distributed Computing Environment;
  • OSF Open Software Foundation
  • the power module (120) supplies a voltage, for example, with a nominal value of 3.6 V, to the circuit for limiting the discharge current and protecting against reverse polarity (140). If the voltage has reverse polarity, then the circuit for limiting the discharge current and protection against reverse polarity (140) by means of a semiconductor diode (141) determines the reverse polarity of the voltage and prevents its supply to the beacon elements (100). If the voltage has direct polarity, then it is then fed to a linear voltage regulator (150) and a temperature switch (160).
  • a fast-acting fuse (142) monitors a predetermined current consumption of the beacon elements (100), for example 63 mA. If the current consumption of the radio beacon elements (100) is higher than the predetermined current consumption, for example, higher than 63 mA, then by means of a fast-acting fuse (142) an electrical target is opened between the power module (120) and the voltage regulator (150), preventing heating of the power module (120) ...
  • the temperature switch (160) When a voltage is applied to the temperature switch (160) from the voltage regulator (150), the ambient temperature is measured and compared with the operating temperature range of the radio beacon (100). If the ambient temperature is in the operating range of the radio beacon (100), in particular in the range of -56 - +55 ° C, then the temperature switch (160), for example, by forming a logical "0" level at its output, sends a control signal to the input resolution of the linear voltage regulator (150), after which a voltage is supplied from the output of the linear voltage regulator (150), for example, with a nominal value of 3.3. B, to the data transmission module (170).
  • the temperature switch (160) stops supplying a control signal to the enable input of the linear voltage regulator (150), as a result of which the supply the said voltage regulator (150) to the data transmission module (170) and the operation of the said module (170) is stopped.
  • the temperature switch (160) continues to determine the value of the ambient temperature and compare with the operating temperature range of the radio beacon (100) and as soon as the mentioned value is in the operating temperature range radio beacon (100), the temperature switch (160) again sends a control signal to the enable input of the linear voltage regulator (150) to supply voltage to the data transmission module (170).
  • the temperature switch (160) can take into account the set hysteresis value to provide a control signal. Accordingly, after stopping the supply of the control signal to the enable input of the linear voltage regulator (150) due to the fact that the ambient temperature value has gone beyond the operating range of the radio beacon temperature (100), and determining that the ambient temperature value is again in the operating temperature range of the beacon (100), the temperature switch (160) extracts the hysteresis value and adds it to the ambient temperature value.
  • the control signal is not applied to the enable input of the linear voltage regulator (150). If the sum of the hysteresis values and the ambient temperature is in the operating range of the radio beacon temperature (100), then the temperature switch (160) generates a control signal to the enable input of the linear voltage regulator (150) to supply voltage to the data transmission module (170). For example, if the hysteresis value is 2, and the operating range is -56 - +55 ° ⁇ , then the formation of the control signal by the temperature switch (160) will be carried out when the ambient temperature reaches the range -54 - +53 ° ⁇ . Thus, the reliability of the radio beacon (100) operation is additionally increased in case of sudden changes in the ambient temperature.
  • Broadcast data packets are sent as follows.
  • the command processing device When voltage is applied to the data transmission module (170), the command processing device is activated, which, using methods known from the prior art, refers to the power module (120) to determine its charge level, after which the said module (170) generates a broadcast data packet, which includes information power module charge and identifier radio beacon (100), information about which is stored in the data storage device. Accordingly, if the battery charge does not change, then the broadcast data packets are formed the same. Thus, due to the fact that the broadcast data packets contain information about the charge of the power module, it is possible to monitor the battery charge level of the radio beacon (100) using a device that receives the said packets, and the risk that the radio beacon (100) will fail due to the loss of charge the power supply module (120), i.e. additionally, the reliability of the radio beacon operation in places with an aggressive environment is increased. Additionally, the broadcast data packet can include information about the major and minor number of the device, about the parameters of the signal strength at a distance of 1 meter, and about service information.
  • the generated broadcast data packet is sent by the command processing device to the information transmission means for sending the broadcast data packet over the air.
  • the period of sending broadcast data packets can be set in the program algorithm of the command processing device by means of a wired connection to the radio beacon (100) using a specialized computing device, or by means of a remote connection using wireless communication protocols. If necessary, for the interaction of the said computing device with the radio beacon (100) to correct its settings, a service mobile application can be installed on the computing device.
  • the command processing device (200) comprises one or more processors (201) united by a common data exchange bus, memory means such as RAM (202) and ROM (203), input interfaces / output (204), interfaces for connecting input / output devices (205), and an interface for connecting networking tools (206).
  • processors (201) united by a common data exchange bus
  • memory means such as RAM (202) and ROM (203)
  • input interfaces / output 204
  • interfaces for connecting input / output devices 205
  • an interface for connecting networking tools 206.
  • the processor (201) (or multiple processors, multi-core processor, etc.) can be selected from a range of devices that are currently widely used, for example, such manufacturers as: Intel TM, AMD TM, Apple TM, Samsung Exynos TM, MediaTEK TM, Qualcomm Snapdragon TM, etc.
  • RAM (202) is a random access memory and is intended for storing machine-readable instructions executed by the processor (201) to perform the necessary operations for logical data processing.
  • RAM (202) typically contains executable instructions of the operating system and associated software components (applications, software modules, etc.). In this case, the available memory of the graphics card or graphics processor can act as RAM (202).
  • ROM (203) is one or more persistent storage devices, for example, hard disk drive (HDD), solid state data storage device (SSD), flash memory (EEPROM, NAND, etc.), optical storage media ( CD-R / RW, DVD-R / RW, BlueRay Disc, MD), etc.
  • HDD hard disk drive
  • SSD solid state data storage device
  • EEPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • NAND flash memory
  • optical storage media CD-R / RW, DVD-R / RW, BlueRay Disc, MD, etc.
  • I / O interfaces (204) are used to organize the operation of the components of the device (200) and to organize the operation of external connected devices.
  • the choice of the appropriate interfaces depends on the specific version of the computing device, which can be, but are not limited to: PCI, AGP, PS / 2, IrDa, FireWire, LPT, COM, SATA, IDE, Lightning, USB (2.0, 3.0, 3.1, micro, mini, type C), TRS / Audio jack (2.5, 3.5, 6.35), HDMI, DVI, VGA, Display Port, RJ45, RS232, etc.
  • I / O information means are used that are connected to interfaces for connecting input / output devices (205), for example, a keyboard, display (monitor), touch display, touch pad, joystick , manipulator mouse, light pen, stylus, touch panel, trackball, speakers, microphone, augmented reality, optical sensors, tablet, light indicators, projector, camera, biometric identification (retina scanner, fingerprint scanner, voice recognition module) etc.
  • input / output devices for example, a keyboard, display (monitor), touch display, touch pad, joystick , manipulator mouse, light pen, stylus, touch panel, trackball, speakers, microphone, augmented reality, optical sensors, tablet, light indicators, projector, camera, biometric identification (retina scanner, fingerprint scanner, voice recognition module) etc.
  • a networking tool connected to the interface (206) enables data transmission via an internal or external computer network, for example, Intranet, Internet, LAN, and the like.
  • One or more means (206) may be used, but not limited to: Ethernet card, GSM modem, GPRS modem, LTE modem, 5G modem, satellite communication module, NFC module, Bluetooth and / or BLE module, Wi-Fi module, and others.
  • satellite navigation means can be used as part of the device (200), for example, GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo. Specific selection of device elements (200) for implementation different software and hardware architectural solutions can vary while maintaining the required functionality provided.
  • the radio beacon (100) is used at industrial facilities in potentially explosive environments as part of a local positioning information service.
  • a radio beacon network is located in zones with previously known coordinates in one of the positioning systems adopted at the enterprise, while there must be a database where the correspondence of radio beacon identifiers and their coordinates is recorded.
  • the receiving device receives an information packet from it, on the basis of which it is possible to determine the position of the object with a given accuracy.
  • Position calculation can take place both on the side of the receiving device and on a remote server, depending on the applied architecture of the information system.
  • the beacon can be mounted on a horizontal or vertical surface with bolts or self-tapping screws to any surface.
  • the radio beacon can be fixed with brackets or with magnets.
  • FPGAs programmable logic controllers
  • BMK basic matrix crystals
  • ASICs specialized custom large integrated circuits (LSIs), which are significantly more expensive for small-scale and single-piece production.
  • Modules can also be implemented using read-only memory (see Lebedev ON Memory chips and their application. - M .: Radio and communication, 1990. - 160 s; Large integrated memory circuits: Handbook / A Yu. Gordenov et al. - M .: Radio and communication, 1990. - 288 p.).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Данное техническое решение, в общем, относится к области технических решений для локального позиционирования объектов, в частности к взрывозащищенному радиомаяку для локального позиционирования подвижных объектов. Техническим результатом, проявляющимся при решении вышеуказанной задачи, является повышение надежности работы устройства в местах с агрессивной окружающей средой. Радиомаяк для локального позиционирования подвижных объектов содержащий: взрывозащищенный корпус с температурным диапазоном по взрывозащите от -55 до +55 °С, внутри которого расположены соединенные между собой: модуль питания, выполненный с возможностью работы в диапазоне температур от -56 до +55 °С; и печатную плату; при этом на печатной плате с нанесенным компаундом расположены соединенные между собой: цепь ограничения разрядного тока и защиты от обратной полярности; линейный регулятор напряжения; температурный ключ; модуль передачи данных.

Description

РАДИОМАЯК ДЛЯ ЛОКАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОДВИЖНЫХ
ОБЪЕКТОВ
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Данное техническое решение, в общем, относится к области технических решений для локального позиционирования объектов, а в частности к взрывозащищенному радиомаяку для локального позиционирования подвижных объектов.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] В разных ситуациях важно знать местоположение объекта, например, человека, единицы оборудования и т.д. Но окружающая среда может создавать множество проблем для связи. Например, промышленный объект, на котором важно применять данные технологии может быть огромных размеров, а внутренние помещения построены из металлических конструкций, ослабляющих и рассеивающих сигналы. Дополнительным фактором, затрудняющим позиционированние подвижных объектов внутри помещений, может служить различное оборудование, располагающееся внутри таких помещений. Также часть помещений промышленного объекта может находиться под землей. Все эти факторы негативно влияют на качество связи на объекте и могут вызывать сбои в стандартных системах определения местоположения, например, у спутниковых систем глобального позиционирования (ГНСС - глобальная навигационная спутниковая система). Системы, построенные на основе сотовых сигналов, также могут испытывать схожие проблемы, поскольку используют для передачи сигналов сотовые вышки.
[0003] Кроме того, хотя все вышеперечисленные решения способны обеспечивать позиционирование объекта на открытой местности, они не обладают информацией о внутреннем расположении помещений, оборудования и опасных зон внутри промышленного сооружения, при этом точность позиционирования объекта ограничивается пониманием того, что в радиусе нескольких метров находится объект. Отсутствие данной информации в системе позиционирования накладывает дополнительные сложности при точном определении местоположения объекта.
[0004] В уровне техники существуют решения для внутреннего позиционирования объектов, использующие Wi-Fi точки доступа для передачи информации. Использование такого подхода содержит ряд недостатков. Для обеспечения позиционирования объекта, количество Wi-Fi точек должно быть плотно распределено по пространству контролируемой области, при этом каждой точке доступа требуется линия питания и доступ в сеть «Интернет» (например, кабельное соединение), что не всегда реализуемо в определенных условиях, причем точность позиционирования объекта в данном случае также ограничивается пониманием того, что в радиусе нескольких метров находится объект. Также необходимо учесть, что данный вид систем позиционирования не защищен от воздействия агрессивной окружающей среды, в частности техническая составляющая точек беспроводной связи, обеспечивающая необходимую функциональность.
[0005] Из уровня техники известен радиомаяк, предназначенный для внутреннего позиционирования объектов, от компании Kontakt.lO. Принцип работы маяка основывается на системе внутреннего позиционирования (англ. Indoor positioning system, сокр. IPS). IPS - это локальная система нахождения местоположения внутри зданий и закрытых сооружений, где практически недоступна спутниковая система навигации. Основной принцип работы заключается в установке радиомаячков с низким энергопотреблением по всему помещению для трансляции сигналов, которые принимают и преобразуют принимающее устройство объекта, определяющее на основе принятого сигнала местоположение объекта в здании. Рабочий температурный диапазон у такого маяка находится в диапазоне от -20 до +40 °С. Основным недостатком такого решения является то, что такой маячок не предназначен для использования в агрессивной окружающей среде (взрывоопасная среда, сверхнизкие температуры и т.п.).
[0006] Кроме того, из уровня техники известно решение, направленное на локальное позиционирование объекта, раскрытое в патентной заявке US 20180072223 (Заявитель: INDUSTRIAL SCIENT CORPORATION, Дата публикации: 15.03.2018). Известное решение представляет собой систему, содержащую ряд радиомаяков, осуществляющих контроль за местонахождением пользовательского устройства на основе информации, содержащей сведения о близости местоположения к тому или иному радиомаяку.
[0007] Общим недостатком существующих решений в данной области техники является отсутствие возможности использования данных решений в местах с агрессивной окружающей средой, например, в местах добычи нефти и газа, в которых точное и безотказное определение местоположения имеет существенное значение.
СУЩНОСТЬ ТЕХНИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ
[0008] Данное техническое решение направлено на устранение недостатков, присущих существующим решениям, известным из уровня техники.
[0009] Технической проблемой или технической задачей, решаемой в данном техническом решении, является создание нового взрывозащищенного радиомаяка для локального позиционирования подвижных объектов, обеспечивающего надежное позиционирование подвижных объектов в местах с агрессивной окружающей средой.
[0010] Техническим результатом, проявляющимся при решении вышеуказанной технической задачи, является повышение надежности работы устройства в местах с агрессивной окружающей средой.
[0011] Дополнительным техническим результатом, проявляющимся при решении вышеуказанной задачи, является повышение точности позиционирования объектов.
[0012] Указанные технические результаты достигаются благодаря осуществлению радиомаяка для локального позиционирования подвижных объектов содержащего: взрывозащищенный корпус с температурным диапазоном по взрыв защите от -55 до +55 °С, внутри которого расположены соединенные между собой: модуль питания, выполненный с возможностью работы в диапазоне температур от -56 до +55 °С; и печатную плату; при этом на печатной плате с нанесённым компаундом расположены соединенные между собой: цепь ограничения разрядного тока и защиты от обратной полярности; линейный регулятор напряжения; температурный ключ; модуль передачи данных.
[0013] В одном из частных примеров осуществления радиомаяка цепь ограничения разрядного тока и защиты от обратной полярности состоит из полупроводникового диода Шотки, который благодаря своим свойствам односторонней проводимости ограничивает подачу в схему напряжения обратной полярности, и быстродействующего плавкого предохранителя, который срабатывает при превышении заданного тока потребления.
[0014] В другом частном примере осуществления радиомаяка температурный ключ выполнен с возможностью: определения значения температуры окружающей среды радиомаяка; сравнения значения температуры окружающей среды с рабочим диапазоном температуры радиомаяка; формирования управляющиго сигнала на вход разрешения линейного регулятора напряжения для подачи напряжения на модуль передачи данных в случае, если значение температуры окружающей среды находится в рабочем диапазоне температуры радиомаяка; прекращения подачи управляющиго сигнала на вход разрешения линейного регулятора напряжения для прекращения подачи напряжения на модуль передачи данных в случае, если значение температуры окружающей среды не находится в рабочем диапазоне температуры радиомаяка.
[0015] В другом частном примере осуществления радиомаяка формирование управляющиго сигнала на вход разрешения линейного регулятора напряжения осуществляется с учетом значения гистерезиса.
[0016] В другом частном примере осуществления радиомаяка он содержит прокладку, обеспечивающую плотное прилегание крышки к корпусу.
[0017] В другом частном примере осуществления радиомаяка модуль передачи данных выполнен с возможностью: формирования широковещательного пакета данных; включения информации о заряде батареи и идентификатор радиомаяка в широковещательный пакет данных; направления широковещательного пакета данных в эфир.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0018] Признаки и преимущества настоящего технического решения станут очевидными из приводимого ниже подробного описания и прилагаемых чертежей, на которых:
[0019] На Фиг. 1 показан пример реализации внешнего вида радиомаяка для локального позиционирования подвижных объектов.
[0020] На Фиг. 2 показан пример реализации внутренней компоновки радиомаяка для локального позиционирования подвижных объектов.
[0021] На Фиг. 3 представлен пример общего вида вычислительного устройства. ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0022] Ниже будут описаны понятия и термины, необходимые для понимания данного технического решения.
[0023] Под устройством обработки команд подразумевается электронный блок либо интегральная схема (микропроцессор), исполняющая машинные инструкции (программы). Устройство обработки команд считывает и выполняет машинные инструкции (программы) с одного или более устройств хранения данных. В роли устройства хранения данных могут выступать, но не ограничиваясь, жесткие диски (HDD), флеш-память, ПЗУ (постоянное запоминающее устройство), твердотельные накопители (SSD), оптические приводы.
[0024] Программа - последовательность инструкций, предназначенных для исполнения устройством управления вычислительной машины или устройством обработки команд.
[0025] Радиомаяк - передающая или приёмопередающая радиостанция, установленная на земной поверхности либо на движущемся объекте, излучающая специальные радиосигналы.
[0026] Как показано на Фиг. 1 радиомаяк для локального позиционирования (100) содержит взрывозащищенный корпус (110) с температурным диапазоном по взрывозащите от -56 до +55 °С. Взрывозащищенный корпус (110) может быть выполнен из широкого спектра известных материалов, например, не ограничиваясь, металла, ударопрочных антистатических полимеров, химически стойких по отношению к рабочим средам и устойчивым к ультрафиолетовому излучению, других ударопрочных материалов и т.п. Например, в качестве упомянутых материалов могут использоваться: алюминиево-кремниевый сплав, малоуглеродистая сталь, нержавеющая сталь, армированный полиэстер и пр. Корпус может выполняться ударопрочным за счет выбора материала для корпуса и толщины стенок корпуса, а также пыле-влагозащищенным за счет плотного прилегания крышки к корпусу и наличия между ними прокладки, что позволяет увеличить износостойкость корпуса, эксплуатационный срок и предотвратить механические повреждения. Например, в качестве корпуса может быть использован сертифицированный корпус КСРВ-П100809 производства компании Горэлтех™, который проходил соответствующие прочностные и температурные испытания. Также в альтернативном варианте реализации заявленного решения корпус может быть выполнен радиопрозрачным.
[0027] Как показано на Фиг. 2 внутри взрывозащищенного корпуса (110) расположены внутренние элементы радиомаяка (100), в частности модуль питания (120) и печатная плата (130), которые фиксируются между собой и несущими элементами конструкции, с помощью одного или нескольких приемов сборочных операций, например, свинчивания, сочленения, спайки, склепки и др., в зависимости от наиболее подходящего способа крепления элементов. Также на корпусе (110) могут быть размещены средства управления радиомаяком (100), выполненные, например, в виде программных и/или аппаратных кнопок, предназначенных для включения и отключения радиомаяка (100) и изменения его параметров или режимов работы.
[0028] Модуль питания (120) может быть выполнен с возможностью работы в диапазоне температур от -56 до +55 °С. Модуль питания (120) может представлять собой батарейный блок, блок питания и т.п., не ограничиваясь. Упомянутый диапазон температур достигается за счет химического состава батарейного блока (U-SOCI2 литий-тионилхлорид). Модуль питания (120) соединен с печатной платой (130) посредством разъемного соединения, например, посредством двух разъемов PBD-6, установленных на плате модуля питания (120), и двух ответных частей PLHD-6, установленных на печатной плате (130).
[0029] Печатная плата (130) представляет собой пластину из диэлектрика на поверхности и/или в объёме которой сформированы электропроводящие цепи электронной схемы. Печатная плата (130) предназначена для электрического и механического соединения различных электронных компонентов. Электронные компоненты на печатной плате (130) соединяются своими выводами с элементами проводящего рисунка печатной, как правило, с помощью пайки. [0030] На печатной плате (130) с нанесённым компаундом расположены: цепь ограничения разрядного тока и защиты от обратной полярности (140), линейный регулятор напряжения (150), температурный ключ (160) и модуль передачи данных (170).
[0031] В качестве компаунда используется двухкомпонентный состав, представляющий собой композицию вязкотекучей консистенции, состоящую из низкомолекулярного каучука и катализатора. Компаунд предназначен для защиты внутренних элементов радиомаяка (100), который может эксплуатироваться продолжительное время в окружающей среде и в условиях повышенной влажности в интервале температур от -60 до +200 °С. Например, в качестве компаунда может быть использован компаунд Виксинт™ ПК-68, состоящий из каучуковой основы СКТН и катализатора N° 68, который может использоваться в указанном температурном диапазоне.
[0032] Цепь ограничения разрядного тока и защиты от обратной полярности
(140) ограничивает разрядный ток модуля питания (120), тем самым исключается возможность его нагрева в случае непредвиденного возникновения короткого замыкания в электронных цепях радиомаяка (100). Цепь ограничения разрядного тока и защиты от обратной полярности (140) состоит из полупроводникового диода (141) Шотки, который благодаря своим свойствам односторонней проводимости ограничивает подачу в схему напряжения обратной полярности, и быстродействующего плавкого предохранителя (142), который срабатывает при превышении заданного тока потребления, например, > 63 мА. Использование полупроводникового диода
(141) Шотки и быстродействующего плавкого предохранителя (142) дополнительно повысит надежность работы радиомаяка в местах с агрессивной окружающей средой.
[0033] Линейный регулятор напряжения (150) представляет собой делитель напряжения, на вход которого подаётся входное (нестабильное) напряжение, а выходное (стабилизированное) напряжение снимается с нижнего плеча делителя. Стабилизация осуществляется путём изменения сопротивления одного из плеч делителя: сопротивление постоянно поддерживается таким, чтобы напряжение на выходе стабилизатора находилось в установленных пределах.
[0034] Температурный ключ (160) представляет собой пороговый элемент, реагирующий на изменение температуры и предназначен для управления температурными режимами. В частности, температурный ключ (160) выполнен с возможностью:
- определения значения температуры окружающей среды радиомаяка (100);
- сравнения значения температуры окружающей среды с рабочим диапазоном температуры радиомаяка (100), заданным прользователем радиомаяка;
- формирования управляющиго сигнала на вход разрешения линейного регулятора напряжения (150) для подачи напряжения на модуль передачи данных (170) в случае, если значение температуры окружающей среды находится в рабочем диапазоне температуры радиомаяка (100);
- прекращения подачи управляющиго сигнала на вход разрешения линейного регулятора напряжения (150) для прекращения подачи напряжения на модуль передачи данных (170) в случае, если значение температуры окружающей среды не находится в рабочем диапазоне температуры радиомаяка (100). Дополнительно в температурном ключе (160) может быть задано значение гистерезиса, в соответствии с которым будет осуществляться управление температурными режимами. Таким образом, за счет управления подачей напряжения на модуль передачи данных (170) в зависимости от температуры окружающе среды радиомаяка (100) дополнительно повышается надежность работы радиомаяка в местах с агрессивной окружающей средой.
[0035] Модуль передачи данных (170) может быть оснащен по меньшей мере одним устройством обработки команд и по меньшей мере одним устройством хранения данных и обеспечивает передачу данных посредством внутренней или внешней вычислительной сети, например, Интранет, Интернет, ЛВС и т.п. В качестве модуля передачи данных (170) может использоваться размещенные на печатной плате (130), но не ограничиваясь: Ethernet карта, GSM модем, GPRS модем, LTE модем, 5G модем, модуль спутниковой связи, NFC модуль, Bluetooth и/или BLE модуль, Wi-Fi модуль и др.
[0036] В устройство хранения данных модуля передачи данных (170) может быть сохранен:
- идентификатор радиомаяка 100, например, универсальный уникальный идентификатор UUID - стандарт идентификации, используемый в создании программного обеспечения, стандартизированный Open Software Foundation (OSF) как часть DCE - среды распределённых вычислений (Distributed Computing Environment;
- major и minor номера устройства;
- параметр силы сигнала на расстоянии 1 метр;
- служебная информация, необходимая для корректной работы в рамках протокола обмена данными.
[0037] Принцип работы радиомаяка (100) подробно описан ниже.
[0038] После запуска радиомаяка (100), например, посредством средств управления радиомаяком (100), модуль питания (120) подает напряжение, например, номиналом 3.6 В, на цепь ограничения разрядного тока и защиты от обратной полярности (140). Если напряжение имеет обратную полярность, то цепь ограничения разрядного тока и защиты от обратной полярности (140) посредством полупроводникового диода (141) определяет обратную полярность напряжения и предотвращает его подачу на элементы радиомаяка (100). Если напряжение имеет прямую полярность, то далее оно подается на линейный регулятор напряжения (150) и температурный ключ (160).
[0039] В процессе подачи напряжения на указанные элементы в цепи ограничения разрядного тока и защиты от обратной полярности (140) посредством быстродействующего плавкого предохранителя (142) отслеживают заданное потребление тока элементами радиомаяка (100), например, в 63 мА. Если потребление тока элементами радиомаяка (100) выше заданного потребление тока, например, выше 63 мА, то посредством быстродействующего плавкого предохранителя (142) размыкают электрическую цель между модулем питания (120) и регулятором напряжения (150), предотвращая нагрев модуля питания (120).
[0040] При поступлении напряжения на температурный ключ (160) от регулятора напряжения (150) выполняется измерение значения температуры окружающей среды, которое сравнивается с рабочим диапазоном температуры радиомаяка (100). Если температура окружающей среды находится в рабочем диапазоне радиомаяка (100), в частности в диапазоне -56 - +55 °С, то температурный ключ (160), например, посредством формирования на своем выходе уровня логического «0», подает управляющий сигнал на вход разрешения линейного регулятора напряжения (150), после чего с выхода линейного регулятора напряжения (150) подается напряжение, например, номиналом 3.3. В, на модуль передачи данных (170). В случае, если значение температуры окружающей среды, регистрируемая температурным ключом (160), выходит из рабочего диапазона температуры радиомаяка (100), то температурный ключ (160) прекращает подавать управляющий сигнал на вход разрешения линейного регулятора напряжения (150), вследствие чего прекращается подача упомянутым регулятором (150) напряжения на модуль передачи данных (170) и прекращается работа упомянутого модуля (170).
[0041] После прекращения работы упомянутого модуля (170) температурный ключ (160) продолжает определять значение температуры окружающей среды и сравнивать с рабочим диапазоном температуры радиомаяка (100) и как только упомянутое значение окажется в рабочем диапазоне температуры радиомаяка (100), температурный ключ (160) снова подает управляющий сигнал на вход разрешения линейного регулятора напряжения (150) для подачи напряжения на модуль передачи данных (170).
[0042] Дополнительно для подачи управляющего сигнала температурный ключ (160) может учитывать заданное значения гистерезиса. Соответственно, после прекращения подачи управляющего сигнала на вход разрешения линейного регулятора напряжения (150) в связи с тем, что значение температуры окружающей среды вышло за пределы рабочего диапазона температуры радиомаяка (100), и определения того, что значение температуры окружающей среды вновь находится в рабочем диапазоне температуры радиомаяка (100), температурный ключ (160) извлекает значение гистерезиса и суммирует его со значением температуры окружающей среды.
[0043] Если сумма значений гистерезиса и температуры окружающей среды не находится в рабочем диапазоне температуры радиомаяка (100), то управляющий сигнал на вход разрешения линейного регулятора напряжения (150) не подается. Если сумма значений гистерезиса и температуры окружающей среды находится в рабочем диапазоне температуры радиомаяка (100), то температурный ключ (160) формирует управляющий сигнал на вход разрешения линейного регулятора напряжения (150) для подачи напряжения на модуль передачи данных (170). Например, если значение гистерезиса равняется 2, а рабочий диапазон -56 - +55 °С, то формирование управляющего сигнала температурным ключом (160) будет осуществляться при достижении значения температуры окружающей среды диапазона -54 - +53 °С. Таким образом, дополнительно повышается надежность работы радиомаяка (100) при резких перепадах температуры окружающей среды.
[0044] После подачи питания на модуль передачи данных (170) он активируется и начинает отправлять широковещательные пакеты данных в эфир.
[0045] Широковещательные пакеты данных отправляются следующим образом.
При поступлении напряжения в модуль передачи данных (170) активируется устройство обработки команд, которое известными из уровня техники методами обращается к модулю питания (120) для определения его уровня заряда, после чего упомянутый модуль (170) формирует широковещательный пакет данных, в который включается информация о заряде модуля питания и идентификатор радиомаяка (100), информация о котором сохранена в устройстве хранения данных. Соответственно, если заряд батареи не изменяется, то и широковещательные пакеты данных формируются одинаковые. Таким образом за счет того, что широковещательные пакеты данных содержат информацию о заряде модуля питания, обеспечивается возможность контроля уровня заряда батареи радиомаяка (100) с помощью устройства, принимающего упомянутые пакеты, и снижается риск того, что радиомаяк (100) выйдет из строя вследствие потери заряда модуля питания (120), т.е. дополнительно повышается надежность работы радиомаяка в местах с агрессивной окружающей средой. Дополнительно в широковещательный пакет данных может быть включена информация о major и minor номере устройства, о параметрах силы сигнала на расстоянии 1 метр и о служебной информации.
[0046] Далее сформированный широковещательный пакет данных направляется устройством обработки команд на средства передачи информации для отправки широковещательного пакета данных в эфир. Период отправки широковещательных пакетов данных может быть задан в программном алгоритме устройства обработки команд посредством проводного подключения к радиомаяку (100) с помощью специализированного вычислительного устройства, либо посредством дистанционного подключения с помощью беспроводных протоколов связи. При необходимости для взаимодействия упомянутого вычислительного устройства с радиомаяком (100) для корректировки его настроек на вычислительное устройство может быть установлено сервисное мобильное приложение.
[0047] В общем виде (см. Фиг. 3) устройство (200) обработки команд содержит объединенные общей шиной информационного обмена один или несколько процессоров (201), средства памяти, такие как ОЗУ (202) и ПЗУ (203), интерфейсы ввода/вывода (204), интерфейсы для подключения устройств ввода/вывода (205), и интерфейс для подключения средств сетевого взаимодействия (206).
[0048] Процессор (201) (или несколько процессоров, многоядерный процессор и т.п.) может выбираться из ассортимента устройств, широко применяемых в настоящее время, например, таких производителей, как: Intel™, AMD™, Apple™, Samsung Exynos™, MediaTEK™, Qualcomm Snapdragon™ и т.п.
[0049] ОЗУ (202) представляет собой оперативную память и предназначено для хранения исполняемых процессором (201) машиночитаемых инструкций для выполнение необходимых операций по логической обработке данных. ОЗУ (202), как правило, содержит исполняемые инструкции операционной системы и соответствующих программных компонентов (приложения, программные модули и т.п.). При этом, в качестве ОЗУ (202) может выступать доступный объем памяти графической карты или графического процессора.
[0050] ПЗУ (203) представляет собой одно или более устройств постоянного хранения данных, например, жесткий диск (HDD), твердотельный накопитель данных (SSD), флэш-память (EEPROM, NAND и т.п.), оптические носители информации (CD-R/RW, DVD-R/RW, BlueRay Disc, MD) и др.
[0051] Для организации работы компонентов устройства (200) и организации работы внешних подключаемых устройств применяются различные виды интерфейсов В/В (204). Выбор соответствующих интерфейсов зависит от конкретного исполнения вычислительного устройства, которые могут представлять собой, не ограничиваясь: PCI, AGP, PS/2, IrDa, FireWire, LPT, COM, SATA, IDE, Lightning, USB (2.0, 3.0, 3.1, micro, mini, type C), TRS/Audio jack (2.5, 3.5, 6.35), HDMI, DVI, VGA, Display Port, RJ45, RS232 и т.п.
[0052] Для обеспечения взаимодействия пользователя с устройством (200) применяются различные средства В/В информации, подключаемые к интерфейсам для подключения устройств ввода/вывода (205), например, клавиатура, дисплей (монитор), сенсорный дисплей, тач-пад, джойстик, манипулятор мышь, световое перо, стилус, сенсорная панель, трекбол, динамики, микрофон, средства дополненной реальности, оптические сенсоры, планшет, световые индикаторы, проектор, камера, средства биометрической идентификации (сканер сетчатки глаза, сканер отпечатков пальцев, модуль распознавания голоса) и т.п.
[0053] Средство сетевого взаимодействия, подключенное к интерфейсу (206), обеспечивает передачу данных посредством внутренней или внешней вычислительной сети, например, Интранет, Интернет, ЛВС и т.п. В качестве одного или более средств (206) может использоваться, но не ограничиваться: Ethernet карта, GSM модем, GPRS модем, LTE модем, 5G модем, модуль спутниковой связи, NFC модуль, Bluetooth и/или BLE модуль, Wi-Fi модуль и др. [0054] Дополнительно могут применяться также средства спутниковой навигации в составе устройства (200), например, GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo. Конкретный выбор элементов устройства (200) для реализации различных программно-аппаратных архитектурных решений может варьироваться с сохранением обеспечиваемого требуемого функционала.
[0055] Радиомаяк (100) применяется на промышленных объектах в потенциально взрывоопасных средах в составе информационного сервиса локального позиционирования. Типовой сценарий применения: сеть радиомаяков размещается в зонах с заранее известными координатами в одной из принятой на предприятии систем позиционирования, при этом должна существовать база данных, где зафиксировано соответствие идентификаторов радиомаяков и их координат. При нахождении подвижного объекта (сотрудник предприятия, транспортное средство) в зоне действия радиомаяка приемное устройство получает от него информационный пакет, на основе чего можно определить с заданной точностью позицию объекта. Вычисление позиции может происходить как на стороне приемного устройства, так и на удаленном сервере, в зависимости от применяемой архитектуры информационной системы.
[0056] Монтаж радиомаяка может осуществляться на горизонтальную или вертикальную поверхность болтами или саморезами к любой поверхности. Радиомаяк может быть закреплен с помощью кронштейнов или на магниты. [0057] Модификации и улучшения вышеописанных вариантов осуществления настоящего технического решения будут ясны специалистам в данной области техники. Предшествующее описание представлено только в качестве примера и не несет никаких ограничений для целей осуществления иных частных вариантов воплощения заявленного технического решения, не выходящего за рамки испрашиваемого объема правовой охраны. Модули, описанные выше и используемые в данном техническом решении, могут быть реализованы с помощью электронных компонентов, используемых для создания цифровых интегральных схем. Не ограничиваясь, могут использоваться микросхемы, логика работы которых определяется при изготовлении, или программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС), логика работы которых задается посредством программирования. Для программирования используются программаторы и отладочные среды, позволяющие задать желаемую структуру цифрового устройства в виде принципиальной электрической схемы или программы на специальных языках описания аппаратуры: Verilog, VHDL, AHDL и др. Альтернативой ПЛИС являются: программируемые логические контроллеры (ПЛК), базовые матричные кристаллы (БМК), требующие заводского производственного процесса для программирования; ASIC - специализированные заказные большие интегральные схемы (БИС), которые при мелкосерийном и единичном производстве существенно дороже.
[0058] Также модули могут быть реализованы с помощью постоянных запоминающих устройств (см. Лебедев О.Н. Микросхемы памяти и их применение. - М.: Радио и связь, 1990. - 160 с; Большие интегральные схемы запоминающих устройств: Справочник/ А.Ю. Горденов и др. - М.: Радио и связь, 1990. - 288 с).
[0059] Таким образом, реализация всех используемых блоков достигается стандартными средствами, базирующимися на классических принципах реализации основ вычислительной техники, известных из уровня техники.

Claims

ФОРМУЛА
1. Радиомаяк для локального позиционирования подвижных объектов, содержащий взрывозащищенный корпус с температурным диапазоном по взрывозащите от -55 до +55 °С, внутри которого расположены соединенные между собой:
• модуль питания, выполненный с возможностью работы в диапазоне температур от -56 до +55 °С;
• печатная плата, при этом на печатной плате с нанесённым компаундом расположены соединенные между собой: о цепь ограничения разрядного тока и защиты от обратной полярности; о линейный регулятор напряжения; о температурный ключ; о модуль передачи данных.
2. Радиомаяк по п. 1, характеризующийся тем, что цепь ограничения разрядного тока и защиты от обратной полярности состоит из полупроводникового диода Шотки, который благодаря своим свойствам односторонней проводимости ограничивает подачу в схему напряжения обратной полярности, и быстродействующего плавкого предохранителя, который срабатывает при превышении заданного тока потребления.
3. Радиомаяк по п. 1, характеризующийся тем, что температурный ключ выполнен с возможностью:
• определения значения температуры окружающей среды радиомаяка;
• сравнения значения температуры окружающей среды с рабочим диапазоном температуры радиомаяка;
• формирования управляющего сигнала на вход разрешения линейного регулятора напряжения для подачи напряжения на модуль передачи данных в случае, если значение температуры окружающей среды находится в рабочем диапазоне температуры радиомаяка;
• прекращения подачи управляющего сигнала на вход разрешения линейного регулятора напряжения для прекращения подачи напряжения на модуль передачи данных в случае, если значение температуры окружающей среды не находится в рабочем диапазоне температуры радиомаяка.
4. Радиомаяк по п. 3, характеризующийся тем, что формирование управляющего сигнала на вход разрешения линейного регулятора напряжения осуществляется с учетом значения гистерезиса.
5. Радиомаяк по п. 1, характеризующийся тем, что содержит прокладку, обеспечивающую плотное прилегание крышки к корпусу.
6. Радиомаяк по п. 1, характеризующийся тем, что модуль передачи данных выполнен с возможностью:
• формирования широковещательного пакета данных;
• включения информации о заряде батареи и идентификатор радиомаяка в широковещательный пакет данных;
• направления широковещательного пакета данных в эфир.
PCT/RU2019/001033 2019-12-27 2019-12-27 Радиомаяк для локального позиционирования подвижных объектов WO2021133199A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019144460 2019-12-27
RU2019144460A RU2738467C1 (ru) 2019-12-27 2019-12-27 Радиомаяк для локального позиционирования подвижных объектов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021133199A1 true WO2021133199A1 (ru) 2021-07-01

Family

ID=73835151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/001033 WO2021133199A1 (ru) 2019-12-27 2019-12-27 Радиомаяк для локального позиционирования подвижных объектов

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2738467C1 (ru)
WO (1) WO2021133199A1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU37206U1 (ru) * 2003-12-29 2004-04-10 Закрытое акционерное общество "БИНКОС" Автоматический радиомаяк для обнаружения терпящих бедствие воздушных судов
RU2438144C1 (ru) * 2010-10-11 2011-12-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт космического приборостроения" (ОАО "НИИ КП") Аварийно-спасательный радиомаяк
CN105338494A (zh) * 2015-11-26 2016-02-17 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 一种基于北斗的航空应急示位信标装置
US9540112B2 (en) * 2012-10-02 2017-01-10 Elta Distress beacon system for an aircraft or another vehicle
CN110356733A (zh) * 2019-08-27 2019-10-22 嘉兴中科声学科技有限公司 防爆信标及液体储存罐

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201117723D0 (en) * 2011-10-13 2011-11-23 Sensewhere Ltd Method of estimating the position of a user device using radio beacons and radio beacons adapted to facilitate the methods of the invention
RU149479U1 (ru) * 2014-08-01 2015-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Цифровые радиотехнические системы" Мобильный всенаправленный радиомаяк системы автоматического зависимого наблюдения
US9709656B2 (en) * 2014-08-22 2017-07-18 Daniel A. Katz Tracking a radio beacon from a moving device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU37206U1 (ru) * 2003-12-29 2004-04-10 Закрытое акционерное общество "БИНКОС" Автоматический радиомаяк для обнаружения терпящих бедствие воздушных судов
RU2438144C1 (ru) * 2010-10-11 2011-12-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт космического приборостроения" (ОАО "НИИ КП") Аварийно-спасательный радиомаяк
US9540112B2 (en) * 2012-10-02 2017-01-10 Elta Distress beacon system for an aircraft or another vehicle
CN105338494A (zh) * 2015-11-26 2016-02-17 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 一种基于北斗的航空应急示位信标装置
CN110356733A (zh) * 2019-08-27 2019-10-22 嘉兴中科声学科技有限公司 防爆信标及液体储存罐

Also Published As

Publication number Publication date
RU2738467C1 (ru) 2020-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102689193B1 (ko) 통신 네트워크에서 액세스 포인트로서의 조명 기구
US20180160509A1 (en) Sensor modules for light fixtures
CN107462148B (zh) 一种门状态检测方法及装置
US10620006B2 (en) Object recognition and tracking using a real-time robotic total station and building information modeling
US8356199B2 (en) Logical battery partitions configured by user interface
US10514415B2 (en) Prognostic and health monitoring systems for light features
CN106105169B (zh) 移动通信装置和用于管理多个致动器的操作的方法
WO2019192756A1 (en) Configurable and modular light fixtures
US9976987B2 (en) Systems for tracking corrosion within enclosures using sacrificial loop targets
US20190391034A1 (en) Industrial gas detection
WO2017210422A1 (en) Redundant power supply and control for light fixtures
US11115950B2 (en) Location services using multiple light fixtures
Hasibuan et al. Design and Development of An Automatic Door Gate Based on Internet of Things Using Arduino Uno
US20230026304A1 (en) Storage and charging station for storing and charging a plurality of mobile electronic devices, system including the station, and method of communication among the same
RU2738467C1 (ru) Радиомаяк для локального позиционирования подвижных объектов
WO2019185205A2 (en) Sensors with multiple antennae used for multi-dimensional location of an object
EP3811489A1 (en) Battery charging station with communication capabilities
KR102253854B1 (ko) 범용 IoT 안전관제 방법
ES2215265T3 (es) Control operacional.
CN216491081U (zh) 一种基于uwb定位技术的电站机组设备定制管理系统
Huang et al. Elevator safety monitoring and early warning system based on directional antenna transmission technology
CN203070476U (zh) 一种火灾报警控制器
US10669088B2 (en) Eddy current joint sensor
KR102237249B1 (ko) 설비 제어 장치 및 이의 제어 방법
CN221261646U (zh) 全智能内存

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19957554

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19957554

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1