WO2021128148A1 - 摄像光学镜头 - Google Patents

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WO2021128148A1
WO2021128148A1 PCT/CN2019/128605 CN2019128605W WO2021128148A1 WO 2021128148 A1 WO2021128148 A1 WO 2021128148A1 CN 2019128605 W CN2019128605 W CN 2019128605W WO 2021128148 A1 WO2021128148 A1 WO 2021128148A1
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lens
imaging optical
optical lens
ttl
curvature
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Inventor
阪口貴之
张磊
崔元善
Original Assignee
诚瑞光学(常州)股份有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below

Definitions

  • the object of the present invention is to provide an imaging optical lens that can meet the requirements of ultra-thin and wide-angle while obtaining high imaging performance.
  • the embodiments of the present invention provide an imaging optical lens.
  • the imaging optical lens includes, from the object side to the image side, in order from the object side to the image side: a first lens with negative refractive power, and a second lens with negative refractive power.
  • Two lenses a third lens with positive refractive power, a fourth lens with positive refractive power, a fifth lens, a sixth lens, and a seventh lens;
  • FIG. 2 is a schematic diagram of axial aberration of the imaging optical lens shown in FIG. 1;
  • FIG. 10 is a schematic diagram of axial aberration of the imaging optical lens shown in FIG. 9;
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the chromatic aberration of magnification of the imaging optical lens shown in FIG. 9;
  • FIG. 12 is a schematic diagram of field curvature and distortion of the imaging optical lens shown in FIG. 9.
  • the focal length of the overall imaging optical lens 10 as f
  • the focal length of the second lens L2 as f2
  • the focal length of the second lens L2 which satisfies the following relationship: -4.00 ⁇ f2/f ⁇ -1.00
  • the negative refractive power of the second lens L2 is controlled at A reasonable range is beneficial to correct the aberration of the optical system.
  • the on-axis thickness of the first lens L1 as d1
  • the on-axis thickness of the third lens L3 as d5, which satisfies the following relationship: 1.50 ⁇ d1/d5 ⁇ 4.00, which specifies the on-axis thickness of the first lens L1
  • the ratio of the axial thickness of the third lens L3 to the third lens L3 is within the range, it is beneficial to the development of the lens to a wider angle.
  • the object side surface of the first lens L1 is convex at the paraxial position, and the image side surface is concave at the paraxial position, and has a negative refractive power.
  • the object side surface of the second lens L2 is concave on the paraxial axis and has a negative refractive power.
  • the on-axis thickness of the second lens L2 is d3, and the total optical length of the imaging optical lens is TTL, which satisfies the following relationship: 0.02 ⁇ d3/TTL ⁇ 0.08, which is conducive to achieving ultra-thinness.
  • the focal length of the overall imaging optical lens 10 is f
  • the focal length of the third lens L3 is f3
  • the following relationship is satisfied: 0.60 ⁇ f3/f ⁇ 2.29.
  • the system has better imaging quality and lower Sensitivity.
  • the curvature radius of the object side surface of the third lens L3 is R5, and the curvature radius of the image side surface of the third lens L3 is R6, which satisfies the following relationship: -4.30 ⁇ (R5+R6)/(R5-R6) ⁇ -0.73, which can be effectively controlled
  • the shape of the third lens L3 is conducive to the molding of the third lens L3.
  • the degree of deflection of the light passing through the lens can be reduced, and aberrations can be effectively reduced.
  • the axial thickness of the third lens L3 is d5, and the total optical length of the imaging optical lens is TTL, which satisfies the following relationship: 0.03 ⁇ d5/TTL ⁇ 0.10, which is conducive to achieving ultra-thinness.
  • the focal length of the overall imaging optical lens 10 is f
  • the focal length of the fourth lens L4 is f4, which satisfies the following relationship: 0.37 ⁇ f4/f ⁇ 1.30.
  • the system has better imaging quality and lower Sensitivity.
  • the object side surface of the fifth lens L5 is concave on the paraxial axis, and the image side surface is convex on the paraxial axis.
  • the axial thickness of the seventh lens L7 is d13, and the total optical length of the imaging optical lens is TTL, which satisfies the following relationship: 0.02 ⁇ d13/TTL ⁇ 0.13, which is conducive to achieving ultra-thinness.
  • the imaging optical lens 10 of the present invention will be described below with an example.
  • the symbols described in each example are as follows.
  • the unit of focal length, distance on axis, radius of curvature, thickness on axis, position of inflection point, and position of stagnation point is mm.
  • the object side and/or the image side of the lens can also be provided with inflection points and/or stagnation points to meet high-quality imaging requirements.
  • inflection points and/or stagnation points for specific implementations, refer to the following.
  • R1 the radius of curvature of the object side surface of the first lens L1;
  • nd1 the refractive index of the d-line of the first lens L1;
  • the aspheric surface of each lens surface uses the aspheric surface shown in the above formula (1).
  • the present invention is not limited to the aspheric polynomial form represented by the formula (1).
  • the first embodiment satisfies various conditional expressions.
  • the third embodiment is basically the same as the first embodiment, and the meaning of the symbols is the same as that of the first embodiment, and only the differences are listed below.
  • Table 9 and Table 10 show design data of the imaging optical lens 30 according to the third embodiment of the present invention.
  • Table 10 shows the aspheric surface data of each lens in the imaging optical lens 30 according to the third embodiment of the present invention.
  • the object side surface of the first lens is a spherical surface.
  • Table 11 and Table 12 show the design data of the inflection point and stagnation point of each lens in the imaging optical lens 30 of the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 and 11 respectively show schematic diagrams of axial aberration and chromatic aberration of magnification after light with wavelengths of 656 nm, 588 nm, and 486 nm passes through the imaging optical lens 30 of the third embodiment.
  • FIG. 12 shows a schematic diagram of field curvature and distortion of light with a wavelength of 588 nm after passing through the imaging optical lens 30 of the third embodiment.
  • the entrance pupil diameter of the imaging optical lens is 1.0081mm
  • the full-field image height is 3.460mm
  • the maximum field of view of the imaging optical lens is 115.48°, wide-angle, ultra-thin, and its axis and axis
  • the external chromatic aberration is fully corrected and has excellent optical characteristics.
  • f12 is the combined focal length of the first lens L1 and the second lens L2, and Fno is the aperture F of the imaging optical lens.

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Abstract

一种摄像光学镜头（10），该摄像光学镜头（10）自物侧至像侧依序包含：具有负屈折力的第一透镜（L1），具有负屈折力的第二透镜（L2），具有正屈折力的第三透镜（L3），具有正屈折力的第四透镜（L4），第五透镜（L5），第六透镜（L6），以及第七透镜（L7）；摄像光学镜头（10）的焦距为f，第二透镜（L2）的焦距为f2，第六透镜（L6）的焦距为f6，第一透镜（L1）的轴上厚度为d1，第三透镜（L3）的轴上厚度为d5，摄像光学镜头（10）的视场角为FOV，满足下列关系式：100.00°≤FOV≤135.00°；-4.00≤f2/f≤-1.00；-5.00≤f6/f≤1.00；1.50≤d1/d5≤4.00。该摄像光学镜头（10）能获得高成像性能的同时，获得低TTL。

Description

摄像光学镜头 技术领域
本发明涉及光学镜头领域，特别涉及一种适用于智能手机、数码相机等手提终端设备，以及监视器、PC镜头等摄像装置的摄像光学镜头。
背景技术
近年来，随着智能手机的兴起，小型化摄影镜头的需求日渐提高，而一般摄影镜头的感光器件不外乎是感光耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)或互补性氧化金属半导体器件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor，CMOS Sensor)两种，且由于半导体制造工艺技术的精进，使得感光器件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势，因此，具备良好成像品质的小型化摄像镜头俨然成为目前市场上的主流。为获得较佳的成像品质，传统搭载于手机相机的镜头多采用三片式或四片式透镜结构。并且，随着技术的发展以及用户多样化需求的增多，在感光器件的像素面积不断缩小，且系统对成像品质的要求不断提高的情况下，五片式、六片式、七片式透镜结构逐渐出现在镜头设计当中。迫切需求具有优秀的光学特征、超薄且色像差充分补正的广角摄像镜头。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种摄像光学镜头，能在获得高成像性能的同时，满足超薄化和广角化的要求。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种摄像光学镜头，所述摄像光学镜头，自物侧至像侧依序包含：具有负屈折力的第一透镜，具有负屈折力的第二透镜，具有正屈折力的第三透镜，具有正屈折力的第四透镜，第五透镜，第六透镜，以及第七透镜；
所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第二透镜的焦距为f2，所述第六透镜的焦距为f6，所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述第三透镜的轴上厚度为d5，所述摄像光学镜头的视场角为FOV，满足下列关系式：100.00°≤FOV≤135.00°；-4.00≤f2/f≤-1.00；-5.00≤f6/f≤1.00；1.50≤d1/d5≤4.00。
优选地，所述第一透镜的物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凹面；所述第一透镜的焦距为f1，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-7.33≤f1/f≤-1.19；0.05≤d1/TTL≤0.31。
优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-4.58≤f1/f≤-1.49；0.08≤d1/TTL≤0.25。
优选地，所述第二透镜物侧面于近轴为凹面；所述第二透镜物侧面的曲率半径为R3，所述第二透镜像侧面的曲率半径为R4，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-14.50≤(R3+R4)/(R3-R4)≤-0.10；0.02≤d3/TTL≤0.08。
优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-9.06≤(R3+R4)/(R3-R4)≤-0.13；0.03≤d3/TTL≤0.06。
优选地，所述第三透镜物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凹面；所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.60≤f3/f≤2.29；-4.30≤(R5+R6)/(R5-R6)≤-0.73；0.03≤d5/TTL≤0.10。
优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：0.96≤f3/f≤1.83；-2.69≤(R5+R6)/(R5-R6)≤-0.91；0.04≤d5/TTL≤0.08。
优选地，所述第四透镜物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凸面；所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.37≤f4/f≤1.30；-0.28≤(R7+R8)/(R7-R8)≤0.23；0.06≤d7/TTL≤0.21。
优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：0.60≤f4/f≤1.04；-0.18≤(R7+R8)/(R7-R8)≤0.19；0.10≤d7/TTL≤0.17。
优选地，所述第五透镜物侧面于近轴为凹面，像侧面于近轴为凸面；所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜物侧面的曲率半径为R9，所述第五透镜像侧面的曲率半径为R10，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-708.65≤f5/f≤-1.12；-41.04≤(R9+R10)/(R9-R10)≤-1.09；0.02≤d9/TTL≤0.08。
优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-442.91≤f5/f≤-1.41；-25.65≤(R9+R10)/(R9-R10)≤-1.36；0.03≤d9/TTL≤0.06。
优选地，所述第六透镜物侧面于近轴为凸面；所述第六透镜物侧面的曲率半径为R11，所述第六透镜像侧面的曲率半径为R12，所述第 六透镜的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-0.65≤(R11+R12)/(R11-R12)≤10.17；0.02≤d11/TTL≤0.22。
优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-0.41≤(R11+R12)/(R11-R12)≤8.13；0.03≤d11/TTL≤0.18。
优选地，所述第七透镜像侧面于近轴为凹面；所述第七透镜的焦距为f7，所述第七透镜物侧面的曲率半径为R13，所述第七透镜像侧面的曲率半径为R14，所述第七透镜的轴上厚度为d13，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-4.72≤f7/f≤10.90；-24.16≤(R13+R14)/(R13-R4)≤2.57；0.02≤d13/TTL≤0.13。
优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-2.95≤f7/f≤8.72；-15.10≤(R13+R14)/(R13-R4)≤2.06；0.03≤d13/TTL≤0.10。
优选地，所述第一透镜与所述第二透镜的组合焦距为f12，且满足下列关系式：-3.85≤f12/f≤-0.39。
优选地，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于9.68毫米。
优选地，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于9.24毫米。
优选地，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.88。
优选地，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.83。
本发明的有益效果在于：根据本发明的摄像光学镜头具有优秀的光学特性，超薄，广角且色像差充分补正，尤其适用于由高像素用的CCD、CMOS等摄像元件构成的手机摄像镜头组件和WEB摄像镜头。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图2是图1所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；
图3是图1所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；
图4是图1所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；
图5是本发明第二实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图6是图5所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；
图7是图5所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；
图8是图5所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；
图9是本发明第三实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图10是图9所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；
图11是图9所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；
图12是图9所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
(第一实施方式)
参考附图，本发明提供了一种摄像光学镜头10。图1所示为本发明第一实施方式的摄像光学镜头10，该摄像光学镜头10包括七个透镜。具体的，所述摄像光学镜头10，由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光圈S1、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6以及第七透镜L7。第七透镜L7的像侧可设置有光学过滤片(filter)GF等光学元件。
定义整体摄像光学镜头10的视场角为FOV，满足下列关系式：100.00°≤FOV≤135.00°，定义摄像光学镜头10的视场角，在范围内，可以实现超广角摄像，提升用户体验。
定义整体摄像光学镜头10的焦距为f，所述第二透镜L2的焦距为f2，满足下列关系式：-4.00≤f2/f≤-1.00，通过将第二透镜L2的负光焦度控制在合理范围，有利于矫正光学系统的像差。
定义整体摄像光学镜头10的焦距为f，所述第六透镜L6的焦距为f6，满足下列关系式：-5.00≤f6/f≤1.00，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。
定义所述第一透镜L1的轴上厚度为d1，所述第三透镜L3的轴上厚度为d5，满足下列关系式：1.50≤d1/d5≤4.00，规定了第一透镜L1的轴上厚度和第三透镜L3的轴上厚度的比值，在范围内时，有利于镜头向广角化发展。
当本发明所述摄像光学镜头10的焦距、各透镜的焦距、相关透镜 的折射率、摄像光学镜头的光学总长、轴上厚度和曲率半径满足上述关系式时，可以使摄像光学镜头10具有高性能，且满足低TTL的设计需求。
本实施方式中，第一透镜L1的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面，具有负屈折力。
整体摄像光学镜头10的焦距为f，第一透镜L1的焦距为f1，满足下列关系式：-7.33≤f1/f≤-1.19，规定了第一透镜L1的焦距与整体焦距的比值。在规定的范围内时，第一透镜具有适当的负屈折力，有利于减小系统像差，同时有利于镜头向超薄化、广角化发展。优选地，满足-4.58≤f1/f≤-1.49。
第一透镜L1的轴上厚度为d1，摄像光学镜头的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.05≤d1/TTL≤0.31，有利于实现超薄化。优选的，0.08≤d1/TTL≤0.25。
本实施方式中，第二透镜L2的物侧面于近轴为凹面，具有负屈折力。
第二透镜L2物侧面的曲率半径R3，第二透镜L2像侧面的曲率半径R4，满足下列关系式：-14.50≤(R3+R4)/(R3-R4)≤-0.10，规定了第二透镜L2的形状，在范围内时，随着镜头向超薄广角化发展，有利于补正轴上色像差问题。优选的，-9.06≤(R3+R4)/(R3-R4)≤-0.13。
第二透镜L2的轴上厚度为d3，摄像光学镜头的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.02≤d3/TTL≤0.08，有利于实现超薄化。优选的，0.03≤d3/TTL≤0.06。
本实施方式中，第三透镜L3的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴为凹面，具有正屈折力。
整体摄像光学镜头10的焦距为f，第三透镜L3焦距f3，以及满足下列关系式：0.60≤f3/f≤2.29，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，0.96≤f3/f≤1.83。
第三透镜L3物侧面的曲率半径为R5，第三透镜L3像侧面的曲率半径为R6，满足下列关系式：-4.30≤(R5+R6)/(R5-R6)≤-0.73，可有效控制第三透镜L3的形状，有利于第三透镜L3成型，在条件式规定范围内，可以缓和光线经过镜片的偏折程度，有效减小像差。优选的，-2.69≤(R5+R6)/(R5-R6)≤-0.91。
第三透镜L3的轴上厚度为d5，摄像光学镜头的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.03≤d5/TTL≤0.10，有利于实现超薄化。优选的，0.04≤d5/TTL≤0.08。
本实施方式中，第四透镜L4的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴为凸面，具有正屈折力。
整体摄像光学镜头10的焦距为f，第四透镜L4焦距f4，满足下列关系式：0.37≤f4/f≤1.30，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，0.60≤f4/f≤1.04。
第四透镜L4物侧面的曲率半径R7，第四透镜L4像侧面的曲率半径R8，满足下列关系式：-0.28≤(R7+R8)/(R7-R8)≤0.23，规定的是第四透镜L4的形状，在范围内时，随着超薄广角化的发展，易于补正轴外画角的像差等问题。优选的，-0.18≤(R7+R8)/(R7-R8)≤0.19。
第四透镜L4的轴上厚度为d7，摄像光学镜头的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.06≤d7/TTL≤0.21，有利于实现超薄化。优选的，0.10≤d7/TTL≤0.17。
本实施方式中，第五透镜L5的物侧面于近轴为凹面，像侧面于近轴为凸面。
整体摄像光学镜头10的焦距为f，第五透镜L5焦距f5，满足下列关系式：-708.65≤f5/f≤-1.12，对第五透镜L5的限定可有效的使得摄像镜头的光线角度平缓，降低公差敏感度。优选的，-442.91≤f5/f≤-1.41。
第五透镜L5物侧面的曲率半径R9，第五透镜L5像侧面的曲率半径R10，满足下列关系式：-41.04≤(R9+R10)/(R9-R10)≤-1.09，规定的是第五透镜L5的形状，在条件范围内时，随着超薄广角化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选的，-25.65≤(R9+R10)/(R9-R10)≤-1.36。
第五透镜L5的轴上厚度为d9，摄像光学镜头的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.02≤d9/TTL≤0.08，有利于实现超薄化。优选的，0.03≤d9/TTL≤0.06。
本实施方式中，第六透镜L6的物侧面于近轴处为凸面。
第六透镜L6物侧面的曲率半径R11，第六透镜L6像侧面的曲率半径R12，满足下列关系式：-0.65≤(R11+R12)/(R11-R12)≤10.17，规定的是第六透镜L6的形状，在条件范围内时，随着超薄广角化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选的，-0.41≤(R11+R12)/(R11-R12)≤8.13。
第六透镜L6的轴上厚度为d11，摄像光学镜头的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.02≤d11/TTL≤0.22，有利于实现超薄化。优选的，0.03≤d11/TTL≤0.18。
本实施方式中，第七透镜L7的像侧面于近轴处为凹面。
整体摄像光学镜头10的焦距为f，第七透镜L7焦距f7，满足下列关系式：-4.72≤f7/f≤10.90，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，-2.95≤f7/f≤8.72。
第七透镜L7物侧面的曲率半径为R13，第七透镜L7像侧面的曲率半径为R14，满足下列关系式：-24.16≤(R13+R14)/(R13-R4)≤2.57，规定了第七透镜L7的形状，在范围内时，随着向超薄广角化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选的，-15.10≤(R13+R14)/(R13-R4)≤2.06。
第七透镜L7的轴上厚度为d13，摄像光学镜头的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.02≤d13/TTL≤0.13，有利于实现超薄化。优选的，0.03≤d13/TTL≤0.10。
本实施方式中，第一透镜L1与第二透镜L2的组合焦距为f12，满足下列关系式：-3.85≤f12/f≤-0.39,借此，可消除摄像光学镜头的像差与歪曲，且可压制摄像光学镜头后焦距，维持影像镜片系统组小型化。优选的，-2.41≤f12/f≤-0.48。
本实施方式中，摄像光学镜头10的光学总长TTL小于或等于9.68毫米，有利于实现超薄化。优选的，摄像光学镜头10的光学总长TTL小于或等于9.24毫米。
本实施方式中，摄像光学镜头10的光圈F数小于或等于2.88。大光圈，成像性能好。优选的，摄像光学镜头10的光圈F数小于或等于2.83。
如此设计，能够使得整体摄像光学镜头10的光学总长TTL尽量变短，维持小型化的特性。
下面将用实例进行说明本发明的摄像光学镜头10。各实例中所记载的符号如下所示。焦距、轴上距离、曲率半径、轴上厚度、反曲点位置、驻点位置的单位为mm。
TTL：光学总长(第一透镜L1的物侧面到成像面的轴上距离)，单位为mm；
优选的，所述透镜的物侧面和/或像侧面上还可以设置有反曲点和/或驻点，以满足高品质的成像需求，具体的可实施方案，参下所述。
表1、表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10的设计数据。
【表1】
Figure PCTCN2019128605-appb-000001
Figure PCTCN2019128605-appb-000002
其中，各符号的含义如下。
S1：光圈；
R：光学面的曲率半径、透镜时为中心曲率半径；
R1：第一透镜L1的物侧面的曲率半径；
R2：第一透镜L1的像侧面的曲率半径；
R3：第二透镜L2的物侧面的曲率半径；
R4：第二透镜L2的像侧面的曲率半径；
R5：第三透镜L3的物侧面的曲率半径；
R6：第三透镜L3的像侧面的曲率半径；
R7：第四透镜L4的物侧面的曲率半径；
R8：第四透镜L4的像侧面的曲率半径；
R9：第五透镜L5的物侧面的曲率半径；
R10：第五透镜L5的像侧面的曲率半径；
R11：第六透镜L6的物侧面的曲率半径；
R12：第六透镜L6的像侧面的曲率半径；
R13：第七透镜L7的物侧面的曲率半径；
R14：第七透镜L7的像侧面的曲率半径；
R15：光学过滤片GF的物侧面的曲率半径；
R16：光学过滤片GF的像侧面的曲率半径；
d：透镜的轴上厚度与透镜之间的轴上距离；
d0：光圈S1到第一透镜L1的物侧面的轴上距离；
d1：第一透镜L1的轴上厚度；
d2：第一透镜L1的像侧面到第二透镜L2的物侧面的轴上距离；
d3：第二透镜L2的轴上厚度；
d4：第二透镜L2的像侧面到第三透镜L3的物侧面的轴上距离；
d5：第三透镜L3的轴上厚度；
d6：第三透镜L3的像侧面到第四透镜L4的物侧面的轴上距离；
d7：第四透镜L4的轴上厚度；
d8：第四透镜L4的像侧面到第五透镜L5的物侧面的轴上距离；
d9：第五透镜L5的轴上厚度；
d10：第五透镜L5的像侧面到第六透镜L6的物侧面的轴上距离；
d11：第六透镜L6的轴上厚度；
d12：第六透镜L6的像侧面到第七透镜L7的物侧面的轴上距离；
d13：第七透镜L7的轴上厚度；
d14：第七透镜L7的像侧面到光学过滤片GF的物侧面的轴上距离；
d15：光学过滤片GF的轴上厚度；
d16：光学过滤片GF的像侧面到像面的轴上距离；
nd：d线的折射率；
nd1：第一透镜L1的d线的折射率；
nd2：第二透镜L2的d线的折射率；
nd3：第三透镜L3的d线的折射率；
nd4：第四透镜L4的d线的折射率；
nd5：第五透镜L5的d线的折射率；
nd6：第六透镜L6的d线的折射率；
nd7：第七透镜L7的d线的折射率；
ndg：光学过滤片GF的d线的折射率；
vd：阿贝数；
v1：第一透镜L1的阿贝数；
v2：第二透镜L2的阿贝数；
v3：第三透镜L3的阿贝数；
v4：第四透镜L4的阿贝数；
v5：第五透镜L5的阿贝数；
v6：第六透镜L6的阿贝数；
v7：第七透镜L7的阿贝数；
vg：光学过滤片GF的阿贝数。
表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的非球面数据。其中，第一透镜的物侧面为球面。
【表2】
Figure PCTCN2019128605-appb-000003
其中，k是圆锥系数，A4、A6、A8、A10非球面系数。
IH：像高
y＝(x 2/R)/[1+{1-(k+1)(x 2/R 2)} 1/2]+A4x 4+A6x 6+A8x 8+A10x 10  (1)
为方便起见，各个透镜面的非球面使用上述公式(1)中所示的非球面。但是，本发明不限于该公式(1)表示的非球面多项式形式。
表3、表4示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。其中，P1R1、P1R2分别代表第一透镜L1的物侧面和像侧面，P2R1、P2R2分别代表第二透镜L2的物侧面和像侧面，P3R1、P3R2分别代表第三透镜L3的物侧面和像侧面，P4R1、P4R2分别代表第四透镜L4的物侧面和像侧面，P5R1、P5R2分别代表第五透镜L5的物侧面和像侧面，P6R1、P6R2分别代表第六透镜L6的物侧面和像侧面，P7R1、P7R2分别代表第七透镜L7的物侧面和像侧面。“反曲点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的反曲点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。“驻点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的驻点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。
【表3】
  反曲点个数 反曲点位置1 反曲点位置2
P1R1 0    
P1R2 1 0.885  
P2R1 1 0.585  
P2R2 1 0.445  
P3R1 1 0.765  
P3R2 1 0.335  
P4R1 0    
P4R2 1 1.125  
P5R1 0    
P5R2 1 0.685  
P6R1 1 0.495  
P6R2 2 0.655 1.645
P7R1 2 0.345 1.425
P7R2 1 0.625  
【表4】
  驻点个数 驻点位置1
P1R1 0  
P1R2 1 1.615
P2R1 1 1.245
P2R2 1 0.755
P3R1 0  
P3R2 1 0.595
P4R1 0  
P4R2 0  
P5R1 0  
P5R2 0  
P6R1 1 0.825
P6R2 1 1.235
P7R1 1 0.615
P7R2 1 1.295
图2、图3分别示出了波长为656nm、588nm和486nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的轴向像差以及倍率色差示意图。图4则示出了，波长为588nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的场曲及畸变示意图，图4的场曲S是弧矢方向的场曲，T是子午方向的场曲。
后出现的表13示出各实例1、2、3中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。
如表13所示，第一实施方式满足各条件式。
在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为1.2277mm，全视场像高为3.202mm，摄像光学镜头的最大视场角为100.00°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
(第二实施方式)
第二实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。
表5、表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20的设计数据。
【表5】
Figure PCTCN2019128605-appb-000004
表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的非球面数据。
【表6】
Figure PCTCN2019128605-appb-000005
表7、表8示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。
【表7】
  反曲点个数 反曲点位置1 反曲点位置2
P1R1 1 1.035  
P1R2 0    
P2R1 1 0.985  
P2R2 1 0.245  
P3R1 1 0.375  
P3R2 1 0.125  
P4R1 0    
P4R2 0    
P5R1 0    
P5R2 1 0.835  
P6R1 1 1.215  
P6R2 0    
P7R1 2 1.245 1.515
P7R2 2 0.225 0.805
【表8】
  驻点个数 驻点位置1 驻点位置2
P1R1 1 1.345  
P1R2 0    
P2R1 0    
P2R2 1 0.455  
P3R1 1 0.635  
P3R2 1 0.205  
P4R1 0    
P4R2 0    
P5R1 0    
P5R2 0    
P6R1 0    
P6R2 0    
P7R1 0    
P7R2 2 0.405 1.025
图6、图7分别示出了波长为656nm、588nm和486nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的轴向像差以及倍率色差示意图。图8则示出了，波长为588nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的场曲及畸变示意图。
如表13所示，第二实施方式满足各条件式。
在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为0.8928mm，全视场像高为2.3082mm，摄像光学镜头的最大视场角为134.90°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
(第三实施方式)
第三实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。
表9、表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30的设计数据。
【表9】
Figure PCTCN2019128605-appb-000006
Figure PCTCN2019128605-appb-000007
表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的非球面数据。其中，第一透镜的物侧面为球面。
【表10】
Figure PCTCN2019128605-appb-000008
表11、表12示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。
【表11】
  反曲点个数 反曲点位置1 反曲点位置2
P1R1 0    
P1R2 1 1.545  
P2R1 2 0.555 1.485
P2R2 2 0.345 1.045
P3R1 1 0.605  
P3R2 1 0.475  
P4R1 0    
P4R2 1 0.995  
P5R1 1 0.845  
P5R2 1 0.645  
P6R1 1 0.325  
P6R2 2 0.485 1.445
P7R1 1 0.875  
P7R2 1 1.045  
【表12】
  驻点个数 驻点位置1
P1R1 0  
P1R2 0  
P2R1 1 1.065
P2R2 1 0.615
P3R1 1 0.945
P3R2 1 0.785
P4R1 0  
P4R2 0  
P5R1 0  
P5R2 1 1.055
P6R1 1 0.555
P6R2 1 1.055
P7R1 1 1.945
P7R2 1 1.975
图10、图11分别示出了波长为656nm、588nm和486nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的轴向像差以及倍率色差示意图。图12则示出了，波长为588nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的场曲及畸变示意图。
以下表13按照上述条件式列出了本实施方式中对应各条件式的数值。显然，本实施方式的摄像光学系统满足上述的条件式。
在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为1.0081mm，全视场像高为3.460mm，摄像光学镜头的最大视场角为115.48°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
【表13】
参数及条件式 实施例1 实施例2 实施例3
f 3.437 2.500 2.823
f1 -12.601 -4.469 -9.023
f2 -13.716 -2.525 -7.057
f3 5.252 2.996 4.083
f4 2.568 2.129 2.452
f5 -12.240 -4.217 -1000.177
f6 -17.153 2.462 -5.646
f7 -8.109 -2.499 20.508
f12 -6.616 -1.453 -3.922
Fno 2.80 2.80 2.80
FOV 100.00 134.90 115.48
f2/f -3.99 -1.01 -2.50
f6/f -4.99 0.99 -2.00
d1/d5 1.51 3.98 2.75
表13中，f12为第一透镜L1与第二透镜L2的组合焦距，Fno为 摄像光学镜头的光圈F数。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (20)

  1. 一种摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头，自物侧至像侧依序包含：具有负屈折力的第一透镜，具有负屈折力的第二透镜，具有正屈折力的第三透镜，具有正屈折力的第四透镜，第五透镜，第六透镜，以及第七透镜；
    所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第二透镜的焦距为f2，所述第六透镜的焦距为f6，所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述第三透镜的轴上厚度为d5，所述摄像光学镜头的视场角为FOV，满足下列关系式：
    100.00°≤FOV≤135.00°；
    -4.00≤f2/f≤-1.00；
    -5.00≤f6/f≤1.00；
    1.50≤d1/d5≤4.00。
  2. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凹面；
    所述第一透镜的焦距为f1，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
    -7.33≤f1/f≤-1.19；
    0.05≤d1/TTL≤0.31。
  3. 根据权利要求2所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：
    -4.58≤f1/f≤-1.49；
    0.08≤d1/TTL≤0.25。
  4. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第二透镜物侧面于近轴为凹面；
    所述第二透镜物侧面的曲率半径为R3，所述第二透镜像侧面的曲率半径为R4，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
    -14.50≤(R3+R4)/(R3-R4)≤-0.10；
    0.02≤d3/TTL≤0.08。
  5. 根据权利要求4所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：
    -9.06≤(R3+R4)/(R3-R4)≤-0.13；
    0.03≤d3/TTL≤0.06。
  6. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第三透镜物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凹面；
    所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
    0.60≤f3/f≤2.29；
    -4.30≤(R5+R6)/(R5-R6)≤-0.73；
    0.03≤d5/TTL≤0.10。
  7. 根据权利要求6所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：
    0.96≤f3/f≤1.83；
    -2.69≤(R5+R6)/(R5-R6)≤-0.91；
    0.04≤d5/TTL≤0.08。
  8. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第四透镜物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凸面；
    所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
    0.37≤f4/f≤1.30；
    -0.28≤(R7+R8)/(R7-R8)≤0.23；
    0.06≤d7/TTL≤0.21。
  9. 根据权利要求8所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：
    0.60≤f4/f≤1.04；
    -0.18≤(R7+R8)/(R7-R8)≤0.19；
    0.10≤d7/TTL≤0.17。
  10. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第五透镜物侧面于近轴为凹面，像侧面于近轴为凸面；
    所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜物侧面的曲率半径为R9，所述第五透镜像侧面的曲率半径为R10，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
    -708.65≤f5/f≤-1.12；
    -41.04≤(R9+R10)/(R9-R10)≤-1.09；
    0.02≤d9/TTL≤0.08。
  11. 根据权利要求10所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：
    -442.91≤f5/f≤-1.41；
    -25.65≤(R9+R10)/(R9-R10)≤-1.36；
    0.03≤d9/TTL≤0.06。
  12. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第六透镜物侧面于近轴为凸面；
    所述第六透镜物侧面的曲率半径为R11，所述第六透镜像侧面的曲率半径为R12，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
    -0.65≤(R11+R12)/(R11-R12)≤10.17；
    0.02≤d11/TTL≤0.22。
  13. 根据权利要求12所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：
    -0.41≤(R11+R12)/(R11-R12)≤8.13；
    0.03≤d11/TTL≤0.18。
  14. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第七透镜像侧面于近轴为凹面；
    所述第七透镜的焦距为f7，所述第七透镜物侧面的曲率半径为R13，所述第七透镜像侧面的曲率半径为R14，所述第七透镜的轴上厚度为d13，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
    -4.72≤f7/f≤10.90；
    -24.16≤(R13+R14)/(R13-R4)≤2.57；
    0.02≤d13/TTL≤0.13。
  15. 根据权利要求14所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：
    -2.95≤f7/f≤8.72；
    -15.10≤(R13+R14)/(R13-R4)≤2.06；
    0.03≤d13/TTL≤0.10。
  16. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第一透镜与所述第二透镜的组合焦距为f12，且满足下列关系式：
    -3.85≤f12/f≤-0.39。
  17. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于9.68毫米。
  18. 根据权利要求17所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于9.24毫米。
  19. 根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.88。
  20. 根据权利要求19所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.83。
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