WO2021123512A1 - Système de partage de données de géolocalisation entre un système d'aide à la navigation d'un véhicule et un premier terminal communicant - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un système de partage de données de géolocalisation entre un système d'aide à la navigation (106) d'un véhicule (101) et un premier terminal communicant (103)distant dudit véhicule (101), ledit système comprenant : - ledit premier terminal (103) comportant des moyens d'acquisition et des moyens d'émission de premières données de géolocalisation à destination d'un deuxième terminal (102), - le deuxième terminal(102) comportant des moyens de réception (204) des premières données de géolocalisation, et des moyens d'émission (205), à destination du système de navigation (106), des premières données de géolocalisation et d'une commande de modification d'un paramètre de destination du système de navigation (106), - le système d'aide à la navigation (106) comportant des moyens de réception des premières données de géolocalisation et de la commande de modification, et des moyens de configuration pour utiliser les premières données de géolocalisation comme paramètre de destination.
Description
Système de partage de données de géolocalisation entre un système d’aide à la navigation d’un véhicule et un premier terminal communicant
L’invention concerne l’aide à la navigation des véhicules et le partage de position entre utilisateurs.
On connaît par le document US20160034828 un système de transport permettant de recevoir une requête de transport provenant d’un dispositif d’un utilisateur et indiquant un lieu de prise en charge. Le système détermine un chauffeur permettant de prendre en charge l’utilisateur et transmet au chauffeur la localisation du lieu de prise en charge.
La détermination d’un chauffeur est généralement basée sur sa localisation. Celle-ci est déterminée par le dispositif mobile (smartphone du chauffeur) et peut être dans certains cas peu précise ou défaillante. En outre rien n’est prévu pour utiliser le système de navigation du véhicule.
L’invention a donc pour but de proposer un système et un procédé de partage de données de géolocalisation permettant de partager entre utilisateurs une position précise d’un véhicule.
Elle propose plus précisément à cet effet un système de partage de données de géolocalisation entre un système d’aide à la navigation d’un véhicule et un premier terminal communicant distant dudit véhicule, ledit système comprenant :
- ledit premier terminal comportant des moyens d’acquisition et des moyens d’émission de premières données de géolocalisation à destination d’un deuxième terminal,
- le deuxième terminal comportant des moyens de réception des premières données de géolocalisation, et des moyens d’émission, à destination du système de navigation, des premières données de géolocalisation et d’une commande de modification d’un paramètre de destination du système de navigation,
- le véhicule comportant des moyens de communication, configurés pour réceptionner les premières données de géolocalisation et des moyens
d’émission des premières données de géolocalisation et de la commande de modification, à destination du système d’aide à la navigation,
- le système d’aide à la navigation comportant des moyens de réception des premières données de géolocalisation et de la commande de modification, et des moyens de configuration pour utiliser les premières données de géolocalisation comme paramètre de destination.
En permettant au deuxième terminal de transmettre les premières données de géolocalisation au système de navigation et de commander la modification du paramètre de destination du système de navigation, l’invention permet de faciliter le partage de positions entre un véhicule et un utilisateur distant.
Avantageusement, le système d’aide à la navigation comporte des moyens d’émission, de deuxièmes données de géolocalisation relatives à une position courante du véhicule, le deuxième terminal communicant comportant des moyens de réception des deuxièmes données de géolocalisation, et des moyens d’émission, des deuxièmes données de géolocalisation, le premier terminal comportant des moyens de réception des deuxièmes données de géolocalisation.
En utilisant des données de géolocalisation fournies par le véhicule plutôt que des données qui serait issues du GPS du deuxième terminal communicant, l’invention permet d’améliorer la précision de position du véhicule qui est partagée.
En outre, l’invention permet de fonctionner même si le deuxième terminal communicant ne dispose pas de GPS ou si celui-ci est indisponible. Avantageusement, le deuxième terminal communicant comporte des moyens d’établir une connexion sécurisée avec les moyens de communication du véhicule.
Avantageusement, les moyens d’établir une connexion sécurisée sont configurés pour émettre un jeton d’autorisation à destination des moyens de communication, le jeton comportant une autorisation de commander la modification du paramètre de destination du module de navigation avec des
données de géolocalisation.
Avantageusement, le système de navigation comporte en outre des moyens d’émission d’une distance et d’une heure d’arrivée estimée à une position correspondant aux premières données de géolocalisation. Les moyens de communication comportent en outre des moyens de réception, de la distance et de l’heure d’arrivée estimée à la position correspondant aux premières données de géolocalisation et des moyens d’émission, à destination du premier terminal communicant, de la distance et de l’heure d’arrivée estimée à la position correspondant aux premières données de géolocalisation.
Avantageusement, les moyens de communication du véhicule sont en outre configurés pour émettre au moins une des données suivantes : une consommation moyenne du véhicule, un type de moteur du véhicule, une radio écoutée habituellement, un réglage de climatisation, un profil de conducteur, un nombre de places disponibles, une couleur du véhicule ou un modèle de véhicule.
Avantageusement, le deuxième terminal communicant comporte en outre des moyens d’affichage, configurés pour, en réponse à la réception des premières données de géolocalisation, afficher, une carte et un symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation ainsi qu’un message demandant à un utilisateur du deuxième terminal communicant s’il souhaite rejoindre la position indiquée.
Avantageusement, les moyens d’affichage du deuxième terminal communicant sont en outre configurés pour, en réponse à la réception des deuxièmes données de géolocalisation, afficher sur une carte un premier symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation et un deuxième symbole indiquant une position correspondant aux deuxièmes données de géolocalisation.
Avantageusement, le système de partage de données de géolocalisation selon l’invention comporte en outre un serveur distant comportant au moins un processeur et une mémoire mettant en œuvre un système de notification permettant de recevoir et d’émettre des données depuis
et vers les premier et deuxième terminaux communicants par l’intermédiaire d’un réseau étendu de type Internet.
L’invention concerne aussi un procédé de partage de données de géolocalisation entre un système d’aide à la navigation d’un véhicule et un premier terminal communicant distant dudit véhicule, mis en œuvre par un deuxième terminal communicant, ledit procédé comportant :
- une étape de réception des premières données de géolocalisation, provenant du premier terminal communicant,
- une étape d’émission, à destination du système de navigation, des premières données de géolocalisation et d’une commande de modification d’un paramètre de destination du système de navigation.
L’invention concerne aussi un terminal communicant caractérisé en ce qu’il comporte au moins un processeur et une mémoire configurés pour mettre en œuvre le procédé de partage de données de géolocalisation selon l’invention.
L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comportant des instructions pour mettre en œuvre le procédé de partage de données de géolocalisation selon l’invention, lorsqu’il est exécuté sur un ou plusieurs processeurs.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels:
- la figure 1 illustre un exemple de système d’aide à la navigation d’un véhicule 101 selon l’invention ;
- la figure 2 montre un diagramme illustrant le procédé selon l’invention,
- la figure 3 représente un exemple de dispositif d’aide à la navigation selon l’invention,
- la figure 4 montre un premier exemple d’affichage selon l’invention,
- la figure 5 illustre un second exemple d’affichage selon l’invention.
Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter
l’invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
La figure 1 représente un exemple de système 100 d’aide à la navigation d’un véhicule 101 selon l’invention.
L’invention se base par exemple sur une application mobile que deux utilisateurs auront installée sur leur terminal communicant (ou smartphone) respectif. Un des utilisateurs, désigné comme « partageur », dispose d’un premier terminal communicant 103.
L’autre utilisateur (le « conducteur »), disposant d’un deuxième terminal communicant 102, est dans un véhicule 101 équipé d’un système de navigation 106.
Le partageur peut connaître, au travers de l’application, certains éléments du véhicule 101 ou du profil du conducteur : places disponibles, consommation moyenne, type de moteur, radio en écoute, réglage de climatisation, profil de conduite, .... Le partageur envoie au conducteur une localisation à partir d’un plan mise à disposition dans l’application mobile. Une fois la localisation reçue dans le smartphone du conducteur, et après une éventuelle étape d’acception, la localisation est envoyée au système de navigation 106 du véhicule 101 pour y être paramétrée comme destination. Le partage entre utilisateurs est rendu possible par un serveur distant
104 configuré pour enregistrer des identifiants uniques d’utilisateur, ainsi que des identifiants des smartphones pour le système dit push (système pour l’envoie des messages d’information de localisation).
Le serveur distant 104 est un calculateur comportant au moins un processeur et une mémoire mettant en œuvre un système de notification permettant de recevoir et d’émettre des données depuis et vers des dispositifs mobiles par l’intermédiaire d’un réseau étendu 105 de type Internet.
Le véhicule 101 de la figure 1 comprend une unité de communication embarquée 101’ qui est apte à communiquer avec le deuxième terminal communicant 102 par l’intermédiaire d’une communication filaire ou d’une
communication sans fils Wifi et/ou Bluetooth.
Le deuxième terminal communicant 102 est par exemple un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette tactile, comportant des moyens de communication sans fils Wifi et/ou Bluetooth et appartenant au conducteur du véhicule.
Le premier terminal communicant 103 est aussi par exemple un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette tactile, comportant des moyens de communication sans fils Wifi et/ou Bluetooth.
En référence à la figure 2, le procédé comporte des étapes préalables d’enregistrement 201 , 202 des terminaux communicants 102,103 auprès du serveur distant 104. Ces étapes permettent d’identifier les terminaux communicants 102,103 auprès du serveur distant 104.
Le procédé comporte ensuite une étape d’acquisition et d’émission 203 de premières données de géolocalisation depuis le premier terminal communicant 103 vers le serveur distant 104 à destination du deuxième terminal communicant 102. Lorsque le partageur souhaite être récupéré par le conducteur, celui-ci lui adresse sa position éventuellement accompagnée d’un message.
Le procédé comporte ensuite une étape de réception 204, par le deuxième terminal communicant 102, des premières données de géolocalisation provenant du serveur distant 104.
Le procédé comporte en outre une étape d’affichage, en réponse à l’étape de réception 204 des premières données de géolocalisation, d’une carte et d’un symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation ainsi qu’un message demandant si le conducteur souhaite rejoindre la position indiquée.
Un exemple d’un tel affichage est représenté sur la figure 4. La figure 4 montre un exemple de deuxième terminal communicant 102 affichant une carte 401 sur laquelle un symbole 402 indique une position correspondant aux premières données de géolocalisation et un message 403 indique le nom du partageur et propose d’aller ou non vers la position indiquée.
Si le conducteur accepte la proposition, le deuxième terminal communicant 102 émet 205, vers le véhicule 101 ou plus précisément vers l’unité de communication 101’ du véhicule 101 , les premières données de géolocalisation et une commande de modification d’un paramètre de destination du système de navigation 106.
L’unité de communication 101’ transmet 211 les premières données de géolocalisation et le commande de modification au système de navigation 106.
Le système d’aide à la navigation 106 comporte des moyens de réception des premières données de géolocalisation et de la commande de modification, et des moyens de configuration pour utiliser les premières données de géolocalisation comme paramètre de destination.
Le système d’aide à la navigation 106 émet 212 en retour des deuxièmes données de géolocalisation indiquant sa position courante, à destination de l’unité de communication 101’
L’unité de communication 101’ transmet deuxièmes données de géolocalisation au deuxième terminal communicant 102.
Le deuxième terminal communicant 102 reçoit 206, provenant du véhicule 101 , les deuxièmes données de géolocalisation.
Le deuxième terminal communicant 102 émet 207 ensuite, vers le serveur distant 104, les deuxièmes données de géolocalisation.
En réponse à l’étape de réception 206 des deuxièmes données de géolocalisation, le smartphone 102 affiche une carte d’un premier symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation et d’un deuxième symbole indiquant une position correspondant aux deuxièmes données de géolocalisation.
Un exemple d’un tel affichage est représenté sur la figure 5. La figure 5 montre un exemple de premier smartphone 102 affichant une carte 501 sur laquelle un premier symbole 502 indique une première position correspondant aux premières données de géolocalisation, un deuxième symbole 503 indique une deuxième position correspondant aux deuxièmes données de géolocalisation et un message 504 indique par exemple une heure d’arrivée
estimée (ETA pour Estimated Time Arrivai).
Avantageusement, le procédé d’aide à la navigation comporte en outre des étapes de :
- réception, depuis le véhicule 101 , (et plus précisément depuis le système de navigation 106) d’une distance et d’une heure d’arrivée estimée à la position correspondant aux premières données de géolocalisation,
- émission, vers le serveur distant 104, de la distance et de l’heure d’arrivée reçues.
Avantageusement, le procédé d’aide à la navigation comporte en outre la réception depuis le véhicule 101 et l’émission vers le serveur distant 104 d’au moins une des données suivantes : une consommation moyenne du véhicule, un type de moteur du véhicule, une radio écoutée habituellement, un réglage de climatisation, un profil de conducteur, un nombre de places disponibles, une couleur du véhicule ou un modèle de véhicule.
La figure 3 représente un exemple de dispositif d’aide à la navigation selon l’invention. Ce dispositif 300 peut prendre la forme d’un boîtier comprenant des circuits imprimés, de plusieurs circuits imprimés reliés par des connections filaires ou non filaires, de tout type d’ordinateur ou encore d’un téléphone mobile. On entend par circuit imprimé tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.
Le dispositif 300 comprend une mémoire vive 301 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 302 du procédé d’aide à la navigation d’un véhicule tel que décrit ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 303 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé.
Le dispositif 300 peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 304.
Une ou plusieurs des étapes du procédé peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé peut être mis en œuvre par une pluralité de processeurs, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée,
interface de sortie et/ou DSP. Dans ces situations, le dispositif 300 peut être décentralisé, au sein d’un réseau local (plusieurs processeurs reliés entre eux par exemple) ou d’un réseau étendu.
Le dispositif comporte également une interface d’entrée 305 pour la réception notamment des données de contexte et une interface de sortie 306 pour la transmission des données.
Claims
REVENDICATIONS 1 . Système de partage de données de géolocalisation entre un système d’aide à la navigation (106) d’un véhicule (101) et un premier terminal communicant (103) distant dudit véhicule (101), ledit système comprenant :
- ledit premier terminal (103) comportant des moyens d’acquisition et des moyens d’émission de premières données de géolocalisation à destination d’un deuxième terminal (102),
- le deuxième terminal (102) comportant des moyens de réception (204) des premières données de géolocalisation, et des moyens d’émission (205), à destination du système de navigation (106), des premières données de géolocalisation et d’une commande de modification d’un paramètre de destination du système de navigation (106),
- le véhicule (101) comportant des moyens de communication (101’), configurés pour réceptionner les premières données de géolocalisation et des moyens d’émission des premières données de géolocalisation et de la commande de modification, à destination du système d’aide à la navigation (106), - le système d’aide à la navigation (106) comportant des moyens de réception des premières données de géolocalisation et de la commande de modification, et des moyens de configuration pour utiliser les premières données de géolocalisation comme paramètre de destination.
2. Système de partage de données de géolocalisation selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le système d’aide à la navigation (106) comporte des moyens d’émission, de deuxièmes données de géolocalisation relatives à une position courante du véhicule (101),
- le deuxième terminal communicant (102) comportant des moyens de réception (206) des deuxièmes données de géolocalisation, et des moyens d’émission
(207), des deuxièmes données de géolocalisation,
- le premier terminal (103) comportant des moyens de réception des deuxièmes données de géolocalisation.
3. Système de partage de données de géolocalisation selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxième terminal communicant (102) comporte des moyens d’établir une connexion sécurisée avec les moyens de communication du véhicule (101).
4. Système de partage de données de géolocalisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d’établir une connexion sécurisée sont configurés pour émettre un jeton d’autorisation à destination des moyens de communication (101’), le jeton comportant une autorisation de commander la modification du paramètre de destination du module de navigation (106) avec des données de géolocalisation.
5. Système de partage de données de géolocalisation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que :
- le système de navigation (106) comporte en outre des moyens d’émission d’une distance et d’une heure d’arrivée estimée à une position correspondant aux premières données de géolocalisation, et en ce que,
- les moyens de communication (101’) comportent en outre des moyens de réception, de la distance et de l’heure d’arrivée estimée à la position correspondant aux premières données de géolocalisation et des moyens d’émission, à destination du premier terminal communicant (103), de la distance et de l’heure d’arrivée estimée à la position correspondant aux premières données de géolocalisation.
6. Système de partage de données de géolocalisation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de communication (101’) du véhicule sont en outre configurés pour émettre au
moins une des données suivantes : une consommation moyenne du véhicule, un type de moteur du véhicule, une radio écoutée habituellement, un réglage de climatisation, un profil de conducteur, un nombre de places disponibles, une couleur du véhicule ou un modèle de véhicule.
7. Système de partage de données de géolocalisation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième terminal communicant (102) comporte en outre des moyens d’affichage, configurés pour, en réponse à la réception (202) des premières données de géolocalisation, afficher, une carte et un symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation ainsi qu’un message demandant à un utilisateur du deuxième terminal communicant (102) s’il souhaite rejoindre la position indiquée.
8. Système de partage de données de géolocalisation selon l’une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens d’affichage du deuxième terminal communicant (102) sont en outre configurés pour, en réponse à la réception des deuxièmes données de géolocalisation, afficher sur une carte un premier symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation et un deuxième symbole indiquant une position correspondant aux deuxièmes données de géolocalisation.
9. Système de partage de données de géolocalisation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un serveur distant (104) comportant au moins un processeur et une mémoire mettant en œuvre un système de notification permettant de recevoir et d’émettre des données depuis et vers les premier (102) et deuxième (103) terminaux communicants par l’intermédiaire d’un réseau étendu (105) de type Internet.
10. Procédé de partage de données de géolocalisation entre un système d’aide à la navigation (106) d’un véhicule (101) et un premier terminal communicant (103) distant dudit véhicule (101), mis en œuvre par un deuxième terminal communicant (102), ledit procédé comprenant : - une étape de réception (204) des premières données de géolocalisation, provenant du premier terminal communicant (103)
- une étape d’émission (205), à destination du système de navigation (106), des premières données de géolocalisation et d’une commande de modification d’un paramètre de destination du système de navigation (106).
11. Terminal communicant (103) caractérisé en ce qu’il comporte au moins un processeur et une mémoire configurés pour mettre en œuvre le procédé de partage de données de géolocalisation selon la revendication précédente.
12. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour mettre en œuvre le procédé de partage de données de géolocalisation selon la revendication 10, lorsqu’il est exécuté sur un ou plusieurs processeurs.
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| EP4078479A1 (fr) | 2022-10-26 |
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