WO2021107401A1 - 가축의 인공수정 내시경 시스템 - Google Patents

가축의 인공수정 내시경 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2021107401A1
WO2021107401A1 PCT/KR2020/014218 KR2020014218W WO2021107401A1 WO 2021107401 A1 WO2021107401 A1 WO 2021107401A1 KR 2020014218 W KR2020014218 W KR 2020014218W WO 2021107401 A1 WO2021107401 A1 WO 2021107401A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
artificial insemination
livestock
endoscope
tube
injector
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/014218
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
한재환
Original Assignee
한재환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한재환 filed Critical 한재환
Publication of WO2021107401A1 publication Critical patent/WO2021107401A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D19/00—Instruments or methods for reproduction or fertilisation
    • A61D19/02—Instruments or methods for reproduction or fertilisation for artificial insemination
    • A61D19/027—Devices for injecting semen into animals, e.g. syringes, guns, probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D19/00—Instruments or methods for reproduction or fertilisation
    • A61D19/02—Instruments or methods for reproduction or fertilisation for artificial insemination
    • A61D19/022—Containers for animal semen, e.g. pouches or vials ; Methods or apparatus for treating or handling animal semen containers, e.g. filling or closing
    • A61D19/024—Tube-like containers, e.g. straws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
    • A61D19/00—Instruments or methods for reproduction or fertilisation
    • A61D19/04—Instruments or methods for reproduction or fertilisation for embryo transplantation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/40—Animals

Definitions

  • the present invention relates to an artificial insemination endoscope system for livestock for performing artificial insemination while an operator checks an image of an artificial insemination progress state in real time through an imaging device.
  • Methods for injecting semen or fertilized eggs in the conventional artificial insemination method include rectal/vaginal injection, colposcopy, and uterine forceps.
  • rectal/vaginal injection method with the highest fertility rate is adopted. have.
  • the rectal/vaginal injection method is a method to inject semen or fertilized eggs into the uterus by first inserting one hand into the rectum of the livestock to fix the uterine tube, and then inducing the tip of the injector into the uterine tube through touch.
  • FIG. 1 is a view for explaining a syringe-type injector for general artificial insemination.
  • the syringe-type injector 10 used for artificial insemination of livestock such as cattle has a configuration in which a piston rod is coupled to a straight circular injection tube, and frozen semen or frozen semen is formed at the inner end of the injection tube.
  • a piston rod is coupled to a straight circular injection tube, and frozen semen or frozen semen is formed at the inner end of the injection tube.
  • the conventional syringe-type injector 10 When a sperm or fertilized egg is injected into the uterus through the conventional syringe-type injector 10, in order to prevent the animal's body from being infected with a contaminant, the conventional syringe-type injector is used with the plastic cover 30 covered.
  • the plastic cover 30 of the conventional syringe-type injector 10 has a problem in that it is torn before the semen is injected, or it is difficult to precisely align the position of the head due to the structure in which the head, which is the tip of the injector, can flow.
  • the artificial insemination method using an artificial insemination injector requires knowledge about the genitalia of target livestock including cattle, and requires a lot of practice and hand sense to succeed in artificial insemination. Therefore, even if you have received artificial insemination training at the farm, it is practically difficult to do artificial insemination yourself unless you are an experienced artificial insemination.
  • cows that artificial insemination will repeatedly perform artificial insemination during one visit during the estrus period of a specific farmhouse. can increase
  • artificial insemination through artificial insemination incurs a predetermined cost, but if artificial insemination is not successful during the first estrus period, a re-visit is required, so there is a problem in that the cost of the farmhouse increases accordingly.
  • an operator performs artificial insemination while checking an image of the progress of artificial insemination in real time through an imaging device, and uses a semen straw instead of a conventional plastic cover.
  • the purpose of this is to ensure that it can reach the tip of the uterine horn accurately and safely while fundamentally blocking the damage to the genital tract of livestock and infection from bacteria by using a cover straw that allows it to move freely in conjunction with the uterus.
  • the technical task to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical task as described above, and other technical tasks may exist.
  • an artificial insemination endoscopic system for livestock is an artificial insemination endoscope system for livestock for injecting semen or fertilized eggs into the genitals of livestock, the tip
  • the endoscope camera is installed in the endoscope tube is inserted into the uterus of the target livestock, the rear end having an interface means for providing a communication interface to the endoscope camera; an injector for artificial insemination coupled to the endoscope tube in the longitudinal direction and having an insertion tube for injecting semen or fertilized eggs into the target livestock at a tip thereof; a cover straw covering the outer peripheral surfaces of the endoscope tube and the artificial insemination injector to prevent infection in the genital tract of the target livestock; and an imaging device connected to the interface means to receive and display the artificial insemination image captured by the endoscope camera.
  • the artificial insemination injector is formed in a predetermined first length (D1) in the longitudinal direction, and the endoscopic tube has a second length (D2, D2 ⁇ D1) so that the endoscopic camera takes the front end of the insertion tube.
  • a semen straw containing semen or fertilized eggs for injection into the target livestock is inserted into the head of the insertion tube of the artificial insemination injector, and the head part of the semen straw is flexible when injected into the genitalia of the target livestock. is formed, and the front end of the cover straw is bent to correspond to the flexibility of the head of the semen straw.
  • the cover straw includes a first accommodating groove having one side opened so that the artificial insemination injector is inserted and accommodated after the artificial insemination injector is inserted, and one side opening so that the endoscope tube is inserted and the endoscope tube is inserted. a second receiving groove accommodated thereafter;
  • the first accommodating groove has a closed portion on the other side opened by an iron core inserted into the insertion tube, and the second accommodating groove is a position corresponding to the endoscope camera and a protective film for preventing foreign substances is coupled thereto.
  • the protective film is formed in the form of a convex lens
  • the cover straw is formed of a translucent material or a transparent material and is used for one-time use.
  • the imaging device is a communication terminal equipped with a wireless communication module, and is detachably attached to a cradle for mounting on a body part of an operator.
  • the cradle fixing the exterior of the communication terminal, a body worn on a part of the body of work; And one side is fixed to the body, and the other side is to include a fixing means formed of any one of a Velcro tape, a fixing pin, a band-type jelly so as to be detachably attached to the communication terminal.
  • the imaging device is an intelligent communication terminal equipped with a wireless communication module
  • the artificial insemination endoscope system for livestock may further include a monitoring system that is connected to at least one imaging device or a farmer terminal through wireless communication to provide an integrated monitoring service for artificial insemination of livestock.
  • the monitoring system may include: a memory in which an artificial insemination endoscope service provision program of livestock is recorded; and a processor for executing the program, the program comprising: a collecting module for collecting farmhouse information including farmhouse status information and livestock status information for each farm through a communication network, and collecting artificial insemination images from each imaging device;
  • the farmhouse information or artificial insemination image is analyzed to provide monitoring information including the number of farmhouses by region, the status of the farms subject to fertilization, the status of the farmhouses subject to childbirth, and livestock registration information, and information on the estrous cycle of livestock for each farmhouse, information on the management of artificial insemination, and the target of fertilization
  • an analysis module that provides farm-customized individual management information including livestock information and breeding information
  • an image sharing module for sharing an artificial insemination image transmitted from each imaging device with a third-party terminal, and transmitting and receiving current progress information or consulting information on the artificial insemination image
  • a visualization module that calculates values necessary to visualize an analysis result according to a monitoring service
  • An artificial insemination endoscope system for livestock is an artificial insemination endoscope system for livestock for injecting semen or fertilized eggs into the genitalia of livestock, comprising: a handle; an injector for artificial insemination having a pressing plate installed on one side of the handle and an insertion tube for injecting the semen or fertilized egg into the target livestock by the pressing action of the pressing plate on the other side of the handle; an endoscope tube formed to surround the outer circumferential surface of the insertion tube of the fertilization injector, an endoscope camera installed at the tip, and inserted into the uterus of the target livestock; an operation button installed on one side of the handle to control the operation of the endoscope camera; an interface means installed on one side of the handle to provide an interface between the endoscope camera and an external device; a cover straw having one end fixed to the handle and covering the outer peripheral surface of the endoscope tube to prevent infection in the genitalia of the target livestock; and an imaging device connected to the interface means
  • the endoscope tube may include one or more endoscope LEDs, and an LED control button for controlling the brightness of the endoscope LED may be installed on one side of the handle.
  • the endoscope tube and the insertion tube further comprising a cable tube for accommodating a communication cable connected to the endoscope camera and one or more endoscope LEDs, wherein the endoscope tube and the cable tube are formed of a metal material including stainless steel ,
  • a fixing protrusion may be formed so that the cover straw is fitted and fixed to one end of the handle.
  • an operator can perform artificial insemination while checking an image of the progress of artificial insemination in real time through an imaging device, so that the accuracy and fertility rate of artificial insemination can be improved, and self-insemination This can be enlarged.
  • the present invention uses a cover straw to move freely in conjunction with a semen straw instead of a conventional plastic cover to fundamentally block damage to the genital tract of livestock and infection from bacteria while accurately and safely reaching the tip of the uterine horn. have.
  • FIG. 1 is a view for explaining a syringe-type injector for general artificial insemination.
  • FIG. 2 is a view for explaining an artificial insemination endoscope system for livestock according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view for explaining the artificial insemination injector and cover straw, which are some components of FIG. 2 .
  • FIG. 4 is a view for explaining an artificial insemination endoscope system for livestock according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing the configuration of an artificial insemination endoscope system for livestock according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining a program for providing an artificial insemination endoscope service for livestock according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary view illustrating the state of the number of Korean cattle and cows that can be collected and analyzed through the program of FIG. 6 .
  • FIG. 8 is an exemplary diagram illustrating the state of the national farm breeding head that can be collected and analyzed through the program of FIG. 6 .
  • FIG. 9 is a view for explaining the state of fertilization target objects of national farm Korean cattle and dairy cows that can be collected and analyzed through the program of FIG. 6 .
  • a 'terminal' may be a wireless communication device with guaranteed portability and mobility, for example, any type of handheld-based wireless communication device such as a smart phone, a tablet PC, or a notebook computer.
  • the 'terminal' may be a wired communication device such as a PC that can connect to another terminal or server through a network.
  • the network refers to a connection structure capable of exchanging information between each node, such as terminals and servers, and includes a local area network (LAN), a wide area network (WAN), and the Internet (WWW). : World Wide Web), wired and wireless data networks, telephone networks, and wired and wireless television networks.
  • wireless data communication networks examples include 3G, 4G, 5G, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), Long Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WIMAX), Wi-Fi, Bluetooth communication, infrared communication, ultrasound Communication, Visible Light Communication (VLC), LiFi, etc. are included, but are not limited thereto.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • LTE Long Term Evolution
  • WIMAX World Interoperability for Microwave Access
  • Wi-Fi Bluetooth communication
  • infrared communication ultrasound Communication
  • VLC Visible Light Communication
  • LiFi etc.
  • FIG. 2 is a view for explaining an artificial insemination endoscope system for livestock according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a view for explaining an artificial insemination injector and a cover straw, which are some components of FIG. 2 .
  • the livestock artificial insemination endoscope system for injecting the livestock's semen or fertilized egg into the livestock's genitalia includes an artificial insemination injector 100, an endoscope tube 200, a cover straw 300, and including, but not limited to, the imaging device 400 .
  • the injector 100 for artificial insemination is formed in the form of a syringe, and has an insertion tube 110 for injecting semen or fertilized eggs into the target livestock at the tip.
  • an iron core 120 is inserted into the insertion tube 110 made of stainless steel.
  • Artificial insemination is performed by supplying semen to the genital organs of livestock by the pressing action of the pressing plate 130 at one end of the iron core 120 with the semen charged into the insertion tube 110 .
  • the pressing plate 130 may be formed in a button type or a screw type.
  • the endoscope tube 200 is provided with an interface means 220 for providing a communication interface to the endoscope camera 210 is installed at the front end of the endoscope camera 210 is inserted into the uterus of the target livestock, the rear end.
  • the endoscope camera 210 includes an endoscope lens and an endoscope lamp
  • the interface means 220 may be a connection terminal of a communication cable such as a USB connector.
  • the endoscope tube 200 is coupled to the injector 100 for artificial insemination in the longitudinal direction, and the endoscope tube 200 and the injector 100 for artificial insemination may be integrally formed or may be formed in a detachable form.
  • the cover straw 300 is formed to completely surround the outer peripheral surfaces of the endoscope tube 200 and the injector 100 for artificial insemination to prevent infection in the genital tract of the target livestock.
  • a semen straw (not shown) in which semen or fertilized eggs are encapsulated for injection into the target livestock is inserted into the head of the insertion tube 110 .
  • the head of the semen straw is formed to have flexibility when injected into the genitalia of the target livestock.
  • the cover straw 300 is bent to correspond to the extensibility of the head of the sperm straw.
  • the bent portion may be formed in a wrinkled shape or may be formed of a flexible material (eg, silicone, etc.) to flexibly bend according to the movement of the head of the semen straw.
  • the cover straw 300 is formed of a translucent material or a transparent material, is used for one time, and then is discarded.
  • the cover straw 300 is of a form in which one side is opened and the other side is closed so that the injector 100 for artificial insemination is inserted, and a first receiving groove 310 for accommodating the injector 100 for artificial insemination and an endoscope tube. and a second accommodating groove 320 for accommodating it.
  • the first accommodating groove 310 is opened by the iron core 120 having the closed portion of the other side inserted into the insertion tube 110 , and the second accommodating groove 320 is located at a position corresponding to the endoscope camera 210 .
  • a protective film 321 for prevention may be combined.
  • the protective film 321 may be formed in the form of a convex lens.
  • the imaging device 400 is connected to the interface means 220 to receive and display the artificial insemination image captured by the endoscope camera 210 .
  • the imaging device 400 is a communication terminal such as a smart phone equipped with a wireless communication module, and is detachably attached to a cradle to be mounted on a part of the operator's body.
  • the cradle 410 fixes the appearance of the communication terminal, and the body 411 is worn on a part of the body of the work, one side is fixed to the body 411, the other side is attached to and detached from the communication terminal 400 Velcro tape, It includes a fixing means 412 formed of any one of a fixing pin, a band-type jelly.
  • the artificial insemination endoscope system for livestock configured as described above enables not only the artificial insemination but also the farm owner of the farm that manages the livestock to easily perform self-insemination.
  • the operator checks through the screen of the imaging device 400 whether the artificial insemination injector 100 has touched the end of the uterus of the livestock, lifts the injector 100 in a direction of about 15 degrees and pushes it, and the imaging device 400 While confirming that the injector 100 has arrived at the entrance to the landscape, one hand holds the end of the landscape, and advances little by little while pushing and withdrawing the injector 100 up, down, left, and right from the entrance to the landscape, the first and second wall of the landscape. , pass through the 3 weight wall.
  • the operator presses the pressure plate 130 in a state where the tip of the injector 100 for artificial insemination does not enter any more, and the semen of the semen straw is transferred into the uterus of the livestock. to be injected.
  • the operator can perform artificial insemination through the image of the entrance to the cervix captured through the endoscope camera 210 and the image of the semen being injected into the uterus of the livestock, the accuracy of artificial insemination can be improved.
  • FIG. 4 is a view for explaining an artificial insemination endoscope system for livestock according to another embodiment of the present invention.
  • the artificial insemination endoscope system for livestock includes a handle 1000, an injector 1100 for artificial insemination, an endoscope tube 1110, an operation button 1300, and an interface means ( 1500) and an imaging device 400 .
  • a pressing plate 1200 is installed on one side of the handle 1000, and the semen or fertilized egg is injected into the target livestock by the pressing action of the pressing plate 1200 on the other side of the handle 1000.
  • An insertion tube 1210 is provided.
  • the endoscope tube 1110 is formed to surround the outer circumferential surface of the insertion tube 1210 of the injector 1100 for fertilization, and the endoscope camera 1120 is installed at the tip and inserted into the uterus of the target livestock.
  • the endoscope tube 1110 includes an endoscope camera 1120 and one or more endoscope LEDs 1130, and the cable tube 1140 is installed between the endoscope tube 1110 and the insertion tube 1210, and the endoscope camera 1120 and The communication cable connected to the endoscope LED 1130 is accommodated.
  • the endoscope tube 1110 and the cable tube 1140 are formed in the form of a double tube, and are formed of a metal material such as stainless steel to prevent corrosion.
  • the cross section of the endoscope tube 200 coupled with the artificial insemination injector 100 is formed in a figure 8 shape, but the livestock artificial insemination endoscope shown in FIG.
  • the system is in a form in which the injector 1100 for artificial insemination is inserted inside the endoscope tube 1110 .
  • An operation button 1300 for controlling the operation of the endoscope camera 1120 is provided on one side of the handle 1000, which is easy to operate by a user, and one or more endoscope LEDs 1130 are provided at the lower end of the operation button 1300.
  • An LED control button 1400 for adjusting brightness is provided, and an interface means 1500 for providing an interface between the endoscope camera 1220 and an external device (such as an imaging device 400 ) is provided on the lower side.
  • the cover straw 300 is fixed to the handle by one end of the fixing protrusion 1600 , and covers the outer peripheral surface of the endoscope tube 1110 to prevent infection in the genitals of the target livestock.
  • the livestock artificial insemination endoscope system configured as described above operates in the same manner as the livestock artificial insemination endoscope system shown in FIGS. 2 to 3, but it can be seen that the installation form of the artificial insemination injector and the endoscope tube is different. That is, the embodiment in which the artificial insemination injector and the endoscope tube are combined in a figure 8 shape can be used by combining an endoscope tube with an existing artificial insemination injector, and thus can be used for any type of artificial insemination injector.
  • the embodiment in which the artificial insemination injector is inserted into the endoscope tube has a smaller cross-sectional size compared to the figure-eight-shaped embodiment, so that entry or exit into the genitalia of the target livestock can be facilitated.
  • FIG. 5 is a view showing the configuration of an artificial insemination endoscope system for livestock according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a view for explaining a program for providing an artificial insemination endoscope service for livestock according to an embodiment of the present invention
  • 7 is an exemplary view illustrating the state of the number of Korean cattle and cows that can be collected and analyzed through the program of FIG. 6,
  • FIG. 8 is an exemplary view illustrating the state of the state of the national farm breeding head that can be collected and analyzed through the program of FIG.
  • FIG. 9 is a view for explaining the state of fertilization target objects of national farm Korean cattle and dairy cows that can be collected and analyzed through the program of FIG. 6 .
  • the artificial insemination endoscope system for livestock includes an imaging device 400 and a monitoring system 500
  • the monitoring system 500 includes at least one imaging device 400 or a farmer terminal 410 and wireless communication. It provides an integrated monitoring service for artificial insemination of livestock through communication.
  • the monitoring system 500 may be a computer main body for a server in a general sense, or may be implemented as various types of devices capable of performing a server role. That is, the monitoring system 500 may be implemented as a mobile phone, TV, PDA, tablet PC, PC, notebook PC, and other user terminal devices.
  • the monitoring system 500 includes a communication module 510 , a memory 520 , a processor 530 , and a database 540 .
  • the communication module 510 processes data communication with the imaging device 400 and the farmer terminal 410 , respectively.
  • the memory 520 stores an artificial insemination endoscope service providing program for livestock for providing a user interface for an application for self-insemination to the imaging device 400 .
  • the processor 530 executes the program stored in the memory 520 , but performs processing corresponding to each operation of the livestock artificial insemination endoscope service provision program processed through the imaging device 400 to be described below.
  • the imaging device 400 may be an intelligent communication terminal in which various functions are mounted, such as a smart phone, or various programs (eg, mobile apps, etc.) can be freely mounted and installed.
  • the imaging apparatus 400 may be the farmer's terminal 410 or a terminal possessed by an artificial insemination.
  • the livestock artificial insemination endoscope service providing program 800 includes a collection module 810 , an analysis module 820 , an image sharing module 830 , and a visualization module 840 .
  • the collection module 810 collects farmhouse status information, livestock status information for each farmhouse, and the like from the farmer terminal 410 or various sites for livestock management, and collects artificial insemination images from each imaging device 400 of the target livestock. It is stored in the database 540 together with the individual identification number and farmer information.
  • the analysis module 820 analyzes the farmhouse status information, the livestock status information for each farmhouse, and the like to analyze the number of farmhouses by region, the current status of the farmhouse to be modified, the status of the farmhouse for childbirth, the livestock registration information, and the like. As shown in FIGS. 7 to 9 , when analyzing Korean cattle in Korea, information such as the current number of Korean cattle and cows, the number of farms and animals by breeding scale, the age or status of the farmer, the number of female populations, etc. will be provided. can
  • the analysis module 820 may monitor estrous cycle information, artificial insemination management information, fertilization target livestock information, and breeding information of livestock for each farmhouse. Accordingly, the monitoring system 500 may provide farm-customized individual management information such as an estrus cycle, artificial insemination date, and expected delivery date to each farmer terminal 410 .
  • the image sharing module 830 is configured to share the artificial insemination image transmitted from the imaging device 400 with another farmer terminal 410 or a consulting terminal such as an artificial insemination machine, and to exchange current progress information or consulting information on artificial insemination. do.
  • the visualization module 840 calculates values necessary for visualizing an analysis result according to a monitoring service request from the imaging device 400 or the farmer terminal 410 or directly renders a graph or the like. If the imaging device 400 or the farmer terminal 410 renders the analysis result using web technology, the visualization module 840 responds to Asynchronous JavaScript and XML, Ajax, and the analysis result data required for visualization. Only the farmer terminal 410 by transmitting the visualization is made directly in the farmer terminal (410).
  • the above-described modules are merely an embodiment for describing the present invention, and are not limited thereto and may be implemented in various modifications.
  • the above-described modules are stored in the memory 520 as a computer-readable recording medium that can be controlled by the processor 530 .
  • the program 800 may be implemented in software, firmware, hardware, or a combination of at least two or more thereof, and may include a module, program, routine, instruction set, or process for performing one or more functions. .
  • the artificial insemination endoscope system for livestock may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as a program module executed by a computer.
  • Such recording media includes computer-readable media, and computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer, and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media.
  • Computer readable media also includes computer storage media, which include volatile and nonvolatile embodied in any method or technology for storage of information, such as computer readable instructions, data structures, program modules, or other data. , both removable and non-removable media.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

본 발명은 가축의 인공수정 내시경 시스템에 관한 것으로서, 가축의 정액 또는 수정란을 가축의 생식기 내에 주입하기 위한 가축의 인공수정 내시경 시스템에 있어서, 선단에 내시경 카메라가 설치되어 대상 가축의 자궁에 삽입되고, 후단에 상기 내시경 카메라에 통신 인터페이스를 제공하기 위한 인터페이스 수단을 구비하는 내시경 튜브; 상기 내시경 튜브와 길이방향으로 결합되고, 선단에 상기 대상 가축에 정액 또는 수정란을 주입하기 위한 삽입관을 구비하는 인공수정용 주입기; 상기 대상 가축의 생식기 내 감염이 방지되도록 상기 내시경 튜브와 인공수정용 주입기의 외주면을 커버하는 커버 스트로우; 및 상기 인터페이스 수단과 연결되어 상기 내시경 카메라에서 촬영된 인공수정 영상을 수신하여 디스플레이하는 영상 장치를 포함하는 것이다.

Description

가축의 인공수정 내시경 시스템
본 발명은 작업자가 영상 장치를 통해 인공수정 진행 상태에 대한 영상을 실시간 확인하면서 인공수정을 수행하기 위한 가축의 인공수정 내시경 시스템에 관한 것이다.
인공수정과 수정란 이식은 소와 다른 가축의 개량을 위해 전세계적으로 널리 보급되어 있고 계속적으로 확대되고 있는 기술이다. 일반적으로 가축의 인공수정은 암컷의 배란기에 맞추어 정액을 가늘고 얇은 관을 구비한 주입기를 이용해 자궁속 깊숙이 안전하게 넣어주는 방법이 있다.
이러한 종래의 인공수정의 방법에서 정액이나 수정란을 주입하는 방법으로는, 직장/질 주입법, 질경 주입법 및 자궁 겸자법 등이 있으며, 현재는 이 방법들 가운데 수태율이 가장 높은 직장/질 주입법을 채택하고 있다.
직장/질 주입법은 정액이나 수정란을 자궁 내로 주입하기 위하여 우선 가축의 직장 내에 한 손을 넣어 자궁 내관을 고정한 후 감촉을 통해 주입기 선단을 자궁내관으로 유도하여 주입하는 방법이다.
도 1은 일반적인 인공수정을 위한 주사기형 주입기를 설명하는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 소와 같은 가축의 인공수정을 위해 사용되는 주사기형 주입기(10)는 직선의 원형 주입관에 피스톤봉이 결합된 구성으로 되어 있으며, 주입관의 내측단부에 동결 정액이나 수정란이 담긴 스트로우(20)를 결합하고, 주입관을 소의 질 내부를 통하여 자궁경관 입구까지 삽입한 후, 피스톤봉을 밀어 넣으면 스트로우(20)에 담겨 있는 정액이나 수정란이 자궁경관으로 주입되도록 되어 있다.
종래의 주사기형 주입기(10)를 통해 정자나 수정란을 자궁 내로 주입 시 가축의 체내가 오염원으로 감염되는 것을 방지하기 위해서 종래의 주사기형 주입기에 비닐커버(30)를 덮어씌운 상태로 사용하고 있다. 그런데 종래의 주사기형 주입기(10)의 비닐커버(30)는 주입기의 끝 부분인 헤드가 유동될 수 있는 구조로 인해 정액이 주입되기 이전에 찢어지거나, 헤드의 위치를 정확하게 맞추기 어려운 문제가 있다.
또한, 인공수정용 주입기를 이용한 인공 수정 방법은 소를 비롯한 대상 가축의 생식기에 대한 지식이 있어야 하고, 인공 수정을 성공시키기 위해 많은 연습과 손 감각이 필요하다. 따라서, 농가에서 인공수정교육을 받았다 하더라도 숙달된 인공수정사가 아니면 자가 인공수정이 현실적으로 어렵다.
특히, 암소는 배란시기가 길어지는 경향이 있어 인공수정사들이 방문하기 어려운 시간대에 수정 적기가 형성될 수 있으며, 그로 인해 특정 농가의 발정기에 1회 방문시 인공수정사가 반복 인공수정을 수행할 암소가 늘어날 수 있다. 일반적으로 인공 수정사를 통한 인공 수정은 소정의 비용이 발생하는데, 1회 발정기 때에 인공수정이 성공하지 못할 경우에 재방문해야 하므로 그만큼 농가의 비용 지출이 증가하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따라 작업자가 영상 장치를 통해 인공수정 진행 상태에 대한 영상을 실시간 확인하면서 인공수정을 수행하고, 기존의 비닐커버 대신에 정액 스트로우와 연동하여 자유롭게 움직이도록 하는 커버 스트로우를 사용하여 가축의 생식기의 손상과 세균으로부터의 감염을 근본적으로 차단하면서 자궁각 선단부까지 정확하면서 안전하게 도달할 수 있도록 하는 것에 목적이 있다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 인공수정 내시경 시스템은, 가축의 정액 또는 수정란을 가축의 생식기 내에 주입하기 위한 가축의 인공수정 내시경 시스템에 있어서, 선단에 내시경 카메라가 설치되어 대상 가축의 자궁에 삽입되고, 후단에 상기 내시경 카메라에 통신 인터페이스를 제공하기 위한 인터페이스 수단을 구비하는 내시경 튜브; 상기 내시경 튜브와 길이방향으로 결합되고, 선단에 상기 대상 가축에 정액 또는 수정란을 주입하기 위한 삽입관을 구비하는 인공수정용 주입기; 상기 대상 가축의 생식기 내 감염이 방지되도록 상기 내시경 튜브와 인공수정용 주입기의 외주면을 커버하는 커버 스트로우; 및 상기 인터페이스 수단과 연결되어 상기 내시경 카메라에서 촬영된 인공수정 영상을 수신하여 디스플레이하는 영상 장치를 포함하는 것이다.
상기 인공수정용 주입기는 길이 방향으로 기설정된 제1 길이(D1)로 형성되고, 상기 내시경 튜브는 상기 내시경 카메라가 상기 삽입관의 끝단 부분을 전방 촬영하도록 제2 길이(D2, D2<D1)로 형성되는 것이다.
상기 인공수정용 주입기의 삽입관 내측으로 헤드부에 상기 대상 가축에 주입하기 위한 정액 또는 수정란이 봉입된 정액 스트로우가 끼워지되, 상기 정액 스트로우의 헤드부는 상기 대상 가축의 생식기 내에 주입시 굴신성을 갖도록 형성되고, 상기 커버 스트로우의 선단부는 상기 정액 스트로우의 헤드부의 굴신성과 대응하여 굴곡되도록 굴곡부가 형성된 것이다.
상기 커버 스트로우는, 상기 인공수정용 주입기가 삽입되도록 일측이 개구되고 상기 인공수정용 주입기가 삽입된 후에 수용되는 제1 수용 홈과, 상기 내시경 튜브가 삽입되도록 일측이 개구되고 상기 내시경 튜브가 삽입된 후에 수용되는 제2 수용 홈을 포함하되,
상기 제1 수용 홈은 타측의 폐쇄 부분이 상기 삽입관 내부에 삽입된 철심에 의해 개방되고, 상기 제2 수용 홈은 상기 내시경 카메라와 대응되는 위치에 이물질 방지를 위한 보호필름이 결합되는 것이다.
상기 보호필름은 볼록렌즈 형태로 형성되고,상기 커버 스트로우는 반투명 재질 또는 투명성 재질로 형성되어 일회성으로 사용되는 것이다.
상기 영상 장치는 무선 통신 모듈이 구비된 통신 단말이고, 작업자의 신체 일부에 거치하기 위한 거치대에 탈부착되는 것이다.
상기 거치대는 상기 통신 단말의 외관을 고정하고, 작업의 신체 일부에 착용되는 몸체; 및 일측이 상기 몸체에 고정되고, 타측이 상기 통신 단말에 탈부착되도록 벨크로우 테이프, 고정핀, 밴드형 젤리 중 어느 하나로 형성되는 고정수단을 포함하는 것이다.
한편, 상기 영상 장치는 무선 통신 모듈이 구비된 지능형 통신 단말이고,
가축의 인공수정 내시경 시스템은 적어도 하나 이상의 영상 장치 또는 농장주 단말과 무선 통신으로 연결되어 가축의 인공수정에 대한 통합 모니터링 서비스를 제공하는 모니터링 시스템을 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 모니터링 시스템은, 가축의 인공수정 내시경 서비스 제공 프로그램이 기록된 메모리; 및 상기 프로그램을 실행하기 위한 프로세서를 포함하며, 상기 프로그램은, 통신망을 통해 농가 현황 정보, 각 농가별 가축 현황 정보를 포함한 농가 정보를 수집하고, 각 영상 장치로부터 인공 수정 영상을 수집하는 수집 모듈; 상기 농가 정보 또는 인공수정 영상을 분석하여 지역별 농가수, 수정대상 농가 현황, 분만 대상 농가 현황, 가축 등록 정보를 포함한 모니터링 정보를 제공하고, 각 농가별 가축의 발정 주기 정보, 인공수정 관리 정보, 수정대상 가축 정보, 번식 정보를 포함한 농장 맞춤형 개체관리 정보를 제공하는 분석 모듈; 각 영상 장치로부터 전송되는 인공 수정 영상을 제3자 단말과 공유하도록 하고, 해당 인공수정 영상에 대한 현재 진행정보 또는 컨설팅 정보를 송수신하는 영상 공유 모듈; 및 상기 영상 장치 또는 농장주 단말의 모니터링 서비스 요청에 따라 분석 결과를 시각화하는데 필요한 값들을 계산하고, 상기 계산된 값들을 이용하여 렌더링하는 시각화 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가축의 인공수정 내시경 시스템은, 가축의 정액 또는 수정란을 가축의 생식기 내에 주입하기 위한 가축의 인공수정 내시경 시스템에 있어서, 손잡이; 상기 손잡이의 일측에 누름판이 설치되고, 상기 손잡이의 타측에 상기 누름판의 누름 작용으로 내부에 장입되는 정액 또는 수정란을 상기 대상 가축에 주입하기 위한 삽입관을 구비하는 인공수정용 주입기; 상기 인용수정용 주입기의 삽입관의 외주면을 감싸도록 형성되고, 선단에 내시경 카메라가 설치되어 대상 가축의 자궁에 삽입되는 내시경 튜브; 상기 손잡이의 일측면에 설치되어 상기 내시경 카메라의 동작을 제어하는 동작버튼; 상기 손잡이의 일측면에 설치되어 상기 내시경 카메라와 외부 장치와의 인터페이스를 제공하는 인터페이스 수단; 상기 손잡이에 일단이 고정되고, 상기 대상 가축의 생식기 내 감염이 방지되도록 상기 내시경 튜브의 외주면을 커버하는 커버 스트로우; 및 상기 인터페이스 수단과 연결되어 상기 내시경 카메라에서 촬영된 인공수정 영상을 수신하여 디스플레이하는 영상 장치를 포함하는 것이다.
상기 내시경 튜브는 하나 이상의 내시경 LED를 포함하고, 상기 손잡이이 일측면에는 상기 내시경 LED의 밝기를 조절하는 LED 조절 버튼이 설치될 수 있다.
이때, 상기 내시경 튜브와 상기 삽입관 사이에 설치되어 상기 내시경 카메라와 하나 이상의 내시경 LED에 연결된 통신케이블을 수용하는 케이블 튜브를 더 포함하되, 상기 내시경 튜브와 케이블 튜브는 스테인레스를 포함한 금속 재질로 형성된다,
상기 손잡이의 일단에 상기 커버 스트로우가 끼워져 고정되도록 고정 돌기가 형성될 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 작업자가 영상 장치를 통해 인공수정 진행 상태에 대한 영상을 실시간 확인하면서 인공수정을 수행할 수 있어 인공수정의 정확도 및 수태율이 향상될 수 있고, 자가인공수정이 확대될 수 있다.
또한, 본 발명은 기존의 비닐커버 대신에 정액 스트로우와 연동하여 자유롭게 움직이도록 하는 커버 스트로우를 사용하여 가축의 생식기의 손상과 세균으로부터의 감염을 근본적으로 차단하면서 자궁각 선단부까지 정확하면서 안전하게 도달할 수 있다.
도 1은 일반적인 인공수정을 위한 주사기형 주입기를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 인공수정 내시경 시스템을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 2의 일부 구성요소인 인공수정용 주입기와 커버 스트로우를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가축의 인공수정 내시경 시스템을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가축의 인공수정 내시경 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 인공수정 내시경 서비스 제공 프로그램을 설명하는 도면이다.
도 7은 도 6의 프로그램을 통해 수집 및 분석 가능한 한우 및 젖소 두수 상태를 설명하는 예시도이다.
도 8은 도 6의 프로그램을 통해 수집 및 분석 가능한 전국 농장 사육 두수 상태를 설명하는 예시도이다.
도 9는 도 6의 프로그램을 통해 수집 및 분석 가능한 전국 농장 한우 및 젖소의 수정대상 개체 상태를 설명하는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 ‘단말’은 휴대성 및 이동성이 보장된 무선 통신 장치일 수 있으며, 예를 들어 스마트 폰, 태블릿 PC 또는 노트북 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치일 수 있다. 또한, ‘단말’은 네트워크를 통해 다른 단말 또는 서버 등에 접속할 수 있는 PC 등의 유선 통신 장치인 것도 가능하다. 또한, 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다.
무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
이하의 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아니다. 따라서 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 동일 범위의 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 인공수정 내시경 시스템을 설명하는 도면이고, 도 3은 도 2의 일부 구성요소인 인공수정용 주입기와 커버 스트로우를 설명하는 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 가축의 정액 또는 수정란을 가축의 생식기 내에 주입하기 위한 가축의 인공수정 내시경 시스템은, 인공수정용 주입기(100), 내시경 튜브(200), 커버 스트로우(300) 및 영상 장치(400)를 포함하지만 이에 한정되지는 않는다.
인공수정용 주입기(100)는 주사기 형태로 형성되고, 선단에 대상 가축에 정액 또는 수정란을 주입하기 위한 삽입관(110)을 구비한다. 이러한 인공수정용 주입기는, 도 3에 도시한 바와 같이 스테인레스 재질의 삽입관(110) 내부에 철심(120)이 삽입되어 있다. 삽입관(110) 내부에 장입되는 정액을 철심(120) 일단의 누름판(130)의 누름 작용으로 가축의 생식기에 정액을 공급하여 인공수정을 실시하게 된다. 이때, 누름판(130)은 버튼식이나 나사식으로 형성될 수 있다.
내시경 튜브(200)는 선단에 내시경 카메라(210)가 설치되어 대상 가축의 자궁에 삽입되고, 후단에 내시경 카메라(210)에 통신 인터페이스를 제공하기 위한 인터페이스 수단(220)을 구비한다. 이때, 내시경 카메라(210)는 내시경 렌즈와 내시경 램프를 포함하고, 인터페이스 수단(220)은 USB 커텍터 등의 통신케이블의 접속 단자가 될 수 있다.
이러한 내시경 튜브(200)는 인공수정용 주입기(100)와 길이방향으로 결합되는데, 내시경 튜브(200)와 인공수정용 주입기(100)는 일체형으로 형성되거나 탈부착 형태로 형성될 수 있다.
한편, 인공수정용 주입기(100)는 길이 방향으로 기설정된 제1 길이(D1=455mm)로 형성되고, 내시경 튜브(200)는 내시경 카메라(210)가 삽입관(110)의 끝단 부분을 전방 촬영하도록 제2 길이(D2, D2<D1)로 형성된다. 즉, 내시경 튜브(200)의 아랫단에 인공수정용 주입기(100)가 결합되고, 내시경 카메라(210)는 전방에 위치한 삽입관(110)을 기준으로 가축의 자궁속으로 진입하는 인공수정용 주입기(100)의 진행 방향, 진행 상태 등을 촬영한다.
커버 스트로우(300)는 대상 가축의 생식기 내 감염이 방지되도록 내시경 튜브(200)와 인공수정용 주입기(100)의 외주면을 완전히 감싸는 형태로 형성된다.
인공수정용 주입기(100)는 삽입관(110) 내측으로 헤드부에 상기 대상 가축에 주입하기 위한 정액 또는 수정란이 봉입된 정액 스트로우(도시되지 않음)가 끼워진다. 이때, 정액 스트로우의 헤드부는 대상 가축의 생식기 내에 주입시 굴신성을 갖도록 형성되어 있다. 따라서, 커버 스트로우(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 정액 스트로우의 헤드부의 굴신성과 대응하여 굴곡되도록 굴곡부가 형성된다. 이때, 굴곡부는 주름 형태로 형성되거나 유연성 재질(예를 들어, 실리콘 등)로 형성되어 정액 스트로우의 헤드부의 움직임에 따라 유연하게 굴곡되도록 형성될 수 있다. 커버 스트로우(300)는 반투명 재질 또는 투명성 재질로 형성되어 일회성으로 사용된 후 폐기된다.
또한, 커버 스트로우(300)는 인공수정용 주입기(100)가 삽입되도록 일측이 개구되고 타측이 폐쇄된 형태로서, 인공수정용 주입기(100)를 수용하는 제1 수용 홈(310)과 내시경 튜브를 수용하는 제2 수용 홈(320)을 포함한다. 제1 수용 홈(310)은 타측의 폐쇄 부분이 삽입관(110) 내부에 삽입된 철심(120)에 의해 개방되고, 제2 수용 홈(320)은 내시경 카메라(210)와 대응되는 위치에 이물질 방지를 위한 보호필름(321)이 결합될 수 있다. 이때, 보호필름(321)은 볼록렌즈 형태로 형성될 수 있다.
영상 장치(400)는 인터페이스 수단(220)과 연결되어 내시경 카메라(210)에서 촬영된 인공수정 영상을 수신하여 디스플레이한다. 이때, 영상 장치(400)는 무선 통신 모듈이 구비된 스마트폰 등의 통신 단말이고, 작업자의 신체 일부에 거치하기 위한 거치대에 탈부착된다.
거치대(410)는 통신 단말의 외관을 고정하고, 작업의 신체 일부에 착용되는 몸체(411)와, 일측이 몸체(411)에 고정되고, 타측이 통신 단말(400)에 탈부착되도록 벨크로우 테이프, 고정핀, 밴드형 젤리 중 어느 하나로 형성되는 고정수단(412)을 포함한다.
이와 같이 구성되는 가축의 인공수정 내시경 시스템은 인공수정사 뿐만 아니라 가축을 관리하는 농장의 농장주가 자가인공수정을 쉽게 할 수 있도록 한다.
가축의 인공수정 내시경 시스템을 이용한 인공수정 과정에 대해 설명하면, 인공수정사 또는 농장주 등의 작업자는 부드럽게 가축의 직장에 손을 편 상태로 넣어 직장내의 분을 제거하고, 가축의 생긱기를 약간 벌려 인공수정용 주입기(100)를 상방향 45도 방향으로 살며시 밀어 넣는다.
작업자는 인공수정용 주입기(100)가 가축의 자궁 끝부분에 닿았는지를 영상 장치(400)의 화면을 통해 확인하고, 주입기(100)를 약 15도 방향으로 들어서 밀어주고, 영상 장치(400)를 통해 주입기(100)가 경관 입구에 도착함이 확인하면서 한 손은 경관 끝부분을 잡고, 주입기(100)를 경관입구에서 상, 하, 좌, 우로 밀고 빼면서 조금씩 전진하여 경관 1추벽, 2추벽, 3추벽을 통과 시킨다.
인공수정용 주입기(100)가 경관을 통과하면, 작업자는 인공수정용 주입기(100)의 선단 부분이 더 이상 들어가지 않도록 한 상태에서 누름판(130)을 눌러 정액 스트로우의 정액이 가축의 자궁 속으로 주입되도록 한다. 이때, 작업자는 내시경 카메라(210)를 통해 촬영되는 자궁경관 입구 영상과 정액이 가축의 자궁속으로 주입되는 영상을 통해 인공수정 작업을 수행할 수 있으므로 인공수정의 정확도를 높일 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가축의 인공수정 내시경 시스템을 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가축의 인공수정 내시경 시스템은 손잡이(1000), 인공수정용 주입기(1100), 내시경 튜브(1110), 동작 버튼(1300), 인터페이스 수단(1500) 및 영상 장치(400)를 포함한다.
인공수정용 주입기(1100)는 손잡이(1000)의 일측에 누름판(1200)이 설치되고, 손잡이(1000)의 타측에 누름판(1200)의 누름 작용으로 내부에 장입되는 정액 또는 수정란을 대상 가축에 주입하기 위한 삽입관(1210)을 구비한다.
내시경 튜브(1110)는 인용수정용 주입기(1100)의 삽입관(1210)의 외주면을 감싸도록 형성되고, 선단에 내시경 카메라(1120)가 설치되어 대상 가축의 자궁에 삽입된다. 내시경 튜브(1110)는 내시경 카메라(1120)와 하나 이상의 내시경 LED(1130)를 포함하고, 케이블 튜브(1140)는 내시경 튜브(1110)와 삽입관(1210) 사이에 설치되어 내시경 카메라(1120)와 내시경 LED(1130)에 연결된 통신케이블을 수용한다. 이러한 내시경 튜브(1110)와 케이블 튜브(1140)는 이중관 형태로 형성되고, 스테인레스 등의 금속 재질로 형성되어 부식 등이 방지될 수 있다.
즉, 도 2에 도시된 가축의 인공수정 내시경 시스템은 인공 수정용 주입기(100)와 결합된 내시경 튜브(200)의 단면이 8자 형태로 형성되어 있지만, 도 4에 도시된 가축의 인공수정 내시경 시스템은 내시경 튜브(1110)의 내측에 인공 수정용 주입기(1100)가 삽입된 형태이다.
손잡이(1000)이에는 사용자의 조작이 용이한 일측면에 내시경 카메라(1120)의 동작을 제어하는 동작버튼(1300)이 구비되고, 동작 버튼(1300)의 하단에 하나 이상의 내시경 LED(1130)의 밝기를 조절하는 LED 조절 버튼(1400)이 구비되며, 하측면에 내시경 카메라(1220)와 외부 장치(영상 장치(400) 등)와의 인터페이스를 제공하는 인터페이스 수단(1500)이 구비된다.
커버 스트로우(300)는 손잡이에 일단의 고정돌기(1600)에 의해 고정되고, 대상 가축의 생식기 내 감염이 방지되도록 내시경 튜브(1110)의 외주면을 커버한다.
이와 같이 구성되는 가축의 인공수정 내시경 시스템은 도 2 내지 도 3에 도시된 가축의 인공수정 내시경 시스템과 동일하게 동작하지만, 인공수정 주입기와 내시경 튜브의 설치 형태가 상이해짐을 알 수 있다. 즉, 인공수정 주입기와 내시경 튜브가 8자 형태로 결합되는 실시예는 기존의 인공수정 주입기에 내시경 튜브를 결합하여 사용할 수 있어 어떤 형태의 인공수정 주입기에도 활용할 수 있다. 그러나, 내시경 튜브에 인공수정 주입기를 삽입한 실시예는 8자 형태의 실시예에 비해 단면의 크기가 작아져 대상 가축의 생식기로 진입이나 진출 등이 용이해질 수 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가축의 인공수정 내시경 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 인공수정 내시경 서비스 제공 프로그램을 설명하는 도면이다. 도 7은 도 6의 프로그램을 통해 수집 및 분석 가능한 한우 및 젖소 두수 상태를 설명하는 예시도이고, 도 8은 도 6의 프로그램을 통해 수집 및 분석 가능한 전국 농장 사육 두수 상태를 설명하는 예시도이며, 도 9는 도 6의 프로그램을 통해 수집 및 분석 가능한 전국 농장 한우 및 젖소의 수정대상 개체 상태를 설명하는 도면이다.
도 5를 참고하면, 가축의 인공수정 내시경 시스템은 영상 장치(400)와 모니터링 시스템(500)을 포함하는데, 모니터링 시스템(500)은 적어도 하나 이상의 영상 장치(400) 또는 농장주 단말(410)과 무선 통신으로 연결되어 가축의 인공수정에 대한 통합 모니터링 서비스를 제공한다.
여기서, 모니터링 시스템(500)는 일반적인 의미의 서버용 컴퓨터 본체일 수 있고, 그 외에 서버 역할을 수행할 수 있는 다양한 형태의 장치로 구현될 수 있다. 즉, 모니터링 시스템(500)은 휴대폰이나 TV, PDA, 태블릿 PC, PC, 노트북 PC 및 기타 사용자 단말 장치 등으로 구현될 수 있다.
예시적으로, 모니터링 시스템(500)은 통신모듈(510), 메모리(520), 프로세서(530) 및 데이터베이스(540)를 포함한다.
통신모듈(510)은 영상 장치(400) 및 농장주 단말(410)과 각각 데이터 통신을 처리한다. 메모리(520)에는 영상 장치(400)에 대해 자가인공수정용 어플리케이션에 대한 사용자인터페이스를 제공하기 위한 가축의 인공수정 내시경 서비스 제공 프로그램이 저장되어 있다.
프로세서(530)는 메모리(520)에 저장된 프로그램을 실행하되, 이하에서 설명할 영상 장치(400)를 통해 처리되는 가축의 인공수정 내시경 서비스 제공 프로그램의 각 동작에 대응하는 처리를 수행한다.
구체적으로, 영상 장치(400)는 스마트폰과 같이 다양한 기능이 탑재 되거나 또는 다양한 프로그램(예를 들어, 모바일 앱 등)을 자유롭게 탑재 및 설치할 수 있는 지능형 통신 단말일 수 있다. 또한, 영상 장치(400)는 농장주 단말(410) 또는 인공수정사가 소지한 단말이 될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 가축의 인공수정 내시경 서비스 제공 프로그램(800)은 수집 모듈(810), 분석 모듈(820), 영상 공유 모듈(830) 및 시각화 모듈(840)을 포함하여 이루어진다.
수집 모듈(810)은 농장주 단말(410)이나 가축 관리를 위한 각종 사이트로부터 농가 현황 정보, 각 농가별 가축 현황 정보 등을 수집하고, 각 영상 장치(400)로부터 인공수정 영상을 수집하여 대상 가축의 개체식별번호와 농장주 정보와 함께 데이터베이스(540)에 저장되도록 한다.
분석 모듈(820)은 농가 현황 정보, 각 농가별 가축 현황 정보 등을 분석하여 지역별 농가수, 수정대상 농가 현황, 분만 대상 농가 현황, 가축 등록 정보 등을 분석한다. 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 우리나라의 한우를 대상으로 분석하면, 현재 한우 및 젖소 두수, 사육 규모별 농장수 및 마리수, 농장주의 연령이나 겸업 상태, 암컷 개체수 등의 정보를 제공할 수 있다.
또한, 분석 모듈(820)은 각 농가별 가축의 발정 주기 정보, 인공수정 관리 정보, 수정대상 가축 정보, 번식 정보를 모니터링할 수 있다. 따라서, 모니터링 시스템(500)은 각 농장주 단말(410)로 발정 주기, 인공수정 날짜, 분만예정일 등의 농장 맞춤형 개체관리 정보를 제공할 수 있다.
영상 공유 모듈(830)은 영상 장치(400)로부터 전송되는 인공 수정 영상을 다른 농장주 단말(410) 또는 인공수정사 등의 컨설팅 단말 등과 공유하면서 인공수정에 대한 현재 진행정보 또는 컨설팅 정보를 주고받을 수 있도록 한다.
시각화 모듈(840)은 영상 장치(400) 또는 농장주 단말(410)의 모니터링 서비스 요청에 따라 분석 결과를 시각화하는데 필요한 값들을 계산하거나, 그래프 등을 직접 렌더링한다. 만일, 영상 장치(400) 또는 농장주 단말(410)에서 웹기술 등을 이용하여 분석 결과를 랜더링할 경우, 시각화 모듈(840)은 에이잭스 (Asynchronous JavaScript and XML, Ajax) 응답으로 시각화에 필요한 분석 결과 데이터만을 농장주 단말(410)로 전송함으로써 농장주 단말(410)에서 직접 시각화가 이루어지도록 한다.
상술한 모듈들은 본 발명을 설명하기 위한 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지 않고 다양한 변형으로 구현될 수 있다. 또한, 상술한 모듈들은 프로세서(530)에 의해 제어될 수 있는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체로서 메모리(520)에 저장된다. 또한, 프로그램(800)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 가축의 인공수정 내시경 시스템은, 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 이러한 기록 매체는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하며, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함하며, 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (13)

  1. 가축의 정액 또는 수정란을 가축의 생식기 내에 주입하기 위한 가축의 인공수정 내시경 시스템에 있어서,
    선단에 내시경 카메라가 설치되어 대상 가축의 자궁에 삽입되고, 후단에 상기 내시경 카메라에 통신 인터페이스를 제공하기 위한 인터페이스 수단을 구비하는 내시경 튜브;
    상기 내시경 튜브와 길이방향으로 결합되고, 선단에 상기 대상 가축에 정액 또는 수정란을 주입하기 위한 삽입관을 구비하는 인공수정용 주입기;
    상기 대상 가축의 생식기 내 감염이 방지되도록 상기 내시경 튜브와 인공수정용 주입기의 외주면을 커버하는 커버 스트로우; 및
    상기 인터페이스 수단과 연결되어 상기 내시경 카메라에서 촬영된 인공수정 영상을 수신하여 디스플레이하는 영상 장치를 포함하는 것인, 가축의 인공수정 내시경 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인공수정용 주입기는 길이 방향으로 기설정된 제1 길이(D1)로 형성되고,
    상기 내시경 튜브는 상기 내시경 카메라가 상기 삽입관의 끝단 부분을 전방 촬영하도록 제2 길이(D2, D2<D1)로 형성되는 것인, 가축의 인공수정 내시경 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 인공수정용 주입기의 삽입관 내측으로 헤드부에 상기 대상 가축에 주입하기 위한 정액 또는 수정란이 봉입된 정액 스트로우가 끼워지되,
    상기 정액 스트로우의 헤드부는 상기 대상 가축의 생식기 내에 주입시 굴신성을 갖도록 형성되고, 상기 커버 스트로우의 선단부는 상기 정액 스트로우의 헤드부의 굴신성과 대응하여 굴곡되도록 굴곡부가 형성된 것인, 가축의 인공수정 내시경 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버 스트로우는,
    상기 인공수정용 주입기가 삽입되도록 일측이 개구되고 상기 인공수정용 주입기가 삽입된 후에 수용되는 제1 수용 홈과, 상기 내시경 튜브가 삽입되도록 일측이 개구되고 상기 내시경 튜브가 삽입된 후에 수용되는 제2 수용 홈을 포함하되,
    상기 제1 수용 홈은 타측의 폐쇄 부분이 상기 삽입관 내부에 삽입된 철심에 의해 개방되고,
    상기 제2 수용 홈은 상기 내시경 카메라와 대응되는 위치에 이물질 방지를 위한 보호필름이 결합되는 것인, 가축의 인공수정 내시경 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 보호필름은 볼록렌즈 형태로 형성되고,
    상기 커버 스트로우는 반투명 재질 또는 투명성 재질로 형성되어 일회성으로 사용되는 것인, 가축의 인공수정 내시경 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 장치는 무선 통신 모듈이 구비된 지능형 통신 단말이고, 작업자의 신체 일부에 거치하기 위한 거치대에 탈부착되는 것인, 가축의 인공수정 내시경 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 거치대는
    상기 통신 단말의 외관을 고정하고, 작업의 신체 일부에 착용되는 몸체; 및
    일단이 상기 몸체에 고정되고, 타측이 상기 통신 단말에 탈부착되도록 벨크로우 테이프, 고정핀, 밴드형 젤리 중 어느 하나로 형성되는 고정수단을 포함하는 것인, 가축의 인공수정 내시경 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 장치는 무선 통신 모듈이 구비된 지능형 통신 단말이고,
    상기 가축의 인공수정 내시경 시스템은 적어도 하나 이상의 영상 장치 또는 농장주 단말과 무선 통신으로 연결되어 가축의 인공수정에 대한 통합 모니터링 서비스를 제공하는 모니터링 시스템을 더 포함하는 것인, 가축의 인공수정 내시경 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 모니터링 시스템은,
    가축의 인공수정 내시경 서비스 제공 프로그램이 기록된 메모리; 및 상기 프로그램을 실행하기 위한 프로세서를 포함하며,
    상기 프로그램은,
    통신망을 통해 농가 현황 정보, 각 농가별 가축 현황 정보를 포함한 농가 정보를 수집하고, 각 영상 장치로부터 인공 수정 영상을 수집하는 수집 모듈;
    상기 농가 정보 또는 인공수정 영상을 분석하여 지역별 농가수, 수정대상 농가 현황, 분만 대상 농가 현황, 가축 등록 정보를 포함한 모니터링 정보를 제공하고, 각 농가별 가축의 발정 주기 정보, 인공수정 관리 정보, 수정대상 가축 정보, 번식 정보를 포함한 농장 맞춤형 개체관리 정보를 제공하는 분석 모듈;
    각 영상 장치로부터 전송되는 인공 수정 영상을 제3자 단말과 공유하도록 하고, 해당 인공수정 영상에 대한 현재 진행정보 또는 컨설팅 정보를 송수신하는 영상 공유 모듈; 및
    상기 영상 장치 또는 농장주 단말의 모니터링 서비스 요청에 따라 분석 결과를 시각화하는데 필요한 값들을 계산하고, 상기 계산된 값들을 이용하여 렌더링하는 시각화 모듈을 포함하는 것인, 가축의 인공수정 내시경 시스템.
  10. 가축의 정액 또는 수정란을 가축의 생식기 내에 주입하기 위한 가축의 인공수정 내시경 시스템에 있어서,
    손잡이;
    상기 손잡이의 일측에 누름판이 설치되고, 상기 손잡이의 타측에 상기 누름판의 누름 작용으로 내부에 장입되는 정액 또는 수정란을 상기 대상 가축에 주입하기 위한 삽입관을 구비하는 인공수정용 주입기;
    상기 인용수정용 주입기의 삽입관의 외주면을 감싸도록 형성되고, 선단에 내시경 카메라가 설치되어 대상 가축의 자궁에 삽입되는 내시경 튜브;
    상기 손잡이의 일측면에 설치되어 상기 내시경 카메라의 동작을 제어하는 동작버튼;
    상기 손잡이의 일측면에 설치되어 상기 내시경 카메라와 외부 장치와의 인터페이스를 제공하는 인터페이스 수단;
    상기 손잡이에 일단이 고정되고, 상기 대상 가축의 생식기 내 감염이 방지되도록 상기 내시경 튜브의 외주면을 커버하는 커버 스트로우; 및
    상기 인터페이스 수단과 연결되어 상기 내시경 카메라에서 촬영된 인공수정 영상을 수신하여 디스플레이하는 영상 장치를 포함하는 것인, 가축의 인공수정 내시경 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 내시경 튜브는 하나 이상의 내시경 LED를 포함하고,
    상기 손잡이이 일측면에는 상기 내시경 LED의 밝기를 조절하는 LED 조절 버튼이 설치되는 것인, 가축의 인공수정 내시경 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 내시경 튜브와 상기 삽입관 사이에 설치되어 상기 내시경 카메라와 하나 이상의 내시경 LED에 연결된 통신케이블을 수용하는 케이블 튜브를 더 포함하되,
    상기 내시경 튜브와 케이블 튜브는 스테인레스를 포함한 금속 재질로 형성된 것인, 가축의 인공수정 내시경 시스템.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 손잡이의 일단에 상기 커버 스트로우가 끼워져 고정되도록 고정 돌기가 형성된 것인, 가축의 인공수정 내시경 시스템.
PCT/KR2020/014218 2019-11-25 2020-10-19 가축의 인공수정 내시경 시스템 WO2021107401A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190152480A KR102126751B1 (ko) 2019-11-25 2019-11-25 가축의 인공수정 내시경 시스템
KR10-2019-0152480 2019-11-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021107401A1 true WO2021107401A1 (ko) 2021-06-03

Family

ID=71400183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/014218 WO2021107401A1 (ko) 2019-11-25 2020-10-19 가축의 인공수정 내시경 시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102126751B1 (ko)
WO (1) WO2021107401A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102126751B1 (ko) * 2019-11-25 2020-06-25 한재환 가축의 인공수정 내시경 시스템
KR102434095B1 (ko) * 2020-09-29 2022-08-22 임승용 가축 인공수정용 수정대
KR102305440B1 (ko) * 2020-12-29 2021-09-24 한재환 가축의 인공수정 시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0553617U (ja) * 1991-02-08 1993-07-20 家畜受精卵移植技術研究組合 家畜受精卵移植器具
KR101569781B1 (ko) * 2010-09-17 2015-11-19 비비드 메디컬 인코포레이티드 일회용 내시경적 접근기기 및 휴대용 디스플레이
JP2018500060A (ja) * 2014-10-28 2018-01-11 アイエムブイ テクノロジーズ 特に子宮頸を特定するための観察システムを備える動物用膣挿入用装置
KR20190054120A (ko) * 2016-10-18 2019-05-21 스마트보우 게엠바하 포유동물을 인공수정시키기 위한 디바이스
KR102126751B1 (ko) * 2019-11-25 2020-06-25 한재환 가축의 인공수정 내시경 시스템

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101377936B1 (ko) 2012-10-31 2014-03-25 곽상웅 모바일 디바이스를 이용한 내시경 카메라

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0553617U (ja) * 1991-02-08 1993-07-20 家畜受精卵移植技術研究組合 家畜受精卵移植器具
KR101569781B1 (ko) * 2010-09-17 2015-11-19 비비드 메디컬 인코포레이티드 일회용 내시경적 접근기기 및 휴대용 디스플레이
JP2018500060A (ja) * 2014-10-28 2018-01-11 アイエムブイ テクノロジーズ 特に子宮頸を特定するための観察システムを備える動物用膣挿入用装置
KR20190054120A (ko) * 2016-10-18 2019-05-21 스마트보우 게엠바하 포유동물을 인공수정시키기 위한 디바이스
KR102126751B1 (ko) * 2019-11-25 2020-06-25 한재환 가축의 인공수정 내시경 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR102126751B1 (ko) 2020-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021107401A1 (ko) 가축의 인공수정 내시경 시스템
JP6764403B2 (ja) 特に子宮頸を特定するための観察システムを備える作業アセンブリ
WO2017104990A1 (ko) 체액 상태 감별 시스템 및 이를 이용한 상태 감별 방법
CN106725994B (zh) 犬用便携式可视宫腔内输精装置
WO1997014365A1 (en) Artificial insemination system
CN203693555U (zh) 阴道宫颈自检仪
WO2018097565A1 (ko) 조명이 개선된 체액 검사장치
MX2012007353A (es) Metodo de deteccion.
CN109769710B (zh) 牲畜电子智能耳标安装方法
CN104382551A (zh) 带图像收集功能的扩阴器及基于该扩阴器的图像收集系统
WO2018097566A2 (ko) 휴대용 체액 검사장치
KR101166778B1 (ko) 동물 복강화상을 이용한 동물 난자 채취 장치 및 방법
KR102305440B1 (ko) 가축의 인공수정 시스템
WO2017204474A1 (ko) 독립형 휴대용 체액 검사장치
US11786352B2 (en) Device for artificial insemination, gynaecological examination of the vagina and the cervix, and to assist with uterine treatments and sample collection in livestock
WO2020138528A1 (ko) 자궁 조직 채취도구
Sterle et al. Artificial insemination in swine: breeding the female
CN2143474Y (zh) 软性纤维多功能宫腔镜
WO2017124758A1 (zh) 医用显微镜
CN207270411U (zh) 犬用便携式可视宫腔内输精装置
CN211270655U (zh) 一种便携式动物口腔及咽喉内窥镜
KR101013568B1 (ko) 일회용 전동시술기구의 재사용 방지 장치
KR101601410B1 (ko) 휴대용 내시경 시스템
BR202020011101U2 (pt) Aplicador de sêmen intravaginal pós cervical por videoscopia para bovinos, equinos, ovinos, caprinos e suinos
CN210981582U (zh) 猪用体温实时测定仪器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20893294

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20893294

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1