WO2021099224A1 - Positioning system and method for producing vehicle tires - Google Patents

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WO2021099224A1
WO2021099224A1 PCT/EP2020/082094 EP2020082094W WO2021099224A1 WO 2021099224 A1 WO2021099224 A1 WO 2021099224A1 EP 2020082094 W EP2020082094 W EP 2020082094W WO 2021099224 A1 WO2021099224 A1 WO 2021099224A1
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WO
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ring
drum
positioning system
segments
bead ring
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Application number
PCT/EP2020/082094
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German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias Lachmann
Jan Leibold
Original Assignee
Herbert Maschinen- und Anlagenbau GmbH & Co. KG
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Publication date
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    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/24—Drums
    • B29D30/244—Drums for manufacturing substantially cylindrical tyre components with cores or beads, e.g. carcasses
    • B29D30/246—Drums for the multiple stage building process, i.e. the building-up of the cylindrical carcass is realised on one drum and the toroidal expansion is realised after transferring on another drum
    • B29D30/247—Arrangements for the first stage only, e.g. means for radially expanding the drum to lock the beads
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    • B29D30/32—Fitting the bead-rings or bead-cores; Folding the textile layers around the rings or cores
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    • B29D30/32—Fitting the bead-rings or bead-cores; Folding the textile layers around the rings or cores
    • B29D2030/3214—Locking the beads on the drum; details of the drum in the bead locking areas, e.g. drum shoulders

Definitions

  • the invention relates to a positioning system for handling bead strings with the features of claim 1, a tire building machine with such a positioning system and a method for the manufacture of vehicle tires with the features of claim 18.
  • Tire building machines for the manufacture of vehicle tires regularly have a drum or Drum unit, which is mounted on a shaft of the tire building machine and can be rotated about a longitudinal axis of the drum.
  • the essentially circular cylindrical drum has clamping segments which are arranged over a circumference of the drum. The clamping segments can be moved in the radial direction transversely to an axis of rotation of the drum, so that an outer diameter of the drum can be changed.
  • a tire carcass arranged on a clamping device designed in this way can be clamped or clamped with a bead core or bead string by a radial expansion of the clamping segments.
  • a drum of this type is shown, for example, in DE 10 2011 077 569 A1. It is also known that, during the manufacture of a vehicle tire, side wall strips of the tire carcass are turned over over bead cores or bead rings on the drum. The bead rings are arranged together with the tire carcass on the drum and the sidewall strip is turned over by a lever device. It is provided that the sidewall strip of the tire carcass covers the bead ring, this being fixed in its position in the subsequent blank of the vehicle tire.
  • circumferential grooves can be formed on the clamping segments, within each of which a bead ring can be arranged.
  • bead rings are usually made of steel wire, they can be relatively easily positioned by an operator on the circumferential groove due to their rigidity before an expansion of the drum is triggered.
  • synthetic fibers such as, for example, aramid fibers.
  • the bead rings made of synthetic fibers are very flexible and hardly dimensionally stable compared to bead wires, so that such a bead ring must first be brought into a circular shape by an operator before it can be placed over the drum. Furthermore, the arrangement of this bead ring on the circumferential groove is more complex, since the Bead ring must also be brought into shape here and kept under tension before the drum can be expanded. As a result, the placement of such bead rings on the circumferential groove is time-consuming and therefore more costly.
  • the present invention is therefore based on the object of proposing a positioning system and a method for producing a vehicle tire by means of which a vehicle tire can be produced more easily and inexpensively.
  • the positioning system is used to handle bead rings on a tire building machine for the production of vehicle tires, in particular tires for bicycles, motorcycles, scooters or the like, the tire building machine comprising a drum, the drum being a clamping device with clamping segments arranged over a circumference of the drum Holding a tire carcass, wherein a circumferential groove is formed on the clamping segments, in which a bead ring can be arranged, wherein the positioning system comprises at least one receiving device for a bead ring and a positioning device for handling the bead ring, wherein a bead ring can be arranged on the receiving device, whereby by means of of the positioning device, the bead ring can be received by the receiving device and positioned on the circumferential groove.
  • the positioning system according to the invention is accordingly designed in such a way that a bead ring, which is formed, for example, from aramid fibers, can be arranged on the receiving device.
  • the receiving device is designed in such a way that the bead ring can be arranged on it comparatively easily and quickly by an operator.
  • the positioning device The device is designed for handling the bead ring in such a way that the bead ring arranged on the receiving device can be picked up automatically with the positioning device.
  • the Positioniervor direction transports the bead ring from the receiving device to the drum and positions it precisely on the circumferential groove.
  • the receiving device can have a substantially circular holding device and the positioning device can have a substantially ring-shaped gripping device.
  • the holding device can be designed in such a way that it forms an approximately circular circumference.
  • a bead ring can then also easily be arranged on the circumference of the holding device and brought into an approximately circular shape.
  • the gripping device on the other hand, can be essentially annular or at least have an approximately circular inner diameter.
  • the inside diameter can then be dimensioned in such a way that the gripping device is designed essentially in accordance with the holding device.
  • the gripping device and the holding device do not have to have a completely closed circular or ring shape.
  • the circular or ring shape can also be interrupted in sections.
  • the bead string over the drum, which is circular in cross section, to the circumferential groove can be moved.
  • the gripping device can also overlap the holding device in a receiving position on the holding device and the clamping device in a set position on the clamping device. In the receiving position, the gripping device can be moved over the holding device and pick up a bead ring arranged on the holding device. The gripping device can be moved further over the drum and then release the bead ring in the set position on the circumferential groove, the clamping device then being able to clamp the bead ring in the circumferential groove by expanding the clamping segments.
  • the positioning device can have a conveying device by means of which the gripping device can be moved between the receiving position and the setting position.
  • the conveying device can, for example, be a linear guide on which the gripping device can be moved with a carriage between the receiving position and the setting position.
  • the conveying device can also be a multi-axis robot on which the gripping device is arranged.
  • the holding device can then be net angeord regardless of a position of the drum. If the conveyor has, for example, a machine bed for guiding the gripping device, the holding device can also be rigidly or movably arranged on the machine bed so that the longitudinal axes of the holding device, the gripping device and the drums are then aligned.
  • the receiving device can advantageously have a further holding device.
  • the further holding device can then be used to arrange a second bead ring.
  • the holding device and the further holding device can be designed to be adjustable at a distance B relative to one another.
  • the distance B can correspond to a relative distance between circumferential grooves of a drum.
  • the bead rings can then be pre-positioned on the two holding devices.
  • the setting or adjustment of the distance B of the holding devices can be done for example by means of a threaded spindle.
  • the receiving device can also have more than two holding devices.
  • the positioning device can have a further gripping device. This is particularly advantageous when the receiving device has a further holding device. It is then possible to simultaneously receive two bead rings on the receiving device and to position them on the circumferential grooves.
  • An axial setting or adjustment of the gripping devices relative to one another with, for example, a threaded spindle can also be provided.
  • the threaded spindle can have thread sections running in opposite directions. A relative distance between the gripping devices can then easily be adapted to a distance B between the holding devices and circumferential grooves.
  • the holding device can have a number of circular segments, wherein a receiving groove can be formed on a circumferential side of the circular segments, in which a bead ring can be arranged, wherein the circular segments can be moved in a radial direction with respect to a longitudinal axis of the receiving device, such that a Bead ring can be clamped in the receiving groove.
  • the circular segments can be arranged in a circular manner at a distance from one another or they can also rest against one another.
  • the circle segments themselves can be arcuate on the circumferential side, so that the holding device approximates a circular shape. However, if the circle segments are bow-shaped or designed as individual fingers or rods, this is not absolutely necessary.
  • the receiving groove within which the bead ring can be arranged is formed on the circumferential side of the circular segments.
  • the circular segments are designed to be movable in the radial direction of the longitudinal axis of the receiving device or the drum, so that the circumference of the holding device can be increased or decreased.
  • a bead ring can then easily be slipped over the circular segments and arranged in the receiving groove, wherein the bead ring can subsequently be clamped in the receiving groove by an expansion of the circular segments in the radial direction.
  • the receiving groove can be made so that it is many times wider than the circumferential groove of the drum and has a V-shaped cross-section, so that when the circular segments expand, the bead ring is centered in the receiving groove.
  • recesses can be formed on the circumferential side of the circular segments, which interrupt the receiving groove in sections.
  • the recesses can be made so large that a bead ring clamped in the receiving groove freely spans the recesses. This makes it easier to insert the bead ring into the receiving groove, since the bead ring can then still be held between fingers when it is clamped on the circular segments.
  • the receiving device can accommodate the bead ring more easily in the area of the recesses.
  • the holding device can have a carrier with linear guides, wherein a circular segment can be movably supported on each linear guide, each circular segment being connected via a coupling to an actuating element of the holding device that is rotatably mounted about the longitudinal axis, with a rotation of the actuating element moving the circular segments in the radial direction can cause.
  • the carrier can be designed, for example, in the shape of a plate or ring, and the linear guides can connect the carrier and the circular segments.
  • the actuating element can also be designed as a plate or ring-shaped and be connected to the circle segment via a coupling in each case.
  • the coupling rod can be designed as a coupling rod that is straight or curved.
  • the coupling can then be rotatably mounted on the circular segment and on the actuating element, so that a rotation of the actuating element relative to the carrier then causes the circular segments to move along the linear guide in such a way that a bead ring inserted into the receiving groove is clamped or is released.
  • the circle segments can thus be moved between a clamping position and a receiving position.
  • the holding device can have at least one actuator, by means of which the actuating element can be rotated, it being possible for a movement range of the actuator to be adjustable.
  • the actuator can, for example, be a pneumatic or hydraulic cylinder. Alternatively, the actuator can also be a linear drive or a linear motor or spindle drive.
  • the actuator can be connected to the actuating element via a coupling rod in such a way that a movement of the actuator causes the actuating element to rotate.
  • a length of the coupling rod or a position of the actuator itself can be adjustable. Adjustability can be implemented particularly easily using a threaded rod.
  • the gripping device can have a number of ring segment pairs, the ring segment pairs each being formed from gripping elements that are opposed to one another, the gripping elements being movable in a radial direction with respect to a longitudinal axis of the positioning device, such that a bead ring can be clamped between the gripping elements .
  • the ring segment pairs do not necessarily have to be adapted to a ring shape, but can for example also be designed in the manner of a finger or a rod, which can then be arranged in a ring shape.
  • the gripping elements can each be designed in the form of a plate or a flat rod, so that a space between the plates Bead ring received and can be clamped ge by a movement of the gripping elements.
  • projections can be formed which can engage in recesses of circular segments of the holding device.
  • the projections can be designed to coincide with the recesses. If, for example, a bead ring spans a recess of a segment of a circle, the projection can be inserted into the recess and the bead ring can easily be arranged and clamped between the opposable gripping elements. After such a clamping of the bead ring between the gripping elements, the holding device can release the bead ring or be moved into a receiving position.
  • the gripping device can have at least one actuator, by means of which the respective gripping elements of the ring segment pairs can be moved relative to one another in a radial direction based on a longitudinal axis of the positioning device.
  • a single actuator can be provided for all ring segment pairs or one actuator for each ring segment pair.
  • a gripping element can be designed to be immovable, it being possible for the opposable gripping element to be movable with the actuator.
  • both opposable gripping elements of a pair of ring segments can be movable.
  • the actuator can also be a pneumatically or hydraulically driven cylinder or an electric linear drive.
  • the gripping device can alswei sen a carrier ring with linear guides, wherein a pair of ring segments can be movably supported on each linear guide, each ring segment pair being connected via a link guide with an actuating ring of the gripping device rotatably mounted about a longitudinal axis of the positioning device, one rotation of the actuating ring being a Can cause movement of the Ringseg element pairs in the radial direction.
  • the ring segment pairs are then each on the linear guides on the carrier ring in the radial len direction movable so that an inner circumference of the gripping device can be enlarged or reduced by the movement of the ring segment pairs.
  • the ring segment pairs can thus be moved between a receiving position or delivery position and a clamping position in which a bead ring is clamped.
  • the movement along the respective linear guide takes place via the link guide of the actuating ring.
  • grooves running obliquely in the radial direction can form the respective link guide, with each ring segment pair coupled to the link guide then causing the movement of the ring segment pairs along the linear guide when the actuating ring rotates around the longitudinal axis of the positioning device or the drum.
  • the gripping device can have at least one further actuator, by means of which the actuating ring can be rotated, it being possible for a movement range of the actuator to be adjustable.
  • the further actuator can for example be connected to the actuating ring via a coupling rod, so that a linear movement of the actuator causes a rotation of the actuating ring.
  • the actuator can be designed to be adjustable in its range of motion, for example by changing the length of the coupling rod or by changing the position of the actuator relative to the motion ring via a threaded rod. This makes it possible to adapt the receiving position or delivery position and the Klemmpo position of the ring segment pairs to differently large diameters of bead rings.
  • the positioning system can have a control device by means of which the receiving device and the positioning device can be controlled.
  • the control device can, for example, be a PLC controller.
  • the control device can also be integrated in a control device of a tire building machine.
  • the control device can control an actuation of the receiving device and the positioning device in interaction with an operator. For example, a Operator trigger a clamping of a bead ring on the receiving device by actuating a switch, the positioning device subsequently being able to overgrei the bead ring in the receiving position by the control device or by actuating another switch.
  • the positioning device can then automatically clamp the bead string in the clamping position, the receiving device subsequently being able to release the bead ring.
  • the positioning device can move the bead ring over the drum to the circumferential groove and release it in a delivery position, at the same time clamping segments of the drum can clamp the bead ring in the circumferential groove.
  • the tire building machine according to the invention for producing vehicle tires, in particular tires for bicycles, motorcycles, scooters or the like, comprises a positioning system according to the invention, a drum and a rotating device with a shaft for holding and rotating the drum about a longitudinal axis of the drum, the drum having a clamping device with clamping segments arranged over a circumference of the drum for holding a tire carcass, wherein a circumferential groove is formed on the clamping segments, in which a bead ring can be arranged.
  • a tire carcass is arranged on a drum of a tire building machine, the tire carcass being held by clamping segments of a clamping device of the drum arranged over a circumference of the drum , wherein a circumferential groove is formed on the clamping segments, in which a bead ring is arranged, wherein the bead string is positioned with a positioning system on the circumferential groove, the bead ring on a receiving device of the positioning system.
  • the drum can have a turn-over device with a lever device, by means of which a sidewall strip of the tire carcass is turned over over the bead ring.
  • the drum can also have a further handling device if a further circumferential groove is formed on the drum. The sidewall strips can thus be turned over at the same time or in a sequence.
  • the method can advantageously comprise the following steps: a) arranging the tire carcass on the drum; b) arranging the bead ring on the receiving device; c) picking up the bead ring from the receiving device and positioning it on the circumferential groove by means of the positioning device; d) clamping of tire carcasses in the bead ring by radial expansion of the clamping segments; e) turning over a sidewall strip of the tire carcass over the bead ring by means of a turning device of the drum; f) collapse of the clamping segments; g) removing a blank of the vehicle tire from the drum.
  • Fig. 1 is a side view of a drum
  • Fig. 2 is a sectional view of the drum taken along a line
  • FIG. 3 shows a sectional view of a positioning system along a line III-III from FIG. 4;
  • FIGS. 1 and 2 show a side view of the positioning system from FIG. 3.
  • a synopsis of FIGS. 1 and 2 shows a drum 10 of a tire building machine not shown here, the drum 10 being rotatable on a shaft 11 of the tire building machine about a longitudinal axis 12 of the drum 11 is attached.
  • the drum 10 has a Klemmein device 13 with arranged over a circumference 14 of the drum 10 clamping segments 15 for holding a tire carcass not shown here.
  • On each of the clamping segments 15 a circumferential groove 16 is formed in order, in which a Wul string, not shown here, can be arranged.
  • Middle segments 17 are arranged between the clamping segments 15.
  • a tire carcass can now be arranged over the center segments 17 and the clamping segments 15, with bead rings being arranged on the tire carcass at the circumferential grooves.
  • the drum 10 also has a handling device 18 with two lever devices 19, the segments 17 on both sides of the clamping segments 15 and the middle are arranged.
  • the lever devices 19 each have levers 20 which point in the direction of the longitudinal axis 12 and the center segments 17 can be moved so that a sidewall strip of the tire carcass is turned over over the respective bead ring. Thereafter, the clamping segments 15 and the center segments 17 can be collapsed again, so that a blank of a vehicle tire designed in this way can be removed from the drum 10.
  • FIGS. 3 and 4 shows a positioning system 21 which can be adapted to the tire building machine, which is not shown here.
  • the tire building machine can then have the positioning system 21.
  • the positioning system 21 is used to handle not dargestell th bead rings made of synthetic fibers, such as aramid fibers, and to position these bead rings on the drum described above.
  • the positioning system 21 has a receiving device 22 and a positioning device 23.
  • the receiving device 22 is in turn formed from a holding device 24 and a further holding device 25 and the positioning device 23 is formed from a gripping device 26 and a further gripping device 27.
  • the holding devices 24 and 25 and the gripping devices 26 and 27 are each essentially structurally identical.
  • the positioning device 23 also has a conveying device 28 by means of which the gripping devices 26 and 27 can be moved between a receiving position on the holding devices 24 or 25 and a setting position on the circumferential grooves.
  • the conveying device 28 comprises a machine bed 29 and a carriage 30 which is movably arranged on the machine bed 29 and to which the Greifein devices 26 and 27 are attached.
  • the machine bed 29 is arranged in such a way that a longitudinal axis 31 of the receiving device 22, a longitudinal axis 32 of the positioning device 23 and the longitudinal axis 12 of the drum are aligned.
  • the holding device 24 is is manufactured det with a number of circular segments 33, on the peripheral side 34 of a receiving groove 35 is formed for a bead ring.
  • the circle segments 33 are also in a radial direction Direction relative to the longitudinal axis 31 of the receiving device 22 movable so that a bead ring can be clamped in the receiving groove 35 when it is placed on this.
  • a number of recesses 36 are formed on the circumferential side 34 of the circular segments 33, which interrupt the receiving groove 35 in sections.
  • a bead ring inserted into the circumferential groove 35 consequently spans the recesses 36.
  • the holding device 24 also has a circular carrier 37 which is formed from a plate 38 and linear guides 39. A circular segment 33 is held on each linear guide 39.
  • Each circle segment 33 is in turn connected via a coupling 40 to an actuating element 41 of the Garein device 24 rotatably mounted about the longitudinal axis 31.
  • the actuating element 41 is also formed here by a circular plate 42.
  • a rotation of the plate 42 brings about a movement of the respective circle segments 33 in the radial direction through the connection via the respective coupling 40.
  • the holding device 24 also has an actuator formed by a pneumatic cylinder, which is not shown here.
  • the cylinder is connected to the plate 42 such that movement of the cylinder causes the plate 42 to rotate.
  • the cylinder can be adjusted in its position relative to the plate 42 by means of a threaded rod (not shown here) so that a range of motion of the circular segments 33 can be set and adapted to different diameters of bead rings.
  • the gripping device 26 has a number of ring segment pairs 43, each of which is formed from gripping elements 44 that can be opposed relative to one another.
  • the gripping elements 44 can be moved in a radial direction with respect to the longitudinal axis 32, so that a bead ring can be clamped between the gripping elements 44.
  • projections 46 are formed, which can engage in each of the recesses 36 of the circular segments 33.
  • the gripping device 26 has an actuator 48 designed as a pneumatic cylinder 47 for each pair of ring segments 43. By means of the cylinder 47 the gripping elements 44 can be moved relative to one another with respect to the longitudinal axis 32 so that a bead ring can be clamped or released.
  • the ring segment pairs 43 are each movably supported on linear guides 49 on a carrier ring 50 of the gripping device 26.
  • the gripping device 26 further comprises an actuating ring 51 which is rotatable about the longitudinal axis 32 and has a link guide 52 for each ring segment pair 43.
  • the link guide 52 is formed by an elongated hole 53 in the actuating ring 51, which runs obliquely in the radial direction relative to the longitudinal axis 32.
  • the ring segment pairs 43 are fastened through the elongated hole 53 to the carrier ring 50 or to the linear guide 49. A rotation of the actuating ring 51 consequently causes a radial movement of the respective ring segment pairs 43.
  • the gripping device 26 For rotating the actuating ring 51, the gripping device 26 has a further pneumatic cylinder 54 which forms a further actuator 55.
  • the cylinder 54 is connected to the actuating ring 51, the cylinder 54 being adjustable in its position relative to the carrier ring 50 via a threaded rod 56 on a fixed bearing 57 attached to the carrier ring 50. It is then possible to adjust a range of motion of the cylinder 54 and thus the ring segment pairs 43 in the radial direction relative to the longitudinal axis 52 and to adapt it to a diameter of a bead ring.
  • a relative distance B between the gripping device 26 and the further gripping device 27 or the respective carrier rings 50 can also be set via a threaded rod 58 which is mounted on the slide 30.
  • a positioning of two bead rings on the drum 10 is first carried out by an operator positioning a bead ring in the respective receiving grooves 35 and radially expanding the circular segments 33 by actuating switches 59 so that the bead rings are clamped on the receiving grooves 35.
  • the Positioniervor device 23 is moved over the receiving device 22 so that the Ring segment pairs 43 each lie essentially in a radial plane with the receiving grooves 35, as can be seen in FIG. 4.
  • the pairs of ring segments 43 with open or spaced apart gripping elements 44 are displaced or collapsed so far in the radial direction that the projections 46 engage in the recesses 36.
  • the gripping elements 44 are each opposed by means of the cylinders 47, so that the bead rings are clamped by the ring segment pairs 43.
  • the circle segments 33 are then moved or collapsed so far in the radia len direction that the bead rings are released from the circle segments 33.
  • the positioning device 23 or the gripping devices 26 and 27 can now be displaced along the longitudinal axis 32 so far that the bead rings are positioned in a radial plane on the circumferential grooves 16 of the drum 10 shown in FIG.
  • the gripping elements 44 release the bead rings via the cylinders 47 and the ring segment pairs 43 are moved in the radial direction or expanded so far that the clamping segments 15 are not hindered in their radial movement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

The invention relates to a positioning system (21) for handling bead rings in a tire building machine and to a method for producing vehicle tires, in particular tires for bicycles, motorcycles, scooters or the like, the tire building machine comprising a drum, the drum comprising a clamping device having clamping segments for retaining a tire carcass, the clamping segments being arranged over a circumference of the drum, a circumferential groove being formed in the clamping segments, in which circumferential groove a bead ring can be arranged, the positioning system comprising at least a receiving device (22) for a bead ring and a positioning device (23) for handling the bead ring, a bead ring being able to be arranged on the receiving device, the bead ring being able to be received from the receiving device and positioned at the circumferential groove by means of the positioning device.

Description

Positioniersystem und Verfahren zur Erstellung von Fahrzeugreifen Positioning system and method for creating vehicle tires
Die Erfindung betrifft ein Positioniersystem zum Handhaben von Wul stringen mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Reifenbaumaschine mit einem derartigen Positioniersystem sowie ein Verfahren zur Herstel lung von Fahrzeugreifen mit den Merkmalen des Anspruchs 18. Reifenbaumaschinen zur Herstellung von Fahrzeugreifen weisen regel mäßig eine Trommel bzw. Trommeleinheit auf, die an einer Welle der Reifenbaumaschine gehaltert ist und um eine Längsachse der Trommel rotiert werden kann. Die im Wesentlichen kreiszylindrische Trommel weist Klemmsegmente auf, die über einen Umfang der Trommel angeord- net sind. Die Klemmsegmente können in radialer Richtung quer zu einer Rotationsachse der Trommel bewegt werden, so dass ein Außendurch messer der Trommel verändert werden kann. Eine auf einer derart ausge bildeten Klemmeinrichtung angeordnete Reifenkarkasse kann durch eine radiale Expansion der Klemmsegmente mit einem Wulstkern bzw. Wul- string verspannt bzw. verklemmt werden. Eine Trommel dieser Art zeigt beispielsweise die DE 10 2011 077 569 Al . Weiter ist bekannt, dass bei der Herstellung eines Fahrzeugreifens Sei tenwandstreifen der Reifenkarkasse über Wulstkerne bzw. Wulstringe auf der Trommel umgeschlagen werden. Die Wulstringe werden dabei zusam men mit der Reifenkarkasse auf der Trommel angeordnet und der Um schlag des Seitenwandstreifens erfolgt über eine Hebeleinrichtung. Dabei ist vorgesehen, dass der Seitenwandstreifen der Reifenkarkasse den Wulstring abdeckt, wobei dieser in seiner Position im späteren Rohling des Fahrzeugreifens fixiert wird. Um den Wulstring für den Umschlag des Seitenwandstreifens in seiner vorgesehen Position genau fixieren zu können, können an den Klemmsegmenten Umfangsnuten ausgebildet sein, innerhalb derer jeweils ein Wulstring angeordnet werden kann. Durch ein Expandieren der Klemmsegmente der Trommel nach dem Auflegen der Reifenkarkasse wird dann der Wulstring in der Umfangsnut fest fixiert und der Umschlag des Seitenwandstreifens kann ausgeführt werden. The invention relates to a positioning system for handling bead strings with the features of claim 1, a tire building machine with such a positioning system and a method for the manufacture of vehicle tires with the features of claim 18. Tire building machines for the manufacture of vehicle tires regularly have a drum or Drum unit, which is mounted on a shaft of the tire building machine and can be rotated about a longitudinal axis of the drum. The essentially circular cylindrical drum has clamping segments which are arranged over a circumference of the drum. The clamping segments can be moved in the radial direction transversely to an axis of rotation of the drum, so that an outer diameter of the drum can be changed. A tire carcass arranged on a clamping device designed in this way can be clamped or clamped with a bead core or bead string by a radial expansion of the clamping segments. A drum of this type is shown, for example, in DE 10 2011 077 569 A1. It is also known that, during the manufacture of a vehicle tire, side wall strips of the tire carcass are turned over over bead cores or bead rings on the drum. The bead rings are arranged together with the tire carcass on the drum and the sidewall strip is turned over by a lever device. It is provided that the sidewall strip of the tire carcass covers the bead ring, this being fixed in its position in the subsequent blank of the vehicle tire. In order to be able to fix the bead ring precisely in its intended position for turning over the side wall strip, circumferential grooves can be formed on the clamping segments, within each of which a bead ring can be arranged. By expanding the clamping segments of the drum after the tire carcass has been laid on, the bead ring is then firmly fixed in the circumferential groove and the sidewall strip can be turned over.
Das Auflegen der Reifenkarkasse und der Wulstringe auf der Trommel erfolgt regelmäßig manuell durch eine Bedienperson, die dann auch das Expandieren der Trommel durch Betätigung eines Schalters initiiert, wenn die Wulstringe auf der Reifenkarkasse über den Umfangsnuten angeordnet sind. Da Wulstringe regelmäßig aus Stahldraht hergestellt sind, können diese aufgrund ihrer Steifigkeit vergleichsweise leicht von einer Bedienperson an der Umfangsnut lagegenau positioniert werden, bevor eine Expansion der Trommel ausgelöst wird. Es ist jedoch auch bekannt, Wulstringe aus synthetischen Fasern, wie beispielsweise Ara- midfasern herzustellen. Bei einer Verwendung von Wulstringen aus Aramidfasern wird ein damit hergestellter Reifen vergleichsweise leich ter und flexibler, so dass der Reifen auch gefaltet werden kann. Die Wulstringe aus synthetischen Fasern sind im Vergleich zu Wulstdrähten sehr flexibel und kaum formstabil, so dass ein derartiger Wulstring von einer Bedienperson zunächst in eine kreisringförmige Form gebracht werden muss, bevor er über die Trommel gelegt werden kann. Weiter ist das Anordnen dieses Wulstrings an der Umfangsnut aufwändiger, da der Wulstring auch hier in Form gebracht und unter Vorspannung gehalten werden muss, bevor die Trommel expandiert werden kann. Dadurch wird insgesamt das Auflegen derartiger Wulstringe an der Umfangsnut zeit- und damit kostenaufwändiger. The tire carcass and the bead rings are regularly placed on the drum manually by an operator who then also initiates the expansion of the drum by actuating a switch when the bead rings are arranged on the tire carcass over the circumferential grooves. Since bead rings are usually made of steel wire, they can be relatively easily positioned by an operator on the circumferential groove due to their rigidity before an expansion of the drum is triggered. However, it is also known to produce bead rings from synthetic fibers, such as, for example, aramid fibers. When using bead rings made of aramid fibers, a tire made with them becomes comparatively lighter and more flexible, so that the tire can also be folded. The bead rings made of synthetic fibers are very flexible and hardly dimensionally stable compared to bead wires, so that such a bead ring must first be brought into a circular shape by an operator before it can be placed over the drum. Furthermore, the arrangement of this bead ring on the circumferential groove is more complex, since the Bead ring must also be brought into shape here and kept under tension before the drum can be expanded. As a result, the placement of such bead rings on the circumferential groove is time-consuming and therefore more costly.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Positioniersystem und ein Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugrei fens vorzuschlagen, durch das ein Fahrzeugreifen einfacher und kosten günstig herstellbar ist. The present invention is therefore based on the object of proposing a positioning system and a method for producing a vehicle tire by means of which a vehicle tire can be produced more easily and inexpensively.
Diese Aufgabe wird durch ein Positioniersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Reifenbaumaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 17 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 18 gelöst. This object is achieved by a positioning system with the features of claim 1, a tire building machine with the features of claim 17 and a method with the features of claim 18.
Das erfindungsgemäße Positioniersystem dient zum Handhaben von Wulstringen an einer Reifenbaumaschine zur Herstellung von Fahr zeugreifen, insbesondere Reifen für Fahrräder, Motorräder, Roller oder dergleichen, wobei die Reifenbaumaschine eine Trommel umfasst, wobei die Trommel eine Klemmeinrichtung mit über einem Umfang der Trom mel angeordneten Klemmsegmenten zum Halten einer Reifenkarkasse umfasst, wobei an den Klemmsegmenten eine Umfangsnut ausgebildet ist, in der ein Wulstring anordbar ist, wobei das Positioniersystem zumindest eine Aufnahmevorrichtung für einen Wulstring und eine Positioniervorrichtung zur Handhabung des Wulstrings umfasst, wobei ein Wulstring an der Aufnahmevorrichtung anordbar ist, wobei mittels der Positioniervorrichtung der Wulstring von der Aufnahmevorrichtung aufnehmbar und an der Umfangsnut positionierbar ist. The positioning system according to the invention is used to handle bead rings on a tire building machine for the production of vehicle tires, in particular tires for bicycles, motorcycles, scooters or the like, the tire building machine comprising a drum, the drum being a clamping device with clamping segments arranged over a circumference of the drum Holding a tire carcass, wherein a circumferential groove is formed on the clamping segments, in which a bead ring can be arranged, wherein the positioning system comprises at least one receiving device for a bead ring and a positioning device for handling the bead ring, wherein a bead ring can be arranged on the receiving device, whereby by means of of the positioning device, the bead ring can be received by the receiving device and positioned on the circumferential groove.
Das erfindungsgemäße Positioniersystem ist demnach derart ausgebildet, dass ein Wulstring, der beispielsweise aus Aramidfasern ausgebildet ist, an der Aufnahmevorrichtung angeordnet werden kann. Im Gegensatz zur Trommel der Reifenbaumaschine ist die Aufnahmevorrichtung so ausge bildet, dass der Wulstring vergleichsweise einfach und schnell an diese von einer Bedienperson angeordnet werden kann. Die Positioniervorrich- tung ist zur Handhabung des Wulstrings ausgebildet, derart, dass mit der Positioniervorrichtung der an der Aufnahmevorrichtung angeordnete Wulstring automatisiert aufgenommen werden kann. Die Positioniervor richtung transportiert den Wulstring von der Aufnahmevorrichtung zu der Trommel und positioniert ihn lagegenau an der Umfangsnut. Eine Bedienung einer Reifenbaumaschine wird dadurch wesentlich verein facht, da der Wulstring nicht mehr von einer Bedienperson auf der Reifenkarkasse an der Umfangsnut umständlich angeordnet werden muss. Der Wulstring kann demnach unabhängig von der Trommel an der ver gleichsweise leicht zugänglichen Aufnahmevorrichtung ohne eine Unter lage der Reifenkarkasse angeordnet werden. So wird es dann auch mög lich, auf besondere Genauigkeitsanforderungen bei der Anordnung des Wulstrings an der Aufnahmevorrichtung zu verzichten. Gleichwohl kann der Wulstring an der Umfangsnut mittels der Positioniervorrichtung besonders lagegenau angeordnet werden. Insgesamt kann so eine Taktzeit bei der Reifenherstellung verringert und eine Qualität der hergestellten Reifen verbessert werden. The positioning system according to the invention is accordingly designed in such a way that a bead ring, which is formed, for example, from aramid fibers, can be arranged on the receiving device. In contrast to the drum of the tire building machine, the receiving device is designed in such a way that the bead ring can be arranged on it comparatively easily and quickly by an operator. The positioning device The device is designed for handling the bead ring in such a way that the bead ring arranged on the receiving device can be picked up automatically with the positioning device. The Positioniervor direction transports the bead ring from the receiving device to the drum and positions it precisely on the circumferential groove. Operation of a tire building machine is simplified considerably as a result, since the bead ring no longer has to be laboriously arranged by an operator on the tire carcass at the circumferential groove. The bead ring can therefore be arranged independently of the drum on the comparatively easily accessible receiving device without an underlay of the tire carcass. So it is then also possible, please include to dispense with special accuracy requirements in the arrangement of the bead ring on the receiving device. Nevertheless, the bead ring can be arranged in a particularly precise position on the circumferential groove by means of the positioning device. Overall, a cycle time in tire production can thus be reduced and the quality of the tires produced can be improved.
Die Aufnahmevorrichtung kann eine im Wesentlichen kreisförmige Halteeinrichtung und die Positioniervorrichtung eine im Wesentlichen ringförmige Greifeinrichtung aufweisen. Die Halteeinrichtung kann so beschaffen sein, dass diese einen annähernd kreisförmigen Umfang ausbildet. So kann dann auch an dem Umfang der Halteeinrichtung leicht ein Wulstring angeordnet und in eine ebenfalls annähernd kreisförmige Form gebracht werden. Die Greifeinrichtung kann hingegen im Wesentli chen ringförmig ausgebildet sein bzw. zumindest einen annähernd kreis förmigen Innendurchmesser ausbilden. Der Innendurchmesser kann dann so bemessen sein, dass die Greifeinrichtung im Wesentlichen überein stimmend mit der Halteeinrichtung ausgebildet ist. Die Greifeinrichtung und die Halteeinrichtung müssen nicht eine vollständig geschlossene Kreis- oder Ringform aufweisen. Die Kreis- oder Ringform kann auch abschnittsweise unterbrochen sein. Wesentlich ist hier, dass der Wul string über die im Querschnitt kreisförmige Trommel zu der Umfangsnut bewegt werden kann. Auch kann die Greifeinrichtung die Halteeinrich tung in einer Aufnahmeposition an der Halteeinrichtung und die Klem meinrichtung in einer Setzposition an der Klemmeinrichtung jeweils übergreifen. In der Aufnahmeposition kann die Greifeinrichtung über die Halteeinrichtung bewegt werden und einen an der Halteeinrichtung angeordneten Wulstring aufnehmen. Die Greifeinrichtung kann weiter über die Trommel bewegt werden und dann in der Setzposition an der Umfangsnut den Wulstring freigeben, wobei die Klemmeinrichtung dann durch Expandieren der Klemmsegmente den Wulstring in der Umfangsnut klemmen kann. The receiving device can have a substantially circular holding device and the positioning device can have a substantially ring-shaped gripping device. The holding device can be designed in such a way that it forms an approximately circular circumference. A bead ring can then also easily be arranged on the circumference of the holding device and brought into an approximately circular shape. The gripping device, on the other hand, can be essentially annular or at least have an approximately circular inner diameter. The inside diameter can then be dimensioned in such a way that the gripping device is designed essentially in accordance with the holding device. The gripping device and the holding device do not have to have a completely closed circular or ring shape. The circular or ring shape can also be interrupted in sections. It is essential here that the bead string over the drum, which is circular in cross section, to the circumferential groove can be moved. The gripping device can also overlap the holding device in a receiving position on the holding device and the clamping device in a set position on the clamping device. In the receiving position, the gripping device can be moved over the holding device and pick up a bead ring arranged on the holding device. The gripping device can be moved further over the drum and then release the bead ring in the set position on the circumferential groove, the clamping device then being able to clamp the bead ring in the circumferential groove by expanding the clamping segments.
Die Positioniervorrichtung kann eine Fördereinrichtung aufweisen, mittels der die Greifeinrichtung zwischen der Aufnahmeposition und der Setzposition bewegt werden kann. Die Fördereinrichtung kann beispiels weise eine Linearführung sein, an der die Greifeinrichtung mit einem Schlitten zwischen der Aufnahmeposition und der Setzposition bewegt werden kann. Alternativ kann die Fördereinrichtung auch ein mehrachsi ger Roboter sein, an dem die Greifeinrichtung angeordnet ist. Die Halte einrichtung kann dann unabhängig von einer Lage der Trommel angeord net werden. Wenn die Fördereinrichtung beispielsweise ein Maschinen bett zur Führung der Greifeinrichtung aufweist, kann die Halteeinrich tung ebenfalls an dem Maschinenbett starr oder bewegbar angeordnet sein, derart, dass dann Längsachsen der Halteeinrichtung, der Greifein richtung und der Trommeln fluchten. The positioning device can have a conveying device by means of which the gripping device can be moved between the receiving position and the setting position. The conveying device can, for example, be a linear guide on which the gripping device can be moved with a carriage between the receiving position and the setting position. Alternatively, the conveying device can also be a multi-axis robot on which the gripping device is arranged. The holding device can then be net angeord regardless of a position of the drum. If the conveyor has, for example, a machine bed for guiding the gripping device, the holding device can also be rigidly or movably arranged on the machine bed so that the longitudinal axes of the holding device, the gripping device and the drums are then aligned.
Vorteilhaft kann die Aufnahmevorrichtung eine weitere Halteeinrichtung aufweisen. Die weitere Halteeinrichtung kann dann dazu benutzt werden, einen zweiten Wulstring anzuordnen. Die Halteeinrichtung und die weitere Halteeinrichtung können relativ zueinander mit einem Abstand B einstellbar ausgebildet sein. Der Abstand B kann einem Relativabstand von Umfangsnuten einer Trommel entsprechen. Die Wulstringe können dann an den beiden Halteeinrichtungen vorpositioniert werden. Die Einstellung bzw. Verstellung des Abstands B der Halteeinrichtungen kann beispielsweise mittels einer Gewindespindel erfolgen. Prinzipiell kann die Aufnahmevorrichtung auch mehr als zwei Halteeinrichtungen aufweisen. The receiving device can advantageously have a further holding device. The further holding device can then be used to arrange a second bead ring. The holding device and the further holding device can be designed to be adjustable at a distance B relative to one another. The distance B can correspond to a relative distance between circumferential grooves of a drum. The bead rings can then be pre-positioned on the two holding devices. The setting or adjustment of the distance B of the holding devices can be done for example by means of a threaded spindle. In principle, the receiving device can also have more than two holding devices.
Die Positioniervorrichtung kann eine weitere Greifeinrichtung aufwei sen. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Aufnahmevorrich tung eine weitere Halteeinrichtung aufweist. So ist es dann möglich, gleichzeitig zwei Wulstringe an der Aufnahmevorrichtung aufzunehmen und an den Umfangsnuten zu positionieren. Dabei kann ebenfalls eine axiale Einstellung bzw. Verstellung der Greifeinrichtungen relativ zueinander mit beispielsweise einer Gewindespindel vorgesehen sein. Die Gewindespindel kann gegenläufige Gewindeabschnitte aufweisen. Ein Relativabstand der Greifeinrichtungen kann dann einfach an einen Abstand B der Halteeinrichtungen und Umfangsnuten angepasst werden.The positioning device can have a further gripping device. This is particularly advantageous when the receiving device has a further holding device. It is then possible to simultaneously receive two bead rings on the receiving device and to position them on the circumferential grooves. An axial setting or adjustment of the gripping devices relative to one another with, for example, a threaded spindle can also be provided. The threaded spindle can have thread sections running in opposite directions. A relative distance between the gripping devices can then easily be adapted to a distance B between the holding devices and circumferential grooves.
Die Halteeinrichtung kann eine Anzahl Kreissegmente aufweisen, wobei an einer Umfangsseite der Kreissegmente eine Aufnahmenut ausgebildet sein kann, in der ein Wulstring anordbar sein kann, wobei die Kreisseg mente in einer radialen Richtung bezogen auf eine Längsachse der Aufnahmevorrichtung bewegbar sein können, derart, dass ein Wulstring in der Aufnahmenut klemmbar ist. Die Kreissegmente können beabstan- det voneinander kreisförmig angeordnet sein oder auch aneinander anliegen. Die Kreissegmente selbst können dabei an der Umfangsseite bogenförmig ausgebildet sein, so dass die Halteeinrichtung einer Kreis form angenähert ist. Wenn die Kreissegmente bügelförmig oder als einzelne Finger oder Stäbe ausgebildet sind, ist dies jedoch nicht zwangsläufig erforderlich. An der Umfangsseite der Kreissegmente ist die Aufnahmenut ausgebildet, innerhalb der der Wulstring angeordnet werden kann. Die Kreissegmente sind in der radialen Richtung der Längsachse der Aufnahmevorrichtung bzw. der Trommel bewegbar ausgebildet, so dass der Umfang der Halteeinrichtung vergrößert oder verkleinert werden kann. So kann dann ein Wulstring leicht über die Kreissegmente gestülpt und in der Aufnahmenut angeordnet werden, wobei nachfolgend durch eine Expansion der Kreissegmente in radialer Richtung der Wulstring in der Aufnahmenut geklemmt werden kann. Die Aufnahmenut kann dabei so beschaffen sein, dass sie um ein vielfaches breiter als die Umfangsnut der Trommel ist und einen V-förmigen Quer schnitt aufweist, so dass beim Expandieren der Kreissegmente eine Zentrierung des Wulstrings in der Aufnahmenut erfolgt. The holding device can have a number of circular segments, wherein a receiving groove can be formed on a circumferential side of the circular segments, in which a bead ring can be arranged, wherein the circular segments can be moved in a radial direction with respect to a longitudinal axis of the receiving device, such that a Bead ring can be clamped in the receiving groove. The circular segments can be arranged in a circular manner at a distance from one another or they can also rest against one another. The circle segments themselves can be arcuate on the circumferential side, so that the holding device approximates a circular shape. However, if the circle segments are bow-shaped or designed as individual fingers or rods, this is not absolutely necessary. The receiving groove within which the bead ring can be arranged is formed on the circumferential side of the circular segments. The circular segments are designed to be movable in the radial direction of the longitudinal axis of the receiving device or the drum, so that the circumference of the holding device can be increased or decreased. A bead ring can then easily be slipped over the circular segments and arranged in the receiving groove, wherein the bead ring can subsequently be clamped in the receiving groove by an expansion of the circular segments in the radial direction. The receiving groove can be made so that it is many times wider than the circumferential groove of the drum and has a V-shaped cross-section, so that when the circular segments expand, the bead ring is centered in the receiving groove.
Weiter können an der Umfangsseite der Kreissegmente Ausnehmungen ausgebildet sein, die die Aufnahmenut abschnittsweise unterbrechen. Die Ausnehmungen können so groß beschaffen sein, dass ein in der Aufnah menut geklemmter Wulstring die Ausnehmungen frei überspannt. Dies erleichtert ein Einlegen des Wulstrings in die Aufnahmenut, da dann der Wulstring auch noch beim Klemmen desselben an den Kreissegmenten zwischen Fingern gehalten werden kann. Weiter kann die Aufnahmevor richtung den Wulstring auch im Bereich der Ausnehmungen leichter aufnehmen. Furthermore, recesses can be formed on the circumferential side of the circular segments, which interrupt the receiving groove in sections. The recesses can be made so large that a bead ring clamped in the receiving groove freely spans the recesses. This makes it easier to insert the bead ring into the receiving groove, since the bead ring can then still be held between fingers when it is clamped on the circular segments. Next, the receiving device can accommodate the bead ring more easily in the area of the recesses.
Die Halteeinrichtung kann einen Träger mit Linearführungen aufweisen, wobei an jeder Linearführung ein Kreissegment bewegbar gehaltert sein kann, wobei jedes Kreissegment über eine Koppel mit einem um die Längsachse drehbar gelagerten Betätigungselement der Halteeinrichtung verbunden sein kann, wobei eine Drehung des Betätigungselements eine Bewegung der Kreissegmente in der radialen Richtung bewirken kann. Der Träger kann beispielsweise platten- oder ringförmig ausgebildet sein und die Linearführungen können den Träger und die Kreissegmente verbinden. Das Betätigungselement kann ebenfalls platten- oder ringför mig ausgebildet sein und über jeweils die eine Koppel mit dem Kreisseg ment verbunden sein. Die Koppel kann als eine Koppelstange ausgebildet sein, die gerade oder bogenförmig ist. Die Koppel kann dann an dem Kreissegment und an dem Betätigungselement drehbar gehaltert sein, so dass dann eine Drehung des Betätigungselements relativ zu dem Träger die Bewegung der Kreissegmente entlang der Linearführung derart bewirkt, dass ein in die Aufnahmenut eingelegter Wulstring geklemmt oder freigegeben wird. Die Kreissegmente sind so zwischen einer Klemmposition und einer Aufnahmeposition bewegbar. The holding device can have a carrier with linear guides, wherein a circular segment can be movably supported on each linear guide, each circular segment being connected via a coupling to an actuating element of the holding device that is rotatably mounted about the longitudinal axis, with a rotation of the actuating element moving the circular segments in the radial direction can cause. The carrier can be designed, for example, in the shape of a plate or ring, and the linear guides can connect the carrier and the circular segments. The actuating element can also be designed as a plate or ring-shaped and be connected to the circle segment via a coupling in each case. The coupling rod can be designed as a coupling rod that is straight or curved. The coupling can then be rotatably mounted on the circular segment and on the actuating element, so that a rotation of the actuating element relative to the carrier then causes the circular segments to move along the linear guide in such a way that a bead ring inserted into the receiving groove is clamped or is released. The circle segments can thus be moved between a clamping position and a receiving position.
Die Halteeinrichtung kann zumindest einen Aktor aufweisen, mittels dem das Betätigungselement drehbar ist, wobei ein Bewegungsbereich des Aktors einstellbar sein kann. Der Aktor kann beispielsweise ein pneuma tischer oder hydraulischer Zylinder sein. Alternativ kann der Aktor auch ein Linearantrieb bzw. ein Linearmotor oder Spindelantrieb sein. Der Aktor kann über eine Koppelstange mit dem Betätigungselement so verbunden sein, dass eine Bewegung des Aktors eine Drehung des Betäti gungselements bewirkt. Zur Verstellung eines Bewegungsbereichs des Aktors kann eine Länge der Koppelstange oder eine Position des Aktors selbst einstellbar sein. Eine Einsteilbarkeit kann besonders einfach über eine Gewindestange realisiert werden. So ist es dann auch möglich, Wulstringe mit unterschiedlich großen Durchmessern an der Aufnahme vorrichtung zu klemmen, indem die Klemmposition und die Aufnahmepo sition der Aufnahmevorrichtung bzw. der Kreissegmente eingestellt werden können. Prinzipiell ist es auch möglich, jedes der Kreissegmente für sich alleine mit einem Aktor zu betätigen, wobei dann auf das Betäti gungselement und die Koppeln verzichtet werden kann. The holding device can have at least one actuator, by means of which the actuating element can be rotated, it being possible for a movement range of the actuator to be adjustable. The actuator can, for example, be a pneumatic or hydraulic cylinder. Alternatively, the actuator can also be a linear drive or a linear motor or spindle drive. The actuator can be connected to the actuating element via a coupling rod in such a way that a movement of the actuator causes the actuating element to rotate. To adjust a range of motion of the actuator, a length of the coupling rod or a position of the actuator itself can be adjustable. Adjustability can be implemented particularly easily using a threaded rod. So it is then also possible to clamp bead rings with different diameters on the receiving device by the clamping position and the receiving position of the receiving device or the circular segments can be adjusted. In principle, it is also possible to actuate each of the circle segments individually with an actuator, in which case the actuation element and the coupling can be dispensed with.
Die Greifeinrichtung kann eine Anzahl Ringsegmentpaare aufweisen, wobei die Ringsegmentpaare jeweils aus relativ zueinander opponierba ren Greifelementen ausgebildet sein können, wobei die Greifelemente in einer radialen Richtung bezogen auf eine Längsachse der Positioniervor richtung bewegbar sein können, derart, dass ein Wulstring zwischen den Greifelementen klemmbar ist. Die Ringsegmentpaare müssen dabei nicht zwangsläufig an eine Ringform angepasst sein, sondern können bei spielsweise auch in Art eines Fingers oder einer Stange ausgebildet sein, wobei diese dann in Ringform angeordnet sein können. Die Greifelemen te können j eweils in Form einer Platte oder eines flachen Stabs ausgebil det sein, so, dass in einem Zwischenraum zwischen den Platten ein Wulstring aufgenommen und durch eine Bewegung der Greifelemente ge klemmt werden kann. The gripping device can have a number of ring segment pairs, the ring segment pairs each being formed from gripping elements that are opposed to one another, the gripping elements being movable in a radial direction with respect to a longitudinal axis of the positioning device, such that a bead ring can be clamped between the gripping elements . The ring segment pairs do not necessarily have to be adapted to a ring shape, but can for example also be designed in the manner of a finger or a rod, which can then be arranged in a ring shape. The gripping elements can each be designed in the form of a plate or a flat rod, so that a space between the plates Bead ring received and can be clamped ge by a movement of the gripping elements.
An einer Innenumfangseite der Ringsegmentpaare können Vorsprünge ausgebildet sein, die in Ausnehmungen von Kreissegmenten der Halte einrichtung eingreifen können. Die Vorsprünge können dabei überein stimmend mit den Ausnehmungen ausgebildet sein. Wenn beispielsweise ein Wulstring eine Ausnehmung eines Kreissegments überspannt, kann der Vorsprung in die Ausnehmung eingeführt und der Wulstring leicht zwischen den opponierbaren Greifelementen angeordnet und geklemmt werden. Nach einer derartigen Klemmung des Wulstrings zwischen den Greifelementen kann die Halteeinrichtung den Wulstring freigeben bzw. in eine Aufnahmeposition bewegt werden. On an inner circumferential side of the ring segment pairs, projections can be formed which can engage in recesses of circular segments of the holding device. The projections can be designed to coincide with the recesses. If, for example, a bead ring spans a recess of a segment of a circle, the projection can be inserted into the recess and the bead ring can easily be arranged and clamped between the opposable gripping elements. After such a clamping of the bead ring between the gripping elements, the holding device can release the bead ring or be moved into a receiving position.
Die Greifeinrichtung kann zumindest einen Aktor aufweisen, mittels dem die jeweiligen Greifelemente der Ringsegmentpaare in einer radialen Richtung bezogen auf eine Längsachse der Positioniervorrichtung relativ zueinander bewegt werden können. Je nach Ausbildung und Anordnung der Ringsegmentpaare kann ein einzelner Aktor für sämtliche Ringseg mentpaare oder je Ringsegmentpaar ein Aktor vorgesehen sein. Ein Greifelement kann unbewegbar ausgebildet sein, wobei das opponierbare Greifelement mit dem Aktor bewegbar sein kann. Alternativ können beide opponierbaren Greifelemente eines Ringsegmentpaars bewegbar sein. Der Aktor kann hier ebenfalls ein pneumatisch oder hydraulisch angetriebener Zylinder oder ein elektrischer Linearantrieb sein. The gripping device can have at least one actuator, by means of which the respective gripping elements of the ring segment pairs can be moved relative to one another in a radial direction based on a longitudinal axis of the positioning device. Depending on the design and arrangement of the ring segment pairs, a single actuator can be provided for all ring segment pairs or one actuator for each ring segment pair. A gripping element can be designed to be immovable, it being possible for the opposable gripping element to be movable with the actuator. Alternatively, both opposable gripping elements of a pair of ring segments can be movable. The actuator can also be a pneumatically or hydraulically driven cylinder or an electric linear drive.
Die Greifeinrichtung kann einen Trägerring mit Linearführungen aufwei sen, wobei an jeder Linearführung ein Ringsegmentpaar bewegbar gehaltert sein kann, wobei jedes Ringsegmentpaar über eine Kulissenfüh rung mit einem um eine Längsachse der Positioniervorrichtung drehbar gelagerten Betätigungsring der Greifeinrichtung verbunden sein kann, wobei eine Drehung des Betätigungsrings eine Bewegung der Ringseg mentpaare in der radialen Richtung bewirken kann. Die Ringsegmentpaa re sind dann jeweils an den Linearführungen am Trägerring in der radia- len Richtung bewegbar, so dass ein Innenumfang der Greifeinrichtung durch die Bewegung der Ringsegmentpaare vergrößert oder verkleinert werden kann. Die Ringsegmentpaare können so zwischen einer Aufnahm eposition bzw. Abgabeposition und einer Klemmposition, in der ein Wulstring geklemmt wird, bewegt werden. Die Bewegung entlang der jeweiligen Linearführung erfolgt über die Kulissenführung des Betäti gungsrings. In dem Betätigungsring können in radialer Richtung schräg verlaufende Nuten die jeweilige Kulissenführung ausbilden, wobei dann jedes mit der Kulissenführung gekoppelte Ringsegmentpaar bei einer Drehung des Betätigungsrings um die Längsachse der Positioniervorrich tung bzw. der Trommel die Bewegung der Ringsegmentpaare entlang der Linearführung bewirkt. The gripping device can aufwei sen a carrier ring with linear guides, wherein a pair of ring segments can be movably supported on each linear guide, each ring segment pair being connected via a link guide with an actuating ring of the gripping device rotatably mounted about a longitudinal axis of the positioning device, one rotation of the actuating ring being a Can cause movement of the Ringseg element pairs in the radial direction. The ring segment pairs are then each on the linear guides on the carrier ring in the radial len direction movable so that an inner circumference of the gripping device can be enlarged or reduced by the movement of the ring segment pairs. The ring segment pairs can thus be moved between a receiving position or delivery position and a clamping position in which a bead ring is clamped. The movement along the respective linear guide takes place via the link guide of the actuating ring. In the actuating ring, grooves running obliquely in the radial direction can form the respective link guide, with each ring segment pair coupled to the link guide then causing the movement of the ring segment pairs along the linear guide when the actuating ring rotates around the longitudinal axis of the positioning device or the drum.
Die Greifeinrichtung kann zumindest einen weiteren Aktor aufweisen, mittels dem der Betätigungsring drehbar sein kann, wobei ein Bewe gungsbereich des Aktors einstellbar sein kann. Der weitere Aktor kann beispielsweise über eine Koppelstange mit dem Betätigungsring verbun den sein, so dass eine lineare Bewegung des Aktors eine Drehung des Betätigungsrings bewirkt. Der Aktor kann in seinem Bewegungsbereich einstellbar ausgebildet sein, beispielsweise durch eine Längenänderung der Koppelstange oder durch eine Änderung der Position des Aktors relativ zum Bewegungsring über eine Gewindestange. Dadurch wird es möglich, die Aufnahmeposition bzw. Abgabeposition und die Klemmpo sition der Ringsegmentpaare auf unterschiedlich große Durchmesser von Wulstringen anzupassen. The gripping device can have at least one further actuator, by means of which the actuating ring can be rotated, it being possible for a movement range of the actuator to be adjustable. The further actuator can for example be connected to the actuating ring via a coupling rod, so that a linear movement of the actuator causes a rotation of the actuating ring. The actuator can be designed to be adjustable in its range of motion, for example by changing the length of the coupling rod or by changing the position of the actuator relative to the motion ring via a threaded rod. This makes it possible to adapt the receiving position or delivery position and the Klemmpo position of the ring segment pairs to differently large diameters of bead rings.
Das Positioniersystem kann eine Steuereinrichtung aufweisen, mittels der die Aufnahmevorrichtung und die Positioniervorrichtung steuerbar sind. Die Steuereinrichtung kann beispielsweise eine SPS-Steuerung sein. Weiter kann die Steuereinrichtung auch in einer Steuervorrichtung einer Reifenbaumaschine integriert sein. Die Steuereinrichtung kann eine Betätigung der Aufnahmevorrichtung und der Positioniervorrichtung in Interaktion mit einer Bedienperson steuern. Beispielsweise kann eine Bedienperson ein Klemmen eines Wulstrings an der Aufnahmevorrich tung durch Betätigung eines Schalters auslösen, wobei nachfolgend von der Steuereinrichtung oder durch Betätigung eines weiteren Schalters die Positioniervorrichtung den Wulstring in der Aufnahmeposition übergrei fen kann. Die Positioniervorrichtung kann dann automatisiert den Wul string in der Klemmposition klemmen, wobei die Aufnahmevorrichtung nachfolgend den Wulstring freigeben kann. Weiter kann die Positionier vorrichtung den Wulstring über die Trommel an die Umfangsnut bewegen und in einer Abgabeposition freigeben, wobei gleichzeitig Klemmseg mente der Trommel den Wulstring in der Umfangsnut klemmen können.The positioning system can have a control device by means of which the receiving device and the positioning device can be controlled. The control device can, for example, be a PLC controller. Furthermore, the control device can also be integrated in a control device of a tire building machine. The control device can control an actuation of the receiving device and the positioning device in interaction with an operator. For example, a Operator trigger a clamping of a bead ring on the receiving device by actuating a switch, the positioning device subsequently being able to overgrei the bead ring in the receiving position by the control device or by actuating another switch. The positioning device can then automatically clamp the bead string in the clamping position, the receiving device subsequently being able to release the bead ring. Next, the positioning device can move the bead ring over the drum to the circumferential groove and release it in a delivery position, at the same time clamping segments of the drum can clamp the bead ring in the circumferential groove.
Die erfindungsgemäße Reifenbaumaschine zur Herstellung von Fahr zeugreifen, insbesondere Reifen für Fahrräder, Motorräder, Roller oder dergleichen, umfasst ein erfindungsgemäßes Positioniersystem, eine Trommel und eine Rotationsvorrichtung mit einer Welle zur Halterung und Rotation der Trommel um eine Längsachse der Trommel, wobei die Trommel eine Klemmeinrichtung mit über einem Umfang der Trommel angeordneten Klemmsegmenten zum Halten einer Reifenkarkasse um fasst, wobei an den Klemmsegmenten eine Umfangsnut ausgebildet ist, in der ein Wulstring anordbar ist. The tire building machine according to the invention for producing vehicle tires, in particular tires for bicycles, motorcycles, scooters or the like, comprises a positioning system according to the invention, a drum and a rotating device with a shaft for holding and rotating the drum about a longitudinal axis of the drum, the drum having a clamping device with clamping segments arranged over a circumference of the drum for holding a tire carcass, wherein a circumferential groove is formed on the clamping segments, in which a bead ring can be arranged.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen einer Reifenbaumaschine ergeben sich aus den Merkmalsbeschreibungen der auf den Vorrichtungs anspruch 1 rückbezogenen Unteransprüche. Further advantageous embodiments of a tire building machine result from the description of features in the dependent claims which refer back to the device claim 1.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung von Fahrzeugrei fen, insbesondere Reifen für Fahrräder, Motorräder, Roller oder derglei chen, wird eine Reifenkarkasse auf einer Trommel einer Reifenbauma schine angeordnet, wobei die Reifenkarkasse mit über einem Umfang der Trommel angeordneten Klemmsegmenten einer Klemmeinrichtung der Trommel gehalten wird, wobei an den Klemmsegmenten eine Umfangsnut ausgebildet ist, in der ein Wulstring angeordnet wird, wobei der Wul string mit einem Positioniersystem an der Umfangsnut positioniert wird, wobei der Wulstring an einer Aufnahmevorrichtung des Positioniersys- tems angeordnet wird, wobei der Wulstring mittels einer Positioniervor richtung des Positioniersystems von der Aufnahmevorrichtung aufgenom men und an der Umfangsnut positioniert wird. Zu den Vorteilen des er findungsgemäßen Verfahrens wird auf die Vorteilsbeschreibung des erfindungsgemäßen Positioniersystems verwiesen. In the method according to the invention for producing vehicle tires, in particular tires for bicycles, motorcycles, scooters or the like, a tire carcass is arranged on a drum of a tire building machine, the tire carcass being held by clamping segments of a clamping device of the drum arranged over a circumference of the drum , wherein a circumferential groove is formed on the clamping segments, in which a bead ring is arranged, wherein the bead string is positioned with a positioning system on the circumferential groove, the bead ring on a receiving device of the positioning system. tems is arranged, wherein the bead ring by means of a Positioniervor direction of the positioning system of the receiving device aufgenom men and is positioned on the circumferential groove. Regarding the advantages of the method according to the invention, reference is made to the description of the advantages of the positioning system according to the invention.
Gemäß einer Fortbildung des Verfahrens kann die Trommel eine Um schlagvorrichtung mit einer Hebeleinrichtung aufweisen, durch die ein Seitenwandstreifen der Reifenkarkasse über den Wulstring umgeschlagen wird. Die Trommel kann darüber hinaus eine weitere Umschlagvorrich- tung aufweisen, wenn eine weitere Umfangsnut an der Trommel ausgebil det ist. So kann das Umschlagen der Seitenwandstreifen gleichzeitig oder in einer Abfolge erfolgen. According to a further development of the method, the drum can have a turn-over device with a lever device, by means of which a sidewall strip of the tire carcass is turned over over the bead ring. The drum can also have a further handling device if a further circumferential groove is formed on the drum. The sidewall strips can thus be turned over at the same time or in a sequence.
Vorteilhaft kann das Verfahren folgende Schritte umfassen: a) Anordnen der Reifenkarkasse auf der Trommel; b) Anordnen des Wulstrings an der Aufnahmevorrichtung; c) Aufnehmen des Wulstrings von der Aufnahmevorrichtung und Po sitionieren an der Umfangsnut mittels der Positioniervorrichtung; d) Klemmen von Reifenkarkassen im Wulstring durch radiale Expan sion der Klemmsegmente; e) Umschlagen eines Seitenwandstreifens der Reifenkarkasse über dem Wulstring mittels einer Umschlagvorrichtung der Trommel; f) Kollabieren der Klemmsegmente; g) Entfernen eines Rohlings des Fahrzeugreifens von der Trommel.The method can advantageously comprise the following steps: a) arranging the tire carcass on the drum; b) arranging the bead ring on the receiving device; c) picking up the bead ring from the receiving device and positioning it on the circumferential groove by means of the positioning device; d) clamping of tire carcasses in the bead ring by radial expansion of the clamping segments; e) turning over a sidewall strip of the tire carcass over the bead ring by means of a turning device of the drum; f) collapse of the clamping segments; g) removing a blank of the vehicle tire from the drum.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich aus den Merkmalsbeschreibungen der auf den Vorrichtungsanspruch 1 rück bezogenen Unteransprüche. Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Further advantageous embodiments of the method emerge from the description of features in the dependent claims which refer back to device claim 1. A preferred embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Trommel; Fig. 1 is a side view of a drum;
Fig. 2 eine Schnittansicht der Trommel entlang einer LinieFig. 2 is a sectional view of the drum taken along a line
II-II aus Fig. 1 ; II-II from Fig. 1;
Fig. 3 eine Schnittansicht eines Positioniersystems entlang einer Linie III-III aus Fig. 4; FIG. 3 shows a sectional view of a positioning system along a line III-III from FIG. 4; FIG.
Fig. 4 eine Seitenansicht des Positioniersystems aus Fig. 3. Eine Zusammenschau der Fig. 1 und 2 zeigt eine Trommel 10 einer hier nicht weiter dargestellten Reifenbaumaschine, wobei die Trommel 10 an einer Welle 11 der Reifenbaumaschine um eine Längsachse 12 der Trommel 1 1 drehbar befestigt ist. Die Trommel 10 weist eine Klemmein richtung 13 mit über einen Umfang 14 der Trommel 10 angeordneten Klemmsegmenten 15 zum Halten einer hier nicht näher dargestellten Reifenkarkasse auf. An den Klemmsegmenten 15 ist jeweils eine Um fangsnut 16 ausgebildet, in der ein hier nicht näher dargestellter Wul string anordbar ist. Zwischenliegend den Klemmsegmenten 15 sind Mittensegmente 17 angeordnet. Über die Mittensegmente 17 und die Klemmsegmente 15 kann nun eine Reifenkarkasse angeordnet werden, wobei auf der Reifenkarkasse an den Umfangsnuten 16 Wulstringe angeordnet werden. Durch eine Expansion der Klemmsegmente 15 und der Mittensegmente 17 in radialer Richtung der Trommel 10 werden die Wulstringe in die Umfangsnut 16 zusammen mit der Reifenkarkasse hineingedrückt und klemmen diese so an der Trommel 10. Weiter verfügt die Trommel 10 über eine Umschlagvorrichtung 18 mit zwei Hebelein richtungen 19, die beiderseits der Klemmsegmente 15 bzw. der Mitten segmente 17 angeordnet sind. Die Hebeleinrichtungen 19 weisen j eweils Hebel 20 auf, die in Richtung der Längsachse 12 und der Mittensegmente 17 bewegt werden können, so dass ein Umschlag eines Seitenwandstrei fens der Reifenkarkasse über den jeweiligen Wulstring erfolgt. Danach können die Klemmsegmente 15 und die Mittensegmente 17 wieder kolla biert werden, so dass ein derart ausgebildeter Rohling eines Fahrzeugrei fens von der Trommel 10 entfernt werden kann. 4 shows a side view of the positioning system from FIG. 3. A synopsis of FIGS. 1 and 2 shows a drum 10 of a tire building machine not shown here, the drum 10 being rotatable on a shaft 11 of the tire building machine about a longitudinal axis 12 of the drum 11 is attached. The drum 10 has a Klemmein device 13 with arranged over a circumference 14 of the drum 10 clamping segments 15 for holding a tire carcass not shown here. On each of the clamping segments 15 a circumferential groove 16 is formed in order, in which a Wul string, not shown here, can be arranged. Middle segments 17 are arranged between the clamping segments 15. A tire carcass can now be arranged over the center segments 17 and the clamping segments 15, with bead rings being arranged on the tire carcass at the circumferential grooves. By expanding the clamping segments 15 and the center segments 17 in the radial direction of the drum 10, the bead rings are pressed into the circumferential groove 16 together with the tire carcass and clamp them to the drum 10. The drum 10 also has a handling device 18 with two lever devices 19, the segments 17 on both sides of the clamping segments 15 and the middle are arranged. The lever devices 19 each have levers 20 which point in the direction of the longitudinal axis 12 and the center segments 17 can be moved so that a sidewall strip of the tire carcass is turned over over the respective bead ring. Thereafter, the clamping segments 15 and the center segments 17 can be collapsed again, so that a blank of a vehicle tire designed in this way can be removed from the drum 10.
Eine Zusammenschau der Fig. 3 und 4 zeigt ein Positioniersystem 21, welches an der hier nicht gezeigten Reifenbaumaschine adaptierbar ist. Die Reifenbaumaschine kann dann das Positioniersystem 21 aufweisen. Das Positioniersystem 21 dient zum Handhaben von hier nicht dargestell ten Wulstringen aus synthetischen Fasern, beispielsweise Aramidfasern, und zum Positionieren dieser Wulstringe an der zuvor beschriebenen Trommel. A synopsis of FIGS. 3 and 4 shows a positioning system 21 which can be adapted to the tire building machine, which is not shown here. The tire building machine can then have the positioning system 21. The positioning system 21 is used to handle not dargestell th bead rings made of synthetic fibers, such as aramid fibers, and to position these bead rings on the drum described above.
Das Positioniersystem 21 weist eine Aufnahmevorrichtung 22 und eine Positioniervorrichtung 23 auf. Die Aufnahmevorrichtung 22 ist ihrerseits aus einer Halteeinrichtung 24 und einer weiteren Halteeinrichtung 25 sowie die Positioniervorrichtung 23 aus einer Greifeinrichtung 26 und einer weiteren Greifeinrichtung 27 ausgebildet. Die Halteeinrichtungen 24 und 25 sowie die Greifeinrichtungen 26 und 27 sind jeweils im Wesentlichen baugleich. Die Positioniervorrichtung 23 weist weiter eine Fördereinrichtung 28 auf, mittels der die Greifeinrichtungen 26 und 27 zwischen einer Aufnahmeposition an den Halteeinrichtungen 24 bzw. 25 und einer Setzposition an den Umfangsnuten bewegt werden können. Die Fördereinrichtung 28 umfasst ein Maschinenbett 29 und einen am Ma schinenbett 29 bewegbar angeordneten Schlitten 30, an dem die Greifein richtungen 26 und 27 befestigt sind. Das Maschinenbett 29 ist so ange ordnet, dass eine Längsachse 31 der Aufnahmevorrichtung 22, eine Längsachse 32 der Positioniervorrichtung 23 und die Längsachse 12 der Trommel fluchten. The positioning system 21 has a receiving device 22 and a positioning device 23. The receiving device 22 is in turn formed from a holding device 24 and a further holding device 25 and the positioning device 23 is formed from a gripping device 26 and a further gripping device 27. The holding devices 24 and 25 and the gripping devices 26 and 27 are each essentially structurally identical. The positioning device 23 also has a conveying device 28 by means of which the gripping devices 26 and 27 can be moved between a receiving position on the holding devices 24 or 25 and a setting position on the circumferential grooves. The conveying device 28 comprises a machine bed 29 and a carriage 30 which is movably arranged on the machine bed 29 and to which the Greifein devices 26 and 27 are attached. The machine bed 29 is arranged in such a way that a longitudinal axis 31 of the receiving device 22, a longitudinal axis 32 of the positioning device 23 and the longitudinal axis 12 of the drum are aligned.
Die Halteeinrichtung 24 ist mit einer Anzahl Kreissegmente 33 ausgebil det, an deren Umfangsseite 34 eine Aufnahmenut 35 für einen Wulstring ausgebildet ist. Weiter sind die Kreissegmente 33 in einer radialen Richtung bezogen auf die Längsachse 31 der Aufnahmevorrichtung 22 so bewegbar, dass ein Wulstring in der Aufnahmenut 35, wenn er an dieser platziert wird, geklemmt werden kann. An der Umfangsseite 34 der Kreissegmente 33 sind eine Anzahl Ausnehmungen 36 ausgebildet, die die Aufnahmenut 35 abschnittsweise unterbrechen. Ein in die Umfangs nut 35 eingelegter Wulstring überspannt folglich die Ausnehmungen 36. Weiter weist die Halteeinrichtung 24 einen kreisförmigen Träger 37 auf, der aus einer Platte 38 sowie Linearführungen 39 ausgebildet ist. An jeder Linearführung 39 ist ein Kreissegment 33 gehaltert. Jedes Kreis segment 33 ist wiederum über eine Koppel 40 mit einem um die Längsachse 31 drehbar gelagerten Betätigungselement 41 der Halteein richtung 24 verbunden. Das Betätigungselement 41 ist hier ebenfalls durch eine kreisförmige Platte 42 ausgebildet. Eine Drehung der Platte 42 bewirkt durch die Verbindung über die jeweiligen Koppeln 40 eine Bewegung der jeweiligen Kreissegmente 33 in der radialen Richtung. Die Halteeinrichtung 24 weist weiter einen von einem pneumatischen Zylin der ausgebildeten Aktor auf, der hier nicht weiter ersichtlich ist. Der Zylinder ist mit der Platte 42 verbunden, derart, dass eine Bewegung des Zylinders eine Drehung der Platte 42 bewirkt. Weiter ist der Zylinder über eine hier nicht näher dargestellte Gewindestange in seiner Position relativ zu der Platte 42 verstellbar, so dass ein Bewegungsbereich der Kreissegmente 33 eingestellt und auf unterschiedliche Durchmesser von Wulstringen angepasst werden kann. The holding device 24 is ausgebil det with a number of circular segments 33, on the peripheral side 34 of a receiving groove 35 is formed for a bead ring. The circle segments 33 are also in a radial direction Direction relative to the longitudinal axis 31 of the receiving device 22 movable so that a bead ring can be clamped in the receiving groove 35 when it is placed on this. A number of recesses 36 are formed on the circumferential side 34 of the circular segments 33, which interrupt the receiving groove 35 in sections. A bead ring inserted into the circumferential groove 35 consequently spans the recesses 36. The holding device 24 also has a circular carrier 37 which is formed from a plate 38 and linear guides 39. A circular segment 33 is held on each linear guide 39. Each circle segment 33 is in turn connected via a coupling 40 to an actuating element 41 of the Halteein device 24 rotatably mounted about the longitudinal axis 31. The actuating element 41 is also formed here by a circular plate 42. A rotation of the plate 42 brings about a movement of the respective circle segments 33 in the radial direction through the connection via the respective coupling 40. The holding device 24 also has an actuator formed by a pneumatic cylinder, which is not shown here. The cylinder is connected to the plate 42 such that movement of the cylinder causes the plate 42 to rotate. Furthermore, the cylinder can be adjusted in its position relative to the plate 42 by means of a threaded rod (not shown here) so that a range of motion of the circular segments 33 can be set and adapted to different diameters of bead rings.
Die Greifeinrichtung 26 weist eine Anzahl Ringsegmentpaare 43 auf, die jeweils aus relativ zueinander opponierbaren Greifelementen 44 ausge bildet sind. Die Greifelemente 44 sind in einer radialen Richtung bezo gen auf die Längsachse 32 bewegbar, so dass ein Wulstring zwischen den Greifelementen 44 geklemmt werden kann. An einer Innenumfangsseite 45 der Ringsegmentpaare 43 sind Vorsprünge 46 ausgebildet, die in jeweils Ausnehmungen 36 der Kreissegmente 33 eingreifen können. Die Greifeinrichtung 26 weist je Ringsegmentpaar 43 einen als pneumati schen Zylinder 47 ausgebildeten Aktor 48 auf. Mittels des Zylinders 47 sind die Greifelemente 44 bezogen auf die Längsachse 32 relativ zuein ander bewegbar, so dass ein Wulstring geklemmt oder freigegeben wer den kann. Die Ringsegmentpaare 43 sind jeweils an Linearführungen 49 an einem Trägerring 50 der Greifeinrichtung 26 bewegbar gehaltert. Weiter umfasst die Greifeinrichtung 26 einen Betätigungsring 51, der um die Längsachse 32 drehbar ist und je Ringsegmentpaar 43 eine Kulissen führung 52 aufweist. Die Kulissenführung 52 ist durch ein Langloch 53 in dem Betätigungsring 51 ausgebildet, welches in radialer Richtung relativ zu der Längsachse 32 schräg verläuft. Die Ringsegmentpaare 43 sind durch das Langloch 53 hindurch an dem Trägerring 50 bzw. an der Linearführung 49 befestigt. Eine Drehung des Betätigungsrings 51 bewirkt folglich eine radiale Bewegung der jeweiligen Ringsegmentpaare 43. The gripping device 26 has a number of ring segment pairs 43, each of which is formed from gripping elements 44 that can be opposed relative to one another. The gripping elements 44 can be moved in a radial direction with respect to the longitudinal axis 32, so that a bead ring can be clamped between the gripping elements 44. On an inner circumferential side 45 of the ring segment pairs 43, projections 46 are formed, which can engage in each of the recesses 36 of the circular segments 33. The gripping device 26 has an actuator 48 designed as a pneumatic cylinder 47 for each pair of ring segments 43. By means of the cylinder 47 the gripping elements 44 can be moved relative to one another with respect to the longitudinal axis 32 so that a bead ring can be clamped or released. The ring segment pairs 43 are each movably supported on linear guides 49 on a carrier ring 50 of the gripping device 26. The gripping device 26 further comprises an actuating ring 51 which is rotatable about the longitudinal axis 32 and has a link guide 52 for each ring segment pair 43. The link guide 52 is formed by an elongated hole 53 in the actuating ring 51, which runs obliquely in the radial direction relative to the longitudinal axis 32. The ring segment pairs 43 are fastened through the elongated hole 53 to the carrier ring 50 or to the linear guide 49. A rotation of the actuating ring 51 consequently causes a radial movement of the respective ring segment pairs 43.
Die Greifeinrichtung 26 weist zur Drehung des Betätigungsrings 51 einen weiteren pneumatischen Zylinder 54 auf, der einen weiteren Aktor 55 ausbildet. Der Zylinder 54 ist mit dem Betätigungsring 51 verbunden, wobei der Zylinder 54 über eine Gewindestange 56 an einem an den Trägerring 50 befestigten Festlager 57 in seiner Lage relativ zum Träger ring 50 verstellbar ist. So ist es dann möglich, einen Bewegungsbereich des Zylinders 54 und damit der Ringsegmentpaare 43 in der radialen Richtung relativ zu der Längsachse 52 zu verstellen und an einen Durch messer eines Wulstrings anzupassen. Ein Relativabstand B der Greifein richtung 26 zu der weiteren Greifeinrichtung 27 bzw. der j eweiligen Trägerringe 50 kann ebenfalls über eine Gewindestange 58 eingestellt werden, die am Schlitten 30 gelagert ist. For rotating the actuating ring 51, the gripping device 26 has a further pneumatic cylinder 54 which forms a further actuator 55. The cylinder 54 is connected to the actuating ring 51, the cylinder 54 being adjustable in its position relative to the carrier ring 50 via a threaded rod 56 on a fixed bearing 57 attached to the carrier ring 50. It is then possible to adjust a range of motion of the cylinder 54 and thus the ring segment pairs 43 in the radial direction relative to the longitudinal axis 52 and to adapt it to a diameter of a bead ring. A relative distance B between the gripping device 26 and the further gripping device 27 or the respective carrier rings 50 can also be set via a threaded rod 58 which is mounted on the slide 30.
Eine Positionierung zweier Wulstringe an der Trommel 10 erfolgt zu nächst dadurch, dass eine Bedienperson in den jeweiligen Aufnahmenu ten 35 einen Wulstring positioniert und durch Betätigung von Schaltern 59 die Kreissegmente 33 radial expandiert, so dass die Wulstringe an den Aufnahmenuten 35 geklemmt sind. Nachfolgend wird die Positioniervor richtung 23 über die Aufnahmevorrichtung 22 so verfahren, dass die Ringsegmentpaare 43 im Wesentlichen in jeweils einer radialen Ebene mit den Aufnahmenuten 35, wie in Fig. 4 ersichtlich, liegen. Dann wer den die Ringsegmentpaare 43 mit geöffneten bzw. voneinander beabstan- deten Greifelementen 44 so weit in der radialen Richtung verschoben bzw. kollabiert, dass die Vorsprünge 46 in die Ausnehmungen 36 ein- greifen. Weiter werden mittels der Zylinder 47 die Greifelemente 44 jeweils opponiert, so dass die Wulstringe von den Ringsegmentpaaren 43 geklemmt werden. Daraufhin werden die Kreissegmente 33 in der radia len Richtung so weit bewegt bzw. kollabiert, dass die Wulstringe von den Kreissegmenten 33 freigegeben sind. Die Positioniervorrichtung 23 bzw. die Greifeinrichtungen 26 und 27 können nun entlang der Längsach se 32 so weit verschoben werden, dass die Wulstringe in einer radialen Ebene an den in der Fig. 1 dargestellten Elmfangsnuten 16 der Trommel 10 positioniert werden. Während einer Expansion der Klemmsegmente 15 geben die Greifelemente 44 über die Zylinder 47 die Wulstringe frei und die Ringsegmentpaare 43 werden in radialer Richtung bewegt bzw. so weit expandiert, dass die Klemmsegmente 15 in ihrer radialen Bewegung nicht behindert werden. A positioning of two bead rings on the drum 10 is first carried out by an operator positioning a bead ring in the respective receiving grooves 35 and radially expanding the circular segments 33 by actuating switches 59 so that the bead rings are clamped on the receiving grooves 35. Subsequently, the Positioniervor device 23 is moved over the receiving device 22 so that the Ring segment pairs 43 each lie essentially in a radial plane with the receiving grooves 35, as can be seen in FIG. 4. Then the pairs of ring segments 43 with open or spaced apart gripping elements 44 are displaced or collapsed so far in the radial direction that the projections 46 engage in the recesses 36. Furthermore, the gripping elements 44 are each opposed by means of the cylinders 47, so that the bead rings are clamped by the ring segment pairs 43. The circle segments 33 are then moved or collapsed so far in the radia len direction that the bead rings are released from the circle segments 33. The positioning device 23 or the gripping devices 26 and 27 can now be displaced along the longitudinal axis 32 so far that the bead rings are positioned in a radial plane on the circumferential grooves 16 of the drum 10 shown in FIG. During an expansion of the clamping segments 15, the gripping elements 44 release the bead rings via the cylinders 47 and the ring segment pairs 43 are moved in the radial direction or expanded so far that the clamping segments 15 are not hindered in their radial movement.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Positioniersystem (21) zum Handhaben von Wulstringen an einer Reifenbaumaschine zur Herstellung von Fahrzeugreifen, insbesondere1. Positioning system (21) for handling bead rings on a tire building machine for manufacturing vehicle tires, in particular
Reifen für Fahrräder, Motorräder, Roller oder dergleichen, wobei die Reifenbaumaschine eine Trommel (10) umfasst, wobei die Trommel eine Klemmeinrichtung (13) mit über einen Umfang (14) der Trom mel angeordneten Klemmsegmenten (15) zum Halten einer Reifenkar- kasse umfasst, wobei an den Klemmsegmenten eine Umfangsnut (16) ausgebildet ist, in der ein Wulstring anordbar ist, wobei das Positio niersystem zumindest eine Aufnahmevorrichtung (22) für einen Wul string und eine Positioniervorrichtung (23) zur Handhabung des Wul strings umfasst, wobei ein Wulstring an der Aufnahmevorrichtung anordbar ist, wobei mittels der Positioniervorrichtung der Wulstring von der Aufnahmevorrichtung aufnehmbar und an der Umfangsnut positionierbar ist. Tires for bicycles, motorcycles, scooters or the like, the tire building machine comprising a drum (10), the drum comprising a clamping device (13) with clamping segments (15) arranged over a circumference (14) of the drum for holding a tire carcass , wherein a circumferential groove (16) is formed on the clamping segments, in which a bead ring can be arranged, the positioning system comprising at least one receiving device (22) for a bead string and a positioning device (23) for handling the bead ring, wherein a bead ring can be arranged on the receiving device, wherein the bead ring can be received by the receiving device by means of the positioning device and can be positioned on the circumferential groove.
2. Positioniersystem nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Aufnahmevorrichtung (22) eine im Wesentlichen kreisförmi- ge Halteeinrichtung (24, 25) und die Positioniervorrichtung (23) eine im Wesentlichen ringförmige Greifeinrichtung (26, 27) aufweist. 2. Positioning system according to claim 1, characterized in that the receiving device (22) has a substantially circular ge holding device (24, 25) and the positioning device (23) has a substantially annular gripping device (26, 27).
3. Positioniersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (26) die Halteeinrichtung (24, 25) in einer3. Positioning system according to claim 2, characterized in that the gripping device (26) the holding device (24, 25) in one
Aufnahmeposition an der Halteeinrichtung und die Klemmeinrichtung (13) in einer Setzposition an der Klemmeinrichtung jeweils über greift. Receiving position on the holding device and the clamping device (13) in a set position on the clamping device each engages over.
4. Positioniersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniervorrichtung (23) eine Fördereinrichtung (28) auf weist, mittels der die Greifeinrichtung (26, 27) zwischen der Aufnah meposition und der Setzposition bewegbar ist. 4. Positioning system according to claim 3, characterized in that the positioning device (23) has a conveyor device (28) by means of which the gripping device (26, 27) can be moved between the Aufnah meposition and the setting position.
5. Positioniersystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch g ekennz ei chn et, dass die Aufnahmevorrichtung (22) eine weitere Halteeinrichtung (24, 25) aufweist. 5. Positioning system according to one of claims 2 to 4, characterized in that the receiving device (22) has a further holding device (24, 25).
6. Positioniersystem nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniervorrichtung (23) eine weitere Greifeinrichtung6. Positioning system according to one of claims 2 to 5, characterized in that the positioning device (23) has a further gripping device
(26, 27) aufweist. (26, 27).
7. Positioniersystem nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (24, 25) eine Anzahl Kreissegmente (33) aufweist, wobei an einer Umfangsseite (34) der Kreissegmente eine7. Positioning system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the holding device (24, 25) has a number of circular segments (33), with one on a circumferential side (34) of the circular segments
Aufnahmenut (35) ausgebildet ist, in der ein Wulstring anordbar ist, wobei die Kreissegmente in einer radialen Richtung bezogen auf eine Längsachse (31) der Aufnahmevorrichtung (22) bewegbar sind, der art, dass ein Wulstring in der Aufnahmenut klemmbar ist. Is formed receiving groove (35) in which a bead ring can be arranged, wherein the circular segments can be moved in a radial direction with respect to a longitudinal axis (31) of the receiving device (22), such that a bead ring can be clamped in the receiving groove.
8. Positioniersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Umfangsseite (34) der Kreissegmente (33) Ausnehmun gen (36) ausgebildet sind, die die Aufnahmenut (35) abschnittsweise unterbrechen. 8. Positioning system according to claim 7, characterized in that on the circumferential side (34) of the circular segments (33) recesses (36) are formed which interrupt the receiving groove (35) in sections.
9. Positioniersystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (24, 25) einen Träger (37) mit Linearfüh rungen (39) aufweist, wobei an jeder Linearführung ein Kreissegment (33) bewegbar gehaltert ist, wobei jedes Kreissegment über eine Kop pel (40) mit einem um die Längsachse (31) drehbar gelagerten Betäti- gungselement (41) der Halteeinrichtung verbunden ist, wobei eine9. Positioning system according to claim 7 or 8, characterized in that the holding device (24, 25) has a carrier (37) with linear guides (39), a circular segment (33) being movably supported on each linear guide, each circular segment over a coupling (40) is connected to an actuating element (41) of the holding device which is rotatably mounted about the longitudinal axis (31), wherein a
Drehung des Betätigungselements eine Bewegung der Kreissegmente in der radialen Richtung bewirkt. Rotation of the actuating element causes the circle segments to move in the radial direction.
10. Positioniersystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (24, 25) zumindest einen Aktor aufweist, mittels dem das Betätigungselement (41) drehbar ist, wobei ein Be wegungsbereich des Aktors einstellbar ist. 10. Positioning system according to claim 9, characterized in that the holding device (24, 25) has at least one actuator, by means of which the actuating element (41) can be rotated, a range of movement of the actuator being adjustable.
11. Positioniersystem nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (26, 27) eine Anzahl Ringsegmentpaare11. Positioning system according to one of claims 2 to 10, characterized in that the gripping device (26, 27) has a number of pairs of ring segments
(43) aufweist, wobei die Ringsegmentpaare jeweils aus relativ zuein ander opponierbaren Greifelementen (44) ausgebildet sind, wobei die Greifelemente in einer radialen Richtung bezogen auf eine Längsach- se (32) der Positioniervorrichtung (23) bewegbar sind, derart, dass ein Wulstring zwischen den Greifelementen klemmbar ist. (43), the ring segment pairs each being formed from gripping elements (44) that can be opposed relative to one another, the gripping elements in a radial direction based on a longitudinal axis se (32) of the positioning device (23) are movable in such a way that a bead ring can be clamped between the gripping elements.
12. Positioniersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Innenumfangsseite (45) der Ringsegmentpaare (43)12. Positioning system according to claim 11, characterized in that on an inner peripheral side (45) of the ring segment pairs (43)
Vorsprünge (46) ausgebildet sind, die in Ausnehmungen (36) von Kreissegmenten (33) der Halteeinrichtung (24, 25) eingreifen kön nen. Projections (46) are formed which can engage in recesses (36) of circular segments (33) of the holding device (24, 25).
13. Positioniersystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (26, 27) zumindest einen Aktor (48) auf weist, mittels dem die jeweiligen Greifelemente (44) der Ringseg mentpaare (43) in einer radialen Richtung bezogen auf eine Längsachse (32) der Positioniervorrichtung (23) relativ zueinander bewegbar sind. 13. Positioning system according to claim 11 or 12, characterized in that the gripping device (26, 27) has at least one actuator (48) by means of which the respective gripping elements (44) of the Ringseg mentpaare (43) in a radial direction based on a The longitudinal axis (32) of the positioning device (23) can be moved relative to one another.
14. Positioniersystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (26, 27) einen Trägerring (50) mit Linear führungen (49) aufweist, wobei an jeder Linearführung ein Ringseg- mentpaar (43) bewegbar gehaltert ist, wobei jedes Ringsegmentpaar über eine Kulissenführung (52) mit einem um eine Längsachse (32) der Positioniervorrichtung (23) drehbar gelagerten Betätigungsring (51) der Greifeinrichtung verbunden ist, wobei eine Drehung des Be tätigungsrings eine Bewegung der Ringsegmentpaare in der radialen Richtung bewirkt. 14. Positioning system according to one of claims 11 to 13, characterized in that the gripping device (26, 27) has a carrier ring (50) with linear guides (49), a pair of ring segments (43) being movably supported on each linear guide, Each pair of ring segments is connected via a link guide (52) to an actuating ring (51) of the gripping device rotatably mounted about a longitudinal axis (32) of the positioning device (23), a rotation of the actuating ring causing the pairs of ring segments to move in the radial direction.
15. Positioniersystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (26, 27) zumindest einen weiteren Aktor (55) aufweist, mittels dem der Betätigungsring (51) drehbar ist, wo bei ein Bewegungsbereich des Aktors einstellbar ist. 15. Positioning system according to claim 14, characterized in that the gripping device (26, 27) has at least one further actuator (55), by means of which the actuating ring (51) can be rotated, where a range of motion of the actuator can be set.
16. Positioniersystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das Positioniersystem (21) eine Steuereinrichtung aufweist, mit tels der die Aufnahmevorrichtung (22) und die Positioniervorrichtung (23) steuerbar sind. 16. Positioning system according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning system (21) has a control device by means of which the receiving device (22) and the positioning device (23) can be controlled.
17. Reifenbaumaschine zur Herstellung von Fahrzeugreifen, insbesondere Reifen für Fahrräder, Motorräder, Roller oder dergleichen, wobei die Reifenbaumaschine ein Positioniersystem (21) nach einem der voran gehenden Ansprüche, eine Trommel (10) und eine Rotationsvorrich tung mit einer Welle (11) zur Halterung und Rotation der Trommel um eine Längsachse (12) der Trommel umfasst, wobei die Trommel eine Klemmeinrichtung (13) mit über einen Umfang (14) der Trom- mel angeordneten Klemmsegmenten (15) zum Halten einer Reifenkar- kasse umfasst, wobei an den Klemmsegmenten eine Umfangsnut (16) ausgebildet ist, in der ein Wulstring anordbar ist. 17. Tire building machine for the production of vehicle tires, in particular tires for bicycles, motorcycles, scooters or the like, wherein the tire building machine has a positioning system (21) according to one of the preceding claims, a drum (10) and a Rotationsvorrich device with a shaft (11) for Comprises holding and rotating the drum about a longitudinal axis (12) of the drum, the drum comprising a clamping device (13) with clamping segments (15) arranged over a circumference (14) of the drum for holding a tire carcass Clamping segments a circumferential groove (16) is formed, in which a bead ring can be arranged.
18. Verfahren zur Herstellung von Fahrzeugreifen, insbesondere Reifen für Fahrräder, Motorräder, Roller oder dergleichen, wobei eine Rei- fenkarkasse auf einer Trommel (10) einer Reifenbaumaschine ange ordnet wird, wobei die Reifenkarkasse mit über einen Umfang (14) der Trommel angeordneten Klemmsegmenten (15) einer Klemmein richtung (13) der Trommel gehalten wird, wobei an den Klemmseg menten eine Umfangsnut (16) ausgebildet ist, in der ein Wulstring angeordnet wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Wulstring mit einem Positioniersystem (21) an der Umfangs nut positioniert wird, wobei der Wulstring an einer Aufnahmevor richtung (22) des Positioniersystems angeordnet wird, wobei der Wulstring mittels einer Positioniervorrichtung (23) des Positionier systems von der Aufnahmevorrichtung aufgenommen und an der Um fangsnut positioniert wird. 18. A method for producing vehicle tires, in particular tires for bicycles, motorcycles, scooters or the like, wherein a tire carcass is arranged on a drum (10) of a tire building machine, the tire carcass having clamping segments arranged over a circumference (14) of the drum (15) a Klemmein direction (13) of the drum is held, a circumferential groove (16) is formed on the Klemmseg elements, in which a bead ring is arranged, characterized in that the bead ring with a positioning system (21) on the circumferential groove is positioned, wherein the bead ring is arranged on a receiving device (22) of the positioning system, the Bead ring by means of a positioning device (23) of the positioning system from the receiving device and is positioned on the circumferential groove.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch g ekennz ei chn et, dass die Trommel (10) eine Umschlagvorrichtung (18) mit einer He beleinrichtung (19) aufweist, durch die ein Seitenwandstreifen der Reifenkarkasse über den Wulstring umgeschlagen wird. 19. The method according to claim 18, characterized in that the drum (10) has a turning device (18) with a lever device (19) through which a sidewall strip of the tire carcass is turned over the bead ring.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: a) Anordnen der Reifenkarkasse auf der Trommel (10); b) Anordnen des Wulstrings an der Aufnahmevorrichtung (22); c) Aufnehmen des Wulstrings von der Aufnahmevorrichtung und po- sitionieren an der Umfangsnut (16) mittels der Positioniervorrichtung20. The method according to claim 18 or 19, characterized in that the method comprises the following steps: a) placing the tire carcass on the drum (10); b) arranging the bead ring on the receiving device (22); c) Picking up the bead ring from the pick-up device and positioning it on the circumferential groove (16) by means of the positioning device
(23); d) Klemmen von Reifenkarkasse und Wulstring durch radiale Expan sion der Klemmsegmente (15); e) Umschlagen eines Seitenwandstreifens der Reifenkarkasse über den Wulstring mittels einer Umschlagvorrichtung (18) der Trommel; f) Kollabieren der Klemmsegmente; g) Entfernen eines Rohlings des Fahrzeugreifens von der Trommel. (23); d) clamping of the tire carcass and bead ring by radial expansion of the clamping segments (15); e) turning over a sidewall strip of the tire carcass over the bead ring by means of a turning device (18) of the drum; f) collapse of the clamping segments; g) removing a blank of the vehicle tire from the drum.
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