WO2021096041A1 - 관심 치아를 자동으로 분할하여 스캔하는 관심 치아 스캔 시스템 및 방법 - Google Patents

관심 치아를 자동으로 분할하여 스캔하는 관심 치아 스캔 시스템 및 방법 Download PDF

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WO2021096041A1
WO2021096041A1 PCT/KR2020/012191 KR2020012191W WO2021096041A1 WO 2021096041 A1 WO2021096041 A1 WO 2021096041A1 KR 2020012191 W KR2020012191 W KR 2020012191W WO 2021096041 A1 WO2021096041 A1 WO 2021096041A1
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WO
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tooth
interest
model
image
scanning
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/012191
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English (en)
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김설호
박지영
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오스템임플란트 주식회사
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    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61C9/0093—Workpiece support

Definitions

  • the present invention relates to a method of scanning a tooth of interest, and more particularly, to a system and method for scanning a tooth of interest by combining a tooth of interest of a maxillary tooth model and a tooth of interest of a mandibular tooth model to one jig.
  • a first step of scanning a maxillary tooth model a second step of scanning a maxillary tooth model in which adjacent teeth of a tooth of interest are separated, and a plurality of teeth of interest are sequentially adjacent to each other.
  • the present invention uses a placement guide to install a tooth of interest included in a patient's maxillary tooth model and a tooth of interest included in a patient's mandibular tooth model on a jig and scan it at once, thereby minimizing the process required to scan a tooth of interest.
  • the present invention is a system for detecting multiple points of intersection when a plurality of objects are searched in an area to which a tooth of interest of a jig is coupled, and detecting the object in which the most intersection points are detected as a three-dimensional object of a tooth coupled to the corresponding area And a method.
  • a method of scanning a tooth of interest includes the steps of receiving and displaying an image of a maxillary model generated by scanning a maxillary tooth model of a patient from a scanner; Receiving and displaying a mandibular model image generated by scanning the mandibular tooth model of the patient from the scanner; Receiving and displaying an image of a tooth of interest generated by scanning the teeth of interest disposed on a jig from the scanner; And generating and displaying scan data including an adjacent surface by aligning the tooth image of interest to the maxillary model image and the mandible model image, wherein the tooth of interest disposed on the jig is included in the maxillary tooth model. It may include at least one of a tooth of interest and a tooth of interest included in the mandibular tooth model.
  • a method of scanning a tooth of interest includes the steps of displaying a tooth image of a patient; Receiving identification information of a tooth of interest included in the tooth image from a user; And displaying, in the jig, a placement guide indicating a position at which the tooth of interest included in the maxillary tooth model or the tooth of interest included in the mandibular tooth model will be disposed according to the identification information of the tooth of interest. .
  • a tooth of interest included in the maxillary tooth model or a tooth of interest included in the mandibular tooth model may be disposed according to the placement guide.
  • Generating scan data of a method for scanning a tooth of interest includes: dividing the tooth image of interest according to a position at which the tooth of interest is disposed in the jig; Identifying a tooth corresponding to each of the divided data by using an arrangement guide in which identification information is matched for each position in which the tooth of interest is arranged; And generating the scan data by arranging segmented data at the positions of the teeth identified in the maxillary model image and the mandible model image.
  • an object existing in a region to which the tooth of interest is joined in the jig may be searched, and the searched object may be divided into segmented data.
  • the dividing of the method for scanning a tooth of interest includes setting a straight line connecting the region to which the tooth of interest is coupled in the jig at a starting point set according to the height of the tooth of interest, and the straight line and the An intersection point between 3D objects included in the tooth image of interest may be searched, and the extracted 3D object may be set as segmented data by expanding the searched intersection point.
  • the jig searches for an object present in a region to which the tooth of interest is coupled, and the object is not retrieved from the region to which the tooth of interest is coupled.
  • An object that does not have a straight line and an intersection point connecting a region to which the tooth of interest is coupled in the jig at a starting point set according to the height of the tooth of interest, and is closest to the region to which the tooth of interest is coupled may be divided into divided data. .
  • the dividing of the method for scanning a tooth of interest includes searching for an object present in an area to which the tooth of interest is coupled in the jig, and searching for a plurality of objects in an area to which the tooth of interest is coupled. In this case, multiple intersections of the searched objects may be detected, and the object in which more intersections are detected among the objects may be divided into segmented data corresponding to a region to which the tooth of interest is joined.
  • a method for scanning a tooth of interest includes the steps of: generating a maxillary model image by scanning a maxillary tooth model of a patient; Generating a mandibular model image by scanning the mandibular tooth model of the patient; Generating an image of a tooth of interest by scanning the teeth of interest disposed on the jig; And transmitting the maxillary model image, the mandibular model image, and the tooth image of interest to a scan data processing device, wherein the scan data processing device includes the tooth image of interest to the maxillary model image and the mandible model image.
  • the scan data including the adjacent surfaces are aligned to generate scan data
  • the tooth of interest disposed on the jig may include at least one of a tooth of interest included in the maxillary tooth model and a tooth of interest included in the mandibular tooth model.
  • a tooth of interest included in the maxillary tooth model or a tooth of interest included in the mandibular tooth model may be disposed according to the placement guide.
  • An arrangement guide of a method for scanning a tooth of interest includes a tooth of interest included in the maxillary tooth model or a tooth of interest included in the mandibular tooth model in the jig according to identification information of a tooth of interest included in a tooth image. It is possible to mark the position where the tooth will be placed.
  • a tooth scanning system of interest includes a maxillary model image generated by scanning a patient's maxillary tooth model from a scanner, a mandibular model image generated by scanning the patient's mandibular tooth model, and an interest placed on a jig. And a scan data processing device configured to receive a tooth image of interest generated by scanning teeth, and to generate scan data including an adjacent surface by aligning the tooth image of interest with the maxillary model image and the mandible model image, and the jig
  • the tooth of interest disposed in may include at least one of a tooth of interest included in the maxillary tooth model and a tooth of interest included in the mandibular tooth model.
  • the apparatus for processing scan data of a tooth-of-interest scanning system displays a tooth image of a patient, and when a user inputs identification information of a tooth of interest included in the tooth image, the identification information of the tooth of interest Accordingly, the jig may display an arrangement guide indicating a position at which a tooth of interest included in the maxillary tooth model or a tooth of interest included in the mandibular tooth model will be disposed.
  • a tooth of interest included in the maxillary tooth model or a tooth of interest included in the mandibular tooth model may be disposed according to the placement guide.
  • the apparatus for processing scan data of the tooth-of-interest scanning system divides the tooth image of interest according to the position where the tooth of interest is placed in the jig, and provides identification information for each position where the tooth of interest is placed.
  • a tooth corresponding to each of the divided data may be identified using the matched placement guide, and the scan data may be generated by arranging the divided data at the positions of the teeth identified in the maxillary model image and the mandibular model image.
  • a tooth of interest included in a patient's maxillary tooth model and a tooth of interest included in the patient's mandibular tooth model are installed on a jig and scanned at a time using a placement guide, thereby being included in the maxillary tooth model. It is possible to shorten a process of scanning a tooth of interest by combining it with the first jig and combining the tooth of interest included in the mandibular tooth model with the second jig to scan.
  • the present invention detects multiple points of intersection when a plurality of objects are searched in the region where the teeth of interest of the jig are joined, and detects the object in which the largest number of intersections are detected as a three-dimensional object of the teeth coupled to the corresponding region, Even if a tooth of interest separated from a tooth model is a size that covers an area to which other teeth of interest are joined, a system and method capable of scanning each tooth may be provided.
  • a tooth of interest included in a patient's maxillary tooth model and a tooth of interest included in a patient's mandibular tooth model are installed on a jig and scanned at a time using a placement guide, and the scanned data is placed in a guide.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a system for scanning a tooth of interest according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a process of generating scan data according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a process of scanning a tooth of interest according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an example of a process of displaying an arrangement guide according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an example of an input interface for scanning a jig in which a plurality of teeth of interest are disposed according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an example of a process of scanning a jig in which a plurality of teeth of interest are arranged according to an arrangement guide according to an embodiment of the present invention.
  • 9 is an example of data transmitted to a scan data processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is an example of a structure of a jig according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a jig scanning method according to an embodiment of the present invention.
  • 13 is an example of a result of merging occlusion data, a maxillary model image, and a mandibular model image according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is an example of a result of aligning a tooth image of interest with a mandibular model image according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a flowchart illustrating a method of scanning a tooth of interest according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a system for scanning a tooth of interest according to an embodiment of the present invention.
  • the tooth scan system of interest may include a scan data processing apparatus 100 and a scanner 110 as shown in FIG. 1.
  • the scan data processing apparatus 100 may display a tooth image on the display 101 and receive identification information of a tooth of interest included in the tooth image from a user. At this time, the scan data processing apparatus 100 displays a placement guide that displays a position at which the tooth of interest included in the maxillary tooth model or the tooth of interest included in the mandibular tooth model is to be placed on the jig according to the identification information of the tooth of interest (101) Can be marked on.
  • the scanner 110 may generate a maxillary model image, a mandibular model image, and a tooth image of interest by scanning a jig in which teeth of interest are arranged according to the patient's maxillary tooth model, the patient's mandibular tooth model, and the placement guide.
  • a jig may be defined as a multi-die to which a plurality of teeth are coupled.
  • the tooth of interest disposed on the jig may include at least one of a tooth of interest included in the maxillary tooth model and a tooth of interest included in the mandibular tooth model.
  • the scanner 110 may transmit the generated maxillary model image, mandibular model image, and tooth image of interest to the scan data processing apparatus 100.
  • the scan data processing apparatus 100 generates scan data 102 including an adjacent surface by aligning the tooth image of interest with the maxillary model image and the mandible model image, and displays the generated scan data 102 on the display 101. Can be displayed.
  • the processor of the scan data processing apparatus 100 may divide the tooth image of interest received from the scanner 110 according to a position where the tooth of interest is disposed in the jig.
  • the processor of the scan data processing apparatus 100 may search for an object existing in a region where the tooth of interest is coupled in the jig, and may divide the searched object into divided data. Specifically, the processor of the scan data processing apparatus 100 sets a straight line connecting the region to which the tooth of interest of the jig is coupled at a starting point set according to the height of the tooth of interest, and the straight line and the 3D object included in the tooth image of interest You can search for intersections between them. In addition, the processor of the scan data processing apparatus 100 may expand the searched intersection point and set the extracted 3D object as divided data.
  • the processor may be one of a central processing unit (CPU) of the scan data processing apparatus 100 and a Graphics Processing Unit (GPU) of a graphics card included in the scan data processing apparatus 100.
  • CPU central processing unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • a processor performing an operation of processing an image may be a GPU
  • a processor performing an operation of generating data may be a CPU.
  • the processor of the scan data processing apparatus 100 performs a straight line connecting the region to which the tooth of interest is coupled in the jig at a starting point set according to the height of the tooth of interest.
  • An object that does not have an intersection point and is closest to the area where the tooth of interest is joined can be divided into segmented data.
  • the processor of the scan data processing apparatus 100 detects multiple intersection points of the objects, and among the objects, the object in which more intersection points are detected is selected from the corresponding area. It can be divided into divided data corresponding to.
  • the processor of the scan data processing apparatus 100 may identify a tooth corresponding to each of the divided data by using an arrangement guide in which identification information is matched for each location where the tooth of interest is arranged.
  • the processor of the scan data processing apparatus 100 may generate the scan data by arranging the segmented data at the positions of the teeth identified in the maxillary model image and the mandibular model image.
  • the tooth scanning system of interest minimizes the process required to scan the tooth of interest by installing the tooth of interest included in the patient's maxillary tooth model and the tooth of interest included in the patient's mandibular tooth model on a jig using a placement guide and scanning the tooth of interest at once. can do.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a process of generating scan data according to an embodiment of the present invention.
  • the scanner 110 scans the patient's mandibular tooth model or the maxillary tooth model, and the generated scan data 210 is covered by neighboring teeth, so that the adjacent surfaces 211 and teeth 215 between the teeth 213 and the teeth 215 are covered. ) And the adjacent surface 212 between the teeth 214 may be omitted without being scanned.
  • the scanner 110 may generate the scan data 220 by scanning the teeth 213 and the teeth 214, and scan the teeth 215 to generate the scan data 230.
  • the scan data 220 and the scan data 230 are data obtained by scanning teeth, respectively, as shown in FIG. 2, the adjacent surface 211 and the adjacent surface 212 may be included. .
  • the scan data processing apparatus 100 aligns the scan data 220 and the scan data 230 with the scan data 210, so that the adjacent surface 211 and the adjacent surface 212 are shown in FIG. 2.
  • the scan data 240 which is dental data including all ), may be output.
  • the scan data 220 and the scan data 230 may be an image of a tooth of interest
  • the scan data 210 may be a maxillary model image or a mandible model image.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a process of scanning a tooth of interest according to an embodiment of the present invention.
  • the scanner 110 may generate a maxillary model image by scanning the patient's mandibular tooth model.
  • the scanner 110 may generate a mandibular model image by scanning the patient's maxillary tooth model.
  • the scanner 110 may generate a tooth image of interest by scanning the teeth of interest disposed on the jig.
  • the teeth of interest disposed on the jig may be teeth separated from the maxillary tooth model and the mandibular tooth model.
  • the scanner 110 may transmit the maxillary model image, the mandibular model image, and the tooth of interest image generated in steps 310 to 330 to the scan data processing apparatus 100.
  • the scan data processing apparatus 100 may generate scan data including an adjacent surface by arranging the tooth image of interest with the maxillary model image and the mandible model image.
  • FIG. 4 is an example of a process of displaying an arrangement guide according to an embodiment of the present invention.
  • the scan data processing apparatus 100 may display a tooth image 410 to a user.
  • the scan data processing apparatus 100 may receive identification information of a tooth of interest included in the tooth image 410 from a user.
  • the scan data processing apparatus 100 may receive identification information for teeth 14, 16, 21, 23, 36, 37, 46, and 47.
  • the scan data processing apparatus 100 arranges the teeth of interest included in the maxillary tooth model 413 and the teeth of interest included in the mandibular tooth model 412 in the jig 411 according to the input identification information of the tooth of interest.
  • An arrangement guide 420 indicating a location to be performed may be displayed.
  • the placement guide 420 adjoins identification information (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) for identifying the corresponding area to each area to which the tooth of interest is coupled, as shown in FIG. 4. Is displayed, and the identification information of the tooth to be coupled to the corresponding region can be displayed in the corresponding region.
  • the user selects the teeth 14, 16, 21, and 23, which are teeth of interest included in the maxillary tooth model 413, according to the placement guide 420, in regions 2, 1, 3, and 4 of the jig. Can be combined with
  • the user selects the teeth 36, 37, 46, and 47, which are teeth of interest included in the mandibular tooth model 412, in regions 6, 5, 7, and 8 of the jig. Can be combined with
  • 2 teeth of the mandible and 6 teeth of the maxilla may be teeth of interest.
  • the scan data processing apparatus 100 may display a tooth image to the user by executing the patient information management software 520. In addition, the scan data processing apparatus 100 may receive identification information of the tooth of interest 521 included in the tooth image from the user.
  • the scan data processing apparatus 100 may display a tooth adjacent to the tooth of interest in a color different from that of the tooth of interest and other teeth.
  • the teeth of interest may be teeth 11, 12, 13, 21, 22, and 23 and 46 and 47 of the maxilla.
  • the adjacent teeth may be teeth 14 adjacent to teeth 13, teeth 14 adjacent to teeth 23, and teeth 45 adjacent to teeth 46.
  • the 48th tooth is a wisdom tooth that does not have a tooth on the gypsum model, it is adjacent to the 47th tooth, but may not be selected as an adjacent tooth.
  • the scan data processing apparatus 100 may execute the scan software and display the input interface 610 shown in FIG. 6.
  • the scan data processing apparatus 100 may display the scan interface 620 as illustrated in FIG. 6.
  • the scan interface 620 may include icons 621 requesting that the scanner 110 scans each of the occlusal state, the maxillary tooth model, the mandibular tooth model, and the jig.
  • the scan data processing device 100 sends the scanner 110 to the patient's You may be asked to scan the occlusal condition.
  • the scanner 110 may generate the occlusal data 710 by scanning the occlusal state between the maxillary tooth model and the mandibular tooth model according to the request of the scan data processing apparatus 100.
  • the scan data processing apparatus 100 may receive the occlusion data 710 from the scanner 110 and display it on the display 101.
  • the scan data processing apparatus 100 may request the scanner 110 to scan the maxillary tooth model of the patient fixed on the jig. Next, the scanner 110 may generate the maxillary model image 720 by scanning the maxillary tooth model according to the request of the scan data processing apparatus 100. Next, the scan data processing apparatus 100 may receive the maxillary model image 720 from the scanner 110 and display it on the display 101.
  • the scan data processing apparatus 100 may request the scanner 110 to scan the mandibular tooth model of the patient fixed on the jig.
  • the scanner 110 may generate the mandibular model image 730 by scanning the mandibular tooth model according to the request of the scan data processing apparatus 100.
  • the scan data processing apparatus 100 may receive the mandible model image 730 from the scanner 110 and display it on the display 101.
  • the scan data processing apparatus 100 is configured to the tooth of interest and the mandibular tooth model included in the maxillary tooth model in the jig as shown in FIG. 6.
  • the placement guide 740 may be displayed to indicate a location where the included tooth of interest is to be disposed.
  • FIG. 8 is an example of a process of scanning a jig in which a plurality of teeth of interest are arranged according to an arrangement guide according to an embodiment of the present invention.
  • the user may separate teeth 46 and 47 from the mandibular tooth model 811 according to the placement guide 740 and combine them with areas 7 and 8 of the jig.
  • the user may separate the 11th tooth, the 12th tooth, the 13th tooth, the 21st tooth, the 22nd tooth, and the 23rd tooth from the maxillary tooth model and combine them with the regions 1 to 6 of the jig.
  • the scanner 110 may generate a tooth image 821 composed of a plurality of teeth of interest by scanning a jig in which the teeth of interest are combined in step 810.
  • the scan data processing apparatus 100 receives the occlusion data 710, the maxillary model image 720, the mandibular model image 730, and the tooth of interest image 821 from the scanner 110, and is shown in FIG. As shown, it can be displayed on the display 101.
  • FIG. 10 is an example of a structure of a jig according to an embodiment of the present invention.
  • regions 1010 to which teeth of interest are to be respectively coupled may be disposed at predetermined intervals and angles.
  • the region 1010 may be formed in the form of a hole into which the tooth model of interest separated from the tooth model is inserted and coupled.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a jig scanning method according to an embodiment of the present invention.
  • the scan data processing apparatus 100 sets the internal coordinates of the jig 1000 to the center (0, 0), the top (0, 200), the right (200,0), the left (-200, 0), and the bottom (0, 0). -200), and the locations of the regions 1010 can be stored according to the set coordinates.
  • the scan data processing apparatus 100 may set a starting point, which is a height at which to start scanning, according to the highest height of the tooth of interest. For example, since the size of the tooth is 3 cm or less, the scan data processing apparatus 100 may determine a z-axis coordinate 300 corresponding to 3 cm as a starting point. However, depending on the embodiment, the height of the starting point may be determined differently.
  • the scan data processing apparatus 100 may set a straight line connecting the region 1010 at the starting point.
  • the scan data processing apparatus 100 may set the z-axis coordinate 300, which is the height of the jig, as an end point.
  • a scan start point and an end point for an area formed on the rightmost side (200,0) of the jig 1000 may be (200, 0, 300) and (200,0,0), respectively.
  • the scan data processing apparatus 100 searches for the intersection point between the straight line connecting the region 1010 and the 3D object included in the tooth image of interest at the starting point, and expands the searched intersection point to find the 3D object for the tooth of interest. Can be extracted. In this case, the scan data processing apparatus 100 may set the extracted 3D object for the tooth of interest as divided data.
  • the teeth of interest separated from the tooth model may have different sizes and shapes according to the tooth number. Accordingly, the tooth of interest coupled to the jig may be one of A type 1210, B type 1220, C type 1230, and D type 1240.
  • the tooth of interest since the tooth of interest is located at the center of the region 1010, the tooth of interest can be easily extracted.
  • the scan data processing apparatus 100 searches for an object existing in the area 1010 and does not have an intersection with a straight line connecting the area 1010 at the starting point when the object is not searched in the area 1010,
  • the object closest to the region to which the tooth of interest is joined may be extracted as the tooth of interest and divided into segmented data.
  • the C-type 1230 has a larger tooth of interest than the region 1010, but since the tooth of interest is located at the center of the region 1010, the tooth of interest can be easily extracted.
  • a portion of the C-type 1230 teeth may cover the area 1010 to which the D-type 1240 teeth are combined. At this time, it is necessary to divide and exclude a part of the C-type 1230 teeth covering the region 1010 and extract only the D-type 1240 teeth.
  • the scan data processing apparatus 100 may check whether a plurality of objects are searched in an area to which the tooth of interest is coupled. In addition, when a plurality of objects are searched in an area to which a tooth of interest is combined, the scan data processing apparatus 100 may detect multiple intersections of the searched objects. In addition, the scan data processing apparatus 100 may extract an object from which more intersections are detected among the objects as a tooth of interest corresponding to the region 1010 and divide it into divided data.
  • 13 is an example of a result of merging occlusion data, a maxillary model image, and a mandibular model image according to an embodiment of the present invention.
  • the scan data processing apparatus 100 may generate one data by merging the overlapped regions.
  • the scan data processing apparatus 100 may generate the merged data 1310 by merging the occlusal data 710 and the maxillary model image 720. Also, the scan data processing apparatus 100 may generate merged data 1320 by merging the occlusal data 710 and the mandibular model image 730.
  • the scan data processing apparatus 100 divides the segmented data corresponding to the maxillary model among segmentation data generated by dividing the tooth image 821 of interest into 3D objects for the tooth of interest, as shown in FIG. 14. By aligning with the image 720, data of an adjacent surface missing from the maxillary model image 720 may be supplemented.
  • the scan data processing apparatus 100 divides the segmentation data corresponding to the mandibular model among segmentation data generated by dividing the tooth image 821 of interest into 3D objects for the tooth of interest, as shown in FIG. By aligning with the image 730, data of an adjacent surface missing from the mandibular model image 730 may be supplemented.
  • 16 is a flowchart illustrating a method of scanning a tooth of interest according to an embodiment of the present invention.
  • the scan data processing apparatus 100 may display a tooth image on the display 101 and receive identification information of a tooth of interest included in the tooth image from a user.
  • the apparatus 100 for processing scan data is the position at which the tooth of interest included in the maxillary tooth model or the tooth of interest included in the mandibular tooth model will be placed in the jig according to the identification information of the tooth of interest received in step 1610.
  • An arrangement guide displaying a can be displayed on the display 101.
  • the scanner 110 may generate a maxillary model image by scanning the maxillary tooth model of the patient. In addition, the scanner 110 may transmit the generated maxillary model image to the scan data processing apparatus 100.
  • the scanner 110 may generate a mandibular model image by scanning the mandibular tooth model of the patient. In addition, the scanner 110 may transmit the generated mandible model image to the scan data processing apparatus 100.
  • the scanner 110 may generate a tooth image of interest by scanning a jig in which teeth of interest are disposed according to the placement guide displayed in step 1620.
  • the tooth of interest disposed on the jig may include at least one of a tooth of interest included in the maxillary tooth model and a tooth of interest included in the mandibular tooth model.
  • the scanner 110 may transmit the generated tooth image of interest to the scan data processing apparatus 100.
  • the scan data processing apparatus 100 may merge the occlusion data, the maxillary model image, and the mandibular model image.
  • the scan data processing apparatus 100 may extract a 3D object for the tooth of interest by dividing the tooth image of interest received in step 1650 according to the position at which the tooth of interest is arranged in the jig.
  • step 1680 the scan data processing apparatus 100 aligns the 3D object for the tooth of interest extracted in step 1670 to the maxillary model image and the mandible model image merged in step 1660, and scans the adjacent surface. Data can be created.
  • the present invention uses a placement guide to install a tooth of interest included in a patient's maxillary tooth model and a tooth of interest included in a patient's mandibular tooth model on a jig and scan it at once, thereby minimizing the process required to scan a tooth of interest. have.
  • the method of scanning a tooth of interest according to the present invention can be implemented in various recording media such as a magnetic storage medium, an optical reading medium, and a digital storage medium by being written as a program that can be executed on a computer.
  • Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may include a data processing device, e.g., a programmable processor, a computer, or a computer program product, e.g., a machine-readable storage device (computer readable It can be implemented as a computer program tangibly embodied in a possible medium).
  • Computer programs such as the above-described computer program(s) may be recorded in any type of programming language, including compiled or interpreted languages, and as a standalone program or in a module, component, subroutine, or computing environment. It can be deployed in any form, including as other units suitable for the use of.
  • a computer program can be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site or to be distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.
  • processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer.
  • the processor will receive instructions and data from read-only memory or random access memory or both.
  • Elements of the computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data.
  • a computer may include one or more mass storage devices that store data, such as magnetic, magnetic-optical disks, or optical disks, or receive data from or transmit data to them, or both. It can also be combined so as to be.
  • Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data are, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM). ), Optical Media such as DVD (Digital Video Disk), Magnetic-Optical Media such as Floptical Disk, ROM (Read Only Memory), RAM (RAM) , Random Access Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and the like.
  • the processor and memory may be supplemented by or included in a special purpose logic circuit structure.
  • the computer-readable medium may be any available medium that can be accessed by a computer, and may include all computer storage media.

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Abstract

심미적 치아 배열과 기능 교합을 고려한 관심 치아 스캔 방법이 개시된다. 관심 치아 스캔 방법은 배치 가이드를 이용하여 환자의 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 및 환자의 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아를 지그에 설치하여 한번에 스캔하고, 스캔한 데이터를 배치 가이드를 참조하여 각각의 치아에 대응하는 3차원 객체로 검출함으로써, 하나의 지그에 혼합되어 배치된 상악 모델의 포함된 치아, 및 하악 모델에 포함된 치아를 구분하여 검출할 수 있다.

Description

관심 치아를 자동으로 분할하여 스캔하는 관심 치아 스캔 시스템 및 방법
본 발명은 관심 치아를 스캔하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 상악 치아 모델의 관심 치아와 하악 치아 모델의 관심 치아를 하나의 지그에 결합하여 한번에 스캔하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래의 치과용 모델 스캐너는 관심치아(prep)를 스캔하기 위하여 많은 절차가 필요하였다.
구체적으로, 종래의 치과용 모델 스캐너는 상악 치아 모델을 스캔하는 제1 단계, 관심 치아의 인접치가 분리된 상악 치아 모델을 스캔하는 제2 단계, 복수의 관심 치아가 연속되는 경우, 순차적으로 이웃한 관심치아를 탈착하고, 서로 다른 관심 치아가 분리된 상악 치아 모델을 스캔하는 제3 단계; 제2 단계와 제3 단계에서 스캔한 데이터를 제1 단계에서 스캔한 데이터에 정렬하는 제4 단계; 및 하악 치아 모델을 스캔하는 제5 단계, 관심 치아의 인접치가 분리된 하악 치아 모델을 스캔하는 제6 단계, 복수의 관심 치아가 연속되는 경우, 순차적으로 이웃한 관심치아를 탈착하고, 서로 다른 관심 치아가 분리된 하악 치아 모델을 스캔하는 제7 단계; 제6 단계와 제7 단계에서 스캔한 데이터를 제5 단계에서 스캔한 데이터에 정렬하는 제8 단계를 수행해야 하므로, 스캔 과정이 너무 복잡한 실정이었다.
따라서, 관심 치아의 스캔에 필요한 과정을 최소화할 수 있는 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 배치 가이드를 이용하여 환자의 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 및 환자의 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아를 지그에 설치하여 한번에 스캔함으로써, 관심 치아를 스캔하기 위하여 필요한 과정을 최소화할 수 있는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 지그의 관심 치아가 결합되는 영역에서 복수의 객체가 검색되는 경우, 다중 교점을 검출하고, 가장 많은 교점이 검출된 객체를 해당 영역에 결합된 치아의 3차원 객체로 검출하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 방법은 스캐너로부터 환자의 상악 치아 모델을 스캔하여 생성한 상악 모델 이미지를 수신하여 표시하는 단계; 상기 스캐너로부터 상기 환자의 하악 치아 모델을 스캔하여 생성한 하악 모델 이미지를 수신하여 표시하는 단계; 상기 스캐너로부터 지그에 배치된 관심 치아들을 스캔하여 생성한 관심 치아 이미지를 수신하여 표시하는 단계; 및 상기 상악 모델 이미지 및 상기 하악 모델 이미지에 상기 관심 치아 이미지를 정렬하여 인접면이 포함된 스캔 데이터를 생성하여 표시하는 단계를 포함하고, 상기 지그에 배치된 관심 치아는, 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 및 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 방법은 환자의 치아 영상을 표시하는 단계; 사용자로부터 상기 치아 영상에 포함된 관심 치아의 식별 정보를 입력받는 단계; 및 상기 관심 치아의 식별 정보에 따라 상기 지그에서 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 또는 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 배치될 위치를 표시하는 배치 가이드를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 방법의 지그는, 상기 배치 가이드에 따라 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 또는 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 배치될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 방법의 스캔 데이터를 생성하는 단계는, 상기 관심 치아 이미지를 상기 지그에서 상기 관심 치아가 배치된 위치에 따라 분할하는 단계; 상기 관심 치아가 배치된 위치 별로 식별 정보가 매칭된 배치 가이드를 이용하여 분할 데이터 각각에 대응하는 치아를 식별하는 단계; 및 상기 상악 모델 이미지 및 상기 하악 모델 이미지에서 식별한 치아의 위치에 분할 데이터를 정렬하여 상기 스캔 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 방법의 분할하는 단계는, 상기 지그에서 상기 관심 치아가 결합되는 영역에 존재하는 객체를 검색하고, 검색된 객체를 분할 데이터로 분할할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 방법의 분할하는 단계는, 상기 관심 치아의 높이에 따라 설정된 시작점에서 상기 지그에서 상기 관심 치아가 결합되는 영역을 연결하는 직선을 설정하고, 상기 직선과 상기 관심 치아 이미지에 포함된 3차원 객체 간의 교점을 검색하며, 검색한 교점을 확장하여 추출한 3차원 객체를 분할 데이터로 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 방법의 분할하는 단계는, 상기 지그에서 상기 관심 치아가 결합되는 영역에 존재하는 객체를 검색하고, 상기 관심 치아가 결합되는 영역에서 객체가 검색되지 않는 경우, 상기 관심 치아의 높이에 따라 설정된 시작점에서 상기 지그에서 상기 관심 치아가 결합되는 영역을 연결하는 직선과 교점을 가지지 않으며, 상기 관심 치아가 결합되는 영역에 가장 근접한 객체를 분할 데이터로 분할할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 방법의 분할하는 단계는, 상기 지그에서 상기 관심 치아가 결합되는 영역에 존재하는 객체를 검색하고, 상기 관심 치아가 결합되는 영역에 복수의 객체가 검색되는 경우, 검색된 객체들에 대한 다중 교점을 검출하고, 객체들 중에서 더 많은 교점이 검출된 객체를 상기 관심 치아가 결합되는 영역에 대응하는 분할 데이터로 분할할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 방법은 환자의 상악 치아 모델을 스캔하여 상악 모델 이미지를 생성하는 단계; 상기 환자의 하악 치아 모델을 스캔하여 하악 모델 이미지를 생성하는 단계; 지그에 배치된 관심 치아들을 스캔하여 관심 치아 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 상악 모델 이미지, 상기 하악 모델 이미지 및 상기 관심 치아 이미지를 스캔 데이터 처리 장치로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 스캔 데이터 처리 장치는, 상기 상악 모델 이미지 및 상기 하악 모델 이미지에 상기 관심 치아 이미지를 정렬하여 인접면이 포함된 스캔 데이터를 생성하며, 상기 지그에 배치된 관심 치아는, 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 및 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 방법의 지그는, 상기 배치 가이드에 따라 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 또는 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 배치될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 방법의 배치 가이드는, 치아 영상에 포함된 관심 치아의 식별 정보에 따라 상기 지그에서 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 또는 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 배치될 위치를 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 시스템은 스캐너로부터 환자의 상악 치아 모델을 스캔하여 생성한 상악 모델 이미지, 상기 환자의 하악 치아 모델을 스캔하여 생성한 하악 모델 이미지, 및 지그에 배치된 관심 치아들을 스캔하여 생성한 관심 치아 이미지를 수신하고, 상기 상악 모델 이미지 및 상기 하악 모델 이미지에 상기 관심 치아 이미지를 정렬하여 인접면이 포함된 스캔 데이터를 생성하는 스캔 데이터 처리 장치를 포함하고, 상기 지그에 배치된 관심 치아는, 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 및 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 시스템의 스캔 데이터 처리 장치는, 환자의 치아 영상을 표시하고, 사용자로부터 상기 치아 영상에 포함된 관심 치아의 식별 정보를 입력받으면, 상기 관심 치아의 식별 정보에 따라 상기 지그에서 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 또는 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 배치될 위치를 표시하는 배치 가이드를 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 시스템의 지그는, 상기 배치 가이드에 따라 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 또는 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 배치될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 시스템의 스캔 데이터 처리 장치는, 상기 관심 치아 이미지를 상기 지그에서 상기 관심 치아가 배치된 위치에 따라 분할하고, 상기 관심 치아가 배치된 위치 별로 식별 정보가 매칭된 배치 가이드를 이용하여 분할 데이터 각각에 대응하는 치아를 식별하며, 상기 상악 모델 이미지 및 상기 하악 모델 이미지에서 식별한 치아의 위치에 분할 데이터를 정렬하여 상기 스캔 데이터를 생성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 배치 가이드를 이용하여 환자의 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 및 환자의 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아를 지그에 설치하여 한번에 스캔함으로써, 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아를 제1 지그에 결합하여 스캔하고, 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아를 제2 지그에 결합하여 스캔하는 과정을 단축할 수 있다.
또한, 본 발명은 지그의 관심 치아가 결합되는 영역에서 복수의 객체가 검색되는 경우, 다중 교점을 검출하고, 가장 많은 교점이 검출된 객체를 해당 영역에 결합된 치아의 3차원 객체로 검출함으로써, 치아 모델에서 분리시킨 관심 치아가 다른 관심 치아가 결합된 영역을 덮는 크기 더라도 각각의 치아를 구분하여 스캔할 수 있는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 배치 가이드를 이용하여 환자의 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 및 환자의 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아를 지그에 설치하여 한번에 스캔하고, 스캔한 데이터를 배치 가이드를 참조하여 각각의 치아에 대응하는 3차원 객체로 검출함으로써, 하나의 지그에 혼합되어 배치된 상악 모델의 포함된 치아, 및 하악 모델에 포함된 치아를 구분하여 검출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스캔 데이터를 생성하는 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 배치 가이드를 표시하는 과정의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 정보 입력 과정의 일례이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 복수의 관심 치아들이 배치된 지그를 스캔하기 위한 입력 인터페이스의 일례이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 교합, 상악, 및 하악을 스캔한 결과의 일례이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 배치 가이드에 따라 복수의 관심 치아들이 배치된 지그를 스캔하는 과정의 일례이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따라 스캔 데이터 처리 장치로 전송되는 데이터의 일례이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 지그의 구조의 일례이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 지그의 스캔 방법을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따라 관심 치아 이미지를 분할하는 과정의 일례이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따라 교합 데이터과 상악 모델 이미지 및 하악 모델 이미지를 병합한 결과의 일례이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따라 상악 모델 이미지에 관심 치아 이미지를 정렬한 결과의 일례이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따라 하악 모델 이미지에 관심 치아 이미지를 정렬한 결과의 일례이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 방법을 도시한 플로우차트이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 시스템을 도시한 도면이다.
관심 치아 스캔 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 스캔 데이터 처리 장치(100) 및 스캐너(110)를 포함할 수 있다.
스캔 데이터 처리 장치(100)는 디스플레이(101)에 치아 영상을 표시하고 사용자로부터 치아 영상에 포함된 관심 치아의 식별 정보를 입력 받을 수 있다. 이때, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 관심 치아의 식별 정보에 따라 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 또는 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 지그에서 배치될 위치를 표시하는 배치 가이드를 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.
스캐너(110)는 환자의 상악 치아 모델, 환자의 하악 치아 모델 및 배치 가이드에 따라 관심 치아들이 배치된 지그를 스캔하여 상악 모델 이미지, 하악 모델 이미지, 및 관심 치아 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 지그는 복수의 치아들이 결합되는 멀티 다이(Multi-die)라고 정의될 수 있다.
이때, 지그에 배치된 관심 치아는, 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 및 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고, 스캐너(110)는 생성한 상악 모델 이미지, 하악 모델 이미지 및 관심 치아 이미지를 스캔 데이터 처리 장치(100)로 전송할 수 있다.
이때, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 상악 모델 이미지 및 하악 모델 이미지에 관심 치아 이미지를 정렬하여 인접면이 포함된 스캔 데이터(102)를 생성하고 생성한 스캔 데이터(102)를 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.
먼저, 스캔 데이터 처리 장치(100)의 프로세서는 스캐너(110)로부터 수신한 관심 치아 이미지를 지그에서 관심 치아가 배치된 위치에 따라 분할할 수 있다.
이때, 스캔 데이터 처리 장치(100)의 프로세서는 지그에서 관심 치아가 결합되는 영역에 존재하는 객체를 검색하고, 검색된 객체를 분할 데이터로 분할할 수 있다. 구체적으로, 스캔 데이터 처리 장치(100)의 프로세서는 관심 치아의 높이에 따라 설정된 시작점에서 지그의 관심 치아가 결합되는 영역을 연결하는 직선을 설정하고, 직선과 상기 관심 치아 이미지에 포함된 3차원 객체 간의 교점을 검색할 수 있다. 그리고, 스캔 데이터 처리 장치(100)의 프로세서는 검색한 교점을 확장하여 추출한 3차원 객체를 분할 데이터로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 스캔 데이터 처리 장치(100)의 CPU(central processing unit), 및 스캔 데이터 처리 장치(100)에 포함된 그래픽 카드의 GPU(Graphics Processing Unit] 중 하나일 수 있다. 예를 들어, 이미지를 처리하는 동작을 수행하는 프로세서는 GPU이고, 데이터를 생성하는 동작을 수행하는 프로세서는 CPU일 수 있다.
또한, 관심 치아가 결합되는 영역에 객체가 존재하지 않는 경우, 스캔 데이터 처리 장치(100)의 프로세서는 상기 관심 치아의 높이에 따라 설정된 시작점에서 상기 지그에서 상기 관심 치아가 결합되는 영역을 연결하는 직선과 교점을 가지지 않으며, 관심 치아가 결합되는 영역에 가장 근접한 객체를 분할 데이터로 분할할 수 있다.
그리고, 관심 치아가 결합되는 영역에 복수의 객체가 검색되는 경우, 스캔 데이터 처리 장치(100)의 프로세서는 객체들에 대한 다중 교점을 검출하고, 객체들 중에서 더 많은 교점이 검출된 객체를 해당 영역에 대응하는 분할 데이터로 분할할 수 있다.
다음으로, 스캔 데이터 처리 장치(100)의 프로세서는 관심 치아가 배치된 위치 별로 식별 정보가 매칭된 배치 가이드를 이용하여 분할 데이터 각각에 대응하는 치아를 식별할 수 있다.
그 다음으로, 스캔 데이터 처리 장치(100)의 프로세서는 상악 모델 이미지 및 하악 모델 이미지에서 식별한 치아의 위치에 분할 데이터를 정렬하여 스캔 데이터를 생성할 수 있다.
관심 치아 스캔 시스템은 배치 가이드를 이용하여 환자의 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 및 환자의 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아를 지그에 설치하여 한번에 스캔함으로써, 관심 치아를 스캔하기 위하여 필요한 과정을 최소화할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스캔 데이터를 생성하는 과정을 도시한 도면이다.
스캐너(110)가 환자의 하악 치아 모델, 또는 상악 치아 모델을 스캔하여 생성된 스캔 데이터(210)는 이웃한 치아에 가려져서 치아(213)와 치아(215)간의 인접면(211) 및 치아(215)와 치아(214)간의 인접면(212)이 스캔되지 않고 누락될 수 있다.
따라서, 스캐너(110)는 치아(213)와 치아(214)를 스캔하여 스캔 데이터(220)를 생성하고, 치아(215)를 스캔하여 스캔 데이터(230)를 생성할 수 있다. 이때, 스캔 데이터(220), 및 스캔 데이터(230)는 치아들을 각각 스캔한 데이터이므로, 도 2에 도시된 바와 같이 인접면(211), 및 인접면(212)가 모두 포함된 데이터일 수 있다.
그리고, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 스캔 데이터(210)에 스캔 데이터(220), 및 스캔 데이터(230)를 정렬함으로써, 도 2에 도시된 바와 같이 인접면(211), 및 인접면(212)가 모두 포함된 치열 데이터인 스캔 데이터(240)를 출력할 수 있다. 이때, 스캔 데이터(220), 및 스캔 데이터(230)는 관심 치아 이미지고, 스캔 데이터(210)은 상악 모델 이미지, 또는 하악 모델 이미지일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 과정을 도시한 도면이다.
단계(310)에서 스캐너(110)는 환자의 하악 치아 모델을 스캔하여 상악 모델 이미지를 생성할 수 있다.
단계(320)에서 스캐너(110)는 환자의 상악 치아 모델을 스캔하여 하악 모델 이미지를 생성할 수 있다.
단계(330)에서 스캐너(110)는 지그에 배치된 관심 치아들을 스캔하여 관심 치아 이미지를 생성할 수 있다. 이때, 지그에 배치된 관심 치아들은 상악 치아 모델 및 하악 치아 모델에서 분리하여 배치된 치아일 수 있다.
단계(340)에서 스캐너(110)는 단계(310)내지 단계(330)에서 생성한 상악 모델 이미지, 하악 모델 이미지 및 관심 치아 이미지를 스캔 데이터 처리 장치(100)로 전송할 수 있다. 그리고, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 상악 모델 이미지 및 하악 모델 이미지에 관심 치아 이미지를 정렬하여 인접면이 포함된 스캔 데이터를 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 배치 가이드를 표시하는 과정의 일례이다.
스캔 데이터 처리 장치(100)는 사용자에게 치아 영상(410)을 표시할 수 있다. 그리고, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 사용자로부터 치아 영상(410)에 포함된 관심 치아의 식별 정보를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 도 4에서 스캔 데이터 처리 장치(100)는 14,16,21,23,36,37,46,47 번 치아에 대한 식별 정보를 입력받을 수 있다.
다음으로, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 입력받은 관심 치아의 식별 정보에 따라 지그(411)에서 상악 치아 모델(413)에 포함된 관심 치아 및 하악 치아 모델(412)에 포함된 관심 치아가 배치될 위치를 표시하는 배치 가이드(420)를 표시할 수 있다.
이때, 배치 가이드(420)는 도 4에 도시된 바와 같이 관심 치아가 결합되는 영역 각각에 해당 영역을 식별하기 위한 식별 정보(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)을 인접하여 표시하고, 해당 영역 안에 해당 영역에 결합시킬 치아의 식별 정보를 표시할 수 있다.
이때, 사용자는 배치 가이드(420)에 따라 상악 치아 모델(413)에 포함된 관심 치아인 14번 치아,16 번 치아, 21 번 치아, 23 번 치아 각각을 지그의 영역 2, 1, 3, 4에 결합시킬 수 있다. 또한, 사용자는 배치 가이드(420)에 따라 하악 치아 모델(412)에 포함된 관심 치아인 36 번 치아, 37 번 치아, 46 번 치아, 47 번 치아 각각을 지그의 영역 6, 5, 7, 8에 결합시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 정보 입력 과정의 일례이다.
상악 치아 모델 및 하악 치아 모델(510) 중 하악의 치아 2개, 상악의 치아 6개가 관심 치아일 수 있다.
이때, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 환자 정보 관리 소프트웨어(520)를 실행하여 사용자에게 치아 영상을 표시할 수 있다. 그리고, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 사용자로부터 치아 영상에 포함된 관심 치아(521)의 식별 정보를 입력 받을 수 있다.
이때, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 관심 치아에 인접한 인접 치아를 관심 치아 및 다른 치아와 다른 색상으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 관심 치아는 상악의 11번 치아, 12번 치아, 13번 치아, 21번 치아, 22번 치아, 및 23번 치아와 하악의 46번 치아, 및 47번 치아일 수 있다. 또한, 인접 치아는 13번 치아에 인접한 14번 치아와 23번 치아에 인접한 14번 치아 및 46번 치아에 인접한 45번 치아일 수 있다. 그리고, 48번 치아는 석고 모델 상에 치아가 존재하지 않는 사랑니이므로, 47번 치아에 인접하였지만 인접 치아로 선택되지 않을 수 있다.
관심 치아가 선택된 후, 사용자가 스캔(Scan) 아이콘을 선택하는 경우, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 스캔 소프트웨어를 실행시키고, 도 6에 도시된 입력 인터페이스(610)를 표시할 수 있다.
입력 인터페이스(610)의 스캔 옵션(611)에서 멀티 다이(Multi-die)가 선택된 경우, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 스캔 인터페이스(620)를 표시할 수 있다. 이때, 스캔 인터페이스(620)는 스캐너(110)가 교합 상태, 상악 치아 모델, 하악 치아 모델, 및 지그 각각을 스캔하도록 요청하는 아이콘(621)들을 포함할 수 있다.
스캐너(110)의 지그 위에 상악 치아 모델과 하악 치아 모델이 교합된 상태로 고정되고, 교합 상태 스캔 아이콘(701)이 사용자에게 선택된 경우, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 스캐너(110)에게 환자의 교합 상태를 스캔하도록 요청할 수 있다. 다음으로, 스캐너(110)는 스캔 데이터 처리 장치(100)의 요청에 따라 상악 치아 모델과 하악 치아 모델 간의 교합 상태를 스캔하여 교합 데이터(710)를 생성할 수 있다. 그 다음으로, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 스캐너(110)로부터 교합 데이터(710)를 수신하여 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.
상악 치아 모델 스캔 아이콘(702)이 사용자에게 선택된 경우, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 스캐너(110)에게 지그 위에 고정된 환자의 상악 치아 모델을 스캔하도록 요청할 수 있다. 다음으로, 스캐너(110)는 스캔 데이터 처리 장치(100)의 요청에 따라 상악 치아 모델을 스캔하여 상악 모델 이미지(720)를 생성할 수 있다. 그 다음으로, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 스캐너(110)로부터 상악 모델 이미지(720)를 수신하여 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.
하악 치아 모델 스캔 아이콘(703)이 사용자에게 선택된 경우, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 스캐너(110)에게 지그 위에 고정된 환자의 하악 치아 모델을 스캔하도록 요청할 수 있다. 다음으로, 스캐너(110)는 스캔 데이터 처리 장치(100)의 요청에 따라 하악 치아 모델을 스캔하여 하악 모델 이미지(730)를 생성할 수 있다. 그 다음으로, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 스캐너(110)로부터 하악 모델 이미지(730)를 수신하여 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.
지그를 스캔하도록 요청하는 아이콘인 멀티 다이 아이콘(704)이 사용자에게 선택된 경우, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 지그에서 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 및 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 배치될 위치를 표시하는 배치 가이드(740)를 표시할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 배치 가이드에 따라 복수의 관심 치아들이 배치된 지그를 스캔하는 과정의 일례이다.
단계(810)에서 사용자는 배치 가이드(740)에 따라 하악 치아 모델(811)에서 46번 치아, 및 47번 치아를 분리하여 지그의 7번 영역, 및 8번 영역에 결합시킬 수 있다. 또한, 사용자는 상악 치아 모델에서 11번 치아, 12번 치아, 13번 치아, 21번 치아, 22번 치아, 및 23번 치아를 분리하여 지그의 1번 내지 6번 영역에 결합시킬 수 있다.
단계(820)에서 스캐너(110)는 단계(810)에서 관심 치아들이 결합된 지그를 스캔하여 복수의 관심 치아들로 구성된 관심 치아 이미지(821)를 생성할 수 있다.
그리고, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 스캐너(110)로부터 교합 데이터(710), 상악 모델 이미지(720), 하악 모델 이미지(730), 및 관심 치아 이미지(821)를 수신하여 도 9에 도시된 바와 같이 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 지그의 구조의 일례이다.
지그(1000)는 도 10에 도시된 바와 같이 관심 치아들이 각각 결합될 영역(1010)이 일정 간격 및 각도로 배치될 수 있다. 예를 들어, 영역(1010)은 치아 모델에서 분리한 관심 치아 모델이 삽입 결합되는 홀의 형태로 형성될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 지그의 스캔 방법을 나타내는 도면이다.
스캔 데이터 처리 장치(100)는 지그(1000)의 내부 좌표를 중앙(0, 0), 상단(0, 200), 우측(200,0), 좌측(-200, 0), 및 하단(0, -200)으로 설정하고, 설정한 좌표에 따라 영역(1010)들의 위치를 저장할 수 있다.
그리고, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 관심 치아의 최고 높이에 따라 스캔을 시작하는 높이인 시작점을 설정할 수 있다. 예를 들어, 치아의 크기는 3cm이하이므로, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 3cm 에 해당하는 z축 좌표 300을 시작점으로 결정할 수 있다. 다만, 실시예에 따라 시작점의 높이는 다르게 결정될 수 있다.
다음으로, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 시작점에서 영역(1010)을 연결하는 직선을 설정할 수 있다. 이때, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 지그의 높이인 z축 좌표 300을 끝점으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 지그(1000)에서 가장 우측(200,0)에 형성된 영역에 대한 스캔 시작점 및 끝점은 각각 (200, 0, 300) 및 (200,0,0)일 수 있다.
영역(1010)에 관심 치아가 결합된 경우, 시작점에서 영역(1010)을 연결하는 직선과 관심 치아 이미지에 포함된 3차원 객체 간의 교점을 존재할 수 있다. 따라서, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 시작점에서 영역(1010)을 연결하는 직선과 관심 치아 이미지에 포함된 3차원 객체 간의 교점을 검색하고, 검색한 교점을 확장하여 관심 치아에 대한 3차원 객체를 추출할 수 있다. 이때, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 추출한 관심 치아에 대한 3차원 객체를 분할 데이터로 설정할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따라 관심 치아 이미지를 분할하는 과정의 일례이다.
치아 모델에서 분리시킨 관심 치아는 치아 번호에 따라 서로 다른 크기 및 형상을 가질 수 있다. 따라서, 지그에 결합시킨 관심 치아는 A타입(1210), B타입(1220), C타입(1230) 및 D타입(1240) 중 하나일 수 있다.
A타입(1210)은 영역(1010)의 중심에 관심 치아가 위치하므로, 관심 치아를 용이하게 추출할 수 있다.
B타입(1220)은 영역(1010)의 중심에서 벗어난 위치에 관심 치아가 위치하므로, 영역(1010)의 중심에서 3차원 객체를 추출하고자 하는 경우, 추출하지 못할 수 있다.
따라서, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 영역(1010)에 존재하는 객체를 검색하고, 영역(1010)에서 객체가 검색되지 않는 경우, 시작점에서 영역(1010)을 연결하는 직선과 교점을 가지지 않으며, 관심 치아가 결합되는 영역에 가장 근접한 객체를 관심 치아로 추출하여 분할 데이터로 분할할 수 있다.
C타입(1230)은 영역(1010)보다 관심 치아의 크기가 더 크지만, 영역(1010)의 중심에 관심 치아가 위치하므로, 관심 치아를 용이하게 추출할 수 있다.
D타입(1240)은 C타입(1230) 치아의 일부가 D타입(1240) 치아가 결합된 영역(1010)을 덮은 상태일 수 있다. 이때, 영역(1010)을 덮은 C타입(1230) 치아의 일부를 구분하여 배제하고, D타입(1240) 치아만을 추출할 필요가 있다.
따라서, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 관심 치아가 결합되는 영역에 복수의 객체가 검색되는지 여부를 확인할 수 있다. 그리고, 관심 치아가 결합되는 영역에 복수의 객체가 검색되는 경우, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 검색된 객체들에 대한 다중 교점을 검출할 수 있다. 그리고, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 객체들 중에서 더 많은 교점이 검출된 객체를 영역(1010)에 대응하는 관심 치아로 추출하여 분할 데이터로 분할할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따라 교합 데이터과 상악 모델 이미지 및 하악 모델 이미지를 병합한 결과의 일례이다.
교합 데이터(710), 상악 모델 이미지(720), 하악 모델 이미지(730)에는 2개 이상의 데이터가 중첩된 영역이 존재할 수 있다. 따라서, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 중첩된 영역들을 병합하여 하나의 데이터로 생성할 수 있다.
예를 들어, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 교합 데이터(710)와 상악 모델 이미지(720)를 병합하여 병합 데이터(1310)를 생성할 수 있다. 또한, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 교합 데이터(710)와 하악 모델 이미지(730)를 병합하여 병합 데이터(1320)를 생성할 수 있다.
그리고, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 관심 치아 이미지(821)를 관심 치아에 대한 3차원 객체로 분할하여 생성한 분할 데이터들 중 상악 모델에 대응하는 분할 데이터들을 도 14에 도시된 바와 같이 상악 모델 이미지(720)에 정렬하여 상악 모델 이미지(720)에 누락된 인접면의 데이터를 보완할 수 있다.
또한, 스캔 데이터 처리 장치(100)는 관심 치아 이미지(821)를 관심 치아에 대한 3차원 객체로 분할하여 생성한 분할 데이터들 중 하악 모델에 대응하는 분할 데이터들을 도 15에 도시된 바와 같이 하악 모델 이미지(730)에 정렬하여 하악 모델 이미지(730)에 누락된 인접면의 데이터를 보완할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아 스캔 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(1610)에서 스캔 데이터 처리 장치(100)는 디스플레이(101)에 치아 영상을 표시하고 사용자로부터 치아 영상에 포함된 관심 치아의 식별 정보를 입력 받을 수 있다.
단계(1620)에서 스캔 데이터 처리 장치(100)는 단계(1610)에서 입력받은 관심 치아의 식별 정보에 따라 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 또는 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 지그에서 배치될 위치를 표시하는 배치 가이드를 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.
단계(1630)에서 스캐너(110)는 환자의 상악 치아 모델을 스캔하여 상악 모델 이미지를 생성할 수 있다. 그리고, 스캐너(110)는 생성한 상악 모델 이미지를 스캔 데이터 처리 장치(100)로 전송할 수 있다.
단계(1640)에서 스캐너(110)는 환자의 하악 치아 모델을 스캔하여 하악 모델 이미지를 생성할 수 있다. 그리고, 스캐너(110)는 생성한 하악 모델 이미지를 스캔 데이터 처리 장치(100)로 전송할 수 있다.
단계(1650)에서 스캐너(110)는 단계(1620)에서 표시한 배치 가이드에 따라 관심 치아들이 배치된 지그를 스캔하여 관심 치아 이미지를 생성할 수 있다. 이때, 지그에 배치된 관심 치아는, 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 및 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고, 스캐너(110)는 생성한 관심 치아 이미지를 스캔 데이터 처리 장치(100)로 전송할 수 있다.
단계(1660)에서 스캔 데이터 처리 장치(100)는 교합 데이터, 상악 모델 이미지 및 하악 모델 이미지를 병합할 수 있다.
단계(1670)에서 스캔 데이터 처리 장치(100)는 단계(1650)에서 수신한 관심 치아 이미지를 지그에서 관심 치아가 배치된 위치에 따라 분할하여 관심 치아에 대한 3차원 객체를 추출할 수 있다.
단계(1680)에서 스캔 데이터 처리 장치(100)는 단계(1660)에서 병합된 상악 모델 이미지 및 하악 모델 이미지에 단계(1670)에서 추출한 관심 치아에 대한 3차원 객체를 정렬하여 인접면이 포함된 스캔 데이터를 생성할 수 있다.
본 발명은 배치 가이드를 이용하여 환자의 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 및 환자의 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아를 지그에 설치하여 한번에 스캔함으로써, 관심 치아를 스캔하기 위하여 필요한 과정을 최소화할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 관심 치아 스캔 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (13)

  1. 스캐너로부터 환자의 상악 치아 모델을 스캔하여 생성한 상악 모델 이미지, 또는 상기 환자의 하악 치아 모델을 스캔하여 생성한 하악 모델 이미지 중 적어도 하나를 수신하여 표시하는 단계;
    상기 스캐너로부터 지그에 배치된 관심 치아들을 스캔하여 생성한 관심 치아 이미지를 수신하여 표시하는 단계; 및
    상기 상악 모델 이미지 또는 상기 하악 모델 이미지에 상기 관심 치아 이미지를 정렬하여 인접면이 포함된 스캔 데이터를 생성하여 표시하는 단계
    를 포함하고,
    상기 지그는,
    배치 가이드에 따라 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 또는 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 배치되는 관심 치아 스캔 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    환자의 치아 영상을 표시하는 단계;
    사용자로부터 상기 치아 영상에 포함된 관심 치아의 식별 정보를 입력받는 단계; 및
    상기 관심 치아의 식별 정보에 따라 상기 지그에서 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 또는 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 배치될 위치를 표시하는 배치 가이드를 표시하는 단계
    를 더 포함하는 관심 치아 스캔 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스캔 데이터를 생성하여 표시하는 단계는,
    상기 관심 치아 이미지를 상기 지그에서 상기 관심 치아가 배치된 위치에 따라 분할하는 단계;
    상기 관심 치아가 배치된 위치 별로 식별 정보가 매칭된 배치 가이드를 이용하여 분할 데이터 각각에 대응하는 치아를 식별하는 단계; 및
    상기 상악 모델 이미지 및 상기 하악 모델 이미지에서 식별한 치아의 위치에 분할 데이터를 정렬하여 상기 스캔 데이터를 생성하는 단계
    를 포함하는 관심 치아 스캔 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 분할하는 단계는,
    상기 지그에서 상기 관심 치아가 결합되는 영역에 존재하는 객체를 검색하고, 검색된 객체를 분할 데이터로 분할하는 관심 치아 스캔 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 분할하는 단계는,
    상기 관심 치아의 높이에 따라 설정된 시작점에서 상기 지그에서 상기 관심 치아가 결합되는 영역을 연결하는 직선을 설정하고, 상기 직선과 상기 관심 치아 이미지에 포함된 3차원 객체 간의 교점을 검색하며, 검색한 교점을 확장하여 추출한 3차원 객체를 분할 데이터로 설정하는 관심 치아 스캔 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 분할하는 단계는,
    상기 지그에서 상기 관심 치아가 결합되는 영역에 존재하는 객체를 검색하고, 상기 관심 치아가 결합되는 영역에서 객체가 검색되지 않는 경우, 상기 관심 치아의 높이에 따라 설정된 시작점에서 상기 지그에서 상기 관심 치아가 결합되는 영역을 연결하는 직선과 교점을 가지지 않으며, 상기 관심 치아가 결합되는 영역에 가장 근접한 객체를 분할 데이터로 분할하는 관심 치아 스캔 방법.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 분할하는 단계는,
    상기 지그에서 상기 관심 치아가 결합되는 영역에 존재하는 객체를 검색하고, 상기 관심 치아가 결합되는 영역에 복수의 객체가 검색되는 경우, 검색된 객체들에 대한 다중 교점을 검출하고, 객체들 중에서 더 많은 교점이 검출된 객체를 상기 관심 치아가 결합되는 영역에 대응하는 분할 데이터로 분할하는 관심 치아 스캔 방법.
  8. 환자의 상악 치아 모델을 스캔하여 상악 모델 이미지를 생성하는 단계
    상기 환자의 하악 치아 모델을 스캔하여 하악 모델 이미지를 생성하는 단계;
    지그에 배치된 관심 치아들을 스캔하여 관심 치아 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 상악 모델 이미지, 상기 하악 모델 이미지 및 상기 관심 치아 이미지를 스캔 데이터 처리 장치로 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 스캔 데이터 처리 장치는,
    상기 상악 모델 이미지 및 상기 하악 모델 이미지에 상기 관심 치아 이미지를 정렬하여 인접면이 포함된 스캔 데이터를 생성하며,
    상기 지그는,
    배치 가이드에 따라 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 또는 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 배치되는 스캐너의 관심 치아 스캔 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 배치 가이드는,
    치아 영상에 포함된 관심 치아의 식별 정보에 따라 상기 지그에서 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 또는 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 배치될 위치를 표시하는 스캐너의 관심 치아 스캔 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  11. 스캐너로부터 환자의 상악 치아 모델을 스캔하여 생성한 상악 모델 이미지, 또는 상기 환자의 하악 치아 모델을 스캔하여 생성한 하악 모델 이미지 중 적어도 하나와 지그에 배치된 관심 치아들을 스캔하여 생성한 관심 치아 이미지를 수신하고, 상기 상악 모델 이미지 및 상기 하악 모델 이미지에 상기 관심 치아 이미지를 정렬하여 인접면이 포함된 스캔 데이터를 생성하는 스캔 데이터 처리 장치
    를 포함하고,
    상기 지그는,
    배치 가이드에 따라 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 또는 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 배치되는 관심 치아 스캔 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 스캔 데이터 처리 장치는,
    환자의 치아 영상을 표시하고, 사용자로부터 상기 치아 영상에 포함된 관심 치아의 식별 정보를 입력받으면, 상기 관심 치아의 식별 정보에 따라 상기 지그에서 상기 상악 치아 모델에 포함된 관심 치아 또는 상기 하악 치아 모델에 포함된 관심 치아가 배치될 위치를 표시하는 배치 가이드를 표시하는 관심 치아 스캔 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 스캔 데이터 처리 장치는,
    상기 관심 치아 이미지를 상기 지그에서 상기 관심 치아가 배치된 위치에 따라 분할하고, 상기 관심 치아가 배치된 위치 별로 식별 정보가 매칭된 배치 가이드를 이용하여 분할 데이터 각각에 대응하는 치아를 식별하며, 상기 상악 모델 이미지 및 상기 하악 모델 이미지에서 식별한 치아의 위치에 분할 데이터를 정렬하여 상기 스캔 데이터를 생성하는 관심 치아 스캔 시스템.
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