WO2021066479A2 - Magnetic induction-type surgical instrument - Google Patents

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WO2021066479A2
WO2021066479A2 PCT/KR2020/013266 KR2020013266W WO2021066479A2 WO 2021066479 A2 WO2021066479 A2 WO 2021066479A2 KR 2020013266 W KR2020013266 W KR 2020013266W WO 2021066479 A2 WO2021066479 A2 WO 2021066479A2
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current
induction
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ferromagnetic
electrode
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최준호
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(주)나노맥
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    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/08Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic induction type surgical device, and specifically relates to a magnetic induction type surgical device capable of cutting by coagulating a surgical site with heat due to hysteresis resistance due to induction of a magnetic field.
  • a surgical tool such as an ultrasonic cutting machine or a high frequency cutting machine may be used.
  • WO 2011/097469 discloses an electrosurgical device for dissecting tissue by applying high-frequency energy.
  • WO 2010/120944 discloses a thermally adjustable surgical instrument made of an electric conductor coated with a ferromagnetic coating.
  • the magnetic induction method in which a magnetic field is induced and heat is generated by hysteresis loss has the advantage that the response is fast and power efficiency is high due to a method in which high-frequency energy is directly applied. It is necessary to form an appropriate current induction structure for generating a magnetic field for solidification and cutting by transferring heat to human tissues by such a magnetic induction method. In addition, there is a need to create a heat transfer structure that conducts heat in a predetermined direction by a magnetic field generated by current induction. However, the prior art does not disclose such a current inducing structure and a heat transfer structure.
  • the present invention has the following objects to solve the problems of the prior art.
  • An object of the present invention is to provide a magnetic induction type surgical device that induces a magnetic field generated by a current induced by a current induction pattern by a ferromagnetic cutter so that solidification and cutting are effectively performed.
  • Another object of the present invention is to provide a surgical device having a ferromagnetic structure that operates in a hybrid manner in which a portion of a tissue solidified by heat generated from a ferromagnetic electrode according to a magnetic induction method is cut by an ultrasonic blade.
  • a surgical device for cutting body tissue by generating heat includes a base electrode; A magnetic layer formed on the base electrode; And a current induction pattern layer for inducing a magnetic field in the magnetic layer, wherein the current induction pattern layers are arranged in parallel with each other or consist of a plurality of linear induction paths extending in a spiral shape.
  • the current induction pattern becomes a printed electrode.
  • it further comprises vibration generating means for operating the functional tool.
  • a surgical device for cutting human tissue includes a current control unit for controlling an amount of current; A magnetic induction current pattern for generating a magnetic field by a current induced by the current control unit; A magnetic induction heat generating unit generating heat by a magnetic field generated by the magnetic induction current pattern; And a functional tool for coagulating and cutting human tissues with the generated heat.
  • a surgical device for cutting human tissue includes first and second sub-jaws coupled to enable engagement with each other; A cutting electrode formed in the first sub-jaw; A ferromagnetic layer formed on at least a portion of the cutting electrode; And a current pattern layer for inducing a magnetic field in the ferromagnetic layer.
  • it further comprises a temperature detection unit and a switch operation unit that cuts off the electrical connection according to a signal transmitted from the temperature detection unit.
  • a surgical device includes a ferromagnetic induction electrode module that generates heat according to the flow of current; An ultrasonic cutter module for cutting a portion solidified by heat generated from the ferromagnetic induction electrode module; And a timing module for determining an operating time of the ferromagnetic induction electrode module and the ultrasonic cutter module.
  • a switch module is further included that is operated according to the operation of the timing module to block a current flowing to the ferromagnetic induction electrode module.
  • a surgical device for cutting a human tissue portion includes a first sub-jaw in which a ferromagnetic induction electrode is disposed; A second sub-jaw in which an ultrasonic blade is disposed; And a transducer for controlling the operation of the ultrasonic blade.
  • the ultrasonic blade is operated with a vibration frequency of 10 to 50 kHz while vibrating back and forth or left and right.
  • the magnetic induction type surgical device allows a cutting tool portion for coagulation and cutting to be operated by magnetic induction, thereby reducing a procedure time.
  • the surgical device according to the present invention forms an appropriate current induction pattern according to the surgical site so that heat is generated in the area for cutting, so that the influence of the surrounding area according to the procedure is reduced.
  • the surgical device having a ferromagnetic structure according to the present invention prevents damage to the tissue surrounding the surgery by cutting the coagulated portion with an ultrasonic blade while rapidly coagulating the tissue portion with a ferromagnetic induction electrode.
  • the conductor for the flow of current is sealed to prevent the current from flowing to the human body.
  • the surgical device according to the present invention can be applied to various areas including laparoscopic surgery.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a magnetic electrode structure of a magnetic induction type surgical device according to the present invention.
  • FIG 2 shows an embodiment of a current induction pattern applied to the magnetic electrode of the surgical device according to the present invention.
  • Figure 3 shows an embodiment of the operation structure of the magnetic electrode in the surgical device according to the present invention.
  • FIG 4 shows an embodiment of a surgical device according to the present invention.
  • FIG 5 shows an embodiment of a cutting process by the surgical device according to the present invention.
  • FIG. 6 shows another embodiment of a surgical device having a ferromagnetic structure according to the present invention.
  • FIG 7 and 8 show another embodiment to which the surgical device according to the present invention is applied.
  • FIG 9 shows another embodiment of the operating structure of the surgical device according to the present invention.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a magnetic electrode structure of a magnetic induction type surgical device according to the present invention.
  • a surgical device for cutting body tissue by generating heat includes a base electrode 11; A magnetic layer 12 formed on the base electrode 11; And a current induction pattern layer 13 for inducing a magnetic field in the magnetic layer 12.
  • the base electrode 11 may have a function of cutting by coagulating a cutting portion by contacting a blood vessel or similar body tissue, for example.
  • the base electrode 11 may be made in various structures depending on the surgical site or the cutting area, and some may be made in a cutter structure. At least a portion of the base electrode 11 may be made of a material having a high heat transfer coefficient or may include a magnetic material.
  • the base electrode 11 may be made of various structures suitable for solidification and cutting of a cutting portion, and may include various materials capable of generating heat in a predetermined portion, and is not limited to the presented embodiment.
  • a magnetic layer 12 may be formed under the base electrode 11, and the magnetic layer 12 is, for example, iron (Fe), cobalt (Co), nickel (Ni), or iron oxide (FeO 4 ). It may contain a ferromagnetic material.
  • the magnetic layer 12 is formed as a layer independent from the base electrode 11. It can be formed integrally. Specifically, a magnetic layer 12 made of a magnetic material having a thickness of 1 to 10,000 ⁇ m may be formed on a lower portion of the base electrode 11. Alternatively, the magnetic layer 12 may be formed on at least a part of the inside of the base electrode 11. Alternatively, the magnetic layer 12 may be formed in a manner in which a magnetic strip is inserted into the base electrode 11.
  • the magnetic layer 12 may be formed in various ways, for example, coated on the base electrode 11, printed with magnetic ink, attached in a film form, or formed by inserting a magnetic strip. I can.
  • the magnetic layer 12 may be formed on a part of the base electrode 11 and may be formed based on a portion to which a body tissue to be solidified and cut is fixed.
  • the magnetic layer 12 may be formed in various ways and is not limited to the presented embodiment.
  • a current induction pattern layer 13 may be disposed to generate hysteresis loss and thereby generate heat due to an eddy current.
  • the current induction pattern layer 13 may be formed in various ways, for example, may be formed under the magnetic layer 12.
  • the current induction pattern layer 13 may have a function of inducing a current in a predetermined direction to generate a change in a magnetic field, and is formed by being coupled to the base electrode 11 or the magnetic layer 12, or depending on the structure of the surgical device. It may be formed separately on the base electrode 11 or the magnetic layer 12.
  • the current induction pattern layer 13 may have a function of generating a magnetic field according to the flow of current and inducing the generated magnetic field to the magnetic layer 12.
  • the current pattern layer 13 may be made in various shapes such as a coil pattern, a spiral pattern, or a parallel linear pattern. When the current induction pattern layer 13 is combined with the magnetic layer 12, the current pattern layer 13 may be formed inside the insulating layer or may be separated from the magnetic layer 12 by the insulating layer. As shown in the plan view and cross-sectional view of (A) of FIG. 1, when the base electrode 11, the magnetic layer 12, and the current induction pattern layer 13 are formed in a combined structure, the current induction pattern layer 13 A protective layer 14 may be formed on the underside of.
  • the protective layer 14 may be made of an electromagnetic shielding material or may be made of an insulating material.
  • the protective layer 14 may be made of a heat-dissipating structure or a heat-dissipating material, whereby heat generated from the current induction pattern layer 13 may be quickly discharged to the outside.
  • the protective layer 14 may be formed in various ways according to the structure of the current induction pattern layer 13 and is not limited to the exemplary embodiment presented.
  • the magnetic layer 12a or the current induction pattern layer 13a may be made in various shapes according to the structure of the cutting tool.
  • the cutting tool may include an induction body 15 and an electrode tip 11a protruding from the induction body 15 and having a cutting function.
  • the electrode tip 11a may be made of a triangular cone or a similar structure having a sharp side at the lower end as a whole.
  • the magnetic layer 12a may be formed inside the cutter at a sharp portion corresponding to the solidification and cutting portion, and the current pattern inducing layer 13a may be formed inside the electrode tip 11a.
  • a pair of inductors 16a and 16b for inducing the flow of current to the current pattern induction layer 13a are connected to one end and the other end of the current induction pattern layer 13a to induce current to the current pattern induction layer 13a.
  • the current may be, for example, an alternating current having a predetermined frequency, and electric fields in different directions may be generated in the current pattern inducing layer 13a by induction of the alternating current.
  • heat according to the flow of the induced current may be generated.
  • the generated heat may be transferred to the base electrode 11 or the electrode tip 11a so that the body tissue in contact with the base electrode 11 or the electrode tip 11a is solidified and can be cut.
  • the solidified body tissue can be cut by the base electrode 11 or the electrode tip 11a or by other suitable cutting means.
  • the base electrode 11 or the electrode tip 11a may have various structures and is not limited to the exemplary embodiments presented.
  • FIG 2 shows an embodiment of a current induction pattern applied to the magnetic electrode of the surgical device according to the present invention.
  • the current induction pattern layers 13 may be arranged in parallel with each other, or may be formed of a plurality of linear induction paths extending in a spiral shape.
  • the current induction pattern layer 13 may include a base layer 21 made of an insulator material and induction patterns 22a and 22b formed on the base layer 21.
  • the base layer 21 may have a plate shape, may be made in the form of a thin film, or may be made in a shape having a predetermined thickness.
  • induction patterns 22a and 22b may be formed on one or both sides, and the induction patterns 22a and 22b are a plurality of induction paths that allow current to flow in the same direction.
  • the guide paths 22_1 to 22_N may be formed by printing with a conductive ink or by bonding a conductive film having a plurality of conductive paths. Both ends of the plurality of guide paths 22_1 to 22_N arranged parallel to each other may be connected to each other by connection paths 221a and 221b, and guide tabs 23a and 23b are provided in each of the connection paths 221a and 221b. Can be connected.
  • the induction tabs 23a and 23b may be connected to the current control module to induce a current through the induction patterns 22a and 22b to generate a magnetic field.
  • the guide paths 22_1 to 22_N may have a structure extending in the width direction of the base 21 or may have a structure extending in the length direction, and may be formed at various positions of the base 11.
  • an induction pattern 22 may be formed above the base 21, and a magnetic layer 12 may be coupled above the induction pattern 22.
  • the protective layer 25 may be formed under the base 21, and the magnetic induction module thus formed may be coupled to the base and the electrode described above.
  • the base layer 21 may have a plate shape having a thickness, and the interior may be an empty space or may be filled with a ferrite material having a high permeability.
  • the guide paths 22_1 to 22_N may be formed in a shape surrounding the base layer 21 while forming a coil shape with one end connected to each other.
  • the induction patterns 22a and 22b may extend in a spiral shape.
  • the induction patterns 22a and 22b may be formed in various structures and are not limited to the presented embodiments.
  • Figure 3 shows an embodiment of the operation structure of the magnetic electrode in the surgical device according to the present invention.
  • a surgical device for cutting human tissue includes a current control unit 32 for controlling an amount of current; A magnetic induction current pattern 33 for generating a magnetic field by a current induced by the current control unit 32; A magnetic induction heat generating unit 34 for generating heat by a magnetic field generated by the magnetic induction current pattern 33; And a functional tool 35 for coagulating and cutting human tissues with the generated heat.
  • the entire operation of the surgical instrument may be controlled by the control module 31, for example, the operation of the current control unit 32 may be controlled.
  • the current control unit 32 may have a function of adjusting the amount of current flowing into the current induction pattern, the cycle or time of the alternating current.
  • the current can be induced to the magnetic induction current pattern unit 33, and the magnetic induction current pattern unit 33 includes a current induction pattern, and has a function of inducing a magnetic field to the magnetic layer.
  • I can.
  • the self-inducing current pattern unit 33 may have a function of detecting an internal temperature according to the flow of current while detecting the amount of current flowing in the current inducing pattern.
  • the magnetic induction heat generating unit 34 may have a function of detecting heat generated by an induced current induced in the magnetic layer by the magnetic induction current pattern unit 33.
  • the magnetic induction heat generating unit 34 may detect the flow of current induced in the magnetic layer, and detect a heat transfer direction with this. In addition, it is possible to detect whether the temperature of the magnetic layer or the functional tool 35 is out of a predetermined temperature range while detecting a temperature difference between the magnetic layer or the functional tool 35 by detecting the temperature of the magnetic layer and the functional tool 35.
  • the magnetic induction heat generating unit 34 can detect and monitor various heat generating effects according to the induction and flow of electric current, and is not limited to the presented embodiment.
  • Heat generated in the magnetic layer may be transferred to the functional tool 35, and the functional tool 35 may have a function of fixing and coagulating a body tissue to be cut, such as a blood vessel, to make it a cuttingable state.
  • the functional tool 35 can be actuated by the actuating means 36, and the actuating means 36 can have a function of regulating the operation of the functional tool 35.
  • the functional tool 35 may have a structure in which the coagulated body tissue is cut together with coagulation, or may have a structure in which the cutter is moved and cut in a solidified state in a fixed state.
  • the operating means 36 may include a driving means such as a motor for applying vibration or moving the cutter for cutting the solidified body tissue.
  • the actuating means 36 may include various additional means to allow the cutting to be performed efficiently and is not limited to the embodiment presented.
  • the functional tool 35 may have a jaw or clamp structure that can be engaged with each other.
  • FIG 4 shows an embodiment of a surgical device according to the present invention.
  • the surgical device 40 for cutting human tissue includes first and second sub-jaws 42 and 43 coupled to enable engagement with each other; A cutting electrode 422 formed in the first sub-jaw 42; A ferromagnetic layer 423 formed on at least a portion of the cutting electrode 422; And a current pattern layer 424 for inducing a magnetic field in the ferromagnetic layer 423.
  • the surgical device 40 may be composed of an induction module 41 and a jaw module 42, and the induction module 41 may be connected to an operation module (not shown) for operating the jaw module 42.
  • the actuation module can operate the jaw module 42 via the induction module 41, for example, it can operate the jaw module.
  • the first and second sub-jaws 42 and 43 may have a structure that can be interlocked with each other, and for example, one end of the first sub-jaw 42 with respect to the first sub-jaw 42 maintained in a fixed state
  • the second sub-jaws 43 coupled to are rotatably coupled so that the first and second sub-jaws 42 and 43 may be engaged with each other.
  • Connectors 413 and 414 are coupled to one end of the first and second sub-jaws 42 and 43, respectively, and each of the connectors 413 and 414 may be connected to the operation member 412.
  • the operation member 412 may be disposed inside the induction tube 411 extending in a cylindrical shape.
  • the wiring unit 415 may be disposed inside the induction tube 411, and current may be supplied to the current induction pattern layer 424 through the wiring unit 415.
  • the first and second sub-jaws 42 and 43 may be composed of first and second jaw bodies 421 and 422 and first and second engaging units 422 and 432, respectively, and the first and second jaw bodies 421, 422) is engaged with each other so that the body tissue can be fixed.
  • Article 1 A current pattern layer 424 may be disposed on the body 421, and a ferromagnetic layer 423 may be disposed above the current pattern layer 424.
  • the ferromagnetic layer 423 may be disposed below the first engaging unit 422, and the ferromagnetic layer 423 may be disposed based on a position where the body tissue is fixed.
  • the first and second sub-jaws 42 and 43 may be opened, and the body tissue may be fixed in a region in which the ferromagnetic layer 423 of the first engaging unit 422 is disposed.
  • the body tissue may be fixed to the jaw module while the first and second sub jaws 42 and 43 are engaged with each other by the operation of the operation module.
  • current is induced to the current pattern layer 424 so that the crude module can be operated.
  • FIG 5 shows an embodiment of a cutting process by the surgical device according to the present invention.
  • the coarse module may be operated by the trigger unit 51 installed in the operation module, and the power setting unit 52 and the temperature setting unit 53 may be operated before the operation of the coarse module is started. have.
  • the current delivered to the current induction pattern layer by the power setting unit 52 may be set, and the temperature of the crude module may be set by the temperature setting unit 53.
  • the bath module may be operated by the bath operation unit 54.
  • a contact connection unit 55 and a switch operation unit 56 may be installed in the jaw module, and in the contact connection unit 55, when the first and second sub-jaws are engaged with each other, the wiring for power supply and the current induction pattern layer are electrically connected to each other. Make sure to connect.
  • the switch operation unit 56 may function as a switch for supplying current in a current induction pattern by detecting an operation to the contact connection unit 55. In addition, it may have a function of stopping current supply to the current pattern layer by detecting a connection by the contact connection unit 55.
  • the temperature of the crude module may be detected by the temperature detection unit 57, and when a predetermined temperature is reached, a cutting signal may be transmitted to the cutting unit 58.
  • the temperature detection unit 58 may stop supplying current by controlling the operation of the switch operation unit 56 when the temperature does not fall within the preset temperature range or is out of the temperature range, and may transmit this to the control module 31.
  • the trigger unit 51 is operated by the control module 31 to open the jaw module.
  • the surgical instrument may be operated in various ways and is not limited to the presented embodiments.
  • FIG. 6 shows another embodiment of a surgical device having a ferromagnetic structure according to the present invention.
  • a surgical device having a ferromagnetic structure includes a ferromagnetic induction electrode module 63 that generates heat according to the flow of current; An ultrasonic cutter module 64 for cutting a portion solidified by heat generated from the ferromagnetic induction electrode module 63; And a timing module 62 for determining the operating time of the ferromagnetic induction electrode module 63 and the ultrasonic cutter module 64.
  • the ferromagnetic induction electrode module 63 may include a magnetic induction electrode having various structures capable of generating eddy current due to a change in a magnetic field according to the flow of current, and thus generating heat.
  • the ferromagnetic induction electrode module 63 may include, for example, a ferromagnetic material such as iron (Fe), cobalt (Co), nickel (Ni), or iron oxide (FeO 4 ), and apply a magnetic field to the ferromagnetic material. It may include an inducible current induction path.
  • the flow of current to the ferromagnetic module 63 can be generated by the control of the control module 61, for example, the flow of AC current can be generated, and the timing and start of current application by the timing module 62 The time can be set.
  • a current is applied to the ferromagnetic induction electrode module 63, heat is generated, and accordingly, a portion of a human body tissue in contact with the electrode module 63 may be solidified by heat. In this way, when a tissue portion such as a blood vessel to be cut is coagulated, the coagulated portion may be cut by the ultrasonic cutter module 64.
  • the ultrasonic cutter module 64 has a function of vibrating by, for example, 5 to 50 kHz of ultrasonic waves, and generating vibrations in the left-right direction or the front-rear direction of the solidified part to cut the solidified part.
  • ultrasonic waves mean sound waves having a frequency of 20 kHz or more, but in this specification, ultrasonic waves are generated by piezoelectric vibration elements such as PZT(Pb(ZrTi)O 3 ), ceramic elements, crystals, and barium titanate. It includes various frequencies, and preferably refers to a frequency band of 1 MHz or less.
  • the ultrasonic cutter module 64 includes, for example, a transducer for converting electrical vibration into mechanical vibration, a fixing unit fixing the transducer at a predetermined position; An acoustic lens or horn for guiding the generated sound waves in a predetermined direction; And an ultrasonic blade vibrating so as to vibrate at the end of the horn.
  • the ultrasonic cutter module 14 may have various structures capable of generating vibrations for a predetermined time, such as 0.01 to 5 seconds at the coagulation site, and is not limited to the presented embodiment.
  • the ferromagnetic induction electrode module 63 and the ultrasonic cutter module 64 may be in contact with each other during the solidification and cutting process, and the solidification and cutting process needs to be started or terminated at a predetermined time while proceeding for as short a time as possible.
  • the operating time or time of the ferromagnetic induction electrode module 63 or the ultrasonic cutter module 64 may be set by the timing module 62.
  • the timing module 62 may have a function of determining a start time, a duration time, and a cutoff time of the ferromagnetic induction electrode module 63 and the ultrasonic cutter module 64.
  • the timing module 62 may have a function of matching the solidification time by the ferromagnetic induction electrode module 63 and the cutting time by the ultrasonic cutter module 64 as described above. Additionally, the timing module 62 may have a function of stopping the operation of the ferromagnetic induction electrode module 63 or the ultrasonic cutter module 64 after solidification or cutting is completed. The operating states of the ferromagnetic induction electrode module 63 and the ultrasonic cutter module 64 may be detected by the detection module 65.
  • the relative position, temperature, or operating state of the ferromagnetic induction electrode module 63 and the ultrasonic cutter module 64 may be detected by the detection module 65.
  • the detection module 65 may also detect a leakage current that may be generated in the ferromagnetic induction electrode module 63 or the ultrasonic cutter module 64.
  • the ferromagnetic induction electrode module 63 may induce a magnetic field by the flow of current and detect a leakage current due to various causes.
  • the information detected by the detection module 65 may be transmitted to the operation check module 66, and the operation check module 66 may check whether a predetermined operation has been completed.
  • a confirmation signal according to the completion of the operation check module 66 may be transmitted to the switch module 67.
  • the switching module 67 may determine switching by checking the completion signal transmitted from the operation check module 66 while being operated according to the setting of the timing module 62.
  • the switch module 67 may be various switches such as, for example, a semiconductor switch or a program switch, and the present invention is not limited thereby.
  • FIG 7 and 8 show another embodiment to which the surgical device according to the present invention is applied.
  • a surgical device for cutting a human tissue portion includes a first sub jaw 71 in which a ferromagnetic induction electrode 713 is disposed; A second sub-jaw 22 in which an ultrasonic blade 722 is disposed; And a transducer 25 for controlling the operation of the ultrasonic blade 222.
  • the first sub-jaw 71 and the second sub-jaw 72 may have a structure that can be engaged with each other, and for example, one end is connected to the actuating connector 23, and the operation of the actuating connector 23 is It can be operated by means of an operation module (not shown).
  • the surgical instrument may have a handpiece structure connected to a control computer, but is not limited thereto.
  • the first and second sub-jaws (71, 72) are engaged by rotating the first sub-jaw (71) in the direction of the second sub-jaw (72) or the opposite direction with one end connected to the actuating connector (73). Can be removed or separated.
  • the first sub jaw 71 includes a first body 711; A groove-shaped electrode guide 712 formed on the inner surface of the first body 711; And a ferromagnetic induction electrode 713 disposed inside the electrode guide 712.
  • the electrode guide 712 may have a shape extending linearly to the inner surface of the first body 711, and the ferromagnetic induction electrode 713 may have a structure extending along the center of the electrode guide 712.
  • the end portion of the ferromagnetic induction electrode 713 may have a blade structure having a relatively thin thickness.
  • the second sub-jaw 72 meshed with the first sub-jaw 71 may be formed of an ultrasonic blade 722 formed to partially protrude toward the upper surface of the second body 721 and the second body 721.
  • the first sub-jaw 21 may have an overall inverted U-shape, and a cross section in a direction perpendicular to the length direction of the second sub-jaw 72 may be a polygon whose width becomes narrower as it goes upward.
  • the first sub-jaw 71 may be engaged in a shape covering at least a part of the upper portion of the second sub-jaw 72.
  • the current inductor 76 inside the first sub-jaw 71 may be separated by the ferromagnetic induction electrode 713 and the insulating material.
  • the current derivative 76 may be formed of copper, brass, bronze, platinum or similar conductive material, and the ferromagnetic induction electrode 713 may be a ferromagnetic material.
  • the current inductor 76 may be a linear plate shape, a linear wire shape, or a similar shape.
  • the ferromagnetic induction electrode 713 may be a current derivative.
  • the transducer 75 that generates ultrasonic waves by power supply may be installed inside the second sub-jaw 72 or in another suitable position, and convert electrical vibration into mechanical vibration so that the ultrasonic blade 722 vibrates back and forth. do.
  • the lower portion of the ultrasonic blade 722 may be supported by a spring or similar elastic unit 74, and the elastic unit 74 may have a coil shape or a pad shape.
  • Human tissue to be cut may be located on the upper surface of the second sub-jaw 72, and the first sub-jaw 71 may be moved in the direction of the first sub-jaw 72.
  • the magnetic induction surgical tool includes a first sub-jaw 71 in which an ultrasonic blade 722 is disposed; A second sub-jaw 72 in which the ferromagnetic induction electrode 713 is disposed; And a connector 73 for engaging the first sub-jaw 71 and the second sub-jaw 72 with each other, and the ferromagnetic induction electrode 713 has a linear tube structure.
  • the first and second sub-jaws 71 and 72 may be coupled by an actuating connector 73 so as to be engaged with each other.
  • the ferromagnetic induction electrode 713 disposed on the second body 721 of the second sub-jaw 72 may have a linearly extending tube or wire shape.
  • a part of the first ferromagnetic induction electrode 713a may be exposed to the outside of the upper surface of the second body 721, and the first ferromagnetic
  • the second ferromagnetic induction electrode 713b for inducing the current of the induction electrode 713a to the current supply module may be disposed inside the second body 721.
  • the first ferromagnetic induction electrode 713a and the second ferromagnetic The induction path of the current may be set so that magnetic fields induced by the current flowing through the induction electrode 713b do not cancel each other.
  • the first body 711 may be provided with a linear receiving guide 711a in which the exposed portion of the first ferromagnetic induction electrode 713a can be accommodated, and the ultrasonic blade 722 may be disposed in the receiving guide 711a. I can.
  • the ultrasonic blade 722 may be vibrated in the front-rear direction by the ultrasonic generating module 81.
  • the ferromagnetic induction electrode 713a includes, for example, a hollow tube-shaped induction path 84; A current inducing layer 83 disposed outside the induction path; An insulating layer 82 disposed outside the current inducing layer 33; And a magnetic induction layer 81 including a ferromagnetic component disposed outside the insulating layer 82.
  • the magnetic induction layer 81 may include a protective layer made of a thermally conductive material.
  • the surgical device having such a structure has an advantage that the coagulation portion can be cut by the ultrasonic blade 722 while coagulation is performed.
  • the cooling component of the gas or liquid component is guided through the guide path 84.
  • the cooling fluid can be guided by various fluid induction modules, and the area around the cutting or the area that has been cut can be quickly cooled.
  • FIG 9 shows another embodiment of the operating structure of the surgical device according to the present invention.
  • the surgical tool is a control module 61; An induced current module 91 whose operation is controlled by the control module 61; A ferromagnetic induction electrode 713 generating heat by a magnetic field by a current controlled by the induction current module 91; And a cooling unit 84 for removing heat generated from the ferromagnetic induction electrode 713.
  • the entire operation of the surgical tool may be controlled by the control module 61, and the control module 61 may be disposed in a computer, for example. And a part including a jaw unit having a hand piece structure can be connected to the computer.
  • a current having a predetermined frequency is induced by the induction current module 91 to the ferromagnetic induction electrode 713, and heat may be generated in the ferromagnetic induction electrode 713 due to hysteria loss.
  • an induction path may be formed in the ferromagnetic induction electrode 713, and a cooling fluid may be guided through the induction path. Supply and discharge of the cooling fluid through the induction path may be performed by the cooling control module 92.
  • a cooling unit 94 such as a thermoelectric element may be disposed in the induction path, and the current flowing through the ferromagnetic induction electrode 713 and the current flow of the cooling unit 94 may be switched by the switch unit 93. have.
  • the current is supplied to the ferromagnetic unit 713, when the human tissue is solidified and cut, the current is supplied to the cooling unit 94 by the switch unit 92 to perform cooling.
  • the solidified portion may be cut by vibration of the ultrasonic blade.
  • the cooling unit 94 can be an electrical element or component having various operating structures, and as described above, a cooling fluid can also be directed to the cooling unit 94.
  • the surgical device according to the present invention can be applied to a laparoscopic surgical device manufacturing industry or a variety of medical industries similar thereto.

Abstract

The present invention relates to a magnetic induction-type surgical instrument. The surgical instrument comprises: a base electrode (11); a magnetic layer (12) formed on the base electrode (11); and a current induction pattern layer (13) for inducing a magnetic field in the magnetic layer (12).

Description

자기 유도 방식의 수술 기기Magnetic induction surgical device
본 발명은 자기 유도 방식의 수술 기기에 관한 것이고, 구체적으로 자기장의 유도로 인한 히스테리시스 저항으로 인한 열로 수술 부위를 응고시켜 절삭이 가능하도록 하는 자기 유도 방식의 수술 기기에 관한 것이다. The present invention relates to a magnetic induction type surgical device, and specifically relates to a magnetic induction type surgical device capable of cutting by coagulating a surgical site with heat due to hysteresis resistance due to induction of a magnetic field.
수술 과정에서 혈관의 같은 인체 조직이 절삭이 될 필요가 있고, 지혈을 위하여 응고가 된 이후 적절한 커터에 의하여 정해진 부위가 절삭이 될 수 있다. 예를 들어 복강경 수술 과정에서 혈관 또는 이와 유사한 인체 부위의 일부가 절삭이 될 필요가 있고, 이를 위하여 예를 들어 초음파 절삭기 또는 고주파 절삭기와 같은 수술 도구가 사용될 수 있다. 예를 들어 국제공개번호 WO 2011/097469는 고주파 에너지를 인가하여 조직을 절개하는 전기 수술 장치에 대하여 개시한다. 또한 WO 2010/120944는 강자성 코팅이 된 전기 전도체로 이루어진 열 조절 가능한 수술 도구에 대하여 개시한다. 자기장을 유도하여 히스테리시스 손실에 의하여 열을 발생시키는 자기 유도 방식은 고주파 에너지가 직접 적용되는 방식에 의하여 반응이 빠르면서 전력 효율이 높다는 장점을 가진다. 이와 같은 자기 유도 방식에 의하여 인체 조직으로 열을 전달하여 응고 및 절삭을 위하여 자기장의 발생을 위한 적절한 전류 유도 구조가 형성될 필요가 있다. 그리고 전류 유도에 의하여 발생된 자기장에 의하여 열을 정해진 방향으로 전도되도록 하는 열전달 구조가 만들어질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 전류 유도 구조 및 열전달 구조에 대하여 개시하지 않는다. In the process of surgery, human tissues, such as blood vessels, need to be cut, and after coagulation for hemostasis, a designated area can be cut by an appropriate cutter. For example, in the process of laparoscopic surgery, a part of a blood vessel or similar human body needs to be cut, and for this purpose, a surgical tool such as an ultrasonic cutting machine or a high frequency cutting machine may be used. For example, International Publication No. WO 2011/097469 discloses an electrosurgical device for dissecting tissue by applying high-frequency energy. In addition, WO 2010/120944 discloses a thermally adjustable surgical instrument made of an electric conductor coated with a ferromagnetic coating. The magnetic induction method in which a magnetic field is induced and heat is generated by hysteresis loss has the advantage that the response is fast and power efficiency is high due to a method in which high-frequency energy is directly applied. It is necessary to form an appropriate current induction structure for generating a magnetic field for solidification and cutting by transferring heat to human tissues by such a magnetic induction method. In addition, there is a need to create a heat transfer structure that conducts heat in a predetermined direction by a magnetic field generated by current induction. However, the prior art does not disclose such a current inducing structure and a heat transfer structure.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has the following objects to solve the problems of the prior art.
본 발명의 목적은 전류 유도 패턴으로 유도된 전류에 의하여 발생된 자기장을 강자성 커터로 유도하여 응고 및 절삭이 효과적으로 이루어지도록 하는 자기 유도 방식의 수술 기기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a magnetic induction type surgical device that induces a magnetic field generated by a current induced by a current induction pattern by a ferromagnetic cutter so that solidification and cutting are effectively performed.
본 발명의 다른 목적은 자기 유도 방식에 따른 강자성 전극에서 발생된 열에 의하여 응고된 조직 부위를 초음파 블레이드에 의하여 절단하는 하이브리드 방식으로 작동되는 강자성 특성 구조의 수술 기기를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a surgical device having a ferromagnetic structure that operates in a hybrid manner in which a portion of a tissue solidified by heat generated from a ferromagnetic electrode according to a magnetic induction method is cut by an ultrasonic blade.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 열을 발생시켜 신체 조직을 절삭하는 수술 기기는 베이스 전극; 베이스 전극에 형성된 자성 층; 및 자성 층에 자기장을 유도하는 전류 유도 패턴 층을 포함하고, 전류 유도 패턴 층은 서로 병렬로 배치되거나, 나선 형상으로 연장되는 다수 개의 선형 유도 경로로 이루어진다. According to a preferred embodiment of the present invention, a surgical device for cutting body tissue by generating heat includes a base electrode; A magnetic layer formed on the base electrode; And a current induction pattern layer for inducing a magnetic field in the magnetic layer, wherein the current induction pattern layers are arranged in parallel with each other or consist of a plurality of linear induction paths extending in a spiral shape.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 전류 유도 패턴은 인쇄 전극이 된다. According to another suitable embodiment of the present invention, the current induction pattern becomes a printed electrode.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 기능 툴을 작동시키는 진동 발생 수단을 더 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, it further comprises vibration generating means for operating the functional tool.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 인체 조직의 절삭을 위한 수술 기기는 전류의 양을 제어하는 전류 제어 유닛; 전류 제어 유닛에 의하여 유도되는 전류에 의하여 자기장을 발생시키는 자기 유도 전류 패턴; 자기 유도 전류 패턴에 의하여 발생된 자기장에 의하여 열을 발생키는 자기 유도 열 발생 유닛; 및 발생된 열로 인체 조직을 응고 및 절삭하는 기능 툴을 포함한다. According to another preferred embodiment of the present invention, a surgical device for cutting human tissue includes a current control unit for controlling an amount of current; A magnetic induction current pattern for generating a magnetic field by a current induced by the current control unit; A magnetic induction heat generating unit generating heat by a magnetic field generated by the magnetic induction current pattern; And a functional tool for coagulating and cutting human tissues with the generated heat.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 인체 조직의 절삭을 위한 수술 기기는 서로 맞물림이 가능하도록 결합된 제1, 2 서브 조; 제1 서브 조에 형성된 절삭 전극; 절삭 전극의 적어도 일부에 형성된 강자성체 층; 및 강자성체 층에 자기장을 유도하는 전류 패턴 층를 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, a surgical device for cutting human tissue includes first and second sub-jaws coupled to enable engagement with each other; A cutting electrode formed in the first sub-jaw; A ferromagnetic layer formed on at least a portion of the cutting electrode; And a current pattern layer for inducing a magnetic field in the ferromagnetic layer.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 온도 탐지 유닛 및 온도 탐지 유닛으로부터 전송된 신호에 따라 전기 연결을 차단하는 스위치 작동 유닛을 더 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, it further comprises a temperature detection unit and a switch operation unit that cuts off the electrical connection according to a signal transmitted from the temperature detection unit.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 수술 기기는 전류의 흐름에 따라 열을 발생시키는 강자성 유도 전극 모듈; 강자성 유도 전극 모듈에서 발생된 열에 의하여 응고된 부위를 절삭하는 초음파 커터 모듈; 및 강자성 유도 전극 모듈 및 초음파 커터 모듈의 작동 시각을 결정하는 타이밍 모듈을 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, a surgical device includes a ferromagnetic induction electrode module that generates heat according to the flow of current; An ultrasonic cutter module for cutting a portion solidified by heat generated from the ferromagnetic induction electrode module; And a timing module for determining an operating time of the ferromagnetic induction electrode module and the ultrasonic cutter module.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 타이밍 모듈의 작동에 따라 작동되어 강자성 유도 전극 모듈로 흐르는 전류를 차단하는 스위치 모듈을 더 포함한다. According to still another suitable embodiment of the present invention, a switch module is further included that is operated according to the operation of the timing module to block a current flowing to the ferromagnetic induction electrode module.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 인체 조직 부위의 절삭을 위한 수술 기기는 강자성 유도 전극이 배치된 제1 서브 조; 초음파 블레이드가 배치된 제2 서브 조; 및 초음파 블레이드의 작동을 조절하는 트랜스듀서를 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, a surgical device for cutting a human tissue portion includes a first sub-jaw in which a ferromagnetic induction electrode is disposed; A second sub-jaw in which an ultrasonic blade is disposed; And a transducer for controlling the operation of the ultrasonic blade.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 초음파 블레이드는 전후 또는 좌우 진동을 하면서 10 내지 50 kHz의 진동 주파수로 작동된다. According to another suitable embodiment of the present invention, the ultrasonic blade is operated with a vibration frequency of 10 to 50 kHz while vibrating back and forth or left and right.
본 발명에 따른 자기 유도 방식의 수술 기기는 응고 및 절삭을 위한 절삭 툴 부위가 자기 유도에 의하여 작동되도록 하는 것에 의하여 시술 시간이 감소되도록 한다. 본 발명에 따른 수술 기기는 수술 부위에 따라 적절한 전류 유도 패턴을 형성하여 절삭을 위한 부위에 열이 발생되어 시술에 따른 주변 부위의 영향이 감소되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 강자성 특성 구조의 수술 기기는 강자성 유도 전극으로 조직 부위를 신속하게 응고시키면서 응고 부위를 초음파 블레이드에 의하여 절삭하는 것에 의하여 수술 주변 조직 부위의 손상이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 수술 기기는 전류의 흐름을 위한 전도체가 밀폐가 되어 인체 부위로 전류가 흐르는 것이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 수술 기기는 복강경 수술을 비롯한 다양한 부위의 수술에 적용될 수 있다. The magnetic induction type surgical device according to the present invention allows a cutting tool portion for coagulation and cutting to be operated by magnetic induction, thereby reducing a procedure time. The surgical device according to the present invention forms an appropriate current induction pattern according to the surgical site so that heat is generated in the area for cutting, so that the influence of the surrounding area according to the procedure is reduced. In addition, the surgical device having a ferromagnetic structure according to the present invention prevents damage to the tissue surrounding the surgery by cutting the coagulated portion with an ultrasonic blade while rapidly coagulating the tissue portion with a ferromagnetic induction electrode. In the surgical device according to the present invention, the conductor for the flow of current is sealed to prevent the current from flowing to the human body. The surgical device according to the present invention can be applied to various areas including laparoscopic surgery.
도 1은 본 발명에 따른 자기 유도 방식의 수술 기기의 자기 전극 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a magnetic electrode structure of a magnetic induction type surgical device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 수술 기기의 자기 전극에 적용되는 전류 유도 패턴의 실시 예를 도시한 것이다. 2 shows an embodiment of a current induction pattern applied to the magnetic electrode of the surgical device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 수술 기기에서 자기 전극에 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 3 shows an embodiment of the operation structure of the magnetic electrode in the surgical device according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 수술 기기의 실시 예를 도시한 것이다. 4 shows an embodiment of a surgical device according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 수술 기기에 의한 절삭 과정의 실시 예를 도시한 것이다. 5 shows an embodiment of a cutting process by the surgical device according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 강자성 특성 구조의 수술 기기의 다른 실시 예를 도시한 것이다. 6 shows another embodiment of a surgical device having a ferromagnetic structure according to the present invention.
도 7 및 8은 본 발명에 따른 수술 기기가 적용된 다른 실시 예를 도시한 것이다. 7 and 8 show another embodiment to which the surgical device according to the present invention is applied.
도 9는 본 발명에 따른 수술 기기의 작동 구조의 다른 실시 예를 도시한 것이다. 9 shows another embodiment of the operating structure of the surgical device according to the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. In the following, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so if they are not necessary for the understanding of the invention, they will not be described repeatedly, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment of.
도 1은 본 발명에 따른 자기 유도 방식의 수술 기기의 자기 전극 구조의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of a magnetic electrode structure of a magnetic induction type surgical device according to the present invention.
도 1을 참조하면, 열을 발생시켜 신체 조직을 절삭하는 수술 기기는 베이스 전극(11); 베이스 전극(11)에 형성된 자성 층(12); 및 자성 층(12)에 자기장을 유도하는 전류 유도 패턴 층(13)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a surgical device for cutting body tissue by generating heat includes a base electrode 11; A magnetic layer 12 formed on the base electrode 11; And a current induction pattern layer 13 for inducing a magnetic field in the magnetic layer 12.
베이스 전극(11)은 예를 들어 혈관 또는 이와 유사한 신체 조직에 접촉되어 절삭 부위를 응고시켜 절삭을 하는 기능을 가질 수 있다. 베이스 전극(11)은 수술 부위 또는 절삭 부위에 따라 다양한 구조로 만들어질 수 있고, 일부가 커터 구조로 만들어질 수 있다. 베이스 전극(11)의 적어도 일부는 열전달 계수가 큰 소재로 만들어지거나, 자성체 소재를 포함할 수 있다. 베이스 전극(11)은 절삭 부위의 응고 및 절삭에 적합한 다양한 구조로 만들어질 수 있고, 정해진 부분에 열을 발생시킬 수 있는 다양한 소재를 포함할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 베이스 전극(11)의 아래쪽에 자성 층(12)이 형성될 수 있고, 자성 층(12)은 예를 들어 철(Fe), 코발트(Co), 니켈(Ni) 또는 산화철(FeO4)와 같은 강자성체 소재(Ferromagnetic Material)를 포함할 수 있다. 자성 층(12)은 베이스 전극(11)과 독립된 층으로 형성되거나. 일체로 형성될 수 있다. 구체적으로 베이스 전극(11)의 아래쪽 부분에 1 내지 10,000 ㎛의 두께를 가지는 자성체 소재로 이루어진 자성 층(12)이 형성될 수 있다. 또는 베이스 전극(11)의 내부의 적어도 일부에 자성 층(12)이 형성될 수 있다. 또는 베이스 전극(11)의 내부에 자성 스트립이 삽입되는 방식으로 자성 층(12)이 형성될 수 있다. 자성 층(12)은 다양한 방법으로 형성될 수 있고, 예를 들어 베이스 전극(11)에 코팅이 되거나, 자성 잉크로 인쇄가 되거나, 필름 형태로 부착이 되거나, 자성 스트립이 삽입되는 방법으로 형성될 수 있다. 자성 층(12)은 베이스 전극(11)의 일부에 형성될 수 있고, 응고 및 절삭이 되는 신체 조직이 고정되는 부분을 기준으로 형성될 수 있다. 자성 층(12)은 다양한 방법으로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The base electrode 11 may have a function of cutting by coagulating a cutting portion by contacting a blood vessel or similar body tissue, for example. The base electrode 11 may be made in various structures depending on the surgical site or the cutting area, and some may be made in a cutter structure. At least a portion of the base electrode 11 may be made of a material having a high heat transfer coefficient or may include a magnetic material. The base electrode 11 may be made of various structures suitable for solidification and cutting of a cutting portion, and may include various materials capable of generating heat in a predetermined portion, and is not limited to the presented embodiment. A magnetic layer 12 may be formed under the base electrode 11, and the magnetic layer 12 is, for example, iron (Fe), cobalt (Co), nickel (Ni), or iron oxide (FeO 4 ). It may contain a ferromagnetic material. The magnetic layer 12 is formed as a layer independent from the base electrode 11. It can be formed integrally. Specifically, a magnetic layer 12 made of a magnetic material having a thickness of 1 to 10,000 μm may be formed on a lower portion of the base electrode 11. Alternatively, the magnetic layer 12 may be formed on at least a part of the inside of the base electrode 11. Alternatively, the magnetic layer 12 may be formed in a manner in which a magnetic strip is inserted into the base electrode 11. The magnetic layer 12 may be formed in various ways, for example, coated on the base electrode 11, printed with magnetic ink, attached in a film form, or formed by inserting a magnetic strip. I can. The magnetic layer 12 may be formed on a part of the base electrode 11 and may be formed based on a portion to which a body tissue to be solidified and cut is fixed. The magnetic layer 12 may be formed in various ways and is not limited to the presented embodiment.
자성 층(12)에 자기장이 유도되면서 히스테리시스 손실(Hysteresis Loss)이 발생하고 이로 인하여 맴돌이 전류(eddy current)로 인한 열이 발생하도록 하는 전류 유도 패턴 층(13)이 배치될 수 있다. 전류 유도 패턴 층(13)은 다양한 방법으로 형성될 수 있고, 예를 들어 자성 층(12)의 아래쪽에 형성될 수 있다. 전류 유도 패턴 층(13)은 전류를 정해진 방향으로 유도하여 자기장의 변화를 발생시키는 기능을 가질 수 있고, 베이스 전극(11) 또는 자성 층(12)에 결합되어 형성되거나, 수술 기기의 구조에 따라 베이스 전극(11) 또는 자성 층(12)에 분리되어 형성될 수 있다. 전류 유도 패턴 층(13)은 전류의 흐름에 따라 자기장을 발생시키면서 발생된 자기장이 자성 층(12)으로 유도되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 전류 패턴 층(13)은 예를 들어 코일 패턴, 나선 패턴 또는 병렬 선형 패턴과 같은 다양한 형태로 만들어질 수 있다. 전류 유도 패턴 층(13)이 자성 층(12)과 결합되는 경우 전류 패턴 층(13)은 절연 층의 내부에 형성되거나, 절연 층에 의하여 자성 층(12)과 분리될 수 있다. 도 1의 (가)의 평면도 및 단면도에 도시된 것처럼, 베이스 전극(11), 자성 층(12) 및 전류 유도 패턴 층(13)이 서로 결합된 구조로 형성되는 경우 전류 유도 패턴 층(13)의 아래쪽에 보호 층(14)이 형성될 수 있다. 보호 층(14)은 전자 차폐 소재로 만들어지거나, 절연 소재로 만들어질 수 있다. 또는 보호 층(14)은 방열 가능한 구조 또는 방열 소재로 만들어질 수 있고, 이에 의하여 전류 유도 패턴 층(13)에서 발생되는 열이 신속하게 외부로 배출될 수 있다. 보호 층(14)은 전류 유도 패턴 층(13)의 구조에 따라 다양한 방법으로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. As the magnetic field is induced in the magnetic layer 12, a current induction pattern layer 13 may be disposed to generate hysteresis loss and thereby generate heat due to an eddy current. The current induction pattern layer 13 may be formed in various ways, for example, may be formed under the magnetic layer 12. The current induction pattern layer 13 may have a function of inducing a current in a predetermined direction to generate a change in a magnetic field, and is formed by being coupled to the base electrode 11 or the magnetic layer 12, or depending on the structure of the surgical device. It may be formed separately on the base electrode 11 or the magnetic layer 12. The current induction pattern layer 13 may have a function of generating a magnetic field according to the flow of current and inducing the generated magnetic field to the magnetic layer 12. The current pattern layer 13 may be made in various shapes such as a coil pattern, a spiral pattern, or a parallel linear pattern. When the current induction pattern layer 13 is combined with the magnetic layer 12, the current pattern layer 13 may be formed inside the insulating layer or may be separated from the magnetic layer 12 by the insulating layer. As shown in the plan view and cross-sectional view of (A) of FIG. 1, when the base electrode 11, the magnetic layer 12, and the current induction pattern layer 13 are formed in a combined structure, the current induction pattern layer 13 A protective layer 14 may be formed on the underside of. The protective layer 14 may be made of an electromagnetic shielding material or may be made of an insulating material. Alternatively, the protective layer 14 may be made of a heat-dissipating structure or a heat-dissipating material, whereby heat generated from the current induction pattern layer 13 may be quickly discharged to the outside. The protective layer 14 may be formed in various ways according to the structure of the current induction pattern layer 13 and is not limited to the exemplary embodiment presented.
도 1의 (나)에 도시된 것처럼, 자성 층(12a) 또는 전류 유도 패턴 층(13a)은 절삭 도구의 구조에 따라 다양한 형태로 만들어질 수 있다. 예를 들어 절삭 도구는 유도 몸체(15) 및 유도 몸체(15)로부터 돌출되어 절삭 기능을 가지는 전극 팁(11a)으로 이루어질 수 있다. 전극 팁(11a)은 전체적으로 아래쪽 끝이 날카로운 변을 가진 삼각 뿔 또는 이와 유사한 구조로 만들어질 수 있다. 자성 층(12a)은 응고 및 절삭 부분에 해당하는 날카로운 부분의 커터의 안쪽에 형성될 수 있고, 전류 패턴 유도 층(13a)이 전극 팁11a)의 내부에 형성될 수 있다. 전류 패턴 유도 층(13a)으로 전류의 흐름을 유도하는 한 쌍의 유도체(16a, 16b)가 전류 유도 패턴 층(13a)의 한쪽 끝과 다른 끝에 연결되어 전류 패턴 유도 층(13a)으로 전류를 유도할 수 있다. 전류는 예를 들어 정해진 주파수를 가지는 교류 전류가 될 수 있고, 교류 전류의 유도에 의하여 전류 패턴 유도 층(13a)에 서로 다른 방향의 전기장이 발생될 수 있다. 그리고 이에 의하여 자성 층(12a)에 서로 다른 방향의 자기장이 유도되면서 유도 전류의 흐름에 따른 열이 발생될 수 있다. 그리고 발생된 열이 베이스 전극(11) 또는 전극 팁(11a)으로 전달되어 베이스 전극(11) 또는 전극 팁(11a)에 접촉되는 신체 조직이 응고되어 절단 가능한 상태가 될 수 있다. 응고가 된 신체 조직은 베이스 전극(11) 또는 전극 팁(11a)에 의하여 또는 다른 적절한 절단 수단에 의하여 절단될 수 있다. 베이스 전극(11) 또는 전극 팁(11a)은 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. As shown in (B) of FIG. 1, the magnetic layer 12a or the current induction pattern layer 13a may be made in various shapes according to the structure of the cutting tool. For example, the cutting tool may include an induction body 15 and an electrode tip 11a protruding from the induction body 15 and having a cutting function. The electrode tip 11a may be made of a triangular cone or a similar structure having a sharp side at the lower end as a whole. The magnetic layer 12a may be formed inside the cutter at a sharp portion corresponding to the solidification and cutting portion, and the current pattern inducing layer 13a may be formed inside the electrode tip 11a. A pair of inductors 16a and 16b for inducing the flow of current to the current pattern induction layer 13a are connected to one end and the other end of the current induction pattern layer 13a to induce current to the current pattern induction layer 13a. can do. The current may be, for example, an alternating current having a predetermined frequency, and electric fields in different directions may be generated in the current pattern inducing layer 13a by induction of the alternating current. In addition, as magnetic fields in different directions are induced in the magnetic layer 12a, heat according to the flow of the induced current may be generated. In addition, the generated heat may be transferred to the base electrode 11 or the electrode tip 11a so that the body tissue in contact with the base electrode 11 or the electrode tip 11a is solidified and can be cut. The solidified body tissue can be cut by the base electrode 11 or the electrode tip 11a or by other suitable cutting means. The base electrode 11 or the electrode tip 11a may have various structures and is not limited to the exemplary embodiments presented.
도 2는 본 발명에 따른 수술 기기의 자기 전극에 적용되는 전류 유도 패턴의 실시 예를 도시한 것이다. 2 shows an embodiment of a current induction pattern applied to the magnetic electrode of the surgical device according to the present invention.
도 2를 참조하면, 전류 유도 패턴 층(13)은 서로 병렬로 배치되거나, 나선 형상으로 연장되는 다수 개의 선형 유도 경로로 이루어질 수 있다. 전류 유도 패턴 층(13)은 절연체 소재의 베이스 층(21) 및 베이스 층(21)에 형성된 유도 패턴(22a, 22b)을 포함할 수 있다. 베이스 층(21)은 판 형상이 될 수 있고, 박막 형태로 만들어지거나 또는 정해진 두께를 가진 형태로 만들어질 수 있다. 베이스 층(21)이 박막 형태로 만들어지면 한쪽 면 또는 양쪽 면에 유도 패턴(22a, 22b)이 형성될 수 있고, 유도 패턴(22a, 22b)은 동일한 방향으로 전류가 흐르도록 하는 다수 개의 유도 경로(22_1 내지 22_N)을 포함할 수 있다. 유도 경로(22_1 내지 22_N)는 전도성 잉크로 인쇄를 하거나, 다수 개의 도전 경로를 가진 도전성 필름이 접착되는 방식으로 형성될 수 있다. 서로 평행하게 배치된 다수 개의 유도 경로(22_1 내지 22_N)의 양쪽 끝은 연결 경로(221a, 221b)에 의하여 서로 연결될 수 있고, 각각의 연결 경로(221a, 221b)에 유도 탭(23a, 23b)이 연결될 수 있다. 유도 탭(23a, 23b)은 전류 제어 모듈에 연결되어 유도 패턴(22a, 22b)으로 전류를 유도하여 자기장을 발생시킬 수 있다. 유도 경로(22_1 내지 22_N)은 베이스(21)의 폭 방향으로 연장되는 구조가 되거나, 길이 방향으로 연장되는 구조를 가질 수 있고, 베이스(11)의 다양한 위치에 형성될 수 있다. 도 2의 아래쪽을 참조하면, 베이스(21)의 위쪽에 유도 패턴(22)이 형성될 수 있고, 유도 패턴(22)의 위쪽에 자성 층(12)이 결합될 수 있다. 베이스(21)의 아래쪽에 보호 층(25)이 형성될 수 있고, 이와 같이 형성된 자기 유도 모듈이 위에서 설명된 베이스, 전극에 결합될 수 있다. 선택적으로 베이스 층(21)은 두께를 가진 판 형상이 될 수 있고, 내부는 빈 공간이 되거나 투자율이 높은 페라이트 소재로 채워질 수 있다. 베이스 층(21)의 두께를 가진 판 형상으로 만들어지면 유도 경로(22_1 내지 22_N)은 한쪽 끝이 서로 연결된 코일 형상이 되면서 베이스 층(21)을 감싸는 형태로 만들어질 수 있다. 이와 같은 경우 유도 패턴(22a, 22b)은 나선 형상으로 연장될 수 있다. 유도 패턴(22a, 22b)은 다양한 구조로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Referring to FIG. 2, the current induction pattern layers 13 may be arranged in parallel with each other, or may be formed of a plurality of linear induction paths extending in a spiral shape. The current induction pattern layer 13 may include a base layer 21 made of an insulator material and induction patterns 22a and 22b formed on the base layer 21. The base layer 21 may have a plate shape, may be made in the form of a thin film, or may be made in a shape having a predetermined thickness. When the base layer 21 is made in the form of a thin film, induction patterns 22a and 22b may be formed on one or both sides, and the induction patterns 22a and 22b are a plurality of induction paths that allow current to flow in the same direction. It may include (22_1 to 22_N). The guide paths 22_1 to 22_N may be formed by printing with a conductive ink or by bonding a conductive film having a plurality of conductive paths. Both ends of the plurality of guide paths 22_1 to 22_N arranged parallel to each other may be connected to each other by connection paths 221a and 221b, and guide tabs 23a and 23b are provided in each of the connection paths 221a and 221b. Can be connected. The induction tabs 23a and 23b may be connected to the current control module to induce a current through the induction patterns 22a and 22b to generate a magnetic field. The guide paths 22_1 to 22_N may have a structure extending in the width direction of the base 21 or may have a structure extending in the length direction, and may be formed at various positions of the base 11. Referring to the lower part of FIG. 2, an induction pattern 22 may be formed above the base 21, and a magnetic layer 12 may be coupled above the induction pattern 22. The protective layer 25 may be formed under the base 21, and the magnetic induction module thus formed may be coupled to the base and the electrode described above. Optionally, the base layer 21 may have a plate shape having a thickness, and the interior may be an empty space or may be filled with a ferrite material having a high permeability. When made into a plate shape having a thickness of the base layer 21, the guide paths 22_1 to 22_N may be formed in a shape surrounding the base layer 21 while forming a coil shape with one end connected to each other. In this case, the induction patterns 22a and 22b may extend in a spiral shape. The induction patterns 22a and 22b may be formed in various structures and are not limited to the presented embodiments.
도 3은 본 발명에 따른 수술 기기에서 자기 전극에 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 3 shows an embodiment of the operation structure of the magnetic electrode in the surgical device according to the present invention.
도 3을 참조하면, 인체 조직의 절삭을 위한 수술 기기는 전류의 양을 제어하는 전류 제어 유닛(32); 전류 제어 유닛(32)에 의하여 유도되는 전류에 의하여 자기장을 발생시키는 자기 유도 전류 패턴(33); 자기 유도 전류 패턴(33)에 의하여 발생된 자기장에 의하여 열을 발생키는 자기 유도 열 발생 유닛(34); 및 발생된 열로 인체 조직을 응고 및 절삭하는 기능 툴(35)을 포함한다. 3, a surgical device for cutting human tissue includes a current control unit 32 for controlling an amount of current; A magnetic induction current pattern 33 for generating a magnetic field by a current induced by the current control unit 32; A magnetic induction heat generating unit 34 for generating heat by a magnetic field generated by the magnetic induction current pattern 33; And a functional tool 35 for coagulating and cutting human tissues with the generated heat.
제어 모듈(31)에 의하여 수술 기기의 전체 작동이 제어될 수 있고, 예를 들어 전류 제어 유닛(32)의 작동이 제어될 수 있다. 전류 제어 유닛(32)은 전류 유도 패턴으로 유입되는 전류의 양, 교류 전류의 주기 또는 시간을 조절하는 기능을 가질 수 있다. 전류 제어 유닛(32)에 의하여 전류는 자기 유도 전류 패턴 유닛(33)으로 유도될 수 있고, 자기 유도 전류 패턴 유닛(33)은 전류 유도 패턴을 포함하고, 자성 층으로 자기장을 유도하는 기능을 가질 수 있다. 자기 유도 전류 패턴 유닛(33)은 전류 유도 패턴의 흐르는 전류의 양을 탐지하면서 전류의 흐름에 따른 내부 온도를 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 자기 유도 열 발생 유닛(34)은 자기 유도 전류 패턴 유닛(33)에 의하여 자성 층에서 유도된 유도 전류에 의하여 발생되는 열을 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 자기 유도 열 발생 유닛(34)은 자성 층에서 유도된 전류의 흐름을 탐지할 수 있고, 이와 함께 열전달 방향을 탐지할 수 있다. 또한 자성 층 및 기능 툴(35)의 온도를 탐지하여 자성 층 또는 기능 층의 온도 차이를 탐지하면서 자성 층 또는 기능 툴(35)의 온도가 미리 결정된 온도 범위를 벗어나는지 여부를 탐지할 수 있다. 자기 유도 열 발생 유닛(34)은 전류의 유도 및 흐름에 따른 다양한 열 발생 효과를 탐지 및 감시할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 자성 층에서 발생된 열이 기능 툴(35)로 전달될 수 있고, 기능 툴(35)은 혈관과 같이 절삭이 되어야 하는 신체 조직을 고정시켜 응고를 하여 절삭 가능한 상태로 만드는 기능을 가질 수 있다. 기능 툴(35)은 작동 수단(36)에 의하여 작동될 수 있고, 작동 수단(36)은 기능 툴(35)의 작동을 조절하는 기능을 가질 수 있다. 기능 툴(35)은 응고된 신체 조직이 응고와 함께 절단되는 구조를 가지거나, 고정된 상태에서 응고가 된 상태에서 커터가 이동되어 절삭되도록 하는 구조를 가질 수 있다. 작동 수단(36)은 이와 같이 응고된 신체 조직의 절삭을 위하여 진동을 인가하거나, 커터를 이동시키는 모터와 같은 구동 수단을 포함할 수 있다. 작동 수단(36)은 절삭이 효율적으로 이루어지도록 하는 다양한 부가 수단을 포함할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 기능 툴(35)은 서로 맞물릴 수 있는 조(jaw) 또는 클램프 구조를 가질 수 있다. The entire operation of the surgical instrument may be controlled by the control module 31, for example, the operation of the current control unit 32 may be controlled. The current control unit 32 may have a function of adjusting the amount of current flowing into the current induction pattern, the cycle or time of the alternating current. By the current control unit 32, the current can be induced to the magnetic induction current pattern unit 33, and the magnetic induction current pattern unit 33 includes a current induction pattern, and has a function of inducing a magnetic field to the magnetic layer. I can. The self-inducing current pattern unit 33 may have a function of detecting an internal temperature according to the flow of current while detecting the amount of current flowing in the current inducing pattern. The magnetic induction heat generating unit 34 may have a function of detecting heat generated by an induced current induced in the magnetic layer by the magnetic induction current pattern unit 33. The magnetic induction heat generating unit 34 may detect the flow of current induced in the magnetic layer, and detect a heat transfer direction with this. In addition, it is possible to detect whether the temperature of the magnetic layer or the functional tool 35 is out of a predetermined temperature range while detecting a temperature difference between the magnetic layer or the functional tool 35 by detecting the temperature of the magnetic layer and the functional tool 35. The magnetic induction heat generating unit 34 can detect and monitor various heat generating effects according to the induction and flow of electric current, and is not limited to the presented embodiment. Heat generated in the magnetic layer may be transferred to the functional tool 35, and the functional tool 35 may have a function of fixing and coagulating a body tissue to be cut, such as a blood vessel, to make it a cuttingable state. The functional tool 35 can be actuated by the actuating means 36, and the actuating means 36 can have a function of regulating the operation of the functional tool 35. The functional tool 35 may have a structure in which the coagulated body tissue is cut together with coagulation, or may have a structure in which the cutter is moved and cut in a solidified state in a fixed state. The operating means 36 may include a driving means such as a motor for applying vibration or moving the cutter for cutting the solidified body tissue. The actuating means 36 may include various additional means to allow the cutting to be performed efficiently and is not limited to the embodiment presented. The functional tool 35 may have a jaw or clamp structure that can be engaged with each other.
도 4는 본 발명에 따른 수술 기기의 실시 예를 도시한 것이다. 4 shows an embodiment of a surgical device according to the present invention.
도 4를 참조하면, 인체 조직의 절삭을 위한 수술 기기(40)는 서로 맞물림이 가능하도록 결합된 제1, 2 서브 조(42, 43); 제1 서브 조(42)에 형성된 절삭 전극(422); 절삭 전극(422)의 적어도 일부에 형성된 강자성체 층(423); 및 강자성체 층(423)에 자기장을 유도하는 전류 패턴 층(424)을 포함한다. 수술 기기(40)는 유도 모듈(41) 및 조 모듈(42)로 이루어질 수 있고, 유도 모듈(41)은 조 모듈(42)의 작동을 위한 작동 모듈(도시되지 않음)과 연결될 수 있다. 작동 모듈은 유도 모듈(41)을 통하여 조 모듈(42)을 작동시킬 수 있고, 예를 들어 조 모듈을 작동시킬 수 있다. 제1, 2 서브 조(42, 43)는 서로 맞물릴 수 있는 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 고정 상태로 유지되는 제1 서브 조(42)에 대하여 한쪽 끝이 제1 서브 조(42)에 결합된 제2 서브 조(43)가 회전 가능하도록 결합되어 제1, 2 서브 조(42, 43)가 서로 맞물릴 수 있다. 제1, 2 서브 조(42, 43)의 한쪽 끝에 각각 커넥터(413, 414)가 결합되고, 각각의 커넥터(413, 414)가 작동 부재(412)에 연결될 수 있다. 작동 부재(412)는 실린더 형상으로 연장되는 유도 튜브(411)의 내부에 배치될 수 있다. 유도 튜브(411)의 내부에 배선 유닛(415)이 배치될 수 있고, 배선 유닛(415)을 통하여 전류 유도 패턴 층(424)으로 전류가 공급될 수 있다. 제1,2 서브 조(42, 43)는 각각 제1, 2 조 몸체(421, 422) 및 제1, 2 맞물림 유닛(422, 432)로 이루어질 수 있고, 제1,2 조 몸체(421, 422)이 서로 맞물리면서 신체 조직이 고정될 수 있다. 제1 조 몸체(421)에 전류 패턴 층(424)이 배치될 수 있고, 전류 패턴 층(424)의 위쪽에 강자성체 층(423)이 배치될 수 있다. 강자성체 층(423)은 제1 맞물림 유닛(422)의 아래쪽에 배치될 수 있고, 강자성체 층(423)은 신체 조직이 고정되는 위치를 기준으로 배치될 수 있다. 신체 조직의 고정을 위하여 제1, 2 서브 조(42, 43)이 열릴 수 있고, 제1 맞물림 유닛(422)의 강자성체 층(423)이 배치된 영역에 신체 조직이 고정될 수 있다. 작동 모듈의 작동에 의하여 제1, 2 서브 조(42, 43)가 서로 맞물리면서 신체 조직이 조 모듈에 고정될 수 있다. 그리고 전류 패턴 층(424)으로 전류가 유도되어 조 모듈이 작동될 수 있다. Referring to FIG. 4, the surgical device 40 for cutting human tissue includes first and second sub-jaws 42 and 43 coupled to enable engagement with each other; A cutting electrode 422 formed in the first sub-jaw 42; A ferromagnetic layer 423 formed on at least a portion of the cutting electrode 422; And a current pattern layer 424 for inducing a magnetic field in the ferromagnetic layer 423. The surgical device 40 may be composed of an induction module 41 and a jaw module 42, and the induction module 41 may be connected to an operation module (not shown) for operating the jaw module 42. The actuation module can operate the jaw module 42 via the induction module 41, for example, it can operate the jaw module. The first and second sub-jaws 42 and 43 may have a structure that can be interlocked with each other, and for example, one end of the first sub-jaw 42 with respect to the first sub-jaw 42 maintained in a fixed state The second sub-jaws 43 coupled to are rotatably coupled so that the first and second sub-jaws 42 and 43 may be engaged with each other. Connectors 413 and 414 are coupled to one end of the first and second sub-jaws 42 and 43, respectively, and each of the connectors 413 and 414 may be connected to the operation member 412. The operation member 412 may be disposed inside the induction tube 411 extending in a cylindrical shape. The wiring unit 415 may be disposed inside the induction tube 411, and current may be supplied to the current induction pattern layer 424 through the wiring unit 415. The first and second sub-jaws 42 and 43 may be composed of first and second jaw bodies 421 and 422 and first and second engaging units 422 and 432, respectively, and the first and second jaw bodies 421, 422) is engaged with each other so that the body tissue can be fixed. Article 1 A current pattern layer 424 may be disposed on the body 421, and a ferromagnetic layer 423 may be disposed above the current pattern layer 424. The ferromagnetic layer 423 may be disposed below the first engaging unit 422, and the ferromagnetic layer 423 may be disposed based on a position where the body tissue is fixed. In order to fix the body tissue, the first and second sub-jaws 42 and 43 may be opened, and the body tissue may be fixed in a region in which the ferromagnetic layer 423 of the first engaging unit 422 is disposed. The body tissue may be fixed to the jaw module while the first and second sub jaws 42 and 43 are engaged with each other by the operation of the operation module. In addition, current is induced to the current pattern layer 424 so that the crude module can be operated.
도 5는 본 발명에 따른 수술 기기에 의한 절삭 과정의 실시 예를 도시한 것이다. 5 shows an embodiment of a cutting process by the surgical device according to the present invention.
도 5를 참조하면, 작동 모듈에 설치된 트리거 유닛(51)에 의하여 조 모듈이 작동될 수 있고, 조 모듈의 작동이 개시되기 전 전력 설정 유닛(52) 및 온도 설정 유닛(53)이 작동될 수 있다. 전력 설정 유닛(52)에 의하여 전류 유도 패턴 층으로 전달되는 전류가 설정될 수 있고, 온도 설정 유닛(53)에 의하여 조 모듈의 온도가 설정될 수 있다. 이와 같이 전력 및 온도가 설정되면 조 작동 유닛(54)에 의하여 조 모듈이 작동될 수 있다. 조 모듈에 접점 연결 유닛(55) 및 스위치 작동 유닛(56)이 설치될 수 있고, 접점 연결 유닛(55)은 제1, 2 서브 조가 서로 맞물리면 전력 공급을 위한 배선과 전류 유도 패턴 층이 전기적으로 연결되도록 한다. 그리고 제1, 2 서브 조가 열리면 접점 연결 유닛(55)이 열리고 이에 의하여 전기적 연결이 차단될 수 있다. 스위치 작동 유닛(56)은 접점 연결 유닛(55)에 작동을 탐지하여 전류 유도 패턴으로 전류를 공급하는 스위치 기능을 할 수 있다. 또한 접점 연결 유닛(55)에 의한 연결을 탐지하여 전류 패턴 층의 전류 공급을 중단하는 기능을 가질 수 있다. 온도 탐지 유닛(57)에 의하여 조 모듈의 온도가 탐지될 수 있고, 미리 결정된 온도가 되면 절삭 신호를 커팅 유닛(58)으로 전송할 수 있다. 온도 탐지 유닛(58)은 미리 설정된 온도 범위가 되지 않거나, 온도 범위를 벗어나면 스위치 작동 유닛(56)의 작동을 조절하여 전류 공급을 중단시키고, 이를 제어 모듈(31)로 전송할 수 있다. 또한 커팅 유닛(58)의 작동에 의하여 절삭 과정이 완료되면 제어 모듈(31)에 의하여 트리거 유닛(51)이 작동되어 조 모듈이 열릴 수 있다. 수술 기기는 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 5, the coarse module may be operated by the trigger unit 51 installed in the operation module, and the power setting unit 52 and the temperature setting unit 53 may be operated before the operation of the coarse module is started. have. The current delivered to the current induction pattern layer by the power setting unit 52 may be set, and the temperature of the crude module may be set by the temperature setting unit 53. When the power and temperature are set in this way, the bath module may be operated by the bath operation unit 54. A contact connection unit 55 and a switch operation unit 56 may be installed in the jaw module, and in the contact connection unit 55, when the first and second sub-jaws are engaged with each other, the wiring for power supply and the current induction pattern layer are electrically connected to each other. Make sure to connect. In addition, when the first and second sub-jaws are opened, the contact connection unit 55 is opened, thereby preventing electrical connection. The switch operation unit 56 may function as a switch for supplying current in a current induction pattern by detecting an operation to the contact connection unit 55. In addition, it may have a function of stopping current supply to the current pattern layer by detecting a connection by the contact connection unit 55. The temperature of the crude module may be detected by the temperature detection unit 57, and when a predetermined temperature is reached, a cutting signal may be transmitted to the cutting unit 58. The temperature detection unit 58 may stop supplying current by controlling the operation of the switch operation unit 56 when the temperature does not fall within the preset temperature range or is out of the temperature range, and may transmit this to the control module 31. In addition, when the cutting process is completed by the operation of the cutting unit 58, the trigger unit 51 is operated by the control module 31 to open the jaw module. The surgical instrument may be operated in various ways and is not limited to the presented embodiments.
도 6은 본 발명에 따른 강자성 특성 구조의 수술 기기의 다른 실시 예를 도시한 것이다. 6 shows another embodiment of a surgical device having a ferromagnetic structure according to the present invention.
도 6을 참조하면, 강자성 특성 구조의 수술 기기는 전류의 흐름에 따라 열을 발생시키는 강자성 유도 전극 모듈(63); 강자성 유도 전극 모듈(63)에서 발생된 열에 의하여 응고된 부위를 절삭하는 초음파 커터 모듈(64); 및 강자성 유도 전극 모듈(63) 및 초음파 커터 모듈(64)의 작동 시각을 결정하는 타이밍 모듈(62)을 포함한다. Referring to FIG. 6, a surgical device having a ferromagnetic structure includes a ferromagnetic induction electrode module 63 that generates heat according to the flow of current; An ultrasonic cutter module 64 for cutting a portion solidified by heat generated from the ferromagnetic induction electrode module 63; And a timing module 62 for determining the operating time of the ferromagnetic induction electrode module 63 and the ultrasonic cutter module 64.
강자성 유도 전극 모듈(63)은 전류의 흐름에 따른 자기장의 변화에 의하여 맴돌이 전류가 발생하고, 이에 따른 열을 발생시킬 수 있는 다양한 구조를 가지는 자기 유도 전극을 포함할 수 있다. 강자성 유도 전극 모듈(63)은 예를 들어 철(Fe), 코발트(Co), 니켈(Ni) 또는 산화철(FeO4)와 같은 강자성체 소재(Ferromagnetic Material)를 포함할 수 있고, 강자성체 소재에 자기장을 유도할 수 있는 전류 유도 경로를 포함할 수 있다. 제어 모듈(61)의 제어에 의하여 강자성체 모듈(63)로 전류의 흐름이 발생될 수 있고, 예를 들어 교류 전류의 흐름이 발생될 수 있고, 타이밍 모듈(62)에 의하여 전류 인가 개시 시각 및 개시 시간이 설정될 수 있다. 강자성 유도 전극 모듈(63)에 전류가 인가되면 열이 발생되고, 이에 따라 전극 모듈(63)에 접촉되는 인체 조직 부위가 열에 의하여 응고가 될 수 있다. 이와 같이 절삭이 되어야 하는 혈관과 같은 조직 부위가 응고가 되면 초음파 커터 모듈(64)에 의하여 응고 부위가 절삭될 수 있다. 초음파 커터 모듈(64)은 예를 들어 5 내지 50 kHz의 초음파에 의하여 진동이 되면서 응고 부위에 좌우 방향 또는 전후 방향의 진동을 발생시켜 응고 부위가 절단이 되도록 하는 기능을 가진다. 일반적으로 초음파는 20 kHz 이상의 주파수를 가지는 음파를 의미하지만 본 명세서에서 초음파는 예를 들어 PZT(Pb(ZrTi)O3), 세라믹 소자, 수정, 티탄산바륨과 같은 압전 진동 소자에 의하여 발생될 수 있는 다양한 주파수를 포함할 있고, 바람직하게 1 MHz 이하의 주파수 대역을 말한다. 초음파 커터 모듈(64)은 예를 들어 전기 진동을 기계적 진동으로 변환시키는 트랜스듀서, 트랜스듀서를 정해진 위치에 고정시키는 고정 유닛(fixer); 발생된 음파를 정해진 방향으로 유도하는 음향 렌즈 또는 혼(Horn); 및 혼의 끝 부분에 진동 가능하도록 진동하는 초음파 블레이드를 포함할 수 있다. 초음파 커터 모듈(14)은 응고 부위에 예를 들어 0.01 내지 5초와 같이 정해진 시간 동안 진동을 발생시킬 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The ferromagnetic induction electrode module 63 may include a magnetic induction electrode having various structures capable of generating eddy current due to a change in a magnetic field according to the flow of current, and thus generating heat. The ferromagnetic induction electrode module 63 may include, for example, a ferromagnetic material such as iron (Fe), cobalt (Co), nickel (Ni), or iron oxide (FeO 4 ), and apply a magnetic field to the ferromagnetic material. It may include an inducible current induction path. The flow of current to the ferromagnetic module 63 can be generated by the control of the control module 61, for example, the flow of AC current can be generated, and the timing and start of current application by the timing module 62 The time can be set. When a current is applied to the ferromagnetic induction electrode module 63, heat is generated, and accordingly, a portion of a human body tissue in contact with the electrode module 63 may be solidified by heat. In this way, when a tissue portion such as a blood vessel to be cut is coagulated, the coagulated portion may be cut by the ultrasonic cutter module 64. The ultrasonic cutter module 64 has a function of vibrating by, for example, 5 to 50 kHz of ultrasonic waves, and generating vibrations in the left-right direction or the front-rear direction of the solidified part to cut the solidified part. In general, ultrasonic waves mean sound waves having a frequency of 20 kHz or more, but in this specification, ultrasonic waves are generated by piezoelectric vibration elements such as PZT(Pb(ZrTi)O 3 ), ceramic elements, crystals, and barium titanate. It includes various frequencies, and preferably refers to a frequency band of 1 MHz or less. The ultrasonic cutter module 64 includes, for example, a transducer for converting electrical vibration into mechanical vibration, a fixing unit fixing the transducer at a predetermined position; An acoustic lens or horn for guiding the generated sound waves in a predetermined direction; And an ultrasonic blade vibrating so as to vibrate at the end of the horn. The ultrasonic cutter module 14 may have various structures capable of generating vibrations for a predetermined time, such as 0.01 to 5 seconds at the coagulation site, and is not limited to the presented embodiment.
강자성 유도 전극 모듈(63)과 초음파 커터 모듈(64)은 응고 및 절삭 과정에서 서로 접촉될 수 있고, 응고 및 절삭 과정은 가능한 짧은 시간 동안 진행되면서 미리 결정된 시각에 개시되거나 종료가 될 필요가 있다. 이와 같은 강자성 유도 전극 모듈(63) 또는 초음파 커터 모듈(64)의 작동 시간 또는 시각은 타이밍 모듈(62)에 의하여 설정될 수 있다. 타이밍 모듈(62)은 강자성 유도 전극 모듈(63) 및 초음파 커터 모듈(64)의 개시 시각, 지속 시간 및 차단 시간을 결정하는 기능을 가질 수 있다. 구체적으로 강자성 유도 전극 모듈(63)에 의하여 절단 부위가 응고가 되면서 또는 응고와 동시에 초음파 커터 모듈(64)에 의하여 절단 부위에 진동이 인가될 필요가 있다. 타이밍 모듈(62)은 이와 같이 강자성 유도 전극 모듈(63)에 의한 응고 시점과 초음파 커터 모듈(64)에 의한 절삭 시점을 정합시키는 기능을 가질 수 있다. 추가로 타이밍 모듈(62)은 응고 또는 절삭이 완료된 이후 강자성 유도 전극 모듈(63) 또는 초음파 커터 모듈(64)의 작동을 중단시키는 기능을 가질 수 있다. 탐지 모듈(65)에 의하여 강자성 유도 전극 모듈(63) 및 초음파 커터 모듈(64)의 작동 상태가 탐지될 수 있다. 예를 들어 탐지 모듈(65)에 의하여 강자성 유도 전극 모듈(63)과 초음파 커터 모듈(64)의 상대적인 위치, 온도 또는 작동 상태가 탐지될 수 있다. 탐지 모듈(65)은 또한 강자성 유도 전극 모듈(63) 또는 초음파 커터 모듈(64)에서 발생될 수 있는 누설 전류를 탐지할 수 있다. 강자성 유도 전극 모듈(63)은 전류의 흐름에 의하여 자기장을 유도시키고, 다양한 원인으로 인하여 누설 전류를 탐지할 수 있다. 탐지 모듈(65)에 의하여 탐지된 정보가 작동 체크 모듈(66)로 전송될 수 있고, 작동 체크 모듈(66)은 예정된 작동이 완료되었는지 여부를 확인할 수 있다. 그리고 작동 체크 모듈(66)에서 완료 여부에 따른 확인 신호가 스위치 모듈(67)로 전송될 수 있다. 스위칭 모듈(67)은 타이밍 모듈(62)의 설정에 따라 작동되면서 작동 체크 모듈(66)로부터 전송된 완료 신호를 확인하여 스위칭을 결정할 수 있다. 스위치 모듈(67)은 예를 들어 반도체 스위치 또는 프로그램 스위치와 같은 다양한 스위치가 될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. The ferromagnetic induction electrode module 63 and the ultrasonic cutter module 64 may be in contact with each other during the solidification and cutting process, and the solidification and cutting process needs to be started or terminated at a predetermined time while proceeding for as short a time as possible. The operating time or time of the ferromagnetic induction electrode module 63 or the ultrasonic cutter module 64 may be set by the timing module 62. The timing module 62 may have a function of determining a start time, a duration time, and a cutoff time of the ferromagnetic induction electrode module 63 and the ultrasonic cutter module 64. Specifically, it is necessary to apply vibration to the cut part by the ultrasonic cutter module 64 while the cut part is solidified by the ferromagnetic induction electrode module 63 or at the same time as the solidification is performed. The timing module 62 may have a function of matching the solidification time by the ferromagnetic induction electrode module 63 and the cutting time by the ultrasonic cutter module 64 as described above. Additionally, the timing module 62 may have a function of stopping the operation of the ferromagnetic induction electrode module 63 or the ultrasonic cutter module 64 after solidification or cutting is completed. The operating states of the ferromagnetic induction electrode module 63 and the ultrasonic cutter module 64 may be detected by the detection module 65. For example, the relative position, temperature, or operating state of the ferromagnetic induction electrode module 63 and the ultrasonic cutter module 64 may be detected by the detection module 65. The detection module 65 may also detect a leakage current that may be generated in the ferromagnetic induction electrode module 63 or the ultrasonic cutter module 64. The ferromagnetic induction electrode module 63 may induce a magnetic field by the flow of current and detect a leakage current due to various causes. The information detected by the detection module 65 may be transmitted to the operation check module 66, and the operation check module 66 may check whether a predetermined operation has been completed. In addition, a confirmation signal according to the completion of the operation check module 66 may be transmitted to the switch module 67. The switching module 67 may determine switching by checking the completion signal transmitted from the operation check module 66 while being operated according to the setting of the timing module 62. The switch module 67 may be various switches such as, for example, a semiconductor switch or a program switch, and the present invention is not limited thereby.
도 7 및 8은 본 발명에 따른 수술 기기가 적용된 다른 실시 예를 도시한 것이다. 7 and 8 show another embodiment to which the surgical device according to the present invention is applied.
도 7를 참조하면, 인체 조직 부위의 절삭을 위한 수술 기기는 강자성 유도 전극(713)이 배치된 제1 서브 조(71); 초음파 블레이드(722)가 배치된 제2 서브 조(22); 및 초음파 블레이드(222)의 작동을 조절하는 트랜스듀서(25)를 포함한다. 제1 서브 조(71)와 제2 서브 조(72)는 서로 맞물릴 수 있는 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 작동 커넥터(23)에 한쪽 끝이 연결되고, 작동 커넥터(23)의 작동은 작동 모듈(도시되지 않음)에 의하여 작동될 수 있다. 예를 들어 수술 기기는 제어 컴퓨터와 연결된 핸드 피스 구조를 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제1, 2 서브 조(71, 72)는 작동 커넥터(73)에 한쪽 끝이 연결된 상태에서 제1 서브 조(71)가 제2 서브 조(72)의 방향으로 또는 그 반대 방향으로 회전하여 맞물리거나, 분리될 수 있다. 제1 서브 조(71)는 제1 몸체(711); 제1 몸체(711)의 안쪽 면에 형성된 홈 형상의 전극 가이드(712); 및 전극 가이드(712)의 내부에 배치된 강자성 유도 전극(713)으로 이루어질 수 있다. 전극 가이드(712)는 제1 몸체(711)의 내부 면에 선형으로 연장되는 형상이 될 수 있고, 강자성 유도 전극(713)은 전극 가이드(712)의 중심을 따라 연장되는 구조를 가질 수 있다. 선택적으로 강자성 유도 전극(713)의 끝 부분이 상대적으로 얇은 두께를 가지는 블레이드 구조를 가질 수 있다. 제1 서브 조(71)와 맞물리는 제2 서브 조(72)는 제2 몸체(721) 및 제2 몸체(721)의 위쪽 면으로 일부가 돌출되도록 형성되는 초음파 블레이드(722)로 이루어질 수 있다. 제1 서브 조(21)는 전체적으로 뒤집어진 U 형상이 될 수 있고, 제2 서브 조(72)의 길이 방향에 대하여 수직이 방향의 단면은 위쪽으로 갈수록 폭이 좁아지는 다각형이 될 수 있다. 이와 같은 구조에서 제1 서브 조(71)는 제2 서브 조(72)의 위쪽 부분의 적어도 일부를 덮는 형상으로 맞물릴 수 있다. 선택적으로 제1 서브 조(71)의 내부에 전류 유도체(76)가 강자성 유도 전극(713)과 절연 소재에 의하여 분리될 수 있다. 이와 같은 구조에서 전류 유도체(76)은 구리, 황동, 청동, 백금 또는 이와 유사한 전도성 소재로 형성되고, 강자성 유도 전극(713)은 강자성 소재가 될 수 있다. 전류 유도체(76)는 선형 판 형상, 선형 와이어 형상 또는 이와 유사한 형상이 될 수 있다. 선택적으로 강자성 유도 전극(713)이 전류 유도체가 될 수 있다. 전력 공급에 의하여 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(75)는 제2 서브 조(72)의 내부 또는 다른 적절한 위치에 설치될 수 있고, 전기 진동을 기계적 진동으로 변환하여 초음파 블레이드(722)가 전후로 진동되도록 한다. 초음파 블레이드(722)의 아래쪽 부분이 스프링 또는 이와 유사한 탄성 유닛(74)에 의하여 지지될 수 있고, 탄성 유닛(74)은 코일 형상 또는 패드 형상을 가질 수 있다. 제2 서브 조(72)의 위쪽 면에 절단이 되어야 하는 인체 조직이 위치할 수 있고, 제1 서브 조(71)가 제1 서브 조(72)의 방향으로 이동될 수 있다. 제1 서브 조(71)와 제2 서브 조(72)가 접근되면, 강자성 유도 전극(713)에 열이 발생될 수 있고, 강자성 유도 전극(713)에 접촉된 조직 부위가 응고가 되면 초음파 블레이드(722)의 진동에 의하여 응고 부위가 절단될 수 있다. 이후 제1 서브 조(71)가 회전되어 원래의 위치로 복원되면 응고 및 절삭 과정이 완료된다. Referring to FIG. 7, a surgical device for cutting a human tissue portion includes a first sub jaw 71 in which a ferromagnetic induction electrode 713 is disposed; A second sub-jaw 22 in which an ultrasonic blade 722 is disposed; And a transducer 25 for controlling the operation of the ultrasonic blade 222. The first sub-jaw 71 and the second sub-jaw 72 may have a structure that can be engaged with each other, and for example, one end is connected to the actuating connector 23, and the operation of the actuating connector 23 is It can be operated by means of an operation module (not shown). For example, the surgical instrument may have a handpiece structure connected to a control computer, but is not limited thereto. The first and second sub-jaws (71, 72) are engaged by rotating the first sub-jaw (71) in the direction of the second sub-jaw (72) or the opposite direction with one end connected to the actuating connector (73). Can be removed or separated. The first sub jaw 71 includes a first body 711; A groove-shaped electrode guide 712 formed on the inner surface of the first body 711; And a ferromagnetic induction electrode 713 disposed inside the electrode guide 712. The electrode guide 712 may have a shape extending linearly to the inner surface of the first body 711, and the ferromagnetic induction electrode 713 may have a structure extending along the center of the electrode guide 712. Optionally, the end portion of the ferromagnetic induction electrode 713 may have a blade structure having a relatively thin thickness. The second sub-jaw 72 meshed with the first sub-jaw 71 may be formed of an ultrasonic blade 722 formed to partially protrude toward the upper surface of the second body 721 and the second body 721. . The first sub-jaw 21 may have an overall inverted U-shape, and a cross section in a direction perpendicular to the length direction of the second sub-jaw 72 may be a polygon whose width becomes narrower as it goes upward. In this structure, the first sub-jaw 71 may be engaged in a shape covering at least a part of the upper portion of the second sub-jaw 72. Optionally, the current inductor 76 inside the first sub-jaw 71 may be separated by the ferromagnetic induction electrode 713 and the insulating material. In such a structure, the current derivative 76 may be formed of copper, brass, bronze, platinum or similar conductive material, and the ferromagnetic induction electrode 713 may be a ferromagnetic material. The current inductor 76 may be a linear plate shape, a linear wire shape, or a similar shape. Optionally, the ferromagnetic induction electrode 713 may be a current derivative. The transducer 75 that generates ultrasonic waves by power supply may be installed inside the second sub-jaw 72 or in another suitable position, and convert electrical vibration into mechanical vibration so that the ultrasonic blade 722 vibrates back and forth. do. The lower portion of the ultrasonic blade 722 may be supported by a spring or similar elastic unit 74, and the elastic unit 74 may have a coil shape or a pad shape. Human tissue to be cut may be located on the upper surface of the second sub-jaw 72, and the first sub-jaw 71 may be moved in the direction of the first sub-jaw 72. When the first sub-jaw 71 and the second sub-jaw 72 are approached, heat may be generated in the ferromagnetic induction electrode 713, and when the tissue portion in contact with the ferromagnetic induction electrode 713 solidifies, the ultrasonic blade The solidified portion may be cut by the vibration of 722. Thereafter, when the first sub-jaw 71 is rotated and restored to its original position, the solidification and cutting process is completed.
도 8을 참조하면, 자기 유도 방식의 수술 도구는 초음파 블레이드(722)가 배치된 제1 서브 조(71); 강자성 유도 전극(713)이 배치된 제2 서브 조(72); 및 제1 서브 조(71)와 제2 서브 조(72)가 서로 맞물리도록 하는 커넥터(73)를 포함하고, 강자성 유도 전극(713)은 선형 튜브 구조가 된다. 위에서 설명이 된 것처럼, 제1, 2 서브 조(71, 72)는 서로 맞물릴 수 있도록 작동 커넥터(73)에 의하여 결합될 수 있다. 제2 서브 조(72)의 제2 몸체(721)에 배치되는 강자성 유도 전극(713)은 선형으로 연장되는 튜브 또는 와이어 형상이 될 수 있다. 도 3의 오른쪽에 도시된 연장 방향에 대하여 수직이 되는 단면도를 참조하면, 제1 강자성 유도 전극(713a)은 일부가 제2 몸체(721)의 위쪽 면의 외부로 노출될 수 있고, 제1 강자성 유도 전극(713a)의 전류를 전류 공급 모듈로 유도하는 제2 강자성 유도 전극(713b)은 제2 몸체(721)의 내부에 배치될 수 있다., 제1 강자성 유도 전극(713a)과 제2 강자성 유도 전극(713b)을 흐르는 전류에 의하여 유도되는 자기장이 서로 상쇄되지 않도록 전류의 유도 경로가 설정될 수 있다. 제1 몸체(711)에 제1 강자성 유도 전극(713a)의 노출 부분이 수용될 수 있는 선형의 수용 가이드(711a)가 형성될 수 있고, 수용 가이드(711a)에 초음파 블레이드(722)가 배치될 수 있다. 초음파 블레이드(722)는 초음파 발생 모듈(81)에 의하여 전후 방향으로 진동될 수 있다. 강자성 유도 전극(713a)은 예를 들어 속이 빈 튜브 형상의 유도 경로(84); 유도 경로의 외부에 배치되는 전류 유도 층(83); 전류 유도 층(33)의 외부에 배치되는 절연 층(82); 및 절연 층(82)의 외부에 배치되는 강자성체 성분을 포함하는 자기 유도 층(81)을 포함할 수 있다. 선택적으로 자기 유도 층(81)은 열전도성 소재의 보호 층을 포함할 수 있다. 이와 같은 구조를 가지는 수술 기기는 응고가 되면서 이와 동시에 초음파 블레이드(722)에 의하여 응고 부위가 절단이 될 수 있다는 이점을 가진다. 또한 유도 경로(84)를 통하여 기체 또는 액체 성분의 냉각 성분이 유도되도록 한다. 냉각 유체는 다양한 유체 유도 모듈에 의하여 유도될 수 있고, 절삭 주변 부위 또는 절삭이 된 부위가 신속하게 냉각이 되도록 할 수 있다. Referring to FIG. 8, the magnetic induction surgical tool includes a first sub-jaw 71 in which an ultrasonic blade 722 is disposed; A second sub-jaw 72 in which the ferromagnetic induction electrode 713 is disposed; And a connector 73 for engaging the first sub-jaw 71 and the second sub-jaw 72 with each other, and the ferromagnetic induction electrode 713 has a linear tube structure. As described above, the first and second sub-jaws 71 and 72 may be coupled by an actuating connector 73 so as to be engaged with each other. The ferromagnetic induction electrode 713 disposed on the second body 721 of the second sub-jaw 72 may have a linearly extending tube or wire shape. Referring to the cross-sectional view perpendicular to the extension direction shown on the right side of FIG. 3, a part of the first ferromagnetic induction electrode 713a may be exposed to the outside of the upper surface of the second body 721, and the first ferromagnetic The second ferromagnetic induction electrode 713b for inducing the current of the induction electrode 713a to the current supply module may be disposed inside the second body 721. The first ferromagnetic induction electrode 713a and the second ferromagnetic The induction path of the current may be set so that magnetic fields induced by the current flowing through the induction electrode 713b do not cancel each other. The first body 711 may be provided with a linear receiving guide 711a in which the exposed portion of the first ferromagnetic induction electrode 713a can be accommodated, and the ultrasonic blade 722 may be disposed in the receiving guide 711a. I can. The ultrasonic blade 722 may be vibrated in the front-rear direction by the ultrasonic generating module 81. The ferromagnetic induction electrode 713a includes, for example, a hollow tube-shaped induction path 84; A current inducing layer 83 disposed outside the induction path; An insulating layer 82 disposed outside the current inducing layer 33; And a magnetic induction layer 81 including a ferromagnetic component disposed outside the insulating layer 82. Optionally, the magnetic induction layer 81 may include a protective layer made of a thermally conductive material. The surgical device having such a structure has an advantage that the coagulation portion can be cut by the ultrasonic blade 722 while coagulation is performed. In addition, the cooling component of the gas or liquid component is guided through the guide path 84. The cooling fluid can be guided by various fluid induction modules, and the area around the cutting or the area that has been cut can be quickly cooled.
도 9는 본 발명에 따른 수술 기기의 작동 구조의 다른 실시 예를 도시한 것이다. 9 shows another embodiment of the operating structure of the surgical device according to the present invention.
도 9를 참조하면, 수술 도구는 제어 모듈(61); 제어 모듈(61)에 의하여 작동이 제어되는 유도 전류 모듈(91); 유도 전류 모듈(91)에 의하여 조절되는 전류에 의한 자기장에 의하여 열을 발생시키는 강자성 유도 전극(713); 및 강자성 유도 전극(713)에서 발생된 열을 제거하는 냉각 유닛(84)을 포함한다. 제어 모듈(61)에 의하여 수술 도구의 전체 작동이 제어될 수 있고, 제어 모듈(61)은 예를 들어 컴퓨터에 배치될 수 있다. 그리고 핸드 피스 구조를 가지는 조 유닛을 포함하는 부분이 컴퓨터에 연결될 수 있다. 유도 전류 모듈(91)에 의하여 정해진 주파수를 가지는 전류가 강자성 유도 전극(713)으로 유도되어 강자성 유도 전극(713)에서 히스테리 손실에 의하여 열이 발생될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 강자성 유도 전극(713)에 유도 경로가 형성될 수 있고, 유도 경로를 통하여 냉각 유체가 유도될 수 있다. 유도 경로를 통한 냉각 유체의 공급 및 배출은 냉각 조절 모듈(92)에 의하여 이루어질 수 있다. 선택적으로 유도 경로에 열전 소자와 같은 냉각 유닛(94)이 배치될 수 있고, 스위치 유닛(93)에 의하여 강자성 유도 전극(713)을 흐르는 전류와 냉각 유닛(94)의 전류 흐름이 스위칭이 될 수 있다. 구체적으로 강자성 유닛(713)에 전류가 공급된 이후 인체 조직이 응고가 되어 절삭이 되면 이후 스위치 유닛(92)에 의하여 냉각 유닛(94)으로 전류가 공급되어 냉각이 이루어질 수 있다. 위에서 설명이 된 것처럼, 초음파 블레이드의 진동에 의하여 응고 부위가 절삭이 될 수 있다. 냉각 유닛(94)은 다양한 작동 구조를 가진 전기 소자 또는 부품이 될 수 있고, 위에서 설명된 것처럼 냉각 유체가 또한 냉각 유닛(94)으로 유도될 수 있다. Referring to Figure 9, the surgical tool is a control module 61; An induced current module 91 whose operation is controlled by the control module 61; A ferromagnetic induction electrode 713 generating heat by a magnetic field by a current controlled by the induction current module 91; And a cooling unit 84 for removing heat generated from the ferromagnetic induction electrode 713. The entire operation of the surgical tool may be controlled by the control module 61, and the control module 61 may be disposed in a computer, for example. And a part including a jaw unit having a hand piece structure can be connected to the computer. A current having a predetermined frequency is induced by the induction current module 91 to the ferromagnetic induction electrode 713, and heat may be generated in the ferromagnetic induction electrode 713 due to hysteria loss. As described above, an induction path may be formed in the ferromagnetic induction electrode 713, and a cooling fluid may be guided through the induction path. Supply and discharge of the cooling fluid through the induction path may be performed by the cooling control module 92. Optionally, a cooling unit 94 such as a thermoelectric element may be disposed in the induction path, and the current flowing through the ferromagnetic induction electrode 713 and the current flow of the cooling unit 94 may be switched by the switch unit 93. have. Specifically, after the current is supplied to the ferromagnetic unit 713, when the human tissue is solidified and cut, the current is supplied to the cooling unit 94 by the switch unit 92 to perform cooling. As described above, the solidified portion may be cut by vibration of the ultrasonic blade. The cooling unit 94 can be an electrical element or component having various operating structures, and as described above, a cooling fluid can also be directed to the cooling unit 94.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.The present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, but those of ordinary skill in this field will be able to make various modifications and modifications without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such modifications and modifications, but is limited by the claims appended below.
본 발명에 따른 수술 기기는 복강경 수술 기기 제조 산업 또는 이와 유사한 다양한 의료 산업에 적용될 수 있다. The surgical device according to the present invention can be applied to a laparoscopic surgical device manufacturing industry or a variety of medical industries similar thereto.

Claims (10)

  1. 열을 발생시켜 신체 조직을 절삭하는 수술 기기에 있어서, In a surgical device for cutting body tissue by generating heat,
    베이스 전극(11);A base electrode 11;
    베이스 전극(11)에 형성된 자성 층(12); 및 A magnetic layer 12 formed on the base electrode 11; And
    자성 층(12)에 자기장을 유도하는 전류 유도 패턴 층(13)을 포함하고, Including a current induction pattern layer 13 for inducing a magnetic field in the magnetic layer 12,
    전류 유도 패턴 층(13)은 서로 병렬로 배치되거나, 나선 형상으로 연장되는 다수 개의 선형 유도 경로로 이루어진 자기 유도 방식의 수술 기기. The current induction pattern layer 13 is a magnetic induction type surgical device consisting of a plurality of linear induction paths arranged in parallel with each other or extending in a spiral shape.
  2. 청구항 1에 있어서, 전류 유도 패턴(13)은 인쇄 전극이 되는 것을 특징으로 하는 자기 유도 방식의 수술 기기. The magnetic induction type surgical device according to claim 1, wherein the current induction pattern 13 becomes a printed electrode.
  3. 청구항 1에 있어서, 기능 툴(35)을 작동시키는 진동 발생 수단을 더 포함하는 수술 기기. The surgical instrument according to claim 1, further comprising vibration generating means for operating the functional tool (35).
  4. 인체 조직의 절삭을 위한 수술 기기에 있어서, In a surgical device for cutting human tissue,
    전류의 양을 제어하는 전류 제어 유닛(32); A current control unit 32 that controls the amount of current;
    전류 제어 유닛(32)에 의하여 유도되는 전류에 의하여 자기장을 발생시키는 자기 유도 전류 패턴(33); A magnetic induction current pattern 33 for generating a magnetic field by a current induced by the current control unit 32;
    자기 유도 전류 패턴(33)에 의하여 발생된 자기장에 의하여 열을 발생키는 자기 유도 열 발생 유닛(34); 및 A magnetic induction heat generating unit 34 for generating heat by a magnetic field generated by the magnetic induction current pattern 33; And
    발생된 열로 인체 조직을 응고 및 절삭하는 기능 툴(35)을 포함하는 수술 기기. Surgical device comprising a functional tool 35 for coagulating and cutting human tissues with the generated heat.
  5. 인체 조직의 절삭을 위한 수술 기기에 있어서, In a surgical device for cutting human tissue,
    서로 맞물림이 가능하도록 결합된 제1, 2 서브 조(42, 43); First and second sub-jaws 42 and 43 coupled to enable engagement with each other;
    제1 서브 조(42)에 형성된 절삭 전극(422); A cutting electrode 422 formed in the first sub-jaw 42;
    절삭 전극(422)의 적어도 일부에 형성된 강자성체 층(423); 및 A ferromagnetic layer 423 formed on at least a portion of the cutting electrode 422; And
    강자성체 층(423)에 자기장을 유도하는 전류 패턴 층(424)를 포함하는 절삭용 수술 기기.A surgical instrument for cutting comprising a current pattern layer 424 for inducing a magnetic field in the ferromagnetic layer 423.
  6. 청구항 7에 있어서, 온도 탐지 유닛(57) 및 온도 탐지 유닛(55)으로부터 전송된 신호에 따라 전기 연결을 차단하는 스위치 작동 유닛(56)을 더 포함하는 절삭용 수술 기기.The surgical instrument for cutting according to claim 7, further comprising a temperature detection unit (57) and a switch operation unit (56) that cuts off the electrical connection according to a signal transmitted from the temperature detection unit (55).
  7. 수술 기기에 있어서, In the surgical device,
    전류의 흐름에 따라 열을 발생시키는 강자성 유도 전극 모듈(63); A ferromagnetic induction electrode module 63 for generating heat according to the flow of current;
    강자성 유도 전극 모듈(63)에서 발생된 열에 의하여 응고된 부위를 절삭하는 초음파 커터 모듈(64); 및 An ultrasonic cutter module 64 for cutting a portion solidified by heat generated from the ferromagnetic induction electrode module 63; And
    강자성 유도 전극 모듈(63) 및 초음파 커터 모듈(64)의 작동 시각을 결정하는 타이밍 모듈(62)을 포함하는 강자성 특성 구조의 수술 기기. A surgical instrument having a ferromagnetic characteristic structure comprising a ferromagnetic induction electrode module 63 and a timing module 62 for determining an operation time of the ultrasonic cutter module 64.
  8. 청구항 7에 있어서, 타이밍 모듈(64)의 작동에 따라 작동되어 강자성 유도 전극 모듈(63)로 흐르는 전류를 차단하는 스위치 모듈(67)을 더 포함하는 강자성 특성 구조의 수술 기기. The surgical device of claim 7, further comprising a switch module (67) that is operated according to the operation of the timing module (64) to block a current flowing to the ferromagnetic induction electrode module (63).
  9. 인체 조직 부위의 절삭을 위한 수술 기기에 있어서, In the surgical device for cutting human tissue parts,
    강자성 유도 전극(713)이 배치된 제1 서브 조(71); A first sub-jaw 71 in which a ferromagnetic induction electrode 713 is disposed;
    초음파 블레이드(722)가 배치된 제2 서브 조(72); 및 A second sub-jaw 72 in which the ultrasonic blade 722 is disposed; And
    초음파 블레이드(722)의 작동을 조절하는 트랜스듀서(75)를 포함하는 강자성 특성 구조의 수술 기기. Surgical device of a ferromagnetic structure comprising a transducer (75) for controlling the operation of the ultrasonic blade (722).
  10. 청구항 9에 있어서, 초음파 블레이드(722)는 전후 또는 좌우 진동을 하면서 10 내지 50 kHz의 진동 주파수로 작동되는 것을 특징으로 하는 강자성 특성 구조의 수술 기기.The surgical device of claim 9, wherein the ultrasonic blade 722 is operated at a vibration frequency of 10 to 50 kHz while vibrating back and forth or left and right.
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