WO2021059412A1 - 空調システム及び空調制御方法 - Google Patents

空調システム及び空調制御方法 Download PDF

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WO2021059412A1
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underfloor space
air
air conditioning
conditioning system
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達也 藤本
友裕 川野
邦明 寺川
和典 片山
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日本電信電話株式会社
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    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
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    • F24F13/06—Outlets for directing or distributing air into rooms or spaces, e.g. ceiling air diffuser
    • F24F13/068—Outlets for directing or distributing air into rooms or spaces, e.g. ceiling air diffuser formed as perforated walls, ceilings or floors
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    • F24F11/00—Control or safety arrangements
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    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/40—HVAC with raised floors

Definitions

  • This disclosure relates to an air conditioning system and an air conditioning control method for efficiently cooling a server or the like installed on a double-floor floor of a communication station building or a data center.
  • the floor has a double-floor structure, and cables for communication and power are laid in the underfloor space of the double-floor.
  • FIG. 1 shows the configuration that distributes cold air through the underfloor space of the double floor of the communication station building and data center.
  • 21 is an underfloor space
  • 22 is a double floor
  • 23 is a floor surface
  • 24 is an opening
  • 31 is an air conditioner
  • 32 is a server rack
  • 51 is warm air
  • 52 is cold air
  • 53 is cold air
  • 54 is warm air.
  • the air conditioner 31 and the server rack 32 are installed on the floor surface 23 of the double floor.
  • the warm air 51 is sucked into the air conditioner 31, cooled, and discharged as cold air 52 toward the underfloor space 21.
  • the cold air 53 that has passed through the underfloor space 21 is delivered to the server rack 32 via the opening 24.
  • the cold air 53 cools the server rack 32, becomes warm air 54, and is exhausted.
  • there are obstacles such as columns, communication cables, and power cables that support the double floor 22. In this way, the cold air 53 is blown out from directly below the air conditioner 31 and flows to the server rack 32 while being blocked
  • FIGS. 2 and 3 The flow of cold air in the configuration of distributing cold air through the underfloor space of the double floor shown in FIG. 1 is shown in FIGS. 2 and 3.
  • 21 is an underfloor space
  • 22 is a double floor
  • 23 is a floor surface
  • 24 is an opening
  • 31 is an air conditioner
  • 34 is an obstacle
  • 52 is cold air
  • 53 is cold air.
  • the cold air 52 discharged from the air conditioner 31 does not uniformly flow into the underfloor space 21, and the cold air from the opening 24 has a bias in wind speed.
  • FIG. 3 there is a tendency that the wind speed of cold air is significantly biased due to obstacles 34 such as cables arranged on the floor surface 23 of the double floor. Therefore, the air volume of the cold air blown up from the opening 24 onto the double floor 22 is biased.
  • the amount of cold air required for the server rack installed on the double floor 22 is insufficient, and a hot spot phenomenon occurs in which a specific server has heat.
  • the cold air is not properly distributed in the underfloor space of the double floor.
  • the present disclosure is a technique for solving the above-mentioned problems, in which a wing that changes the direction of air flow is provided in the underfloor space, and the inclination angle of the wing is changed to maintain an appropriate distribution of cold air.
  • the air conditioning system of the present disclosure is installed in a sensor installed in a plurality of openings connecting the underfloor space of the double floor and the double floor, and in the underfloor space under the opening, and has an inclination angle.
  • the wing that changes the direction of the air flow in the underfloor space by changing the above, and the ideal values set for the plurality of sensors are acquired, and the measured values from the plurality of sensors are acquired, and the respective ideal values and the respective ideal values are acquired.
  • the wing is provided with a control device that calculates an average error from a difference from the measured value and changes the inclination angle of the wing so that the average error is reduced.
  • the air conditioning control method of the present disclosure acquires ideal values set for each of the sensors installed in the plurality of openings connecting the underfloor space of the double floor and the double floor, and the plurality of the above.
  • the measured value from the sensor is acquired, the average error is calculated from the difference between each measured value and the ideal value, and it is installed in the underfloor space under the opening, and the inclination angle is changed to change the air in the underfloor space.
  • the inclination angle of the wing is changed so that the average error is reduced with respect to the wing that changes the direction of the flow of the wing.
  • the air conditioning system or air conditioning control method of the present disclosure it is possible to properly maintain the distribution of cold air in the underfloor space of the double floor.
  • Air conditioning system Vertical rotation of the wing Horizontal rotation of the wing Wing structure Wing structure Wing structure Wing control flow Candidates for changing the vertical rotation tilt angle of the wing Candidates for changing the tilt angle of the lateral rotation of the wing Candidates for changing the tilt angle of vertical and horizontal rotation of the wing
  • the air conditioning system of the present disclosure is installed in a sensor installed in a plurality of openings connecting the underfloor space of the double floor and the double floor, and in the underfloor space under the opening, and changes the inclination angle to change the underfloor.
  • the wing that changes the direction of the air flow in the space and the ideal values set for the plurality of sensors are acquired, the measured values from the plurality of sensors are acquired, and the respective ideal values and the measured values are obtained.
  • a control device that calculates an average error from the difference and changes the inclination angle of the wing so that the average error is reduced is provided.
  • FIGS. 4 and 5 are views for explaining the air conditioning system of the present disclosure.
  • FIG. 4 is an overview view of the flow of cold air.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of cold air passing through the double floor from the underfloor space of the double floor.
  • 11 is a sensor
  • 12 is a wing
  • 21 is an underfloor space
  • 22 is a double floor
  • 23 is a floor surface
  • 24 is an opening
  • 31 is an air conditioner
  • 33 is an air flow guide
  • 52 is cold air. 53 is cold air.
  • the cold air 52 is discharged from the air conditioner 31 into the underfloor space 21 and directed in a desired direction by the airflow guide 33.
  • the wing 12 is installed in the underfloor space 21 below the opening 24, and changes the inclination angle to change the direction of the flow of cold air.
  • the cold air whose direction is changed by the wing 12 passes through the opening 24. A part of the cold air flows through the underfloor space 21 as it is.
  • FIG. 6 shows a diagram illustrating the vertical rotation of the wing 12
  • FIG. 7 shows a diagram illustrating the horizontal rotation of the wing.
  • the upper view is a top view seen from the upper surface direction of the double floor
  • the lower view is a side view seen from the side direction of the double floor.
  • the variable angle direction of the wing is a vertical rotation that changes the direction of the flow of cold air in the underfloor space toward the opening.
  • the tilt angle of the wing is smaller in FIG. 6 (b) than in FIG. 6 (a).
  • FIG. 6A when the inclination angle is increased, the amount of cold air that changes in the opening direction increases.
  • FIG. 6B when the inclination angle is reduced, the amount of cold air that changes in the opening direction is reduced.
  • variable angle direction of the wing is a lateral rotation that changes the direction of the flow of cold air in the underfloor space in the horizontal direction.
  • the direction of cold air flow is adjusted horizontally by changing the tilt angle of the wing.
  • the direction of the flow of cold air flowing in the underfloor space is changed to the left.
  • the direction of the flow of cold air flowing in the underfloor space is changed to the right.
  • variable direction of the wing angle may be a combination of vertical rotation and horizontal rotation. That is, the vertical rotation and the horizontal rotation of the wing are simultaneously performed to adjust the air volume of the cold air to the opening and also to adjust the direction of the flow of the cold air in the horizontal direction.
  • the structure of the wing may be a plate shape as shown in FIG. 8, a light-shielding blind shape as shown in FIG. 9, or a perforated plate shape as shown in FIG. If it has a plate shape as shown in FIG. 8, the direction of the flow of cold air can be efficiently changed. If it has a light-shielding blind shape as shown in FIG. 9, the space for vertical rotation of the wing can be saved. If the direction of each blade of the light-shielding blind shown in FIG. 9 is set to the vertical direction, it can also be applied to lateral rotation. If it has a perforated plate shape as shown in FIG. 10, it can withstand cold air having a high wind speed.
  • the wing may have a structure in which the whole rotates or a part in which the wing moves.
  • a sensor 11 is installed in each opening 24.
  • the cold air has a wind speed or temperature commensurate with the air volume of the cold air. Therefore, the sensor 11 may be a wind speed sensor that detects the wind speed of the cold air passing through the opening. If it is a wind speed sensor, the wind speed of cold air at the opening can be adjusted appropriately. Further, the sensor 11 may be a temperature sensor that detects the temperature of the cold air passing through the opening. If it is a temperature sensor, the temperature of the cold air at the opening can be adjusted appropriately.
  • the control device (not shown) of the air conditioning system acquires the ideal values set for each of the sensors 11 installed in the plurality of openings 24 connecting the underfloor space of the double floor and the double floor, and the plurality of sensors.
  • the measured values from 11 are acquired, the average error is calculated from the difference between each measured value and the ideal value, and it is installed in the underfloor space under the opening 24, and the inclination angle is changed to change the air flow in the underfloor space.
  • the inclination angle of the wing 12 is changed so that the average error is reduced with respect to the wing 12 that changes the direction of.
  • the mean error may be the mean absolute error of the following equation (1).
  • the mean error is calculated so that the error becomes smaller as a whole.
  • the difference between the measured value and the ideal value is adjusted to be small for the entire floor, which is advantageous in that the measured value of each sensor is brought close to the ideal value.
  • the average error may be the mean square error of the following equation (2).
  • a large error is calculated as a larger average error.
  • the hot spot generated at a specific location on the floor is calculated as a large difference between the measured value and the ideal value, which is effective in suppressing the hot spot.
  • FIG. 11 is a flow chart of the air conditioning control method of the air conditioning system of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a candidate for changing the tilt angle of the vertical rotation of the wing
  • FIG. 13 is a candidate for changing the tilt angle of the horizontal rotation of the wing
  • FIG. 14 is an example of a candidate for changing the tilt angle of the vertical rotation and the horizontal rotation of the wing. Represent. In the case of FIG. 14, the vertical rotation and the horizontal rotation are combined.
  • the control device After the start (S10), the control device acquires the ideal value set for each sensor.
  • the ideal value may be obtained by artificially inputting it or from a preset list. Between S12 and S18, it is performed for n wings (LOOPn).
  • LOOP the measured values from each sensor are acquired, and the average error A with the previously acquired ideal value is calculated (S13).
  • the theoretical value and the measured value are the wind speed if the sensor is a wind speed sensor, and the temperature if the sensor is a temperature sensor.
  • the control device searches for a candidate for changing the inclination angle of the wing that is performing LOOP (S14). If the wing can adjust the inclination angle of the vertical rotation, the change candidate of the inclination angle of the wing from a1 to ax in the table of FIG. 12 is searched. If the wing can adjust the inclination angle of the lateral rotation, the change candidate of the inclination angle of the wing from b1 to by in the table of FIG. 13 is searched. If the tilt angle of the vertical rotation and the horizontal rotation of the wing can be adjusted, a candidate for changing the tilt angle of the wing is searched from the matrix from (a1, b1) to (ax, by) in the table of FIG.
  • the selected tilt angle is deleted from the change candidates (S30).
  • the selected tilt angle is deleted from the table. After that, if there is a candidate for changing the inclination angle of the wing (“Y” in S14), the same operation as before is repeated. When there are no candidates for changing the tilt angle of the wing (“N” in S14), the adjustment of the tilt angle of the wing is completed (S18).
  • the optimum value of the inclination angle can be set for the wing.
  • the optimum value of the tilt angle can be set for each wing.
  • the distribution of cold air can be properly maintained in the underfloor space of the double floor.
  • the series of processes shown in FIG. 11 includes when the condition of obstacles such as cables in the underfloor space of the double floor changes, when the heat generation amount of the server and the condition on the double floor such as the installation position change. , When an event that affects air conditioning occurs or when the specified period has passed.
  • control device of the present disclosure can also be realized by a computer and a program, and the program can be recorded on a recording medium or provided through a network.
  • This disclosure can be applied to the information and communication industry.

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Abstract

本開示の空調システムは、二重床の床下空間と二重床上を接続する複数の開口部に設置されたセンサと、前記開口部の下の床下空間に設置され、傾斜角度を変化させて床下空間の空気の流れの方向を転換するウィングと、複数の前記センサに設定された理想値を取得し、複数の前記センサからの実測値を取得し、それぞれの前記理想値と前記実測値との差分から平均誤差を算出し、前記平均誤差が縮小するように前記ウィングの傾斜角度を変更する制御装置と、を備える。

Description

空調システム及び空調制御方法
　本開示は、通信局舎やデータセンタの二重床のフロアに設置されたサーバ等を、効率的に冷却するための空調システム及び空調制御方法に関する。
　通信局舎やデータセンタでは運用コストの削減と作業・保守性の向上が常に求められている。このため、階高の制限や既設建造物の有効利用等のためにフロアの床を二重床構造とし、二重床の床下空間へ通信用や電力用のケーブルを敷設している。
　通信局舎やデータセンタの二重床の床下空間を通して冷気を分配する構成を図１に示す。図１において、２１は床下空間、２２は二重床、２３は床面、２４は開口部、３１は空調装置、３２はサーバラック、５１は暖気、５２は冷気、５３は冷気、５４は暖気を示す。二重床の床面２３上に空調装置３１やサーバラック３２が設置されている。暖気５１は空調装置３１に吸い込まれ、冷却されて、床下空間２１に向けて冷気５２として排出される。床下空間２１を通過した冷気５３は、開口部２４を経由して、サーバラック３２にまで届けられる。冷気５３は、サーバラック３２を冷却し、暖気５４となって排気される。床下空間２１には二重床２２を支える支柱や通信ケーブル、電力ケーブルなどの障害物が存在する。このように、冷気５３は、空調装置３１の真下から吹き出され、障害物に流れを遮られながらも、サーバラック３２まで流れていく。
　床下空間へ冷気を通す方式において、その空調効率をより向上させることは非特許技術文献１などにおいても検討されている。
Ｓｉｄｄｈａｒｔｈ　Ｂｈｏｐｔｅ，　ｅｔ　ａｌ．　"Ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｕｎｄｅｒ ＦＬＯＯＲ　ＢＬＯＣＫＡＧＥＳ　ＯＮ　ＤＡＴＡ　ＣＥＮＴＥＲ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ"，Ｔｈｅｒｍａｌ　ａｎｄ　Ｔｈｅｒｍｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｐｈｅｎｏｍｅｎａ　ｉｎ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃｓ　Ｓｙｓｔｅｍｓ，　２００６．
　図１に示す二重床の床下空間を通して冷気を分配する構成における冷気の流れを図２、図３に示す。図２、図３において、２１は床下空間、２２は二重床、２３は床面、２４は開口部、３１は空調装置、３４は障害物、５２は冷気、５３は冷気を示す。図２において、空調装置３１から排出された冷気５２は、床下空間２１に均一に流れて行かず、開口部２４からの冷気には風速に偏りが生じる。これは、図３に示すように、二重床の床面２３に配置されたケーブルなどの障害物３４により、冷気の風速に偏りが顕著に現れる傾向がある。このため、開口部２４から二重床２２上へ吹き上がる冷気の風量に偏りが発生する。
　その結果、二重床２２上に設置されたサーバラックに必要とされる冷気の風量が不足し、特定のサーバが熱を持ってしまう場所が発生するホットスポット現象が生じる。このように、通信局舎やデータセンタにおいて、二重床の床下空間で冷気の分配が適切に行われないという課題が生じていた。
　本開示は、上記課題を解決するものであって、床下空間に空気の流れの方向を転換するウィングを設け、ウィングの傾斜角度を変化させて、冷気の分配を適切に保つ技術である。　　
　具体的には、本開示の空調システムは、二重床の床下空間と二重床上を接続する複数の開口部に設置されたセンサと、前記開口部の下の床下空間に設置され、傾斜角度を変化させて床下空間の空気の流れの方向を転換するウィングと、複数の前記センサに設定された理想値を取得し、複数の前記センサからの実測値を取得し、それぞれの前記理想値と前記実測値との差分から平均誤差を算出し、前記平均誤差が縮小するように前記ウィングの傾斜角度を変更する制御装置と、を備える。
　具体的には、本開示の空調制御方法は、二重床の床下空間と二重床上を接続する複数の開口部に設置されたセンサのそれぞれに設定された理想値を取得し、複数の前記センサからの実測値を取得し、それぞれの前記実測値と前記理想値との差分から平均誤差を算出し、前記開口部の下の床下空間に設置され、傾斜角度を変化させて床下空間の空気の流れの方向を転換するウィングに対して、前記平均誤差が縮小するように前記ウィングの傾斜角度を変更する。
　本開示の空調システム又は空調制御方法によれば、二重床の床下空間で冷気の分配を適切に保つことができる。
冷気を分配する構成 冷気を分配する構成における冷気の流れ 冷気を分配する構成における冷気の流れ 空調システム 空調システム ウィングの縦回転 ウィングの横回転 ウィングの構造 ウィングの構造 ウィングの構造 ウィングの制御フロー ウィングの縦回転の傾斜角度の変更候補 ウィングの横回転の傾斜角度の変更候補 ウィングの縦回転及び横回転の傾斜角度の変更候補
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本開示は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。これらの実施の例は例示に過ぎず、本開示は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。
　本開示の空調システムは、二重床の床下空間と二重床上を接続する複数の開口部に設置されたセンサと、前記開口部の下の床下空間に設置され、傾斜角度を変化させて床下空間の空気の流れの方向を転換するウィングと、複数の前記センサに設定された理想値を取得し、複数の前記センサからの実測値を取得し、それぞれの前記理想値と前記実測値との差分から平均誤差を算出し、前記平均誤差が縮小するように前記ウィングの傾斜角度を変更する制御装置と、を備える。
　本開示の空調システムの構成を図４、図５で説明する。図４、図５は、本開示の空調システムを説明する図である。図４は、冷気の流れの概観図である。図５は、二重床の床下空間から二重床を通過する冷気の流れを説明する図である。図４、図５において、１１はセンサ、１２はウィング、２１は床下空間、２２は二重床、２３は床面、２４は開口部、３１は空調装置、３３は気流ガイド、５２は冷気、５３は冷気である。
　冷気５２は、空調装置３１から床下空間２１に排出され、気流ガイド３３で所望の方向に向けられる。ウィング１２は、開口部２４の下の床下空間２１に設置され、傾斜角度を変化させて冷気の流れの方向を転換する。ウィング１２で流れる方向を転換された冷気は、開口部２４を通過する。冷気の一部はそのまま床下空間２１を流れる。
　ウィング１２の縦回転を説明する図を図６に、ウィングの横回転を説明する図を図７に示す。図６、図７において、上側の図は二重床の上面方向から見た上面図、下側の図は二重床の側面方向から見た側面図である。図６において、ウィングの角度可変方向は、床下空間の冷気の流れの方向を開口部方向に転換する縦回転である。ウィングの傾斜角度を変化させることによって、開口部方向に転換する冷気の風量を調整する。ウィングの傾斜角度は図６（ａ）よりも図６（ｂ）の方が小さい。図６（ａ）のように、傾斜角度を大きくすると、開口部方向に転換する冷気の風量は多くなる。図６（ｂ）のように、傾斜角度を小さくすると、開口部方向に転換する冷気の風量は少なくなる。
　図７において、ウィングの角度可変方向は、床下空間の冷気の流れの方向を水平方向で転換する横回転である。ウィングの傾斜角度を変化させることによって、冷気の流れの方向を水平方向で調整する。図７（ａ）のウィングの傾斜角度では、床下空間を流れる冷気の流れの方向を左方に転換する。図７（ｂ）のウィングの傾斜角度では、床下空間を流れる冷気の流れの方向を右方に転換する。
　ウィングの角度可変方向は、縦回転と横回転の合成でもよい。即ち、ウィングの縦回転と横回転を同時に実施して、開口部への冷気の風量を調整しつつ、水平方向でも冷気の流れの方向を調整する。
　ウィングの構造の例を図８、図９、図１０に示す。ウィングの構造は、図８に示すような板状のものでもよいし、図９に示すような遮光ブラインド状のものでもよいし、図１０に示すような有孔板状でもよい。図８に示すような板状であれば、効率よく冷気の流れの方向を転換することができる。図９に示すような遮光ブラインド状であれば、ウィングの縦回転のスペースを節約することができる。図９に示す遮光ブラインドの各ブレードの方向を鉛直方向にすれば、横回転にも適用することができる。図１０に示すような有孔板状であれば、風速の早い冷気に対しても耐えることができる。ウィングは全体が回転する構造でもよいし、一部が動く構造でもよい。
　図４、図５に示すように、それぞれの開口部２４にはセンサ１１が設置されている。開口部では、冷気は、冷気の風量に見合った風速又は温度となる。そこで、センサ１１は、開口部を通過する冷気の風速を検出する風速センサであってもよい。風速センサであれば、開口部での冷気の風速を適切に調整できる。また、センサ１１は、開口部を通過する冷気の温度を検出する温度センサであってもよい。温度センサであれば、開口部での冷気の温度を適切に調整できる。
　次に、冷却システムの空調制御方法を説明する。空調システムの制御装置（不図示）は、二重床の床下空間と二重床上を接続する複数の開口部２４に設置されたセンサ１１のそれぞれに設定された理想値を取得し、複数のセンサ１１からの実測値を取得し、それぞれの実測値と理想値との差分から平均誤差を算出し、開口部２４の下の床下空間に設置され、傾斜角度を変化させて床下空間の空気の流れの方向を転換するウィング１２に対して、平均誤差が縮小するようにウィング１２の傾斜角度を変更する。
　平均誤差は下記（１）式の平均絶対誤差であってもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 平均絶対誤差で評価すると、全体として誤差が小さくなるように平均誤差が算出される。特に、空調制御において平均絶対誤差で評価すると、フロア全体として実測値と理想値との差分が小さくなるように調整されるため、各センサの実測値を理想値に近づけるという点で有利である。
　また、平均誤差は下記（２）式の平均平方二乗誤差であってもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 平均平方二乗誤差で評価すると、大きな誤差がより大きな平均誤差として算出される。特に、空調制御において平均平方二乗誤差で評価すると、フロアの特定箇所に発生するホットスポットが、実測値と理想値との大きな差分として算出されるため、ホットスポットの抑制に有効である。
　本開示の空調システムの空調制御方法を具体的に説明する。図１１は、本開示の空調システムの空調制御方法のフロー図である。図１２は、ウィングの縦回転の傾斜角度の変更候補、図１３は、ウィングの横回転の傾斜角度の変更候補、図１４は、ウィングの縦回転及び横回転の傾斜角度の変更候補の例を表す。図１４の場合、縦回転と横回転の合成となる。
　開始（Ｓ１０）後、制御装置は各センサに設定された理想値を取得する。理想値は人為的に入力されたものを取得してもよいし、予め設定されたリストから取得してもよい。Ｓ１２とＳ１８の間は、ｎ個のウィングに対して実施する（ＬＯＯＰｎ）。ＬＯＯＰ内では、各センサからの実測値を取得し、先に取得した理想値との平均誤差Ａを算出する（Ｓ１３）。理論値及び実測値は、センサが風速センサであれば風速であり、センサが温度センサであれば温度となる。
　制御装置は、ＬＯＯＰを実施しているウィングの傾斜角度の変更候補を検索する（Ｓ１４）。そのウィングが縦回転の傾斜角度を調整できるようであれば、図１２の表のａ１からａｘまでのウィングの傾斜角度の変更候補を検索する。そのウィングが横回転の傾斜角度を調整できるようであれば、図１３の表のｂ１からｂｙまでのウィングの傾斜角度の変更候補を検索する。そのウィングが縦回転及び横回転の傾斜角度を調整できるようであれば、図１４の表の（ａ１、ｂ１）から（ａｘ、ｂｙ）までのマトリックスからウィングの傾斜角度の変更候補を検索する。
　検索して変更候補があれば（Ｓ１４の“Ｙ”）、ウィングの傾斜角度の変更候補の一つを選定し、ウィングの傾斜角度を変更する（Ｓ１５）。ウィングの傾斜角度を変更した後、各センサの実測値を取得し、理想値との平均誤差Ｂを算出する（Ｓ１６）。平均誤差Ｂが平均誤差Ａより縮小しなければ（Ｓ１７の“Ｎ”）、変更したウィングの傾斜角度を戻す（Ｓ３１）。縮小すれば（Ｓ１７の“Ｙ”）、平均誤差Ａを平均誤差Ｂの値で置き換える（Ｓ３２）。
　さらに、選定した傾斜角度を変更候補から削除する（Ｓ３０）。図１２、図１３、図１４の例では、選定した傾斜角度を表から削除する。その後、ウィングの傾斜角度の変更候補があれば（Ｓ１４の“Ｙ”）、先と同様の動作を繰り返す。ウィングの傾斜角度の変更候補がなくなれば（Ｓ１４の“Ｎ”）、そのウィングの傾斜角度の調整は終了する（Ｓ１８）。
　このような動作を繰り返すと、そのウィングに対して傾斜角度の最適値を設定することができる。
　ｎ個のウィングに対してＬＯＯＰｎを実施し、平均誤差Ａが前回のＬＯＯＰｎ－１のときより縮小すれば（Ｓ１９の“Ｙ”）、各ウィングの変更候補を初期に戻し（Ｓ３３）、再度同じＬＯＯＰｎ＋１を実施する（Ｓ１２）。変更候補を初期に戻すとは、Ｓ３０で変更候補から削除した傾斜角度を全て戻すことをいう。平均誤差Ａが前回のＬＯＯＰｎ－１のときより縮小しなければ（Ｓ１９の“Ｎ”）、全てのウィングの傾斜角度を前回のＬＯＯＰｎ－１のときに戻し（Ｓ２０）、終了する（Ｓ２１）。
　このようなＬＯＯＰ動作を繰り返すと、各ウィングに対して傾斜角度の最適値を設定することができる。その結果、二重床の床下空間で冷気の分配を適切に保つことができる。
　図１１に示す一連の処理は、二重床の床下空間でのケーブル等の障害物の状況が変わったとき、サーバの発熱量や設置位置等の二重床の上の状況が変わったときなど、空調に影響を及ぼす事象が発生したときや、指定期間が経過したときに実施する。
　本開示の制御装置はコンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。　　
　本開示は情報通信産業に適用することができる。
１１：センサ
１２：ウィング
２１：床下空間
２２：二重床
２３：床面
２４：開口部
３１：空調装置
３２：サーバラック
３３：気流ガイド
３４：障害物
５１：暖気
５２：冷気
５３：冷気
５４：暖気

Claims (8)

  1. 　二重床の床下空間と二重床上を接続する複数の開口部に設置されたセンサと、
    　前記開口部の下の床下空間に設置され、傾斜角度を変化させて床下空間の空気の流れの方向を転換するウィングと、
    　複数の前記センサに設定された理想値を取得し、複数の前記センサからの実測値を取得し、それぞれの前記理想値と前記実測値との差分から平均誤差を算出し、前記平均誤差が縮小するように前記ウィングの傾斜角度を変更する制御装置と、
    を備える空調システム。
  2. 　前記ウィングの角度可変方向が床下空間の空気の流れの方向を開口部方向に転換する縦回転であることを特徴とする請求項１に記載の空調システム。
  3. 　前記ウィングの角度可変方向が床下空間の空気の流れの方向を水平方向で転換する横回転であることを特徴とする請求項１又は２に記載の空調システム。
  4. 　前記センサは風速センサであることを特徴とする請求項１から３に記載のいずれかの空調システム。
  5. 　前記センサは温度センサであることを特徴とする請求項１から３に記載のいずれかの空調システム。
  6. 　前記平均誤差は、数式（１）に示す平均絶対誤差であることを特徴とする請求項１から５に記載のいずれかの空調システム。
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
  7. 　前記平均誤差は、数式（２）に示す平均平方二乗誤差であることを特徴とする請求項１から５に記載のいずれかの空調システム。
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
  8. 　二重床の床下空間と二重床上を接続する複数の開口部に設置されたセンサのそれぞれに設定された理想値を取得し、
    　複数の前記センサからの実測値を取得し、
    　それぞれの前記実測値と前記理想値との差分から平均誤差を算出し、
    　前記開口部の下の床下空間に設置され、傾斜角度を変化させて床下空間の空気の流れの方向を転換するウィングに対して、前記平均誤差が縮小するように前記ウィングの傾斜角度を変更する空調制御方法。
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