WO2021058302A1 - Verfahren und einrichtung zum ermitteln einer eine temperatur eines widerstandstemperaturfühlers beschreibenden temperaturinformation, wechselrichter, fahrzeug und computerprogramm - Google Patents

Verfahren und einrichtung zum ermitteln einer eine temperatur eines widerstandstemperaturfühlers beschreibenden temperaturinformation, wechselrichter, fahrzeug und computerprogramm Download PDF

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WO2021058302A1
WO2021058302A1 PCT/EP2020/075436 EP2020075436W WO2021058302A1 WO 2021058302 A1 WO2021058302 A1 WO 2021058302A1 EP 2020075436 W EP2020075436 W EP 2020075436W WO 2021058302 A1 WO2021058302 A1 WO 2021058302A1
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signal
signal state
temperature sensor
determined
input
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PCT/EP2020/075436
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Adrian Kube
Hrishikesh Jagannath JOSHI
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Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01K1/20—Compensating for effects of temperature changes other than those to be measured, e.g. changes in ambient temperature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
    • G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
    • G01K7/18—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer
    • G01K7/20—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer in a specially-adapted circuit, e.g. bridge circuit
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining a tempera ture of a resistance temperature sensor descriptive temperature information.
  • the invention relates to a device for determining a tempera ture of a resistance temperature sensor descriptive temperature information, an inverter, a vehicle and a computer program.
  • Resistance temperature sensors for example NTC or PTC resistors, have been known for a long time and are used to measure temperatures.
  • the operating behavior of the resistance temperature sensor can be adjusted by its external wiring, which determines the current flow through the resistance temperature sensor.
  • the document DE 3940 341 A1 discloses, for example, a device for improving the accuracy of a measured value acquisition in a sensor in the form of a temperature-dependent NTC or PTC resistor, the sensitivity of which changes depending on the detected size.
  • a series connection of the temperature-dependent resistor and a resistor is placed between a supply voltage and ground, the resistor being a resistor network with at least one further resistor can be connected in parallel and the connection of this further resistor is made by means of a computing device that triggers a switching process.
  • the sensor is connected to a current source that supplies a constant current, where the constant current can be changed in steps.
  • Such methods and devices allow the linearized detection range to be expanded by varying the current flow.
  • a higher current flow through the resistance temperature sensor causes self-heating of the resistance temperature sensor, which reduces the accuracy of a die Temperature of the resistance temperature sensor descriptive temperature information is reduced.
  • the resistance temperature sensor is used, for example, to detect the temperature of a drive component of an electrically powered vehicle and if the temperature information results in a reduction in the output of the drive component when a temperature threshold is reached, then the provision of safety deductions that take into account the accuracy as a result of self-heating has a negative effect on the the vehicle's total achievable maximum performance.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a possibility, particularly suitable for automotive applications, of extending the measuring range of a resistance temperature sensor while at the same time reducing its self-heating.
  • a method for determining a temperature of a resistance temperature sensor descriptive temperature information wherein a control signal is generated that alternately for a first period of time a first signal state, through which a current flow through the resistance temperature sensor can be set, and for a second Duration, which is shorter than the first duration, has a second signal state through which a higher current flow through the resistance temperature sensor can be set compared to the first signal state, with at least one target value representative of the temperature from an input signal depending on the signal state , which is dependent on a resistance value of the resistance temperature sensor, is determined by means of at least one of two characteristic curves, the first characteristic curve having a first input value interval of values of the input signal when the first signal state is present for the Temperature of the resistance temperature sensor assigns representative target values and the second characteristic curve is assigned to a second input value interval of values of the input signal when the second signal state for the temperature of the resistance temperature sensor is present assigns representative target values, and wherein the temperature information is determined from the at least one target value.
  • the invention is based on the idea of operating the resistance temperature sensor alternately by means of the first signal state with a low current flow and by means of the second signal state with a high current flow, where the second signal state takes up a smaller proportion than the first signal state on average over time.
  • the self-heating of the resistance temperature sensor can essentially be limited to the second period of time and there is still the option of regularly using temperatures that are only recorded by the second characteristic line to determine the temperature information.
  • the different characteristics result in a wide detection range and, on the other hand, the self-heating of the resistance temperature sensor, which restricts the accuracy of the temperature information, is reduced.
  • the resistance temperature sensor is preferably an NTC resistor. This is characterized in particular by its low cost. However, it is also conceivable that the resistance temperature sensor is a PTC resistor or a transistor.
  • variable resistor is preferably provided.
  • the variable resistor can be formed from a first resistor element and a series circuit connected in parallel therewith consisting of a second resistor element and a switching means which conducts or blocks depending on the signal state of the control signal.
  • the variable resistor is preferably connected in series with the resistance temperature sensor.
  • the series circuit comprising the variable resistor and resistance temperature sensor can then be supplied by a voltage source.
  • the resistance temperature sensor and the variable resistor can be connected in parallel.
  • the parallel connection of the resistance temperature sensor and the variable resistor is preferably by means of a current source supplyable.
  • the resistance temperature sensor can be supplied by means of a current source that can be controlled as a function of the signal state of the control signal.
  • the values of the input signal are preferably acquired by sampling, a target value being determined for each sampling value to be used to determine the temperature information.
  • the characteristics are preferably implemented in each case by a look-up table. It is also conceivable that the characteristics are each implemented by a calculation rule. Typically, the characteristics are not congruent with regard to the target values that you assign.
  • a control unit for example a microcontroller, is preferably used to determine the target values and / or to determine the temperature information.
  • the first characteristic curve and the second characteristic curve overlap in a target value interval. This enables a redundant determination of target values in the target value interval, as a result of which advantages detailed below can be realized.
  • the temperature information can be determined from at least one target value determined when the first signal state is present in the time segment and from at least one target value determined when the second signal state is present in the time segment, if the determined target values lie in the target value interval. It is particularly preferred here if a mean value is formed from a plurality of target values determined in the time segment when the first signal state is present. In a further development, it can be provided that when determining the temperature information, the mean value is weighted more heavily than the determined target value when the second signal state is present or as a further mean value formed from several target values when the second signal state is present.
  • an error signal is output if the determined target values lie in the target value interval and the target values differ from one another which satisfies at least one deviation condition.
  • This error can, for example, be damage to the variable resistance or the controllable power source. It is also possible that a first deviation condition and a second deviation condition are provided, the second deviation condition describing a greater deviation than the first deviation condition. As a result, different reactions to the damage can be taken depending on the severity of the deviation.
  • an error signal is output if the at least one during the Time interval received value of the input signal outside the first input value interval and outside the second input value interval.
  • Such an error signal indicates in particular that the current flow through the resistance temperature sensor is not correctly controlled, for example due to a defect in the variable resistor or the current source.
  • a clock signal with a predetermined period which in particular corresponds to the time segment, is used as the control signal.
  • the clock signal can be a pulse-width modulated signal.
  • the period can be at most 500 ms, preferably at most 300 ms, particularly preferably at most 150 ms. It can be provided that the period is at least 10 ms.
  • the device according to the invention can furthermore comprise the variable resistor or the controllable current source which is connected to the output.
  • the device according to the invention also includes the resistance temperature sensor which is connected to the input.
  • the object on which the invention is based is also achieved by an inverter comprising a device according to the invention.
  • the inverter switches to a power limitation mode and / or an optical error message when the error signal based on the fulfillment of the first deviation condition is present issues.
  • the inverter is switched off when the error signal based on the fulfillment of the second deviation condition is present.
  • the object on which the invention is based is achieved by a vehicle comprising a device according to the invention or an inverter according to the invention, the resistance temperature sensor being arranged on a drive component, in particular an electrical machine, for driving the vehicle.
  • the advantage is realized that the resistance temperature sensor experiences a noticeable self-heating only for the second period of time, even when temperatures or target values are present for a long time, which are only recorded by the second characteristic curve. This makes it easier to estimate the accuracy of the temperature information, so that lower safety margins have to be provided for the temperature-dependent control of the vehicle.
  • the drive component can therefore be operated at a higher temperature and therefore with a higher power.
  • FIG. 3 shows characteristics of the device shown in FIG. 1;
  • the resistance temperature sensor 2 is designed as an NTC resistor and is connected in series with the variable resistor 6.
  • the series circuit comprising resistance temperature sensor 2 and variable resistor 6 is supplied with an operating voltage 10 from a voltage source.
  • the variable resistance was 6 is connected to the operating voltage, whereas resistance temperature sensor 2 is connected to ground 11.
  • the variable resistor 6 thus acts as a series resistor for the resistance temperature sensor 2, so that a current flow 12 through the resistance temperature sensor 2 can be set by controlling a resistance value of the variable resistor 6.
  • a voltage applied to the input 7 of the control unit 4 therefore depends on the resistance value and the temperature-dependent resistance of the resistance temperature sensor 2.
  • the control unit 4 is set up to carry out a method for determining the temperature information 3 describing the temperature of the resistance temperature sensor 2, an exemplary embodiment of the method being described below with reference to the device 1.
  • the control unit 4 is exemplarily designed as a microcontroller on which an exemplary embodiment of a Com puterprogram with commands that cause the microcontroller to execute the method when the program is executed.
  • FIG. 2 shows a diagram 19 of a time profile of the control signal 16 and a diagram 20 of measurement periods during the operation of the device 1.
  • the signal generator section 8 While the method is being carried out, the signal generator section 8 generates the control signal 16, which is provided at the output 5.
  • the control signal 16 alternately has the first signal state 17 for a first time period 21, through which the lower current flow 12 compared to the presence of the second signal state 18 can be specified, and for a second time period 22 the second signal state 18.
  • the control signal 16 is a pulse-width-modulated clock signal with a predetermined period 23 which corresponds to the sum of the first time 21 and the second time 22.
  • the first signal state makes up 80% of the period 23, which here is 100 ms as an example.
  • the resistance temperature sensor 2 can heat itself up due to the power loss resulting from the current flow 12 - especially at high temperatures to be measured. This so-called self-heating leads to a ver deteriorated accuracy of the temperature information 3. Due to the lower part of the second signal state 22 in the period 23, this self-heating is limited to short periods of time and therefore easy to estimate.
  • FIG 3 shows a first characteristic curve 25 and a second characteristic curve 26, each of which assigns values marked with B of the input signal 24 with target values marked A.
  • the first characteristic curve 25 assigns target values to a first input value interval 27 when the first signal state 17 is present.
  • the second characteristic curve 26 assigns target values to a second input value interval 28 Presence of the second signal state 18 to.
  • the characteristic curves 25, 26 overlap in a target value interval 29.
  • the evaluation section 9 determines the target values as a function of the signal state. If the first signal state 17 is present, the target values are determined using the first characteristic curve 25. If the second signal state 18 is present, the second characteristic curve 26 is used.
  • the evaluation section 9 forms a temporal mean value from the target values determined using the first characteristic curve 25, whereas during the second time section 22 only the one target value occurring in the measurement period and determined using the second characteristic curve 26 is used.
  • the temperature information 3 is determined from the mean value of the target values determined when the first signal state 17 is present. If the values of the input signal 22 obtained when the first signal state is present are outside the first input interval 27, the temperature information 3 is determined from the target value determined when the second signal state 18 is present.
  • the temperature information is determined from the mean value of the target values determined when the first signal state 17 was present and the target value determined when the second signal state 18 was present, the mean value corresponding to the temporal Share of the first time period 21 in the period duration 23 is weighted. If the mean value has a deviation from the target value determined when the second signal state 18 is present, which fulfills a first deviation condition, then an error signal 30 (see FIG. 1) is generated the evaluation section 9 is output. If the target values deviate from one another by a second deviation condition that describes the first deviation condition, an error signal 31 (see FIG. 1) is output.
  • FIG. 4 is an exemplary embodiment of a vehicle 33 with an exemplary embodiment of an inverter 34.
  • the vehicle 33 is an electrically powered vehicle with a floch voltage battery 35 and an electrical machine 36 provided for driving the vehicle 33.
  • the inverter 34 is set up to convert a DC voltage provided by the floch voltage battery 35 into a multiphase AC voltage for to convert the electric machine 36.
  • the inverter 34 has an inverter control unit 37 which controls the switching elements of the inverter 34 for the conversion described above.
  • the inverter 34 further comprises a further exemplary embodiment of the device 1, which comprises the control unit 4 and the variable resistor 6. Otherwise, this exemplary embodiment corresponds to one of the previously described ones.
  • the resistance temperature sensor 2 does not belong to the device 1 in this exemplary embodiment. It is arranged externally on the electrical machine 36 for temperature detection and is connected to the input 7 via a lead.

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Abstract

Verfahren zum Ermitteln einer eine Temperatur eines Widerstandstemperaturfühlers (2) beschreibenden Temperaturinformation (3), - wobei ein Steuersignal (16) erzeugt wird, das wechselweise für eine erste Zeitdauer (21) einen ersten Signalzustand (17), durch den ein Stromfluss (12) durch den Widerstandstemperaturfühler (2) einstellbar ist, und für eine zweite Zeitdauer (22), die kürzer als die erste Zeitdauer (21) ist, einen zweiten Signalzustand (18), durch den ein höherer Stromfluss (12) durch den Widerstandstemperaturfühler (2) gegenüber dem ersten Signalzustand (17) einstellbar ist, aufweist, - wobei in Abhängigkeit des Signalzustands (17, 18) wenigstens ein für die Temperatur repräsentativer Zielwert aus einem Eingangssignal (24), das von einem Widerstandswert des Widerstandstemperaturfühlers (3) abhängig ist, mittels wenigstens einer von zwei Kennlinien (25, 26) ermittelt wird, - wobei die erste Kennlinie (25) einem ersten Eingangswertintervall (27) von Werten des Eingangssignals (24) bei Vorliegen des ersten Signalzustands (17) für die Temperatur des Widerstandstemperaturfühlers (2) repräsentative Zielwerte zuordnet und die zweite Kennlinie (26) einem zweiten Eingangswertintervall (28) von Werten des Eingangssignals (24) bei Vorliegen des zweiten Signalzustands (18) für die Temperatur des Widerstandstemperaturfühlers (2) repräsentative Zielwerte zuordnet, und - wobei die Temperaturinformation (3) aus dem wenigstens einen Zielwert ermittelt wird.

Description

Verfahren und Einrichtung zum Ermitteln einer eine Temperatur eines Wider standstemperaturfühlers beschreibenden Temperaturinformation, Wechselrichter, Fahrzeug und Computerprogramm
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer eine Tempera tur eines Widerstandstemperaturfühlers beschreibenden Temperaturinformation. Daneben betrifft die Erfindung eine Einrichtung zum Ermitteln einer eine Tempera tur eines Widerstandstemperaturfühlers beschreibenden Temperaturinformation, einen Wechselrichter, ein Fahrzeug und ein Computerprogramm.
Widerstandstemperaturfühler, beispielsweise NTC- oder PTC-Widerstände, sind seit Langem bekannt und dienen der Temperaturmessung. Das Betriebsverhalten des Widerstandstemperaturfühlers lässt sich dabei seine äußere Beschaltung, die den Stromfluss durch der Widerstandstemperaturfühler bestimmt, einstellen.
Das Dokument DE 3940 341 A1 offenbart beispielsweise eine Einrichtung zur Verbesserung der Genauigkeit einer Messwerterfassung bei einem Sensor in Form eines temperaturabhängigen NTC- oder PTC-Widerstands, dessen Empfind lichkeit sich abhängig von der erfassten Größe verändert. Eine Reihenschaltung des temperaturabhängigen Widerstands und eines Widerstands ist zwischen einer Versorgungsspannung und Masse gelegt, wobei dem Widerstand ein Wider standsnetzwerk mit wenigstens einem weiteren Widerstand parallel geschaltet werden kann und die Zuschaltung dieses weiteren Widerstands mittels einer Re cheneinrichtung vorgenommen wird, die einen Schaltvorgang auslöst. Alternativ ist der Sensor mit einer Stromquelle verbunden, die einen Konstantstrom liefert, wo bei der Konstantstrom stufenweise verändert werden kann.
Solche Verfahren und Einrichtungen erlauben eine Erweiterung des linearisierten Erfassungsbereichs mittels einer Variation des Stromflusses. Ein höherer Strom fluss durch der Widerstandstemperaturfühler verursacht jedoch eine Eigenerwär mung des Widerstandstemperaturfühlers, wodurch die Genauigkeit einer die Temperatur des Widerstandstemperaturfühlers beschreibenden Temperaturinfor mation verringert wird.
Wird der Widerstandstemperaturfühler beispielsweise zur Erfassung einer Tempe ratur einer Antriebskomponente eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs einge setzt und erfolgt ab Erreichen eines Temperaturschwellwerts durch die Tempera turinformation eine Leistungsreduktion der Antriebskomponente, so wirkt sich das Vorsehen von die Genauigkeit infolge der Eigenerwärmung berücksichtigenden Si cherheitsabschlägen negativ auf die durch das Fahrzeug insgesamt erreichbare Höchstleistung aus.
Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zu Grunde, eine, insbesondere für automo- tive Applikationen geeignete, Möglichkeit zur Messbereichserweiterung eines Wi derstandstemperaturfühlers bei gleichzeitiger Verringerung seiner Eigenerwär mung anzugeben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Ermitteln ei ner eine Temperatur eines Widerstandstemperaturfühlers beschreibenden Tempe raturinformation, wobei ein Steuersignal erzeugt wird, das wechselweise für eine erste Zeitdauer einen ersten Signalzustand, durch den ein Stromfluss durch den Widerstandstemperaturfühler einstellbar ist, und für eine zweite Zeitdauer, die kür zer als die erste Zeitdauer ist, einen zweiten Signalzustand, durch den ein höherer Stromfluss durch den Widerstandstemperaturfühler gegenüber dem ersten Signal zustand einstellbar ist, aufweist, wobei in Abhängigkeit des Signalzustands we nigstens ein für die Temperatur repräsentativer Zielwert aus einem Eingangssig nal, das von einem Widerstandswert des Widerstandstemperaturfühlers abhängig ist, mittels wenigstens einer von zwei Kennlinien ermittelt wird, wobei die erste Kennlinie einem ersten Eingangswertintervall von Werten des Eingangssignals bei Vorliegen des ersten Signalzustands für die Temperatur des Widerstandstempera turfühlers repräsentative Zielwerte zuordnet und die zweite Kennlinie einem zwei ten Eingangswertintervall von Werten des Eingangssignals bei Vorliegen des zweiten Signalzustands für die Temperatur des Widerstandstemperaturfühlers repräsentative Zielwerte zuordnet, und wobei die Temperaturinformation aus dem wenigstens einen Zielwert ermittelt wird.
Die Erfindung beruht auf der Überlegung, den Widerstandstemperaturfühler wech selweise mittels des ersten Signalzustands mit einem geringen Stromfluss und mittels des zweiten Signalzustands mit einem hohen Stromfluss zu betreiben, wo bei der zweite Signalzustand im zeitlichen Mittel einen geringeren Anteil einnimmt als der erste Signalzustand. So kann die Eigenerwärmung des Widerstandstempe raturfühlers im Wesentlichen auf die zweite Zeitdauer begrenzt werden und es be steht dennoch die Möglichkeit, auch Temperaturen, die nur von der zweiten Kenn linie erfasst sind, regelmäßig zur Ermittlung der Temperaturinformation heranzu ziehen. Vorteilhafterweise wird so einerseits durch die unterschiedlichen Kennli nien ein breiter Erfassungsbereich realisiert und andererseits die die Genauigkeit der Temperaturinformation einschränkende Eigenerwärmung des Widerstands temperaturfühlers reduziert.
Der Widerstandstemperaturfühler ist bevorzugt ein NTC-Widerstand. Dieser zeich net sich insbesondere durch seine geringen Kosten aus. Es ist allerdings auch denkbar, dass der Widerstandstemperaturfühler ein PTC-Widerstand oder ein Transistor ist.
Zur Einstellung des Stromflusses durch den Widerstandstemperaturfühler ist be vorzugt ein variabler Widerstand vorgesehen. Der variable Widerstand kann aus einem ersten Widerstandselement und einer zu diesem parallel geschalteten Rei henschaltung aus einem zweiten Widerstandselement und einem Schaltmittel, das in Abhängigkeit des Signalzustands des Steuersignals leitet oder sperrt, gebildet sein. Der variable Widerstand ist bevorzugt mit dem Widerstandstemperaturfühler in Reihe geschaltet. Dann kann die Reihenschaltung aus variablem Widerstand und Widerstandstemperaturfühler durch eine Spannungsquelle versorgbar sein. Alternativ können der Widerstandstemperaturfühler und der variable Widerstand parallel geschaltet sein. Dann ist die Parallelschaltung aus Widerstandstempera turfühler und variablem Widerstand bevorzugt mittels einer Stromquelle versorgbar. Es ist alternativ auch möglich, dass der Widerstandstemperaturfühler mittels einer in Abhängigkeit des Signalzustands des Steuersignals steuerbaren Stromquelle versorgbar ist.
Bevorzugt werden die die Werte des Eingangssignals durch Abtastung erfasst, wobei je zur Ermittlung der Temperaturinformation heranzuziehenden Abtastwert ein Zielwert ermittelt wird. Die Kennlinien sind bevorzugt jeweils durch eine Look- Up-Tabelle realisiert. Es ist auch denkbar, dass die Kennlinien jeweils durch eine Berechnungsvorschrift realisiert sind. Typischerweise sind die Kennlinien hinsicht lich der Zielwerte, die sie zuordnen nicht deckungsgleich. Bevorzugt wird zur Er mittlung der Zielwerte und/oder zur Ermittlung der Temperaturinformation eine Steuereinheit, beispielsweise ein Mikrocontroller, verwendet.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird es bevorzugt, dass sich die erste Kennlinie und die zweite Kennlinie in einem Zielwertintervall überlappen. Dies er möglicht eine redundante Ermittlung von Zielwerten im Zielwertintervall, wodurch weiter unten im Detail dargestellte Vorteile realisierbar sind.
Bevorzugt ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ferner vorgesehen, dass die Temperaturinformation über einen Zeitabschnitt, in dem das Steuersignal den ers ten Signalzustand und den zweiten Signalzustand einnimmt, ermittelt wird. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Werte des Eingangssignals inner halb des Zeitabschnitts sowohl während des Vorliegens des ersten Signalzu stands als auch während des Vorliegens des zweiten Signalzustands abgetastet werden.
Zur Verbesserung der Genauigkeit der Temperaturinformation kann ferner vorge sehen sein, dass die Temperaturinformation aus wenigstens einem beim Vorlie gen des ersten Signalzustands im Zeitabschnitt ermittelten Zielwert und aus we nigstens einem beim Vorliegen des zweiten Signalzustands im Zeitabschnitt ermit telten Zielwert ermittelt wird, wenn die ermittelten Zielwerte im Zielwertintervall lie gen. Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn aus mehreren beim Vorliegen des ersten Signalzustands im Zeitabschnitt ermittelten Zielwerten ein Mittelwert gebildet wird. In Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass bei der Ermittlung der Temperaturin formation der Mittelwert stärker gewichtet wird als der ermittelte Zielwert beim Vor liegen des zweiten Signalzustands oder als ein aus mehreren Zielwerten beim Vorliegen des zweiten Signalzustands gebildeter weiterer Mittelwert.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein Feh lersignal ausgegeben wird, wenn die ermittelten Zielwerte im Zielwertintervall lie gen und die Zielwerte eine wenigstens eine Abweichungsbedingung erfüllende Ab weichung voneinander aufweisen. So lässt sich vorteilhafterweise ein Fehler er kennen. Dieser Fehler kann beispielsweise eine Beschädigung des variablen Wi derstands oder der steuerbaren Stromquelle sein. Es ist ferner möglich, dass eine erste Abweichungsbedingung und eine zweite Abweichungsbedingung vorgese hen sind, wobei die zweite Abweichungsbedingung eine stärke Abweichung als die erste Abweichungsbedingung beschreibt. Dadurch können unterschiedliche Reaktionen auf die Beschädigung je nach Stärke der Abweichung ergriffen wer den.
In Weiterbildung ist es mit Vorteil ferner möglich, dass die Temperaturinformation aus wenigstens einem beim Vorliegen des ersten Signalzustands im Zeitabschnitt ermittelten Zielwert ermittelt wird, wenn der wenigstens eine beim Vorliegen des zweiten Signalzustands erhaltene Wert des Eingangssignals außerhalb des zwei ten Eingangswertintervalls liegt. Alternativ oder zusätzlich wird die Temperaturin formation aus wenigstens einem beim Vorliegen des zweiten Signalzustands im Zeitabschnitt ermittelten Zielwert ermittelt, wenn der wenigstens eine beim Vorlie gen des ersten Signalzustands erhaltene Wert des Eingangssignals außerhalb des ersten Eingangswertintervalls liegt.
Um weitere Fehler beim Betrieb erkennen zu können, wird es ferner bevorzugt, dass ein Fehlersignal ausgegeben wird, wenn der wenigstens eine während des Zeitabschnitts erhaltene Wert des Eingangssignals außerhalb des ersten Ein gangswertintervalls und außerhalb des zweiten Eingangswertintervalls liegt. Ein solches Fehlersignal deutet insbesondere darauf hin, dass der Stromfluss durch der Widerstandstemperaturfühler nicht korrekt gesteuert wird, beispielweise auf grund eines Defekts des variablen Widerstands oder der Stromquelle.
In bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass als Steuersignal ein Taktsignal mit einer vorgegebenen Periodendauer, die insbesondere dem Zeitabschnitt entspricht, verwendet wird. Das Taktsignal kann ein pulsweitenmoduliertes Signal sein.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass der erste Signalzustand innerhalb der Pe riodendauer ein Anteil von wenigstens 60 %, bevorzugt wenigstens 70 %, beson ders bevorzugt wenigstens 80 %, aufweist.
Dabei kann die Periodendauer höchstens 500 ms, bevorzugt höchstens 300 ms, besonders bevorzugt höchstens 150 ms, betragen. Es kann vorgesehen sein, dass die Periodendauer wenigstens 10 ms beträgt.
Außerdem ist es vorteilhaft, wenn bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nach Einnehmen eines der Signalzustände für eine vorgegebene Einschwingzeit keine Werte des Eingangssignals und/oder keine Zielwerte und/oder keine Temperatur information ermittelt werden. Dadurch können die Genauigkeit beeinträchtigende Einflüsse parasitärer Induktivitäten der Zuleitungen zum Widerstandstemperatur fühler vermieden werden.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Ein richtung zum Ermitteln einer eine Temperatur eines Widerstandstemperaturfühlers beschreibenden Temperaturinformation, umfassend: einen Ausgang; einen Ein gang, der mit dem Widerstandstemperaturfühler verbunden oder verbindbar ist; ei nen Signalgeneratorabschnitt, durch welchen am Ausgang ein Steuersignal er zeugbar ist, das wechselweise für eine erste Zeitdauer einen ersten Signalzustand, durch den ein Stromfluss durch den Widerstandstemperaturfühler einstellbar ist, und für eine zweite Zeitdauer, die kürzer als die erste Zeitdauer ist, einen zweiten Signalzustand, durch den ein höherer Stromfluss durch den Wider standstemperaturfühler gegenüber dem ersten Signalzustand einstellbar ist, auf weist; und einen Auswertungsabschnitt, durch welchen in Abhängigkeit des Sig nalzustands wenigstens ein für die Temperatur repräsentativer Zielwert aus einem Eingangssignal, das vom Widerstandswert des Widerstandstemperaturfühlers ab hängig ist, mittels wenigstens einer von zwei Kennlinien und die Temperaturinfor mation aus dem wenigstens einen Zielwert ermittelbar sind, wobei die erste Kenn linie einem ersten Eingangswertintervall von Werten des Eingangssignals bei Vor liegen des ersten Signalzustands für die Temperatur des Widerstandstemperatur fühlers repräsentative Zielwerte zuordnet und die zweite Kennlinie einem zweiten Eingangswertintervall von Werten des Eingangssignals bei Vorliegen des zweiten Signalzustands für die Temperatur des Widerstandstemperaturfühlers repräsenta tive Zielwerte zuordnet.
Alle Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich analog auf die erfindungsgemäße Einrichtung übertragen, so dass auch mit dieser die zuvor ge nannten Vorteile erzielt werden können.
Die erfindungsgemäße Einrichtung kann ferner den variablen Widerstand oder die steuerbare Stromquelle umfassen, der oder die an den Ausgang angeschlossen ist. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Einrichtung ferner den Widerstandstemperaturfühler umfassen, der an den Ein gang angeschlossen ist.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird ferner gelöst durch einen Wechselrichter, umfassend eine erfindungsgemäße Einrichtung.
Dabei kann vorgesehen sein, dass der Wechselrichter bei Vorliegen des auf der Erfüllung der ersten Abweichungsbedingung beruhenden Fehlersignals in einen Leistungsbegrenzungsbetrieb schaltet und/oder eine optische Fehlermeldung ausgibt. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass Wechselrichter bei Vorliegen des auf der Erfüllung der zweiten Abweichungsbedingung beruhenden Fehlersignals abgeschaltet wird.
Daneben wird die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe gelöst durch ein Fahrzeug, umfassend eine erfindungsgemäße Einrichtung oder einen erfindungs gemäßen Wechselrichter, wobei der Widerstandstemperaturfühler an einer An triebskomponente, insbesondere einer elektrischen Maschine, zum Antreiben des Fahrzeugs angeordnet ist.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug wird dabei der Vorteil realisiert, dass der Widerstandstemperaturfühler auch bei längerem Vorliegen von Temperaturen bzw. Zielwerten, die nur von der zweiten Kennlinie erfasst werden, nur für die je weils zweite Zeitdauer eine nennenswerte Eigenerwärmung erfährt. Dadurch wird die Genauigkeit der Temperaturinformation besser abschätzbar, so dass geringere Sicherheitszuschläge bei der temperaturabhängigen Steuerung des Fahrzeugs vorzusehen sind. Die Antriebskomponente kann daher mit einer höheren Tempe ratur und mithin mit einer höheren Leistung betrieben werden.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird schließlich auch gelöst durch ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Pro gramms durch einen Computer diesen veranlassen, das erfindungsgemäße Ver fahren auszuführen.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeich nungen. Diese sind schematische Darstellungen und zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Ein richtung; Fig. 2 ein Diagramm eines Verlaufs eines Steuersignals und ein Diagramm von Messzeiträume beim Betrieb den Fig. 1 gezeigten Einrichtung;
Fig. 3 Kennlinien der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung; und
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einem Aus führungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wechselrichters.
Fig. 1 ist ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Einrichtung 1 zum Ermitteln einer eine Temperatur eines Widerstandstemperaturfühlers 2 beschrei benden Temperaturinformation 3. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Wi derstandstemperaturfühler 2 Teil der Einrichtung 1.
Die Einrichtung 1 umfasst eine Steuereinheit 4 mit einem Ausgang 5, an den ein variabler Widerstand 6 der Einrichtung 1 angeschlossen ist, einen Eingang 7, der mit dem Widerstandstemperaturfühler 2 verbunden ist, einen Signalgeneratorab schnitt 8 und einen Auswertungsabschnitt 9.
Der Widerstandstemperaturfühler 2 ist vorliegend als NTC-Widerstand ausgebildet und mit dem variablen Widerstand 6 in Reihe geschaltet. Die Reihenschaltung aus dem Widerstandstemperaturfühler 2 und variablen Widerstand 6 wird von einer Spannungsquelle mit einer Betriebsspannung 10 versorgt. Der variable Wider stand 6 ist mit der Betriebsspannung verbunden, wohingegen Widerstandstempe raturfühler 2 mit Masse 11 verbunden ist. Der variable Widerstand 6 wirkt damit als Vorwiderstand für den Widerstandstemperaturfühler 2, sodass durch Steue rung eines Widerstandswerts des variablen Widerstands 6 ein Stromfluss 12 durch den Widerstandstemperaturfühler 2 einstellbar ist. Eine am Eingang 7 der Steuer einheit 4 anliegende Spannung hängt mithin vom Widerstandswert und vom tem peraturabhängigen Widerstand des Widerstandstemperaturfühlers 2 ab.
Der variable Widerstand 6 ist aus einem ersten Widerstandselement 13 und einer dazu parallelgeschalteten Reihenschaltung aus einem zweiten Widerstandselement 14 und einem Schaltmittel 15 gebildet, wobei der Wider standswert des zweiten Widerstandselement 14 kleiner als jener des ersten Wi derstandselement 13 ist. Ein Schaltzustand des Schaltmittels 15 ist von einem Signalzustand eines am Ausgang 5 der Steuereinheit 4 bereitgestellten Steuersig nals 16 abhängig. Sperrt das Schaltmittel 15 in einem ersten Signalzustand 17 (siehe Fig. 2) des Steuersignals 16, so entspricht der Widerstandswert des variab len Widerstands 6 dem Widerstandswert des ersten Widerstandselements 13. Ist das Schaltmittel 15 in einem zweiten Signalzustand 18 (siehe Fig. 2) leitend, so entspricht der Widerstandswert des variablen Widerstands 6 im Wesentlichen je nem der Parallelschaltung aus den Widerstandselementen 13, 14. Mithin ist durch das Steuersignal 16 im zweiten Signalzustand 18 ein höherer Stromfluss 12 als im ersten Signalzustands 17 vorgebbar. Je nach Signalzustand können so unter schiedliche Erfassungsbereiche realisiert werden.
Die Steuereinheit 4 ist dazu eingerichtet, ein Verfahren zum Ermitteln der die Tem peratur des Widerstandstemperaturfühlers 2 beschreibenden Temperaturinforma tion 3 auszuführen, wobei im Folgenden anhand der Einrichtung 1 ein Ausfüh rungsbeispiel des Verfahrens beschrieben wird. Die Steuereinheit 4 ist exempla risch als Mikrocontroller ausgebildet, auf dem ein Ausführungsbeispiel eines Com puterprogramms mit Befehlen, die bei der Ausführung des Programms durch den Mikrocontroller diesen veranlassen, das Verfahrens auszuführen.
Fig. 2 zeigt ein Diagramm 19 eines zeitlichen Verlaufs des Steuersignals 16 und ein Diagramm 20 von Messzeiträumen beim Betrieb der Einrichtung 1.
Während der Ausführung des Verfahrens erzeugt der Signalgeneratorabschnitt 8 das Steuersignal 16, welches am Ausgang 5 bereitgestellt wird. Das Steuersignal 16 weist wechselweise für eine erste Zeitdauer 21 den ersten Signalzustand 17, durch den der gegenüber dem Vorliegen des zweiten Signalzustand 18 niedrigere Stromfluss 12 vorgebbar ist, und für eine zweite Zeitdauer 22 den zweiten Signal zustand 18 auf. Das Steuersignal 16 ist vorliegend ein pulsweitenmoduliertes Taktsignal mit einer vorgegebenen Periodendauer 23, die der Summe aus der ersten Zeitdauer 21 der zweiten Zeitdauer 22 entspricht. Der erste Signalzustand hat einen Anteil von 80 % an der Periodendauer 23, welche hier exemplarisch 100 ms beträgt. Wegen des höheren Stromflusses 12 während des Vorliegens des zweiten Signalzustands 18 kann sich der Widerstandstemperaturfühler 2 durch die infolge des Stromflusses 12 entstehende Verlustleistung - insbesondere bei hohen zu messenden Tempe raturen - selbst erwärmen. Diese sogenannte Eigenerwärmung führt zu einer ver schlechterten Genauigkeit der Temperaturinformation 3. Durch den geringeren An teil des zweiten Signalzustands 22 an der Periodendauer 23 ist diese Eigenerwär mung jedoch auf kurze Zeiträume beschränkt und damit gut abschätzbar.
In Abhängigkeit des Signalzustands ermittelt der Auswertungsabschnitt 9 für die Temperatur repräsentative Zielwerte aus einem am Eingang 7 anliegenden Ein gangssignal 24, welches der über dem Widerstandstemperaturfühler 2 abfallenden Spannung entspricht. Das Diagramm 20 zeigt dazu Messzeiträume, die mit einem Pegelwert "1" gekennzeichnet sind, wohingegen bei einem Pegelwert "0" keine Messung erfolgt. Der Auswertungsabschnitt 9 weist dazu einen Analog-Digital- Umsetzer auf, welcher das Eingangssignal 24 kontinuierlich abtastet und dessen Werte bereitstellt. Für die Ermittlung der Temperaturinformation 3 werden jedoch nur solche Werte des Eingangssignal 24 herangezogen, die innerhalb der Mess zeiträume liegen. Während einer Einschwingzeit, die im Diagramm 20 schraffiert gekennzeichnet ist, erfasste Werte des Eingangssignals 24 werden verworfen. Die Abtastrate ist derart gewählt, dass während der ersten Zeitdauer 21 zu verwen dende Werte des Eingangssignals 24 anfallen und während der zweiten Zeitdauer 22 lediglich ein Wert des Eingangssignals 24 anfällt.
Fig. 3 zeigt eine erste Kennlinie 25 und einen zweite Kennlinie 26, die jeweils mit B gekennzeichnete Werte des Eingangssignals 24 mit A gekennzeichneten Ziel werten zuordnen. Der erste Kennlinie 25 ordnet dabei einem ersten Eingangswert intervall 27 Zielwerte bei Vorliegen des ersten Signalzustands 17 zu. Die zweite Kennlinie 26 ordnet einem zweiten Eingangswertintervall 28 Zielwerte bei Vorliegen des zweiten Signalzustands 18 zu. Die Kennlinien 25, 26 überlappen sich in einem Zielwertintervall 29.
Wie bereits zuvor erwähnt ermittelt der Auswertungsabschnitt 9 in Abhängigkeit des Signalzustands die Zielwerte. Wenn der erste Signalzustand 17 vorliegt, er folgt die Ermittlung der Zielwerte anhand der ersten Kennlinie 25. Wenn der zweite Signalzustand 18 vorliegt, wird die zweite Kennlinie 26 verwendet.
Der Auswertungsabschnitt 9 ermittelt ferner die Temperaturinformation 3 über ei nen der Periodendauer 23 entsprechenden Zeitabschnitt aus den Zielwerten.
Dazu bildet der Auswertungsabschnitt 9 aus den anhand der ersten Kennlinie 25 ermittelten Zielwerten einem zeitlichen Mittelwert, wohingegen während des zwei ten Zeitabschnitts 22 lediglich der eine im Messzeitraum anfallende, anhand der zweiten Kennlinie 26 ermittelte Zielwert verwendet wird. Es ergeben sich dabei fol gende Möglichkeiten:
Wenn der beim Vorliegen des zweiten Signalzustands erhaltene Wert des Ein gangssignals 24 außerhalb des zweiten Eingangswertintervalls 28 liegt, so wird die Temperaturinformation 3 aus dem Mittelwert der beim Vorliegen des ersten Signalzustands 17 ermittelten Zielwerte ermittelt. Wenn die beim Vorliegen des ersten Signalzustands erhaltenen Werte des Eingangssignal 22 außerhalb des ersten Eingangsintervalls 27 liegen, so wird die Temperaturinformation 3 aus dem beim Vorliegen des zweiten Signalzustands 18 ermittelten Zielwert ermittelt.
Liegen die ermittelten Zielwerte während der Periodendauer 23 hingegen im Ziel wertintervall 29, so wird die Temperaturinformation aus dem Mittelwert der beim Vorliegen des ersten Signalzustands 17 ermittelten Zielwerte und dem beim Vor liegen des zweiten Signalzustands 18 ermittelten Zielwert ermittelt, wobei der Mit telwert entsprechend dem zeitlichen Anteil der ersten Zeitdauer 21 an der Perio dendauer 23 gewichtet wird. Weist der Mittelwert dabei eine eine erste Abwei chungsbedingung erfüllende Abweichung vom bei Vorliegen des zweiten Signalzu stands 18 ermittelten Zielwert auf, so wird ein Fehlersignal 30 (siehe Fig. 1 ) durch den Auswertungsabschnitt 9 ausgegeben. Weichen die Zielwerte um eine eine größere Abweichung als die erste Abweichungsbedingung beschreibende zweite Abweichungsbedingung voneinander ab, so wird ein Fehlersignal 31 (siehe Fig. 1) ausgegeben.
Schließlich wird ein Fehlersignal 32 (siehe Fig. 1) durch den Auswertungsabschnitt 9 ausgegeben, wenn die während des Vorliegens des ersten Signalzustands 17 erhaltenen Werte des Eingangssignals außerhalb des ersten Eingangswertinter valls 27 liegen und die während des Vorliegens des zweiten Signalzustands 28 er fassten Werte des Eingangssignals 24 außerhalb des zweiten Eingangswertinter valls 28 liegen. Daraus kann beispielsweise auf einen Fehler des variablen Wider stand 6 geschlossen werden.
Für jede weitere Periode des Steuersignals 16 werden dann eine neue Tempera turinformation 3 sowie gegebenenfalls die Fehlersignale 30 bis 32 ermittelt.
Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen der Einrichtung 1 ist der Widerstandstem peraturfühler 2 als PTC-Widerstand oder als Transistor ausgebildet, wobei die Kennlinien 25, 26 an das entsprechend abweichende Temperaturverhalten anzu passen sind. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, welches einem der zu vor beschrieben entspricht, sind der Widerstandstemperaturfühler 2 und der vari able Widerstand 6 parallel geschaltet und werden von einer Stromquelle versorgt. Alternativ kann anstelle des variablen Widerstands 6 eine in Abhängigkeit des Steuersignals 16 steuerbare Stromquelle vorgesehen sein.
Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugs 33 mit einem Ausführungsbei spiel eines Wechselrichters 34.
Das Fahrzeug 33 ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug mit einer Flochvoltbatterie 35 und einer zum Antreiben des Fahrzeugs 33 vorgesehenen elektrischen Ma schine 36. Der Wechselrichter 34 ist dazu eingerichtet, eine von der Flochvoltbat terie 35 bereitgestellte Gleichspannung in eine mehrphasige Wechselspannung für die elektrische Maschine 36 zu wandeln. Dazu weist der Wechselrichter 34 eine Wechselrichter-Steuereinheit 37 auf, die Schaltelemente des Wechselrichters 34 zur vorbeschriebenen Wandlung ansteuert. Der Wechselrichter 34 umfasst ferner ein weiteres Ausführungsbeispiel der Ein richtung 1 , die die Steuereinheit 4 und den variablen Widerstand 6 umfasst. Im Übrigen entspricht dieses Ausführungsbeispiel einem der zuvor beschriebenen.
Die Steuereinheit 4 und die Wechselrichter-Steuereinheit 37 können durch densel ben Mikrocontroller realisiert sein.
Der Widerstandstemperaturfühler 2 gehört in diesem Ausführungsbeispiel nicht zur Einrichtung 1. Er ist extern an der elektrischen Maschine 36 zur Temperaturer fassung angeordnet und über eine Zuleitung an den Eingang 7 angeschlossen.
Die Wechselrichter-Steuereinheit 37 ist dazu eingerichtet, die Leistungswandlung in Abhängigkeit der Temperaturinformation 3 zu steuern. Erhält die Wechselrich ter-Steuereinheit 37 das Fehlersignal 30 oder 32, so schaltet sie in einen Leis tungsbegrenzungsbetrieb oder gibt ein optisches Warnsignal aus. Erhält die Wechselrichter-Steuereinheit 37 das Fehlersignal 32, welches auf eine hohe Ab weichung zwischen den Zielwerten im Zielwertintervall 29 hindeutet, so wird die Leistungswandlung eingestellt und elektrische Maschine 36 außer Betrieb gesetzt.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Ermitteln einer eine Temperatur eines Widerstandstempera turfühlers (2) beschreibenden Temperaturinformation (3),
- wobei ein Steuersignal (16) erzeugt wird, das wechselweise für eine erste Zeit dauer (21 ) einen ersten Signalzustand (17), durch den ein Stromfluss (12) durch den Widerstandstemperaturfühler (2) einstellbar ist, und für eine zweite Zeitdauer (22), die kürzer als die erste Zeitdauer (21 ) ist, einen zweiten Signalzustand (18), durch den ein höherer Stromfluss (12) durch den Widerstandstemperaturfühler (2) gegenüber dem ersten Signalzustand (17) einstellbar ist, aufweist,
- wobei in Abhängigkeit des Signalzustands (17, 18) wenigstens ein für die Tem peratur repräsentativer Zielwert aus einem Eingangssignal (24), das von einem Widerstandswert des Widerstandstemperaturfühlers (3) abhängig ist, mittels we nigstens einer von zwei Kennlinien (25, 26) ermittelt wird,
- wobei die erste Kennlinie (25) einem ersten Eingangswertintervall (27) von Wer ten des Eingangssignals (24) bei Vorliegen des ersten Signalzustands (17) für die Temperatur des Widerstandstemperaturfühlers (2) repräsentative Zielwerte zuord net und die zweite Kennlinie (26) einem zweiten Eingangswertintervall (28) von Werten des Eingangssignals (24) bei Vorliegen des zweiten Signalzustands (18) für die Temperatur des Widerstandstemperaturfühlers (2) repräsentative Zielwerte zuordnet, und
- wobei die Temperaturinformation (3) aus dem wenigstens einen Zielwert ermit telt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei sich die erste Kennlinie (25) und die zweite Kennlinie (26) in einem Zielwertinter vall (29) überlappen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Temperaturinformation (3) über einen Zeitabschnitt, in dem das Steuersignal (16) den ersten Signalzustand (17) und den zweiten Signalzustand (18) einnimmt, ermittelt wird.
4. Verfahren nach den Ansprüchen 2 und 3, wobei die Temperaturinformation (3) aus wenigstens einem beim Vorliegen des ersten Signalzustands (17) im Zeitabschnitt ermittelten Zielwert und aus wenigstens ei nem beim Vorliegen des zweiten Signalzustands (18) im Zeitabschnitt ermittelten Zielwert ermittelt wird, wenn die ermittelten Zielwerte im Zielwertintervall (29) lie gen.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei aus mehreren beim Vorliegen des ersten Signalzustands (17) im Zeitabschnitt er mittelten Zielwerten ein Mittelwert gebildet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei bei der Ermittlung der Temperaturinformation (3) der Mittelwert stärker gewichtet wird als der ermittelte Zielwert beim Vorliegen des zweiten Signalzustands (18) o- der als ein aus mehreren Zielwerten beim Vorliegen des zweiten Signalzustands (18) gebildeter weiterer Mittelwert.
7. Verfahren nach den Ansprüchen 2 und 3 oder nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei ein Fehlersignal (30, 31 ) ausgegeben wird, wenn die ermittelten Zielwerte im Ziel wertintervall (29) liegen und die Zielwerte eine wenigstens eine Abweichungsbe dingung erfüllende Abweichung voneinander aufweisen.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei die Temperaturinformation (3) aus wenigstens einem beim Vorliegen des ersten Signalzustands (17) im Zeitabschnitt ermittelten Zielwert ermittelt wird, wenn der wenigstens eine beim Vorliegen des zweiten Signalzustands (18) erhaltene Wert des Eingangssignals (24) außerhalb des zweiten Eingangswertintervalls (28) liegt, und/oder die Temperaturinformation aus wenigstens einem beim Vorliegen des zweiten Sig nalzustands (18) im Zeitabschnitt ermittelten Zielwert ermittelt wird, wenn der wenigstens eine beim Vorliegen des ersten Signalzustands (17) erhaltene Wert des Eingangssignals (24) außerhalb des ersten Eingangswertintervalls (27) liegt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei ein Fehlersignal (32) ausgegeben wird, wenn der wenigstens eine während des Zeitabschnitts erhaltene Wert des Eingangssignals (24) außerhalb des ersten Ein gangswertintervalls (27) und außerhalb des zweiten Eingangswertintervalls (28) liegt.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Steuersignal (16) ein Taktsignal mit einer vorgegebenen Periodendauer (23), verwendet wird, wobei der erste Signalzustand innerhalb der Periodendauer (23) einen Anteil von wenigstens 60 Prozent, bevorzugt wenigstens 70 Prozent, beson ders bevorzugt wenigstens 80 Prozent, aufweist.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei nach Einnehmen eines jeweiligen der Signalzustände (17, 18) für eine vorgege bene Einschwingzeit keine Wert des Eingangssignals (24) und/oder keine Ziel werte und/oder keine Temperaturinformation (3) ermittelt werden.
12. Einrichtung (1) zum Ermitteln einer eine Temperatur eines Widerstandstem peraturfühlers (2) beschreibenden Temperaturinformation (3), umfassend:
- einen Ausgang (5);
- einen Eingang (7), der mit dem Widerstandstemperaturfühler (2) verbunden oder verbindbar ist;
- einen Signalgeneratorabschnitt (8), durch welchen am Ausgang (5) ein Steuer signal (16) erzeugbar ist, das wechselweise für eine erste Zeitdauer (21) einen ersten Signalzustand (17), durch den ein Stromfluss (12) durch den Widerstands temperaturfühler (2) einstellbar ist, und für eine zweite Zeitdauer (22), die kürzer als die erste Zeitdauer (21) ist, einen zweiten Signalzustand (18), durch den ein höherer Stromfluss (12) durch den Widerstandstemperaturfühler (2) gegenüber dem ersten Signalzustand (17) einstellbar ist, aufweist; und - einen Auswertungsabschnitt (9), durch welchen in Abhängigkeit des Signalzu stands (17, 18) wenigstens ein für die Temperatur repräsentativer Zielwert aus ei nem Eingangssignal (24), das vom Widerstandswert des Widerstandstemperatur fühlers (2) abhängig ist, mittels wenigstens einer von zwei Kennlinien (25, 26) und die Temperaturinformation (3) aus dem wenigstens einen Zielwert ermittelbar sind, wobei die erste Kennlinie (25) einem ersten Eingangswertintervall (27) von Werten des Eingangssignals (24) bei Vorliegen des ersten Signalzustands (17) für die Temperatur des Widerstandstemperaturfühlers (2) repräsentative Zielwerte zuord net und die zweite Kennlinie (26) einem zweiten Eingangswertintervall (28) von Werten des Eingangssignals (24) bei Vorliegen des zweiten Signalzustands (18) für die Temperatur des Widerstandstemperaturfühlers (2) repräsentative Zielwerte zuordnet.
13. Einrichtung nach Anspruch 12, ferner umfassend
- einen variablen Widerstand (6) oder eine steuerbare Stromquelle, der oder die an den Ausgang (5) angeschlossen ist, und/oder
- den Widerstandstemperaturfühler (2), der an den Eingang (7) angeschlossen ist.
14. Wechselrichter (34), umfassend eine Einrichtung (1) nach Anspruch 12 o- der 13.
15. Fahrzeug (33), umfassend eine Einrichtung (1) nach Anspruch 12 oder 13 oder einen Wechselrichter (34) nach Anspruch 14, wobei der Widerstandstempe raturfühler (2) an einer Antriebskomponente, insbesondere einer elektrischen Ma schine (36), zum Antreiben des Fahrzeugs (33) angeordnet ist.
16. Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Pro gramms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 auszuführen.
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