WO2021058097A1 - Method, computer program product, and image processing system for producing a template for tattooing and/or drawing - Google Patents

Method, computer program product, and image processing system for producing a template for tattooing and/or drawing Download PDF

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WO2021058097A1
WO2021058097A1 PCT/EP2019/075841 EP2019075841W WO2021058097A1 WO 2021058097 A1 WO2021058097 A1 WO 2021058097A1 EP 2019075841 W EP2019075841 W EP 2019075841W WO 2021058097 A1 WO2021058097 A1 WO 2021058097A1
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image
edge
computer
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PCT/EP2019/075841
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Florian Janker
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Florian Janker
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/001—Texturing; Colouring; Generation of texture or colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection

Definitions

  • the invention relates to a method, a computer program product and an image processing system for producing a template for tattooing and / or drawing.
  • Templates for tattooing for individually specified motifs are typically created by hand.
  • thermal paper also: stencil paper, template paper
  • tracing or tracing the motif of the template onto the thermal paper becomes.
  • the area to be tattooed on the skin is then shaved and disinfected.
  • Stencil liquid is applied to the area to be tattooed and the layer of thermal paper bearing the imprint of the motif is pressed onto the area to be tattooed and removed. The imprint is then visible on the skin and the actual tattooing can begin.
  • a computer-implemented method according to the invention for producing a template for tattooing and / or drawing comprises the following steps:
  • the invention proposes to generate a template (also: stencil) suitable for tattooing and / or drawing from any desired image template, which can in particular be in digital form or as a physical image, by means of edge detection.
  • Edge detection algorithms are known from digital image processing. Edges are typically characterized by the fact that they relate to image areas in which the brightness of neighboring image points varies greatly, in particular abruptly.
  • the grayscale image or the color image is preferably already available in digital form or is digitized prior to reading, in particular by means of a scanner.
  • the color image, grayscale image, edge image and inverted edge image are available in particular as raster graphics, that is to say in a pixel-based file format, for example as JPG, GIF, PNG, TIFF, RAW or PSD files.
  • the grayscale image read in can already be a black-and-white image, that is to say contain only two different intensity values.
  • the grayscale image contains several different shades of gray (also: gray values, tone values), for example in the form of surface tones or shades.
  • the edge image represents the motif to be tattooed and / or drawn in the form of lines and preferably does not contain any surface tinting or shading. Typically these are white or light lines on a black or dark background.
  • the inverted edge image is inverted with regard to the intensity distribution of the edge image, ie in particular image areas shown in pure white who are correspondingly shown in pure black and vice versa.
  • the inverted edge image preferably does not contain any surface tints with a coloring which deviates from pure black.
  • the inverted edge image is an image with black or dark lines against a white or light background.
  • grayscale image terms such as intensity, grayscale value, grayscale or brightness are to be regarded as equivalent in this description.
  • the representation of the motif as an inverted line representation, for example with black lines in front of a white background, is particularly advantageous for the subsequent tattooing.
  • the conversion into a grayscale image takes place in particular with regard to the algorithm used for edge detection.
  • the template created is equally suitable for serving as a template for a multicolored tattoo.
  • areas that correspond to different shades of gray in the grayscale image or colors in the color image can be colored accordingly when tattooing.
  • the template created for tattooing and / or drawing can, for example, be used as a template or stencil directly on the appropriate special paper, for example a thermal paper, can be printed out or printed out on white paper, which is copied onto thermal paper with the help of a so-called thermal printer.
  • edge image when the edge image is generated by means of edge end detection, at least two areas that correspond to different gray levels in the gray level image are recognized and shown separated in the edge image by at least one edge contour.
  • edge image when the edge image is generated by means of edge detection, all areas that correspond to different gray levels in the gray level image are recognized and shown separated in the edge image by edge contours.
  • the separated areas which correspond to different shades of gray, can in particular relate to areas with shades and / or color tones.
  • a filter for tonal value separation is applied to the greyscale image before the edge image is generated.
  • tonal value separation the creative effect of posterization is achieved, in which the scope of the gray levels remaining in the gray level image is reduced.
  • this effect is preferably used in combination with a filter for blurring.
  • the edge detection includes the application of a Canny algorithm to the grayscale image.
  • the Canny algorithm is particularly characterized by its robustness in edge detection.
  • the edge detection includes the application of a Gaussian filter to the grayscale image in order to smooth the grayscales contained in the grayscale image.
  • the gray values contained in the grayscale image are shown with a A smoothing function based on a Gaussian bell curve, in particular by convolution, is smoothed.
  • the edge detection includes the calculation of partial derivatives in an X direction and / or in a Y direction.
  • the partial derivatives are preferably calculated on the basis of a grayscale image that has previously been smoothed by means of a Gaussian filter.
  • the X direction and the Y direction are typically selected with reference to a Cartesian coordinate system and usually designate two mutually orthogonal directions along which the pixels contained in the raster graphics are arranged.
  • the partial derivatives are calculated by convolution using a Sobel operator.
  • the Sobel operator serves in particular as an edge detection filter that uses convolution to calculate the first derivative of the intensity values (also: brightness values) in one direction, while smoothing takes place in the orthogonal direction.
  • an intensity gradient is determined on the basis of the partial derivatives in the X-direction and Y-direction.
  • the course of a section of an edge that may be present can be determined on the basis of the intensity gradient.
  • the edge detection includes the application of a non-maximum suppression filter to the grayscale image.
  • the so-called non-maximum suppression filter ensures that an edge has a specified width.
  • the width of the edge should, for example, only correspond to a single pixel. Image points in the edge image that do not correspond to the local maximum on an edge are removed with the help of the non-maximum suppression filter.
  • the edge detection includes the application of a hysteresis filter to the grayscale image.
  • the hysteresis is another filter off the image processing, which makes it possible to decide whether there are edges, especially in the case of gradients with a medium slope, or whether these gradients are merely caused by noise.
  • the hysteresis classifies image points as belonging to an edge or not belonging to an edge. This is typically done by comparing the brightness values contained in the edge image with predefined or predefinable threshold values which, in embodiments, can be predefined and / or changed by the user.
  • the brightness of the inverted edge image is adapted, in particular in order to adjust the visibility of the at least one edge contour.
  • the brightness of the at least one edge contour with respect to the background can be set in such a way that it is also clearly visible on a printout.
  • the invention also relates to a computer program product with computer-readable instructions which, when executed on a processor, cause the computer-implemented method described above to be carried out.
  • the computer program product is stored on a physical data carrier, in particular on a non-volatile data carrier.
  • the computer program product comprises, for example, a flash memory, a hard disk, a memory card, a memory chip or some other physical implementation that is designed to store the computer program product in machine-readable form.
  • the computer program product is implemented in refinements as a physically detectable signal sequence.
  • the computer program product comprises, in particular, a file which is or can be made available for downloading from the Internet, for example.
  • Non-volatile memories in the context of this description relate in particular to hard drives or semiconductor memories, such as flash memories or EEPROMs, optical data carriers such as CDs, DVDs, Blu-ray discs, or non-volatile random access memory (NVRAM).
  • the invention also relates to an image processing system for producing a template, in particular a template, for tattooing and / or drawing, with at least one processor and at least one memory on which instructions are stored that carry out the above-described computer-implemented method when they are on the processor are executed.
  • the invention relates in particular to an image processing system with at least one processor and the computer program product already described.
  • the image processing system comprises a computer, in particular a special personal computer, which has the at least one processor and the at least one memory.
  • An operating system (OS) and a program are preferably installed on the computer which, when executed on the at least one processor, carry out the method described above for producing the template for tattooing and / or drawing.
  • the operating system and the program for carrying out the method described above for producing the template for tattooing and / or drawing is preferably on the at least one memory, for example on a hard drive, on a memory card or on another physical implementation, in particular a non-volatile storage medium to be saved.
  • the program which, when executed on the at least one processor, brings about the implementation of the above-described method for producing the template for tattooing and / or drawing, is implemented in particular by the computer program product described above.
  • the computer preferably also has a volatile memory, in particular a main memory.
  • the main memory is implemented, for example, by a RAM (random access memory).
  • the computer preferably has interfaces for reading in and outputting files, in particular image files. At least one interface is used to read in the grayscale or color image. At least one further interface is used to output the inverted edge image. Connect these interfaces the computer in advantageous configurations, in particular with peripheral devices, such as a scanner and / or a printer.
  • the interfaces can be designed as wired or wireless interfaces.
  • the interfaces are designed as serial or parallel interfaces, as a bus system or as part of a bus system.
  • Such interfaces relate, for example, to interfaces of memory card readers, USB interfaces, Bluetooth interfaces, LAN or WLAN connections or other interfaces that are suitable for transferring data or files, in particular special image files.
  • the interfaces can in particular also be provided by a connection to the Internet.
  • the computer preferably has at least one user interface, such as a keyboard, a computer mouse, a trackball, a graphics tablet, a touchscreen, a controller or another input device which is designed to capture user inputs.
  • filters or image processing algorithms in particular for segmentation or edge detection, can be applied to a color and / or grayscale and / or edge image to be processed via the user interface.
  • image processing parameters in particular for edge detection, can be specified or changed by the user via the user interface.
  • the at least one processor, the at least one memory, the main memory, the interfaces and the user interfaces are preferably connected via a bus system.
  • a monitor or a screen is preferably connected to the computer, which is designed to visually output the color, gray scale and / or edge image to be processed or the already processed color, gray scale and / or edge image to the user.
  • a virtual reality headset or head-mounted display is used for the visual output of the color, gray scale and / or edge image to be processed or the processed color, gray scale and / or edge image.
  • the image processing system comprises a scanner for scanning and digitizing an original image.
  • the digitized The original image is used in particular as a grayscale image or color image in the method already described above for producing a model for tattooing and / or drawing.
  • the image processing system comprises a printer for printing the edge image or the inverted edge image.
  • the printer is used in particular to print out the inverted edge image as a template for tattooing.
  • the printer can be designed, for example, as a laser printer or an inkjet printer.
  • the printer is designed as a thermal printer, so that the inverted edge image can be printed directly on thermal paper.
  • FIG. 1 shows an exemplary flow chart of the method according to the invention for producing a template for tattooing and / or drawing;
  • FIG. 2 shows the process steps of edge detection in a further flowchart for example;
  • FIGS. 1 and 2 show the structure of an exemplary image processing system which is set up to carry out the method illustrated in FIGS. 1 and 2;
  • FIG. 4 shows an example of an inverted edge image generated and output with an embodiment of the method according to the invention and / or the computer program product according to the invention and / or the image processing system according to the invention.
  • Identical or mutually corresponding components or procedural steps are provided with the same reference symbols in all figures.
  • FIG. 1 illustrates the method according to the invention in a schematic flow diagram, with optional method steps also being shown.
  • FIG. 3 shows the schematic structure of an image processing system 100 which is designed to carry out the method illustrated in FIG.
  • the image processing system 100 comprises a computer 10, in particular a personal computer, which has a processor 12, a main memory 14, a non-volatile memory 16 and a user interface 18, which can exchange data via a bus system 11.
  • a scanner 20 and a printer 22 are connected as peripheral devices via interfaces 21, 23.
  • the scanner 20 is used to scan and digitize a printout or image template.
  • the digitized original image is transmitted as a scanned grayscale image or color image via the interface 21 to the computer 10 for further image processing.
  • the printer 22 is used to print an inverted edge image, which is generated from the grayscale image or color image, in particular with the aid of edge detection, and is used as a template for tattooing and / or drawing.
  • the user interface 18 includes, for example, a keyboard, a computer mouse, a graphics tablet or some other input device for capturing inputs from the user.
  • a program code is installed in the memory 14 which comprises machine-readable instructions which, when executed on the processor 12, carry out the computer-implemented method illustrated in FIGS.
  • the memory 14 with the program code represents a possible implementation of a computer program product with machine-readable instructions which, when executed on the processor 12, cause the computer-implemented method to be carried out.
  • This computer-implemented method essentially comprises the optional and non-optional steps 1 to 7 of the method for producing a template for tattooing and / or drawing shown in FIG. The steps 1 to 7 are preferably carried out in the specified order when executing on the processor 12.
  • a first step 1 of the method for producing a template for tattooing and / or drawing the colored or grayscale image showing a motif to be tattooed and / or drawn is selected and via an interface 21, such as a USB interface , loaded into the memory 16 or into the main memory 14 of the computer 10 for image processing.
  • the gray or color image can, for example, already be read in as an image file stored on a USB stick or flash memory via a corresponding interface or sent as an attachment to an e-mail and temporarily stored in the main memory 14 for further processing or in the memory 16 of the image processing system 100 can be stored.
  • the specific implementation of the interface 21 for reading in the color or grayscale image is almost arbitrary; in general, any wired or wireless interface 21 which is suitable for the transmission of image files can be used for this purpose.
  • the original image is available as a printout or drawing, it is provided that the original image is scanned with the aid of the scanner 20 and read in via the interface 21 as a grayscale image or color image.
  • the size of the color or grayscale image read in is suitably adapted.
  • user-side inputs are typically recorded via the user interface 18.
  • any color images that have been read are converted into grayscale images. This step is not necessary if the image file read in in step 1 already concerns a grayscale image or a black-and-white representation.
  • step 4 a tonal value separation is optionally carried out.
  • This step is mainly used for the graphic preparation of the grayscale image, which ches shows the motif to be tattooed and / or to be drawn with the help of the drawing template to be created. Depending on whether such an effect is desired or not, step 4 can also be omitted.
  • the subsequent step 5 relates to the application, which is essential to the invention, of the edge detection to the gray-scale image for generating an edge image.
  • the edge detection typically comprises several steps 5.1 to 5.5, which are shown in detail in the flowchart in FIG. 2 and are preferably carried out in the specified order when the machine-readable instructions of the program stored in memory 16 are executed on processor 12.
  • the edge detection is carried out, for example, by applying the Canny algorithm to the grayscale image, in particular in such a way that when the edge image is generated, areas that correspond to different gray levels in the gray scale image are recognized and shown separated in the edge image by edge contours.
  • a Gaussian filter is applied to the grayscale image in order to smooth it out.
  • the Gaussian filter is typically used by pixel-by-pixel convolution of the original grayscale image with Gaussian noise.
  • step 5.2 of the edge detection the partial derivatives of the image points are calculated in the X and Y directions. This calculation is preferably carried out by convolution using a Sobel operator.
  • step 5.2 two new grayscale images in particular can be generated which correspond to the partial derivative in the X direction or the partial derivative in the Y direction.
  • the intensity gradient is determined in step 5.3, which defines the course of any edge that may be present in the corresponding image area. In this way, pixels are identified that are poten tially on an edge or on an edge contour.
  • a non-maximum suppression filter is applied to the grayscale image. In this step, image points or pixels are essentially removed which do not correspond to the intensity maximum of the image points or pixels lying on the edge or edge contour.
  • step 5.5 a hysteresis filter is applied to the grayscale image.
  • edges or edge contours identified in the grayscale image is mainly used to prevent the edges or edge contours identified in the grayscale image from breaking up, for example caused by noise.
  • threshold values are typically given for the intensities of image points that lie on an edge or on an edge contour.
  • the edges or edge contours identified in this way are determined as an edge image and, if necessary, output on a screen.
  • the actual edge detection is finished with step 5.5.
  • the edges and edge contours shown in the edge image are preferably generated as a black and white display, with white lines in front of a black background.
  • step 6 the edge image is inverted in terms of the intensities shown, i.e. H. Pixels in pure black are shown in pure white and vice versa. The result is an inverted edge image in which the course of the edge contours is shown in pure black on a background in pure white.
  • edge contours in pure white or pure black is just not to be understood as restrictive. It goes without saying that the edge contours can also be displayed in other gray levels.
  • the brightness of the inverted edge image is adjusted if necessary, in particular to improve the visibility of the edge contours against the background.
  • the edge image is output via the interface 23, for example to the printer 22, as a template for tattooing and / or drawing.
  • the inverted edge image is over the Interface 23 output as a file and stored, for example, on a storage medium, such as a hard drive, a USB stick, a flash memory or a memory card.
  • the specific implementation of the interface 23 for outputting the inverted edge image is almost arbitrary; in general, any wired or wireless interface 23 which is suitable for the transmission of image files can be used for this purpose.
  • the inverted edge image in particular the areas to be tattooed or drawn are separated from one another by clearly visible edge contours.
  • the inverted edge image can in particular be copied or printed as a stencil on thermal paper.
  • FIG. 4 shows an example of an inverted edge image generated and outputted with an embodiment of the method according to the invention and / or the computer program product according to the invention and / or the image processing system according to the invention.
  • the starting point was a grayscale image of a rose with black lettering. This was read in and an edge image was then generated by means of edge detection. From this edge image, the inverted edge image shown was generated and output by inverting the gray levels. This inverted edge image can now be transferred to the skin using thermal paper. Then tattooing can begin.

Abstract

The invention relates to a computer-implemented method for producing a template for tattooing and/or drawing, having the steps of: - reading a grayscale image or color image (1), said color image then being converted into a grayscale image; - generating an edge image from the grayscale image using an edge detection process (5); - generating an inverted edge image (6) by inverting the grayscales in the edge image; and - outputting the inverted edge image (8) as a template for tattooing and/or drawing a motif which is presented by at least one edge contour displayed in the edge image. A computer program product with computer-readable instructions carries out such a computer-implemented method when the instructions are carried out on a processor. An image processing system (100) comprises at least one processor (12) and at least one memory unit (14) on which instructions are stored that carry out the computer-implemented method for producing the template for tattooing and/or drawing when the instructions are carried out on the processor (12).

Description

VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND BILDVERARBEITUNGSSYS TEM ZUM HERSTELLEN EINER VORLAGE ZUM TÄTOWIEREN UND/ODER ZEICH NEN METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND IMAGE PROCESSING SYSTEM FOR CREATING A TEMPLATE FOR TATTOOING AND / OR DRAWING
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und ein Bildverarbeitungssystem zum Herstellen einer Vorlage zum Tätowieren und/o- der Zeichnen. The invention relates to a method, a computer program product and an image processing system for producing a template for tattooing and / or drawing.
Vorlagen zum Tätowieren für individuell vorgegebene Motive werden typischer weise händisch erstellt. Insbesondere ist es üblich, eine bereits ausgedruckte Vorlage auf Thermopapier (auch: Stencilpapier, Matrizenpapier) zu transferie- ren, indem die Vorlage oder die Kopie der Vorlage auf dem typischerweise mehrlagigen Thermopapier fixiert und das Motiv der Vorlage auf das Thermo papier durchgepaust bzw. durchgezeichnet wird. Die zu tätowierende Fläche auf der Haut wird anschließend rasiert und desinfiziert. Stencilflüssigkeit wird auf die zu tätowierende Fläche aufgetragen und die den Abdruck des Motivs tragende Lage des Thermopapiers auf die zu tätowierende Fläche gepresst und abgezogen. Der Abdruck ist danach auf der Haut sichtbar und es kann mit dem eigentlichen Tätowieren begonnen werden. Templates for tattooing for individually specified motifs are typically created by hand. In particular, it is common to transfer an already printed template onto thermal paper (also: stencil paper, template paper) by fixing the template or the copy of the template on the typically multilayer thermal paper and tracing or tracing the motif of the template onto the thermal paper becomes. The area to be tattooed on the skin is then shaved and disinfected. Stencil liquid is applied to the area to be tattooed and the layer of thermal paper bearing the imprint of the motif is pressed onto the area to be tattooed and removed. The imprint is then visible on the skin and the actual tattooing can begin.
Diese Vorgehensweise ist relativ aufwendig. Bei komplexen Motiven kann ins- besondere das händische Übertragen des Motivs auf das Thermopapier meh rere Stunden betragen. This procedure is relatively complex. In the case of complex motifs, the manual transfer of the motif onto the thermal paper can take several hours.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Er findung, die Herstellung von Vorlagen zum Tätowieren und/oder Zeichnen effi- zienter zu gestalten. Based on this prior art, it is the task of the present invention to make the production of templates for tattooing and / or drawing more efficient.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Herstellen einer Vorlage zum Tätowieren und/oder Zeichnen mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 13 bzw. ein Bildverarbeitungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 14. This object is achieved by a method for producing a template for tattooing and / or drawing with the features of claim 1 Computer program product with the features of claim 13 or an image processing system with the features of claim 14.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Untersprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.
Ein erfindungsgemäßes, computerimplementiertes Verfahren zum Herstellen ei ner Vorlage zum Tätowieren und/oder Zeichnen umfasst die folgenden Schritte: A computer-implemented method according to the invention for producing a template for tattooing and / or drawing comprises the following steps:
- Einlesen eines Graustufenbildes oder Farbbildes, wobei das Farbbild an schließend in ein Graustufenbild umgewandelt wird; - Reading in a grayscale image or color image, the color image being subsequently converted into a grayscale image;
- Erzeugen eines Kantenbildes aus dem Graustufenbild mittels Kantendetek tion; - Generating an edge image from the grayscale image by means of edge detection;
- Erzeugen eines invertierten Kantenbilds durch Inversion der Graustufen im Kantenbild; - Generating an inverted edge image by inversion of the gray levels in the edge image;
- Ausgabe des invertierten Kantenbilds als Vorlage zum Tätowieren und/oder Zeichnen eines Motivs, welches durch zumindest eine im Kantenbild gezeigte Kantenkontur dargestellt ist. - Output of the inverted edge image as a template for tattooing and / or drawing a motif which is represented by at least one edge contour shown in the edge image.
Im Wesentlichen schlägt die Erfindung vor, eine zum Tätowieren und/oder Zeichnen geeignete Vorlage (auch: Stencil) aus einer beliebigen Bildvorlage, die insbesondere in digitaler Form oder als physisches Bild vorliegen kann, mittels Kantendetektion zu erzeugen. Algorithmen zur Kantendetektion sind aus der digitalen Bildverarbeitung bekannt. Typischerweise werden Kanten dadurch charakterisiert, dass diese Bildbereiche betreffen, in denen die Hellig keit von benachbarten Bildpunkten stark, insbesondere sprunghaft, variiert. Essentially, the invention proposes to generate a template (also: stencil) suitable for tattooing and / or drawing from any desired image template, which can in particular be in digital form or as a physical image, by means of edge detection. Edge detection algorithms are known from digital image processing. Edges are typically characterized by the fact that they relate to image areas in which the brightness of neighboring image points varies greatly, in particular abruptly.
Das Graustufenbild bzw. das Farbbild liegt vorzugsweise bereits in digitaler Form vor oder wird vor dem Einlesen, insbesondere mittels eines Scanners, di gitalisiert. Das Farbbild, Graustufenbild, Kantenbild und invertierte Kantenbild liegen insbesondere als Rastergrafik, also in einem pixelbasierten Dateiformat, beispielsweise als JPG-, GIF-, PNG-, TIFF-, RAW- oder PSD-Datei, vor. In ein fachen Fällen kann das eingelesene Graustufenbild bereits eine Schwarz-Weiß- Bild sein, also lediglich zwei unterschiedliche Intensitätswerte enthalten. Im Allgemeinen enthält das Graustufenbild jedoch mehrere verschiedene Graustu fen (auch: Grauwerte, Tonwerte), beispielsweise in Form von Flächentönungen oder Schattierungen. Das Kantenbild hingegen stellt das zu tätowierende und/oder zu zeichnende Motiv in Form von Linien dar und enthält bevorzugt keine Flächentönungen oder Schattierungen. Typischerweise handelt es sich um weiße oder helle Linien vor schwarzem oder einem dunklen Hintergrund. Das invertierte Kantenbild ist hinsichtlich der Intensitätsverteilung des Kanten bilds invertiert, d. h. insbesondere in Reinweiß dargestellte Bildbereiche wer den entsprechend in Reinschwarz dargestellt und umgekehrt. Entsprechend enthält das invertierte Kantenbild vorzugsweise keine Flächentönungen mit ei ner Farbgebung, die von Reinschwarz abweicht. Typischerweise ist das inver tierte Kantenbild ein Bild mit schwarzen oder dunklen Linien vor einem weißen oder hellen Hintergrund. The grayscale image or the color image is preferably already available in digital form or is digitized prior to reading, in particular by means of a scanner. The color image, grayscale image, edge image and inverted edge image are available in particular as raster graphics, that is to say in a pixel-based file format, for example as JPG, GIF, PNG, TIFF, RAW or PSD files. In simple cases, the grayscale image read in can already be a black-and-white image, that is to say contain only two different intensity values. in the In general, however, the grayscale image contains several different shades of gray (also: gray values, tone values), for example in the form of surface tones or shades. The edge image, on the other hand, represents the motif to be tattooed and / or drawn in the form of lines and preferably does not contain any surface tinting or shading. Typically these are white or light lines on a black or dark background. The inverted edge image is inverted with regard to the intensity distribution of the edge image, ie in particular image areas shown in pure white who are correspondingly shown in pure black and vice versa. Correspondingly, the inverted edge image preferably does not contain any surface tints with a coloring which deviates from pure black. Typically, the inverted edge image is an image with black or dark lines against a white or light background.
Mit Hinblick auf das Graustufenbild sind im Rahmen dieser Beschreibung Be griffe wie Intensität, Grauwert, Graustufe oder Helligkeit als gleichwertig zu betrachten. With regard to the grayscale image, terms such as intensity, grayscale value, grayscale or brightness are to be regarded as equivalent in this description.
Die Darstellung des Motivs als invertierte Liniendarstellung, beispielsweise mit schwarzen Linien vor einem weißen Hintergrund, ist insbesondere für das nachfolgende Tätowieren vorteilhaft. The representation of the motif as an inverted line representation, for example with black lines in front of a white background, is particularly advantageous for the subsequent tattooing.
Die Umwandlung in ein Graustufenbild erfolgt insbesondere mit Hinblick auf den verwendeten Algorithmus zur Kantendetektion. The conversion into a grayscale image takes place in particular with regard to the algorithm used for edge detection.
Es versteht sich, dass die erstellte Vorlage gleichermaßen dazu geeignet ist, als Vorlage für eine mehrfarbige Tätowierung zu dienen. Hierbei können insbe sondere Bereiche, die zu verschiedenen Graustufen im Graustufenbild bzw. Farben im Farbbild korrespondieren, beim Tätowieren entsprechend koloriert werden. It goes without saying that the template created is equally suitable for serving as a template for a multicolored tattoo. In particular, areas that correspond to different shades of gray in the grayscale image or colors in the color image can be colored accordingly when tattooing.
Die erstellte Vorlage zum Tätowieren und/oder Zeichnen kann beispielsweise als Schablonenvorlage oder Stencil direkt auf entsprechendem Spezialpapier, beispielsweise einem Thermopapier, ausgedruckt werden oder auf weißem Pa pier ausgedruckt werden, welches mit Hilfe eines so genannten Thermodru ckers auf Thermopapier kopiert wird. The template created for tattooing and / or drawing can, for example, be used as a template or stencil directly on the appropriate special paper, for example a thermal paper, can be printed out or printed out on white paper, which is copied onto thermal paper with the help of a so-called thermal printer.
In Ausgestaltungen werden beim Erzeugen des Kantenbilds mittels Kantende tektion zumindest zwei Bereiche, die zu verschiedenen Graustufen im Graustu fenbild korrespondieren, erkannt und im Kantenbild durch zumindest eine Kan tenkontur abgetrennt dargestellt. In bevorzugten Ausgestaltungen werden beim Erzeugen des Kantenbilds mittels Kantendetektion alle Bereiche, die zu verschiedenen Graustufen im Graustufenbild korrespondieren, erkannt und im Kantenbild durch Kantenkonturen abgetrennt dargestellt. Die abgetrennten Be reiche, die zu verschiedenen Graustufen korrespondieren, können insbeson dere Bereiche mit Schattierungen und/oder Farbtönungen betreffen. Durch das Abtrennen dieser Bereiche mittels einer Kantenkontur, die beispielsweise als durchgehende oder gestrichelte Linie im Kantenbild bzw. im invertierten Kan tenbild dargestellt ist, wird das ursprüngliche Motiv in einer Art und Weise auf gearbeitet, dass es sich als Vorlage zum Tätowieren und/oder Zeichnen eignet. In refinements, when the edge image is generated by means of edge end detection, at least two areas that correspond to different gray levels in the gray level image are recognized and shown separated in the edge image by at least one edge contour. In preferred refinements, when the edge image is generated by means of edge detection, all areas that correspond to different gray levels in the gray level image are recognized and shown separated in the edge image by edge contours. The separated areas, which correspond to different shades of gray, can in particular relate to areas with shades and / or color tones. By separating these areas by means of an edge contour, which is shown for example as a continuous or dashed line in the edge image or in the inverted edge image, the original motif is worked on in a way that it can be used as a template for tattooing and / or drawing suitable.
In Ausgestaltungen wird vor der Erzeugung des Kantenbildes auf das Graustu fenbild ein Filter zur Tonwerttrennung angewandt. Mit Hilfe der Tonwerttren nung wird der gestalterische Effekt der Posterisation erzielt, bei dem der Um fang der im Graustufenbild verbleibenden Graustufen reduziert ist. Um die Übergänge zwischen den Bereichen unterschiedlicher Graustufen gleichmäßiger zu gestalten wird dieser Effekt vorzugsweise in Kombination mit einem Filter zum Weichzeichnen verwendet. In refinements, a filter for tonal value separation is applied to the greyscale image before the edge image is generated. With the help of tonal value separation, the creative effect of posterization is achieved, in which the scope of the gray levels remaining in the gray level image is reduced. In order to make the transitions between the areas of different gray levels more uniform, this effect is preferably used in combination with a filter for blurring.
In Ausgestaltungen umfasst die Kantendetektion die Anwendung eines Canny- Algorithmus auf das Graustufenbild. Der Canny-Algorithmus zeichnet sich ins besondere durch seine Robustheit bei der Kantendetektion aus. In refinements, the edge detection includes the application of a Canny algorithm to the grayscale image. The Canny algorithm is particularly characterized by its robustness in edge detection.
In Ausgestaltungen umfasst die Kantendetektion die Anwendung eines Gauß- Filters auf das Graustufenbild zum Glätten der im Graustufenbild enthaltenen Graustufen. Die im Graustufenbild enthaltenen Grauwerte werden mit einer auf eine Gauß-Glockenkurve basierenden Glättungsfunktion, insbesondere durch Faltung, geglättet. In refinements, the edge detection includes the application of a Gaussian filter to the grayscale image in order to smooth the grayscales contained in the grayscale image. The gray values contained in the grayscale image are shown with a A smoothing function based on a Gaussian bell curve, in particular by convolution, is smoothed.
In Ausgestaltungen umfasst die Kantendetektion die Berechnung von partiellen Ableitungen in einer X-Richtung und/oder in einer Y-Richtung. Die Berechnung der partiellen Ableitungen erfolgt bevorzugt auf Grundlage eines Graustufen bilds, welches zuvor mittels eines Gauß-Filters geglättet worden ist. Die X- Richtung und die Y-Richtung sind typischerweise mit Bezug auf ein kartesi sches Koordinatensystem gewählt und bezeichnen üblicherweise zwei zueinan der orthogonale Richtungen entlang derer die in der Rastergrafik enthaltenen Bildpunkte angeordnet sind. In refinements, the edge detection includes the calculation of partial derivatives in an X direction and / or in a Y direction. The partial derivatives are preferably calculated on the basis of a grayscale image that has previously been smoothed by means of a Gaussian filter. The X direction and the Y direction are typically selected with reference to a Cartesian coordinate system and usually designate two mutually orthogonal directions along which the pixels contained in the raster graphics are arranged.
In Ausgestaltungen erfolgt die Berechnung der partiellen Ableitungen durch Faltung mittels eines Sobel-Operators. Der Sobel-Operator dient insbesondere als Kantendetektions-Filter, der mittels Faltung die erste Ableitung der Intensi tätswerte (auch: Helligkeitswerte) in eine Richtung berechnet, während in der dazu orthogonalen Richtung eine Glättung erfolgt. In refinements, the partial derivatives are calculated by convolution using a Sobel operator. The Sobel operator serves in particular as an edge detection filter that uses convolution to calculate the first derivative of the intensity values (also: brightness values) in one direction, while smoothing takes place in the orthogonal direction.
In Ausgestaltungen wird anhand der partiellen Ableitungen in X-Richtung und Y-Richtung ein Intensitätsgradient ermittelt. Anhand des Intensitätsgradient kann der Verlauf eines Abschnitts einer gegebenenfalls vorhandenen Kante festgelegt werden. In refinements, an intensity gradient is determined on the basis of the partial derivatives in the X-direction and Y-direction. The course of a section of an edge that may be present can be determined on the basis of the intensity gradient.
In Ausgestaltungen umfasst die Kantendetektion die Anwendung eines Non maximum Supression Filters auf das Graustufenbild. Der so genannte Non-ma- ximum Supression Filter stellt sicher, dass eine Kante eine vorgegebene Breite beträgt. In exemplarischen Ausgestaltungen soll die Breite der Kante beispiels weise nur einem einzigen Bildpunkt entsprechen. Bildpunkte im Kantenbild, die nicht dem lokalem Maximum auf einer Kante entsprechen, werden mit Hilfe des Non-maximum Supression Filters entfernt. In refinements, the edge detection includes the application of a non-maximum suppression filter to the grayscale image. The so-called non-maximum suppression filter ensures that an edge has a specified width. In exemplary embodiments, the width of the edge should, for example, only correspond to a single pixel. Image points in the edge image that do not correspond to the local maximum on an edge are removed with the help of the non-maximum suppression filter.
In Ausgestaltungen umfasst die Kantendetektion die Anwendung eines Hyste rese Filters auf das Graustufenbild. Die Hysterese ist ein weiterer Filter aus der Bildverarbeitung, der es ermöglicht, zu entscheiden, ob insbesondere bei Gradienten mittlerer Steigung Kanten vorliegen oder diese Gradienten lediglich von Rauschen verursacht sind. Mit anderen Worten klassifiziert die Hysterese Bildpunkte als zu einer Kante gehörend oder nicht zu einer Kante gehörend. Dies erfolgt typischerweise durch einen Vergleich der im Kantenbild enthalte nen Helligkeitswerte mit vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwerten, die in Ausgestaltungen benutzerseitig vorgegeben und/oder verändert werden kön nen. In refinements, the edge detection includes the application of a hysteresis filter to the grayscale image. The hysteresis is another filter off the image processing, which makes it possible to decide whether there are edges, especially in the case of gradients with a medium slope, or whether these gradients are merely caused by noise. In other words, the hysteresis classifies image points as belonging to an edge or not belonging to an edge. This is typically done by comparing the brightness values contained in the edge image with predefined or predefinable threshold values which, in embodiments, can be predefined and / or changed by the user.
In Ausgestaltungen wird die Helligkeit des invertierten Kantenbilds angepasst, insbesondere um die Sichtbarkeit der zumindest einen Kantenkontur einzustel len. Insbesondere kann die Helligkeit der zumindest einen Kantenkontur be züglich des Hintergrunds derart eingestellt werden, dass diese auch auf einem Ausdruck gut sichtbar ist. In refinements, the brightness of the inverted edge image is adapted, in particular in order to adjust the visibility of the at least one edge contour. In particular, the brightness of the at least one edge contour with respect to the background can be set in such a way that it is also clearly visible on a printout.
Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogrammprodukt mit computerles baren Instruktionen, welche beim Ausführen auf einem Prozessor die Durch führung des vorstehend beschriebenen, computerimplementierten Verfahrens bewirken. Das Computerprogrammprodukt ist in Ausgestaltungen auf einen physischen Datenträger, insbesondere auf einem nichtflüchtigen Datenträger, gespeichert. Das Computerprogrammprodukt umfasst in Ausgestaltungen bei spielsweise einen Flash-Speicher, eine Festplatte, eine Speicherkarte, einen Speicherchip oder eine andere physische Realisierung, die dazu ausgebildet ist, das Computerprogrammprodukt in maschinenlesbarer Form abzuspeichern. Das Computerprogrammprodukt ist in Ausgestaltungen als physikalisch erfass bare Signalfolge realisiert. Das Computerprogrammprodukt umfasst in Ausge staltungen insbesondere eine Datei, die beispielsweise über das Internet zum Herunterladen (Download) bereitgestellt wird oder bereitgestellt werden kann. The invention also relates to a computer program product with computer-readable instructions which, when executed on a processor, cause the computer-implemented method described above to be carried out. In embodiments, the computer program product is stored on a physical data carrier, in particular on a non-volatile data carrier. In embodiments, the computer program product comprises, for example, a flash memory, a hard disk, a memory card, a memory chip or some other physical implementation that is designed to store the computer program product in machine-readable form. The computer program product is implemented in refinements as a physically detectable signal sequence. In embodiments, the computer program product comprises, in particular, a file which is or can be made available for downloading from the Internet, for example.
Nichtflüchtige Speicher im Sinne dieser Beschreibung betreffen insbesondere Festplatten oder Halbleiterspeicher, wie etwa Flashspeicher oder EEPROMs, optische Datenträger, wie etwa CDs, DVDs, Bluray-Discs, oder nichtflüchtige Arbeitsspeicher (engl.: non-volatile random access memory, NVRAM). Die Erfindung betrifft ferner ein Bildverarbeitungssystem zum Herstellen einer Vorlage, insbesondere Schablonenvorlage, zum Tätowieren und/oder Zeichnen, mit zumindest einem Prozessor und zumindest einem Speicher, auf welchem Instruktionen gespeichert sind, die das vorstehend beschriebene computerim plementierte Verfahren durchführen, wenn sie auf dem Prozessor ausgeführt werden. Die Erfindung betrifft insbesondere ein Bildverarbeitungssystem mit zumindest einem Prozessor und dem bereits beschriebenen Computerpro grammprodukt. Non-volatile memories in the context of this description relate in particular to hard drives or semiconductor memories, such as flash memories or EEPROMs, optical data carriers such as CDs, DVDs, Blu-ray discs, or non-volatile random access memory (NVRAM). The invention also relates to an image processing system for producing a template, in particular a template, for tattooing and / or drawing, with at least one processor and at least one memory on which instructions are stored that carry out the above-described computer-implemented method when they are on the processor are executed. The invention relates in particular to an image processing system with at least one processor and the computer program product already described.
Das Bildverarbeitungssystem umfasst in Ausgestaltungen einen Rechner, insbe sondere Personal Computer, der den zumindest einen Prozessor und den zu mindest einen Speicher aufweist. Auf dem Rechner ist vorzugsweise ein Be triebssystem (OS) und ein Programm installiert, das beim Ausführen auf dem zumindest einen Prozessor die Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens zum Herstellen der Vorlage zum Tätowieren und/oder Zeichnen be wirkt. Das Betriebssystem und das Programm zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens zum Herstellen der Vorlage zum Tätowieren und/o der Zeichnen ist vorzugsweise auf dem zumindest einen Speicher, beispiels- weise auf einer Festplatte, auf einer Speicherkarte oder auf einer anderen physikalischen Realisierung insbesondere eines nichtflüchtigen Speichermedi ums abgespeichert. Das Programm, welches beim Ausführen auf dem zumin dest einen Prozessor die Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfah rens zum Herstellen der Vorlage zum Tätowieren und/oder Zeichnen bewirkt, ist insbesondere durch das vorstehend beschriebene Computerprogramprodukt realisiert. Der Rechner weist vorzugsweise zusätzlich einen flüchtigen Spei cher, insbesondere Arbeitsspeicher, auf. Der Arbeitsspeicher ist beispielsweise durch ein RAM (random access memory) realisiert. Der Rechner weist vorzugsweise Schnittstellen zum Einlesen und Ausgeben von Dateien, insbesondere Bilddateien, auf. Zumindest eine Schnittstelle dient zum Einlesen des Graustufen- oder Farbbilds. Zumindest eine weitere Schnittstelle dient zur Ausgabe des invertierten Kantenbilds. Diese Schnittstellen verbinden den Rechner in vorteilhaften Ausgestaltungen insbesondere mit Peripheriegerä ten, wie etwa einem Scanner und/oder einen Drucker. Die Schnittstellen kön nen als drahtgebundene oder drahtlose Schnittstellen ausgebildet sein. In Aus gestaltungen sind die Schnittstellen als serielle oder parallele Schnittstellen, als Bussystem oder als Teil eines Bussystems ausgebildet. Derartige Schnitt stellen betreffen beispielsweise Schnittstellen von Speicherkartenlesegeräte, USB-Schnittstellen, Bluetooth-Schnittstellen, LAN- oder WLAN-Verbindungen o- der andere Schnittstellen, die zum Übertragen von Daten oder Dateien, insbe sondere Bilddateien, geeignet sind. Die Schnittstellen können insbesondere auch durch eine Verbindung zum Internet bereitgestellt werden. In embodiments, the image processing system comprises a computer, in particular a special personal computer, which has the at least one processor and the at least one memory. An operating system (OS) and a program are preferably installed on the computer which, when executed on the at least one processor, carry out the method described above for producing the template for tattooing and / or drawing. The operating system and the program for carrying out the method described above for producing the template for tattooing and / or drawing is preferably on the at least one memory, for example on a hard drive, on a memory card or on another physical implementation, in particular a non-volatile storage medium to be saved. The program which, when executed on the at least one processor, brings about the implementation of the above-described method for producing the template for tattooing and / or drawing, is implemented in particular by the computer program product described above. The computer preferably also has a volatile memory, in particular a main memory. The main memory is implemented, for example, by a RAM (random access memory). The computer preferably has interfaces for reading in and outputting files, in particular image files. At least one interface is used to read in the grayscale or color image. At least one further interface is used to output the inverted edge image. Connect these interfaces the computer in advantageous configurations, in particular with peripheral devices, such as a scanner and / or a printer. The interfaces can be designed as wired or wireless interfaces. In embodiments, the interfaces are designed as serial or parallel interfaces, as a bus system or as part of a bus system. Such interfaces relate, for example, to interfaces of memory card readers, USB interfaces, Bluetooth interfaces, LAN or WLAN connections or other interfaces that are suitable for transferring data or files, in particular special image files. The interfaces can in particular also be provided by a connection to the Internet.
Der Rechner weist vorzugsweise zumindest eine Benutzerschnittstelle, wie etwa eine Tastatur, eine Computermaus, einen Trackball, ein Grafiktablett, ein Touchscreen, ein Controller oder ein anderes Eingabegerät, welches zur Erfas- sung von benutzerseitigen Eingaben ausgebildet ist, auf. Über die Benutzer schnittstelle können insbesondere Filter oder Bildverarbeitungsalgorithmen, insbesondere zur Segmentierung bzw. Kantendetektion, auf ein zu bearbeiten des Färb- und/oder Graustufen- und/oder Kantenbild angewandt werden. Über die Benutzerschnittstelle können insbesondere Bildverarbeitungsparameter, insbesondere für die Kantendetektion, benutzerseitig vorgegeben oder verän dert werden. Der zumindest eine Prozessor, der zumindest eine Speicher, der Arbeitsspeicher, die Schnittstellen und die Benutzerschnittstellen sind vorzugs weise über ein Bussystem verbunden. Am Rechner ist vorzugsweise ein Monitor oder ein Bildschirm angeschlossen, der dazu ausgebildet ist, das zu bearbei- tende Färb-, Graustufen- und/oder Kantenbild oder das bereits bearbeitete Färb-, Graustufen- und/oder Kantenbild benutzerseitig visuell auszugeben. In anderen Ausgestaltungen dient zur visuelle Ausgabe des zu bearbeitenden Färb-, Graustufen- und/oder Kantenbilds oder des bearbeiteten Färb-, Graustu fen- und/oder Kantenbilds ein Virtual-Reality-Headset oder Head-Mounted Dis- play. The computer preferably has at least one user interface, such as a keyboard, a computer mouse, a trackball, a graphics tablet, a touchscreen, a controller or another input device which is designed to capture user inputs. In particular, filters or image processing algorithms, in particular for segmentation or edge detection, can be applied to a color and / or grayscale and / or edge image to be processed via the user interface. In particular, image processing parameters, in particular for edge detection, can be specified or changed by the user via the user interface. The at least one processor, the at least one memory, the main memory, the interfaces and the user interfaces are preferably connected via a bus system. A monitor or a screen is preferably connected to the computer, which is designed to visually output the color, gray scale and / or edge image to be processed or the already processed color, gray scale and / or edge image to the user. In other refinements, a virtual reality headset or head-mounted display is used for the visual output of the color, gray scale and / or edge image to be processed or the processed color, gray scale and / or edge image.
Das Bildverarbeitungssystem umfasst in vorteilhaften Ausgestaltungen einen Scanner zum Scannen und Digitalisieren einer Bildvorlage. Die digitalisierte Bildvorlage findet insbesondere als Graustufenbild oder Farbbild Eingang in das bereits vorstehend beschriebene Verfahren zum Herstellen einer Vorlage zum Tätowieren und/oder Zeichnen. Alternativ oder zusätzlich umfasst das Bildverarbeitungssystem einen Drucker zum Drucken des Kantenbilds oder des invertierten Kantenbilds. Der Drucker dient insbesondere zum Ausdrucken des invertierten Kantenbilds als Schablonenvorlage zum Tätowieren. Der Drucker kann beispielsweise als Laserdrucker oder Tintenstrahldrucker ausgebildet sein. In alternativen Ausgestaltungen ist der Drucker als Thermodrucker aus gebildet, so dass das invertierte Kantenbild direkt auf Thermopapier gedruckt werden kann. In advantageous refinements, the image processing system comprises a scanner for scanning and digitizing an original image. The digitized The original image is used in particular as a grayscale image or color image in the method already described above for producing a model for tattooing and / or drawing. Alternatively or additionally, the image processing system comprises a printer for printing the edge image or the inverted edge image. The printer is used in particular to print out the inverted edge image as a template for tattooing. The printer can be designed, for example, as a laser printer or an inkjet printer. In alternative configurations, the printer is designed as a thermal printer, so that the inverted edge image can be printed directly on thermal paper.
Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf in schematischen Zeichnungen illustrierte Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen in einer schemati schen Darstellung: The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in schematic drawings. It shows in a schematic representation:
FIG 1 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Ver fahrens zum Herstellen einer Vorlage zum Tätowieren und/oder Zeichnen; FIG 2 Verfahrensschritte der Kantendetektion in einem weiteren bei spielhaften Ablaufdiagramm; 1 shows an exemplary flow chart of the method according to the invention for producing a template for tattooing and / or drawing; FIG. 2 shows the process steps of edge detection in a further flowchart for example;
FIG 3 den Aufbau eines beispielhaften Bildverarbeitungssystems, wel- ches zur Durchführung des in FIG 1 und 2 illustrierten Verfahrens eingerichtet ist; und 3 shows the structure of an exemplary image processing system which is set up to carry out the method illustrated in FIGS. 1 and 2; and
FIG 4 beispielhaft ein mit einem Ausführungsbeispiel des erfindungsge mäßen Verfahrens und/oder des erfindungsgemäßen Computer programmprodukts und/oder des erfindungsgemäßen Bildverarbei tungssystems erzeugtes und ausgegebenes invertiertes Kanten bild. Gleiche oder einander sinngemäß entsprechende Komponenten oder Verfah rensschritte sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. 4 shows an example of an inverted edge image generated and output with an embodiment of the method according to the invention and / or the computer program product according to the invention and / or the image processing system according to the invention. Identical or mutually corresponding components or procedural steps are provided with the same reference symbols in all figures.
FIG 1 illustriert das erfindungsgemäße Verfahren in einem schematischen Ab laufdiagramm, wobei auch optionale Verfahrensschritte gezeigt sind. FIG 3 zeigt den schematischen Aufbau eines Bildverarbeitungssystems 100, das zur Durchführung des in FIG 1 illustrierten Verfahrens ausgebildet ist. 1 illustrates the method according to the invention in a schematic flow diagram, with optional method steps also being shown. FIG. 3 shows the schematic structure of an image processing system 100 which is designed to carry out the method illustrated in FIG.
Das Bildverarbeitungssystem 100 umfasst einen Rechner 10, insbesondere Per sonal Computer, der einen Prozessor 12, einen Arbeitsspeicher 14, einen nicht flüchtigen Speicher 16 und eine Benutzerschnittstelle 18 aufweist, die über ein Bussystem 11 Daten austauschen können. Über Schnittstellen 21, 23 sind fer ner ein Scanner 20 und ein Drucker 22 als Peripheriegeräte angeschlossen. Der Scanner 20 dient zum Scannen und Digitalisieren eines Ausdrucks bzw. Bildvor lage. Die digitalisierte Bildvorlage wird als gescanntes Graustufenbild oder Farbbild über die Schnittstelle 21 an den Rechner 10 zur weiteren Bildverarbei tung übertragen. Der Drucker 22 dient zum Drucken eines invertierten Kanten bilds, welches aus dem Graustufenbild oder Farbbild insbesondere mit Hilfe von Kantendetektion erzeugt wird und als Vorlage zum Tätowieren und/oder Zeichnen Verwendung findet. The image processing system 100 comprises a computer 10, in particular a personal computer, which has a processor 12, a main memory 14, a non-volatile memory 16 and a user interface 18, which can exchange data via a bus system 11. A scanner 20 and a printer 22 are connected as peripheral devices via interfaces 21, 23. The scanner 20 is used to scan and digitize a printout or image template. The digitized original image is transmitted as a scanned grayscale image or color image via the interface 21 to the computer 10 for further image processing. The printer 22 is used to print an inverted edge image, which is generated from the grayscale image or color image, in particular with the aid of edge detection, and is used as a template for tattooing and / or drawing.
Die Benutzerschnittstelle 18 umfasst beispielsweise eine Tastatur, eine Compu termaus, ein Grafiktablett oder ein anderes Eingabegerät zur Erfassung von benutzerseitigen Eingaben. Im Speicher 14 ist neben einem Betriebssystem ein Programcode installiert, welches maschinenlesbare Instruktionen umfasst, die beim Ausführen auf dem Prozessor 12 das in Figuren 1 und 2 illustrierte com puterimplementierte Verfahren durchführen. Der Speicher 14 mit dem Pro gramcode stellt eine mögliche Realisierung eines Computerprogrammprodukts mit maschinenlesbaren Instruktionen dar, welche beim Ausführen auf dem Pro zessor 12 die Durchführung des computerimplementierten Verfahrens bewir ken. Dieses computerimplementierte Verfahren umfasst im Wesentlichen die in FIG 1 gezeigten optionale und nicht optionale Schritte 1 bis 7 des Verfahrens zum Herstellen einer Vorlage zum Tätowieren und/oder Zeichnen. Die Schritte 1 bis 7 werden beim Ausführen auf dem Prozessor 12 bevorzugt in der angege benen Reihenfolge durchgeführt. The user interface 18 includes, for example, a keyboard, a computer mouse, a graphics tablet or some other input device for capturing inputs from the user. In addition to an operating system, a program code is installed in the memory 14 which comprises machine-readable instructions which, when executed on the processor 12, carry out the computer-implemented method illustrated in FIGS. The memory 14 with the program code represents a possible implementation of a computer program product with machine-readable instructions which, when executed on the processor 12, cause the computer-implemented method to be carried out. This computer-implemented method essentially comprises the optional and non-optional steps 1 to 7 of the method for producing a template for tattooing and / or drawing shown in FIG. The steps 1 to 7 are preferably carried out in the specified order when executing on the processor 12.
In einem ersten Schritt 1 des Verfahrens zum Herstellen einer Vorlage zum Tä towieren und/oder Zeichnen wird das Färb- oder Graustufenbild, welches ein zu tätowierendes und/oder zu zeichnendes Motiv zeigt, ausgewählt und über eine Schnittstelle 21, wie etwa einer USB-Schnittstelle, zur Bildverarbeitung in den Speicher 16 oder in den Arbeitsspeicher 14 des Rechners 10 geladen. Das Grau- oder Farbbild kann beispielsweise bereits als eine auf einem USB-Stick bzw. Flashspeicher abgespeicherte Bilddatei über eine entsprechende Schnitt stelle eingelesen werden oder als Anhang einer E-Mail versandt und zur weite ren Verarbeitung in dem Arbeitsspeicher 14 temporär gespeichert oder im Speicher 16 des Bildverarbeitungssystems 100 abgelegt werden. Die konkrete Realisierung der Schnittstelle 21 zum Einlesen des Färb- oder Graustufenbilds ist nahezu beliebig, generell kann jede drahtgebundene oder drahtlose Schnitt stelle 21, welche zur Übertragung von Bilddateien geeignet ist, für diesen Ver wendungszweck eingesetzt werden. In Fällen, in denen die Bildvorlage als Aus druck oder Zeichnung vorliegt, ist vorgesehen, die Bildvorlage mit Hilfe des Scanners 20 zu scannen und über die Schnittstelle 21 als Graustufenbild oder Farbbild einzulesen. In a first step 1 of the method for producing a template for tattooing and / or drawing, the colored or grayscale image showing a motif to be tattooed and / or drawn is selected and via an interface 21, such as a USB interface , loaded into the memory 16 or into the main memory 14 of the computer 10 for image processing. The gray or color image can, for example, already be read in as an image file stored on a USB stick or flash memory via a corresponding interface or sent as an attachment to an e-mail and temporarily stored in the main memory 14 for further processing or in the memory 16 of the image processing system 100 can be stored. The specific implementation of the interface 21 for reading in the color or grayscale image is almost arbitrary; in general, any wired or wireless interface 21 which is suitable for the transmission of image files can be used for this purpose. In cases where the original image is available as a printout or drawing, it is provided that the original image is scanned with the aid of the scanner 20 and read in via the interface 21 as a grayscale image or color image.
Im zweiten Schritt 2 wird gegebenenfalls die Größe des eingelesenen Färb- o- der Graustufenbilds geeignet angepasst. Hierzu werden typischerweise benut zerseitige Eingaben über die Benutzerschnittstelle 18 erfasst. In the second step 2, if necessary, the size of the color or grayscale image read in is suitably adapted. For this purpose, user-side inputs are typically recorded via the user interface 18.
Im dritten Schritt 3 werden etwaig eingelesene Farbbilder in Graustufenbilder umgewandelt. Dieser Schritt entfällt, wenn die in Schritt 1 eingelesene Bildda tei bereits ein Graustufenbild oder eine Schwarz-Weiß-Darstellung betrifft. In the third step 3, any color images that have been read are converted into grayscale images. This step is not necessary if the image file read in in step 1 already concerns a grayscale image or a black-and-white representation.
Im vierten Schritt 4 wird optional eine Tonwerttrennung durchgeführt. Dieser Schritt dient maßgeblich zur grafischen Aufbereitung des Graustufenbilds, wel- ches das zu tätowierende und/oder mit Hilfe der zu erstellenden Zeichenvor lage zu zeichnende Motiv zeigt. Je nachdem, ob einer derartiger Effekt ge wünscht ist oder nicht, kann Schritt 4 auch entfallen. In the fourth step 4, a tonal value separation is optionally carried out. This step is mainly used for the graphic preparation of the grayscale image, which ches shows the motif to be tattooed and / or to be drawn with the help of the drawing template to be created. Depending on whether such an effect is desired or not, step 4 can also be omitted.
Der darauffolgende Schritt 5 betrifft die erfindungswesentliche Anwendung der Kantendetektion auf das Graustufenbild zur Erzeugung eines Kantenbilds. Die Kantendetektion umfasst typischerweise mehrere Schritte 5.1 bis 5.5, die im Detail im Ablaufdiagramm der FIG 2 gezeigt sind und bevorzugt in der angege benen Reihenfolge durchgeführt werden, wenn die maschinenlesbaren Instruk tionen des im Speicher 16 abgelegten Programms auf dem Prozessor 12 ausge führt werden. Die Kantendetektion erfolgt beispielsweise durch Anwendung des Canny-Algorithmus auf das Graustufenbild, insbesondere derart, dass beim Erzeugen des Kantenbilds Bereiche, die zu verschiedenen Graustufen im Grau stufenbild korrespondieren, erkannt und im Kantenbild durch Kantenkonturen abgetrennt dargestellt werden. The subsequent step 5 relates to the application, which is essential to the invention, of the edge detection to the gray-scale image for generating an edge image. The edge detection typically comprises several steps 5.1 to 5.5, which are shown in detail in the flowchart in FIG. 2 and are preferably carried out in the specified order when the machine-readable instructions of the program stored in memory 16 are executed on processor 12. The edge detection is carried out, for example, by applying the Canny algorithm to the grayscale image, in particular in such a way that when the edge image is generated, areas that correspond to different gray levels in the gray scale image are recognized and shown separated in the edge image by edge contours.
Im Schritt 5.1 der Kantendetektion wird ein Gauß-Filter auf das Graustufenbild angewendet, um dieses zu glätten. Die Anwendung des Gauß-Filters erfolgt ty pischerweise durch pixelweise Faltung des ursprünglichen Graustufenbilds mit gaußverteiltem Rauschen. In step 5.1 of the edge detection, a Gaussian filter is applied to the grayscale image in order to smooth it out. The Gaussian filter is typically used by pixel-by-pixel convolution of the original grayscale image with Gaussian noise.
Im Schritt 5.2 der Kantendetektion werden die partiellen Ableitungen der Bild punkte in X- und in Y-Richtung berechnet. Diese Berechnung erfolgt vorzugs weise durch Faltung mittels eines Sobel-Operators. Im Schritt 5.2 können ins besondere zwei neue Graustufenbilder erzeugt werden, die der partiellen Ab leitung in X-Richtung bzw. der partiellen Ableitung in Y-Richtung entsprechen. In step 5.2 of the edge detection, the partial derivatives of the image points are calculated in the X and Y directions. This calculation is preferably carried out by convolution using a Sobel operator. In step 5.2, two new grayscale images in particular can be generated which correspond to the partial derivative in the X direction or the partial derivative in the Y direction.
Anhand dieser Graustufenbilder wird im Schritt 5.3 der Intensitätsgradient er mittelt, der den Verlauf einer im entsprechenden Bildbereich etwaig vorhande nen Kante festlegt. Auf diese Weise werden Bildpunkte identifiziert, die poten tiell auf einer Kante bzw. auf einer Kantenkontur liegen. Anschließend wird im Schritt 5.4 ein Non-maximum Supression Filter auf das Graustufenbild angewandt. In diesem Schritt werden im Wesentlichen Bild punkte oder Pixel entfernt, die nicht zum Intensitätsmaximum der auf der Kante bzw. Kantenkontur liegenden Bildpunkte bzw. Pixel korrespondieren. Using these gray-scale images, the intensity gradient is determined in step 5.3, which defines the course of any edge that may be present in the corresponding image area. In this way, pixels are identified that are poten tially on an edge or on an edge contour. Then, in step 5.4, a non-maximum suppression filter is applied to the grayscale image. In this step, image points or pixels are essentially removed which do not correspond to the intensity maximum of the image points or pixels lying on the edge or edge contour.
Im Schritt 5.5 wird ein Hysterese Filter auf das Graustufenbild angewandt.In step 5.5 a hysteresis filter is applied to the grayscale image.
Dies dient maßgeblich dazu, ein beispielsweise durch Rauschen verursachtes Aufbrechen der im Graustufenbild identifizierten Kanten bzw. Kantenkonturen zu vermeiden. Hierzu werden typischerweise Schwellwerte für die Intensitäten von Bildpunkten, die auf einer Kante bzw. auf einer Kantenkontur liegen, vor gegeben. Die so identifizierten Kanten bzw. Kantenkonturen werden als Kan tenbild ermittelt und gegebenenfalls über einen Bildschirm ausgegeben. Die ei gentliche Kantendetektion ist mit dem Schritt 5.5 beendet. Die im Kantenbild dargestellte Kanten und Kantenkonturen werden vorzugsweise als Schwarz- Weiß-darstellung erzeugt, mit weißen Linien vor schwarzem Hintergrund. This is mainly used to prevent the edges or edge contours identified in the grayscale image from breaking up, for example caused by noise. For this purpose, threshold values are typically given for the intensities of image points that lie on an edge or on an edge contour. The edges or edge contours identified in this way are determined as an edge image and, if necessary, output on a screen. The actual edge detection is finished with step 5.5. The edges and edge contours shown in the edge image are preferably generated as a black and white display, with white lines in front of a black background.
In Schritt 6 wird das Kantenbild hinsichtlich der dargestellten Intensitäten in vertiert, d. h. Bildpunkte in Reinschwarz werden in Reinweiß dargestellt und umgekehrt. Das Ergebnis ist ein invertiertes Kantenbild, in dem der Verlauf der Kantenkonturen in Reinschwarz auf einem Hintergrund in Reinweiß dargestellt ist. In step 6, the edge image is inverted in terms of the intensities shown, i.e. H. Pixels in pure black are shown in pure white and vice versa. The result is an inverted edge image in which the course of the edge contours is shown in pure black on a background in pure white.
Die Darstellung der Kantenkonturen in Reinweiß oder Reinschwarz ist nur nicht einschränkend aufzufassen. Es versteht sich, dass die Darstellung der Kanten konturen auch in anderen Graustufen erfolgen kann. The representation of the edge contours in pure white or pure black is just not to be understood as restrictive. It goes without saying that the edge contours can also be displayed in other gray levels.
Im optionalen Schritt 7 wird gegebenenfalls die Helligkeit des invertierten Kan tenbilds angepasst, um insbesondere die Sichtbarkeit der Kantenkonturen vor dem Hintergrund zu verbessern. In the optional step 7, the brightness of the inverted edge image is adjusted if necessary, in particular to improve the visibility of the edge contours against the background.
Anschließend erfolgt im Schritt 8 die Ausgabe des Kantenbilds über die Schnittstelle 23, beispielsweise an den Drucker 22, als Vorlage zum Tätowieren und/oder Zeichnen. In anderen Fällen wird das invertierte Kantenbild über die Schnittstelle 23 als Datei ausgegeben und beispielsweise auf einem Speicher medium, wie etwa einer Festplatte, einem USB-Stick, einem Flashspeicher oder einer Speicherkarte abgelegt. Die konkrete Realisierung der Schnittstelle 23 zur Ausgabe des invertierten Kantenbilds ist nahezu beliebig, generell kann jede drahtgebundene oder drahtlose Schnittstelle 23, welche zur Übertragung von Bilddateien geeignet ist, für diesen Verwendungszweck eingesetzt werden. In dem invertierten Kantenbild sind insbesondere die zu tätowierenden oder zu zeichnenden Bereiche durch gut sichtbare Kantenkonturen voneinander abge trennt. Das invertierte Kantenbild kann insbesondere als Stencil auf Thermopa- pier kopiert oder gedruckt werden. Subsequently, in step 8, the edge image is output via the interface 23, for example to the printer 22, as a template for tattooing and / or drawing. In other cases, the inverted edge image is over the Interface 23 output as a file and stored, for example, on a storage medium, such as a hard drive, a USB stick, a flash memory or a memory card. The specific implementation of the interface 23 for outputting the inverted edge image is almost arbitrary; in general, any wired or wireless interface 23 which is suitable for the transmission of image files can be used for this purpose. In the inverted edge image, in particular the areas to be tattooed or drawn are separated from one another by clearly visible edge contours. The inverted edge image can in particular be copied or printed as a stencil on thermal paper.
FIG 4 zeigt beispielhaft ein mit einem Ausführungsbeispiel des erfindungsge mäßen Verfahrens und/oder des erfindungsgemäßen Computerprogrammpro dukts und/oder des erfindungsgemäßen Bildverarbeitungssystems erzeugtes und ausgegebenes invertiertes Kantenbild. Ausgangspunkt war ein Graustufen bild einer Rose mit einem schwarzen Schriftzug. Dieses wurde eingelesen und anschließend wurde mittels Kantendetektion ein Kantenbild erzeugt. Aus die sem Kantenbild wurde durch Inversion der Graustufen das dargestellte inver tiertes Kantenbild erzeugt und ausgegeben. Dieses invertierte Kantenbild kann nunmehr mittels Thermopapier auf die Haut übertragen werden. Anschließend kann mit dem Tätowieren begonnen werden. 4 shows an example of an inverted edge image generated and outputted with an embodiment of the method according to the invention and / or the computer program product according to the invention and / or the image processing system according to the invention. The starting point was a grayscale image of a rose with black lettering. This was read in and an edge image was then generated by means of edge detection. From this edge image, the inverted edge image shown was generated and output by inverting the gray levels. This inverted edge image can now be transferred to the skin using thermal paper. Then tattooing can begin.
Bezugszeichen liste List of reference symbols
1 Schritt (Einlesen des Graustufenbilds oder Farbbild) 1 step (reading in the grayscale image or color image)
2 Schritt (Anpassen der Größe) 2 step (adjust the size)
3 Schritt (Umwandlung des Farbbilds in ein Graustufenbild)3 step (converting the color image to a grayscale image)
4 Schritt (Tonwerttrennung) 4 step (tonal value separation)
5 Schritt (Erzeugen eines Kantenbilds mittels Kantendetektion)5 step (generating an edge image using edge detection)
5.1 Schritt (Anwendung Gauß-Filter) 5.1 step (application of the Gaussian filter)
5.2 Schritt (Berechnung partielle Ableitung) 5.2 step (calculation of partial derivative)
5.3 Schritt (Ermittlung Intensitätsgradient) 5.3 Step (determination of the intensity gradient)
5.4 Schritt (Anwendung Non-maximum Supression Filter)5.4 step (application of the non-maximum suppression filter)
5.5 Schritt (Anwendung Hysterese Filter) 5.5 Step (application of the hysteresis filter)
6 Schritt (Erzeugen eines invertierten Kantenbilds) 6 step (generating an inverted edge image)
7 Schritt (Einstellen Helligkeit des invertierten Kantenbilds und7 step (setting the brightness of the inverted edge image and
8 Schritt (Ausgabe des invertierten Kantenbilds) 8 step (output of the inverted edge image)
10 Rechner 10 calculators
11 Bussystem 11 bus system
12 Prozessor 12 processor
14 Arbeitsspeicher 14 RAM
16 Speicher (nichtflüchtig) 16 memories (non-volatile)
18 Benutzerschnittstelle 18 User Interface
20 Scanner 20 scanners
21 Schnittstelle 21 interface
22 Drucker 22 printer
23 Schnittstelle 23 Interface
100 Bildverarbeitungssystem 100 image processing system

Claims

Patentansprüche Claims
1. Computerimplementiertes Verfahren zum Herstellen einer Vorlage zum Tätowieren und/oder Zeichnen, umfassend die Schritte: 1. Computer-implemented method for producing a template for tattooing and / or drawing, comprising the steps:
Einlesen eines Graustufenbildes oder Farbbildes (1), wobei das Farbbild anschließend in ein Graustufenbild umgewandelt wird; - Erzeugen eines Kantenbildes aus dem Graustufenbild mittels Kantende tektion (5); Reading in a grayscale image or color image (1), the color image then being converted into a grayscale image; - Generating an edge image from the grayscale image by means of edge end detection (5);
Erzeugen eines invertierten Kantenbilds (6) durch Inversion der Graustu fen im Kantenbild; Generating an inverted edge image (6) by inversion of the gray levels in the edge image;
Ausgabe des invertierten Kantenbilds (8) als Vorlage zum Tätowieren und/oder Zeichnen eines Motivs, welches durch zumindest eine im Kan tenbild gezeigte Kantenkontur dargestellt ist. Output of the inverted edge image (8) as a template for tattooing and / or drawing a motif which is represented by at least one edge contour shown in the edge image.
2. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 1, wobei beim Erzeu gen des Kantenbilds mittels Kantendetektion (5) zumindest zwei Bereiche, die zu verschiedenen Graustufen im Graustufenbild korrespondieren, er kannt werden und im Kantenbild durch zumindest eine Kantenkontur ab getrennt dargestellt werden. 2. Computer-implemented method according to claim 1, wherein when generating the edge image by means of edge detection (5) at least two areas that correspond to different gray levels in the gray level image are recognized and shown separately in the edge image by at least one edge contour.
3. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei beim Erzeugen des Kantenbilds mittels Kantendetektion (5) alle Bereiche, die zu verschiedenen Graustufen im Graustufenbild korrespondieren, erkannt werden und im Kantenbild durch Kantenkonturen abgetrennt dargestellt werden. 3. Computer-implemented method according to claim 1 or 2, wherein when generating the edge image by means of edge detection (5) all areas that correspond to different gray levels in the gray level image are recognized and shown separated in the edge image by edge contours.
4. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der vorhergehenden An sprüche, wobei vor der Erzeugung des Kantenbildes auf das Graustufen bild ein Filter zur Tonwerttrennung (4) angewandt wird. 4. Computer-implemented method according to one of the preceding claims, wherein a filter for tonal value separation (4) is applied to the grayscale image before the generation of the edge image.
5. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der vorhergehenden An- Sprüche, wobei die Kantendetektion (5) die Anwendung eines Canny-Algo- rithmus auf das Graustufenbild umfasst. 5. Computer-implemented method according to one of the preceding claims, wherein the edge detection (5) comprises the application of a Canny algorithm to the grayscale image.
6. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der vorhergehenden An sprüche, wobei die Kantendetektion (5) die Anwendung eines Gauß-Filters (5.1) auf das Graustufenbild zum Glätten der im Graustufenbild enthalte- nen Graustufen umfasst. 6. Computer-implemented method according to one of the preceding claims, wherein the edge detection (5) comprises the application of a Gaussian filter (5.1) to the gray-scale image in order to smooth the gray-scale levels contained in the gray-scale image.
7. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der vorhergehenden An sprüche, wobei die Kantendetektion (5) die Berechnung von partiellen Ab leitungen (5.2) in einer X-Richtung und/oder in einer Y-Richtung umfasst. 7. Computer-implemented method according to one of the preceding claims, wherein the edge detection (5) comprises the calculation of partial derivatives (5.2) in an X direction and / or in a Y direction.
8. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Berech nung der partiellen Ableitungen (5.2) durch Faltung mittels eines Sobel- Operators erfolgt. 8. Computer-implemented method according to claim 7, wherein the calculation of the partial derivatives (5.2) is carried out by convolution using a Sobel operator.
9. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei an hand der partiellen Ableitungen (5.2) in X-Richtung und Y-Richtung ein Intensitätsgradient (5.3) ermittelt wird. 9. Computer-implemented method according to claim 7 or 8, wherein an intensity gradient (5.3) is determined on the basis of the partial derivatives (5.2) in the X-direction and Y-direction.
10. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der vorhergehenden An- Sprüche, wobei die Kantendetektion (5) die Anwendung eines Non-maxi- mum Supression Filters (5.4) auf das Graustufenbild umfasst. 10. Computer-implemented method according to one of the preceding claims, wherein the edge detection (5) comprises the application of a non-maximum suppression filter (5.4) to the gray-scale image.
11. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der vorhergehenden An sprüche, wobei die Kantendetektion (5) die Anwendung eines Hysterese Filters (5.5) auf das Graustufenbild umfasst. 11. Computer-implemented method according to one of the preceding claims, wherein the edge detection (5) comprises the application of a hysteresis filter (5.5) to the grayscale image.
12. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der vorhergehenden An sprüche, wobei die Helligkeit des invertierten Kantenbilds angepasst wird, insbesondere um die Sichtbarkeit der zumindest einen Kantenkontur ein- zustellen. 12. Computer-implemented method according to one of the preceding claims, wherein the brightness of the inverted edge image is adapted, in particular in order to adjust the visibility of the at least one edge contour.
13. Computerprogrammprodukt mit computerlesbaren Instruktionen, welche beim Ausführen auf einem Prozessor (12) die Durchführung des compu terimplementierten Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprü che bewirken. 13. Computer program product with computer-readable instructions which, when executed on a processor (12), cause the computer-implemented method according to one of the preceding claims to be carried out.
14. Bildverarbeitungssystem (100) zum Herstellen einer Vorlage zum Tätowie ren und/oder Zeichnen, mit zumindest einem Prozessor (12) und zumin dest einem Speicher (14), auf welchem Instruktionen gespeichert sind, die ein computerimplementiertes Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 durchführen, wenn sie auf dem Prozessor (12) ausgeführt werden. 14. Image processing system (100) for producing a template for tattooing and / or drawing, with at least one processor (12) and at least one memory (14) on which instructions are stored that a computer-implemented method according to one of claims 1 to 11 if they are running on the processor (12).
15. Bildverarbeitungssystem nach Anspruch 14, mit einem Scanner (20) zum Scannen und Digitalisieren einer Bildvorlage, insbesondere als Graustu fenbild oder Farbbild, und/oder einem Drucker (22) zum Drucken des in- vertierten Kantenbilds. 15. Image processing system according to claim 14, with a scanner (20) for scanning and digitizing an original image, in particular as a greyscale or color image, and / or a printer (22) for printing the inverted edge image.
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JP2014102596A (en) * 2012-11-17 2014-06-05 Supersoftware Co Ltd Image processor

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