WO2021058045A1

WO2021058045A1 - Prüfvorrichtung und verfahren

Info

Publication number: WO2021058045A1
Application number: PCT/DE2019/200112
Authority: WO
Inventors: Armin Zier
Original assignee: Lisa Dräxlmaier GmbH
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2021-04-01

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung (100) zur Prüfung einer elektrisch auslösbaren Zündvorrichtung (180, 380), aufweisend einen Signalgenerator (101, 201), der ausgebildet ist, ein elektrisches Prüfsignal (102) mit einer vorgegebenen Frequenz und einer vorgegebenen Amplitude zu erzeugen, eine Messbrücke (110, 310), welche ausgebildet ist, in einem ihrer Zweige die Zündvorrichtung (180, 380) zu kontaktieren, eine Messeinrichtung (112, 212), welche ausgebildet ist, ein von der Messbrücke (110, 310) ausgegebenes Messsignal (111) zu erfassen, und eine Übertragungseinrichtung (103, 403), welche zwischen dem Signalgenerator (101, 201) und der Messbrücke (110, 310) und zwischen der Messeinrichtung (112, 212) und der Messbrücke (110, 310) angeordnet ist und welche ausgebildet ist, das Prüfsignal (102) von dem Signalgenerator (101, 201) zu empfangen und galvanisch entkoppelt an die Messbrücke (110, 310) zu übertragen, und das Messsignal (111) von der Messbrücke (110, 310) zu empfangen und galvanisch entkoppelt an die Messeinrichtung (112, 212) zu übertragen. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren.

Description

PRÜFVORRICHTUNG UND VERFAHREN

Technisches Gebiet

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung zur Prüfung einer elektrisch auslösbaren Zündvorrichtung. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren.

Stand der Technik

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden hauptsächlich in Verbindung mit der Prüfung von Zündvorrichtungen für Airbags beschrieben. Es versteht sich, dass die vorliegende Erfindung aber auch in anderen Anwendungen eingesetzt werden kann in modernen Fahrzeugen werden zur Verbesserung der Insassensicherheit bei einem Unfall unterschiedlichen Maßnahmen ergriffen. Eine der möglichen Maßnahmen besteht darin, aufblasbare Luftkissen, sog. Airbags, im Auto anzubringen, die bei einem Unfall aufgeblasen werden und als Puffer den Körper der Fahrzeuginsassen abbremsen bzw. abfedern.

Um bei einem Unfall ein Aufblasen der Airbags in kürzester Zeit zu ermöglichen, werden sog. Zündpillen eingesetzt. Diese Zündpillen beinhalten eine Sprengladung mit einer geringen Menge Sprengstoff Wird die Zündpille ausgelöst, entsteht eine so große Menge Gas in kürzester Zeit, dass dadurch der jeweilige Airbag aufgeblasen wird.

Um die sichere Funktion eines Airbags sicherzustellen, werden diese bei der Hersteilung geprüft. Es versteht sich, dass bei der Prüfung eines Airbags ein Auslösen der Zündpille des Airbags vermieden werden muss. Bisherige Prüfverfahren, die auf einer Gleichstrommessung basieren, können dies unter Umständen nicht sicher ausschließen. Es sind daher umfassende Sicherheitsmaßnahmen, insbesondere mechanischer Art, zu treffen. Beispielsweise kann die Zündpille für die Untersuchung in einer sicheren Einhausung platziert werden.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, unter Einsatz konstruktiv möglichst einfacher Mittei eine sichere Prüfung von Airbags bzw. Zündvorrichtungen für Airbags zu ermöglichen.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den begleitenden Figuren angegeben. Insbesondere können die unabhängigen Ansprüche einer Anspruchskategorie auch analog zu den abhängigen Ansprüchen einer anderen Anspruchskategorie weitergebildet sein.

Eine erfindungsgemäße Prüfvorrichtung zur Prüfung einer elektrisch auslösbaren Zündvorrichtung, weist auf: einen Signalgenerator, der ausgebildet ist, ein elektrisches Prüfsignal mit einer vorgegebenen Frequenz und einer vorgegebenen Amplitude zu erzeugen, eine Messbrücke, welche ausgebildet ist. in einem ihrer Zweige die Zündvorrichtung zu kontaktieren, also als zu vermessenden Widerstand, eine Messeinrichtung, welche ausgebildet ist, ein von der Messbrücke ausgegebenes Messsignal zu erfassen, und eine Übertragungseinrichtung, welche zwischen dem Signalgenerator und der Messbrücke und zwischen der Messeinrichtung und der Messbrücke angeordnet ist und welche ausgebiidet ist, das Prüfsignal von dem Signalgenerator zu empfangen und galvanisch entkoppelt an die Messbrücke zu übertragen, und das Messsignal von der Messbrücke zu empfangen und galvanisch entkoppelt an die Messeinrichtung zu übertragen.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Prüfen einer elektrisch auslösbaren Zündvorrichtung, weist die folgenden Schritte auf: Erzeugen eines elektrischen Prüfsignals mit einer vorgegebenen Frequenz und einer vorgegebenen Amplitude mit einem Signalgenerator, galvanisch entkoppeltes Übertragen des Prüfsignals an eine Messbrücke, welche in einem ihrer Zweige die Zündvorrichtung kontaktiert, galvanisch entkoppeltes Übertragen eines Messsignals von der Messbrücke an eine Messeinrichtung, und Erfassen des Messsignals in der Messeinrichtung.

Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass zur sicheren Messung einer Zündvorrichtung die Energie begrenzt werden muss, die bei der Messung in die Zündvorrichtung eingebracht werden kann.

Um dieses Ziel sicherzustellen, nutzt die vorliegende Erfindung eine Wechselspannung, welche als Prüfsignal von einem Signalgenerator mit einer vorgegebenen Frequenz und Amplitude erzeugt wird, zusammen mit einer Messbrücke, z.B einer Wheatstone Messbrücke.

Das Prüfsignal kann z.B. mit einer Frequenz zwischen wenigen Hertz und mehreren Kilohertz erzeugt werden, z.B. zwischen 10 Hz und 500 kHz, insbesondere z.B. SO kHz Es versteht sich ferner, dass einzelne Widerstände der Messbrücke jeweils als Kombination aus mehreren Einzelwiderständen aufgebaut sein können. Beispielsweise kann jeder Widerstand der Messbrücke als eine Parallelschaltung von zwei Serienschaltungen ausgebildet sein, die jeweils zwei Widerstände aufweisen. Dies verhindert einen Spannungsanstieg über der Zündvorrichtung bei einer Überbrückung eines Widerstands im Fehlerfall.

Die Verbindung zwischen dem Signalgenerator und der Messbrücke wird in Form einer Übertragungseinrichtung realisiert, welche eine galvanische Trennung zwischen Signalgenerator und Messbrücke bereitstellt. Damit kann lediglich der Wechselspannungsanteil zwischen dem Signalgenerator und der Messbrücke übertragen werden. Gleiches gilt für die Signalübertragung zwischen Messbrücke und Messeinrichtung. Folglich werden Fehlerspannungen, welche im Fehlerfall z.B. in dem Signalgenerator oder in der Messeinrichtung entstehen können, nicht an die Messbrücke übertragen. Damit können solche Fehler ein Zünden der Zündvorrichtung nicht verursachen.

Die Messbrücke kann als passive Schaltung ausgebildet sein, die z.B. lediglich Widerstände aufweist. Es befinden sich also keine aktiven Bauteile in der Messbrücke, welche selbst eine Spannung erzeugen bzw. ausgeben könnten. Ferner kann der Widerstand der Messbrücke derart gering dimensioniert werden, dass Spannungen, welche sich aufgrund statischer Aufladungen in der Zuleitung zur Messbrücke bzw. deren Gehäuse aufbauen, sicher vermieden werden. Beispielsweise kann der Widerstand der Zündvorrichtung bei ca. 2 Ohm liegen. Der Widerstand der gesamten Messbrücke kann dann z.B ca. 4 Ohm betragen.

Durch die Verwendung einer Messbrücke kann die Messeinrichtung ferner bereits dann ein Signal messen, wenn die Zündvorrichtung noch nicht an die Prüfvorrichtung angeschiossen ist. Damit kann bereits vor einer Kontaktierung der Zündvorrichtung sichergestellt werden, dass keine unzulässige Spannung in der Messbrücke vorhanden äst.

Mit dem erfindungsgemäßen Aufbau der Prüfvorrichtung kann folglich sichergestellt werden, dass keine Fehlerspannungen oder -Ströme von dem Signalgenerator bzw. der Messeinrichtung an die Messbrücke und damit die Zündvorrichtung übertragen werden. Ferner können bei geeigneter Dimensionierung der Messbrücke, also z.B. mit einem Widerstand unter 10 Ohm, z.B. 4 Ohm, statische Aufladungen vermieden werden.

Somit werden mögliche Fehlerquellen, die ein Auslösen der Zündvorrichtung Hervorrufen könnten eliminiert und eine einfache und sichere Messung der Zündvorrichtung möglich. Der Aufwand für zusätzliche mechanische Schutzeinrichtungen kann damit reduziert werden.

Weitere Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.

In einer Ausführungsform kann die Übertragungseinrichtung einen ersten Transformator aufweisen, um das Prüfsignai von dem Signalgenerator an die Messbrücke zu übertragen. Ferner kann die Übertragungseinrichtung einen zweiten Transformator aufweisen, um das Messsignal von der Messbrücke an die Messeinrichtung zu übertragen.

Es versteht sich, dass als Messsignal die Diagonalspannung der Messbrücke, auch Brückenquerspannung genannt, erfasst werden kann. Da die Diagonalspannung einer Messbrücke einen Nullpunkt aufweist und auf beiden Seiten des Nullpunkts einen positiven Wert annimmt, kann ein dritter Transformator vorgesehen sein, der die Spannung über einem einzelnen Widerstand der Messbrücke abgreift und an die Messeinrichtung überträgt. Mit Hüte der Messung der Spannung über diesen Widerstand kann festgestellt werden, auf welcher Seite des Nullpunkts sich die Spannung des Prüfsignals befindet. Transformatoren eignen sich sehr gut, um die galvanische Trennung bzw. Entkopplung zwischen Messbrücke sowie Signalgenerator und Messeinrichtung sicherzustellen. So wird es durch die Verwendung der Transformatoren unmöglich, dass Gleichspannungen von anderen Bauteilen an die Messbrücke übertragen werden. Ein Auslösen der Zündvorrichtung auf Grund von Gleichspannungsfehlern in dem Signalgenerator bzw. der Messeinrichtung wird dadurch sicher vermieden in einer Ausführung kann zur Anbindung der Zündvorrichtung an die Messbrücke ebenfalls ein Transformator vorgesehen sein, der als weiteres energiebegrenzendes Bauteil dient und entsprechend dimensioniert sein kann.

In noch einer Ausführungsform kann der erste Transformator derart dimensioniert sein, dass er bei einer Spannung des Prüfsignals, also einer Eingangsspannung bzw. einer Spannung auf der Eingangsseite, in die Sättigung gerät, die größer oder gleich einer ersten vorgegebenen Spannungsschwelle Ist. Ferner kann der zweite Transformator derart dimensioniert sein, dass er bei einer Spannung auf der Ausgangsseite, also zwischen Messeinrichtung und zweitem Transformator, in die Sättigung gerät, die größer oder gleich einer zweiten vorgegebenen Spannungsschwelle ist.

Gerät ein Transformator in die Sättigung, steigt also eingangsseitig die Versorgungsspannung derart an, dass der Magnetkern in die magnetische Sättigung gerät, sinkt die Spannung ausgangsseitig gegen Null und eine Energieübertragung ist nicht mehr möglich. Transformatoren können daher ais Energie-begrenzende Bauteile genutzt werden, wenn sie entsprechend der jeweiligen Anwendung dimensioniert werden.

Erfindungsgemäß können der erste Transformator und der zweite Transformator derart dimensioniert werden, dass sie in die Sättigung geraten, wenn die Spannung auf der Seite des Signalgenerators bzw. der Messeinrichtung eine für die Zündvorrichtung vorgegebene maximale Prüfspannung übersteigt. Wird also die vorgegebene Spannungsschwelle derart gewählt, dass sie der maximal zulässigen Prüfspannung entspricht, bilden die Transformatoren eine Art Sicherungselemente, welche die Erzeugung von Spannungen über dieser maximal zulässigen Prüfspannung unterbinden. Liegt also z.B. im Signalgenerator oder der Messeinrichtung ein Fehler vor, der zu einer Erhöhung der Amplitude des Prüfsignals führt oder der zum Einspeisen eines solchen Signals am zweiten Transformator führt, gerät der entsprechende Transformator in die Sättigung und überträgt diese Spannung nicht an die Messbrücke. Es versteht sich, dass Gleichspannungen durch die Transformatoren ebenfalls blockiert werden. Wie oben bereits erläutert, weist die Messbrücke keine aktiven, also spannungserzeugenden Bauteile auf. Es wird somit sichergestellt, dass an der Messbrücke keine Spannungen anliegen können, deren Amplitude oberhalb der vorgegebenen Spannungsschwelle liegen.

Beim Prüfen von Zündvorrichtungen für Airbags kann diese Spannungsschwelle z.B. bei 20 mV liegen. Bei einem Widerstand der Zündpille von 2 Öhm ergibt sich damit ein maximaler Messstrom von 10 mA. Üblicherweise ist für jede Art von Zündvorrichtung der maximale Messstrom und deren Widerstand vorgegeben. Die Spannungsschwelle kann folglich entsprechend dimensioniert sein.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Messeinrichtung ausgebildet sein, die Zündvorrichtung basierend auf der maximalen Amplitude des Messsignals bei mit der Messbrücke gekoppelter Zündvorrichtung zu prüfen.

Bei der vorliegenden Erfindung kann die Messbrücke in unterschiedlichen Ausprägungen bereitgestellt werden.

Beispielsweise kann die Messbrücke derart dimensioniert werden, dass sie bei angeschiossener und fehlerfreier Zündvorrichtung abgeglichen ist, also die Amplitude des Messsignals bzw. die Messspannung gleich null ist. In solch einer Ausführung könnten z.B. alle Widerstände der Messbrücke gleich dem erwarteten Widerstand bzw. dem Soliwiderstand der Zündvorrichtung sein. Andere Dimensionierungen sind ebenfalls möglich, bei diesen muss dann das Widerstandsverhältnis in den zwei Zweigen der Messbrücke gleich sein, so dass über jedem Widerstand die gleiche Spannung abfällt.

Bei dieser Ausführung, kann die Messeinrichtung z.B. prüfen, welche Amplitude das Messsignal aufweist. Liegt diese Amplitude über einem vorgegebenen Wert, kann die Zündvorrichtung als fehlerhaft identifiziert bzw. negativ geprüft werden. Der vorgegebene Wert kann z.B. ein gewisses Intervall kennzeichnen, in welchem die Zündvorrichtung als fehlerfrei angesehen wird.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Messbrücke derart dimensioniert sein, dass die Amplitude des Messsignals bzw. die Messspannung bei angeschlossener und fehlerfreier Zündvorrichtung ungleich null ist, also eine vorgegebene Amplitude bzw einen vorgegebenen Soilwert aufweist in solch einer Ausführungsform können die Widerstandswerte in der Messbrücke an die gewünschte Soll-Amplitude für die Messung angepasst werden.

In einer Ausführungsform kann die Prüfvorrichtung eine Überwachungseinrichtung aufweisen, welche ausgebildet ist, bei nicht mit der Messbrücke gekoppelter Zündvorrichtung, also vor der Prüfung einer Zündvorrichtung, einen Fehler in der Prüfvorrichtung zu meiden, wenn das Messsignal außerhalb eines vorgegebenen Spannungsbereichs liegt. Die Überwachungseinrichtung kann ferner ausgebildet sein, einen Fehler in der Prüfvorrichtung zu melden, wenn das Prüfsignal eine Amplitude außerhalb eines vorgegebenen Intervalls um die vorgegebene Amplitude und/oder eine Frequenz außerhalb eines vorgegebenen Intervalls um die vorgegebene Frequenz aufweist in der Prüfvorrichtung kann eine Erkennungseinrichtung vorhanden sein, welche ausgebildet ist, zu erkennen, ob die Zündvorrichtung mit der Messbrücke gekoppelt ist oder nicht. Dies kann z.B über einen mechanischen Schalter oder dergleichen erfolgen, alternativ kann auch von einem Benutzer vorgegeben werden, ob die Zündvorrichtung mit der Messbrücke gekoppelt ist oder nicht.

Da die Dimensionierung der Messbrücke bekannt ist, ist ebenfalls bekannt, welche Diagonalspannung über der Messbrücke anliegen muss, wenn die Zündvorrichtung nicht mit der Messbrücke gekoppelt ist. Es kann folglich ein Spannungsbereich oder - Wert für das Messsignal bzw die Messspannung vorgegeben werden, der eine korrekte bzw. fehlerfreie Versorgung der Messbrücke für den Fall kennzeichnet, dass die Zündvorrichtung nicht mit der Messbrücke gekoppelt ist. Die Überwachungseinrichtung kann also durch einen Vergleich des Messsigna bzw. der Messspannung vor einer Prüfung bereits feststellen, ob ein Fehler in der Anbindung bzw. Versorgung der Messbrücke vorliegt ist dies der Fall, wird ein Fehler ausgegeben und die Prüfvorrichtung kann z.B. stillgelegt werden. Da die Frequenz und Amplitude für das Prüfsignal bekannt sind, kann die Überwachungseinrichtung das Prüfsignal ebenfalls permanent überwachen, um einen Fehler in dem Signalpfad des Prüfsignals zu erkennen und diesen zu meiden Es versteht sich, dass diese Überwachung sowohl vor dem Anschließen der Zündvorrichtung, als auch während der Durchführung der Prüfung der Zündvorrichtung erfolgen kann. in einer weiteren Ausführungsform kann die Prüfvorrichtung eine

Gleichspannungsüberwachungseinrichtung aufweisen, welche ausgebildet ist, einen Fehler auszugeben, wenn an den Signalleitungen zwischen dem Signalgenerator und der Übertragungseinrichtung und/oder zwischen der Übertragungseinrichtung und der Messeinrichtung eine Gleichspannung anliegt.

Die Signalieitungen bzw. Signalpfade von dem Signalgenerator bis zur Übertragungseinrichtung sind im fehlerfreien Zustand der Prüfvorrichtung Gleichspannungsfrei und führen lediglich die Wechselspannung des Prüfsignals. Gleiches gilt für die Signalieitungen bzw. Signalpfade von der Übertragungseinrichtung zur Messeinrichtung, welche im fehlerfreien Zustand lediglich die Wechselspannung des Messsignals führen.

Liegt auf einer dieser Signalleitungen eine Gleichspannung an, kann folglich auf einen Fehler in der Prüfvorrichtung geschlossen werden. in noch einer Ausführungsform kann die Prüfvorrichtung eine Schaltvorrichtung aufweisen, welche in dem Signalpfad des Prüfsignals zwischen Signalgenerator und Übertragungseinrichtung angeordnet ist und ausgebildet ist, im Fehlerfall den Signalpfad zu öffnen.

Es versteht sich, dass die Schaltvorrichtung z.B. mit der Überwachungseinrichtung bzw. der Gleichspannungsüberwachungseinrichtung gekoppelt sein kann. Die Überwachungseinrichtung bzw. die Gleichspannungsüberwachungseinrichtung können im Fehlerfall einen entsprechenden Fehler an die Schaltvorrichtung melden, welche dann den Signalpfad trennen bzw. öffnen kann. Beispielsweise kann die Schaltvorrichtung einen elektromechanischen Schalter, z.B. ein Relais, für die positive Signalleitung und die negative Signalleitung des Prüfsignals aufweisen, welche geöffnet werden können, wenn in der Prüfvorrichtung ein Fehler erkannt wird.

Die Schaltvorrichtung dient folglich als weitere Sicherheitsebene neben den Energie- begrenzenden Transformatoren.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Schaltvorrichtung zwei in Serie angeordnete Schaltelemente für jede Signalleitung des Prüfsignals aufweisen und zur Fehlererkennung in den Schaltelementen ausgebildet sein, die Schaltelemente von dem Signalgenerator zu der Übertragungseinrichtung sequentiell zu schließen und vor sowie nach dem Schließen der einzelnen Schaltelemente die Spannung zwischen den jeweils in Serie angeordneten Schaltelementen zu erfassen.

Die Schaltvorrichtung kann eine interne Schalterüberwachungseinrichtung aufweisen. Alternativ kann die Überwachung der Schaltelemente aber auch z.B. in der Überwachungseinrichtung bzw der Gleichspannungsüberwachung mit angeordnet werden.

Die Prüfung der Schaltelemente kann mit geöffneten Schaltelementen beginnen Dies bedeutet, dass zwischen den in Serie angeordneten Schaltelementen kein Prüfsignal anliegen darf. Ist dies dennoch der Fall, kann z.B. ein Fehler in dem jeweiligen Schaltelement vorliegen, der ein Öffnen des Schaltelements verhindert. Bei einem Relais können z.B. die Kontakte verschweißt sein bzw. „kleben“. Wird also in diesem Schritt zwischen den Schaltelementen bereits das Prüfsignal erkannt, kann ein Fehler in der Prüfvorrichtung erkannt bzw. ausgegeben werden.

In einem zweiten Schritt kann die Schaltvorrichtung die jeweils dem Signalgenerator zugewandten Schaltelemente schließen. Nach diesem Schritt muss das Prüfsignal zumindest an der positiven Signalleitung zwischen den Sehaltelementen vorhanden sein, nicht unbedingt aber an der negativen Signalleitung, wenn diese z.B. mit Masse verbunden ist. Ist das Prüfsignal zwischen diesen Schaltelementen nicht vorhanden, liegt ebenfalls ein Fehler in einem Schaltelement vor, es kann nicht schließen In diesem Fall wird ebenfalls ein Fehler erkannt. in einem dritten Schritt können die auf der Seite der Übertragungseinrichtung liegenden Schaltelemente geschlossen werden. Nun ist die Verbindung zwischen Signalgenerator und Übertragungseinrichtung hergestellt. Es kann ferner noch geprüft werden, ob das Prüfsignai nun zwischen der Schaltvorrichtung und der Übertragungseinrichtung anliegt und ein Fehler erkannt werden, wenn dies nicht der Fall ist.

Es versteht sich, dass der Signalgenerator und die Messeinrichtung in einer Steuereinrichtung, also z.B. jeweils in einem Prozessor, Controller, Mikrocontroller, FPGA, ASIC oder dergleichen implementiert sein können. Dazu können zumindest Teile des Signalgenerators und der Messeinrichtung als Programmanweisungen ausgebildet sein, die von einem Prozessor verarbeitet werden. Es versieht sich ferner, dass der Signalgenerator und die Messeinrichtung alternativ in einer einzelnen Einheit gemeinsam, angeordnet sein können. Ferner kann z.B. eine für sicherheitskritische Anwendungen zugelassene Steuereinheit genutzt werden.

Ebenso versteht sich, dass die einzelnen Überwachungs- und Fehlererkennungsfunktionen in der Steuereinrichtung oder als separate Einheiten implementiert werden können.

Kurze Figurenbeschreibung

Nachfolgend werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren erläutert. Es zeigen:

Figur 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Prüfvorrichtung gemäß, der vorliegenden Erfindung;

Figur 2 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Signalgenerators und einer Messeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;

Figur 3 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Messbrücke gemäß der vorliegenden Erfindung;

Figur 4 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Übertragungseinrichtung und einer Schaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;

Figur 5 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Überwachungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; und Figur 6 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung.

Die Figuren sind lediglich schematische Darstellungen und dienen nur der Erläuterung der Erfindung. Gleiche oder gleichwirkende Elemente sind durchgängig mit den gleichen Bezugszeichen versehen.

Detaillierte Beschreibung

Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Prüfvorrichtung 100. Die Prüfvorrichtung 100 weist einen Signalgenerator 101 auf, der über eine Übertragungseinrichtung 103 mit einer Messbrücke 110 gekoppelt ist. Die Messbrücke 110 ist über die Übertragungseinrichtung 103 ferner mit einer Messeinrichtung 112 gekoppelt.

Der Signalgenerator 101 erzeugt ein elektrisches Prüfsignal 102 mit einer vorgegebenen Frequenz und einer vorgegebenen Amplitude. Die Übertragungseinrichtung 103 überträgt dieses Prüfsignal 102 galvanisch entkoppelt, also insbesondere ohne Gleichstromanteil, an die Messbrücke 110. Die Messbrücke 110 kontaktiert in einem ihrer Zweige die Zündvorrichtung 180 und gibt ein entsprechendes Messsignal 111 aus, also die Diagonalspannung bzw. Brückenquerspannung.

Die Übertragungseinrichtung 103 überträgt das Messsignal 111 ebenfalls galvanisch entkoppelt von der Messbrücke 110 an die Messeinrichtung 112. Die Messeinrichtung 112 erfasst das Messsignal 111 und kann das Messsignal 111 bewerten, also die Zündvorrichtung qualifizieren. Dazu kann die Messeinrichtung 112 die Amplitude des Messsignals 111 z.B. mit einem vorgegebenen Spannungswert vergleichen.

Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild eines Signalgenerators 201 und einer Messeinrichtung 212. Der Signaigenerator 201 und die Messeinrichtung 212 sind in der Figur 2 gemeinsam in einem einzelnen Element 201/211 , z.B. einer Mikrocontrollerschaltung angeordnet. Es versteht sich, dass diese Anordnung lediglich beispielhaft gewählt wurde und die Messeinrichtung 212 und der Signalgenerator 201 z.B. auch in separaten Schaltungen bereitgestellt werden können. Die Schaltung mit Signalgenerator 201 und Messeinrichtung 212 weist einen Mikrocontroller 215 auf, der eine I/OModul, also ein Eingabe/Ausgabe-Modul aufweist, welches benutzt wird, um über die Ausgangsschnittsteile 217 das Prüfsignal auszugeben.

Ferner weist der Mlkrocontrolier 215 einen A/D-Wandler-Block 218 auf, welcher der Digitalisierung des Messsignals dient, welches über die Eingangsschnittsteile 219 empfangen wird. Die Eingangsschnittstelle 220 dient dazu, eine weitere Messspannung zu erhalten, wie in Fig. 4 dargestellt. Diese weitere Messspannung dient dazu, festzustellen, auf welcher Seite des Nullpunkts der Kennlinie des Messbrücke sich die Spannung des Messsignals befindet.

Bei der Schaltung mit Signalgenerator 201 und Messeinrichtung 212 sind beide Eingangsschnittstellen 219, 220 an den A/D-Wandler-Block 218 geführt. Es versieht sich, dass auch andere Anordnungen möglich sind. Beispielsweise kann ein zeitliches Multiplexing zwischen den einzelnen Eingangsschnittstellen 219, 220 z.B. mit einem Schalter realisiert werden.

Figur 3 zeigt ein Blockschaltbild einer Messbrücke 310. Die Messbrücke 310 weist eine Eingangsschnittstelle 323 und eine Ausgangsschnittstelle 324 auf. Die Messbrücke 310 ist als Wheatstone Messbrücke 310 mit zwei parallelen Widerstandszweigen aufgebaut. Einer der Widerstandszweige weist zwei Widerstände 325, 327 auf. in dem zweiten Widerstandszweig ist ein erster Widerstand 326 mit der Zündvorrichtung 380 in Se e angeordnet.

Bei der Messbrücke 310 ist jeder einzelne der Widerstände 325, 328, 327 jeweiis als eine Parallelschaltung von zwei Serienschaltungen mit je zwei Widerstandselementen aufgebaut. Dadurch wird die Sicherheit der Schaitung erhöht, da ein Kurzschluss über einem der Widerstandselemente nicht zu einer Spannungserhöhung an der Zündvorrichtung 380 führen kann und die Unterbrechung eines der Widerstandseiemente nicht zu einem vollständigen Ausbleiben der Messspannung führt.

Über die Eingangsschnittstelle 323 wird das Prüfsignal von dem Signalgenerator eingespeist. Über die Ausgangsschnitstelle 324 wird das Messsignal ausgegeben. Wie in Figur 4 zu sehen, ist die Messbrücke 310 nicht direkt mit der Schaltung mit Signalgenerator und Messeinrichtung der Figur 2 gekoppelt. Vielmehr können dazwischen die Schaltvorrichtung 430 und die Übertragungseinrichtung 403 vorgesehen werden.

Figur 4 zeigt ein Blockschaltbild einer Schaltung mit Schaltvorrichtung 430 und Übertragungseinrichtung 403. Die Schaltung weist eine Eingangsschnittstelle 433 und zwei Ausgangsschnittsteilen 431 , 432 auf. Die Schaltung der Figur 4 kann über die Eingangsschnittstelle 433 mit der Schaltung der Figur 2 gekoppelt werden, um z.B. das Prüfsignal zu empfangen. Über die Eingangsschnittstelle 433 kann die Schaltung ferner mit der Schaltung der Figur 5 (siehe unten) gekoppelt werden, um z.B. die Steuersignale für die Schaltvorrichtung zu empfangen. Über die Ausgangsschnittstellen 432 kann die Schaltung mit der Schaltung der Figur 2 gekoppelt werden, um z.B. das Messsignal und das Signal des dritten Transformators 449 auszugeben. Die Ausgangsschnittstelle 431 dient dazu, Signale an die Überwachungseinrichtung 555 der Figur 5 auszugeben.

Die Schaltvorrichtung 430 ist als eine zwei Relais 435, 438 aufweisende Schaltung ausgebildet. Dadurch wird das oben erläuterte sequentielle Einschalten der zwei Relais 435, 436 mit der entsprechenden Messung der resultierenden Signale möglich.

Über die Eingangsschnittstelle 433 wird das Prüfsignal empfangen, welches über die Relais 435, 436 an den ersten Transformator 404 übertragen wird und von dort über die Messschnittstelle 450 zur Messbrücke. Zwischen der Eingangsschnittstelle 433 und den Relais 435, 436 ist ein Signalpfad vorgesehen, der z.B. aus einem PWM-Signal mit 50% Tastverhältnis und der gewünschten Frequenz ein Sinussignal bzw. ein Sinus-ähnliches Signal erzeugt. Dazu ist ein Begrenzer 446 vorgesehen, dem ein Bandpassfilter 447 und ein Dämpfer 448 folgen. Der Begrenzer 447 dient dazu, die Amplitude des eintreffenden PWM Signals auf einen vorgegebenen Maximalwert zu begrenzen. Durch den Bandpassfilter 447 wird aus dem PWM Signal ein Sinussignal und der Dämpfer 448 dient als zusätzliche Sicherheitsstufe zur Energiebegrenzung. Es versteht sich, dass diese Anordnung lediglich beispielhaft ist. Es kann jede andere Anordnung genutzt werden, die es ermöglicht, ein entsprechendes Sinussignal auszugeben.

Werden in der Schaltung der Figur 4 Signale bzw. Spannungen erfasst und ausgegeben, erfolgt dies über Signalpfade für jedes Signal. Die Signalpfade werden beispielhaft an dem Signalpfad 437 für das Signal zwischen dem ersten und zweiten Relais 435, 436 in dem positiven Zweig des Prüfsignals erläutert.

Der Signalpfad 437 weist einen Gleichspannungszweig 438 auf, der dazu dient, das Vorhandensein einer Gleichspannung zu prüfen. Ein zweiter Zweig weist eingangsseitig einen Bandpassfilter 439 auf, dem ein Verstärker 440 nachgeschaltet ist. Dem Verstärker 440 schließt sich ein Effektivwertmodul 441 an, weiches den Effektivwert der zu erfassenden Spannung bestimmt Nach dem Effektivwertmodul 441 ist ein Tiefpassfilter 442 mit angeschlossenem Verstärker 443 vorgesehen. Auf diese Art ebenfalls erfasst werden das Prüfsignal nach dem Dämpfer 448, das Messsignal und das Signal des dritten Transformators 449.

Für die Steuersignale der Relais 435, 436 ist ein Puffer 445 vorgesehen.

Figur 5 zeigt ein Blockschaltbild einer Überwachungseinrichtung 555. Die Überwachungseinrichtung 555 ist analog zu der Schaltung mit Signalgenerator 201 und Messeinrichtung 211 der Figur 2 aufgebaut. Bei der Überwachungseinrichtung 555 und der Schaltung mit Signalgenerator 201 und Messeinrichtung 211 kann es sich um die gleichen Mikrocontrollerschaltungen halten, bei denen jeweils lediglich die benötigten Komponenten benutzt werden.

Die Überwachungseinrichtung 555 weist einen Mikrocontroller 556 auf, der ein i/O-Modu!

557 und einen A/D-Wandler-Block 559 aufweist. Das I/O-Modul 557 ist mit der Ausgangsschnittstelle 558 gekoppelt. Der A/D-Wandler-Block 559 ist mit den Eingangsschnittstellen 560, 561 gekoppelt.

Über eine oder beide Eingangsschnittsteilen 560, 561 kann die Überwachungseinrichtung 555 die zur Überwachung benötigten Signale empfangen und über die Ausgangsschnittstelle

558 die Steuersignale für die Relais (siehe Figur 4) ausgeben.

Es versteht sich, dass ferner eine Schnittstelle zwischen der Schaltung mit Signalgenerator 201 und Messeinrichtung 211 der Figur 2 und der Überwachungseinrichtung 555 vorgesehen sein kann, die es der Schaltung der Figur 2 z.B. ermöglicht, das Öffnen der Relais zu veranlassen oder von der Überwachungseinrichtung 555 den Befehl zu erhalten, das Prüfsignal nicht weiter zu erzeugen.

Figur 6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Prüfen einer elektrisch auslösbaren Zündvorrichtung 180, 380 Zum leichteren Verständnis werden in der folgenden Beschreibung die Bezugszeichen zu den Figuren 1-5 als Referenz beibehalten.

In einem ersten Schritt S1 des Erzeugens, wird ein elektrisches Prüfsignal 102 mit einer vorgegebenen Frequenz und einer vorgegebenen Amplitude mit einem Signalgenerator 101 , 201 erzeugt. In einem zweiten Schritt S2 des galvanisch entkoppelten Übertragens, wird das Prüfsignai 102 an eine Messbrücke 110, 310 übertragen, weiche in einem ihrer Zweige die Zündvorrichtung 180, 380 kontaktiert in einem dritten Schritt S3 des galvanisch entkoppelten Übertragens, wird ein Messsignal 111 von der Messbrücke 110, 310 an eine Messeinrichtung 112, 212 übertragen. In einem vierten Schritt S4 des Erfassens, wird das Messsignals 111 in der Messeinrichtung 112, 212 erfasst und ausgewertet.

Das galvanisch entkoppelte Übertragen S2 des Prüfsignals 102 kann insbesondere mit einem ersten Transformator 104, 404 durchgeführt werden. Der erste Transformator 104, 404 kann dazu derart dimensioniert sein, dass er bei einer Spannung des Prüfsignals 102 in die Sättigung gerät, die größer oder gleich einer ersten vorgegebenen Spannungsschwelle ist.

Analog kann das galvanisch entkoppelte Übertragen S3 des Messsignals 111 mit einem zweiten Transformator 105, 405 durchgeführt werden. Der zweite Transformator 105, 405 kann derart dimensioniert sein, dass er bei einer Spannung auf der Ausgangsseite, in die Sättigung gerät, die größer oder gleich einer zweiten vorgegebenen Spannungsschwelle ist. Die Spannungsschwellen können an die jeweilige Zündvorrichtung angepasst werden und derart gewählt sein, dass die Spannung in der Messbrücke entsprechend begrenzt wird.

Beim Erfassen S4 des Messignals kann die Zündvorrichtung 180, 380 basierend auf der maximalen Amplitude des Messsignals 111 bei mit der Messbrücke 110, 310 gekoppelter Zündvorrichtung 180, 380 geprüft werden. Das Verfahren kann ferner einen Schritt des Erkennens aufweisen, in welchem ein Fehler bei nicht mit der Messbrücke 110, 310 gekoppelter Zündvorrichtung 180, 380 erkannt wird, wenn das Messsignal 111 außerhalb eines vorgegebenen Spannungsbereichs liegt.

Ferner kann ein Fehler erkannt werden, wenn das Prüfsignal 102 eine Amplitude außerhalb eines vorgegebenen Intervalls um die vorgegebene Amplitude und/oder eine Frequenz außerhalb eines vorgegebenen Intervalls um die vorgegebene Frequenz des Prüfsignals 102 aufweist.

Das Verfahren kann das Erkennen eines Fehlers aufweisen, wenn an den Signalleitungen zwischen dem Signalgenerator 101, 201 und der Übertragungseinrichtung 103, 403 und/oder zwischen der Übertragungseinrichtung 103, 403 und der Messeinrichtung 112, 212 eine Gleichspannung anliegt. Schließlich kann in dem Verfahren im Fehlerfall der Signalpfad des Prüfsignals 102 zwischen Signalgenerator 101 , 201 und der galvanischen Entkopplung geöffnet werden.

Das Öffnen des Signalpfads kann mit mindestens einem von zwei in Serie angeordneten Schaltelemente 435, 436 für jede Signalleitung des Prüfsignals 102 durchgeführt werden.

Zur Fehlererkennung in den Schaltelementen 435, 436, können die Schaltelemente 435, 436 von dem Signalgenerator 101, 201 zu der galvanischen Entkopplung sequentiell geschlossen werden und vor sowie nach dem Schließen der einzelnen Schaltelemente 435, 436 die Spannung zwischen den jeweils in Serie angeordneten Schaltelementen 435, 436 erfasst werden.

Da es sich bei der vorhergehend detailliert beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren um Ausführungsbeispiele handelt, können sie in üblicherweise vom Fachmann in einem weiten Umfang modifiziert werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind die mechanischen Anordnungen und die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander lediglich beispielhaft. BEZUGSZEICHEN LISTE

100 Prüfvorrichtung

101 201 Signalgenerator 102 Prüfsignal

103. 403 Übertragungseinrichtung

104. 404 erster Transformator

105, 405 zweiter Transformator 110, 310 Messbrücke 111 Messsignal

112, 212 Messeinrichtung

215 Mikrocontroller

216 I/O Modul

217 Ausgangsschnittstelle

218 A/D~Wandler

219, 220 Eingangsschnittstelle

323 Eingangsschnittstelle

324 Ausgangsschnittstelle

325, 326, 327 Widerstand

430 Schaltvorrichtung

431 , 432 Ausgangsschnittstelle 433 Eingangsschnittstelle

435, 436 Schaltelement

437 Signalpfad

438 Gleichspannungszweig

439 Bandpassfilter

440 Verstärker

441 Effektivwertmodul

442 Tiefpassfilter

443 Verstärker 445 Puffer 446 Begrenzer

447 Bandpassfilter

448 Dämpfer

449 dritter Transformator 450 Messschnittstelle

555 Überwachungseinrichtung

556 Mikrocontroller

557 I/O Modul 558 Ausgangsschnittstelle

559 A/D-Wandler-Block

560. 561 Eingangsschnittstelle

180. 380 Zündvorrichtung

S1 S2, S3, S4 Verfahrensschritte

Claims

ANSPRÜCHE

1. Prüfvorrichtung (100) zur Prüfung einer elektrisch auslösbaren Zündvorrichtung (180, 380), aufweisend: einen Signalgenerator (101, 201), der ausgebildet ist, ein elektrisches Prüfsignal (102) mit einer vorgegebenen Frequenz und einer vorgegebenen Amplitude zu erzeugen, eine Messbrücke (110, 310), welche ausgebiidet ist, in einem ihrer Zweige die Zündvorrichtung (180, 380) zu kontaktieren, eine Messeinrichtung (112, 212), welche ausgebiidet ist, ein von der Messbrücke (110, 310) ausgegebenes Messsignal (111 ) zu erfassen, und eine Übertragungseinrichtung (103, 403), welche zwischen dem Signalgenerator (101 , 201 ) und der Messbrücke (110, 310) und zwischen der Messeinrichtung (112, 212) und der Messbrücke (110, 310) angeordnet ist und welche ausgebiidet ist, das Prüfsignal (102) von dem Signalgenerator (101 , 201) zu empfangen und galvanisch entkoppelt an die Messbrücke (110, 310) zu übertragen, und das Messsignal (111) von der Messbrücke (110, 310) zu empfangen und galvanisch entkoppelt an die Messeinrichtung (112, 212) zu übertragen.

2. Prüfvorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Übertragungseinrichtung (103,

403) einen ersten Transformator (104, 404) aufweist, um das Prüfsignal (102) von dem Signalgenerator (101 , 201) an die Messbrücke (110, 310) zu übertragen und einen zweiten Transformator (105, 405) aufweist, um das Messsignal (111) von der Messbrücke (110, 310) an die Messeinrichtung (112, 212) zu übertragen.

3. Prüfvorrichtung (100) nach Anspruch 2, wobei der erste Transformator (104, 404) derart dimensioniert ist, dass er bei einer Spannung des Prüfsignals (102) in die Sättigung gerät, die größer oder gleich einer ersten vorgegebenen Spannungsschwelle ist, und/oder wobei der zweite Transformator (105, 405) derart dimensioniert ist, dass er bei einer Spannung auf der Ausgangsseite, in die Sättigung gerät, die größer oder gleich einer zweiten vorgegebenen Spannungsschwelle ist.

4. Prüfvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Messeinrichtung (112, 212) ausgebildet ist, die Zündvorrichtung (180, 380) basierend auf der maximalen Amplitude des Messsignals (111) bei mit der Messbrücke (110, 310) gekoppelter Zündvorrichtung (180, 380) zu prüfen.

5. Prüfvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, aufweisend eine Überwachungseinrichtung (555), welche ausgebildet ist: bei nicht mit der Messbrücke (110, 310) gekoppelter Zündvorrichtung (180, 380) einen Fehler in der Prüfvorrichtung (100) zu melden, wenn das Messsignal (111) außerhalb eines vorgegebenen Spannungsbereichs liegt und/oder einen Fehler in der Prüfvorrichtung (100) zu melden, wenn das Prüfsignai (102) eine Amplitude außerhalb eines vorgegebenen Intervalls um die vorgegebene Amplitude und/oder eine Frequenz außerhalb eines vorgegebenen Intervalls um die vorgegebene Frequenz aufweist.

6. Prüfvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, aufweisend eine Gleichspannungsüberwachungseinrichtung (555), welche ausgebildet ist, einen Fehler auszugeben, wenn an den Signalleitungen zwischen dem Signalgenerator (101 , 201) und der Übertragungseinrichtung (103, 403) und/oder zwischen der Übertragungseinrichtung (103, 403) und der Messeinrichtung (112, 212) eine Gleichspannung anliegt.

7. Prüfvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, aufweisend eine Schaltvorrichtung (430), welche in dem Signalpfad des Prüfsignals (102) zwischen Signalgenerator (101 , 201 ) und Übertragungseinrichtung (103, 403) angeordnet ist und ausgebildet ist, im Fehlerfall den Signalpfad zu öffnen.

8. Prüfvorrichtung (100) nach Anspruch 7, wobei die Schaltvorrichtung (430) zwei in Serie angeordnete Schaltelemente (435, 436) für jede Signalleitung des Prüfsignals (102) aufweist und zur Fehlererkennung in den Schaltelementen (435, 436) ausgebildet ist, die Schaltelemente (435, 436) von dem Signalgenerator (101, 201) zu der Übertragungseinrichtung (103, 403) sequentiell zu schließen und vor sowie nach dem Schließen der einzelnen Schaltelemente (435, 436) die Spannung zwischen den jeweils in Serie angeordneten Schaltelementen (435, 436) zu erfassen

9. Verfahren zum Prüfen einer elektrisch auslösbaren Zündvorrichtung (180, 380), aufweisend die folgenden Schritte:

Erzeugen (S1) eines elektrischen Prüfsignals (102) mit einer vorgegebenen Frequenz und einer vorgegebenen Amplitude mit einem Signalgenerator (101 , 201 ), galvanisch entkoppeltes Übertragen (S2) des Prüfsignals (102) an eine Messbrücke (110, 310), welche in einem ihrer Zweige die Zündvorrichtung (180, 380) kontaktiert, galvanisch entkoppeltes Übertragen (S3) eines Messsignals (111) von der Messbrücke (110, 310) an eine Messeinrichtung (112, 212), und

Erfassen (S4) des Messsignals (111) in der Messeinrichtung (112, 212)

10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das galvanisch entkoppelte Übertragen (S2) des Prüfsignals (102) mit einem ersten Transformator (104, 404) durchgeführt wird, und wobei das galvanisch entkoppelte Übertragen (S3) des Messsignals (111) mit einem zweiten Transformator (105, 405) durchgeführt wird, wobei der erste Transformator (104, 404) insbesondere derart dimensioniert ist, dass er bei einer Spannung des Prüfsignals (102) in die Sättigung gerät, die größer oder gleich einer ersten vorgegebenen Spannungsschwelle ist, und/oder wobei der zweite Transformator (105, 405) insbesondere derart dimensioniert ist, dass er bei einer Spannung auf der Ausgangsseite, in die Sättigung gerät, die größer oder gleich einer zweiten vorgegebenen Spannungsschwelle ist.

11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 9 und 10, wobei beim Erfassen (S4) des Messignals die Zündvorrichtung (180, 380) basierend auf der maximalen Amplitude des Messsignals (111 ) bei mit der Messbrücke (110, 310) gekoppelter Zündvorrichtung (180, 380) geprüft wird.

12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 9 bis 11 aufweisend:

Erkennen eines Fehlers bei nicht mit der Messbrücke (110, 310} gekoppelter Zündvorrichtung (180, 380), wenn das Messsignal (111) außerhalb eines vorgegebenen Spannungsbereichs liegt und/oder

Erkennen eines Fehlers, wenn das Prüfsignal (102) eine Amplitude außerhalb eines vorgegebenen Intervalls um die vorgegebene Amplitude und/oder eine Frequenz außerhalb eines vorgegebenen Intervalls um die vorgegebene Frequenz des Prüfsignals (102) aufweist.

13. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 9 bis 12, aufweisend das Erkennen eines Fehlers, wenn an den Signalleitungen zwischen dem Signalgenerator (101 , 201 ) und der Übertragungseinrichtung (103, 403) und/oder zwischen der Übertragungseinrichtung (103, 403) und der Messeinrichtung (112, 212) eine Gleichspannung anliegt.

14. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 9 bis 13, aufweisend das Öffnen des Signalpfads des Prüfsignals (102) zwischen Signalgenerator (101, 201) und der galvanischen Entkopplung im Fehlerfall.

15. Verfahren Anspruch 14, wobei das Öffnen mit mindestens einem von zwei in Serie angeordneten Schaltelemente (435, 436) für jede Signalleitung des Prüfsignals (102) durchgeführt wird und zur Fehlererkennung in den Schaltelementen (435, 436), die Schaltelemente (435, 436) von dem Signalgenerator (101, 201) zu der galvanischen Entkopplung sequentiell geschlossen werden und vor sowie nach dem Schließen der einzelnen Schaltelemente (435, 436) die Spannung zwischen den jeweils in Serie angeordneten Schaltelementen (435, 436) erfasst wird.