WO2021056185A1 - Systèmes et procédés de mise à jour partielle d'une carte haute définition en fonction d'une mise en correspondance de données de capteur - Google Patents

Systèmes et procédés de mise à jour partielle d'une carte haute définition en fonction d'une mise en correspondance de données de capteur Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé de mise à jour d'une carte HD. Le procédé peut comprendre la réception, par une interface de communication, de la carte HD et la segmentation, par au moins un processeur, de la carte HD en une pluralité de segments. Le procédé peut en outre comprendre la réception, par l'interface de communication, de données de capteur d'au moins un point de repère à l'intérieur d'un segment acquis par au moins un capteur et la mise en correspondance, par ledit processeur, des données de capteur avec des données de points de repère correspondantes associées à la carte HD. Le procédé peut également comprendre la détermination, par ledit processeur, du fait qu'un indice de correspondance indiquant une différence entre les données de capteur et les données de points de repère correspondantes est supérieur à un seuil et la mise à jour du segment de la carte HD par mise à jour des données de points de repère correspondantes.
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