WO2021056083A1 - Multi-stage lever device for boosting driving force - Google Patents

Multi-stage lever device for boosting driving force Download PDF

Info

Publication number
WO2021056083A1
WO2021056083A1 PCT/BG2019/000022 BG2019000022W WO2021056083A1 WO 2021056083 A1 WO2021056083 A1 WO 2021056083A1 BG 2019000022 W BG2019000022 W BG 2019000022W WO 2021056083 A1 WO2021056083 A1 WO 2021056083A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
balancing
lever
arm
support
frame
Prior art date
Application number
PCT/BG2019/000022
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Драгомир КОНСТАНТИН
Original Assignee
Драгомир КОНСТАНТИН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Драгомир КОНСТАНТИН filed Critical Драгомир КОНСТАНТИН
Priority to PCT/BG2019/000022 priority Critical patent/WO2021056083A1/en
Publication of WO2021056083A1 publication Critical patent/WO2021056083A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane

Definitions

  • the device can serve as a multi-stage leverage amplifier for driving force in power plants and vehicles.
  • the object of the present invention is to provide a device that will serve as a lever amplifier for driving force in power plants and vehicles.
  • the task is achieved with the help of a device for leverage amplification of the driving force in power plants and in vehicles, which consists of the following elements:
  • each step contains the following elements: a lever of the second kind, a mobile support, one or more flexible fastening means (rope, belt, chain or tape), each of which has its own bracket and its own inverse support, and one or more balancing flexible fastening means ( rope, belt, chain or tape), each of which has its own balancing arm and its own balancing inverse support;
  • a lever of the second kind a mobile support
  • one or more flexible fastening means rope, belt, chain or tape
  • balancing flexible fastening means rope, belt, chain or tape
  • each inverse support, balancing inverse support, bracket and balancing arm are rigidly fixed to the frame;
  • each mobile support is freely attached to the frame
  • each arm has a long arm, a short arm and an extension, the extension being perpendicular to the length of the arm between the long arm and the short arm;
  • each flexible attachment means is secured to its mobile support, while the flexible attachment means is bent 180 ° around its inverse support, and the second end of the flexible attachment means is secured to its bracket in a "mirror suspension" pattern;
  • each balancing flexible attachment is secured to its mobile support, while the balancing flexible attachment is bent 180 ° around its balancing inverse support, and the second end of the balancing flexible attachment is secured to its balancing arm in a "mirror suspension" pattern;
  • each extension except for the extension of the last link, is pivotally connected to the long arm of the next link; and the extension of the last arm is pivotally connected to a press panel fixedly fixed to the frame;
  • each flexible attachment means and each balancing flexible attachment means is perpendicular to the respective arm;
  • each mobile support lies in the middle / in the geometric center of the groups of inverse supports and brackets, as well as in the middle / in the geometric center of the groups of balancing Inverse supports and balancing brackets;
  • each pair of an inverse support-bracket is embedded in a mounting head fixedly attached to the frame, and each pair of a balancing inverse support-a balance bracket is built into a balancing mounting head fixedly attached to the frame.
  • FIG. 1 is a top view of a device of the present invention with a piston connected to two stages, each of which comprises a second class lever located on a mobile support connected to a flexible attachment means with an inverse support and bracket, in a "mirror suspension” pattern, and a press panel attached to the frame, with the extension of the first arm touching the long arm of the second arm and the extension of the second arm touching the press panel attached to the frame.
  • Fig. 2 is a top view of a device of the present invention with a piston coupled to two stages, each of which comprises a second class lever located on a mobile support connected to a pair of flexible attachment means, each with an inverse support and a bracket, in a mirror-like pattern. suspension ”, and a press panel fixedly fixed to the frame, wherein the extension of the first arm touches the long arm of the second arm, and the extension of the second arm touches the press panel attached to the frame.
  • Fig. 3 is a top view of a device according to the present invention with a piston connected to two stages, each of which comprises a second class lever located on a mobile support, connected to a balancing flexible attachment means in a "mirror suspension" arrangement, with the extension of the first lever is pivotally connected to the long arm of the second stage lever, and the extension of the second lever is pivotally connected to a press panel attached to the frame.
  • FIG. 4 is a top view of a device of the present invention with a piston coupled to two stages, each of which comprises a second class lever whose mobile support is coupled to two balancing flexible attachments in a "mirror suspension" arrangement, the first link extension being pivotally connected with a long arm of the second stage lever, and the extension of the second arm is pivotally connected to a press panel attached to the frame.
  • the device according to the present invention (Fig. 1) consists of the following elements:
  • the first end of one rope is attached - respectively (9-1) and (9-2) - each of which is twisted 180 ° around its neighboring inverse support - respectively (10-1) and (10-2), both fixedly attached to the frame (8), and its other end attached to the adjacent bracket - respectively (11-1) and (11-2), fixedly attached to the frame (8) ;
  • the first end of one balancing rope is attached - respectively (12-1) and (12-2) - each of which is twisted 180 ° around its adjacent balancing inverse support - (13-1) and (13-2), respectively, fixedly attached to the frame (8), and its second end attached to the adjacent balancing bracket - respectively (14-1) and (14-2), fixedly attached to the frame (8).
  • the piston (1) transmits an external driving force F0 at an angle of 90 ° as pressure to the long arm (3-1), which causes a proportional elongation pressure (6-1) at an angle of 90 ° to the long arm (3-2) ;
  • the step multiplier K1 A1 / B1 is greater than 1.
  • This secondary pressure transfers the tension on the rope (9-1) connected to the mobile support (5-1); the rope (9-1) transfers the force F2 to its inverse support (10-1) - by lateral pressing and in the direction opposite to F0; and on its bracket (11-1) - by stretching and in the direction of F0, thus forming a “mirror suspension”; and these two forces, equal in magnitude and opposite in direction, mutually extinguish each other and generally do not exert pressure on the frame (8).
  • the step multiplier K2 A2 / B2 is greater than 1.
  • This exponential increase in force, not accompanied by mechanical movement, continues as long as the force F0 is applied to the piston (1).
  • the device according to the present invention (Fig. 2) consists of the following elements:
  • the first end is attached to two ropes, respectively (9-1) and (9-2) - each of which is twisted 180 ° around its adjacent inverted support - respectively (10-1) and (10-2), all fixedly attached to the frame (8), and their second ends attached to adjacent brackets - respectively (11-1) and (11-2), fixedly attached to frame (8);
  • the mobile support (5-1) lies in the middle of a pair of inverse supports (10-1) and a pair of brackets (11-1), and a mobile support (5-2) lies in the middle of a pair of inverse supports (10-2) and a pair of brackets (11-2);
  • the first end of one balancing rope is attached - respectively (12-1) and (12-2) - each of which is twisted 180 ° about its neighboring balancing inverse support - (13-1) and (13-2), respectively, fixedly attached to the frame (8), and its second end attached to the adjacent balancing arm - (14-1) and (14-2, respectively), fixedly attached to the frame (8).
  • the piston (1) transmits an external driving force F0 at an angle of 90 ° as pressure to the long arm (3-1), which causes a proportional elongation pressure (6-1) at an angle of 90 ° to the long arm (3-2) ;
  • the step multiplier K1 A1 / B1 is greater than 1.
  • This secondary pressure transfers tension to a pair of ropes (9-1) connected to a mobile support (5-1); each of the two ropes (9-1) transfers its half force F2 to its inverse support (10-1) - by lateral pressing and in the direction opposite to F0; and on its bracket (11-1) - by stretching and in the direction of F0, thus forming a “mirror suspension”; and these four forces, equal in magnitude, opposite in direction, and if their average coincides points, mutually extinguish each other and generally do not put pressure on the frame (8).
  • the step multiplier K2 A2 / B2 is greater than 1.
  • This secondary pressure transfers tension to a pair of ropes (9-2) connected to a mobile support (5-2); each of the two ropes (9-2) transfers its half force F4 to its inverse support (10-2) - by lateral pressing and in the opposite direction to F1; and on its arm (11-2) - by stretching and in the direction F1, thus forming a “mirror suspension”; and these four forces, equal in magnitude, opposite in direction, and when their midpoints coincide, mutually extinguish each other and generally do not exert pressure on the frame (8).
  • the frame (8) experiences a force F3 acting on the press panel (7), which is its independent driving force (in accordance with Isaac Newton's second law).
  • This exponential increase in force, not accompanied by mechanical movement, continues as long as the force F0 is applied to the piston (1).
  • the device according to the present invention (Fig. 3) consists of the following elements:
  • - piston (1) pivotally connected at an angle of 90 ° to a second-class lever (2-1) with a long arm (3-1) and a short arm (4-1) located on a mobile support
  • the first end of one rope is attached - respectively (9-1) and (9-2) - each of which is twisted 180 ° around its neighboring inverse support - respectively (10-1) and (10-2), both fixedly attached to the frame (8), and its other end attached to the adjacent bracket - respectively (11-1) and (11-2), fixedly attached to the frame (8) ;
  • the first end of one balancing rope is attached - respectively (12-1) and (12-2) - each of which is twisted 180 ° around its adjacent balancing inverse support - (13-1) and (13-2), respectively, fixedly attached to the frame (8), and its second end attached to the adjacent balancing bracket - respectively (14-1) and (14-2), fixedly attached to the frame (8).
  • the piston (1) transmits at 90 ° an external driving force F0 as tension on the long arm (3-1), which causes a proportional elongation tension (6-1) at an angle of 90 ° to the long arm (3-2) ;
  • the stepped multiplier K1 A1 / B1 is greater than 1.
  • This secondary tension transfers the tension of the balancing rope (12-1) connected to the mobile support (5-1); the balancing rope (12-1) transfers the force F2 to its balancing inverse support (13-1) - by lateral pressing and in the direction opposite to F0; and on its balancing arm (14-1) - by stretching and in the direction F0, thus forming a "mirror suspension”; and these two forces, equal in magnitude and opposite in direction, are mutually quench each other and generally do not put pressure on the frame (8).
  • This secondary tension transfers the tension of the balancing rope (12-2) connected to the mobile support (5-2); the balancing rope (12-2) transfers the force F4 to its inverse support (13-2) - by lateral pressing and in the direction opposite to F1; and on its balancing arm (14-2) by stretching and in the direction F1, thus forming a “mirror suspension”; and these two forces, equal in magnitude and opposite in direction, mutually extinguish each other and generally do not exert pressure on the frame (8).
  • the frame (8) experiences a force F3 acting on the press panel (7), which is its independent driving force (in accordance with Isaac Newton's second law).
  • This exponential increase in force, not accompanied by mechanical movement, continues as long as the force F0 is applied to the piston (1).
  • the device according to the present invention (Fig. 4) consists of the following elements:
  • - piston (1) pivotally connected at an angle of 90 ° to a second-class lever (2-1) with a long arm (3-1) and a short arm (4-1) located on a mobile support
  • each of the mobile supports (5-1) and (5-2) attached the first ends of a pair of balancing ropes - respectively (12-1) and (12-2) - each of which is twisted 180 ° about its adjacent balancing inverse support - (13-1) and (13-2), respectively, fixedly attached to the frame (8), and its second end attached to the adjacent balancing arm - (14-1) and (14-2, respectively), fixedly attached to the frame (8);
  • the mobile support (5-1) lies in the middle of a pair of inverse supports (13-1) and a pair of brackets (14-1), and a mobile support (5-2) lies in the middle of a pair of inverse supports (13-2) and a pair of brackets (14-2).
  • the piston (1) transmits at 90 ° an external driving force F0 as tension on the long arm (3-1), which causes a proportional elongation tension (6-1) at an angle of 90 ° to the long arm (3-2) ;
  • F0 is the external force on the piston (1);
  • - the length of the long arm (3-1) equal to the length of the lever (2-1);
  • ⁇ 1 - the length of the short arm (4-1) equal to the distance between the mobile support (5-1) and the extension (6-1).
  • the step multiplier K1 A1 / B1 is greater than 1.
  • This secondary tension transfers tension to a pair of balancing ropes (12-1) connected to a movable support (5-1); each of the two balancing ropes (12-1) transfers its half of the force F2 to its inverse balancing support (13-1) under lateral pressure and in the opposite direction to F0; and on its bracket (14-1) by stretching and in the direction F0, thus forming a “mirror suspension”; and these four forces, equal in magnitude, opposite in direction, and when their midpoints coincide, mutually extinguish each other AND generally do not exert pressure on the frame (8).
  • the tension exerted by the force F1 on the long arm (3-2) causes a proportional elongation tension (6-2) at an angle of 90 ° on the press panel (7);
  • This secondary tension transfers tension to a pair of balancing ropes (12-2) connected to a mobile support (5-2); each of the two balancing ropes (12-2) transfers its half force F4 to its balancing inverse support (13-2) - by lateral pressing and in the opposite direction to F1; and on its balancing arm (14-2) - by stretching and in the direction F1, thus forming a "mirror suspension”; and these four forces, equal in magnitude, opposite in direction, and when their midpoints coincide, mutually extinguish each other and generally do not exert pressure on the frame (8).
  • the frame (8) experiences a force F3 acting on the press panel (7), which is its independent driving force (in accordance with Isaac Newton's second law).
  • This is an exponential gain force, not accompanied by mechanical movement, continues as long as the force F0 is applied to the piston (1).
  • the invention has application as an exponential booster of the driving force in power plants and vehicles with various design features and operating principles, with an infinitely large gain and, consequently, an increase in energy efficiency. It applies the leverage effect, avoiding its disadvantage, namely, the limited linear length of the effect manifestation, disproportionately less than the required input force stroke.
  • the used "mirror suspension" in the invention provides an autonomous neutralization of the arising parasitic mechanical resistance.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

A multi-stage lever-type driving force booster consists of two or more stages, each of which contains a second class lever mounted on a mobile support, a "mirror suspension", and a pressure-activated panel fastened to a frame. The invention is applicable as an exponential driving force booster in propulsion units and in vehicles having different structural characteristics and operating principles, and provides a boosting effect of unlimited proportions, and, consequently, an increase in energy efficiency. The invention utilizes the lever effect, while obviating the disadvantage thereof, specifically that the limited linear length of the manifestation of an effect is disproportionately smaller than the required incoming force stroke. Furthermore, the "mirror suspension" used in the invention allows independent neutralization of any incipient parasitic mechanical countereffects.

Description

МНОГОСТУПЕНЧАТОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЫЧАГОВОГО УСИЛЕНИЯ ДВИЖУЩЕЙ СИЛЫ MULTI-STAGE DRIVE POWER LEVER
Описание Description
Облает техники Possesses the technique
Устройство может служить многоступенчатым рычаговым усилителем движущей силы в силовых установках и в транспортных средствах. The device can serve as a multi-stage leverage amplifier for driving force in power plants and vehicles.
Состояние техники State of technology
Существование таких устройств в настоящее время неизвестно. The existence of such devices is currently unknown.
Сущность изобретения The essence of the invention
Задачей настоящего изобретения является создание устройства, которое будет служить в качестве рычаговым усилителем движущей силы в силовых установках и в транспортных средствах. The object of the present invention is to provide a device that will serve as a lever amplifier for driving force in power plants and vehicles.
Задача достигается с помощью устройства для рычаговым усиления движущей силы в силовых установках и в транспортных средствах, которое состоит из следующих элементов: The task is achieved with the help of a device for leverage amplification of the driving force in power plants and in vehicles, which consists of the following elements:
- рама; - frame;
- две или более рычажных ступени, расположенных последовательно друг с другом;- two or more lever stages arranged in series with each other;
- каждая ступень содержит следующие элементы: рычаг второго рода, мобильная опора, одно или несколько гибкие средства крепления (канат, ремень, цепь или лента), каждое из которых имеет свой кронштейн и своя инверсная опора, и одно или несколько балансирующие гибкие средства крепления (канат, ремень, цепь или лента), каждое из которых имеет свой балансирующий кронштейн и своя балансирующая инверсная опора; - each step contains the following elements: a lever of the second kind, a mobile support, one or more flexible fastening means (rope, belt, chain or tape), each of which has its own bracket and its own inverse support, and one or more balancing flexible fastening means ( rope, belt, chain or tape), each of which has its own balancing arm and its own balancing inverse support;
- каждая инверсная опора, балансирующая инверсная опора, кронштейн и балансировочный кронштейн неподвижно закреплены на раме; - each inverse support, balancing inverse support, bracket and balancing arm are rigidly fixed to the frame;
- каждая мобильная опора свободно крепится на раме; - each mobile support is freely attached to the frame;
- каждый рычаг имеет длинное плечо, короткое плечо и удлинение, причем удлинение расположено перпендикулярно длине рычага между длинным плечом и коротким плечом; - each arm has a long arm, a short arm and an extension, the extension being perpendicular to the length of the arm between the long arm and the short arm;
- короткое плечо каждого рычага расположено между мобильной опорой и удлинением; - поршень, соприкасающийся под углом 90° с длинным плечом первого из рычагов;- the short arm of each arm is located between the mobile support and the extension; - a piston in contact at an angle of 90 ° with the long arm of the first of the levers;
- удлинение каждого рычага, кроме последнего, соприкасается под углом 90° с длинным плечом следующего рычага; - the lengthening of each lever, except for the last one, comes into contact at an angle of 90 ° with the long arm of the next lever;
- удлинение последнего рычага соприкасается под углом 90° с прессовой панелью, закрепленной на раме; - the extension of the last arm is in contact at an angle of 90 ° with the press panel fixed to the frame;
- первый конец каждого гибкого средство крепления закреплен на его мобильной опоре, пока гибкое средство крепления изогнуто на 180° вокруг своей инверсной опоры, а второй конец гибкого средство крепления закреплен на своем кронштейне в схеме “зеркальная подвеска”; - the first end of each flexible attachment means is secured to its mobile support, while the flexible attachment means is bent 180 ° around its inverse support, and the second end of the flexible attachment means is secured to its bracket in a "mirror suspension" pattern;
- первый конец каждого балансирующего гибкого средство крепления закреплен на его мобильной опоре, пока балансирующее гибкое средство крепления изогнуто на 180° вокруг своей балансирующей инверсной опоры, а второй конец балансирующего гибкого средство крепления закреплен на своем балансирующей кронштейне в схеме “зеркальная подвеска”; - the first end of each balancing flexible attachment is secured to its mobile support, while the balancing flexible attachment is bent 180 ° around its balancing inverse support, and the second end of the balancing flexible attachment is secured to its balancing arm in a "mirror suspension" pattern;
- в одном варианте осуществления каждое удлинение, за исключением удлинения последнего рычага, шарнирно соединено с длинным плечом следующего рычага; и удлинение последнего рычага шарнирно соединено с прессовой панелью, неподвижно закрепленной на раме; - in one embodiment, each extension, except for the extension of the last link, is pivotally connected to the long arm of the next link; and the extension of the last arm is pivotally connected to a press panel fixedly fixed to the frame;
- в другом варианте осуществления плоскость кривизны каждого гибкого средства крепления и каждого балансирующего гибкого средства крепления перпендикулярна соответствующему рычагу; - in another embodiment, the plane of curvature of each flexible attachment means and each balancing flexible attachment means is perpendicular to the respective arm;
- в другом варианте осуществления каждая мобильная опора лежит в середине/в геометрическом центре групп инверсных опор и кронштейнов, а также в середине/в геометрическом центре групп балансировочных Инверсных опор и балансировочных кронштейнов; - in another embodiment, each mobile support lies in the middle / in the geometric center of the groups of inverse supports and brackets, as well as in the middle / in the geometric center of the groups of balancing Inverse supports and balancing brackets;
- в другом варианте осуществления каждая пара инверсной опоры - кронштейн встроена в крепежную голову, неподвижно прикрепленную к раме, и каждая пара балансировочной инверсной опоры - балансировочный кронштейн встроена в балансировочную крепежную голову, неподвижно прикрепленную к раме. - in another embodiment, each pair of an inverse support-bracket is embedded in a mounting head fixedly attached to the frame, and each pair of a balancing inverse support-a balance bracket is built into a balancing mounting head fixedly attached to the frame.
Описание фигур Description of figures
Фиг.1 представляет собой вид сверху устройства по настоящему изобретению с поршнем, соединенным с двумя ступенями, каждая из которых содержит рычаг второго рода, расположенный на мобильной опоре, соединенной с гибким средством крепления с инверсной опорой и кронштейном, в схеме “зеркальная подвеска”, и прессовую панель, прикрепленную к раме, при этом удлинение первого рычага касается длинного плеча второго рычага, и удлинение второго рычага касается прессовой панелью, прикрепленной к раме. 1 is a top view of a device of the present invention with a piston connected to two stages, each of which comprises a second class lever located on a mobile support connected to a flexible attachment means with an inverse support and bracket, in a "mirror suspension" pattern, and a press panel attached to the frame, with the extension of the first arm touching the long arm of the second arm and the extension of the second arm touching the press panel attached to the frame.
Фиг.2 представляет собой вид сверху устройства по настоящему изобретению с поршнем, соединенным с двумя ступенями, каждый из которых содержит рычаг второго рода, расположенный на мобильной опоре, соединенной с парой гибких средства креплении, каждое с инверсной опорой и кронштейном, в схема “зеркальная подвеска”, и прессовую панель, неподвижно закрепленные на раме, при этом удлинение первого рычага касается длинного плеча второго рычага, и удлинение второго рычага касается прессовой панелью, прикрепленной к раме. Fig. 2 is a top view of a device of the present invention with a piston coupled to two stages, each of which comprises a second class lever located on a mobile support connected to a pair of flexible attachment means, each with an inverse support and a bracket, in a mirror-like pattern. suspension ”, and a press panel fixedly fixed to the frame, wherein the extension of the first arm touches the long arm of the second arm, and the extension of the second arm touches the press panel attached to the frame.
Фиг.З представляет собой вид сверху устройства по настоящему изобретению с поршнем, соединенным с двумя ступенями, каждая из которых содержит рычаг второго рода, расположенный на мобильной опоре, соединена с балансирующим гибким средством крепления в схеме “зеркальной подвески”, при этом удлинение первого рычага шарнирно соединено с длинным плечом рычага второй ступени, и удлинение второго рычага шарнирно соединено с прессовой панелью, прикрепленной к раме. Fig. 3 is a top view of a device according to the present invention with a piston connected to two stages, each of which comprises a second class lever located on a mobile support, connected to a balancing flexible attachment means in a "mirror suspension" arrangement, with the extension of the first lever is pivotally connected to the long arm of the second stage lever, and the extension of the second lever is pivotally connected to a press panel attached to the frame.
Фиг.4 представляет собой вид сверху устройства по настоящему изобретению с поршнем, соединенным с двумя ступенями, каждая из которых содержит рычаг второго рода, чья мобильная опора соединена с двумя балансирующими гибкими средства крепления в схеме “зеркальной подвески”, причем удлинение первого рычага шарнирно соединено с длинным плечом рычага второй ступени, и удлинение второго рычага шарнирно соединено с прессовой панелью, прикрепленной к раме. 4 is a top view of a device of the present invention with a piston coupled to two stages, each of which comprises a second class lever whose mobile support is coupled to two balancing flexible attachments in a "mirror suspension" arrangement, the first link extension being pivotally connected with a long arm of the second stage lever, and the extension of the second arm is pivotally connected to a press panel attached to the frame.
Примеры реализации Implementation examples
В одном примере устройство согласно настоящему изобретению (Фиг.1) состоит из следующих элементов: In one example, the device according to the present invention (Fig. 1) consists of the following elements:
- поршень (1), который касается под углом 90° рычага второго рода (2-1) с длинным плечом (3-1) и коротким плечом (4-1), расположенным на мобильной опоре (5-1); - the piston (1), which touches at an angle of 90 ° the lever of the second kind (2-1) with a long arm (3-1) and a short arm (4-1) located on a mobile support (5-1);
- удлинение (6-1) рычага (2-1) упирается под углом 90° в длинное плечо (3-2) рычага второго рода (2-2), расположенного на мобильной опоре (5-2); - удлинение (6-2) рычага (2-2) опирается под углом 90° на прессовой панель (7), неподвижно прикрепленную к раме (8); - the lengthening (6-1) of the lever (2-1) abuts at an angle of 90 ° against the long arm (3-2) of the second class lever (2-2), located on the mobile support (5-2); - the extension (6-2) of the lever (2-2) rests at an angle of 90 ° on the press panel (7), fixedly attached to the frame (8);
- к каждой из мобильных опор (5-1) и (5-2) прикреплен первый конец одного каната - соответственно (9-1) и (9-2) - каждой из которых закручен на 180° вокруг его соседней инверсной опоре - соответственно (10-1) и (10-2), оба неподвижно прикрепленные к раме (8), а его второй конец прикреплен к соседнего кронштейна - соответственно (11- 1) и (11-2), неподвижно прикрепленные к раме (8); - to each of the mobile supports (5-1) and (5-2) the first end of one rope is attached - respectively (9-1) and (9-2) - each of which is twisted 180 ° around its neighboring inverse support - respectively (10-1) and (10-2), both fixedly attached to the frame (8), and its other end attached to the adjacent bracket - respectively (11-1) and (11-2), fixedly attached to the frame (8) ;
- к каждой из мобильных опор (5-1) и (5-2) прикреплен первый конец одного балансировочного каната - соответственно (12-1) и (12-2) - каждой из которых закручен на 180° вокруг его соседняя балансировочная инверсная опора - (13-1) и (13-2), соответственно, неподвижно прикрепленные к раме (8), а его второй конец прикреплен к соседнего балансировочного кронштейна - соответственно (14-1) и (14-2), неподвижно прикрепленные к раме (8). - to each of the mobile supports (5-1) and (5-2) the first end of one balancing rope is attached - respectively (12-1) and (12-2) - each of which is twisted 180 ° around its adjacent balancing inverse support - (13-1) and (13-2), respectively, fixedly attached to the frame (8), and its second end attached to the adjacent balancing bracket - respectively (14-1) and (14-2), fixedly attached to the frame (8).
При своем действии поршень (1) передает под углом 90° внешнюю движущую силу F0 в качестве давления на длинное плечо (3-1), который вызывает пропорциональное давление удлинения (6-1) под углом 90° на длинное плечо (3-2); величина силы давления определяется по правилу равновесия крутящих моментов в рычаге второго рода: FI = F0 х А1 / В1, где: F0 - внешняя сила на поршне (1); F1 - сила давления на длинное плечо (3-2); А1 - длина длинного плеча (3-1), равная длине рычага (2-1); В1 - длина короткого плеча (4-1), равная расстоянию между мобильной опорой (5-1) и удлинением (6-1). При этом, ступенчатый множительной коэффициент К1 = А1 / В1 больше 1. В то же время из-за неспособности удлинения (6-1) двигаться вперед, рычаг (2-1) передает на мобильную опору (5-1) вторичное давление, противоположное силы F0; величина силы вторичного давления определяется по правилу баланса крутящего момента рычага первого рода, с точкой опоры в основе удлинения (6-1): F2 = F0 х (А1- В1) / В1. Это вторичное давление передает натяжение каната (9-1), соединенного с мобильной опорой (5-1); канат (9-1) передает силу F2 на свою инверсную опору (10-1) - путем бокового нажатия и в направлении, противоположном F0; и на своем кронштейне (11-1) - путем растяжения и в направлении F0, образуя, таким образом, “зеркальная подвеска”; и эти две силы, равные по величине и противоположные по направлению, взаимно гасят друг друга и в целом не оказывают давления на раму (8). В то же время давление, оказываемое силой F1 на длинное плечо (3-2), вызывает пропорциональное давление удлинения (6-2) под углом 90° на прессовой панель (7); величина силы давления определяется правилом равновесия моментов в рычаге второго рода: F3 = F1 х А2/В2, где: F1 - сила на длинном плече (3-2); F3 - сила давления на прессовой панели (7); А2 - длина длинного плеча (3-2), равная длине рычага (2-2); В2 - длина короткого плеча (4-2), равная расстоянию между подвижной опорой (5-2) и удлинением (6-2). При этом, ступенчатый множительной коэффициент К2 = А2/В2 больше 1. В то же время из-за неспособности удлинения (6-2) двигаться вперед, рычаг (2-2) передает на мобильную опору (5-2) вторичное давление, противоположное силы F0; величина силы вторичного давления определяется по правилу баланса крутящего момента рычага первого рода, с точкой опоры в основе удлинения (6-2): F4 = FI х (А2- В2)/В2. Это вторичное давление передает натяжение каната (9-2), соединенного с мобильной опорой (5-2); канат (9-2) передает силу F4 на свою инверсную опору (10-2) - путем бокового нажатия и в направлении, противоположном F1; и на своем кронштейне (11-2) путем растяжения и в направлении F1, образуя, таким образом, “зеркальная подвеска”; и эти две силы, равные по величине и противоположные по направлению, взаимно гасят друг друга и в целом не оказывают давления на раму (8). Однако рама (8) испытывает силу F3, действующую на прессовой панель (7), которая является ее независимой движущей силой (в соответствии со вторым законом Исаака Ньютона). В совокупности сила F3 больше приложенной внешней силы F0 формулы F3 = F0 X К1 х К2; при условии равенства между двумя коэффициентами умножения (К1 = К2 = К), F3 = F0 х К2, т.е. результирующая сила равна входной силе, умноженной на коэффициент одной ступени, на степени, равной номера всех ступеней. Это экспоненциальное усиление силы, не сопровождаемое механическим движением, продолжается до тех пор, пока сила F0 приложена к поршню (1). During its action, the piston (1) transmits an external driving force F0 at an angle of 90 ° as pressure to the long arm (3-1), which causes a proportional elongation pressure (6-1) at an angle of 90 ° to the long arm (3-2) ; the magnitude of the pressure force is determined by the rule of equilibrium of torques in the lever of the second kind: FI = F0 x A1 / B1, where: F0 is the external force on the piston (1); F1 - pressure force on the long arm (3-2); A1 - the length of the long arm (3-1), equal to the length of the lever (2-1); В1 - the length of the short arm (4-1), equal to the distance between the mobile support (5-1) and the extension (6-1). In this case, the step multiplier K1 = A1 / B1 is greater than 1. At the same time, due to the inability of the lengthening (6-1) to move forward, the lever (2-1) transfers to the mobile support (5-1) a secondary pressure opposite to forces F0; the magnitude of the force of the secondary pressure is determined according to the rule of balance of the torque of the lever of the first kind, with the fulcrum at the base of the elongation (6-1): F2 = F0 x (A1-B1) / B1. This secondary pressure transfers the tension on the rope (9-1) connected to the mobile support (5-1); the rope (9-1) transfers the force F2 to its inverse support (10-1) - by lateral pressing and in the direction opposite to F0; and on its bracket (11-1) - by stretching and in the direction of F0, thus forming a “mirror suspension”; and these two forces, equal in magnitude and opposite in direction, mutually extinguish each other and generally do not exert pressure on the frame (8). At the same time, the pressure exerted by the force F1 on the long arm (3-2) causes a proportional elongation pressure (6-2) at an angle of 90 ° on the press panel (7); the magnitude of the pressure force is determined by the rule of equilibrium of the moments in the lever of the second kind: F3 = F1 x A2 / B2, where: F1 is the force on the long arm (3-2); F3 is the pressure force on the press panel (7); A2 - the length of the long arm (3-2), equal to the length of the lever (2-2); B2 - the length of the short arm (4-2), equal to the distance between the movable support (5-2) and the extension (6-2). In this case, the step multiplier K2 = A2 / B2 is greater than 1. At the same time, due to the inability of the lengthening (6-2) to move forward, the lever (2-2) transfers to the mobile support (5-2) a secondary pressure opposite to forces F0; the magnitude of the force of the secondary pressure is determined according to the rule of balance of the torque of the lever of the first kind, with the fulcrum at the base of the elongation (6-2): F4 = FI x (A2-B2) / B2. This secondary pressure transfers the tension on the rope (9-2) connected to the mobile support (5-2); the rope (9-2) transfers the force F4 to its inverse support (10-2) - by lateral pressing and in the direction opposite to F1; and on its arm (11-2) by stretching and in the direction F1, thus forming a “mirror suspension”; and these two forces, equal in magnitude and opposite in direction, mutually extinguish each other and generally do not exert pressure on the frame (8). However, the frame (8) experiences a force F3 acting on the press panel (7), which is its independent driving force (in accordance with Isaac Newton's second law). In total, the force F3 is greater than the applied external force F0 of the formula F3 = F0 X K1 x K2; subject to equality between the two multiplication factors (K1 = K2 = K), F3 = F0 x K 2 , i.e. the resulting force is equal to the input force multiplied by the factor of one stage, by a degree equal to the number of all stages. This exponential increase in force, not accompanied by mechanical movement, continues as long as the force F0 is applied to the piston (1).
В другом примере устройство согласно настоящему изобретению (Фиг.2) состоит из следующих элементов: In another example, the device according to the present invention (Fig. 2) consists of the following elements:
- поршень (1), который касается под углом 90° рычага второго рода (2-1) с длинным плечом (3-1) и коротким плечом (4-1), расположенным на мобильной опоре (5-1); - the piston (1), which touches at an angle of 90 ° the lever of the second kind (2-1) with a long arm (3-1) and a short arm (4-1) located on a mobile support (5-1);
- удлинение (6-1) рычага (2-1) упирается под углом 90° в длинное плечо (3-2) рычага второго рода (2-2), расположенного на мобильной опоре (5-2); - the lengthening (6-1) of the lever (2-1) abuts at an angle of 90 ° against the long arm (3-2) of the second class lever (2-2), located on the mobile support (5-2);
- удлинение (6-2) рычага (2-2) опирается под углом 90° на прессовой панель (7), неподвижно прикрепленную к раме (8); - the extension (6-2) of the lever (2-2) rests at an angle of 90 ° on the press panel (7), fixedly attached to the frame (8);
- к каждой из мобильных опор (5-1) й (5-2) прикреплен первый конец два каната соответственно (9-1) и (9-2) - каждой из которых закручен на 180° вокруг его соседней инверсной опоре - соответственно (10-1) и (10-2), все неподвижно прикрепленные к раме (8), а их вторые концы прикрепленные к соседние кронштейны - соответственно (11-1) и (11-2), неподвижно прикрепленные к раме (8); - to each of the mobile supports (5-1) and (5-2), the first end is attached to two ropes, respectively (9-1) and (9-2) - each of which is twisted 180 ° around its adjacent inverted support - respectively (10-1) and (10-2), all fixedly attached to the frame (8), and their second ends attached to adjacent brackets - respectively (11-1) and (11-2), fixedly attached to frame (8);
- каждая из пар канатов (9-1) и (9-2) и их соответствующие пары инверсных опор (10-1) и (10-2), а также пары кронштейны (11-1) и (11-2) лежат в плоскости, проходящей через опоры (5-1) и (5-2); - each of the pairs of ropes (9-1) and (9-2) and their corresponding pairs of inverse supports (10-1) and (10-2), as well as pairs of brackets (11-1) and (11-2) lie in the plane passing through the supports (5-1) and (5-2);
- мобильная опора (5-1) лежит в середине пары инверсных опор (10-1) и пары кронштейны (11-1), а мобильная опора (5-2) лежит в середине пара инверсных опор (10-2) и пара кронштейны (11-2); - the mobile support (5-1) lies in the middle of a pair of inverse supports (10-1) and a pair of brackets (11-1), and a mobile support (5-2) lies in the middle of a pair of inverse supports (10-2) and a pair of brackets (11-2);
- к каждой из мобильных опор (5-1) и (5-2) прикреплен первый конец одного балансировочного каната - соответственно (12-1) и (12-2) - каждой из которых закручен на 180° о его соседняя балансировочная инверсная опора - (13-1) и (13-2), соответственно, неподвижно прикрепленные к раме (8), а его второй конец прикреплен к соседнего балансировочного кронштейна - (14-1) и (14-2 соответственно), неподвижно прикрепленные к раме (8). - to each of the mobile supports (5-1) and (5-2) the first end of one balancing rope is attached - respectively (12-1) and (12-2) - each of which is twisted 180 ° about its neighboring balancing inverse support - (13-1) and (13-2), respectively, fixedly attached to the frame (8), and its second end attached to the adjacent balancing arm - (14-1) and (14-2, respectively), fixedly attached to the frame (8).
При своем действии поршень (1) передает под углом 90° внешнюю движущую силу F0 в качестве давления на длинное плечо (3-1), который вызывает пропорциональное давление удлинения (6-1) под углом 90° на длинное плечо (3-2); величина силы давления определяется по правилу равновесия крутящих моментов в рычаге второго рода: FI = FQ х А1 / В1, где: F0 - внешняя сила на поршне (1); F1 - сила давления на длинное плечо (3-2); А1 - длина длинного плеча (3-1), равная длине рычага (2-1); В 1 - длина короткого плеча (4-1), равная расстоянию между мобильной опорой (5-1) и удлинением (6-1). При этом, ступенчатый множительной коэффициент К1 = А1 / В1 больше 1. В то же время из-за неспособности удлинения (6-1) двигаться вперед, рычаг (2-1) передает на мобильную опору (5-1) вторичное давление, противоположное силы F0; величина силы вторичного давления определяется по правилу баланса крутящего момента рычага первого рода, с точкой опоры в основе удлинения (6-1): F2 = F0 х (А1- В1) / В1. Это вторичное давление передает натяжение паре канатов (9-1), соединенных с мобильной опорой (5-1); каждой из двух канатов (9-1) передает свою половинную силу F2 на свою инверсную опору (10-1) - путем бокового нажатия и в направлении, противоположном F0; и на своем кронштейне (11-1) - путем растяжения и в направлении F0, образуя, таким образом, “зеркальная подвеска”; и эти четыре силы, равные по величине, противоположные по направлению, и при совпадении их средних точек, взаимно гасят друг друга и в целом не оказывают давления на раму (8). В то же время давление, оказываемое силой F1 на длинное плечо (3-2), вызывает пропорциональное давление удлинения (6-2) под углом 90° на прессовой панель (7); величина силы давления определяется правилом равновесия моментов в рычаге второго рода: F3 = F1 х А2/В2, где: F1 - сила на длинном плече (3-2); F3 - сила давления на прессовой панели (7); А2 - длина длинного плеча (3-2), равная длине рычага (2-2); В2 - длина короткого плеча (4-2), равная расстоянию между подвижной опорой (5-2) и ' удлинением (6-2). При этом, ступенчатый множительной коэффициент К2 = А2/В2 больше 1. В то же время из-за неспособности удлинения (6-2) двигаться вперед, рычаг (2-2) передает на мобильную опору (5-2) вторичное давление, противоположное силы F0; величина силы вторичного давления определяется по правилу баланса крутящего момента рычага первого рода, с точкой опоры в основе удлинения (6-2): F4 = FI х (А2- В2)/В2. Это вторичное давление передает натяжение паре канатов (9-2), соединенных с мобильной опорой (5-2); каждой из двух канатов (9-2) передает свою половинную силу F4 на свою инверсную опору (10-2) - путем бокового нажатия и в направлении, противоположном F1; и на своем кронштейне (11-2) - путем растяжения и в направлении F1, образуя, таким образом, “зеркальная подвеска”; и эти четыре силы, равные по величине, противоположные по направлению, и при совпадении их средних точек, взаимно гасят друг друга и в целом не оказывают давления на раму (8). Однако рама (8) испытывает силу F3, действующую на прессовой панель (7), которая является ее независимой движущей силой (в соответствии со вторым законом Исаака Ньютона). В совокупности сила F3 больше приложенной внешней силы F0 формулы F3 = F0 х К1 х К2; при условии равенства между двумя коэффициентами умножения (К1 = К2 = К), F3 = F0 х К2, т.е. результирующая сила равна входной силе, умноженной на коэффициент одной ступени, на степени, равной номера всех ступеней. Это экспоненциальное усиление силы, не сопровождаемое механическим движением, продолжается до тех пор, пока сила F0 приложена к поршню (1). During its action, the piston (1) transmits an external driving force F0 at an angle of 90 ° as pressure to the long arm (3-1), which causes a proportional elongation pressure (6-1) at an angle of 90 ° to the long arm (3-2) ; the magnitude of the pressure force is determined by the rule of equilibrium of torques in the lever of the second kind: FI = FQ x A1 / B1, where: F0 is the external force on the piston (1); F1 - pressure force on the long arm (3-2); A1 - the length of the long arm (3-1), equal to the length of the lever (2-1); B 1 - the length of the short arm (4-1), equal to the distance between the mobile support (5-1) and the extension (6-1). In this case, the step multiplier K1 = A1 / B1 is greater than 1. At the same time, due to the inability of the lengthening (6-1) to move forward, the lever (2-1) transfers to the mobile support (5-1) a secondary pressure opposite to forces F0; the magnitude of the secondary pressure force is determined according to the rule of balance of the torque of the lever of the first kind, with the fulcrum at the base of the elongation (6-1): F2 = F0 x (A1-B1) / B1. This secondary pressure transfers tension to a pair of ropes (9-1) connected to a mobile support (5-1); each of the two ropes (9-1) transfers its half force F2 to its inverse support (10-1) - by lateral pressing and in the direction opposite to F0; and on its bracket (11-1) - by stretching and in the direction of F0, thus forming a “mirror suspension”; and these four forces, equal in magnitude, opposite in direction, and if their average coincides points, mutually extinguish each other and generally do not put pressure on the frame (8). At the same time, the pressure exerted by the force F1 on the long arm (3-2) causes a proportional elongation pressure (6-2) at an angle of 90 ° on the press panel (7); the magnitude of the pressure force is determined by the rule of equilibrium of the moments in the lever of the second kind: F3 = F1 x A2 / B2, where: F1 is the force on the long arm (3-2); F3 is the pressure force on the press panel (7); A2 - the length of the long arm (3-2), equal to the length of the lever (2-2); B2 - the length of the short arm (4-2), equal to the distance between the movable support (5-2) and 'extension (6-2). In this case, the step multiplier K2 = A2 / B2 is greater than 1. At the same time, due to the inability of the lengthening (6-2) to move forward, the lever (2-2) transfers to the mobile support (5-2) a secondary pressure opposite to forces F0; the magnitude of the force of the secondary pressure is determined according to the rule of balance of the torque of the lever of the first kind, with the fulcrum at the base of the elongation (6-2): F4 = FI x (A2-B2) / B2. This secondary pressure transfers tension to a pair of ropes (9-2) connected to a mobile support (5-2); each of the two ropes (9-2) transfers its half force F4 to its inverse support (10-2) - by lateral pressing and in the opposite direction to F1; and on its arm (11-2) - by stretching and in the direction F1, thus forming a “mirror suspension”; and these four forces, equal in magnitude, opposite in direction, and when their midpoints coincide, mutually extinguish each other and generally do not exert pressure on the frame (8). However, the frame (8) experiences a force F3 acting on the press panel (7), which is its independent driving force (in accordance with Isaac Newton's second law). In total, the force F3 is greater than the applied external force F0 of the formula F3 = F0 x K1 x K2; subject to equality between the two multiplication factors (K1 = K2 = K), F3 = F0 x K 2 , i.e. the resulting force is equal to the input force multiplied by the factor of one stage, by a degree equal to the number of all stages. This exponential increase in force, not accompanied by mechanical movement, continues as long as the force F0 is applied to the piston (1).
В другом примере устройство согласно настоящему изобретению (Фиг.З) состоит из следующих элементов: In another example, the device according to the present invention (Fig. 3) consists of the following elements:
- поршень (1), шарнирно соединенный под углом 90° с рычагом второго рода (2-1) с длинным плечом (3-1) и коротким плечом (4-1), расположенным на мобильной опоре- piston (1), pivotally connected at an angle of 90 ° to a second-class lever (2-1) with a long arm (3-1) and a short arm (4-1) located on a mobile support
(5-1); - удлинение (6-1) рычага (2-1) шарнирно соединенное под углом 90° с длинное плечо (3-2) рычага второго рода (2-2), расположенного на мобильной опоре (5-2); (5-1); - lengthening (6-1) of the lever (2-1) pivotally connected at an angle of 90 ° to the long arm (3-2) of the lever of the second kind (2-2), located on the mobile support (5-2);
- удлинение (6-2) рычага (2-2) шарнирно соединенное под углом 90° с прессовой панель (7), неподвижно прикрепленную к раме (8); - extension (6-2) of the lever (2-2) pivotally connected at an angle of 90 ° to the press panel (7), fixedly attached to the frame (8);
- к каждой из мобильных опор (5-1) и (5-2) прикреплен первый конец одного каната - соответственно (9-1) и (9-2) - каждой из которых закручен на 180° вокруг его соседней инверсной опоре - соответственно (10-1) и (10-2), оба неподвижно прикрепленные к раме (8), а его второй конец прикреплен к соседнего кронштейна - соответственно (11- 1) и (11 -2), неподвижно прикрепленные к раме (8); - to each of the mobile supports (5-1) and (5-2) the first end of one rope is attached - respectively (9-1) and (9-2) - each of which is twisted 180 ° around its neighboring inverse support - respectively (10-1) and (10-2), both fixedly attached to the frame (8), and its other end attached to the adjacent bracket - respectively (11-1) and (11-2), fixedly attached to the frame (8) ;
- к каждой из мобильных опор (5-1) и (5-2) прикреплен первый конец одного балансировочного каната - соответственно (12-1) и (12-2) - каждой из которых закручен на 180° вокруг его соседняя балансировочная инверсная опора - (13-1) и (13-2), соответственно, неподвижно прикрепленные к раме (8), а его второй конец прикреплен к соседнего балансировочного кронштейна - соответственно (14-1) и (14-2), неподвижно прикрепленные к раме (8). - to each of the mobile supports (5-1) and (5-2) the first end of one balancing rope is attached - respectively (12-1) and (12-2) - each of which is twisted 180 ° around its adjacent balancing inverse support - (13-1) and (13-2), respectively, fixedly attached to the frame (8), and its second end attached to the adjacent balancing bracket - respectively (14-1) and (14-2), fixedly attached to the frame (8).
При своем действии поршень (1) передает под углом 90° внешнюю движущую силу F0 в качестве натяжения на длинное плечо (3-1), который вызывает пропорциональное натяжение удлинения (6-1) под углом 90° на длинное плечо (3-2); величина силы натяжения определяется по правилу равновесия крутящих моментов в рычаге второго рода: FI = F0 х А1 / В1, где: F0 - внешняя сила на поршне (1); F1 - сила давления на длинное плечо (3-2); А1 - длина длинного плеча (3-1), равная длине рычага (2-1); В 1 - длина короткого плеча (4-1), равная расстоянию между мобильной опорой (5-1) и удлинением (6-1). При этом, ступенчатый множительной коэффициент К1 = А1 / В1 больше 1. В то же время из-за неспособности удлинения (6-1) двигаться назад, рычаг (2-1) передает на мобильную опору (5-1) вторичное натяжение, противоположное силы F0; величина силы вторичного натяжения определяется по правилу баланса крутящего момента рычага первого рода, с точкой опоры в основе удлинения (6-1): F2 = F0 х (А1- В1) / В1. Это вторичное натяжение передает натяжение балансирующего каната (12-1), соединенного с мобильной опорой (5-1); балансирующий канат (12-1) передает силу F2 на свою балансирующую инверсную опору (13-1) - путем бокового нажатия и в направлении, противоположном F0; и на своем балансирующим кронштейне (14-1) - путем растяжения и в направлении F0, образуя, таким образом, “зеркальная подвеска”; и эти две силы, равные по величине и противоположные по направлению, взаимно гасят друг друга и в целом не оказывают давления на раму (8). В то же время натяжение, оказываемое силой F1 на длинное плечо (3-2), вызывает пропорциональное натяжение удлинения (6-2) под углом 90° на прессовой панель (7); величина силы натяжения определяется правилом равновесия моментов в рычаге второго рода: F3 = F1 х А2/В2, где: F1 - сила на длинном плече (3-2); F3 - сила давления на прессовой панели (7); А2 - длина длинного плеча (3-2), равная длине рычага (2-2); В2 - длина короткого плеча (4-2), равная расстоянию между подвижной опорой (5-2) и удлинением (6-2). При этом, ступенчатый множительной коэффициент К1 = А1 / В1 больше 1. В то же время из-за неспособности удлинения (6-2) двигаться назад, рычаг (2-2) передает на мобильную опору (5-2) вторичное натяжение, противоположное силы F1; величина силы вторичного натяжения определяется по правилу баланса крутящего момента рычага первого рода, с точкой опоры в основе удлинения (6-2): F4 = F1 х (А2-В2)/В2. Это вторичное натяжение передает натяжение балансирующего каната (12-2), соединенного с мобильной опорой (5-2); балансирующей канат (12-2) передает силу F4 на свою инверсную опору (13-2) - путем бокового нажатия и в направлении, противоположном F1; и на своем балансирующем кронштейне (14-2) путем растяжения и в направлении F1, образуя, таким образом, “зеркальная подвеска”; и эти две силы, равные по величине и противоположные по направлению, взаимно гасят друг друга и в целом не оказывают давления на раму (8). Однако рама (8) испытывает силу F3, действующую на прессовой панель (7), которая является ее независимой движущей силой (в соответствии со вторым законом Исаака Ньютона). В совокупности сила F3 больше приложенной внешней силы F0 формулы F3 = F0 х К1 х К2; при условии равенства между двумя коэффициентами умножения (К1 = К2 = К), F3 = F0 х К2, т.е. результирующая сила равна входной силе, умноженной на коэффициент одной ступени, на степени, равной номера всех ступеней. Это экспоненциальное усиление силы, не сопровождаемое механическим движением, продолжается до тех пор, пока сила F0 приложена к поршню (1). During its action, the piston (1) transmits at 90 ° an external driving force F0 as tension on the long arm (3-1), which causes a proportional elongation tension (6-1) at an angle of 90 ° to the long arm (3-2) ; the magnitude of the tensile force is determined by the rule of equilibrium of torques in the lever of the second kind: FI = F0 x A1 / B1, where: F0 is the external force on the piston (1); F1 - pressure force on the long arm (3-2); A1 - the length of the long arm (3-1), equal to the length of the lever (2-1); B 1 - the length of the short arm (4-1), equal to the distance between the mobile support (5-1) and the extension (6-1). In this case, the stepped multiplier K1 = A1 / B1 is greater than 1. At the same time, due to the inability of the lengthening (6-1) to move backward, the lever (2-1) transfers to the mobile support (5-1) a secondary tension opposite to forces F0; the magnitude of the secondary tension force is determined according to the rule of balance of the torque of the lever of the first kind, with the fulcrum at the base of the elongation (6-1): F2 = F0 x (A1-B1) / B1. This secondary tension transfers the tension of the balancing rope (12-1) connected to the mobile support (5-1); the balancing rope (12-1) transfers the force F2 to its balancing inverse support (13-1) - by lateral pressing and in the direction opposite to F0; and on its balancing arm (14-1) - by stretching and in the direction F0, thus forming a "mirror suspension"; and these two forces, equal in magnitude and opposite in direction, are mutually quench each other and generally do not put pressure on the frame (8). At the same time, the tension exerted by the force F1 on the long arm (3-2) causes a proportional elongation tension (6-2) at an angle of 90 ° on the press panel (7); the magnitude of the tension force is determined by the rule of equilibrium of the moments in the lever of the second kind: F3 = F1 x A2 / B2, where: F1 is the force on the long arm (3-2); F3 is the pressure force on the press panel (7); A2 - the length of the long arm (3-2), equal to the length of the lever (2-2); B2 - the length of the short arm (4-2), equal to the distance between the movable support (5-2) and the extension (6-2). In this case, the stepped multiplier K1 = A1 / B1 is greater than 1. At the same time, due to the inability of the lengthening (6-2) to move backward, the lever (2-2) transfers to the mobile support (5-2) a secondary tension opposite to F1 forces; the magnitude of the secondary tension force is determined according to the rule of balance of the torque of the lever of the first kind, with the fulcrum at the base of the elongation (6-2): F4 = F1 x (A2-B2) / B2. This secondary tension transfers the tension of the balancing rope (12-2) connected to the mobile support (5-2); the balancing rope (12-2) transfers the force F4 to its inverse support (13-2) - by lateral pressing and in the direction opposite to F1; and on its balancing arm (14-2) by stretching and in the direction F1, thus forming a “mirror suspension”; and these two forces, equal in magnitude and opposite in direction, mutually extinguish each other and generally do not exert pressure on the frame (8). However, the frame (8) experiences a force F3 acting on the press panel (7), which is its independent driving force (in accordance with Isaac Newton's second law). In total, the force F3 is greater than the applied external force F0 of the formula F3 = F0 x K1 x K2; subject to equality between the two multiplication factors (K1 = K2 = K), F3 = F0 x K 2 , i.e. the resulting force is equal to the input force multiplied by the factor of one stage, by a degree equal to the number of all stages. This exponential increase in force, not accompanied by mechanical movement, continues as long as the force F0 is applied to the piston (1).
В другом примере устройство согласно настоящему изобретению (Фиг.4) состоит из следующих элементов: In another example, the device according to the present invention (Fig. 4) consists of the following elements:
- поршень (1), шарнирно соединенный под углом 90° с рычагом второго рода (2-1) с длинным плечом (3-1) и коротким плечом (4-1), расположенным на мобильной опоре- piston (1), pivotally connected at an angle of 90 ° to a second-class lever (2-1) with a long arm (3-1) and a short arm (4-1) located on a mobile support
(5-1); - удлинение (6-1) рычага (2-1) шарнирно соединенное под углом 90° с длинное плечо (3-2) рычага второго рода (2-2), расположенного на мобильной опоре (5-2); (5-1); - lengthening (6-1) of the lever (2-1) pivotally connected at an angle of 90 ° to the long arm (3-2) of the lever of the second kind (2-2), located on the mobile support (5-2);
- удлинение (6-2) рычага (2-2) шарнирно соединенное под углом 90° с прессовой панель (7), неподвижно прикрепленную к раме (8); - extension (6-2) of the lever (2-2) pivotally connected at an angle of 90 ° to the press panel (7), fixedly attached to the frame (8);
- к каждой из мобильных опор (5-1) и (5-2) прикреплен первый конец одного каната соответственно (9-1) и (9-2) - каждой из которых закручен на 180° вокруг его соседней инверсной опоре - соответственно (10-1) и (10-2), все неподвижно прикрепленные к раме (8), а их вторые концы прикрепленные к соседние кронштейны - соответственно (11-1) и (11-2), неподвижно прикрепленные к раме (8); - to each of the mobile supports (5-1) and (5-2) the first end of one rope is attached, respectively (9-1) and (9-2) - each of which is twisted 180 ° around its neighboring inverse support - respectively ( 10-1) and (10-2), all fixedly attached to the frame (8), and their second ends attached to the adjacent brackets - respectively (11-1) and (11-2), fixedly attached to the frame (8);
- к каждой из мобильных опор (5-1) и (5-2) прикрепленные первые концы пару балансировочных канатов - соответственно (12-1) и (12-2) - каждой из которых закручен на 180° о его соседняя балансировочная инверсная опора - (13-1) и (13-2), соответственно, неподвижно прикрепленные к раме (8), а его второй конец прикреплен к соседнего балансировочного кронштейна - (14-1) и (14-2 соответственно), неподвижно прикрепленные к раме (8); - to each of the mobile supports (5-1) and (5-2) attached the first ends of a pair of balancing ropes - respectively (12-1) and (12-2) - each of which is twisted 180 ° about its adjacent balancing inverse support - (13-1) and (13-2), respectively, fixedly attached to the frame (8), and its second end attached to the adjacent balancing arm - (14-1) and (14-2, respectively), fixedly attached to the frame (8);
- каждая из пар балансировочных канатов (12-1) и (12-2) и их соответствующие пары балансировочных инверсных опор (13-1) и (13-2), а также пары балансировочных кронштейны (14-1) и (14-2) лежат в плоскости, проходящей через опоры (5-1) и (5-2);- each of the pairs of balancing ropes (12-1) and (12-2) and their corresponding pairs of balancing inverse supports (13-1) and (13-2), as well as pairs of balancing brackets (14-1) and (14- 2) lie in a plane passing through the supports (5-1) and (5-2);
- мобильная опора (5-1) лежит в середине пары инверсных опор (13-1) и пары кронштейны (14-1), а мобильная опора (5-2) лежит в середине пара инверсных опор (13-2) и пара кронштейны (14-2). - the mobile support (5-1) lies in the middle of a pair of inverse supports (13-1) and a pair of brackets (14-1), and a mobile support (5-2) lies in the middle of a pair of inverse supports (13-2) and a pair of brackets (14-2).
При своем действии поршень (1) передает под углом 90° внешнюю движущую силу F0 в качестве натяжения на длинное плечо (3-1), который вызывает пропорциональное натяжение удлинения (6-1) под углом 90° на длинное плечо (3-2); величина силы натяжения определяется по правилу равновесия крутящих моментов в рычаге второго рода: FI = F0 х А1 / В1, где: F0 - внешняя сила на поршне (1); F1 - сила давления на длинное плечо (3-2); А1. - длина длинного плеча (3-1), равная длине рычага (2-1); В1 - длина короткого плеча (4-1), равная расстоянию между мобильной опорой (5-1) и удлинением (6-1). При этом, ступенчатый множительной коэффициент К1 = А1 / В1 больше 1. В то же время из-за неспособности удлинения (6-1) двигаться вперед, рычаг (2-1) передает на мобильную опору (5-1) вторичное натяжение, противоположное силы F0; величина силы вторичного натяжения определяется по правилу баланса крутящего момента рычага первого рода, с точкой опоры в основе удлинения (6-1): F2 = F0 х (А1- Bl) / Bl. Это вторичное натяжение передает натяжение паре балансировочных канатов (12-1), соединенных с подвижной опорой (5-1); каждой из двух балансировочных канатов (12-1) передает свою половину силы F2 на свою инверсную балансировочную опору (13-1) под боковым давлением и в направлении, противоположном F0; и на его кронштейне (14-1) растяжением и в направлении F0, образуя, таким образом, “зеркальная подвеска”; и эти четыре силы, равные по величине, противоположные по направлению, и при совпадении их средних точек, взаимно гасят друг друга И в целом не оказывают давления на раму (8). В то же время натяжение, оказываемое силой F1 на длинное плечо (3-2), вызывает пропорциональное натяжение удлинения (6-2) под углом 90° на прессовой панель (7); величина силы натяжения определяется правилом равновесия моментов в рычаге второго рода: F3 = FI х А2/В2, где: F1 - сила на длинном плече (3-2); F3 - сила натяжения на прессовой панели (7); А2 - длина длинного плеча (3- 2), равная длине рычага (2-2); В2 - длина короткого плеча (4-2), равная расстоянию между подвижной опорой (5-2) и удлинением (6-2). При этом, ступенчатый множительной коэффициент К2 = А2/В2 больше 1. В то .же время из-за неспособности удлинения (6-2) двигаться назад, рычаг (2-2) передает на мобильную опору (5-2) вторичное натяжение, противоположное силы F0; величина силы вторичного натяжения определяется по правилу баланса крутящего момента рычага первого рода, с точкой опоры в основе удлинения (6-2): F4 = F1 х (А2-В2)/В2. Это вторичное натяжение передает натяжение паре балансирующих канатов (12-2), соединенных с мобильной опорой (5-2); каждой из двух балансирующих канатов (12-2) передает свою половинную силу F4 на свою балансирующую инверсную опору (13-2) - путем бокового нажатия и в направлении, противоположном F1; и на своем балансирующим кронштейне (14-2) - путем растяжения и в направлении F1, образуя, таким образом, “зеркальная подвеска”; и эти четыре силы, равные по величине, противоположные по направлению, и при совпадении их средних точек, взаимно гасят друг друга и в целом не оказывают давления на раму (8). Однако рама (8) испытывает силу F3, действующую на прессовой панель (7), которая является ее независимой движущей силой (в соответствии со вторьм законом Исаака Ньютона). В совокупности сила F3 больше приложенной внешней силы F0 формулы F3 = F0 х К1 х К2; при условии равенства между двумя коэффициентами умножения (К1 = К2 = К), F3 = F0 х К2, т.е. результирующая сила равна входной силе, умноженной на коэффициент одной ступени, на степени, равной номера всех ступеней. Это экспоненциальное усиление силы, не сопровождаемое механическим движением, продолжается до тех пор, пока сила F0 приложена к поршню (1). During its action, the piston (1) transmits at 90 ° an external driving force F0 as tension on the long arm (3-1), which causes a proportional elongation tension (6-1) at an angle of 90 ° to the long arm (3-2) ; the magnitude of the tensile force is determined by the rule of equilibrium of torques in the lever of the second kind: FI = F0 x A1 / B1, where: F0 is the external force on the piston (1); F1 - pressure force on the long arm (3-2); A1. - the length of the long arm (3-1), equal to the length of the lever (2-1); В1 - the length of the short arm (4-1), equal to the distance between the mobile support (5-1) and the extension (6-1). In this case, the step multiplier K1 = A1 / B1 is greater than 1. At the same time, due to the inability of the lengthening (6-1) to move forward, the lever (2-1) transfers to the mobile support (5-1) a secondary tension opposite forces F0; the magnitude of the secondary tension force is determined according to the rule of balance of the torque of the lever of the first kind, with the fulcrum at the base of the elongation (6-1): F2 = F0 x (A1- Bl) / Bl. This secondary tension transfers tension to a pair of balancing ropes (12-1) connected to a movable support (5-1); each of the two balancing ropes (12-1) transfers its half of the force F2 to its inverse balancing support (13-1) under lateral pressure and in the opposite direction to F0; and on its bracket (14-1) by stretching and in the direction F0, thus forming a “mirror suspension”; and these four forces, equal in magnitude, opposite in direction, and when their midpoints coincide, mutually extinguish each other AND generally do not exert pressure on the frame (8). At the same time, the tension exerted by the force F1 on the long arm (3-2) causes a proportional elongation tension (6-2) at an angle of 90 ° on the press panel (7); the magnitude of the tensile force is determined by the rule of balance of moments in the lever of the second kind: F3 = FI x A2 / B2, where: F1 is the force on the long arm (3-2); F3 is the tension force on the press panel (7); A2 - the length of the long arm (3-2), equal to the length of the lever (2-2); B2 - the length of the short arm (4-2), equal to the distance between the movable support (5-2) and the extension (6-2). In this case, the stepped multiplier K2 = A2 / B2 is greater than 1. At the same time, due to the inability of the lengthening (6-2) to move back, the lever (2-2) transfers the secondary tension to the mobile support (5-2), the opposite of the force F0; the magnitude of the secondary tension force is determined according to the rule of balance of the torque of the lever of the first kind, with the fulcrum at the base of the elongation (6-2): F4 = F1 x (A2-B2) / B2. This secondary tension transfers tension to a pair of balancing ropes (12-2) connected to a mobile support (5-2); each of the two balancing ropes (12-2) transfers its half force F4 to its balancing inverse support (13-2) - by lateral pressing and in the opposite direction to F1; and on its balancing arm (14-2) - by stretching and in the direction F1, thus forming a "mirror suspension"; and these four forces, equal in magnitude, opposite in direction, and when their midpoints coincide, mutually extinguish each other and generally do not exert pressure on the frame (8). However, the frame (8) experiences a force F3 acting on the press panel (7), which is its independent driving force (in accordance with Isaac Newton's second law). In total, the force F3 is greater than the applied external force F0 of the formula F3 = F0 x K1 x K2; subject to equality between the two multiplication factors (K1 = K2 = K), F3 = F0 x K 2 , i.e. the resulting force is equal to the input force multiplied by the factor of one stage, by a degree equal to the number of all stages. This is an exponential gain force, not accompanied by mechanical movement, continues as long as the force F0 is applied to the piston (1).
Применение изобретения Application of the invention
Изобретение имеет применение в качестве экспоненциального усилителя движущей силы в энергетических установках и в транспортных средствах с различными конструктивными особенностями и принципами работы, с неограниченно большим усилением и, следовательно, повышением энергоэффективности. Он применяет эффект рычага, избегая его недостатка, а именно, ограниченной линейной длины проявления эффекта, непропорционально меньшей, чем требуемый ход входной силы. Кроме того, использованная “зеркальная подвеска” в изобретении обеспечивает автономную нейтрализацию возникающего паразитного механического противодействия. The invention has application as an exponential booster of the driving force in power plants and vehicles with various design features and operating principles, with an infinitely large gain and, consequently, an increase in energy efficiency. It applies the leverage effect, avoiding its disadvantage, namely, the limited linear length of the effect manifestation, disproportionately less than the required input force stroke. In addition, the used "mirror suspension" in the invention provides an autonomous neutralization of the arising parasitic mechanical resistance.
Список обозначении List designation
1 Поршень. 1 Piston.
2 Рычаг второго рода. 2 Lever of the second kind.
3 Длинное плечо. 3 Long shoulder.
4 Короткое плечо. 4 Short shoulder.
5 Мобильная опора. 5 Mobile support.
6 Удлинение. 6 Elongation.
7 Прессовая панель. 7 Press panel.
8 Рама. 8 Frame.
9 Гибкое средство крепления. 9 Flexible attachment.
10 Инверсная опора. 11 Кронштейн. 12 Балансирующее гибкое средство крепления. 10 Inverse support. 11 Bracket. 12 Balancing flexible attachment.
13 Балансирующая инверсная опора. 13 Balancing inverse support.
14 Балансирующий кронштейн. 14 Balancing bracket.
15 Крепежная голова. 15 Mounting head.
16 Балансирующая крепежная голова. 16 Balancing fixing head.

Claims

Многоступенчатое устройство для рычаговым усиления движущей силы Претензии Multistage Lever Drive Force Enhancement Device Claims
1, Устройство для многоступенчатой рычаговым усилением движущей силы в силовых установках и в транспортных средствах, что отличается тем, что состоит из следующих элементов: 1, A device for multi-stage leverage of driving force in power plants and in vehicles, which differs in that it consists of the following elements:
- рама 8; - frame 8;
- две или более рычажных ступени, расположенных последовательно друг с другом;- two or more lever stages arranged in series with each other;
- каждая ступень содержит следующие элементы: рычаг второго рода 2, мобильная опора 5, одно или несколько гибкие средства крепления 9 (канат, ремень, цепь или лента), каждое из которых имеет свой кронштейн 11 и своя инверсная опора 10, и одно или несколько балансирующие гибкие средства крепления 12 (канат, ремень, цепь или лента), каждое из которых имеет свой балансирующий кронштейн 13 и своя балансирующая инверсная опора 14; - each step contains the following elements: a lever of the second kind 2, a mobile support 5, one or more flexible fastening means 9 (rope, belt, chain or tape), each of which has its own bracket 11 and its own inverse support 10, and one or more balancing flexible attachment means 12 (rope, belt, chain or tape), each of which has its own balancing arm 13 and its own balancing inverse support 14;
- каждая инверсная опора 10, балансирующая инверсная опора 13, кронштейн 11 и балансировочный кронштейн 14 неподвижно закреплены на раме 8; - each inverse support 10, the balancing inverse support 13, the bracket 11 and the balancing arm 14 are fixedly fixed to the frame 8;
- каждая мобильная опора 5 свободно крепится на раме 8; - each mobile support 5 is freely attached to the frame 8;
- каждый рычаг 2 имеет длинное плечо 3, короткое плечо 4, и удлинение б, причем удлинение 6 расположено перпендикулярно длине рычага 2 между длинным плечом 3 и коротким плечом 4; - each lever 2 has a long arm 3, a short arm 4, and an extension b, and the extension 6 is perpendicular to the length of the arm 2 between the long arm 3 and the short arm 4;
- короткое плечо 4 каждого рычага 2 расположено между мобильной опорой 5 и удлинением 6; - the short arm 4 of each lever 2 is located between the mobile support 5 and the extension 6;
- поршень 1, соприкасающийся под углом 90° с длинным плечом 3 первого из рычагов- piston 1, in contact at an angle of 90 ° with the long arm 3 of the first of the levers
2; 2;
- удлинение 6 каждого рычага 2, кроме последнего, соприкасается под углом 90° с длинным плечом 3 следующего рычага 2; - lengthening 6 of each lever 2, except for the last one, comes into contact at an angle of 90 ° with the long arm 3 of the next lever 2;
- удлинение 6 последнего рычага 2 соприкасается под углом 90° с прессовой панелью 7, неподвижно закрепленной на раме 8; - the extension 6 of the last lever 2 comes into contact at an angle of 90 ° with the press panel 7, which is fixedly fixed on the frame 8;
- первый конец каждого гибкого средство крепления 9 закреплен на его мобильной опоре 5, пока гибкое средство крепления 9 изогнуто на 180° вокруг своей инверсной опоры 10, а второй конец гибкого средство крепления 9 закреплен на своем кронштейне 11 в схеме “зеркальная подвеска”; - the first end of each flexible attachment means 9 is fixed on its mobile support 5, while the flexible attachment means 9 is bent 180 ° around its inverse support 10, and the second end of the flexible attachment means 9 is fixed on its bracket 11 in a "mirror suspension" pattern;
- первый конец каждого балансирующего гибкого средство крепления 12 закреплен на его мобильной опоре 5, пока балансирующее гибкое средство крепления 12 изогнуто на 180° вокруг своей балансирующей инверсной опоры 13, а второй конец балансирующего гибкого средство крепления 12 неподвижно закреплен на своем балансирующей кронштейне 14 в схеме “зеркальная подвеска”. - the first end of each balancing flexible attachment means 12 is fixed to its mobile support 5, while the balancing flexible attachment means 12 is bent over 180 ° around its balancing inverse support 13, and the second end of the balancing flexible attachment means 12 is fixedly fixed on its balancing arm 14 in a "mirror suspension" pattern.
2. Устройство согласно претензия 1, отличается тем, что: 2. The device according to claim 1 differs in that:
- каждое удлинение 6, за исключением удлинения 6 последнего рычага 2, шарнирно соединено с длинным плечом следующего рычага; - each extension 6, with the exception of the extension 6 of the last lever 2, is pivotally connected to the long arm of the next lever;
- и удлинение 6 последнего рычага 2 шарнирно соединено с прессовой панелью 7, неподвижно закрепленной на раме 8. - and the extension 6 of the last lever 2 is pivotally connected to the press panel 7, fixedly mounted on the frame 8.
3. Устройство согласно претензии 1 и 2, отличается тем, что: 3. The device according to claims 1 and 2 differs in that:
- плоскость кривизны каждого гибкого средства крепления 9 и каждого балансирующего гибкого средства крепления 12 перпендикулярна соответствующему рычагу 2. - the plane of curvature of each flexible attachment means 9 and each balancing flexible attachment means 12 is perpendicular to the corresponding lever 2.
4. Устройство согласно претензии от 1 до 3, отличается тем, что: 4. The device, according to claims 1 to 3, differs in that:
- каждая мобильная опора 5 лежит в середине/в геометрическом центре групп инверсных опор 10 и кронштейнов 11, а также в середине/в геометрическом центре групп балансировочных инверсных опор 13 и балансировочных кронштейнов 14. - each mobile support 5 lies in the middle / in the geometric center of the groups of inverse supports 10 and brackets 11, as well as in the middle / in the geometric center of the groups of balancing inverse supports 13 and balancing brackets 14.
5. Устройство согласно претензии от 1 до 4, отличается тем, что: 5. The device according to claims 1 to 4 differs in that:
- каждая пара инверсной опоры 10 - кронштейн 11 встроена в крепежную голову 15, неподвижно прикрепленную к раме 8, и каждая пара балансировочной инверсной опоры 13 - балансировочный кронштейн 14 встроена в балансировочную крепежную голову 16, неподвижно прикрепленную к раме 8. - each pair of inverse support 10 - the bracket 11 is built into the mounting head 15, fixedly attached to the frame 8, and each pair of the balancing inverse support 13 - the balancing bracket 14 is built into the balancing fastening head 16, fixedly attached to the frame 8.
PCT/BG2019/000022 2019-09-24 2019-09-24 Multi-stage lever device for boosting driving force WO2021056083A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/BG2019/000022 WO2021056083A1 (en) 2019-09-24 2019-09-24 Multi-stage lever device for boosting driving force

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/BG2019/000022 WO2021056083A1 (en) 2019-09-24 2019-09-24 Multi-stage lever device for boosting driving force

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021056083A1 true WO2021056083A1 (en) 2021-04-01

Family

ID=75164771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/BG2019/000022 WO2021056083A1 (en) 2019-09-24 2019-09-24 Multi-stage lever device for boosting driving force

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2021056083A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1984002757A1 (en) * 1983-01-14 1984-07-19 Ac Energi Aps A mechanism for transferring movements between first and second linearly displaceable bodies
US6227161B1 (en) * 1999-08-02 2001-05-08 Goro Urushiyama Piston-crank mechanism
RU2199045C2 (en) * 2000-12-01 2003-02-20 Кузин Анатолий Андрианович Mechanism to convert rotation into vertical translational motion

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1984002757A1 (en) * 1983-01-14 1984-07-19 Ac Energi Aps A mechanism for transferring movements between first and second linearly displaceable bodies
US6227161B1 (en) * 1999-08-02 2001-05-08 Goro Urushiyama Piston-crank mechanism
RU2199045C2 (en) * 2000-12-01 2003-02-20 Кузин Анатолий Андрианович Mechanism to convert rotation into vertical translational motion

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021056083A1 (en) Multi-stage lever device for boosting driving force
JP2015516592A5 (en)
WO2007105396A1 (en) Drive device
CA2631009A1 (en) Spring, mirror element, mirror array and optical switch
TWI252071B (en) Display and support module thereof
US11339856B2 (en) Power transmission drive for robotic applications
US20230369995A1 (en) Piezoelectric collector with controllable mechano-hydraulic amplifier
WO2020218721A3 (en) Flexible module for combining solar photovoltaic panel and solar thermal panel
WO2020206510A1 (en) Device for boosting driving force with a lever
CN210536169U (en) Wire clamping device
SU445200A1 (en) Variable propeller hub variable helicopter rotor pitch
CN217770639U (en) Chromatographic analog-digital signal conversion device
EP3517915A3 (en) Force balance sensor and method therefor
Shimizu et al. Internally-balanced displacement-force converter for stepless control of spring deformation compensated by cam with variable pressure angle
CN220568059U (en) Micro-motion platform
GB992196A (en) Vibration-damping and load-supporting apparatus
KR20190034718A (en) Tensioning and Supporting Equipment for Waist Bending and Returning by Means of Spring Reaction
GB1028694A (en) Improvements in or relating to constant effort devices for the elastic balancing of a load
SU62690A1 (en) Spring
JP2685025B2 (en) Piezo actuator
JPH05305574A (en) Piezoelectric cramping mechanism
RU2559608C2 (en) Device to control tension of guy lines
CN113070872A (en) Variable-rigidity continuum robot with winding rope structure
SU526868A1 (en) Safety device for remote mechanical transmission
TH2001002051A (en) diffuser assembly

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19946758

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19946758

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1