WO2021048388A1 - Procédé de contrôle en vitesse de moteurs sans balai - Google Patents

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WO2021048388A1
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measuring resistor
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resistor
measuring
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PCT/EP2020/075522
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Karim Boukhris
Nassim MEDIOUNI
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Vitesco Technologies GmbH
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    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
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    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0092—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof measuring current only

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling the speed of a brushless electric motor and more particularly to a method for determining the voltage generated by the inductive part of a measuring resistor present in an electronic circuit of a motor.
  • brushless motors are widely used in industry because they have many advantages over DC motors. They have better performance and increased reliability.
  • the brushless motor is particularly useful in motor vehicles comprising a heat engine.
  • the brushless motor has a very good power-to-weight ratio and replaces the DC motor especially when mass or rotational speed are important criteria.
  • Brushless motors are synchronous and usually three-phase AC electrical machines. It is necessary to precisely control the speed of a motor and this is usually achieved using hall effect sensors. These sensors make it possible to know precisely the position of the rotating field in the engine. However, when the rotational speed of the motor is high, the sensors become ineffective.
  • the method consists in measuring the current in the phases of the motor through a measuring resistor between the power stages and the stator windings.
  • the voltage measurement at the terminals of the measuring resistor corresponding to the image of the current in the phase of the motor, makes it possible to determine the position of the rotating field in the motor.
  • the measuring resistors have a parasitic inductance of a few nano-Henrys, which implies that the voltage measured at the terminals of the measuring resistor does not exactly reflect the image of the current.
  • the parasitic inductance becomes significant and distorts the measurement of the electric current.
  • a distorted measurement of the voltage results in poor synchronization of the motor and therefore a random and not very robust speed control.
  • One solution consists in adding a differential filter to eliminate the component of the parasitic inductance.
  • This solution has many drawbacks because the differential filter is parameterized with respect to a parasitic inductance value given by the supplier of the measuring resistor. This value is based on a statistical dispersion and differs from one measuring resistor to another. It can also vary according to the temperature of the measuring resistor but also over time.
  • the invention therefore relates to a method for determining the voltage UL generated by the inductive part of a measurement resistor present in an electronic circuit comprising a signal generator, at least one stator winding connected to said signal generator and to said resistor. measurement and a differential amplifier of the voltage across the measurement resistor, said method comprising:
  • the voltage UR is determined according to the following formula:
  • UR represents the voltage generated by the resistive part of the measurement resistor
  • RR represents the resistance of the resistive part of the measurement resistor
  • VDC represents the voltage emitted by the signal generator
  • LS represents the inductance of the inductive part of the stator winding
  • t represents a duration of time
  • K represents the amplification factor of the differential amplifier
  • Z is a constant.
  • the voltage UL generated by the inductive part of the measurement resistor is equal to the difference between the voltage UT and the voltage U R.
  • the duration of time t is between 7 ps and 10 ps.
  • the method comprises an additional step of storing the voltage values UL generated by the inductive part of the measurement resistor.
  • the voltage UL generated by the inductive part of the measuring resistor is determined for different conditions of use of the measuring resistor.
  • the method comprises an additional step of determining the parasitic inductance LR of the measurement resistor as a function of the voltage UL generated by the inductive part of the measurement resistor.
  • the invention also relates to a use of the method according to the invention for determining the voltage UL generated by the inductive part of a measuring resistor present in an electronic circuit of an electric motor.
  • the invention also relates to a unit for controlling a motor for implementing the method according to the invention so as to synchronize the motor, said motor comprising a signal generator, a rotor, a stator comprising three stator windings each connected. to the signal generator by a stator phase, each stator phase comprising a measurement resistor and two switches and at least one differential amplifier across a measurement resistor.
  • An advantage of the present invention lies in the precise determination of the actual voltage generated by the inductive part of a measuring resistor.
  • Yet another advantage of the present invention lies in the increase in the measurement accuracy of the voltage generated by the resistive part of a measurement resistor.
  • Another advantage of the present invention lies in the increased performance and robustness of a motor control.
  • Yet another advantage of the present invention lies in the precise measurement of the voltage generated by the resistive part of a measuring resistor at low cost.
  • FIG. 1 is a diagram of an electronic circuit.
  • FIG. 2 shows an example of an electronic circuit of an electric motor.
  • the invention is based on determining the voltage generated by the inductive part of a measurement resistor included in an electronic circuit.
  • an electronic circuit comprising a signal generator 1, a resistor 2, a coil or stator winding 3 and a differential amplifier 4 across the measuring resistor 2.
  • the resistor 2 is connected to the generator. signal 1 and to the stator winding 3 itself connected to the signal generator 1.
  • the signal generator 1 is able to deliver a signal to the electronic circuit so as to energize the electronic circuit.
  • the signal generator 1 according to the invention generates a DC voltage signal.
  • the signal generator 1 delivers a DC voltage step VDC of known value for a known duration of time t.
  • the stator winding 3 is used to generate a current when it is energized.
  • the stator winding 3 comprises a resistive part 7 of resistance RS and an inductive part 8 of known LS inductance.
  • the measuring resistor 2 comprises a resistive part 5 of known resistance RR and an inductive part 6 of LR inductance.
  • the measuring resistor 2 is used to determine the voltage induced by the current in the electronic circuit and thus make it possible to generate an image of the current. Only the voltage UR generated by the resistive part 5 is useful to have the ideal image of the current. However, when the voltage UT is measured at the terminals of the measurement resistor 2, this is the sum of the voltage UL generated by the inductive part 6 and the voltage UR generated by the resistive part 5 of the resistor of measurement 2. It is therefore necessary to know precisely the value of the voltage UL so as to be able to generate an ideal image of the current flowing through the electronic circuit.
  • the measuring resistor 2 has a very low resistance value RR, on the order of GTIW. As a result, the value of the voltage UR at its terminals is very low. It is therefore necessary to amplify it before measuring it and therefore to have a differential amplifier 4 at the terminals of the measurement resistor 2.
  • the differential amplifier 4 therefore amplifies the voltage UR by an amplification factor K but also UL voltage.
  • the differential amplifier 4 also makes it possible to add a constant Z to the measured voltage UT so as to determine whether we are dealing with a positive or negative current.
  • a first step consists in energizing the electronic circuit for a predetermined period of time t. This step is carried out by activating the signal generator 1.
  • the signal generator 1 delivers a voltage signal of VDC value.
  • the duration of time t depends on the parameters of the electronic circuit and its components and, in particular, on the inductance of the stator winding. According to one embodiment of the invention, the duration of time t is generally between 7 ps and 10 ps.
  • the value VDC is known as well as the time duration t.
  • the value of the voltage UT at time t can be determined according to the following formula: or,
  • RR represents the resistance of the resistive part of the measurement resistor
  • VDC represents the voltage emitted at time t by the signal generator
  • LS represents the inductance of the inductive part of the stator winding
  • t is a duration of time
  • LR represents the inductance of the inductive part of the measurement resistor
  • i represents the intensity of the current
  • K represents the amplification constant of the differential amplifier
  • Z is a constant.
  • the next step of determining the voltage UR generated by the resistive part 5 of the measuring resistor 2 is also carried out at the end of the tensioning step.
  • the voltage UR at time t is theoretically determined according to the following formula: or,
  • RR represents the resistance of the resistive part of the measurement resistor
  • VDC represents the voltage emitted at time t by the signal generator
  • LS represents the inductance of the inductive part of the stator winding
  • t is a duration of time
  • K represents the amplification constant of the differential amplifier
  • Z is a constant.
  • the knowledge at time t of the voltage value UR generated by the resistive part 5 of the measurement resistor 2 as well as of the value of the voltage UT at the terminals of the measurement resistor 2 makes it possible to determine the value at time t voltage UL generated by inductive part 6 of measuring resistor 2.
  • the voltage UL generated by the inductive part 6 of the measurement resistor 2 is equal to the difference between the voltage UT and the voltage U R.
  • the method according to the invention also makes it possible to determine, for multiple conditions of use, the voltage UL generated by the inductive part 6 of a measuring resistor 2.
  • the voltage UL is determined for different temperature conditions but also according to the aging state of the measuring resistor 2.
  • the determined UL voltage values are stored.
  • the data can in particular be stored in the memory of an engine control unit. This makes it possible to establish a database of voltage values UL for each measuring resistor 2 and this for different conditions of use. Ultimately, it is possible to determine in real time and precisely, from the actual measurement of the voltage UT across the terminals of the measurement resistor 2, the voltage UR generated by the resistive part 5 of the measurement resistor 2 and this for different conditions of use of the measurement resistor 2. It will be noted that the method according to the invention makes it possible to determine the voltage UR precisely and without a differential filter.
  • the method according to the invention also makes it possible to determine from the voltage UL generated by the inductive part 6 of the measuring resistor 2 the inductance LR of the inductive part 6 of the measuring resistor 2.
  • the inductance LR values are also stored to create a database.
  • the method according to the invention can in particular be used to determine the voltage UL generated by the inductive part 6 of a measuring resistor 2 present in an electronic circuit of an electric motor.
  • FIG. 2 shows an example of an electronic circuit of an electric motor.
  • the electronic circuit comprises a signal generator 10, a rotor, a stator comprising three stator windings 11, 12 and 13. Each stator winding 11, 12 and 13 is respectively connected to the signal generator 10 by a stator phase U, V and W Each stator phase U, V and W respectively comprises a measuring resistor 14, 15 and 16 and two switches 14a and 14b, 15a and 15b and 16a and 16b.
  • the motor also includes at least one differential amplifier 17 across a measuring resistor 14, 15 or 16.
  • the engine also includes an engine control unit (not shown in Figure 2) for implementing the method according to the invention so as to synchronize the engine precisely.
  • an engine control unit (not shown in Figure 2) for implementing the method according to the invention so as to synchronize the engine precisely.
  • the exact determination of the voltage UR generated by the resistive part of a measuring resistor 14, 15, 16 makes it possible to know with precision the position of the rotating field of the motor and therefore to precisely synchronize the motor.
  • the method according to the invention also makes it possible to increase the performance and robustness of the engine control.

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Abstract

Procédé de détermination de la tension UL générée par la partie inductive (6) d'une résistance de mesure (2) présente dans un circuit électronique comprenant un générateur de signal (1), au moins un enroulement statorique (3) relié audit générateur de signal (1) et à ladite résistance de mesure (2) et un amplificateur différentiel (4) de la tension aux bornes de la résistance de mesure (2), ledit procédé comprenant : - une étape de mise en tension du circuit électronique pendant une durée de temps t prédéterminée, - une étape de mesure de la tension UT aux bornes de la résistance de mesure (2) à l'issu de l'étape de mise en tension, - une étape de détermination de la tension UR générée par la partie résistive (5) de la résistance de mesure (2) à l'issu de l'étape de mise en tension, et - une étape de détermination de la tension UL générée par la partie inductive (6) de la résistance de mesure (2) en fonction de la tension UT et de la tension UR.

Description

Procédé de contrôle en vitesse de moteurs sans balai
Domaine de l’invention
La présente invention concerne un procédé de contrôle en vitesse d’un moteur électrique sans balai et plus particulièrement un procédé de détermination de la tension générée par la partie inductive d’une résistance de mesure présente dans un circuit électronique d’un moteur.
Technique antérieure
De nos jours, les moteurs sans balai sont couramment utilisés dans l’industrie car ils présentent de nombreux avantages par rapport aux moteurs à courant continu. Ils présentent de meilleures performances et une fiabilité accrue. Le moteur sans balai est particulièrement utile dans les véhicules automobiles comprenant un moteur thermique. Le moteur sans balai présente un très bon rapport poids/puissance et remplace le moteur à courant continu en particulier lorsque la masse ou la vitesse de rotation sont des critères importants.
Les moteurs sans balai sont des machines électriques à courant alternatif synchrones et généralement triphasées. Il est nécessaire de contrôler de façon précise la vitesse d’un moteur et cela est généralement réalisé à l’aide de capteurs à effet hall. Ces capteurs permettent de connaître de façon précise la position du champ tournant dans le moteur. Cependant, lorsque la vitesse de rotation du moteur est importante, les capteurs deviennent inefficaces.
Il existe donc des moteurs sans balai et sans capteur. La méthode consiste à mesurer le courant dans les phases du moteur au travers d’une résistance de mesure entre les étages de puissance et les enroulements statoriques. Ainsi, la mesure de tension aux bornes de la résistance de mesure, correspondant à l’image du courant dans la phase du moteur, permet de déterminer la position du champ tournant dans le moteur.
Lorsque le moteur sans balai requiert des puissances électriques importantes, il est nécessaire de disposer de résistances de mesure de faible résistance pour limiter la puissance dissipée dans celle-ci.
Les résistances de mesure présentent une inductance parasite de quelques nano-Henry, ce qui implique que la tension mesurée aux bornes de la résistance de mesure ne reflète pas exactement l’image du courant. Ainsi, pour de très faibles valeurs de résistance, l’inductance parasite devient significative et fausse la mesure du courant électrique. Et, une mesure faussée de la tension entraîne une mauvaise synchronisation du moteur et donc un contrôle en vitesse aléatoire et peu robuste.
Une solution consiste à rajouter un filtre différentiel pour éliminer la composante de l’inductance parasite. Cette solution présente de nombreux inconvénients car le filtre différentiel est paramétré par rapport à une valeur d’inductance parasite donnée par le fournisseur de la résistance de mesure. Cette valeur repose sur une dispersion statistique et diffère d’une résistance de mesure à une autre. Elle peut également varier selon la température de la résistance de mesure mais également dans le temps.
Il existe donc un besoin de connaître avec précision et en temps réel la valeur réelle de la tension générée par la partie inductive d’une résistance de mesure présente dans un circuit électronique.
Résumé de l'invention
L’invention concerne donc un procédé de détermination de la tension UL générée par la partie inductive d’une résistance de mesure présente dans un circuit électronique comprenant un générateur de signal, au moins un enroulement statorique relié audit générateur de signal et à ladite résistance de mesure et un amplificateur différentiel de la tension aux bornes de la résistance de mesure, ledit procédé comprenant :
- une étape de mise en tension du circuit électronique pendant une durée de temps t prédéterminée,
- une étape de mesure de la tension UT aux bornes de la résistance de mesure à l’issu de l’étape de mise en tension,
- une étape de détermination de la tension UR générée par la partie résistive de la résistance de mesure à l’issu de l’étape de mise en tension, et
- une étape de détermination de la tension UL générée par la partie inductive de la résistance de mesure en fonction de la tension UT et de la tension U R.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la tension UR est déterminée selon la formule suivante :
UR = (RR*(VDC/LS)*t*K) + Z où,
UR représente la tension générée par la partie résistive de la résistance de mesure,
RR représente la résistance de la partie résistive de la résistance de mesure,
VDC représente la tension émise par le générateur de signal,
LS représente l’inductance de la partie inductive de l’enroulement statorique, t représente une durée de temps,
K représente le facteur d’amplification de l’amplificateur différentiel, et Z est une constante.
Avantageusement, la tension UL générée par la partie inductive de la résistance de mesure est égale à la différence entre la tension UT et la tension U R.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la durée de temps t est comprise entre 7 ps et 10 ps. Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend une étape supplémentaire de stockage des valeurs de tension UL générée par la partie inductive de la résistance de mesure.
Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, la tension UL générée par la partie inductive de la résistance de mesure est déterminée pour différentes conditions d’utilisation de la résistance de mesure.
Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend une étape supplémentaire de détermination de l’inductance parasite LR de la résistance de mesure en fonction de la tension UL générée par la partie inductive de la résistance de mesure. L’invention concerne également une utilisation du procédé selon l’invention pour la détermination de la tension UL générée par la partie inductive d’une résistance de mesure présente dans un circuit électronique d’un moteur électrique.
L’invention concerne également une unité de contrôle d’un moteur pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention de façon à synchroniser le moteur, ledit moteur comprenant un générateur de signal, un rotor, un stator comprenant trois enroulements statorique chacun relié au générateur de signal par une phase statorique, chaque phase statorique comprenant une résistance de mesure et deux interrupteurs et au moins un amplificateur différentiel aux bornes d’une résistance de mesure.
Un avantage de la présente invention réside dans la détermination précise de la tension réelle générée par la partie inductive d’une résistance de mesure.
Un autre avantage encore de la présente invention réside dans l’augmentation de la précision de mesure de la tension générée par la partie résistive d’une résistance de mesure.
Un autre avantage de la présente invention réside dans l’augmentation des performances et de la robustesse d’un contrôle moteur.
Un autre avantage encore de la présente invention réside dans la mesure précise de la tension générée par la partie résistive d’une résistance de mesure à moindre coût.
Brève description des dessins
D’autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés, donnés à titre illustratif et nullement limitatif.
[Fig. 1] représente un schéma d’un circuit électronique.
[Fig. 2] représente un exemple de circuit électronique d’un moteur électrique.
Description des modes de réalisation
Comme indiqué précédemment, l’invention repose sur la détermination de la tension générée par la partie inductive d’une résistance de mesure comprise dans un circuit électronique. Sur la figure 1, on a représenté un circuit électronique comprenant un générateur de signal 1, une résistance 2, une bobine ou enroulement statorique 3 et un amplificateur différentiel 4 aux bornes de la résistance de mesure 2. La résistance 2 est reliée au générateur de signal 1 et à l’enroulement statorique 3 lui-même relié au générateur de signal 1.
Le générateur de signal 1 est apte à délivrer au circuit électronique un signal de sorte à mettre en tension le circuit électronique. Le générateur de signal 1 selon l’invention génère un signal en tension continu. Selon un mode de réalisation de l’invention, le générateur de signal 1 délivre un échelon en tension continu VDC de valeur connue pendant une durée de temps t connue.
L’enroulement statorique 3 permet de générer un courant lorsqu’il est mis sous tension. L’enroulement statorique 3 comprend une partie résistive 7 de résistance RS et une partie inductive 8 d’inductance LS connue.
La résistance de mesure 2 comprend une partie résistive 5 de résistance RR connue et une partie inductive 6d’inductance LR. La résistance de mesure 2 sert à déterminer la tension induite par le courant dans le circuit électronique et ainsi permettre de générer une image du courant. Seule la tension UR générée par la partie résistive 5 est utile pour avoir l’image idéale du courant. Or, lorsque l’on mesure la tension UT aux bornes de la résistance de mesure 2, celle-ci est la somme de la tension UL générée par la partie inductive 6 et de la tension UR générée par la partie résistive 5 de la résistance de mesure 2. Il faut donc connaître avec précision la valeur de la tension UL de façon à pouvoir générer une image idéale du courant traversant le circuit électronique.
La résistance de mesure 2 présente une valeur de résistance RR très faible, de l’ordre du GTIW. Il en résulte que la valeur de la tension UR à ses bornes est très faible. Il est donc nécessaire de l’amplifier avant de la mesurer et donc de disposer d’un amplificateur différentiel 4 aux bornes de la résistance de mesure 2. L’amplificateur différentiel 4 amplifie donc la tension UR d’un facteur d’amplification K mais également la tension UL. L’amplificateur différentiel 4 permet également de rajouter une constante Z à la tension mesurée UT de façon à déterminer si l’on a à faire à un courant positif ou négatif.
De façon générale et pour des raisons de clarté, on nommera UT la valeur de la tension amplifiée aux bornes de la résistance de mesure 2. De la même façon, on nommera UL et UR la valeur de tension amplifiée respectivement générée par la partie inductive 6 et la partie résistive 5 de la résistance de mesure 2.
Le procédé selon l’invention permet de déterminer avec précision et en temps réel la tension UL générée par la partie inductive 6 de la résistance de mesure 2. Une première étape consiste à mettre sous tension le circuit électronique pendant une durée de temps t prédéterminée. Cette étape est réalisée en activant le générateur de signal 1. Selon un mode de réalisation de l’invention, le générateur de signal 1 délivre un signal en tension de valeur VDC. La durée de temps t dépend des paramètres du circuit électronique et de ses composants et, notamment de l’inductance de l’enroulement statorique. Selon un mode de réalisation de l’invention, la durée de temps t est généralement comprise entre 7 ps et 10 ps.
Ainsi, à l’issu de l’étape de mise en tension, la valeur VDC est connue ainsi que la durée de temps t. Il s’en suit une étape de mesure de la tension UT aux bornes de la résistance de mesure 2 de façon à déterminer la valeur de la tension UT au temps t. On notera que la valeur de la tension UT au temps t peut être déterminée selon la formule suivante :
Figure imgf000007_0001
où,
RR représente la résistance de la partie résistive de la résistance de mesure,
VDC représente la tension émise au temps t par le générateur de signal,
LS représente l’inductance de la partie inductive de l’enroulement statorique, t est une durée de temps,
LR représente l’inductance de la partie inductive de la résistance de mesure, i représente l’intensité du courant,
K représente la constante d’amplification de l’amplificateur différentiel, et Z est une constante.
L’étape suivante de détermination de la tension UR générée par la partie résistive 5 de la résistance de mesure 2 est également réalisée à l’issu de l’étape de mise en tension. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tension UR au temps t est déterminée de façon théorique selon la formule suivante :
Figure imgf000007_0002
où,
RR représente la résistance de la partie résistive de la résistance de mesure,
VDC représente la tension émise au temps t par le générateur de signal,
LS représente l’inductance de la partie inductive de l’enroulement statorique, t est une durée de temps,
K représente la constante d’amplification de l’amplificateur différentiel, et Z est une constante.
Ainsi, la connaissance au temps t de la valeur de tension UR générée par la partie résistive 5 de la résistance de mesure 2 ainsi que de la valeur de la tension UT aux bornes de la résistance de mesure 2 permet de déterminer la valeur au temps t de la tension UL générée par la partie inductive 6 de la résistance de mesure 2. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tension UL générée par la partie inductive 6 de la résistance de mesure 2 est égale à la différence entre la tension UT et la tension U R. Le procédé selon l’invention permet en outre de déterminer, pour des conditions d’utilisation multiples, la tension UL générée par la partie inductive 6 d’une résistance de mesure 2. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tension UL est déterminée pour différentes conditions de température mais également selon l’état de vieillissement de la résistance de mesure 2.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les valeurs de tension UL déterminées sont stockées. Les données peuvent notamment être stockées dans la mémoire d’une unité de contrôle moteur. Cela permet d’établir une base de données de valeurs de la tension UL pour chaque résistance de mesure 2 et cela pour différentes conditions d’utilisation. A terme, il est possible de déterminer en temps réel et de façon précise, à partir de la mesure réelle de la tension UT aux bornes de la résistance de mesure 2, la tension UR générée par la partie résistive 5 de la résistance de mesure 2 et cela pour différentes conditions d’utilisation de la résistance de mesure 2. On notera que le procédé selon l’invention permet de déterminer la tension UR de façon précise et cela sans filtre différentiel.
Le procédé selon l’invention permet également de déterminer à partir de la tension UL générée par la partie inductive 6 de la résistance de mesure 2 l’inductance LR de la partie inductive 6 de la résistance de mesure 2. Les valeurs d’inductance LR sont également stockées de façon à créer une base de données.
Le procédé selon l’invention peut notamment être utilisé pour déterminer la tension UL générée par la partie inductive 6 d’une résistance de mesure 2 présente dans un circuit électronique d’un moteur électrique.
On a représenté sur la figure 2 un exemple d’un circuit électronique d’un moteur électrique. Le circuit électronique comprend un générateur de signal 10, un rotor, un stator comprenant trois enroulements statorique 11 , 12 et 13. Chaque enroulement statorique 11 , 12 et 13 est respectivement relié au générateur de signal 10 par une phase statorique U, V et W. Chaque phase statorique U, V et W comprend respectivement une résistance de mesure 14, 15 et 16 et deux interrupteurs 14a et 14b, 15a et 15b et 16a et 16b. Le moteur comprend également au moins un amplificateur différentiel 17 aux bornes d’une résistance de mesure 14, 15 ou 16.
Le moteur comprend également une unité de contrôle moteur (non représentée sur la figure 2) pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention de façon à synchroniser le moteur de façon précise.
La détermination exacte de la tension U R générée par la partie résistive d’une résistance de mesure 14, 15, 16 permet de connaître avec précision la position du champ tournant du moteur et donc de synchroniser de façon précise le moteur. Le procédé selon l’invention permet en outre d’augmenter les performances et la robustesse du contrôle moteur.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Procédé de détermination de la tension UL générée par la partie inductive (6) d’une résistance de mesure (2) présente dans un circuit électronique comprenant un générateur de signal (1), au moins un enroulement statorique (3) relié audit générateur de signal (1) et à ladite résistance de mesure (2) et un amplificateur différentiel (4) de la tension aux bornes de la résistance de mesure (2), ledit procédé comprenant :
- une étape de mise en tension du circuit électronique pendant une durée de temps t prédéterminée,
- une étape de mesure de la tension UT aux bornes de la résistance de mesure (2) à l’issu de l’étape de mise en tension,
- une étape de détermination de la tension UR générée par la partie résistive (5) de la résistance de mesure (2) à l’issu de l’étape de mise en tension, et
- une étape de détermination de la tension UL générée par la partie inductive (6) de la résistance de mesure (2) en fonction de la tension UT et de la tension U R.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tension UT est déterminée selon la formule suivante :
UR = (RR*(VDC/LS)*t*K)+Z où,
U R représente la tension générée par la partie résistive de la résistance de mesure,
RR représente la résistance de la partie résistive de la résistance de mesure,
VDC représente la tension émise par le générateur de signal,
LS représente l’inductance de la partie inductive de l’enroulement statorique, t représente une durée de temps,
K représente le facteur d’amplification de l’amplificateur différentiel, et Z est une constante.
[Revendication 3] Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la tension UL générée par la partie inductive (6) de la résistance de mesure (2) est égale à la différence entre la tension UT et la tension U R.
[Revendication 4] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la durée de temps t est comprise entre 7 ps et 10 ps. [Revendication 5] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une étape supplémentaire de stockage des valeurs de tension UL générée par la partie inductive (6) de la résistance de mesure (2). [Revendication 6] Procédé selon l’une des quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que la tension UL générée par la partie inductive (6) de la résistance de mesure (2) est déterminée pour différentes conditions d’utilisation de la résistance de mesure (2). [Revendication 7] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape supplémentaire de détermination de l’inductance parasite LR de la résistance de mesure (2) en fonction de la tension UL générée par la partie inductive (6) de la résistance de mesure (2). [Revendication 8] Utilisation du procédé selon l’une quelconque des revendications précédente pour la détermination de la tension UL générée par la partie inductive (6) d’une résistance de mesure (2) présente dans un circuit électronique d’un moteur électrique. [Revendication 9] Unité de contrôle d’un moteur pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 de façon à synchroniser le moteur, ledit moteur comprenant un générateur de signal (10), un rotor, un stator comprenant trois enroulements statorique (11, 12, 13) chacun relié au générateur de signal (10) par une phase statorique (U, V, W), chaque phase statorique (U, V, W) comprenant une résistance de mesure (14, 15, 16) et deux interrupteurs (14a, 14b, 15a, 15b, 16a, 16b) et au moins un amplificateur différentiel (17) aux bornes d’une résistance de mesure (14, 15, 16).
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