WO2021045508A1 - Server, air conditioner, and control method thereof - Google Patents

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WO2021045508A1
WO2021045508A1 PCT/KR2020/011791 KR2020011791W WO2021045508A1 WO 2021045508 A1 WO2021045508 A1 WO 2021045508A1 KR 2020011791 W KR2020011791 W KR 2020011791W WO 2021045508 A1 WO2021045508 A1 WO 2021045508A1
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air conditioner
noise
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generating
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PCT/KR2020/011791
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이록행
김민성
김휘중
서응렬
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삼성전자주식회사
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/24Means for preventing or suppressing noise
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
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    • F24F13/00Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/24Means for preventing or suppressing noise
    • F24F2013/247Active noise-suppression
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10Applications
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    • G10K2210/30Means
    • G10K2210/301Computational
    • G10K2210/3026Feedback

Definitions

  • the present disclosure relates to a server, an air conditioner, and a control method thereof, and more particularly, a server that measures noise radiated from the air conditioner to the outside and generates a signal of the opposite phase of the noise to reduce noise, air conditioner It relates to an apparatus and a control method thereof.
  • the air conditioner uses a fan to inhale and discharge air, and noise is generated by the fan when the air conditioner is driven.
  • an air filtering filter is present in a portion in which air is sucked, so that noise radiated toward the discharge portion is greater than that of the suction portion.
  • a passive noise control method is used to reduce noise by sound absorption by the inner wall of the internal structure by using the design of the internal structure so that the noise radiated to the discharge part is not radiated directly from the fan.
  • the existing passive noise control method applied a structure in which the exhaust passage is bypassed rather than a straight structure in order to prevent the noise from being radiated immediately, and thus there is a problem of increasing the flow resistance inside the air conditioner.
  • the present disclosure was devised to solve the above-described problems, and the object of the present disclosure is to actively reduce broadband noise radiated to the outside from an air conditioner, and specifically, to provide noise canceling using a microphone and a speaker. It is to provide a server, an air conditioner, and a control method thereof.
  • An air conditioner for achieving the above object includes: a speaker disposed inside the air conditioner; A microphone disposed inside the air conditioner and detecting noise inside the air conditioner; And generating noise information in the air conditioner based on the signal output from the microphone, and detecting noise at the spaced apart location based on the location information and the noise information about a location spaced apart from the air conditioner. It may include; a processor that generates an acoustic signal for canceling and provides the generated acoustic signal to the speaker.
  • the processor upon receiving the location information on the spaced apart location, calculates a sound transfer function between the spaced location and the air conditioner based on the received location information, and the calculated sound transfer function And the sound signal may be generated based on the noise information.
  • the communication interface unit may further include, and the spaced position may include at least one of a location of an external device capable of communicating with the air conditioner or a location of a user detected by the air conditioner.
  • the sound signal may be generated so that a noise detected at a position closest to the air conditioner among the plurality of spaced positions is smallest.
  • the processor may receive noise information detected at the spaced position from the external device through the communication interface, and generate the sound signal by further considering the noise information detected at the spaced position.
  • the auxiliary microphone disposed at the inlet or outlet of the air conditioner; further comprising, the processor, generates error information based on a signal output from the microphone and a signal output from the auxiliary microphone, and the position
  • the sound signal may be generated based on information, the error information, and the noise information.
  • the processor may generate the error information according to a preset period, and generate the sound signal based on the location information, the error information, and the noise information.
  • a method of controlling an air conditioner includes the steps of detecting noise in the air conditioner and generating noise information from the air conditioner; Generating an acoustic signal for canceling noise sensed at the spaced apart position based on the location information and the noise information on a location spaced apart from the air conditioner; And providing the generated sound signal to a speaker.
  • the sound signal may be generated based on the calculated sound transfer function and the noise information.
  • the spaced apart location may include at least one of a location of an external device capable of communicating with the air conditioner or a location of a user detected by the air conditioner.
  • the sound signal when there are a plurality of spaced apart positions, the sound signal is generated so that the size of noise detected at a position closest to the air conditioner among the plurality of spaced positions is smallest. can do.
  • generating the sound signal may include receiving noise information detected at the spaced position from the external device, and generating the sound signal based on noise information detected at the spaced position.
  • the generating of the sound signal includes generating error information based on noise detected at the inlet or outlet of the air conditioner and noise sensed inside the air conditioner, and the location information, the error information, and The sound signal may be generated based on the noise information.
  • the error information may be generated according to a preset period, and the sound signal may be generated based on the location information, the error information, and the noise information.
  • the server includes: a communication device configured to receive noise information detected inside the air conditioner from an air conditioner, and receive location information about a location spaced apart from the air conditioner from an electronic device; And calculating a sound transfer function between the spaced location and the air conditioner based on the sensed noise information and the location information, and detecting at the spaced location based on the calculated sound transfer function and the noise information. And a processor for controlling the communication device to generate an acoustic signal for canceling out the generated noise and to provide the generated acoustic signal to the air conditioner.
  • the processor may generate the sound signal by further considering at least one of a location of a user received from the electronic device through the communication device or location information about a location of the electronic device.
  • the processor may generate the sound signal by further considering noise information sensed at the spaced position received from the electronic device through the communication device.
  • the processor may generate the sound signal by further considering noise information detected at an inlet or outlet of the air conditioner received from the air conditioner through the communication device.
  • FIGS. 1A and 1B are diagrams schematically illustrating a configuration of an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • 1C is a diagram illustrating a process of generating an acoustic signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 1D is a diagram illustrating a weight filter according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 2A and 2B are diagrams for describing in detail the configuration of an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram for describing a method of applying noise canceling to a specific location according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a method of reducing noise using a microphone included in an external device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method of reducing noise by using an air conditioner and an external device by a server according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • each step is to be understood without limitation, unless the preceding step must be performed logically and temporally prior to the subsequent step. That is, except for the above exceptional cases, even if a process described as a subsequent step is performed prior to a process described as a preceding step, the nature of the disclosure is not affected, and the scope of rights must also be defined regardless of the order of the steps.
  • the term “air conditioner” is arranged in spaces such as houses, offices, shops, and houses where crops are grown, and controls the air temperature, humidity, and cleanliness of the air to make it comfortable for people to live in. It is a device that can maintain an indoor environment or an indoor environment suitable for growing crops.
  • the air conditioner may include a home air conditioner, a system air conditioner, a vehicle air conditioner, a dehumidifier, a cooler, an air purifier, and the like.
  • FIGS. 1A and 1B are diagrams for describing an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the air conditioner 100 includes a fan 11, a duct 12, a microphone 110, a processor 120, and a speaker 130.
  • the air conditioner 100 may perform an operation for conditioning indoor air. Specifically, the air conditioner 100 purifies contaminants contained in indoor air, cooling to lower the temperature of indoor air, heating to increase the temperature of indoor air, blowing to form an airflow in the room, and dehumidification to lower indoor humidity. At least one of the air cleaning functions may be performed.
  • the air conditioner 100 may include a fan 11 and may perform an operation for conditioning indoor air using the fan 11. Specifically, as power is applied from the air conditioner 100 to the fan 11, the fan 11 may start to rotate.
  • the fan 11 is configured to cause air to flow, and may rotate at a constant number of rotations or cycles according to a preset operation mode of the air conditioner 100.
  • the operation mode may mean an operation state including a wind speed level of the air conditioner 100, a speed of the air conditioner, and the number of revolutions per minute of the fan 11 when the air conditioner 100 is operated.
  • the fan 11 rotates when the air conditioner 100 is operated, and may be a noise source of flow noise generated inside the air conditioner 100 according to the rotation of the fan 11. Since the fan 11 can operate at a constant number of rotations or at a constant cycle, it can generate a regular flow noise. Further, the noise generated from the fan 11 may be radiated to the inlet or outlet of the air conditioner 100 along the duct 12. Alternatively, noise generated from the fan 11 may pass through the main body of the air conditioner 100 and radiate to the outside of the air conditioner 100.
  • the air conditioner 100 may include a microphone 110.
  • the microphone 110 is disposed inside the air conditioner 100 and may detect noise generated inside the air conditioner 100.
  • the microphone 110 may be disposed in a direction in which noise generated inside the air conditioner 100 is discharged through the duct 12.
  • the microphone 110 may be implemented in a form in which a wind prevention structure is applied to measure noise in a strong flow inside the air conditioner 100.
  • the microphone 110 may be disposed at a location where air flow is relatively small, and may be disposed on an inner wall surface of the duct 12 of the air conditioner 100 or an airfoil structure.
  • the air conditioner 100 may include a plurality of microphones 110, and the plurality of microphones 110 may be disposed to be spaced apart between the fan 11 and the inlet or outlet.
  • the plurality of microphones 110 may be included, since noise caused by wind detected by the microphone 110 can be distinguished, a reduction in noise can be increased.
  • the air conditioner 100 may include a processor 120.
  • the processor 120 may generate noise information from the air conditioner 100 based on a signal output from the microphone 110.
  • the processor 120 may generate an acoustic signal for canceling noise sensed at the spaced apart position based on position information and noise information about a position spaced apart from the air conditioner 100.
  • the processor 120 may provide the generated sound signal to the speaker 130. A description related to the generation of the sound signal will be described later in FIG. 1C.
  • the processor 120 When receiving the location information for the spaced apart location, the processor 120 calculates a sound transfer function between the spaced location and the air conditioner based on the received location information, and based on the calculated sound transfer function and noise information. It can generate an acoustic signal.
  • the air conditioner 100 may include a speaker 130.
  • the speaker 130 may receive an acoustic signal generated from the processor 120 and output a signal having a phase opposite to that of noise detected at a spaced apart position based on the acoustic signal.
  • the speaker 130 may be disposed inside the air conditioner 100, and specifically, the speaker 130 may be disposed along the inner wall surface or the duct 12 of the air conditioner 100, and the airfoil structure Can be placed on As shown in FIG. 1A, the speaker 130 may be disposed farther away from the fan 11 than the microphone 110.
  • the air conditioner 100 may include a plurality of speakers 130, and noise reduction performance may increase as the number of speakers 130 and microphone 110 increases. Meanwhile, the speaker 130 may be in the form of an exciter that has a specific structure and generates sound.
  • 1C is a diagram illustrating a process of generating an acoustic signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the sound signal is generated by the processor 120 and may be a signal that controls the speaker 130 in order to cancel noise sensed at a spaced apart position.
  • the processor 120 may generate noise information from the air conditioner 100 based on a signal output from the microphone 110 and may generate an acoustic signal by applying a weight filter to the generated noise information. A method of calculating the weight filter will be described in detail in FIG. 1D.
  • the processor 120 may generate an acoustic signal by applying a weight filter and a control path filter to noise information.
  • a weight filter and a control path filter may be applied to noise information.
  • FIG. 1A due to the structure of the air conditioner 100, sound radiated from the speaker 130 into the duct 12 may be received by the microphone 110.
  • the processor 120 recognizes the sound received from the speaker 130 as noise, the processor 120 generates an erroneous sound signal, thereby reducing the degree of noise reduction. Accordingly, a sound transfer function from the speaker 130 to the microphone 110 is calculated, and the sound received by the microphone 110 is filtered to generate a more accurate sound signal.
  • 1D is a diagram illustrating a weight filter according to an embodiment of the present disclosure.
  • the air conditioner 100 may more accurately calculate the weight filter when the surrounding environment is similar to the experimental environment. Accordingly, the air conditioner 100 may calculate a weight filter or perform an update after determining whether the noise level satisfies a preset criterion.
  • the air conditioner 100 may generate a trigger signal by controlling the speaker 130 (S100).
  • the trigger signal is recorded using the microphone 110 included in the air conditioner 100 and the microphone included in the external device, and the air conditioner 100 may analyze the spectrum of the recorded trigger signal (S110). ).
  • the air conditioning apparatus 100 may determine whether the noise level satisfies a preset criterion by analyzing the spectrum of the recorded trigger signal (S120).
  • the air conditioning apparatus 100 may calculate a weight filter or perform an update.
  • the air conditioner 100 may generate a trigger signal by controlling the speaker 130 (S130).
  • the trigger signal generated by the speaker 130 may be recorded using a microphone 110 included in the air conditioner 100 and a microphone (not shown) included in an external device (S140).
  • the sound transfer function from each of the microphone 110 included in the air conditioner 100 and a microphone (not shown) included in the external device to the air conditioner 100 is calculated, and based on the calculated sound transfer function
  • the control path filter may be calculated and stored (S150).
  • the control code filter may be calculated and stored every predetermined period and updated (S160).
  • the weight filter may be calculated and stored by accurately grasping noise information from the air conditioner 100.
  • the air conditioner 100 may start to operate (S170). That is, the fan 11 of the air conditioner 100 may be driven and an operation for conditioning indoor air may be performed.
  • a trigger signal is generated by controlling the speaker of the air conditioner 100 in order to calculate a weight filter (S180). Trigger signals may be recorded from the microphone 110 included in the air conditioner 100 and a microphone (not shown) included in an external device.
  • a sound transfer function may be calculated from each of the microphone 110 included in the air conditioner 100 and a microphone (not shown) included in an external device, and a weight filter may be calculated and stored based on the calculated sound transfer function ( S190).
  • the air conditioner 100 may update an existing weight filter with the calculated weight filter (S200).
  • FIGS. 2A and 2B are views for explaining a detailed configuration of an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the air conditioner 100 includes a microphone 110, a processor 120, a speaker 130, a communication interface 140, an auxiliary microphone 150, a memory 160, and a display. 170). Meanwhile, since the microphone 110, the processor 120, and the speaker 130 shown in FIGS. 2A and 2B have been described in FIGS. 1A and 1B, descriptions of overlapping parts will be omitted.
  • FIG. 2A the internal structure of the air conditioner 100 is shown in detail. Specifically, the structure of the airfoil structure 22, the wall surface 23 in the duct, and the inlet and outlet of the air conditioner 100 are shown in detail in FIG. 2A.
  • air flow may occur from the intake port at the lower end of the air conditioner 100 to the discharge port at the upper end. Together with the generated air flow, the flow noise generated from the fan 21 may be radiated to the inlet or outlet. Flow noise may be detected by the auxiliary microphone 150 disposed at the inlet or outlet of the air conditioner 100.
  • the auxiliary microphone 150 may be disposed adjacent to the suction port or the discharge port, and may be mounted on the inner wall surface 23 of the duct.
  • the air conditioner 100 may include a plurality of auxiliary microphones 150.
  • the processor 120 generates error information based on a signal output from the auxiliary microphone 150 and a signal output from the microphone 110, and position information about a position spaced apart from the air conditioner 100, the generated error An acoustic signal may be generated based on the information and noise information from the air conditioner output from the microphone 110.
  • the degree of noise reduction at the inlet or outlet where the auxiliary microphone 150 is disposed is determined based on the error information, and an acoustic signal is generated. Therefore, it is possible to increase the degree of noise reduction.
  • the communication interface 140 may communicate with an external device.
  • the communication interface 140 may receive at least one of a location of an external device capable of communicating with the air conditioning device 100 or a location of a user detected by the air conditioning device.
  • the processor 120 may communicate through a third device (eg, a repeater, a hub, an access point, a server, a gateway, etc.) that the communication interface 140 is communicatively connected to an external device.
  • a third device eg, a repeater, a hub, an access point, a server, a gateway, etc.
  • the communication interface 140 may include various communication modules to perform communication with an external device.
  • the communication interface 140 may include a wireless communication module (not shown) and an infrared module (not shown).
  • the wireless communication module (not shown) is, for example, LTE, LTE-A (LTE Advance), CDMA (code division multiple access), WCDMA (wideband CDMA), UMTS (universal mobile telecommunications system), WiBro (Wireless Broadband), or It may include a cellular communication module using at least one of GSM (Global System for Mobile Communications) and the like.
  • the wireless communication module is, for example, WiFi (wireless fidelity), Bluetooth, Bluetooth low power (BLE), Zigbee, Magnetic Secure Transmission, Radio Frequency (RF), or body area.
  • the infrared module is a module that receives information contained in infrared rays emitted to the air conditioner 100.
  • the infrared module is user input information from the remote control of the air conditioner 100 Infrared light can be received.
  • the memory 160 may store instructions or data related to at least one other component of the air conditioner 100.
  • the memory 160 may be implemented as a nonvolatile memory, a volatile memory, a flash memory, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), or the like.
  • the memory 160 is accessed by the processor 120, and data read/write/edit/delete/update by the processor 120 may be performed.
  • the term memory refers to a memory 160, a ROM (not shown) in the processor 120, a RAM (not shown), or a memory card (not shown) mounted in an electronic device (for example, a micro SD card, a memory Stick).
  • various programs and data for driving the air conditioner 100 may be stored in the memory 160.
  • the display 170 may display an operating state of the air conditioner 100.
  • the operation state may mean a state related to the operation of the air conditioner 100, such as a power state of on/off of the air conditioner 100 and a driving mode.
  • the display 170 may be implemented by being integrated with a touch panel for receiving a user's touch during implementation.
  • FIG. 3 is a diagram for describing a noise canceling operation for a specific location according to an embodiment of the present disclosure.
  • the sound transfer function between the spaced location and the air conditioner 100 is calculated based on the received location information.
  • a sound signal may be generated based on the calculated sound transfer function and noise information.
  • the sound transfer function may mean a mathematical relationship between an output and an input in a frequency domain. Therefore, in the sound transfer function between the air conditioner 100 and the spaced position, the noise generated by the air conditioner 100 may be an input, and the noise detected at the spaced position may be an output.
  • the air conditioning apparatus 100 may receive location information on at least one of a location of an external device or a location of a user from an external device capable of communicating. Since the air conditioner 100 can determine the location of the user 31 or the location of an external device based on the received location information, the air conditioner 100 Noise generated at a location spaced apart from the air conditioner 100 may be reduced based on the calculated sound transfer function by calculating the sound transfer function to the device.
  • the air conditioner 100 may pre-store location information on a space designated by the user or a space where the user mainly stays, and calculate a sound transfer function according to the previously stored location information.
  • the air conditioner 100 pre-stores the location information of the location where the desk 32 and the bed 33 exist, the air conditioner 100 transmits sound to the desk 32 or the bed 33 By using a function, the sound environment of the space can be comfortably maintained.
  • the air conditioner 100 when there are a plurality of positions spaced apart from the air conditioner 100, the air conditioner 100 may have the smallest amount of noise detected at a position closest to the air conditioner among the plurality of spaced positions. It can generate an acoustic signal. The closer to the air conditioner 100, the greater the noise generated from the air conditioner 100 can be detected. Therefore, the air conditioner 100 is located at the closest position to the air conditioner 100 among a plurality of spaced positions. An acoustic signal can be generated so that the size of the corresponding noise is the smallest. In FIG.
  • the air conditioner 100 is An acoustic signal is generated based on the sound transfer function up to (32), and noise generated at the position of the desk 32 can be reduced.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a method of reducing noise using a microphone included in an external device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the external device 200 may include a microphone 210 and a communication interface 220.
  • the microphone 210 included in the external device 200 may detect noise generated when the air conditioner 100 is operated.
  • the external device 200 may be disposed at a location spaced apart from the air conditioning device 100, and the external device 200 may transmit noise information detected by the air conditioning device 100 using the communication interface 220. have.
  • the processor 120 included in the air conditioner 100 generates an acoustic signal for canceling the noise detected at the spaced position by further considering the noise information detected at the spaced position, and transmits the generated acoustic signal to the speaker. Can provide.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method of reducing noise by using an air conditioner and an external device by a server according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • an air conditioner 100, an external device 200, and a server 300 are illustrated.
  • the air conditioner 100 and the external device 200 may each include a microphone, and noise generated from the air conditioner 100 using a microphone included in the air conditioner 100 and the external device 200 Each can be detected.
  • the server 300 may receive noise information detected inside the air conditioning device 100 from the air conditioning device 100, and the server 300 may receive noise detected by the external device 200 from the external device 200. You can receive information.
  • the server 300 may receive location information about a location spaced apart from the air conditioner from the external device 200.
  • the server 300 may calculate a sound transfer function between the air conditioning device 100 and the external device 200 based on noise information and location information detected by the air conditioning device 100 and the external device 200.
  • the server 300 may generate an acoustic signal for canceling noise detected at a spaced apart location based on the calculated sound transfer function and noise information received from each of the air conditioner 100 and the external device 200. .
  • the server 300 may control a communication device (not shown) included in the server 300 to provide the generated acoustic signal to the air conditioner 100.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • noise generated inside the air conditioner may be sensed, and noise information from the air conditioner may be generated (S610).
  • the air conditioner 100 may receive location information about a location spaced apart from the air conditioner 100.
  • a sound transfer function between the air conditioner 100 and the location spaced apart from the air conditioner may be calculated based on the received location information.
  • the air conditioner 100 may generate an acoustic signal for canceling noise detected at a position spaced apart from the air conditioner 100 based on the calculated sound transfer function and noise information.
  • the air conditioner 100 may provide an acoustic signal to the speaker to reduce noise generated by the air conditioner 100 at a spaced apart position (S630).
  • unit or “module” used in the present disclosure includes a unit composed of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic blocks, parts, or circuits. I can.
  • the “unit” or “module” may be an integrally configured part or a minimum unit that performs one or more functions, or a part thereof.
  • the module may be configured as an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present disclosure may be implemented with software including instructions stored in a machine-readable storage medium (eg, a computer).
  • the device receives instructions stored from the storage medium.
  • a device capable of calling and operating according to the called command it may include an electronic device (eg, the air conditioner 100) according to the disclosed embodiments.
  • the processor When the command is executed by the processor, the processor directly, Alternatively, a function corresponding to the instruction may be performed using other components under the control of the processor, and the instruction may include a code generated or executed by a compiler or an interpreter.
  • Each of the constituent elements may be composed of singular or plural entities, and some sub-elements of the aforementioned sub-elements are omitted, or other sub-elements are various. It may be further included in the embodiment.
  • some constituent elements eg, a module or a program
  • functions performed by each corresponding constituent element prior to the consolidation may be performed identically or similarly.
  • Operations performed by modules, programs, or other components according to various embodiments are sequentially, parallel, repetitively or heuristically executed, at least some operations are executed in a different order, omitted, or other operations are added. Can be.

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Abstract

A server, an air conditioner, and a control method thereof are disclosed. The air conditioner may comprise: a speaker disposed inside the air conditioner; a microphone for detecting noise inside the air conditioner; and a processor which generates noise information of the air conditioner on the basis of a signal outputted from the microphone, generates, on the basis of location information about a location spaced apart from the air conditioner and the noise information, a sound signal for canceling the noise detected at the location spaced apart from the air conditioner, and provides the generated sound signal to the speaker.

Description

서버, 공기 조화 장치 및 이의 제어 방법Server, air conditioner and control method thereof
본 개시는 서버, 공기 조화 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공기 조화 장치로부터 외부로 방사되는 소음을 측정하고, 소음의 반대 위상의 신호를 발생시켜 소음을 저감하는 서버, 공기 조화 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a server, an air conditioner, and a control method thereof, and more particularly, a server that measures noise radiated from the air conditioner to the outside and generates a signal of the opposite phase of the noise to reduce noise, air conditioner It relates to an apparatus and a control method thereof.
공기 조화 장치는 공기를 흡입 배출하기 위해 팬을 사용하며, 공기 조화 장치의 구동시 팬에 의해 소음이 발생하게 된다. 일반적으로, 공기 조화 장치는 공기를 흡입하는 부분에 공기 여과 필터가 존재하여 흡입부 보다는 토출부 쪽으로 방사되는 소음이 더 크다. 종래의 기술은 토출부로 방사되는 소음이 팬으로부터 바로 방사되지 않게 내부 구조의 설계를 이용하여 내부 구조의 내벽에 의한 흡음으로 소음을 저감하는 수동적 소음 제어 방법을 사용했다.The air conditioner uses a fan to inhale and discharge air, and noise is generated by the fan when the air conditioner is driven. In general, in an air conditioner, an air filtering filter is present in a portion in which air is sucked, so that noise radiated toward the discharge portion is greater than that of the suction portion. In the prior art, a passive noise control method is used to reduce noise by sound absorption by the inner wall of the internal structure by using the design of the internal structure so that the noise radiated to the discharge part is not radiated directly from the fan.
기존의 수동적 소음 제어 방법은 소음이 바로 방사되지 않게 하기 위해 배기 통로를 직선 구조가 아닌 우회하는 구조를 적용하였고, 따라서 공기 조화 장치 내부의 유동 저항을 증가시키는 문제점이 있었다.The existing passive noise control method applied a structure in which the exhaust passage is bypassed rather than a straight structure in order to prevent the noise from being radiated immediately, and thus there is a problem of increasing the flow resistance inside the air conditioner.
본 개시는 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 개시의 목적은 공기 조화 장치에서 외부로 방사되는 광대역의 소음을 능동적으로 저감하는 것으로, 구체적으로, 마이크로폰과 스피커를 사용하여 노이즈 캔슬링을 제공하는 서버, 공기 조화 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 데 있다.The present disclosure was devised to solve the above-described problems, and the object of the present disclosure is to actively reduce broadband noise radiated to the outside from an air conditioner, and specifically, to provide noise canceling using a microphone and a speaker. It is to provide a server, an air conditioner, and a control method thereof.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치는, 상기 공기 조화 장치 내부에 배치되는 스피커; 상기 공기 조화 장치 내부에 배치되고, 상기 공기 조화 장치 내부의 노이즈를 감지하는 마이크; 및 상기 마이크에서 출력되는 신호에 기초하여 상기 공기 조화 장치에서의 노이즈 정보를 생성하고, 상기 공기 조화 장치와 이격된 위치에 대한 위치 정보 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 이격된 위치에서 감지되는 노이즈를 상쇄하기 위한 음향 신호를 생성하고, 상기 생성된 음향 신호를 상기 스피커에 제공하는 프로세서;를 포함할 수 있다.An air conditioner according to an embodiment of the present disclosure for achieving the above object includes: a speaker disposed inside the air conditioner; A microphone disposed inside the air conditioner and detecting noise inside the air conditioner; And generating noise information in the air conditioner based on the signal output from the microphone, and detecting noise at the spaced apart location based on the location information and the noise information about a location spaced apart from the air conditioner. It may include; a processor that generates an acoustic signal for canceling and provides the generated acoustic signal to the speaker.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 이격된 위치에 대한 위치 정보를 수신하면, 상기 수신된 위치 정보를 기초로 상기 이격된 위치와 상기 공기 조화 장치 사이의 소리 전달 함수를 계산하고, 상기 계산된 소리 전달 함수 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 음향 신호를 생성할 수 있다.And, the processor, upon receiving the location information on the spaced apart location, calculates a sound transfer function between the spaced location and the air conditioner based on the received location information, and the calculated sound transfer function And the sound signal may be generated based on the noise information.
또한, 통신 인터페이스부;를 더 포함하고, 상기 이격된 위치는, 상기 공기 조화 장치와 통신 가능한 외부 장치의 위치 또는 상기 공기 조화 장치에서 감지한 사용자의 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Further, the communication interface unit may further include, and the spaced position may include at least one of a location of an external device capable of communicating with the air conditioner or a location of a user detected by the air conditioner.
그리고, 상기 이격된 위치가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 이격된 위치 중 상기 공기 조화 장치와 가장 가까운 위치에서 감지되는 노이즈의 크기가 가장 작도록 상기 음향 신호를 생성할 수 있다.In addition, when there are a plurality of spaced apart positions, the sound signal may be generated so that a noise detected at a position closest to the air conditioner among the plurality of spaced positions is smallest.
또한, 상기 프로세서는, 상기 통신 인터페이스를 통하여 상기 외부 장치로부터 상기 이격된 위치에서 감지된 노이즈 정보를 수신하고, 상기 이격된 위치에서 감지된 노이즈 정보를 더 고려하여 상기 음향 신호를 생성할 수 있다.In addition, the processor may receive noise information detected at the spaced position from the external device through the communication interface, and generate the sound signal by further considering the noise information detected at the spaced position.
그리고, 상기 공기 조화 장치의 흡입구 또는 토출구에 배치되는 보조 마이크;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 마이크에서 출력되는 신호 및 상기 보조 마이크에서 출력되는 신호에 기초하여 오차 정보를 생성하고, 상기 위치 정보, 상기 오차 정보 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 음향 신호를 생성할 수 있다.And, the auxiliary microphone disposed at the inlet or outlet of the air conditioner; further comprising, the processor, generates error information based on a signal output from the microphone and a signal output from the auxiliary microphone, and the position The sound signal may be generated based on information, the error information, and the noise information.
또한, 상기 프로세서는, 기설정된 주기에 따라 상기 오차 정보를 생성하고, 상기 위치 정보, 상기 오차 정보 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 음향 신호를 생성할 수 있다.In addition, the processor may generate the error information according to a preset period, and generate the sound signal based on the location information, the error information, and the noise information.
본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치의 제어 방법은 상기 공기 조화 장치 내부에서의 노이즈를 감지하고, 상기 공기 조화 장치에서의 노이즈 정보를 생성하는 단계; 상기 공기 조화 장치와 이격된 위치에 대한 위치 정보 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 이격된 위치에서 감지되는 노이즈를 상쇄하기 위한 음향 신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 음향 신호를 스피커에 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.A method of controlling an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present disclosure includes the steps of detecting noise in the air conditioner and generating noise information from the air conditioner; Generating an acoustic signal for canceling noise sensed at the spaced apart position based on the location information and the noise information on a location spaced apart from the air conditioner; And providing the generated sound signal to a speaker.
그리고, 상기 이격된 위치에 대한 위치 정보를 수신하면, 상기 수신된 위치 정보를 기초로 상기 이격된 위치와 상기 공기 조화 장치 사이의 소리 전달 함수를 계산하는 단계;를 더 포함하고, 상기 음향 신호를 생성하는 단계는, 상기 계산된 소리 전달 함수 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 음향 신호를 생성할 수 있다.And, upon receiving the location information on the spaced apart location, calculating a sound transfer function between the spaced location and the air conditioner based on the received location information; further comprises, and the sound signal is received. In the generating step, the sound signal may be generated based on the calculated sound transfer function and the noise information.
또한, 상기 이격된 위치는, 상기 공기 조화 장치와 통신 가능한 외부 장치의 위치 또는 상기 공기 조화 장치에서 감지한 사용자의 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the spaced apart location may include at least one of a location of an external device capable of communicating with the air conditioner or a location of a user detected by the air conditioner.
그리고, 상기 음향 신호를 생성하는 단계는, 상기 이격된 위치가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 이격된 위치 중 상기 공기 조화 장치와 가장 가까운 위치에서 감지되는 노이즈의 크기가 가장 작도록 상기 음향 신호를 생성할 수 있다.And, in the generating of the sound signal, when there are a plurality of spaced apart positions, the sound signal is generated so that the size of noise detected at a position closest to the air conditioner among the plurality of spaced positions is smallest. can do.
또한, 상기 음향 신호를 생성하는 단계는, 상기 외부 장치로부터 상기 이격된 위치에서 감지된 노이즈 정보를 수신하고, 상기 이격된 위치에서 감지된 노이즈 정보에 기초하여 상기 음향 신호를 생성할 수 있다.In addition, generating the sound signal may include receiving noise information detected at the spaced position from the external device, and generating the sound signal based on noise information detected at the spaced position.
그리고, 상기 음향 신호를 생성하는 단계는, 상기 공기 조화 장치의 흡입구 또는 토출구에서 감지된 노이즈 및 상기 공기 조화 장치 내부에서 감지된 노이즈에 기초하여 오차 정보를 생성하고, 상기 위치 정보, 상기 오차 정보 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 음향 신호를 생성할 수 있다.In addition, the generating of the sound signal includes generating error information based on noise detected at the inlet or outlet of the air conditioner and noise sensed inside the air conditioner, and the location information, the error information, and The sound signal may be generated based on the noise information.
그리고, 상기 음향 신호를 생성하는 단계는, 기설정된 주기에 따라 상기 오차 정보를 생성하고, 상기 위치 정보, 상기 오차 정보 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 음향 신호를 생성할 수 있다.In the generating of the sound signal, the error information may be generated according to a preset period, and the sound signal may be generated based on the location information, the error information, and the noise information.
본 개시의 일 실시 예에 따른 서버는 공기 조화 장치로부터 상기 공기 조화 장치 내부에서 감지된 노이즈 정보를 수신하고, 전자 장치로부터 상기 공기 조화 장치와 이격된 위치에 대한 위치 정보를 수신하는 통신 장치; 및 상기 감지된 노이즈 정보 및 상기 위치 정보를 기초로 상기 이격된 위치와 상기 공기 조화 장치 사이의 소리 전달 함수를 계산하고, 상기 계산된 소리 전달 함수 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 이격된 위치에서 감지되는 노이즈를 상쇄하기 위한 음향 신호를 생성하고, 상기 생성된 음향 신호를 상기 공기 조화 장치에 제공하도록 상기 통신 장치를 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.The server according to an embodiment of the present disclosure includes: a communication device configured to receive noise information detected inside the air conditioner from an air conditioner, and receive location information about a location spaced apart from the air conditioner from an electronic device; And calculating a sound transfer function between the spaced location and the air conditioner based on the sensed noise information and the location information, and detecting at the spaced location based on the calculated sound transfer function and the noise information. And a processor for controlling the communication device to generate an acoustic signal for canceling out the generated noise and to provide the generated acoustic signal to the air conditioner.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 통신 장치를 통하여 상기 전자 장치로부터 수신된 사용자의 위치 또는 상기 전자 장치의 위치에 대한 위치 정보 중 적어도 하나를 더 고려하여 상기 음향 신호를 생성할 수 있다.In addition, the processor may generate the sound signal by further considering at least one of a location of a user received from the electronic device through the communication device or location information about a location of the electronic device.
또한, 상기 프로세서는, 상기 통신 장치를 통하여 상기 전자 장치로부터 수신된 상기 이격된 위치에서 감지된 노이즈 정보를 더 고려하여 상기 음향 신호를 생성할 수 있다.In addition, the processor may generate the sound signal by further considering noise information sensed at the spaced position received from the electronic device through the communication device.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 통신 장치를 통하여 상기 공기 조화 장치로부터 수신된 상기 공기 조화 장치의 흡입구 또는 토출구에서 감지된 노이즈 정보를 더 고려하여 상기 음향 신호를 생성할 수 있다.In addition, the processor may generate the sound signal by further considering noise information detected at an inlet or outlet of the air conditioner received from the air conditioner through the communication device.
도 1a 및 도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치의 구성을 간략히 도시한 도면이다.1A and 1B are diagrams schematically illustrating a configuration of an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 음향 신호를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1C is a diagram illustrating a process of generating an acoustic signal according to an embodiment of the present disclosure.
도 1d는 본 개시의 일 실시 예에 따른 가중치 필터를 설명하기 위한 도면이다.1D is a diagram illustrating a weight filter according to an embodiment of the present disclosure.
도 2a 및 도 2b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치의 구성을 상세히 설명하기 위한 도면이다.2A and 2B are diagrams for describing in detail the configuration of an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 특정 위치에 노이즈 캔슬링을 적용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for describing a method of applying noise canceling to a specific location according to an embodiment of the present disclosure.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 외부 장치에 포함된 마이크를 이용하여 소음을 저감하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram illustrating a method of reducing noise using a microphone included in an external device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버가 공기 조화 장치 및 외부 장치를 이용하여 소음을 저감하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram illustrating a method of reducing noise by using an air conditioner and an external device by a server according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
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본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in the present specification will be briefly described, and the present disclosure will be described in detail.
개시의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 개시의 설명 부분에 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Terms used in the embodiments of the disclosure have been selected as currently widely used general terms as possible while taking functions of the present disclosure into consideration, but this may vary according to the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding disclosure. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present disclosure, not a simple name of the term.
이하에서 설명되는 실시 예는 본 개시의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 개시는 여기서 설명되는 실시 예들과 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 이하에서 본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 개시의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.The embodiments described below are illustratively shown to aid understanding of the present disclosure, and it should be understood that the present disclosure may be variously modified and implemented differently from the embodiments described herein. However, in the following description of the present disclosure, when it is determined that a detailed description of a related known function or component may unnecessarily obscure the subject matter of the present disclosure, the detailed description and detailed illustration thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are not drawn to scale to aid understanding of the disclosure, but dimensions of some components may be exaggerated.
본 개시의 설명에 있어서 각 단계의 순서는 선행 단계가 논리적 및 시간적으로 반드시 후행 단계에 앞서서 수행되어야 하는 경우가 아니라면 각 단계의 순서는 비제한적으로 이해되어야 한다. 즉, 위와 같은 예외적인 경우를 제외하고는 후행 단계로 설명된 과정이 선행단계로 설명된 과정보다 앞서서 수행되더라도 개시의 본질에는 영향이 없으며 권리범위 역시 단계의 순서에 관계없이 정의되어야 한다. In the description of the present disclosure, the order of each step is to be understood without limitation, unless the preceding step must be performed logically and temporally prior to the subsequent step. That is, except for the above exceptional cases, even if a process described as a subsequent step is performed prior to a process described as a preceding step, the nature of the disclosure is not affected, and the scope of rights must also be defined regardless of the order of the steps.
본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this specification, expressions such as "have," "may have," "include," or "may include" are the presence of corresponding features (eg, elements such as numbers, functions, actions, or parts). And does not exclude the presence of additional features.
그리고, 본 명세서에서는 본 개시의 각 실시 예의 설명에 필요한 구성요소를 설명한 것이므로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 일부 구성요소는 변경 또는 생략될 수도 있으며, 다른 구성요소가 추가될 수도 있다. 또한, 서로 다른 독립적인 장치에 분산되어 배치될 수도 있다.In addition, in the present specification, components necessary for description of each embodiment of the present disclosure have been described, and the present disclosure is not limited thereto. Accordingly, some components may be changed or omitted, and other components may be added. It can also be distributed and arranged in different independent devices.
본 명세서에서 “공기 조화 장치(air conditioner)”란, 주택, 사무실, 상점 및 농작물을 재배하는 하우스 등의 공간에 배치되어 공기의 온도, 습도, 청정도 기류를 조절하여, 사람이 거주하기에 쾌적한 실내 환경 또는 작물이 생장하기에 적합한 실내 환경을 유지할 수 있도록 한 장치이다. 공기 조화 장치의 예로는, 가정용 에어컨, 시스템 에어컨, 차량용 에어컨, 제습기, 냉풍기, 공기 청정기 등이 해당될 수 있다.In the present specification, the term “air conditioner” is arranged in spaces such as houses, offices, shops, and houses where crops are grown, and controls the air temperature, humidity, and cleanliness of the air to make it comfortable for people to live in. It is a device that can maintain an indoor environment or an indoor environment suitable for growing crops. Examples of the air conditioner may include a home air conditioner, a system air conditioner, a vehicle air conditioner, a dehumidifier, a cooler, an air purifier, and the like.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시에 대해 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present disclosure will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1a 및 도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치를 설명하기 위한 도면이다.1A and 1B are diagrams for describing an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 1a를 참조하면, 공기 조화 장치(100)는 팬(11), 덕트(12), 마이크(110), 프로세서(120) 및 스피커(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1A, the air conditioner 100 includes a fan 11, a duct 12, a microphone 110, a processor 120, and a speaker 130.
공기 조화 장치(100)는 실내의 공기를 조화하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 공기 조화 장치(100)는 실내 공기의 온도를 낮추는 냉방, 실내 공기의 온도를 높이는 난방, 실내에 기류를 형성하는 송풍 및 실내 습도를 낮추는 제습, 실내 공기에 포함되어 있는 오염 물질을 정화하는 공기 청정 기능 중 적어도 하나의 공기 조화를 수행할 수 있다.The air conditioner 100 may perform an operation for conditioning indoor air. Specifically, the air conditioner 100 purifies contaminants contained in indoor air, cooling to lower the temperature of indoor air, heating to increase the temperature of indoor air, blowing to form an airflow in the room, and dehumidification to lower indoor humidity. At least one of the air cleaning functions may be performed.
공기 조화 장치(100)는 팬(11)을 포함할 수 있고, 팬(11)을 이용하여 실내의 공기를 조화하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 공기 조화 장치(100)에서 팬(11)으로 전원을 인가함에 따라 팬(11)은 회전 운동을 시작할 수 있다. 팬(11)은 공기의 유동을 일으키는 구성으로, 공기 조화 장치(100)의 기설정된 동작 모드에 따라 일정한 회전 수 또는 주기로 회전할 수 있다. 여기서, 동작 모드란 공기 조화 장치(100)의 동작시 공기 조화 장치(100)의 풍속 레벨, 공기 조화의 속도, 팬(11)의 분당 회전수 등을 포함하는 동작 상태를 의미할 수 있다.The air conditioner 100 may include a fan 11 and may perform an operation for conditioning indoor air using the fan 11. Specifically, as power is applied from the air conditioner 100 to the fan 11, the fan 11 may start to rotate. The fan 11 is configured to cause air to flow, and may rotate at a constant number of rotations or cycles according to a preset operation mode of the air conditioner 100. Here, the operation mode may mean an operation state including a wind speed level of the air conditioner 100, a speed of the air conditioner, and the number of revolutions per minute of the fan 11 when the air conditioner 100 is operated.
팬(11)은 공기 조화 장치(100)의 동작시 회전하게 되고, 팬(11)의 회전에 따라 공기 조화 장치(100) 내부에서 발생하는 유동 소음의 소음원 일 수 있다. 팬(11)은 일정한 회전 수 또는 일정한 주기로 동작할 수 있으므로, 규칙적인 유동 소음을 발생시킬 수 있다. 그리고, 팬(11)에서 발생하는 소음은 덕트(12)를 따라 공기 조화 장치(100)의 흡입구 또는 토출구로 방사될 수 있다. 또는, 팬(11)에서 발생하는 소음은 공기 조화 장치(100)의 본체를 투과하여 공기 조화 장치(100)의 외부로 방사될 수 있다.The fan 11 rotates when the air conditioner 100 is operated, and may be a noise source of flow noise generated inside the air conditioner 100 according to the rotation of the fan 11. Since the fan 11 can operate at a constant number of rotations or at a constant cycle, it can generate a regular flow noise. Further, the noise generated from the fan 11 may be radiated to the inlet or outlet of the air conditioner 100 along the duct 12. Alternatively, noise generated from the fan 11 may pass through the main body of the air conditioner 100 and radiate to the outside of the air conditioner 100.
공기 조화 장치(100)는 마이크(110)를 포함할 수 있다. 마이크(110)는 공기 조화 장치(100) 내부에 배치되고, 공기 조화 장치(100) 내부에서 발생하는 노이즈를 감지할 수 있다. 마이크(110)는 공기 조화 장치(100)의 내부에서 발생한 소음이 덕트(12)를 타고 배출되는 방향에 배치될 수 있다. 마이크(110)는 공기 조화 장치(100) 내부의 강한 유동에서 소음을 측정하기 위해 바람 방지 구조가 적용된 형태로 구현될 수 있다. 특히, 마이크(110)는 공기 유동이 상대적으로 적은 위치에 배치될 수 있고, 예를들어, 공기 조화 장치(100)의 덕트(12)의 내벽면 또는 에어포일 구조에 배치될 수 있다.The air conditioner 100 may include a microphone 110. The microphone 110 is disposed inside the air conditioner 100 and may detect noise generated inside the air conditioner 100. The microphone 110 may be disposed in a direction in which noise generated inside the air conditioner 100 is discharged through the duct 12. The microphone 110 may be implemented in a form in which a wind prevention structure is applied to measure noise in a strong flow inside the air conditioner 100. In particular, the microphone 110 may be disposed at a location where air flow is relatively small, and may be disposed on an inner wall surface of the duct 12 of the air conditioner 100 or an airfoil structure.
그리고, 공기 조화 장치(100)는 마이크(110)를 복수 개 포함할 수 있고, 복수의 마이크(110)는 팬(11)과 흡입구 또는 토출구 사이에 이격되어 배치될 수 있다. 마이크(110)가 복수 개 포함되는 경우, 마이크(110)에서 감지되는 바람에 의한 잡음을 구별할 수 있으므로, 소음의 저감도가 증가될 수 있다.In addition, the air conditioner 100 may include a plurality of microphones 110, and the plurality of microphones 110 may be disposed to be spaced apart between the fan 11 and the inlet or outlet. When a plurality of microphones 110 are included, since noise caused by wind detected by the microphone 110 can be distinguished, a reduction in noise can be increased.
공기 조화 장치(100)는 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 마이크(110)에서 출력되는 신호에 기초하여 공기 조화 장치(100)에서의 노이즈 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 공기 조화 장치(100)와 이격된 위치에 대한 위치 정보 및 노이즈 정보에 기초하여 이격된 위치에서 감지되는 노이즈를 상쇄하기 위한 음향 신호를 생성할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 생성된 음향 신호를 스피커(130)에 제공할 수 있다. 음향 신호의 생성과 관련된 설명은 도 1c에서 후술하기로 한다.The air conditioner 100 may include a processor 120. The processor 120 may generate noise information from the air conditioner 100 based on a signal output from the microphone 110. In addition, the processor 120 may generate an acoustic signal for canceling noise sensed at the spaced apart position based on position information and noise information about a position spaced apart from the air conditioner 100. In addition, the processor 120 may provide the generated sound signal to the speaker 130. A description related to the generation of the sound signal will be described later in FIG. 1C.
프로세서(120)는 이격된 위치에 대한 위치 정보를 수신하면, 수신된 위치 정보를 기초로 이격된 위치와 공기 조화 장치 사이의 소리 전달 함수를 계산하고, 계산된 소리 전달 함수 및 노이즈 정보에 기초하여 음향 신호를 생성할 수 있다. When receiving the location information for the spaced apart location, the processor 120 calculates a sound transfer function between the spaced location and the air conditioner based on the received location information, and based on the calculated sound transfer function and noise information. It can generate an acoustic signal.
공기 조화 장치(100)는 스피커(130)를 포함할 수 있다. 스피커(130)는 프로세서(120)로부터 생성된 음향 신호를 제공받고, 음향 신호에 기초하여 이격된 위치에서 감지되는 노이즈의 반대 위상을 가지는 신호를 출력할 수 있다. 스피커(130)는 공기 조화 장치(100) 내부에 배치될 수 있고, 구체적으로, 스피커(130)는 공기 조화 장치(100)의 내벽면 또는 덕트(12)를 따라 배치될 수 있고, 에어포일 구조에 배치될 수 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 스피커(130)는 팬(11)으로부터 마이크(110)보다 멀리 떨어져 배치될 수 있다. 또한, 공기 조화 장치(100)는 복수 개의 스피커(130)를 포함할 수 있는데, 스피커(130) 및 마이크(110)의 개수가 증가할수록 소음 저감 성능이 증가할 수 있다. 한편, 스피커(130)는 특정 구조를 가진하여 소리를 발생하는 가진기의 형태일 수 있다.The air conditioner 100 may include a speaker 130. The speaker 130 may receive an acoustic signal generated from the processor 120 and output a signal having a phase opposite to that of noise detected at a spaced apart position based on the acoustic signal. The speaker 130 may be disposed inside the air conditioner 100, and specifically, the speaker 130 may be disposed along the inner wall surface or the duct 12 of the air conditioner 100, and the airfoil structure Can be placed on As shown in FIG. 1A, the speaker 130 may be disposed farther away from the fan 11 than the microphone 110. In addition, the air conditioner 100 may include a plurality of speakers 130, and noise reduction performance may increase as the number of speakers 130 and microphone 110 increases. Meanwhile, the speaker 130 may be in the form of an exciter that has a specific structure and generates sound.
도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 음향 신호를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1C is a diagram illustrating a process of generating an acoustic signal according to an embodiment of the present disclosure.
도 1c를 참조하면, 노이즈 정보에 가중치 필터를 적용하여 음향 신호를 생성하는 과정이 도시되어 있다. 음향 신호는 프로세서(120)에 의해 생성되고, 이격된 위치에서 감지되는 노이즈를 상쇄하기 위하여 스피커(130)를 제어하는 신호일 수 있다.Referring to FIG. 1C, a process of generating an acoustic signal by applying a weight filter to noise information is illustrated. The sound signal is generated by the processor 120 and may be a signal that controls the speaker 130 in order to cancel noise sensed at a spaced apart position.
프로세서(120)가 마이크(110)에서 출력되는 신호에 기초하여 공기 조화 장치(100)에서의 노이즈 정보를 생성하고, 생성된 노이즈 정보에 가중치 필터를 적용하여 음향 신호를 생성할 수 있다. 가중치 필터를 계산하는 방법은 도 1d에서 자세히 설명하기로 한다.The processor 120 may generate noise information from the air conditioner 100 based on a signal output from the microphone 110 and may generate an acoustic signal by applying a weight filter to the generated noise information. A method of calculating the weight filter will be described in detail in FIG. 1D.
구체적으로, 프로세서(120)는 노이즈 정보에 가중치 필터 및 제어 경로 필터를 적용하여 음향 신호를 생성할 수 있다. 도 1a를 참조하면, 공기 조화 장치(100)의 구조상, 스피커(130)에서 덕트(12) 내부로 방사된 소리는 마이크(110)가 수신할 수 있다. 마이크(110)가 스피커(130)로부터 수신한 소리를 노이즈로 인식하게 될 경우, 프로세서(120)는 잘못된 음향 신호를 생성함으로써 소음의 저감 정도가 감소할 수 있다. 따라서, 스피커(130)로부터 마이크(110)까지의 소리 전달 함수를 계산하고, 마이크(110)가 스피커(130)로부터 수신한 소리를 필터링하여 보다 정확한 음향 신호를 생성할 수 있다.Specifically, the processor 120 may generate an acoustic signal by applying a weight filter and a control path filter to noise information. Referring to FIG. 1A, due to the structure of the air conditioner 100, sound radiated from the speaker 130 into the duct 12 may be received by the microphone 110. When the microphone 110 recognizes the sound received from the speaker 130 as noise, the processor 120 generates an erroneous sound signal, thereby reducing the degree of noise reduction. Accordingly, a sound transfer function from the speaker 130 to the microphone 110 is calculated, and the sound received by the microphone 110 is filtered to generate a more accurate sound signal.
도 1d는 본 개시의 일 실시 예에 따른 가중치 필터를 설명하기 위한 도면이다.1D is a diagram illustrating a weight filter according to an embodiment of the present disclosure.
공기 조화 장치(100)는 주변 환경이 실험 환경과 유사한 경우에 가중치 필터를 보다 정확하게 계산할 수 있다. 따라서, 공기 조화 장치(100)는 소음 수준이 기설정된 기준을 만족하는지 판단한 후에 가중치 필터를 계산하거나 업데이트를 수행할 수 있다.The air conditioner 100 may more accurately calculate the weight filter when the surrounding environment is similar to the experimental environment. Accordingly, the air conditioner 100 may calculate a weight filter or perform an update after determining whether the noise level satisfies a preset criterion.
공기 조화 장치(100)는 스피커(130)를 제어하여 트리거 신호를 발생시킬 수 있다(S100). 공기 조화 장치(100)에 포함된 마이크(110) 및 외부 장치에 포함된 마이크를 이용하여 트리거 신호를 녹음을 하고, 공기 조화 장치(100)는 녹음된 트리거 신호의 스펙트럼을 분석할 수 있다(S110). 공기 조화 장치(100)는 녹음된 트리거 신호의 스펙트럼을 분석함으로써 소음 수준이 기설정된 기준을 만족하는지 판단할 수 있다(S120). The air conditioner 100 may generate a trigger signal by controlling the speaker 130 (S100). The trigger signal is recorded using the microphone 110 included in the air conditioner 100 and the microphone included in the external device, and the air conditioner 100 may analyze the spectrum of the recorded trigger signal (S110). ). The air conditioning apparatus 100 may determine whether the noise level satisfies a preset criterion by analyzing the spectrum of the recorded trigger signal (S120).
소음 수준이 기설정된 기준을 만족하는 경우, 공기 조화 장치(100)는 가중치 필터를 계산하거나 업데이트를 수행할 수 있다. 공기 조화 장치(100)는 스피커(130)를 제어하여 트리거 신호를 발생시킬 수 있다(S130). 스피커(130)에서 생성된 트리거 신호는 공기 조화 장치(100) 내부에 포함된 마이크(110) 및 외부 장치에 포함된 마이크(미도시)를 이용하여 녹음될 수 있다(S140). 그리고, 공기 조화 장치(100)에 포함된 마이크(110) 및 외부 장치에 포함된 마이크(미도시) 각각으로부터 공기 조화 장치(100)까지의 소리 전달 함수를 계산하고, 계산된 소리 전달 함수에 기초하여 제어 경로 필터를 계산 및 저장할 수 있다(S150). 그리고, 제어 경호 필터를 일정 주기마다 계산 및 저장하여 업데이트 할 수도 있다(S160).When the noise level satisfies a preset criterion, the air conditioning apparatus 100 may calculate a weight filter or perform an update. The air conditioner 100 may generate a trigger signal by controlling the speaker 130 (S130). The trigger signal generated by the speaker 130 may be recorded using a microphone 110 included in the air conditioner 100 and a microphone (not shown) included in an external device (S140). Then, the sound transfer function from each of the microphone 110 included in the air conditioner 100 and a microphone (not shown) included in the external device to the air conditioner 100 is calculated, and based on the calculated sound transfer function Thus, the control path filter may be calculated and stored (S150). In addition, the control code filter may be calculated and stored every predetermined period and updated (S160).
공기 조화 장치(100)의 스피커(130)에 노이즈 캔슬링을 위한 음향 신호를 인가하지 않고, 공기 조화 장치(100)에서의 노이즈 정보를 정확하게 파악하여 가중치 필터를 계산 및 저장할 수 있다. 우선, 공기 조화 장치(100)는 작동을 시작할 수 있다(S170). 즉, 공기 조화 장치(100)의 팬(11)를 구동시키고, 실내의 공기를 조화하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 공기 조화 장치(100)의 작동으로 유동 소음이 생성되는 상황에서 가중치 필터를 계산하기 위하여 공기 조화 장치(100)의 스피커를 제어하여 트리거 신호를 발생시킨다(S180). 공기 조화 장치(100)에 포함된 마이크(110) 및 외부 장치에 포함된 마이크(미도시)에서 트리거 신호를 녹음할 수 있다. 공기 조화 장치(100)에 포함된 마이크(110) 및 외부 장치에 포함된 마이크(미도시) 각각으로부터 소리 전달 함수를 계산하고, 계산된 소리 전달 함수에 기초하여 가중치 필터를 계산 및 저장할 수 있다(S190). 공기 조화 장치(100)는 계산된 가중치 필터로 기존의 가중치 필터를 업데이트를 할 수 있다(S200).Without applying an acoustic signal for noise canceling to the speaker 130 of the air conditioner 100, the weight filter may be calculated and stored by accurately grasping noise information from the air conditioner 100. First, the air conditioner 100 may start to operate (S170). That is, the fan 11 of the air conditioner 100 may be driven and an operation for conditioning indoor air may be performed. In a situation in which flow noise is generated by the operation of the air conditioner 100, a trigger signal is generated by controlling the speaker of the air conditioner 100 in order to calculate a weight filter (S180). Trigger signals may be recorded from the microphone 110 included in the air conditioner 100 and a microphone (not shown) included in an external device. A sound transfer function may be calculated from each of the microphone 110 included in the air conditioner 100 and a microphone (not shown) included in an external device, and a weight filter may be calculated and stored based on the calculated sound transfer function ( S190). The air conditioner 100 may update an existing weight filter with the calculated weight filter (S200).
도 2a 및 도 2b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치의 구체적인 구성을 설명하기 위한 도면이다. 2A and 2B are views for explaining a detailed configuration of an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 공기 조화 장치(100)는 마이크(110), 프로세서(120), 스피커(130), 통신 인터페이스(140), 보조 마이크(150), 메모리(160) 및 디스플레이(170)를 포함할 수 있다. 한편, 도 2a 및 도 2b에 도시된 마이크(110), 프로세서(120) 및 스피커(130)는 도 1a 및 도 1b에서 설명하였으므로, 중복되는 부분의 설명은 생략하기로 한다.2A and 2B, the air conditioner 100 includes a microphone 110, a processor 120, a speaker 130, a communication interface 140, an auxiliary microphone 150, a memory 160, and a display. 170). Meanwhile, since the microphone 110, the processor 120, and the speaker 130 shown in FIGS. 2A and 2B have been described in FIGS. 1A and 1B, descriptions of overlapping parts will be omitted.
도 2a를 참조하면, 공기 조화 장치(100)의 내부 구조가 상세히 도시되어 있다. 구체적으로, 도 2a에는 에어포일 구조(22), 덕트 내 벽면(23) 및 공기 조화 장치(100)의 흡입구 및 토출구의 구조가 상세히 도시되어 있다.Referring to FIG. 2A, the internal structure of the air conditioner 100 is shown in detail. Specifically, the structure of the airfoil structure 22, the wall surface 23 in the duct, and the inlet and outlet of the air conditioner 100 are shown in detail in FIG. 2A.
팬(21)이 동작하면서 공기 조화 장치(100)의 하단의 흡입구에서 상단의 토출구로 공기 유동이 발생할 수 있다. 발생된 공기 유동과 함께, 팬(21)에서 발생한 유동 소음이 흡입구 또는 토출구로 방사될 수 있다. 공기 조화 장치(100)의 흡입구 또는 토출구에 배치된 보조 마이크(150)에서 유동 소음을 감지할 수 있다. As the fan 21 operates, air flow may occur from the intake port at the lower end of the air conditioner 100 to the discharge port at the upper end. Together with the generated air flow, the flow noise generated from the fan 21 may be radiated to the inlet or outlet. Flow noise may be detected by the auxiliary microphone 150 disposed at the inlet or outlet of the air conditioner 100.
보조 마이크(150)는 흡입구 또는 토출구에 인접하게 배치될 수 있고, 덕트의 내 벽면(23)에 실장될 수 있다. 그리고, 공기 조화 장치(100)는 보조 마이크(150)를 복수 개 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 보조 마이크(150)에서 출력되는 신호 및 마이크(110)에서 출력되는 신호에 기초하여 오차 정보를 생성하고, 공기 조화 장치(100)와 이격된 위치에 대한 위치 정보, 생성된 오차 정보 및 마이크(110)에서 출력되는 공기 조화 장치에서의 노이즈 정보에 기초하여 음향 신호를 생성할 수 있다. 보조 마이크(150)에서 감지된 출력 신호를 더 고려하여 음향 신호를 생성하는 경우, 보조 마이크(150)가 배치된 흡입구 또는 토출구에서의 소음 저감 정도를 오차 정보를 기초로 판단하고 음향 신호를 생성할 수 있으므로, 소음의 저감도를 증가시킬 수 있다.The auxiliary microphone 150 may be disposed adjacent to the suction port or the discharge port, and may be mounted on the inner wall surface 23 of the duct. In addition, the air conditioner 100 may include a plurality of auxiliary microphones 150. The processor 120 generates error information based on a signal output from the auxiliary microphone 150 and a signal output from the microphone 110, and position information about a position spaced apart from the air conditioner 100, the generated error An acoustic signal may be generated based on the information and noise information from the air conditioner output from the microphone 110. When generating an acoustic signal by further considering the output signal sensed by the auxiliary microphone 150, the degree of noise reduction at the inlet or outlet where the auxiliary microphone 150 is disposed is determined based on the error information, and an acoustic signal is generated. Therefore, it is possible to increase the degree of noise reduction.
통신 인터페이스(140)는 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 통신 인터페이스(140)는 공기 조화 장치(100)와 통신 가능한 외부 장치의 위치 또는 공기 조화 장치에서 감지한 사용자의 위치 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 통신 인터페이스(140)가 외부 장치와 통신 연결되는 것은 제3 기기(예로, 중계기, 허브, 액세스 포인트, 서버, 게이트웨이 등)를 거쳐서 통신하는 것을 포함할 수 있다.The communication interface 140 may communicate with an external device. The communication interface 140 may receive at least one of a location of an external device capable of communicating with the air conditioning device 100 or a location of a user detected by the air conditioning device. The processor 120 may communicate through a third device (eg, a repeater, a hub, an access point, a server, a gateway, etc.) that the communication interface 140 is communicatively connected to an external device.
한편, 통신 인터페이스(140)는 외부 장치와 통신을 수행하기 위해 다양한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(140)는 무선 통신 모듈(미도시) 및 적외선 모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 무선 통신 모듈(미도시)은 예를 들면 LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 무선 통신 모듈은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 적외선 모듈(미도시)은 공기 조화 장치(100)로 발사되는 적외선에 담긴 정보를 수신하는 모듈이다, 일 실시예로, 적외선 모듈(미도시)은 공기 조화 장치(100)의 리모컨으로부터 사용자 입력 정보가 담긴 적외선을 수신할 수 있다.Meanwhile, the communication interface 140 may include various communication modules to perform communication with an external device. For example, the communication interface 140 may include a wireless communication module (not shown) and an infrared module (not shown). The wireless communication module (not shown) is, for example, LTE, LTE-A (LTE Advance), CDMA (code division multiple access), WCDMA (wideband CDMA), UMTS (universal mobile telecommunications system), WiBro (Wireless Broadband), or It may include a cellular communication module using at least one of GSM (Global System for Mobile Communications) and the like. As another example, the wireless communication module is, for example, WiFi (wireless fidelity), Bluetooth, Bluetooth low power (BLE), Zigbee, Magnetic Secure Transmission, Radio Frequency (RF), or body area. It may include at least one of the networks (BAN). The infrared module (not shown) is a module that receives information contained in infrared rays emitted to the air conditioner 100. In one embodiment, the infrared module (not shown) is user input information from the remote control of the air conditioner 100 Infrared light can be received.
메모리(160)는 공기 조화 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성 요소에 관계된 인스트럭션(instruction) 또는 데이터를 저장할 수 있다. 특히, 메모리(160)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. 메모리(160)는 프로세서(120)에 의해 액세스되며, 프로세서(120)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. 본 개시에서 메모리라는 용어는 메모리(160), 프로세서(120) 내 롬(미도시), 램(미도시) 또는 전자 장치에 장착되는 메모리 카드(미도시)(예를 들어, micro SD 카드, 메모리 스틱)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(160)에는 공기 조화 장치(100)를 구동하기 위한 각종 프로그램 및 데이터 등이 저장될 수 있다.The memory 160 may store instructions or data related to at least one other component of the air conditioner 100. In particular, the memory 160 may be implemented as a nonvolatile memory, a volatile memory, a flash memory, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), or the like. The memory 160 is accessed by the processor 120, and data read/write/edit/delete/update by the processor 120 may be performed. In the present disclosure, the term memory refers to a memory 160, a ROM (not shown) in the processor 120, a RAM (not shown), or a memory card (not shown) mounted in an electronic device (for example, a micro SD card, a memory Stick). In addition, various programs and data for driving the air conditioner 100 may be stored in the memory 160.
디스플레이(170)는 공기 조화 장치(100)의 동작 상태를 표시할 수 있다. 여기서, 동작 상태는 공기 조화 장치(100)의 on/off의 전원 상태, 운전 모드 등 공기 조화 장치(100)의 동작과 관련된 상태를 의미할 수 있다. 그리고, 디스플레이(170)는 구현시에 사용자의 터치를 입력받기 위한 터치 패널과 일체화되어 구현될 수 있다. The display 170 may display an operating state of the air conditioner 100. Here, the operation state may mean a state related to the operation of the air conditioner 100, such as a power state of on/off of the air conditioner 100 and a driving mode. In addition, the display 170 may be implemented by being integrated with a touch panel for receiving a user's touch during implementation.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 특정 위치에 대한 노이즈 캔슬링 동작를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a diagram for describing a noise canceling operation for a specific location according to an embodiment of the present disclosure.
공기 조화 장치(100)는 공기 조화 장치(100)와 이격된 위치에 대한 위치 정보를 수신하면, 수신된 위치 정보를 기초로 이격된 위치와 공기 조화 장치(100) 사이의 소리 전달 함수를 계산하고, 계산된 소리 전달 함수 및 노이즈 정보에 기초하여 음향 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 소리 전달 함수는 주파수 영역에서 출력과 입력의 수학적 관계를 의미할 수 있다. 따라서, 공기 조화 장치(100)와 이격된 위치 사이의 소리 전달 함수에서는 공기 조화 장치(100)에서 발생한 소음이 입력일 수 있고, 이격된 위치에서의 감지된 소음이 출력일 수 있다. When the air conditioner 100 receives location information about a location spaced apart from the air conditioner 100, the sound transfer function between the spaced location and the air conditioner 100 is calculated based on the received location information. , A sound signal may be generated based on the calculated sound transfer function and noise information. Here, the sound transfer function may mean a mathematical relationship between an output and an input in a frequency domain. Therefore, in the sound transfer function between the air conditioner 100 and the spaced position, the noise generated by the air conditioner 100 may be an input, and the noise detected at the spaced position may be an output.
공기 조화 장치(100)는 통신 가능한 외부 장치로부터 외부 장치의 위치 또는 사용자의 위치 중 적어도 하나에 대한 위치 정보를 수신할 수 있다. 공기 조화 장치(100)는 수신한 위치 정보를 바탕으로 사용자(31)의 위치 또는 외부 장치의 위치를 파악할 수 있으므로, 공기 조화 장치(100)는 공기 조화 장치(100)에서 사용자(31) 또는 외부 장치까지의 소리 전달 함수를 계산하여 계산된 소리 전달 함수를 기초로 공기 조화 장치(100)와 이격된 위치에 발생하는 소음을 저감할 수 있다.The air conditioning apparatus 100 may receive location information on at least one of a location of an external device or a location of a user from an external device capable of communicating. Since the air conditioner 100 can determine the location of the user 31 or the location of an external device based on the received location information, the air conditioner 100 Noise generated at a location spaced apart from the air conditioner 100 may be reduced based on the calculated sound transfer function by calculating the sound transfer function to the device.
다른 실시 예로, 공기 조화 장치(100)는 사용자가 지정한 공간 또는 사용자가 주로 머무는 공간에 대한 위치 정보를 기 저장할 수 있고, 기 저장된 위치 정보에 따라 소리 전달 함수를 계산할 수 있다. 공기 조화 장치(100)가 책상(32) 및 침대(33)가 존재하는 위치의 위치 정보를 기 저장하고 있는 경우, 공기 조화 장치(100)는 책상(32) 또는 침대(33)까지의 소리 전달 함수를 이용하여 해당 공간의 음환경을 쾌적하게 유지할 수 있다.As another example, the air conditioner 100 may pre-store location information on a space designated by the user or a space where the user mainly stays, and calculate a sound transfer function according to the previously stored location information. When the air conditioner 100 pre-stores the location information of the location where the desk 32 and the bed 33 exist, the air conditioner 100 transmits sound to the desk 32 or the bed 33 By using a function, the sound environment of the space can be comfortably maintained.
또 다른 실시 예로, 공기 조화 장치(100)와 이격된 위치가 복수 개인 경우, 공기 조화 장치(100)는 복수 개의 이격된 위치 중 공기 조화 장치와 가장 가까운 위치에서 감지되는 노이즈의 크기가 가장 작도록 음향 신호를 생성할 수 있다. 공기 조화 장치(100)와 근접할수록 공기 조화 장치(100)로부터 발생하는 소음을 크게 감지할 수 있으므로, 공기 조화 장치(100)는 복수 개의 이격된 위치 중 공기 조화 장치(100)와 가장 가까운 위치에 대응되는 노이즈의 크기가 가장 작도록 음향 신호를 생성할 수 있다. 도 3에서 사용자(31)의 위치, 책상(32)의 위치 및 침대(33)의 위치 중 책상(32)의 위치가 가장 가까운 경우, 공기 조화 장치(100)는 공기 조화 장치(100)에서 책상(32)까지의 소리 전달 함수에 기초하여 음향 신호를 생성하고, 책상(32)의 위치에 발생하는 소음을 저감시킬 수 있다.In another embodiment, when there are a plurality of positions spaced apart from the air conditioner 100, the air conditioner 100 may have the smallest amount of noise detected at a position closest to the air conditioner among the plurality of spaced positions. It can generate an acoustic signal. The closer to the air conditioner 100, the greater the noise generated from the air conditioner 100 can be detected. Therefore, the air conditioner 100 is located at the closest position to the air conditioner 100 among a plurality of spaced positions. An acoustic signal can be generated so that the size of the corresponding noise is the smallest. In FIG. 3, when the position of the desk 32 among the positions of the user 31, the desk 32, and the bed 33 is the closest, the air conditioner 100 is An acoustic signal is generated based on the sound transfer function up to (32), and noise generated at the position of the desk 32 can be reduced.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 외부 장치에 포함된 마이크를 이용하여 소음을 저감하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram illustrating a method of reducing noise using a microphone included in an external device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 4를 참조하면, 공기 조화 장치(100) 및 외부 장치(200)가 도시되어 있다. 한편, 도 1b 및 도 2b에서 공기 조화 장치(100)의 세부 구성에 대하여 설명하였으므로, 중복되는 내용은 설명을 생략한다. 외부 장치(200)는 마이크(210) 및 통신 인터페이스(220)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, an air conditioner 100 and an external device 200 are shown. On the other hand, since the detailed configuration of the air conditioner 100 has been described in FIGS. 1B and 2B, overlapping descriptions will be omitted. The external device 200 may include a microphone 210 and a communication interface 220.
외부 장치(200)에 포함된 마이크(210)는 공기 조화 장치(100)의 동작시 발생하는 소음을 감지할 수 있다. 외부 장치(200)는 공기 조화 장치(100)와 이격된 위치에 배치될 수 있고, 외부 장치(200)는 통신 인터페이스(220)를 이용하여 공기 조화 장치(100)로 감지된 노이즈 정보를 전송할 수 있다. The microphone 210 included in the external device 200 may detect noise generated when the air conditioner 100 is operated. The external device 200 may be disposed at a location spaced apart from the air conditioning device 100, and the external device 200 may transmit noise information detected by the air conditioning device 100 using the communication interface 220. have.
공기 조화 장치(100)에 포함된 프로세서(120)는 이격된 위치에서 감지된 노이즈 정보를 더 고려하여 이격된 위치에서 감지되는 노이즈를 상쇄하기 위한 음향 신호를 생성하고, 생성된 음향 신호를 스피커에 제공할 수 있다.The processor 120 included in the air conditioner 100 generates an acoustic signal for canceling the noise detected at the spaced position by further considering the noise information detected at the spaced position, and transmits the generated acoustic signal to the speaker. Can provide.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버가 공기 조화 장치 및 외부 장치를 이용하여 소음을 저감하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram illustrating a method of reducing noise by using an air conditioner and an external device by a server according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 5를 참조하면, 공기 조화 장치(100), 외부 장치(200) 및 서버(300)가 도시되어 있다. 공기 조화 장치(100) 및 외부 장치(200)는 각각 마이크를 포함할 수 있고, 공기 조화 장치(100) 및 외부 장치(200)에 포함된 마이크를 이용하여 공기 조화 장치(100)로부터 발생하는 소음을 각각 감지할 수 있다. Referring to FIG. 5, an air conditioner 100, an external device 200, and a server 300 are illustrated. The air conditioner 100 and the external device 200 may each include a microphone, and noise generated from the air conditioner 100 using a microphone included in the air conditioner 100 and the external device 200 Each can be detected.
서버(300)는 공기 조화 장치(100)로부터 공기 조화 장치(100) 내부에서 감지된 노이즈 정보를 수신할 수 있고, 서버(300)는 외부 장치(200)로부터 외부 장치(200)에서 감지한 노이즈 정보를 수신할 수 있다.The server 300 may receive noise information detected inside the air conditioning device 100 from the air conditioning device 100, and the server 300 may receive noise detected by the external device 200 from the external device 200. You can receive information.
그리고, 서버(300)는 외부 장치(200)로부터 공기 조화 장치와 이격된 위치에 대한 위치 정보를 수신할 수 있다. 서버(300)는 공기 조화 장치(100) 및 외부 장치(200)이 감지한 노이즈 정보 및 위치 정보를 기초로 공기 조화 장치(100)와 외부 장치(200) 사이의 소리 전달 함수를 계산할 수 있다.In addition, the server 300 may receive location information about a location spaced apart from the air conditioner from the external device 200. The server 300 may calculate a sound transfer function between the air conditioning device 100 and the external device 200 based on noise information and location information detected by the air conditioning device 100 and the external device 200.
서버(300)는 계산된 소리 전달 함수 및 공기 조화 장치(100) 및 외부 장치(200) 각각으로부터 수신한 노이즈 정보에 기초하여 이격된 위치에서 감지되는 노이즈를 상쇄하기 위한 음향 신호를 생성할 수 있다. The server 300 may generate an acoustic signal for canceling noise detected at a spaced apart location based on the calculated sound transfer function and noise information received from each of the air conditioner 100 and the external device 200. .
서버(300)는 생성된 음향 신호를 공기 조화 장치(100)에 제공하도록 서버(300) 내부에 포함된 통신 장치(미도시)를 제어할 수 있다.The server 300 may control a communication device (not shown) included in the server 300 to provide the generated acoustic signal to the air conditioner 100.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 6을 참조하면, 공기 조화 장치(100)의 동작시, 공기 조화 장치 내부에서 발생하는 노이즈를 감지하고, 공기 조화 장치에서의 노이즈 정보를 생성할 수 있다(S610). 공기 조화 장치(100)는 공기 조화 장치(100)와 이격된 위치에 대한 위치 정보를 수신할 수 있다. 공기 조화 장치(100)와 이격된 위치에 대한 위치 정보를 수신하면, 수신된 위치 정보를 기초로 공기 조화 장치(100)와 이격된 위치와 공기 조화 장치 사이의 소리 전달 함수를 계산할 수 있다. 소리 전달 함수가 계산되면, 공기 조화 장치(100)는 계산된 소리 전달 함수 및 노이즈 정보에 기초하여 공기 조화 장치(100)와 이격된 위치에서 감지되는 노이즈를 상쇄하기 위한 음향 신호를 생성할 수 있다(S620). 그리고 공기 조화 장치(100)는 음향 신호를 스피커에 제공하여 이격된 위치에 공기 조화 장치(100)에 의해 발생하는 소음을 저감시킬 수 있다(S630).Referring to FIG. 6, when the air conditioner 100 is operated, noise generated inside the air conditioner may be sensed, and noise information from the air conditioner may be generated (S610). The air conditioner 100 may receive location information about a location spaced apart from the air conditioner 100. When the location information on the location spaced apart from the air conditioner 100 is received, a sound transfer function between the air conditioner 100 and the location spaced apart from the air conditioner may be calculated based on the received location information. When the sound transfer function is calculated, the air conditioner 100 may generate an acoustic signal for canceling noise detected at a position spaced apart from the air conditioner 100 based on the calculated sound transfer function and noise information. (S620). In addition, the air conditioner 100 may provide an acoustic signal to the speaker to reduce noise generated by the air conditioner 100 at a spaced apart position (S630).
한편, 본 개시에서 사용된 용어 "부" 또는 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "부" 또는 "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.Meanwhile, the term "unit" or "module" used in the present disclosure includes a unit composed of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic blocks, parts, or circuits. I can. The “unit” or “module” may be an integrally configured part or a minimum unit that performs one or more functions, or a part thereof. For example, the module may be configured as an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 개시의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 공기 조화 장치(100))를 포함할 수 있다. 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.Various embodiments of the present disclosure may be implemented with software including instructions stored in a machine-readable storage medium (eg, a computer). The device receives instructions stored from the storage medium. As a device capable of calling and operating according to the called command, it may include an electronic device (eg, the air conditioner 100) according to the disclosed embodiments. When the command is executed by the processor, the processor directly, Alternatively, a function corresponding to the instruction may be performed using other components under the control of the processor, and the instruction may include a code generated or executed by a compiler or an interpreter. , May be provided in the form of a non-transitory storage medium, where "non-transitory" means that the storage medium does not contain a signal and is tangible. It does not distinguish between being stored semi-permanently or temporarily.
다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.Each of the constituent elements (eg, modules or programs) according to various embodiments may be composed of singular or plural entities, and some sub-elements of the aforementioned sub-elements are omitted, or other sub-elements are various. It may be further included in the embodiment. Alternatively or additionally, some constituent elements (eg, a module or a program) may be integrated into a single entity, and functions performed by each corresponding constituent element prior to the consolidation may be performed identically or similarly. Operations performed by modules, programs, or other components according to various embodiments are sequentially, parallel, repetitively or heuristically executed, at least some operations are executed in a different order, omitted, or other operations are added. Can be.

Claims (15)

  1. 공기 조화 장치에 있어서,In the air conditioner,
    상기 공기 조화 장치 내부에 배치되는 스피커;A speaker disposed inside the air conditioner;
    상기 공기 조화 장치 내부에 배치되고, 상기 공기 조화 장치 내부의 노이즈를 감지하는 마이크; 및A microphone disposed inside the air conditioner and detecting noise inside the air conditioner; And
    상기 마이크에서 출력되는 신호에 기초하여 상기 공기 조화 장치에서의 노이즈 정보를 생성하고, 상기 공기 조화 장치와 이격된 위치에 대한 위치 정보 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 이격된 위치에서 감지되는 노이즈를 상쇄하기 위한 음향 신호를 생성하고, 상기 생성된 음향 신호를 상기 스피커에 제공하는 프로세서;를 포함하는 공기 조화 장치.Generates noise information in the air conditioner based on the signal output from the microphone, and cancels noise detected at the spaced apart location based on the location information and the noise information about a location spaced apart from the air conditioner. And a processor for generating an acoustic signal for generating an acoustic signal and providing the generated acoustic signal to the speaker.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 이격된 위치에 대한 위치 정보를 수신하면, 상기 수신된 위치 정보를 기초로 상기 이격된 위치와 상기 공기 조화 장치 사이의 소리 전달 함수를 계산하고, 상기 계산된 소리 전달 함수 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 음향 신호를 생성하는 공기 조화 장치.Upon receiving the location information on the spaced apart location, a sound transfer function between the spaced location and the air conditioner is calculated based on the received location information, and based on the calculated sound transfer function and the noise information Thus, an air conditioner that generates the sound signal.
  3. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    통신 인터페이스부;를 더 포함하고, Further comprising a; communication interface unit,
    상기 이격된 위치는, The spaced position is,
    상기 공기 조화 장치와 통신 가능한 외부 장치의 위치 또는 상기 공기 조화 장치에서 감지한 사용자의 위치 중 적어도 하나를 포함하는 공기 조화 장치.An air conditioner comprising at least one of a location of an external device capable of communicating with the air conditioner or a location of a user detected by the air conditioner.
  4. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 이격된 위치가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 이격된 위치 중 상기 공기 조화 장치와 가장 가까운 위치에서 감지되는 노이즈의 크기가 가장 작도록 상기 음향 신호를 생성하는 공기 조화 장치.When there are a plurality of spaced positions, the air conditioner generates the sound signal so that the noise detected at a position closest to the air conditioner among the plurality of spaced positions is smallest.
  5. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 통신 인터페이스를 통하여 상기 외부 장치로부터 상기 이격된 위치에서 감지된 노이즈 정보를 수신하고, 상기 이격된 위치에서 감지된 노이즈 정보를 더 고려하여 상기 음향 신호를 생성하는 공기 조화 장치.An air conditioner configured to receive noise information detected at the spaced position from the external device through the communication interface, and generate the sound signal by further considering the noise information detected at the spaced position.
  6. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 공기 조화 장치의 흡입구 또는 토출구에 배치되는 보조 마이크;를 더 포함하고,Further comprising; an auxiliary microphone disposed at the inlet or outlet of the air conditioner,
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 마이크에서 출력되는 신호 및 상기 보조 마이크에서 출력되는 신호에 기초하여 오차 정보를 생성하고, 상기 위치 정보, 상기 오차 정보 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 음향 신호를 생성하는 공기 조화 장치.An air conditioner that generates error information based on a signal output from the microphone and a signal output from the auxiliary microphone, and generates the acoustic signal based on the location information, the error information, and the noise information.
  7. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 프로세서는,The processor,
    기설정된 주기에 따라 상기 오차 정보를 생성하고, 상기 위치 정보, 상기 오차 정보 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 음향 신호를 생성하는 공기 조화 장치.An air conditioner that generates the error information according to a preset period, and generates the sound signal based on the location information, the error information, and the noise information.
  8. 공기 조화 장치의 제어 방법에 있어서,In the control method of an air conditioner,
    상기 공기 조화 장치 내부에서의 노이즈를 감지하고, 상기 공기 조화 장치에서의 노이즈 정보를 생성하는 단계;Detecting noise in the air conditioner and generating noise information in the air conditioner;
    상기 공기 조화 장치와 이격된 위치에 대한 위치 정보 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 이격된 위치에서 감지되는 노이즈를 상쇄하기 위한 음향 신호를 생성하는 단계; 및Generating an acoustic signal for canceling noise sensed at the spaced apart position based on the location information and the noise information on a location spaced apart from the air conditioner; And
    상기 생성된 음향 신호를 스피커에 제공하는 단계;를 포함하는 제어 방법.Control method comprising; providing the generated sound signal to a speaker.
  9. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 이격된 위치에 대한 위치 정보를 수신하면, 상기 수신된 위치 정보를 기초로 상기 이격된 위치와 상기 공기 조화 장치 사이의 소리 전달 함수를 계산하는 단계;를 더 포함하고,Upon receiving the location information on the spaced apart location, calculating a sound transfer function between the spaced location and the air conditioner based on the received location information; further comprising,
    상기 음향 신호를 생성하는 단계는,Generating the sound signal,
    상기 계산된 소리 전달 함수 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 음향 신호를 생성하는 제어 방법.A control method for generating the sound signal based on the calculated sound transfer function and the noise information.
  10. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 이격된 위치는,The spaced position is,
    상기 공기 조화 장치와 통신 가능한 외부 장치의 위치 또는 상기 공기 조화 장치에서 감지한 사용자의 위치 중 적어도 하나를 포함하는 제어 방법.A control method comprising at least one of a location of an external device capable of communicating with the air conditioning device or a location of a user detected by the air conditioning device.
  11. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 음향 신호를 생성하는 단계는,Generating the sound signal,
    상기 이격된 위치가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 이격된 위치 중 상기 공기 조화 장치와 가장 가까운 위치에서 감지되는 노이즈의 크기가 가장 작도록 상기 음향 신호를 생성하는 제어 방법.When there are a plurality of spaced positions, the control method of generating the sound signal so that the noise detected at a position closest to the air conditioner among the plurality of spaced positions is smallest.
  12. 제10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 음향 신호를 생성하는 단계는,Generating the sound signal,
    상기 외부 장치로부터 상기 이격된 위치에서 감지된 노이즈 정보를 수신하고, 상기 이격된 위치에서 감지된 노이즈 정보에 기초하여 상기 음향 신호를 생성하는 제어 방법.A control method for receiving noise information detected at the spaced position from the external device and generating the sound signal based on the noise information detected at the spaced position.
  13. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 음향 신호를 생성하는 단계는,Generating the sound signal,
    상기 공기 조화 장치의 흡입구 또는 토출구에서 감지된 노이즈 및 상기 공기 조화 장치 내부에서 감지된 노이즈에 기초하여 오차 정보를 생성하고, 상기 위치 정보, 상기 생성된 오차 정보 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 음향 신호를 생성하는 제어 방법.Generates error information based on noise detected at the inlet or outlet of the air conditioner and noise sensed inside the air conditioner, and the acoustic signal based on the location information, the generated error information, and the noise information Control method to generate.
  14. 제13항에 있어서,The method of claim 13,
    상기 음향 신호를 생성하는 단계는,Generating the sound signal,
    기설정된 주기에 따라 상기 오차 정보를 생성하고, 상기 위치 정보, 상기 오차 정보 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 음향 신호를 생성하는 제어 방법.A control method for generating the error information according to a preset period, and generating the sound signal based on the location information, the error information, and the noise information.
  15. 서버에 있어서,On the server,
    공기 조화 장치로부터 상기 공기 조화 장치 내부에서 감지된 노이즈 정보를 수신하고, 전자 장치로부터 상기 공기 조화 장치와 이격된 위치에 대한 위치 정보를 수신하는 통신 장치; 및A communication device that receives noise information detected inside the air conditioner from an air conditioner, and receives location information about a location spaced apart from the air conditioner from an electronic device; And
    상기 감지된 노이즈 정보 및 상기 위치 정보를 기초로 상기 이격된 위치와 상기 공기 조화 장치 사이의 소리 전달 함수를 계산하고, 상기 계산된 소리 전달 함수 및 상기 노이즈 정보에 기초하여 상기 이격된 위치에서 감지되는 노이즈를 상쇄하기 위한 음향 신호를 생성하고, 상기 생성된 음향 신호를 상기 공기 조화 장치에 제공하도록 상기 통신 장치를 제어하는 프로세서;를 포함하는 서버.A sound transfer function between the spaced position and the air conditioner is calculated based on the sensed noise information and the position information, and detected at the spaced position based on the calculated sound transfer function and the noise information. And a processor that generates an acoustic signal for canceling noise and controls the communication device to provide the generated acoustic signal to the air conditioner.
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