WO2021043460A1 - Filter device for an electric drive system - Google Patents

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WO2021043460A1
WO2021043460A1 PCT/EP2020/068987 EP2020068987W WO2021043460A1 WO 2021043460 A1 WO2021043460 A1 WO 2021043460A1 EP 2020068987 W EP2020068987 W EP 2020068987W WO 2021043460 A1 WO2021043460 A1 WO 2021043460A1
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filter device
drive system
connection
converter
electrical
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PCT/EP2020/068987
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Inventor
Daniel Kuhnle
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a filter device for an electric drive system and to an electric drive system with such a filter device.
  • the present invention relates to reducing electromagnetic interference in an electric drive system.
  • interference can be caused by the electrical drive system.
  • These interferences can be, for example, high-frequency interference signals that negatively affect radio reception, for example.
  • Interfering signals of this type must therefore be reliably eliminated or at least sufficiently attenuated in order to avoid impairment of other devices in the vicinity of the drive system.
  • suitable filter devices must be provided that reliably attenuate electromagnetic interference signals.
  • the publication DE 102015 224872 A1 describes a filter assembly for high-voltage connections.
  • the filter arrangement is completely integrated into the power electronics, for example into the power electronics of an electric drive system.
  • the filter assembly can have a toroidal core element which is arranged within the filter housing.
  • the present invention provides a filter device for an electric drive system and an electric drive system with the features of the independent claims. Further embodiments are the subject of the dependent claims.
  • a filter device for an electric drive system can in particular be used to reduce electromagnetic interference from the drive system.
  • the filter device comprises a first filter device, a second filter device and a shielded connecting element.
  • the first filter device is designed to be coupled to an electrical energy source at a first connection.
  • the second filter device is integrated in a converter of the electrical drive system. For example, electrical energy can be provided at a second connection via the second filter device, which energy can be used by the converter to control an electrical machine.
  • the shielded connecting element is designed to electrically couple a second connection of the first filter device to a connection of the second filter device.
  • a separate shielded connection to a corresponding connection element at the connection of the second filter device can be provided for each drive system of the second connection of the first filter device.
  • the first filter device and the second filter device can be designed to filter or attenuate alternating voltage components, in particular higher-frequency frequency components.
  • An electrical drive system with an electrical machine, a converter and a filter device according to the invention is designed to control the electrical machine using a DC input voltage that has been provided.
  • the second filter device of the filter device according to the invention and the converter can in particular be arranged in a common assembly.
  • the second filter device and the converter can be arranged in a common housing or on a common printed circuit board.
  • the first filter device is spatially separated from the assembly with the electrical converter and the second filter device.
  • the second filter device can be provided outside a housing or a printed circuit board which comprises the second filter device and the converter.
  • the present invention is based on the knowledge that higher-frequency interference signals can emanate from an electrical drive system, in particular a drive system with a converter and an electrical machine. These interfering signals can affect other electrical or electronic devices or components in the vicinity of the electrical drive system.
  • the interfering signals occurring in the electric drive system must therefore be eliminated or at least attenuated sufficiently and reliably.
  • assemblies can be provided in a converter of an electrical drive system, for example, which filter the interfering signals that occur. In this way, sufficient electromagnetic compatibility can be guaranteed.
  • EMC filter For the construction of a so-called EMC filter, which attenuates the interfering signals occurring to a sufficient extent, different components are usually required. In addition to capacitive components, inductive components are also required. While the capacitive components can usually be implemented using relatively small capacitors, inductive components often require a relatively large volume - combined with a correspondingly high weight. A correspondingly large structural volume with the associated high weight is therefore required for a complete EMC filter. In addition, depending on the area of application and location of use, different requirements for filtering the interfering signals that occur must be observed. For example, due to different frequency ranges for radio or mobile radio transmissions, different specifications for the filtering of the interfering signals of the electric drive system may also have to be observed. Furthermore, depending on the configuration of the electric drive system, different frequencies can also occur in the interference signals, which must be correspondingly attenuated or eliminated. For this purpose, the filter elements used must be individually adapted to the respective application.
  • part of the filter can be combined directly with the other components of the converter for the electrical drive system.
  • Another part of the filter can be provided separately, that is to say outside the assembly with the converter.
  • the two parts of the filter can be electrically connected to one another by means of a shielded connection.
  • the converter and thus the electrical drive system can be made particularly compact.
  • the other, large-volume and heavy components can be arranged in a separate position.
  • the other components of the first filter device can be positioned almost anywhere in an electric vehicle with such a drive system. This makes it possible to use the installation space of the corresponding system, such as an electric vehicle, in a particularly efficient manner.
  • the filtering can also be separated into a first, for example customer-specific, part and a second, system-specific part.
  • the system-specific parts can be implemented in the second filter device together with the converter.
  • the first filter device by simply varying the first filter device, the first filter device and thus the entire system can be customized.
  • the filter device can be adapted particularly easily to a large number of different specifications.
  • the first filter device comprises an inductive component.
  • the inductive component can be a choke or the like.
  • Inductive components in particular which may also include a core made of a ferrite-containing material or the like, require a high structural volume.
  • the second filter device can comprise a capacitive component.
  • Capacitive components such as capacitors, such as those used for filtering electromagnetic interference signals, generally only require a relatively small structural volume. Components of this type can therefore be implemented particularly simply and without a large structural volume together with the converter in an assembly, for example within a common housing.
  • the high-frequency components of an interference signal can be filtered directly at the converter.
  • capacitive components in particular for filtering interference, can also be provided in the first filter device.
  • capacitive components with a large capacity and a correspondingly large Volume can also be provided outside the second filter device, for example in the first filter device.
  • the second filter device comprises one or more capacitors.
  • a capacitor can be arranged between a reference potential and a connection element of the connection of the second filter device.
  • Such capacitors are also known, for example, as so-called Y capacitors.
  • a capacitor for example a so-called X-capacitor, can also be provided between two connection elements of the connection of the second filter device.
  • the shielded connection element comprises a plurality of coaxial cable connections.
  • a coaxial cable connection can be provided between a connection element of the second connection of the first filter device and a corresponding connection element of the connection of the second filter device.
  • each connection element of the first filter device can be connected to a corresponding connection element of the second filter device via a suitable coaxial cable.
  • the shielding of the coaxial cables can in particular be connected to a reference potential.
  • the electrical machine, the converter and the second filter device form a common assembly.
  • Such compact arrangements are also known, for example, by the term “unit”, eAchse, “eAxIe” or “eAxis”.
  • the drive system further comprises a mechanical transmission.
  • the mechanical transmission can also be implemented together with the electrical machine, the converter and the second filter device as a joint assembly.
  • FIG. 1 a schematic representation of a basic circuit diagram of an electrical drive system with a filter device according to one embodiment
  • FIG. 2 a schematic representation of a basic circuit diagram of an electrical drive system with a filter device according to a further embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a basic circuit diagram of an electrical drive system 1.
  • the electrical drive system 1 comprises, for example, a converter 20 and an electrical machine 30.
  • the converter 20 can, for example, generate a single-phase or multiphase electrical voltage from an input DC voltage that is provided Machine 30 is provided. In this way, a desired torque and / or a desired speed can be set on the electrical machine 30 in accordance with the voltage provided.
  • interference signals in particular high-frequency interference signals, may occur.
  • these interference signals must be eliminated or at least sufficiently attenuated.
  • a corresponding filter device is provided, which is referred to as an EMC filter, for example.
  • the interference signals are filtered by means of two spatially separated filter devices 11 and 12.
  • a first filter device 11 can, for example, be provided outside the converter 20 as a separate assembly.
  • a second filter device 12 can, for example, be implemented together with the converter 20 as a common assembly.
  • the second filter device 12 can be arranged in the same housing in which the converter 20 is also implemented.
  • the second filter device 12 and the converter 20 can also be arranged on a common printed circuit board or the like.
  • the first filter device 11 and the second filter device 12 are electrically connected to one another via a shielded connection 13.
  • a shielded connection such as a coaxial cable or the like, can be provided for each connection between the first filter device 11 and the second filter device 12.
  • the shielding can be connected to a common reference potential.
  • the first filter device 11 and the second filter device 12 can also have a common reference potential.
  • a first filtering of interference signals can be implemented, for example, by means of the second filter device 12.
  • those components for filtering the interference signals can be implemented in the second filter device 12 which require only a small amount of space or a low weight.
  • Further components, in particular components which require a high weight or a large installation space volume, can also be installed in the first filter device 11.
  • capacitive components which are usually only light in weight and Require volume, be provided in the second filter device 12.
  • Inductive components such as chokes, ferrite cores, etc., on the other hand, can be integrated in the first filter device 11.
  • the power converter 20 with the second filter device 12 can be implemented in a particularly compact manner.
  • the first filter device 11 can be provided outside this arrangement of the converter 20 with the second filter device 12 at a separate location. This enables efficient use of the installation space and the spatial conditions for an electric drive system 1.
  • system-specific filtering of interference signals can be provided, for example, by means of the second filter device 12.
  • this system-specific filtering can be matched to the components of the converter 20 and the electrical machine 30.
  • application-specific filtering and individual adaptation of the filter properties by means of the first filter device 11 can be provided.
  • the first filter device 11 can adapt the filtering to regional regulations or individual specifications. In this way, the electrical drive system with converter 20 and electrical machine 30 can be produced together with the second filter device 12 in large numbers. By individually adapting the first filter device 10, an application-specific or customer-specific adaptation can also take place.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a basic diagram of an electric drive system 1 according to an embodiment. All of the embodiments made previously in connection with FIG. 1 apply here.
  • FIG. 2 illustrates further details of a structure of the electric drive system 1, in particular of the filter devices 11, 12 in one embodiment.
  • the first filter device 11 can be coupled to a direct voltage source 40 at a first connection 111.
  • the first filter device 11 can be connected to corresponding ones via the two shielded connections 131, 132 Connection elements of a connection 121 of the second filter device 12 are connected.
  • the first filter device 11, the second filter device 12, and the shields of the coaxial cables 131, 132 can each be connected to a common reference potential.
  • the first filter device 11 can in particular comprise inductive components LI, L2.
  • the first filter device 11 can comprise one or more choke coils and optionally ferrite cores.
  • the second filter device 12 can in particular comprise one or more capacitors CI, C2, C3.
  • a capacitor CI, C2 can be provided between each connection element and the reference potential.
  • a capacitor C3 can be provided between the two connection elements, that is to say the plus and minus poles.
  • the inductances in the filter device 11 and the capacitors CI, C2, C3 in the second filter device 12 can be matched to one another. In this way, the frequencies or frequency ranges to be suppressed can be specifically adapted to the respective application.
  • the power converter 20 and the second filter device 12 can be implemented as a common assembly, but it is also possible, in addition, to implement an electrical drive and, if necessary, a gearbox as well as a required cooling device as a compact assembly.
  • the present invention relates to a filter device for an electric drive system.
  • the filter device is provided to filter electrical interference signals such as can occur during the operation of the electrical drive system.
  • part of the filter device is designed together with a converter of the electrical drive system as an assembly and another part of the filter device is provided as a separate assembly.
  • the two parts of the filter device for filtering the interference signals are connected to one another via shielded connections, such as, for example, coaxial cables.

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Abstract

The present invention relates to a filter device for an electric drive system. The filter device is provided for filtering interfering electrical signals, which can occur during the operation of the electric drive system. For this purpose, one part of the filter apparatus is combined with a power converter of the electric drive system as an assembly and another part of the filter device is provided as a separate assembly. The two parts of the filter device for filtering the interfering signals are interconnected by means of shielded connections, such as coaxial cables.

Description

Beschreibung description
Titel title
Filtervorrichtung für ein elektrisches Antriebssystem Filter device for an electric drive system
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Filtervorrichtung für ein elektrisches Antriebssystem sowie ein elektrisches Antriebssystem mit einer solchen Filtervorrichtung. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung die Reduktion elektromagnetischer Beeinträchtigungen in einem elektrischen Antriebssystem. The present invention relates to a filter device for an electric drive system and to an electric drive system with such a filter device. In particular, the present invention relates to reducing electromagnetic interference in an electric drive system.
Stand der Technik State of the art
Während des Betriebs einer elektrischen Maschine in einem elektrischen Antriebssystem können durch das elektrische Antriebssystem Störungen verursacht werden. Bei diesen Störungen kann es sich beispielsweise um hochfrequente Störsignale handeln, die beispielsweise den Rundfunkempfang negativ beeinflussen. Daher müssen derartige Störsignale zuverlässig eliminiert oder zumindest ausreichend gedämpft werden, um eine Beeinträchtigung weiterer Geräte in der Umgebung des Antriebssystems zu vermeiden. Hierzu müssen geeignete Filtervorrichtungen vorgesehen sein, die elektromagnetische Störsignale zuverlässig abschwächen. During the operation of an electrical machine in an electrical drive system, interference can be caused by the electrical drive system. These interferences can be, for example, high-frequency interference signals that negatively affect radio reception, for example. Interfering signals of this type must therefore be reliably eliminated or at least sufficiently attenuated in order to avoid impairment of other devices in the vicinity of the drive system. For this purpose, suitable filter devices must be provided that reliably attenuate electromagnetic interference signals.
Die Druckschrift DE 102015 224872 Al beschreibt eine Filterbaugruppe für Hochvoltverbindungen. Die Filteranordnung ist vollständig in die Leistungselektronik, beispielsweise in die Leistungselektronik eines elektrischen Antriebssystems integriert. Insbesondere kann die Filterbaugruppe ein Ringkernelement aufweisen, das innerhalb des Filtergehäuses angeordnet ist. The publication DE 102015 224872 A1 describes a filter assembly for high-voltage connections. The filter arrangement is completely integrated into the power electronics, for example into the power electronics of an electric drive system. In particular, the filter assembly can have a toroidal core element which is arranged within the filter housing.
Offenbarung der Erfindung Die vorliegende Erfindung schafft eine Filtervorrichtung für ein elektrisches Antriebssystem sowie ein elektrisches Antriebssystem mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Weitere Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Disclosure of the invention The present invention provides a filter device for an electric drive system and an electric drive system with the features of the independent claims. Further embodiments are the subject of the dependent claims.
Demgemäß ist vorgesehen: Accordingly, it is provided:
Eine Filtervorrichtung für ein elektrisches Antriebssystem. Die Filtervorrichtung kann insbesondere zur Reduktion elektromagnetischer Störungen von dem Antriebssystem eingesetzt werden. Die Filtervorrichtung umfasst eine erste Filtereinrichtung, eine zweite Filtereinrichtung sowie ein geschirmtes Verbindungselement. Die erste Filtereinrichtung ist dazu ausgelegt, an einem ersten Anschluss mit einer elektrischen Energiequelle gekoppelt zu werden. Die zweite Filtereinrichtung ist in einem Stromrichter des elektrischen Antriebssystems integriert. Beispielsweise kann über die zweite Filtereinrichtung an einem zweiten Anschluss elektrische Energie bereitgestellt werden, die von dem Stromrichter zur Ansteuerung einer elektrischen Maschine genutzt werden kann. Das geschirmte Verbindungselement ist dazu ausgelegt, einen zweiten Anschluss der ersten Filtereinrichtung mit einem Anschluss der zweiten Filtereinrichtung elektrisch zu koppeln. Insbesondere kann für jedes Antriebssystem des zweiten Anschlusses der ersten Filtereinrichtung eine separate geschirmte Verbindung zu einem korrespondierenden Anschlusselement am Anschluss der zweiten Filtereinrichtung vorgesehen sein. Die erste Filtereinrichtung und die zweite Filtereinrichtung können dazu ausgelegt sein, Wechselspannungsanteile, insbesondere höherfrequente Frequenzanteile zu filtern bzw. zu dämpfen. A filter device for an electric drive system. The filter device can in particular be used to reduce electromagnetic interference from the drive system. The filter device comprises a first filter device, a second filter device and a shielded connecting element. The first filter device is designed to be coupled to an electrical energy source at a first connection. The second filter device is integrated in a converter of the electrical drive system. For example, electrical energy can be provided at a second connection via the second filter device, which energy can be used by the converter to control an electrical machine. The shielded connecting element is designed to electrically couple a second connection of the first filter device to a connection of the second filter device. In particular, a separate shielded connection to a corresponding connection element at the connection of the second filter device can be provided for each drive system of the second connection of the first filter device. The first filter device and the second filter device can be designed to filter or attenuate alternating voltage components, in particular higher-frequency frequency components.
Weiterhin ist vorgesehen: It is also provided:
Ein elektrisches Antriebssystem mit einer elektrischen Maschine, einem Stromrichter und einer erfindungsgemäßen Filtervorrichtung. Der elektrische Stromrichter ist dazu ausgelegt, die elektrische Maschine unter Verwendung einer bereitgestellten Eingangsgleichspannung anzusteuern. Die zweite Filtereinrichtung der erfindungsgemäßen Filtervorrichtung und der Stromrichter können insbesondere in einer gemeinsamen Baugruppe angeordnet sein. Beispielsweise können die zweite Filtereinrichtung und der Stromrichter in einem gemeinsamen Gehäuse oder auf einer gemeinsamen Leiterplatte angeordnet sein. Die erste Filtereinrichtung ist räumlich getrennt von der Baugruppe mit dem elektrischen Stromrichter und der zweiten Filtereinrichtung angeordnet. Insbesondere kann die zweite Filtereinrichtung außerhalb eines Gehäuses oder einer Leiterplatte vorgesehen sein, welche die zweite Filtereinrichtung und den Stromrichter umfasst. An electrical drive system with an electrical machine, a converter and a filter device according to the invention. The electrical converter is designed to control the electrical machine using a DC input voltage that has been provided. The second filter device of the filter device according to the invention and the converter can in particular be arranged in a common assembly. For example, the second filter device and the converter can be arranged in a common housing or on a common printed circuit board. The first filter device is spatially separated from the assembly with the electrical converter and the second filter device. In particular, the second filter device can be provided outside a housing or a printed circuit board which comprises the second filter device and the converter.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass von einem elektrischen Antriebssystem, insbesondere einem Antriebssystem mit Stromrichter und elektrischer Maschine höherfrequente Störsignale ausgehen können. Diese Störsignale können weitere elektrische oder elektronische Geräte oder Komponenten in der Umgebung des elektrischen Antriebssystems beeinträchtigen. Daher müssen die in dem elektrischen Antriebssystem auftretenden Störsignale ausreichend und zuverlässig eliminiert oder zumindest gedämpft werden. Hierzu können beispielsweise in einem Stromrichter eines elektrischen Antriebssystems Baugruppen vorgesehen sein, welche die auftretenden Störsignale filtern. Auf diese Weise kann eine ausreichende elektromagnetische Verträglichkeit gewährleistet werden. The present invention is based on the knowledge that higher-frequency interference signals can emanate from an electrical drive system, in particular a drive system with a converter and an electrical machine. These interfering signals can affect other electrical or electronic devices or components in the vicinity of the electrical drive system. The interfering signals occurring in the electric drive system must therefore be eliminated or at least attenuated sufficiently and reliably. For this purpose, assemblies can be provided in a converter of an electrical drive system, for example, which filter the interfering signals that occur. In this way, sufficient electromagnetic compatibility can be guaranteed.
Für den Aufbau eines sogenannten EMV-Filters, welches die auftretenden Störsignale in ausreichendem Maße dämpft, sind in der Regel unterschiedliche Bauelemente erforderlich. Neben kapazitiven Bauelementen sind dabei insbesondere auch induktive Bauelemente erforderlich. Während die kapazitiven Bauelemente in der Regel mittels relativ kleiner Kondensatoren realisiert werden können, erfordern induktive Bauelemente oft ein relativ großes Volumen - verbunden mit einem entsprechend hohen Gewicht. Daher ist für ein vollständiges EMV-Filter auch ein entsprechend großes Bauvolumen mit damit einhergehendem hohen Gewicht erforderlich. Darüber hinaus sind je nach Anwendungsbereich und Einsatzort auch unterschiedliche Anforderungen für die Filterung der auftretenden Störsignale zu beachten. So können beispielsweise aufgrund unterschiedlicher Frequenzbereiche für Rundfunk- oder Mobilfunkübertragungen auch unterschiedliche Vorgaben für die Filterung der auftretenden Störsignale des elektrischen Antriebssystems zu beachten sein. Weiterhin können je nach Konfiguration des elektrischen Antriebssystems auch verschiedenartige Frequenzen in den Störsignalen auftreten, die entsprechend gedämpft oder eliminiert werden müssen. Hierzu müssen die dabei verwendeten Filterelemente auf den jeweiligen entsprechenden Anwendungsfall individuell angepasst werden. For the construction of a so-called EMC filter, which attenuates the interfering signals occurring to a sufficient extent, different components are usually required. In addition to capacitive components, inductive components are also required. While the capacitive components can usually be implemented using relatively small capacitors, inductive components often require a relatively large volume - combined with a correspondingly high weight. A correspondingly large structural volume with the associated high weight is therefore required for a complete EMC filter. In addition, depending on the area of application and location of use, different requirements for filtering the interfering signals that occur must be observed. For example, due to different frequency ranges for radio or mobile radio transmissions, different specifications for the filtering of the interfering signals of the electric drive system may also have to be observed. Furthermore, depending on the configuration of the electric drive system, different frequencies can also occur in the interference signals, which must be correspondingly attenuated or eliminated. For this purpose, the filter elements used must be individually adapted to the respective application.
Ausgehend von diesen Rahmenbedingungen ist es eine Idee der vorliegenden Erfindung, das Filter für die Filterung von elektromagnetischen Störsignalen modular aufzubauen. Insbesondere kann ein Teil des Filters direkt zusammen mit den weiteren Komponenten des Stromrichters für das elektrische Antriebssystem kombiniert werden. Ein weiterer Teil des Filters kann separat, also außerhalb der Baugruppe mit dem Stromrichter, vorgesehen sein. Die beiden Teile des Filters können dabei mittels einer geschirmten Verbindung elektrisch miteinander verbunden werden. Based on these framework conditions, it is an idea of the present invention to design the filter for filtering electromagnetic interference signals in a modular manner. In particular, part of the filter can be combined directly with the other components of the converter for the electrical drive system. Another part of the filter can be provided separately, that is to say outside the assembly with the converter. The two parts of the filter can be electrically connected to one another by means of a shielded connection.
Auf diese Weise ist es möglich, den Stromrichter sehr kompakt aufzubauen. Insbesondere, wenn großvolumige und schwere Komponenten für die Filterung der Störsignale in den Teil des Filters ausgelagert werden, der separat angeordnet ist, so kann der Stromrichter und somit das elektrische Antriebssystem besonders kompakt ausgeführt werden. Die weiteren, großvolumigen und schweren Komponenten dagegen können an einer separaten Position angeordnet werden. Beispielsweise können die weiteren Komponenten der ersten Filtereinrichtung nahezu beliebig in einem Elektrofahrzeug mit einem solchen Antriebssystem positioniert werden. Dies ermöglicht es, den Bauraum des entsprechenden Systems, wie beispielsweise eines Elektrofahrzeugs, besonders effizient zu nutzen. Darüber hinaus kann durch eine Zweiteilung der Filterung auch die Filterung in einen ersten, beispielsweise kundenspezifischen Teil und einen zweiten, systemspezifischen Teil getrennt werden. Insbesondere können beispielsweise die systemspezifischen Teile in der zweiten Filtereinrichtung gemeinsam mit dem Stromrichter implementiert werden. Auf diese Weise kann durch einfache Variation der ersten Filtereinrichtung die erste Filtereinrichtung und somit das gesamte System kundenspezifisch angepasst werden. Auf diese Weise ist es möglich, das elektrische Antriebssystem mit Stromrichtern und zweiter Filtereinrichtung für eine Vielzahl von Anwendungsfällen zu konzipieren und die individuelle Anpassung, beispielsweise die kundenspezifischen Vorgaben oder die individuellen Anpassungen auf einzelne Rahmenbedingungen, jeweils durch Anpassen der separaten, ersten Filtereinrichtung vorzunehmen. Auf diese Weise kann die Filtervorrichtung besonders einfach an eine Vielzahl von unterschiedlichen Vorgaben angepasst werden. In this way it is possible to make the converter very compact. In particular, when large-volume and heavy components for filtering the interference signals are relocated to the part of the filter that is arranged separately, the converter and thus the electrical drive system can be made particularly compact. The other, large-volume and heavy components, on the other hand, can be arranged in a separate position. For example, the other components of the first filter device can be positioned almost anywhere in an electric vehicle with such a drive system. This makes it possible to use the installation space of the corresponding system, such as an electric vehicle, in a particularly efficient manner. In addition, by dividing the filtering in two, the filtering can also be separated into a first, for example customer-specific, part and a second, system-specific part. In particular, for example, the system-specific parts can be implemented in the second filter device together with the converter. In this way, by simply varying the first filter device, the first filter device and thus the entire system can be customized. In this way, it is possible to design the electrical drive system with converters and a second filter device for a variety of applications and to carry out the individual adaptation, for example the customer-specific requirements or the individual adaptations to individual framework conditions, in each case by adapting the separate, first filter device. In this way, the filter device can be adapted particularly easily to a large number of different specifications.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die erste Filtereinrichtung ein induktives Bauelement. Beispielsweise kann es sich bei dem induktiven Bauelement um eine Drossel oder ähnliches handeln. Gerade induktive Bauelemente, die gegebenenfalls auch einen Kern aus einem ferrithaltigen Material oder ähnlichem umfassen, erfordern ein hohes Bauvolumen. Durch das Anordnen der Filterelemente mit induktiven Charakter außerhalb einer Baugruppe mit dem Stromrichter, kann die Stromrichterbaugruppe besonders kompakt und leicht realisiert werden. Zusätzlich oder alternativ kann die zweite Filtereinrichtung ein kapazitives Bauelement umfassen. Kapazitive Bauelemente, wie zum Beispiel Kondensatoren, wie sie für die Filterung von elektromagnetischen Störsignalen eingesetzt werden, erfordern in der Regel nur ein relativ geringes Bauvolumen. Daher können derartige Bauelemente besonders einfach und ohne großes Bauvolumen gemeinsam mit dem Stromrichter in einer Baugruppe, beispielsweise innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses realisiert werden. Entsprechend können die hochfrequenten Anteile eines Störsignals unmittelbar direkt bei dem Stromrichter gefiltert werden. Darüber hinaus können auch in der ersten Filtereinrichtung kapazitive Bauelemente, insbesondere zur Filterung von Störungen vorgesehen sein. Beispielsweise können gerade kapazitive Bauelemente mit einer großen Kapazität und einem entsprechen großen Volumen auch außerhalb der zweiten Filtereinrichtung, also z.B. in der ersten Fintereinrichtung vorgesehen sein. According to one embodiment, the first filter device comprises an inductive component. For example, the inductive component can be a choke or the like. Inductive components in particular, which may also include a core made of a ferrite-containing material or the like, require a high structural volume. By arranging the filter elements with an inductive character outside of an assembly with the converter, the converter assembly can be made particularly compact and easy. Additionally or alternatively, the second filter device can comprise a capacitive component. Capacitive components, such as capacitors, such as those used for filtering electromagnetic interference signals, generally only require a relatively small structural volume. Components of this type can therefore be implemented particularly simply and without a large structural volume together with the converter in an assembly, for example within a common housing. Correspondingly, the high-frequency components of an interference signal can be filtered directly at the converter. In addition, capacitive components, in particular for filtering interference, can also be provided in the first filter device. For example, capacitive components with a large capacity and a correspondingly large Volume can also be provided outside the second filter device, for example in the first filter device.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die zweite Filtereinrichtung einen oder mehrere Kondensatoren. Insbesondere kann jeweils zwischen einem Bezugspotential und einem Anschlusselement des Anschlusses der zweiten Filtereinrichtung ein Kondensator angeordnet sein. Derartige Kondensatoren sind beispielsweise auch als sogenannte Y- Kondensatoren bekannt. Darüber hinaus kann auch zwischen zwei Anschlusselementen des Anschlusses der zweiten Filtereinrichtung ein Kondensator vorgesehen sein, beispielsweise ein sogenannter X- Kondensator. According to one embodiment, the second filter device comprises one or more capacitors. In particular, a capacitor can be arranged between a reference potential and a connection element of the connection of the second filter device. Such capacitors are also known, for example, as so-called Y capacitors. In addition, a capacitor, for example a so-called X-capacitor, can also be provided between two connection elements of the connection of the second filter device.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das geschirmte Verbindungselement mehrere koaxiale Kabelverbindungen. Insbesondere kann jeweils zwischen einem Anschlusselement des zweiten Anschlusses der ersten Filtereinrichtung und einem korrespondierenden Anschlusselement des Anschlusses der zweiten Filtereinrichtung eine koaxiale Kabelverbindung vorgesehen sein. Auf diese Weise kann jedes Anschlusselement der ersten Filtereinrichtung mit einem korrespondierenden Anschlusselement der zweiten Filtereinrichtung über ein geeignetes Koaxialkabel verbunden sein. Die Schirmung der Koaxialkabel kann dabei insbesondere mit einem Bezugspotential verbunden sein. According to one embodiment, the shielded connection element comprises a plurality of coaxial cable connections. In particular, a coaxial cable connection can be provided between a connection element of the second connection of the first filter device and a corresponding connection element of the connection of the second filter device. In this way, each connection element of the first filter device can be connected to a corresponding connection element of the second filter device via a suitable coaxial cable. The shielding of the coaxial cables can in particular be connected to a reference potential.
Gemäß einer Ausführungsform des elektrischen Antriebssystems bilden die elektrische Maschine, der Stromrichter und die zweite Filtereinrichtung eine gemeinsame Baugruppe. Derartige kompakte Anordnungen sind beispielsweise auch unter dem Begriff „“Aggregat“, eAchse“, „eAxIe“ oder „eAxis“ bekannt. According to one embodiment of the electrical drive system, the electrical machine, the converter and the second filter device form a common assembly. Such compact arrangements are also known, for example, by the term “unit”, eAchse, “eAxIe” or “eAxis”.
Gemäß einer Ausführungsform des elektrischen Antriebssystems umfasst das Antriebssystem ferner ein mechanisches Getriebe. In diesem Fall kann auch das mechanische Getriebe gemeinsam mit der elektrischen Maschine dem Stromrichter und der zweiten Filtereinrichtung als gemeinsame Baugruppe realisiert werden. Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, soweit sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich den Ausführungsbeispielen beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbesondere wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu den jeweiligen Grundformen der Erfindung hinzufügen. According to one embodiment of the electric drive system, the drive system further comprises a mechanical transmission. In this case, the mechanical transmission can also be implemented together with the electrical machine, the converter and the second filter device as a joint assembly. The above configurations and developments can be combined with one another as required, as far as this makes sense. Further refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, which are not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic forms of the invention.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Dabei zeigen: Further features and advantages of the invention are explained below with reference to the figures. Show:
Figur 1: eine schematische Darstellung eines Prinzipschaltbilds eines elektrischen Antriebssystems mit einer Filtereinrichtung gemäß einer Ausführungsform; und FIG. 1: a schematic representation of a basic circuit diagram of an electrical drive system with a filter device according to one embodiment; and
Figur 2: eine schematische Darstellung eines Prinzipschaltbilds eines elektrischen Antriebssystems mit einer Filtereinrichtung gemäß einerweiteren Ausführungsform. FIG. 2: a schematic representation of a basic circuit diagram of an electrical drive system with a filter device according to a further embodiment.
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Prinzipschaltbilds eines elektrischen Antriebssystems 1. Das elektrische Antriebssystem 1 umfasst beispielsweise einen Stromrichter 20 und eine elektrische Maschine 30. Der Stromrichter 20 kann beispielsweise aus einer bereitgestellten Eingangsgleichspannung eine ein- oder mehrphasige elektrische Spannung generieren, die an der elektrischen Maschine 30 bereitgestellt wird. Entsprechend der bereitgestellten Spannung kann auf diese Weise an der elektrischen Maschine 30 ein gewünschtes Drehmoment und/oder eine gewünschte Drehzahl eingestellt werden. Bei der Ansteuerung der elektrischen Maschine 30 durch den Stromrichter 20 können gegebenenfalls Störsignale, insbesondere hochfrequente Störsignale auftreten. Um den Betrieb weiterer elektrischer oder elektronischer Geräte in der Umgebung des Antriebssystems 1 nicht zu beeinträchtigen und eventuell vorhandene gesetzliche Bestimmungen zu erfüllen, müssen diese Störsignale eliminiert oder zumindest in ausreichendem Maße gedämpft werden. Hierzu ist eine entsprechende Filtervorrichtung vorgesehen, die beispielsweise als EMV-Filter bezeichnet wird. FIG. 1 shows a schematic representation of a basic circuit diagram of an electrical drive system 1. The electrical drive system 1 comprises, for example, a converter 20 and an electrical machine 30. The converter 20 can, for example, generate a single-phase or multiphase electrical voltage from an input DC voltage that is provided Machine 30 is provided. In this way, a desired torque and / or a desired speed can be set on the electrical machine 30 in accordance with the voltage provided. When the electrical machine 30 is controlled by the converter 20, interference signals, in particular high-frequency interference signals, may occur. To operate further In order not to impair electrical or electronic devices in the vicinity of the drive system 1 and to meet any existing legal requirements, these interference signals must be eliminated or at least sufficiently attenuated. For this purpose, a corresponding filter device is provided, which is referred to as an EMC filter, for example.
In dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Filterung der Störsignale mittels zwei räumlich getrennt angeordneter Filtereinrichtungen 11 und 12. Eine erste Filtereinrichtung 11 kann beispielsweise außerhalb des Stromrichters 20 als separate Baugruppe vorgesehen sein. Eine zweite Filtereinrichtung 12 kann beispielsweise gemeinsam mit dem Stromrichter 20 als gemeinsame Baugruppe realisiert sein. Beispielsweise kann die zweite Filtereinrichtung 12 im gleichen Gehäuse angeordnet sein, in dem auch der Stromrichter 20 implementiert ist. Insbesondere können die zweite Filtereinrichtung 12 und der Stromrichter 20 auch auf einer gemeinsamen Leiterplatte oder ähnlichem angeordnet sein. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the interference signals are filtered by means of two spatially separated filter devices 11 and 12. A first filter device 11 can, for example, be provided outside the converter 20 as a separate assembly. A second filter device 12 can, for example, be implemented together with the converter 20 as a common assembly. For example, the second filter device 12 can be arranged in the same housing in which the converter 20 is also implemented. In particular, the second filter device 12 and the converter 20 can also be arranged on a common printed circuit board or the like.
Die erste Filtereinrichtung 11 und die zweite Filtereinrichtung 12 sind über eine geschirmte Verbindung 13 elektrisch miteinander verbunden. Beispielsweise kann für jede Verbindung zwischen der ersten Filtereinrichtung 11 und der zweiten Filtereinrichtung 12 eine separate geschirmte Verbindung, wie zum Beispiel ein Koaxialkabel oder ähnliches, vorgesehen sein. Die Schirmung kann dabei mit einem gemeinsamen Bezugspotential verbunden sein. Darüber hinaus können auch die erste Filtereinrichtung 11 und die zweite Filtereinrichtung 12 ein gemeinsames Bezugspotential aufweisen. The first filter device 11 and the second filter device 12 are electrically connected to one another via a shielded connection 13. For example, a separate shielded connection, such as a coaxial cable or the like, can be provided for each connection between the first filter device 11 and the second filter device 12. The shielding can be connected to a common reference potential. In addition, the first filter device 11 and the second filter device 12 can also have a common reference potential.
Auf diese Weise kann zum Beispiel mittels der zweiten Filtereinrichtung 12 eine erste Filterung von Störsignalen realisiert werden. Beispielsweise können in der zweiten Filtereinrichtung 12 diejenigen Bauelemente für die Filterung der Störsignale implementiert werden, welche nur einen geringen Bauraum bzw. ein geringes Gewicht erfordern. Weitere Komponenten, insbesondere Komponenten, welche ein hohes Gewicht bzw. ein großes Bauraumvolumen erfordern, können darüber hinaus in der ersten Filtereinrichtung 11 verbaut werden. Zum Beispiel können kapazitive Bauelemente, die in der Regel nur ein geringes Gewicht und Volumen erfordern, in der zweiten Filtereinrichtung 12 vorgesehen sein. Induktive Bauelemente, wie zum Beispiel Drosseln, Ferritkerne, etc. können dagegen in der ersten Filtereinrichtung 11 integriert werden. Auf diese Weise kann der Stromrichter 20 mit der zweiten Filtereinrichtung 12 besonders kompakt realisiert werden. Die erste Filtereinrichtung 11 kann außerhalb dieser Anordnung des Stromrichters 20 mit der zweiten Filtereinrichtung 12 an einem separaten Ort vorgesehen sein. Dies ermöglicht eine effiziente Ausnutzung des Bauraums und der räumlichen Gegebenheiten für ein elektrisches Antriebssystem 1. In this way, a first filtering of interference signals can be implemented, for example, by means of the second filter device 12. For example, those components for filtering the interference signals can be implemented in the second filter device 12 which require only a small amount of space or a low weight. Further components, in particular components which require a high weight or a large installation space volume, can also be installed in the first filter device 11. For example, capacitive components, which are usually only light in weight and Require volume, be provided in the second filter device 12. Inductive components, such as chokes, ferrite cores, etc., on the other hand, can be integrated in the first filter device 11. In this way, the power converter 20 with the second filter device 12 can be implemented in a particularly compact manner. The first filter device 11 can be provided outside this arrangement of the converter 20 with the second filter device 12 at a separate location. This enables efficient use of the installation space and the spatial conditions for an electric drive system 1.
Darüber hinaus kann beispielsweise mittels der zweiten Filtereinrichtung 12 eine systemspezifische Filterung von Störsignalen vorgesehen sein. Beispielsweise kann diese systemspezifische Filterung auf die Komponenten des Stromrichters 20 sowie der elektrischen Maschine 30 abgestimmt sein. Darüber hinaus kann eine anwendungsspezifische Filterung und eine individuelle Anpassung der Filtereigenschaften mittels der ersten Filtereinrichtung 11 vorgesehen sein. Beispielsweise kann die erste Filtereinrichtung 11 die Filterung auf regionale Vorschriften oder individuelle Vorgaben anpassen. Auf diese Weise kann das elektrische Antriebssystem mit Stromrichter 20 und elektrischer Maschine 30 gemeinsam mit der zweiten Filtereinrichtung 12 in großen Stückzahlen produziert werden. Durch eine individuelle Anpassung der ersten Filtereinrichtung 10 kann darüber hinaus jeweils eine anwendungs- oder kundenspezifische Anpassung erfolgen. In addition, system-specific filtering of interference signals can be provided, for example, by means of the second filter device 12. For example, this system-specific filtering can be matched to the components of the converter 20 and the electrical machine 30. In addition, application-specific filtering and individual adaptation of the filter properties by means of the first filter device 11 can be provided. For example, the first filter device 11 can adapt the filtering to regional regulations or individual specifications. In this way, the electrical drive system with converter 20 and electrical machine 30 can be produced together with the second filter device 12 in large numbers. By individually adapting the first filter device 10, an application-specific or customer-specific adaptation can also take place.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Prinzipschaubilds eines elektrischen Antriebssystems 1 gemäß einer Ausführungsform. Hierbei gelten alle zuvor im Zusammenhang mit Figur 1 gemachten Ausführungsformen. Figur 2 veranschaulicht weitere Einzelheiten eines Aufbaus des elektrischen Antriebssystems 1, insbesondere der Filtereinrichtungen 11, 12 in einer .Ausführungsform. FIG. 2 shows a schematic representation of a basic diagram of an electric drive system 1 according to an embodiment. All of the embodiments made previously in connection with FIG. 1 apply here. FIG. 2 illustrates further details of a structure of the electric drive system 1, in particular of the filter devices 11, 12 in one embodiment.
Wie beispielsweise in Figur 2 zu erkennen ist, kann die erste Filtereinrichtung 11 an einem ersten Anschluss 111 mit einer Gleichspannungsquelle 40 gekoppelt werden. An einem zweiten Anschluss 112 kann die erste Filtereinrichtung 11 über die beiden geschirmten Verbindungen 131, 132 mit korrespondierenden Anschlusselementen eines Anschlusses 121 der zweiten Filtereinrichtung 12 verbunden werden. Die erste Filtereinrichtung 11, die zweite Filtereinrichtung 12, sowie die Schirmungen der Koaxialkabel 131, 132 können jeweils mit einem gemeinsamen Bezugspotential verbunden werden. Die erste Filtereinrichtung 11 kann insbesondere induktive Bauelemente LI, L2 umfassen. Beispielsweise kann die erste Filtereinrichtung 11 eine oder mehrere Drosselspulen sowie gegebenenfalls Ferritkerne umfassen. As can be seen, for example, in FIG. 2, the first filter device 11 can be coupled to a direct voltage source 40 at a first connection 111. At a second connection 112, the first filter device 11 can be connected to corresponding ones via the two shielded connections 131, 132 Connection elements of a connection 121 of the second filter device 12 are connected. The first filter device 11, the second filter device 12, and the shields of the coaxial cables 131, 132 can each be connected to a common reference potential. The first filter device 11 can in particular comprise inductive components LI, L2. For example, the first filter device 11 can comprise one or more choke coils and optionally ferrite cores.
Die zweite Filtereinrichtung 12 kann insbesondere einen oder mehrere Kondensatoren CI, C2, C3 umfassen. Beispielsweise kann zwischen jedem Anschlusselement und dem Bezugspotential ein Kondensator CI, C2 vorgesehen sein. Zusätzlich oder alternativ kann zwischen den beiden Anschlusselementen, also Plus- und Minuspol ein Kondensator C3 vorgesehen sein. Insbesondere können die Induktivitäten in der Filtereinrichtung 11 und die Kondensatoren CI, C2, C3 in der zweiten Filtereinrichtung 12 aufeinander abgestimmt werden. Auf diese Weise können gezielt die zu unterdrückenden Frequenzen bzw. Frequenzbereiche auf den jeweiligen Anwendungsfall angepasst werden. The second filter device 12 can in particular comprise one or more capacitors CI, C2, C3. For example, a capacitor CI, C2 can be provided between each connection element and the reference potential. Additionally or alternatively, a capacitor C3 can be provided between the two connection elements, that is to say the plus and minus poles. In particular, the inductances in the filter device 11 and the capacitors CI, C2, C3 in the second filter device 12 can be matched to one another. In this way, the frequencies or frequency ranges to be suppressed can be specifically adapted to the respective application.
Für einen besonders kompakten Aufbau können nicht nur der Stromrichter 20 und die zweite Filtereinrichtung 12 als gemeinsame Baugruppe realisiert werden, sondern es ist auch möglich, darüber hinaus elektrischen Antrieb und gegebenenfalls ein Getriebe sowie eine erforderliche Kühleinrichtung als eine kompakte Baugruppe zu realisieren. For a particularly compact structure, not only the power converter 20 and the second filter device 12 can be implemented as a common assembly, but it is also possible, in addition, to implement an electrical drive and, if necessary, a gearbox as well as a required cooling device as a compact assembly.
Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung eine Filtervorrichtung für ein elektrisches Antriebssystem. Die Filtervorrichtung ist dazu vorgesehen, elektrische Störsignale zu filtern, wie sie während des Betriebs des elektrischen Antriebssystems auftreten können. Hierzu ist es vorgesehen, einen Teil der Filtereinrichtung gemeinsam mit einem Stromrichter des elektrischen Antriebssystems als eine Baugruppe auszuführen und einen weiteren Teil der Filtervorrichtung als separate Baugruppe vorzusehen. Die beiden Teile der Filtervorrichtung zur Filterung der Störsignale sind dabei über geschirmte Verbindungen, wie zum Beispiel Koaxialkabel, miteinander verbunden. In summary, the present invention relates to a filter device for an electric drive system. The filter device is provided to filter electrical interference signals such as can occur during the operation of the electrical drive system. For this purpose, it is provided that part of the filter device is designed together with a converter of the electrical drive system as an assembly and another part of the filter device is provided as a separate assembly. The two parts of the filter device for filtering the interference signals are connected to one another via shielded connections, such as, for example, coaxial cables.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Filtervorrichtung für ein elektrisches Antriebssystem (1) zur Reduktion elektromagnetischer Beeinträchtigungen, wobei die Filtervorrichtung umfasst: eine erste Filtereinrichtung (11), die dazu ausgelegt ist, an einem ersten Anschluss (111) mit einer elektrischen Energiequelle (40) gekoppelt zu werden; eine zweite Filtereinrichtung (12), die in einem Stromrichter (20) des elektrischen Antriebssystems (1) integriert ist; und ein geschirmtes Verbindungselement (13), das dazu ausgelegt ist, einen zweiten Anschluss (112) der ersten Filtereinrichtung (11) mit einem Anschluss (121) der zweiten Filtereinrichtung (12) elektrisch zu koppeln. A filter device for an electric drive system (1) for reducing electromagnetic interference, the filter device comprising: a first filter device (11) which is designed to be coupled to an electrical energy source (40) at a first connection (111); a second filter device (12) which is integrated in a power converter (20) of the electric drive system (1); and a shielded connecting element (13) which is designed to electrically couple a second connection (112) of the first filter device (11) to a connection (121) of the second filter device (12).
2. Filtervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste Filtereinrichtung (11) ein induktives Bauelement (LI, L2) umfasst, und wobei die zweite Filtereinrichtung (12) ein kapazitiven Bauelement (CI, C2, C3) umfasst, 2. Filter device according to claim 1, wherein the first filter device (11) comprises an inductive component (LI, L2), and wherein the second filter device (12) comprises a capacitive component (CI, C2, C3),
3. Filtervorrichtung nach Anspruch 2, wobei die zweite Filtereinrichtung (12) jeweils einen Kondensator (CI, C2) umfasst, der zwischen einem Bezugspotenzial und einem der Anschlusselemente des Anschlusses (121) in der zweiten Filtereinrichtung (12) angeordnet ist. 3. Filter device according to claim 2, wherein the second filter device (12) each comprises a capacitor (CI, C2) which is arranged between a reference potential and one of the connection elements of the connection (121) in the second filter device (12).
4. Filtervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das geschirmte Verbindungselement (13) mehrere koaxiale Kabelverbindungen (131, 132) umfasst, die jeweils ein Anschlusselement des zweiten Anschlusses (112) der ersten Filtereinrichtung (11) mit einem korrespondierenden Anschlusselement des Anschlusses (121) der zweiten Filtereinrichtung (12) verbinden. 4. Filter device according to one of claims 1 to 3, wherein the shielded connecting element (13) comprises a plurality of coaxial cable connections (131, 132), each of which has a connection element of the second connection (112) of the first filter device (11) with a corresponding one Connect the connection element of the connection (121) of the second filter device (12).
5. Elektrisches Antriebssystem (1), mit: einer elektrischen Maschine (30); einem Stromrichter (20), der dazu ausgelegt ist, die elektrische Maschine (30) unter Verwendung einer bereitgestellten Eingangs-Gleichspannung anzusteuern; und einer Filtervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die zweite Filtereinrichtung (12) und der Stromrichter (20) in einer gemeinsamen Baugruppe angeordnet sind, und wobei die erste Filtereinrichtung (11) räumlich getrennt von der Baugruppe mit dem elektrischen Stromrichter (20) und der zweiten Filtereinrichtung (12) angeordnet ist. 5. Electrical drive system (1), comprising: an electrical machine (30); a power converter (20) which is designed to control the electrical machine (30) using a supplied DC input voltage; and a filter device according to one of claims 1 to 4, wherein the second filter device (12) and the converter (20) are arranged in a common assembly, and wherein the first filter device (11) spatially separated from the assembly with the electrical converter (20 ) and the second filter device (12) is arranged.
6. Elektrisches Antriebssystem (1) nach Anspruch 5 , wobei die elektrische Maschine (30) und der Stromrichters (20) mit der zweiten Filtereinrichtung (12) eine gemeinsame Baugruppe bilden. 6. Electrical drive system (1) according to claim 5, wherein the electrical machine (30) and the converter (20) with the second filter device (12) form a common assembly.
7. Elektrisches Antriebssystem (1) nach Anspruch 6, wobei das elektrische Antriebssystem (1) ferner ein mechanisches Getriebe umfasst, das gemeinsam mit der elektrischen Maschine (30) und dem Stromrichter (20) in einer Baugruppe angeordnet ist. 7. The electrical drive system (1) according to claim 6, wherein the electrical drive system (1) further comprises a mechanical transmission which is arranged in an assembly together with the electrical machine (30) and the converter (20).
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