WO2021037558A1 - Ankle joint and femoral prosthesis component - Google Patents

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WO2021037558A1
WO2021037558A1 PCT/EP2020/072515 EP2020072515W WO2021037558A1 WO 2021037558 A1 WO2021037558 A1 WO 2021037558A1 EP 2020072515 W EP2020072515 W EP 2020072515W WO 2021037558 A1 WO2021037558 A1 WO 2021037558A1
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WO
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ankle
foot part
knee joint
dorsal
ventral
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PCT/EP2020/072515
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German (de)
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Inventor
Johannes Klopf
Matthias Klopf
Original Assignee
Johannes Klopf
Matthias Klopf
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
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    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof

Definitions

  • the invention relates to an ankle joint for a thigh prosthesis fitting part for connection to a thigh shaft, with a first foot part element for articulated connection with a ventral connec tion element of a lower leg unit, a second foot part element for articulated connection with a dorsal connection element of the lower leg unit and one with the first foot part element and the ankle body connected to the second foot part element.
  • the invention further relates to a thigh prosthesis fitting part for connection to a thigh shaft, with an ankle joint having a first foot part element and a second foot part element.
  • Thigh prostheses with a thigh prosthesis component for connection to a thigh shaft are used for the prosthetic care of a patient and replace a non-existent lower leg including the human knee joint.
  • Thigh prostheses have, in addition to the prosthetic knee joint, an ankle joint which is connected to the prosthetic knee joint via a lower leg unit.
  • the prosthetic knee joint is also designed to attach the prosthesis to a thigh stump, with thigh shafts connected to the thigh prosthesis fitting part in the region of the knee joint usually being used for this purpose, into which the thigh stump can be inserted.
  • a gait phase which is also referred to as a gait cycle and comprises a stance phase and a swing phase.
  • the stance phase describes the area in which there is ground contact via the thigh prosthesis, there being no ground contact during the swing phase.
  • the stance phase the begins with the heel contact of the thigh prosthesis and ends with the toe detachment, the patient can use the thigh prosthesis to support himself on the ground.
  • the stance phase is followed by the swing phase, during which the thigh prosthesis is swung through from the toe detachment to the heel contact.
  • a problem for patients with thigh prostheses is in particular that they have to assume a stronger equinus foot position during the swing phase when walking with their healthy foot in order to let the prosthetic foot of the thigh prosthesis swing forward with the thigh prosthesis when they step forward again. It is therefore particularly necessary to take a more pronounced equinus foot position with the healthy foot in order to prevent the thigh prosthesis from swinging through during the swing phase due to bottom-side contact of the prosthetic foot.
  • This compensatory movement when walking is absolutely necessary to enable the swing and to counteract a perceived leg lengthening by the prosthesis at the beginning of the swing phase.
  • the invention is based on the object of providing an ankle joint for a thigh prosthesis fitting part for connection to a thigh shaft and a thigh prosthesis fitting part which enables the dorsiflexion to be adjusted.
  • the invention solves the problem by an ankle joint with the features of claim 1 and a thigh prosthesis fitting part with the features of claim 7.
  • a further development of the thigh prosthesis component is specified in claim 8.
  • a characteristic of the ankle joint according to the invention is that the ankle base body is designed for the variable-spacing arrangement of the first foot part element and the second foot part element on the ankle base body.
  • the foot part is divided into two parts and is formed by a first foot part element and a second foot part element, the position of which on the ankle base body, which is designed for connection with, for example, a footplate, is adjustable.
  • the dorsiflexion of the ankle base body in the swing phase can thereby be determined via the distance between the first foot part element and the second foot part element. This results from the transmission of the flexion movement resulting from the flexion of the knee joint via the ventral connecting element connected to the first foot part and the ventral connecting element connected to the second foot part.
  • the adjustability of the distance between the first foot part element and the second foot part element on the ankle base body makes it possible to adjust the dorsiflexion in the desired manner with constant adjustment of the ventral and dorsal connecting element.
  • the extent of the dorsiflexion decreases as the distance between the first foot part element and the second foot part element increases, whereas the dorsiflexion can be increased by reducing the distance between the two foot part elements.
  • the ankle joint according to the invention thus makes it possible to adjust the dorsiflexion in a way that is optimal for the patient without further adaptations to the components of the thigh prosthesis fitting part.
  • the first and second foot part elements are fixed on the ankle base body, so that a reliable function of the ankle joint as well as a thigh prosthesis fitting part equipped with the ankle joint is achieved.
  • the design of the displaceability of the first foot part element relative to the second foot part element can in principle take place in any way.
  • both foot part elements can also be arranged adjustably on the ankle joint body, as a result of which a high adjustability of the ankle joint is achieved.
  • the first foot part element is fixed in place and the second foot part element is adjustably arranged on the ankle base body.
  • the first, ventral foot part element is firmly connected to the base body of the ankle and is therefore not adjustable in its position relative to it.
  • the second foot part element is adjustable in its position relative to the first foot part element on the ankle base body and can be fixed in this position according to the set position.
  • This embodiment of the invention ensures a stable configuration of the adjusted ankle in a particularly reliable manner, with sufficient displacement of the second foot part element on the ankle base body, the dorsal extension being adjustable to a sufficient extent, so that an optimal adjustment for the patient can be achieved.
  • the adjustability of the foot part elements on the ankle body can in principle be designed in any way. Thus, settings can also be possible in which the position of the foot parts - viewed perpendicular to the running direction - are designed to be displaceable on the ankle body.
  • the first foot part element is designed for a pivoted connection with the ventral connection element about a ventral ankle axis
  • the second foot part element is designed for connection with the dorsal connection element pivoting about a dorsal ankle axis
  • the first ankle joint axis and the second ankle joint axes are aligned parallel to one another and the second foot part element is arranged on the ankle joint base body so as to be longitudinally adjustable perpendicular to the first and second ankle joint axis.
  • the second foot part - based on the running direction - is arranged adjustable in the longitudinal direction on the ankle body.
  • the adjustability which is defined perpendicular to the ankle axes, ensures to a particular degree that sufficient stability is ensured and that the thigh prosthesis fitting part operates without friction even in any position of the second foot part relative to the first foot part.
  • the design of the adjustability of the second foot part element on the ankle base body can be freely selected.
  • markings can be provided on the ankle body, for example, which can be used to align the second foot part element on the ankle body.
  • the ankle base body has a guide rail, in particular a dovetail guide, for the linear adjustability of the second foot part element.
  • the use of a guide rail particularly ensures that the second foot part element is secured against lateral displacement.
  • the guide rail can, for example, be formed by a receptacle with a U-shaped cross section, in which the second foot part element is arranged so as to be longitudinally displaceable.
  • a particularly advantageous embodiment is a dovetail guide which also forms a safeguard against lifting the second foot part element from the base body of the ankle joint and thus secures the second foot part element in its position perpendicular to the ankle base in a particularly reliable manner. With this embodiment of the invention, the reliability of the ankle joint and of a thigh prosthesis fitting part configured with the ankle joint can be increased to a supplementary extent.
  • the second foot part element has securing elements, in particular securing screws for fixing the second foot part element on the ankle base body in the set position .
  • securing elements ensures reliable Lüsiche tion of the set position of the second foot part element on the ankle base.
  • Any components for example clamps, bolts or the like, can be used as securing elements.
  • locking screws are provided which ensure that the set position is set in a particularly reliable manner.
  • the safety screws for example, have the option of using them to clamp the second foot part element to the dovetail guide, the screws being arranged in such a way that they are supported on a base of the guide and so on lead to a clamping of the second foot part element perpendicular to the ankle base body on the dovetail guide.
  • the ankle base is designed for a detachable connection with a footplate.
  • detachable arrangement of a footplate allows a footplate suitable for the particular application to be connected to the basiccrowdedge joint body. It is also possible to use different prosthetic feet with different footplates required by exchanging the footplate.
  • the invention also solves the problem by means of a thigh prosthesis component for ver Binding with a thigh shaft, having a knee joint that can be pivoted between a standing position and a swing position with a proximal knee joint upper part and a distal knee joint lower part, which are connected via a ventral articulated arm and a dorsal articulated arm, the ventral articulated arm being articulated via a ventral, upper knee joint axis with the proximal upper knee joint part and via a ventral, lower knee joint axis articulated with the distal knee joint lower part and the dorsal joint arm articulated via a dorsal, upper knee joint axis with the proximal knee joint upper part and with a dorsal, lower knee joint axis articulated to the distal knee joint lower part and a foot for the pivotable connection of a basic ankle body with a lower leg unit connected to the knee joint, wherein the lower leg unit has a ventral connection element and do for the transmission of thrust
  • the ventral connecting element is pivoted at one end via a first ventral ankle axis with a first foot part element and at the other end with the distal knee joint lower part and the dorsal connecting element at one end via a second dorsal ankle axis with the second foot part and at the other end via the dorsal, upper knee joint axis is articulated with the proximal knee joint upper part and the dorsal articulated arm, so that an adjustment of the knee joint from the standing position into the swing position causes a dorsiflexion of the foot part, the foot joint body for the variable distance arrangement of the first foot part element and second foot part elements is formed on the ankle body.
  • the knee joint of the thigh prosthesis component according to the invention is designed as a polycentric swivel joint through the use of a proximal knee joint upper part and a distal knee joint lower part, and their connection via a ventral and a dorsal articulated arm. This results in the pivot point of the knee steers from the intersection of the longitudinal axes of the articulated arms, which in the case of the ventral articulated arm extend through the ventral, upper and ventral, lower knee joint axis and in the case of the dorsal articulated arm through the dorsal, upper and dorsal, lower knee joint axis.
  • the advantage of such a polycentric knee joint is that the effective pivot point of the knee joint can be structurally adapted in such a way that it is during the gait phase in the area between the heel contact and shortly before the toe detachment, i.e. while the patient is stressing the thigh prosthesis while walking and the knee joint is in the extension stop, behind the load line resulting from the use of the thigh prosthesis is arranged.
  • the load line may run in front of the pivot point of the knee joint, which causes the knee joint to bend and the swing phase continues until the new one Heel contact can close.
  • the pivot point can also be aligned in such a way that the pivot point runs behind the load line during the entire stance phase.
  • the knee joint is in the extension stop and the swing phase must then be actively initiated by the patient over a certain resistance, which depends on the position of the pivot point in relation to the load line.
  • the configuration according to the invention provides that the lower leg unit has both a ventral and a dorsal connecting element which can transmit shear and tensile forces.
  • the ventral and the dorsal connecting element are connected in an articulated manner to the first foot part element or the second foot part element via a ventral or dorsal ankle joint axis.
  • the ventral connecting element is articulated to the distal knee joint lower part and the dorsal connecting element via the dorsal, upper knee joint axis with the proximal male knee joint upper part and the dorsal articulated arm.
  • connection via the lower leg unit is such that when the knee joint is flexed when the toe is detached, ie at the end of the loading phase and at the beginning of the swing phase, the foot part is dorsiflexed.
  • the raising of the toe area in the swing position during dorsiflexion, ie at the beginning of the swing phase of the thigh prosthesis leads to an increase in the distance of the foot part of the thigh prosthesis from the floor and thus makes it possible to dispense with an equinus foot position with the healthy leg.
  • the ankle joint of the thigh prosthesis component according to the invention allows, due to the setting of the distance between the first foot part element and the second foot part element on the ankle body, to adjust the extent of the dorsiflexion without further adjustment of the thigh prosthesis component and thus to optimally adapt the thigh prosthesis component to the needs of the patient.
  • the thigh prosthesis fitting according to the invention thus enables a natural gait, while at the same time the adjustable dorsiflexion increases gait security, after a possible stumbling due to insufficient floor clearance of the foot part when swinging through is effectively prevented.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an ankle joint for a thigh prosthesis fitting part
  • Figure 2 is a sectional view of the ankle of Figure t;
  • FIG. 3 shows a perspective view of a first embodiment of a thigh prosthesis not in accordance with the invention with an ankle joint known from the prior art
  • FIG. 4 shows a side view of the thigh prosthesis from FIG. 3 in the standing position
  • FIG. 5 shows a rear view of the thigh prosthesis from FIG. 3 in the standing position
  • 6 shows a side view of the thigh prosthesis from FIG. 3 with a bent knee joint arranged in a swing position
  • FIG. 7 shows a perspective view of a second embodiment of a thigh prosthesis according to the invention with an ankle known from the prior art at the end of a stance phase;
  • FIG. 8 shows a further perspective view of the thigh prosthesis from FIG. 7 in the standing position of the knee joint; 9 shows a side view of the thigh prosthesis from FIG. 7 in the standing position of the knee joint;
  • FIG. 10 shows a side view of the thigh prosthesis from FIG. 7 in a swing position of the knee joint
  • FIG. 11 shows a side view of the thigh prosthesis from FIG. 7 with a proximal knee joint upper part arranged in a sitting position;
  • FIG. 12 shows the thigh prosthesis of FIG. 7 on a patient in a neutral position
  • FIG. 13 shows the thigh prosthesis from FIG. 7 on a patient at the stance phase at the beginning of a gait phase
  • FIG. 14 shows the thigh prosthesis from FIG. 7 on a patient during the stance phase midway through a gait phase
  • FIG. 16 shows the thigh prosthesis from FIG. 7 on a patient in the swing phase of a gait phase
  • FIG. 17 shows the thigh prosthesis from FIG. 7 on a patient in a sitting position
  • FIG. 18 shows the thigh prosthesis of FIG. 7 on a patient in a stumbling position.
  • FIG. 1 an embodiment of an inventive ankle joint 3c of a foot part unit 6c of a thigh prosthesis component, not shown here, is shown in a perspective view.
  • the ankle joint 3c has an ankle base body 43 which, for connection to a footplate 9, has a footplate adapter 49 which is detachably arranged on the ankle base body 43.
  • a first foot part element 44 and a second foot part element 45 are arranged on the ankle base body 43.
  • the first foot part element 44 is fixedly attached to the ankle base body 43, whereas the second foot part element 45 is attached to a slide 46 which is longitudinally displaceable within a guide rail 47 formed by a U-shaped receiving opening.
  • locking screws 48 are provided on the slide 46, which clamp the slide 46 in the guide rail 47 designed as a dovetail guide, the locking screws 48 being on a Support the basic guide rail 47 and clamp the slide 46 on the inside in the dovetail guide.
  • the first foot part element 44 of the foot part 10c has a ventral foot element 12b which is pivotably connected to the first foot part element 44 about a ventral plusge pivot axis 38.
  • the second foot part element 45 of the foot part 10c is pivotably connected via a dorsal ankle joint axis 39 to a dorsal foot element 13b, the dorsal ankle joint 13b being designed for connection to a dorsal lower leg bar 42 of the thigh prosthesis fitting part ta, lb.
  • the ventral lower leg bar 41 forms the ventral connection element 15 of the thigh prosthesis fitting part
  • the dorsal lower leg bar 42 forms the dorsal connection element 16 of the thigh prosthesis fitting part 1 a, 1 b.
  • the thigh prosthesis components la, lb shown in FIGS. 3 to 18 have an ankle joint 3a, 3b not according to the invention.
  • a thigh prosthesis fitting part according to the invention, not shown here, differs from the thigh prosthesis fitting part la, lb illustrated in FIGS. 1 and 2 by the ankle joint 3c illustrated in FIGS. 1 and 2, which is an alternative to the ankles 3a arranged on the thigh prosthesis fitting parts la, lb shown , 3b is used.
  • a thigh prosthesis fitting part la shown in a perspective view in FIG. 3 has a knee joint 2a, a foot part unit 6a with an ankle joint 3a and a lower leg unit 7 as essential assemblies.
  • the knee joint 2a has a proximal knee joint upper part 4a, which is connected in an articulated manner to a distal knee joint lower part 5a.
  • the proximal upper knee joint part 4a has a shaft receptacle 8a, via which the thigh prosthesis fitting part la is connected to the patient via, for example, a thigh shaft not shown here.
  • the shaft receptacle 8a is formed in one piece and is connected in an articulated manner via a ventral, upper knee joint axis 34 to two ventral articulated arms 19 arranged on opposite sides of the shaft receptacle 8a.
  • the articulated arms 19 are secured to the shaft receptacle 8a by means of countersunk screws 21.
  • the one-piece shaft receptacle 8a is articulated via a dorsal, upper knee joint axis 36 to a dorsal articulated arm 20a with a U-shaped cross-section, the position of the shaft receptacle 8a is secured on the dorsal articulated arm 20a via flat head screws 14.
  • the articulated arms 19 are articulated at their ends opposite the shaft receptacle 8a via a ventral, lower articulation axis 35 formed by a shaft 24 with a lower knee part 11 of the distal knee joint lower part 5a, the ends of the articulated arms 19 opposite the shaft receptacle 8a also in their position are secured by countersunk screws 21.
  • the lower knee part 11 is also connected to the dorsal articulated arm 20a via a dorsal, lower knee joint axis 37.
  • the knee joint 2a constructed in this way thus represents a polycentric joint, the pivot point of which results from the intersection of the straight lines running in the longitudinal axis direction through the ventral articulated arms 19 and the dorsal articulated arm 20a.
  • the knee joint 2a formed above is connected at its distal end via a ventra les connecting element 15 and a dorsal connecting element 16 to a foot part 10a.
  • the dorsal connecting element 16 has a dorsal lower thigh bar 42, which is connected at one end to a coupling element 17 which is connected at its end opposite the dorsal lower leg bar 42 via the dorsal, upper knee joint axis 36 to the shaft receptacle 8a.
  • the dorsal lower leg bar 42 can be screwed into the coupling element 17 for adjustment in the direction of the longitudinal axis, the set position relative to the coupling element 17 being secured by a hexagon nut 22.
  • the dorsal lower leg bar 42 is screwed into a dorsal foot element 13a, the effective length of the dorsal lower leg bar 42 being adjustable over the A screw length.
  • the position of the dorsal lower leg bar 42 is secured on the dorsal foot element 13a via a hexagon nut 22.
  • the dorsal foot element 13a is in turn connected to the foot part 10a in an articulated manner via a dorsal ankle joint axis 39 and secured via flat head screws 14.
  • the lower knee part 11 is also connected to a ventral foot element 12a via two parallel ventral lower leg rods 41 of the ventral connecting element 15, whereby the effective longitudinal extension of the ventral lower leg rods can be achieved by screwing the ventral lower thigh rods 41 into the lower knee part 11 and the ventral foot element 12a 41 can be set between the knee lower part 11 and the ventral foot element 12a.
  • the set position of the ventral lower leg bars 41 on the lower knee part 11 and the ventral foot element 12a is secured by means of hexagon nuts 22.
  • ventral foot element 12a is also articulated to the foot part 10a via a ventral ankle joint axis 38, the position of the ventral foot element 12a on the foot part 10a being secured by flat head screws 14.
  • a foot plate 9 is rigidly attached to the foot part 10a, via which the ground contact is established.
  • an adjusting element designed as an adjusting screw 23 is arranged on the dorsal Articulated arm 20a.
  • the adjusting screw 23 is arranged within a threaded fürgangsboh tion of the articulated arm 20a and, depending on the screw-in depth, protrudes with its ventral end in the direction of a contact surface 33 of the coupling element 17.
  • the longitudinal alignment of the articulated arm 20a is adjusted and, via the connection of the articulated arm 20a with the lower knee part 11, the longitudinal alignment of the articulated arms 19 is adjusted, whereby the intersection of these straight lines defining the pivot point of the knee joint 2a can be shifted .
  • the thigh prosthesis component ta is adjustable between the standing position of the knee joint 2a shown in FIGS. 3 to 5 and the swing position of the knee joint 2a shown in FIG. 6.
  • the knee joint 2a In use of the femoral prosthesis component ta, d. H. in its position on a patient's thigh stump, the knee joint 2a is pivoted from the standing position into the swing position, d. H. a flexion of the knee joint 2a when the vector from the body's center of gravity to the contact point on the floor of the thigh prosthesis fitting part ta is located behind the pivot point of the knee joint 2a.
  • a further embodiment of a thigh prosthesis senpassteils lb is shown, which in the basic structure and mode of operation largely corresponds to the thigh prosthesis component ta shown in Figures 3 to 6.
  • the ankle joint 3b of the foot part unit 6b differs from the ankle joint 3a of the thigh prosthesis fitting part ta only in an alternative configuration of the foot part 10b of the foot part unit 6b.
  • the distal knee joint lower part 5b has a shortened design of the articulated arm 20b. slight difference compared to the distal knee joint lower part 5a of the upper leg prosthesis fitting part ta.
  • a Fe derage 26 is arranged on the knee lower part 11.
  • the shaft receptacle 8b is not formed in one piece, but is articulated via the ventral, upper knee joint axis 34, to a carrier 25 which, at its end opposite the shaft receptacle 8b, is in turn connected via the dorsal, upper knee joint axis 3b articulated to the dorsal articulated arm 20b and to which the dorsal connecting element 16 is made up of the coupling element 17 and the dorsal lower leg bar 42.
  • the articulated connection of the shaft receptacle 8b and the dorsal support 25 allows the shaft receptacle 8b to be pivoted relative to the support 25 between the running position shown in FIGS. 7 to 10 and the sitting position shown in FIG.
  • the shaft receptacle 8b can be locked in the running position via a locking body 30, the locking body 30 being arranged in a latching recess 31, loaded by a spring element 28.
  • a pivoting of the shaft receptacle 8b about the ventral upper knee joint axis 34 a displacement of the locking body 30 in an elongated hole 29 out of the locking recess 31 against the spring force provided by the spring element 28 is necessary, the locking body 30 being displaced in the elongated hole 29.
  • the shaft receptacle 8b In the unlocked position, the shaft receptacle 8b can be pivoted from the running position shown in FIGS. 7-10 into the seated position shown in FIG.
  • a spring element 40 also extends between the spring receptacle 26 on the lower knee part 11 and a spring receptacle 27 on the carrier 25.
  • FIGS. 12 to 18 The mode of operation of the thigh prosthesis component lb is shown in FIGS. 12 to 18 in different positions of the gait phase of a patient.
  • the vector runs from the body's center of gravity to the contact point on the ground in front of the pivot point of the knee joint 2b, which results from the intersection of the lines (shown in dashed lines in the figures), which on the one hand result through the ventral, upper and ventral, lower knee joint axes 34, 35 and on the other hand through the dorsal upper and dorsal lower knee joint axes 36, 37.
  • FIG. 13 the position of a patient is shown in the event of a heel strike.
  • the vector from the body's center of gravity to the contact point on the ground is located well in front of the pivot point and thus ensures stable support over the thigh prosthesis component lb.
  • the shaft receptacle 8b In the position shown in FIG. 17, the shaft receptacle 8b is in a seated position pivoted with respect to the carrier 25. To achieve this position, unlocking takes place, in which the locking body 30 is manually moved out of the latching recess 31. After the end of the sitting position, the shaft receptacle 8b moves into its starting position, in which the locking body 30 automatically moves into the latching recess 31 due to the spring pretensioning of the locking body 30.
  • FIG. 18 shows the situation of the thigh prosthesis component lb in the event of a trip of the patient. Due to the flexion stop 18, the knee flexion is limited, so that stable support in this position is guaranteed even if you stumble due to the flexion of the knee joint 2b limited by the flexion stop 18.

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Abstract

The invention relates to an ankle joint for a femoral prosthesis component for connection to a femoral shaft, having a first foot part element for jointed connection to a ventral connection element of a lower leg unit, a second foot part element for jointed connection to a dorsal connection element of a lower leg unit and an ankle joint main part connected to the first foot part element and the second foot part element. The invention further relates to a femoral prosthesis component for connection to a femoral shaft, having an ankle joint having a first foot part element and a second foot part element. In order to provide a femoral prosthesis component for connection to a femoral shaft and a femoral prosthesis component, which enables adjustment of the dorsal extension, according to the invention the ankle joint main part is designed for distance-variable arrangement of the first foot part element and second foot part element on the ankle joint main part.

Description

FUßGELENK SOWIE OBERSCHENKELPROTHESENPASSTEIL ANKLE AND THIGH PROSTHESIS FITTING PART
Die Erfindung betrifft ein Fußgelenk für ein Oberschenkelprothesenpassteil zur Verbindung mit einem Oberschenkelschaft, mit einem ersten Fußteil element zur gelenkigen Verbindung mit einem ventralen Verbin dungselement einer Unterschenkeleinheit, einem zweiten Fußteilelement zur gelenkigen Verbindung mit einem dorsalen Ver bindungselement der Unterschenkeleinheit und einem mit dem ersten Fußteilelement und dem zweiten Fußteilelement verbundenen Fußgelenkgrundkörper. The invention relates to an ankle joint for a thigh prosthesis fitting part for connection to a thigh shaft, with a first foot part element for articulated connection with a ventral connec tion element of a lower leg unit, a second foot part element for articulated connection with a dorsal connection element of the lower leg unit and one with the first foot part element and the ankle body connected to the second foot part element.
Die Erfindung betrifft ferner ein Oberschenkelprothesenpassteil zur Verbindung mit einem Oberschenkelschaft, mit einem ein erstes Fußteilelement und ein zweites Fußteilelement aufweisenden Fußgelenk. The invention further relates to a thigh prosthesis fitting part for connection to a thigh shaft, with an ankle joint having a first foot part element and a second foot part element.
Oberschenkelprothesen mit einem Oberschenkelprothesenpassteil zur Verbindung mit ei nem Oberschenkelschaft werden zur prothetischen Versorgung eines Patienten verwendet und ersetzen dabei einen nicht vorhandenen Unterschenkel einschließlich des menschlichen Kniegelenks. Oberschenkelprothesen weisen dabei neben dem Prothesenkniegelenk ein Fußgelenk auf, welches über eine Unterschenkel einheit mit dem Prothesenkniegelenk ver bunden ist. Das Prothesenkniegelenk ist darüber hinaus zur Befestigung der Prothese an einem Oberschenkelstumpf ausgebildet, wobei hierzu üblicherweise mit dem Oberschenkel prothesenpassteil im Bereich des Kniegelenks verbundene Oberschenkelschäfte verwendet werden, in welche der Oberschenkelstumpf eingeführt werden kann. Thigh prostheses with a thigh prosthesis component for connection to a thigh shaft are used for the prosthetic care of a patient and replace a non-existent lower leg including the human knee joint. Thigh prostheses have, in addition to the prosthetic knee joint, an ankle joint which is connected to the prosthetic knee joint via a lower leg unit. The prosthetic knee joint is also designed to attach the prosthesis to a thigh stump, with thigh shafts connected to the thigh prosthesis fitting part in the region of the knee joint usually being used for this purpose, into which the thigh stump can be inserted.
Während der Nutzung der Oberschenkelprothese durch den Patienten durchläuft diese mehrere Bewegungsabschnitte einer Gangphase, die auch als Gangzyklus bezeichnet wird und eine Standphase und eine Schwungphase umfasst. Die Standphase beschreibt dabei den Bereich in dem Bodenkontakt über die Oberschenkelprothese besteht, wobei während der Schwungphase kein Bodenkontakt vorliegt. Während der Standphase, die mit dem Fersenkontakt der Oberschenkelprothese beginnt und mit der Zehenablösung endet, kann sich der Patient über die Oberschenkelprothese am Untergrund abstützen. An die Standphase schließt sich die Schwungphase an, während der die Oberschenkel prothese aus der Zehenablösung bis zum Fersenkontakt durchgeschwungen wird. During the use of the thigh prosthesis by the patient, it goes through several movement segments of a gait phase, which is also referred to as a gait cycle and comprises a stance phase and a swing phase. The stance phase describes the area in which there is ground contact via the thigh prosthesis, there being no ground contact during the swing phase. During the stance phase, the begins with the heel contact of the thigh prosthesis and ends with the toe detachment, the patient can use the thigh prosthesis to support himself on the ground. The stance phase is followed by the swing phase, during which the thigh prosthesis is swung through from the toe detachment to the heel contact.
Ein Problem für Patienten mit Oberschenkelprothesen besteht insbesondere darin, dass dieser während der Schwungphase beim Gehen mit dem gesunden Fuß eine stärkere Spitzfußstellung einnehmen muss, um den Prothesenfuß der Oberschenkelprothese beim erneuten Schritt nach vorne mit der Oberschenkelprothese durchpendeln zu las sen. Es ist insbesondere deshalb erforderlich, mit dem gesunden Fuß eine ausgeprägtere Spitzfußstellung einzunehmen, um zu verhindern, dass die Oberschenkelprothese wäh rend der Schwungphase durch bodenseitigen Kontakt des Prothesenfußes am Durch schwingen gehemmt wird. Diese Ausgleichsbewegung beim Gehen ist zwingend erforder lich, um das Durchschwingen zu ermöglichen und um einer gefühlten Beinverlängerung durch die Prothese am Anfang der Schwungphase entgegenzuwirken. Da abhängig von Kniegelenktyp eine gefühlte, für das Durchschwingen erforderliche Beinverkürzung erst ab einer Kniebeugung von 30° bis 50° eintritt, bedarf es eines hohen Energieaufwands durch den Patienten, um die erforderliche Bodenfreiheit zu erlangen und ein Stolpern zu verhindern. Da dieser Aufwand auf Dauer nicht vom Patienten geleistet werden kann, kommt es zu einer Ausgleichsbewegung mit einer kontralateralen Spitzfußstellung und einer Zirkumduktion der Prothesenseite. Alternativ kann die Prothese kürzer ausgeführt werden, was zu einem Hinken führt. Ein weiterer Nachteil des für das Durchpendeln notwendigen Bewegungsablaufs besteht in dessen unphysiologischen Bewegungsweise, welche eine stärkere Belastung der übrigen Körperpartien, insbesondere der Wirbelsäule zur Folge hat. A problem for patients with thigh prostheses is in particular that they have to assume a stronger equinus foot position during the swing phase when walking with their healthy foot in order to let the prosthetic foot of the thigh prosthesis swing forward with the thigh prosthesis when they step forward again. It is therefore particularly necessary to take a more pronounced equinus foot position with the healthy foot in order to prevent the thigh prosthesis from swinging through during the swing phase due to bottom-side contact of the prosthetic foot. This compensatory movement when walking is absolutely necessary to enable the swing and to counteract a perceived leg lengthening by the prosthesis at the beginning of the swing phase. Since, depending on the type of knee joint, a perceived leg shortening that is required for swinging through only occurs from a knee flexion of 30 ° to 50 °, the patient needs a lot of energy to achieve the necessary ground clearance and to prevent stumbling. Since this effort cannot be made by the patient in the long run, a compensatory movement occurs with a contralateral equinus foot position and circumduction of the prosthesis side. Alternatively, the prosthesis can be made shorter, which leads to a limp. Another disadvantage of the sequence of movements necessary for commuting is its non-physiological mode of movement, which results in greater stress on the other parts of the body, in particular the spine.
Aus dem Stand der Technik ist es bereits bekannt, die Unterschenkeleinheit eines Ober schenkelprothesenpassteils derart auszugestalten, dass bei einer bei der Zehenablösung erfolgenden Beugung des Kniegelenks, d. h. also am Ende der Belastungsphase und zu Beginn der Schwungphase eine Dorsalextension des Fußteils erfolgt. Hierbei erfolgt eine Verschwenkung des mit herkömmlichen Prothesenfüßen verbindbaren Fußteils um die dorsalen und ventralen Fußgelenkachsen. Die bei der Dorsalextension stattfindenden Anhebung des Zehenbereichs in der Schwungposition, d. h. zu Beginn der Durch- schwungphase der Oberschenkelprothese, führt zu einer Erhöhung des Abstands des Fußteils der Oberschenkelprothese von dem Boden und erlaubt es somit, auf eine Aus prägung der Spitzfußstellung mit dem gesunden Bein zu verzichten. It is already known from the prior art to design the lower leg unit of a thigh prosthesis fitting part in such a way that when the knee joint is flexed during toe detachment, i.e. at the end of the loading phase and at the beginning of the swing phase, the foot part is dorsiflexed. Here, the foot part that can be connected to conventional prosthetic feet is pivoted about the dorsal and ventral ankle joint axes. The lifting of the toe area in the swing position during dorsiflexion, i.e. at the beginning of the swing phase of the thigh prosthesis, leads to an increase in the distance of the foot part of the thigh prosthesis from the floor and thus makes it possible to dispense with an expression of the equinus foot position with the healthy leg.
Bekannte Fußgelenke entsprechender Oberschenkelprothesenpassteile weisen jedoch den Nachteil auf, dass das Ausmaß der Dorsalextension des Fußteils durch den Aufbau des Fußgelenks bzw. des Oberschenkelprothesenpassteils fest vorgegeben ist. Eine indi viduelle Anpassung der Dorsalextension des Fußteils an die Bedürfnisse des Patienten kann nur bedingt vorgenommen werden, was die Anpassbarkeit des Oberschenkelpro thesenpassteils beeinträchtigt. Known ankle joints of corresponding thigh prosthesis components have the disadvantage, however, that the extent of the dorsiflexion of the foot part is predetermined by the structure of the ankle joint or the thigh prosthesis component. An individual adaptation of the dorsiflexion of the foot part to the needs of the patient can only be carried out to a limited extent, which impairs the adaptability of the thigh prosthesis component.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fußgelenk für ein Oberschenkelprothesenpassteil zur Verbindung mit einem Oberschenkelschaft sowie ein Oberschenkelprothesenpassteil bereitzustellen, welches die Einstellung der Dorsalexten sion ermöglicht. Proceeding from this, the invention is based on the object of providing an ankle joint for a thigh prosthesis fitting part for connection to a thigh shaft and a thigh prosthesis fitting part which enables the dorsiflexion to be adjusted.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch ein Fußgelenk mit den Merkmalen des Anspruchs l sowie ein Oberschenkelprothesenpassteil mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Vor teilhafte Weiterbildungen des Fußgelenks werden in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 6 beschrieben. Eine Weiterbildung des Oberschenkelprothesenpassteils ist im Anspruch 8 angegeben. The invention solves the problem by an ankle joint with the features of claim 1 and a thigh prosthesis fitting part with the features of claim 7. Before partial developments of the ankle are described in the dependent claims 2 to 6. A further development of the thigh prosthesis component is specified in claim 8.
Kennzeichnend für das erfindungsgemäße Fußgelenk ist, dass der Fußgelenkgrundkör per zur abstandsveränderlichen Anordnung des ersten Fußteilelements und zweiten Fußteilelements an dem Fußgelenkgrundkörper ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist demnach vorgesehen, dass das Fußteil zweigeteilt ist und durch ein erstes Fußteilele ment und ein zweites Fußteilelement gebildet wird, deren Position an dem Fußgelenk grundkörper, welcher zur Verbindung mit bspw. einer Fußplatte ausgebildet ist, einstell bar ist. Über den Abstand zwischen dem ersten Fußteilelement und dem zweiten Fuß teilelement lässt sich dadurch die Dorsalextension des Fußgelenkgrundkörpers in der Schwungphase festlegen. Diese resultiert dabei aus der durch die Beugung des Kniege lenks resultierende Übertragung der Beugebewegung über das mit dem ersten Fußteil element verbundene ventrale Verbindungselement und das mit dem zweiten Fußteil- element verbundene dorsale Verbindungselement der Unterschenkeleinheit. Die Ein- stellbarkeit des Abstands zwischen dem ersten Fußteil element und dem zweiten Fußteil element an dem Fußgelenkgrundkörper ermöglicht es dabei bei gleichbleibender Ver stellung von ventralem und dorsalem Verbindungselement die Dorsalextension in der gewünschten Weise anzupassen. So sinkt das Ausmaß der Dorsalextension mit zuneh mendem Abstand des ersten Fußteilelements vom zweiten Fußteilelement, wohingegen die Dorsalextension durch eine Verringerung des Abstands der beiden Fußteilelemente gesteigert werden kann. A characteristic of the ankle joint according to the invention is that the ankle base body is designed for the variable-spacing arrangement of the first foot part element and the second foot part element on the ankle base body. According to the invention it is therefore provided that the foot part is divided into two parts and is formed by a first foot part element and a second foot part element, the position of which on the ankle base body, which is designed for connection with, for example, a footplate, is adjustable. The dorsiflexion of the ankle base body in the swing phase can thereby be determined via the distance between the first foot part element and the second foot part element. This results from the transmission of the flexion movement resulting from the flexion of the knee joint via the ventral connecting element connected to the first foot part and the ventral connecting element connected to the second foot part. element connected dorsal connecting element of the lower leg unit. The adjustability of the distance between the first foot part element and the second foot part element on the ankle base body makes it possible to adjust the dorsiflexion in the desired manner with constant adjustment of the ventral and dorsal connecting element. Thus, the extent of the dorsiflexion decreases as the distance between the first foot part element and the second foot part element increases, whereas the dorsiflexion can be increased by reducing the distance between the two foot part elements.
Das erfindungsgemäße Fußgelenk ermöglicht es somit, ohne weitere Anpassungen an den Bauteilen des Oberschenkelprothesenpassteils die Dorsalextension in einer für den Patienten optimalen Weise einzustellen. In der eingestellten Position erfolgt eine Fixie rung des ersten und zweiten Fußteil elements an dem Fußgelenkgrundkörper, sodass eine zuverlässige Funktion des Fußgelenks sowie eines mit dem Fußgelenk ausgestatte ten Oberschenkelprothesenpassteils erreicht wird. The ankle joint according to the invention thus makes it possible to adjust the dorsiflexion in a way that is optimal for the patient without further adaptations to the components of the thigh prosthesis fitting part. In the set position, the first and second foot part elements are fixed on the ankle base body, so that a reliable function of the ankle joint as well as a thigh prosthesis fitting part equipped with the ankle joint is achieved.
Die Ausgestaltung der Verlagerbarkeit des ersten Fußteilelements gegenüber dem zwei ten Fußt eil element kann grundsätzlich in beliebiger Weise erfolgen. So können auch beide Fußteilelemente verstellbar an dem Fußgelenkgrundkörper angeordnet sein, wodurch eine hohe Einstellbarkeit des Fußgelenks erzielt wird. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass das erste Fußteilelement orts fest und das zweite Fußteilelement verstellbar an dem Fußgelenkgrundkörper angeord net ist. Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung ist das erste, ventrale Fußteilelement fest mit dem Fußgelenkgrundkörper verbunden und ist gegenüber diesem somit nicht in seiner Position verstellbar. Zur Einstellung der Dorsalextension ist dabei das zweite Fuß teilelement relativ gegenüber dem ersten Fußt eil element an dem Fußgelenkgrundkörper in seiner Position einstellbar und nach der eingestellten Position in dieser festlegbar. Diese Ausgestaltung der Erfindung gewährleistet in besonders zuverlässiger Weise eine stabile Ausgestaltung des eingestellten Fußgelenks, wobei bei einer ausreichenden Ver lagerbarkeit des zweiten Fußteilelements an dem Fußgelenkgrundkörper die Dorsalex tension in ausreichendem Maße einstellbar ist, sodass eine optimale Anpassung für den Patienten erzielt werden kann. Die Verstellbarkeit der Fußteilelemente an dem Fußgelenkgrundkörper kann grundsätz lich in beliebiger Weise ausgestaltet sein. So können auch Einstellungen möglich sein, bei der die Fußteile in ihrer Position - senkrecht zur Laufrichtung betrachtet - an dem Fußgelenkgrundkörper verlagerbar ausgebildet sind. Nach einer vorteilhaften Weiterbil dung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass das erste Fußteilelement zur um eine ventrale Fußgelenkachse drehgelenkigen Verbindung mit dem ventralen Verbindungs element und das zweite Fußteilelement zur um eine dorsale Fußgelenkachse drehgelen kigen Verbindung mit dem dorsalen Verbindungselement ausgebildet ist, wobei die erste Fußgelenkachse und die zweite Fußgelenkachse parallel zueinander ausgerichtet sind und das zweite Fußteilelement senkrecht zur ersten und zweiten Fußgelenkachse längs verstellbar an dem Fußgelenkgrundkörper angeordnet ist. The design of the displaceability of the first foot part element relative to the second foot part element can in principle take place in any way. In this way, both foot part elements can also be arranged adjustably on the ankle joint body, as a result of which a high adjustability of the ankle joint is achieved. According to an advantageous embodiment of the invention, however, it is provided that the first foot part element is fixed in place and the second foot part element is adjustably arranged on the ankle base body. According to this embodiment of the invention, the first, ventral foot part element is firmly connected to the base body of the ankle and is therefore not adjustable in its position relative to it. To set the dorsiflexion, the second foot part element is adjustable in its position relative to the first foot part element on the ankle base body and can be fixed in this position according to the set position. This embodiment of the invention ensures a stable configuration of the adjusted ankle in a particularly reliable manner, with sufficient displacement of the second foot part element on the ankle base body, the dorsal extension being adjustable to a sufficient extent, so that an optimal adjustment for the patient can be achieved. The adjustability of the foot part elements on the ankle body can in principle be designed in any way. Thus, settings can also be possible in which the position of the foot parts - viewed perpendicular to the running direction - are designed to be displaceable on the ankle body. According to an advantageous further development of the invention, however, it is provided that the first foot part element is designed for a pivoted connection with the ventral connection element about a ventral ankle axis, and the second foot part element is designed for connection with the dorsal connection element pivoting about a dorsal ankle axis, the first ankle joint axis and the second ankle joint axes are aligned parallel to one another and the second foot part element is arranged on the ankle joint base body so as to be longitudinally adjustable perpendicular to the first and second ankle joint axis.
Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung ist das zweite Fußteil - bezogen auf die Lauf richtung - in Längsrichtung an dem Fußgelenkgrundkörper verstellbar angeordnet. Die dabei senkrecht zu den Fußgelenkachsen festgelegte Verstellbarkeit gewährleistet in be sonderem Maße, dass eine ausreichende Stabilität gewährleistet ist und auch in einer beliebigen Position des zweiten Fußteils gegenüber dem ersten Fußteil ein reibungsfreier Betrieb des Oberschenkelprothesenpassteils vorliegt. According to this embodiment of the invention, the second foot part - based on the running direction - is arranged adjustable in the longitudinal direction on the ankle body. The adjustability, which is defined perpendicular to the ankle axes, ensures to a particular degree that sufficient stability is ensured and that the thigh prosthesis fitting part operates without friction even in any position of the second foot part relative to the first foot part.
Die Ausgestaltung der Verstellbarkeit des zweiten Fußt eil elements an dem Fußgelenk grundkörper ist dabei frei wählbar. In seiner einfachsten Ausgestaltung können bspw. an dem Fußgelenkgrundkörper Markierungen vorgesehen sein, welche zur Ausrichtung des zweiten Fußteil elements an dem Fußgelenkgrundkörper genutzt werden können. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass der Fußgelenkgrundkörper eine Führungsschiene, insbesondere eine Schwalben schwanzführung zur linearen Verstellbarkeit des zweiten Fußteilelements aufweist. The design of the adjustability of the second foot part element on the ankle base body can be freely selected. In its simplest embodiment, markings can be provided on the ankle body, for example, which can be used to align the second foot part element on the ankle body. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, however, it is provided that the ankle base body has a guide rail, in particular a dovetail guide, for the linear adjustability of the second foot part element.
Die Verwendung einer Führungsschiene gewährleistet in besonderem Maße, dass das zweite Fußteilelements gegen eine seitliche Verschiebung gesichert ist. Die Führungs schiene kann bspw. durch eine im Querschnitt U-förmige Aufnahme gebildet sein, in nerhalb der das zweite Fußteilelement längsverschieblich angeordnet ist. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung stellt eine Schwalbenschwanzführung dar, welche zudem eine Abhebesicherung des zweiten Fußt eil elements von dem Fußgelenkgrundkörper bildet und somit das zweite Fußteilelement in seiner Position senkrecht zum Fußgelenkgrund körper in besonders zuverlässiger Weise sichert. Durch diese Ausgestaltung der Erfin dung kann somit die Zuverlässigkeit des Fußgelenks sowie einer mit dem Fußgelenk ausgestalteten Oberschenkelprothesenpassteils in ergänzendem Maße gesteigert werden. The use of a guide rail particularly ensures that the second foot part element is secured against lateral displacement. The guide rail can, for example, be formed by a receptacle with a U-shaped cross section, in which the second foot part element is arranged so as to be longitudinally displaceable. A particularly advantageous embodiment is a dovetail guide which also forms a safeguard against lifting the second foot part element from the base body of the ankle joint and thus secures the second foot part element in its position perpendicular to the ankle base in a particularly reliable manner. With this embodiment of the invention, the reliability of the ankle joint and of a thigh prosthesis fitting part configured with the ankle joint can be increased to a supplementary extent.
Zur Lagesicherung der eingestellten Position der Fußteilelemente an dem Fußgelenk grundkörper, insbesondere des zweiten Fußteilelements ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass das zweite Fußteilelement Sicherungselemente, insbesonde re Sicherungs schrauben zur Festlegung des zweiten Fußt eil elements an dem Fußgelenk grundkörper in der eingestellten Position aufweist. To secure the position of the set position of the foot part elements on the ankle base body, in particular the second foot part element, a development of the invention provides that the second foot part element has securing elements, in particular securing screws for fixing the second foot part element on the ankle base body in the set position .
Die Verwendung von Sicherungselementen gewährleistet eine zuverlässige Lagesiche rung der eingestellten Position des zweiten Fußt eil elements an dem Fußgelenkgrund körper. Als Sicherungs elemente können beliebige Bauteile, bspw. Klemmen, Bolzen oder dergleichen, verwendet werden. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung sind jedoch Sicherungsschrauben vorgesehen, welche in besonders zuverlässiger Weise eine Einstellung der eingestellten Position gewährleisten. Im Falle der vorteilhafter Weise vorgesehenen Verwendung einer Schwalbenschwanzführung besteht über die Siche rungsschrauben bspw. die Möglichkeit, diese zur klemmenden Fixierung des zweiten Fußteilelements an der Schwalbenschwanzführung zu verwenden, wobei die Schrauben derart angeordnet sind, dass diese sich an einem Grund der Führung abstützen und so zu einer Klemmung des zweiten Fußteilelements senkrecht zum Fußgelenkgrundkörper an der Schwalbenschwanzführung führen. The use of securing elements ensures reliable Lagesiche tion of the set position of the second foot part element on the ankle base. Any components, for example clamps, bolts or the like, can be used as securing elements. According to a particularly advantageous embodiment, however, locking screws are provided which ensure that the set position is set in a particularly reliable manner. In the case of the advantageous use of a dovetail guide, the safety screws, for example, have the option of using them to clamp the second foot part element to the dovetail guide, the screws being arranged in such a way that they are supported on a base of the guide and so on lead to a clamping of the second foot part element perpendicular to the ankle base body on the dovetail guide.
Zur Verbindung des Fußgelenks mit einem Prothesenfuß ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Fußgelenkgrundkörper zur lösbaren Verbindung mit einer Fußplatte ausgebildet ist. Die Möglichkeit zur lösbaren Anordnung einer Fußplatte erlaubt es, eine für den jeweiligen Anwendungsfall geeignete Fußplatte mit dem Fußge lenkgrundkörper zu verbinden. Auch besteht die Möglichkeit durch Austausch der Fuß platte verschiedene Prothesenfüße mit hierfür unterschiedlich erforderlichen Fußplatten zu verwenden. To connect the ankle with a prosthetic foot, a further development of the invention provides that the ankle base is designed for a detachable connection with a footplate. The possibility of detachable arrangement of a footplate allows a footplate suitable for the particular application to be connected to the basic Fußge joint body. It is also possible to use different prosthetic feet with different footplates required by exchanging the footplate.
Die Erfindung löst die Aufgabe ferner durch ein Oberschenkelprothesenpassteil zur Ver bindung mit einem Oberschenkelschaft, aufweisend ein zwischen einer Standposition und einer Schwungposition verschwenkbares Knie gelenk mit einem proximalen Kniegelenkoberteil und einem distalen Kniegelenkun terteil, die über einen ventralen Gelenkarm und einem dorsalen Gelenkarm verbun den sind, wobei der ventrale Gelenkarm über eine ventrale, obere Kniegelenkachse gelenkig mit dem proximalen Kniegelenkoberteil und über eine ventrale, untere Kniegelenk achse gelenkig mit dem distalen Kniegelenkunterteil und der dorsale Gelenk arm über eine dorsale, obere Kniegelenkachse gelenkig mit dem proximalen Kniegelenkoberteil und über eine dorsale, untere Kniegelenkachse gelenkig mit dem distalen Kniegelenkunterteil verbunden ist und einem Fußgelenk zur verschwenkbaren Verbindung eines Fußgelenkgrundkörpers mit einer mit dem Kniegelenk verbundenen Unterschenkeleinheit, wobei die Unterschenkeleinheit ein zur Übertragung von Schub- und Zugkräften ausge bildetes ventrales Verbindungselement und dorsales Verbindungselement auf weist. The invention also solves the problem by means of a thigh prosthesis component for ver Binding with a thigh shaft, having a knee joint that can be pivoted between a standing position and a swing position with a proximal knee joint upper part and a distal knee joint lower part, which are connected via a ventral articulated arm and a dorsal articulated arm, the ventral articulated arm being articulated via a ventral, upper knee joint axis with the proximal upper knee joint part and via a ventral, lower knee joint axis articulated with the distal knee joint lower part and the dorsal joint arm articulated via a dorsal, upper knee joint axis with the proximal knee joint upper part and with a dorsal, lower knee joint axis articulated to the distal knee joint lower part and a foot for the pivotable connection of a basic ankle body with a lower leg unit connected to the knee joint, wherein the lower leg unit has a ventral connection element and do for the transmission of thrust and tensile forces rsales connecting element has.
Kennzeichnend für das erfindungsgemäß Oberschenkelprothesenpassteil ist, dass das ventrale Verbindungselement derart einenends über eine erste ventrale Fußgelenkachse drehgelenkig mit einem ersten Fußteil element und anderenends mit dem distalen Knie gelenkunterteil und das dorsale Verbindungselement einenends über eine zweite dorsale Fußgelenkachse mit dem zweiten Fußteil element und anderenends über die dorsale, obere Kniegelenkachse gelenkig mit dem proximalen Kniegelenkoberteil und dem dorsa len Gelenkarm verbunden ist, dass eine Verstellung des Kniegelenks aus der Standposi tion in die Schwungposition eine Dorsalextension des Fußteils bewirkt, wobei der Fußge lenkgrundkörper zur abstandsveränderlichen Anordnung des ersten Fußteilelements und zweiten Fußt eil elements an dem Fußgelenkgrundkörper ausgebildet ist. It is characteristic of the thigh prosthesis component according to the invention that the ventral connecting element is pivoted at one end via a first ventral ankle axis with a first foot part element and at the other end with the distal knee joint lower part and the dorsal connecting element at one end via a second dorsal ankle axis with the second foot part and at the other end via the dorsal, upper knee joint axis is articulated with the proximal knee joint upper part and the dorsal articulated arm, so that an adjustment of the knee joint from the standing position into the swing position causes a dorsiflexion of the foot part, the foot joint body for the variable distance arrangement of the first foot part element and second foot part elements is formed on the ankle body.
Das Kniegelenk des erfindungsgemäßen Oberschenkelprothesenpassteils ist durch die Verwendung eines proximalen Kniegelenkoberteils und eines distalen Kniegelenkunter teils, und deren Verbindung über einen ventralen und einen dorsalen Gelenkarm als polyzentrisches Drehgelenk ausgebildet. Damit ergibt sich der Drehpunkt des Kniege- lenks aus dem Schnittpunkt der Längsachsen der Gelenkarme, welche sich bei dem vent ralen Gelenkarm durch die ventrale, obere und ventrale, untere Kniegelenkachse und bei dem dorsalen Gelenkarm durch die dorsale, obere und dorsale, untere Kniegelenkachse erstrecken. Der Vorteil eines derartigen polyzentrischen Kniegelenks besteht darin, dass konstruktiv hierdurch schon der wirksame Drehpunkt des Kniegelenks so angepasst werden kann, dass dieser während der Gangphase im Bereich zwischen dem Fersenkon takt bis kurz vor der Zehenablösung, d. h. während die Oberschenkelprothese durch den Patienten beim Gehen belastet wird und sich das Kniegelenk im Streckanschlag befindet, hinter der sich im Gebrauch der Oberschenkelprothese ergebenden Belastungslinie an geordnet ist. The knee joint of the thigh prosthesis component according to the invention is designed as a polycentric swivel joint through the use of a proximal knee joint upper part and a distal knee joint lower part, and their connection via a ventral and a dorsal articulated arm. This results in the pivot point of the knee steers from the intersection of the longitudinal axes of the articulated arms, which in the case of the ventral articulated arm extend through the ventral, upper and ventral, lower knee joint axis and in the case of the dorsal articulated arm through the dorsal, upper and dorsal, lower knee joint axis. The advantage of such a polycentric knee joint is that the effective pivot point of the knee joint can be structurally adapted in such a way that it is during the gait phase in the area between the heel contact and shortly before the toe detachment, i.e. while the patient is stressing the thigh prosthesis while walking and the knee joint is in the extension stop, behind the load line resulting from the use of the thigh prosthesis is arranged.
Erst beim tatsächlichen Erreichen der Zehenablösung, d. h. am Ende der Belastungspha se der Oberschenkelprothese und mit Beginn der Schwungphase bei der die Oberschen kelprothese unbelastet unter dem Körper durchgependelt wird, verläuft die Belastungs linie ggf. vor dem Drehpunkt des Kniegelenks, wodurch eine Beugung des Kniegelenks bewirkt wird und sich die Durchschwungphase bis zum erneuten Fersenkontakt an schließen kann. Die Ausrichtung des Drehpunkts kann auch derart erfolgen, dass wäh rend der gesamten Standphase der Drehpunkt hinter der Belastungslinie verläuft. Das Kniegelenk sich im Streckanschlag befindet und dann die Schwungphase aktiv durch den Patienten über einen gewissen Widerstand eingeleitet werden muss, der von der Lage des Drehpunkts gegenüber der Belastungslinie abhängig ist. Die erfindungsgemäße Aus gestaltung sieht vor, dass die Unterschenkeleinheit sowohl ein ventrales als auch ein dorsales Verbindungselement aufweist, welche Schub- und Zugkräfte übertragen kön nen. Das ventrale und das dorsale Verbindungselement sind dabei über eine ventrale bzw. dorsale Fußgelenkachse gelenkig mit dem ersten Fußt eil element bzw. zweiten Fuß teilelement verbunden. An ihren den Fußteil elementen gegenüberliegenden Enden ist das ventrale Verbindungselement mit dem distalen Kniegelenkunterteil und das dorsale Verbindungselement über die dorsale, obere Kniegelenkachse gelenkig mit dem proxi malen Kniegelenkoberteil sowie dem dorsalen Gelenkarm verbunden. Only when the toe is actually detached, i. H. At the end of the load phase of the thigh prosthesis and at the beginning of the swing phase in which the thigh prosthesis is swung through unloaded under the body, the load line may run in front of the pivot point of the knee joint, which causes the knee joint to bend and the swing phase continues until the new one Heel contact can close. The pivot point can also be aligned in such a way that the pivot point runs behind the load line during the entire stance phase. The knee joint is in the extension stop and the swing phase must then be actively initiated by the patient over a certain resistance, which depends on the position of the pivot point in relation to the load line. The configuration according to the invention provides that the lower leg unit has both a ventral and a dorsal connecting element which can transmit shear and tensile forces. The ventral and the dorsal connecting element are connected in an articulated manner to the first foot part element or the second foot part element via a ventral or dorsal ankle joint axis. At their ends opposite the foot part, the ventral connecting element is articulated to the distal knee joint lower part and the dorsal connecting element via the dorsal, upper knee joint axis with the proximal male knee joint upper part and the dorsal articulated arm.
Die Verbindung über die Unterschenkeleinheit ist dabei dergestalt, dass bei einer bei der Zehenablösung erfolgenden Beugung des Kniegelenks, d. h. also am Ende der Belas tungsphase und zu Beginn der Schwungphase, eine Dorsalextension des Fußteils erfolgt. Die bei der Dorsalextension stattfindenden Anhebung des Zehenbereichs in der Schwungposition, d. h. zu Beginn der Durchschwungphase der Oberschenkelprothese führt zu einer Erhöhung des Abstands des Fußteils der Oberschenkelprothese von dem Boden und erlaubt es somit, auf eine Spitzfußstellung mit dem gesunden Bein zu ver zichten. Das erfindungsgemäße Fußgelenk des Oberschenkelprothesenpassteils erlaubt es dabei aufgrund der Einstellung des Abstands des ersten Fußteilelements vom zweiten Fußteilelement an dem Fußgelenkgrundkörper das Ausmaß der Dorsalextension ohne eine weitere Anpassung des Oberschenkelprothesenpassteils einzustellen und somit das Oberschenkelprothesenpassteil optimal an die Bedürfnisse des Patienten anzupassen. The connection via the lower leg unit is such that when the knee joint is flexed when the toe is detached, ie at the end of the loading phase and at the beginning of the swing phase, the foot part is dorsiflexed. The raising of the toe area in the swing position during dorsiflexion, ie at the beginning of the swing phase of the thigh prosthesis, leads to an increase in the distance of the foot part of the thigh prosthesis from the floor and thus makes it possible to dispense with an equinus foot position with the healthy leg. The ankle joint of the thigh prosthesis component according to the invention allows, due to the setting of the distance between the first foot part element and the second foot part element on the ankle body, to adjust the extent of the dorsiflexion without further adjustment of the thigh prosthesis component and thus to optimally adapt the thigh prosthesis component to the needs of the patient.
Das erfindungsgemäße Oberschenkelprothesenpassteil ermöglicht somit einen natürli chen Gang, wobei gleichzeitig durch die einstellbare Dorsalextension die Gangsicherheit gesteigert wird, nachdem einem möglichen Stolpern infolge eines zu geringen Bodenab stands des Fußteils beim Durchschwingen wirksam vorgebeugt wird. The thigh prosthesis fitting according to the invention thus enables a natural gait, while at the same time the adjustable dorsiflexion increases gait security, after a possible stumbling due to insufficient floor clearance of the foot part when swinging through is effectively prevented.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend mit Bezug auf die Zeichnun gen erläutert. In den Zeichnungen zeigen: Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawings. In the drawings show:
Fig. l eine perspektivische Ansicht eines Fußgelenks für ein Oberschenkelprothesen passteil; 1 shows a perspective view of an ankle joint for a thigh prosthesis fitting part;
Fig. 2 eine Schnittansicht des Fußgelenks von Figur t; Figure 2 is a sectional view of the ankle of Figure t;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer nicht erfin dungsgemäßen Oberschenkelprothese mit einem aus dem Stand der Technik bekannten Fußgelenk; 3 shows a perspective view of a first embodiment of a thigh prosthesis not in accordance with the invention with an ankle joint known from the prior art;
Fig. 4 eine Seitenansicht der Oberschenkelprothese von Figur 3 in der Standposition; Fig. 5 eine Rückansicht der Oberschenkelprothese von Figur 3 in der Standposition; Fig. 6 eine Seitenansicht der Oberschenkelprothese von Figur 3 mit einem gebeugten, in einer Schwungposition angeordneten Kniegelenk; 4 shows a side view of the thigh prosthesis from FIG. 3 in the standing position; FIG. 5 shows a rear view of the thigh prosthesis from FIG. 3 in the standing position; 6 shows a side view of the thigh prosthesis from FIG. 3 with a bent knee joint arranged in a swing position;
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer nicht erfin dungsgemäßen Oberschenkelprothese mit einem aus dem Stand der Technik bekannten Fußgelenk am Ende einer Standphase; 7 shows a perspective view of a second embodiment of a thigh prosthesis according to the invention with an ankle known from the prior art at the end of a stance phase;
Fig. 8 eine weitere perspektivische Ansicht der Oberschenkelprothese von Figur 7 in der Standposition des Kniegelenks; Fig. 9 eine Seitenansicht der Oberschenkelprothese von Figur 7 in der Standposition des Kniegelenks; 8 shows a further perspective view of the thigh prosthesis from FIG. 7 in the standing position of the knee joint; 9 shows a side view of the thigh prosthesis from FIG. 7 in the standing position of the knee joint;
Fig. 10 eine Seitenansicht der Oberschenkelprothese von Figur 7 in einer Schwungposi tion des Kniegelenks; 10 shows a side view of the thigh prosthesis from FIG. 7 in a swing position of the knee joint;
Fig. 11 eine Seitenansicht der Oberschenkelprothese von Figur 7 mit einem in einer Sitzstellung angeordneten proximalen Kniegelenkoberteil; 11 shows a side view of the thigh prosthesis from FIG. 7 with a proximal knee joint upper part arranged in a sitting position;
Fig. 12 die Oberschenkelprothese von Figur 7 an einem Patienten in einer Neutralstel lung; FIG. 12 shows the thigh prosthesis of FIG. 7 on a patient in a neutral position;
Fig. 13 die Oberschenkelprothese von Figur 7 an einem Patienten zum Standphasenbe ginn einer Gangphase; 13 shows the thigh prosthesis from FIG. 7 on a patient at the stance phase at the beginning of a gait phase;
Fig. 14 die Oberschenkelprothese von Figur 7 an einem Patienten während der Stand phasenmitte einer Gangphase; 14 shows the thigh prosthesis from FIG. 7 on a patient during the stance phase midway through a gait phase;
Fig. 15 die Oberschenkelprothese von Figur 7 an einem Patienten zum Standphasen ende einer Gangphase; 15 shows the thigh prosthesis from FIG. 7 on a patient during the stance phase at the end of a gait phase;
Fig. 16 die Oberschenkelprothese von Figur 7 an einem Patienten in der Schwungphase einer Gangphase; 16 shows the thigh prosthesis from FIG. 7 on a patient in the swing phase of a gait phase;
Fig. 17 die Oberschenkelprothese von Figur 7 an einem Patienten in einer Sitzstellung und 17 shows the thigh prosthesis from FIG. 7 on a patient in a sitting position and FIG
Fig. 18 die Oberschenkelprothese von Figur 7 an einem Patienten in einer Stolperstel lung. 18 shows the thigh prosthesis of FIG. 7 on a patient in a stumbling position.
In Figur 1 ist in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfin dungsgemäßen Fußgelenks 3c einer Fußteileinheit 6c eines hier nicht dargestellten Oberschenkelprothesenpassteils dargestellt. In Figure 1, an embodiment of an inventive ankle joint 3c of a foot part unit 6c of a thigh prosthesis component, not shown here, is shown in a perspective view.
Das Fußgelenk 3c weist einen Fußgelenkgrundkörper 43 auf, welcher zur Verbindung mit einer Fußplatte 9 einen lösbar an dem Fußgelenkgrundkörper 43 angeordneten Fußplattenadapter 49 aufweist. Zur Verbindung des Fußgelenks 3c mit einem Kniege lenk 2a, 2b sind an dem Fußgelenkgrundkörper 43 ein erstes Fußteilelement 44 sowie ein zweites Fußteilelement 45 angeordnet. Das erste Fußteilelement 44 ist dabei ortsfest an dem Fußgelenkgrundkörper 43 befestigt, wohingegen das zweite Fußteilelement 45 an einem Schlitten 46 befestigt ist, welcher innerhalb einer durch eine im Querschnitt U- förmige Aufnahmeöffnung gebildete Führungsschiene 47 längsverschieblich gelagert ist. Über die Längsverschiebbarkeit des zweiten Fußteilelements 45 gegenüber dem ersten Fußteilelement 44 ist der Abstand zwischen den beiden Fußteilelementen 44, 45, und damit eine Dorsalextension des Fußgelenkgrundkörpers 43 bei einer Beugung eines Kniegelenks 2a, 2b des Oberschenkelprothesenpassteils la, lb einstellbar. The ankle joint 3c has an ankle base body 43 which, for connection to a footplate 9, has a footplate adapter 49 which is detachably arranged on the ankle base body 43. To connect the ankle 3c with a knee joint 2a, 2b, a first foot part element 44 and a second foot part element 45 are arranged on the ankle base body 43. The first foot part element 44 is fixedly attached to the ankle base body 43, whereas the second foot part element 45 is attached to a slide 46 which is longitudinally displaceable within a guide rail 47 formed by a U-shaped receiving opening. Via the longitudinal displaceability of the second foot part element 45 relative to the first foot part element 44, the distance between the two foot part elements 44, 45, and thus a dorsiflexion of the ankle base 43 when a knee joint 2a, 2b of the thigh prosthesis fitting part la, lb is bent.
Zur Lagesicherung des zweiten Fußt eil elements 45 in seiner Position relativ gegenüber dem ersten Fußteil element 44 sind an dem Schlitten 46 Sicherungsschrauben 48 vorge sehen, welche eine Klemmung des Schlittens 46 in der als Schwalbenschwanzführung ausgebildeten Führungsschiene 47 bewirken, wobei sich die Sicherungsschrauben 48 an einem Grund Führungsschiene 47 abstützen und den Schlitten 46 innenseitig in der Schwalbenschwanzführung klemmen. To secure the position of the second foot part element 45 in its position relative to the first foot part element 44, locking screws 48 are provided on the slide 46, which clamp the slide 46 in the guide rail 47 designed as a dovetail guide, the locking screws 48 being on a Support the basic guide rail 47 and clamp the slide 46 on the inside in the dovetail guide.
Zur Verbindung mit einer ventralen Unterschenkelstange weist das erste Fußteilelement 44 des Fußteils 10c ein ventrales Fußelement 12b auf, welches um eine ventrale Fußge lenkachse 38 drehgelenkig mit dem ersten Fußteil element 44 verbunden ist. Das zweite Fußteilelement 45 des Fußteils 10c ist über eine dorsale Fußgelenkachse 39 mit einem dorsalen Fußelement 13b drehgelenkig verbunden, wobei das dorsale Fußgelenk 13b zur Verbindung mit einer dorsalen Unterschenkelstange 42 des Oberschenkelprothesen passteils ta, lb ausgebildet ist. Die ventrale Unterschenkelstange 41 bildet dabei das ventrale Verbindungselement 15 des Oberschenkelprothesenpassteils, wohingegen die dorsale Unterschenkelstange 42 das dorsale Verbindungselement 16 des Oberschenkel prothesenpassteils la, lb bildet. For connection to a ventral lower leg bar, the first foot part element 44 of the foot part 10c has a ventral foot element 12b which is pivotably connected to the first foot part element 44 about a ventral Fußge pivot axis 38. The second foot part element 45 of the foot part 10c is pivotably connected via a dorsal ankle joint axis 39 to a dorsal foot element 13b, the dorsal ankle joint 13b being designed for connection to a dorsal lower leg bar 42 of the thigh prosthesis fitting part ta, lb. The ventral lower leg bar 41 forms the ventral connection element 15 of the thigh prosthesis fitting part, whereas the dorsal lower leg bar 42 forms the dorsal connection element 16 of the thigh prosthesis fitting part 1 a, 1 b.
Die in den Figuren 3 bis 18 dargestellten Oberschenkelprothesenpassteile la, lb weisen ein nicht erfindungsgemäßes Fußgelenk 3a, 3b auf. Ein hier nicht dargestelltes erfin dungsgemäßes Oberschenkelprothesenpassteil unterscheidet sich von den in den Figu ren 3 bis 18 dargestellten Oberschenkelprothesenpassteil la, lb durch das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Fußgelenk 3c, welches alternativ zu den an den dargestellten Ober schenkelprothesenpassteilen la, lb angeordneten Fußgelenken 3a, 3b verwendet wird.The thigh prosthesis components la, lb shown in FIGS. 3 to 18 have an ankle joint 3a, 3b not according to the invention. A thigh prosthesis fitting part according to the invention, not shown here, differs from the thigh prosthesis fitting part la, lb illustrated in FIGS. 1 and 2 by the ankle joint 3c illustrated in FIGS. 1 and 2, which is an alternative to the ankles 3a arranged on the thigh prosthesis fitting parts la, lb shown , 3b is used.
Im Übrigen unterscheidet sich die Funktion des hier nicht dargestellten Oberschenkel prothesenpassteils mit einem Fußgelenk 3c gemäß Figur 1 und 2 nicht in seiner Funktion von den in den Figuren 3 bis 18 dargestellten Oberschenkelprothesenpassteilen la, lb, deren Funktion nachstehend erläutert wird und die auf das nicht dargestellte Ober- schenkelprothesenpassteil übertragbar ist. Otherwise, the function of the thigh prosthesis fitting, not shown here, with an ankle joint 3c according to FIGS. 1 and 2 does not differ in its function from the thigh prosthesis fitting parts 1 a, 1 b shown in FIGS Upper leg prosthesis component is transferable.
Ein in Figur 3 in einer perspektivischen Ansicht dargestelltes Oberschenkelprothesen passteil la weist als wesentliche Baugruppen ein Kniegelenk 2a, eine Fußteil einheit 6a mit einem Fußgelenk 3a sowie eine Unterschenkeleinheit 7 auf. A thigh prosthesis fitting part la shown in a perspective view in FIG. 3 has a knee joint 2a, a foot part unit 6a with an ankle joint 3a and a lower leg unit 7 as essential assemblies.
Das Kniegelenk 2a besitzt ein proximales Kniegelenkoberteil 4a, welches gelenkig mit einem distalen Kniegelenkunterteil 5a verbunden ist. Das proximale Kniegelenkoberteil 4a weist dabei eine Schaftaufnahme 8a auf, über welches das Oberschenkelprothesenpassteil laüber bspw. einen hier nicht dargestellten Oberschenkelschaft mit dem Patienten verbunden wird. Die Schaftaufnahme 8a ist einstückig ausgebildet und über eine ventrale, obere Kniegelenk achse 34 mit zwei an gegenüberliegenden Seiten der Schaftaufnahme 8a angeordneten ventralen Gelenkarmen 19 gelenkig verbunden. Eine Sicherung der Gelenkarme 19 an der Schaftaufnahme 8a erfolgt dabei über Senkschrauben 21. Darüber hinaus ist die einstückig ausgebildete Schaftaufnahme 8a über eine dorsale, obere Kniegelenkachse 36 gelenkig mit einem im Querschnitt U-förmigen, dorsalen Gelenkarm 20a verbunden, wobei die Position der Schaftaufnahme 8a an dem dorsalen Gelenkarm 20a über Flachkopfschrauben 14 gesi chert ist. The knee joint 2a has a proximal knee joint upper part 4a, which is connected in an articulated manner to a distal knee joint lower part 5a. The proximal upper knee joint part 4a has a shaft receptacle 8a, via which the thigh prosthesis fitting part la is connected to the patient via, for example, a thigh shaft not shown here. The shaft receptacle 8a is formed in one piece and is connected in an articulated manner via a ventral, upper knee joint axis 34 to two ventral articulated arms 19 arranged on opposite sides of the shaft receptacle 8a. The articulated arms 19 are secured to the shaft receptacle 8a by means of countersunk screws 21. In addition, the one-piece shaft receptacle 8a is articulated via a dorsal, upper knee joint axis 36 to a dorsal articulated arm 20a with a U-shaped cross-section, the position of the shaft receptacle 8a is secured on the dorsal articulated arm 20a via flat head screws 14.
Die Gelenkarme 19 sind an ihren der Schaftaufnahme 8a gegenüberliegenden Enden wiederum über eine durch eine Welle 24 gebildete ventrale, untere Gelenkachse 35 ge lenkig mit einem Knieunterteil 11 des distalen Kniegelenkunterteils 5a verbunden, wobei auch die der Schaftaufnahme 8a gegenüberliegenden Enden der Gelenkarme 19 in ihrer Position über Senkschrauben 21 gesichert sind. Das Knieunterteil 11 ist darüber hinaus ebenfalls über eine dorsale, untere Kniegelenkachse 37 mit dem dorsalen Gelenkarm 20a verbunden. Das derart aufgebaute Kniegelenk 2a stellt somit ein polyzentrisches Gelenk dar, dessen Drehpunkt sich durch den Schnittpunkt der sich in Längsachsenrich tung durch die ventralen Gelenkarme 19 und den dorsalen Gelenkarm 20a verlaufenden Geraden ergibt. The articulated arms 19 are articulated at their ends opposite the shaft receptacle 8a via a ventral, lower articulation axis 35 formed by a shaft 24 with a lower knee part 11 of the distal knee joint lower part 5a, the ends of the articulated arms 19 opposite the shaft receptacle 8a also in their position are secured by countersunk screws 21. The lower knee part 11 is also connected to the dorsal articulated arm 20a via a dorsal, lower knee joint axis 37. The knee joint 2a constructed in this way thus represents a polycentric joint, the pivot point of which results from the intersection of the straight lines running in the longitudinal axis direction through the ventral articulated arms 19 and the dorsal articulated arm 20a.
Das vorstehend ausgebildete Kniegelenk 2a ist an seinem distalen Ende über ein ventra les Verbindungselement 15 sowie ein dorsales Verbindungselement 16 mit einem Fußteil 10a verbunden. Das dorsale Verbindungselement 16 weist dabei eine dorsale Unter- schenkelstange 42 auf, die einenends mit einem Kopplungselement 17 verbunden ist, welches an seinem der dorsalen Unterschenkelstange 42 gegenüberliegenden Ende über die dorsale, obere Kniegelenkachse 36 mit der Schaftaufnahme 8a verbunden ist. Die dorsale Unterschenkelstange 42 ist dabei zur Verstellung in Längsachsenrichtung in das Kopplungselement 17 einschraubbar wobei die eingestellte Position gegenüber dem Kopplungselement 17 durch eine Sechskantmutter 22 gesichert wird. The knee joint 2a formed above is connected at its distal end via a ventra les connecting element 15 and a dorsal connecting element 16 to a foot part 10a. The dorsal connecting element 16 has a dorsal lower thigh bar 42, which is connected at one end to a coupling element 17 which is connected at its end opposite the dorsal lower leg bar 42 via the dorsal, upper knee joint axis 36 to the shaft receptacle 8a. The dorsal lower leg bar 42 can be screwed into the coupling element 17 for adjustment in the direction of the longitudinal axis, the set position relative to the coupling element 17 being secured by a hexagon nut 22.
An ihrem dem Kopplungselement 17 gegenüberliegenden Ende ist die dorsale Unter schenkelstange 42 in ein dorsales Fußelement 13a eingeschraubt, wobei über die Ein schraublänge die wirksame Längserstreckung der dorsalen Unterschenkelstange 42 ein stellbar ist. Eine Sicherung der Position der dorsalen Unterschenkelstange 42 an dem dorsalen Fußelement 13a erfolgt über eine Sechskantmutter 22. Das dorsale Fußelement 13a ist seinerseits über eine dorsale Fußgelenkachse 39 gelenkig und über Flachkopf schrauben 14 gesichert mit dem Fußteil 10a verbunden. At its end opposite the coupling element 17, the dorsal lower leg bar 42 is screwed into a dorsal foot element 13a, the effective length of the dorsal lower leg bar 42 being adjustable over the A screw length. The position of the dorsal lower leg bar 42 is secured on the dorsal foot element 13a via a hexagon nut 22. The dorsal foot element 13a is in turn connected to the foot part 10a in an articulated manner via a dorsal ankle joint axis 39 and secured via flat head screws 14.
Das Knieunterteil 11 ist ferner über zwei sich parallel zueinander erstreckende ventrale Unterschenkelstangen 41 des ventralen Verbindungselements 15 mit einem ventralen Fußelement 12a verbunden, wobei sich über eine Einschraubbarkeit der ventralen Un terschenkelstangen 41 in das Knieunterteil 11 sowie das ventrale Fußelement 12a die wirksame Längserstreckung der ventralen Unterschenkelstangen 41 zwischen dem Knie unterteil 11 und dem ventralen Fußelement 12a festlegen lässt. Die eingestellte Position der ventralen Unterschenkelstangen 41 an dem Knieunterteil 11 und dem ventralen Fußelement 12a wird über Sechskantmuttern 22 gesichert. Wie auch das dorsale Fußelement 13a so ist auch das ventrale Fußelement 12a über eine ventrale Fußgelenk achse 38 gelenkig mit dem Fußteil 10a verbunden, wobei die Position des ventralen Fußelements 12a an dem Fußteil 10a über Flachkopfschrauben 14 gesichert ist. An dem Fußteil 10a ist starr eine Fußplatte 9 befestigt, über die der Bodenkontakt hergestellt wird. The lower knee part 11 is also connected to a ventral foot element 12a via two parallel ventral lower leg rods 41 of the ventral connecting element 15, whereby the effective longitudinal extension of the ventral lower leg rods can be achieved by screwing the ventral lower thigh rods 41 into the lower knee part 11 and the ventral foot element 12a 41 can be set between the knee lower part 11 and the ventral foot element 12a. The set position of the ventral lower leg bars 41 on the lower knee part 11 and the ventral foot element 12a is secured by means of hexagon nuts 22. Like the dorsal foot element 13a, the ventral foot element 12a is also articulated to the foot part 10a via a ventral ankle joint axis 38, the position of the ventral foot element 12a on the foot part 10a being secured by flat head screws 14. A foot plate 9 is rigidly attached to the foot part 10a, via which the ground contact is established.
Zur Festlegung des Drehpunkts des Kniegelenks 2a, welcher sich aus dem Schnittpunkt der Geraden ergibt, die sich durch die ventrale, obere Kniegelenkachse 34 und die vent rale, untere Kniegelenkachse 35 einerseits und die dorsale, obere Kniegelenkachse 36 und dorsale, untere Kniegelenkachse 37 andererseits erstrecken, ist an dem dorsalen Gelenkarm 20a ein als Stellschraube 23 ausgebildetes Stellelement angeordnet. Die Stellschraube 23 ist dabei innerhalb einer ein Gewinde aufweisenden Durchgangsboh rung des Gelenkarms 20a angeordnet und steht in Abhängigkeit von der Einschraubtiefe mit ihrem ventralen Ende in Richtung auf eine Anlagefläche 33 des Kopplungselements 17 vor. In Abhängigkeit von der Einschraubtiefe erfolgt somit eine Verstellung der Längsausrichtung des Gelenkarms 20a und darüber hinaus über die Verbindung des Gelenkarms 20a mit dem Knieunterteil 11 eine Verstellung der Längsausrichtung der Gelenkarme 19, wodurch insgesamt der den Drehpunkt des Kniegelenks 2a definierende Schnittpunkt dieser Geraden verschoben werden kann. To determine the pivot point of the knee joint 2a, which results from the intersection of the straight lines that extend through the ventral, upper knee joint axis 34 and the ventral, lower knee joint axis 35 on the one hand and the dorsal, upper knee joint axis 36 and dorsal, lower knee joint axis 37 on the other , is on the dorsal Articulated arm 20a an adjusting element designed as an adjusting screw 23 is arranged. The adjusting screw 23 is arranged within a threaded Durchgangsboh tion of the articulated arm 20a and, depending on the screw-in depth, protrudes with its ventral end in the direction of a contact surface 33 of the coupling element 17. Depending on the screw-in depth, the longitudinal alignment of the articulated arm 20a is adjusted and, via the connection of the articulated arm 20a with the lower knee part 11, the longitudinal alignment of the articulated arms 19 is adjusted, whereby the intersection of these straight lines defining the pivot point of the knee joint 2a can be shifted .
Das Oberschenkelprothesenpassteil ta ist zwischen der in den Figuren 3 bis 5 dargestell ten Standposition des Kniegelenks 2a und der in Figur 6 dargestellten Schwungposition des Kniegelenks 2a verstellbar. Im Gebrauch des Oberschenkelprothesenpassteils ta, d. h. in seiner Position an einem Oberschenkelstumpf eines Patienten, erfolgt eine Ver schwenkung des Kniegelenks 2a aus der Standposition in die Schwungposition, d. h. eine Beugung des Kniegelenks 2a, wenn sich der Vektor aus dem Körperschwerpunkt zum Kontaktpunkt am Boden des Oberschenkelprothesenpassteils ta hinter dem Drehpunkt des Kniegelenks 2a befindet. In dieser gebeugten Position des Kniegelenks 2a befindet sich ein außenseitig an dem dorsalen Gelenkarm 20a angeordneter Beugeanschlag 18 in außenseitiger Anlage an der Schaftaufnahme 8a und beschränkt somit den maximal möglichen Beugewinkel des Kniegelenks 2a. In der in Figur 6 dargestellten gebeugten Position des Kniegelenks 2a, in der dieses sich in der Schwungposition befindet, erfolgt über die Verbindung mit dem Fußteil 10a eine Dorsalextension des Fußteils 10a, wodurch die Fußspitze angehoben wird und so ein einfaches Durchschwingen des Ober schenkelprothesenpassteils ta möglich ist. The thigh prosthesis component ta is adjustable between the standing position of the knee joint 2a shown in FIGS. 3 to 5 and the swing position of the knee joint 2a shown in FIG. 6. In use of the femoral prosthesis component ta, d. H. in its position on a patient's thigh stump, the knee joint 2a is pivoted from the standing position into the swing position, d. H. a flexion of the knee joint 2a when the vector from the body's center of gravity to the contact point on the floor of the thigh prosthesis fitting part ta is located behind the pivot point of the knee joint 2a. In this flexed position of the knee joint 2a there is a flexion stop 18 arranged on the outside of the dorsal articulated arm 20a in external contact with the shaft receptacle 8a and thus limits the maximum possible flexion angle of the knee joint 2a. In the bent position of the knee joint 2a shown in FIG. 6, in which it is in the swing position, a dorsiflexion of the foot part 10a takes place via the connection with the foot part 10a, as a result of which the toe is lifted and the upper leg prosthesis fitting part ta is easily swung through is.
In den Figuren 7 bis 11 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Oberschenkelprothe senpassteils lb dargestellt, das im Grundaufbau und Funktionsweise weitestgehend des in den Figuren 3 bis 6 dargestellten Oberschenkelprothesenpassteils ta entspricht. Das Fußgelenk 3b der Fußteileinheit 6b unterscheidet sich von dem Fußgelenk 3a des Ober schenkelprothesenpassteils ta lediglich durch eine alternative Ausgestaltung des Fußteils 10b der Fußteileinheit 6b. Im Bereich des Kniegelenks 2b weist das distale Kniegelen kunterteil 5b aufgrund einer verkürzten Ausgestaltung des Gelenkarms 20b einen ge- ringfügigen Unterschied gegenüber dem distalen Kniegelenkunterteils 5a des Ober schenkelprothesenpassteils ta auf. Darüber hinaus ist an dem Knieunterteil 11 eine Fe deraufnahme 26 angeordnet. In the figures 7 to 11 a further embodiment of a thigh prosthesis senpassteils lb is shown, which in the basic structure and mode of operation largely corresponds to the thigh prosthesis component ta shown in Figures 3 to 6. The ankle joint 3b of the foot part unit 6b differs from the ankle joint 3a of the thigh prosthesis fitting part ta only in an alternative configuration of the foot part 10b of the foot part unit 6b. In the area of the knee joint 2b, the distal knee joint lower part 5b has a shortened design of the articulated arm 20b. slight difference compared to the distal knee joint lower part 5a of the upper leg prosthesis fitting part ta. In addition, a Fe deraufnahme 26 is arranged on the knee lower part 11.
Ein wesentlicher Unterschied besteht jedoch in dem Aufbau des proximalen Kniege lenkoberteils 4b. Im Gegensatz zu dem proximalen Kniegelenkoberteil 4a der Ober schenkelprothese ta ist die Schaftaufnahme 8b nicht einstückig ausgebildet, sondern über die ventrale, obere Kniegelenkachse 34 gelenkig mit einem Träger 25 verbunden, welcher an seinem der Schaftaufnahme 8b gegenüberliegenden Ende wiederum über die dorsale, obere Kniegelenkachse 3b gelenkig mit dem dorsalen Gelenkarm 20b und dem sich aus Kopplungselement 17 und dorsaler Unterschenkelstange 42 zusammensetzen den dorsalen Verbindungselement 16 verbunden ist. Die gelenkige Verbindung von Schaftaufnahme8b und dorsalem Träger 25 erlaubt es, die Schaftaufnahme 8b gegen über den Träger 25 zwischen der in den Figuren 7 bis 10 dargestellten Laufstellung und der in Figur 11 dargestellten Sitzstellung zu verschwenken. However, there is a major difference in the structure of the proximal knee upper steering part 4b. In contrast to the proximal upper knee joint part 4a of the upper leg prosthesis ta, the shaft receptacle 8b is not formed in one piece, but is articulated via the ventral, upper knee joint axis 34, to a carrier 25 which, at its end opposite the shaft receptacle 8b, is in turn connected via the dorsal, upper knee joint axis 3b articulated to the dorsal articulated arm 20b and to which the dorsal connecting element 16 is made up of the coupling element 17 and the dorsal lower leg bar 42. The articulated connection of the shaft receptacle 8b and the dorsal support 25 allows the shaft receptacle 8b to be pivoted relative to the support 25 between the running position shown in FIGS. 7 to 10 and the sitting position shown in FIG.
Die Schaftaufnahme 8b ist über einen Riegelkörper 30 in der Laufstellung verriegelbar, wobei der Riegelkörper 30 durch ein Federelement 28 belastet in einer Rastausnehmung 31 angeordnet ist. Für eine Verschwenkung der Schaftaufnahme 8b um die ventrale obe re Kniegelenkachse 34 ist eine Verschiebung des Riegelkörpers 30 in einem Langloch 29 aus der Rastausnehmung 31 entgegen der durch das Federelement 28 bereitgestellten Federkraft erforderlich, wobei dabei der Riegelkörper 30 in dem Langloch 29 verlagert wird. In der entriegelten Stellung ist eine Verschwenkung der Schaftaufnahme 8b aus den in den Figuren 7 - 10 dargestellten Laufstellung in die in Figur 11 dargestellte Sitz stellung möglich, bei der die Schaftaufnahme 8b um die ventrale, obere Kniegelenkachse 34 verschwenkt wird. Ein Federelement 40 erstreckt sich ferner zwischen der Federauf nahme 26 an dem Knieunterteil 11 und einer Federaufnahme 27 am Träger 25. The shaft receptacle 8b can be locked in the running position via a locking body 30, the locking body 30 being arranged in a latching recess 31, loaded by a spring element 28. For a pivoting of the shaft receptacle 8b about the ventral upper knee joint axis 34, a displacement of the locking body 30 in an elongated hole 29 out of the locking recess 31 against the spring force provided by the spring element 28 is necessary, the locking body 30 being displaced in the elongated hole 29. In the unlocked position, the shaft receptacle 8b can be pivoted from the running position shown in FIGS. 7-10 into the seated position shown in FIG. 11, in which the shaft receptacle 8b is pivoted about the ventral, upper knee joint axis 34. A spring element 40 also extends between the spring receptacle 26 on the lower knee part 11 and a spring receptacle 27 on the carrier 25.
Die Funktionsweise des Oberschenkelprothesenpassteils lb ist in den Figuren 12 bis 18 in unterschiedlichen Stellungen der Gangphase eines Patienten dargestellt. In der in Figur 12 dargestellten Neutralstellung verläuft der Vektor aus dem Körperschwerpunkt zum Kontaktpunkt am Boden vor dem Drehpunkt des Kniegelenks 2b, welcher sich aus dem Schnittpunkt der Linien (in den Figuren gestrichelt dargestellt) ergibt, die sich einerseits durch die ventrale, obere und ventrale, untere Kniegelenkachse 34, 35 und andererseits durch die dorsale obere und dorsale untere Kniegelenkachse 36, 37 erstrecken. The mode of operation of the thigh prosthesis component lb is shown in FIGS. 12 to 18 in different positions of the gait phase of a patient. In the neutral position shown in Figure 12, the vector runs from the body's center of gravity to the contact point on the ground in front of the pivot point of the knee joint 2b, which results from the intersection of the lines (shown in dashed lines in the figures), which on the one hand result through the ventral, upper and ventral, lower knee joint axes 34, 35 and on the other hand through the dorsal upper and dorsal lower knee joint axes 36, 37.
In Figur 13 ist die Position eines Patienten bei einem Fersenauftritt dargestellt. Der Vek tor aus dem Körperschwerpunkt zum Kontaktpunkt am Boden befindet sich deutlich vor dem Drehpunkt und gewährleistet somit eine stabile Abstützung über das Oberschen kelprothesenpassteil lb. In FIG. 13, the position of a patient is shown in the event of a heel strike. The vector from the body's center of gravity to the contact point on the ground is located well in front of the pivot point and thus ensures stable support over the thigh prosthesis component lb.
Auch in der in Figur 14 dargestellten Standphasenmitte verläuft der resultierende Vektor der Bodenreaktionskräfte deutlich vor dem Drehpunkt des Kniegelenks 2b und gewähr leistet weiterhin eine stabile Abstützung über das Oberschenkelprothesenpassteil lb. In the middle of the stance phase shown in FIG. 14, too, the resulting vector of the floor reaction forces runs well in front of the pivot point of the knee joint 2b and continues to ensure stable support via the thigh prosthesis component 1b.
In Figur 15 ist der Zeitpunkt kurz vor der Zehenablösung dargestellt. Der momentane Drehpunkt ist auch in dieser Position immer noch in einem sicheren Bereich. Jedoch nähert sich der Drehpunkt bei Vorfußlast, verbunden mit einem geringen Hüftbeuge- moment schnell dem resultierenden Vektor der Bodenreaktionskräfte und überschreitet diesen anschließend, wodurch es zu einer in Figur 16 dargestellten Beugung des Kniege lenks 2b kommt, in der das Oberschenkelprothesenpassteil lb in der Schwungphase an geordnet ist, bei der eine Dorsalextension des Fußteils 10b aufgrund des erhöhten Bo denabstands ein sicheres Durchschwingen erlaubt. The point in time shortly before the toe is detached is shown in FIG. The current pivot point is still in a safe area in this position. However, when the forefoot is loaded, the fulcrum quickly approaches the resulting vector of the floor reaction forces and then exceeds it, with the knee joint 2b flexing as shown in FIG. 16, in which the thigh prosthesis adapter lb is in the swing phase is ordered, in which a dorsiflexion of the foot part 10b due to the increased Bo denabstands a safe swing through.
Am Ende der Schwungphase erfolgt wiederum ein Fersenkontakt wie dieser in Figur 13 dargestellt ist, wobei dann das Kniegelenk 2b wieder in der Standposition angeordnet ist und dem Nutzer eine sichere Abstützung gewährleistet. At the end of the swing phase there is again heel contact as shown in FIG. 13, the knee joint 2b then being arranged again in the standing position and ensuring the user a secure support.
In der in Figur 17 dargestellten Position befindet sich die Schaftaufnahme 8b in einer gegenüber dem Träger 25 verschwenkten Sitzposition. Zur Erreichung dieser Position erfolgt eine Entriegelung, bei der der Riegelkörper 30 manuell aus der Rastausnehmung 31 herausbewegt wird. Nach Beendigung der Sitzposition gelangt die Schaftaufnahme 8b in seine Ausgangsposition, in der aufgrund der Federvorspannung des Riegelkörpers 30 dieser selbsttätig in die Rastausnehmung 31 gelangt. In the position shown in FIG. 17, the shaft receptacle 8b is in a seated position pivoted with respect to the carrier 25. To achieve this position, unlocking takes place, in which the locking body 30 is manually moved out of the latching recess 31. After the end of the sitting position, the shaft receptacle 8b moves into its starting position, in which the locking body 30 automatically moves into the latching recess 31 due to the spring pretensioning of the locking body 30.
In Figur 18 ist die Situation des Oberschenkelprothesenpassteils lb bei einem Stolpern des Patienten dargestellt. Aufgrund des Beugeanschlags 18 ist die Kniebeugung be schränkt, sodass auch bei einem Stolpern durch die durch den Beugeanschlag 18 be grenzte Beugung des Kniegelenks 2b eine stabile Abstützung in dieser Position gewähr leistet ist. FIG. 18 shows the situation of the thigh prosthesis component lb in the event of a trip of the patient. Due to the flexion stop 18, the knee flexion is limited, so that stable support in this position is guaranteed even if you stumble due to the flexion of the knee joint 2b limited by the flexion stop 18.
(17591-7) (17591-7)
Bezugszeichenliste ia, lb Oberschenkelprothesenpassteil 29 Langloch LIST OF REFERENCE NUMERALS ia, lb thigh prosthesis fitting part 29 elongated hole
2a, 2b Kniegelenk 30 Riegelkörper 2a, 2b knee joint 30 locking body
3a, 3b, 3c Fußgelenk 31 Rastausnehmung 3a, 3b, 3c ankle joint 31 locking recess
4a, 4b proximales Kniegelenkoberteil 33 Anschlagfläche 4a, 4b proximal knee joint upper part 33 stop surface
5a, 5b distales Kniegelenkunterteil 34 ventrale, obere Kniegelenkachse5a, 5b distal knee joint lower part 34 ventral, upper knee joint axis
6a, 6b, 6c Fußteileinheit 35 ventrale, untere Kniegelenkachse6a, 6b, 6c foot part unit 35 ventral, lower knee joint axis
7 Unterschenkeleinheit 36 dorsale, obere Kniegelenkachse7 lower leg unit 36 dorsal, upper knee joint axis
8a, 8b Schaftaufnahme 37 dorsale, untere Kniegelenkachse8a, 8b shaft receptacle 37 dorsal, lower knee joint axis
9 Fußplatte 38 ventrale Fußgelenkachse9 footplate 38 ventral ankle axis
10a, 10b, 10c Fußteil 39 dorsale Fußgelenkachse10a, 10b, 10c foot part 39 dorsal ankle axis
11 Knieunterteil 40 Federelement 11 Lower knee part 40 spring element
12a, 12b ventrales Fußelement 41 ventrale Unterschenkelstange12a, 12b ventral foot element 41 ventral lower leg bar
13a, 13b dorsales Fußelement 42 dorsale Unterschenkelstange13a, 13b dorsal foot element 42 dorsal lower leg bar
14 Flachkopfschrauben 43 Fußgelenkgrundkörper 14 pan head screws 43 ankle body
15 ventrales Verbindungselement 44 erstes Fußteilelement 15 ventral connecting element 44 first foot part element
16 dorsales Verbindungselement 45 zweites Fußteilelement 16 dorsal connecting element 45 second foot part element
17 Kopplungselement 46 Schlitten 17 coupling element 46 slide
18 Beugeanschlag 47 Führungsschiene 18 Flexion stop 47 Guide rail
19 ventraler Gelenkarm 48 Sicherungselement/ 19 ventral articulated arm 48 securing element /
20a, 20b dorsaler Gelenkarm Sicherungsschraube 20a, 20b dorsal articulated arm locking screw
21 Senkschraube 49 Fußplattenadapter 21 Countersunk screw 49 Base plate adapter
22 Sechskantmutter 22 hex nut
23 Stell element/Stellschraube 23 Adjusting element / adjusting screw
24 Welle 24 wave
25 Träger 25 carriers
26 Federaufnahme 26 spring mount
27 Federaufnahme 27 Spring retainer
28 Federelement 28 spring element

Claims

Ansprüche Expectations
1. Fußgelenk für ein Oberschenkelprothesenpassteil zur Verbindung mit einem Ober schenkelschaft, mit einem ersten Fußteilelement zur gelenkigen Verbindung mit einem ventralen Verbindungselement einer Unterschenkeleinheit einem zweiten Fußt eil element zur gelenkigen Verbindung mit einem dorsalen Verbindungselement einer Unterschenkeleinheit und einem mit dem ersten Fußteil element und dem zweiten Fußteilelement ver bundenen Fußgelenkgrundkörper, dadurch gekennzeichnet, dass der Fußgelenkgrundkörper (43) zur abstandsveränderlichen Anordnung des ersten Fußteilelements (44) und zweiten Fußt eil elements (45) an dem Fußgelenkgrundkör per (43) ausgebildet ist. 1. Ankle joint for a thigh prosthesis component for connection to a thigh shaft, with a first foot part element for articulated connection with a ventral connecting element of a lower leg unit, a second foot part element for articulated connection with a dorsal connecting element of a lower leg unit and one with the first foot part element and the second Foot part element connected ankle joint body, characterized in that the ankle joint body (43) is designed for the variable spacing of the first foot part element (44) and second foot part elements (45) on the ankle joint body (43).
2. Fußgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Fußteilelement (44) ortsfest und das zweite Fußteilelement (45) verstellbar an dem Fußgelenkgrund körper (43) angeordnet ist. 2. Ankle joint according to claim 1, characterized in that the first foot part element (44) is stationary and the second foot part element (45) is adjustably arranged on the ankle base body (43).
3. Fußgelenk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Fußteil element (44) zur um eine ventrale Fußgelenkachse (38) drehgelenkigen Verbindung mit dem ventralen Verbindungselement (15) und das zweite Fußteil element (45) zur um eine dorsale Fußgelenkachse (39) drehgelenkigen Verbindung mit dem dorsalen Verbindungselement (16) ausgebildet ist, wobei die erste Fußgelenkachse (38) und die zweite Fußgelenkachse (39) parallel zueinander ausgerichtet sind und das zweite Fuß teilelement (45) senkrecht zur ersten und zweiten Fußgelenkachse (38, 39) längsver- stellbar an dem Fußgelenkgrundkörper (43) angeordnet ist. 3. Ankle joint according to claim 1 or 2, characterized in that the first foot part element (44) for a ventral ankle joint axis (38) pivoted connection to the ventral connecting element (15) and the second foot part element (45) for a dorsal ankle joint axis (39) pivot connection with the dorsal connecting element (16) is formed, wherein the first ankle axis (38) and the second ankle axis (39) are aligned parallel to each other and the second foot part element (45) perpendicular to the first and second ankle axis (38, 39) is arranged on the ankle base body (43) so as to be longitudinally adjustable.
4 Fußgelenk nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Fußgelenkgrundkörper (43) eine Führungsschiene, insbeson dere eine Schwalbenschwanzführung (47) zur linearen Verstellbarkeit des zweiten Fußteilelements (45) aufweist. 5. Fußgelenk nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass das zweite Fußteil element (45) Sicherungselemente, insbesondere Sicherungsschrauben (48) zur Festlegung des zweiten Fußteilelements (45) an dem Fußgelenkgrundkörper (43) aufweist. 4 ankle joint according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ankle joint base body (43) has a guide rail, in particular a dovetail guide (47) for the linear adjustability of the second foot part element (45). 5. Ankle joint according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second foot part element (45) has securing elements, in particular securing screws (48) for fixing the second foot part element (45) on the ankle base body (43).
6. Fußgelenk nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Fußgelenkgrundkörper (43) zur lösbaren Verbindung mit einer Fußplatte (9) ausgebildet ist. 6. Ankle joint according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ankle joint base body (43) is designed for releasable connection to a footplate (9).
Oberschenkelprothesenpassteil zur Verbindung mit einem Oberschenkelschaft, auf weisend ein zwischen einer Standposition und einer Schwungposition verschwenkbares Kniegelenk mit einem proximalen Kniegelenkoberteil und einem distalen Knie gelenkunterteil, die über einen ventralen Gelenkarm und einem dorsalen Ge lenkarm verbunden sind, wobei der ventrale Gelenkarm über eine ventrale, obere Kniegelenkachse gelen kig mit dem proximalen Kniegelenkoberteil und über eine ventrale, unte re Kniegelenkachse gelenkig mit dem distalen Kniegelenkunterteil und der dorsale Gelenkarm über eine dorsale, obere Kniegelenkachse gelenkig mit dem proximalen Kniegelenkoberteil und über eine dorsale, untere Kniegelenkachse gelenkig mit dem distalen Kniegelenkunterteil verbun den ist und einem Fußgelenk zur verschwenkbaren Verbindung eines Fußgelenkgrundkör pers mit einer mit dem Kniegelenk verbundenen Unterschenkeleinheit, wobei die Unterschenkel einheit ein zur Übertragung von Schub- und Zugkräften aus gebildetes ventrales Verbindungselement und dorsales Verbindungselement aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das ventrale Verbindungselement (15) derart einenends über eine erste Fußgelenk achse (38) drehgelenkig mit einem ersten Fußteilelement (44) und anderenends mit dem distalen Kniegelenkunterteil (5a, 5b) und das dorsale Verbindungselement (16) einenends über eine zweite Fußgelenkachse (39) mit dem zweiten Fußteilelement (45) und anderenends über die dorsale, obere Kniegelenkachse (36) gelenkig mit dem pro- ximalen Kniegelenkoberteil (4a, 4b) und dem dorsalen Gelenkarm (20a, 20b) ver bunden ist, dass eine Verstellung des Kniegelenks (2a, 2b) aus der Standposition in die Schwungposition eine Dorsalextension des Fußteils (10a, 10b) bewirkt, wobei der Fußgelenkgrundkörper (43) zur abstandsveränderlichen Anordnung des ersten Fuß- teilelements (44) und zweiten Fußteil elements (45) an dem FußgelenkgrundkörperThigh prosthesis fitting part for connection to a thigh shaft, having a knee joint pivotable between a standing position and a swing position with a proximal knee joint upper part and a distal knee joint lower part, which are connected via a ventral articulated arm and a dorsal articulated arm, the ventral articulated arm via a ventral, upper one The knee joint axis is articulated with the proximal upper knee joint and via a ventral, lower knee joint axis with the distal lower knee joint and the dorsal articulated arm is articulated with the proximal upper knee joint via a dorsal, upper knee joint axis and is articulated with the distal knee joint via a dorsal, lower knee joint axis and an ankle joint for the pivotable connection of an ankle joint body with a lower leg unit connected to the knee joint, the lower leg unit being formed for the transmission of thrust and tensile forces etes ventral connecting element and dorsal connecting element, characterized in that the ventral connecting element (15) is pivoted at one end via a first ankle axis (38) with a first foot part element (44) and at the other end with the distal knee joint lower part (5a, 5b) and the dorsal Connecting element (16) at one end via a second ankle joint axis (39) with the second foot part element (45) and at the other end via the dorsal, upper knee joint axis (36) articulated with the pro- ximal knee joint upper part (4a, 4b) and the dorsal articulated arm (20a, 20b) is connected that an adjustment of the knee joint (2a, 2b) from the standing position into the swing position causes a dorsiflexion of the foot part (10a, 10b), whereby the ankle body (43) for the variable spacing of the first foot part element (44) and the second foot part element (45) on the ankle body
(43) ausgebildet ist. (43) is formed.
8. Oberschenkelprothesenpassteil nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fußgelenk (30) gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6 ausgebildet ist. 8. thigh prosthesis component according to claim 7, characterized in that the ankle joint (30) is designed according to one or more of claims 2 to 6.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1447062A2 (en) * 2003-02-17 2004-08-18 ESKA Implants GmbH & Co. Leg prosthesis
DE102012023023A1 (en) * 2012-11-26 2014-05-28 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopedic device
US20140330393A1 (en) * 2013-05-03 2014-11-06 Springactive, Inc. Quasi-Active Prosthetic Joint System

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