WO2021035623A1 - Procédé et dispositif de commande de vol, et aéronef - Google Patents

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林灿龙
徐威
商志猛
张子豪
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深圳市大疆创新科技有限公司
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    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande de vol (41) et un aéronef (42). Le procédé consiste : à acquérir des informations de vitesse d'observation, un état de mouvement d'attitude d'observation et un état de mouvement d'attitude cible d'un aéronef (42) ; en réponse à une instruction de commutation d'un état de fonctionnement d'un système d'alimentation à voilure fixe (12) à un état de fonctionnement d'un système d'alimentation d'aile de rotor (11), à arrêter un moteur électrique à voilure fixe ; à générer, en fonction de l'état de mouvement d'attitude cible et de l'état de mouvement d'attitude d'observation, une première instruction de commande permettant de commander une surface de gouverne de direction et une seconde instruction de commande permettant de commander le système d'alimentation d'aile de rotor (11) ; à commander un angle d'écart de gouverne de direction d'une surface de gouverne de direction en fonction de la première instruction de commande ; à déterminer, en fonction des informations de vitesse d'observation, un paramètre d'ajustement d'alimentation d'aile de rotor (232) ; à ajuster la seconde instruction de commande en fonction du paramètre d'ajustement d'alimentation d'aile de rotor (232), de façon à acquérir une seconde instruction de commande ajustée ; et à commander le système d'alimentation d'aile de rotor (11) en fonction de la seconde instruction de commande ajustée. De cette manière, le risque et la difficulté lors de la commutation de l'aéronef (42) peuvent être réduits, et la fiabilité pendant la commutation de l'aéronef (42) est améliorée.
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