WO2021034212A1 - Лазерная оптико-локационная станция - Google Patents
Лазерная оптико-локационная станция Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021034212A1 WO2021034212A1 PCT/RU2019/000581 RU2019000581W WO2021034212A1 WO 2021034212 A1 WO2021034212 A1 WO 2021034212A1 RU 2019000581 W RU2019000581 W RU 2019000581W WO 2021034212 A1 WO2021034212 A1 WO 2021034212A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- optical
- laser
- optic
- fiber
- fibre
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
Definitions
- lidar The main disadvantage of the lidar is that its scanning system allows for an overview only in a certain segment of space. In addition, such a lidar is unable to detect objects that are stationary relative to it, since works on the principle of optical heterodyning and Doppler frequency shift of radiation when reflected from moving objects.
- an optical shutter 4 is installed based on an acousto-optical or electro-optical modulator with a fiber-optic input and output, designed for additional optical isolation of the transmitting and receiving channels during the pulse of the pulsed laser 1.
- the principle of operation of the laser optical-location station is as follows.
- the radiation from the laser 1 passes through the optical fiber into the fiber-optic circulator 2, after which the radiation is directed through the fiber to the output objective 3.
- the lens expands the beam transversely to a diameter that provides the angular divergence of radiation required for transmission over a distance.
- the radiation hits the scanning system 6, after which it is directed to the desired point in space to illuminate the observation object 16.
- the radiation after the scanning system enters the exit objective 3 and into the fiber.
- the radiation is directed along the optical fiber to the fiber-optic circulator 2, after which it is directed along the optical fiber to the photodetector 5 through the optical shutter 4.
- the shutter is synchronized with the laser: at the moment of the pulse emission, it blocks the possibility of the “cross stock” radiation entering the photodetector, passed through a fiber optic circulator.
- Space scanning is carried out using a scanning device 6, which deflects the laser beam and directs it into the lens.
- the photodetector 5 sequentially receives the reflected radiation pulses from the surrounding space by scanning the laser beam and receiving optics in space. By sequentially receiving light pulses reflected from the surrounding space, the system receives a number of signals in range, while accurately measuring the distance to each object that reflected the laser beam.
- control and signal processing device 12 summation and processing of all received signals is carried out (the data obtained as a result of laser scanning are superimposed on the video image of the behind-the-cab space, obtained using a multi-band television system) and a video image of the surrounding space is formed, taking into account all channels of information acquisition: cameras of the visible range 7, SWIR cameras 8, LWIR cameras 9, and laser scan data.
- the station will warn the crew of the aircraft about approaching obstacles that pose a threat, which will improve the safety level of round-the-clock and all-weather low-altitude flights at night and in conditions of limited visibility (rain, snow, fog).
- the claimed invention made it possible to obtain a technical result, namely, the vibration resistance of the optical circuit was increased and, due to this, the reliability of the system as a whole under mechanical stress was increased.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Лазерная оптико-локационная станция относится к технике освещения обстановки летательных аппаратов, и является частью систем дополненной реальности для информирования летчика об обстановке в условиях плохой либо недостаточной видимости. Лазерная оптико-локационная станция предназначена для постоянного обзора передней полусферы по направлению движения летательного аппарата, обнаружения и визуализации объектов, препятствующих полету (деревьев, проводов и опор линий электропередач, дымовых труб, мачт и других высоких объектов). В лазерной оптико-локационной станции, содержащей передающий канал в составе импульсного лазера, волоконно-оптического коллиматора, оптического разделителя излучения, оптического затвора, и приемный канал в составе сканирующей системы, фотоприемного устройства, блока видеокамер, соединенный с устройством управления и обработки сигналов, а также блок питания, устройство управления и обработки сигналов, при этом сканирующая система состоит из двух качающихся зеркал-дефлекторов, при этом оптические тракты приемного и передающего каналов конструктивно объединены в единый модуль, построенный на волоконно-оптических элементах, в котором волоконно-оптический циркулятор соединен с выходом импульсного лазера и с волоконно-оптическим коллиматором, фотоприемное устройство соединено с волоконно-оптическим циркулятором через оптический затвор, соединенный с устройством управления и обработки сигналов, а блок видеокамер состоит из трех видеокамер - видимого диапазона, ИК диапазона 1-3 мкм и ИК диапазона 8-15 мкм. Таким образом, заявляемое изобретение позволяет получить технический результат, а именно, повышение вибростойкости оптической схемы и повышение за счет этого надежности функционирования системы в целом в условиях механических нагрузок
Description
Лазерная оптико-локационная станция
Лазерная оптико-локационная станция относится к технике освещения обстановки летательных аппаратов, и является частью систем дополненной реальности для информирования летчика об обстановке в условиях плохой либо недостаточной видимости. Лазерная оптико-локационная станция предназначена для постоянного обзора передней полусферы по направлению движения летательного аппарата, обнаружения и визуализации объектов, препятствующих полету (деревьев, проводов и опор линий электропередач, дымовых труб, мачт и других высоких объектов).
Системы лазерной локации, как правило, содержат лазер, работающий в импульсном режиме, оптический канал для передачи лазерного излучения в исследуемое пространство, оптический канал для приема отраженного от объекта лазерного излучения, фотоприемное устройство, обеспечивающее прием отраженного от объекта лазерного излучения, сканирующее устройство и блок управления, в общем случае содержащий вычислительное устройство для обработки сигналов, выдачи пространственных координат объекта и управляющих команд [«Лазерная локация», под ред. Н.Д. Устинова, М.: Машиностроение, 1984].
Известна оптико-локационная система для определения местоположения движущихся объектов [см. патент РФ на изобретение RU N°2292566, G01S 17/00, 27.01.2007], включающая последовательно расположенные на оптической оси передающего канала оптически сопряженные лазерный передатчик, формирующий зондирующий пучок лазерного излучения, включающий в себя частотно-импульсный лазер с блоком накачки, первый светоделитель, устройство, отклоняющее пучок лазерного излучения, управляемое приводами по командам от блока управления устройством, отклоняющим пучок лазерного излучения, выходной телескоп, первое, неподвижное, отражательное плоское зеркало и второе, подвижное, отражательное плоское зеркало, установленные так, что плоскости зеркал параллельны друг другу и расположены в нулевом положении под углом 45° к вертикальной оси, последовательно расположенные на оптической оси приемного канала оптически сопряженные приемный телескоп и фотоприемное устройство, а также аналого-цифровой преобразователь сигналов, блок обработки сигналов и выдачи данных по местоположению объектов, центральный блок управления, средство целеуказания.
Указанная оптико-локационная система способна вести поиск объектов в пассивном и активном режимах, осуществлять сопровождение многих объектов без наличия
внешнего целеуказания, определять местоположение и скорости движущихся объектов с высокой точностью.
Основным недостатком данной системы является высокая чувствительность к механическим вибрациям из-за достаточно сложной оптической схемы, содержащей большое количество раздельных оптических элементов. Также такая система малопригодна для летательных аппаратов, где требуется высокое быстродействие и работа в условиях ограниченной видимости.
Также известен доплеровский сканирующий ли дар бортового базирования (патент на изобретение RU 2655040). Его основное предназначение - дистанционное измерение поля скорости и направления ветра, но также он может быть использован и для обнаружения подвижных относительно него объектов. Он содержит: полупроводниковый лазер; делитель; волоконно-оптический усилитель; акустооптический модулятор; многокаскадный волоконно-оптический усилитель; оптический циркулятор; приемо- передающий телескоп; сканирующий узел; волоконно-оптический сумматор; балансный детектор и микропроцессор. Сканирующий узел выполнен с возможностью обеспечения направления оптической оси выходного излучения лидара в заданном режиме, при этом сканирующий узел состоит из двух призм, отклоняющих оптическую ось выходного излучения лидара в зависимости от их положения относительно друг друга, при этом призмы выполнены в виде кремниевых клиновидных пластин, выполненных с возможностью вращения вокруг оси телескопа, проходящей через их центр.
К основному недостатку лидара относится то, что его сканирующая система позволяет осуществлять обзор лишь в определенном сегменте пространства. Кроме того, такой лидар неспособен детектировать неподвижные относительно него объекты, т.к. работает на принципе оптического гетеродинирования и доплеровского сдвига частоты излучения при отражении от подвижных объектов.
Наиболее близкой к предлагаемой заявке является лазерная оптико-локационная станция (патент РФ на полезную модель .Nb 148 255), состоящая из передающего канала, включающего лазерный излучатель, и оптическую систему сканирования, приемного канала, включающего объектив, быстродействующий приемник излучения, телевизионную камеру и оптико-электронный преобразователь, а также устройства обработки сигналов и блока питания, подключаемого к бортовой сети. В состав системы сканирования входят: коллиматор, зеркала, оптические дефлекторы вертикальной и горизонтальной развертки, блок управления дефлекторами. Изображение телевизионной
камеры и лазерного локатора накладываются в устройстве обработки сигналов, выводится и отображается на индикаторе видеоизображения летательного аппарата.
К недостаткам этой станции относятся:
1) Высокая чувствительность устройства к вибрациям, характерным для летательных аппаратов. И если для пассивного канала (видеокамер) этот вопрос может быть частично решен с помощью специальной цифровой обработки (фильтрации) изображений, то для активного - лазерно-зондирующего канала в предлагаемой схеме возникают проблемы из-за вибраций, которые программными средствами не решить. Действительно, в схеме лазерного зондирования имеются разделённые приемный и передающий канал, построенные на «открытой» оптике (передающий канал использует два зеркала, приемный канал использует объектив). Каналы не связаны между собой, и все оптические элементы требуют взаимной юстировки. В процессе механических воздействий и вибраций летательного аппарата такая конструкция будет разъюстироваться, что ухудшает надежность лазерной оптико-локационной станции и ее характеристики (дальность, чувствительность).
2) При использовании безопасного для глаз диапазона излучения лазера (от 1 ,4 мкм) телевизионная камера «не видит» луч лазера, что затрудняет юстировку системы, и ее последующий контроль. В результате такой юстировки необходимо быть уверенным, что отраженное от препятствий лазерное излучение «визуализируется» в советующей точке изображения, получаемого с камеры. В противном случае (при рассогласовании «лазерного» изображения и видеоизображения) пилот получит недостоверную информацию о препятствиях.
Задачей, на которую направлена настоящая заявка, является повышение вибростойкости оптической схемы и повышение за счет этого надёжности функционирования системы в целом в условиях механических нагрузок, а также - обеспечение контроля точности наложения данных о препятствии, получаемых с помощью активной лазерной локации, на видеоизображение закабинного пространства, получаемое с помощи многодиапазонной телевизионной системы.
Решение поставленной задачи обеспечивается тем, что в лазерной оптико- локационной станции, содержащей передающий канал в составе импульсного лазера, волоконно-оптического коллиматора, оптического разделителя излучения, оптического затвора, и приемный канал в составе сканирующей системы, фотоприемного устройства, блока видеокамер, соединенный с устройством управления и обработки сигналов, а также блок питания, устройство управления и обработки сигналов, при этом сканирующая
система состоит из двух качающихся зеркал-дефлекторов, при этом оптические тракты приемного и передающего каналов конструктивно объединены в единый модуль, построенный на волоконно-оптических элементах, в котором волоконно-оптический циркулятор соединён с выходом импульсного лазера и с волоконно-оптическим коллиматором, фотоприёмное устройство соединено с волоконно-оптическим циркулятором через оптический затвор, соединённый с устройством управления и обработки сигналов, а блок видеокамер состоит из трех видеокамер - видимого диапазона, ИК диапазона 1-3 мкм и ИК диапазона 8-15 мкм.
Таким образом, заявляемое изобретение позволяет получить технический результат, а именно, повышение вибростойкости оптической схемы и повышение за счет этого надёжности функционирования системы в целом в условиях механических нагрузок
На фиг. 1 представлена схема лазерной оптико-локационной станции, где:
1 - импульсный лазер,
2 - волоконно-оптический циркулятор,
3 - волоконно-оптический коллиматор,
4 - оптический затвор,
5 - фотоприёмное устройство,
6 - сканирующая система,
7 - камера видимого диапазона,
8 - SWIR камера (диапазон 1 - 3 мкм),
9 - LWIR камера - тепловизор (диапазон 8 - 15 мкм),
10 - блок видеокамер,
11 - блок питания,
12 - устройство управления и обработки сигналов,
13 - бортовая сеть,
14 - индикатор видеоизображения,
15 - локационная станция,
16 - объект наблюдения.
Лазерная оптико-локационная станция может быть размещена на подвижной летающей платформе, например на различных видах летательных аппаратов, таких как самолёт или вертолёт.
В качестве импульсного лазера 1 с выводом излучения в оптическое волокно может использоваться импульсный волоконный эрбиевый лазер с длиной волны в районе 1,56
мкм, безопасной для глаз. Как вариант может использоваться полупроводниковый лазер в качестве задающего генератора и волоконно-оптический эрбиевый усилитель. Волоконно- оптический циркулятор 2 выполнен с возможностью разделения приёмного и передающего трактов импульсного лазера 1 и трансформации линейной поляризации излучения в круговую поляризацию излучения для исключения влияние ориентации и формы объекта наблюдения на отраженный сигнал. Выходной объектив представляет собой волоконно-оптический коллиматор 3 , задачей которого является расширение поперечного сечения пучка на выходе из волоконно-оптического тракта до размеров, обеспечивающих требуемую расходимость излучения, и прием отраженного от объекта наблюдения излучения. Сканирующая система 6 может быть выполнена на основе двух сканирующих зеркал, имеющих взаимно-перпендикулярные оси вращения. Как вариант сканирующая система может быть выполнена на основе однозеркального сканера.
Оптический затвор 4 препятствует попаданию импульса лазера из передающего тракта на фотоприемное устройство. Эту же роль играет и циркулятор, но у любого циркулятора есть, так называемый «Cross stock» - часть излучения, идущая не по основному направлению, а попадающая в выходы циркулятора, предназначенные для излучения, заходящего в него с другой стороны (в данном случае излучения из приемного канала, отраженного от объекта исследования). Излучение «cross stock» снижает отношение сигнал/шум на приемном устройстве и уменьшает общую эффективность локационной станции.
Волоконно-оптический циркулятор 2 входящий в состав как передающего канала и приемного канала предназначен для направления лазерного излучения от импульсного лазера 1 передающего канала на волоконно-оптический коллиматор 3 и направления излучения отраженного от объекта и прошедшего сканирующий узел на фотоприемное устройство 5 через оптический затвор 4. Волоконно-оптический циркулятор 2, который выполнен на основе оптоволоконной техники, имеет компактные размеры и повышенную устойчивость юстировки при воздействии механических нагрузок.
В приемном канале после волоконно-оптического циркулятора 2 установлен оптический затвор 4 на основе акустооптического или электрооптического модулятора с оптоволоконными входом и выходом, предназначенный для дополнительной оптической изоляции передающего и приемного канала во время импульса импульсного лазера 1.
Еще раз следует подчеркнуть, что волоконно-оптический приемно-передающий канал не требует специальной юстировки (правильное взаимное расположение элементов обеспечивается специальными стандартными разъемами), обладает высокой
стабильностью в условиях механических вибраций из-за отсутствия отдельных «открытых» оптических элементов, излучение между которыми распространяется в открытом пространстве.
Принцип работы лазерной оптико-локационной станции состоит в следующем. Излучение от лазера 1 проходит через оптическое волокно в волоконно-оптический циркулятор 2, после которого излучение через волокно направляется в выходной объектив 3. Объектив осуществляет поперечное расширение пучка до диаметра, обеспечивающего требуемую для передачи на расстояние угловую расходимость излучения. После выходного объектива излучение попадает на сканирующую систему 6, после чего - направляется в нужную точку пространства для подсветки объекта наблюдения 16. После отражения от объекта излучение после сканирующей системы попадает в выходной объектив 3 и в волокно. По оптическому волокну излучение направляется в волоконно- оптический циркулятор 2, после которого оно направляется по оптическому волокну в фотоприёмное устройство 5 через оптический затвор 4. Затвор синхронизирован с лазером: в момент выдачи импульса он блокирует возможность попадания в фотоприемное устройство излучение «cross stock», прошедшее через волоконно- оптический циркулятор. Сканирование пространства осуществляется с помощью сканирующего устройства 6, отклоняющего лазерный луч и направляющего его в объектив. Фотоприёмное устройство 5 производит последовательный прием отраженных импульсов излучения от окружающего пространства за счет развертки лазерного луча и приемной оптики в пространстве. Осуществляя последовательный прием отраженных от окружающего пространства импульсов света, система получает ряд сигналов по дальности, при этом осуществляется точное измерение дальности до каждого объекта, отразившего лазерный луч.
Далее в устройстве управления и обработки сигналов 12 осуществляется суммирование и обработка всех принятых сигналов (получаемые в результате лазерного сканирования данные накладываются на видеоизображение закабинного пространства, получаемое с помощью многодиапазонной телевизионной системы) и формируется видеоизображение окружающего пространства с учетом всех каналов получения информации: камеры видимого диапазона 7, SWIR камеры 8, LWIR камеры 9, а также данных лазерного сканирования. При этом в устройстве управления и обработки сигналов осуществляется комплексирование данных с получением синтезированного видеоизображения максимальной информативности (оптимально объединяющего в себе данные от всех трех спектральных диапазонов - см. Борейшо А. С., Ильин М.Ю., Коняев
M.A., Михайленко A.C., Морозов А.В., Страхов С.Ю. Комплексирование в оптоэлектронных системах // Инженерно-физический журнал. 2016. Т. 89. N° 3. С. 736- 741.). На это изображение накладываются данные лазерного сканирования в виде специальных цветовых маркеров, как, например, в патенте N° 148 255. Используя цветовую окраску можно выделить красным цветом наиболее опасные, близкорасположенные объекты, а расположенные дальше и не представляющие опасность в данный момент - зеленым. Таким образом, станция будет предупреждать экипаж летательного аппарата о приближении к препятствиям, представляющим опасность, что позволит повысить уровень безопасности круглосуточного и всепогодного выполнения полетов на малой высоте в ночных условиях и в условиях ограниченной видимости (дождь, снег, туман). Наличие в составе блока видеокамер SWIR камеры позволит визуализировать спектральный диапазон лазерного излучения, что в свою очередь, позволит проводить контроль и юстировку локационной станции путем совмещения оси лазерного зондирования с полем зрения видеокамер (при наведении локационной станции на удалённое препятствие, например, стену авиационного ангара, необходимо, чтобы пятно лазерного излучения без отклонения луча сканирующей системой находилось в центре видеоизображения).
Объединение приемного и передающего канала в единый модуль, построенный на волоконно-оптических элементах, позволяет уменьшить габариты системы и повысить ее надежность за счет снижения чувствительности к механическим нагрузкам. Предлагаемое изобретение обеспечивает высокую обнаружительную способность системы в условиях ограниченной видимости при повышенной надежности функционирования системы в условиях механических нагрузок (за счет применения приемно-передающего канал, построенного на волоконно-оптических компонентах) и обеспечении контроля точности наложения данных о препятствии, получаемых с помощью активной лазерной локации, на видеоизображение закабинного пространства, получаемое с помощи многодиапазонной телевизионной системы (за счет применения многодиапазонной телевизионной системы, работающей в видимом диапазоне спектра, и в ИК диапазоне, соответствующем спектру излучения лазера).
Принципиальное отличие предлагаемой станции от ближайшего аналога заключается в том, что в ней осуществляется объединение приемного и передающего канала в единый модуль, построенный на волоконно-оптических элементах. Это позволяет повысить вибростойкость лазерной оптико-локационной станции, уменьшить габариты и повысить ее надежность за счет снижения чувствительности к механическим
нагрузкам. Другое отличие связано с применением в лазерной оптико-локационной станции многодиапазонной видеосистемы, имеющей высокие обнаружительные способности в условиях плохой видимости и освещенности, и позволяющей проводить контроль юстировки активного лазерного канала и видеосистемы.
Таким образом, заявляемое изобретение позволило получить технический результат, а именно, повышена вибростойкость оптической схемы и повышена за счет этого надёжность функционирования системы в целом в условиях механических нагрузок
Claims
Формула изобретения.
Лазерная оптико-локационная станция, содержащая передающий канал в составе импульсного лазера, волоконно-оптического коллиматора, оптического разделителя излучения, оптического затвора, и приемный канал в составе сканирующей системы, фотоприёмного устройства, блока видеокамер, соединенный с устройством управления и обработки сигналов, а также блок питания, устройство управления и обработки сигналов, при этом сканирующая система состоит из двух качающихся зеркал-дефлекторов, отличающаяся тем, что оптические тракты приемного и передающего каналов конструктивно объединены в единый модуль, построенный на волоконно-оптических элементах, в котором волоконно-оптический циркулятор соединён с выходом импульсного лазера и с волоконно-оптическим коллиматором, фотоприёмное устройство соединено с волоконно-оптическим циркулятором через оптический затвор, соединённый с устройством управления и обработки сигналов, а блок видеокамер состоит из трех видеокамер - видимого диапазона, ИК диапазона 1-3 мкм и ИК диапазона 8-15 мкм.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2019/000581 WO2021034212A1 (ru) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | Лазерная оптико-локационная станция |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2019/000581 WO2021034212A1 (ru) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | Лазерная оптико-локационная станция |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2021034212A1 true WO2021034212A1 (ru) | 2021-02-25 |
Family
ID=74660689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2019/000581 WO2021034212A1 (ru) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | Лазерная оптико-локационная станция |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2021034212A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115453572A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-09 | 湖南国天电子科技有限公司 | 一种全光纤一体化光路的激光气象探测设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050230601A1 (en) * | 2004-04-20 | 2005-10-20 | Tholl Hans D | Module for a laser measuring device |
| RU148255U1 (ru) * | 2014-04-04 | 2014-11-27 | Виктор Петрович Гребенщиков | Лазерная оптико-локационная станция |
| US20190079165A1 (en) * | 2015-03-05 | 2019-03-14 | Big Sky Financial Corporation | Methods and apparatus for increased precision and improved range in a multiple detector lidar array |
| RU188174U1 (ru) * | 2019-02-07 | 2019-04-02 | Газинур Абдулхакович Хабибуллин | Гиростабилизированная оптико-электронная система боевого вертолёта |
-
2019
- 2019-08-19 WO PCT/RU2019/000581 patent/WO2021034212A1/ru active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050230601A1 (en) * | 2004-04-20 | 2005-10-20 | Tholl Hans D | Module for a laser measuring device |
| RU148255U1 (ru) * | 2014-04-04 | 2014-11-27 | Виктор Петрович Гребенщиков | Лазерная оптико-локационная станция |
| US20190079165A1 (en) * | 2015-03-05 | 2019-03-14 | Big Sky Financial Corporation | Methods and apparatus for increased precision and improved range in a multiple detector lidar array |
| RU188174U1 (ru) * | 2019-02-07 | 2019-04-02 | Газинур Абдулхакович Хабибуллин | Гиростабилизированная оптико-электронная система боевого вертолёта |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115453572A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-09 | 湖南国天电子科技有限公司 | 一种全光纤一体化光路的激光气象探测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10126426B2 (en) | Multi-clad fiber-based light detection and ranging sensor | |
| CN109298410B (zh) | 一种海洋溢油探测激光雷达 | |
| US20110128162A1 (en) | System for the detection and the depiction of objects in the path of marine vessels | |
| JP4293905B2 (ja) | Ｌｏａｓ及びｌｉｄａｒの組合せシステム | |
| US6665063B2 (en) | Distributed laser obstacle awareness system | |
| US6542227B2 (en) | System and method of measuring flow velocity in three axes | |
| US8994819B2 (en) | Integrated optical detection system | |
| RU2292566C1 (ru) | Многофункциональная оптико-локационная система | |
| US20030046025A1 (en) | Wide field scanning laser obstacle awareness system | |
| US10969492B2 (en) | Method and on-board equipment for assisting taxiing and collision avoidance for a vehicle, in particular an aircraft | |
| US7221438B2 (en) | Coherent laser radar apparatus | |
| US20180081063A1 (en) | Agile Navigation and Guidance Enabled by LIDAR (ANGEL) | |
| EP1515162B1 (en) | Device for detecting optical and optoelectronic objects | |
| Schulz et al. | Hellas: Obstacle warning system for helicopters | |
| US20180172833A1 (en) | Laser repeater | |
| WO2021034212A1 (ru) | Лазерная оптико-локационная станция | |
| RU2372628C1 (ru) | Многофункциональная оптико-локационная система | |
| US10613229B2 (en) | Compact quadrature mach-zehnder interferometer | |
| RU148255U1 (ru) | Лазерная оптико-локационная станция | |
| Bers et al. | Laser radar system for obstacle avoidance | |
| Seidel et al. | Novel approaches to helicopter obstacle warning | |
| RU2189065C2 (ru) | Система наблюдения и прицеливания | |
| WO2024121314A1 (en) | Cw coherent lidar system for detecting and imaging aerial vehicles | |
| RU2653158C1 (ru) | Локационный оптико-электронный модуль | |
| James et al. | SWIR multimode tracking (MMT) developments at SUI |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19942531 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19942531 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |