WO2021013356A1 - Combined radar sensors with a radar sensor for filling level measuring and a radar sensor for monitoring surroundings - Google Patents

Combined radar sensors with a radar sensor for filling level measuring and a radar sensor for monitoring surroundings Download PDF

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radar
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Jörg Börsig
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Steffen WÄLDE
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Definitions

  • the invention relates to measuring devices which are set up for use in an industrial environment.
  • the invention relates to a radar sensor, a
  • exchangeable radar sensor arrangement a field device with a radar sensor arrangement and a container with a field device attached therein.
  • Such field devices are operated and parameterized via a digital, possibly wireless, interface or via user input directly on the field device.
  • Examples of such interfaces are HART, IO-Link, Bluetooth or NFC.
  • the user input directly on the field device takes place through an interaction of the user with the field device via buttons, magnetic elements or the like. Special operating modules can be used for this, which are designed to be removable from the field device and which are supplied with energy via the field device.
  • User input can be carried out using four keys, for example.
  • a display can be provided which shows the user the inputs made and thus gives feedback on the user inputs.
  • a first aspect of the present disclosure relates to a radar sensor that has a first sensor arrangement and a second sensor arrangement that is a radar sensor arrangement.
  • the first sensor arrangement can also be designed as a radar sensor arrangement, but it can also be a different type of sensor device, for example an ultrasound sensor device, a vibronic sensor device for
  • Level detection or a pressure or flow sensor It can be set up to measure the filling level of a medium in a container or to detect another process variable.
  • levels detection or a pressure or flow sensor. It can be set up to measure the filling level of a medium in a container or to detect another process variable.
  • the first radar sensor arrangement is set up to measure a limit level, a level of an open body of water and / or the flow velocity of a medium.
  • the latter is done, for example, by means of a Doppler measurement with a radar signal that appears obliquely onto the medium and is reflected, for example, from ripples on the surface.
  • the second radar sensor arrangement is set up to monitor the surroundings of the radar sensor outside the container. So it monitors a different area of space than the first radar sensor arrangement.
  • the second radar sensor arrangement can have a modular design for the subsequent upgrading of the first radar sensor arrangement.
  • the second radar sensor arrangement can be set up as a subsequently attachable operating and display device of the first radar sensor arrangement, which works independently, for example by only switching on the display lighting when a person is recognized.
  • the radar sensor is set up for process automation in an industrial environment.
  • process automation in an industrial environment can be understood as a sub-area of technology that includes all measures for operating machines and systems without human involvement.
  • One goal of process automation is to ensure that the individual components of a
  • Measured values from these sensors are usually transmitted to a control room, in which process parameters such as level, limit level, flow rate, pressure or density can be monitored and settings for the entire plant can be changed manually or automatically.
  • a sub-area of process automation in the industrial environment concerns the
  • Logistics automation With the help of distance and angle sensors, processes within a building or within a single logistics system are automated in the field of logistics automation. Typical applications are e.g. systems for
  • sensors based on optical measurement methods using lasers, LEDs, 2D cameras or 3D cameras that detect distances according to the time of flight principle (ToF) can be used.
  • the first radar sensor arrangement is set up to emit a first radar measurement signal for measuring the fill level in a first direction.
  • the second radar sensor arrangement is set up to send a second radar measurement signal
  • the first direction and the second direction enclose an angle which is greater than 90 °. According to one embodiment, this angle is 180 °, so that the two radar measurement signals are emitted in opposite directions.
  • the radar sensor has a measuring device housing, the first radar sensor arrangement, but not the second radar sensor arrangement, being arranged in the measuring device housing.
  • the second radar sensor arrangement her
  • the measurement signal emits through the housing wall in the direction of the area to be monitored by the radar sensor.
  • the second radar sensor arrangement is set up to recognize a gesture by a user, the radar sensor, and in particular a processor or some other control unit of the radar sensor, being set up to use this gesture to control the first radar sensor arrangement.
  • the second radar sensor arrangement is set up to detect an interference reflector outside the container, the radar sensor or its control unit being set up to be aware of the interference reflector to identify an interference reflection that was detected by the first radar sensor arrangement use. Accordingly, position data of the interfering reflector recorded by the second radar sensor arrangement can in particular be used to detect an interfering reflector reflection in the echo curve recorded by the first radar sensor arrangement and thus to facilitate the identification of the useful echo.
  • This interfering reflector external to the container can be, for example, the wall of an adjacent container and the radar sensor can be set up to recognize that this adjacent container is stacked on its own container.
  • the control unit knows, for example, the distance to be expected from the underside of the other container.
  • the second radar sensor arrangement is set up to recognize a user who is approaching the radar sensor.
  • the radar sensor is set up to use the knowledge of the approach of the user to control a display or a background lighting of the radar sensor. For example, it can be provided that the background lighting is switched on when a user is close to the radar sensor or the display is switched on.
  • the second radar sensor arrangement is set up to detect whether or not an opening of the container is open. If it is determined that the opening of the container is open, it can be provided that the radar sensor the
  • Measurement rate of the first radar sensor arrangement changes, for example increased (or decreased). If, on the other hand, it is detected that the container opening is closed, a different measuring rate can be set accordingly.
  • the measuring rate can be throttled or the measurement can be stopped completely, since the measuring results are very likely to be incorrect. This can also be signaled to the user in the control center.
  • the second radar sensor arrangement is set up to be activated by touching or tapping by a user, that is to say to wake up from a sleep mode.
  • a corresponding pressure sensor or capacitive sensor can be provided for this.
  • a switch can also be provided.
  • the second radar sensor arrangement can be a chirp sequence, FMCW or pulse Doppler radar sensor arrangement.
  • the radar sensor can be set up to use the measurement data of the second radar sensor arrangement in order to influence the measurement of the first radar sensor arrangement.
  • Application examples for this are stacked IBC containers or an increase in the measuring rate of the first radar sensor arrangement
  • Another aspect relates to a possibly exchangeable radar sensor arrangement, hereinafter also referred to as the operating module, set up to monitor the surroundings of a device, for example a field device for process automation, and possibly for attachment to or in a measuring device housing of the device.
  • This radar sensor arrangement is, for example, an operating and / or display module of the device.
  • the radar module is set up to monitor the area around the device.
  • the radar module can have a display and it can be provided that the
  • Measurement data of the radar sensor arrangement is set up for setting a display, for activating the display, for deactivating the display and / or for registering a user input (gesture control).
  • the communication between the device and the radar module can be wired or wireless.
  • the radar module has an interface (300), the interface (300) being designed to supply energy to the radar sensor arrangement through the device (100) and / or to transmit data. It can be provided that the operating module uses all of its energy required for operation
  • Interface 300 is obtained from the device (100).
  • the energy drawn via the interface (300) is completely provided from a 4-20 mA two-wire interface of the device (100).
  • the radar module has an additional display for visualizing measured values, diagnostic values and / or operating elements.
  • the operating module is designed as a display and operating module for the device.
  • Another aspect relates to a field device with a possibly exchangeable radar sensor arrangement described above and below.
  • Another aspect relates to a container with a field device which is attached to it and is described above and below.
  • the field device is in a
  • the first sensor arrangement of the field device which can be a radar sensor arrangement, an ultrasound sensor arrangement, a pressure sensor arrangement or a capacitive or vibratory sensor arrangement, is located, for example, on the side of the radar sensor facing the process and the second radar sensor arrangement the opposite side facing away from the process so that it can monitor the environment outside of the container.
  • FIG. 1 shows a container with a field device mounted therein.
  • 2A shows a field device in the form of a radar sensor.
  • FIG. 2B shows the emission directions of a first radar sensor arrangement and a second radar sensor arrangement.
  • FIG. 2C shows the field device of FIG. 2A with a different emission direction of the second radar sensor arrangement.
  • FIG. 2D shows the angle of the emission directions according to FIG. 2C.
  • FIG 3 shows a field device according to a further embodiment.
  • FIG. 4 shows two containers with field devices mounted therein.
  • Fig. 5 shows a container with a field device which is attached below a container opening.
  • 7A shows an exchangeable radar sensor arrangement in the form of an operating module in a perspective view and in a side view.
  • 7B shows an exchangeable radar sensor arrangement for gesture recognition.
  • the field device 100 is, for example, one
  • the field device 100 can be set up for contactless measurement of the fill level. However, it can also be set up in the form of a TDR sensor or a vibration sensor. In the latter case, a limit level is recorded.
  • the field device 100 can also be a pressure sensor or flow sensor, which has a “second” radar sensor arrangement 102
  • the first radar sensor arrangement is used to determine the fill level of the product or medium 130 in the container 103, for example by emitting a radar signal 140 in the direction of the product surface 150, reflecting it there and receiving it again by the first radar sensor arrangement 101.
  • the product echo is determined, from whose position (which corresponds to the transit time of the measurement signal) the level can be calculated.
  • the first radar sensor arrangement 101 can also be configured to scan the product surface in order to determine the topology of the product surface.
  • the first radar sensor arrangement can be a radar chip with an antenna array
  • the second radar sensor arrangement 102 is designed to monitor the surroundings 160 outside the container 103 and is arranged, for example, on or directly below the top of the field device, that is to say the side of the radar sensor 100 facing away from the process side.
  • the radar sensor 100 is thus set up to monitor its surroundings and can be used in particular in level measurement technology, process measurement technology,
  • the second radar sensor arrangement 102 is used for this purpose, additional infrared sensors, ultrasonic sensors, capacitive sensors or cameras are not required for monitoring the surroundings.
  • the radar sensor arrangement 102 is provided, which is for example on the in the housing 105
  • This second sensor arrangement 102 can be equipped with antenna devices other than that first radar sensor arrangement 101, which can also be referred to as a process measuring radar module.
  • the process measuring radar module can for example be provided with a horn antenna in order to measure the process variable, whereas the second radar sensor arrangement 102 can be equipped with patch antennas 202 (cf. FIG. 2A) for the detection of the surroundings.
  • the second radar sensor arrangement 102 can also be set up to measure through the housing wall of the radar sensor, so that antennas are not necessarily visible from the outside.
  • the main beam direction 204 of the second radar sensor arrangement 102 is aligned in a different direction than the main beam direction of the first radar sensor arrangement 101.
  • an alignment at an obtuse angle as can be seen in FIG. 2D ( ⁇ > 90 °).
  • both the first radar sensor arrangement 101 and the second radar sensor arrangement 102 are designed as a so-called MIMO radar module (Multiple Input Multiple Output) or as a radar module with analog or digital beam shaping. This is shown, for example, in FIG. 3, which shows that the control unit 120 has the circuit 121 of the first radar sensor arrangement 101 and a corresponding one
  • Control circuit of the second radar sensor arrangement 102 can be activated in such a way that both measurement signals can be emitted in different directions in order to
  • the radar sensor can be set up so that a backlight and / or the associated display that is located on the radar sensor 100 is only switched on when a person approaches or stands in front of the radar sensor or there is no object in front of the measuring device.
  • the second radar sensor arrangement 102 can be used for this presence detection.
  • the radar sensor can also be designed to be attached to stackable and mobile containers 103, as shown in FIG. 4.
  • the additional, second radar sensor arrangement 102 can be set up to detect whether there is another object (for example a container) above the respective measuring device. This information can be used to calculate the measured variable. That is possible through stacked Container 103 “ghost targets” can arise from multiple reflections 402, which in reality do not exist.
  • the measurement rates of the first and / or the second radar sensor arrangement 101, 102 are adapted as a function of whether or not objects are detected in the vicinity of the radar sensor.
  • the radar sensors 100 can be mounted under a cover 501, ie below a container opening 110, and depending on whether the container is open or closed, the measuring rate can be increased or decreased (or vice versa).
  • the measurement can also be completely set.
  • a corresponding measurement setup is shown in FIG. 5.
  • the present disclosure provides a new operating concept in which the user interacts with the operating module of the radar sensor or field device via gestures. These gestures are detected via the second radar sensor arrangement 102, which is integrated in the operating module or in the housing of the radar sensor.
  • FIG. 7A shows an exchangeable radar sensor arrangement in the form of an operating module in a perspective view and in a side view.
  • FIG. 7B shows the exchangeable radar sensor arrangement of FIG. 7A, in which the sensor device for gesture recognition is also shown.
  • MIMO radar chips can be optimized by appropriate signal processing units to recognize gestures that are carried out by hand.
  • radar chips are installed in the operating module in such a way that the
  • the main emission direction of the gesture-recognizing radar chip is aligned essentially orthogonally to the display (see. Fig. 7B).
  • the operating module 102 is then installed in a field device (for example in a radar sensor 100) and is then located, for example, on the side of the field device housing opposite the process connection, as shown in FIG. 6.
  • the advantage of the radar method is that, in addition to distances, speeds can also be evaluated, which is not necessarily the case with other environmental monitoring sensors. Just using the speed component is a
  • Surrounding area monitoring radar module can for example the chirp sequence, FMCW or pulse Doppler method can be used.
  • FMCW or pulse radar method can be used for the measuring radar module (first radar sensor arrangement 101).
  • the two radar sensor arrangements can be designed as MIMO systems. This means that several transmitting and / or receiving antennas can be present. This allows the main emission and main reception direction of the radar sensor arrangement to be controlled, which contributes to a considerable extent to the detection of gestures (cf. FIG. 3). So that the gesture-recognizing radar sensor (more precisely: the second radar sensor arrangement 102) does not have to scan the surroundings all the time, it can be activated, for example, by the user knocking on the housing wall of the field device. After the call waiting, the operating module or the field device can then be controlled and parameterized using gestures. This process has the advantage that the field device does not have to be screwed on, which can be advantageous in the case of field devices that are used in potentially explosive areas.
  • the operating module needs signaling devices to give the user feedback as to whether the commands entered via gesture control have been correctly understood.
  • This feedback can be implemented optically (display, LED), acoustically (signal-accentuated) or vibronically (vibration of the housing).
  • the additional radar module (second radar sensor arrangement) 102 is arranged such that the first radar sensor arrangement 101 and the second radar module (second radar sensor arrangement) 102 are arranged such that the second radar module (second radar sensor arrangement) 102 is arranged such that the second radar module (second radar sensor arrangement) 102 is arranged such that the second radar module (second radar sensor arrangement) 102 is arranged such that the second radar module (second radar sensor arrangement) 102 is arranged such that the second radar sensor arrangement 101.
  • the two radar sensor arrangements 101, 102 can have different frequency ranges, radar modulation forms, signal processing algorithms, antenna constructions, antenna opening angles, number of transmitting and receiving antennas, measuring ranges, measuring time intervals, etc ...
  • the measured variable can be determined using both radar sensor arrangements 101, 102.
  • the second radar sensor arrangement 102 can be used to monitor the surroundings.
  • the second radar sensor arrangement 102 can be used for gesture control.
  • the radar sensor 100 can offer advantages in radar sensors for areas at risk of explosion, since the sensor does not have to be opened or the cover does not have to be screwed on to operate the sensor.
  • the second radar sensor arrangement 102 for gesture control can have a plurality of transmitting and / or receiving antennas that allow analog or digital beam formation.
  • Both radar sensor arrangements 101, 102 can be set up to be able to detect speeds as well as distances.
  • the energy of the radar sensor arrangements 101, 102 can be drawn from an IO-Link, 4... 20 mA interface or a battery / accumulator.
  • the user needs feedback as to whether the information entered was understood by the sensor.
  • This can be in the form of a display, LEDs or a vibronic or acoustic signal, for example.
  • the gesture control does not have to constantly scan the surroundings, it can be activated, for example, by "knocking on”.
  • first radar sensor arrangement 101 and the second radar sensor arrangement 102 are integrated in a semiconductor module.
  • Waveguides, coaxial conductors or dielectric waveguides can be used to route the signals to the respective antennas.
  • the radar chip in the operating module can be designed as a MIMO, SIMO or MOSI chip (one or more transmitting or receiving antennas) and can thus operate beam shaping.
  • the radar chip in the operating module can be set up according to the FMCW radar, the chirp sequence or the pulse Doppler method.
  • the main beam direction of the second radar sensor arrangement 102 is orthogonal on the display of the operating module.

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Abstract

The invention relates to a radar sensor comprising a first radar sensor arrangement designed to measure a filling level of a medium in a container, and a second radar sensor arrangement designed to monitor a surrounding area of the radar sensor outside the container.

Description

KOMBINIERTE RADARSENSOREN MIT EINEM RADARENSOR ZUR COMBINED RADAR SENSORS WITH A RADAR SENSOR FOR
FÜLLSTANDSMESSUNG UND EINEM RADASENSOR ZUR UMGEBUNGSÜBERWACHUNG LEVEL MEASUREMENT AND A WHEEL SENSOR FOR ENVIRONMENTAL MONITORING
Gebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft Messgeräte, die für die Verwendung im industriellen Umfeld eingerichtet sind. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Radarsensor, eine FIELD OF THE INVENTION The invention relates to measuring devices which are set up for use in an industrial environment. In particular, the invention relates to a radar sensor, a
austauschbare Radar-Sensoranordnung, ein Feldgerät mit einer Radar-Sensoranordnung und einen Behälter mit einem darin angebrachten Feldgerät. exchangeable radar sensor arrangement, a field device with a radar sensor arrangement and a container with a field device attached therein.
Hintergrund In der Prozessindustrie, der Automatisierungstechnik und der Fertigungstechnik werden Feldgeräte verwendet, die Prozessgrößen, wie Füllstand, Grenzstand, Durchfluss, Background In the process industry, automation technology and manufacturing technology, field devices are used which process variables such as level, limit level, flow rate,
Temperatur oder Geschwindigkeiten, messen. Die Bedienung und Parametrierung solcher Feldgeräte erfolgt über eine digitale, gegebenenfalls drahtlose, Schnittstelle oder über eine Benutzereingabe direkt am Feldgerät. Beispiele für solche Schnittstellen sind HART, IO-Link, Bluetooth oder NFC. Die Benutzereingabe direkt am Feldgerät erfolgt durch eine Interaktion des Benutzers mit dem Feldgerät über Tasten, magnetische Elemente oder Ähnlichem. Hierfür können spezielle Bedienmodule zum Einsatz kommen, die vom Feldgerät abnehmbar ausgeführt sind und über das Feldgerät mit Energie versorgt werden. Die Benutzereingabe kann beispielsweise über vier Tasten durchgeführt werden. Darüber hinaus kann ein Display vorhanden sein, welches dem Benutzer die getätigten Eingaben anzeigt und somit ein Feedback über die Benutzereingaben ausgibt. Temperature or speeds. Such field devices are operated and parameterized via a digital, possibly wireless, interface or via user input directly on the field device. Examples of such interfaces are HART, IO-Link, Bluetooth or NFC. The user input directly on the field device takes place through an interaction of the user with the field device via buttons, magnetic elements or the like. Special operating modules can be used for this, which are designed to be removable from the field device and which are supplied with energy via the field device. User input can be carried out using four keys, for example. In addition, a display can be provided which shows the user the inputs made and thus gives feedback on the user inputs.
Zusammenfassung Summary
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Bedienung von Feldgeräten zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung. It is an object of the invention to simplify the operation of field devices. This object is achieved by the subject matter of the independent patent claims. Further developments of the invention result from the subclaims and the following description.
Ein erster Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft einen Radarsensor, der eine erste Sensoranordnung und eine zweite Sensoranordnung, die eine Radar-Sensoranordnung ist, aufweist. Auch die erste Sensoranordnung kann als Radar-Sensoranordnung ausgeführt sein, kann aber auch eine andersartig beschaffenen Sensoreinrichtung sein, zum Beispiel eine Ultraschall-Sensoreinrichtung, eine vibronische Sensoreinrichtung zur A first aspect of the present disclosure relates to a radar sensor that has a first sensor arrangement and a second sensor arrangement that is a radar sensor arrangement. The first sensor arrangement can also be designed as a radar sensor arrangement, but it can also be a different type of sensor device, for example an ultrasound sensor device, a vibronic sensor device for
Grenzstanderfassung oder ein Druck- oder Durchflusssensor. Sie kann zum Messen eines Füllstands eines Mediums in einem Behälter eingerichtet sein, oder zur Erfassung einer anderen Prozessgröße. Wenn im Folgenden von Merkmalen der ersten Radar- Sensoranordnung die Rede ist, können diese Merkmale auch in einer anderen ersten Sensoranordnung implementiert sein. Level detection or a pressure or flow sensor. It can be set up to measure the filling level of a medium in a container or to detect another process variable. When features of the first radar sensor arrangement are discussed below, these features can also be implemented in another first sensor arrangement.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die erste Radar-Sensoranordnung zum Messen eines Grenzstandes, eines Pegels eines offenen Gewässers und/oder der Fließgeschwindigkeit eines Mediums eingerichtet ist. Letzteres erfolgt beispielsweise über eine Dopplermessung mit einem schräg auf das Medium auftretenden Radarsignal, das beispielsweise an Kräuselungen auf der Oberfläche reflektiert wird. It can also be provided that the first radar sensor arrangement is set up to measure a limit level, a level of an open body of water and / or the flow velocity of a medium. The latter is done, for example, by means of a Doppler measurement with a radar signal that appears obliquely onto the medium and is reflected, for example, from ripples on the surface.
Die zweite Radar-Sensoranordnung ist zum Überwachen eines Umfelds des Radarsensors außerhalb des Behälters eingerichtet. Sie überwacht also einen anderen Raumbereich als die erste Radar-Sensoranordnung. The second radar sensor arrangement is set up to monitor the surroundings of the radar sensor outside the container. So it monitors a different area of space than the first radar sensor arrangement.
Die zweite Radar-Sensoranordnung kann modular ausgeführt sein, zum nachträglichen Aufrüsten der ersten Radar-Sensoranordnung. Bei spielsweise kann die zweite Radar- Sensoranordnung als ein nachträglich anbringbares Bedien- und Anzeigegerät der ersten Radar-Sensoranordnung eingerichtet sein, das autark arbeitet, indem z.B. die Beleuchtung des Displays erst beim Erkennen einer Person einschaltet. The second radar sensor arrangement can have a modular design for the subsequent upgrading of the first radar sensor arrangement. For example, the second radar sensor arrangement can be set up as a subsequently attachable operating and display device of the first radar sensor arrangement, which works independently, for example by only switching on the display lighting when a person is recognized.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Radarsensor zur Prozessautomatisierung im industriellen Umfeld eingerichtet. Unter dem Begriff„Prozessautomatisierung im industriellen Umfeld“ kann ein Teilgebiet der Technik verstanden werden, welches alle Maßnahmen zum Betrieb von Maschinen und Anlagen ohne Mitwirkung des Menschen beinhaltet. Ein Ziel der Prozessautomatisierung ist es, das Zusammenspiel einzelner Komponenten einer According to one embodiment, the radar sensor is set up for process automation in an industrial environment. The term “process automation in an industrial environment” can be understood as a sub-area of technology that includes all measures for operating machines and systems without human involvement. One goal of process automation is to ensure that the individual components of a
Werksanlage in den Bereichen Chemie, Lebensmittel, Pharma, Erdöl, Papier, Zement, Schifffahrt oder Bergbau zu automatisieren. Hierzu können eine Vielzahl an Sensoren eingesetzt werden, welche insbesondere an die spezifischen Anforderungen der Plant in the fields of chemistry, food, pharmaceuticals, petroleum, paper, cement, Automate shipping or mining. A large number of sensors can be used for this purpose, which are particularly tailored to the specific requirements of the
Prozessindustrie, wie bspw. mechanische Stabilität, Unempfindlichkeit gegenüber Process industry, such as mechanical stability, insensitivity to
Verschmutzung, extremen Temperaturen und extremen Drücken, angepasst sind. Pollution, extreme temperatures and extreme pressures.
Messwerte dieser Sensoren werden üblicherweise an eine Leitwarte übermittelt, in welcher Prozessparameter wie Füllstand, Grenzstand, Durchfluss, Druck oder Dichte überwacht und Einstellungen für die gesamte Werksanlage manuell oder automatisiert verändert werden können. Measured values from these sensors are usually transmitted to a control room, in which process parameters such as level, limit level, flow rate, pressure or density can be monitored and settings for the entire plant can be changed manually or automatically.
Ein Teilgebiet der Prozessautomatisierung im industriellen Umfeld betrifft die A sub-area of process automation in the industrial environment concerns the
Logistikautomation. Mit Hilfe von Distanz- und Winkelsensoren werden im Bereich der Logistikautomation Abläufe innerhalb eines Gebäudes oder innerhalb einer einzelnen Logistikanlage automatisiert. Typische Anwendungen finden z.B. Systeme zur Logistics automation. With the help of distance and angle sensors, processes within a building or within a single logistics system are automated in the field of logistics automation. Typical applications are e.g. systems for
Logistikautomation im Bereich der Gepäck- und Frachtabfertigung an Flughäfen, im Bereich der Verkehrsüberwachung (Mautsysteme), im Handel, der Paketdistribution oder aber auch im Bereich der Gebäudesicherung (Zutrittskontrolle). Gemein ist den zuvor aufgezähltenLogistics automation in the area of baggage and freight handling at airports, in the area of traffic monitoring (toll systems), in retail, parcel distribution or in the area of building security (access control). What is in common is those listed above
Beispielen, dass eine Präsenzerkennung in Kombination mit einer genauen Vermessung der Größe und der Lage eines Objektes von der jeweiligen Anwendungsseite gefordert wird. Hierfür können Sensoren auf Basis optischer Messverfahren mittels Laser, LED, 2D- Kameras oder 3D-Kameras, die nach dem Laufzeitprinzip (time of flight, ToF) Abstände erfassen, verwendet werden. Examples that a presence detection in combination with an exact measurement of the size and the position of an object is required by the respective application side. For this purpose, sensors based on optical measurement methods using lasers, LEDs, 2D cameras or 3D cameras that detect distances according to the time of flight principle (ToF) can be used.
Ein weiteres Teilgebiet der Prozessautomatisierung im industriellen Umfeld betrifft die Fabrik-/Fertigungsautomation. Anwendungsfälle hierzu finden sich in den Another sub-area of process automation in the industrial environment relates to factory / production automation. Use cases for this can be found in
unterschiedlichsten Branchen wie Automobilherstellung, Nahrungsmittelherstellung, Pharmaindustrie oder allgemein im Bereich der Verpackung. Ziel der Fabrikautomation ist, die Herstellung von Gütern durch Maschinen, Fertigungslinien und/oder Roboter zu automatisieren, d. h. ohne Mitwirkung des Menschen ablaufen zu lassen. Die hierbei verwendeten Sensoren und spezifischen Anforderungen im Hinblick auf die Messgenauigkeit bei der Erfassung der Lage und Größe eines Objektes sind mit denen der im vorigen Beispiel der Logistikautomation vergleichbar. Gemäß einer Ausführungsform ist die erste Radar-Sensoranordnung eingerichtet, ein erstes Radar-Messsignal zum Messen des Füllstands in eine erste Richtung abzustrahlen. Die zweite Radar-Sensoranordnung ist eingerichtet, ein zweites Radar-Messsignal zum various industries such as automobile manufacturing, food production, pharmaceutical industry or in general in the field of packaging. The aim of factory automation is to automate the production of goods by machines, production lines and / or robots, i. H. to run without human involvement. The sensors used here and specific requirements with regard to the measurement accuracy when recording the position and size of an object are comparable to those in the previous example of logistics automation. According to one embodiment, the first radar sensor arrangement is set up to emit a first radar measurement signal for measuring the fill level in a first direction. The second radar sensor arrangement is set up to send a second radar measurement signal
Überwachen des Umfelds des Radarsensors in eine zweite Richtung abzustrahlen, die ungleich der ersten Richtung ist. Beispielsweise schließen die erste Richtung und die zweite Richtung einen Winkel ein, der größer ist als 90°. Gemäß einer Ausführungsform beträgt dieser Winkel 180°, so dass die beiden Radar-Messsignale in entgegengesetzte Richtungen abgestrahlt werden. Monitoring the environment of the radar sensor to emit in a second direction that is not the same as the first direction. For example, the first direction and the second direction enclose an angle which is greater than 90 °. According to one embodiment, this angle is 180 °, so that the two radar measurement signals are emitted in opposite directions.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Radarsensor ein Messgerätegehäuse auf, wobei die erste Radar-Sensoranordnung, nicht jedoch die zweite Radar-Sensoranordnung in dem Messgerätegehäuse angeordnet ist. According to one embodiment, the radar sensor has a measuring device housing, the first radar sensor arrangement, but not the second radar sensor arrangement, being arranged in the measuring device housing.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die zweite Radar-Sensoranordnung ihr In particular, it can be provided that the second radar sensor arrangement her
Messsignal durch die Gehäusewand hindurch in Richtung des zu überwachenden Umfelds des Radarsensors abstrahlt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die zweite Radar-Sensoranordnung eingerichtet, eine Geste eines Benutzers zu erkennen, wobei der Radarsensor, und insbesondere ein Prozessor oder eine anderweitige Steuereinheit des Radarsensors, eingerichtet ist, diese Geste zur Steuerung der ersten Radar-Sensoranordnung zu verwenden. The measurement signal emits through the housing wall in the direction of the area to be monitored by the radar sensor. According to a further embodiment, the second radar sensor arrangement is set up to recognize a gesture by a user, the radar sensor, and in particular a processor or some other control unit of the radar sensor, being set up to use this gesture to control the first radar sensor arrangement.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die zweite Radar-Sensoranordnung eingerichtet, einen Störreflektor außerhalb des Behälters zu erkennen, wobei der Radarsensor bzw. seine Steuereinheit eingerichtet ist, die Kenntnis des Störreflektors zur Identifikation einer Störreflexion, die von der ersten Radar-Sensoranordnung detektiert wurde, zu verwenden. Demnach können insbesondere Positionsdaten des Störreflektors, welche die zweite Radar- Sensoranordnung erfasst hat, verwendet werden, um in der von der ersten Radar- Sensoranordnung erfassten Echokurve eine Störreflektor-Reflexion zu erkennen und somit die Identifikation des Nutzechos zu erleichtern. According to a further embodiment, the second radar sensor arrangement is set up to detect an interference reflector outside the container, the radar sensor or its control unit being set up to be aware of the interference reflector to identify an interference reflection that was detected by the first radar sensor arrangement use. Accordingly, position data of the interfering reflector recorded by the second radar sensor arrangement can in particular be used to detect an interfering reflector reflection in the echo curve recorded by the first radar sensor arrangement and thus to facilitate the identification of the useful echo.
Bei diesem behälterexternen Störreflektor kann es sich beispielsweise um die Wand eines benachbarten Containers handeln und der Radarsensor kann eingerichtet sein, zu erkennen, dass dieser benachbarte Container auf den eigenen Container gestapelt ist. Hierfür kennt die Steuereinheit beispielsweise den zu erwartenden Abstand zur Unterseite des anderen Containers. This interfering reflector external to the container can be, for example, the wall of an adjacent container and the radar sensor can be set up to recognize that this adjacent container is stacked on its own container. For this purpose, the control unit knows, for example, the distance to be expected from the underside of the other container.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die zweite Radar-Sensoranordnung eingerichtet, einen Benutzer, der sich dem Radarsensor annähert, zu erkennen. Der Radarsensor ist hierbei eingerichtet, die Kenntnis der Annäherung des Benutzers zur Steuerung eines Displays oder einer Hintergrundbeleuchtung des Radarsensors zu verwenden. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass sich die Hintergrundbeleuchtung einschaltet, wenn sich ein Benutzer nahe am Radarsensor befindet, bzw. das Display eingeschaltet wird. According to a further embodiment, the second radar sensor arrangement is set up to recognize a user who is approaching the radar sensor. The radar sensor is set up to use the knowledge of the approach of the user to control a display or a background lighting of the radar sensor. For example, it can be provided that the background lighting is switched on when a user is close to the radar sensor or the display is switched on.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die zweite Radar-Sensoranordnung eingerichtet, zu detektieren, ob eine Öffnung des Behälters geöffnet ist oder nicht. Wird festgestellt, dass die Öffnung des Behälters geöffnet ist, kann vorgesehen sein, dass der Radarsensor dieAccording to a further embodiment, the second radar sensor arrangement is set up to detect whether or not an opening of the container is open. If it is determined that the opening of the container is open, it can be provided that the radar sensor the
Messrate der ersten Radar-Sensoranordnung ändert, beispielsweise erhöht (oder erniedrigt). Wird hingegen detektiert, dass die Behälteröffnung geschlossen ist, kann entsprechend eine andere Messrate eingestellt werden. Measurement rate of the first radar sensor arrangement changes, for example increased (or decreased). If, on the other hand, it is detected that the container opening is closed, a different measuring rate can be set accordingly.
Es ist möglich, dass durch eine geöffnete Behälteröffnung ein Schüttgutstrom eingeleitet wird, der das Messergebnis verfälschen kann, wenn dieser den Messradarstrahl kreuzt.It is possible that a bulk material flow is introduced through an open container opening, which can falsify the measurement result if it crosses the measurement radar beam.
Aufgrund des Erkennens, dass die Behälteröffnung geöffnet (oder geschlossen) ist, kann die Messrate gedrosselt oder die Messung ganz ausgesetzt werden, da die Messergebnisse mit großer Wahrscheinlichkeit falsch sind. Zusätzlich kann dies dem Benutzer in der Leitstelle signalisiert werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die zweite Radar-Sensoranordnung eingerichtet, durch Berührung oder ein Antippen durch einen Benutzer aktiviert zu werden, also aus einem Schlafmodus aufzuwachen. On the basis of the recognition that the container opening is open (or closed), the measuring rate can be throttled or the measurement can be stopped completely, since the measuring results are very likely to be incorrect. This can also be signaled to the user in the control center. According to a further embodiment, the second radar sensor arrangement is set up to be activated by touching or tapping by a user, that is to say to wake up from a sleep mode.
Hierfür kann ein entsprechender Drucksensor oder kapazitiver Sensor vorgesehen sein.A corresponding pressure sensor or capacitive sensor can be provided for this.
Auch kann ein Schalter vorgesehen sein. Gemäß einer weiteren Ausführungsform handelt es sich bei der ersten Radar-A switch can also be provided. According to a further embodiment, the first radar
Sensoranordnung um eine FMCW-Radar-Sensoranordnung (FMCW: Frequency Modulated Continuous Wave) oder eine Puls-Radar-Sensoranordnung. Bei der zweiten Radar- Sensoranordnung kann es sich um eine Chirp-Sequence-, FMCW- oder Puls-Doppler- Radar-Sensoranordnung handeln. Alternativ oder zusätzlich kann der Radarsensor eingerichtet sein, die Messdaten der zweiten Radar-Sensoranordnung zu verwenden, um damit die Messung der ersten Radar- Sensoranordnung zu beeinflussen. Anwendungsbeispiele hierfür sind gestapelte IBC Behälter oder eine Erhöhung der Messrate der ersten Radar-Sensoranordnung bei Sensor arrangement around an FMCW radar sensor arrangement (FMCW: Frequency Modulated Continuous Wave) or a pulse radar sensor arrangement. The second radar sensor arrangement can be a chirp sequence, FMCW or pulse Doppler radar sensor arrangement. Alternatively or additionally, the radar sensor can be set up to use the measurement data of the second radar sensor arrangement in order to influence the measurement of the first radar sensor arrangement. Application examples for this are stacked IBC containers or an increase in the measuring rate of the first radar sensor arrangement
Annäherung einer Person an die zweite Radar-Sensoranordnung. Ein weiterer Aspekt betrifft eine, ggf. austauschbare, Radar-Sensoranordnung, im Folgenden auch Bendienmodul genannt, eingerichtet zum Überwachen eines Umfelds eines Geräts, beispielsweise eines Feldgeräts zur Prozessautomatisierung, und gegebenenfalls zum Anbringen an oder in einem Messgerätegehäuse des Geräts. Bei dieser Radar- Sensoranordnung handelt es sich beispielsweise um ein Bedien- und/oder Anzeigemodul des Geräts. Das Radarmodul ist eingerichtet, das Umfeld des Geräts zu überwachen. Das Radarmodul kann eine Anzeige aufweisen und es kann vorgesehen sein, dass die Approaching a person to the second radar sensor arrangement. Another aspect relates to a possibly exchangeable radar sensor arrangement, hereinafter also referred to as the operating module, set up to monitor the surroundings of a device, for example a field device for process automation, and possibly for attachment to or in a measuring device housing of the device. This radar sensor arrangement is, for example, an operating and / or display module of the device. The radar module is set up to monitor the area around the device. The radar module can have a display and it can be provided that the
Messdaten der Radar-Sensoranordnung zur Einstellung einer Anzeige, zur Aktivierung der Anzeige, zur Deaktivierung der Anzeige und/oder zur Registrierung einer Benutzereingabe (Gestensteuerung) eingerichtet ist. Measurement data of the radar sensor arrangement is set up for setting a display, for activating the display, for deactivating the display and / or for registering a user input (gesture control).
Die Kommunikation zwischen dem Gerät und dem Radarmodul kann drahtgebunden oder drahtlos ausgeführt sein. The communication between the device and the radar module can be wired or wireless.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Radarmodul eine Schnittstelle (300) auf, wobei die Schnittstelle (300) zur Energieversorgung der Radar-Sensoranordnung durch das Gerät (100) ausgeführt ist, und/oder zur Übertragung von Daten. Es kann vorgesehen sein, dass das Bedienmodul seine gesamte für den Betrieb benötigte Energie über die According to a further embodiment, the radar module has an interface (300), the interface (300) being designed to supply energy to the radar sensor arrangement through the device (100) and / or to transmit data. It can be provided that the operating module uses all of its energy required for operation
Schnittstelle 300 vom Gerät (100) bezieht. Interface 300 is obtained from the device (100).
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die über die Schnittstelle (300) bezogene Energie komplett aus einer 4-20 mA Zweileiterschnittstelle des Gerätes (100) bereitgestellt. According to a further embodiment, the energy drawn via the interface (300) is completely provided from a 4-20 mA two-wire interface of the device (100).
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Radarmodul eine zusätzliche Anzeige zur Visualisierung von Messwerten, Diagnosewerten und/oder Bedienelementen auf. Das Bedienmodul ist hierbei als Anzeige- und Bedienmodul für das Gerät ausgeführt. According to a further embodiment, the radar module has an additional display for visualizing measured values, diagnostic values and / or operating elements. The operating module is designed as a display and operating module for the device.
Ein weiterer Aspekt betrifft ein Feldgerät mit einer oben und im Folgenden beschriebenen, ggf. austauschbaren, Radar-Sensoranordnung. Another aspect relates to a field device with a possibly exchangeable radar sensor arrangement described above and below.
Ein weiterer Aspekt betrifft einen Behälter mit einem daran angebrachten, oben und im Folgenden beschriebenen Feldgerät. Beispielsweise ist das Feldgerät in eine Another aspect relates to a container with a field device which is attached to it and is described above and below. For example, the field device is in a
Behälteröffnung eingeschraubt. Die erste Sensoranordnung des Feldgeräts, bei der es sich um eine Radar-Sensoranordnung, eine Ultraschall-Sensoranordnung, eine Druck- Sensoranordnung oder eine kapazitive oder vibratorische Sensoranordnung handeln kann, befindet sich beispielsweise auf der prozesszugewandten Seite des Radarsensors und die zweite Radar-Sensoranordnung auf der entgegengesetzten, prozessabgewandten Seite, so dass sie das Umfeld außerhalb des Behälters überwachen kann. Im Folgenden werden mit Verweis auf die Figuren Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Werden in den Figuren die gleichen Bezugszeichen verwendet, so bezeichnen diese gleiche oder ähnliche Elemente. Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich. Kurze Beschreibung der Figuren Container opening screwed in. The first sensor arrangement of the field device, which can be a radar sensor arrangement, an ultrasound sensor arrangement, a pressure sensor arrangement or a capacitive or vibratory sensor arrangement, is located, for example, on the side of the radar sensor facing the process and the second radar sensor arrangement the opposite side facing away from the process so that it can monitor the environment outside of the container. In the following, embodiments of the present disclosure are described with reference to the figures. If the same reference numerals are used in the figures, these designate the same or similar elements. The representations in the figures are schematic and not to scale. Brief description of the figures
Fig. 1 zeigt einen Behälter mit einem darin angebrachten Feldgerät. 1 shows a container with a field device mounted therein.
Fig. 2A zeigt ein Feldgerät in Form eines Radarsensors. 2A shows a field device in the form of a radar sensor.
Fig. 2B zeigt die Abstrahlrichtungen einer ersten Radar-Sensoranordnung und einer zweiten Radar-Sensoranordnung. Fig. 2C zeigt das Feldgerät der Fig. 2A mit einer anderen Abstrahlrichtung der zweiten Radar-Sensoranordnung. 2B shows the emission directions of a first radar sensor arrangement and a second radar sensor arrangement. FIG. 2C shows the field device of FIG. 2A with a different emission direction of the second radar sensor arrangement.
Fig. 2D zeigt den Winkel der Abstrahlrichtungen gemäß Fig. 2C. FIG. 2D shows the angle of the emission directions according to FIG. 2C.
Fig. 3 zeigt ein Feldgerät gemäß einer weiteren Ausführungsform. 3 shows a field device according to a further embodiment.
Fig. 4 zeigt zwei Behälter mit darin angebrachten Feldgeräten. Fig. 5 zeigt einen Behälter mit einem Feldgerät, das unterhalb einer Behälteröffnung angebracht ist. 4 shows two containers with field devices mounted therein. Fig. 5 shows a container with a field device which is attached below a container opening.
Fig. 6 zeigt ein Beispiel einer Gestenerkennung. 6 shows an example of gesture recognition.
Fig. 7A zeigt eine austauschbare Radar-Sensoranordnung in Form eines Bedienmoduls in perspektivischer Ansicht und in Seitenansicht. Fig. 7B zeigt eine austauschbare Radar-Sensoranordnung zur Gestenerkennung. 7A shows an exchangeable radar sensor arrangement in the form of an operating module in a perspective view and in a side view. 7B shows an exchangeable radar sensor arrangement for gesture recognition.
Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen Detailed description of embodiments
Fig. 1 zeigt einen Behälter 103 mit einer Behälteröffnung, in welcher ein Feldgerät 100 angeordnet ist. Bei dem Feldgerät 100 handelt es sich beispielsweise um einen 1 shows a container 103 with a container opening in which a field device 100 is arranged. The field device 100 is, for example, one
Radarsensor, der eine erste Radar-Sensoranordnung 101 aufweist, sowie eine zweite Radar-Sensoranordnung 102. Das Feldgerät 100 kann zur berührungslosen Messung des Füllstands eingerichtet sein. Es kann aber auch in Form eines TDR-Sensors oder eines Vibrationssensors eingerichtet sein. Im letzteren Fall wird ein Grenzstand erfasst. Radar sensor, which has a first radar sensor arrangement 101, and a second radar sensor arrangement 102. The field device 100 can be set up for contactless measurement of the fill level. However, it can also be set up in the form of a TDR sensor or a vibration sensor. In the latter case, a limit level is recorded.
Grundsätzlich kann es sich bei dem Feldgerät 100 auch um einen Drucksensor oder Durchflusssensor handeln, der eine„zweite“ Radar-Sensoranordnung 102 zur In principle, the field device 100 can also be a pressure sensor or flow sensor, which has a “second” radar sensor arrangement 102
Umfeldüberwachung aufweist. Has environment monitoring.
Die erste Radar-Sensoranordnung dient der Bestimmung des Füllstands des Füllguts bzw. Mediums 130 in dem Behälter 103, beispielsweise indem ein Radarsignal 140 in Richtung Füllgutoberfläche 150 abgestrahlt, dort reflektiert und von der ersten Radar- Sensoranordnung 101 wieder empfangen wird. Das empfangene, reflektierte MesssignalThe first radar sensor arrangement is used to determine the fill level of the product or medium 130 in the container 103, for example by emitting a radar signal 140 in the direction of the product surface 150, reflecting it there and receiving it again by the first radar sensor arrangement 101. The received, reflected measurement signal
140 wird dann analysiert und es wird das Füllgutecho bestimmt, aus dessen Position (die mit der Laufzeit des Messsignals korrespondiert) der Füllstand berechnet werden kann. 140 is then analyzed and the product echo is determined, from whose position (which corresponds to the transit time of the measurement signal) the level can be calculated.
Die erste Radar-Sensoranordnung 101 kann auch eingerichtet sein, die Füllgutoberfläche abzutasten, um die Topologie der Füllgutoberfläche zu bestimmen. In diesem Fall kann die erste Radar-Sensoranordnung einen Radarchip mit einem Antennenarray zur The first radar sensor arrangement 101 can also be configured to scan the product surface in order to determine the topology of the product surface. In this case, the first radar sensor arrangement can be a radar chip with an antenna array
Strahlsteuerung aufweisen. Have beam control.
Die zweite Radar-Sensoranordnung 102 ist zur Überwachung des Umfelds 160 außerhalb des Behälters 103 ausgeführt und beispielsweise auf oder direkt unterhalb der Oberseite des Feldgeräts, also der der Prozessseite abgewandten Seite des Radarsensors 100 angeordnet. The second radar sensor arrangement 102 is designed to monitor the surroundings 160 outside the container 103 and is arranged, for example, on or directly below the top of the field device, that is to say the side of the radar sensor 100 facing away from the process side.
Der Radarsensor 100 ist somit zur Überwachung seines Umfelds eingerichtet und kann insbesondere zum Einsatz in der Füllstandmesstechnik, Prozessmesstechnik, The radar sensor 100 is thus set up to monitor its surroundings and can be used in particular in level measurement technology, process measurement technology,
Fertigungstechnik oder Automatisierungsindustrie eingerichtet sein. Manufacturing technology or automation industry.
Für bestimmte Anwendungsfälle kann es vorteilhaft sein, das Umfeld des Feldgeräts zu überwachen. Da hierfür die zweite Radar-Sensoranordnung 102 eingesetzt wird, sind zusätzliche Infrarotsensoren, Ultraschallsensoren, kapazitive Sensoren oder Kameras nicht für die Umfeldüberwachung erforderlich. For certain applications it can be advantageous to monitor the environment of the field device. Since the second radar sensor arrangement 102 is used for this purpose, additional infrared sensors, ultrasonic sensors, capacitive sensors or cameras are not required for monitoring the surroundings.
Zusätzlich zur ersten Sensoranordnung 101 des Feldgeräts 100 ist die Radar- Sensoranordnung 102 vorgesehen, die beispielsweise auf der im Gehäuse 105 In addition to the first sensor arrangement 101 of the field device 100, the radar sensor arrangement 102 is provided, which is for example on the in the housing 105
gegenüberliegenden Seite angebracht ist und der Umfeldüberwachung dient. Diese zweite Sensoranordnung 102 kann mit anderen Antennenvorrichtungen ausgestattet sein wie die erste Radar-Sensoranordnung 101 , die auch als Prozessmessradarmodul bezeichnet werden kann. Das Prozessmessradarmodul kann beispielsweise mit einer Hornantenne versehen sein, um die Prozessgröße zu messen, wohingegen die zweite Radar- Sensoranordnung 102 für die Umfelderkennung mit Patchantennen 202 (vgl. Fig. 2A) ausgestattet sein kann. Auch kann die zweite Radar-Sensoranordnung 102 eingerichtet sein, durch die Gehäusewand des Radarsensors hindurch zu messen, so dass von außen nicht zwingend Antennen sichtbar sind. is attached on the opposite side and is used to monitor the surroundings. This second sensor arrangement 102 can be equipped with antenna devices other than that first radar sensor arrangement 101, which can also be referred to as a process measuring radar module. The process measuring radar module can for example be provided with a horn antenna in order to measure the process variable, whereas the second radar sensor arrangement 102 can be equipped with patch antennas 202 (cf. FIG. 2A) for the detection of the surroundings. The second radar sensor arrangement 102 can also be set up to measure through the housing wall of the radar sensor, so that antennas are not necessarily visible from the outside.
Für die Umfelderkennung kann es vorgesehen sein, dass die Hauptstrahlrichtung 204 der zweiten Radar-Sensoranordnung 102 in eine andere Richtung als die Hauptstrahlrichtung der ersten Radar-Sensoranordnung 101 ausgerichtet wird. Sinnvoll ist dabei neben einer antiparallelen Ausrichtung, wie sie in Fig. 2B zu sehen ist (a = 180°), eine Ausrichtung in einem stumpfen Winkel, wie sie in Fig. 2D zu sehen ist (ß > 90°). For the detection of the surroundings, it can be provided that the main beam direction 204 of the second radar sensor arrangement 102 is aligned in a different direction than the main beam direction of the first radar sensor arrangement 101. In addition to an anti-parallel alignment, as can be seen in FIG. 2B (a = 180 °), an alignment at an obtuse angle, as can be seen in FIG. 2D (β> 90 °).
Es kann auch vorgesehen sein, dass sowohl die erste Radar-Sensoranordnung 101 als auch die zweite Radar-Sensoranordnung 102 als sogenanntes MIMO-Radarmodul (Multiple Input Multiple Output) bzw. als Radarmodul mit analoger oder digitaler Strahlformung ausgeführt sind. Dies ist beispielsweise in Fig. 3 dargestellt, welche zeigt, dass die Steuereinheit 120 die Schaltung 121 der ersten Radar-Sensoranordnung 101 und eine entsprechende It can also be provided that both the first radar sensor arrangement 101 and the second radar sensor arrangement 102 are designed as a so-called MIMO radar module (Multiple Input Multiple Output) or as a radar module with analog or digital beam shaping. This is shown, for example, in FIG. 3, which shows that the control unit 120 has the circuit 121 of the first radar sensor arrangement 101 and a corresponding one
Steuerschaltung der zweiten Radar-Sensoranordnung 102 derart ansteuern kann, dass beide Messsignale in verschiedene Richtungen abgestrahlt werden können, um Control circuit of the second radar sensor arrangement 102 can be activated in such a way that both measurement signals can be emitted in different directions in order to
Füllgutoberfläche bzw. Umfeld abzuscannen. To scan the product surface or environment.
Der Radarsensor kann eingerichtet sein, dass eine Hintergrundbeleuchtung und/oder das zugehörige Display, das sich auf dem Radarsensor 100 befindet, nur dann angeschaltet wird, wenn sich eine Person nähert bzw. vor dem Radarsensor steht oder sich kein Objekt vor dem Messgerät befindet. Für diese Präsenzerkennung kann vorgesehen sein, die zweite Radar-Sensoranordnung 102 einzusetzen. The radar sensor can be set up so that a backlight and / or the associated display that is located on the radar sensor 100 is only switched on when a person approaches or stands in front of the radar sensor or there is no object in front of the measuring device. The second radar sensor arrangement 102 can be used for this presence detection.
Auch kann der Radarsensor eingerichtet sein, an stapelbaren und mobilen Behältern 103 angebracht zu werden, wie dies in der Fig. 4 gezeigt ist. Für eine Erkennung, ob sich über dem jeweiligen Messgerät ein weiteres Objekt (zum Beispiel Behälter) befindet, kann die zusätzliche, zweite Radar-Sensoranordnung 102 eingerichtet sein. Diese Information kann zur Berechnung der Messgröße herangezogen werden. Möglich ist, dass durch gestapelte Behälter 103„Geisterziele“ durch Mehrfachreflexionen 402 entstehen können, die in Wirklichkeit nicht existieren. The radar sensor can also be designed to be attached to stackable and mobile containers 103, as shown in FIG. 4. The additional, second radar sensor arrangement 102 can be set up to detect whether there is another object (for example a container) above the respective measuring device. This information can be used to calculate the measured variable. That is possible through stacked Container 103 “ghost targets” can arise from multiple reflections 402, which in reality do not exist.
Auch kann vorgesehen sein, dass die Messraten der ersten und/oder der zweiten Radar- Sensoranordnung 101 , 102 in Abhängigkeit davon, ob Objekte im Umfeld des Radarsensors detektiert werden oder nicht, angepasst wird. Zum Beispiel können die Radarsensoren 100 unter einem Deckel 501 , also unterhalb einer Behälteröffnung 1 10, montiert sein, und je nachdem, ob der Behälter geöffnet oder geschlossen ist, kann die Messrate erhöht oder verringert werden (oder umgekehrt). Auch kann die Messung ganz eingestellt werden. Ein entsprechender Messaufbau ist in Fig. 5 dargestellt. Die vorliegende Offenbarung sieht ein neues Bedienkonzept vor, bei dem der Benutzer über Gesten mit dem Bedienmodul des Radarsensors bzw. Feldgeräts interagiert. Diese Gesten werden über die zweite Radar-Sensoranordnung 102 erfasst, welche im Bedienmodul oder im Gehäuse des Radarsensors integriert ist. It can also be provided that the measurement rates of the first and / or the second radar sensor arrangement 101, 102 are adapted as a function of whether or not objects are detected in the vicinity of the radar sensor. For example, the radar sensors 100 can be mounted under a cover 501, ie below a container opening 110, and depending on whether the container is open or closed, the measuring rate can be increased or decreased (or vice versa). The measurement can also be completely set. A corresponding measurement setup is shown in FIG. 5. The present disclosure provides a new operating concept in which the user interacts with the operating module of the radar sensor or field device via gestures. These gestures are detected via the second radar sensor arrangement 102, which is integrated in the operating module or in the housing of the radar sensor.
Fig. 7A zeigt eine austauschbare Radar-Sensoranordnung in Form eines Bedienmoduls in perspektivischer Ansicht und in Seitenansicht. Fig. 7B zeigt die austauschbare Radar- Sensoranordnung der Fig. 7A, bei der auch die Sensoreinrichtung zur Gestenerkennung dargestellt ist. 7A shows an exchangeable radar sensor arrangement in the form of an operating module in a perspective view and in a side view. FIG. 7B shows the exchangeable radar sensor arrangement of FIG. 7A, in which the sensor device for gesture recognition is also shown.
MIMO-Radarchips können durch entsprechende Signalverarbeitungseinheiten darauf optimiert werden, Gesten, die mit der Hand ausgeführt werden, zu erkennen. Diese MIMO radar chips can be optimized by appropriate signal processing units to recognize gestures that are carried out by hand. These
Radarchips werden hierfür beispielsweise so in das Bedienmodul eingebaut, dass dieFor this purpose, radar chips are installed in the operating module in such a way that the
Hauptabstrahlrichtung des gestenerkennenden Radarchips im Wesentlichen orthogonal zum Display ausgerichtet ist (vgl. Fig. 7B). Das Bedienmodul 102 wird dann in ein Feldgerät (zum Beispiel in einem Radarsensor 100) eingebaut und befindet sich dann beispielsweise auf der dem Prozessanschluss gegenüberliegenden Seite des Feldgerätegehäuses, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. The main emission direction of the gesture-recognizing radar chip is aligned essentially orthogonally to the display (see. Fig. 7B). The operating module 102 is then installed in a field device (for example in a radar sensor 100) and is then located, for example, on the side of the field device housing opposite the process connection, as shown in FIG. 6.
Vorteilhaft am Radarverfahren ist, dass neben Abständen auch Geschwindigkeiten ausgewertet werden können, was bei anderen Umfeldüberwachungssensoren nicht zwangsläufig der Fall ist. Nur mithilfe der Geschwindigkeitskomponente ist eine The advantage of the radar method is that, in addition to distances, speeds can also be evaluated, which is not necessarily the case with other environmental monitoring sensors. Just using the speed component is a
Gestenerkennung mit erhöhter Informationsdichte mittels Radar möglich. Gesture recognition with increased information density possible using radar.
Die folgenden Modulationsformen können implementiert werden: Für das The following forms of modulation can be implemented: For the
Umfeldüberwachungsradarmodul (zweite Radar-Sensoranordnung 102) kann beispielsweise das Chirp-Sequence-, FMCW- oder Puls-Doppler-Verfahren angewendet werden. Für das Messradarmodul (erste Radar-Sensoranordnung 101 ) kann beispielsweise das FMCW- oder Puls-Radar-Verfahren angewendet werden. Alternativ können die oben genannten Surrounding area monitoring radar module (second radar sensor arrangement 102) can for example the chirp sequence, FMCW or pulse Doppler method can be used. For example, the FMCW or pulse radar method can be used for the measuring radar module (first radar sensor arrangement 101). Alternatively, the above
Radarverfahren verwendet werden. Weiterhin können die beiden Radar-Sensoranordnungen als MIMO-Systeme ausgeführt sein. Das bedeutet, dass mehrere Sende- und/oder Empfangsantennen vorhanden sein können. Damit lässt sich die Hauptabstrahl- und Hauptempfangsrichtung der Radar- Sensoranordnung steuern, was in erheblichem Maße dazu beiträgt, Gesten zu erkennen (vgl. Fig. 3). Damit der gestenerkennende Radarsensor (genauer: die zweite Radar-Sensoranordnung 102) nicht die ganze Zeit die Umgebung abtasten muss, kann diese beispielsweise durch Anklopfen des Benutzers an der Gehäusewand des Feldgeräts aktiviert werden. Nach dem Anklopfen kann das Bedienmodul bzw. das Feldgerät dann über Gesten gesteuert und parametriert werden. Dieser Ablauf hat den Vorteil, dass das Feldgerät nicht aufgeschraubt werden muss, was bei Feldgeräten, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, vorteilhaft sein kann. Radar methods are used. Furthermore, the two radar sensor arrangements can be designed as MIMO systems. This means that several transmitting and / or receiving antennas can be present. This allows the main emission and main reception direction of the radar sensor arrangement to be controlled, which contributes to a considerable extent to the detection of gestures (cf. FIG. 3). So that the gesture-recognizing radar sensor (more precisely: the second radar sensor arrangement 102) does not have to scan the surroundings all the time, it can be activated, for example, by the user knocking on the housing wall of the field device. After the call waiting, the operating module or the field device can then be controlled and parameterized using gestures. This process has the advantage that the field device does not have to be screwed on, which can be advantageous in the case of field devices that are used in potentially explosive areas.
Für diese Art der Parametrierung benötigt das Bedienmodul Signalisierungseinrichtungen, um dem Benutzer Feedback zu geben, ob die per Gestensteuerung eingegebenen Befehle korrekt verstanden wurden. Dieses Feedback kann beispielsweise optisch (Display, LED), akustisch (signalbetont) oder vibronisch (Vibrieren des Gehäuses) realisiert werden. For this type of parameterization, the operating module needs signaling devices to give the user feedback as to whether the commands entered via gesture control have been correctly understood. This feedback can be implemented optically (display, LED), acoustically (signal-accentuated) or vibronically (vibration of the housing).
Im Folgenden sind Aspekte der vorliegenden Offenbarung aufgelistet: Aspects of the present disclosure are listed below:
Neben dem üblichen Prozessradar (erste Radar-Sensoranordnung) 101 ist das zusätzliche Radarmodul (zweite Radar-Sensoranordnung) 102 so angeordnet, dass die In addition to the usual process radar (first radar sensor arrangement) 101, the additional radar module (second radar sensor arrangement) 102 is arranged such that the
Hauptabstrahlrichtung des zusätzlichen Radarmoduls in einem Winkel größer 90° relativ zur Hauptabstrahlrichtung des Prozessmessmoduls aufweist. Has main emission direction of the additional radar module at an angle greater than 90 ° relative to the main emission direction of the process measurement module.
Die beiden Radar-Sensoranordnungen 101 , 102 können unterschiedliche Frequenzbereiche, Radarmodulationsformen, Signalverarbeitungsalgorithmen, Antennenkonstruktionen, Antennenöffnungswinkel, Anzahl an Sende- und Empfangsantennen, Messbereiche, Messzeitintervalle, etc.... aufweisen. Die Messgröße kann unter Verwendung beider Radar-Sensoranordnungen 101 , 102 bestimmt werden. The two radar sensor arrangements 101, 102 can have different frequency ranges, radar modulation forms, signal processing algorithms, antenna constructions, antenna opening angles, number of transmitting and receiving antennas, measuring ranges, measuring time intervals, etc ... The measured variable can be determined using both radar sensor arrangements 101, 102.
Die zweite Radar-Sensoranordnung 102 kann zur Umfeldüberwachung verwendet werden. The second radar sensor arrangement 102 can be used to monitor the surroundings.
Die zweite Radar-Sensoranordnung 102 kann zur Gestensteuerung verwendet werden. The second radar sensor arrangement 102 can be used for gesture control.
Der Radarsensor 100 kann Vorteile bei Radarsensoren für explosionsgefährdete Bereiche bieten, da zur Bedienung des Sensors, dieser nicht geöffnet werden muss, bzw. der Deckel nicht aufgeschraubt werden muss. The radar sensor 100 can offer advantages in radar sensors for areas at risk of explosion, since the sensor does not have to be opened or the cover does not have to be screwed on to operate the sensor.
Die zweite Radar-Sensoranordnung 102 zur Gestensteuerung kann mehrere Sende- und/oder Empfangsantennen aufweisen, die eine analoge oder digitale Strahlformung erlauben. The second radar sensor arrangement 102 for gesture control can have a plurality of transmitting and / or receiving antennas that allow analog or digital beam formation.
Beide Radar-Sensoranordnungen 101 , 102 können dazu eingerichtet sein, neben Abständen auch Geschwindigkeiten erfassen zu können. Both radar sensor arrangements 101, 102 can be set up to be able to detect speeds as well as distances.
Die Energie der Radar-Sensoranordnungen 101 , 102 kann dabei beispielsweise aus einer IO-Link, 4...20mA Schnittstelle oder einer Batterie/Akku bezogen werden. The energy of the radar sensor arrangements 101, 102 can be drawn from an IO-Link, 4... 20 mA interface or a battery / accumulator.
Im Falle der Gestensteuerung benötigt der Benutzer Feedback, ob die eingegebenen Informationen vom Sensor verstanden wurden. Dies kann beispielsweise in Form eines Displays, LEDs oder eines vibronischen oder akustischen Signals sein. In the case of gesture control, the user needs feedback as to whether the information entered was understood by the sensor. This can be in the form of a display, LEDs or a vibronic or acoustic signal, for example.
Damit die Gestensteuerung nicht permanent das Umfeld abscannen muss, kann diese beispielsweise durch„Anklopfen“ aktiviert werden. So that the gesture control does not have to constantly scan the surroundings, it can be activated, for example, by "knocking on".
Es kann vorgesehen sei, dass die erste Radar-Sensoranordnung 101 und zweite Radar- Sensoranordnung 102 in einem Halbleiterbaustein integriert sind. Um die Signale an die jeweiligen Antennen zu leiten, können Hohlleiter, Koaxialleiter oder dielektrische Wellenleiter verwendet werden. It can be provided that the first radar sensor arrangement 101 and the second radar sensor arrangement 102 are integrated in a semiconductor module. Waveguides, coaxial conductors or dielectric waveguides can be used to route the signals to the respective antennas.
Der Radarchip im Bedienmodul kann als MIMO-, SIMO- oder MOSI- Chip ausgeführt sein (ein oder mehrere Sende- bzw. Empfangsantennen) und kann somit Strahlformung betreiben. Der Radarchip im Bedienmodul kann nach dem FMCW-Radar-, dem Chirp-Sequence- oder dem Puls-Doppler-Verfahren eingerichtet sein. Die Hauptstrahlrichtung der zweiten Radar-Sensoranordnung 102 steht orthogonal auf dem Display des Bedienmoduls. The radar chip in the operating module can be designed as a MIMO, SIMO or MOSI chip (one or more transmitting or receiving antennas) and can thus operate beam shaping. The radar chip in the operating module can be set up according to the FMCW radar, the chirp sequence or the pulse Doppler method. The main beam direction of the second radar sensor arrangement 102 is orthogonal on the display of the operating module.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass„umfassend“ und„aufweisend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und die unbestimmten Artikel„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener In addition, it should be noted that “comprising” and “having” do not exclude any other elements or steps and the indefinite articles “a” or “a” do not exclude a plurality. Furthermore, it should be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments, also in combination with other features or steps of others described above
Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen. Embodiments can be used. Reference signs in the claims are not to be regarded as restrictions.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Radarsensor (100), aufweisend: 1. Radar sensor (100), comprising:
eine erste Sensoranordnung (101 ), eingerichtet zum Messen eines Füllstands eines Mediums in einem Behälter (103), eines Grenzstands, eines Durchflusses oder eines Drucks; a first sensor arrangement (101), set up to measure a filling level of a medium in a container (103), a limit level, a flow rate or a pressure;
eine zweite, modulare Radar-Sensoranordnung (102), eingerichtet zum Überwachen eines Umfelds des Radarsensors außerhalb des Behälters. a second, modular radar sensor arrangement (102), set up to monitor an environment of the radar sensor outside the container.
2. Radarsensor (100) nach Anspruch 1 , 2. Radar sensor (100) according to claim 1,
wobei die erste Sensoranordnung (101 ) eingerichtet ist, ein erstes Radar-Messsignal zum Messen des Füllstands in eine erste Richtung abzustrahlen; wherein the first sensor arrangement (101) is set up to emit a first radar measurement signal for measuring the fill level in a first direction;
wobei die zweite Radar-Sensoranordnung (102) eingerichtet ist, ein zweites Radar- Messsignal zum Überwachen des Umfelds des Radarsensors in eine zweite Richtung abzustrahlen, die unterschiedlich zur ersten Richtung ist. wherein the second radar sensor arrangement (102) is set up to emit a second radar measurement signal for monitoring the surroundings of the radar sensor in a second direction which is different from the first direction.
3. Radarsensor (100) nach Anspruch 2, 3. Radar sensor (100) according to claim 2,
wobei die erste Richtung und die zweite Richtung einen Winkel einschließen, der größer ist als 90 Grad. wherein the first direction and the second direction enclose an angle that is greater than 90 degrees.
4. Radarsensor (100) nach Anspruch 2 oder 3, 4. Radar sensor (100) according to claim 2 or 3,
wobei die erste Richtung und die zweite Richtung einen Winkel von 180 Grad einschließen. wherein the first direction and the second direction enclose an angle of 180 degrees.
5. Radarsensor (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter aufweisend: 5. Radar sensor (100) according to one of the preceding claims, further comprising:
Messgerätegehäuse (105); Meter housing (105);
wobei die erste Sensoranordnung (101 ), nicht jedoch die zweite Radar- Sensoranordnung (102) in dem Messgerätegehäuse angeordnet ist. wherein the first sensor arrangement (101), but not the second radar sensor arrangement (102), is arranged in the measuring device housing.
6. Radarsensor (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Radar sensor (100) according to one of the preceding claims,
wobei die zweite Radar-Sensoranordnung (102) eingerichtet ist, eine Geste eines Benutzers zu erkennen; wherein the second radar sensor arrangement (102) is configured to recognize a gesture of a user;
wobei der Radarsensor eingerichtet ist, diese Geste zur Steuerung der ersten Radar-Sensoranordnung (101 ) zu verwenden. wherein the radar sensor is set up to use this gesture to control the first radar sensor arrangement (101).
7. Radarsensor (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Radar-Sensoranordnung (102) eingerichtet ist, einen Störreflektor außerhalb des Behälters zu erkennen; 7. radar sensor (100) according to one of the preceding claims, wherein the second radar sensor arrangement (102) is set up to detect an interference reflector outside of the container;
wobei der Radarsensor eingerichtet ist, die Kenntnis des Störreflektors zur wherein the radar sensor is set up to know the interference reflector
Identifikation einer Störreflexion, die von der ersten Sensoranordnung (101 ) detektiert wurde, zu verwenden. Identification of an interfering reflection that was detected by the first sensor arrangement (101) to use.
8. Radarsensor (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. radar sensor (100) according to one of the preceding claims,
wobei die zweite Radar-Sensoranordnung (102) eingerichtet ist, einen Benutzer, der sich dem Radarsensor annähert, zu erkennen; wherein the second radar sensor arrangement (102) is set up to recognize a user who is approaching the radar sensor;
wobei der Radarsensor eingerichtet ist, die Kenntnis der Annäherung des Benutzers zur Steuerung eines Displays (104) oder einer Hintergrundbeleuchtung zu verwenden. wherein the radar sensor is set up to use the knowledge of the proximity of the user to control a display (104) or a backlight.
9. Radarsensor (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 9. Radar sensor (100) according to one of the preceding claims,
wobei die zweite Radar-Sensoranordnung (102) eingerichtet ist, zu detektieren, ob sich eines oder mehrere Objekte im Erfassungsbereich der zweiten Radar-Sensoranordnung befinden oder nicht; wherein the second radar sensor arrangement (102) is set up to detect whether one or more objects are located in the detection range of the second radar sensor arrangement or not;
wobei der Radarsensor eingerichtet ist, die Messrate der ersten Sensoranordnung (101 ) zu ändern, wenn detektiert wurde, dass sich eines oder mehrere Objekte im wherein the radar sensor is set up to change the measuring rate of the first sensor arrangement (101) when it has been detected that one or more objects are in the
Erfassungsbereich der zweiten Radar-Sensoranordnung befinden. Detection area of the second radar sensor arrangement are located.
10. Radarsensor (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 10. Radar sensor (100) according to one of the preceding claims,
wobei die zweite Radar-Sensoranordnung (102) eingerichtet ist, zu detektieren, ob eine Öffnung (1 10) des Behälters (103) geöffnet ist oder nicht; wherein the second radar sensor arrangement (102) is set up to detect whether an opening (1 10) of the container (103) is open or not;
wobei der Radarsensor eingerichtet ist, die Messrate der ersten Sensoranordnung (101 ) zu ändern, wenn detektiert wurde, dass die Öffnung geöffnet ist. wherein the radar sensor is set up to change the measuring rate of the first sensor arrangement (101) when it has been detected that the opening is open.
1 1 Radarsensor (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 1 1 radar sensor (100) according to one of the preceding claims,
wobei die zweite Radar-Sensoranordnung (102) eingerichtet ist, durch Berührung, Klopfen oder Antippen durch einen Benutzer aktiviert zu werden. wherein the second radar sensor arrangement (102) is configured to be activated by touch, tap or tap by a user.
12. Radarsensor (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 12. Radar sensor (100) according to one of the preceding claims,
wobei die erste Sensoranordnung (101 ) eine FMCW-Radar-Sensoranordnung oder eine Puls-Radar-Sensoranordnung ist; und wherein the first sensor arrangement (101) is an FMCW radar sensor arrangement or a pulse radar sensor arrangement; and
wobei die zweite Radar-Sensoranordnung (102) eine Chirp-Sequence-, FMCW- oder Puls-Doppler-Radarsensoranordnung ist. wherein the second radar sensor arrangement (102) is a chirp sequence, FMCW or pulse Doppler radar sensor arrangement.
13. Radarsensor (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Radar-Sensoranordnung (102) als Bedienmodul für den 13. Radar sensor (100) according to any one of the preceding claims, wherein the second radar sensor arrangement (102) as an operating module for the
Radarsensor ausgeführt ist. Radar sensor is executed.
14. Radarmodul für ein Gerät (100), aufweisend eine Radar-Sensoranordnung (102), eingerichtet zum Überwachen eines Umfelds des Geräts, wenn es an oder in einem 14. Radar module for a device (100), comprising a radar sensor arrangement (102), set up for monitoring an environment of the device when it is on or in one
Messgerätegehäuse (105) des Geräts (100) angebracht ist. Measuring device housing (105) of the device (100) is attached.
15. Radarmodul nach Anspruch 14, weiter aufweisend eine Schnittstelle (300), wobei die Schnittstelle (300) zur Energieversorgung des Radarmoduls durch das Gerät (100) ausgeführt ist, und/oder zur Übertragung von Daten. 15. Radar module according to claim 14, further comprising an interface (300), wherein the interface (300) is designed to supply energy to the radar module by the device (100), and / or to transmit data.
16. Radarmodul nach Anspruch 15, wobei die über die Schnittstelle (300) bezogene Energie komplett aus einer 4-20 mA Zweileiterschnittstelle des Gerätes (100) bereitgestellt wird. 16. Radar module according to claim 15, wherein the energy drawn via the interface (300) is provided completely from a 4-20 mA two-wire interface of the device (100).
17. Radarmodul nach einem der Ansprüche 14 bis 16, eingerichtet als Anzeige- und Bedienmodul für das Gerät. 17. Radar module according to one of claims 14 to 16, set up as a display and operating module for the device.
18. Feldgerät (100) mit einem Radarmodul nach einem der Ansprüche 14 bis 17. 18. Field device (100) with a radar module according to one of claims 14 to 17.
19. Feldgerät (100) nach Anspruch 18, ausgeführt als Füllstandmessgerät, Druckmessgerät, Durchflussmessgerät, Näherungssensor oder Grenzstandsensor. 19. Field device (100) according to claim 18, designed as a level measuring device, pressure measuring device, flow measuring device, proximity sensor or limit level sensor.
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