WO2021012757A1 - Procédé de détection et de suivi de cible en temps réel fondé sur des images vidéo 4k à multiples canaux panoramiques - Google Patents

Procédé de détection et de suivi de cible en temps réel fondé sur des images vidéo 4k à multiples canaux panoramiques Download PDF

Info

Publication number
WO2021012757A1
WO2021012757A1 PCT/CN2020/090155 CN2020090155W WO2021012757A1 WO 2021012757 A1 WO2021012757 A1 WO 2021012757A1 CN 2020090155 W CN2020090155 W CN 2020090155W WO 2021012757 A1 WO2021012757 A1 WO 2021012757A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
target
image
track
frame
background
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/090155
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
朱伟
王扬红
苗锋
邱文嘉
王寿峰
马浩
白俊奇
Original Assignee
南京莱斯电子设备有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 南京莱斯电子设备有限公司 filed Critical 南京莱斯电子设备有限公司
Publication of WO2021012757A1 publication Critical patent/WO2021012757A1/fr

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/20—Image enhancement or restoration by the use of local operators
    • G06T5/30—Erosion or dilatation, e.g. thinning
    • G06T5/70—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20024—Filtering details
    • G06T2207/20032—Median filtering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30241—Trajectory

Abstract

L'invention concerne un procédé de détection et de suivi de cible en temps réel fondé sur des images vidéo 4k à multiples canaux panoramiques, principalement utilisé pour résoudre les problèmes de l'état de la technique selon lesquels la vitesse de traitement d'images 4k à multiples canaux panoramiques est lente, une cible traversant des caméras à multiples canaux étant détectée ou non de manière erronée, et la stabilité de détection et de suivi de la cible étant faible. Le procédé consiste : premièrement, à effectuer un comptage de probabilité de cible à long terme sur une image vidéo panoramique, à exécuter une division d'importance de région et à établir un seuil de paramètre de modélisation d'arrière-plan ; à effectuer ensuite une modélisation d'arrière-plan adaptative sur l'image vidéo panoramique et à obtenir une région candidate cible de premier plan d'une scène ; puis à exécuter une fusion et un traitement sur la région candidate cible de premier plan afin de former un diagramme de cible candidat ; enfin, à effectuer une gestion de suivi de vol dynamique afin d'effectuer le suivi stable multi-cible d'une vidéo panoramique. Le présent procédé peut être utilisé dans les domaines de la surveillance à distance d'une tour d'aéroport, de l'amélioration d'une vidéo panoramique, d'une détection de véhicule routier et autres, et possède une excellente efficacité de détection et de suivi de cible.
PCT/CN2020/090155 2019-07-23 2020-05-14 Procédé de détection et de suivi de cible en temps réel fondé sur des images vidéo 4k à multiples canaux panoramiques WO2021012757A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910665691.X 2019-07-23
CN201910665691.XA CN110517288B (zh) 2019-07-23 2019-07-23 基于全景多路4k视频图像的实时目标检测跟踪方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021012757A1 true WO2021012757A1 (fr) 2021-01-28

Family

ID=68623454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2020/090155 WO2021012757A1 (fr) 2019-07-23 2020-05-14 Procédé de détection et de suivi de cible en temps réel fondé sur des images vidéo 4k à multiples canaux panoramiques

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110517288B (fr)
WO (1) WO2021012757A1 (fr)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112967305A (zh) * 2021-03-24 2021-06-15 南京莱斯电子设备有限公司 一种复杂天空场景下的图像云背景检测方法
CN113128342A (zh) * 2021-03-19 2021-07-16 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 航迹数据预处理方法及空中目标识别方法
CN113283326A (zh) * 2021-05-17 2021-08-20 南京航空航天大学 基于仿真目标亮线特征的视频sar目标智能检测方法
CN113379761A (zh) * 2021-05-25 2021-09-10 广州市东崇科技有限公司 一种基于人工智能的多agv与自动门的联动方法与系统
CN113674259A (zh) * 2021-08-26 2021-11-19 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 一种皮带机打滑检测方法、系统、电子设备及介质
CN114090168A (zh) * 2022-01-24 2022-02-25 麒麟软件有限公司 一种qemu虚拟机图像输出窗口自适应调整方法
CN114360296A (zh) * 2021-12-15 2022-04-15 中国飞行试验研究院 基于地基光电设备的全自动飞机进近降落过程监视方法
CN114612506A (zh) * 2022-02-19 2022-06-10 西北工业大学 一种简易高效抗干扰的高空抛物轨迹识别与定位方法
CN114821542A (zh) * 2022-06-23 2022-07-29 小米汽车科技有限公司 目标检测方法、装置、车辆及存储介质
CN114994655A (zh) * 2022-05-17 2022-09-02 中国电子科技集团公司第二十研究所 雷达/红外异构信息融合处理方法
CN117214617A (zh) * 2022-07-12 2023-12-12 安徽省万企天成科技有限公司 一种智能电网故障实时监测定位系统及方法
CN114994655B (zh) * 2022-05-17 2024-05-14 中国电子科技集团公司第二十研究所 雷达/红外异构信息融合处理方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110517288B (zh) * 2019-07-23 2021-11-02 南京莱斯电子设备有限公司 基于全景多路4k视频图像的实时目标检测跟踪方法
CN111833377B (zh) * 2020-06-02 2023-09-29 杭州电子科技大学 一种基于tbd复杂环境下运动小目标检测方法
CN112257569B (zh) * 2020-10-21 2021-11-19 青海城市云大数据技术有限公司 一种基于实时视频流的目标检测和识别方法
CN112700657B (zh) * 2020-12-21 2023-04-28 阿波罗智联(北京)科技有限公司 用于生成检测信息的方法、装置、路侧设备和云控平台
CN113191221B (zh) * 2021-04-15 2022-04-19 浙江大华技术股份有限公司 基于全景相机的车辆检测方法、装置以及计算机存储介质
CN114650453B (zh) * 2022-04-02 2023-08-15 北京中庆现代技术股份有限公司 应用于课堂录播中的目标追踪方法、装置、设备以及介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102831620A (zh) * 2012-08-03 2012-12-19 南京理工大学 基于多假设跟踪数据关联的红外弱小目标搜索跟踪方法
US8542875B2 (en) * 2010-09-17 2013-09-24 Honeywell International Inc. Image processing based on visual attention and reduced search based generated regions of interest
CN103400117A (zh) * 2013-07-29 2013-11-20 电子科技大学 一种基于计算机视觉的井下人员定位跟踪方法
CN110517288A (zh) * 2019-07-23 2019-11-29 南京莱斯电子设备有限公司 基于全景多路4k视频图像的实时目标检测跟踪方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101783015B (zh) * 2009-01-19 2013-04-24 北京中星微电子有限公司 一种视频跟踪设备及方法
US8854249B2 (en) * 2010-08-26 2014-10-07 Lawrence Livermore National Security, Llc Spatially assisted down-track median filter for GPR image post-processing
US8885885B2 (en) * 2012-10-05 2014-11-11 International Business Machines Corporation Multi-cue object association
CN105872370B (zh) * 2016-03-31 2019-01-15 深圳力维智联技术有限公司 视频去抖动方法和装置
CN106251362B (zh) * 2016-07-15 2019-02-01 南京莱斯电子设备有限公司 一种基于快速相关邻域特征点的滑窗目标跟踪方法及系统
US10412395B2 (en) * 2017-03-10 2019-09-10 Raytheon Company Real time frame alignment in video data

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8542875B2 (en) * 2010-09-17 2013-09-24 Honeywell International Inc. Image processing based on visual attention and reduced search based generated regions of interest
CN102831620A (zh) * 2012-08-03 2012-12-19 南京理工大学 基于多假设跟踪数据关联的红外弱小目标搜索跟踪方法
CN103400117A (zh) * 2013-07-29 2013-11-20 电子科技大学 一种基于计算机视觉的井下人员定位跟踪方法
CN110517288A (zh) * 2019-07-23 2019-11-29 南京莱斯电子设备有限公司 基于全景多路4k视频图像的实时目标检测跟踪方法

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113128342A (zh) * 2021-03-19 2021-07-16 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 航迹数据预处理方法及空中目标识别方法
CN112967305A (zh) * 2021-03-24 2021-06-15 南京莱斯电子设备有限公司 一种复杂天空场景下的图像云背景检测方法
CN112967305B (zh) * 2021-03-24 2023-10-13 南京莱斯电子设备有限公司 一种复杂天空场景下的图像云背景检测方法
CN113283326A (zh) * 2021-05-17 2021-08-20 南京航空航天大学 基于仿真目标亮线特征的视频sar目标智能检测方法
CN113283326B (zh) * 2021-05-17 2024-04-19 南京航空航天大学 基于仿真目标亮线特征的视频sar目标智能检测方法
CN113379761A (zh) * 2021-05-25 2021-09-10 广州市东崇科技有限公司 一种基于人工智能的多agv与自动门的联动方法与系统
CN113379761B (zh) * 2021-05-25 2023-04-28 重庆顺多利机车有限责任公司 一种基于人工智能的多agv与自动门的联动方法与系统
CN113674259A (zh) * 2021-08-26 2021-11-19 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 一种皮带机打滑检测方法、系统、电子设备及介质
CN113674259B (zh) * 2021-08-26 2024-03-05 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司 一种皮带机打滑检测方法、系统、电子设备及介质
CN114360296A (zh) * 2021-12-15 2022-04-15 中国飞行试验研究院 基于地基光电设备的全自动飞机进近降落过程监视方法
CN114360296B (zh) * 2021-12-15 2024-04-09 中国飞行试验研究院 基于地基光电设备的全自动飞机进近降落过程监视方法
CN114090168A (zh) * 2022-01-24 2022-02-25 麒麟软件有限公司 一种qemu虚拟机图像输出窗口自适应调整方法
CN114612506A (zh) * 2022-02-19 2022-06-10 西北工业大学 一种简易高效抗干扰的高空抛物轨迹识别与定位方法
CN114612506B (zh) * 2022-02-19 2024-03-15 西北工业大学 一种简易高效抗干扰的高空抛物轨迹识别与定位方法
CN114994655A (zh) * 2022-05-17 2022-09-02 中国电子科技集团公司第二十研究所 雷达/红外异构信息融合处理方法
CN114994655B (zh) * 2022-05-17 2024-05-14 中国电子科技集团公司第二十研究所 雷达/红外异构信息融合处理方法
CN114821542A (zh) * 2022-06-23 2022-07-29 小米汽车科技有限公司 目标检测方法、装置、车辆及存储介质
CN117214617A (zh) * 2022-07-12 2023-12-12 安徽省万企天成科技有限公司 一种智能电网故障实时监测定位系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110517288A (zh) 2019-11-29
CN110517288B (zh) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021012757A1 (fr) Procédé de détection et de suivi de cible en temps réel fondé sur des images vidéo 4k à multiples canaux panoramiques
CN110415208B (zh) 一种自适应目标检测方法及其装置、设备、存储介质
CN103246896B (zh) 一种鲁棒性车辆实时检测与跟踪方法
CN109086724B (zh) 一种加速的人脸检测方法及存储介质
CN105654508B (zh) 基于自适应背景分割的监控视频移动目标跟踪方法及系统
CN106709938B (zh) 基于改进tld的多目标追踪方法
CN109359563A (zh) 一种基于数字图像处理的占道现象实时检测方法
CN112927262B (zh) 一种基于视频的相机镜头遮挡检测方法及系统
CN105513053A (zh) 一种用于视频分析中背景建模方法
Lian et al. A novel method on moving-objects detection based on background subtraction and three frames differencing
Landabaso et al. Foreground regions extraction and characterization towards real-time object tracking
CN112364865A (zh) 一种复杂场景中运动小目标的检测方法
CN110363197B (zh) 基于改进视觉背景提取模型的视频感兴趣区域提取方法
JP7096175B2 (ja) オブジェクト抽出方法および装置
CN103578121B (zh) 干扰运动环境下基于共享高斯模型的运动检测方法
Almomani et al. Segtrack: A novel tracking system with improved object segmentation
Chen et al. Moving objects detection based on background subtraction combined with consecutive frames subtraction
Li et al. Moving vehicle detection based on an improved interframe difference and a Gaussian model
CN113066077B (zh) 火焰检测方法及装置
CN109063600A (zh) 基于面部识别的人体运动追踪方法及装置
Chuang et al. Moving object segmentation and tracking using active contour and color classification models
Wu et al. Adaptive Detection of Moving Vehicle Based on On-line Clustering.
CN106447685A (zh) 一种红外跟踪方法
Liang et al. Adaptive dual threshold based moving target detection algorithm
Sun et al. Vehicle Flow Statistics System in Video Surveillance based on Camshift and Kalman Filter

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20845052

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20845052

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20845052

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: OTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205 DATED 10/11/2022)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20845052

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1