WO2021003735A1 - 一种参数的检测方法以及参数检测系统 - Google Patents

一种参数的检测方法以及参数检测系统 Download PDF

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WO2021003735A1
WO2021003735A1 PCT/CN2019/095593 CN2019095593W WO2021003735A1 WO 2021003735 A1 WO2021003735 A1 WO 2021003735A1 CN 2019095593 W CN2019095593 W CN 2019095593W WO 2021003735 A1 WO2021003735 A1 WO 2021003735A1
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blood vessel
ivc
detection position
vessel diameter
parameter
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王勃
周腾鹤
牛乾
刘硕
黄云霞
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深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/06—Measuring blood flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A61B8/14—Echo-tomography

Definitions

  • This application relates to the field of medical imaging, in particular to a parameter detection method and a parameter detection system.
  • IVC inferior vena cava
  • This application provides a parameter detection method and a parameter detection system for improving the accuracy of parameter detection.
  • the first aspect of the embodiments of the present application provides a parameter detection method, including: acquiring at least two ultrasound images of the target tissue within a period of time; determining the detection position of the inferior vena cava IVC of the target tissue in the at least two ultrasound images; Determine the blood vessel diameter corresponding to the detection position; obtain the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter in the first breathing cycle from the blood vessel diameter corresponding to the determined detection position; determine the IVC parameters corresponding to the detection position according to the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter; display IVC parameters.
  • a second aspect of the embodiments of the present application provides a parameter detection method, including: acquiring at least two ultrasound images of a target tissue within a period of time; determining the detection position of the inferior vena cava IVC of the target tissue in the at least two ultrasound images; Determine the change of the blood vessel diameter corresponding to the detection position; determine the IVC parameter corresponding to the detection position according to the change of the blood vessel diameter.
  • a third aspect of the embodiments of the present application provides a parameter detection method, including: acquiring at least two ultrasound images of the target tissue within a period of time; determining the detection position of the inferior vena cava IVC of the target tissue in the at least two ultrasound images; Determine the blood vessel diameter corresponding to the detection position; obtain the maximum blood vessel diameter and/or minimum blood vessel diameter in the first breathing cycle from the blood vessel diameter corresponding to the determined detection position; display the maximum blood vessel diameter and/or minimum blood vessel diameter.
  • a fourth aspect of the embodiments of the present application provides a method for detecting parameters, including: acquiring at least two ultrasound images of the target tissue within a period of time; determining the detection position of the blood vessel of the target tissue in the at least two ultrasound images; determining the detection position Corresponding changes in blood vessel diameter; determine the blood vessel parameters corresponding to the detection position according to the change in blood vessel diameter.
  • the fifth aspect of the embodiments of the present application provides a parameter detection system, including: a processor and a display; the processor is used to obtain at least two ultrasound images of the target tissue within a period of time; the processor is also used to determine at least two The detection position of the inferior vena cava IVC of the target tissue in the frame ultrasound image; the processor is also used to determine the blood vessel diameter corresponding to the detection position; the processor is also used to obtain the first breathing cycle from the blood vessel diameter corresponding to the determined detection position The maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter inside; the processor is also used to determine the IVC parameters corresponding to the detection position according to the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter; the display is used to display the IVC parameters.
  • the sixth aspect of the embodiments of the present application provides a parameter detection system, including: a processor; a processor for acquiring at least two ultrasound images of a target tissue within a period of time; and the processor for determining at least two ultrasound images
  • the detection position of the inferior vena cava IVC of the target tissue in the image is also used to determine the change of the blood vessel diameter corresponding to the detection position; the processor is also used to determine the IVC parameter corresponding to the detection position according to the change of the blood vessel diameter.
  • a seventh aspect of the embodiments of the present application provides a parameter detection system, including: a processor and a display; the processor is used to obtain at least two ultrasound images of the target tissue within a period of time; the processor is also used to determine at least two The detection position of the inferior vena cava IVC of the target tissue in the frame ultrasound image; the processor is also used to determine the blood vessel diameter corresponding to the detection position; the processor is also used to obtain the first breathing cycle from the blood vessel diameter corresponding to the determined detection position The maximum blood vessel diameter and/or the minimum blood vessel diameter within; the display is used to display the maximum blood vessel diameter and/or the minimum blood vessel diameter.
  • An eighth aspect of the embodiments of the present application provides a parameter detection system, including: a processor;
  • the processor is used to obtain at least two ultrasound images of the target tissue within a period of time; the processor is also used to determine the detection position of the blood vessel of the target tissue in the at least two ultrasound images; the processor is also used to determine the detection position Corresponding changes in blood vessel diameter; the processor is also used to determine the blood vessel parameters corresponding to the detection position according to the change in blood vessel diameter.
  • the ninth aspect of the embodiments of the present application provides a computer-readable storage medium that stores instructions in the computer-readable storage medium, which when run on a computer, causes the computer to execute any of the first to fourth aspects above.
  • the detection method of the parameters provided.
  • the blood vessel diameter in each frame of ultrasound image can be directly determined.
  • the IVC parameters can be analyzed to obtain the IVC parameters, thereby reducing the manual measurement of the blood vessel diameter and determining The error of IVC parameters improves measurement efficiency.
  • the IVC parameter can be displayed, so that the user can observe the IVC parameter more intuitively.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a parameter detection system provided by an embodiment of the application.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a method for parameter detection provided by an embodiment of the application
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of another parameter detection method provided by an embodiment of the application.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the detection position in the parameter detection method provided by the embodiment of the application.
  • FIG. 5A is a schematic diagram of the first confidence in the parameter detection method provided by the embodiment of this application.
  • FIG. 5B is another schematic diagram of the first confidence in the parameter detection method provided by the embodiment of this application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of detecting the diameter of a blood vessel in the method for detecting parameters provided by an embodiment of the application;
  • FIG. 7 is an anatomical M diagram in the parameter detection method provided by the embodiments of this application.
  • FIG. 8 is another anatomical M diagram in the parameter detection method provided by the embodiment of the application.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of the first respiration cycle in the respiration wave in the method for detecting parameters provided by an embodiment of the application.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of dissecting the first breathing cycle in Figure M in the method for parameter detection provided by an embodiment of the application;
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the diameter of the blood vessel in the anatomical M figure in the parameter detection method provided by the embodiment of this application;
  • FIG. 12A is a schematic diagram of IVC parameters in the method for parameter detection provided by an embodiment of the application.
  • FIG. 12B is another schematic diagram of IVC parameters in the parameter detection method provided by the embodiment of the application.
  • FIG. 13A is a schematic diagram of an analysis curve in the method for detecting parameters provided by an embodiment of the application.
  • FIG. 13B is another schematic diagram of the analysis curve in the parameter detection method provided by the embodiment of the application.
  • FIG. 14 is another schematic diagram of the analysis curve in the parameter detection method provided by the embodiment of the application.
  • 15 is a schematic diagram of the analysis curve and respiratory wave in the parameter detection method provided by the embodiment of the application.
  • 16A is a schematic diagram of a parameter display in a parameter detection method provided by an embodiment of the application.
  • 16B is a schematic diagram of another parameter display in the parameter detection method provided by an embodiment of the application.
  • FIG. 17 is a schematic flowchart of another parameter detection method provided by an embodiment of the application.
  • FIG. 18 is a schematic flowchart of another parameter detection method provided by an embodiment of the application.
  • This application provides a parameter detection method and a parameter detection system for improving the accuracy of parameter detection.
  • Fig. 1 is a schematic structural block diagram of a parameter detection system 10 in an embodiment of the application.
  • the parameter detection system 10 may include a probe 100, where the probe 100 may be an ultrasonic probe, a transmission/reception selection switch 101, a transmission/reception sequence controller 102, a processor 103, and a display 104.
  • the transmitting/receiving sequence controller 102 can excite the ultrasonic probe 100 to transmit ultrasonic waves to the target tissue, and can also control the ultrasonic probe 100 to receive ultrasonic echoes returned from the target tissue, thereby obtaining ultrasonic echo signals/data.
  • the processor 103 processes the ultrasound echo signal/data to obtain tissue-related parameters and ultrasound images of the target tissue.
  • the ultrasound images obtained by the processor 103 may be stored in the memory 105, and these ultrasound images may be displayed on the display 104.
  • the parameter detection system may only include the processor 103, the display 104 and the memory 105, and the processor 103 may directly read the ultrasound image of the target tissue from the memory 105, and obtain the target tissue Related parameters, etc.
  • the aforementioned display 104 of the parameter detection system 10 may be a touch screen, a liquid crystal display, etc., or may be an independent display device such as a liquid crystal display or a TV independent of the parameter detection system 10, or For display screens on electronic devices such as mobile phones and tablets.
  • the probe 100 includes a plurality of array elements, and the array elements inside the probe 100 can send ultrasonic waves to the target tissue and receive ultrasonic echoes returned from the target tissue.
  • the memory 105 of the aforementioned parameter detection device 10 may be a flash memory card, a solid state memory, a hard disk, and the like.
  • a computer-readable storage medium stores a plurality of program instructions. After the plurality of program instructions are invoked and executed by the processor 103, the present application can be executed. Part or all of the steps in the parameter detection method in each embodiment or any combination of the steps.
  • the computer-readable storage medium may be the memory 105, which may be a non-volatile storage medium such as a flash memory card, a solid state memory, and a hard disk.
  • the processor 103 of the aforementioned parameter detection device 10 may be implemented by software, hardware, firmware, or a combination thereof, and may use circuits, single or multiple application specific integrated circuits (ASIC). ), single or multiple general-purpose integrated circuits, single or multiple microprocessors, single or multiple programmable logic devices, or a combination of the foregoing circuits or devices, or other suitable circuits or devices, so that the processor 103 can Perform the corresponding steps of the parameter detection method in the following embodiments of this application.
  • ASIC application specific integrated circuits
  • the parameter detection method in this application is described in detail below.
  • the parameter detection method in this application can be applied to the aforementioned parameter detection system 10 of FIG. 1, and is particularly suitable for the parameter detection system 10 including a touch screen. Use the touch screen to input touch screen operations.
  • the parameter detection method embodiment of the present application includes:
  • At least two frames of ultrasound images are acquired, and the at least two frames of images may be within a preset period of time.
  • step 301 for the steps in the embodiment of the present application, please refer to the related description in the following step 301, which will not be repeated here.
  • the detection position of the IVC of the target tissue in the ultrasound image is determined, and the detection position includes the IVC of the target tissue. Furthermore, the detection position may include a preset range around the IVC of the target tissue.
  • the blood vessel diameter corresponding to the detection position of the IVC of the target tissue in the at least two frames of ultrasound images can be determined, and the value of the blood vessel diameter corresponding to the detection position can be determined Variety.
  • step 203 may include: determining the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter corresponding to the detection position of the IVC of the target tissue in the at least two frames of ultrasound images. Therefore, in the embodiments of the present application, the change of the blood vessel diameter corresponding to the detection position can be characterized by the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter. For example, the difference between the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter in a respiratory cycle represents the change in blood vessel diameter.
  • step 203 may include: detecting multiple breathing cycles, and determining the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter in each breathing cycle, or the maximum blood vessel diameter in each breathing cycle The difference with the smallest vessel diameter, etc.
  • step 203 may include: detecting multiple breathing cycles, determining the average value of the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter in the multiple breathing cycles, or determining the multiple The largest blood vessel diameter or the smallest blood vessel diameter in the respiratory cycle.
  • the change in the diameter of the blood vessel at the detection position can be characterized in various ways.
  • the IVC parameter corresponding to the detection position is determined according to the change in blood vessel diameter.
  • the IVC parameter corresponding to the detection position can be determined according to the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter.
  • the above method further includes: displaying the IVC parameter on the display, so that the user can intuitively observe the IVC parameter.
  • the above method further includes: outputting the IVC parameter to the monitor, and the monitor of the monitor may display the IVC parameter to monitor the target tissue, So that the user can observe the IVC parameters of the target tissue more intuitively in combination with other parameters on the monitor.
  • the change of the blood vessel diameter in the at least two frames of ultrasound images can be directly determined without the operator performing measurement, and the IVC parameters can be analyzed based on the change of the blood vessel diameter, thereby Reduce the error of manual measurement of blood vessel diameter and determination of IVC parameters, and improve measurement efficiency.
  • this application also provides another parameter detection method, as described below.
  • At least two frames of ultrasound images are acquired, and the at least two frames of images may be within a preset period of time.
  • the at least two frames of ultrasound images may be directly extracted from a storage medium, for example, the memory 105 in FIG. 1 described above.
  • a storage medium for example, the memory 105 in FIG. 1 described above.
  • ultrasonic waves may be sent to the target tissue, and ultrasonic waves returned by the target tissue may be received to obtain ultrasonic echo data, and the at least two frames of ultrasonic images are generated according to the ultrasonic echo data.
  • the transmitting/receiving sequence controller 102 can excite the probe 100 to generate ultrasonic waves and send ultrasonic waves to the target tissue. Then the ultrasonic echo returned from the target tissue is received by the probe to obtain the ultrasonic echo signal.
  • the processor 103 may generate the at least two frames of ultrasound images according to the ultrasound echo signal.
  • the detection position of the IVC of the target tissue in the ultrasound image is determined, and the detection position includes the IVC of the target tissue. Furthermore, the detection position may include a preset range around the IVC of the target tissue.
  • the detection position of the IVC of the target tissue may include: a preset distance from the right atrium and/or hepatic vein in the at least two frames of ultrasound images.
  • a location close to the hepatic vein, or a location about 0.5-3 cm from the right atrium can be used as the detection location for IVC.
  • the detection position of the IVC of the target tissue in the at least two frames of ultrasound images can be identified by means of machine learning algorithms, deep learning, neural networks, or deep neural networks.
  • a large number of ultrasound images can be used as samples to train a target detection algorithm (for example, the target detection faster Rcnn algorithm). Therefore, in the embodiments of the present application, the detection position of the IVC of the target tissue in the at least two ultrasound images can be identified based on the target detection algorithm obtained by training.
  • the detection position of the IVC of the target tissue in each ultrasound image of the at least two ultrasound images can be identified.
  • machine learning algorithms, deep learning, neural networks, or deep neural networks can be used to identify the IVC area of the target tissue in each frame of ultrasound images.
  • the detection position of the IVC of the target tissue in each of the at least two ultrasound images can be determined by tracking. Identify the IVC detection position of the target tissue in the first ultrasound image in the at least two ultrasound images, match the second ultrasound image with the IVC detection position of the target tissue in the first ultrasound image, and determine the second ultrasound The detection position of the IVC of the target tissue in the image, and the second ultrasound image is adjacent to the first ultrasound image.
  • the detection position of the IVC of the target tissue in the first frame of ultrasound image arranged in chronological order is first determined, and then the detection position in the previous frame of ultrasound image can be matched and tracked, thereby Determine the detection position of the IVC of the target tissue in each frame of ultrasound image.
  • the detection position of the IVC of the target tissue in each ultrasound image of at least two frames of ultrasound images is determined by tracking, usually, because the IVC area moves with breathing, therefore, the detection position of the IVC in each frame May be different.
  • the specific tracking algorithm can use a block matching method to divide the second ultrasound image into multiple blocks of a preset size, and then each block of the multiple blocks is compared with the detection position in the first ultrasound image. Compare, determine the position with the highest similarity as the detection position of the IVC of the target tissue in the second ultrasound image. For example, during matching, the sum of absolute difference (SAD) method can be used to match each block to determine the position in the second ultrasound image with the highest similarity to the detected position in the first ultrasound image , As the detection position in the second ultrasound image.
  • SAD sum of absolute difference
  • the first confidence level for the detection position in the at least two frames of images may also be determined.
  • the confidence level is used to measure the credibility of whether the detected position in the at least two frames of ultrasound images is accurate.
  • the first confidence level can then be displayed in the display.
  • the first confidence level in the at least two frames of ultrasound images can be calculated through a machine learning algorithm, deep learning, neural network, or deep neural network.
  • the first confidence level of a part of the ultrasound images in the at least two frames of ultrasound images may be calculated, or the first confidence level of each of the ultrasound images in the at least two frames of ultrasound images may be calculated.
  • the second confidence level of the IVC position of the target tissue in the second ultrasound image can be determined.
  • the second confidence is used to measure the credibility of whether the detection position of the IVC of the target tissue in the second ultrasound image matches the detection position of the IVC of the target tissue in the first ultrasound image, and the second confidence is displayed on the display degree. It can be understood that the second degree of confidence is related to the degree of matching between adjacent ultrasound images, and the higher the degree of matching between adjacent ultrasound images is determined, the higher the second degree of confidence is.
  • the detection position may be displayed on the display. Specifically, each ultrasound image of the at least two ultrasound images and the corresponding detection area may be displayed. For example, as shown in FIG. 4, the detection position can be displayed in the marking frame, so that the user can observe the detection position more intuitively.
  • the value of the first confidence level may be directly displayed through text.
  • the corresponding first confidence value can be directly displayed in the ultrasound image.
  • the first degree of confidence when displaying the first degree of confidence, may also be characterized by color.
  • different confidence levels can correspond to different color labels. The larger the first confidence value, the darker the color of the corresponding color label; the smaller the first confidence value, the lighter the color of the corresponding color label.
  • the color of the corresponding color label is different, for example, when the value of the first confidence is in the range of 0.9-0.99, the corresponding color is green, and the value of the first confidence is less than 0.5
  • the first confidence level may be displayed in the ultrasound image by means of a color label, and the color of the color label corresponds to the value of the first confidence level.
  • the first confidence level is represented by color, or the first confidence degree is represented by different shapes, etc., which can be specifically adjusted according to actual application scenarios, which is not limited in this application.
  • first confidence the second confidence, and the third confidence can be displayed on the display at the same time, which can be specifically adjusted according to actual application scenarios, which is not limited in this application.
  • the detection position can also be adjusted. Specifically, the first input data for the detection position can be acquired, and then the detection position is adjusted according to the first input data, and the adjusted detection position is displayed. For example, after the user observes the ultrasound image shown in Figure 4 and the detection position on the monitor, he can use keyboard input or mouse drag to adjust the position of the detection position or the size of the detection position area Wait. Therefore, manual adjustment can be used to avoid the influence of the error generated in identifying the detection position in the ultrasound image on the subsequent detection result, so that the subsequent IVC parameters obtained are more accurate.
  • the blood vessel diameter corresponding to the detection position is determined.
  • the blood vessel diameter corresponding to the detection position in two or more ultrasound images of the at least two ultrasound images can be determined.
  • determining the diameter of the blood vessel at the detection position may include: fitting the boundary of the blood vessel in the detection position, determining the upper and lower boundaries of the blood vessel in the detection position; determining the blood vessel in the detection position Corresponding detection line; determine the first intersection point of the detection line corresponding to the blood vessel in the detection position and the upper boundary of the blood vessel in the detection position, and the second intersection point of the detection line in the detection position and the lower boundary of the blood vessel in the detection position; The first intersection and the second intersection determine the diameter of the blood vessel in the detection position.
  • the blood vessel in the detection position can be fitted according to the pixel value of the pixel in the ultrasound image to determine the upper boundary 601 and the lower boundary 602 of the blood vessel, and determine the detection line in the blood vessel 603.
  • the angles between the detection line 603 and the upper boundary 601 and the lower boundary 602 are 90 degrees or close to 90 degrees.
  • the intersection point P1 between the detection line 603 and the upper boundary 601, the intersection point P2 between the detection line 603 and the lower boundary 602, and the distance between P1 and P2 are the blood vessel diameters.
  • an anatomical M-map can be generated according to the diameter of the blood vessel corresponding to the detection position, and the anatomical M-map can be displayed, so that the user can visually observe The change in the diameter of the blood vessel to the target tissue.
  • an anatomical M map of the blood vessel diameter over time can be generated based on the obtained blood vessel diameter.
  • it can be understood as including the upper and lower borders of the blood vessel, and the upper and lower borders.
  • the distance between is the blood vessel diameter.
  • the anatomical M map is used to characterize the change of the blood vessel diameter, so that the user can know the change of the blood vessel diameter in real time.
  • the above method further includes: detecting the position of the moving cursor in the anatomical M-map, and displaying the value of the blood vessel diameter corresponding to the position. For example, as shown in FIG. 8, after displaying the anatomical M image, if the user uses the mouse, keyboard, or touch screen to move the moving cursor displayed on the display screen in the anatomical M image, the moving cursor can be monitored in the anatomical M image And display the value of the blood vessel diameter corresponding to that position, that is, "D: 1cm".
  • the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter in the first respiratory cycle are determined from the blood vessel diameter at the detection position.
  • the blood vessel diameter in the embodiments of the present application can be understood as the distance between the inner or outer walls of the blood vessel wall, and the blood vessel diameter in the embodiments of the present application can also be replaced with the inner diameter of the blood vessel, which can be specifically based on actual conditions.
  • the application scenario adjustment is not limited in this application.
  • the respiratory cycle of the target tissue is also determined, and one or more of the respiratory cycles are selected as the first respiratory cycle, and then from the at least two frames of ultrasound images Among the blood vessel diameters at the detection position, the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter in the first breathing cycle are determined.
  • the current breathing cycle may be selected as the first breathing cycle, and the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter in the first breathing cycle may be determined.
  • multiple breathing cycles can be selected as the first breathing cycle, the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter of each breathing cycle in the first breathing cycle are determined, and then the average values are taken to obtain the average of the largest blood vessels in the first breathing cycle.
  • the diameter and the average diameter of the smallest blood vessel alternatively, the largest blood vessel diameter in one breathing cycle in the first breathing cycle can be selected, and the smallest blood vessel diameter in another breathing cycle can be selected.
  • the specific manner of determining the first breathing cycle includes: acquiring a breathing wave signal; and determining the first breathing cycle according to the breathing wave signal.
  • the breathing wave can come from equipment such as a ventilator or a monitor, or it can be directly detected by a parameter detection system.
  • the respiratory wave can be displayed directly on the display, and the first respiratory cycle can also be determined directly based on the respiratory wave.
  • the first respiratory cycle is a corresponding one of the respiratory wave. Or one of multiple breathing cycles.
  • the specific manner of determining the first respiratory cycle may include: determining the first respiratory cycle according to the change in the diameter of the blood vessel corresponding to the detection position. Specifically, after determining the diameter of the blood vessel corresponding to the detection position, the respiratory cycle can be determined according to the change rule of the blood vessel. It can be understood that in each breathing cycle, the blood vessel diameter changes in a similar pattern, and therefore, the first breathing cycle can be determined based on the change in blood vessel diameter. Furthermore, when determining the first respiration cycle, it can be determined according to the time interval between the extreme values of the local blood vessel diameter, or it can also be determined by means of fast Fourier transformation (FFT), etc. One breathing cycle. For example, as shown in FIG.
  • FFT fast Fourier transformation
  • the first breathing cycle can be determined based on the change in the blood vessel diameter based on the anatomical M map of the blood vessel diameter in FIG. 6, and the first breathing cycle may specifically be one of the extreme values of the local blood vessel diameter. Time interval between time, or FFT and other methods.
  • the above method further includes: acquiring second input data for the first breathing cycle; and adjusting the first breathing cycle according to the second input data.
  • the second input data may be input by the user according to the input device.
  • the aforementioned Figure 10 can be displayed on the display. If the display screen is a touch screen, the user can directly drag the first respiration cycle in the anatomical M diagram, so as to realize the adjustment of the first cycle. Alternatively, the user can use the mouse to drag the first breathing cycle in the anatomical M diagram, so as to realize the adjustment of the first cycle. Alternatively, the user can also directly input the time in the keyboard to adjust the first breathing cycle through the keyboard.
  • the user can adjust the first breathing cycle in the anatomical M diagram through the direction buttons on the keyboard. Therefore, in the embodiments of the present application, the first breathing cycle can be adjusted in a variety of ways, so that the determined first breathing cycle is closer to the user's desired breathing cycle, or the user can correct the first breathing cycle in a variety of ways .
  • the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter may also be displayed.
  • the maximum blood vessel diameter D max and the minimum blood vessel diameter D min in the first cycle can be displayed, so that the user can more intuitively observe the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter in the first breathing cycle.
  • the positions of the largest blood vessel diameter and the smallest blood vessel diameter can also be marked in the anatomical M map at the same time.
  • the maximum blood vessel diameter can be expressed as D max
  • the minimum blood vessel diameter can be expressed as D min , which will not be repeated in the following embodiments.
  • the IVC parameter corresponding to the detection position is determined according to the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter.
  • the IVC parameters can be used to analyze the condition of the target tissue.
  • step 305 may specifically include: determining one or more of the IVC collapse index, the IVC respiration variation rate, and the IVC inflation index corresponding to the detection position according to the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter.
  • the above step 305 may further include: determining the breathing state, the breathing state includes spontaneous breathing or mechanical ventilation; when the breathing state is determined to be spontaneous breathing, the detection is determined according to the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter.
  • the IVC collapse index corresponding to the position; when the breathing state is determined to be mechanical ventilation, the IVC breathing variation rate and the IVC expansion index corresponding to the detection position are determined according to the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter. Therefore, in the embodiments of the present application, different IVC parameters can be determined in different scenarios, so that the user can learn the accuracy of the target organization in different scenarios, which is more conducive for the user to observe the status of the target organization.
  • the above method may further include: determining a third confidence degree for the IVC parameter according to the first confidence degree and the second confidence degree, and the first confidence degree is used to measure at least two frames The accuracy and credibility of the detected position in the ultrasound image, the third confidence is used to measure the credibility of the accuracy of the IVC parameters, and the third confidence is displayed.
  • the third degree of confidence can be obtained by performing a weighted operation on the first degree of confidence and the second degree of confidence.
  • Q 3 w 1 Q 1 +w 2 Q 2 , where Q 3 is the third confidence level, Q 1 is the first confidence level, and Q 2 is the second confidence level. w 1 is the weight value corresponding to the first confidence level, and w 2 is the weight value corresponding to the second confidence level. Therefore, the confidence level of the IVC parameter can be obtained according to the combination of the aforementioned first confidence level and the second confidence level. , To determine the credibility of IVC parameters.
  • the IVC parameter can also be displayed on the display.
  • the IVC parameter may be one or more of the IVC collapse index, the IVC respiratory variation rate, or the IVC inflation index in the foregoing step 305.
  • the IVC parameter is the IVC collapse index
  • the IVC collapse index is displayed.
  • the IVC parameter is the IVC respiratory variation rate
  • the IVC respiratory variation rate is displayed.
  • the IVC parameter is the IVC expansion index
  • the IVC parameters include IVC collapse index, IVC respiratory variation rate, and IVC inflation index
  • the IVC collapse index, IVC respiratory variation rate, and IVC inflation index are displayed in different display modes, so that the user can more intuitively understand the IVC Collapse index, IVC breathing variation rate and IVC inflation index are distinguished.
  • IVC collapse index when displaying the IVC collapse index, IVC respiration variation rate, or IVC expansion index, different IVC parameters may correspond to different positions, colors, texts, etc.
  • the IVC parameter can be directly displayed on the display, that is, "IVC parameter: XX".
  • the value of the IVC parameter can also be characterized by means of color labels.
  • the set color can be displayed; when the value of the IVC parameter is outside the preset interval range, the warning color can be displayed, for example, red , Yellow, etc. It can be understood that when the value of the IVC parameter is in a different range, different colors can be displayed, so that the user can observe the IVC parameter more intuitively.
  • the above method further includes: generating an analysis curve graph of IVC parameter changes over time, and displaying the analysis curve graph.
  • the IVC parameter can be one or more of the IVC collapse index, the IVC respiratory variation rate, or the IVC inflation index. If there are more than one of the IVC parameters, multiple analysis graphs corresponding to each other can be produced. For example, as shown in FIG. 13A, an analysis graph of IVC parameters over time can be displayed.
  • different display modes may also be used to display the part of the IVC parameter in the analysis curve graph that is higher than the preset IVC reference value and the part that is lower than the preset IVC reference value.
  • the analysis curve graph may include a reference line, and the reference line may correspond to a preset IVC reference value.
  • the IVC parameter can be highlighted, so that the user can more intuitively observe the IVC parameter that is too different from the reference value, for example, a circular frame can be added as shown in Figure 13B , Mark the value of IVC parameter that is too large or too small.
  • the method further includes: detecting the position of the moving cursor in the analysis curve, and displaying the IVC parameter corresponding to the position in the analysis curve.
  • IVC parameter: XX can be displayed correspondingly, and the IVC parameter here can be replaced with IVC collapse index, IVC respiratory variation rate or IVC inflation index.
  • the user can control the movement of the moving cursor through the keyboard, mouse or touch screen, so that the moving cursor can be moved to the analysis curve.
  • the time curve of the respiratory wave can also be obtained and displayed in synchronization with the analysis curve of the IVC parameter change over time. For example, as shown in FIG. 15, the time in the analysis graph and the respiratory wave time graph can be aligned. In FIG. 15, the time of the peak of the IVC parameter is the same as the time of the peak of the respiratory wave.
  • the content specifically displayed on the display may be as shown in FIG. 16A and FIG. 16B.
  • the spontaneous breathing scene as shown in Figure 16A, it can be displayed at the same time: a frame of ultrasound images, first confidence, second confidence, third confidence, analysis curve, respiratory wave time curve, maximum blood vessel Diameter, minimum blood vessel diameter, collapse index (ie IVC collapse index), anatomical M-map, etc.
  • a mechanical ventilation scenario as shown in Figure 16B, it can be displayed at the same time: a frame of ultrasound images, first confidence, second confidence, third confidence, analysis curve, respiratory wave time curve, maximum blood vessel diameter, Minimum blood vessel diameter, respiratory variation rate/expansion index, anatomical M chart, etc.
  • Figure 16A and Figure 16B show only two of the combined display modes. In actual application scenarios, more or fewer parameters and images can be displayed on the monitor, which can be adjusted according to actual application scenarios. This is not a limitation of this application.
  • the blood vessel diameter in each frame of ultrasound image can be directly determined, and the IVC parameters can be analyzed based on the blood vessel diameter, thereby reducing the artificial measurement of the blood vessel diameter. And to determine the error of IVC parameters to improve measurement efficiency.
  • the IVC parameter can be displayed, so that the user can observe the IVC parameter more intuitively.
  • steps 1701-1704 in the embodiment of the present application are similar to the foregoing steps 301-304, and will not be repeated here.
  • the maximum blood vessel diameter and/or the minimum blood vessel diameter can be displayed on the display, so that the user can update the maximum blood vessel diameter and/or the minimum blood vessel diameter on the display. Observe visually.
  • the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter can be used to calculate the IVC parameters of the target tissue to obtain the IVC parameters of the target tissue.
  • step 1705 in the embodiment of the present application, the calculation of the IVC parameters can be continued.
  • steps 305 and 306 please refer to the foregoing steps 305 and 306, which will not be repeated here.
  • the operator can directly determine the diameter of the blood vessel in each frame of ultrasound image without measuring, and determine the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter, the maximum blood vessel diameter and The minimum blood vessel diameter can be used to calculate the IVC parameters of the target tissue, thereby reducing the error of manually measuring the blood vessel diameter and determining the IVC parameters, and improving the measurement efficiency.
  • the present application also provides another parameter detection method. Please refer to FIG. 18, as described below.
  • step 1801 in the embodiment of the present application is similar to the aforementioned step 301, and will not be repeated here.
  • the detection position of the blood vessel of the target tissue is determined.
  • the detection position may include the blood vessel of the target tissue in the ultrasound image. If the ultrasound image includes multiple blood vessels, the detection position may be determined according to a preset rule. For example, if the ultrasound image includes multiple blood vessels, the blood vessels of the standard target tissue state can be selected among them, and the corresponding detection positions can be determined, or the blood vessels that occupy a large area in the ultrasound image can be selected among them, and the corresponding Alternatively, the user’s third input data can also be received (similar to the method for obtaining the first input data or the second input data, and will not be repeated here), and the detection position can be determined according to the third input data. The actual application scenarios are adjusted, which is not limited in this application.
  • the specific method for determining the detection position may be similar to that in the foregoing step 302, and the detection position of the blood vessel of the target tissue in the ultrasound image may be identified through a machine learning algorithm, deep learning, neural network, or deep neural network.
  • the detection position of the blood vessel of the target tissue in each ultrasound image of the at least two frames of ultrasound images can be determined by means of machine learning algorithms, deep learning, neural networks or deep neural networks, or it can be determined by tracking.
  • the detection position of the blood vessel of the target tissue in each of the ultrasound images of at least two frames of ultrasound images is obtained.
  • the above method further includes: displaying the detection position.
  • the detection position can be displayed simultaneously with the corresponding ultrasound image.
  • the diameter of the blood vessel corresponding to the detection position can be determined, refer to the foregoing step 303, which will not be repeated here.
  • step 1803 may include: determining the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter corresponding to the detection position of the blood vessel of the target tissue in the at least two frames of ultrasound images. Therefore, in the embodiments of the present application, the change of the blood vessel diameter corresponding to the detection position can be characterized by the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter. For example, the difference between the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter in a respiratory cycle represents the change in blood vessel diameter.
  • step 1803 may include: detecting multiple breathing cycles, determining the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter in each breathing cycle, or the maximum blood vessel diameter in each breathing cycle The difference with the smallest vessel diameter, etc.
  • the specific steps may refer to the aforementioned step 304.
  • step 1803 may include: detecting multiple respiratory cycles, determining the average value of the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter in the multiple respiratory cycles, or determining the multiple The largest blood vessel diameter or the smallest blood vessel diameter in the respiratory cycle.
  • the change in the diameter of the blood vessel at the detection position can be characterized in various ways.
  • the above method further includes: displaying the change in the diameter of the blood vessel.
  • the change in the diameter of the blood vessel can be displayed through the anatomical M-map.
  • the blood vessel parameter corresponding to the detection position is determined according to the change of the blood vessel diameter.
  • step 1804 may include: determining a blood vessel parameter corresponding to the detection position according to the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter.
  • step 1804 may specifically include: determining one or more of the collapse index of the blood vessel corresponding to the detection position, the respiratory variation rate of the blood vessel, and the expansion index of the blood vessel according to the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter.
  • the above step 1804 may further include: determining the breathing state, the breathing state includes spontaneous breathing or mechanical ventilation; when the breathing state is determined to be spontaneous breathing, the detection is determined according to the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter The collapse index of the blood vessel corresponding to the position; when the breathing state is determined to be mechanical ventilation, the respiratory variation rate and/or the expansion index of the blood vessel corresponding to the detection position is determined according to the maximum blood vessel diameter and the minimum blood vessel diameter. Therefore, in the embodiments of the present application, different vascular parameters can be determined in different scenarios, so that the user can learn the accuracy of the target tissue in different scenarios, which is more conducive for the user to observe the condition of the target tissue.
  • the above method further includes: displaying the blood vessel parameter.
  • the manner of displaying the blood vessel parameters can refer to the aforementioned 12A-16B and related descriptions, which will not be repeated here.
  • the detection position of the blood vessel of the target tissue in the at least two frames of ultrasound images can be determined, and the change of the blood vessel diameter at the detection position can be determined. Changes determine vascular parameters. Therefore, without the need for an operator to perform measurement, blood vessel parameters can be obtained according to changes in blood vessel diameters, thereby reducing errors in manual measurement of blood vessel diameters and determining blood vessel parameters and improving measurement efficiency.

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Abstract

公开了一种参数的检测方法以及参数检测系统，用于提高参数检测的准确性。其中，参数的检测方法包括：获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；确定至少两帧超声图像中目标组织的下腔静脉IVC的检测位置；确定检测位置对应的血管直径；从确定的检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径；根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的IVC参数；显示IVC参数。

Description

一种参数的检测方法以及参数检测系统 技术领域
本申请涉及医学影像领域，尤其涉及一种参数的检测方法以及参数检测系统。
背景技术
近年来，在重症急诊等领域，床旁超声监测下腔静脉(inferior vena cava，IVC)得到了越来越广泛的应用和重视。IVC直接与右心房相连，通过IVC可以把全身下半部分的静脉血回归送到右心，右心功能障碍或者有血液反流时，也直接影响到下腔静脉。因右心房压力能反映右心血流动力学和中心血容量，所以通过超声检测IVC，可以无创评估右室前负荷和容量状态。
现有方案中，通常在获取IVC的超声图像之后，需要操作人员标记并测量IVC的相关数据，效率较低，误差也较大。因此，如何提高对IVC测量的效率，降低对IVC测量的误差，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种参数的检测方法以及参数检测系统，用于提高参数检测的准确性。
本申请实施例的第一方面提供一种参数的检测方法，包括：获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；确定至少两帧超声图像中目标组织的下腔静脉IVC的检测位置；确定检测位置对应的血管直径；从确定的检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径；根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的IVC参数；显示IVC参数。
本申请实施例的第二方面提供一种参数的检测方法，包括：获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；确定至少两帧超声图像中目标组织的下腔静脉IVC的检测位置；确定检测位置对应的血管直径的变化；根据血管直径的变化确定与检测位置对应的IVC参数。
本申请实施例的第三方面提供一种参数的检测方法，包括：获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；确定至少两帧超声图像中目标组织的下腔 静脉IVC的检测位置；确定检测位置对应的血管直径；从确定的检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径和/或最小血管直径；显示最大血管直径和/或最小血管直径。
本申请实施例的第四方面提供一种参数的检测方法，包括：获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；确定至少两帧超声图像中目标组织的血管的检测位置；确定检测位置对应的血管直径的变化；根据血管直径的变化确定与检测位置对应的血管参数。
本申请实施例的第五方面提供一种参数检测系统，包括：处理器以及显示器；处理器，用于获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；处理器，还用于确定至少两帧超声图像中目标组织的下腔静脉IVC的检测位置；处理器，还用于确定检测位置对应的血管直径；处理器，还用于从确定的检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径；处理器，还用于根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的IVC参数；显示器，用于显示IVC参数。
本申请实施例的第六方面提供一种参数检测系统，包括：处理器；处理器，用于获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；处理器，还用于确定至少两帧超声图像中目标组织的下腔静脉IVC的检测位置；处理器，还用于确定检测位置对应的血管直径的变化；处理器，还用于根据血管直径的变化确定与检测位置对应的IVC参数。
本申请实施例的第七方面提供一种参数检测系统，包括：处理器以及显示器；处理器，用于获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；处理器，还用于确定至少两帧超声图像中目标组织的下腔静脉IVC的检测位置；处理器，还用于确定检测位置对应的血管直径；处理器，还用于从确定的检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径和/或最小血管直径；显示器，用于显示最大血管直径和/或最小血管直径。
本申请实施例的第八方面提供一种参数检测系统，包括：处理器；
该处理器，用于获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；处理器，还用于确定至少两帧超声图像中目标组织的血管的检测位置；处理器，还用于确定检测位置对应的血管直径的变化；处理器，还用于根据血管直径的变化确 定与检测位置对应的血管参数。
本申请实施例的第九方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面中任一方面提供的参数的检测方法。
在本申请实施例中，得到至少两帧超声图像之后，无需操作人员进行测量，可以直接确定每帧超声图像中的血管直径，基于血管直径可以分析得到IVC参数，从而降低人工测量血管直径以及确定IVC参数的误差，提高测量效率。并且，可以显示该IVC参数，使得用户可以对该IVC参数进行更直观地观察。
附图说明
图1为本申请实施例提供的参数检测系统的一种结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种参数检测的方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种参数检测的方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的参数检测的方法中检测位置的一种示意图；
图5A为本申请实施例提供的参数检测的方法中第一置信度的一种示意图；
图5B为本申请实施例提供的参数检测的方法中第一置信度的另一种示意图；
图6为本申请实施例提供的参数检测的方法中检测血管直径的一种示意图；
图7为本申请实施例提供的参数检测的方法中的一种解剖M图；
图8为本申请实施例提供的参数检测的方法中的另一种解剖M图；
图9为本申请实施例提供的参数检测的方法中呼吸波中第一呼吸周期的一种示意图；
图10为本申请实施例提供的参数检测的方法中解剖M图中第一呼吸周期的一种示意图；
图11为本申请实施例提供的参数检测的方法中解剖M图中血管直径的一种示意图；
图12A为本申请实施例提供的参数检测的方法中IVC参数的一种示意图；
图12B为本申请实施例提供的参数检测的方法中IVC参数的另一种示意图；
图13A为本申请实施例提供的参数检测的方法中分析曲线图的一种示意 图；
图13B为本申请实施例提供的参数检测的方法中分析曲线图的另一种示意图；
图14为本申请实施例提供的参数检测的方法中分析曲线图的另一种示意图；
图15为本申请实施例提供的参数检测的方法中分析曲线图与呼吸波的一种示意图；
图16A为本申请实施例提供的参数检测的方法中一种参数显示示意图；
图16B为本申请实施例提供的参数检测的方法中另一种参数显示示意图；
图17为本申请实施例提供的另一种参数检测的方法的流程示意图；
图18为本申请实施例提供的另一种参数检测的方法的流程示意图。
具体实施方式
本申请提供一种参数的检测方法以及参数检测系统，用于提高参数检测的准确性。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本申请实施例中的参数检测系统10的结构框图示意图。该参数检测系统10可以包括探头100，其中，该探头100可以是超声探头、发射/接收选择开关101、发射/接收序列控制器102、处理器103、显示器104。发射/接收序列控制器102可以激励超声探头100向目标组织发射超声波，还可以控制超声探头100接收从目标组织返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据。处理器103对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目标组织的组织相关参数和超声图 像。处理器103获得的超声图像可以存储于存储器105中，这些超声图像可以在显示器104上显示。
需要说明的是，本申请实施例提供的参数检测系统，可以仅包括处理器103显示器104以及存储器105，处理器103可以直接从存储器105中读取目标组织的超声图像，并获得的目标组织的相关参数等。
本申请实施例中，前述的参数检测系统10的显示器104可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于参数检测系统10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏。
具体地，探头100内部包括多个阵元，探头100内部的阵元可以向目标组织发送超声波，并接收从目标组织返回的超声回波。
本申请的一个可选实施例中，前述的参数检测设备10的存储器105可为闪存卡、固态存储器、硬盘等。
本申请的一个可选实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有多条程序指令，该多条程序指令被处理器103调用执行后，可执行本申请各个实施例中的参数检测方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。
本申请的一个可选实施例中，该计算机可读存储介质可为存储器105，其可以是闪存卡、固态存储器、硬盘等非易失性存储介质。
本申请的一个可选实施例中，前述的参数检测设备10的处理器103可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路或器件的组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得该处理器103可以执行本申请以下的各个实施例中的参数检测方法的相应步骤。
下面对本申请中的参数检测方法进行详细描述，其中，本申请中的参数的检测方法可以应用于前述图1的参数检测系统10，特别适用于包含触摸显示屏的参数检测系统10，用于可以利用接触触摸显示屏来输入触屏操作。
请参阅图2，本申请实施例提供的一种参数检测方法，本申请中的参数检测方法实施例包括：
201、获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像。
首先，获取至少两帧超声图像，该至少两帧图像可以是预设的一段时长内的。
具体地，本申请实施例中的步骤可以参阅以下步骤301中的相关描述，此处不再赘述。
202、确定至少两帧超声图像中目标组织的下腔静脉IVC的检测位置。
其中，在得到至少两帧超声图像之后，确定超声图像中目标组织的IVC的检测位置，该检测位置包括目标组织的IVC。更进一步地，该检测位置可以包括目标组织的IVC的周边预设范围。
203、确定检测位置对应的血管直径的变化。
其中，在确定至少两帧超声图像中目标组织的IVC的检测位置之后，可以确定该至少两帧超声图像中目标组织的IVC的检测位置对应的血管直径，并确定该检测位置对应的血管直径的变化。
在一种可选的实现方式中，步骤203可以包括：确定该至少两帧超声图像中目标组织的IVC的检测位置对应的最大血管直径与最小血管直径。因此，在本申请实施方式中，检测位置对应的血管直径的变化可以通过最大血管直径与最小血管直径来表征。例如，一个呼吸周期的最大血管直径与最小血管直径的差值表征血管直径的变化。
在一种可选的实现方式中，步骤203可以包括：检测到多个呼吸周期，确定其中的每个呼吸周期内的最大血管直径以及最小血管直径，或者，每个呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径之间的差值等。
在一种可选的实现方式中，步骤203可以包括：检测到多个呼吸周期，确定该多个呼吸周期内的最大血管直径的平均值与最小血管直径的平均值，或者，确定该多个呼吸周期内的最大血管直径或最小血管直径等。
因此，在本申请实施例中，可以通过多种方式表征检测位置的血管直径的变化。
204、根据血管直径的变化确定与检测位置对应的IVC参数。
其中，在确定血管直径的变化之后，根据该血管直径的变化确定与检测位置对应的IVC参数。
具体地，若血管直径的变化包括检测位置对应的最大血管直径与最小血管直径，则可以根据该最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的IVC参数。
在一种可选的实现方式中，在步骤204之后，上述方法还包括：在显示器中显示该IVC参数，以使用户可以直观地对该IVC参数进行观察。
在一种可选的实现方式中，在步骤204之后，上述方法还包括：将该IVC参数输出至监护仪中，该监护仪的显示器中可以显示该IVC参数，以实现对目标组织的监测，以便用户结合监护仪上的其他参数对目标组织的IVC参数进行更直观地观察。
在本申请实施方式中，得到至少两帧超声图像之后，无需操作人员进行测量，可以直接确定该至少两帧超声图像中的血管直径的变化，并基于血管直径的变化可以分析得到IVC参数，从而降低人工测量血管直径以及确定IVC参数的误差，提高测量效率。
前述对本申请实施例提供的一种参数检测的方法进行了说明，下面结合更具体的实施例，对本申请提供的另一种参数检测的方法进行说明。
需要说明的是，前述图2中所示的参数检测的方法，也可以结合以下实施例中的全部或部分步骤实现。
请参阅图3，本申请还提供了另一种参数检测的方法，如下所述。
301、获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像。
其中，获取至少两帧超声图像，该至少两帧图像可以是预设的一段时长内的。
在一种具体的实现方式中，可以直接从存储介质，例如，前述图1中的存储器105中，直接提取该至少两帧超声图像。例如，可以提前通过探头向目标组织发送超声波，并接收目标组织返回的超声波，以获得超声回波数据，并根据超声回波数据，生成该至少两帧超声图像，并保存至存储器中。
在另一种具体的实现方式中，可以向目标组织发送超声波，并接收目标组织返回的超声波，以获得超声回波数据，并根据超声回波数据，生成该至少两帧超声图像。具体第，基于前述图1，发射/接收序列控制器102，可以激励探头100产生超声波，并向目标组织发送超声波。然后通过探头接收从目标组织 返回的超声回波，得到超声回波信号。处理器103可根据该超声回波信号生成该至少两帧超声图像。
302、确定至少两帧超声图像中目标组织的下腔静脉IVC的检测位置。
其中，在得到至少两帧超声图像之后，确定超声图像中目标组织的IVC的检测位置，该检测位置包括目标组织的IVC。更进一步地，该检测位置可以包括目标组织的IVC的周边预设范围。
具体地，目标组织的IVC的检测位置可以包括：该至少两帧超声图像中距离右心房和/或肝静脉预设距离的位置。例如，可以将靠近肝静脉的位置，或者距离右心房大约0.5-3厘米的位置，作为IVC的检测位置。
具体地，可以通过机器学习算法、深度学习、神经网络或深度神经网络等方式，识别出该至少两帧超声图像中目标组织的IVC的检测位置。例如，可以将大量的超声图像作为样本，训练目标检测算法(例如，目标检测faster Rcnn算法)。因此，本申请实施方式中，可以基于训练得到的目标检测算法，识别出该至少两帧超声图像中目标组织的IVC的检测位置。
在一种可选的实现方式中，可以识别该至少两帧超声图像中每一帧超声图像中的目标组织的IVC的检测位置。例如，对于每一帧超声图像，都可以通过机器学习算法、深度学习、神经网络或深度神经网络等方式，识别出每一帧超声图像中目标组织的IVC区域。
在另一种可选的实现方式中，可以通过跟踪的方式确定出至少两帧超声图像中每一帧超声图像中目标组织的IVC的检测位置。识别出该至少两帧超声图像中的第一超声图像中的目标组织的IVC的检测位置，将第二超声图像与第一超声图像中的目标组织的IVC的检测位置进行匹配，确定第二超声图像中目标组织的IVC的检测位置，第二超声图像与第一超声图像相邻。可以理解为，首先确定该至少两帧超声图像中，按照时间顺序排列的第一帧超声图像中目标组织的IVC的检测位置，后续可以对前一帧超声图像中的检测位置进行匹配跟踪，从而确定每一帧超声图像中的目标组织的IVC的检测位置。
其中，在通过跟踪的方式确定出至少两帧超声图像中每一帧超声图像中目标组织的IVC的检测位置时，通常，由于IVC区域跟随呼吸而运动，因此，每一帧中IVC的检测位置可能不相同。具体的跟踪算法可以采用块匹配(block  matching)的方法，将第二超声图像分为预设大小的多个块，然后将该多个块中的每个块与第一超声图像中的检测位置进行对比，确定相似度最高的位置作为第二超声图像中目标组织的IVC的检测位置。例如，在进行匹配时，可以采用绝对误差和(sum of absolute difference，SAD)的方式进行每个块的匹配，确定出第二超声图像中与第一超声图像中的检测位置相似度最高的位置，作为第二超声图像中的检测位置。
在一种可选的实现方式中，在确定前述至少两帧图像中的目标组织的IVC的检测位置之后，还可以确定针对该至少两帧图像中的检测位置的第一置信度，该第一置信度用于衡量该至少两帧超声图像中检测位置是否准确的可信程度。然后可以在显示器中显示该第一置信度。具体地，可以通过机器学习算法、深度学习、神经网络或深度神经网络等方式，计算出该至少两帧超声图像中的第一置信度。具体地，可以计算该至少两帧超声图像中部分超声图像的第一置信度，也可以计算该至少两帧超声图像中每一帧超声图像的第一置信度。
在一种可选的实现方式中，若采用跟踪的方式确定前述至少两帧超声图像中的IVC的检测位置，则可以确定第二超声图像中的目标组织的IVC位置的第二置信度，该第二置信度用于衡量第二超声图像中目标组织的IVC的检测位置与第一超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置是否匹配的可信程度，并在显示器中显示该第二置信度。可以理解为，第二置信度与相邻的超声图像之间的匹配程度相关，确定出的相邻的超声图像之间的匹配程度越高，第二置信度也就越高。
在一种可选的实现方式中，在确定至少两帧超声图像中的目标组织的IVC的检测位置之后，可以在显示器中显示该检测位置。具体地，可以是显示该至少两帧超声图像中的每一帧超声图像，以及对应的检测区域。例如，如图4所示，其中，可以将检测位置显示在标记框内，以使用户可以更直观地对检测位置进行观察。
在一种可选的实现方式中，在显示第一置信度时，可以通过文字直接显示第一置信度的值。具体地，可以直接在超声图像中显示对应的第一置信度的值，例如，如图5A所示，可以直接在超声图像中叠加显示第一置信度的值，即“Q1＝0.95”。
在另一种可选的实现方式中，在显示第一置信度时，也可以通过颜色表征第一置信度。例如，不同的置信度可以对应不同的颜色标签，第一置信度的值越大，对应的颜色标签的颜色越深；第一置信度的值越小，对应的颜色标签的颜色越浅等。或者，第一置信度处于不同的范围时，对应的颜色标签的颜色不同，例如，第一置信度的值处于0.9-0.99范围内时，对应的颜色为绿色，第一置信度的值小于0.5时，对应的颜色为红色等，具体还可以根据实际应用场景进行调整。示例性地，如图5B所示，可以在超声图像中，通过颜色标签的方式，显示第一置信度，该颜色标签的颜色与第一置信度的值对应。
需要说明的是，除了上述的通过文字直接显示第一置信度，或者通过颜色表征第一置信度等方式之外，还可以有其他的显示方式，例如，同时通过文字直接显示第一置信度，以及通过颜色表征第一置信度，或者，通过不同的形状表征第一置信度等等，具体可以根据实际应用场景进行调整，本申请对此不作限定。
并且，在显示前述的第二置信度，以及以下实施例中的第三置信度时，也可以参考前述第一置信度的显示方式，本申请实施例对第二置信度与第三置信度的显示方式不再赘述。
需要说明的是，可以在显示器上同时显示第一置信度、第二置信度以及第三置信度中的一个或多个，具体可以根据实际应用场景进行调整，本申请对此不作限定。
在一种可选的实现方式中，还可以对检测位置进行调整。具体地，可以获取针对所述检测位置的第一输入数据，然后根据第一输入数据调整检测位置，并显示调整后的检测位置。例如，用户在显示器上观察到显示器上显示的如图4所示的超声图像以及检测位置之后，可以通过键盘输入，或鼠标拖动的方式，调整检测位置所在的位置或检测位置的区域的大小等。因此，可以通过手动调整，避免识别超声图像中的检测位置时产生的误差对后续检测结果的影响，使得后续得到的IVC参数更准确。
303、确定所述检测位置对应的血管直径。
其中，在确定至少两帧超声图像中的IVC的检测位置之后，确定检测位置对应的血管直径。其中，可以确定该至少两帧超声图像中的两帧或两帧以上 的超声图像中的检测位置对应的血管直径。
在一种具体的实现方式中，确定检测位置的血管直径，可以包括：对检测位置中的血管的边界进行拟合，确定检测位置中的血管的上边界与下边界；确定检测位置中的血管对应的检测线；确定检测位置中的血管对应的检测线与检测位置中血管的上边界的第一交点，以及检测位置中的检测线与检测位置中血管的下边界的第二交点；根据第一交点与第二交点确定检测位置中的血管直径。例如，如图6所示，可以根据超声图像中血管所在像素点的像素值，对检测位置中的血管进行拟合，确定出血管的上边界601以及下边界602，并在血管中确定检测线603。其中，检测线603分别与上边界601以及下边界602之间的夹角为90度或接近90度。然后即可确定检测线603与上边界601的交点P1，检测线603与下边界602的交点P2，P1与P2之间的距离，即为血管直径。
在一种可选的实现方式中，至少两帧超声图像中的检测位置对应的直径之后，可以根据检测位置对应的血管直径生成解剖M图，并显示解剖M图，以使用户可以直观地观察到目标组织的血管直径的变化情况。例如，如图7所示，其中，可以根据得到血管直径生成血管直径随时间变化的解剖M图，其中，图7中，可以理解为包括血管的上边界与下边界，上边界与下边界之间的距离，即为血管直径。该解剖M图用于表征血管直径的变化情况，以使用户可以实时获知血管直径的变化情况。
在一种可选的实现方式中，在显示解剖M图之后，上述方法还包括：检测移动光标在解剖M图中所在的位置，并显示该位置对应的血管直径的值。例如，如图8所示，在显示解剖M图之后，若用户在解剖M图中通过鼠标、键盘或触摸屏等来移动显示屏上显示的移动光标，则可以监测该移动光标在解剖M图中的位置，并显示与该位置对应的血管直径的值，即显示“D：1cm”。
304、从确定的检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径。
其中，在确定至少两帧超声图像中的检测位置的血管直径之后，从检测位置的血管直径中确定第一呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径。
其中，需要说明的是，本申请实施例中的血管直径可以理解为血管的血管壁的内壁或者外壁之间的距离，本申请实施例中的血管直径也可以替换为血管 内径，具体可以根据实际应用场景调整，本申请对此并不作限定。
具体地，在确定至少两帧超声图像中的检测位置的血管直径之后，还确定目标组织的呼吸周期，并选取其中一个或多个呼吸周期作为第一呼吸周期，然后从至少两帧超声图像中的检测位置的血管直径中，确定出第一呼吸周期内的最大血管直径以及最小血管直径。例如，可选取当前一个呼吸周期作为第一呼吸周期，确定该第一呼吸周期内的最大血管直径以及最小血管直径。或者，可选取多个呼吸周期作为第一呼吸周期，确定该第一呼吸周期内每个呼吸周期的最大血管直径以及最小血管直径，然后各取平均值，得到第一呼吸周期内最大血管的平均直径和最小血管的平均直径；或者，还可以选取第一呼吸周期内中的一个呼吸周期的最大血管直径，选取另一个呼吸周期的最小血管直径。
在一种可选的实现方式中，确定第一呼吸周期的具体方式包括：获取呼吸波信号；根据呼吸波信号确定第一呼吸周期。其中，呼吸波可以来自于呼吸机或者监护仪等设备，或者，也可以由参数检测系统直接检测得到。例如，如图9所示，在获取呼吸波信号之后，可以直接在显示器上显示该呼吸波，还可以直接根据呼吸波确定出第一呼吸周期，该第一呼吸周期为该呼吸波对应的一个或多个呼吸周期中的其中一个呼吸周期。
在另一种可选的实现方式中，确定第一呼吸周期的具体方式可以包括：根据检测位置对应的血管直径的变化确定所述第一呼吸周期。具体地，在确定检测位置对应的血管直径之后，可以根据血管的变化规律，确定出呼吸周期。可以理解为，在每个呼吸周期中，血管直径变化的规律类似，因此，可以基于血管直径的变化，确定第一呼吸周期。更进一步地，在确定第一呼吸周期时，可以根据局部的血管直径的极值之间的时间间隔确定，或者，也可以采用快速傅氏变换(fast Fourier transformation，FFT)等方式，确定出第一呼吸周期。例如，如图10所示，可以基于前述图6的血管直径的解剖M图，基于血管直径的变化，确定出第一呼吸周期，第一呼吸周期具体可以是通过局部的血管直径的极值之间的时间间隔，或FFT等方式确定。
在一种可选的实现方式中，在确定第一呼吸周期之后，上述方法还包括：获取针对所述第一呼吸周期的第二输入数据；根据第二输入数据调整第一呼吸周期。该第二输入数据可以是由用户根据输入设备输入得到。例如，可以在显 示器上显示前述图10，若显示屏为触摸显示屏，则用于可以直接在解剖M图中拖动第一呼吸周期，从而实现对第一周期的调整。或者，用户可以通过鼠标，在解剖M图中拖动第一呼吸周期，从而实现对第一周期的调整。或者，用户还可以通过键盘，在键盘中直接输入时间调整第一呼吸周期。又或者，用户可以通过键盘上的方向按钮，在解剖M图中调整第一呼吸周期。因此，本申请实施方式中，可以通过多种方式调整第一呼吸周期，使得确定出的第一呼吸周期更贴近用户期望的呼吸周期，或者，用户可以通过多种方式对第一呼吸周期进行校正。
在一种可选的实现方式中，在确定第一呼吸周期内的最大血管直径以及最小血管直径之后，还可以显示该最大血管直径以及最小血管直径。例如，如图11所示，可以显示第一周期中的最大血管直径D max以及最小血管直径D min，使得用户可以对第一呼吸周期内的最大血管直径以及最小血管直径进行更直观地观察。并且，还可以同时在解剖M图中标识出最大血管直径以及最小血管直径的位置。
需要说明的是，本申请实施方式以及以下实施方式中，最大血管直径可以表示为D max，最小血管直径可以表示为D min，以下实施方式中不再赘述。
305、根据所述最大血管直径与最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC参数。
其中，在确定第一呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径之后，根据最大血管直径以及最小血管直径，确定出检测位置对应的IVC参数。该IVC参数可以用于对目标组织的状况进行分析。
在一种可选的实现方式中，步骤305具体可以包括：根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的IVC塌陷指数。具体地，IVC塌陷指数＝(D max-D min)/D max。
在一种可选的实现方式中，步骤305具体可以包括：根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的IVC呼吸变异率。具体地，IVC呼吸变异率＝(D max-D min)/[(D max+D min)/2]。
在一种可选的实现方式中，步骤305具体可以包括：根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的IVC膨胀指数。具体地，IVC膨胀指数 ＝(D max-D min)/D min。
在一种可选的实现方式中，步骤305具体可以包括：根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的IVC塌陷指数、IVC呼吸变异率以及IVC膨胀指数中的一种或多种。
在另一种可选的实现方式中，上述步骤305还可以包括：确定呼吸状态，呼吸状态包括自主呼吸或者机械通气；当呼吸状态确定为自主呼吸时，根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的IVC塌陷指数；当呼吸状态确定为机械通气时，根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的IVC呼吸变异率和IVC膨胀指数。因此，本申请实施方式中，可以在不同的场景中，确定不同的IVC参数，使得用户可以在不同的场景中，获知目标组织准确的情况，更有利于用户观察目标组织的状况。
在一种可选的实现方式中，步骤305之后，上述方法还可以包括：根据第一置信度和第二置信度确定针对IVC参数的第三置信度，第一置信度用于衡量至少两帧超声图像中检测位置的准确可信程度，该第三置信度用于衡量IVC参数是否准确的可信程度，并显示第三置信度。具体地，第一置信度与第二置信度可以参阅前述步骤302中的相关描述，此处不再赘述。具体地，第三置信度可以通过对第一置信度以及第二置信度进行加权运算得到。例如，Q 3＝w 1Q 1+w 2Q 2，其中，Q 3为第三置信度，Q 1为第一置信度，Q 2为第二置信度。w 1为第一置信度对应的权重值，w 2为第二置信度对应的权重值。因此，IVC参数的置信度可以根据前述的第一置信度与第二置信度结合得到，该第三置信度可以用于衡量IVC参数是否准确的可信程度，使得用户可以根据该第三置信度，确定IVC参数的可信程度。
306、显示IVC参数。
其中，在得到IVC参数之后，还可以在显示器中显示该IVC参数。
具体地，该IVC参数可以是前述步骤305中的IVC塌陷指数、IVC呼吸变异率或IVC膨胀指数中的一种或多种。例如，当IVC参数为IVC塌陷指数时，则显示该IVC塌陷指数。当该IVC参数为IVC呼吸变异率时，则显示该IVC呼吸变异率。当IVC参数为IVC膨胀指数时，则显示该IVC膨胀指数。又或者，当IVC参数包括IVC塌陷指数、IVC呼吸变异率以及IVC膨胀指数 时，则以不同的显示方式显示该IVC塌陷指数、IVC呼吸变异率以及IVC膨胀指数，以使用户更直观地对IVC塌陷指数、IVC呼吸变异率以及IVC膨胀指数进行区分。
示例性地，在显示IVC塌陷指数、IVC呼吸变异率或IVC膨胀指数时，不同的IVC参数可以对应不同的位置、颜色、文字等。
例如，如图12A所示，可以直接在显示器中直接显示IVC参数，即“IVC参数：XX”。或者，如图12B所示，也可以通过颜色标签的方式，表征IVC参数的值。例如，当IVC参数的值处于预设的区间范围内时，即可显示设定的颜色，当IVC参数的值处于预设的区间范围之外时，可以显示警示的颜色，例如，可以显示红色、黄色等。即可以理解为IVC参数的值处于不同的范围时，可以显示不同的颜色，以使用户可以对IVC参数进行更直观地观察。
在一种可选的实现方式中，在步骤305之后，上述方法还包括：生成IVC参数随时间变化的分析曲线图，并显示该分析曲线图。该IVC参数可以是IVC塌陷指数、IVC呼吸变异率或IVC膨胀指数中的一项或多项，若IVC参数其中多项，则可以生产一一对应的多个分析曲线图。例如，如图13A所示，可以显示IVC参数随时间变化的分析曲线图。
在一种可选的实现方式中，还可以采用不同的显示方式显示分析曲线图中IVC参数高于预设IVC参考值的部分和低于预设IVC参考值的部分。其中，如图13B所示，该分析曲线图中可以包括参考线，该参考线可以对应预设IVC参考值。当IVC参数与参考值相差大于阈值时，可以突出显示该IVC参数，以使用户可以更直观地观察与参考值相差过大的IVC参数，例如，可以如图13B中所示的添加圆形框，标记过大或过小的IVC参数的值。
在一种可选的实现方式中，上述显示分析曲线图之后，还包括：检测移动光标在分析曲线图中的位置，显示分析曲线图中与该位置对应的IVC参数。例如，如图14所示，当光标移动至分析曲线图中时，可以对应地显示“IVC参数：XX”，此处的IVC参数可以替换为IVC塌陷指数、IVC呼吸变异率或IVC膨胀指数。其中，用户可以通过键盘、鼠标或触摸屏的方式控制移动光标的移动，从而使移动光标移动至分析曲线图中。
在一种可选的实现方式中，在获得呼吸波之后，还可以获取呼吸波时间曲 线，并与IVC参数随时间变化的分析曲线图同步显示。例如，如图15所示，其中，分析曲线图与呼吸波时间曲线图中的时间可以对齐，如图15中，IVC参数的波峰的时间与呼吸波的波峰的时间相同。
此外，结合前述步骤301-305，显示器中具体显示的内容可以如图16A以及图16B所示。其中，在自主呼吸场景下，如图16A所示，可以同时显示：一帧超声图像、第一置信度、第二置信度、第三置信度、分析曲线图、呼吸波时间曲线图、最大血管直径、最小血管直径、塌陷指数(即IVC塌陷指数)以及解剖M图等。在机械通气场景下，如图16B所示，可以同时显示：一帧超声图像、第一置信度、第二置信度、第三置信度、分析曲线图、呼吸波时间曲线图、最大血管直径、最小血管直径、呼吸变异率/膨胀指数以及解剖M图等。其中，图16A以及图16B中所示仅为其中的两种组合显示方式，在实际应用场景中，显示器中还可以显示更多或更少的参数以及图像，具体可以根据实际应用场景进行调整，此处并不作为本申请的限定。
因此，在本申请实施方式中，得到至少两帧超声图像之后，无需操作人员进行测量，可以直接确定每帧超声图像中的血管直径，基于血管直径可以分析得到IVC参数，从而降低人工测量血管直径以及确定IVC参数的误差，提高测量效率。并且，可以显示该IVC参数，使得用户可以对该IVC参数进行更直观地观察。
前述对本申请提供的一种参数检测方法进行了详细介绍，下面结合前述图2-16B中所示的参数检测方法中的步骤，本申请还提供了另一种参数检测方法，请参阅图17，如下所述。
1701、获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像。
1702、确定至少两帧超声图像中目标组织的下腔静脉IVC的检测位置。
1703、确定所述检测位置对应的血管直径。
1704、从确定的检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径和/或最小血管直径。
其中，本申请实施例中的步骤1701-1704与前述步骤301-304类似，此处不再赘述。
1705、显示最大血管直径和/或最小血管直径。
其中，在得到最大血管直径以及最小血管直径之后，即可在显示器中显示该最大血管直径和/或最小血管直径，以使用户可以在显示器上对该最大血管直径和/或最小血管直径进行更直观地观察。
该最大血管直径以及最小血管直径可以用于对目标组织的IVC参数进行计算，得到目标组织的IVC参数。
此外，可选地，在本申请实施例的步骤1705之后，还可以继续进行IVC参数的计算，具体可以参阅前述步骤305以及306，此处不再赘述。
因此，在本申请实施例中，得到至少两帧超声图像之后，无需操作人员进行测量，可以直接确定每帧超声图像中的血管直径，并确定最大血管直径与最小血管直径，该最大血管直径与最小血管直径可以用于对目标组织的IVC参数进行计算，从而降低人工测量血管直径并确定IVC参数的误差，提高测量效率。
下面结合前述图2-17中所示的参数检测方法中的步骤，本申请还提供了另一种参数检测方法，请参阅图18，如下所述。
1801、获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像。
其中，本申请实施例中的步骤1801与前述步骤301类似，此处不再赘述。
1802、确定至少两帧超声图像中目标组织的血管的检测位置。
在获取到至少两帧超声图像之后，确定目标组织的血管的检测位置。
具体地，该检测位置可以包括超声图像中的目标组织的血管，若超声图像中包括多处血管，则可以根据预设规则，确定出检测位置。例如，若超声图像中包括多处血管，可以在其中选择标准目标组织的状态的血管，并确定相应的检测位置，或者，可以在其中选择在超声图像中所占面积大的血管，并确定对应的检测位置，或者，也可以接收用户的第三输入数据(与前述第一输入数据或第二输入数据的获取方法类似，不再赘述)，根据第三输入数据确定该检测位置，具体可以根据实际应用场景进行调整，本申请对此不作限定。
并且，确定检测位置的具体方式可以与前述步骤302中类似，可以通过机器学习算法、深度学习、神经网络或深度神经网络等方式，识别出超声图像中的目标组织的血管的检测位置。其中，可以通过机器学习算法、深度学习、神经网络或深度神经网络等方式，确定该至少两帧超声图像中每一帧超声图像中 目标组织的血管的检测位置，也可以是通过跟踪的方式确定出至少两帧超声图像中每一帧超声图像中目标组织的血管的检测位置。具体可以参阅前述步骤302中的相关描述，将其中的IVC的检测位置替换为本步骤中的血管的检测位置即可，此处不再赘述。
在一种可选的实现方式中，在步骤1802之后，上述方法还包括：显示该检测位置。其中，该检测位置可以与对应的超声图像同时显示。具体可以参阅前述图4以及相关的描述。
1803、确定检测位置对应的血管直径的变化。
在确定至少两帧超声图像中的检测位置之后，确定检测位置对应的血管直径的变化。
具体地，可以确定检测位置对应的血管直径，参阅前述步骤303，此处不再赘述。
在一种可选的实现方式中，步骤1803可以包括：确定该至少两帧超声图像中目标组织的血管的检测位置对应的最大血管直径与最小血管直径。因此，在本申请实施方式中，检测位置对应的血管直径的变化可以通过最大血管直径与最小血管直径来表征。例如，一个呼吸周期的最大血管直径与最小血管直径的差值表征血管直径的变化。
在一种可选的实现方式中，步骤1803可以包括：检测到多个呼吸周期，确定其中的每个呼吸周期内的最大血管直径以及最小血管直径，或者，每个呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径之间的差值等。其中，在本申请实施方式中，具体步骤可以参阅前述步骤304。
在一种可选的实现方式中，步骤1803可以包括：检测到多个呼吸周期，确定该多个呼吸周期内的最大血管直径的平均值与最小血管直径的平均值，或者，确定该多个呼吸周期内的最大血管直径或最小血管直径等。
因此，在本申请实施例中，可以通过多种方式表征检测位置的血管直径的变化。
在一种可选的实现方式中，在步骤1803之后，上述方法还包括：显示血管直径的变化。具体地，可以通过解剖M图显示血管直径的变化，具体可以参阅前述图7-8的解剖M图以及步骤304中的相关描述。
1804、根据血管直径的变化确定与检测位置对应的血管参数。
其中，在确定检测位置对应的血管直径的变化之后，根据血管直径的变化，确定与检测位置对应的血管参数。
在一种可选的实现方式中，步骤1804可以包括：根据所述最大血管直径与最小血管直径确定所述检测位置对应的血管参数。
在一种可选的实现方式中，步骤1804具体可以包括：根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的血管的塌陷指数。具体地，血管的塌陷指数＝(D max-D min)/D max。
在一种可选的实现方式中，步骤1804具体可以包括：根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的血管的呼吸变异率。具体地，血管的呼吸变异率＝(D max-D min)/[(D max+D min)/2]。
在一种可选的实现方式中，步骤1804具体可以包括：根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的血管的膨胀指数。具体地，血管的膨胀指数＝(D max-D min)/D min。
在一种可选的实现方式中，步骤1804具体可以包括：根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的血管的塌陷指数、血管的呼吸变异率以及血管的膨胀指数中的一种或多种。
在另一种可选的实现方式中，上述步骤1804还可以包括：确定呼吸状态，呼吸状态包括自主呼吸或者机械通气；当呼吸状态确定为自主呼吸时，根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的血管的塌陷指数；当呼吸状态确定为机械通气时，根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的血管的呼吸变异率和/或血管的膨胀指数。因此，本申请实施方式中，可以在不同的场景中，确定不同的血管参数，使得用户可以在不同的场景中，获知目标组织准确的情况，更有利于用户观察目标组织的状况。
在一种可选的实现方式中，在步骤1804之后，上述方法还包括：显示该血管参数。其中，显示该血管参数的方式可以参阅前述12A-16B以及相关的描述，此处不再赘述。
因此，在本申请实施例中，在获取至少两帧超声图像之后，可以确定该至少两帧超声图像中目标组织的血管的检测位置，并确定检测位置的血管直径的 变化，然后根据血管直径的变化确定血管参数。因此，无需操作人员进行测量，可以根据血管直径的变化得到血管参数，从而降低人工测量血管直径以及确定血管参数的误差，提高测量效率。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (56)

  1. 一种参数的检测方法，其特征在于，包括：
    获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；
    确定所述至少两帧超声图像中所述目标组织的下腔静脉IVC的检测位置；
    确定所述检测位置对应的血管直径；
    从确定的所述检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径；
    根据所述最大血管直径与最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC参数；
    显示所述IVC参数。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从确定的所述检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径之前，所述方法还包括：
    获取呼吸波信号；
    根据所述呼吸波信号确定所述第一呼吸周期。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从确定的所述检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径之前，所述方法还包括：
    根据所述检测位置对应的血管直径的变化确定所述第一呼吸周期。
  4. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大血管直径与最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC参数包括：
    根据所述最大血管直径与所述最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC塌陷指数；
    所述显示所述IVC参数，包括：
    显示所述IVC塌陷指数。
  5. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大血管直径与最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC参数包括：
    根据所述最大血管直径与所述最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC呼吸变异率；
    所述显示所述IVC参数，包括：
    显示所述IVC呼吸变异率。
  6. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大血管直径与最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC参数包括：
    根据所述最大血管直径与所述最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC膨胀指数；
    所述显示所述IVC参数，包括：
    显示所述IVC膨胀指数。
  7. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大血管直径与最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC参数包括：
    根据所述最大血管直径与所述最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC塌陷指数、IVC呼吸变异率和IVC膨胀指数；
    所述显示所述IVC参数包括：
    采用不同的显示方式显示所述IVC塌陷指数、IVC呼吸变异率和IVC膨胀指数。
  8. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大血管直径与最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC参数包括：
    确定呼吸状态，所述呼吸状态包括自主呼吸或者机械通气；
    当呼吸状态确定为自主呼吸时，根据所述最大血管直径与所述最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC塌陷指数；
    当呼吸状态确定为机械通气时，根据所述最大血管直径与所述最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC呼吸变异率和IVC膨胀指数。
  9. 根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    生成所述IVC参数随时间变化的分析曲线图；
    显示所述分析曲线图。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述分析曲线图包括预设IVC参考值；所述方法还包括：
    采用不同的显示方式显示所述分析曲线图中所述IVC参数高于所述预设 IVC参考值的部分和低于所述预设IVC参考值的部分。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    监测移动光标在所述分析曲线图的位置；
    显示所述分析曲线图中与所述位置对应的IVC参数。
  12. 根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定针对所述至少两帧超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置的第一置信度，所述第一置信度用于衡量所述至少两帧超声图像中所述检测位置是否准确的可信程度；
    显示所述第一置信度。
  13. 根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两帧超声图像中所述目标组织的下腔静脉IVC的检测位置包括：
    确定第一超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置；
    根据所述第一超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置，与第二超声图像进行匹配，确定出所述第二超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置，其中，所述第一超声图像与所述第二超声图像为所述至少两帧超声图像中相邻的任意两帧超声图像。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述确定第一超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置包括：
    将所述第一超声图像中距离右心房和/或肝静脉预设距离的位置确定为所述第一超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置。
  15. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定所述第二超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置的第二置信度，所述第二置信度用于衡量所述第二超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置与所述第一超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置是否匹配的可信程度。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据第一置信度和所述第二置信度确定针对所述IVC参数的第三置信度，所述第一置信度用于衡量所述至少两帧超声图像中所述检测位置的准确可信 程度；所述第三置信度用于衡量所述IVC参数是否准确的可信程度；
    显示所述第三置信度。
  17. 根据权利要求1-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取针对所述检测位置的第一输入数据；
    根据所述第一输入数据调整所述检测位置；
    显示所述调整后的检测位置。
  18. 根据权利要求1-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取针对所述第一呼吸周期的第二输入数据；
    根据所述第二输入数据调整所述第一呼吸周期。
  19. 根据权利要求1-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述检测位置对应的血管直径包括：
    对所述检测位置中的血管的边界进行拟合，确定所述检测位置中的血管的上边界与下边界；
    确定所述检测位置中的血管对应的检测线；
    确定所述检测位置中的血管对应的检测线与所述检测位置中血管的上边界的第一交点，以及所述检测位置中的检测线与所述检测位置中血管的下边界的第二交点；
    根据所述第一交点与所述第二交点确定所述检测位置中的所述血管直径。
  20. 根据权利要求1-19中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述检测位置对应的血管直径之后，所述方法还包括：
    根据所述检测位置对应的所述血管直径生成解剖M图；
    显示所述解剖M图。
  21. 根据权利要求1-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标组织在一段时长内的至少两个超声图像包括：
    从存储介质中读取所述目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；或者，
    向所述目标组织发送超声波，并接收所述目标组织返回的超声回波，以获得超声回波数据；根据所述超声回波数据生成所述至少两帧超声图像。
  22. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取呼吸波时间曲线，并与所述IVC参数随时间变化的分析曲线图同步显示。
  23. 一种参数的检测方法，其特征在于，包括：
    获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；
    确定所述至少两帧超声图像中所述目标组织的下腔静脉IVC的检测位置；
    确定所述检测位置对应的血管直径的变化；
    根据所述血管直径的变化确定与所述检测位置对应的IVC参数。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，
    所述确定所述检测位置对应的血管直径的变化包括：
    确定所述检测位置对应的最大血管直径与最小血管直径；
    所述根据所述血管直径的变化确定与所述检测位置对应的IVC参数包括：
    根据所述最大血管直径与最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC参数。
  25. 根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    显示所述IVC参数；或者，
    将所述IVC参数输出到监护仪。
  26. 一种参数的检测方法，其特征在于，包括：
    获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；
    确定所述至少两帧超声图像中所述目标组织的下腔静脉IVC的检测位置；
    确定所述检测位置对应的血管直径；
    从确定的所述检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径和/或最小血管直径；
    显示所述最大血管直径和/或最小血管直径。
  27. 一种参数的检测方法，其特征在于，包括：
    获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；
    确定所述至少两帧超声图像中所述目标组织的血管的检测位置；
    确定所述检测位置对应的血管直径的变化；
    根据所述血管直径的变化确定与所述检测位置对应的血管参数。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，
    所述确定所述检测位置对应的血管直径的变化包括：
    确定所述检测位置对应的最大血管直径与最小血管直径；
    所述根据所述血管直径的变化确定与所述检测位置对应的血管参数包括：
    根据所述最大血管直径与最小血管直径确定所述检测位置对应的血管参数。
  29. 一种参数检测系统，其特征在于，包括：处理器以及显示器；
    所述处理器，用于获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；
    所述处理器，还用于确定所述至少两帧超声图像中所述目标组织的下腔静脉IVC的检测位置；
    所述处理器，还用于确定所述检测位置对应的血管直径；
    所述处理器，还用于从确定的所述检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径；
    所述处理器，还用于根据所述最大血管直径与最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC参数；
    所述显示器，用于显示所述IVC参数。
  30. 根据权利要求29所述的参数检测系统，其特征在于，所述处理器，还用于：
    在从确定的所述检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径之前，获取呼吸波信号；
    根据所述呼吸波信号确定所述第一呼吸周期。
  31. 根据权利要求29所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，还用于在从确定的所述检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径之前，根据所述检测位置对应的血管直径的变化确定所述第一呼吸周期。
  32. 根据权利要求29-31中任一项所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，具体用于根据所述最大血管直径与所述最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC塌陷指数；
    所述显示器，具体用于显示所述IVC塌陷指数。
  33. 根据权利要求29-31中任一项所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，具体用于根据所述最大血管直径与所述最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC呼吸变异率；
    所述显示器，具体用于显示所述IVC呼吸变异率。
  34. 根据权利要求29-31中任一项所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，具体用于根据所述最大血管直径与所述最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC膨胀指数；
    所述显示器，具体用于显示所述IVC膨胀指数。
  35. 根据权利要求29-31中任一项所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，具体用于根据所述最大血管直径与所述最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC塌陷指数、IVC呼吸变异率和IVC膨胀指数；
    所述显示器，具体用于采用不同的显示方式显示所述IVC塌陷指数、IVC呼吸变异率和IVC膨胀指数。
  36. 根据权利要求29-31中任一项所述的参数检测系统，其特征在于，所述处理器，具体用于：
    确定呼吸状态，所述呼吸状态包括自主呼吸或者机械通气；
    当呼吸状态确定为自主呼吸时，根据所述最大血管直径与所述最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC塌陷指数；
    当呼吸状态确定为机械通气时，根据所述最大血管直径与所述最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC呼吸变异率和IVC膨胀指数。
  37. 根据权利要求29-36中任一项所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，还用于生成所述IVC参数随时间变化的分析曲线图；
    所述显示器，还用于显示所述分析曲线图。
  38. 根据权利要求37所述的参数检测系统，其特征在于，所述分析曲线图包括预设IVC参考值，
    所述显示器，还用于采用不同的显示方式显示所述分析曲线图中所述IVC参数高于所述预设IVC参考值的部分和低于所述预设IVC参考值的部分。
  39. 根据权利要求37所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，还用于监测移动光标在所述分析曲线图的位置；
    所述显示器，还用于显示所述分析曲线图中与所述位置对应的IVC参数。
  40. 根据权利要求29-39中任一项所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，还用于确定针对所述至少两帧超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置的第一置信度，所述第一置信度用于衡量所述至少两帧超声图像中所述检测位置是否准确的可信程度；
    所述显示器，还用于显示所述第一置信度。
  41. 根据权利要求29-40中任一项所述的参数检测系统，其特征在于，所述处理器，具体用于：
    确定第一超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置；
    根据所述第一超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置，与第二超声图像进行匹配，确定出所述第二超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置，其中，所述第一超声图像与所述第二超声图像为所述至少两帧超声图像中相邻的任意两帧超声图像。
  42. 根据权利要求41所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，具体用于将所述第一超声图像中距离右心房和/或肝静脉预设距离的位置确定为所述第一超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置。
  43. 根据权利要求41所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，还用于确定所述第二超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置的第二置信度，所述第二置信度用于衡量所述第二超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置与所述第一超声图像中所述目标组织的IVC的检测位置是否匹配的可信程度。
  44. 根据权利要求43所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，还用于根据第一置信度和所述第二置信度确定针对所述IVC参数的第三置信度，所述第一置信度用于衡量所述至少两帧超声图像中所述检测位置的准确可信程度；所述第三置信度用于衡量所述IVC参数是否准确的可信程度；
    所述显示器，还用于显示所述第三置信度。
  45. 根据权利要求29-44中任一项所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，还用于获取针对所述检测位置的第一输入数据；
    所述处理器，还用于根据所述第一输入数据调整所述检测位置；
    所述显示器，还用于显示所述调整后的检测位置。
  46. 根据权利要求29-45中任一项所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，还用于获取针对所述第一呼吸周期的第二输入数据；
    所述显示器，还用于根据所述第二输入数据调整所述第一呼吸周期。
  47. 根据权利要求29-46中任一项所述的参数检测系统，其特征在于，所述处理器，具体用于：
    对所述检测位置中的血管的边界进行拟合，确定所述检测位置中的血管的上边界与下边界；
    确定所述检测位置中的血管对应的检测线；
    确定所述检测位置中的血管对应的检测线与所述检测位置中血管的上边界的第一交点，以及所述检测位置中的检测线与所述检测位置中血管的下边界的第二交点；
    根据所述第一交点与所述第二交点确定所述检测位置中的所述血管直径。
  48. 根据权利要求29-47中任一项所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，还用于在所述确定所述检测位置对应的血管直径之后，根据所述检测位置对应的所述血管直径生成解剖M图；
    所述显示器，还用于显示所述解剖M图。
  49. 根据权利要求29-48中任一项所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，还用于从存储介质中读取所述目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；
    或者，所述参数检测系统还包括：探头以及发射/接收序列电路；
    所述发射/接收序列电路，用于激励所述探头产生超声波；
    所述探头，用于向所述目标组织发送超声波，并接收所述目标组织返回的超声回波，以获得超声回波数据；
    所述处理器，具体用于根据所述超声回波数据生成所述至少两帧超声图像。
  50. 根据权利要求37所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述处理器，还用于获取呼吸波时间曲线；
    所述显示器，还用于将所述呼吸波时间曲线与所述IVC参数随时间变化的分析曲线图同步显示。
  51. 一种参数检测系统，其特征在于，包括：处理器；
    所述处理器，用于获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；
    所述处理器，还用于确定所述至少两帧超声图像中所述目标组织的下腔静脉IVC的检测位置；
    所述处理器，还用于确定所述检测位置对应的血管直径的变化；
    所述处理器，还用于根据所述血管直径的变化确定与所述检测位置对应的IVC参数。
  52. 根据权利要求51所述的参数检测系统，其特征在于，所述处理器，具体用于：
    确定所述检测位置对应的最大血管直径与最小血管直径；
    所述根据所述血管直径的变化确定与所述检测位置对应的IVC参数包括：
    根据所述最大血管直径与最小血管直径确定所述检测位置对应的IVC参数。
  53. 根据权利要求51或52所述的参数检测系统，其特征在于，
    所述参数检测系统还包括：显示器，所述显示器用于显示所述IVC参数；或者；
    所述处理器，还用于将所述IVC参数输出到监护仪。
  54. 一种参数检测系统，其特征在于，包括：处理器以及显示器；
    所述处理器，用于获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；
    所述处理器，还用于确定所述至少两帧超声图像中所述目标组织的下腔静脉IVC的检测位置；
    所述处理器，还用于确定所述检测位置对应的血管直径；
    所述处理器，还用于从确定的所述检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径和/或最小血管直径；
    所述显示器，用于显示所述最大血管直径和/或最小血管直径。
  55. 一种参数检测系统，其特征在于，包括：处理器；
    所述处理器，用于获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；
    所述处理器，还用于确定所述至少两帧超声图像中所述目标组织的血管的检测位置；
    所述处理器，还用于确定所述检测位置对应的血管直径的变化；
    所述处理器，还用于根据所述血管直径的变化确定与所述检测位置对应的血管参数。
  56. 根据权利55所述的参数检测系统，其特征在于，所述处理器，具体用于：
    确定所述检测位置对应的最大血管直径与最小血管直径；
    所述根据所述血管直径的变化确定与所述检测位置对应的血管参数包括：
    根据所述最大血管直径与最小血管直径确定所述检测位置对应的血管参数。
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