WO2021003626A1 - 直连通信的发送功率控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

直连通信的发送功率控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Definitions

  • V2X Vehicle to everything communication
  • SideLink direct communication
  • the first acquiring module is configured to acquire the transmit power when the second UE sends the reference signal
  • Fig. 5 is a flow chart showing a method for controlling transmit power of direct communication according to another exemplary embodiment
  • Fig. 9 is a block diagram showing a transmission power control device for direct communication according to another exemplary embodiment.
  • the first UE receives the first control information sent by the second UE through the Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the access network device sends the transmission power of the reference signal to the first UE and the second UE through downlink signaling;
  • the first UE stores the pre-configured or predefined transmission power of the first multicast communication or the first broadcast communication reference signal; when the first UE determines the path loss, the first UE directly obtains the stored first multicast The transmission power of the reference signal of the communication or the first broadcast communication.
  • First unicast communication First unicast communication, first multicast communication, and first broadcast communication.
  • the first UE randomly determines the path loss of the first communication from the at least two candidate path losses.
  • a priority of "unicast>multicast>broadcast" is set in the first UE, and the first UE determines the first candidate path loss as the path loss of the first communication.
  • the first communication includes first unicast communication, and the second communication includes second unicast communication;
  • the first UE obtains the path loss configured by the access network device
  • the transmission power control device for direct communication uses other communication paths with the transmitting UE when the reference signal or the transmission power of the reference signal is not received by the transmitting UE.
  • the loss determines the path loss of this communication, and then determines the transmission power of the IoV communication between the sending end UE and the receiving end UE according to the path loss, and realizes the power control of signal transmission.
  • a non-transitory computer-readable storage medium when the instructions in the non-transitory computer storage medium are executed by the processor of the terminal, the terminal can execute the above-mentioned transmission power control method for direct communication.

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Abstract

本公开是关于一种直连通信的发送功率控制方法、装置、设备及系统，属于通信领域。该方法包括：在第一UE与第二UE之间进行车联网通信时，第一UE获取第二UE发送的参考信号的发送功率，并测量接收第二UE发送的参考信号时的接收功率；第一UE根据上述参考信号的发送功率和接收功率之差确定出路径损失，根据路径损失确定第一UE向第二UE进行车联网通信时的发送功率。该方法解决了直连通信中发送端UE的信号发送功率是可变的，使接收端UE无法直接根据测量结果估计路径损失的问题，使接收端UE能够根据路径损失进行信号传输的功率控制，比如，接收端UE通过上述方法能够实现直连通信中反馈传输的功率控制。

Description

直连通信的发送功率控制方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本公开涉及通信领域，特别涉及一种直连通信的发送功率控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
车联网通信(Vehicle to everything，V2X)实现了两个终端之间的直连通信(SideLink)。
在新空口(New Radio，NR)Uu通信中，支持用户设备的上行信号的发送功率控制。示意性的，用户设备对基站发送的下行参考信号进行测量，得到测量结果；根据上述测量结果估计从基站到用户设备的路径损失(PathLoss)。
而在NR V2X中，发送端的发送功率是可变的，无法通过上述方式实现接收端的发送功率控制。
发明内容
本公开实施例提供了一种直连通信的发送功率控制方法、装置、设备及系统。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的一个方面，提供了一种直连通信的发送功率控制方法，应用于车联网V2X中的第一用户设备(User Equipment，UE)中，所述方法包括：
所述第一UE获取第二UE发送参考信号时的发送功率；
所述第一UE测量接收所述第二UE发送的所述参考信号时的接收功率；
所述第一UE根据所述参考信号的所述发送功率和所述接收功率之差，确定出路径损失；
所述第一UE根据所述路径损失确定所述第一UE向所述第二UE进行车联网通信时的发送功率。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种直连通信的发送功率控制方法， 应用于V2X中的第一UE中，所述方法包括：
所述第一UE测量第二UE发送的参考信号的接收功率；
所述第一UE向所述第二UE发送所述接收功率；
所述第一UE接收所述第二UE发送的路径损失，所述路径损失是由所述第二UE确定的所述第一UE向所述第二UE进行车联网通信时的路径损失；
所述第一UE根据所述路径损失确定所述第一UE向所述第二UE进行车联网通信时的发送功率。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种直连通信的发送功率控制方法，应用于V2X中的第二UE中，所述方法包括：
所述第二UE向第一UE发送参考信号；
所述第二UE接收所述第一UE发送的所述参考信号的接收功率，所述接收功率是所述第一UE测量的所述第一UE接收所述参考信号时的接收功率；
所述第二UE根据所述接收功率和发送所述参考信号时的发送功率之差，确定出路径损失；
所述第二UE向所述第一UE发送所述路径损失。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种直连通信的发送功率控制装置，应用于车联网V2X中，所述装置包括：
第一获取模块，被配置为获取第二UE发送参考信号时的发送功率；
第一测量模块，被配置为测量接收所述第二UE发送的所述参考信号时的接收功率；
第一确定模块，被配置为根据所述参考信号的所述发送功率和所述接收功率之差，确定出路径损失；
所述第一确定模块，被配置为根据所述路径损失确定所述第一UE向所述第二UE进行车联网通信时的发送功率。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种直连通信的发送功率控制装置，应用于V2X中，所述装置包括：
第一测量模块，被配置为测量第二UE发送的参考信号的接收功率；
第一发送模块，被配置为向所述第二UE发送所述接收功率；
第一接收模块，被配置为接收所述第二UE发送的路径损失，所述路径损失是由所述第二UE确定的所述第一UE向所述第二UE进行车联网通信时的路径损失；
第一确定模块，被配置为根据所述路径损失确定所述第一UE向所述第二UE进行车联网通信时的发送功率。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种直连通信的发送功率控制装置，应用于V2X中，所述装置包括：
第二发送模块，被配置为向第一UE发送参考信号；
第二接收模块，被配置为接收所述第一UE发送的所述参考信号的接收功率，所述接收功率是所述第一UE测量的所述第一UE接收所述参考信号时的接收功率；
第二确定模块，被配置为根据所述接收功率和发送所述参考信号时的发送功率之差，确定出路径损失；
所述第二发送模块，被配置为向所述第一UE发送所述路径损失。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种终端，该终端包括：
处理器；
与处理器相连的收发器；
其中，处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上各个方面所述的直连通信的发送功率控制方法。
根据本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，上述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述各个方面所述的直连通信的发送功率控制方法。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在第一UE与第二UE之间进行车联网通信时，第二UE向第一UE发送参考信号以及参考信号的发送功率；第一UE获取第二UE发送的参考信号的发送功率，并测量接收第二UE发送的参考信号时的接收功率；第一UE根据上述参考信号的发送功率和接收功率之差确定出路径损失，根据路径损失确定第一UE向第二UE进行车联网通信时的发送功率。该方法解决了直连通信中发送端UE(第二UE)的信号发送功率是可变的，使接收端UE(第一UE)无法直接根据测量结果估计路径损失的问题，使接收端UE能够根据路径损失进行信号传输的功率控制。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的支持直连通信的通信系统的结构框图；
图2是根据一示例性实施例示出的直连通信的发送功率控制方法的流程图；
图3是根据另一示例性实施例示出的直连通信的发送功率控制方法的流程图；
图4是根据另一示例性实施例示出的直连通信的发送功率控制方法的流程图；
图5是根据另一示例性实施例示出的直连通信的发送功率控制方法的流程图；
图6是根据另一示例性实施例示出的直连通信的发送功率控制方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的直连通信的发送功率控制装置的框图；
图8是根据另一示例性实施例示出的直连通信的发送功率控制装置的框图；
图9是根据另一示例性实施例示出的直连通信的发送功率控制装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的终端的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)的Rel-14/15中提供了蜂窝网络对于车联网(Vehicle to everything，V2X)通信的支持，即C-V2X(Cellular based V2X)。在C-V2X中，车载设备和其它设备之间的通信通过基站以及核心网进行 中转，即利用原有蜂窝网络中终端和基站之间的通信链路进行通信(UL/UD通信)；或者，通过车载设备和其它设备之间的直连链路进行通信(Sidelink通信)。与Uu接口相比，Sidelink通信具有时延短，开销小等特点，适合用于车载设备和地理位置接近的其它周边设备直接通信。
而在LTE系统中，V2X直连通信只能支持一些基础安全方面的V2X应用，如交换CAM(Cooperative Awareness Messages)或DENM(Decentralized Environmental Notification Message)等基础安全信息(BSM–Basic Safety Message)。近来随着自动驾驶等技术的发展，为了支持新的V2X业务，对于V2X技术的性能又提出了新的要求。利用5G NR技术支持新的V2X通信服务和场景已经成为一项重要内容。相关技术中已经设立了一些新的V2X通信需要满足的业务需求，包括车队管理(Vehicles Platooning)，感知扩展(Extended Sensors)，先进驾驶(Advanced Driving)，和远程驾驶(remote driving)。总体来说，NR V2X直连通信需要提供更高的通信速率，更短的通信延时，更可靠的通信质量。
在NR V2X的讨论中，RAN1决议支持对于直连通信的单播、组播业务使用物理层混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)的反馈重传机制。同时，为了减少干扰，对于单播通信，支持基于发送端用户设备(User Equipment，UE)到接收端UE的路径损失(pathloss)进行发送功率的控制，比如，支持接收端UE报告直连通信参考信号的接收功率(SideLink-Reference Signal Received Power，SL_RSRP)给发送端UE，由发送端UE进行路径损失估计。对于组播通信，还没有决议是否支持功率控制。
在NR Uu通信中，支持UE上行信号的发送功率的控制。UE根据下行参考信号的测量结果估计从基站到UE的路径损失，之后根据路径损失计算发送功率。示意性的，发送功率的计算公式如下：
P＝min{P max，P 0+α*PL(in dB)+△}；
PL＝RSRP-higher layer filtered RSRP；
其中，P为发送功率，P max为最大功率限制，α、P 0为配置的参数，PL为路径损失，△为其它功率控制相关项，RSRP为发送端UE发送的参考信号时的发送功率，higher layer filtered RSRP为接收端UE接收参考信号时的接收功率。
NR V2X支持单播和组播通信的HARQ反馈，以及至少单播通信的信道状态信息(Channel State Information，CSI)反馈。对于反馈传输进行功率控制可以降低整个系统的信号干扰，增加系统的通信效率。但是，对于单播通信，发 送端UE的发送功率是可变的，因此，接收端UE测量的SL-RSRP需要报告至发送端UE，由发送端UE根据自身的发送功率估计从发送端UE到接收端UE的路径损失。与上行的功率控制不同(基站的发送功率不变)，接收端UE无法直接根据测量结果估计路径损失，也就无法根据路径损失情况进行反馈传输的功率控制。对于组播通信，发送端UE使用功率控制，会出现和单播通信相同的问题。
本公开提供了一种直连通信的发送功率控制方法，能够解决接收端UE无法直接根据测量结果估计路径损失，从而导致无法根据路径损失进行反馈传输的功率控制的问题。
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的通信系统的框图。该通信系统可以是非漫游5G系统构架(Non-roaming 5G system architecture)的示意图，该系统构架可以应用于使用D2D技术的车联网(Vehicle to everything，V2X)业务。
该系统架构包括数据网络(Data Network，DN)，该数据网络中设置有V2X业务所需的V2X应用服务器(Application Server)。该系统构架还包括5G核心网，5G核心网的网络功能包括：统一数据管理(Unified Data Management，UDM)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、应用功能(Application Function，AF)、统一数据存储(Unified Data Repository，UDR)、接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)以及用户面功能(User Plane Function，UPF)。
该系统构架还包括：无线接入网(New Generation-Radio Access Network，NG-RAN)以及示例性示出的4个用户设备(即用户设备1至用户设备4)，其中，每个用户设备均设置有V2X应用(Application)。无线接入网中设置有一个或多个接入网设备，比如基站(gNB)。
该系统构架中，数据网络与5G核心网中的用户面功能通过N6参考点(Reference Point)连接，V2X应用服务器与用户设备中的V2X应用通过V1参考点连接；无线接入网与5G核心网中的AMF功能以及UPF功能连接，无线接入网分别通过Uu参考点与用户设备1以及用户设备5连接；多个用户设备之间通过PC5参考点进行直连通信，多个V2X应用之间通过V5参考点连接。
图2示出了一个本公开示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制方法，应用于V2X中的UE中，该方法包括：
步骤201，第二用户设备向第一UE发送参考信号的发送功率。
第二UE是发送端用户设备，第一UE是接收端用户设备。上述参考信号的发送功率用于第一UE确定第一UE向第二UE进行车联网通信时的发送功率。
第二UE向第一UE发送信息之后，第一UE需要向第二UE进行信息接收反馈，第一UE在发送反馈信息时，对反馈信息的发送功率的进行功率控制。比如，物理层HARQ的反馈重传机制中，第一UE接收到第二UE发送的信息，向第二UE反馈ACK或者NACK，并对向第二UE发送ACK或者NACK的发送功率进行功率控制。
第一UE对发送功率进行功率控制，需要确定出第一UE与第二UE之间的路径损失。参考信号以及参考信号的发送功率用于第一UE确定出第一UE与第二UE之间的路径损失，由于第二UE的参考信号的发送功率是可变的，因此，在第一UE确定上述路径损失前，第二UE向第一UE发送参考信号的发送功率。
步骤202，第一UE获取第二UE发送参考信号时的发送功率。
可选地，第一UE接收第二UE发送的第一控制信息，第一控制信息中包括参考信号的发送功率，该参考信号的发送功率是第二UE向第一UE发送参考信号时的发送功率。
可选地，上述第一控制信息包括以下至少一种：
直连链路上的物理层控制信息；
媒体接入控制(Media Access Control，MAC)层的控制信息；
无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)层的控制信息。
可选地，第一UE接收第二UE发送的第一控制信息的方式包括以下至少一种：
1)第一UE接收第二UE通过物理直连控制信道(Physical Sidelink Control CHannel，PSCCH)发送的第一控制信息。或，
2)第一UE接收第二UE通过物理直连共享信道(Physical Sidelink Shared CHannel，PSSCH)发送的第一控制信息。
步骤203，第二UE以上述发送功率向第一UE发送参考信号。
步骤204，第一UE测量接收第二UE发送的参考信号时的接收功率。
第一UE接收第二UE发送的参考信号，测量接收到第二UE发送的参考信号时的接收功率。上述参考信号的接收功率用于第一UE确定出第一UE与第二UE之间的路径损失。
步骤205，第一UE根据参考信号的发送功率和接收功率之差，确定出路径损失。
示意性的，第一UE计算第一UE与第二UE之间的路径损失的公式如下：
PL＝RefPower-SL_RSRP；
其中，RefPower为参考信号的发送功率，SL_RSRP为参考信号的接收功率，PL为路径损失。
步骤206，第一UE根据路径损失确定第一UE向第二UE进行车联网通信时的发送功率。
可选地，第一UE根据路径损失确定第一UE向第二UE发送反馈信息时的发送功率。
比如，第一UE根据路径损失确定出第一UE向第二UE发送HARQ的反馈信息时的发送功率；或者，第一UE根据路径损失确定出第一UE向第二UE发送CSI的反馈信息时的发送功率。
示意性的，第一UE根据路径损失计算上述第一UE的发送功率时，采用以下公式：
P＝min{P max，P 0+α*PL(in dB)+△}；
其中，P为发送功率，P max为最大功率限制，α、P 0为配置的参数，PL为路径损失，△为其它功率控制相关项。
综上所述，本实施例提供的直连通信的发送功率控制方法，在第一UE与第二UE之间进行车联网通信时，第二UE向第一UE发送参考信号以及参考信号的发送功率；第一UE获取第二UE发送的参考信号的发送功率，并测量接收第二UE发送的参考信号时的接收功率；第一UE根据上述参考信号的发送功率和接收功率之差确定出路径损失，根据路径损失确定第一UE向第二UE进行车联网通信时的发送功率。该方法解决了直连通信中发送端UE的信号发送功率是可变的，使接收端UE无法直接根据测量结果估计路径损失的问题，使接收端UE能够根据路径损失进行信号传输的功率控制，比如，接收端UE通过上述方法能够实现直连通信中反馈传输的功率控制。
需要说明的是，当第一UE接收到第二UE发送的参考信号以及参考信号的发送功率时，第一UE采用图2所示的实施例确定第一UE向第二UE进行车联网通信时的发送功率；基于图2所示的实施例，当第一UE接收到第二UE发送的参考信号，未接收到参考信号的发送功率时，第一UE获取第二UE发送参考信号时的发送功率可以采用以下方式中的任意一种：
第一，第一UE获取接入网设备配置的参考信号的发送功率。
在第一UE和第二UE进行车联网通信的过程中，由接入网设备为第一UE和第二UE配置参考信号的发送功率。示意性步骤如下：
1)接入网设备通过下行信令向第一UE和第二UE分别发送参考信号的发送功率；
2)第一UE接收接入网设备发送的参考信号的发送功率，第二UE接收接入网设备发送的参考信号的发送功率。
在第一UE和第二UE获得接入网设备配置的参考信号的发送功率之后，第二UE以上述接入网设备配置的参考信号的发送功率向第一UE发送参考信号；第一UE接收第二UE发送的参考信号，并测量接收第二UE发送的参考信号时的接收功率。
第二，第一UE获取预配置的参考信号的发送功率。
在第一UE和第二UE进行车联网通信的过程中，由接入网设备或者第二UE或者第一UE对第一UE和第二UE进行车联网通信时的参考信号的发送功率进行预配置，第一UE和第二UE对预配置的参考信号的功率进行存储；第一UE在确定路径损失的过程中，直接获取存储的预配置的参考信号的发送功率。
比如，第二UE对某一时间段内第一UE与第二UE进行车联网通信时的参考信号的发送功率进行预配置，配置为20dB；在该时间段内，第二UE以20dB为发送功率向第一UE发送参考信号，第一UE以20dB为发送功率，与测量得到的参考信号的接收功率确定出第一UE与第二UE直连通信的路径损失。
第三，第一UE获取预定义的参考信号的发送功率。
在第一UE和第二UE进行车联网通信的过程中，第一UE中存储有预定义的参考信号的发送功率，上述预定义的参考信号的发送功率是第一UE中预先定义的第一UE与第二UE直连通信时参考信号的发送功率。
综上所述，本申请实施例提供的直连通信的发送功率控制方法，通过上述三种参考信号的发送功率的获取方法中的任意一种，使接收端UE在未接收到发 送端UE发送的参考信号的发送功率的情况下，也能够确定出发送端UE与接收端UE之间直连通信的路径损失，从而根据路径损失确定出发送端UE与接收端UE之间进行车联网通信时的发送功率，实现对信号传输的功率控制。
还需要说明的是，第一UE获取第二UE发送的参考信号的发送功率，可以被上述任意一种参考信号的发送功率的获取方法替换，成为一个单独的实施例，不依赖于上述“第一UE接收到第二UE发送的参考信号，未接收到参考信号的发送功率”这一条件也能够被执行，且一直以上述任意一种参考信号的发送功率的获取方法实现直连通信的发送功率控制方法的执行。
还需要说明的是，当第一UE接收到参考信号，未接收到参考信号的发送功率时，或者，当第一UE未接收到参考信号，接收到参考信号的发送功率时，或者，当第一UE未接收到参考信号以及参考信号的发送功率时，第一UE可以通过第一UE与第二UE之间的其它通信的路径损失确定出本通信的路径损失，示意性的，第一UE和第二UE之间存在第一通信(其他通信)和第二通信(本通信)，第一通信和第二通信是第一UE和第二UE之间不同直连链路上的通信，如图3，步骤如下：
步骤301，第二UE向第一UE发送参考信号的发送功率。
第二UE向第一UE发送第一通信的参考信号的发送功率；第一通信的参考信号用于第一UE确定第一UE向第二UE进行第二通信时的发送功率。
可选地，当第一通信包括第一单播通信时，第二UE向第一UE发送第一单播通信的参考信号的发送功率。
当第一通信不包括第一单播通信时，第二UE不需要向第一UE发送第一通信的参考信号的发送功率。
步骤302，第一UE获取第二UE发送参考信号时的发送功率。
第一UE获取第二UE发送的第一通信的参考信号时的发送功率。
可选地，当第一通信包括第一单播通信时，第一UE接收第二UE发送的第一单播通信的参考信号的发送功率。
当第一通信包括第一组播通信时，第一UE获取第一组播通信的参考信号的发送功率。
当第一通信包括第一广播通信时，第一UE获取第一广播通信的参考信号的发送功率。
可选地，第一组播通信或者第一广播通信的参考信号的发送功率是预配置的或者预定义的。
第一UE中存储有预配置或者预定义的第一组播通信或者第一广播通信的参考信号的发送功率；当第一UE确定路径损失时，第一UE直接获取存储的上述第一组播通信或者第一广播通信的参考信号的发送功率。
步骤303，第二UE以上述发送功率向第一UE发送参考信号。
第二UE以上述发送功率向第一UE发送第一通信的参考信号。
可选地，上述发送功率包括以下至少一种：
第一单播通信的参考信号的发送功率；
第一组播通信的参考信号的发送功率；
第一广播通信的参考信号的发送功率。
相应地，该参考信号包括以下至少一种：
第一单播通信的参考信号；
第一组播通信的参考信号；
第一广播通信的参考信号。
步骤304，第一UE测量接收第二UE发送的参考信号时的接收功率。
第一UE接收第二UE发送的第一通信的参考信号，测量接收到第二UE发送的第一通信的参考信号时的接收功率。上述第一通信的参考信号的接收功率用于第一UE确定出第一UE与第二UE之间第一通信的路径损失。
可选地，上述接收功率包括以下至少一种：
第一单播通信的参考信号的接收功率；
第一组播通信的参考信号的接收功率；
第一广播通信的参考信号的接收功率。
步骤305，第一UE根据第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，确定出第一通信的路径损失。
可选的，当第一通信包括第一单播通信时，第一UE将第一单播通信的参考信号的发送功率和接收功率之差确定为第一通信的路径损失。
当第一通信包括第一组播通信时，第一UE将第一组播通信的参考信号的发送功率和接收功率之差确定为第一通信的路径损失。
当第一通信包括第一广播通信时，第一UE将第一广播通信的参考信号的发送功率和接收功率之差确定为第一通信的路径损失。
可选地，第一UE与第二UE之间进行车联网通信时包括至少两个第一通信；第一UE确定第一通信的路径损失包括以下示意性步骤：
1)第一UE根据至少两个第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，分别确定出第一通信的至少两个候选路径损失。
可选地，至少两个第一通信的组合方式可以包括以下任意一项：
第一单播通信；
第一组播通信；
第一广播通信；
第一单播通信和第一组播通信；
第一单播通信和第一广播通信；
第一组播通信和第一广播通信；
第一单播通信、第一组播通信和第一广播通信。
2)第一UE从至少两个候选路径损失中确定出第一通信的路径损失。
可选地，第一UE按照优先级顺序从至少两个候选路径损失中确定出第一通信的路径损失；或，
第一UE对至少两个候选路径损失进行加权平均，得到第一通信的路径损失；或，
第一UE从至少两个候选路径损失中随机确定出第一通信的路径损失。
示意性的，第一UE和第二UE之间进行车联网通信时包括一个第一单播通信和一个第一组播通信；
第一UE将第一单播通信的参考信号的发送功率和接收功率之差确定为第一候选路径损失；将第一组播通信的参考信号的发送功率和接收功率之差确定为第二候选路径损失；
在一些实施例中，第一UE中设置有“单播>组播>广播”的优先级，第一UE将第一候选路径损失确定为第一通信的路径损失。
在一些实施例中，第一UE中设置有单播、组播和广播之间的路径损失的权重组合，如表一，第一UE确定第一候选路径损失的权重为0.6，以及第二候选路径损失的权重为0.4，则第一UE计算得到第一候选路径损失与0.6的第一乘积、以及第二候选路径损失与0.4的第二乘积，将第一乘积和第二乘积的和确定为第一通信的路径损失。
表一
组合 单播 组播 广播
1 0.6 0.4 0
2 0.7 0 0.3
3 0 0.55 0.45
4 0.5 0.3 0.2
在一些实施例中，第一UE随机的将第一候选路径损失或者第二候选路径损失确定为第一通信的路径损失。
步骤306，第一UE将第一通信的路径损失确定为第二通信的路径损失。
第二通信为第二单播通信。因此，第一通信与第二通信的对应组合可以包括以下任意一种：
第一通信包括第一单播通信，第二通信包括第二单播通信；
第一通信包括第一组播通信，第二通信包括第二单播通信；
第一通信包括第一广播通信，第二通信包括第二单播通信；
第一通信包括第一单播通信和第一组播通信，第二通信包括第二单播通信；
第一通信包括第一单播通信和第一广播通信，第二通信包括第二单播通信；
第一通信包括第一组播通信和第一广播通信，第二通信包括第二单播通信；
第一通信包括第一单播通信、第一组播通信和第一广播通信，第二通信包括第二单播通信。
步骤307，第一UE根据路径损失确定第一UE向第二UE进行车联网通信时的发送功率。
可选地，第一UE根据路径损失确定第一UE向第二UE发送反馈信息时的发送功率。
比如，第一UE根据路径损失确定出第一UE向第二UE发送HARQ的反馈信息时的发送功率；或者，第一UE根据路径损失确定出第一UE向第二UE发送CSI的反馈信息时的发送功率。
综上所述，本实施例提供的直连通信的发送功率控制方法，在接收端UE未接收到参考信号或者参考信号的发送功率时，接收端UE通过接收端UE与发送端UE之间的其他通信的路径损失确定出本通信的路径损失，从而根据路径损失确定出发送端UE与接收端UE之间进行车联网通信时的发送功率，实现对信号传输的功率控制。
还需要说明的是，基于图3所示的实施例，当第一UE接收到参考信号，未接收到参考信号的发送功率时，或者，当第一UE未接收到参考信号，接收到参考信号的发送功率时，或者，当第一UE未接收到参考信号以及参考信号的发送功率时，第一UE还可以通过以下任意一种方式获取路径损失：
第一，第一UE获取接入网设备配置的路径损失；
在第一UE和第二UE进行车联网通信的过程中，由接入网设备为第一UE配置路径损失；示意性的，第一UE接收接入网设备发送的路径损失，并将该路径损失确定为第一UE与第二UE之间直连通信的路径损失。
第二，第一UE获取预配置的路径损失。
可选地，预配置的路径损失是由第一UE或者第二UE或者接入网设备预配置的第一UE与第二UE之间直连通信的路径损失。
示意性的，预配置的路径损失是第二UE根据第一UE与第二UE之间直连通信的历史路径损失为第一UE配置的路径损失。
第三，第一UE获取预定义的路径损失。
第一UE中存储有预定义的路径损失，该预定义的路径损失是第一UE中预先定义的第一UE与第二UE直连通信时的路径损失。
综上所述，本实施例提供的直连通信的发送功率控制方法，在接收端UE未接收到参考信号或者参考信号的发送功率时，接收端UE通过上述三种方式中的任意一种获取路径损失，从而根据路径损失确定出发送端UE与接收端UE之间进行车联网通信时的发送功率，实现对信号传输的功率控制。
需要说明的是，上述任意一种路径损失的获取方法可以替换图3所示的实施例中路径损失的获取方法，成为一个单独的实施例，不依赖于上述“第一UE接收到参考信号，未接收到参考信号的发送功率；或者，第一UE未接收到参考信号，接收到参考信号的发送功率；或者，第一UE未接收到参考信号以及参考信号的发送功率”等等执行条件也能够被执行，且一直以上述任意一种路径损失的获取方法实现直连通信的发送功率控制方法的执行。
如图2和图3所示的实施例，第一UE向第二UE进行车联网通信时的路径损失是由第一UE计算得到的，而第一UE向第二UE进行车联网通信时的路径损失还可以由第二UE计算得到并发送至第一UE中，示意性的，如图4，步骤 如下：
步骤401，第二UE向第一UE发送参考信号。
第二UE向第一UE发送单播通信的参考信号。
步骤402，第一UE测量第二UE发送的参考信号的接收功率。
第一UE测量接收第二UE发送的单播通信的参考信号时的接收功率。
步骤403，第一UE向第二UE发送接收功率。
第一UE向第二UE发送单播通信的参考信号的接收功率。
步骤404，第二UE接收第一UE发送的参考信号的接收功率。
接收功率是第一UE测量的第一UE接收参考信号时的接收功率。
第二UE接收第一UE发送的单播通信的参考信号的接收功率。
步骤405，第二UE根据接收功率和发送参考信号时的发送功率之差，确定出路径损失。
第二UE将单播通信的参考信号的接收功率和发送功率之差确定为路径损失。
步骤406，第二UE向第一UE发送路径损失。
可选地，第二UE向第一UE发送第二控制信息，第二控制信息中包括路径损失。
可选地，第二控制信息包括以下至少一种：
直连链路上的物理层控制信息；
MAC层的控制信息；
RRC层的控制信息。
可选地，第二UE可以通过以下任意一种方式向第一UE发送路径损失：
第二UE通过PSCCH向第一UE发送第二控制信息；或，
第二UE通过PSSCH向第一UE发送第二控制信息。
步骤407，第一UE接收第二UE发送的路径损失。
路径损失是由第二UE确定的第一UE向第二UE进行车联网通信时的路径损失。
可选地，第一UE接收第二UE发送的第二控制信息，第二控制信息包括路径损失。
可选地，第二控制信息包括以下至少一种：
直连链路上的物理层控制信息；
MAC层的控制信息；
RRC层的控制信息。
可选地，第一UE通过以下任意一种方式接收第二UE发送的第二控制信息：
第一UE接收第二UE通过PSCCH发送的第二控制信息；或
第一UE接收第二UE通过PSSCH发送的第二控制信息。
步骤408，第一UE根据路径损失确定第一UE向第二UE进行车联网通信时的发送功率。
综上所述，本实施例提供的直连通信的发送功率控制方法，第二UE向第一UE发送参考信号；由第一UE测量接收参考信号时的接收功率，并将该接收功率发送至第二UE；第二UE确定出路径损失，并将路径损失发送至第一UE；第一UE根据路径损失确定出与第二UE之间进行车联网通信时的发送功率。该方法由发送端UE确定出路径损失，并发送至接收端UE，解决了接收端UE无法直接根据测量结果估计路径损失的问题，使接收端UE能够根据路径损失进行信号传输的功率控制，比如，接收端UE通过上述方法能够实现直连通信中反馈传输的功率控制。
还需要说明的是，基于图4所示的实施例，由第二UE计算第一UE与第二UE之间进行直连通信的路径损失的过程中，若第一UE未接收到第二UE发送的参考信号时，第一UE可以确定路径损失的方法可以包括以下两种情形：
第一，第一UE和第二UE之间存在第一通信和第二通信；第一通信是第一单播通信，第二通信是第二单播通信；
第二，第一UE和第二UE之间存在第一通信和第二通信；第一通信是第一组播通信和第一广播通信中的至少一种，第二通信是第二单播通信。
在第一情形下，如图5，第一UE确定第二通信的路径损失的示意性步骤如下：
步骤501，第二UE向第一UE发送第一单播通信的参考信号。
步骤502，第一UE测量接收第二UE发送的第一单播通信的参考信号时的接收功率。
步骤503，第一UE向第二UE发送第一单播通信的参考信号的接收功率。
步骤504，第二UE接收第一UE发送的上述测量得到的接收功率。
步骤505，第二UE将第一单播通信的参考信号的发送功率和接收功率之差确定为第一通信的路径损失。
步骤506，第二UE向第一UE发送第一通信的路径损失。
步骤507，第一UE接收第二UE发送的第一通信的路径损失。
步骤508，第一UE根据接收的第一通信的路径损失确定第二通信的路径损失。
可选地，第一UE将接收的第一通信的路径损失确定为第二通信的路径损失。
可选地，第一UE和第二UE之间包括至少两个第一单播通信；第一UE根据接收到的至少两个第一单播通信的路径损失确定第二通信的路径损失。
示意性的，第一UE对至少两个第一单播通信的路径损失进行加权平均，得到第二通信的路径损失；或者，第一UE从至少两个第一单播通信的路径损失中随机确定出第二通信的路径损失。
比如，第一UE接收到第二UE发送的两个第一单播通信的路径损失，分别为第一路径损失和第二路径损失，第一UE将第一路径损失和第二路径损失的平均值确定为第二通信的路径损失。
综上所述，本申请实施例提供的直连通信的发送功率控制方法，在接收端UE未接收到参考信号时，接收端UE通过接收端UE与发送端UE之间的单播的其他通信的路径损失确定出本通信的路径损失，从而根据路径损失确定出发送端UE与接收端UE之间进行车联网通信时的发送功率，实现对信号传输的功率控制。
在第二种情形下，如图6，第一UE确定第二通信的路径损失的示意性步骤如下：
步骤601，第二UE向第一UE发送第一通信的参考信号。
步骤602，第一UE测量接收第二UE发送的第一通信的参考信号时的接收功率。
步骤603，第一UE根据第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，确定出第一通信的路径损失。
第一通信包括第一组播通信；或者，第一广播通信；或者，第一组播通信和第一广播通信。可选地，第一组播通信或者第一广播通信的发送功率是预配 置的，或者预定义的，或者默认的。
可选地，第一UE与第二UE之间进行车联网通信时包括至少两个第一通信；第一UE根据至少两个第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，分别确定出第一通信的至少两个候选路径损失；第一UE从至少两个候选路径损失中确定出第一通信的路径损失。
可选地，第一UE按照优先级顺序从至少两个候选路径损失中确定出第一通信的路径损失；或，
第一UE对至少两个候选路径损失进行加权平均，得到第一通信的路径损失；或，
第一UE从至少两个候选路径损失中随机确定出第一通信的路径损失。
示意性的，当第一UE确定出三个候选路径损失，分别为第一组播通信的第一候选路径损失和第二候选路径损失，以及第一广播通信的第三候选路径损失；第一UE中存储有组播和广播的优先级顺序，比如，组播>广播，第一UE按照优先级顺序将第三候选路径损失排除，对于第一候选路径损失和第二候选路径损失，第一UE将第一候选路径损失和第二候选路径损失的平均值确定为第一通信的路径损失。
步骤604，第一UE将第一通信的路径损失确定为第二通信的路径损失。
第二通信包括第二单播通信。因此，第一通信与第二通信的对应组合可以包括以下任意一种：
第一通信包括第一组播通信，第二通信包括第二单播通信；
第一通信包括第一广播通信，第二通信包括第二单播通信；
第一通信包括第一组播通信和第一广播通信，第二通信包括第二单播通信。
综上所述，本申请实施例提供的直连通信的发送功率控制方法，在接收端UE未接收到参考信号时，接收端UE通过接收端UE与发送端UE之间的组播和/或广播的其他通信的路径损失确定出本通信的路径损失，从而根据路径损失确定出发送端UE与接收端UE之间进行车联网通信时的发送功率，实现对信号传输的功率控制。
图7示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制装置，应用于V2X中，该装置可以通过软件、硬件或者二者的结合实现成为终端的一部分或者全部，该装置包括：
第一获取模块701，被配置为获取第二UE发送参考信号时的发送功率；
第一测量模块702，被配置为测量接收第二UE发送的参考信号时的接收功率；
第一确定模块703，被配置为根据参考信号的发送功率和接收功率之差，确定出路径损失；
第一确定模块703，被配置为根据路径损失确定第一UE向第二UE进行车联网通信时的发送功率。
在一些实施例中，第一获取模块701，被配置为接收第二UE发送的第一控制信息，第一控制信息中包括参考信号的发送功率。
在一些实施例中，第一控制信息包括以下至少一种：
直连链路上的物理层控制信息；
MAC层的控制信息；
RRC层的控制信息。
在一些实施例中，第一获取模块701，被配置为接收第二UE通过物理直连控制信道PSCCH发送的第一控制信息；或，接收第二UE通过物理直连共享信道PSSCH发送的第一控制信息。
在一些实施例中，第一获取模块701，被配置为获取接入网设备配置的参考信号的发送功率；或，获取预配置的参考信号的发送功率；或，获取预定义的参考信号的发送功率。
在一些实施例中，第一UE和第二UE之间存在第一通信和第二通信，参考信号为第一通信的参考信号；
第一确定模块703，被配置为根据第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，确定出第一通信的路径损失；将第一通信的路径损失确定为第二通信的路径损失。
在一些实施例中，
第一通信包括第一单播通信，第二通信包括第二单播通信；
或，第一通信包括第一组播通信，第二通信包括第二单播通信；
或，第一通信包括第一广播通信，第二通信包括第二单播通信；
或，第一通信包括第一单播通信和第一组播通信，第二通信包括第二单播通信；
或，第一通信包括第一单播通信和第一广播通信，第二通信包括第二单播 通信；
或，第一通信包括第一组播通信和第一广播通信，第二通信包括第二单播通信；
或，第一通信包括第一单播通信、第一组播通信和第一广播通信，第二通信包括第二单播通信。
在一些实施例中，第一UE与第二UE之间进行车联网通信时包括至少两个第一通信；
第一确定模块703，被配置为根据至少两个第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，分别确定出第一通信的至少两个候选路径损失；从至少两个候选路径损失中确定出第一通信的路径损失。
在一些实施例中，第一确定模块703，被配置为按照优先级顺序从至少两个候选路径损失中确定出第一通信的路径损失；或，对至少两个候选路径损失进行加权平均，得到第一通信的路径损失；或，从至少两个候选路径损失中随机确定出第一通信的路径损失。
在一些实施例中，当第一UE未接收到第二UE发送的参考信号时，第一获取模块701，还被配置为获取接入网设备配置的路径损失；或，获取预配置的路径损失；或，获取预定义的路径损失。
综上所述，本实施例提供的直连通信的发送功率控制装置，在与第二UE之间进行车联网通信时，获取第二UE发送的参考信号的发送功率，并测量接收第二UE发送的参考信号时的接收功率；根据上述参考信号的发送功率和接收功率之差确定出路径损失，根据路径损失确定向第二UE进行车联网通信时的发送功率。该方法解决了直连通信中发送端UE的信号发送功率是可变的，使接收端UE无法直接根据测量结果估计路径损失的问题，使接收端UE能够根据路径损失进行信号传输的功率控制。
图8示出了本公开另一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制装置，应用于V2X中，该装置可以通过软件、硬件或者二者的结合实现成为终端的一部分或者全部，该装置包括：
第一测量模块801，被配置为测量第二UE发送的参考信号的接收功率；
第一发送模块802，被配置为向第二UE发送接收功率；
第一接收模块803，被配置为接收第二UE发送的路径损失，路径损失是由 第二UE确定的第一UE向第二UE进行车联网通信时的路径损失；
第一确定模块804，被配置为根据路径损失确定第一UE向第二UE进行车联网通信时的发送功率。
在一些实施例中，第一接收模块803，被配置为接收第二UE发送的第二控制信息，第二控制信息包括路径损失。
在一些实施例中，第二控制信息包括以下至少一种：
直连链路上的物理层控制信息；
MAC层的控制信息；
RRC层的控制信息。
在一些实施例中，第一接收模块803，被配置为接收第二UE通过PSCCH发送的第二控制信息；或，接收第二UE通过PSSCH发送的第二控制信息。
在一些实施例中，第一UE和第二UE之间存在第一通信和第二通信，参考信号为第一通信的参考信号；
第一确定模块804，被配置为根据第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，确定出第一通信的路径损失；将第一通信的路径损失确定为第二通信的路径损失。
在一些实施例中，
第一通信包括第一组播通信，第二通信包括第二单播通信；
或，第一通信包括第一广播通信，第二通信包括第二单播通信；
或，第一通信包括第一组播通信和第一广播通信，第二通信包括第二单播通信。
在一些实施例中，第一UE与第二UE之间进行车联网通信时包括至少两个第一通信；
第一确定模块804，被配置为根据至少两个第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，分别确定出第一通信的至少两个候选路径损失；从至少两个候选路径损失中确定出第一通信的路径损失。
在一些实施例中，第一确定模块804，被配置为按照优先级顺序从至少两个候选路径损失中确定出第一通信的路径损失；或，对至少两个候选路径损失进行加权平均，得到第一通信的路径损失；或，从至少两个候选路径损失中随机确定出第一通信的路径损失。
在一些实施例中，第一UE和第二UE之间存在第一通信和第二通信；
第一确定模块804，被配置为将接收的第一通信的路径损失确定为第二通信的路径损失；其中，第一通信包括第一单播通信，第二通信包括第二单播通信。
综上所述，本实施例提供的直连通信的发送功率控制装置，在未接收到发送端UE发送的参考信号或者参考信号的发送功率时，通过与发送端UE之间的其他通信的路径损失确定出本通信的路径损失，从而根据路径损失确定出发送端UE与接收端UE之间进行车联网通信时的发送功率，实现对信号传输的功率控制。
图9示出了本公开另一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制装置，应用于V2X中，该装置可以通过软件、硬件或者二者的结合实现成为终端的一部分或者全部，该装置包括：
第二发送模块901，被配置为向第一UE发送参考信号；
第二接收模块902，被配置为接收第一UE发送的参考信号的接收功率，接收功率是第一UE测量的第一UE接收参考信号时的接收功率；
第二确定模块903，被配置为根据接收功率和发送参考信号时的发送功率之差，确定出路径损失；
第二发送模块901，被配置为向第一UE发送路径损失。
在一些实施例中，第二发送模块901，被配置为向第一UE发送第二控制信息，第二控制信息中包括路径损失。
在一些实施例中，第二发送模块901，被配置为通过PSCCH向第一UE发送第二控制信息；或，通过PSSCH向第一UE发送第二控制信息。
在一些实施例中，第二控制信息包括以下至少一种：
直连链路上的物理层控制信息；
MAC层的控制信息；
RRC层的控制信息。
在一些实施例中，第二UE和第一UE之间存在第一通信和第二通信；
第二发送模块901，被配置为向第一UE发送第一通信的参考信号；第一通信的参考信号用于第一UE确定第一UE向第二UE进行第二通信时的发送功率。
在一些实施例中，第二发送模块901，被配置为向第一UE发送参考信号的发送功率；参考信号的发送功率用于第一UE确定第一UE向第二UE进行车联网通信时的发送功率。
综上所述，本实施例提供的直连通信的发送功率控制装置，向第一UE发送参考信号；由第一UE测量接收参考信号时的接收功率，并将该接收功率发送至该装置；该装置确定出路径损失，并将路径损失发送至第一UE；第一UE根据路径损失确定出与第二UE之间进行车联网通信时的发送功率。该方法由发送端UE确定出路径损失，并发送至接收端UE，解决了接收端UE无法直接根据测量结果估计路径损失的问题，使接收端UE能够根据路径损失进行信号传输的功率控制。
图10示出了本公开一个示例性实施例提供的终端的结构示意图，该终端包括：处理器1001、接收器1002、发射器1003、存储器1004和总线1005。
处理器1001包括一个或者一个以上处理核心，处理器1001通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器1002和发射器1003可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器1004通过总线1005与处理器1001相连。
存储器1004可用于存储至少一个指令，处理器1001用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
此外，存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，静态随时存取存储器(SRAM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(PROM)。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端的处理器执行以完成上述直连通信的发送功率控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述非临时性计算机存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述直连通信的发送功率控制方法。
本公开一示例性实施例还提供了一种通信系统，所述系统包括：上述V2X 发送设备和上述V2X接收设备。
本公开一示例性实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的直连通信的发送功率控制方法。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (52)

  1. 一种直连通信的发送功率控制方法，其特征在于，应用于车联网V2X中的第一用户设备UE中，所述方法包括：
    所述第一UE获取第二UE发送参考信号时的发送功率；
    所述第一UE测量接收所述第二UE发送的所述参考信号时的接收功率；
    所述第一UE根据所述参考信号的所述发送功率和所述接收功率之差，确定出路径损失；
    所述第一UE根据所述路径损失确定所述第一UE向所述第二UE进行车联网通信时的发送功率。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一UE获取第二UE发送参考信号时的发送功率，包括：
    所述第一UE接收所述第二UE发送的第一控制信息，所述第一控制信息中包括所述参考信号的发送功率。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括以下至少一种：
    直连链路上的物理层控制信息；
    媒体接入控制MAC层的控制信息；
    无线资源控制RRC层的控制信息。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一UE接收所述第二UE发送的第一控制信息，包括：
    所述第一UE接收所述第二UE通过物理直连控制信道PSCCH发送的所述第一控制信息；
    或，
    所述第一UE接收所述第二UE通过物理直连共享信道PSSCH发送的所述第一控制信息。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一UE获取第二UE 发送参考信号时的发送功率，还包括：
    所述第一UE获取接入网设备配置的所述参考信号的发送功率；
    或，
    所述第一UE获取预配置的所述参考信号的发送功率；
    或，
    所述第一UE获取预定义的所述参考信号的发送功率。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一UE和所述第二UE之间存在第一通信和第二通信，所述参考信号为所述第一通信的参考信号；
    所述第一UE根据所述参考信号的所述发送功率和所述接收功率之差，确定出路径损失，包括：
    所述第一UE根据所述第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，确定出所述第一通信的路径损失；
    所述第一UE将所述第一通信的路径损失确定为所述第二通信的所述路径损失。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
    所述第一通信包括第一单播通信，所述第二通信包括第二单播通信；
    或，所述第一通信包括第一组播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信；
    或，所述第一通信包括第一广播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信；
    或，所述第一通信包括所述第一单播通信和所述第一组播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信；
    或，所述第一通信包括所述第一单播通信和所述第一广播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信；
    或，所述第一通信包括所述第一组播通信和所述第一广播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信；
    或，所述第一通信包括所述第一单播通信、所述第一组播通信和所述第一广播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一UE与所述第二UE之间进行车联网通信时包括至少两个所述第一通信；
    所述第一UE根据所述第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，确定出所述第一通信的路径损失，包括：
    所述第一UE根据至少两个所述第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，分别确定出所述第一通信的至少两个候选路径损失；
    所述第一UE从所述至少两个候选路径损失中确定出所述第一通信的路径损失。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一UE从所述至少两个候选路径损失中确定出所述第一通信的路径损失，包括：
    所述第一UE按照优先级顺序从所述至少两个候选路径损失中确定出所述第一通信的路径损失；
    或，
    所述第一UE对所述至少两个候选路径损失进行加权平均，得到所述第一通信的路径损失；
    或，
    所述第一UE从所述至少两个候选路径损失中随机确定出所述第一通信的路径损失。
  10. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一UE未接收到所述第二UE发送的所述参考信号时，所述方法还包括：
    所述第一UE获取接入网设备配置的所述路径损失；
    或，
    所述第一UE获取预配置的所述路径损失；
    或，
    所述第一UE获取预定义的所述路径损失。
  11. 一种直连通信的发送功率控制方法，其特征在于，应用于V2X中的第 一UE中，所述方法包括：
    所述第一UE测量第二UE发送的参考信号的接收功率；
    所述第一UE向所述第二UE发送所述接收功率；
    所述第一UE接收所述第二UE发送的路径损失，所述路径损失是由所述第二UE确定的所述第一UE向所述第二UE进行车联网通信时的路径损失；
    所述第一UE根据所述路径损失确定所述第一UE向所述第二UE进行车联网通信时的发送功率。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一UE接收所述第二UE发送的路径损失，包括：
    所述第一UE接收所述第二UE发送的第二控制信息，所述第二控制信息包括所述路径损失。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息包括以下至少一种：
    直连链路上的物理层控制信息；
    MAC层的控制信息；
    RRC层的控制信息。
  14. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一UE接收所述第二UE发送的路径损失，包括：
    所述第一UE接收所述第二UE通过PSCCH发送的所述第二控制信息；
    或，
    所述第一UE接收所述第二UE通过PSSCH发送的所述第二控制信息。
  15. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一UE和所述第二UE之间存在第一通信和第二通信，所述参考信号为所述第一通信的参考信号；
    所述方法还包括：
    所述第一UE根据所述第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，确定出所述第一通信的路径损失；
    所述第一UE将所述第一通信的路径损失确定为所述第二通信的所述路径损失。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
    所述第一通信包括第一组播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信；
    或，所述第一通信包括第一广播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信；
    或，所述第一通信包括所述第一组播通信和所述第一广播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信。
  17. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一UE与所述第二UE之间进行车联网通信时包括至少两个所述第一通信；
    所述第一UE根据所述第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，确定出所述第一通信的路径损失，包括：
    所述第一UE根据至少两个所述第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，分别确定出所述第一通信的至少两个候选路径损失；
    所述第一UE从所述至少两个候选路径损失中确定出所述第一通信的路径损失。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一UE从所述至少两个候选路径损失中确定出所述第一通信的路径损失，包括：
    所述第一UE按照优先级顺序从所述至少两个候选路径损失中确定出所述第一通信的路径损失；
    或，
    所述第一UE对所述至少两个候选路径损失进行加权平均，得到所述第一通信的路径损失；
    或，
    所述第一UE从所述至少两个候选路径损失中随机确定出所述第一通信的路径损失。
  19. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一UE和所述第二UE之间存在第一通信和第二通信；
    所述方法还包括：
    所述第一UE将接收的所述第一通信的路径损失确定为所述第二通信的所述路径损失；其中，所述第一通信包括第一单播通信，所述第二通信包括第二单播通信。
  20. 一种直连通信的发送功率控制方法，其特征在于，应用于V2X中的第二UE中，所述方法包括：
    所述第二UE向第一UE发送参考信号；
    所述第二UE接收所述第一UE发送的所述参考信号的接收功率，所述接收功率是所述第一UE测量的所述第一UE接收所述参考信号时的接收功率；
    所述第二UE根据所述接收功率和发送所述参考信号时的发送功率之差，确定出路径损失；
    所述第二UE向所述第一UE发送所述路径损失。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二UE向所述第一UE发送所述路径损失，包括：
    所述第二UE向所述第一UE发送第二控制信息，所述第二控制信息中包括所述路径损失。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二UE向所述第一UE发送第二控制信息，包括：
    所述第二UE通过PSCCH向所述第一UE发送所述第二控制信息；
    或，
    所述第二UE通过PSSCH向所述第一UE发送所述第二控制信息。
  23. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二控制信息包括以下至少一种：
    直连链路上的物理层控制信息；
    MAC层的控制信息；
    RRC层的控制信息。
  24. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二UE和所述第一UE之间存在第一通信和第二通信；
    所述方法还包括：
    所述第二UE向所述第一UE发送所述第一通信的参考信号；所述第一通信的参考信号用于所述第一UE确定所述第一UE向所述第二UE进行所述第二通信时的发送功率。
  25. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二UE向所述第一UE发送所述参考信号的发送功率；所述参考信号的发送功率用于所述第一UE确定所述第一UE向所述第二UE进行车联网通信时的发送功率。
  26. 一种直连通信的发送功率控制装置，其特征在于，应用于车联网V2X中，所述装置包括：
    第一获取模块，被配置为获取第二UE发送参考信号时的发送功率；
    第一测量模块，被配置为测量接收所述第二UE发送的所述参考信号时的接收功率；
    第一确定模块，被配置为根据所述参考信号的所述发送功率和所述接收功率之差，确定出路径损失；
    所述第一确定模块，被配置为根据所述路径损失确定所述第一UE向所述第二UE进行车联网通信时的发送功率。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，
    所述第一获取模块，被配置为接收所述第二UE发送的第一控制信息，所述第一控制信息中包括所述参考信号的发送功率。
  28. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一控制信息包括以 下至少一种：
    直连链路上的物理层控制信息；
    媒体接入控制MAC层的控制信息；
    无线资源控制RRC层的控制信息。
  29. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，
    所述第一获取模块，被配置为接收所述第二UE通过物理直连控制信道PSCCH发送的所述第一控制信息；或，接收所述第二UE通过物理直连共享信道PSSCH发送的所述第一控制信息。
  30. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，
    所述第一获取模块，被配置为获取接入网设备配置的所述参考信号的发送功率；或，获取预配置的所述参考信号的发送功率；或，获取预定义的所述参考信号的发送功率。
  31. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一UE和所述第二UE之间存在第一通信和第二通信，所述参考信号为所述第一通信的参考信号；
    所述第一确定模块，被配置为根据所述第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，确定出所述第一通信的路径损失；将所述第一通信的路径损失确定为所述第二通信的所述路径损失。
  32. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，
    所述第一通信包括第一单播通信，所述第二通信包括第二单播通信；
    或，所述第一通信包括第一组播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信；
    或，所述第一通信包括第一广播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信；
    或，所述第一通信包括所述第一单播通信和所述第一组播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信；
    或，所述第一通信包括所述第一单播通信和所述第一广播通信，所述第二 通信包括所述第二单播通信；
    或，所述第一通信包括所述第一组播通信和所述第一广播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信；
    或，所述第一通信包括所述第一单播通信、所述第一组播通信和所述第一广播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信。
  33. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一UE与所述第二UE之间进行车联网通信时包括至少两个所述第一通信；
    所述第一确定模块，被配置为根据至少两个所述第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，分别确定出所述第一通信的至少两个候选路径损失；从所述至少两个候选路径损失中确定出所述第一通信的路径损失。
  34. 根据权利要求33所述的装置，其特征在于，
    所述第一确定模块，被配置为按照优先级顺序从所述至少两个候选路径损失中确定出所述第一通信的路径损失；或，对所述至少两个候选路径损失进行加权平均，得到所述第一通信的路径损失；或，从所述至少两个候选路径损失中随机确定出所述第一通信的路径损失。
  35. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，当所述第一UE未接收到所述第二UE发送的所述参考信号时，所述第一获取模块，还被配置为获取接入网设备配置的所述路径损失；或，获取预配置的所述路径损失；或，获取预定义的所述路径损失。
  36. 一种直连通信的发送功率控制装置，其特征在于，应用于V2X中，所述装置包括：
    第一测量模块，被配置为测量第二UE发送的参考信号的接收功率；
    第一发送模块，被配置为向所述第二UE发送所述接收功率；
    第一接收模块，被配置为接收所述第二UE发送的路径损失，所述路径损失是由所述第二UE确定的所述第一UE向所述第二UE进行车联网通信时的路径损失；
    第一确定模块，被配置为根据所述路径损失确定所述第一UE向所述第二UE进行车联网通信时的发送功率。
  37. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，
    所述第一接收模块，被配置为接收所述第二UE发送的第二控制信息，所述第二控制信息包括所述路径损失。
  38. 根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述第二控制信息包括以下至少一种：
    直连链路上的物理层控制信息；
    MAC层的控制信息；
    RRC层的控制信息。
  39. 根据权利要求37所述的装置，其特征在于，
    所述第一接收模块，被配置为接收所述第二UE通过PSCCH发送的所述第二控制信息；或，接收所述第二UE通过PSSCH发送的所述第二控制信息。
  40. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述第一UE和所述第二UE之间存在第一通信和第二通信，所述参考信号为所述第一通信的参考信号；
    所述第一确定模块，被配置为根据所述第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，确定出所述第一通信的路径损失；将所述第一通信的路径损失确定为所述第二通信的所述路径损失。
  41. 根据权利要求40所述的装置，其特征在于，
    所述第一通信包括第一组播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信；
    或，所述第一通信包括第一广播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信；
    或，所述第一通信包括所述第一组播通信和所述第一广播通信，所述第二通信包括所述第二单播通信。
  42. 根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述第一UE与所述第二UE之间进行车联网通信时包括至少两个所述第一通信；
    所述第一确定模块，被配置为根据至少两个所述第一通信的参考信号的发送功率和接收功率之差，分别确定出所述第一通信的至少两个候选路径损失；从所述至少两个候选路径损失中确定出所述第一通信的路径损失。
  43. 根据权利要求42所述的装置，其特征在于，
    所述第一确定模块，被配置为按照优先级顺序从所述至少两个候选路径损失中确定出所述第一通信的路径损失；或，对所述至少两个候选路径损失进行加权平均，得到所述第一通信的路径损失；或，从所述至少两个候选路径损失中随机确定出所述第一通信的路径损失。
  44. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述第一UE和所述第二UE之间存在第一通信和第二通信；
    所述第一确定模块，被配置为将接收的所述第一通信的路径损失确定为所述第二通信的所述路径损失；其中，所述第一通信包括第一单播通信，所述第二通信包括第二单播通信。
  45. 一种直连通信的发送功率控制装置，其特征在于，应用于V2X中，所述装置包括：
    第二发送模块，被配置为向第一UE发送参考信号；
    第二接收模块，被配置为接收所述第一UE发送的所述参考信号的接收功率，所述接收功率是所述第一UE测量的所述第一UE接收所述参考信号时的接收功率；
    第二确定模块，被配置为根据所述接收功率和发送所述参考信号时的发送功率之差，确定出路径损失；
    所述第二发送模块，被配置为向所述第一UE发送所述路径损失。
  46. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，
    所述第二发送模块，被配置为向所述第一UE发送第二控制信息，所述第二 控制信息中包括所述路径损失。
  47. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，
    所述第二发送模块，被配置为通过PSCCH向所述第一UE发送所述第二控制信息；或，通过PSSCH向所述第一UE发送所述第二控制信息。
  48. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述第二控制信息包括以下至少一种：
    直连链路上的物理层控制信息；
    MAC层的控制信息；
    RRC层的控制信息。
  49. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第二UE和所述第一UE之间存在第一通信和第二通信；
    所述第二发送模块，被配置为向所述第一UE发送所述第一通信的参考信号；所述第一通信的参考信号用于所述第一UE确定所述第一UE向所述第二UE进行所述第二通信时的发送功率。
  50. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，
    所述第二发送模块，被配置为向所述第一UE发送所述参考信号的发送功率；所述参考信号的发送功率用于所述第一UE确定所述第一UE向所述第二UE进行车联网通信时的发送功率。
  51. 一种终端，其特征在于，所述终端包括：
    处理器；
    与所述处理器相连的收发器；
    其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至10任一所述的直连通信的发送功率控制方法，如权利要求11至19任一所述的直连通信的发送功率控制方法，以及如权利要求20至25任一所述的直连通信的发送功率控制方法。
  52. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至10任一所述的直连通信的发送功率控制方法，如权利要求11至19任一所述的直连通信的发送功率控制方法，以及如权利要求20至25任一所述的直连通信的发送功率控制方法。
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