WO2020256194A1 - 환전 서비스 로봇 및 그를 이용한 환전 서비스 방법 - Google Patents

환전 서비스 로봇 및 그를 이용한 환전 서비스 방법 Download PDF

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WO2020256194A1
WO2020256194A1 PCT/KR2019/007537 KR2019007537W WO2020256194A1 WO 2020256194 A1 WO2020256194 A1 WO 2020256194A1 KR 2019007537 W KR2019007537 W KR 2019007537W WO 2020256194 A1 WO2020256194 A1 WO 2020256194A1
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currency
currency exchange
service robot
money
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PCT/KR2019/007537
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김형국
김재영
김형미
장유준
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엘지전자 주식회사
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    • G05B2219/50391—Robot

Definitions

  • the present invention relates to a currency exchange service robot and a currency exchange service method using the same.
  • Robots are machines that automatically process or operate a given task by their own capabilities, and their application fields are generally classified into various fields such as industrial, medical, space, and submarine.
  • robots are emerging that are deployed in various transport management facilities such as airports, train stations, bus terminals, and passenger ship terminals to provide information related to the use of transport means to users or provide guidance services.
  • transport management facilities such as airports, train stations, bus terminals, and passenger ship terminals to provide information related to the use of transport means to users or provide guidance services.
  • Such a robot may autonomously drive in various areas within the transport management facility or may be placed in a predetermined place to perform various functions for convenience of users.
  • the problem to be solved by the present invention is to implement a currency exchange service robot and a currency exchange service method that are arranged in overseas transport management facilities such as airports to provide convenient currency exchange services to users.
  • Another problem to be solved by the present invention is to implement a currency exchange service robot and a currency exchange service method capable of providing a currency exchange service more intelligently and efficiently in the overseas transport management facility.
  • the currency exchange service robot includes a communication unit, a driving unit including at least one wheel and a driving motor, an output unit that outputs a request for input of money, and recognizes the amount of money input through the money input port.
  • the currency exchange service robot further includes an input unit for receiving a selection input for the type of currency to be withdrawn, and the type of currency to be withdrawn is real money, electronic money, which are commonly used in each of at least one country, It may include at least one of virtual currency, cryptocurrency, mileage, and points.
  • the processor may control the real money corresponding to the withdrawal amount to be withdrawn through a money outlet.
  • the processor transmits the information on the withdrawal amount to the currency exchange service operating device so that the withdrawal amount is paid to the user's account related to the selected type of currency. I can.
  • the processor transmits information including the input amount and the type of currency to be withdrawn to a currency exchange service operating device, receives information on the withdrawal amount calculated from the currency exchange service operating device, and receives The currency to be withdrawn may be provided based on the information.
  • the processor may receive exchange rate information from a currency exchange service operating device, and may update exchange rate information stored in a memory with the received exchange rate information.
  • the processor receives a request for executing a currency exchange service from the user's terminal through the communication unit, and moves to a location corresponding to the location information based on the location information included in the received request for executing the currency exchange service. You can control the driving part.
  • the currency exchange service robot is arranged in an overseas transport management facility, and the processor receives transport schedule information from an overseas transport management device of the foreign transport management facility, and a plurality of the foreign transport management facility based on the received transport schedule information
  • the driving unit may be controlled to move to one of the boarding areas and a plurality of disembarkation areas.
  • the transport schedule information includes first transport schedule information for a departure time, a boarding area, and a destination of each of the plurality of transport means, or a first transport schedule information for each of the plurality of transport means.
  • 2 Includes transportation schedule information, and the processor may control the driving unit to move to an area corresponding to a boarding area or an alighting area of the first transportation means among the plurality of transportation means, based on the transportation schedule information.
  • the processor may automatically set the currency to be withdrawn to a currency commonly used at a destination of the first transportation means based on the first transportation schedule information.
  • the processor may automatically set the currency to be withdrawn to a currency commonly used in a country in which the overseas transportation management facility is located, based on the second transportation schedule information.
  • the processor is a boarding area of the first transportation means in which a departure time of the plurality of transportation means is closest to a current time, or the first transportation means in which an arrival time of the plurality of transportation means is the closest 1
  • the driving unit may be controlled to move to an area corresponding to the disembarkation area of the vehicle.
  • the processor moves the boarding area or the disembarkation area of the plurality of transportation means to an area corresponding to the boarding area or disembarkation area of the first transportation means closest to the current position of the currency exchange service robot. You can control the driving part.
  • the processor recognizes the first transportation means traveling to a destination in which currency available from the currency exchange service robot is used among the plurality of transportation means, and corresponds to the boarding area of the first transportation means. It is possible to control the driving unit to move to the desired area.
  • a currency exchange service method using a currency exchange service robot includes: receiving a request for executing a currency exchange service; Recognizing an input amount of money input through the money input port of the currency exchange service robot; Obtaining information on the type of currency to be withdrawn; Calculating a withdrawal amount based on exchange rate information between the input currency and the currency to be withdrawn, and the recognized input amount; And providing the currency to be withdrawn corresponding to the calculated withdrawal amount.
  • the overseas transport management facility may include at least one of an airport, a train station, a passenger ship terminal, and a bus terminal.
  • a currency exchange service robot or a currency exchange service system including the same provides a convenient currency exchange service to users who use overseas transport management facilities such as an airport, thereby providing convenience for users to process residual currency. have.
  • the currency exchange service robot or the currency exchange service system provides a currency exchange service for various currencies such as electronic money, virtual currency, and cryptocurrency as well as various types of real money, so that users can conveniently exchange residual currency into the desired type of currency. can do.
  • the currency exchange service robot may provide a currency exchange service by moving to an area with high availability of the currency exchange service based on the transport schedule information of the overseas transport management facility. Accordingly, a currency exchange service using a currency exchange service robot can be provided more efficiently, and a utilization rate of the currency exchange service can be improved. In addition, users of overseas transportation management facilities can conveniently use the currency exchange service in the boarding area or the disembarkation area of the transportation means without the need to move to a separate place to use the currency exchange service.
  • the currency exchange service robot may automatically select the type of currency to be withdrawn based on boarding information of a user using the currency exchange service. Accordingly, it is possible to provide a faster currency exchange service, and the convenience of a user using the currency exchange service can be improved.
  • FIG. 1 shows an AI device including a robot according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 shows an AI server connected to a robot according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 shows an AI system including a robot according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram of a currency exchange service robot and a currency exchange service system including the same according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration of a currency exchange service robot according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of providing a currency exchange service by a currency exchange service robot according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary diagram related to a method of providing a currency exchange service by the currency exchange service robot shown in FIG. 6.
  • FIG. 8 is a ladder diagram illustrating an embodiment of a method for providing a currency exchange service using a currency exchange service robot and a currency exchange service operating device.
  • FIG. 9 is a ladder diagram illustrating an embodiment of a method for providing a currency exchange service using a currency exchange service robot and a currency exchange service operating device.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of providing a currency exchange service based on transport schedule information by a currency exchange service robot according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation of providing a currency exchange service based on a user's boarding information by a currency exchange service robot according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a business model between a robot operator, a currency exchange service operator, and an overseas transport manager according to an embodiment of the present invention.
  • a robot may refer to a machine that automatically processes or operates a task given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing the environment and performing an operation by self-determining may be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. depending on the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, and can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Machine learning refers to the field of researching methodologies to define and solve various problems dealt with in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is also defined as an algorithm that improves the performance of a task through continuous experience.
  • An artificial neural network is a model used in machine learning, and may refer to an overall model with problem-solving capabilities, composed of artificial neurons (nodes) that form a network by combining synapses.
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process for updating model parameters, and an activation function for generating an output value.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer includes one or more neurons, and the artificial neural network may include neurons and synapses connecting neurons. In an artificial neural network, each neuron can output a function of an activation function for input signals, weights, and biases input through synapses.
  • Model parameters refer to parameters determined through learning, and include weights of synaptic connections and biases of neurons.
  • hyperparameters refer to parameters that must be set before learning in a machine learning algorithm, and include a learning rate, iteration count, mini-batch size, and initialization function.
  • the purpose of learning artificial neural networks can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index to determine an optimal model parameter in the learning process of the artificial neural network.
  • Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to the learning method.
  • Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network when a label for training data is given, and a label indicates the correct answer (or result value) that the artificial neural network should infer when training data is input to the artificial neural network. It can mean.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network in a state where a label for training data is not given.
  • Reinforcement learning may mean a learning method in which an agent defined in a certain environment learns to select an action or action sequence that maximizes the cumulative reward in each state.
  • machine learning implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers is sometimes referred to as deep learning (deep learning), and deep learning is a part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • machine learning is used in the sense including deep learning.
  • Autonomous driving refers to self-driving technology
  • autonomous driving vehicle refers to a vehicle that is driven without a user's manipulation or with a user's minimal manipulation.
  • a technology that maintains a driving lane a technology that automatically adjusts the speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically drives along a specified route, and a technology that automatically sets a route when a destination is set, etc. All of these can be included.
  • the vehicle includes all of a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle including an internal combustion engine and an electric motor, and an electric vehicle including only an electric motor, and may include not only automobiles, but also trains and motorcycles.
  • the autonomous vehicle can be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • FIG. 1 shows an AI device including a robot according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 includes a TV, a projector, a mobile phone, a smartphone, a desktop computer, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation system, a tablet PC, a wearable device, a set-top box (STB). ), a DMB receiver, a radio, a washing machine, a refrigerator, a desktop computer, a digital signage, a robot, a vehicle, and the like.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • the AI device 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, and a processor 180. It may include.
  • the communication unit 110 may transmit and receive data with external devices such as other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired/wireless communication technology.
  • the communication unit 110 may transmit and receive sensor information, a user input, a learning model, and a control signal with external devices.
  • the communication technologies used by the communication unit 110 include Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, and Near Field Communication (NFC).
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • WLAN Wireless LAN
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Bluetooth
  • IrDA Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting an image signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • a camera or microphone for treating a camera or microphone as a sensor, a signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information.
  • the input unit 120 may acquire training data for model training and input data to be used when acquiring an output by using the training model.
  • the input unit 120 may obtain unprocessed input data, and in this case, the processor 180 or the running processor 130 may extract an input feature as a preprocess for the input data.
  • the learning processor 130 may train a model composed of an artificial neural network using the training data.
  • the learned artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model can be used to infer a result value for new input data other than the training data, and the inferred value can be used as a basis for a decision to perform a certain operation.
  • the learning processor 130 may perform AI processing together with the learning processor 240 of the AI server 200.
  • the learning processor 130 may include a memory integrated or implemented in the AI device 100.
  • the learning processor 130 may be implemented using the memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory maintained in an external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of internal information of the AI device 100, information about the surrounding environment of the AI device 100, and user information by using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a lidar. , Radar, etc.
  • the output unit 150 may generate output related to visual, auditory or tactile sense.
  • the output unit 150 may include a display unit that outputs visual information, a speaker that outputs auditory information, and a haptic module that outputs tactile information.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, training data, a learning model, and a learning history acquired from the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Further, the processor 180 may perform the determined operation by controlling the components of the AI device 100.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data from the learning processor 130 or the memory 170, and perform a predicted or desirable operation among the at least one executable operation.
  • the components of the AI device 100 can be controlled to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device and transmit the generated control signal to the corresponding external device.
  • the processor 180 may obtain intention information for a user input, and determine a user's requirement based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a Speech To Text (STT) engine for converting a speech input into a character string or a Natural Language Processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language. Intention information corresponding to the input can be obtained.
  • STT Speech To Text
  • NLP Natural Language Processing
  • At this time, at least one or more of the STT engine and the NLP engine may be composed of an artificial neural network, at least partially trained according to a machine learning algorithm.
  • at least one of the STT engine or the NLP engine is learned by the learning processor 130, learned by the learning processor 240 of the AI server 200, or learned by distributed processing thereof. Can be.
  • the processor 180 collects history information including user feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory 170 or the learning processor 130, or the AI server 200 Can be transferred to an external device.
  • the collected history information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 to drive the application program.
  • FIG 2 shows an AI server connected to a robot according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to a device that trains an artificial neural network using a machine learning algorithm or uses the learned artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 may be included as a part of the AI device 100 to perform at least part of AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a learning processor 240, and a processor 260.
  • the communication unit 210 may transmit and receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a model (or artificial neural network, 231a) being trained or trained through the learning processor 240.
  • the learning processor 240 may train the artificial neural network 231a using the training data.
  • the learning model may be used while being mounted on the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted on an external device such as the AI device 100 and used.
  • the learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer a result value for new input data using the learning model, and generate a response or a control command based on the inferred result value.
  • FIG 3 shows an AI system including a robot according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 includes at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. It is connected to the cloud network 10.
  • the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d, or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may constitute a part of the cloud computing infrastructure or may mean a network that exists in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, a 4G or Long Term Evolution (LTE) network, or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • the devices 100a to 100e and 200 constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10.
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through a base station, but may communicate with each other directly without through a base station.
  • the AI server 200 may include a server that performs AI processing and a server that performs an operation on big data.
  • the AI server 200 includes at least one of a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e, which are AI devices constituting the AI system 1 It is connected through the cloud network 10 and may help at least part of the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 may train an artificial neural network according to a machine learning algorithm in place of the AI devices 100a to 100e, and may directly store the learning model or transmit it to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value for the received input data using a learning model, and generates a response or control command based on the inferred result value. It can be generated and transmitted to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value of input data using a direct learning model, and generate a response or a control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 3 may be viewed as a specific example of the AI device 100 illustrated in FIG. 1.
  • the robot 100a is applied with AI technology and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and the like.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may refer to a software module or a chip implementing the same as hardware.
  • the robot 100a acquires status information of the robot 100a by using sensor information acquired from various types of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and objects, generates map data, or moves paths and travels. It can decide a plan, decide a response to user interaction, or decide an action.
  • the robot 100a may use sensor information obtained from at least one sensor from among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a moving route and a driving plan.
  • the robot 100a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned by the robot 100a or learned by an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but it transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and performs the operation by receiving the result generated accordingly. You may.
  • the robot 100a determines a movement path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information acquired from an external device, and controls the driving unit to determine the determined movement path and travel plan. Accordingly, the robot 100a can be driven.
  • the map data may include object identification information on various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information on fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the robot 100a may perform an operation or run by controlling a driving unit based on a user's control/interaction.
  • the robot 100a may acquire interaction intention information according to a user's motion or voice speech, and determine a response based on the obtained intention information to perform an operation.
  • the robot 100a may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, etc. by applying AI technology and autonomous driving technology.
  • the robot 100a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may refer to a robot having an autonomous driving function or a robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively refer to devices that move by themselves according to a given movement line without the user's control or by determining the movement line by themselves.
  • the robot 100a having an autonomous driving function and the autonomous driving vehicle 100b may use a common sensing method to determine one or more of a moving route or a driving plan.
  • the robot 100a having an autonomous driving function and the autonomous driving vehicle 100b may determine one or more of a movement route or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and a camera.
  • the robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b exists separately from the autonomous driving vehicle 100b, and is linked to an autonomous driving function inside the autonomous driving vehicle 100b, or to the autonomous driving vehicle 100b. It is possible to perform an operation associated with the user on board.
  • the robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous driving vehicle 100b and provides it to the autonomous driving vehicle 100b, or acquires sensor information and information about the surrounding environment or By generating object information and providing it to the autonomous driving vehicle 100b, it is possible to control or assist the autonomous driving function of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user in the autonomous vehicle 100b or control the function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate an autonomous driving function of the autonomous driving vehicle 100b or assist the control of a driving unit of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the functions of the autonomous vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous driving function, but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous driving vehicle 100b from outside of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart traffic light, or interact with the autonomous driving vehicle 100b, such as an automatic electric charger for an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram of a currency exchange service robot and a currency exchange service system including the same according to an embodiment of the present invention.
  • the currency exchange service system may include a currency exchange service robot 400, a currency exchange service operating device 500, and an overseas transport management device 600. Since the components included in the currency exchange service system are not limited to FIG. 4, the currency exchange service system may include more or less components than those shown in FIG. 4.
  • the currency exchange service robot 400 may be disposed in an overseas transportation management facility operated by a manager of the overseas transportation management facility, and may provide various services such as currency exchange service and information service to users of the overseas transportation management facility.
  • the overseas transport management facility may mean a place where the use and management of transport means such as an airport, a train station, a passenger ship terminal, and a bus terminal are performed.
  • the overseas transport management facility is a management facility for transport means moving from a certain country to another country, and may mean an international terminal of an airport, an international terminal of a train station, an international passenger terminal, and an international bus terminal.
  • the currency exchange service operating device 500 may correspond to an operating entity of a currency exchange service provided through the currency exchange service robot 400.
  • the currency exchange service operating device 500 may perform a management operation such as distributing or updating a currency exchange service application installed in the currency exchange service robot 400. That is, the currency exchange service robot 400 may provide a currency exchange service to a user by executing a currency exchange service application provided from the currency exchange service operating device 500.
  • the currency exchange service operating device 500 may correspond to a server of a financial institution (bank, etc.).
  • the exchange service operating device 500 may be a server operated by an administrator of various electronic money, virtual currency, and cryptocurrency.
  • the currency exchange service operating device 500 may be a server that manages rewards that can be used in a specific website or e-commerce service such as mileage or points. That is, the exchange service system according to an embodiment of the present invention not only provides a service for converting currency of a specific country into currency of another country, but also converts the currency of the specific country into electronic money, virtual currency, cryptocurrency, mileage, and points. It can provide a service that converts money into various types of currency such as.
  • the overseas transport management apparatus 600 may correspond to a server that performs the overall management operation of the above-described overseas transport management facility.
  • the overseas transportation management apparatus 600 may manage and control the operation of a plurality of electronic devices provided inside/outside the overseas transportation management facility.
  • the overseas transport management apparatus 600 may manage a plurality of access points (eg, routers, Wi-Fi routers, etc.) provided in the overseas transport management facility.
  • the exchange service robot 400 may be communicatively connected to a network through the access point, and may be communicatively connected with the exchange service operating device 500 through a network.
  • the overseas transport management apparatus 600 may periodically or in real time transmit transport schedule information to the currency exchange service robot 400.
  • the currency exchange service robot 400 may provide a more efficient currency exchange service based on the received transport schedule information. An embodiment related to this will be described later with reference to FIG. 10.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration of a currency exchange service robot according to an embodiment of the present invention.
  • the currency exchange service robot 400 includes a communication unit 410, an input unit 420, a sensing unit 440, an output unit 450, a driving unit 462, and a memory. 470, and a processor 480.
  • the configurations shown in FIG. 5 are examples for convenience of description, and the currency exchange service robot 400 may include more or less components than those shown in FIG. 5.
  • the currency exchange service robot 400 may correspond to an example of the AI device 100 described above in FIG. 1.
  • the contents of each of the configurations described above in FIG. 1 may be similarly applied to each of the corresponding configurations among the configurations of the currency exchange service robot 400.
  • the communication unit 410 may include communication modules for connecting the currency exchange service robot 400 to the currency exchange service operating device 500, the overseas transport management device 600, and the like. Each of the communication modules may support any one of the communication technologies described above in FIG. 1.
  • the currency exchange service robot 400 may be connected to a network through an access point such as a router in an overseas transport management facility. Accordingly, the currency exchange service robot 400 transmits various information and/or data obtained through the input unit 420 or the sensing unit 440 or processed by the processor 480 through the network. 500), the overseas transport management device 600, it may be provided to other servers.
  • an access point such as a router in an overseas transport management facility. Accordingly, the currency exchange service robot 400 transmits various information and/or data obtained through the input unit 420 or the sensing unit 440 or processed by the processor 480 through the network. 500), the overseas transport management device 600, it may be provided to other servers.
  • the input unit 420 may include at least one input means for acquiring various types of data.
  • the at least one input means may include a physical input means such as a button or a dial, and a touch input unit such as a touch pad or a touch panel.
  • the user may input various requests or commands to the currency exchange service robot 400 through the input unit 420.
  • the sensing unit 440 may include at least one sensor that senses various information around the currency exchange service robot 400.
  • the sensing unit 440 may include a camera 442, a microphone 444, a driving environment detection sensor 446, a currency recognition sensor 448, and the like.
  • the camera 442 may acquire an image around the currency exchange service robot 400.
  • the currency exchange service robot 400 may include at least one camera 442, and at least one camera 442 may be implemented as a stereo camera, a 2D camera, an infrared camera, or the like.
  • the microphone 444 may detect sounds (human voice, sound generated from a specific object, etc.) around the currency exchange service robot 400.
  • the camera 442 and the microphone 444 may function as the input unit 420.
  • the processor 480 may receive a user's voice corresponding to a request for executing a currency exchange service through the microphone 444 and execute a currency exchange service application (APP) 482 based on the received voice.
  • APP currency exchange service application
  • the driving environment detection sensor 446 may include at least one sensor for detecting obstacles around the currency exchange service robot 400 or obstacles on the floor surface, and a step on the floor surface for stable driving of the currency exchange service robot 400.
  • the driving environment detection sensor 446 may include a camera, an ultrasonic sensor, a proximity sensor, or the like.
  • the processor 480 may control the driving direction or the driving speed of the currency exchange service robot 400 based on the sensing value of the driving environment detection sensor 446. For example, the processor 480 detects an obstacle in front based on the sensing value, sets or changes a driving path based on the detected obstacle, and based on the set or changed driving path, the driving unit 462 (for example, a driving motor) ) Can be controlled.
  • the driving unit 462 for example, a driving motor
  • the currency recognition sensor 448 may recognize the type and amount of the input currency when currency to be converted from the user is input to the currency exchange service robot 400 through the currency input port 402 (see FIG. 7) during the provision of the currency exchange service.
  • the money recognition sensor 448 may include at least one sensor related to recognition of money, such as a camera, a weight sensor, and an optical sensor.
  • the currency exchange service robot 400 may recognize the type and amount of the input currency by using a currency recognition sensor 448 and a known currency recognition technique.
  • a classification device for classifying currencies input through the currency input port 402 according to size or weight may be provided inside the currency exchange service robot 400. When currencies are classified by the classification device, the currency recognition sensor 448 may detect the number of each of the classified currencies, and recognize an input amount based on the detection result.
  • the output unit 450 may output various information related to the operation or state of the currency exchange service robot 400 and various services, programs, applications, etc. executed by the currency exchange service robot 400.
  • the output unit 450 may include a display 452 and a speaker 454.
  • the display 452 may output the above-described various types of information or messages in a graphic form.
  • the display 452 may be implemented in the form of a touch screen together with a touch input unit.
  • the display 452 may function not only as an output unit but also as an input unit.
  • the speaker 454 may output the various information or messages in the form of voice or sound.
  • the driving unit 462 is for moving (driving) the currency exchange service robot 400 and may include, for example, a travel motor.
  • the driving motor may be connected to at least one wheel provided under the currency exchange service robot 400 to provide driving force for driving of the currency exchange service robot 400 to the wheel.
  • the driving unit 462 may include at least one driving motor, and the processor 480 may control the at least one driving motor to adjust a driving direction and/or a driving speed.
  • the memory 470 performs an operation based on control data for controlling the operation of components included in the currency exchange service robot 400, an input obtained through the input unit 420 or information obtained through the sensing unit 440 Various data such as data to be used can be stored.
  • the memory 470 may store program data such as software modules or applications executed by at least one processor or controller included in the processor 480.
  • the memory 470 may store program data of the currency exchange service APP 482 for providing a currency exchange service.
  • the processor 480 may execute the currency exchange service APP 482 by loading program data of the currency exchange service APP 482 stored in the memory 470.
  • the memory 470 may store an algorithm for adjusting a driving speed or a driving direction based on a sensing value acquired through the driving environment detection sensor 446.
  • the memory 470 may store an algorithm for recognizing the type and amount of money input through the money input port 402 based on the sensed value of the money recognition sensor 448.
  • the memory 470 may include various storage devices such as ROM, RAM, EEPROM, flash drive, and hard drive.
  • the processor 480 may include at least one processor or controller that controls the operation of the currency exchange service robot 400.
  • the processor 480 may include at least one CPU, an application processor (AP), a microcomputer (or microcomputer), an integrated circuit, an application specific integrated circuit (ASIC), and the like.
  • AP application processor
  • microcomputer or microcomputer
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the processor 480 may control the overall operation of components included in the currency exchange service robot 400.
  • the processor 480 may include an ISP that generates image data by processing an image signal acquired through the camera 442, a display controller that controls the operation of the display 452, and the like.
  • the processor 480 may execute the currency exchange service APP 482 by loading program data of the currency exchange service APP 482 stored in the memory 470.
  • the processor 480 may provide a currency exchange service to a user through the executed currency exchange service APP 482.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of providing a currency exchange service by a currency exchange service robot according to an embodiment of the present invention.
  • 7 is an exemplary diagram related to a method of providing a currency exchange service by the currency exchange service robot shown in FIG. 6.
  • the currency exchange service robot 400 may receive a request for executing a currency exchange service from a user (S600).
  • the currency exchange service robot 400 may receive a request to execute a currency exchange service from a user while driving inside/outside of an overseas transport management facility or while stopping at a predetermined position.
  • a user may input a request for executing the currency exchange service by manipulating the input unit 420 of the currency exchange service robot 400 or uttering a voice.
  • the processor 480 may execute the exchange service APP 482.
  • the currency exchange service robot 400 may receive a request to execute a currency exchange service from a user's terminal through the communication unit 410.
  • the received exchange service execution request may include location information of the user (terminal), and the processor 480 moves to the location of the user (terminal) based on the received exchange service execution request to provide a currency exchange service. May be.
  • the currency exchange service robot 400 may output a request for input of currency to be exchanged (S610).
  • the processor 480 may output an input request for inducing a user to input currency to be converted into the currency input port 402 through the output unit 450.
  • the processor 480 may output the voice message 702 including the input request through the speaker 454.
  • the currency exchange service robot 400 may recognize the type and amount of money input to the money input port 402 (S620).
  • the user may input the currency to be exchanged to the money input port 402 based on the input request.
  • the processor 480 may recognize the type and amount of the input money using the money recognition sensor 448.
  • the processor 480 may request the user to input only a predetermined type of currency (eg, currency of a country in which the current location is located). In this case, the processor 480 may recognize only the amount of the input money.
  • a predetermined type of currency eg, currency of a country in which the current location is located.
  • the processor 480 may obtain information on the input amount before the money is input through the input unit 420. In this case, the processor 480 may more accurately recognize the amount of money input to the money input port 402 by comparing the information on the acquired input amount and the amount recognized using the money recognition sensor 448. have.
  • the currency exchange service robot 400 may receive a selection input for the type of currency to be withdrawn (S630).
  • the types of currency that can be provided by the currency exchange service robot 400 may be limited. Based on this, the processor 480 outputs a list including the types of currencies that can be provided by the currency exchange service robot 400 through the display 452, and selects any one of the currencies included in the output list. A selection request for receiving selection can be output.
  • the types of currency that can be provided by the currency exchange service robot 400 include real currencies accommodated in the currency exchange service robot 400, electronic money, virtual currency, cryptocurrency for each manager affiliated with or related to the currency exchange service, May include mileage, points, and the like.
  • the processor 480 may output information on the amount recognized in step S620 and a message 704 including the selection request through the speaker 454.
  • the user can select the type of currency to be withdrawn through the input unit 420 based on the output message 704.
  • the user may utter a voice 706 including information on the type of currency to be withdrawn.
  • the processor 480 may receive the voice 706 through the microphone 444 and obtain information on the type of currency from the received voice 706.
  • step S630 is shown to be performed after step S620, but the execution time point of step S630 may be performed at any time between step S600 and step S640.
  • step S630 may not be performed.
  • the currency exchange service robot 400 may withdraw the selected type of currency to correspond to the recognized amount (S640).
  • the processor 480 may calculate a withdrawal amount corresponding to the recognized amount for the selected currency based on exchange rate information (hereinafter referred to as'exchange rate information') between the input currency and the selected currency.
  • exchange rate information hereinafter referred to as'exchange rate information'
  • the processor 480 may control the currency corresponding to the withdrawal amount to be withdrawn through the currency withdrawal port 404.
  • the processor 480 may output a message 708 including a guide for the withdrawal amount and a withdrawal notification through the output unit 450.
  • the processor 480 when the selected currency is not real currency such as electronic money, virtual currency, cryptocurrency, mileage, points, etc., the processor 480 provides a currency exchange service so that the currency corresponding to the withdrawal amount is paid to the user's account, etc. Information on the withdrawal amount may be transmitted to the operating device 500. The exchange service operating device 500 may pay the withdrawal amount to the user's account based on the received information.
  • FIG. 8 is a ladder diagram illustrating an embodiment of a method for providing a currency exchange service using a currency exchange service robot and a currency exchange service operating device.
  • the currency exchange service operating device 500 may transmit data related to the currency exchange service APP 482 installed in the currency exchange service robot 400 periodically or whenever necessary (S800).
  • the data may be data for updating the currency exchange service APP 482.
  • the currency exchange service robot 400 may receive a request for executing a currency exchange service from a user (S810).
  • the currency exchange service robot 400 may output a request for input of currency to be converted as the currency exchange service is executed (S820).
  • the currency exchange service robot 400 may recognize the type and amount of money input to the money input port 402 (S830).
  • the currency exchange service robot 400 may receive a selection input for the type of currency to be withdrawn (S840).
  • Steps S810 to S840 are substantially the same as steps S600 to S630 of FIG. 6, and a description thereof will be omitted.
  • the currency exchange service robot 400 may transmit the recognition result in step S830 and information on the type of currency selected in step S840 to the currency exchange service operating device 500 (S850).
  • the processor 480 controls the communication unit 410 to transmit information on the type and amount of currency recognized in step S830 and information on the type of currency selected in step S840 to the currency exchange service operating device 500. I can.
  • the processor 480 may transfer information on the recognized amount and information on the selected currency type to the currency exchange service operating device 500. It can also be transferred to.
  • the currency exchange service operating apparatus 500 may calculate the withdrawal amount of the selected currency based on the received recognition result and information on the selected currency type (S860).
  • the exchange service operating apparatus 500 may calculate a withdrawal amount based on exchange rate information between the recognized currency and the selected currency.
  • the currency exchange service operating apparatus 500 may transmit information on the calculated withdrawal amount to the currency exchange service robot 400 (S870), and store the currency exchange history in a memory or a database (S880).
  • the currency exchange service robot 400 may withdraw the selected type of currency corresponding to the received withdrawal amount (S890).
  • the processor 480 may control the money corresponding to the withdrawal amount to be withdrawn through the money withdrawal port 404 based on the information on the withdrawal amount received from the currency exchange service operating device 500.
  • the currency exchange service operating device 500 pays the withdrawal amount to the user's account based on the calculated withdrawal amount, and the currency exchange service robot 400 You can send the exchange history (or the result of the exchange process).
  • the currency exchange service robot 400 may output a screen or audio corresponding to the received currency exchange history through the output unit 450.
  • FIG. 9 is a ladder diagram illustrating an embodiment of a method for providing a currency exchange service using a currency exchange service robot and a currency exchange service operating device.
  • the exchange service operating apparatus 500 may transmit exchange rate information to the exchange service robot 400 periodically or whenever exchange rates change (S900).
  • the exchange service robot 400 may update exchange rate information used in the exchange service APP 482 with the received exchange rate information (S910).
  • Steps S920 to S970 are substantially the same as steps S600 to S640 of FIG. 6, and a description thereof will be omitted.
  • the exchange service robot 400 After completion of the exchange service, the exchange service robot 400 transmits the exchange history to the exchange service operating device 500 (S980), and the exchange service operating device 500 may store the received exchange history in a memory or a database. (S990).
  • the currency exchange history may include information on the type and amount of currency recognized in step S940 and information on the withdrawal amount of the selected currency calculated in step S960.
  • the currency exchange service robot 400 or the currency exchange service system provides convenient currency exchange services to users who use overseas transport management facilities, thereby providing convenience for users to process residual currency. Can provide.
  • the currency exchange service robot 400 or the currency exchange service system provides a currency exchange service for various currencies such as electronic money, virtual currency, and cryptocurrency, as well as various types of real money. You can conveniently exchange money.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of providing a currency exchange service based on transport schedule information by a currency exchange service robot according to an embodiment of the present invention.
  • the currency exchange service robot 400 may receive transportation schedule information from the overseas transportation management apparatus 600 of the overseas transportation management facility (S1000).
  • the overseas transport management apparatus 600 may transmit transport schedule information on transport means of the foreign transport management facility to the currency exchange service robot 400.
  • the transport schedule information may include information on a departure time, a boarding area, and a destination (and stopover) of each of the plurality of transport means.
  • the transport schedule information may include information on boarding (or take-off) time, boarding gate, and destination (and stopover) of each of the aircraft.
  • the transport schedule information may further include information on an arrival time, an alighting area, and a departure point (and a stopover) of each of the transport means arriving to the overseas transport management facility.
  • Overseas transport management apparatus 600 transmits the transport schedule information for a predetermined period (e.g., 1 day) to the currency exchange service robot 400 integrally, or only transport schedule information of any one transport means, the currency exchange service robot 400 ).
  • a predetermined period e.g. 1 day
  • the currency exchange service robot 400 may move to an area corresponding to the boarding area of the first transportation means among the plurality of transportation means based on the received transportation schedule information (S1010).
  • the processor 480 may control the driving unit 462 to move to an area corresponding to the boarding area of the first transportation means among the plurality of transportation means from the received transportation schedule information.
  • the processor 480 may control the driving unit 462 so that the departure time (or arrival time) moves from the current time to a region corresponding to the boarding area (or disembarkation area) of the first transportation means closest to the current time.
  • the processor 480 may move the boarding area (or alighting area) to an area corresponding to the boarding area (or alighting area) of the first transportation means closest to the current location of the currency exchange service robot 400. 462) can be controlled.
  • the processor 480 controls the driving unit 462 to move to an area corresponding to the boarding area of the first transportation means operated to a destination (or a stopover) in which currency withdrawable from the currency exchange service robot 400 is used. can do.
  • the processor 480 controls the driving unit 462 to move to an area corresponding to the disembarkation area of the first transportation means arriving from a starting point (or a stopover) in which currency input to the currency exchange service robot 400 is used. can do.
  • the processor 480 may control the driving unit 462 to select any one of the transportation means in various ways and move to an area corresponding to the boarding area (or disembarkation area) of the selected transportation means. . Meanwhile, in addition to the above-described methods, the processor 480 includes the driving unit 462 to move to an area corresponding to the boarding area (or disembarkation area) of any one of the transportation means through various other methods based on the transportation schedule information. Can be controlled.
  • the currency exchange service robot 400 may recognize the amount of money input to the money input port 402 in the moved area (S1020).
  • the currency exchange service robot 400 may withdraw money that can be used at a destination or a transit point of the first transportation means to correspond to the recognized amount based on the transportation schedule information (S1030).
  • the currency exchange service robot 400 moves to an area corresponding to the boarding area of the first transportation means
  • users using the first transportation means may use the currency used in the country where the overseas transportation management facility is located, and the first You may wish to exchange it for currency that is common in the country of the destination (or waypoint) of the transport.
  • the currency that the user using the currency exchange service puts into the currency exchange service robot 400 may be currency commonly used in a country where the overseas transport management facility is located.
  • the processor 480 may automatically set the type of money input to the money input port 402 and the type of money to be withdrawn when providing a currency exchange service.
  • the processor 480 may recognize the amount of money input to the money input port 402 and withdraw the money commonly used at the destination (or waypoint) to correspond to the recognized amount.
  • the withdrawn money may include not only real money but also electronic money, virtual money, cryptocurrency, and the like.
  • the processor 480 may recognize in advance the type of money input to the money input port 402 when providing a currency exchange service. Based on this, the processor 480 may recognize the amount of money input to the money input port 402 and withdraw the money commonly used in the country where the overseas transport management facility is located to correspond to the recognized amount.
  • the currency exchange service system may move the arrangement position so that the currency exchange service using the currency exchange service robot 400 is more efficiently provided based on the transport schedule information.
  • the exchange service system may move each of the plurality of exchange service robots to an optimal location according to destination information of the transport schedule information.
  • I can.
  • the first currency exchange service robot is a robot that withdraws dollars
  • the second currency exchange service robot is a robot that withdraws euros.
  • the first currency exchange service robot may provide a currency exchange service by moving the destination to the boarding area of the American transportation means
  • the second currency exchange service robot may provide the currency exchange service by moving to the boarding area of the European transportation means.
  • an optimal currency exchange service can be provided at an overseas transport management facility in which transport means moving to various countries are managed.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation of providing a currency exchange service based on a user's boarding information by a currency exchange service robot according to an embodiment of the present invention.
  • the currency exchange service robot 400 may receive a request for executing a currency exchange service (S1100) and output a request for input of currency to be converted (S1110).
  • the currency exchange service robot 400 may recognize the type and amount of money input to the money input port 402 (S1120).
  • Steps S1100 to S1120 are substantially the same as steps S600 to S620 of FIG. 6, and a description thereof will be omitted.
  • the currency exchange service robot 400 may obtain boarding information of a user who uses the currency exchange service (S1130).
  • the currency exchange service robot 400 may include a scanner (not shown) that scans a user's boarding ticket and obtain boarding information from the boarding ticket.
  • the processor 480 may acquire boarding information of the user through the input unit 420 or may acquire boarding information from the user's terminal through the communication unit 410.
  • the boarding information may include information such as a means of transportation (eg, flight number), boarding time, and destination.
  • the currency exchange service robot 400 may withdraw the currency used in the destination country in the acquired boarding information to correspond to the recognized amount (S1140).
  • the processor 480 may check the currency used in the destination country based on the user's destination included in the acquired boarding information. According to an embodiment, when there are a plurality of types of confirmed currency, the processor 480 may receive a selection input for any one of the identified currencies from the user.
  • the processor 480 may calculate the withdrawal amount of the confirmed currency based on exchange rate information between the currency recognized in step S1120 and the identified currency.
  • the processor 480 may provide money corresponding to the calculated withdrawal amount through the money outlet 404 or the like.
  • the currency exchange service robot 400 may automatically select the type of currency to be withdrawn based on boarding information of a user using the currency exchange service. Accordingly, it is possible to provide a faster currency exchange service, and the convenience of a user using the currency exchange service can be improved.
  • FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a business model between a robot operator, a currency exchange service operator, and an overseas transport manager according to an embodiment of the present invention.
  • a robot operator that operates and manages the currency exchange service robot 400 may provide a currency exchange service operated by the currency exchange service operator to users of overseas transport management facilities.
  • a currency exchange service APP 482 distributed or updated by the currency exchange service operating device 500 may be installed in the currency exchange service robot 400.
  • the robot operator may obtain an operating fee or advertisement fee for providing a currency exchange service from a currency exchange service operator.
  • the overseas transportation manager of the overseas transportation management facility may permit the currency exchange service operator to operate the currency exchange service at the overseas transportation management facility, and thereby obtain an operation fee or advertisement fee from the currency exchange service operator.
  • the robot operator can provide various services such as currency exchange services to users by providing the currency exchange service robot 400 to overseas transport management facilities. Overseas transport managers may pay a price for using the currency exchange service robot 400 to the robot operator.

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇은, 통신부, 적어도 하나의 휠 및 주행 모터를 포함하는 주행부, 화폐의 투입 요청을 출력하는 출력부, 화폐 투입구를 통해 투입되는 화폐의 투입 금액을 인식하는 화폐 인식 센서, 및 투입된 화폐 및 인출될 화폐 간의 환율 정보, 및 상기 투입 금액에 기초하여 인출 금액에 대한 정보를 획득하고, 획득된 정보에 기초하여 상기 인출될 화폐를 제공하는 프로세서를 포함한다.

Description

환전 서비스 로봇 및 그를 이용한 환전 서비스 방법
본 발명은 환전 서비스 로봇 및 그를 이용한 환전 서비스 방법에 대한 것이다.
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계로서, 로봇의 응용분야는 대체로 산업용, 의료용, 우주용, 해저용 등 다양한 분야로 분류된다.
최근에는 자율 주행 기술이나 센서를 이용한 자동 제어 기술, 통신 기술 등의 발전으로 인해, 보다 다양한 분야에 로봇을 적용하기 위한 연구가 지속되고 있다.
일례로, 공항, 기차역, 버스 터미널, 여객선 터미널 등 다양한 운송 관리 시설에 배치되어 이용객들에게 운송 수단의 이용과 관련된 정보를 제공하거나 안내 서비스를 제공하는 로봇이 등장하고 있다. 이러한 로봇은 상기 운송 관리 시설 내의 다양한 영역을 자율 주행하거나 소정 장소에 배치되어, 이용객들의 편의를 위한 다양한 기능을 수행할 수 있다.
한편, 최근에는 경제 발전, 저비용 국외 운송 수단의 보급 확대 등으로 인해 국외 여행을 즐기는 여행객이 급격히 증가하고 있다. 여행객들은 국외 여행 시 현지에서 통용되는 화폐를 환전하고, 여행 중 환전한 화폐를 사용한다.
다만, 여행객들은 여행 일정의 종료 후 잔여 화폐가 존재하는 경우, 거주 국가의 화폐로 재환전할 수 있으나, 재환전을 위해 은행 등을 방문하는 것에 대해 번거로움을 느낄 수 있다. 또한, 여행객들은 소액의 잔여 화폐가 존재하는 경우 이를 재환전하지 않고 가정 등에 방치하는 사례가 많으나, 이에 따라 발생하는 경제적 손실 또한 무시할 수 없는 수준에 이르고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 공항 등의 국외 운송 관리 시설에 배치되어 이용객들에게 편리한 환전 서비스를 제공하는 환전 서비스 로봇 및 환전 서비스 방법을 구현하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는, 상기 국외 운송 관리 시설에서 환전 서비스를 보다 지능적이고 효율적으로 제공할 수 있는 환전 서비스 로봇 및 환전 서비스 방법을 구현하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇은, 통신부, 적어도 하나의 휠 및 주행 모터를 포함하는 주행부, 화폐의 투입 요청을 출력하는 출력부, 화폐 투입구를 통해 투입되는 화폐의 투입 금액을 인식하는 화폐 인식 센서, 및 투입된 화폐 및 인출될 화폐 간의 환율 정보, 및 상기 투입 금액에 기초하여 인출 금액에 대한 정보를 획득하고, 획득된 정보에 기초하여 상기 인출될 화폐를 제공하는 프로세서를 포함한다.
실시 예에 따라, 상기 환전 서비스 로봇은 상기 인출될 화폐의 종류에 대한 선택 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하고, 상기 인출될 화폐의 종류는 적어도 하나의 국가 각각에서 통용되는 실물 화폐, 전자 화폐, 가상 화폐, 암호 화폐, 마일리지, 및 포인트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 프로세서는 상기 입력부를 통해 선택된 종류의 화폐가 실물 화폐인 경우, 상기 인출 금액에 대응하는 상기 실물 화폐가 화폐 인출구를 통해 인출되도록 제어할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 프로세서는 상기 선택된 종류의 화폐가 실물 화폐가 아닌 경우, 상기 선택된 종류의 화폐와 관련된 사용자의 계정으로 상기 인출 금액이 지급되도록 환전 서비스 운영 장치로 상기 인출 금액에 대한 정보를 전송할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 프로세서는 상기 투입 금액 및 상기 인출될 화폐의 종류를 포함하는 정보를 환전 서비스 운영 장치로 전송하고, 상기 환전 서비스 운영 장치로부터 산출된 상기 인출 금액에 대한 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기초하여 상기 인출될 화폐를 제공할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 프로세서는 환전 서비스 운영 장치로부터 환율 정보를 수신하고, 메모리에 저장된 환율 정보를 수신된 환율 정보로 업데이트할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 프로세서는 상기 통신부를 통해 사용자의 단말기로부터 환전 서비스 실행 요청을 수신하고, 수신된 환전 서비스 실행 요청에 포함된 위치 정보에 기초하여, 상기 위치 정보에 대응하는 위치로 이동하도록 상기 주행부를 제어할 수 있다.
상기 환전 서비스 로봇은 국외 운송 관리 시설에 배치되고, 상기 프로세서는, 상기 국외 운송 관리 시설의 국외 운송 관리 장치로부터 운송 스케쥴 정보를 수신하고, 수신된 운송 스케쥴 정보에 기초하여 상기 국외 운송 관리 시설 내의 복수의 탑승 영역들 및 복수의 하차 영역들 중 어느 하나의 영역으로 이동하도록 상기 주행부를 제어할 수 있다.
상기 운송 스케쥴 정보는, 복수의 운송 수단들 각각의 출발 시각, 탑승 영역, 및 목적지에 대한 제1 운송 스케쥴 정보를 포함하거나, 복수의 운송 수단들 각각의 도착 시각, 하차 영역, 및 출발지에 대한 제2 운송 스케쥴 정보를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 운송 스케쥴 정보에 기초하여, 상기 복수의 운송 수단들 중 제1 운송 수단의 탑승 영역 또는 하차 영역에 대응하는 영역으로 이동하도록 상기 주행부를 제어할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 프로세서는 상기 제1 운송 스케쥴 정보에 기초하여, 상기 인출될 화폐를 상기 제1 운송 수단의 목적지에서 통용되는 화폐로 자동 설정할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 프로세서는 상기 제2 운송 스케쥴 정보에 기초하여, 상기 인출될 화폐를 상기 국외 운송 관리 시설이 위치한 국가에서 통용되는 화폐로 자동 설정할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 프로세서는 상기 복수의 운송 수단들 중 출발 시각이 현재 시각으로부터 가장 근접한 상기 제1 운송 수단의 탑승 영역, 또는 상기 복수의 운송 수단들 중 도착 시각이 현재 시각으로부터 가장 근접한 상기 제1 운송 수단의 하차 영역에 대응하는 영역으로 이동하도록 상기 주행부를 제어할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 프로세서는 상기 복수의 운송 수단들 중 탑승 영역 또는 하차 영역이 상기 환전 서비스 로봇의 현재 위치와 가장 근접한 상기 제1 운송 수단의 탑승 영역 또는 하차 영역에 대응하는 영역으로 이동하도록 상기 주행부를 제어할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 프로세서는 상기 복수의 운송 수단들 중, 상기 환전 서비스 로봇으로부터 제공 가능한 화폐가 통용되는 목적지로 운행되는 상기 제1 운송 수단을 인식하고, 상기 제1 운송 수단의 탑승 영역에 대응하는 영역으로 이동하도록 상기 주행부를 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇을 이용한 환전 서비스 방법은, 환전 서비스 실행 요청을 수신하는 단계; 환전 서비스 로봇의 화폐 투입구를 통해 투입되는 화폐의 투입 금액을 인식하는 단계; 인출될 화폐의 종류에 대한 정보를 획득하는 단계; 투입된 화폐 및 인출될 화폐 간의 환율 정보, 및 상기 인식된 투입 금액에 기초하여 인출 금액을 산출하는 단계; 및 산출된 인출 금액에 대응하는 상기 인출될 화폐를 제공하는 단계를 포함한다.
상기 국외 운송 관리 시설은, 공항, 기차역, 여객선 터미널, 및 버스 터미널 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 환전 서비스 로봇 또는 그를 포함하는 환전 서비스 시스템은 공항 등의 국외 운송 관리 시설을 이용하는 이용객들에게 편리한 환전 서비스를 제공함으로써, 이용객들의 잔여 화폐 처리에 대한 편의를 제공할 수 있다.
또한, 환전 서비스 로봇 또는 환전 서비스 시스템은 다양한 종류의 실물 화폐뿐만 아니라 전자 화폐, 가상 화폐, 암호 화폐 등의 다양한 화폐로의 환전 서비스를 제공함으로써, 이용객은 잔여 화폐를 원하는 종류의 화폐로 편리하게 환전할 수 있다.
뿐만 아니라, 환전 서비스 로봇은 국외 운송 관리 시설의 운송 스케쥴 정보에 기초하여 환전 서비스의 이용 가능성이 높은 영역으로 이동하며 환전 서비스를 제공할 수 있다. 이에 따라, 환전 서비스 로봇을 이용한 환전 서비스가 보다 효율적으로 제공될 수 있고, 환전 서비스의 이용률이 향상될 수 있다. 또한, 국외 운송 관리 시설의 이용객은 환전 서비스를 이용하기 위해 별도의 장소로 이동할 필요 없이, 운송 수단의 탑승 영역 또는 하차 영역에서 편리하게 환전 서비스를 이용할 수 있다.
또한, 환전 서비스 로봇은 환전 서비스를 이용하는 사용자의 탑승 정보에 기초하여 인출할 화폐의 종류를 자동으로 선택할 수 있다. 이에 따라, 보다 신속한 환전 서비스의 제공이 가능하고, 환전 서비스를 이용하는 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇을 포함하는 AI 장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇과 연결되는 AI 서버를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇을 포함하는 AI 시스템을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇 및 그를 포함하는 환전 서비스 시스템의 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇의 제어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇의 환전 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 7은 도 6에 도시된 환전 서비스 로봇의 환전 서비스 제공 방법과 관련된 예시도이다.
도 8은 환전 서비스 로봇 및 환전 서비스 운영 장치를 이용한 환전 서비스 제공 방법의 일 실시 예를 설명하기 위한 래더 다이어그램이다.
도 9는 환전 서비스 로봇 및 환전 서비스 운영 장치를 이용한 환전 서비스 제공 방법의 일 실시 예를 설명하기 위한 래더 다이어그램이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇이 운송 스케쥴 정보에 기초하여 환전 서비스를 제공하는 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇이 사용자의 탑승 정보에 기초하여 환전 서비스를 제공하는 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 운영자, 환전 서비스 운영자, 및 국외 운송 관리자 간의 비즈니스 모델을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇을 포함하는 AI 장치를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, AI 장치(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇과 연결되는 AI 서버를 나타낸다.
도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇을 포함하는 AI 시스템을 나타낸다.
도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇 및 그를 포함하는 환전 서비스 시스템의 개념도이다.
도 4를 참조하면, 환전 서비스 시스템은 환전 서비스 로봇(400), 환전 서비스 운영 장치(500), 및 국외 운송 관리 장치(600)를 포함할 수 있다. 환전 서비스 시스템에 포함된 구성들이 도 4에 한정되는 것은 아닌 바, 환전 서비스 시스템은 도 4에 도시된 구성들보다 많거나 적은 구성들을 포함할 수도 있다.
환전 서비스 로봇(400)은 국외 운송 관리 시설의 관리자에 의해 운영되는 국외 운송 관리 시설 내에 배치되어, 상기 국외 운송 관리 시설의 이용객들에게 환전 서비스, 안내 서비스 등 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
상기 국외 운송 관리 시설은 공항, 기차역, 여객선 터미널, 버스 터미널 등 운송 수단의 이용 및 관리가 이루어지는 장소를 의미할 수 있다. 특히, 국외 운송 관리 시설은 소정 국가에서 다른 국가로 이동하는 운송 수단의 관리 시설로서, 공항의 국제선 터미널, 기차역의 국제선, 국제 여객선 터미널, 국제 버스 터미널 등을 의미할 수 있다.
환전 서비스 운영 장치(500)는 환전 서비스 로봇(400)을 통해 제공되는 환전 서비스의 운영 주체에 해당할 수 있다. 환전 서비스 운영 장치(500)는 환전 서비스 로봇(400)에 설치되는 환전 서비스 어플리케이션을 배포하거나 업데이트하는 등의 관리 동작을 수행할 수 있다. 즉, 환전 서비스 로봇(400)은 환전 서비스 운영 장치(500)로부터 제공되는 환전 서비스 어플리케이션을 실행함으로써 사용자에게 환전 서비스를 제공할 수 있다.
예컨대, 환전 서비스 운영 장치(500)는 금융 기관(은행 등)의 서버에 해당할 수 있다. 또는, 환전 서비스 운영 장치(500)는 각종 전자 화폐, 가상 화폐, 암호 화폐의 관리자에 의해 운영되는 서버일 수 있다. 또는, 환전 서비스 운영 장치(500)는 마일리지나 포인트 등 특정 웹사이트나 전자상거래 서비스에서 사용가능한 리워드를 관리하는 서버일 수도 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 환전 서비스 시스템은 특정 국가의 화폐를 다른 국가의 화폐로 환전하는 서비스를 제공할 뿐만 아니라, 상기 특정 국가의 화폐를 전자 화폐, 가상 화폐, 암호 화폐, 마일리지, 포인트 등의 다양한 종류의 화폐로 환전하는 서비스를 제공할 수 있다.
국외 운송 관리 장치(600)는, 상술한 국외 운송 관리 시설의 전반적인 관리 동작을 수행하는 서버에 해당할 수 있다. 국외 운송 관리 장치(600)는 상기 국외 운송 관리 시설의 내/외부에 구비되는 다수의 전자 기기들의 동작을 관리 및 제어할 수 있다. 또한, 국외 운송 관리 장치(600)는 상기 국외 운송 관리 시설 내에 구비되는 다수의 액세스 포인트들(예컨대 공유기, Wi-Fi 라우터 등)을 관리할 수 있다. 상기 환전 서비스 로봇(400)은 상기 액세스 포인트를 통해 네트워크에 통신 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 환전 서비스 운영 장치(500)와 통신 연결될 수 있다.
실시 예에 따라, 국외 운송 관리 장치(600)는 운송 스케쥴 정보를 주기적 또는 실시간으로 환전 서비스 로봇(400)으로 전송할 수 있다. 환전 서비스 로봇(400)은 수신된 운송 스케쥴 정보에 기초하여 보다 효율적인 환전 서비스를 제공할 수 있다. 이와 관련된 실시 예에 대해서는 추후 도 10을 통해 설명한다.
이하, 도 5 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇(400)의 구성 및 상기 환전 서비스 로봇(400)을 통해 제공되는 다양한 환전 서비스의 실시 예들을 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇의 제어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇(400)은 통신부(410), 입력부(420), 센싱부(440), 출력부(450), 주행부(462), 메모리(470), 및 프로세서(480)를 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 구성들은 설명의 편의를 위한 일례로서, 환전 서비스 로봇(400)은 도 5에 도시된 구성들보다 많거나 적은 구성들을 포함할 수 있다.
한편, 환전 서비스 로봇(400)은 도 1에서 상술한 AI 장치(100)의 일례에 해당할 수 있다. 이 경우, 도 1에서 상술한 구성들 각각에 대한 내용은, 환전 서비스 로봇(400)의 구성들 중 대응하는 구성들 각각에 대해서도 마찬가지로 적용될 수 있다.
통신부(410)는 환전 서비스 로봇(400)을 환전 서비스 운영 장치(500), 국외 운송 관리 장치(600) 등과 연결하기 위한 통신 모듈들을 포함할 수 있다. 상기 통신 모듈들 각각은 도 1에서 상술한 통신 기술 중 어느 하나를 지원할 수 있다.
예컨대, 환전 서비스 로봇(400)은 국외 운송 관리 시설 내의 공유기 등의 액세스 포인트를 통해 네트워크와 연결될 수 있다. 이에 따라, 환전 서비스 로봇(400)은 입력부(420)나 센싱부(440) 등을 통해 획득되거나 프로세서(480)에 의해 처리되는 각종 정보 및/또는 데이터를, 상기 네트워크를 통해 환전 서비스 운영 장치(500), 국외 운송 관리 장치(600), 기타 서버 등으로 제공할 수 있다.
입력부(420)는 다양한 종류의 데이터를 획득하는 적어도 하나의 입력 수단을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 적어도 하나의 입력 수단은 버튼이나 다이얼 등의 물리 입력 수단, 터치 패드나 터치 패널과 같은 터치 입력부 등을 포함할 수 있다. 사용자는 입력부(420)를 통해 각종 요청이나 명령을 환전 서비스 로봇(400)으로 입력할 수 있다.
센싱부(440)는 환전 서비스 로봇(400) 주변의 다양한 정보를 센싱하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예컨대 센싱부(440)는 카메라(442), 마이크로폰(444), 주행 환경 감지 센서(446), 및 화폐 인식 센서(448) 등을 포함할 수 있다.
카메라(442)는 환전 서비스 로봇(400) 주변의 영상을 획득할 수 있다. 예컨대, 환전 서비스 로봇(400)은 적어도 하나의 카메라(442)를 구비할 수 있고, 적어도 하나의 카메라(442)는 스테레오 카메라, 2D 카메라, 적외선 카메라 등으로 구현될 수 있다.
마이크로폰(444)은 환전 서비스 로봇(400) 주변의 소리(사람의 음성, 특정 오브젝트로부터 발생하는 음향 등)를 감지할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 카메라(442) 및 마이크로폰(444)은 입력부(420)로서 기능할 수도 있다. 예컨대, 프로세서(480)는 마이크로폰(444)을 통해 환전 서비스 실행 요청에 대응하는 사용자의 음성을 수신하고, 수신된 음성에 기초하여 환전 서비스 어플리케이션(APP)(482)을 실행할 수 있다.
주행 환경 감지 센서(446)는 환전 서비스 로봇(400)의 안정적인 주행을 위해, 환전 서비스 로봇(400) 주변이나 바닥면의 장애물, 바닥면의 단차 등을 감지하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 주행 환경 감지 센서(446)는 카메라, 초음파 센서, 근접 센서 등을 포함할 수 있다.
프로세서(480)는 주행 환경 감지 센서(446)의 센싱값에 기초하여, 환전 서비스 로봇(400)의 주행 방향이나 주행 속도를 제어할 수 있다. 예컨대, 프로세서(480)는 상기 센싱값에 기초하여 전방의 장애물을 감지하고, 감지된 장애물에 기초하여 주행 경로를 설정 또는 변경하고, 설정 또는 변경된 주행 경로에 기초하여 주행부(462; 예컨대 주행 모터)를 제어할 수 있다.
화폐 인식 센서(448)는, 환전 서비스의 제공 중 사용자로부터 환전할 화폐가 화폐 투입구(402; 도 7 참조)를 통해 환전 서비스 로봇(400)으로 투입되면, 투입된 화폐의 종류 및 금액을 인식할 수 있다. 예컨대, 화폐 인식 센서(448)는 카메라, 무게 센서, 광 센서 등 화폐의 인식과 관련된 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 환전 서비스 로봇(400)은 화폐 인식 센서(448) 및 기 공지된 화폐 인식 기법을 이용하여 투입된 화폐의 종류 및 금액을 인식할 수 있다. 일례로, 환전 서비스 로봇(400)의 내부에는 화폐 투입구(402)를 통해 투입된 화폐들을 크기나 무게 등에 따라 분류하는 분류 장치가 구비될 수 있다. 상기 분류 장치에 의해 화폐들이 분류되면, 화폐 인식 센서(448)는 분류된 화폐들 각각의 개수를 감지하고, 감지 결과에 기초하여 투입된 금액을 인식할 수 있다.
출력부(450)는 환전 서비스 로봇(400)의 동작이나 상태, 환전 서비스 로봇(400)에서 실행되는 각종 서비스, 프로그램, 애플리케이션 등과 관련된 각종 정보를 출력할 수 있다.
예컨대 출력부(450)는 디스플레이(452) 및 스피커(454) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이(452)는 상술한 각종 정보나 메시지를 그래픽 형태로 출력할 수 있다. 실시 예에 따라, 디스플레이(452)는 터치 입력부와 함께 터치 스크린 형태로 구현될 수 있고, 이 경우 디스플레이(452)는 출력 수단뿐만 아니라 입력 수단으로서도 기능할 수 있다. 스피커(454)는 상기 각종 정보나 메시지를 음성이나 음향 형태로 출력할 수 있다.
주행부(462)는 환전 서비스 로봇(400)의 이동(주행)을 위한 것으로서, 예컨대 주행 모터를 포함할 수 있다. 상기 주행모터는 환전 서비스 로봇(400)의 하부에 구비된 적어도 하나의 휠과 연결되어, 환전 서비스 로봇(400)의 주행을 위한 구동력을 상기 휠로 제공할 수 있다. 예컨대, 주행부(462)는 적어도 하나의 주행모터를 구비할 수 있고, 프로세서(480)는 상기 적어도 하나의 주행모터를 제어하여 주행 방향 및/또는 주행 속도를 조절할 수 있다.
메모리(470)는 환전 서비스 로봇(400)에 포함된 구성 요소들의 동작을 제어하기 위한 제어 데이터, 입력부(420)를 통해 획득된 입력이나 센싱부(440)를 통해 획득되는 정보에 기초한 동작을 수행하기 위한 데이터 등의 각종 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(470)는 프로세서(480)에 포함된 적어도 하나의 프로세서나 컨트롤러에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈이나 애플리케이션 등의 프로그램 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 메모리(470)는 환전 서비스의 제공을 위한 환전 서비스 APP(482)의 프로그램 데이터를 저장할 수 있다. 프로세서(480)는 환전 서비스 실행 요청을 수신하는 경우, 메모리(470)에 저장된 환전 서비스 APP(482)의 프로그램 데이터를 로드함으로써 환전 서비스 APP(482)을 실행할 수 있다.
또한, 메모리(470)는 주행 환경 감지 센서(446)를 통해 획득되는 센싱값에 기초하여 주행 속도나 주행 방향을 조절하는 알고리즘을 저장할 수 있다.
또한, 메모리(470)는 화폐 인식 센서(448)의 센싱값에 기초하여, 화폐 투입구(402)를 통해 투입되는 화폐의 종류 및 금액을 인식하기 위한 알고리즘을 저장할 수 있다.
이러한 메모리(470)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EEPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기를 포함할 수 있다.
프로세서(480)는 환전 서비스 로봇(400)의 동작을 제어하는 적어도 하나의 프로세서나 컨트롤러 등을 포함할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(480)는 적어도 하나의 CPU, AP(application processor), 마이크로컴퓨터(또는 마이컴), 집적 회로, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다.
프로세서(480)는 환전 서비스 로봇(400)에 포함된 구성들의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(480)는 카메라(442)를 통해 획득되는 이미지 신호를 처리하여 이미지 데이터를 생성하는 ISP, 디스플레이(452)의 동작을 제어하는 디스플레이 컨트롤러 등을 포함할 수 있다.
프로세서(480)는 사용자로부터 환전 서비스 실행 요청이 수신되면, 메모리(470)에 저장된 환전 서비스 APP(482)의 프로그램 데이터를 로드함으로써 환전 서비스 APP(482)을 실행할 수 있다. 프로세서(480)는 실행된 환전 서비스 APP(482)을 통해 사용자에게 환전 서비스를 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇의 환전 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 도 7은 도 6에 도시된 환전 서비스 로봇의 환전 서비스 제공 방법과 관련된 예시도이다.
도 6 내지 도 7을 참조하면, 환전 서비스 로봇(400)은 사용자로부터 환전 서비스 실행 요청을 수신할 수 있다(S600).
환전 서비스 로봇(400)은 국외 운송 관리 시설 내/외부를 주행하거나 소정 위치에 정지한 상태에서, 사용자로부터 환전 서비스 실행 요청을 수신할 수 있다.
예컨대, 사용자는 환전 서비스 로봇(400)의 입력부(420)를 조작하거나, 음성을 발화함으로써 상기 환전 서비스 실행 요청을 입력할 수 있다.
상기 환전 서비스 실행 요청이 수신됨에 따라, 프로세서(480)는 환전 서비스 APP(482)을 실행할 수 있다.
실시 예에 따라, 환전 서비스 로봇(400)은 통신부(410)를 통해 사용자의 단말기로부터 환전 서비스 실행 요청을 수신할 수도 있다. 상기 수신된 환전 서비스 실행 요청은 사용자(단말기)의 위치 정보를 포함할 수 있고, 프로세서(480)는 수신된 환전 서비스 실행 요청에 기초하여 상기 사용자(단말기)의 위치로 이동하여 환전 서비스를 제공할 수도 있다.
환전 서비스 로봇(400)은 환전할 화폐의 투입 요청을 출력할 수 있다(S610).
프로세서(480)는 사용자로 하여금 환전할 화폐를 화폐 투입구(402)로 투입하도록 유도하기 위한 투입 요청을 출력부(450)를 통해 출력할 수 있다. 예컨대, 프로세서(480)는 상기 투입 요청을 포함하는 음성 메시지(702)를 스피커(454)를 통해 출력할 수 있다.
환전 서비스 로봇(400)은 화폐 투입구(402)로 투입되는 화폐의 종류 및 금액을 인식할 수 있다(S620).
사용자는 상기 투입 요청에 기초하여 환전하고자 하는 화폐를 화폐 투입구(402)로 투입할 수 있다.
프로세서(480)는 화폐 투입구(402)로 화폐가 투입되면, 화폐 인식 센서(448)를 이용하여 투입된 화폐의 종류 및 금액을 인식할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(480)는 기설정된 종류의 화폐(예컨대, 현재 위치한 국가의 화폐)만을 투입하도록 사용자에게 요청할 수 있다. 이 경우, 프로세서(480)는 투입된 화폐의 금액만을 인식할 수도 있다.
또는, 프로세서(480)는 상기 화폐의 투입 전 투입 금액에 대한 정보를 입력부(420)를 통해 획득할 수도 있다. 이 경우, 프로세서(480)는 획득된 투입 금액에 대한 정보와 상기 화폐 인식 센서(448)를 이용하여 인식된 금액을 비교함으로써, 상기 화폐 투입구(402)로 투입된 화폐의 금액을 보다 정확히 인식할 수 있다.
환전 서비스 로봇(400)은 인출될 화폐의 종류에 대한 선택 입력을 수신할 수 있다(S630).
환전 서비스 로봇(400)이 제공 가능한 화폐의 종류는 한정적일 수 있다. 이에 기초하여, 프로세서(480)는 환전 서비스 로봇(400)이 제공 가능한 화폐의 종류를 포함하는 리스트를 디스플레이(452)를 통해 출력하고, 출력된 리스트에 포함된 화폐들 중 중 어느 하나의 종류를 선택받기 위한 선택 요청을 출력할 수 있다.
예컨대, 상기 환전 서비스 로봇(400)이 제공 가능한 화폐의 종류는, 환전 서비스 로봇(400)의 내부에 수용된 실물 화폐들, 환전 서비스와 제휴 또는 관련된 관리자들 각각의 전자 화폐, 가상 화폐, 암호 화폐, 마일리지, 포인트 등을 포함할 수 있다.
예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이, 프로세서(480)는 S620 단계에서 인식된 금액에 대한 정보와, 상기 선택 요청을 포함하는 메시지(704)를 스피커(454)를 통해 출력할 수 있다.
사용자는 출력된 메시지(704)에 기초하여, 입력부(420)를 통해 인출될 화폐의 종류를 선택할 수 있다.
예컨대, 사용자는 인출될 화폐의 종류에 대한 정보를 포함하는 음성(706)을 발화할 수 있다. 프로세서(480)는 마이크로폰(444)을 통해 상기 음성(706)을 수신하고, 수신된 음성(706)으로부터 상기 화폐의 종류에 대한 정보를 획득할 수 있다.
도 6에서는 S630 단계가 S620 단계 이후에 수행되는 것으로 도시되어 있으나, S630 단계의 수행 시점은 S600 단계와 S640 단계 사이의 임의의 시점에서 수행될 수도 있다.
실시 예에 따라, 환전 서비스 로봇(400)이 제공 가능한 화폐의 종류가 한 가지로 한정된 경우, S630 단계는 수행되지 않을 수도 있다.
환전 서비스 로봇(400)은 선택된 종류의 화폐를, 상기 인식된 금액에 대응하도록 인출시킬 수 있다(S640).
프로세서(480)는 투입된 화폐와 선택된 화폐 간의 교환 비율 정보(이하 '환율 정보'라 함)에 기초하여, 선택된 화폐에 대해 상기 인식된 금액에 대응하는 인출 금액을 산출할 수 있다.
예컨대, 상기 선택된 화폐가 실물 화폐인 경우, 프로세서(480)는 화폐 인출구(404)를 통해 상기 인출 금액에 해당하는 화폐가 인출되도록 제어할 수 있다. 프로세서(480)는 인출 금액에 대한 안내 및 인출 알림을 포함하는 메시지(708)를 출력부(450)를 통해 출력할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 선택된 화폐가 전자 화폐, 가상 화폐, 암호 화폐, 마일리지, 포인트 등 실물 화폐가 아닌 경우, 프로세서(480)는 사용자의 계정 등으로 상기 인출 금액에 해당하는 화폐가 지급되도록 환전 서비스 운영 장치(500)로 상기 인출 금액에 대한 정보를 전송할 수 있다. 환전 서비스 운영 장치(500)는 수신된 정보에 기초하여 상기 사용자의 계정으로 상기 인출 금액을 지급할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 환전 서비스와 관련된 동작들 중 일부는, 환전 서비스 로봇(400)과 연결된 환전 서비스 운영 장치(500)에 의해 수행될 수도 있다. 이와 관련된 실시 예들에 대해 도 8 내지 도 9를 통해 설명한다.
도 8은 환전 서비스 로봇 및 환전 서비스 운영 장치를 이용한 환전 서비스 제공 방법의 일 실시 예를 설명하기 위한 래더 다이어그램이다.
도 8을 참조하면, 환전 서비스 운영 장치(500)는 환전 서비스 로봇(400)에 설치된 환전 서비스 APP(482)과 관련된 데이터를 주기적 또는 필요 시마다 전송할 수 있다(S800). 예컨대, 상기 데이터는 환전 서비스 APP(482)의 업데이트를 위한 데이터일 수 있다.
환전 서비스 로봇(400)은 사용자로부터 환전 서비스 실행 요청을 수신할 수 있다(S810). 환전 서비스 로봇(400)은 환전 서비스가 실행됨에 따라 환전할 화폐의 투입 요청을 출력할 수 있다(S820). 환전 서비스 로봇(400)은 화폐 투입구(402)로 투입되는 화폐의 종류 및 금액을 인식할 수 있다(S830). 환전 서비스 로봇(400)은 인출될 화폐의 종류에 대한 선택 입력을 수신할 수 있다(S840).
S810 내지 S840 단계는 도 6의 S600 단계 내지 S630 단계와 실질적으로 동일한 바, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
환전 서비스 로봇(400)은 S830 단계의 인식 결과, 및 S840 단계에 따라 선택된 화폐의 종류에 대한 정보를 환전 서비스 운영 장치(500)로 전송할 수 있다(S850).
프로세서(480)는 S830 단계에 따라 인식된 화폐의 종류 및 금액에 대한 정보와, S840 단계에 따라 선택된 화폐의 종류에 대한 정보를 환전 서비스 운영 장치(500)로 전송하도록 통신부(410)를 제어할 수 있다.
실시 예에 따라 화폐 투입구(402)로 투입 가능한 화폐의 종류가 한 가지로 한정된 경우, 프로세서(480)는 인식된 금액에 대한 정보 및 상기 선택된 화폐의 종류에 대한 정보를 환전 서비스 운영 장치(500)로 전송할 수도 있다.
환전 서비스 운영 장치(500)는 수신된 인식 결과 및 선택된 화폐의 종류에 대한 정보에 기초하여, 상기 선택된 화폐의 인출 금액을 산출할 수 있다(S860).
환전 서비스 운영 장치(500)는 인식된 화폐와 상기 선택된 화폐 간의 환율 정보에 기초하여 인출 금액을 산출할 수 있다.
환전 서비스 운영 장치(500)는 산출된 인출 금액에 대한 정보를 환전 서비스 로봇(400)으로 전송하고(S870), 환전 이력을 메모리 또는 데이터베이스에 저장할 수 있다(S880). 환전 서비스 로봇(400)은 수신된 인출 금액에 해당하는 상기 선택된 종류의 화폐를 인출할 수 있다(S890).
프로세서(480)는 환전 서비스 운영 장치(500)로부터 수신된 인출 금액에 대한 정보에 기초하여, 화폐 인출구(404)를 통해 상기 인출 금액에 해당하는 화폐가 인출되도록 제어할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 선택된 종류의 화폐가 실물 화폐가 아닌 경우, 환전 서비스 운영 장치(500)는 산출된 인출 금액에 기초하여 사용자의 계정 등으로 상기 인출 금액을 지급하고, 환전 서비스 로봇(400)으로 환전 이력(또는 환전 처리 결과)을 전송할 수 있다. 환전 서비스 로봇(400)은 수신된 환전 이력에 대응하는 화면 또는 음성을 출력부(450)를 통해 출력할 수 있다.
도 9는 환전 서비스 로봇 및 환전 서비스 운영 장치를 이용한 환전 서비스 제공 방법의 일 실시 예를 설명하기 위한 래더 다이어그램이다.
도 9를 참조하면, 환전 서비스 운영 장치(500)는 주기적, 또는 환율의 변동 시마다 환율 정보를 환전 서비스 로봇(400)으로 전송할 수 있다(S900). 환전 서비스 로봇(400)은 환전 서비스 APP(482)에서 사용되는 환율 정보를 상기 수신된 환율 정보로 업데이트할 수 있다(S910).
S920 단계 내지 S970 단계는 도 6의 S600 단계 내지 S640 단계와 실질적으로 동일한 바, 이에 대한 설명은 생략한다.
환전 서비스 로봇(400)은 환전 서비스의 완료 후, 환전 이력을 환전 서비스 운영 장치(500)로 전송하고(S980), 환전 서비스 운영 장치(500)는 수신된 환전 이력을 메모리 또는 데이터베이스에 저장할 수 있다(S990).
예컨대 상기 환전 이력은 S940 단계에서 인식된 화폐의 종류 및 금액에 대한 정보와, S960 단계에서 산출된 상기 선택된 화폐의 인출 금액에 대한 정보를 포함할 수 있다.
즉, 도 6 내지 도 9에 도시된 실시 예에 따르면, 환전 서비스 로봇(400) 또는 환전 서비스 시스템은 국외 운송 관리 시설을 이용하는 이용객들에게 편리한 환전 서비스를 제공함으로써 이용객들의 잔여 화폐 처리에 대한 편의를 제공할 수 있다.
또한, 환전 서비스 로봇(400) 또는 환전 서비스 시스템은 다양한 종류의 실물 화폐뿐만 아니라 전자 화폐, 가상 화폐, 암호 화폐 등의 다양한 화폐로의 환전 서비스를 제공함으로써, 이용객은 잔여 화폐를 원하는 종류의 화폐로 편리하게 환전할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇이 운송 스케쥴 정보에 기초하여 환전 서비스를 제공하는 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 10을 참조하면, 환전 서비스 로봇(400)은 국외 운송 관리 시설의 국외 운송 관리 장치(600)로부터 운송 스케쥴 정보를 수신할 수 있다(S1000).
국외 운송 관리 장치(600)는 상기 국외 운송 관리 시설의 운송 수단들에 대한 운송 스케쥴 정보를 환전 서비스 로봇(400)으로 전송할 수 있다.
상기 운송 스케쥴 정보는, 복수의 운송 수단들 각각의 출발 시각, 탑승 영역, 및 목적지(및 경유지)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예컨대 상기 국외 운송 관리 시설이 공항인 경우, 상기 운송 스케쥴 정보는 항공기들 각각의 탑승(또는 이륙) 시각, 탑승 게이트, 및 목적지(및 경유지)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 운송 스케쥴 정보는 상기 국외 운송 관리 시설로 도착하는 운송 수단들 각각의 도착 시각, 하차 영역, 및 출발지(및 경유지)에 대한 정보를 더 포함할 수도 있다.
국외 운송 관리 장치(600)는 소정 기간(예컨대 1일) 동안의 운송 스케쥴 정보를 일체로 상기 환전 서비스 로봇(400)으로 전송하거나, 어느 하나의 운송 수단의 운송 스케쥴 정보만을 상기 환전 서비스 로봇(400)으로 전송할 수 있다.
환전 서비스 로봇(400)은 수신된 운송 스케쥴 정보에 기초하여, 복수의 운송 수단들 중 제1 운송 수단의 탑승 영역에 대응하는 영역으로 이동할 수 있다(S1010).
프로세서(480)는 수신된 운송 스케쥴 정보로부터, 복수의 운송 수단들 중 제1 운송 수단의 탑승 영역에 대응하는 영역으로 이동하도록 주행부(462)를 제어할 수 있다.
예컨대, 프로세서(480)는 출발 시각(또는 도착 시각)이 현재 시각으로부터 가장 근접한 제1 운송 수단의 탑승 영역(또는 하차 영역)에 대응하는 영역으로 이동하도록 주행부(462)를 제어할 수 있다.
또는, 프로세서(480)는 탑승 영역(또는 하차 영역)이 환전 서비스 로봇(400)의 현재 위치와 가장 근접한 제1 운송 수단의 상기 탑승 영역(또는 하차 영역)에 대응하는 영역으로 이동하도록 주행부(462)를 제어할 수 있다.
또는, 프로세서(480)는 환전 서비스 로봇(400)으로부터 인출 가능한 화폐가 통용되는 목적지(또는 경유지)로 운행되는 제1 운송 수단의 상기 탑승 영역에 대응하는 영역으로 이동하도록 주행부(462)를 제어할 수 있다.
또는, 프로세서(480)는 환전 서비스 로봇(400)으로 투입 가능한 화폐가 통용되는 출발지(또는 경유지)로부터 도착하는 제1 운송 수단의 상기 하차 영역에 대응하는 영역으로 이동하도록 주행부(462)를 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 프로세서(480)는 다양한 방식으로 어느 하나의 운송 수단을 선택하고, 선택된 운송 수단의 탑승 영역(또는 하차 영역)에 대응하는 영역으로 이동하도록 주행부(462)를 제어할 수 있다. 한편, 상술한 방식들 외에도, 프로세서(480)는 운송 스케쥴 정보에 기초하여 다양한 다른 방식들을 통해, 어느 하나의 운송 수단의 탑승 영역(또는 하차 영역)에 대응하는 영역으로 이동하도록 주행부(462)를 제어할 수 있다.
환전 서비스 로봇(400)은 이동된 영역에서, 화폐 투입구(402)로 투입되는 화폐의 금액을 인식할 수 있다(S1020). 환전 서비스 로봇(400)은 상기 운송 스케쥴 정보에 기초하여, 제1 운송 수단의 목적지 또는 경유지에서 사용 가능한 화폐를 상기 인식된 금액에 대응하도록 인출할 수 있다(S1030).
예컨대, 환전 서비스 로봇(400)이 제1 운송 수단의 탑승 영역에 대응하는 영역으로 이동한 경우, 제1 운송 수단을 이용하는 이용객들은 상기 국외 운송 관리 시설이 위치한 국가에서 통용되는 화폐를, 상기 제1 운송 수단의 목적지(또는 경유지)의 국가에서 통용되는 화폐로 교환하고자 할 수 있다.
즉, 환전 서비스를 이용하는 사용자가 환전 서비스 로봇(400)으로 투입하는 화폐는 상기 국외 운송 관리 시설이 위치한 국가에서 통용되는 화폐일 수 있다.
따라서, 프로세서(480)는 환전 서비스의 제공 시, 화폐 투입구(402)로 투입되는 화폐의 종류, 및 인출할 화폐의 종류를 자동으로 설정할 수 있다.
이에 기초하여, 프로세서(480)는 화폐 투입구(402)로 투입되는 화폐의 금액을 인식하고, 상기 목적지(또는 경유지)에서 통용되는 화폐를 상기 인식된 금액에 대응하도록 인출할 수 있다. 상술한 바와 같이, 인출되는 화폐는 실물 화폐뿐만 아니라 전자 화폐, 가상 화폐, 암호 화폐 등을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 환전 서비스 로봇(400)이 특정 운송 수단의 하차 영역에 대응하는 영역으로 이동한 경우, 상기 특정 운송 수단을 이용한 이용객들은 상기 특정 운송 수단의 출발지(또는 경유지)의 국가에서 통용되는 화폐를, 상기 국외 운송 관리 시설이 위치한 국가에서 통용되는 화폐로 환전하고자 할 수 있다. 따라서, 프로세서(480)는 환전 서비스의 제공 시 화폐 투입구(402)로 투입되는 화폐의 종류를 미리 인지할 수 있다. 이에 기초하여, 프로세서(480)는 화폐 투입구(402)로 투입되는 화폐의 금액을 인식하고, 상기 국외 운송 관리 시설이 위치한 국가에서 통용되는 화폐를 상기 인식된 금액에 대응하도록 인출할 수 있다.
즉, 환전 서비스 시스템은 운송 스케쥴 정보에 기초하여, 환전 서비스 로봇(400)을 이용한 환전 서비스가 보다 효율적으로 제공되도록 배치 위치를 이동시킬 수 있다.
관련된 실시 예로서, 서로 다른 종류의 화폐가 인출되는 복수의 환전 서비스 로봇들이 존재하는 경우, 환전 서비스 시스템은 운송 스케쥴 정보의 목적지 정보에 따라 상기 복수의 환전 서비스 로봇들 각각을 최적의 위치로 이동시킬 수 있다. 예컨대 제1 환전 서비스 로봇이 달러를 인출하는 로봇이고, 제2 환전 서비스 로봇이 유로를 인출하는 로봇인 경우를 가정한다. 이 경우, 제1 환전 서비스 로봇은 목적지가 미국인 운송 수단의 탑승 영역으로 이동하여 환전 서비스를 제공할 수 있고, 제2 환전 서비스 로봇은 목적지가 유럽인 운송 수단의 탑승 영역으로 이동하여 환전 서비스를 제공할 수 있다. 이에 따라 다양한 국가로 이동하는 운송 수단들이 관리되는 국외 운송 관리 시설에서 최적의 환전 서비스가 제공될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환전 서비스 로봇이 사용자의 탑승 정보에 기초하여 환전 서비스를 제공하는 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 11을 참조하면, 환전 서비스 로봇(400)은 환전 서비스 실행 요청을 수신하고(S1100), 환전할 화폐의 투입 요청을 출력할 수 있다(S1110). 환전 서비스 로봇(400)은 화폐 투입구(402)로 투입되는 화폐의 종류 및 금액을 인식할 수 있다(S1120).
S1100 단계 내지 S1120 단계는 도 6의 S600 단계 내지 S620 단계와 실질적으로 동일한 바, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
환전 서비스 로봇(400)은 환전 서비스를 이용하는 사용자의 탑승 정보를 획득할 수 있다(S1130).
예컨대, 환전 서비스 로봇(400)은 사용자의 탑승 티켓을 스캔하는 스캐너(미도시)를 구비하여, 상기 탑승 티켓으로부터 탑승 정보를 획득할 수 있다.
또는, 프로세서(480)는 입력부(420)를 통해 사용자의 탑승 정보를 획득하거나, 통신부(410)를 통해 사용자의 단말기로부터 탑승 정보를 획득할 수도 있다.
상기 사용자가 상기 국외 운송 관리 시설이 위치한 국가로부터 다른 국가로 이동하려는 경우, 상기 탑승 정보는 운송 수단(예컨대 항공기 편명), 탑승 시각, 목적지 등의 정보를 포함할 수 있다.
환전 서비스 로봇(400)은 획득된 탑승 정보 내의 목적지의 국가에서 통용되는 화폐를 상기 인식된 금액에 대응하도록 인출할 수 있다(S1140).
프로세서(480)는 획득된 탑승 정보에 포함된 상기 사용자의 목적지에 기초하여, 상기 목적지의 국가에서 통용되는 화폐를 확인할 수 있다. 실시 예에 따라, 확인된 화폐의 종류가 복수 개인 경우, 프로세서(480)는 사용자로부터 확인된 화폐들 중 어느 하나에 대한 선택 입력을 수신할 수 있다.
프로세서(480)는 상기 S1120 단계에서 인식된 화폐와 상기 확인된 화폐 간의 환율 정보에 기초하여 상기 확인된 화폐의 인출 금액을 산출할 수 있다.
프로세서(480)는 상기 산출된 인출 금액에 대응하는 화폐를 화폐 인출구(404) 등을 통해 제공할 수 있다.
즉, 도 11에 도시된 실시 예에 따르면, 환전 서비스 로봇(400)은 환전 서비스를 이용하는 사용자의 탑승 정보에 기초하여 인출할 화폐의 종류를 자동으로 선택할 수 있다. 이에 따라, 보다 신속한 환전 서비스의 제공이 가능하고, 환전 서비스를 이용하는 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 운영자, 환전 서비스 운영자, 및 국외 운송 관리자 간의 비즈니스 모델을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 환전 서비스 로봇(400)을 운영 및 관리하는 로봇 운영자(또는 로봇 제조자)는, 환전 서비스 운영자에 의해 운영되는 환전 서비스를 국외 운송 관리 시설의 이용객들에게 제공할 수 있다. 이를 위해, 환전 서비스 로봇(400)에는 환전 서비스 운영 장치(500)에 의해 배포 또는 업데이트되는 환전 서비스 APP(482)이 설치될 수 있다. 로봇 운영자는 환전 서비스 운영자로부터 환전 서비스 제공에 따른 운영 수수료 또는 광고료를 획득할 수 있다.
또한, 국외 운송 관리 시설의 국외 운송 관리자는 환전 서비스 운영자에게 상기 국외 운송 관리 시설에서의 환전 서비스 운영을 허가하고, 이에 따라 환전 서비스 운영자로부터 운영 수수료 또는 광고료를 획득할 수 있다.
한편, 로봇 운영자는 국외 운송 관리 시설에 환전 서비스 로봇(400)을 제공함으로써 환전 서비스 등의 다양한 서비스를 이용객들에게 제공할 수 있다. 국외 운송 관리자는 환전 서비스 로봇(400)을 제공받음에 따른 이용 대가를 로봇 운영자에게 지급할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 통신부;
    적어도 하나의 휠 및 주행 모터를 포함하는 주행부;
    화폐의 투입 요청을 출력하는 출력부;
    화폐 투입구를 통해 투입되는 화폐의 투입 금액을 인식하는 화폐 인식 센서; 및
    투입된 화폐 및 인출될 화폐 간의 환율 정보, 및 상기 투입 금액에 기초하여 인출 금액에 대한 정보를 획득하고,
    획득된 정보에 기초하여 상기 인출될 화폐를 제공하는 프로세서를 포함하는 환전 서비스 로봇.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인출될 화폐의 종류에 대한 선택 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하고,
    상기 인출될 화폐의 종류는 적어도 하나의 국가 각각에서 통용되는 실물 화폐, 전자 화폐, 가상 화폐, 암호 화폐, 마일리지, 및 포인트 중 적어도 하나를 포함하는 환전 서비스 로봇.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 입력부를 통해 선택된 종류의 화폐가 실물 화폐인 경우, 상기 인출 금액에 대응하는 상기 실물 화폐가 화폐 인출구를 통해 인출되도록 제어하는 환전 서비스 로봇.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 선택된 종류의 화폐가 실물 화폐가 아닌 경우, 상기 선택된 종류의 화폐와 관련된 사용자의 계정으로 상기 인출 금액이 지급되도록 환전 서비스 운영 장치로 상기 인출 금액에 대한 정보를 전송하는 환전 서비스 로봇.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 투입 금액 및 상기 인출될 화폐의 종류를 포함하는 정보를 환전 서비스 운영 장치로 전송하고,
    상기 환전 서비스 운영 장치로부터 산출된 상기 인출 금액에 대한 정보를 수신하고,
    수신된 정보에 기초하여 상기 인출될 화폐를 제공하는 환전 서비스 로봇.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    환전 서비스 운영 장치로부터 환율 정보를 수신하고,
    메모리에 저장된 환율 정보를 수신된 환율 정보로 업데이트하는 환전 서비스 로봇.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 통신부를 통해, 사용자의 단말기로부터 환전 서비스 실행 요청을 수신하고,
    수신된 환전 서비스 실행 요청에 포함된 위치 정보에 기초하여, 상기 위치 정보에 대응하는 위치로 이동하도록 상기 주행부를 제어하는 환전 서비스 로봇.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 환전 서비스 로봇은 국외 운송 관리 시설에 배치되고,
    상기 프로세서는,
    상기 국외 운송 관리 시설의 국외 운송 관리 장치로부터 운송 스케쥴 정보를 수신하고,
    수신된 운송 스케쥴 정보에 기초하여 상기 국외 운송 관리 시설 내의 복수의 탑승 영역들 및 복수의 하차 영역들 중 어느 하나의 영역으로 이동하도록 상기 주행부를 제어하는 환전 서비스 로봇.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 운송 스케쥴 정보는,
    복수의 운송 수단들 각각의 출발 시각, 탑승 영역, 및 목적지에 대한 제1 운송 스케쥴 정보를 포함하거나, 복수의 운송 수단들 각각의 도착 시각, 하차 영역, 및 출발지에 대한 제2 운송 스케쥴 정보를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 운송 스케쥴 정보에 기초하여, 상기 복수의 운송 수단들 중 제1 운송 수단의 탑승 영역 또는 하차 영역에 대응하는 영역으로 이동하도록 상기 주행부를 제어하는 환전 서비스 로봇.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 운송 스케쥴 정보에 기초하여, 상기 인출될 화폐를 상기 제1 운송 수단의 목적지에서 통용되는 화폐로 자동 설정하는 환전 서비스 로봇.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 운송 스케쥴 정보에 기초하여, 상기 인출될 화폐를 상기 국외 운송 관리 시설이 위치한 국가에서 통용되는 화폐로 자동 설정하는 환전 서비스 로봇.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 운송 수단들 중 출발 시각이 현재 시각으로부터 가장 근접한 상기 제1 운송 수단의 탑승 영역, 또는 상기 복수의 운송 수단들 중 도착 시각이 현재 시각으로부터 가장 근접한 상기 제1 운송 수단의 하차 영역에 대응하는 영역으로 이동하도록 상기 주행부를 제어하는 환전 서비스 로봇.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 운송 수단들 중 탑승 영역 또는 하차 영역이 상기 환전 서비스 로봇의 현재 위치와 가장 근접한 상기 제1 운송 수단의 탑승 영역 또는 하차 영역에 대응하는 영역으로 이동하도록 상기 주행부를 제어하는 환전 서비스 로봇.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 운송 수단들 중, 상기 환전 서비스 로봇으로부터 제공 가능한 화폐가 통용되는 목적지로 운행되는 상기 제1 운송 수단을 인식하고,
    상기 제1 운송 수단의 탑승 영역에 대응하는 영역으로 이동하도록 상기 주행부를 제어하는 환전 서비스 로봇.
  15. 환전 서비스 실행 요청을 수신하는 단계;
    환전 서비스 로봇의 화폐 투입구를 통해 투입되는 화폐의 투입 금액을 인식하는 단계;
    인출될 화폐의 종류에 대한 정보를 획득하는 단계;
    투입된 화폐 및 인출될 화폐 간의 환율 정보, 및 상기 인식된 투입 금액에 기초하여 인출 금액을 산출하는 단계; 및
    산출된 인출 금액에 대응하는 상기 인출될 화폐를 제공하는 단계를 포함하는 환전 서비스 로봇을 이용한 환전 서비스 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 인출될 화폐를 제공하는 단계는,
    상기 인출될 화폐가 실물 화폐인 경우, 상기 인출 금액에 대응하는 실물 화폐를 상기 환전 서비스 로봇의 화폐 인출구를 통해 인출하는 단계; 및
    상기 인출될 화폐가 실물 화폐가 아닌 경우, 상기 인출될 화폐와 관련된 사용자의 계정으로 상기 인출 금액을 지급하는 단계를 포함하는 환전 서비스 로봇을 이용한 서비스 제공 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 환전 서비스 실행 요청을 수신하는 단계는,
    사용자의 단말기로부터, 상기 사용자의 위치 정보를 포함하는 상기 환전 서비스 실행 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 위치 정보에 대응하는 위치로 상기 환전 서비스 로봇이 이동하는 단계를 포함하는 환전 서비스 로봇을 이용한 서비스 제공 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 환전 서비스 로봇은 국외 운송 관리 시설에 배치되고,
    상기 국외 운송 관리 시설의 국외 운송 관리 장치로부터 운송 스케쥴 정보를 획득하는 단계; 및
    획득된 운송 스케쥴 정보에 기초하여, 상기 국외 운송 관리 시설 내의 복수의 탑승 영역들 및 복수의 하차 영역들 중 어느 하나의 영역으로 상기 환전 서비스 로봇이 이동하는 단계를 더 포함하는 환전 서비스 로봇을 이용한 서비스 제공 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 운송 스케쥴 정보는,
    복수의 운송 수단들 각각의 출발 시각, 탑승 영역, 및 목적지에 대한 제1 운송 스케쥴 정보를 포함하거나, 복수의 운송 수단들 각각의 도착 시각, 하차 영역, 및 출발지에 대한 제2 운송 스케쥴 정보를 포함하는 환전 서비스 로봇을 이용한 서비스 제공 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 국외 운송 관리 시설은,
    공항, 기차역, 여객선 터미널, 및 버스 터미널 중 적어도 하나를 포함하는 환전 서비스 로봇을 이용한 서비스 제공 방법.
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