WO2020252755A1 - 低功耗蓝牙设备的信道选择方法和装置 - Google Patents

低功耗蓝牙设备的信道选择方法和装置 Download PDF

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WO2020252755A1
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Abstract

本申请实施例提供一种低功耗蓝牙设备的信道选择方法和装置，主蓝牙设备接收从蓝牙设备发送多个低功耗蓝牙信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供从蓝牙设备使用，主蓝牙设备根据该第一状态信息，以及主蓝牙设备检测到的该多个BLE信道的信道质量信息，确定该多个BLE信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供主蓝牙设备和从蓝牙设备使用。该方式中，主蓝牙设备结合从蓝牙设备上报的BLE信道的信道质量和自身检测到的信道质量信息确定可用BLE信道，考虑了主蓝牙设备和从蓝牙设备所处信道环境的差异，从而保证确定的信道状态更加准确，提高了蓝牙设备之间的通信性能。

Description

低功耗蓝牙设备的信道选择方法和装置 技术领域
本申请涉及通信技术，尤其涉及一种低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)设备的信道选择方法和装置。
背景技术
蓝牙技术分为低功耗蓝牙和经典蓝牙(也称为传统蓝牙)，低功耗蓝牙以其低功耗、待机时间长的优势被广泛应用在各行各业，例如，智能家居、穿戴设备、小型电子设备(例如鼠标、耳机等)。
现有技术中，为了提高低功耗蓝牙设备在蓝牙信道中的抗干扰能力，蓝牙设备之间通过自适应跳频(Adaptive Frequency Hopping，AFH)机制，在37个蓝牙信道之间，选择可用的蓝牙信道。但是，当前的蓝牙协议明确规定，建立了低功耗蓝牙连接的双方蓝牙设备(其中一个为主蓝牙设备另一个为从蓝牙设备)在选用可用信道时，只能由主蓝牙设备通过逻辑链路控制协议(Logical Link Control Protocol，LLCP)消息将可用信道列表发送给从蓝牙设备，从蓝牙设备无条件接受该可用信道列表，根据该可用信道列表进行数据传输。
但是，主蓝牙设备和从蓝牙设备受到的干扰可能存在较大差异，由主设备根据自身检测到的干扰确定的可用信道并不准确，从而影响蓝牙设备之间的通信性能。
发明内容
本申请提供一种低功耗蓝牙设备的信道选择方法和装置，能够提高蓝牙设备之间的通信性能。
本申请第一方面提供一种低功耗蓝牙设备的信道选择方法，包括：
主蓝牙设备接收从蓝牙设备发送的信道质量上报消息，所述信道质量上报消息中包括所述从蓝牙设备检测到的多个低功耗蓝牙信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可供所述从蓝牙设备使用；
所述主蓝牙设备根据所述第一状态信息，以及所述主蓝牙设备检测到的所述多个低功耗蓝牙信道的信道质量信息，确定所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可供所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备使用；
所述主蓝牙设备根据所述第二状态信息，从所述多个低功耗蓝牙信道中选择可用信道与所述从蓝牙设备通信。
该方式中，主蓝牙设备在确定可用信道时，结合从蓝牙设备上报的BLE信道的信道质量和自身检测到的信道质量信息确定的可用BLE信道，考虑了主蓝牙设备和从蓝 牙设备所处信道环境的差异，从而保证确定的信道状态更加准确，提高了蓝牙设备之间的通信性能。
一种示例性的方式中，所述方法还包括：所述主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送所述第二状态信息，以指示所述从蓝牙设备从所述多个低功耗蓝牙信道中选择可用信道与所述主蓝牙设备通信。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备根据所述第一状态信息，以及所述主蓝牙设备检测到的所述多个低功耗蓝牙信道的信道质量信息，确定所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，包括：
所述主蓝牙设备根据所述第一状态信息、所述多个低功耗蓝牙设备信道质量信息和当前蓝牙业务的类型，确定所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息。
主蓝牙设备在确定可用信道时，结合当前蓝牙业务的类型确定可用信道，使得确定得到的可用信道满足蓝牙业务的需求，进一步提高了蓝牙设备之间的通信性能。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备根据所述第一状态信息、所述多个低功耗蓝牙信道的信道质量信息和当前蓝牙业务的类型，确定所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，包括：
所述主蓝牙设备根据所述当前蓝牙业务的类型，确定低功耗蓝牙信道的信道质量要求；
所述主蓝牙设备根据所述第一状态信息和所述多个低功耗蓝牙信道的信道质量信息，从所述多个低功耗蓝牙信道中确定信道质量满足所述信道质量要求的候选低功耗蓝牙信道；
当所述候选低功耗蓝牙信道的数量大于预设数量时，从所述候选低功耗蓝牙信道中确定第一状态信息指示低功耗蓝牙信道可用的信道为可用低功耗蓝牙信道；
当所述候选低功耗蓝牙信道的数量不大于预设数量时，确定所述候选低功耗蓝牙信道为可用低功耗蓝牙信道；
确定所述多个低功耗蓝牙信道中除可用低功耗蓝牙信道外的信道为不可用低功耗蓝牙信道。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备接收从蓝牙设备发送的信道质量上报消息之前，还包括：
所述主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于指示所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送第一请求消息之后，还包括：
所述主蓝牙设备接收所述从蓝牙设备发送的所述第一请求消息的响应消息，所述第一请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或者拒绝开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述方法还包括：
所述主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送第二请求消息之后， 还包括：
所述主蓝牙设备接收所述从蓝牙设备发送的所述第二请求消息的响应消息，所述第二请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意关闭或者拒绝关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备接收从蓝牙设备发送的信道质量上报消息之前，还包括：
所述主蓝牙设备接收所述从蓝牙设备发送的第三请求消息，所述第三请求消息用于通知所述从蓝牙设备将开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备接收所述从蓝牙设备发送的第三请求消息之后，还包括：
所述主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送所述第三请求消息的响应消息，所述第三请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述方法还包括：
所述主蓝牙设备接收所述从蓝牙设备发送的第四请求消息，所述第四请求消息用于通知所述从蓝牙设备将关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备接收所述从蓝牙设备发送的第四请求消息之后，还包括：
所述主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送第四请求消息的响应消息，所述第四请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备与所述从蓝牙设备建立了低功耗蓝牙连接，其中，发起创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述主蓝牙设备，接受创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述从蓝牙设备。
又一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备通过广播方式通信，所述主蓝牙设备为广播方，所述从蓝牙设备为扫描方。
本申请实施例的方法还适用于通过广播方式通信的蓝牙设备，应用范围更广泛。
本申请第二方面提供一种低功耗蓝牙设备的信道选择方法，包括：
从蓝牙设备向主蓝牙设备发送信道质量上报消息，所述信道质量上报消息中包括所述从蓝牙设备检测到的多个低功耗蓝牙信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可供所述从蓝牙设备使用；
所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可提供所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备使用；
所述从蓝牙设备根据所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，使用可用低功耗蓝牙信道与所述主蓝牙设备通信。
该方式中，从蓝牙设备通过向主蓝牙设备上报多个蓝牙信道的状态信息，使得主蓝牙设备在确定可用信道时，结合从蓝牙设备上报的BLE信道的信道质量和自身检测到的信道质量信息确定的可用BLE信道，考虑了主蓝牙设备和从蓝牙设备所处信道环境的差异，从而保证确定的信道状态更加准确，提高了蓝牙设备之间的通信性能。
一种示例性的方式中，所述从蓝牙设备向主蓝牙设备发送信道质量上报消息之前， 还包括：
所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于指示所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的第一请求消息之后，还包括：
所述从蓝牙设备向所述主蓝牙设备发送所述第一请求消息的响应消息，所述第一请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或者拒绝开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，还包括：
所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的第二请求消息之后，还包括：
所述从蓝牙设备向所述主蓝牙设备发送所述第二请求消息的响应消息，所述第二请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或拒绝关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述从蓝牙设备向主蓝牙设备发送信道质量上报消息之前，还包括：
所述从蓝牙设备向所述主蓝牙设备发送第三请求消息，所述第三请求消息用于通知所述从蓝牙设备将开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述从蓝牙设备向所述主蓝牙设备发送第三请求消息之后，还包括：
所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的所述第三请求消息的响应消息，息，所述第三请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，还包括：
所述从蓝牙设备向所述主蓝牙设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于通知所述从蓝牙设备将关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的第四请求消息之后，还包括：
所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的第四请求消息的响应消息，所述第四请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述从蓝牙设备与所述主蓝牙设备建立了低功耗蓝牙连接，其中，发起创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述主蓝牙设备，接受创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述从蓝牙设备。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备通过广播方式通信，所述主蓝牙设备为广播方，所述从蓝牙设备为扫描方。
本申请第三方面提供一种主蓝牙设备，包括：
接收模块，用于接收从蓝牙设备发送的信道质量上报消息，所述信道质量上报消息中包括所述从蓝牙设备检测到的多个低功耗蓝牙信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可供所述从蓝牙设备使用；
确定模块，用于根据所述第一状态信息，以及所述主蓝牙设备检测到的所述多个低功耗蓝牙信道的信道质量信息，确定所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可供所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备使用；
使用模块，用于根据所述第二状态信息，从所述多个低功耗蓝牙信道中选择可用信道与所述从蓝牙设备通信。
一种示例性的方式中，所述方法还包括：
发送模块，用于向所述从蓝牙设备发送所述第二状态信息，以指示所述从蓝牙设备从所述多个低功耗蓝牙信道中选择可用信道与所述主蓝牙设备通信。
一种示例性的方式中，所述确定模块具体用于：
根据所述第一状态信息、所述多个低功耗蓝牙信道的信道质量信息和当前蓝牙业务的类型，确定所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息。
一种示例性的方式中，所述确定模块具体用于：
根据所述当前蓝牙业务的类型，确定低功耗蓝牙信道的信道质量要求；
根据所述第一状态信息和所述多个低功耗蓝牙信道的信道质量信息，从所述多个低功耗蓝牙信道中确定信道质量满足所述信道质量要求的候选低功耗蓝牙信道；
当所述候选低功耗蓝牙信道的数量大于预设数量时，从所述候选低功耗蓝牙信道中确定第一状态信息指示低功耗蓝牙信道可用的信道为可用低功耗蓝牙信道；
当所述候选低功耗蓝牙信道的数量不大于预设数量时，确定所述候选低功耗蓝牙信道为可用低功耗蓝牙信道；
确定所述多个低功耗蓝牙信道中除可用低功耗蓝牙信道外的信道为不可用低功耗蓝牙信道。
一种示例性的方式中，还包括：
发送模块，用于向所述从蓝牙设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于指示所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述接收模块还用于：
接收所述从蓝牙设备发送的所述第一请求消息的响应消息，所述第一请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或者拒绝开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述发送模块还用于：
向所述从蓝牙设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述接收模块还用于：
接收所述从蓝牙设备发送的所述第二请求消息的响应消息，所述第二请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意关闭或者拒绝关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述接收模块还用于：
接收所述从蓝牙设备发送的第三请求消息，所述第三请求消息用于通知所述从蓝牙设备将开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，还包括：
发送模块，用于向所述从蓝牙设备发送所述第三请求消息的响应消息，所述第三 请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述接收模块还用于：
接收所述从蓝牙设备发送的第四请求消息，所述第四请求消息用于通知所述从蓝牙设备将关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，还包括：
发送模块，用于向所述从蓝牙设备发送第四请求消息的响应消息，所述第四请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备与所述从蓝牙设备建立了低功耗蓝牙连接，其中，发起创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述主蓝牙设备，接受创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述从蓝牙设备。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备通过广播方式通信，所述主蓝牙设备为广播方，所述从蓝牙设备为扫描方。
本申请第四方面提供一种从蓝牙设备，包括：
发送模块，用于向主蓝牙设备发送信道质量上报消息，所述信道质量上报消息中包括所述从蓝牙设备检测到的多个低功耗蓝牙信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可供所述从蓝牙设备使用；
接收模块，用于接收所述主蓝牙设备发送的所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可提供所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备使用；
使用模块，用于根据所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，使用可用低功耗蓝牙信道与所述主蓝牙设备通信。
一种示例性的方式中，所述接收模块还用于：
接收所述主蓝牙设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于指示所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述发送模块还用于：
向所述主蓝牙设备发送所述第一请求消息的响应消息，所述第一请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或者拒绝开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述接收模块还用于：
接收所述主蓝牙设备发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述发送模块还用于：
向所述主蓝牙设备发送所述第二请求消息的响应消息，所述第二请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或拒绝关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述发送模块还用于：
向所述主蓝牙设备发送第三请求消息，所述第三请求消息用于通知所述从蓝牙设备将开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述接收模块还用于：
接收所述主蓝牙设备发送的所述第三请求消息的响应消息，息，所述第三请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述发送模块还用于：
向所述主蓝牙设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于通知所述从蓝牙设备将关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述接收模块还用于：
接收所述主蓝牙设备发送的第四请求消息的响应消息，所述第四请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述从蓝牙设备与所述主蓝牙设备建立了低功耗蓝牙连接，其中，发起创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述主蓝牙设备，接受创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述从蓝牙设备。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备通过广播方式通信，所述主蓝牙设备为广播方，所述从蓝牙设备为扫描方。
本申请第五方面提供一种主蓝牙设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述主蓝牙设备执行如本申请第一方面以及各示例性方式中任一项所述的方法。
本申请第六方面提供一种从蓝牙设备，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述从蓝牙设备执行如本申请第二方面以及各示例性方式中任一项所述的方法。
本申请第七方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请第一方面以及各示例性方式中的任一所述方法。
本申请第八方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请第二方面以及各示例性方式中的任一所述方法。
本申请第九方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如第一方面以及各示例性方式中的任一所述方法。
本申请第十方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如第二方面以及各示例性方式中的任一所述方法。
本申请第十一方面提供一种芯片上系统或系统芯片，所述芯片上系统或系统芯片可应用于主蓝牙设备，所述芯片上系统或系统芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行所述存储器中存储的指令，使得所述第一网元可执行如本申请第一方面以及各示例性方式中的任一所述方法。
本申请第十二方面提供一种芯片上系统或系统芯片，所述芯片上系统或系统芯片可应用于从蓝牙设备，所述芯片上系统或系统芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行所述存储器中存储的指令，使得所述第一网元可执行如本申请第二方面以及各示例性方式中的任一所述方法。
本申请第十三方面提供一种蓝牙系统，包括主蓝牙设备和从蓝牙设备，所述主蓝牙设备用于执行如本申请第一方面以及各示例性方式中的任一所述方法，所述从蓝牙设备用于执行如本申请第二方面以及各示例性方式中的任一所述方法。
本申请实施例提供的低功耗蓝牙设备的信道选择方法和装置，包括：主蓝牙设备接收从蓝牙设备发送的信道质量上报消息，信道质量上报消息中包括从蓝牙设备检测到的多个BLE信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供从蓝牙设备使用，主蓝牙设备根据该第一状态信息，以及主蓝牙设备检测到的该多个BLE信道的信道质量信息，确定该多个BLE信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供主蓝牙设备和从蓝牙设备使用，主蓝牙设备根据第二状态信息，从多个BLE信道中选择可用信道与从蓝牙设备通信。该方式中，主蓝牙设备在确定可用信道时，结合从蓝牙设备上报的BLE信道的信道质量和自身检测到的信道质量信息确定的可用BLE信道，考虑了主蓝牙设备和从蓝牙设备所处信道环境的差异，从而保证确定的信道状态更加准确，提高了蓝牙设备之间的通信性能。
附图说明
图1为本申请适用的网络架构的一种示意图；
图2为BLE设备的架构示意图；
图3为本申请实施例一提供的低功耗蓝牙设备的信道选择方法的流程图；
图4为本申请实施例二提供的低功耗蓝牙设备的信道选择方法的信令流程图；
图5为本申请实施例三提供的低功耗蓝牙设备的信道选择方法的信令流程图；
图6为本申请实施例四提供的低功耗蓝牙设备的信道选择方法的信令流程图；
图7为本申请实施例五提供的低功耗蓝牙设备的信道选择方法的信令流程图；
图8为本申请实施例六提供的一种主蓝牙设备的结构示意图；
图9为本申请实施例七提供的一种从蓝牙设备的结构示意图；
图10为本申请实施例八提供的一种蓝牙设备的结构示意图；
图11为本申请实施例十提供的一种蓝牙系统的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种低功耗蓝牙设备的信道选择方法，该方法应用在BLE设备中，图1为本申请适用的网络架构的一种示意图，如图1所示，该网络架构包括两个BLE设备：第一蓝牙设备和第二蓝牙设备。图1所示架构中，第一蓝牙设备为手机，第二蓝牙设备为蓝牙耳机，手机和蓝牙耳机之间通过蓝牙连接进行通信。
可以理解，第一蓝牙设备不限于手机，第二蓝牙设备也不限于蓝牙耳机。第一蓝牙设备和第二蓝牙设备均可以为任意具有BLE功能的电子设备。例如，第一蓝牙设备和第二蓝牙设备均可以为手机、平板电脑、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、上网本、蜂窝电话、以及个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可穿戴式设备(如智能手环、智能手表、 智能眼镜、智能头盔等)、车载设备、智能音箱、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等设备。
图2为BLE设备的架构示意图，如图2所示，BLE设备包括：蓝牙主机(bluetooth host)和蓝牙模块(bluetooth module)。蓝牙主机包括应用程序(application)、高层协议(higher layer)和主机控制接口(host controller interface，HCI)。蓝牙模块包括主机控制器(host controller)、链路管理(link manager)模块、蓝牙音频(audio)、基带与链路控制器(baseband and link controller)和射频(radio)模块。
蓝牙主机通过HCI与蓝牙模块进行数据交互，BLE设备通过蓝牙模块与其他蓝牙设备进行数据传输。
当前蓝牙通话、文件传输和蓝牙音乐播放还是基于经典蓝牙(也称为)传统蓝牙。目前，蓝牙5.0版本中，BLE的最大传输速率可以达到2Mbps，为支持文件快速传输或音乐播放提供了物理能力基础。如果使用BLE传输音频，由于音频对数据的实时性要求高，在干扰存在的情况下，如果数据传输有丢失或者较大延迟，会出现音乐播放或通话中产生卡顿、断续、变音等情况，影响用户体验。
BLE与经典蓝牙一样使用AFH机制，蓝牙设备在37个BLE蓝牙信道之间，选择可用的BLE蓝牙信道进行数据传输。但是，目前BLE中，只能由主蓝牙设备(即master)通过LLCP息将可用信道列表发送给从蓝牙设备(即slave)，从蓝牙设备无条件接受该可用信道列表，使用该可用信道列表中选择可用BLE蓝牙信道进行数据传输。但是，主蓝牙设备和从蓝牙设备受到的干扰可能存在较大差异，由主蓝牙设备根据自身检测到的干扰确定的可用信道并不准确，从而影响蓝牙设备之间的通信性能。
例如，手机作为master，蓝牙耳机作为slave，蓝牙耳机通常佩戴在头部，手机放在口袋，二者所处于的干扰环境有很大的差别，并且，手机和蓝牙耳机对无线信号的接收性能有较大的差别，仅仅让手机来决定可用信道，非常不利于手机和蓝牙耳机之间的音频传输，在复杂的干扰环境下，很可能造成音频播放中音质的严重下降，从而影响用户体验。
为了解决现有技术的问题，本申请实施例一提供一种BLE设备的信道选择方法，该方法允许从蓝牙设备上报信道质量，主蓝牙设备根据从设备上报的BLE信道的状态信息以及自身检测到的BLE信道的信道质量确定可用BLE信道，从而使得确定的可用BLE信道更加准确。
需要说明的是，本申请实施例中涉及的master和slave的角色定义与现有技术不同。现有技术中，master和slave的角色是基于BLE连接态定义的，发起创建BLE连接的蓝牙设备为master，接受创建BLE连接的蓝牙设备为slave。
本申请实施例中，master和slave的角色可以基于BLE连接态定义，也可以在BLE非连接态下定义。其中，在BLE连接态下，master和slave的角色定义与现有技术相同。在BLE非连接态下，蓝牙设备之间通过广播方式通信，广播方为master，扫描方为slave。
主蓝牙设备和从蓝牙设备只是一种逻辑上的关系，对于某个蓝牙设备来说，它即可以作为主蓝牙设备，也可以作为从蓝牙设备。
图3为本申请实施例一提供的低功耗蓝牙设备的信道选择方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：
S101、主蓝牙设备接收从蓝牙设备发送的信道质量上报消息，该信道质量上报消息中包括从蓝牙设备检测到的多个蓝牙信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供从蓝牙设备使用。
其中，主蓝牙设备和从蓝牙设备均为低功耗蓝牙设备。主蓝牙设备和从蓝牙设备可以通过创建BLE连接，建立master和slave关系，其中，发起创建BLE连接的蓝牙设备为master，接受创建BLE连接的蓝牙设备为slave。
主蓝牙设备和从蓝牙设备也可以通过BLE广播和BLE扫描，建立master和slave关系，其中，广播方为master，扫描方为slave。
本实施例中，可以由协议规定由从蓝牙设备向主蓝牙设备上报信道质量，或者，由网络设备或者管理系统预先配置由从蓝牙设备向主蓝牙设备上报信道质量。从蓝牙设备可以周期性向主蓝牙设备上报信道质量，或者，从蓝牙设备在检测到BLE信道的信道质量变化超过预设条件时，向主蓝牙设备上报信道质量。
示例性的，也可以由主蓝牙设备动态的通过消息指示从蓝牙设备开启或者关闭信道质量上报功能。从蓝牙设备根据主蓝牙设备发送的指示消息，开启或者关闭信道质量上报功能，如果从蓝牙设备开启了信道质量上报功能，则从蓝牙设备可以周期性向主蓝牙设备上报信道质量，或者，从蓝牙设备在检测到BLE信道的信道质量变化超过预设条件时，向主蓝牙设备上报信道质量。
示例性的，还可以由从蓝牙设备决定是否开启或者关闭信道质量上报功能，并动态的通过消息通知主蓝牙设备。如果从蓝牙设备开启了信道质量上报功能，则从蓝牙设备可以周期性向主蓝牙设备上报信道质量，或者，从蓝牙设备在检测到BLE信道的信道质量变化超过预设条件时，向主蓝牙设备上报信道质量。
其中，信道质量的上报周期可以预先配置。同理，预设条件也可以预先配置好，该预设条件例如为：一个或者多个蓝牙信道的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)的变换值大于预设值时，从蓝牙设备向主蓝牙设备上报信道质量。或者，该预设条件为一个或者多个蓝牙信道的丢包率或重传次数大于预设值时，从蓝牙设备向主蓝牙设备上报信道质量。当然，也可以结合蓝牙信道的RSSI、丢包率和重传次数中的多个参数确定是否上报信道质量，本实施例只是举例说明，不对预设条件进行限制。
上述信道质量上报是指从蓝牙设备向主蓝牙设备发送多个BLE信道的第一状态信息，该多个BLE信道的第一状态信息携带在信道质量上报消息中。该信道质量上报消息可以为LMP_channel_classification，LMP_channel_classification中包括信道质量参数，用于指示BLE蓝牙信道的第一状态信息。
BLE信道的第一状态信息可以用一个比特位指示，例如，当BLE信道的第一状态信息的取值为1时，表示该BLE信道可供从蓝牙设备使用，当BLE信道的第一状态信息的取值为0时，表示该BLE信道不可供蓝牙设备使用。
目前，主蓝牙设备和从蓝牙设备之间能够使用的BLE信道共有37个，从蓝牙设备需要检测37个BLE信道的第一状态信息，并将37个BLE信道的第一状态信息均发送给主蓝牙设备。可以理解，随着蓝牙技术的发展，BLE信道的个数可能变化，BLE信道可能更多或者更少，不论BLE信道有多少个，都可以使用本申请实施例的方法。
S102、主蓝牙设备根据该第一状态信息，以及检测到的该多个BLE信道的信道质量信息，确定该多个BLE信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供主蓝牙设备和从蓝牙设备使用。
主蓝牙设备检测的BLE信道与从蓝牙设备检测的BLE信道相同，即主蓝牙设备也需要检测37个BLE信道的信道质量信息。示例性的，BLE信道的信道质量信息可以包括以下参数中的一个或者多个：接收信号强度指示(received signal strength indication，RSSI)、数据包重传率、数据包的误包率。这里只是举例说明，该信道质量信息还可以是其他能够表明BLE信道的信号质量的参数。
一种示例性的方式中，主蓝牙设备根据BLE信道的信道质量要求和该多个BLE信道的信道质量信息，确定候选BLE信道，其中，该候选BLE信道为信道质量满足该信道质量要求的BLE信道。然后，根据候选BLE信道和多个BLE信道的第一状态信息，确定多个BLE信道的第二状态信息。
该信道质量要求例如为RSSI阈值、数据包重传率阈值或者数据包的误包率阈值，该信道质量要求与BLE信道的信道质量信息对应。该信道质量要求可以预先配置到主各蓝牙设备中。
以信道质量要求为RSSI阈值为例，主蓝牙设备将每个BLE信道的RSSI与该RSSI阈值比较，如果某个BLE信道的RSSI大于该RSSI阈值，则确定该BLE信道为候选BLE信道。
在确定候选BLE信道之后，根据多个BLE信道的第一状态信息，从候选BLE信道中确定第一状态信息指示BLE信道可用的信道为可用BLE信道。如果某个候选BLE信道的第一状态信息指示BLE信道为不可用信道，则主蓝牙设备确定该候选BLE信道为不可用信道，另外，该多个BLE信道中处候选BLE信道外的BLE信道均为不可用信道。即该多个BLE中除可用BLE信道外的信道均为不可用BLE信道。
另一种示例性的方式中，主蓝牙设备根据第一状态信息、多个BLE信道的信道质量信息和当前蓝牙业务的类型，确定多个BLE信道的第二状态信息。
可选的，主蓝牙设备先根据当前蓝牙业务的类型，确定BLE信道的信道质量要求。其中，不同蓝牙业务类型对应的信道质量要求不同，例如，对于实时性要求高的蓝牙业务(例如蓝牙通话或音乐播放业务)，该蓝牙业务对应的信道质量要求高一些。对于实时性要求不高，但是稳定性要求高的蓝牙业务，该蓝牙业务对应的信道质量的要求可以降低一些。以信道质量要求为RSSI阈值为例，不同蓝牙业务对应的RSSI阈值不同。
在确定BLE信道的信道质量要求之后，主蓝牙设备可以BLE信道的信道质量要求和该多个BLE信道的信道质量信息，确定候选BLE信道，根据候选BLE信道和多个BLE信道的第一状态信息，确定多个BLE信道的第二状态信息。具体方式参照前述示例性方式所描述的方法。
可选的，主蓝牙设备还可以根据如下方式确定多个BLE信道的第二状态信息：主蓝牙设备根据第一状态信息和多个BLE设备的信道质量信息，从多个BLE信道中确定信道质量满足该信道质量要求的候选BLE信道。当候选BLE信道的数量大于预设数量时，从候选BLE信道中确定第一状态信息指示BLE信道可用的信道为可用BLE信道。当候选BLE信道的数量不大于预设数量时，确定所有候选BLE信道为可用BLE信道，确定该多个BLE信道中除可用BLE信道外的信道为不可用BLE信道。
候选BLE信道的数量小于预设数量，说明候选BLE信道的数量较少，此时，如果从候选BLE信道中选择第一状态信息指示BLE信道可用的信道为可用BLE信道，那么最终确定的可用BLE信道数量太少，不能满足传输需求，所以将所有候选BLE信道均作为可用BLE信道。
该方式中，主蓝牙设备确定的可用BLE信道的数量与蓝牙业务对信道质量要求相关，如果蓝牙业务对信道质量要求高，那么最终确定的可用BLE信道的数量较少，如果蓝牙业务对信道质量要求低，那么最终确定的可用BLE信道的数量较多。
S103、主蓝牙设备根据第二状态信息，从多个BLE信道中选择可用信道与从蓝牙设备通信。
由于第二状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供主蓝牙设备和从蓝牙设备使用，因此，主蓝牙设备和从蓝牙设备都可以从第二状态信息指示的可用BLE信道中选择使用的BLE信道发送数据。
BLE信道的第二状态信息可以用一个比特位指示，例如，当BLE信道的第二状态信息的取值为1时，表示该BLE信道可用，当BLE信道的第二状态信息的取值为0时，表示该BLE信道不可用。这里，BLE信道可用是指BLE信道可供主蓝牙设备和从蓝牙设备使用。
可选的，主蓝牙设备向从蓝牙设备发送该第二状态信息，以指示从蓝牙设备从多个BLE信道中选择可用信道与主蓝牙设备通信。该第二状态信息可以携带在更新消息中，该更新消息中还可以包括BLE信道的第二状态信息的生效时间信息，该生效时间信息用于指示BLE信道的第二状态信息什么时候生效。
本实施例中，主蓝牙设备接收从蓝牙设备发送的信道质量上报消息，信道质量上报消息中包括从蓝牙设备检测到的多个BLE信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供从蓝牙设备使用，主蓝牙设备根据该第一状态信息，以及主蓝牙设备检测到的该多个BLE信道的信道质量信息，确定该多个BLE信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供主蓝牙设备和从蓝牙设备使用，主蓝牙设备根据第二状态信息，从多个BLE信道中选择可用信道与从蓝牙设备通信。该方式中，主蓝牙设备在确定可用信道时，结合从蓝牙设备上报的BLE信道的信道质量和自身检测到的信道质量信息确定的可用BLE信道，考虑了主蓝牙设备和从蓝牙设备所处信道环境的差异，从而保证确定的信道状态更加准确，提高了蓝牙设备之间的通信性能。
图4为本申请实施例二提供的低功耗蓝牙设备的信道选择方法的信令流程图，本实施例中，由主蓝牙设备触发从蓝牙设备开启信道质量上报功能，如图4所示，本实 施例提供的方法包括以下步骤：
S201、主蓝牙设备和从蓝牙设备建立主从关系。
本步骤的具体实现方式参照上述实施例的描述，这里不再赘述。
S202、主蓝牙设备向从蓝牙设备发送第一请求消息，该第一请求消息用于指示从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
主蓝牙设备和从蓝牙设备建立蓝牙连接之后，主蓝牙设备的主机向链路管理层发送HCI BLE Channel Classification命令，通知链路管理层开启从蓝牙设备的信道质量上报功能。该HCI BLE Channel Classification Enable命令携带的主要参数如表一所示：
表一
Figure PCTCN2019092152-appb-000001
主蓝牙设备的链路管理层根据HCI BLE Channel Classification命令，向从蓝牙设备发送第一请求消息，通知从蓝牙设备使能信道质量上报功能。该第一请求消息可以为新定义的消息，也可以采用已有消息。示例性的，该第一请求消息为LL_channel_classification_req消息，LL_channel_classification_req消息携带的主要参数如表一所示。
S203、从蓝牙设备向主蓝牙设备发送第一请求消息的响应消息。
该步骤为可选步骤，第一请求消息的响应消息用于通知从蓝牙设备已同意或者拒绝开启信道质量上报功能。
从蓝牙设备接收到第一请求消息后，根据第一请求消息开启或者拒绝开启信道质量上报功能。一种方式中，从蓝牙设备接收到第一请求消息后，无条件按照主蓝牙设备的指示开启信道质量上报功能。另一种方式中，从蓝牙设备接收到第一请求消息后，可以根据自身的需求决定开启或拒绝开启信道质量上报功能。
从蓝牙设备在开启信道质量上报功能后，可以向主蓝牙设备发送第一请求消息的响应消息，也可以不发送响应消息。如果从蓝牙设备不向主蓝牙设备发送第一请求消息的响应消息，主蓝牙设备默认从蓝牙设备接收到了第一请求消息，并按照指示开启了信道质量上报功能。
如果从蓝牙设备无条件按照主蓝牙设备的指示开启信道质量上报功能，则主蓝牙设备只要接收到从蓝牙设备发送的响应消息，即可以确定从蓝牙设备开启了信道质量上报功能。
如果从蓝牙设备可以根据自身的需求决定开启或决绝开启信道质量上报功能，则主蓝牙设备接收到从蓝牙设备发送的响应消息之后，可以根据响应消息中的指示信息确定从蓝牙设备开启或者拒绝开启信道质量上报功能，例如，通过响应消息中的一个比特位指示从蓝牙设备开启或者拒绝开启信道质量上报功能。或者，从蓝牙设备使用不同类型的响应消息通知主蓝牙设备自己开启或者拒绝开启信道质量上报功能。
S204、从蓝牙设备向主蓝牙设备发送信道质量上报消息，该信道质量上报消息中 包括从蓝牙设备检测到的多个BLE信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供从蓝牙设备使用。
从蓝牙设备开启信道质量上报功能后，开始监测BLE信道的质量，当监测到BLE信道的信道质量变化超过预设条件时，向主蓝牙设备发送信道质量上报消息。
如果主蓝牙设备和从蓝牙设备建立了BLE连接，示例性的，该信道质量上报消息可以为LL_channel_classification_report消息，LL_channel_classification_report消息携带的主要参数如表二所示：
表二
Figure PCTCN2019092152-appb-000002
如果主蓝牙设备和从蓝牙设备没有建立BLE连接，而是通过广播方式通信，示例性的，该信道质量上报消息可以为MSG_CHANNEL_CLASSIFICATION_REPORT消息，MSG_CHANNEL_CLASSIFICATION_REPORT消息携带的主要参数如表三所示：
表三
Figure PCTCN2019092152-appb-000003
其中，表二和表三中BLE信道的状态为不可用状态是指该BLE信道不可供从蓝牙设备使用，BLE信道的状态为可用状态是指该BLE信道可供从蓝牙设备使用。
需要说明的是，从蓝牙设备可以通过多种方式将MSG_CHANNEL_CLASSIFICATION_REPORT消息发送给主蓝牙设备，比如：通过BLE广播，无连接从蓝牙广播(Connectionless Slave Broadcast，CSB)方式等。
S205、主蓝牙设备根据该第一状态信息，以及检测到的该多个BLE信道的信道质量信息，确定该多个BLE信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供主蓝牙设备和从蓝牙设备使用。
S206、主蓝牙设备向从蓝牙设备发送更新消息，该更新消息中包括多个BLE信道的第二状态信息。
步骤S205和S206具体实现方式参照实施例一中步骤S102和S103的相关描述，这里不再赘述。
如果主蓝牙设备和从蓝牙设备建立了BLE连接，示例性的，该更新消息可以为LL_CHANNEL_MAP_IND，LL_CHANNEL_MAP_IND中包括以下参数：Channel_Map和Instant，各参数的定义如表四所示：
表四
Figure PCTCN2019092152-appb-000004
其中，表四中BLE信道的状态为不可用状态是指该BLE信道不可供从蓝牙设备和主蓝牙使用，BLE信道的状态为可用状态是指该BLE信道可供从蓝牙设备和主蓝牙设备使用。
示例性的，当主蓝牙设备和从蓝牙设备没有建立连接，而是采用广播方式通信时，该更新消息可以为AUX_SYNC_IND，AUX_SYNC_IND是周期性广播包，AUX_SYNC_IND中的SyncInfo字段用于进行信道映射，可以将第二状态信息携带在SyncInfo字段中。
S207、主蓝牙设备和从蓝牙设备根据第二状态信息，从多个BLE信道中选择可用信道进行通信。
从蓝牙设备接收到多个BLE信道的第二状态信息后，更新本地之前保存的多个BLE信道的状态信息，后续从蓝牙设备使用更新后的多个BLE信道的状态信息选择可用信道与主蓝牙设备进行通信。
S208、主蓝牙设备向从蓝牙设备发送第二请求消息，第二请求消息用于指示从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
示例性的，该第二请求消息为LL_channel_classification_req消息，LL_channel_classification_req消息中的参数enable的取值为0，enable的取值为0表示关闭从蓝牙设备的信道质量上报功能。
S209、从蓝牙设备向主蓝牙设备发送第二请求消息的响应消息。
该步骤为可选步骤，从蓝牙设备接收到第二请求消息后，根据第一请求消息关闭或者拒绝关闭信道质量上报功能。一种方式中，从蓝牙设备接收到第二请求消息后，无条件按照主蓝牙设备的指示关闭信道质量上报功能。另一种方式中，从蓝牙设备接收到第二请求消息后，可以根据自身的需求决定关闭或拒绝关闭信道质量上报功能。
从蓝牙设备在关闭信道质量上报功能后，可以向主蓝牙设备发送第二请求消息的响应消息，也可以不发送响应消息。如果从蓝牙设备不向主蓝牙设备发送第二请求消息的响应消息，主蓝牙设备默认从蓝牙设备接收到了第二请求消息，并按照指示关闭了信道质量上报功能。
如果从蓝牙设备无条件按照主蓝牙设备的指示开启信道质量上报功能，则主蓝牙设备只要接收到从蓝牙设备发送的响应消息，即可以确定从蓝牙设备关闭了信道质量上报功能。
如果从蓝牙设备可以根据自身的需求决定关闭或决绝关闭信道质量上报功能，则主蓝牙设备接收到从蓝牙设备发送的响应消息之后，可以根据响应消息中的指示信息确定从蓝牙设备关闭或者拒绝关闭信道质量上报功能。或者，从蓝牙设备使用不同类型的响应消息通知主蓝牙设备自己关闭或者拒绝关闭信道质量上报功能。
本实施例中，主蓝牙设备向从蓝牙设备发送第一请求消息，以指示从蓝牙设备开启信道质量上报功能，从蓝牙设备根据主蓝牙设备的指示开启信道质量上报功能，并检测信道状态，从蓝牙设备将检测到的多个BLE信道的第一状态信息发送给主蓝牙设备，以使主蓝牙设备在确定可用信道时，结合从蓝牙设备上报的BLE信道的第一状态信息和自身检测到的信道质量信息确定的可用BLE信道，考虑了主蓝牙设备和从蓝牙设备所处信道环境的差异，从而保证确定的信道状态更加准确，提高了蓝牙设备之间的通信性能。
图5为本申请实施例三提供的低功耗蓝牙设备的信道选择方法的信令流程图，本实施例中，由从蓝牙设备决定开启信道质量上报功能，如图5所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：
S301、主蓝牙设备和从蓝牙设备建立主从关系。
本步骤的具体实现方式参照上述实施例的描述，这里不再赘述。
S302、从蓝牙设备向主蓝牙设备发送第三请求消息，该第三请求消息用于通知从蓝牙设备将开启信道质量上报功能。
从蓝牙设备可以在蓝牙主机发送的HCI命令后触发发送第三请求消息，也可以是从蓝牙设备的蓝牙控制芯片自发触发从蓝牙设备发送第三请求消息。例如，从蓝牙设备的蓝牙主机检测到蓝牙信道质量变化超过预设条件，则向从蓝牙设备的链路管理层发送HCI命令：HCI BLE Slave Channel Classification，通知从蓝牙设备开启信道质量上报功能，从蓝牙设备的链路管理层根据HCI BLE Slave Channel Classification向主蓝 牙设备发送第三请求消息。
该步骤为可选步骤，从蓝牙设备的链路管理层决定开启信道质量上报功能后，也可以不向主蓝牙设备发送任何通知消息，直接开启信道质量上报功能，并检查各蓝牙信道的状态。
S303、主蓝牙设备向从蓝牙设备发送第三请求消息的响应消息，该第三请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
从蓝牙设备接收第三请求消息的响应消息后，如果主蓝牙设备同意开启信道质量上报功能，则从蓝牙设备开启信道质量上报功能，如果主蓝牙设备拒绝从蓝牙设备开启信道质量上报功能，则从蓝牙设备不开启信道质量上报功能。
当步骤S302存在时，该步骤为可选步骤，主蓝牙设备接收到第三请求消息后，也可以不向从蓝牙设备发送第三请求消息的响应消息，从蓝牙设备默认主蓝牙设备接收到了第三请求消息，且同意从蓝牙设备开启信道质量上报功能。当步骤S302不存在时，该步骤也不存在。
第三请求消息和第三请求消息的响应消息可以采用已有消息，也可以采用新定义的消息，第三请求消息和第三请求消息的响应消息中携带的参数可以参照第一请求消息和第一请求消息的响应消息。
S304、从蓝牙设备向主蓝牙设备发送信道质量上报消息，该信道质量上报消息中包括从蓝牙设备检测到的多个BLE信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供从蓝牙设备使用。
从蓝牙设备开启信道质量上报功能后，开始监测BLE信道的质量，当监测到BLE信道的信道质量变化超过预设条件时，向主蓝牙设备发送信道质量上报消息。
S305、主蓝牙设备根据该第一状态信息，以及检测到的该多个BLE信道的信道质量信息，确定该多个BLE信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供主蓝牙设备和从蓝牙设备使用。
S306、主蓝牙设备向从蓝牙设备发送更新消息，该更新消息中包括多个BLE信道的第二状态信息。
S307、主蓝牙设备和从蓝牙设备根据第二状态信息，从多个BLE信道中选择可用信道进行通信。
从蓝牙设备接收到多个BLE信道的第二状态信息后，更新本地之前保存的多个BLE信道的状态信息，后续从蓝牙设备使用更新后的多个BLE信道的状态信息选择可用信道与主蓝牙设备进行通信。
S308、从蓝牙设备向主蓝牙设备发送第四请求消息，第四请求消息用于通知从蓝牙设备将关闭信道质量上报功能。
S309、主蓝牙设备向从蓝牙设备发送第四请求消息的响应消息，第四请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
步骤S309为可选步骤。
本实施例中，从蓝牙设备决定开启信道质量上报功能，并通知主蓝牙设备，从蓝牙设备将检测到的多个BLE信道的第一状态信息发送给主蓝牙设备，以使主蓝牙设备在确定可用信道时，结合从蓝牙设备上报的BLE信道的第一状态信息和自身检测到的 信道质量信息确定的可用BLE信道，考虑了主蓝牙设备和从蓝牙设备所处信道环境的差异，从而保证确定的信道状态更加准确，提高了蓝牙设备之间的通信性能。
图6为本申请实施例四提供的低功耗蓝牙设备的信道选择方法的信令流程图，本实施例以主蓝牙设备和从蓝牙设备建立BLE连接为例进行说明，且由主蓝牙设备触发从蓝牙设备开启信道质量上报功能，如图6所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：
S401、主蓝牙设备和从蓝牙设备建立BLE连接。
S402、主蓝牙设备向从蓝牙设备发送第一请求消息，该第一请求消息用于指示从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
示例性的，该第一请求消息为LL_channel_classification_req消息。
S403、从蓝牙设备向主蓝牙设备发送信道质量上报消息，该信道质量上报消息中包括从蓝牙设备检测到的多个BLE信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供从蓝牙设备使用。
示例性的，该信道质量上报消息可以为LL_channel_classification_report消息。
S404、主蓝牙设备根据该第一状态信息，以及检测到的该多个BLE信道的信道质量信息，确定该多个BLE信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供主蓝牙设备和从蓝牙设备使用。
S405、主蓝牙设备向从蓝牙设备发送更新消息，该更新消息中包括多个BLE信道的第二状态信息。
示例性的，该更新消息可以为LL_CHANNEL_MAP_IND消息。
S406、主蓝牙设备和从蓝牙设备根据第二状态信息，从多个BLE信道中选择可用信道进行通信。
S407、主蓝牙设备向从蓝牙设备发送第二请求消息，第二请求消息用于指示从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
示例性的，该第二请求消息为LL_channel_classification_req消息。
图7为本申请实施例五提供的低功耗蓝牙设备的信道选择方法的信令流程图，本实施例以主蓝牙设备和从蓝牙设备建立BLE连接为例进行说明，且由主蓝牙设备触发从蓝牙设备开启信道质量上报功能，如图7所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：
S501、从蓝牙设备同步到主蓝牙设备的周期广播状态。
主蓝牙设备处于周期广播状态，从蓝牙设备同步到主蓝牙设备的状态，同步流程参照已有流程，这里不再赘述。
S502、从蓝牙设备向主蓝牙设备发送信道质量上报消息，该信道质量上报消息中包括从蓝牙设备检测到的多个BLE信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供从蓝牙设备使用。
示例性的，该信道质量上报消息可以为MSG_CHANNEL_CLASSIFICATION_REPORT消息。
从蓝牙设备开启信道质量上报功能后，开始监测BLE信道的状态信息，当监测到BLE信道的信道质量变化超过预设条件时，向主蓝牙设备发送信道质量上报消息。
S503、主蓝牙设备根据该第一状态信息，以及检测到的该多个BLE信道的信道质量信息，确定该多个BLE信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供主蓝牙设备和从蓝牙设备使用。
S504、主蓝牙设备向从蓝牙设备发送更新消息，该更新消息中包括多个BLE信道的第二状态信息。
示例性的，该更新消息可以为AUX_SYNC_IND消息。
S505、主蓝牙设备和从蓝牙设备根据第二状态信息，从多个BLE信道中选择可用信道进行通信
需要说明的是，对于周期广播，可能有多个从蓝牙设备同时同步到主蓝牙设备，这样主蓝牙设备就可能同时收到多个从蓝牙设备上报的信道质量信息。相应的，主蓝牙设备根据多个从蓝牙设备的上报的多个BEL信道的第一状态信息以及主蓝牙设备检测到的多个BLE信道的信道质量信息，确定该多个BLE信道的第二状态信息。
图8为本申请实施例六提供的一种主蓝牙设备的结构示意图，如图8所示，本实施例提供的主蓝牙设备可以包括：
接收模块11，用于接收从蓝牙设备发送的信道质量上报消息，所述信道质量上报消息中包括所述从蓝牙设备检测到的多个BLE信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供所述从蓝牙设备使用；
确定模块12，用于根据所述第一状态信息，以及所述主蓝牙设备检测到的所述多个BLE信道的信道质量信息，确定所述多个BLE信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备使用；
使用模块13，用于根据所述第二状态信息，从所述多个BLE信道中选择可用信道与所述从蓝牙设备通信。
可选的，还包括发送模块14，用于向所述从蓝牙设备发送所述第二状态信息，以指示所述从蓝牙设备从所述多个BLE信道中选择可用信道与所述主蓝牙设备通信。
一种示例性的方式中，所述确定模块12具体用于：
根据所述第一状态信息、所述多个低功耗蓝牙设备信道质量信息和当前蓝牙业务的类型，确定所述多个BLE信道的第二状态信息。
一种示例性的方式中，所述确定模块12具体用于：
根据所述当前蓝牙业务的类型，确定BLE信道的信道质量要求；
根据所述第一状态信息和所述多个低功耗蓝牙设备信道质量信息，从所述多个BLE信道中确定信道质量满足所述信道质量要求的候选BLE信道；
当所述候选BLE信道的数量大于预设数量时，从所述候选BLE信道中确定第一状态信息指示BLE信道可用的信道为可用BLE信道；
当所述候选BLE信道的数量不大于预设数量时，确定所述候选BLE信道为可用BLE信道；
确定所述多个BLE信道中除可用BLE信道外的信道为不可用BLE信道。
一种示例性的方式中，发送模块14还用于向所述从蓝牙设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于指示所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述接收模块11还用于：接收所述从蓝牙设备发送的所述第一请求消息的响应消息，所述第一请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或者拒绝开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述发送模块14还用于：向所述从蓝牙设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述接收模块11还用于：接收所述从蓝牙设备发送的所述第二请求消息的响应消息，所述第二请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意关闭或者拒绝关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述接收模块11还用于：接收所述从蓝牙设备发送的第三请求消息，所述第三请求消息用于通知所述从蓝牙设备将开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述发送模块14还用于向所述从蓝牙设备发送所述第三请求消息的响应消息，所述第三请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述接收模块11还用于：接收所述从蓝牙设备发送的第四请求消息，所述第四请求消息用于通知所述从蓝牙设备将关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述发送模块14还用于：向所述从蓝牙设备发送第四请求消息的响应消息，所述第四请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备与所述从蓝牙设备建立了低功耗蓝牙连接，其中，发起创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述主蓝牙设备，接受创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述从蓝牙设备。
一种示例性的方式中，所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备通过广播方式通信，所述主蓝牙设备为广播方，所述从蓝牙设备为扫描方。
本实施例的主蓝牙设备，可用于执行上述任一方法实施例中主蓝牙设备执行的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
图9为本申请实施例七提供的一种从蓝牙设备的结构示意图，如图9所示，本实施例提供的从蓝牙设备可以包括：
发送模块21，用于向主蓝牙设备发送信道质量上报消息，所述信道质量上报消息中包括所述从蓝牙设备检测到的多个BLE信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的BLE信道是否可供所述从蓝牙设备使用；
接收模块22，用于接收所述主蓝牙设备发送的所述多个BLE信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的BLE信道是否可提供所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备使用；
使用模块23，用于根据所述多个BLE信道的第二状态信息，使用可用BLE信道与所述主蓝牙设备通信。
一种示例性的方式中，所述接收模块22还用于：接收所述主蓝牙设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于指示所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述发送模块21还用于：向所述主蓝牙设备发送所述第一 请求消息的响应消息，所述第一请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或者拒绝开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述接收模块22还用于：接收所述主蓝牙设备发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述发送模块21还用于：向所述主蓝牙设备发送所述第二请求消息的响应消息，所述第二请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或拒绝关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述发送模块21还用于：向所述主蓝牙设备发送第三请求消息，所述第三请求消息用于通知所述从蓝牙设备将开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述接收模块22还用于：接收所述主蓝牙设备发送的所述第三请求消息的响应消息，所述第三请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述发送模块21还用于：向所述主蓝牙设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于通知所述从蓝牙设备将关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述接收模块22还用于：接收所述主蓝牙设备发送的第四请求消息的响应消息，所述第四请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
一种示例性的方式中，所述从蓝牙设备与所述主蓝牙设备建立了低功耗蓝牙连接，其中，发起创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述主蓝牙设备，接受创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述从蓝牙设备。
所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备通过广播方式通信，所述主蓝牙设备为广播方，所述从蓝牙设备为扫描方。
本实施例的从蓝牙设备，可用于执行上述任一方法实施例中从蓝牙设备执行的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
图10为本申请实施例八提供的一种蓝牙设备的结构示意图，如图10所示，该蓝牙设备300包括：处理器31、存储器32和收发器33，所述存储器32和所述收发器33通过总线与所述处理器31连接并通信，所述存储器32用于存储指令，所述收发器33用于和其他设备通信，所述处理器31用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述蓝牙设备300执行如上述任一方法实施例中主蓝牙设备或者从蓝牙设备执行的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
本申请实施例九提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如上述方法实施例中主蓝牙设备或者从蓝牙设备执行的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
图11为本申请实施例十提供的一种蓝牙系统的结构示意图，如图11所示，该蓝牙系统包括主蓝牙设备400和从蓝牙设备500，所述主蓝牙设备400用于执行如上述任一方法实施例中主蓝牙设备执行的方法，所述从蓝牙设备400用于执行如上述任一方法实施例中从蓝牙设备执行的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
可以理解，本申请实施例中蓝牙设备中使用的处理器可以是中央处理器(CPU)，通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列 (FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。
本申请实施例所述的总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (53)

  1. 一种低功耗蓝牙设备的信道选择方法，其特征在于，包括：
    主蓝牙设备接收从蓝牙设备发送的信道质量上报消息，所述信道质量上报消息中包括所述从蓝牙设备检测到的多个低功耗蓝牙信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可供所述从蓝牙设备使用；
    所述主蓝牙设备根据所述第一状态信息，以及所述主蓝牙设备检测到的所述多个低功耗蓝牙信道的信道质量信息，确定所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可供所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备使用；
    所述主蓝牙设备根据所述第二状态信息，从所述多个低功耗蓝牙信道中选择可用信道与所述从蓝牙设备通信。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送所述第二状态信息，以指示所述从蓝牙设备从所述多个低功耗蓝牙信道中选择可用信道与所述主蓝牙设备通信。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述主蓝牙设备根据所述第一状态信息，以及所述主蓝牙设备检测到的所述多个低功耗蓝牙信道的信道质量信息，确定所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，包括：
    所述主蓝牙设备根据所述第一状态信息、所述多个低功耗蓝牙信道的信道质量信息和当前蓝牙业务的类型，确定所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主蓝牙设备根据所述第一状态信息、所述多个低功耗蓝牙信道的信道质量信息和当前蓝牙业务的类型，确定所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，包括：
    所述主蓝牙设备根据所述当前蓝牙业务的类型，确定低功耗蓝牙信道的信道质量要求；
    所述主蓝牙设备根据所述第一状态信息和所述多个低功耗蓝牙信道的信道质量信息，从所述多个低功耗蓝牙信道中确定信道质量满足所述信道质量要求的候选低功耗蓝牙信道；
    当所述候选低功耗蓝牙信道的数量大于预设数量时，从所述候选低功耗蓝牙信道中确定第一状态信息指示低功耗蓝牙信道可用的信道为可用低功耗蓝牙信道；
    当所述候选低功耗蓝牙信道的数量不大于预设数量时，确定所述候选低功耗蓝牙信道为可用低功耗蓝牙信道；
    确定所述多个低功耗蓝牙信道中除可用低功耗蓝牙信道外的信道为不可用低功耗蓝牙信道。
  5. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述主蓝牙设备接收从蓝牙设备发送的信道质量上报消息之前，还包括：
    所述主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于指示所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主蓝牙设备向所述从蓝牙设备 发送第一请求消息之后，还包括：
    所述主蓝牙设备接收所述从蓝牙设备发送的所述第一请求消息的响应消息，所述第一请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或者拒绝开启信道质量上报功能。
  7. 根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送第二请求消息之后，还包括：
    所述主蓝牙设备接收所述从蓝牙设备发送的所述第二请求消息的响应消息，所述第二请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意关闭或者拒绝关闭信道质量上报功能。
  9. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述主蓝牙设备接收从蓝牙设备发送的信道质量上报消息之前，还包括：
    所述主蓝牙设备接收所述从蓝牙设备发送的第三请求消息，所述第三请求消息用于通知所述从蓝牙设备将开启信道质量上报功能。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述主蓝牙设备接收所述从蓝牙设备发送的第三请求消息之后，还包括：
    所述主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送所述第三请求消息的响应消息，所述第三请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述主蓝牙设备接收所述从蓝牙设备发送的第四请求消息，所述第四请求消息用于通知所述从蓝牙设备将关闭信道质量上报功能。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述主蓝牙设备接收所述从蓝牙设备发送的第四请求消息之后，还包括：
    所述主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送第四请求消息的响应消息，所述第四请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
  13. 根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述主蓝牙设备与所述从蓝牙设备建立了低功耗蓝牙连接，其中，发起创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述主蓝牙设备，接受创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述从蓝牙设备。
  14. 根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备通过广播方式通信，所述主蓝牙设备为广播方，所述从蓝牙设备为扫描方。
  15. 一种低功耗蓝牙设备的信道选择方法，其特征在于，包括：
    从蓝牙设备向主蓝牙设备发送信道质量上报消息，所述信道质量上报消息中包括所述从蓝牙设备检测到的多个低功耗蓝牙信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可供所述从蓝牙设备使用；
    所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可提供所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备使用；
    所述从蓝牙设备根据所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，使用可用低功耗蓝牙信道与所述主蓝牙设备通信。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述从蓝牙设备向主蓝牙设备发送信道质量上报消息之前，还包括：
    所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于指示所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的第一请求消息之后，还包括：
    所述从蓝牙设备向所述主蓝牙设备发送所述第一请求消息的响应消息，所述第一请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或者拒绝开启信道质量上报功能。
  18. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的第二请求消息之后，还包括：
    所述从蓝牙设备向所述主蓝牙设备发送所述第二请求消息的响应消息，所述第二请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或拒绝关闭信道质量上报功能。
  20. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述从蓝牙设备向主蓝牙设备发送信道质量上报消息之前，还包括：
    所述从蓝牙设备向所述主蓝牙设备发送第三请求消息，所述第三请求消息用于通知所述从蓝牙设备将开启信道质量上报功能。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述从蓝牙设备向所述主蓝牙设备发送第三请求消息之后，还包括：
    所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的所述第三请求消息的响应消息，息，所述第三请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
  22. 根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述从蓝牙设备向所述主蓝牙设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于通知所述从蓝牙设备将关闭信道质量上报功能。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的第四请求消息之后，还包括：
    所述从蓝牙设备接收所述主蓝牙设备发送的第四请求消息的响应消息，所述第四请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
  24. 根据权利要求15-23任一项所述的方法，其特征在于，所述从蓝牙设备与所述主蓝牙设备建立了低功耗蓝牙连接，其中，发起创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述主蓝牙设备，接受创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述从蓝牙设备。
  25. 根据权利要求15-23任一项所述的方法，其特征在于，所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备通过广播方式通信，所述主蓝牙设备为广播方，所述从蓝牙设备为扫描方。
  26. 一种主蓝牙设备，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收从蓝牙设备发送的信道质量上报消息，所述信道质量上报消息中包括所述从蓝牙设备检测到的多个低功耗蓝牙信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可供所述从蓝牙设备使用；
    确定模块，用于根据所述第一状态信息，以及所述主蓝牙设备检测到的所述多个低功耗蓝牙信道的信道质量信息，确定所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可供所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备使用；
    使用模块，用于根据所述第二状态信息，从所述多个低功耗蓝牙信道中选择可用信道与所述从蓝牙设备通信。
  27. 根据权利要求26所述的设备，其特征在于，还包括：
    发送模块，用于向所述从蓝牙设备发送所述第二状态信息，以指示所述从蓝牙设备从所述多个低功耗蓝牙信道中选择可用信道与所述主蓝牙设备通信。
  28. 根据权利要求26或27所述的设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    根据所述第一状态信息、所述多个低功耗蓝牙设备信道质量信息和当前蓝牙业务的类型，确定所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息。
  29. 根据权利要求28所述的设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
    根据所述当前蓝牙业务的类型，确定低功耗蓝牙信道的信道质量要求；
    根据所述第一状态信息和所述多个低功耗蓝牙设备信道质量信息，从所述多个低功耗蓝牙信道中确定信道质量满足所述信道质量要求的候选低功耗蓝牙信道；
    当所述候选低功耗蓝牙信道的数量大于预设数量时，从所述候选低功耗蓝牙信道中确定第一状态信息指示低功耗蓝牙信道可用的信道为可用低功耗蓝牙信道；
    当所述候选低功耗蓝牙信道的数量不大于预设数量时，确定所述候选低功耗蓝牙信道为可用低功耗蓝牙信道；
    确定所述多个低功耗蓝牙信道中除可用低功耗蓝牙信道外的信道为不可用低功耗蓝牙信道。
  30. 根据权利要求26-29任一项所述的设备，其特征在于，还包括：
    发送模块，用于向所述从蓝牙设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于指示所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
  31. 根据权利要求30所述的设备，其特征在于，所述接收模块还用于：
    接收所述从蓝牙设备发送的所述第一请求消息的响应消息，所述第一请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或者拒绝开启信道质量上报功能。
  32. 根据权利要求30或31所述的设备，其特征在于，所述发送模块还用于：
    向所述从蓝牙设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
  33. 根据权利要求32所述的设备，其特征在于，所述接收模块还用于：
    接收所述从蓝牙设备发送的所述第二请求消息的响应消息，所述第二请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意关闭或者拒绝关闭信道质量上报功能。
  34. 根据权利要求26-29任一项所述的设备，其特征在于，所述接收模块还用于：
    接收所述从蓝牙设备发送的第三请求消息，所述第三请求消息用于通知所述从蓝牙设备将开启信道质量上报功能。
  35. 根据权利要求34所述的设备，其特征在于，还包括：
    发送模块，用于向所述从蓝牙设备发送所述第三请求消息的响应消息，所述第三请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
  36. 根据权利要求34或35所述的设备，其特征在于，所述接收模块还用于：
    接收所述从蓝牙设备发送的第四请求消息，所述第四请求消息用于通知所述从蓝牙设备将关闭信道质量上报功能。
  37. 根据权利要求36所述的设备，其特征在于，还包括：
    发送模块，用于向所述从蓝牙设备发送第四请求消息的响应消息，所述第四请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
  38. 根据权利要求26-37任一项所述的设备，其特征在于，所述主蓝牙设备与所述从蓝牙设备建立了低功耗蓝牙连接，其中，发起创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述主蓝牙设备，接受创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述从蓝牙设备。
  39. 根据权利要求26-37任一项所述的设备，其特征在于，所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备通过广播方式通信，所述主蓝牙设备为广播方，所述从蓝牙设备为扫描方。
  40. 一种从蓝牙设备，其特征在于，包括：
    发送模块，用于向主蓝牙设备发送信道质量上报消息，所述信道质量上报消息中包括所述从蓝牙设备检测到的多个低功耗蓝牙信道的第一状态信息，每个第一状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可供所述从蓝牙设备使用；
    接收模块，用于接收所述主蓝牙设备发送的所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，每个第二状态信息用于指示对应的低功耗蓝牙信道是否可提供所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备使用；
    使用模块，用于根据所述多个低功耗蓝牙信道的第二状态信息，使用可用低功耗蓝牙信道与所述主蓝牙设备通信。
  41. 根据权利要求40所述的设备，其特征在于，所述接收模块还用于：
    接收所述主蓝牙设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于指示所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
  42. 根据权利要求41所述的设备，其特征在于，所述发送模块还用于：
    向所述主蓝牙设备发送所述第一请求消息的响应消息，所述第一请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或者拒绝开启信道质量上报功能。
  43. 根据权利要求41或42所述的设备，其特征在于，所述接收模块还用于：
    接收所述主蓝牙设备发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于指示所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
  44. 根据权利要求43所述的设备，其特征在于，所述发送模块还用于：
    向所述主蓝牙设备发送所述第二请求消息的响应消息，所述第二请求消息的响应消息用于通知所述从蓝牙设备已同意或拒绝关闭信道质量上报功能。
  45. 根据权利要求40所述的设备，其特征在于，所述发送模块还用于：
    向所述主蓝牙设备发送第三请求消息，所述第三请求消息用于通知所述从蓝牙设备将开启信道质量上报功能。
  46. 根据权利要求45所述的设备，其特征在于，所述接收模块还用于：
    接收所述主蓝牙设备发送的所述第三请求消息的响应消息，息，所述第三请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备开启信道质量上报功能。
  47. 根据权利要求45或46所述的设备，其特征在于，所述发送模块还用于：
    向所述主蓝牙设备发送第四请求消息，所述第四请求消息用于通知所述从蓝牙设备将关闭信道质量上报功能。
  48. 根据权利要求47所述的设备，其特征在于，所述接收模块还用于：
    接收所述主蓝牙设备发送的第四请求消息的响应消息，所述第四请求消息的响应消息用于通知同意或者拒绝所述从蓝牙设备关闭信道质量上报功能。
  49. 根据权利要求40-48任一项所述的设备，其特征在于，所述从蓝牙设备与所述主蓝牙设备建立了低功耗蓝牙连接，其中，发起创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述主蓝牙设备，接受创建所述低功耗蓝牙连接的蓝牙设备为所述从蓝牙设备。
  50. 根据权利要求40-48任一项所述的设备，其特征在于，所述主蓝牙设备和所述从蓝牙设备通过广播方式通信，所述主蓝牙设备为广播方，所述从蓝牙设备为扫描方。
  51. 一种主蓝牙设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述主蓝牙设备执行如权利要求1-14中任一项所述的方法。
  52. 一种从蓝牙设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述从蓝牙设备执行如权利要求15-25中任一项所述的方法。
  53. 一种蓝牙系统，其特征在于，包括主蓝牙设备和从蓝牙设备，所述主蓝牙设备用于执行如权利要求1-14中任一项所述的方法，所述从蓝牙设备用于执行如权利要求15-25中任一项所述的方法。
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