WO2020251154A1 - Point cloud data transmission device, point cloud data transmission method, point cloud data reception device and point cloud data reception method - Google Patents

Point cloud data transmission device, point cloud data transmission method, point cloud data reception device and point cloud data reception method Download PDF

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WO2020251154A1
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point cloud
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patch
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • Embodiments provide Point Cloud content to provide users with various services such as VR (Virtual Reality, Virtual Reality), AR (Augmented Reality, Augmented Reality), MR (Mixed Reality, Mixed Reality), and autonomous driving service. Provide a plan.
  • VR Virtual Reality, Virtual Reality
  • AR Algmented Reality, Augmented Reality
  • MR Magnetic Reality, Mixed Reality
  • autonomous driving service Provide a plan.
  • a point cloud is a set of points in 3D space. There is a problem in that it is difficult to generate point cloud data because the amount of points in the 3D space is large.
  • the technical problem according to the embodiments is to provide a point cloud data transmission apparatus, a transmission method, a point cloud data reception apparatus, and a reception method for efficiently transmitting and receiving a point cloud in order to solve the above-described problems.
  • a technical problem according to embodiments is to provide a point cloud data transmission apparatus, a transmission method, a point cloud data reception apparatus, and a reception method for solving latency and encoding/decoding complexity.
  • the point cloud data transmission method may include encoding the point cloud data and transmitting the point cloud data.
  • An embodiment includes encoding geometry data, attribute data, and accufancy map data.
  • the metadata includes geometry layer information related to geometry data, and the metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the geometry data, and the geometry layer information Is information for indicating whether the track including the geometry data includes geometry data of a single layer or geometry data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identification information for identifying the layers
  • One embodiment includes at least one of.
  • the metadata includes attribute layer information related to attribute data, and the metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the attribute data, and the attribute layer information Is information for indicating whether a track including the attribute data includes attribute data of a single layer or attribute data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identification information for identifying the layers According to an embodiment, at least one of type information for identifying the type of attribute data included in the attribute track is included.
  • the metadata includes information for a random access point, and the metadata is included in a track including signaling information related to the point cloud data.
  • the point cloud transmission apparatus may include an encoder for encoding point cloud data and a transmitter for transmitting the point cloud data.
  • a method of receiving point cloud data may include receiving a file including point cloud data, decoding the point cloud data, and rendering the point cloud data.
  • An embodiment includes geometric data, attribute data, and accufancy map data encoded with.
  • the metadata includes geometry layer information related to geometry data, and the metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the geometry data, and the geometry layer information Is information for indicating whether the track including the geometry data includes geometry data of a single layer or geometry data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identification information for identifying the layers
  • One embodiment includes at least one of.
  • the metadata includes attribute layer information related to attribute data, and the metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the attribute data, and the attribute layer information Is information for indicating whether a track including the attribute data includes attribute data of a single layer or attribute data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identification information for identifying the layers According to an embodiment, at least one of type information for identifying a type of attribute data included in the attribute track is included.
  • the metadata includes information for a random access point, and the metadata is included in a track including signaling information related to the point cloud data.
  • the point cloud receiving apparatus may include a receiving unit that receives a file including point cloud data, a decoder that decodes the point cloud data, and a renderer that renders the point cloud data.
  • a point cloud data transmission method, a transmission device, a point cloud data reception method, and a reception device may provide a point cloud service with high quality.
  • the point cloud data transmission method, the transmission device, the point cloud data reception method, and the reception device may achieve various video codec methods.
  • a point cloud data transmission method, a transmission device, a point cloud data reception method, and a reception device may provide general-purpose point cloud content such as an autonomous driving service.
  • FIG. 1 shows an example of a structure of a transmission/reception system for providing Point Cloud content according to embodiments.
  • FIG. 2 shows an example of capturing point cloud data according to embodiments.
  • FIG. 3 shows an example of a point cloud, geometry, and texture image according to embodiments.
  • FIG. 4 shows an example of V-PCC encoding processing according to embodiments.
  • FIG. 5 illustrates an example of a tangent plane and a normal vector of a surface according to embodiments.
  • FIG. 6 shows an example of a bounding box of a point cloud according to embodiments.
  • FIG 7 shows an example of positioning an individual patch of an occupancy map according to embodiments.
  • FIG. 8 shows an example of a relationship between a normal, a tangent, and a bitangent axis according to embodiments.
  • FIG. 9 illustrates an example of a configuration of a minimum mode and a maximum mode of a projection mode according to embodiments.
  • FIG 10 shows an example of an EDD code according to embodiments.
  • FIG. 11 illustrates an example of recoloring using color values of adjacent points according to embodiments.
  • FIG 12 illustrates an example of push-pull background filling according to embodiments.
  • FIG. 13 shows an example of a traversal order possible for a block having a size of 4*4 according to embodiments.
  • FIG. 15 shows an example of a 2D video/image encoder according to embodiments.
  • V-PCC decoding process shows an example of a V-PCC decoding process according to embodiments.
  • FIG. 17 shows an example of a 2D Video/Image Decoder according to embodiments.
  • FIG. 18 shows an example of a flowchart of an operation of a transmission device according to embodiments.
  • FIG. 19 illustrates an example of a flowchart of an operation of a reception device according to embodiments.
  • FIG 20 shows an example of an architecture for V-PCC-based point cloud data storage and streaming according to embodiments.
  • FIG. 21 shows an example of a configuration diagram of an apparatus for storing and transmitting point cloud data according to embodiments.
  • FIG. 22 shows an example of a configuration diagram of an apparatus for receiving point cloud data according to embodiments.
  • FIG. 23 shows an example of a structure capable of interworking with a method/device for transmitting and receiving point cloud data according to embodiments.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating an example of a V-PCC bitstream structure according to embodiments.
  • 25A to 25C are diagrams illustrating an embodiment of dividing a bounding box into one or more tiles according to embodiments.
  • 26 is a diagram illustrating a structure of a multiple track V-PCC file according to embodiments.
  • 27 is a table showing an example of a track type of PCC data allocated to data_type according to embodiments.
  • 29 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of profile_tier_level() according to embodiments.
  • FIG. 30 is a table showing an example of the type of PCC data in a referenced track according to embodiments.
  • 31 is a table showing an example of attribute types according to embodiments.
  • 32 is a table showing an example of attribute types according to embodiments.
  • 33 is a diagram illustrating an example of dividing a patch frame into a plurality of tiles according to embodiments.
  • V-PCC 34 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of each V-PCC unit according to embodiments.
  • 35 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a V-PCC unit header according to embodiments.
  • 36 is a diagram illustrating an example of a type of a V-PCC unit allocated to a vpcc_unit_type field according to embodiments.
  • FIG. 37 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of pcm_separate_video_data(bitCount) according to embodiments.
  • V-PCC unit payload is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a V-PCC unit payload according to embodiments.
  • 39 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a sequence parameter set () included in a V-PCC unit payload according to embodiments.
  • 40 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch data group according to embodiments.
  • 41 is a table showing an example of a type of a patch data group allocated to a pdg_unit_type field of a patch data group according to embodiments.
  • FIG. 42 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch data group unit payload according to embodiments.
  • 43 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch sequence parameter set according to embodiments.
  • 44 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch frame geometry parameter set according to embodiments.
  • 45 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of geometric patch frame parameters according to embodiments.
  • 46 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch frame attribute parameter set according to embodiments.
  • 47 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of attribute patch frame parameters according to embodiments.
  • FIG. 48 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a geometry patch parameter set according to embodiments.
  • 49 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of geometric patch parameters according to embodiments.
  • 50 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of an attribute patch parameter set according to embodiments.
  • 51 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of attribute patch parameters according to embodiments.
  • FIG. 52 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch frame parameter set according to embodiments.
  • 53 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of patch frame tile information according to embodiments.
  • 54 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch tile group layer unit according to embodiments.
  • 55 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch tile group header included in a patch tile group layer unit () according to embodiments.
  • 56 is a table showing examples of coding types of a current patch tile group allocated to a ptgh_type field according to embodiments.
  • 57 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of ref_list_struct(rlsidx) according to embodiments.
  • 58 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch tile group data unit included in a patch tile group layer unit () according to embodiments.
  • 59A is a table showing an example of a patch mode allocated to a ptgdu_patch_mode field in an I patch tile group according to embodiments.
  • 59B is a table showing an example of a patch mode allocated to a ptgdu_patch_mode field in a P patch tile group according to embodiments.
  • 60 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of patch information data according to embodiments.
  • 61 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch data unit according to embodiments.
  • FIG. 62 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of point local reconstruction data according to embodiments.
  • 63 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a delta patch data unit according to embodiments.
  • 64 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a PCM patch data unit according to embodiments.
  • 66 is a flowchart of a method for transmitting point cloud data according to embodiments.
  • 67 is a flowchart of a method for receiving point cloud data according to embodiments.
  • FIG. 1 shows an example of a structure of a transmission/reception system for providing Point Cloud content according to embodiments.
  • Point Cloud content is provided to provide users with various services such as VR (Virtual Reality, Virtual Reality), AR (Augmented Reality, Augmented Reality), MR (Mixed Reality, Mixed Reality), and autonomous driving service.
  • VR Virtual Reality, Virtual Reality
  • AR Augmented Reality
  • MR Magnetic Reality, Mixed Reality
  • autonomous driving service Provide a plan.
  • Point cloud content represents data representing an object as points, and may be referred to as point cloud, point cloud data, point cloud video data, point cloud image data, and the like.
  • the point cloud data transmission device (transmission device) 10000 includes a point cloud video acquisition unit (Point Cloud Video Acquisition unit, 10001), a point cloud video encoder (Point Cloud Video Encoder, 10002), and a file/segment encapsulation. It includes a ration unit 10003 and/or a transmitter (or communication module) 10004.
  • the transmission device according to the embodiments may secure, process, and transmit a point cloud video (or point cloud content).
  • the transmission device includes a fixed station, a base transceiver system (BTS), a network, an artificial intelligence (AI) device and/or system, a robot, an AR/VR/XR device and/or server, etc. can do.
  • the transmission device 10000 uses a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) to communicate with a base station and/or other wireless devices, Robots, vehicles, AR/VR/XR devices, portable devices, home appliances, Internet of Thing (IoT) devices, AI devices/servers, etc. may be included.
  • a radio access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the Point Cloud Video Acquisition unit 10001 acquires a Point Cloud video through a process of capturing, synthesizing, or generating a Point Cloud video.
  • a point cloud video encoder 10002 encodes the point cloud video data acquired by the point cloud video acquisition unit 10001.
  • the point cloud video encoder 10002 may be referred to as a point cloud encoder, a point cloud data encoder, an encoder, or the like.
  • point cloud compression coding (encoding) according to the embodiments is not limited to the above-described embodiments.
  • the point cloud video encoder may output a bitstream including encoded point cloud video data.
  • the bitstream may include not only the encoded point cloud video data, but also signaling information related to encoding of the point cloud video data.
  • the point cloud video encoder 10002 may support both a Geometry-based Point Cloud Compression (G-PCC) encoding method and/or a Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) encoding method.
  • the point cloud video encoder 10002 may encode the point cloud (referring to point cloud data or all points) and/or signaling data related to the point cloud.
  • the file/segment encapsulation module 10003 encapsulates point cloud data in the form of files and/or segments.
  • the point cloud data transmission method/apparatus according to the embodiments may transmit point cloud data in the form of a file and/or a segment.
  • a transmitter (or communication module) 10004 transmits the encoded point cloud video data in the form of a bitstream.
  • a file or segment may be transmitted to a receiving device through a network, or may be stored in a digital storage medium (eg, USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, SSD, etc.).
  • the transmitter according to the embodiments is capable of wired/wireless communication with a receiving device (or a receiver and a network such as 4G, 5G, 6G, etc.)
  • the transmitter can communicate with a network system (eg, 4G, 5G, 6G, etc.).
  • a necessary data processing operation may be performed depending on the network system), and the transmission device may transmit encapsulated data according to an on demand method.
  • the point cloud data receiving device 10005 includes a receiver 10006, a file/segment decapsulation unit 10007, a point cloud video decoder 10008, and/ Or it includes a renderer (10009).
  • the receiving device uses a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) to communicate with a base station and/or other wireless devices, a robot, a vehicle, AR/VR/XR devices, portable devices, home appliances, Internet of Things (IoT) devices, AI devices/servers, etc. may be included.
  • 5G NR New RAT
  • LTE Long Term Evolution
  • IoT Internet of Things
  • the receiver 10006 receives a bitstream including point cloud video data. According to embodiments, the receiver 10006 may transmit feedback information to the point cloud data transmission apparatus 10000.
  • the file/segment decapsulation module 10007 decapsulates a file and/or segment including point cloud data.
  • a point cloud video decoder 10008 decodes the received point cloud video data.
  • the renderer 10009 renders the decoded point cloud video data. According to embodiments, the renderer 10009 may transmit the feedback information obtained at the receiving end to the point cloud video decoder 10008.
  • the point cloud video data may transmit feedback information to the receiver 10006.
  • the feedback information received by the point cloud transmission device may be provided to the point cloud video encoder 10002.
  • the feedback information is information for reflecting the interaction ratio with the user who consumes the point cloud content, and includes user information (eg, head orientation information, viewport information, etc.).
  • user information eg, head orientation information, viewport information, etc.
  • the feedback information is the content sending side (for example, the transmission device 10000) and/or a service provider.
  • the feedback information may be used not only in the transmitting device 10000 but also in the receiving device 10005, and may not be provided.
  • Head orientation information is information on a position, direction, angle, and movement of a user's head.
  • the reception device 10005 may calculate viewport information based on the head orientation information.
  • the viewport information is information on the area of the point cloud video that the user is viewing.
  • the viewpoint is a point at which the user is watching the point cloud video, and may mean a center point of the viewport area. That is, the viewport is an area centered on a viewpoint, and the size and shape of the area may be determined by a field of view (FOV).
  • FOV field of view
  • the receiving device 10005 may extract viewport information based on a vertical or horizontal FOV supported by the device in addition to the head orientation information.
  • the receiving device 10005 performs a gaze analysis and the like to check the point cloud consumption method of the user, the point cloud video area the user is staring, and the gaze time.
  • the receiving device 10005 may transmit feedback information including the result of the gaze analysis to the transmitting device 10000.
  • Feedback information may be obtained during rendering and/or display.
  • Feedback information may be secured by one or more sensors included in the receiving device 10005.
  • the feedback information may be secured by the renderer 10009 or a separate external element (or device, component, etc.).
  • a dotted line in FIG. 1 shows a process of transmitting feedback information secured by the renderer 10009.
  • the point cloud content providing system may process (encode/decode) point cloud data based on feedback information.
  • the point cloud video data decoder 10008 may perform a decoding operation based on the feedback information.
  • the receiving device 10005 may transmit feedback information to the transmitting device.
  • the transmission device (or point cloud video encoder 10002) may perform an encoding operation based on the feedback information. Therefore, the point cloud content providing system does not process (encode/decode) all point cloud data, but efficiently processes necessary data (e.g., point cloud data corresponding to the user's head position) based on feedback information. Point cloud content can be provided to users.
  • the transmission device 10000 may be referred to as an encoder, a transmission device, a transmitter, and the like
  • the reception device 10005 may be referred to as a decoder, a reception device, a receiver, or the like.
  • Point cloud data (processed in a series of acquisition/encoding/transmission/decoding/rendering) processed in the point cloud content providing system of FIG. 1 according to embodiments may be referred to as point cloud content data or point cloud video data.
  • the point cloud content data may be used as a concept including metadata or signaling information related to the point cloud data.
  • Elements of the point cloud content providing system shown in FIG. 1 may be implemented by hardware, software, processor, and/or a combination thereof.
  • the embodiments are point cloud content in order to provide various services such as VR (Virtual Reality, Virtual Reality), AR (Augmented Reality, Augmented Reality), MR (Mixed Reality, Mixed Reality), and autonomous driving service. Can provide.
  • VR Virtual Reality, Virtual Reality
  • AR Algmented Reality, Augmented Reality
  • MR Mated Reality, Mixed Reality
  • autonomous driving service Can provide.
  • a Point Cloud video may be obtained first.
  • the acquired Point Cloud video is transmitted to the receiving side through a series of processes, and the receiving side can process and render the received data back into the original Point Cloud video.
  • This allows Point Cloud video to be presented to users.
  • the embodiments provide a method necessary to effectively perform this series of processes.
  • the overall process (point cloud data transmission method and/or point cloud data reception method) for providing the Point Cloud content service may include an acquisition process, an encoding process, a transmission process, a decoding process, a rendering process, and/or a feedback process. have.
  • a process of providing point cloud content may be referred to as a point cloud compression process.
  • the point cloud compression process may mean a video-based point cloud compression (hereinafter referred to as V-PCC) process.
  • Each element of the point cloud data transmission device and the point cloud data reception device may mean hardware, software, a processor, and/or a combination thereof.
  • the Point Cloud Compression system may include a transmitting device and a receiving device.
  • the transmission device may be referred to as an encoder, a transmission device, a transmitter, a point cloud transmission device, and the like.
  • the reception device may be referred to as a decoder, a reception device, a receiver, a point cloud reception device, or the like.
  • the transmitting device can encode the Point Cloud video and output the bitstream, and can deliver it to the receiving device through a digital storage medium or network in the form of a file or streaming (streaming segment).
  • Digital storage media may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, and SSD.
  • the transmission device may include a Point Cloud video acquisition unit, a Point Cloud video encoder, a file/segment encapsulation unit, and a transmission unit (or transmitter).
  • the receiving device may include a receiving unit, a file/segment decapsulation unit, a Point Cloud video decoder, and a renderer.
  • the encoder may be referred to as a Point Cloud video/image/picture/frame encoding device
  • the decoder may be referred to as a Point Cloud video/image/picture/frame decoding device.
  • the renderer may include a display unit, and the renderer and/or display unit may be configured as a separate device or an external component.
  • the transmitting device and the receiving device may further include separate internal or external modules/units/components for a feedback process.
  • Each element included in the transmitting device and the receiving device according to the embodiments may be configured with hardware, software and/or a processor.
  • the operation of the receiving device may follow the reverse process of the operation of the transmitting device.
  • the point cloud video acquisition unit may perform a process of acquiring a point cloud video through a process of capturing, synthesizing, or generating a point cloud video.
  • 3D location (x, y, z)/attribute (color, reflectance, transparency, etc.) data for multiple points for example, PLY (Polygon File format or the Stanford Triangle format) file, is created by the acquisition process Can be.
  • PLY Polygon File format or the Stanford Triangle format
  • one or more files may be obtained.
  • point cloud related metadata for example, metadata related to capture, etc.
  • An apparatus for transmitting point cloud data may include an encoder for encoding point cloud data and a transmitter for transmitting (or a bitstream including) point cloud data.
  • the point cloud data receiving apparatus may include a receiving unit receiving a bitstream including point cloud data, a decoder for decoding point cloud data, and a renderer for rendering point cloud data.
  • the method/apparatus according to the embodiments represents a point cloud data transmission device and/or a point cloud data reception device.
  • FIG. 2 shows an example of capturing point cloud data according to embodiments.
  • Point cloud data (or point cloud video data) according to embodiments may be obtained by a camera or the like.
  • the capture method according to embodiments may include, for example, in-word-facing and/or out-of-facing.
  • Inword-pacing is a capture method in which an object of point cloud data is captured by one or more cameras from the outside to the inside.
  • the outward-facing according to the embodiments is a method in which one or more cameras capture an object of point cloud data from the inside to the outside of the object to obtain it. For example, according to embodiments, there may be four cameras.
  • Point cloud data or point cloud content may be video or still images of objects/environments expressed in various types of 3D space.
  • the point cloud content may include a video/audio/image for an object (object, etc.).
  • the equipment for capturing Point Cloud content can be composed of a combination of camera equipment that can acquire depth (a combination of an infrared pattern projector and infrared camera) and RGB cameras that can extract color information corresponding to the depth information. have.
  • the depth information may be extracted through LiDAR, which uses a radar system that measures the position coordinates of the reflector by measuring the return time after shooting a laser pulse.
  • a shape of a geometry composed of points in a 3D space may be extracted from depth information, and an attribute representing the color/reflection of each point may be extracted from RGB information.
  • Point Cloud content may be composed of information about the location (x, y, z) and color (YCbCr or RGB) or reflectance (r) of the points.
  • Point Cloud content may include an outward-facing method for capturing an external environment and an inward-facing method for capturing a central object.
  • objects e.g., key objects such as characters, players, objects, actors, etc.
  • the composition of the capture camera uses the in-word-facing method. Can be used.
  • the configuration of the capture camera may use the outward-facing method. Since Point Cloud content can be captured through multiple cameras, it may be necessary to calibrate the camera before capturing the content in order to set the global coordinate system between the cameras.
  • Point Cloud content may be a video or still image of an object/environment displayed in various types of 3D space.
  • the method of acquiring Point Cloud content can be synthesized with arbitrary Point Cloud video based on the captured Point Cloud video. Or, if you want to provide Point Cloud video for a virtual space created by a computer, capture through an actual camera may not be performed. In this case, the capture process may be replaced with a process in which related data is simply generated.
  • the captured Point Cloud video may need post-processing to improve the quality of the content.
  • the maximum/minimum depth value can be adjusted within the range provided by the camera equipment, but point data of the unwanted area may be included even after that, so the unwanted area (eg, background) is removed, or the connected space is recognized.
  • Post-treatment of filling the spatial hole can be performed.
  • the Point Cloud extracted from the cameras sharing the spatial coordinate system can be integrated into a single content through the conversion process to the global coordinate system for each point based on the position coordinates of each camera acquired through the calibration process. Through this, a wide range of Point Cloud contents can be created, or Point Cloud contents with a high density of points can be obtained.
  • the Point Cloud video encoder 10002 may encode an input Point Cloud video into one or more video streams.
  • One point cloud video may include a plurality of frames, and one frame may correspond to a still image/picture.
  • a point cloud video may include a point cloud image/frame/picture/video/audio/image, and the point cloud video may be used interchangeably with a point cloud image/frame/picture.
  • the Point Cloud video encoder 10002 may perform a Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) procedure.
  • the Point Cloud video encoder 10002 may perform a series of procedures such as prediction, transform, quantization, and entropy coding for compression and coding efficiency.
  • the encoded data (encoded video/video information) may be output in the form of a bitstream.
  • the Point Cloud video encoder 10002 divides the Point Cloud video into a geometry video, an attribute video, an occupancy map video, and auxiliary information, as described later. Can be encoded.
  • the geometry video may include a geometry image
  • the attribute video may include an attribute image
  • the occupancy map video may include an accupancy map image.
  • the additional information (or referred to as additional data) may include auxiliary patch information.
  • the attribute video/image may include a texture video/image.
  • the encapsulation unit may encapsulate the encoded point cloud video data and/or point cloud video related metadata in the form of a file or the like.
  • the metadata related to the point cloud video may be transmitted from a metadata processing unit.
  • the metadata processing unit may be included in the point cloud video encoder 10002 or may be configured as a separate component/module.
  • the encapsulation unit 10003 may encapsulate the data in a file format such as ISOBMFF, or may process the data in the form of other DASH segments.
  • the encapsulation unit 10003 may include metadata related to a point cloud video in a file format according to an embodiment.
  • Point cloud video related metadata may be included in boxes of various levels in the ISOBMFF file format, for example, or may be included as data in separate tracks within the file.
  • the encapsulation unit 10003 may encapsulate the metadata related to the point cloud video as a file.
  • the transmission processing unit may apply processing for transmission to the encapsulated point cloud video data according to the file format.
  • the transmission processing unit may be included in the transmission unit 10004 or may be configured as a separate component/module.
  • the transmission processor may process point cloud video data according to an arbitrary transmission protocol.
  • the processing for transmission may include processing for transmission through a broadcasting network and processing for transmission through a broadband.
  • the transmission processing unit may receive not only the point cloud video data, but also the point cloud video related metadata from the metadata processing unit, and may apply processing for transmission to this.
  • the transmission unit 10004 may transmit the encoded video/video information or data output in the form of a bitstream to the receiver 10006 of the receiving device through a digital storage medium or a network in a file or streaming form.
  • Digital storage media may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, and SSD.
  • the transmission unit may include an element for generating a media file through a predetermined file format, and may include an element for transmission through a broadcast/communication network.
  • the receiver may extract the bitstream and transmit it to the decoding device.
  • the receiver 10006 may receive point cloud video data transmitted by the point cloud video transmission device according to the present invention. Depending on the transmitted channel, the receiver may receive point cloud video data through a broadcasting network or may receive point cloud video data through a broadband. Alternatively, point cloud video data can be received through a digital storage medium.
  • the reception processing unit may perform processing according to a transmission protocol on the received point cloud video data.
  • the reception processing unit may be included in the receiver 10006 or may be configured as a separate component/module.
  • the reception processing unit may perform the reverse process of the transmission processing unit described above so as to correspond to the transmission processing performed by the transmission side.
  • the reception processing unit may transmit the acquired point cloud video data to the decapsulation unit 10007, and the acquired point cloud video related metadata may be transmitted to the metadata processing unit (not shown).
  • the point cloud video related metadata acquired by the reception processing unit may be in the form of a signaling table.
  • the decapsulation unit may decapsulate the point cloud video data in the form of a file transmitted from the reception processing unit.
  • the decapsulation processing unit 10007 may decapsulate files according to ISOBMFF and the like to obtain a point cloud video bitstream or metadata related to a point cloud video (metadata bitstream).
  • the acquired point cloud video bitstream may be transferred to the point cloud video decoder 10008, and the acquired point cloud video related metadata (metadata bitstream) may be transferred to a metadata processing unit (not shown).
  • the point cloud video bitstream may include metadata (metadata bitstream).
  • the metadata processing unit may be included in the point cloud video decoder 10008, or may be configured as a separate component/module.
  • the metadata related to the point cloud video acquired by the decapsulation processing unit 10007 may be in the form of a box or a track in a file format.
  • the decapsulation processing unit 10007 may receive metadata necessary for decapsulation from the metadata processing unit, if necessary.
  • the point cloud video related metadata may be transmitted to the point cloud video decoder 10008 and used for a point cloud video decoding procedure, or may be transmitted to the renderer 10009 and used for a point cloud video rendering procedure.
  • the point cloud video decoder 10008 may receive a bitstream and perform an operation corresponding to an operation of a point cloud video encoder to decode a video/image.
  • the Point Cloud video decoder 10008 may divide and decode the Point Cloud video into a geometry video, an attribute video, an occupancy map video, and auxiliary information, as described later.
  • the geometry video may include a geometry image
  • the attribute video may include an attribute image
  • the occupancy map video may include an accupancy map image.
  • the additional information may include auxiliary patch information.
  • the attribute video/image may include a texture video/image.
  • the 3D geometry is reconstructed using the decoded geometry image, the accupancy map, and additional patch information, and then the smoothing process can be performed.
  • a color point cloud image/picture may be reconstructed by assigning a color value to the smoothed 3D geometry using a texture image.
  • the renderer 10009 may render the reconstructed geometry and color point cloud image/picture.
  • the rendered video/image may be displayed through a display unit (not shown). The user can view all or part of the rendered result through a VR/AR display or a general display.
  • the feedback process may include a process of transferring various feedback information that can be obtained during the rendering/display process to a transmitter or a decoder at a receiver. Through the feedback process, interactivity can be provided in Point Cloud video consumption.
  • head orientation information, viewport information indicating an area currently viewed by the user, and the like may be transmitted in the feedback process.
  • the user may interact with those implemented in the VR/AR/MR/autonomous driving environment.In this case, information related to the interaction may be transmitted to the transmitting side or the service provider side in the feedback process. have.
  • the feedback process may not be performed.
  • the head orientation information may mean information on the position, angle, and movement of the user's head. Based on this information, information about the area that the user is currently viewing in the Point Cloud video, that is, viewport information can be calculated.
  • the viewport information may be information on an area currently viewed by the user in the Point Cloud video.
  • a gaze analysis is performed, which allows you to check how the user consumes the Point Cloud video, which area of the Point Cloud video and how much they gaze at.
  • the gaze analysis may be performed at the receiving side and transmitted to the transmitting side through a feedback channel.
  • a device such as a VR/AR/MR display may extract a viewport area based on the position/direction of the user's head and a vertical or horizontal FOV supported by the device.
  • the above-described feedback information is not only transmitted to the transmitting side, but may be consumed by the receiving side. That is, decoding and rendering of the receiver may be performed using the above-described feedback information. For example, using head orientation information and/or viewport information, only a point cloud video for a region currently viewed by the user may be preferentially decoded and rendered.
  • the viewport or the viewport area may mean an area that the user is viewing in the Point Cloud video.
  • a viewpoint is a point that a user is viewing in a Point Cloud video, and may mean a center point of a viewport area. That is, the viewport is an area centered on the viewpoint, and the size, shape, etc. occupied by the area may be determined by a field of view (FOV).
  • FOV field of view
  • the present specification relates to Point Cloud video compression as described above.
  • the method/embodiment disclosed in this document may be applied to a point cloud compression or point cloud coding (PCC) standard of Moving Picture Experts Group (MPEG) or a next-generation video/image coding standard.
  • PCC point cloud compression or point cloud coding
  • MPEG Moving Picture Experts Group
  • a picture/frame may generally mean a unit representing one image in a specific time period.
  • a pixel or pel may mean a minimum unit constituting one picture (or image).
  • sample' may be used as a term corresponding to a pixel.
  • a sample may generally represent a pixel or pixel value, and may represent only the pixel/pixel value of the luma component, only the pixel/pixel value of the chroma component, or the depth component. It may also represent only the pixel/pixel value of.
  • a unit may represent a basic unit of image processing.
  • the unit may include at least one of a specific area of a picture and information related to the corresponding area.
  • a unit may be used interchangeably with terms such as a block or an area or a module, depending on the case.
  • the MxN block may include samples (or sample arrays) consisting of M columns and N rows, or a set (or array) of transform coefficients.
  • FIG. 3 shows an example of a point cloud, geometry, and texture image according to embodiments.
  • the point cloud according to the embodiments may be input to the V-PCC encoding process of FIG. 4 to be described later to generate a geometry image and a texture image.
  • the point cloud may have the same meaning as point cloud data.
  • the figure on the left in FIG. 3 is a point cloud, where a point cloud object is located in a 3D space and shows a point cloud that can be represented by a bounding box or the like.
  • the middle figure of FIG. 3 shows a geometry image
  • the right figure shows a texture image (non-padding).
  • a geometry image is also referred to as a geometry patch frame/picture or a geometry frame/picture.
  • the texture image is also referred to as an attribute patch frame/picture or an attribute frame/picture.
  • V-PCC Video-based Point Cloud Compression
  • HEVC Efficiency Video Coding
  • VVC Very Video Coding
  • Occupancy map A binary map that tells whether or not data exists at the corresponding location of the 2D plane by dividing the points of the point cloud into patches and mapping them to the 2D plane with a value of 0 or 1. Represents.
  • the occupancy map indicates a 2D array corresponding to the atlas, and the value of the accupancy map may indicate whether each sample position in the atlas corresponds to a 3D point.
  • Patch A set of points constituting a point cloud, indicating that points belonging to the same patch are adjacent to each other in a 3D space and are mapped in the same direction among the six-sided bounding box planes in the process of mapping to a 2D image.
  • Geometry image Represents an image in the form of a depth map that expresses the geometry of each point constituting a point cloud in patch units.
  • the geometry image may consist of pixel values of one channel.
  • Texture image Represents an image that expresses color information of each point constituting a point cloud in patch units.
  • the texture image may be composed of pixel values (e.g. 3 channels R, G, B) of multiple channels.
  • the texture is included in the attribute.
  • textures and/or attributes may be interpreted as the same object and/or containment relationship.
  • Auxiliary patch info Represents metadata necessary to reconstruct a point cloud from individual patches.
  • the additional patch information may include information on the location and size of the patch in 2D/3D space.
  • Point cloud data may include atlas, accupancy map, geometry, attributes, and the like.
  • Atlas represents a set of 2D bounding boxes. It may be a group of patches, for example, patches projected onto a rectangular frame. In addition, it can correspond to a 3D bounding box in 3D space and represent a subset of point clouds (atlas represents a collection of 2D bounding boxes, ie patches, projected into a rectangular frame that correspond to a 3-dimensional bounding box in 3D space, which may represent a subset of a point cloud). In this case, the patch may represent a rectangular region in the atlas corresponding to a rectangular region in a planar projection.
  • the patch data may represent data that needs to perform transformation of patches included in the atlas from 2D to 3D.
  • the patch data group is also referred to as an atlas.
  • An attribute represents a scalar or vector associated with each point in the point cloud, e.g., color, reflectance, surface normal, time stamps, and material There may be a material ID (ID) or the like.
  • Point cloud data represents PCC data according to a Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) method.
  • Point cloud data may include a plurality of components. For example, it may include an accufancy map, patch, geometry and/or texture.
  • FIG. 4 shows an example of a point cloud video encoder according to embodiments.
  • FIG. 4 illustrates a V-PCC encoding process for generating and compressing an occupancy map, a geometry image, a texture image, and auxiliary patch information.
  • the V-PCC encoding process of FIG. 4 may be processed by the point cloud video encoder 10002 of FIG. 1.
  • Each component of FIG. 4 may be implemented by software, hardware, a processor, and/or a combination thereof.
  • the patch generation receives a point cloud frame (may be in the form of a bitstream including point cloud data).
  • the patch generation unit 40000 generates a patch from point cloud data. Also, patch information including information on patch generation is generated.
  • Patch packing packs one or more patches.
  • an accufancy map including information on patch packing is generated.
  • the geometry image generation (geometry image generation unit, 40002) generates a geometry image based on point cloud data, patch information (or additional patch information), and/or accufancy map information.
  • the geometry image refers to data (ie, three-dimensional coordinate values of points) including geometry related to point cloud data, and is also referred to as a geometry frame.
  • the texture image generation (texture image generation or texture image generation unit) 40003 generates a texture image based on point cloud data, a patch, a packed patch, patch information (or additional patch information), and/or a smoothed geometry. Texture images are also referred to as attribute frames.
  • the smoothing (smoothing or smoothing unit) 40004 may alleviate or remove errors included in image data.
  • the reconstructed geometry images may be smoothed based on patch information, that is, a portion that may cause errors between data may be smoothly filtered to generate a smoothed geometry.
  • the smoothed geometry is output to the texture image generator 40003.
  • An additional patch information compression (auxiliary patch info compression or additional patch information compression unit) 40005 compresses auxiliary patch information related to patch information generated during a patch generation process.
  • the additional patch information compressed by the additional patch information compression unit 40005 is transmitted to the multiplexer 40013.
  • the geometry image generator 40002 may use additional patch information when generating a geometry image.
  • Image padding may pad a geometry image and a texture image, respectively. That is, the padding data may be padded on the geometry image and the texture image.
  • the group dilation (group dilation unit) 40008 may add data to the texture image, similar to image padding. Additional patch information may be inserted into the texture image.
  • the video compression (video compression or video compression units) 40009, 40010, and 40011 may respectively compress a padded geometry image, a padded texture image, and/or an accupancy map.
  • the video compression units 40009, 40010, and 40011 compress the input geometry frame, attribute frame, and/or accupancy map frame, respectively, and compress the video bitstream of the geometry, the video bitstream of the texture image, and the video of the accupancy map. It can be output as a bitstream.
  • Video compression can encode geometry information, texture information, and accu-fanity information.
  • the entropy compression (entropy compression or entropy compression unit) 40012 may compress the accupancy map based on an entropy method.
  • entropy compression and/or video compression may be performed on a map frame at an accu-fancy according to a case in which point cloud data is lossless and/or lossy.
  • the multiplexer 40013 is a video bitstream of geometry compressed by each compression unit, a video bitstream of a compressed texture image, a video bitstream of a compressed accupancy map, and a bitstream of compressed additional patch information. Is multiplexed into one bitstream.
  • each of the blocks shown in FIG. 4 may operate as at least one of a processor, software, and hardware.
  • the patch generation process refers to a process of dividing a point cloud into patches, which are units that perform mapping, in order to map a point cloud to a 2D image.
  • the patch generation process can be divided into three steps: normal value calculation, segmentation, and patch division as follows.
  • FIG. 5 shows an example of a tangent plane and a normal vector of a surface according to embodiments.
  • the surface of FIG. 5 is used as follows in the patch generation process 40000 of the V-PCC encoding process of FIG. 4.
  • Each point (for example, point) constituting a point cloud has its own direction, which is expressed as a three-dimensional vector called normal.
  • tangent planes and normal vectors of each point constituting the surface of the point cloud as shown in FIG. 5 can be obtained.
  • the search range in the process of finding adjacent points can be defined by the user.
  • tangent plane A plane that passes through a point on the surface and completely contains the tangent to the curve on the surface.
  • FIG. 6 shows an example of a bounding box of a point cloud according to embodiments.
  • a bounding box refers to a box in a unit for dividing point cloud data in 3D space based on a cube.
  • the patch generation 4000 may use a bounding box in a process of generating a patch from point cloud data.
  • the bounding box may be used in a process of projecting a point cloud object, which is a target of point cloud data, on a plane of each hexahedron based on a hexahedron in 3D space.
  • the bounding box may be generated and processed by the point cloud video acquisition unit 10001 and the point cloud video encoder 10002 of FIG. 1. Also, based on the bounding box, a patch generation 40000, a patch packing 40001, a geometry image generation 40002, and a texture image generation 40003 of the V-PCC encoding process of FIG. 4 may be performed.
  • Segmentation consists of two processes: initial segmentation and refine segmentation.
  • the point cloud video encoder 10002 projects a point onto one side of a bounding box. Specifically, each point constituting the point cloud is projected on one of the planes of the six bounding box surrounding the point cloud as shown in Fig.6, and the initial segmentation determines one of the planes of the bounding box on which each point is to be projected. It's a process.
  • the normal value of each point obtained in the process of calculating the normal value ( )and The plane with the largest dot product of is determined as the projection plane of the corresponding plane. That is, a plane having a normal in the direction most similar to that of the point is determined as the projection plane of the point.
  • the determined plane may be identified as a value in the form of an index (cluster index) from 0 to 5.
  • Refine segmentation is a process of improving the projection plane of each point constituting the point cloud determined in the initial segmentation process in consideration of the projection planes of adjacent points.
  • the projection plane of the current point and the projection plane of the adjacent points together with the score normal that achieves similarity between the normal value of each plane of each point considered for determining the projection plane in the initial segmentation process and the normal value of each plane of the bounding box.
  • the score smooth representing the degree of agreement with can be considered simultaneously.
  • Score smooth can be considered by assigning a weight to the score normal, and in this case, the weight value can be defined by the user. Refine segmentation can be performed repeatedly, and the number of repetitions can also be defined by the user.
  • Patch segmentation is a process of dividing the entire point cloud into patches, a set of adjacent points, based on the projection plane information of each point forming the point cloud obtained in the initial/refine segmentation process. Patch division can consist of the following steps.
  • the size of each patch, occupancy map, geometry image, and texture image for each patch are determined.
  • FIG 7 shows an example of positioning an individual patch of an occupancy map according to embodiments.
  • the point cloud encoder 10002 may generate a patch packing and an accufancy map.
  • This process is a process of determining the positions of individual patches in the 2D image in order to map the previously divided patches to one 2D image.
  • Occupancy map is one of 2D images, and it is a binary map that informs whether or not data exists at a corresponding location with a value of 0 or 1.
  • Occupancy map consists of blocks and its resolution can be determined according to the size of the block. For example, when the block size is 1*1, it has a resolution in units of pixels. The size of the block (occupancy packing block size) can be determined by the user.
  • the process of determining the location of an individual patch in the occupancy map can be configured as follows.
  • the (x, y) coordinate value of the patch occupancy map is 1 (there is data at the point in the patch), and the (u+x, v+y) coordinate of the entire occupancy map If the value is 1 (when the occupancy map is filled by the previous patch), change the (x, y) position in the order of raster order and repeat the process of 34. If not, perform step 6.
  • Accupancy Size U It represents the width of the occupancy map, and the unit is the occupancy packing block size.
  • Accupancy Size V Indicates the height of the occupancy map, and the unit is occupancy packing block size.
  • Patch size U0 (patch.sizeU0): Indicates the width of the occupancy map, and the unit is the occupancy packing block size.
  • Patch size V0 (patch.sizeV0): Indicates the height of the occupancy map, and the unit is occupancy packing block size.
  • a box corresponding to a patch having a patch size in a box corresponding to a packing size block when accupant exists, and points (x, y) within the box may be located.
  • FIG. 8 shows an example of a relationship between a normal, a tangent, and a bitangent axis according to embodiments.
  • the point cloud video encoder 10002 may generate a geometry image.
  • the geometry image refers to image data including geometry information of a point cloud.
  • the geometry image generation process may use three axes (normal, tangent, and bitangent) of the patch of FIG. 8.
  • depth values constituting the geometry image of individual patches are determined, and the entire geometry image is created based on the location of the patch determined in the patch packing process.
  • the process of determining the depth values constituting the geometry image of an individual patch can be configured as follows.
  • the parameters may include the following information.
  • the location of the patch is included in the patch information.
  • the index representing the normal axis The normal is obtained from the previous patch generation process, the tangent axis is the axis that coincides with the horizontal (u) axis of the patch image among the axes perpendicular to the normal, and the bitangent axis is the vertical ( As an axis coincident with the v) axis, the three axes can be expressed as shown in FIG. 8.
  • FIG. 9 illustrates an example of a configuration of a minimum mode and a maximum mode of a projection mode according to embodiments.
  • the point cloud video encoder 10002 may perform patch-based projection to generate a geometric image, and projection modes according to embodiments include a minimum mode and a maximum mode.
  • the patch's 3D space coordinates can be calculated from the smallest bounding box surrounding the patch. For example, the minimum value in the tangent direction of the patch (patch 3d shift tangent axis), the minimum value in the bitangent direction of the patch (patch 3d shift bitangent axis), the minimum value in the normal direction of the patch (patch 3d shift normal axis), etc Can be included.
  • Patch 2D Size This indicates the horizontal and vertical size of the patch when it is packed into a 2D image.
  • the horizontal size (patch 2d size u) is the difference between the maximum and minimum values in the tangent direction of the bounding box
  • the vertical size (patch 2d size v) can be obtained as the difference between the maximum and the minimum values in the bitangent direction of the bounding box.
  • the projection mode may be one of a min mode and a max mode.
  • the geometry information of the patch is expressed as a depth value.When projecting each point of the patch in the normal direction of the patch, the image consisting of the maximum value of the depth value and the image consisting of the minimum value are created. I can.
  • the minimum depth may be configured in d0, and the maximum depth existing within the surface thickness from the minimum depth may be configured as d1.
  • the point cloud when the point cloud is located in 2D as shown in FIG. 9, there may be a plurality of patches including a plurality of points. As shown in FIG. 9, it indicates that points marked with the same style shading may belong to the same patch.
  • the drawing shows the process of projecting a patch of points indicated by blank spaces.
  • the same method can be applied to all point clouds by user definition, or can be applied differently for each frame or patch.
  • a projection mode capable of increasing compression efficiency or minimizing a missing point may be adaptively selected.
  • d0 image is converted to depth0, which is the value obtained by subtracting the minimum value in the normal direction of the patch (patch 3d shift normal axis) calculated in step 1 from the minimum value in the normal direction of the patch to the minimum value of the normal axis of each point. Make up. If there is another depth value within the range between depth0 and surface thickness at the same location, this value is set to depth1. If not present, the value of depth0 is also assigned to depth1.
  • the d1 image is constructed with the Depth1 value.
  • the minimum value may be calculated (4 2 4 4 4 0 6 0 0 9 9 0 8 0).
  • a larger value among two or more points is calculated, or when there is only one point, the value may be calculated (4 4 4 4 6 6 6 8 9 9 8 8 9 ).
  • some points may be lost during the process of encoding and reconstructing the points of the patch (eg, 8 points are lost in the drawing).
  • the d0 image is the value of the maximum value of the normal axis of each point minus the minimum value in the normal direction (patch 3d shift normal axis) calculated in step 1 from the minimum value in the normal direction of the patch (patch 3d shift normal axis). Configure. If there is another depth value within the range between depth0 and surface thickness at the same location, this value is set to depth1. If not present, the value of depth0 is also assigned to depth1.
  • the d1 image is constructed with the Depth1 value.
  • the maximum value may be calculated (4 4 4 4 6 6 6 8 9 9 8 8 9).
  • a small value among two or more points may be calculated, or if there is only one point, the value may be calculated (4 2 4 4 5 6 0 6 9 9 0 8 0 ).
  • some points may be lost during the process of encoding and reconstructing the points of the patch (eg, 6 points are lost in the drawing).
  • the entire geometry image can be created by placing the geometry image of the individual patch created through the above process on the entire geometry image using the location information of the patch previously determined in the patch packing process.
  • the d1 layer of the entire generated geometry image can be encoded in several ways.
  • the first is a method of encoding the depth values of the previously generated d1 image as it is (absolute d1 encoding method).
  • the second is a method of encoding the difference between the depth value of the d1 image created earlier and the depth value of the d0 image (differential encoding method).
  • EDD Enhanced-Delta- Depth
  • FIG 10 shows an example of an EDD code according to embodiments.
  • the point cloud video encoder 10002 and/or a part/overall process of V-PCC encoding may encode geometric information of points based on the EOD code.
  • Smoothing is an operation for removing discontinuities that may occur at the patch boundary due to deterioration of image quality occurring in the compression process, and may be performed by the point cloud video encoder 10002 or the smoothing unit 40004 in the following process.
  • Reconstruction of a point cloud from a geometry image This process can be said to be the reverse process of the geometry image creation described above.
  • the reverse process of encoding may be reconstruction.
  • the point is located on the patch boundary. For example, if there is an adjacent point having a projection plane (cluster index) different from the current point, it may be determined that the point is located at the patch boundary.
  • FIG. 11 illustrates an example of recoloring using color values of adjacent points according to embodiments.
  • the point cloud video encoder 10002 or the texture image generator 40003 may generate a texture image based on recoloring.
  • the process of creating a texture image is similar to the process of creating a geometry image described above, and consists of creating a texture image of individual patches and placing them at a determined location to create an entire texture image. However, in the process of generating the texture image of an individual patch, an image with the color values (e.g. R, G, B) of the points constituting the point cloud corresponding to the corresponding location is created instead of the depth value for geometry generation.
  • an image with the color values e.g. R, G, B
  • the geometry that has previously been smoothed can be used. Since the smoothed point cloud may be in a state in which the positions of some points have been moved from the original point cloud, a recoloring process to find a color suitable for the changed position may be required. Recoloring can be performed using color values of adjacent points. For example, as shown in FIG. 11, a new color value may be calculated in consideration of a color value of the nearest point and color values of the adjacent points.
  • recoloring is performed based on the average of the attribute information of the closest original points to the point and/or the average of the attribute information of the closest original position to the point. Can be calculated.
  • a texture image can also be created with two layers of t0/t1 like a geometry image created with two layers of d0/d1.
  • the point cloud video encoder 10002 or the additional patch information compression unit 40005 may compress additional patch information (additional information about the point cloud).
  • the additional patch information compression unit 40005 compresses additional patch information generated in the above-described patch generation, patch packing, and geometry generation processes. Additional patch information may include the following parameters:
  • Cluster index that identifies the projection plane (normal)
  • Patch 3D space position minimum value in the tangent direction of the patch (patch 3d shift tangent axis), minimum value in the bitangent direction of the patch (patch 3d shift bitangent axis), minimum value in the normal direction of the patch (patch 3d shift normal axis)
  • Patch 2D space location and size horizontal size (patch 2d size u), vertical size (patch 2d size v), horizontal minimum value (patch 2d shift u), vertical minimum value (patch 2d shift u)
  • Mapping information of each block and patch includes candidate index (When the patches are placed in order based on the 2D spatial location and size information of the above patch, multiple patches can be duplicated on one block. At this time, the mapped patches are It composes a candidate list, and an index indicating which patch data exists in the corresponding block), a local patch index (an index indicating one of all patches existing in the frame).
  • Table 1 is a pseudo code that shows the block and patch match process using candidate list and local patch index.
  • the maximum number of candidate lists can be defined by the user.
  • FIG 12 illustrates an example of push-pull background filling according to embodiments.
  • Image padding and group dilation (40006, 40007, 40008)
  • the image fader according to the embodiments may fill a space outside the patch area with meaningless additional data based on a push-pull background filling method.
  • Image padding 40006 and 40007 is a process of filling spaces other than the patch area with meaningless data for the purpose of improving compression efficiency.
  • a method of filling an empty space by copying pixel values of a column or row corresponding to the boundary side inside the patch may be used.
  • a push-pull background filling method may be used in which an unpadded image is gradually reduced in resolution and then an empty space is filled with pixel values from a low-resolution image in the process of increasing the resolution again.
  • Group dilation (40008) is a method of filling the empty space of a geometry and texture image consisting of two layers d0/d1 and t0/t1. This is the process of filling with the average value of the values for the same location of.
  • FIG. 13 shows an example of a traversal order possible for a block having a size of 4*4 according to embodiments.
  • the accupancy map compressor is a process of compressing the previously generated occupancy map, and there are two methods: video compression for lossy compression and entropy compression for lossless compression. Video compression is described below.
  • the entropy compression process can be performed as follows.
  • the entropy compression unit 40012 may code (encode) a block based on a traversal order method as shown in FIG. 14.
  • the best traversal order with the smallest number of runs is selected and the index is encoded.
  • FIG. 14 is a case in which the third traversal order of FIG. 13 is selected. In this case, since the number of runs can be minimized to 2, this may be selected as the best traversal order.
  • Video compression (40009, 40010, 40011)
  • the video compression units 40009, 40010, and 40011 encode a sequence such as a geometry image, a texture image, an occupancy map image, etc., generated by the above-described process, using a 2D video codec such as HEVC or VVC. .
  • FIG. 15 shows an example of a 2D video/image encoder according to embodiments, and is also referred to as an encoding device.
  • FIG. 15 is an embodiment to which the above-described video compression units 40009, 40010, and 40011 are applied, and shows a schematic block diagram of a 2D video/image encoder 15000 in which encoding of a video/video signal is performed.
  • the 2D video/image encoder 15000 may be included in the point cloud video encoder 10002 described above, or may be composed of internal/external components.
  • Each component of FIG. 15 may correspond to software, hardware, a processor, and/or a combination thereof.
  • the input image may be one of the above-described geometry image, texture image (attribute(s) image), and occupancy map image.
  • the image input to the 2D video/image encoder 15000 is a padded geometry image, and a bitstream output from the 2D video/image encoder 15000 Is a bitstream of compressed geometry image.
  • the image input to the 2D video/image encoder 15000 is a padded texture image, and a bitstream output from the 2D video/image encoder 15000 Is a bitstream of compressed texture image.
  • the image input to the 2D video/image encoder 15000 is an occupancy map image
  • a bitstream output from the 2D video/image encoder 15000 Is the bitstream of the compressed occupancy map image.
  • the inter prediction unit 15090 and the intra prediction unit 15100 may be collectively referred to as a prediction unit. That is, the prediction unit may include an inter prediction unit 15090 and an intra prediction unit 15100.
  • the transform unit 15030, the quantization unit 15040, the inverse quantization unit 15050, and the inverse transform unit 15060 may be combined to be referred to as a residual processing unit.
  • the residual processing unit may further include a subtraction unit 15020.
  • the inter prediction unit 15090 may be configured by one hardware component (eg, an encoder or a processor) according to an embodiment.
  • the memory 15080 may include a decoded picture buffer (DPB), and may be configured by a digital storage medium.
  • DPB decoded picture buffer
  • the image segmentation unit 15010 may divide an input image (or picture, frame) input to the encoding apparatus 15000 into one or more processing units.
  • the processing unit may be referred to as a coding unit (CU).
  • the coding unit may be recursively partitioned from a coding tree unit (CTU) or a largest coding unit (LCU) according to a quad-tree binary-tree (QTBT) structure.
  • CTU coding tree unit
  • LCU largest coding unit
  • QTBT quad-tree binary-tree
  • one coding unit may be divided into a plurality of coding units of a deeper depth based on a quad tree structure and/or a binary tree structure.
  • a quad tree structure may be applied first and a binary tree structure may be applied later.
  • the binary tree structure may be applied first.
  • the coding procedure according to the present specification may be performed based on the final coding unit that is no longer divided. In this case, based on the coding efficiency according to the image characteristics, the maximum coding unit can be directly used as the final coding unit, or if necessary, the coding unit is recursively divided into coding units of lower depth to be optimal. A coding unit of the size of may be used as the final coding unit.
  • the coding procedure may include a procedure such as prediction, transformation, and restoration described later.
  • the processing unit may further include a prediction unit (PU) or a transform unit (TU).
  • the prediction unit and the transform unit may be divided or partitioned from the above-described final coding unit, respectively.
  • the prediction unit may be a unit of sample prediction
  • the transform unit may be a unit for inducing a transform coefficient and/or a unit for inducing a residual signal from the transform coefficient.
  • a unit may be used interchangeably with terms such as a block or an area or a module, depending on the case.
  • the MxN block may represent a set of samples or transform coefficients consisting of M columns and N rows.
  • a sample may represent a pixel or a value of a pixel, may represent only a pixel/pixel value of a luminance component, or may represent only a pixel/pixel value of a saturation component.
  • a sample may be used as a term corresponding to one picture (or image) as a pixel or pel.
  • the subtraction unit 15020 of the encoding apparatus 15000 is a prediction signal (predicted block, prediction sample array) output from the inter prediction unit 15090 or the intra prediction unit 15100 from the input image signal (original block, original sample array). ) May be subtracted to generate a residual signal (residual signal, residual block, residual sample array), and the generated residual signal is transmitted to the converter 15030.
  • a unit that subtracts the prediction signal (prediction block, prediction sample array) from the input image signal (original block, original sample array) in the encoding apparatus 15000 may be referred to as a subtraction unit 15020.
  • the prediction unit may perform prediction on a block to be processed (hereinafter, referred to as a current block) and generate a predicted block including prediction samples for the current block.
  • the prediction unit may determine whether intra prediction or inter prediction is applied in units of the current block or CU.
  • the prediction unit may generate various information related to prediction, such as prediction mode information, as described later in the description of each prediction mode, and transmit it to the entropy encoding unit 15110.
  • the information on prediction may be encoded by the entropy encoding unit 15110 and output in the form of a bitstream.
  • the intra prediction unit 15100 of the prediction unit may predict the current block by referring to samples in the current picture.
  • the referenced samples may be located in the vicinity of the current block or may be located away from each other according to the prediction mode.
  • prediction modes may include a plurality of non-directional modes and a plurality of directional modes.
  • the non-directional mode may include, for example, a DC mode and a planar mode (Planar mode).
  • the directional mode may include, for example, 33 directional prediction modes or 65 directional prediction modes according to a detailed degree of the prediction direction. However, this is an example, and more or less directional prediction modes may be used depending on the setting.
  • the intra prediction unit 15100 may determine a prediction mode applied to the current block by using the prediction mode applied to the neighboring block.
  • the inter prediction unit 15090 of the prediction unit may derive a predicted block for the current block based on a reference block (reference sample array) specified by a motion vector on a reference picture.
  • motion information may be predicted in units of blocks, subblocks, or samples based on correlation between motion information between neighboring blocks and the current block.
  • the motion information may include a motion vector and a reference picture index.
  • the motion information may further include inter prediction direction (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.) information.
  • the neighboring block may include a spatial neighboring block existing in the current picture and a temporal neighboring block existing in the reference picture.
  • the reference picture including the reference block and the reference picture including the temporal neighboring block may be the same or different.
  • the temporal neighboring block may be called a collocated reference block, a co-located CU (colCU), or the like, and a reference picture including a temporal neighboring block may be referred to as a collocated picture (colPic).
  • the inter prediction unit 15090 constructs a motion information candidate list based on neighboring blocks, and generates information indicating which candidate is used to derive a motion vector and/or a reference picture index of the current block. can do. Inter prediction may be performed based on various prediction modes.
  • the inter prediction unit 15090 may use motion information of a neighboring block as motion information of a current block.
  • a residual signal may not be transmitted.
  • MVP motion vector prediction
  • the motion vector of the current block is calculated by using the motion vector of the neighboring block as a motion vector predictor and signaling a motion vector difference. I can instruct.
  • the prediction signal generated by the inter prediction unit 15090 or the intra prediction unit 15100 may be used to generate a reconstructed signal or may be used to generate a residual signal.
  • the transform unit 15030 may generate transform coefficients by applying a transform technique to the residual signal.
  • the transformation technique uses at least one of DCT (Discrete Cosine Transform), DST (Discrete Sine Transform), KLT (Karhunen-Loeve Transform), GBT (Graph-Based Transform), or CNT (Conditionally Non-linear Transform).
  • DCT Discrete Cosine Transform
  • DST Discrete Sine Transform
  • KLT Kerhunen-Loeve Transform
  • GBT Graph-Based Transform
  • CNT Supplementally Non-linear Transform
  • Can include GBT refers to the transformation obtained from this graph when the relationship information between pixels is expressed in a graph.
  • CNT refers to a transformation obtained based on generating a prediction signal using all previously reconstructed pixels.
  • the conversion process may be applied to a pixel block having the same size of a square, or may be applied to a block having a variable size other than a square.
  • the quantization unit 15040 quantizes the transform coefficients and transmits it to the entropy encoding unit 15110, and the entropy encoding unit 15110 encodes the quantized signal (information on quantized transform coefficients) and outputs it as a bitstream. have. Information on the quantized transform coefficients may be called residual information.
  • the quantization unit 15040 may rearrange the quantized transform coefficients in a block form into a one-dimensional vector form based on a coefficient scan order, and quantized transform coefficients based on the quantized transform coefficients in a one-dimensional vector form. You can also create information about them.
  • the entropy encoding unit 15110 may perform various encoding methods such as exponential Golomb, context-adaptive variable length coding (CAVLC), and context-adaptive binary arithmetic coding (CABAC).
  • the entropy encoding unit 15110 may encode information necessary for video/image restoration (eg, values of syntax elements) together or separately, in addition to the quantized transform coefficients.
  • the encoded information (eg, encoded video/video information) may be transmitted or stored in a bitstream format in units of network abstraction layer (NAL) units.
  • NAL network abstraction layer
  • the bitstream may be transmitted over a network or may be stored in a digital storage medium.
  • the network may include a broadcasting network and/or a communication network
  • the digital storage medium may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, and SSD.
  • a transmission unit (not shown) for transmitting the signal output from the entropy encoding unit 15110 and/or a storage unit (not shown) for storing may be configured as an inner/external element of the encoding device 15000, or the transmission unit It may be included in the entropy encoding unit 15110.
  • the quantized transform coefficients output from the quantization unit 15040 may be used to generate a prediction signal.
  • a residual signal residual block or residual samples
  • the addition unit 15200 adds the reconstructed residual signal to the prediction signal output from the inter prediction unit 15090 or the intra prediction unit 15100 to obtain a reconstructed signal (reconstructed picture, reconstructed block, reconstructed sample array). Generate.
  • the predicted block may be used as a reconstructed block.
  • the addition unit 15200 may be referred to as a restoration unit or a restoration block generation unit.
  • the generated reconstructed signal may be used for intra prediction of the next processing target block in the current picture, and may be used for inter prediction of the next picture through filtering as described later.
  • the filtering unit 15070 may apply filtering to the reconstructed signal output from the addition unit 15200 to improve subjective/objective image quality.
  • the filtering unit 15070 may apply various filtering methods to the reconstructed picture to generate a modified reconstructed picture, and store the modified reconstructed picture in the memory 15080, specifically DPB of the memory 15080. Can be saved.
  • Various filtering methods may include, for example, deblocking filtering, sample adaptive offset, adaptive loop filter, bilateral filter, and the like.
  • the filtering unit 15070 may generate a variety of filtering information and transmit it to the entropy encoding unit 15110 as described later in the description of each filtering method. Filtering information may be encoded by the entropy encoding unit 15110 and output in a bitstream form.
  • the modified reconstructed picture stored in the memory 15080 may be used as a reference picture in the inter prediction unit 15090.
  • the encoding device may avoid prediction mismatch between the encoding device 15000 and the decoding device, and may improve encoding efficiency.
  • the DPB of the memory 15080 may store the modified reconstructed picture to be used as a reference picture in the inter prediction unit 15090.
  • the memory 15080 may store motion information of a block from which motion information in a current picture is derived (or encoded) and/or motion information of blocks in a picture that have already been reconstructed.
  • the stored motion information may be transmitted to the inter prediction unit 15090 to be used as motion information of spatial neighboring blocks or motion information of temporal neighboring blocks.
  • the memory 15080 may store reconstructed samples of reconstructed blocks in the current picture, and may be transmitted to the intra prediction unit 15100.
  • prediction, transformation, and quantization procedures may be omitted.
  • prediction, transformation, and quantization procedures may be omitted, and values of the original sample may be encoded as it is and output as a bitstream.
  • V-PCC decoding process shows an example of a V-PCC decoding process according to embodiments.
  • V-PCC decoding process or the V-PCC decoder may follow the reverse process of the V-PCC encoding process (or encoder) of FIG. 4.
  • Each component of FIG. 16 may correspond to software, hardware, a processor, and/or a combination thereof.
  • the demultiplexer (16000) demultiplexes the compressed bitstream to output a compressed texture image, a compressed geometry image, a compressed accupancy map image, and compressed additional patch information.
  • the video decompression (video decompression units, 16001, 16002) decompresses the compressed texture image and the compressed geometry image, respectively.
  • the accupancy map decompression (or accupancy map decompression unit, 16003) decompresses the compressed accupancy map image.
  • An auxiliary patch information decompression (or additional patch information decompression unit, 16004) decompresses the compressed additional patch information.
  • the geometry reconstruction reconstructs (reconstructs) geometry information based on the decompressed geometry image, the decompressed accupancy map, and/or the decompressed additional patch information. For example, it is possible to reconstruct the geometry changed during the encoding process.
  • Smoothing may apply smoothing to the reconstructed geometry. For example, smoothing filtering may be applied.
  • the texture reconstruction (texture reconstruction unit, 16007) reconstructs a texture from the decompressed texture image and/or the smoothed geometry.
  • Color smoothing (color smoothing unit, 16008) smoothes color values from the reconstructed texture. For example, smoothing peeling may be applied.
  • FIG. 16 shows a V-PCC decoding process for reconstructing a point cloud by decompressing (or decoding) the compressed occupancy map, geometry image, texture image, and auxiliary path information.
  • Each of the units described in FIG. 16 may operate as at least one of a processor, software, and hardware. Detailed operations of the units of FIG. 16 according to embodiments are as follows.
  • a bitstream of a geometry image generated by the process described above, a bitstream of a compressed texture image, and/or a compressed occupancy map image using a 2D video codec such as HEVC and VVC is a process of decoding the bitstream of by performing the reverse process of video compression.
  • FIG. 17 shows an example of a 2D Video/Image Decoder according to embodiments, and is also referred to as a decoding device.
  • the 2D video/image decoder may follow the reverse process of the 2D video/image encoder of FIG. 15.
  • the 2D video/image decoder of FIG. 17 is an embodiment of the video decompression units (16001, 16002) of FIG. 16, and is a schematic of a 2D video/image decoder 17000 in which decoding of a video/image signal is performed. Show the block diagram.
  • the 2D video/image decoder 17000 may be included in the point cloud video decoder 10008 described above, or may be composed of internal/external components. Each component of FIG. 17 may correspond to software, hardware, a processor, and/or a combination thereof.
  • the input bitstream may be one of a geometry image bitstream, a texture image (attribute(s) image) bitstream, and an occupancy map image bitstream.
  • the bitstream input to the 2D video/image decoder is a bitstream of a compressed texture image, and restoration output from the 2D video/image decoder The image is a decompressed texture image.
  • the bitstream input to the 2D video/image decoder is a bitstream of the compressed geometry image, and restoration output from the 2D video/image decoder The image is a decompressed geometry image.
  • the 2D video/image decoder of FIG. 17 may perform decompression by receiving a bitstream of the compressed accupancy map image.
  • the reconstructed image (or output image, decoded image) may represent a reconstructed image for the above-described geometry image, texture image (attribute(s) image), and occupancy map image.
  • the inter prediction unit 17070 and the intra prediction unit 17080 may be collectively referred to as a prediction unit. That is, the prediction unit may include an inter prediction unit 17070 and an intra prediction unit 17080.
  • the inverse quantization unit 17020 and the inverse transform unit 17030 may be collectively referred to as a residual processing unit. That is, the residual processing unit may include an inverse quantization unit 17020 and an inverse transform unit 1702.
  • the entropy decoding unit 17010, inverse quantization unit 17020, inverse transform unit 17030, addition unit 17040, filtering unit 17050, inter prediction unit 17070, and intra prediction unit 17080 of FIG. 17 are implemented. It may be configured by one hardware component (eg, a decoder or a processor) according to an example. Further, the memory 17060 may include a decoded picture buffer (DPB), and may be configured by a digital storage medium.
  • DPB decoded picture buffer
  • the decoding apparatus 17000 may restore an image in response to a process in which the video/image information is processed by the encoding device of FIG. 15.
  • the decoding device 17000 may perform decoding using a processing unit applied in the encoding device.
  • the processing unit of decoding may be, for example, a coding unit, and the coding unit may be divided from a coding tree unit or a maximum coding unit along a quad tree structure and/or a binary tree structure.
  • the reconstructed image signal decoded and output through the decoding device 17000 may be reproduced through the playback device.
  • the decoding device 17000 may receive a signal output from the encoding device in the form of a bitstream, and the received signal may be decoded through the entropy decoding unit 17010.
  • the entropy decoding unit 17010 may parse the bitstream to derive information (eg, video/video information) necessary for image restoration (or picture restoration).
  • the entropy decoding unit 17010 decodes information in the bitstream based on a coding method such as exponential Golomb encoding, CAVLC, or CABAC, and a value of a syntax element required for image restoration and a quantized value of a transform coefficient related to a residual. Can be printed.
  • the CABAC entropy decoding method receives a bin corresponding to each syntax element in a bitstream, and includes information on a syntax element to be decoded and information on a neighboring and decoding target block or symbol/bin decoded in a previous step.
  • a context model is determined using the context model, and a symbol corresponding to the value of each syntax element can be generated by performing arithmetic decoding of the bin by predicting the probability of occurrence of a bin according to the determined context model. have.
  • the CABAC entropy decoding method may update the context model using information of the decoded symbol/bin for the context model of the next symbol/bin after the context model is determined.
  • the entropy decoding unit 17010 Among the information decoded by the entropy decoding unit 17010, information about prediction is provided to the prediction unit (inter prediction unit 17070 and intra prediction unit 17080), and the register on which entropy decoding is performed by the entropy decoding unit 17010 The dual value, that is, quantized transform coefficients and related parameter information, may be input to the inverse quantization unit 17020. In addition, information about filtering among information decoded by the entropy decoding unit 17010 may be provided to the filtering unit 17050. Meanwhile, a receiving unit (not shown) for receiving a signal output from the encoding device may be further configured as an inner/outer element of the decoding device 17000, or the receiving unit may be a component of the entropy decoding unit 17010.
  • the inverse quantization unit 17020 may inverse quantize the quantized transform coefficients and output transform coefficients.
  • the inverse quantization unit 17020 may rearrange the quantized transform coefficients in a two-dimensional block shape. In this case, reordering may be performed based on the coefficient scan order performed by the encoding device.
  • the inverse quantization unit 17020 may perform inverse quantization on quantized transform coefficients by using a quantization parameter (eg, quantization step size information) and obtain transform coefficients.
  • a quantization parameter eg, quantization step size information
  • the inverse transform unit 17030 inversely transforms the transform coefficients to obtain a residual signal (residual block, residual sample array).
  • the prediction unit may perform prediction on the current block and generate a predicted block including prediction samples for the current block.
  • the prediction unit may determine whether intra prediction or inter prediction is applied to the current block based on information on prediction output from the entropy decoding unit 17010, and may determine a specific intra/inter prediction mode.
  • the intra prediction unit 17080 of the prediction unit may predict the current block by referring to samples in the current picture.
  • the referenced samples may be located in the vicinity of the current block or may be located away from each other according to the prediction mode.
  • prediction modes may include a plurality of non-directional modes and a plurality of directional modes.
  • the intra prediction unit 17080 may determine a prediction mode applied to the current block by using the prediction mode applied to the neighboring block.
  • the inter prediction unit 17070 of the prediction unit may derive a predicted block for the current block based on a reference block (reference sample array) specified by a motion vector on a reference picture.
  • motion information may be predicted in units of blocks, subblocks, or samples based on correlation between motion information between neighboring blocks and the current block.
  • the motion information may include a motion vector and a reference picture index.
  • the motion information may further include inter prediction direction (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.) information.
  • the neighboring block may include a spatial neighboring block existing in the current picture and a temporal neighboring block existing in the reference picture.
  • the inter prediction unit 17070 may construct a motion information candidate list based on neighboring blocks, and derive a motion vector and/or a reference picture index of the current block based on the received candidate selection information.
  • Inter prediction may be performed based on various prediction modes, and information on prediction may include information indicating a mode of inter prediction for a current block.
  • the addition unit 17040 adds the residual signal obtained from the inverse transform unit 17030 to the prediction signal (predicted block, prediction sample array) output from the inter prediction unit 17070 or the intra prediction unit 17080 to obtain a reconstructed signal. You can create (restored picture, reconstructed block, reconstructed sample array). When there is no residual for a block to be processed, such as when the skip mode is applied, the predicted block may be used as a reconstructed block.
  • the addition unit 17040 may be referred to as a restoration unit or a restoration block generation unit.
  • the generated reconstructed signal may be used for intra prediction of the next processing target block in the current picture, and may be used for inter prediction of the next picture through filtering as described later.
  • the filtering unit 17050 may apply filtering to the reconstructed signal output from the addition unit 17040 to improve subjective/objective image quality.
  • the filtering unit 17050 may generate a modified reconstructed picture by applying various filtering methods to the reconstructed picture, and store the modified reconstructed picture in the memory 17060, specifically DPB of the memory 17060. Can be transmitted.
  • Various filtering methods may include, for example, deblocking filtering, sample adaptive offset, adaptive loop filter, bilateral filter, and the like.
  • the reconstructed (modified) picture stored in the DPB of the memory 17060 may be used as a reference picture in the inter prediction unit 17070.
  • the memory 17060 may store motion information of a block from which motion information in a current picture is derived (or decoded) and/or motion information of blocks in a picture that have already been reconstructed.
  • the stored motion information may be transmitted to the inter prediction unit 17070 to be used as motion information of spatial neighboring blocks or motion information of temporal neighboring blocks.
  • the memory 17060 may store reconstructed samples of reconstructed blocks in the current picture, and may be transmitted to the intra prediction unit 17080.
  • the embodiments described in the filtering unit 15070, the inter prediction unit 15090, and the intra prediction unit 15100 of the encoding apparatus 15000 of FIG. 15 are respectively a filtering unit 17050 of the decoding apparatus 17000.
  • the inter prediction unit 17070 and the intra prediction unit 17080 may be the same or applied to correspond to each other.
  • prediction, inverse transformation, and inverse quantization procedures may be omitted.
  • prediction, inverse transformation, and inverse quantization procedures may be omitted, and a value of a decoded sample may be used as a sample of a reconstructed image.
  • This is an inverse process of occupancy map compression described above, and is a process for reconstructing an occupancy map by decoding a compressed occupancy map bitstream.
  • This is a reverse process of the auxiliary patch information compression described above, and is a process for restoring auxiliary patch information by decoding the compressed auxiliary patch information bitstream.
  • a patch is extracted from a geometry image using the restored occupancy map and 2D location/size information of the patch included in the auxiliary patch information, and the mapping information of the block and patch.
  • the point cloud is restored in the 3D space by using the extracted geometry image of the patch and the 3D location information of the patch included in the auxiliary patch information.
  • the geometry value corresponding to an arbitrary point (u, v) in one patch is called g(u, v), and the normal axis, tangent axis, and bitangent axis coordinate values of the patch's three-dimensional space are (d0 , s0, r0), d(u, v), s(u, v), r, which are coordinate values of the normal axis, tangent axis, and bitangent axis of a position in 3D space mapped to a point (u, v).
  • (u, v) can be expressed as follows.
  • color values corresponding to the texture image pixels at the same location as in the geometry image in 2D space are converted to the point cloud corresponding to the same location in the 3D space. It can be done by giving it to a point.
  • Color smoothing can be performed in the following process.
  • the distribution of color values is examined to determine whether or not smoothing is performed. For example, when the entropy of the luminance value is less than or equal to the threshold local entry (when there are many similar luminance values), smoothing may be performed by determining as a non-edge part.
  • smoothing method a method of changing the color value of the corresponding point with the average value of the adjacent points can be used.
  • FIG. 18 shows an example of a flowchart of an operation of a transmission apparatus for compressing and transmitting V-PCC-based point cloud data according to embodiments.
  • the transmission device may correspond to the transmission device of FIG. 1, the encoding process of FIG. 4, and the 2D video/image encoder of FIG. 15, or perform some/all operations thereof.
  • Each component of the transmission device may correspond to software, hardware, a processor, and/or a combination thereof.
  • the operation process of the transmitter for compressing and transmitting point cloud data using V-PCC may be as shown in the figure.
  • the point cloud data transmission apparatus may be referred to as a transmission apparatus, a transmission system, and the like.
  • the patch generator 18000 receives point cloud data and generates a patch for 2D image mapping of a point cloud. Patch information and/or additional patch information is generated as a result of patch creation, and the generated patch information and/or additional patch information is generated by a geometry image, a texture image, and smoothing or smoothing. It can be used in the geometry restoration process for
  • the patch packing unit 18001 performs a patch packing process of mapping patches generated by the patch generating unit 18000 into a 2D image. For example, one or more patches may be packed.
  • An occupancy map is generated as a result of the patch packing, and the accupancy map can be used in a geometry image generation, geometry image padding, texture image padding, and/or a geometry restoration process for smoothing.
  • the geometry image generation unit 18002 generates a geometry image using point cloud data, patch information (or additional patch information), and/or an accufancy map.
  • the generated geometry image is preprocessed by the encoding preprocessor 18003 and then encoded as a bitstream by the video encoding unit 18006.
  • the encoding preprocessor 18003 may include an image padding procedure. In other words, the generated geometry image and some spaces of the generated texture image may be padded with meaningless data.
  • the encoding preprocessor 18003 may further include a group dilation process for the generated texture image or the texture image on which image padding has been performed.
  • the geometry reconstruction unit 18010 reconstructs a 3D geometry image using a geometry bitstream, additional patch information, and/or an accupancy map encoded by the video encoding unit 18006.
  • the smoothing unit 18009 smoothes the 3D geometry image reconstructed and output by the geometry restoration unit 18010 based on the additional patch information, and outputs the smoothing to the texture image generation unit 18004.
  • the texture image generator 18004 may generate a texture image by using the smoothed 3D geometry, point cloud data, patch (or packed patch), patch information (or additional patch information), and/or an accufancy map. .
  • the generated texture image may be preprocessed by the encoding preprocessor 18003 and then encoded into one video bitstream by the video encoding unit 18006.
  • the metadata encoding unit 18005 may encode the additional patch information into one metadata bitstream.
  • the video encoding unit 18006 may encode a geometry image and a texture image output from the encoding preprocessor 18003 into respective video bitstreams, and encode the accupancy map into one video bitstream. According to an embodiment, the video encoding unit 18006 encodes each input image by applying the 2D video/image encoder of FIG. 15 respectively.
  • the multiplexer 18007 includes a video bitstream of a geometry output from the video encoding unit 18006, a video bitstream of a texture image, a video bitstream of an accufancy map, and metadata output from the metadata encoding unit 18005. (Including patch information)
  • the bitstream is multiplexed into one bitstream.
  • the transmitter 18008 transmits the bitstream output from the multiplexer 18007 to the receiver.
  • a file/segment encapsulation unit is further provided between the multiplexer 18007 and the transmission unit 18008, and the bitstream output from the multiplexer 18007 is encapsulated in the form of a file and/or segment, and the transmission unit 18008 It can also be output as
  • the patch generation unit 18000 of FIG. 18, the patch packing unit 18001, the geometry image generation unit 18002, the texture image generation unit 18004, the metadata encoding unit 18005, and the smoothing unit 18009 are shown in FIG. It may correspond to the patch generation unit 40000, the patch packing unit 40001, the geometry image generation unit 40002, the texture image generation unit 40003, the additional patch information compression unit 40005, and the smoothing unit 40004, respectively.
  • the encoding preprocessor 18003 of FIG. 18 may include the image padding units 40006 and 40007 and the group delay unit 40008 of FIG. 4, and the video encoding unit 18006 of FIG. Parts 40009, 40010, 40011 and/or an entropy compression part 40012 may be included. Therefore, for portions not described in FIG.
  • FIGS. 4 to 15 the description of FIGS. 4 to 15 will be referred to.
  • the above-described blocks may be omitted or may be replaced by blocks having similar or identical functions.
  • each of the blocks shown in FIG. 18 may operate as at least one of a processor, software, and hardware.
  • the generated geometry, the texture image, the video bitstream of the accupancy map and the additional patch information metadata bitstream may be transmitted to a receiving end through a transmission unit by generating a file as one or more track data or encapsulated into segments.
  • FIG. 19 shows an example of a flowchart of an operation of a receiving apparatus for receiving and restoring V-PCC-based point cloud data according to embodiments.
  • the reception device may correspond to the reception device of FIG. 1, the decoding process of FIG. 16, and the 2D video/image encoder of FIG. 17, or perform some/all operations thereof.
  • Each component of the receiving device may correspond to software, hardware, a processor, and/or a combination thereof.
  • the operation process of the receiving end for receiving and restoring point cloud data using V-PCC may be as shown in the figure.
  • the operation of the V-PCC receiver may follow the reverse process of the operation of the V-PCC transmitter of FIG. 18.
  • the point cloud data receiving device may be referred to as a receiving device, a receiving system, or the like.
  • the receiver receives a bitstream of a point cloud (ie, compressed bitstream), and the demultiplexer 19000 receives a bitstream of a texture image, a bitstream of a geometry image, and a bitstream of an accufancy map image from the received point cloud bitstream.
  • the bitstream of metadata ie, additional patch information
  • the bitstream of the demultiplexed texture image, the bitstream of the geometry image, and the bitstream of the accupancy map image are output to the video decoding unit 19001, and the bitstream of the metadata is output to the metadata decoding unit 19002.
  • the file/segment decapsulation unit is provided between the receiving unit and the demultiplexing unit 19000 of the receiving device of FIG. 19.
  • the transmitting device encapsulates and transmits the point cloud bitstream in the form of a file and/or segment
  • the receiving device receives and decapsulates the file and/or segment including the point cloud bitstream.
  • the video decoding unit 19001 decodes a bitstream of a geometry image, a bitstream of a texture image, and a bitstream of an accupancy map image into a geometry image, a texture image, and an accupancy map image, respectively.
  • the video decoding unit 19001 performs decoding by applying the 2D video/image decoder of FIG. 17 to each input bitstream.
  • the metadata decoding unit 19002 decodes the bitstream of metadata into additional patch information, and outputs the decoding to the geometry reconstructor 19003.
  • the geometry reconstruction unit 19003 reconstructs (reconstructs) the 3D geometry based on the geometry image, the accupancy map, and/or additional patch information output from the video decoding unit 19001 and the metadata decoding unit 19002.
  • the smoothing unit 19004 applies smoothing to the 3D geometry reconstructed by the geometry restoration unit 19003.
  • the texture restoration unit 19005 restores a texture using a texture image output from the video decoding unit 19001 and/or a smoothed 3D geometry. That is, the texture restoration unit 19005 restores the color point cloud image/picture by applying a color value to the smoothed 3D geometry using the texture image. Thereafter, in order to improve objective/subjective visual quality, a color smoothing process may be additionally performed on the color point cloud image/picture in the color smoothing unit 1993. The modified point cloud image/picture derived through this is displayed to the user after going through the rendering process of the point cloud renderer 19007. Meanwhile, the color smoothing process may be omitted in some cases.
  • each of the blocks shown in FIG. 19 may operate as at least one of a processor, software, and hardware.
  • FIG 20 shows an example of an architecture for V-PCC-based point cloud data storage and streaming according to embodiments.
  • Part/all of the system of FIG. 20 is the transmitting and receiving device of FIG. 1, the encoding process of FIG. 4, the 2D video/image encoder of FIG. 15, the decoding process of FIG. 16, the transmitting device of FIG. 18, and/or the receiving device of FIG. 19. It may include some/all such as.
  • Each component in the drawing may correspond to software, hardware, a processor, and a combination thereof.
  • FIG. 20 is a diagram showing an overall architecture for storing or streaming point cloud data compressed based on Video-based Point Cloud Compression (V-PCC).
  • the process of storing and streaming point cloud data may include an acquisition process, an encoding process, a transmission process, a decoding process, a rendering process and/or a feedback process.
  • Embodiments propose a method of effectively providing point cloud media/contents/data.
  • the point cloud acquisition unit 20000 first acquires a point cloud video in order to effectively provide point cloud media/contents/data.
  • point cloud data may be acquired through the process of capturing, synthesizing, or creating a point cloud through one or more cameras.
  • a point cloud video including the 3D position (x, y, z position values, etc.) of each point (hereinafter referred to as geometry) and the attributes of each point (color, reflectance, transparency, etc.) can be obtained.
  • the acquired point cloud video may be generated as a PLY (Polygon File format or the Stanford Triangle format) file including this.
  • PLY Polygon File format or the Stanford Triangle format
  • point cloud related metadata eg, metadata related to capture, etc.
  • the captured Point Cloud video may need post-processing to improve the quality of the content.
  • the maximum/minimum depth value can be adjusted within the range provided by the camera equipment, but point data of the unwanted area may be included even after that, so the unwanted area (eg, background) is removed or the connected space is recognized.
  • Post-treatment of filling the spatial hole can be performed.
  • the Point Cloud extracted from the cameras sharing the spatial coordinate system can be integrated into a single content through the conversion process to the global coordinate system for each point based on the position coordinates of each camera acquired through the calibration process. Through this, it is possible to acquire a Point Cloud video with a high density of points.
  • the point cloud pre-processing unit (20001) may generate a point cloud video as one or more pictures/frames.
  • a picture/frame may generally mean a unit representing one image in a specific time period.
  • the point cloud preprocessor (20001) divides the points constituting the point cloud video into one or more patches and maps them to the 2D plane, indicating whether data exists at the corresponding position of the 2D plane as a binary value of 0 or 1. It is possible to create an occupancy map picture/frame that is a binary map.
  • a patch is a set of points constituting a point cloud, and points belonging to the same patch are adjacent to each other in 3D space, and are a set of points mapped in the same direction among the six-sided bounding box planes during the mapping process to a 2D image.
  • the point cloud preprocessor 20001 may generate a geometry picture/frame, which is a picture/frame in the form of a depth map that expresses the location information (geometry) of each point of the Point Cloud video in a patch unit.
  • the point cloud preprocessor 20001 may generate a texture picture/frame, which is a picture/frame expressing color information of each point of a point cloud video in a patch unit.
  • Metadata necessary to reconstruct the point cloud from individual patches can be created, and this metadata is information about the patch, such as the location and size of each patch in 2D/3D space (additional information or additional patch information May include).
  • additional information or additional patch information May include.
  • the Point Cloud video encoder 20002 may encode one or more video streams associated with Point Cloud video.
  • One video may include a plurality of frames, and one frame may correspond to a still image/picture.
  • a Point Cloud video may include a Point Cloud image/frame/picture, and the Point Cloud video may be used interchangeably with a Point Cloud image/frame/picture.
  • the Point Cloud video encoder 20002 may perform a Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) procedure.
  • the Point Cloud video encoder 20002 may perform a series of procedures such as prediction, transform, quantization, and entropy coding for compression and coding efficiency.
  • the encoded data (encoded video/video information) may be output in the form of a bitstream.
  • the Point Cloud video encoder 20002 is used to describe the Point Cloud video to a geometry video, an attribute video, an occupancy map video, and metadata, such as a patch. It can be encoded by dividing it into information about.
  • the geometry video may include a geometry image
  • the attribute video may include an attribute image
  • the occupancy map video may include an accupancy map image.
  • Patch data which is additional information, may include patch related information.
  • the attribute video/image may include a texture video/image.
  • the Point Cloud image encoder 20003 may encode one or more images associated with a Point Cloud video.
  • the Point Cloud image encoder 20003 may perform a Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) procedure.
  • the Point Cloud image encoder 20003 may perform a series of procedures such as prediction, transformation, quantization, and entropy coding for compression and coding efficiency.
  • the encoded image may be output in the form of a bitstream.
  • the Point Cloud Image Encoder 20003 uses the Point Cloud image as a geometry image, an attribute image, an occupancy map image, and metadata, for example, to a patch. It can be encoded by dividing it into information about.
  • the point cloud video encoder 20002, the point cloud image encoder 20003, the point cloud video decoder 20006, and the point cloud image decoder 20008 are performed by one encoder/decoder as described above. May be performed, and may be performed in a separate path as shown in the figure.
  • the encapsulation unit may encapsulate the encoded point cloud data and/or point cloud related metadata in the form of a file or a segment for streaming.
  • the point cloud related metadata may be transmitted from a metadata processing unit (not shown).
  • the metadata processing unit may be included in the point cloud video/image encoders 20002 and 20003, or may be configured as a separate component/module.
  • the encapsulation unit 20004 may encapsulate one bitstream or individual bitstreams including the corresponding video/image/metadata in a file format such as ISOBMFF, or process them in the form of a DASH segment or the like.
  • the encapsulation unit 20004 may include point cloud related metadata in a file format according to an embodiment.
  • Point cloud metadata may be included in boxes of various levels in the ISOBMFF file format, for example, or may be included as data in separate tracks within the file.
  • the encapsulation unit 20004 may encapsulate the point cloud related metadata itself as a file.
  • the encapsulation unit 20004 may divide and store one bitstream or individual bitstreams into one or a plurality of tracks in a file, and encapsulate signaling information for this.
  • a patch (or atlas) stream included in a bitstream may be stored as a track in a file, and related signaling information may be stored.
  • the transmission processing unit may apply processing for transmission to the encapsulated point cloud data according to the file format.
  • the transmission processing unit may be included in the transmission unit (not shown), or may be configured as a separate component/module.
  • the transmission processing unit can process point cloud data according to any transmission protocol.
  • the processing for transmission may include processing for transmission through a broadcasting network and processing for transmission through a broadband.
  • the transmission processing unit may receive not only the point cloud data, but also the point cloud related metadata from the metadata processing unit, and may apply processing for transmission to this.
  • the transmission unit may transmit a point cloud bitstream or a file/segment including the corresponding bitstream to a reception unit (not shown) of the reception device through a digital storage medium or a network.
  • processing according to any transmission protocol can be performed.
  • Data processed for transmission may be delivered through a broadcasting network and/or a broadband. These data may be delivered to the receiving side in an on-demand manner.
  • Digital storage media may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, and SSD.
  • the transmission unit may include an element for generating a media file through a predetermined file format, and may include an element for transmission through a broadcast/communication network.
  • the receiver may extract the bitstream and transmit it to the decoding device.
  • the receiver may receive point cloud data transmitted by the point cloud data transmission device according to the present specification. Depending on the transmitted channel, the receiver may receive point cloud data through a broadcasting network or may receive point cloud data through a broadband. Alternatively, point cloud video data can be received through a digital storage medium. The receiver may include a process of decoding the received data and rendering it according to a user's viewport.
  • the reception processing unit may perform processing according to a transmission protocol on the received point cloud video data.
  • the receiving processing unit may be included in the receiving unit, or may be configured as a separate component/module.
  • the reception processing unit may perform the reverse process of the transmission processing unit described above so as to correspond to the transmission processing performed by the transmission side.
  • the reception processing unit may transmit the acquired point cloud video to the decapsulation unit 20005, and the acquired point cloud related metadata may be transmitted to the metadata processing unit (not shown).
  • the decapsulation unit may decapsulate point cloud data in the form of a file transmitted from the reception processing unit.
  • the decapsulation unit 20005 may decapsulate files according to ISOBMFF or the like to obtain a point cloud bitstream or point cloud related metadata (or a separate metadata bitstream).
  • the acquired point cloud bitstream can be delivered to the point cloud video decoder 20006 and the point cloud image decoder 2008, and the acquired point cloud related metadata (or metadata bitstream) can be delivered to the metadata processing unit (not shown). have.
  • the point cloud bitstream may include metadata (metadata bitstream).
  • the metadata processing unit may be included in the point cloud video decoder 20006 or may be configured as a separate component/module.
  • the point cloud related metadata acquired by the decapsulation unit 20005 may be in the form of a box or track in a file format. If necessary, the decapsulation unit 20005 may receive metadata required for decapsulation from the metadata processing unit.
  • the point cloud related metadata may be transmitted to the point cloud video decoder 20006 and/or the point cloud image decoder 20008 and used for the point cloud decoding procedure, or transmitted to the renderer 2001 to be used for the point cloud rendering procedure. have.
  • the point cloud video decoder 20006 receives a bitstream and performs a reverse process corresponding to the operation of the point cloud video encoder 20002 to decode a video/image.
  • the Point Cloud video decoder 20006 may divide and decode the Point Cloud video into a geometry video, an attribute video, an occupancy map video, and auxiliary patch information, as described later.
  • the geometry video may include a geometry image
  • the attribute video may include an attribute image
  • the occupancy map video may include an accupancy map image.
  • the additional information may include auxiliary patch information.
  • the attribute video/image may include a texture video/image.
  • the point cloud image decoder 20008 may receive a bitstream and perform a reverse process corresponding to the operation of the point cloud image encoder 20003.
  • the Point Cloud image decoder 20008 divides the Point Cloud image into a geometry image, an attribute image, an occupancy map image, and metadata, for example, auxiliary patch information. I can.
  • the 3D geometry is reconstructed using the decoded geometry video/image, the accupancy map, and additional patch information, and then the smoothing process can be performed.
  • a color point cloud image/picture may be reconstructed by assigning a color value to the smoothed 3D geometry using a texture video/image.
  • the renderer 20011 may render reconstructed geometry and color point cloud images/pictures.
  • the rendered video/image may be displayed through the display unit. The user can view all or part of the rendered result through a VR/AR display or a general display.
  • the sensing/tracking unit obtains orientation information and/or user viewport information from a user or a receiving side and transmits it to a receiving unit and/or a transmitting unit.
  • Orientation information may indicate information about the position, angle, and movement of the user's head, or may indicate information about the position, angle, and movement of the device that the user is viewing. Based on this information, information on a region currently viewed by the user in the 3D space, that is, viewport information may be calculated.
  • the viewport information may be information on a region currently viewed by the user through a device or an HMD in a 3D space.
  • a device such as a display may extract a viewport area based on orientation information and a vertical or horizontal FOV supported by the device.
  • Orientation or viewport information can be extracted or calculated at the receiving end.
  • the orientation or viewport information analyzed by the receiving side may be transmitted to the transmitting side through a feedback channel.
  • the receiving unit uses the orientation information acquired by the sensing/tracking unit 20007 and/or the viewport information indicating the area currently being viewed by the user, so that only media data of the area indicated by the orientation information and/or the viewport information is efficient. Can be extracted or decoded from a file.
  • the transmission unit efficiently encodes only the media data of a specific area, that is, the area indicated by the orientation information and/or the viewport information, using the orientation information and/or the viewport information obtained by the sensing/tracking unit 20007, or generates a file and Can be transmitted.
  • the renderer 20011 may render decoded Point Cloud data in a 3D space.
  • the rendered video/image may be displayed through the display unit.
  • the user can view all or part of the rendered result through a VR/AR display or a general display.
  • the feedback process may include a process of transferring various feedback information that can be obtained during the rendering/display process to a transmitter or a decoder at a receiver. Interactivity in Point Cloud data consumption can be provided through the feedback process.
  • head orientation information, viewport information indicating an area currently viewed by the user, and the like may be transmitted in the feedback process.
  • the user may interact with those implemented in the VR/AR/MR/autonomous driving environment.In this case, information related to the interaction may be transmitted to the transmitting side or the service provider side in the feedback process. have.
  • the feedback process may not be performed.
  • the above-described feedback information is not only transmitted to the transmitting side, but may be consumed by the receiving side. That is, a decapsulation process, decoding, rendering process, etc. of the receiver may be performed using the above-described feedback information. For example, point cloud data for a region currently viewed by a user may be preferentially decapsulated, decoded, and rendered using orientation information and/or viewport information.
  • FIG. 21 shows an example of a configuration diagram of an apparatus for storing and transmitting point cloud data according to embodiments.
  • FIG. 21 shows a point cloud system according to embodiments, and part/all of the system is a transmission/reception device of FIG. 1, an encoding process of FIG. 4, a 2D video/image encoder of FIG. 15, a decoding process of FIG. 16, and It may include some/all of the transmitting device and/or the receiving device of FIG. 19. In addition, it may be included in or correspond to some/all of the system of FIG. 20.
  • the point cloud data transmission apparatus may be configured as shown in the drawing.
  • Each configuration of the transmission device may be a module/unit/component/hardware/software/processor.
  • Point cloud geometry, attributes, auxiliary data (also referred to as auxiliary information), mesh data, etc. may be configured as separate streams or stored in different tracks in the file. Furthermore, it can be included in a separate segment.
  • the point cloud acquisition unit 21000 acquires a point cloud.
  • point cloud data may be acquired through a process of capturing, synthesizing, or creating a point cloud through one or more cameras.
  • point cloud data including the 3D position (x, y, z position value, etc.) of each point (hereinafter referred to as geometry) and the attributes of each point (color, reflectance, transparency, etc.) It can be obtained, and can be created as a PLY (Polygon File format or the Stanford Triangle format) file including the same.
  • PLY Polygon File format or the Stanford Triangle format
  • point cloud related metadata eg, metadata related to capture, etc.
  • the patch generation unit 21001 generates a patch from point cloud data.
  • the patch generation unit 21001 generates point cloud data or point cloud video as one or more pictures/frames.
  • a picture/frame may generally mean a unit representing one image in a specific time period.
  • Point cloud The points constituting the video are one or more patches (a set of points constituting the point cloud, and points belonging to the same patch are adjacent to each other in the 3D space, and in the process of mapping to a 2D image, one of the six-sided bounding box planes When mapping to a 2D plane by dividing it into a set of points mapped in the same direction), occupancy, a binary map that informs whether or not data exists at the corresponding position of the 2D plane with a value of 0 or 1 Map pictures/frames can be created.
  • a geometry picture/frame which is a picture/frame in the form of a depth map that expresses the location information of each point of the Point Cloud video in units of a patch.
  • a texture picture/frame which is a picture/frame that expresses color information of each point of a point cloud video in a patch unit, can be generated.
  • metadata necessary to reconstruct a point cloud from individual patches can be created, and this metadata can include information on patches such as the location and size of each patch in 2D/3D space.
  • the patch can be used for 2D image mapping.
  • point cloud data can be projected onto each side of a cube.
  • a geometry image, one or more attribute images, an accupancy map, auxiliary data, and/or mesh data may be generated based on the generated patch.
  • the Point Cloud preprocessing unit 20001 includes a patch generation unit 21001, a geometry image generation unit 21002, an attribute image generation unit 21003, an accufancy map generation unit 21004, an auxiliary data generation unit 21005, and a mesh. It is assumed that the data generation unit 21006 is included.
  • the geometry image generation unit 21002 generates a geometry image based on the result of the patch generation. Geometry represents a point in three-dimensional space. Based on the patch, a geometry image is generated using an accufancy map including information related to the 2D image packing of the patch, auxiliary data (or additional information, including patch data) and/or mesh data. The geometry image is related to information such as the depth (e.g., near, far) of the patch generated after patch generation.
  • the attribute image generation unit 21003 generates an attribute image.
  • an attribute may represent a texture.
  • the texture may be a color value matching each point.
  • a plurality of (N) attribute images including a texture may be generated.
  • the plurality of attributes may include a material (information on a material), reflectance, and the like.
  • the attribute may additionally include information in which a color may be changed depending on time and light.
  • the occupancy map generation unit 21004 generates an accupancy map from the patch.
  • the accufancy map includes information indicating whether data exists in a pixel such as a corresponding geometry or attribute image.
  • the Auxiliary Data Generation unit 21005 generates auxiliary data (or additional patch information) including information on a patch. That is, Auxiliary data represents metadata about a patch of a Point Cloud object. For example, it may represent information such as a normal vector for a patch. Specifically, according to embodiments, the auxiliary data may include information necessary to reconstruct the point cloud from the patches (for example, information on the position and size of the patch in 2D/3D space, projection ) Identification information, patch mapping information, etc.).
  • the mesh data generation unit 21006 generates mesh data from the patch.
  • Mesh represents connection information between adjacent points. For example, it can represent triangular data.
  • mesh data according to embodiments refers to connectivity information between points.
  • the point cloud preprocessing unit 20001 or the control unit generates metadata related to patch generation, geometric image generation, attribute image generation, accufancy map generation, auxiliary data generation, and mesh data generation.
  • the point cloud transmission device performs video encoding and/or image encoding in response to the result generated by the point cloud preprocessor 20001.
  • the point cloud transmission device may generate point cloud image data as well as point cloud video data. According to embodiments, there may be a case where the point cloud data includes only video data, only image data and/or both video data and image data.
  • the video encoding unit 21007 performs geometry video compression, attribute video compression, accupancy map video compression, auxiliary data compression, and/or mesh data compression.
  • the video encoding unit 21007 generates video stream(s) including each encoded video data.
  • the geometry video compression encodes the point cloud geometry video data.
  • Attribute video compression encodes the attribute video data of the point cloud.
  • Auxiliary data compression encodes Auxiliary data associated with point cloud video data.
  • Mesh data compression encodes the mesh data of Point Cloud video data. Each operation of the point cloud video encoding unit may be performed in parallel.
  • the image encoding unit 21008 performs geometric image compression, attribute image compression, accupancy map image compression, auxiliary data compression, and/or mesh data compression.
  • the image encoding unit generates image(s) including each encoded image data.
  • geometry image compression encodes point cloud geometry image data.
  • Attribute image compression encodes the attribute image data of a point cloud.
  • Auxiliary data compression encodes Auxiliary data associated with point cloud image data.
  • Mesh data compression encodes mesh data associated with point cloud image data. Each operation of the point cloud image encoding unit may be performed in parallel.
  • the video encoding unit 21007 and/or the image encoding unit 21008 may receive metadata from the Point Cloud preprocessor 20001.
  • the video encoding unit 21007 and/or the image encoding unit 21008 may perform each encoding process based on metadata.
  • the File/Segment Encapsulation (21009) unit encapsulates video stream(s) and/or image(s) in the form of files and/or segments.
  • the file/segment encapsulation unit 21009 performs video track encapsulation, metadata track encapsulation, and/or image encapsulation.
  • Video track encapsulation may encapsulate one or more video streams into one or more tracks.
  • Metadata track encapsulation may encapsulate metadata related to a video stream and/or image in one or more tracks.
  • the metadata includes data related to the content of the point cloud data. For example, it may include initial viewing orientation metadata (Initial Viewing Orientation Metadata).
  • the metadata may be encapsulated in a metadata track, or may be encapsulated together in a video track or an image track.
  • Image encapsulation may encapsulate one or more images into one or more tracks or items.
  • 4 video streams and 2 images when 4 video streams and 2 images are input to the encapsulation unit, 4 video streams and 2 images may be encapsulated in one file.
  • the file/segment encapsulation unit 21009 may receive metadata from the point cloud preprocessor 20001.
  • the file/segment encapsulation unit 21009 may perform encapsulation based on metadata.
  • the file and/or segment generated by the file/segment encapsulation is transmitted by the point cloud transmission device or the transmission unit.
  • segment(s) may be delivered based on a DASH-based protocol.
  • the delivery unit may deliver a point cloud bitstream or a file/segment including the corresponding bitstream to a receiving unit of a receiving device through a digital storage medium or a network.
  • processing according to any transmission protocol can be performed.
  • Data processed for transmission may be delivered through a broadcasting network and/or a broadband. These data may be delivered to the receiving side in an on-demand manner.
  • Digital storage media may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, and SSD.
  • the encapsulation unit 21009 may divide and store one bitstream or individual bitstreams into one or a plurality of tracks in a file, and encapsulate signaling information for this.
  • a patch (or atlas) stream included in the bitstream may be stored as a track in a file, and related signaling information may be stored.
  • the delivery unit may include an element for generating a media file through a predetermined file format, and may include an element for transmission through a broadcast/communication network.
  • the delivery unit receives orientation information and/or viewport information from the reception unit.
  • the delivery unit converts the obtained orientation information and/or viewport information (or information selected by the user) into a point cloud preprocessor 20001, a video encoding unit 21007, an image encoding unit 21008, and a file/segment encapsulation unit 21009. ) And/or the point cloud encoding unit.
  • the point cloud encoding unit may encode all point cloud data or the point cloud data indicated by the orientation information and/or the viewport information.
  • the file/segment encapsulation unit may encapsulate all point cloud data or the point cloud data indicated by the orientation information and/or the viewport information.
  • the delivery unit may deliver all point cloud data or the point cloud data indicated by the orientation information and/or the viewport information.
  • the point cloud preprocessor 20001 may perform the above-described operation on all point cloud data or the above-described operation on point cloud data indicated by orientation information and/or viewport information.
  • the video encoding unit 21007 and/or the image encoding unit 21008 may perform the above-described operation on all point cloud data, or perform the above-described operation on point cloud data indicated by orientation information and/or viewport information. have.
  • the file/segment encapsulation unit 21009 may perform the above-described operation on all point cloud data or the above-described operation on point cloud data indicated by orientation information and/or viewport information.
  • the transmission unit may perform the above-described operation on all point cloud data or on the point cloud data indicated by orientation information and/or viewport information.
  • FIG. 22 shows an example of a configuration diagram of an apparatus for receiving point cloud data according to embodiments.
  • FIG. 22 shows a point cloud system according to embodiments, and part/all of the system is a transmission/reception device of FIG. 1, an encoding process of FIG. 4, a 2D video/image encoder of FIG. 15, a decoding process of FIG. 16, and It may include some/all of the transmitting device and/or the receiving device of FIG. 19. In addition, it may be included in or correspond to some/all of the systems of FIGS. 20 and 21.
  • Each configuration of the receiving device may be a module/unit/component/hardware/software/processor.
  • a delivery client (22006) may receive point cloud data, a point cloud bitstream, or a file/segment including a corresponding bitstream, transmitted by the point cloud data transmission device according to the embodiments.
  • the receiving device may receive point cloud data through a broadcasting network or may receive point cloud data through a broadband.
  • point cloud data can be received through a digital storage medium.
  • the receiving device may include a process of decoding the received data and rendering it according to the user's viewport.
  • the delivery client 22006 (or a reception processing unit) may perform processing according to a transmission protocol on the received point cloud data.
  • the receiving processing unit may be included in the receiving unit, or may be configured as a separate component/module.
  • the reception processing unit may perform the reverse process of the transmission processing unit described above so as to correspond to the transmission processing performed by the transmission side.
  • the reception processing unit may transmit the acquired point cloud data to the file/segment decapsulation unit 22000, and the acquired point cloud related metadata may be transmitted to the metadata processing unit (not shown).
  • the sensing/tracking unit acquires orientation information and/or viewport information.
  • the sensing/tracking unit 22005 includes a delivery client 22006, a file/segment decapsulation unit 22000, a point cloud decoding unit 22001, 22002, and a point cloud processing unit ( 22003).
  • the delivery client 22006 may receive all point cloud data or point cloud data indicated by the orientation information and/or the viewport information, based on the orientation information and/or the viewport information.
  • the file/segment decapsulation unit 22000 may decapsulate all point cloud data or decapsulate point cloud data indicated by orientation information and/or viewport information based on orientation information and/or viewport information. have.
  • the point cloud decoding unit (video decoding unit 22001 and/or image decoding unit 22002) decodes all point cloud data based on orientation information and/or viewport information, or is indicated by orientation information and/or viewport information. Can decode point cloud data.
  • the point cloud processing unit 22003 may process all point cloud data, or may process point cloud data indicated by orientation information and/or viewport information.
  • the File/Segment decapsulation unit (22000) includes Video Track Decapsulation, Metadata Track Decapsulation, and/or Image Decapsulation. Perform.
  • the file/segment decapsulation unit 22000 may decapsulate point cloud data in the form of a file transmitted from the reception processing unit.
  • the file/segment decapsulation unit 22000 may decapsulate files or segments according to ISOBMFF or the like to obtain a point cloud bitstream or point cloud related metadata (or a separate metadata bitstream).
  • the acquired point cloud bitstream may be transmitted to the point cloud decoding units 22001 and 22002, and the acquired point cloud related metadata (or metadata bitstream) may be transmitted to the metadata processing unit (not shown).
  • the point cloud bitstream may include metadata (metadata bitstream).
  • the metadata processing unit may be included in the point cloud video decoder, or may be configured as a separate component/module.
  • the point cloud related metadata acquired by the file/segment decapsulation unit 22000 may be in the form of a box or track in a file format.
  • the file/segment decapsulation unit 22000 may receive metadata required for decapsulation from the metadata processing unit, if necessary.
  • the point cloud related metadata may be transmitted to the point cloud decoding units 22001 and 22002 and used for a point cloud decoding procedure, or may be transmitted to the point cloud rendering unit 22004 and used for the point cloud rendering procedure.
  • the file/segment decapsulation unit 22000 may generate metadata related to point cloud data.
  • the video track decapsulation in the file/segment decapsulation unit 22000 decapsulates the video track included in the file and/or segment. Decapsulates video stream(s) including geometric video, attribute video, accupancy map, auxiliary data and/or mesh data.
  • Metadata Track Decapsulation in the file/segment decapsulation unit 22000 decapsulates a bitstream including metadata related to point cloud data and/or additional data.
  • Image decapsulation in the file/segment decapsulation unit 22000 decapsulates image(s) including geometric images, attribute images, accupancy maps, auxiliary data, and/or mesh data.
  • the decapsulation unit 22000 divides and parses (decapsulates) one bitstream or individual bitstreams based on one or a plurality of tracks in a file, and also decapsulates signaling information for this. can do.
  • the patch (or atlas) stream included in the bitstream may be decapsulated based on a track in the file, and related signaling information may be parsed.
  • the SEI message existing on the bitstream may be decapsulated based on the track in the file, and related signaling information may be obtained together.
  • a video decoding unit (22001) performs geometry video decompression, attribute video decompression, accupancy map decompression, auxiliary data decompression, and/or mesh data decompression.
  • the video decoding unit decodes geometry video, attribute video, auxiliary data, and/or mesh data in response to a process performed by the video encoding unit of the point cloud transmission apparatus according to the embodiments.
  • the image decoding unit (Image Decoding, 22002) performs geometric image decompression, attribute image decompression, accupancy map decompression, auxiliary data decompression, and/or mesh data decompression.
  • the image decoding unit decodes a geometry image, an attribute image, auxiliary data, and/or mesh data in response to a process performed by the image encoding unit of the point cloud transmission apparatus according to the embodiments.
  • the video decoding unit 22001 and the image decoding unit 22002 according to the embodiments may be processed by one video/image decoder as described above, and may be performed in separate paths as shown in the figure.
  • the video decoding unit 22001 and/or the image decoding unit 22002 may generate video data and/or metadata related to image data.
  • the point cloud processing unit (22003) performs geometry reconstruction and/or attribute reconstruction.
  • the geometry reconstruction reconstructs a geometry video and/or a geometry image based on an accupancy map, auxiliary data, and/or mesh data from decoded video data and/or decoded image data.
  • the attribute reconstruction reconstructs an attribute video and/or an attribute image based on an attribute map, auxiliary data, and/or mesh data from the decoded attribute video and/or the decoded attribute image.
  • an attribute may be a texture.
  • an attribute may mean information on a plurality of attributes.
  • the point cloud processing unit 22003 receives metadata from the video decoding unit 22001, the image decoding unit 22002, and/or the file/segment decapsulation unit 22000, and processes the point cloud based on the metadata. can do.
  • a point cloud rendering unit (22004) renders a reconstructed point cloud.
  • the point cloud rendering unit 22004 receives metadata from the video decoding unit 22001, the image decoding unit 22002, and/or the file/segment decapsulation unit 22000, and renders the point cloud based on the metadata. can do.
  • the display displays the rendered result on an actual display device.
  • the transmitting side encodes the point cloud data into a bitstream, encapsulates it in the form of a file and/or segment, and transmits it
  • the receiving side transmits the file And/or the segment shape may be decapsulated into a bitstream including a point cloud and decoded into point cloud data.
  • the point cloud data transmission apparatus encapsulates point cloud data based on a file, wherein the file is a V-PCC track including parameters related to the point cloud, and a geometry track including geometry.
  • An attribute track including an attribute and an accufancy track including an accufancy map may be included.
  • the point cloud data receiving apparatus decapsulates the point cloud data based on a file, and in this case, the file includes a V-PCC track including a parameter related to the point cloud, a geometry track including the geometry, and an attribute. It may include an attribute track to be included and an accufancy track including an accufancy map.
  • the above-described encapsulation operation may be performed by the file/segment encapsulation unit 20004 of FIG. 20, the file/segment encapsulation unit 21009 of FIG. 21, and the like, and the decapsulation operation described above is
  • the file/segment decapsulation unit 20005 of FIG. 22, the file/segment decapsulation unit 22000 of FIG. 22, and the like may be performed.
  • FIG. 23 shows an example of a structure capable of interworking with a method/device for transmitting and receiving point cloud data according to embodiments.
  • the structure according to the embodiments is an AI (Ariticial Intelligence) server 2360, a robot 2310, an autonomous vehicle 2320, an XR device 2330, a smartphone 2340, a home appliance 2350 and/or an HMD ( At least one of the 2370) is connected to the cloud network 2300.
  • the robot 2310, the autonomous vehicle 2320, the XR device 2330, the smartphone 2340, or the home appliance 2350 may be referred to as a device.
  • the XR device 2330 may correspond to a point cloud compressed data (PCC) device according to embodiments or may be interlocked with a PCC device.
  • PCC point cloud compressed data
  • the cloud network 2300 may constitute a part of the cloud computing infrastructure or may mean a network that exists in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 2300 may be configured using a 3G network, a 4G or long term evolution (LTE) network, or a 5G network.
  • LTE long term evolution
  • the AI server 2360 includes at least one of a robot 2310, an autonomous vehicle 2320, an XR device 2330, a smartphone 2340, a home appliance 2350, and/or an HMD 2370, and a cloud network 2300. ), and may help at least part of the processing of the connected devices 2310 to 2370.
  • the HMD (Head-Mount Display) 2370 represents one of the types in which the XR device 2330 and/or the PCC device according to the embodiments may be implemented.
  • the HMD type device according to the embodiments includes a communication unit, a control unit, a memory unit, an I/O unit, a sensor unit, and a power supply unit.
  • the devices 2310 to 2350 shown in FIG. 23 may be interlocked/coupled with the point cloud data transmission/reception apparatus according to the above-described embodiments.
  • the XR/PCC device 2330 is applied with PCC and/or XR (AR+VR) technology to provide a head-mount display (HMD), a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a mobile phone, a smart phone, It may be implemented as a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, fixed robot or mobile robot.
  • HMD head-mount display
  • HUD head-up display
  • vehicle a television
  • mobile phone a smart phone
  • It may be implemented as a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, fixed robot or mobile robot.
  • the XR/PCC device 2330 analyzes 3D point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for 3D points, thereby Information can be obtained, and the XR object to be output can be rendered and output.
  • the XR/PCC apparatus 2330 may output an XR object including additional information on the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the autonomous vehicle 2320 may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle by applying PCC technology and XR technology.
  • the autonomous driving vehicle 2320 to which the XR/PCC technology is applied may refer to an autonomous driving vehicle having a means for providing an XR image, an autonomous driving vehicle that is an object of control/interaction within the XR image.
  • the autonomous vehicle 2320 which is the object of control/interaction in the XR image, is distinguished from the XR device 2330 and may be interlocked with each other.
  • the autonomous vehicle 2320 having a means for providing an XR/PCC image may acquire sensor information from sensors including a camera, and may output an XR/PCC image generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 2320 may provide an XR/PCC object corresponding to a real object or an object in a screen to the occupant by outputting an XR/PCC image with a HUD.
  • the XR/PCC object when the XR/PCC object is output to the HUD, at least a part of the XR/PCC object may be output to overlap the actual object facing the occupant's gaze.
  • the XR/PCC object when the XR/PCC object is output on a display provided inside the autonomous vehicle 2320, at least a part of the XR/PCC object may be output to overlap the object in the screen.
  • the autonomous vehicle 2320 may output XR/PCC objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, motorcycles, pedestrians, and buildings.
  • VR Virtual Reality
  • AR Augmented Reality
  • MR Magnetic Reality
  • PCC Point Cloud Compression
  • VR technology is a display technology that provides objects or backgrounds in the real world only as CG images.
  • AR technology refers to a technology that shows a virtually created CG image on a real object image.
  • MR technology is similar to the AR technology described above in that virtual objects are mixed and combined in the real world.
  • real objects and virtual objects made from CG images are clear, and virtual objects are used in a form that complements the real objects, whereas in MR technology, the virtual objects are regarded as having the same characteristics as the real objects. It is distinct from technology. More specifically, for example, it is a hologram service to which the aforementioned MR technology is applied.
  • VR, AR, and MR technologies are sometimes referred to as XR (extended reality) technology rather than clearly distinguishing between them. Therefore, embodiments of the present invention are applicable to all of VR, AR, MR, and XR technologies.
  • One such technology can be applied to encoding/decoding based on PCC, V-PCC, and G-PCC technologies.
  • the PCC method/device according to the embodiments may be applied to an autonomous vehicle 2320 that provides an autonomous driving service.
  • the autonomous vehicle 2320 providing an autonomous driving service is connected to a PCC device to enable wired/wireless communication.
  • Point cloud compressed data (PCC) transmission and reception device when connected to enable wired/wireless communication with the autonomous vehicle 2320, AR/VR/PCC service related content data that can be provided together with the autonomous driving service May be received/processed and transmitted to the autonomous vehicle 2320.
  • the point cloud data transmission/reception device when the point cloud data transmission/reception device is mounted on the autonomous vehicle 2320, the point cloud transmission/reception device receives/processes AR/VR/PCC service-related content data according to a user input signal input through the user interface device. Can be provided to.
  • the vehicle or user interface device may receive a user input signal.
  • the user input signal according to the embodiments may include a signal indicating an autonomous driving service.
  • the V-PCC-based point cloud video encoder of FIGS. 1, 4, 18, 20, or 21 projects 3D point cloud data (or content) into a 2D space to generate patches. Generate.
  • the patch created in the 2D space is created by dividing it into a geometry image representing position information (this is called a geometry frame or a geometry patch frame) and a texture image representing color information (this is called an attribute frame or an attribute patch frame).
  • the geometry image and the texture image are video-compressed for each frame and output as a video bitstream (or referred to as a geometry bitstream) and a video bitstream (or referred to as an attribute bitstream) of the geometry image.
  • additional patch information including projection plane information and patch size information of each patch required to decode a 2D patch at the receiving end is video compressed and output as a bitstream of the additional patch information.
  • the occupancy map indicating the existence of a point for each pixel as 0 or 1 is entropy or video compression depending on whether it is a lossless mode or a lossy mode. It is output as a video bitstream (or called an accupant map bitstream).
  • the compressed geometry bitstream, the compressed attribute bitstream, the compressed additional patch information bitstream, and the compressed accupancy map bitstream are multiplexed into a structure of a V-PCC bitstream.
  • the V-PCC bitstream may be transmitted to the receiving side as it is, or may be encapsulated in a file/segment form in the file/segment encapsulation unit of FIG. 1, 18, 20, or 21 and transmitted to the receiving side. have.
  • V-PCC bitstream of FIG. 24 shows an example of a V-PCC bitstream structure according to embodiments.
  • the V-PCC bitstream of FIG. 24 is output from the V-PCC-based point cloud video encoder of FIG. 1, 4, 18, 20, or 21 as an embodiment.
  • the V-PCC bitstream is composed of one or more V-PCC units. That is, the V-PCC bitstream is a set of V-PCC units.
  • Each V-PCC unit consists of a V-PCC unit header and a V-PCC unit payload.
  • data included in the corresponding V-PCC unit payload is classified through the V-PCC unit header, and for this purpose, the V-PCC unit header includes type information indicating the type of the corresponding V-PCC unit.
  • Each V-PCC unit payload is based on the type information of the corresponding V-PCC unit header: geometric video data (i.e., compressed geometry bitstream), attribute video data (i.e., compressed attribute bitstream), and accupant video It may include at least one of data (that is, a compressed accupancy map bitstream), a patch data group (PDG), and a sequence parameter set (SPS).
  • the patch data group is also referred to as an atlas. In this specification, the atlas may replace the patch data group.
  • V-PCC unit payloads including at least geometric video data, attribute video data, and accupant map video data (or accupant video data) are video data units that can be decoded by an appropriate video decoder. They correspond to (eg, HEVC NAL units).
  • Geometry video data, attribute video data, and accupancy map video data are referred to as 2D video encoded information for geometry, attributes, and accupancy map components of the encoded point cloud, and the patch data group is non-video. video) will be referred to as encoded information.
  • the patch data group includes additional patch information.
  • the sequence parameter set includes overall encoding information of the bitstream, and is also referred to as configuration and metadata information.
  • the sequence parameter set and the patch data group are sometimes referred to as signaling information, and may be generated by a metadata processing unit within a point cloud video encoder or by a separate component/module within a point cloud video encoder.
  • the sequence parameter set and the patch data group are referred to as initialization information
  • the geometry video data, attribute video data, and accufancy map video data are referred to as point cloud data.
  • the corresponding V-PCC unit payload may include the patch data group, and conversely, the V-PCC unit payload If the patch data group is included, the type information of the corresponding V-PCC unit header can identify it. Since this is an option of the designer, this specification is not limited to the above-described embodiments. In addition, the other V-PCC units apply the same or similarly.
  • the patch data group is included in the V-PCC unit payload in a patch data group unit () format.
  • the patch data group includes information of one or more patch tile groups and at least one of a patch sequence parameter set, a patch frame parameter set, a patch frame geometry parameter set, a geometry patch parameter set, a patch frame attribute parameter set, and an attribute patch parameter set. It can contain one.
  • a patch frame (or referred to as a point cloud object) that is a target of point cloud data may be divided into one or multiple tiles.
  • a tile may represent a certain area on a 3D space or a certain area on a 2D plane.
  • the tile may be a rectangular cuboid in one bounding box or a part of a sub-bounding box or patch frame.
  • Dividing a patch frame (or point cloud object) into one or more tiles in the present specification is a point cloud video encoder of FIG. 1, a patch generation unit of FIG. 18, a point cloud preprocessor of FIG. 20, or a patch generation unit of FIG. 21. It can be executed in or in a separate component/module.
  • 25A to 25C illustrate an embodiment of dividing the bounding box into one or more tiles.
  • the point cloud object may be expressed in the form of a box based on a coordinate system, which is referred to as a bounding box.
  • the bounding box means a cube that can contain all the points of the point cloud.
  • FIG. 25(b) and (c) show that the bounding box of FIG. 25(a) is divided into tile 1 (tile 1#) and tile 2 (tile 2#), and then tile 2 (tile 2#) is sliced again.
  • An example of dividing into 1 (slice 1#) and stripe 2 (slice 2#) is shown.
  • a slice is a unit that can be independently coded within a corresponding tile.
  • V-PCC bitstream having the structure as shown in FIG. 24 may be transmitted to the receiving side as it is, but may be encapsulated in a file/segment form and transmitted to the receiving side.
  • the V-PCC bitstream is encapsulated in a file format and transmitted as an embodiment.
  • the V-PCC bitstream may be encapsulated in a file format based on ISOBMFF (ISO Base Media File Format).
  • Encapsulation of a V-PCC bitstream to a file is performed by the file/segment encapsulation unit 10003 of FIG. 1, the transmission unit 18008 of FIG. 18, the file/segment encapsulation unit 20004 of FIG. 20, or It is assumed that it is performed in the file/segment encapsulation unit 21009 of 21 as an embodiment.
  • 26 is a diagram illustrating a structure of a multiple track V-PCC file according to embodiments. That is, an example of the layout of an ISOBMFF-based file including multiple tracks is shown.
  • An ISOBMFF-based file may be referred to as a container, a container file, a media file, a V-PCC file, and the like.
  • the file may be composed of a box and/or information, which may be referred to as ftyp, meta, moov, mdat.
  • the ftyp box may provide information related to a file type or file compatibility for a corresponding file.
  • the receiver can identify the file by referring to the ftyp box.
  • the meta box may include a vpcg ⁇ 0,1,2,3 ⁇ box (V-PCC Group Box, which will be described in detail below).
  • the mdat box is also referred to as a media data box, and may include a video-coded geometry bitstream, a video-coded attribute bitstream, a video-coded accuphancy map bitstream, and a patch data group bitstream.
  • the moov box is also referred to as a movie box, and may include metadata about media data (eg, a geometry bitstream, an attribute bitstream, an accufancy map bitstream, etc.) of a corresponding file. For example, it may include information necessary for decoding and playback of the corresponding media data, and information about a sample of the corresponding file.
  • the moov box can act as a container for all metadata.
  • the moov box may be a box of the highest layer among metadata related boxes. According to an embodiment, only one moov box may exist in a file.
  • V-PCC units included in the V-PCC bitstream are mapped to individual tracks in a file based on their types.
  • the ISOBMFF container for the V-PCC bitstream may include the following.
  • the V-PCC track includes sequence parameter sets and V-PCC units including non-video encoded information (eg, type information indicating the type of the corresponding V-PCC unit in the V-PCC unit header is a sequence parameter) It contains samples that convey payloads of (indicating set or indicating a group of patch data).
  • the V-PCC track also includes V-PCC units containing video compressed information (e.g., the type information in the V-PCC unit header indicates geometry video data, attribute video data, or accufanity map video data) Track references to other tracks containing samples carrying the payloads of can be provided.
  • the samples included in these tracks contain NAL units for video coded elementary streams for geometric video data.
  • the type information in the V-PCC unit header indicates geometry video data, and the NAL units correspond to payloads carrying the geometry video data.
  • the samples included in these tracks contain NAL units for video coded elementary streams for attribute video data.
  • the type information in the V-PCC unit header indicates attribute video data, and the NAL units correspond to payloads carrying the attribute video data.
  • Accupant Map It may contain one limited video scheme track for video data.
  • the samples included in these tracks contain NAL units for video coded elementary streams for accupancy map video data.
  • the type information in the V-PCC unit header indicates the accufancy map video data, and the NAL units correspond to payloads carrying the accupant map video data.
  • Tracks including video-coded elementary streams for geometry video data, attribute video data, and accupancy map video data according to embodiments will be referred to as component tracks.
  • Synchronization between elementary streams included in these component tracks is based on ISOBMFF track timing structures (stts, ctts, cslg, or equivalent mechanisms in movie fragments). It is an embodiment that is handled by. Different video encoded component tracks and samples contributing to the same point cloud frame traversing the V-PCC track may have the same composition time.
  • V-PCC parameter sets used for these samples may have a decoding time equal to or ahead of the composition time of the frame.
  • ISOBMFF files carrying V-PCC content may be classified by V-PCC defined brand(s).
  • Tracks of V-PCC content may be grouped in VPCCGroupBox, which is a file-level EntityToGroupBox having a V-PCC specific grouping 4CC value ('vpcg').
  • the VPCCGroupBox may be provided as an entry point for accessing V-PCC content in a container, and may include initial metadata describing the V-PCC content.
  • VPCCGroupBox which is an EntityToGroupBox, can be included in the MetaBox box or the Moov box.
  • An entity group may be a grouping of items that group tracks. Entities in the entity group may share a specific characteristic indicated by the grouping type or may have a specific relationship.
  • Entity groups are indicated in the GroupsListBox.
  • the GroupsListBox may be included in at least one of a file-level MetaBox box, a Movie-level MetaBox box, and a track-level MetaBox box.
  • the entity groups described in the GroupsListBox of the file-level MetaBox refer to tracks or file-level items.
  • Entity groups described in the GroupsListBox of movie-level MetaBox refer to movie-level items.
  • the entity groups described in the GroupsListBox of track-level MetaBox refer to track-level items of the track.
  • GroupsListBox contains EntityToGroupBoxes as follows, each describing one entity group.
  • the GroupsListBox contains entity groups specified for the file. This box contains a set of full boxes. Each is referred to as an EntityToGroupBox with 4-character codes representing a defined grouping type.
  • GroupsListBox does not exist in AdditionalMetadataContainerBox.
  • GroupsListBox exists in a file-level meta box, there may not be an item ID value in the ItemInfoBox in the file-level meta box that is the same as the track ID value in the TrackHeaderBox as follows.
  • class GroupsListBox extends Box('grpl') ⁇
  • Quantity One or more
  • EntityToGroupBox describes an entity group.
  • grouping_type represents the grouping type of an entity group.
  • grouping_type code is related to semantics that describe grouping.
  • grouping_type value is described below:
  • 'altr' Items and tracks mapped to this grouping are interchangeable with each other, and only one of them is play (if the mapped items and tracks become part of a presentation, for example, displayable items or Tracks) or otherwise processed (eg, metadata, if mapped items or tracks are not part of the presentation).
  • the player may select and process the first entity from the list of entity ID values (entity_ids). For example, decode and play the mapped items and tracks that are part of the presentation. And it meets your application needs.
  • entity ID value is mapped to only one grouping of type'altr'.
  • An alternate group of entities consists of items and tracks that are mapped to the same entity group of type'altr'.
  • EntityToGroupBox contains extensions specific to grouping_type.
  • class EntityToGroupBox(grouping_type, version, flags) extends FullBox(grouping_type, version, flags) ⁇
  • the group ID (group_id) is the group ID (group_id) of another EntityToGroupBox, the item Id (item_ID) value of the high key level (file, movie, or track) including the GroupsListBox or the track ID (track_ID) value (GroupsListBox is at the file level). If included), it is a non-negative integer assigned to a specific grouping that is not the same.
  • num_entities_in_group represents the number of entity ID (entity_id) values mapped to this entity group.
  • entity_id is when an item with the same item ID (item_ID) as the entity ID (entity_id) exists in the high-key level (file, movie, or track) including the GroupsListBox, the track with the same track ID (track_ID) as the entity ID is Is resolved to an item, when an item with item_ID equal to entity_id is present in the hierarchy level (file, movie or track) that contains the GroupsListBox, or to a track, when a track with track_ID equal to entity_id is present and the GroupsListBox is contained in the file level).
  • V-PCC group box The following describes the V-PCC group box.
  • Quantity One or more
  • the V-PCC group box is included in the GroupsListBox and provides a list of tracks including V-PCC content (This box is included in GroupsListBox and provides a list of the tracks that comprise a V-PCC content).
  • V-PCC content specific information e.g., information such as mapping attribute types and layers to related tracks
  • This information provides a convenient method for initial understanding of V-PCC content (V-PCC content specific information, such as mapping of the attribute types and layers to the related tracks, are listed in this box. This information provides a convenient way to have an initial understanding of the V-PCC content).
  • V-PCC content specific information such as mapping of the attribute types and layers to the related tracks.
  • V-PCC content specific information such as mapping of the attribute types and layers to the related tracks
  • This information provides a convenient way to have an initial understanding of the V-PCC content).
  • V-PCC defined profile, tier, and level information is also conveyed within this box.
  • class VPCCGroupBox() extends EntityToGroupBox('vpcg', version, flags) ⁇
  • data_type represents the track type of PCC data in the referenced track.
  • FIG. 27 is a table showing an example of a track type of PCC data allocated to data_type according to embodiments. For example, if the value of data_type is 1, a V-PCC track, if it is 2, a geometry video track, if it is 3, an attribute video track, and if it is 4, it may indicate a map video track.
  • the multiple_layer_present_flag indicates whether a single geometry or attribute layer or multiple geometry or attribute layers are carried to a related entity (or track). For example, if multiple_layer_present_flag is 0, it may indicate that a single geometry or attribute layer is carried to a related entity (or track), and if it is 1, it may indicate that multiple geometry or attribute layers are carried to a related entity (or track).
  • a V-PCC track according to embodiments ie, data_type indicates a V-PCC track) has a multiple_layer_present_flag whose value is 0.
  • the data_type indicates a geometry video track
  • the value of multiple_layer_present_flag is 0, the geometry video track carries a single geometry layer, and when the value of multiple_layer_present_flag is 1, the geometry video track carries multiple geometry layers. Can be ordered.
  • the data_type indicates an attribute video track
  • the attribute video track carries a single attribute layer
  • the value of multiple_layer_present_flag is 1, the attribute video track carries multiple attribute layers. Can be ordered.
  • layer_count_minus1 plus 1 indicates the number of geometry and/or attribute layers carried to a related entity (or track).
  • the V-PCC track has a layer_count_minus1 whose value is 0.
  • layer_count_minus1 plus 1 may indicate the number of geometry layers carried into the geometry video track.
  • layer_count_minus1 plus 1 may indicate the number of attribute layers carried to the attribute video track.
  • layer_id represents a layer identifier of a geometry and/or an attribute layer in a related entity (or track).
  • the V-PCC track according to the embodiments has a layer_id whose value is 0.
  • the set of layer_id values for the V-PCC component track type is arranged in increasing order, and is a continuous set of integers starting from 0.
  • layer_id may indicate a layer identifier of the geometry layers.
  • layer_id may indicate a layer identifier of the attribute layers.
  • pcc_layer_count_munus1 plus 1 represents the number of layers used to encode geometry and/or attribute components of point cloud streams. For example, when the data_type indicates a geometry video track, pcc_layer_count_munus1 plus 1 may indicate the number of layers used to encode geometric components of point cloud streams. For another example, when the data_type indicates an attribute video track, pcc_layer_count_munus1 plus 1 may indicate the number of layers used to encode attribute components of point cloud streams.
  • attribute_type represents the attribute type of attribute video data delivered in the referenced entity (or track).
  • attribute_type 28 is a table showing an example of an attribute type assigned to attribute_type according to embodiments. For example, if the value of attribute_type is 0, it may indicate texture, if it is 1, material ID, if it is 2, it may indicate transparency, if it is 3, it may indicate Reflectance, and if it is 4, it may indicate Normals.
  • entity_id represents an identifier for a related item or track. If an item with the same item_ID as entity_id exists in the high-key level (file, movie, or track) including the GroupsListBox, it is resolved as an item. Alternatively, when there is a track having the same track_ID as entity_id and the GroupsListBox is included in the file level, it is resolved as a track.
  • vpcc_profile_tier_level Is the same as profile_tier_level() described in sequence_parameter_set() as follows.
  • 29 shows an example of a syntax structure of profile_tier_level() according to embodiments.
  • the ptl_tier_flag field represents a codec profile tier used to encode V-PCC content.
  • the ptl_profile_idc field represents profile information followed by a coded point cloud sequence.
  • the ptl_level_idc field represents the level of the codec profile followed by the coded point cloud sequence.
  • each V-PCC content can be represented by a unique V-PCC track.
  • An ISOBMFF file can contain multiple V-PCC contents, and thus multiple V-PCC tracks can exist in the file.
  • the V-PCC track is identified by the volumetric visual media handler type'volm' handler type in HandlerBox of MediaBox.
  • Volumetric tracks use the VolumetricMediaHeaderBox in the MediaInformationBox
  • the random access point for the V-PCC track may be samples carrying I patch frames in an empty decoder buffer. To indicate the random access point for the V-PCC track, there is a syncsampleBox. This sync sample represents sync samples carrying an I patch frame.
  • the flag sample_is_non_sync_sample of the samples in the track fragments is valid, describes the samples, and even if the SyncSampleBox does not exist, the SyncSampleBox exists in the SampleTableBox ( The SyncSampleBox should be present in the SampleTableBox if some samples in the track, including any track fragments, are non sync samples, but the flag sample_is_non_sync_sample of samples in track fragments is valid and describes the samples, even if the SyncSampleBox is not present). If the track is not fragmented and there is no SyncSampleBox, all samples in the track are sync samples.
  • This box provides compact marking of sync samples in the stream. This table is arranged strictly in ascending order of sample number. If SyncSampleBox does not exist, all samples are sync samples.
  • version is an integer and represents the version of this box.
  • entry_count is an integer, and gives the number of entries in the following table. If the value of entry_count is 0, there are no sync samples in the stream, and the following table is empty.
  • sample_number provides a sample number for each sync sample in the stream.
  • sample_number provides a sample number for each sync sample carrying an I patch frame in a V-PCC track (sample_number gives, for each sync sample carrying I-patch frame in the V-PCC track, its sample number) ).
  • Quantity one or more
  • the track sample entry type'vpc1' is used.
  • the V-PCC track sample entry contains a VPCC configuration box as defined below. It contains VPCCDecoderConfigurationRecord as defined.
  • An optional BitRateBox may be present in the V-PCC track sample entry to signal bit rate information of the V-PCC video stream.
  • class VPCCConfigurationBox extends Box('vpcc') ⁇
  • VPCCSampleEntry() extends VolumetricSampleEntry ('vpc1') ⁇
  • configurationVersion is a version field. Incompatible changes to the record are indicated by a change in the version number.
  • numOfSequenceParameterSets represents the number of V-PCC sequence parameter sets signaled in the decoder configuration record.
  • the compressorname in the base class VisualSampleEntry represents the name of the compressor used in the recommended value “012VPCC Coding”.
  • VPCCSampleEntry contains multiple sequence_parameter_set unit payloads.
  • Each sample in the V-PCC track corresponds to a single point cloud frame.
  • the samples corresponding to this frame in the various component tracks have the same composition time as the V-PCC track sample for the frame in the V-PCC track.
  • Each V-PCC sample includes only one V-PCC unit payload in which type information in the corresponding V-PCC unit header indicates a patch data group (PDG).
  • This V-PCC unit payload includes one or more patch tile group unit payloads as in FIG. 24.
  • vpcc_unit_payload() is a payload of a V-PCC unit in which type information in the corresponding V-PCC unit header indicates a patch data group (PDG), and includes one patch_data_group_unit() instance.
  • samples carrying I patch frames are defined as sync samples.
  • V-PCC track referencing The following describes V-PCC track referencing.
  • the track reference tool of the ISOBMFF standard is used. Three TrackReferenceTypeBoxes are added once for each component to TrackReferenceBox in TrackBox of V-PCC track.
  • the TrackReferenceTypeBox contains an array of track_IDs designating video tracks that reference the V-PCC track.
  • the reference_type of the TrackReferenceTypeBox identifies the type of the component (ie, geometry, attribute, or accufancy map).
  • the 4CCs of the new track reference types are'pcca','pccg', and'pcco'.
  • the referenced track(s) contains a video coded attribute V-PCC component.
  • the referenced track(s) contains a video coded geometry V-PCC component.
  • the referenced track(s) contains a video coded accupancy map V-PCC component.
  • V-PCC video tracks contain the 4CC identifier'pccv'.
  • the 4CC identifier'pccv' is included in the scheme_type field of SchemeTypeBox of RestrictedSchemeInfoBox of restricted sample entries.
  • V-PCC video scheme for the restricted video sample entry type'resv' indicates that the decoded pictures contain attribute, geometry, or accufancy map data of the point cloud.
  • V-PCC video scheme is expressed by the same scheme_type as'pccv' (video base point cloud video) in SchemeTypeBox of RestrictedSchemeInfoBox.
  • This box is a container that contains boxes representing the V-PCC specific information of this track.
  • VPCCVideoBox provides PCC specific parameters that can be applied to all samples in a track.
  • class VPCCVideoBox extends FullBox('vpcc', 0, 0) ⁇
  • data_type may indicate a data type included in a video sample included in a corresponding track.
  • data_type indicates a V-PCC track
  • data_type indicates a geometry video track
  • it is 4 indicates an accufancy map video track.
  • multiple_layer_present_flag indicates whether a single geometry or attribute layer, or multiple geometry or attribute layers are carried to this track. For example, if multiple_layer_present_flag is 0, it may indicate that a single geometry or attribute layer is carried to this track, and if it is 1, it may indicate that multiple geometry or attribute layers are carried to this track. As another example, when the data_type indicates a geometry video track, when the value of multiple_layer_present_flag is 0, the geometry video track carries a single geometry layer, and when the value of multiple_layer_present_flag is 1, the geometry video track carries multiple geometry layers. Can be ordered.
  • the attribute video track carries a single attribute layer, and if the value of multiple_layer_present_flag is 1, the attribute video track carries multiple attribute layers. Can be ordered.
  • layer_count_minus1 plus 1 indicates the number of geometry and/or attribute layers carried on this track. For example, when the data_type indicates a geometry video track, layer_count_minus1 plus 1 may indicate the number of geometry layers carried into the geometry video track. For another example, when the data_type indicates an attribute video track, layer_count_minus1 plus 1 may indicate the number of attribute layers carried to the attribute video track.
  • layer_id represents a layer identifier of geometry and/or attribute layers associated with samples in this track.
  • layer_id may indicate a layer identifier of the geometry layers.
  • layer_id may indicate a layer identifier of the attribute layers.
  • attribute_count may represent the number of attribute data of a point cloud stream included in a corresponding track.
  • One or more attribute data may be included in one track.
  • the data_type indicates an attribute video track.
  • attribute_type represents the attribute type of attribute video data carried to the corresponding track.
  • attribute_type field indicates texture, if it is 1, it indicates material ID, if it is 2, it indicates Transparency, if it is 3, it indicates Reflectance, and if it is 4, it indicates Normals.
  • the information on the item may be indicated.
  • a track When a track includes attribute data of a point cloud, it may include data of one or more attribute types.
  • the attribute type of data included in the samples included in the corresponding track can be signaled as follows.
  • attribute_type represents an attribute type of attribute video data carried to related samples in a corresponding track.
  • 32 is a table showing an example of attribute types according to embodiments. For example, if the value of the attribute_type field is 0, it indicates texture, if it is 1, it indicates material ID, if it is 2, it indicates Transparency, if it is 3, it indicates Reflectance, and if it is 4, it indicates Normals.
  • It may include data associated with one or more layers of the same data type (eg, geometry data, attribute data) of the track's point cloud.
  • layer-related information of data included in samples included in the corresponding track may be signaled as follows.
  • pcc_layer_count_minus1 plus 1 represents the number of layers used to encode the geometry and attribute components of point cloud streams.
  • layer_id represents a layer identifier for related samples in a corresponding track.
  • V-PCC From the perspective of V-PCC, in addition to geometry, all other types of information (other than accufancy and patch information) can have the same number of layers. Also, all information (geometry/attributes) tagged with the same layer index are related to each other. That is, the information tagged with the same layer index refers to the same reconstructed points in 3D space.
  • a geometry layer with an index M is also used (be available). If, for some reason, the geometry layer is missing, the attribute information is useless because the two are'linked' to each other.
  • the information is regarded as an'augmenting' reconstructed point cloud. This means that by discarding some layers, you can get a reasonable reconstruction. However, it is assumed that layer 0 is not discarded.
  • Tracks belonging to the same layer have the same track_group_id for track_group_type'pccl', and track_group_ids of tracks from one layer are different from track_group_ids of tracks from another layer.
  • the file is considered to contain content for only one layer.
  • class PCCLayerTrackGroupBox extends TrackGroupTypeBox('pccl') ⁇
  • pcc_layer_count_minus1 plus 1 represents the number of layers used to encode geometry and/or attribute components of point cloud streams.
  • layer_id represents a layer identifier for a related pcc data (eg, geometry and/or attribute) layer carried on a corresponding track.
  • pcc data eg, geometry and/or attribute
  • signaling information for allowing a client/player to select and use an attribute non-stream as necessary is signaled to at least one of a V-PCC track and an attribute track.
  • the present specification signals signaling information related to a random access point among samples in a V-PCC track to at least one of a V-PCC track and an attribute track.
  • the client/player can obtain signaling information related to the random access point and obtain and use the necessary attribute bitstream based on the signaling information, efficient and faster data processing is possible.
  • track grouping information used together is stored in at least one of a V-PCC track and a corresponding video track (ie, a geometry track or an attribute track). Signaling.
  • sample grouping information for this is at least one of a V-PCC track and a corresponding video track (ie, a geometry track or an attribute track). Is signaling to
  • sample grouping information for this is signaled to at least one of a V-PCC track and an attribute track.
  • a patch frame (or referred to as a point cloud object) that is a target of the point cloud data may be divided into one or multiple tiles as described above.
  • a tile may represent a certain area on a 3D space or a certain area on a 2D plane.
  • the tile may be a rectangular cuboid in one bounding box or a part of a sub-bounding box or patch frame.
  • Dividing a patch frame (or point cloud object) into one or more tiles in the present specification is the point cloud video encoder of FIG. 1, the patch generation unit of FIG. 18, the point cloud preprocessor of FIG. 20, or the patch generation unit of FIG. 21. It can be executed in or in a separate component/module.
  • a tile group includes a plurality of tiles of a patch frame collectively forming a rectangular area of the patch frame.
  • the corresponding V-PCC unit payload may include the patch data group, and conversely, the V-PCC unit payload is patched. If the data group is included, the type information of the corresponding V-PCC unit header can identify it.
  • the patch data group includes information on one or more patch tile groups, a patch sequence parameter set, a patch frame parameter set, a patch frame geometry parameter set, a geometry patch parameter set, and a patch frame attribute parameter set. , May include at least one of attribute patch parameter sets.
  • Each V-PCC unit consists of a V-PCC unit header and a V-PCC unit payload.
  • the V-PCC unit of FIG. 34 may include more data, and in this case, may further include a trailing_zero_8bits field.
  • the trailing_zero_8bits field according to embodiments is a byte corresponding to 0x00.
  • V-PCC unit header (vpcc_unit_header()) of FIG. 35 includes a vpcc_unit_type field.
  • the vpcc_unit_type field indicates the type of the corresponding V-PCC unit.
  • FIG. 36 shows an example of the type of a V-PCC unit allocated to the vpcc_unit_type field according to embodiments.
  • data included in the V-PCC unit payload of the corresponding V-PCC unit indicates a sequence parameter set (VPCC_SPS), and if 1 indicates that the patch data group (VPCC_PDG) If it is 2, it indicates that it is accupant video data (VPCC_OVD), if it is 3, it indicates that it is attribute video data (VPCC_AVD), and if it is 4, it indicates that it is geometric video data (VPCC_GVD).
  • the V-PCC unit payload follows the format of the HEVC NAL unit. That is, according to the value of the vpcc_unit_type field, the accupancy, geometry, and attribute video data V-PCC unit payloads are video data units that can be decoded by the specified video decoder in the corresponding accupancy, geometry, and attribute parameter set V-PCC unit ( Yes, HEVC NAL units).
  • the corresponding V-PCC unit header further includes a vpcc_sequence_parameter_set_id field. Let it be an Example.
  • the vpcc_sequence_parameter_set_id field represents an identifier (ie, sps_sequence_parameter_set_id) of an active sequence parameter set (VPCC SPS) (specify).
  • the value of the sps_sequence_parameter_set_id field can be in the range of 0 to 15.
  • the V-PCC unit header further includes a vpcc_attribute_index field and a vpcc_attribute_dimension_index field according to an embodiment.
  • the vpcc_attribute_index field represents an index of attribute video data carried in an attribute video data unit.
  • the value of the vpcc_attribute_index field may be in a range from 0 to (ai_attribute_count-1).
  • the vpcc_attribute_dimension_index field represents an index of an attribute dimension group carried in an attribute video data unit.
  • a value of the vpcc_attribute_dimension_index field may be in a range from 0 to 127.
  • the sps_multiple_layer_streams_present_flag field of the V-PCC unit header of FIG. 35 indicates whether the vpcc_layer_index field and the pcm_separate_video_data(11) field are included.
  • the vpcc_unit_type field indicates the attribute video data (VPCC_AVD) and the value of the sps_multiple_layer_streams_present_flag field is true (eg, 0)
  • the vpcc_layer_index field and the pcm_separate_video_data(11) field are further included in the corresponding V-PCC unit header. do. That is, if the value of the sps_multiple_layer_streams_present_flag field is true, it means that multiple layers for attribute video data or geometry video data exist. In this case, a field indicating the index of the current layer (eg, vpcc_layer_index) is required.
  • the vpcc_layer_index field represents an index of a current layer of attribute video data.
  • the vpcc_layer_index field has a value between 0 and 15.
  • the pcm_separate_video_data(15) field is further included in the corresponding V-PCC unit header. That is, if the value of the sps_multiple_layer_streams_present_flag field is false, it means that there are no multiple layers for attribute video data and/or geometry video data. In this case, a field indicating the index of the current layer is not required.
  • the vpcc_unit_type field indicates geometry video data (VPCC_GVD) and the value of the sps_multiple_layer_streams_present_flag field is true (eg, 0), the vpcc_layer_index field and the pcm_separate_video_data (18) field are further included in the corresponding V-PCC unit header. .
  • the vpcc_layer_index field represents the index of the current layer of geometry video data.
  • the vpcc_layer_index field has a value between 0 and 15.
  • the pcm_separate_video_data (22) field is further included in the corresponding V-PCC unit header.
  • the vpcc_reserved_zero_23bits field is further included in the corresponding V-PCC unit header, otherwise the vpcc_reserved_zero_27bits field is further included. do.
  • V-PCC unit header of FIG. 35 may further include a vpcc_pcm_video_flag field.
  • the value of the vpcc_pcm_video_flag field is 1, it may be indicated that the related geometry video data unit or attribute video data unit includes only PCM (Pulse Code Modulation) coded points.
  • PCM Pulse Code Modulation
  • the value of the vpcc_pcm_video_flag field is 0, it may indicate that the related geometry video data unit or the attribute video data unit may include non-PCM coded points. If the vpcc_pcm_video_flag field does not exist, the value of the field can be inferred to be equal to 0.
  • bitCount of pcm_separate_video_data varies according to the value of the vpcc_unit_type field in the V-PCC unit header of FIG. 35 as described above.
  • pcm_separate_video_data(bitCount) includes a vpcc_pcm_video_flag field and a vpcc_reserved_zero_bitcount_bits field when the value of the sps_pcm_separate_video_present_flag field is true and not the vpcc_layer_index field, and may include a vpcc_reserved_bitscount field otherwise.
  • the value of the vpcc_pcm_video_flag field is 1, it may indicate that the related geometry or attribute video data unit is only PCM coded points video. In addition, if the value of the vpcc_pcm_video_flag field is 0, it may indicate that the related geometry or attribute video data unit may include PCM coded points. If the vpcc_pcm_video_flag field does not exist, its value may be considered to be 0.
  • V-PCC unit payload shows an example of a syntax structure of a V-PCC unit payload according to embodiments.
  • the V-PCC unit payload of FIG. 38 is one of a sequence parameter set (sequence_parameter_set()), a patch data group (patch_data_group()), and a video data unit (video_data_unit()) according to the vpcc_unit_type field value of the corresponding V-PCC unit header. Includes.
  • the V-PCC unit payload when the vpcc_unit_type field indicates a sequence parameter set (VPCC_SPS), the V-PCC unit payload includes a sequence parameter set (sequence_parameter_set()), and indicates a patch data group (VPCC_PDG), a patch data group (patch_data_group( )).
  • the V-PCC unit payload includes an accupant video data unit (video_data_unit()) that carries the accupant video data, and indicates geometry video data (VPCC_GVD).
  • One implementation is to include a geometry video data unit (video_data_unit()) that carries the geometry video data, and an attribute video data unit (video_data_unit()) that carries the attribute video data when the attribute video data (VPCC_AVD) is indicated.
  • video_data_unit() a geometry video data unit
  • video_data_unit() an attribute video data unit
  • VPCC_AVD attribute video data unit
  • 39 shows an example of a syntax structure of a sequence parameter set () included in a V-PCC unit payload according to embodiments.
  • the sequence parameter set (SPS) of FIG. 39 may be applied to coded point cloud sequences including a sequence of coded geometry video data units, attribute video data units, and accupant time video data units.
  • the sequence parameter set (SPS) of FIG. 39 may include a profile_tier_level(), sps_sequence_parameter_set_id field, sps_frame_width field, sps_frame_height field, sps_avg_frame_rate_present_flag field.
  • profile_tier_level() represents codec information used to compress a sequence parameter set.
  • the sps_sequence_parameter_set_id field provides an identifier of a sequence parameter set for reference by other syntax elements.
  • the sps_frame_width field represents the width of the nominal frame in terms of integer luma samples.
  • the sps_frame_height field represents the height of the nominal frame in terms of integer luma samples.
  • the sps_avg_frame_rate_present_flag field indicates whether average nominal frame rate information is included in this bitstream. For example, if a value of the sps_avg_frame_rate_present_flag field is 0, it may indicate that there is no average of the nominal frame rate information in this bitstream. If the value of the sps_avg_frame_rate_present_flag field is 1, it may indicate that average nominal frame rate information should be indicated in this bitstream.
  • the sequence parameter set may further include a sps_avg_frame_rate field, sps_enhanced_occupancy_map_for_depth_flag field, sps_geometry_attribute_different_layer_flag field.
  • the sps_avg_frame_rate field indicates an average nominal point cloud frame rate in units of point cloud frames per 256 seconds. If the sps_avg_frame_rate field does not exist, the value of the field will be 0. During the reconstruction phase, decoded accupant, geometry, and attribute videos can be converted to nominal width, height and frame rate using appropriate scaling.
  • the sps_enhanced_occupancy_map_for_depth_flag field indicates whether the decoded accupancy map video contains information related to whether intermediate depth positions between two depth layers are accumulated. For example, if the value of the sps_enhanced_occupancy_map_for_depth_flag field is 1, it may be indicated that the decoded accupant map video includes information related to whether intermediate depth positions between two depth layers are accumulated. When the value of the sps_enhanced_occupancy_map_for_depth_flag field is 0, it may be indicated that the decoded accupancy map video does not contain information related to whether intermediate depth positions between two depth layers are accumulated.
  • the sps_geometry_attribute_different_layer_flag field indicates whether the number of layers used to encode geometry and attribute video data is different. For example, if a value of the sps_geometry_attribute_different_layer_flag field is 1, it may indicate that the number of layers used to encode the geometry and attribute video data is different. For example, two layers may be used for encoding geometry video data, and one layer may be used for encoding attribute video data. In addition, if the value of the sps_geometry_attribute_different_layer_flag field is 1, it indicates whether the number of layers used to encode the geometry and attribute video data is signaled to the patch sequence data unit.
  • the sps_geometry_attribute_different_layer_flag field indicates whether the sps_layer_count_geometry_minus1 field and the sps_layer_count_minus1 field are included. For example, if the value of the sps_geometry_attribute_different_layer_flag field is true (e.g., 1), the sps_layer_count_geometry_minus1 field may be further included, and if false (e.g., 0), the sps_layer_count_minus1 field may be further included.
  • the sps_layer_count_geometry_minus1 field represents the number of layers used to encode geometry video data.
  • the sps_layer_count_minus1 field indicates the number of layers used to encode geometry and attribute video data.
  • the sps_multiple_layer_streams_present_flag field indicates whether geometry layers or attribute layers are located in a single video stream or separate video streams. For example, if the value of the sps_multiple_layer_streams_present_flag field is 0, it may indicate that all of the geometry layers or attribute layers are respectively placed in a single geometry video stream or a single attribute video stream. When the value of the sps_multiple_layer_streams_present_flag field is 1, it may indicate that all geometric layers or attribute layers are placed in separate video streams.
  • sequence parameter set includes a repeat statement repeated by the value of the sps_layer_count_minus1 field, and the repeat statement includes a sps_layer_absolute_coding_enabled_flag field.
  • i is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and the loop is repeated until the value of i becomes the value of the sps_layer_count_minus1 field.
  • the sps_layer_absolute_coding_enabled_flag field is 0 and the value of i is greater than 0, the sps_layer_predictor_index_diff field is further included, otherwise the sps_layer_predictor_index_diff field is not included.
  • the value of the sps_layer_absolute_coding_enabled_flag [i] field is 1, it may indicate that the geometry layer having the index i is coded without any form of layer prediction. If the value of the sps_layer_absolute_coding_enabled_flag [i] field is 0, it may indicate that a geometry layer having an index i is first predicted from a layer coded before coding, another, or earlier.
  • the sps_layer_predictor_index_diff [i] field is used to calculate a predictor of a geometry layer having an index i.
  • the sequence parameter set (SPS) may further include an sps_pcm_patch_enabled_flag field.
  • the sps_pcm_patch_enabled_flag field indicates whether the sps_pcm_separate_video_present_flag field, occupancy_parameter_set(), geometry_parameter_set(), and sps_attribute_count fields are included.
  • the sps_pcm_patch_enabled_flag field is 1, the sps_pcm_separate_video_present_flag field, occupancy_parameter_set(), geometry_parameter_set(), and sps_attribute_count fields may be further included. That is, if it is 1 in the sps_pcm_patch_enabled_flag field, it indicates that patches having PCM coded points exist in the bitstream.
  • the sps_pcm_separate_video_present_flag field indicates whether PCM-coded geometry video data and attribute video data are stored in separate video streams. For example, if the value of the sps_pcm_separate_video_present_flag field is 1, it indicates that PCM-coded geometry video data and attribute video data can be stored in separate video streams.
  • the occupancy_parameter_set() includes information on an accupancy map.
  • the geometry_parameter_set() includes information on geometry video data.
  • the sps_attribute_count field indicates the number of attributes related to the point cloud.
  • sequence parameter set includes a repetition statement that is repeated by the value of the sps_attribute_count field, and the repetition statement includes a sps_layer_count_attribute_minus1 field and attribute_parameter_set() when the sps_geometry_attribute_different_layer_flag field is 1.
  • i is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until the value of i becomes the value of the sps_attribute_count field.
  • the sps_layer_count_attribute_minus1 [i] field indicates the number of layers used to encode the i-th attribute video data related to a corresponding point cloud.
  • the attribute_parameter_set(i) includes information on the i-th attribute video data related to a corresponding point cloud.
  • the sequence parameter set (SPS) includes a sps_patch_sequence_orientation_enabled_flag field, sps_patch_inter_prediction_enabled_flag field, sps_pixel_deinterleaving_flag field, sps_point_local_reconstruction_enabled_flag field, sps_remove_duplicate_point_enabled_flag field as an embodiment, and a byte field further including a byte_enabled_flag field.
  • the sps_patch_sequence_orientation_enabled_flag field indicates whether a flexible orientation is signaled to the patch sequence data unit. For example, if the value of the sps_patch_sequence_orientation_enabled_flag field is 1, it indicates that the flexible orientation is signaled to the patch sequence data unit, and if it is 0, it indicates that it is not signaled.
  • the value of the sps_patch_inter_prediction_enabled_flag field is 1, it indicates that inter prediction for patch information can be used by using patch information provided from previously encoded patch frames.
  • the value of the sps_pixel_deinterleaving_flag field is 1, it indicates that the decoded geometry and attribute videos corresponding to a single stream include pixels interleaved from two layers. If the value of the sps_pixel_deinterleaving_flag field is 0, it indicates that decoded geometry and attribute videos corresponding to a single stream include pixels interleaved from only a single layer.
  • the value of the sps_point_local_reconstruction_enabled_flag field is 1, it indicates that the local reconstruction mode is used during the point cloud reconstruction process.
  • the overlapped point is a point having the same 2D and 3D geometry coordinates as another point from a lower layer.
  • FIG. 40 shows an example of a syntax structure of a patch data group (patch_data_group()) according to embodiments.
  • the V-PCC unit payload of FIG. 38 includes the patch data group (patch_data_group()) of FIG. 40.
  • the patch data group (patch_data_group()) includes a pdg_unit_type field, a patch_data_group_unit_payload (pdg_unit_type) in which signaled information varies according to a value of the pdg_unit_type field, and a pdg_terminate_patch_data_group_flag field.
  • the pdg_unit_type field represents a type of a patch data group.
  • the pdg_terminate_patch_data_group_flag field indicates an end of a patch data group. If the value of the pdg_terminate_patch_data_group_flag field is 0, it may indicate that additional patch data group units exist in the corresponding patch data group. In addition, when the value of the pdg_terminate_patch_data_group_flag field is 1, it may indicate that there are no more patch data group units in the corresponding patch data group, and this is the end of the current patch data group unit.
  • 41 is a table showing an example of the type of the patch data group allocated to the pdg_unit_type field of the patch data group of FIG. 40.
  • the patch sequence parameter set (PDG_PSPS), if 1, the patch frame parameter set (PDG_PFPS), if 2, the patch frame geometry parameter set (PDG_PFGPS), and if 3, the patch frame attribute parameter set. (PDG_PFAPS), if 4, the geometry patch parameter set (PDG_GPPS), if 5, the attribute patch parameter set (PDG_APPS), if 6, the patch tile group layer unit (PDG_PTGLU), if 7, the prefix SEI message (PDG_PREFIX_SEI), and 8 In this case, it may indicate a suffix SEI message (PDG_SUFFIX_SEI).
  • the patch sequence parameter set may include sequence level parameters
  • the patch frame parameter set may include frame level parameters.
  • the patch frame geometry parameter set PDG_PFGPS may include frame level geometry type parameters
  • the patch frame attribute parameter set PDG_PFAPS may include frame level attribute type parameters.
  • the geometry patch parameter set PDG_GPPS may include patch level geometry type parameters
  • the attribute patch parameter set PDG_APPS may include patch level attribute type parameters.
  • the patch data group unit payload may include a patch sequence parameter set (patch_sequence_parameter_set ( )). Detailed information included in the patch_sequence_parameter_set (psps) will be described with reference to FIG. 43.
  • the patch data group unit payload may include a geometry patch parameter set (geometry_patch_parameter_set ( )). Detailed information included in the geometry_patch_parameter_set (gpps) will be described with reference to FIG. 48.
  • the patch data group unit payload may include an attribute patch parameter set (attribute_patch_parameter_set ( )). Detailed information included in the attribute_patch_parameter_set(apps) will be described with reference to FIG. 50.
  • the patch data group unit payload may include a patch frame parameter set (patch_frame_parameter_set ( )). Detailed information included in the patch_frame_parameter_set (pfps) will be described with reference to FIG. 52.
  • the patch data group unit payload may include a patch frame attribute parameter set (patch_frame_attribute_parameter_set( )). Detailed information included in the patch_frame_attribute_parameter_set (pfaps) will be described with reference to FIG. 46.
  • the patch data group unit payload may include a patch frame geometry parameter set (patch_frame_geometry_parameter_set ( )).
  • patch_frame_geometry_parameter_set ( )
  • the patch data group unit payload may include a patch tile group layer unit (patch_tile_group_layer_unit ( )).
  • patch_tile_group_layer_unit Detailed information included in the patch_tile_group_layer_unit (ptglu) will be described with reference to FIG. 54.
  • the patch data group unit payload may include sei_message(). Detailed information included in the sei_message() will be described with reference to FIG. 65.
  • FIG. 43 shows an example of a syntax structure of a patch sequence parameter set (patch_sequence_parameter_set()) according to embodiments. That is, if the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates the patch sequence parameter set (PDG_PSPS), the patch data group unit payload of FIG. 42 includes the patch sequence parameter set (psps) of FIG. .
  • Embodiments set (patch_sequence_parameter_set ()) patch sequence parameter may include psps_patch_sequence_parameter_set_id field, psps_log2_patch_packing_block_size field, psps_log2_max_patch_ frame_order_cnt_lsb_minus4 field, psps_max_dec_patch_frame_buffering_minus1 field, psps_long_term_ref_patch_frames_flag field, psps_num_ref _patch_frame_lists_in_psps field, psps_use_eight_orientations_flag field, psps_normal_axis_limits_quantization_enable_flag field, and psps_normal_axis_ max_delta_value_enable_flag field .
  • the psps_patch_sequence_parameter_set_id field provides an identifier for a patch sequence parameter set for reference by other syntax elements.
  • the psps_log2_patch_packing_block_size field specifies a variable PatchPackingBlockSize value used for horizontal and vertical placement of patches in the frame canvas.
  • the psps_log2_max_patch_frame_order_cnt_lsb_minus4 field describes a variable MaxPatchFrmOrderCntLsb value used in a decoding process for a patch frame order count.
  • the psps_max_dec_patch_frame_buffering_minus1 field plus 1 describes the maximum required size of the decoded patch frame buffer for coded point cloud sequence (CPCS) as units of the patch frame storage buffer (psps_max_dec_patch_frame_buffering_minus1 plus 1 specifies the maximum required size of the decoded patch frame. buffer for the CPCS in units of patch frame storage buffers).
  • the psps_max_dec_patch_frame_buffering_minus1 may be in the range of 1.
  • the value of the psps_long_term_ref_patch_frames_flag field is 0, it may indicate that there is no long term reference patch frame used for inter prediction of the coded patch frame in the CPCS. If a value of the psps_long_term_ref_patch_frames_flag field is 1, it may indicate that long term reference patch frames can be used for inter prediction of one or more coded patch frames in the CPCS.
  • the psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps field represents the number of ref_list_struct(rlsIdx) syntax structures included in the patch sequence parameter set.
  • a value of the psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps field may be in a range from 0 to 64.
  • the patch sequence parameter set (psps) includes a repeat statement repeated as many times as the value of the psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps field, and the repeat statement includes ref_list_struct(j).
  • j is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until the j value becomes the value of the psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps field.
  • ref_list_struct(j) Detailed contents of the information included in the ref_list_struct(j) will be described with reference to FIG. 57.
  • the value of the psps_use_eight_orientations_flag field is 0, it indicates that the patch orientation index (pdu_orientation_index[i][j]) for the patch having the index j in the frame having the index i is in the range of 0-1.
  • the value of the psps_use_eight_orientations_flag field is 1, it indicates that the patch orientation index (pdu_orientation_index[i][j]) for the patch having the index j in the frame having the index i is in the range of 0-7. .
  • the value of the psps_normal_axis_limits_quantization_enable_flag field is 1, it indicates that quantization parameters are signaled and are used to quantize elements related to the normal axis of a patch data unit or a delta patch data unit. If the value of the psps_normal_axis_limits_quantization_enable_flag? field is 0, it indicates that there is no quantization applied to elements related to the normal axis of the patch data unit or the delta patch data unit.
  • the value of the psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag field is 1, it is indicated that the maximum nominal shift value of the normal axis that can exist in the geometry information of the patch with the index i in the frame with the index j will be indicated in the bitstream for each patch data unit or delta patch data unit.
  • Psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag 1 specifies that the maximum nominal shift value of the normal axis that may be present in the geometry information of a patch with index i in a frame with index j will be indicated in the bitstream for each patch data unit or a delta patch data unit).
  • the value of the psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag field is 0, it means that the maximum nominal shift value of the normal axis that can exist in the geometry information of the patch with the index i in the frame with the index j is not indicated in the bitstream for each patch data unit or delta patch data unit. (If psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag is equal to 0 then the maximum nominal shift value of the normal axis that may be present in the geometry information of a patch with index i in a frame with index j shall not be indicated in the bitstream for each patch data unit or a delta patch data unit).
  • FIG. 44 shows an example of a syntax structure of a patch frame geometry parameter set (patch_frame_geometry_parameter_set ( )) according to embodiments. That is, if the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates the patch frame geometry parameter set (PDG_PFGPS), the patch data group unit payload of FIG. 42 corresponds to the patch frame geometry parameter set (pfgps) of FIG. Include.
  • the patch frame geometry parameter set (pfgps) includes a pfgps_geometry_frame_parameter_set_id field and a pfgps_patch_sequence_parameter_set_id field.
  • the pfgps_geometry_frame_parameter_set_id field represents an identifier for identifying the patch frame geometry parameter set for reference by other syntax elements.
  • the pfgps_patch_sequence_parameter_set_id field represents an identifier for identifying a patch sequence parameter set (psps).
  • the patch frame geometry parameter set (pfgps) may further include a gi_geometry_params_enabled_flag field and a gi_geometry_patch_params_enabled_flag field.
  • the gi_geometry_params_enabled_flag field indicates whether geometry_frame_params() is included. For example, when the value of the gi_geometry_params_enabled_flag field is true (eg, 1), the patch frame geometry parameter set pfgps further includes geometry_frame_params().
  • the geometry_frame_params() includes geometry patch frame parameters, which will be described in detail with reference to FIG. 45.
  • the gi_geometry_patch_params_enabled_flag field indicates whether information related to a geometry patch is included. For example, if the value of the gi_geometry_patch_params_enabled_flag field true (e.
  • the patch frame geometry parameter set may further comprise a pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag field, pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag field, pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag field, pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag field, and pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag field .
  • the pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag field indicates whether geometry patch scale parameters are signaled. For example, if the value of the pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag field is 1, it may indicate that the geometry patch scale parameters are signaled, and if it is 0, the geometry patch scale parameters are not signaled. If the pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag field does not exist, the value of the field may be inferred to be equal to 0.
  • the pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag field indicates whether geometry patch offset parameters are signaled. For example, if a value of the pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag field is 1, geometry patch offset parameters are signaled, and if it is 0, it may indicate that geometry patch offset parameters are not signaled. If the pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag field does not exist, the value of the field may be inferred to be equal to 0.
  • the pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag field indicates whether geometry patch rotation parameters are signaled. For example, when a value of the pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag field is 1, it may indicate that geometry patch rotation parameters are signaled, and when it is 0, it may indicate that the geometry patch rotation parameters are not signaled. If the pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag field does not exist, the value of the field may be inferred to be equal to 0.
  • the pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag field indicates whether or not geometry patch point size information is signaled. For example, if the value of the pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag field is 1, geometry patch point size information is signaled, and if it is 0, it may indicate that geometry patch point size information is not signaled. If the pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag field does not exist, the value of the field may be inferred to be equal to 0.
  • the pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag field indicates whether or not geometry patch point shape information is signaled. For example, if the value of the pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag field is 1, geometry patch point shape information is signaled, and if it is 0, it may indicate that geometry patch point shape information is not signaled. If the pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag field does not exist, the value of the field may be inferred to be equal to 0.
  • the geometry patch frame parameters (gfp) of FIG. 45 include a gfp_geometry_smoothing_params_present_flag field, a gfp_geometry_scale_params_present_flag field, a gfp_geometry_offset_params_present_flag field, a gfp_geometry_rotation_params_present_flag field, and a gfp_geometry_flag field, gfpshape_geometry_flag field.
  • the gfp_geometry_smoothing_params_present_flag field indicates whether geometry smoothing parameters are included. For example, if the value of the gfp_geometry_smoothing_params_present_flag field is 1, the geometry patch frame parameters gfp of FIG. 45 further include a gfp_geometry_smoothing_enabled_flag field.
  • the gfp_geometry_smoothing_enabled_flag field indicates whether or not geometry smoothing has been applied to the decoded geometry in the reconstruction process. For example, if the value of the gfp_geometry_smoothing_enabled_flag field is 1, it indicates that geometry smoothing has been applied to the decoded geometry in the reconstruction process, and the geometry patch frame parameters (gfp) of FIG. 45 further include the gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 field and the gfp_geometry_geometry_smoothing field. I can.
  • the gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 field represents a value of a variable geometry smoothing grid size (GeometrySmoothingGridSize) used for geometry smoothing.
  • a value of the gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 field may be in a range of 0 to 126. If the gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 field does not exist, the value of this field can be inferred to be equal to 0.
  • the value of GeometrySmoothingGridSize may be calculated by the following equation.
  • GeometrySmoothingGridSize gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 + 2
  • the gfp_geometry_smoothing_threshold field represents a smoothing threshold.
  • the value of this field can be in the range of 0 to 255.
  • the gfp_geometry_scale_params_present_flag field indicates whether geometry scale parameters are included. For example, if the value of the gfp_geometry_scale_params_present_flag field is 1, the repeat statement is included in the geometry patch frame parameters (gfp), and the repeat statement includes the gfp_geometry_scale_on_axis[d] field. In this loop, d is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until d becomes 3 as an embodiment.
  • the gfp_geometry_scale_on_axis[d] field indicates a value of a scale along a d axis (indicates a value of a scale along d axis).
  • a value of the gfp_geometry_scale_on_axis[d] field may be in the range of 0 to 2 32 -1, and d may be in the range of 0 to 2. For example, if the value of d is 0, it corresponds to the X axis, 1 to the Y axis, and 2 to the Z axis.
  • the gfp_geometry_offset_params_present_flag field indicates whether geometry offset parameters are included. For example, if the value of the gfp_geometry_offset_params_present_flag field is 1, a loop is included in the geometry patch frame parameters (gfp), and the loop includes a gfp_geometry_offset_on_axis[d] field. In this loop, d is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until d becomes 3 as an embodiment.
  • the gfp_geometry_offset_on_axis[d] field represents an offset value according to the d axis.
  • the value of the gfp_geometry_offset_on_axis[d] field may be in the range of -2 31 to 2 31 -1, and d may be in the range of 0 to 2. For example, if the value of d is 0, it corresponds to the X axis, 1 to the Y axis, and 2 to the Z axis.
  • the gfp_geometry_rotation_params_present_flag field indicates whether geometry rotation parameters are included. For example, if the value of the gfp_geometry_rotation_params_present_flag field is 1, a gfp_geometry_rotation_x field, a gfp_geometry_rotation_y field, a gfp_geometry_rotation_z field, and a gfp_geometry_rotation_w field may be further included.
  • the gfp_geometry_rotation_x field represents a geometry rotation quaternion component along the x-axis.
  • the value of the gfp_geometry_rotation_x field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
  • the gfp_geometry_rotation_y field represents a geometry rotation quaternion component along the y-axis.
  • the value of the gfp_geometry_rotation_y field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
  • the gfp_geometry_rotation_z field represents a geometry rotation quaternion component along a z-axis.
  • the value of the gfp_geometry_rotation_z field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
  • the gfp_geometry_rotation_w field represents a geometry rotation quaternion component along the w axis.
  • the value of the gfp_geometry_rotation_w field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
  • the gfp_geometry_point_size_info_present_flag field indicates whether geometry point size information is included. For example, if the value of the gfp_geometry_point_size_info_present_flag field is 1, the gfp_geometry_point_size_info_minus1 field is included.
  • the gfp_geometry_point_size_info_minus1 field represents a geometry point size to be used for rendering. The value of this field can be in the range of 0 to 65535.
  • the geometry_point_shape_info_present_flag field indicates whether geometry point shape information is included. For example, if the value of the geometry_point_shape_info_present_flag field is 1, the gfp_geometry_point_shape_info field is included.
  • the gfp_geometry_point_shape_info field represents a geometry point shape to be used for rendering. The value of this field can be in the range of 0 to 15.
  • FIG. 46 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch frame attribute parameter set (patch_frame_attribute_parameter_set( )) according to embodiments. That is, if the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates the patch frame attribute parameter set (PDG_PFAPS), the patch data group unit payload of FIG. 42 corresponds to the patch frame attribute parameter set (pfaps) of FIG. Include.
  • the patch frame attribute parameter set (pfaps) includes a pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field, a pfaps_patch_sequence_parameter_set_id field, and a pfaps_attribute_dimension_minus1 field.
  • the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field represents an identifier for identifying the patch frame attribute parameter set for reference by other syntax elements.
  • the pfaps_patch_sequence_parameter_set_id field represents an identifier for identifying a patch sequence parameter set.
  • the pfaps_attribute_dimension_minus1 field plus 1 represents the total number of dimensions (that is, the number of channels) of an attribute allocated to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field.
  • a value of the pfaps_attribute_dimension_minus1 field may be in a range of 0 to 255.
  • the attribute with index i is the ID of the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field in which the value of the pfaps_attribute_dimension_minus1 field of the patch frame attribute parameter set is the same as ai_attribute_dimension_minus1[ i ].This is a requirement of the patch frame attribute when it is allocated to the attribute parameter set.
  • attributeDimension is a value obtained by adding 1 to the pfaps_attribute_dimension_minus1 field.
  • the patch frame attribute parameter set (pfaps) may further include an ai_attribute_params_enabled_flag field and an ai_attribute_patch_params_enabled_flag field.
  • the ai_attribute_params_enabled_flag field indicates whether attribute_frame_params (attributeDimension) is included. For example, if the value of the ai_attribute_params_enabled_flag field is 1, the patch frame attribute parameter set (pfaps) further includes attribute_frame_params (attributeDimension).
  • the attribute_frame_params (attributeDimension) includes attribute patch frame parameters, which will be described in detail with reference to FIG. 47.
  • the ai_attribute_patch_params_enabled_flag field indicates whether parameters related to an attribute patch are signaled. For example, if the value of the ai_attribute_patch_params_enabled_flag field is 1, the patch frame attribute parameter set (pfaps) may further include a pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag field and a pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag field.
  • the pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag field indicates whether the attribute patch scale parameters are signaled for the attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field. If the value of the pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag field is 1, it indicates that the attribute patch scale parameters are signaled for the attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field, and if it is 0, it indicates that they are not signaled.
  • the pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag field indicates whether the attribute patch offset parameters are signaled for an attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field. If the value of the pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag field is 1, it indicates that the attribute patch offset parameters are signaled for the attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field, and if it is 0, it indicates that they are not signaled.
  • the patch frame attribute parameter set (pfaps) may further include a pfaps_attribute_patch_rotation_params_enabled_flag field.
  • the pfaps_attribute_patch_rotation_params_enabled_flag field indicates whether the attribute patch rotation parameters are signaled for an attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field. If the value of the pfaps_attribute_patch_rotation_params_enabled_flag field is 1, it indicates that the attribute patch rotation parameters are signaled for the attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field.
  • attribute patch frame parameters (attribute_frame_params (attributeDimension)) according to embodiments. If a value of the ai_attribute_params_enabled_flag field in the patch frame attribute parameter set (pfaps) of FIG. 46 is true (for example, 1), the attribute patch frame parameters (afp) of FIG. 47 are included as an embodiment.
  • the attribute patch frame parameters (afp) of FIG. 47 include an afp_attribute_smoothing_params_present_flag [i] field, an afp_attribute_scale_params_present_flag field, and an afp_attribute_offset_params_present_flag field.
  • the attribute patch frame parameters (afp) may further include an afp_attribute_rotation_params_present_flag field.
  • the afp_attribute_smoothing_params_present_flag [i] field is repeated as much as an attributeDimension value.
  • the afp_attribute_smoothing_params_present_flag [i] field indicates whether attribute smoothing parameters are present in the current patch tile group attribute parameter set. For example, if the value of the afp_attribute_smoothing_params_present_flag [i] field is 1, it indicates that attribute smoothing parameters are present in the current patch tile group attribute parameter set, and at this time, the attribute patch frame parameters afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] field , afp_attribute_smoothing_threshold [i] field, afp_attribute_smoothing_local_entropy_threshold [i] field, afp_attribute_smoothing_threshold_attribute_variation [i] field, and afp_attribute_smoothing_threshold_dif
  • the afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] field represents a value of a variable attribute smoothing grid size (AttributeSmoothingGridSize) used for attribute smoothing.
  • a value of the afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] field may be in a range from 0 to 126. If the afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] field does not exist, the value of this field can be inferred to be equal to 0.
  • the value of GeometrySmoothingGridSize may be calculated by the following equation.
  • AttributeSmoothingGridSize afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] + 2
  • the afp_attribute_smoothing_threshold field represents an attribute smoothing threshold for an attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field.
  • the value of this field can be in the range of 0 to 255. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 0.
  • the afp_attribute_smoothing_local_entropy_threshold [i] field indicates a local entropy threshold within a neighborhood of a boundary point for an attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field.
  • the value of this field can be in the range of 0 to 7. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 0.
  • the afp_attribute_smoothing_threshold_attribute_variation [i] field indicates the threshold of attribute variation for attribute smoothing.
  • the value of this field can be in the range of 0 to 255. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 255.
  • the afp_attribute_smoothing_threshold_attribute_difference [i] field indicates the threshold of an attribute difference for attribute smoothing.
  • the value of this field can be in the range of 0 to 255. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 255.
  • the afp_attribute_scale_params_present_flag field indicates whether attribute scale parameters are present in the current patch tile group attribute parameter set. For example, if a value of the afp_attribute_scale_params_present_flag field is 1, attribute scale parameters may be present in the current patch tile group attribute parameter set, and 0 may indicate that they do not exist.
  • a repeat statement is included, and the repeat statement includes an afp_attribute_scale [i] field.
  • i is initialized to 0, and each time the loop is executed, it is increased by 1, and it is repeated until the value of i becomes the attributeDimension value.
  • the afp_attribute_scale [i] field represents a scale value to be applied to values of the i-th dimension of an attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field.
  • the afp_attribute_offset_params_present_flag field indicates whether attribute offset parameters are present in the current patch tile group attribute parameter set. For example, when a value of the afp_attribute_offset_params_present_flag field is 1, it may indicate that attribute offset parameters exist in the current patch tile group attribute parameter set, and 0 may indicate that they do not exist.
  • a loop is included, and the loop includes an afp_attribute_offset [i] field.
  • i is initialized to 0, and each time the loop is executed, it is increased by 1, and it is repeated until the value of i becomes the attributeDimension value.
  • the afp_attribute_offset [i] field represents an offset value to be added to values of the i-th dimension of an attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field.
  • the afp_attribute_rotation_params_present_flag field indicates whether attribute rotation parameters are present in the current patch tile group attribute parameter set. For example, if a value of the afp_attribute_rotation_params_present_flag field is 1, it may indicate that attribute rotation parameters exist in the current patch tile group attribute parameter set, and if it is 0, they may not exist.
  • the loop is included, and the loop includes the afp_attribute_rotation [i] field.
  • i is initialized to 0, and each time the loop is executed, it is increased by 1, and it is repeated until the value of i becomes the attributeDimension value.
  • the afp_attribute_rotation [i] field represents a rotation value to be applied to values of the i-th dimension of an attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field.
  • FIG. 48 illustrates an example of a syntax structure of a geometry patch parameter set (geometry_patch_parameter_set (?)) according to embodiments. That is, if the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates a geometry patch parameter set (PDG_GPPS), the patch data group unit payload of FIG. 42 includes the geometry patch parameter set (gpps) of FIG. 48 .
  • a geometry patch parameter set includes a gpps_geometry_patch_parameter_set_id field and a gpps_geometry_frame_parameter_set_id field.
  • the gpps_geometry_patch_parameter_set_id field represents an identifier for identifying the geometry patch parameter set for reference by other syntax elements.
  • the gpps_geometry_frame_parameter_set_id field represents a value of the pfgps_geometry_frame_parameter_set_id field for an active geometry frame parameter set.
  • the pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag field, the pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag field, the pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag field, the pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag field, and gpgeometry_flag field will be described in detail here.
  • the gpps_geometry_patch_params_present_flag field indicates whether geometry patch parameters (geometry_patch_params()) are included. For example, if the value of the gpps_geometry_patch_params_present_flag field is true (eg, 1), the geometry patch parameter set gpps further includes geometry_patch_params().
  • the geometry_patch_params() includes geometry patch frame parameters, which will be described in detail with reference to FIG. 49.
  • FIG. 49 shows an example of a syntax structure of geometry patch parameters (geometry_patch_params ()) according to embodiments. If the value of the gpps_geometry_patch_params_present_flag field in the geometry patch parameter set (gpps) of FIG. 48 is 1, it is assumed that the geometry patch parameters (geometry_patch_params()) of FIG. 49 are included as an embodiment.
  • the geometry patch parameters (gpp) of FIG. 49 may further include a gpp_geometry_scale_patch_params_present_flag field according to the value of the pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag field included in the patch frame geometry parameter set (pfgps), and the patch frame geometry parameter set (pfgps_pags_enabled_flag)
  • a gpp_geometry_offset_patch_params_present_flag field may be further included according to the value of.
  • Geometry patch parameters (gpp) may further include a gpp_geometry_rotation_patch_params_present_flag field according to the value of the pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag field included in the patch frame geometry parameter set (pfgps), and the patch frame geometry parameter set (pfgps).
  • a gpp_geometry_patch_point_size_info_present_flag field may be further included according to a value of the pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag field.
  • Geometry patch parameters (gpp) may further include a gpp_geometry_patch_point_shape_info_present_flag field according to a value of the pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag field included in the patch frame geometry parameter set (pfgps).
  • the gpp_geometry_patch_scale_params_present_flag field indicates whether geometry patch scale parameters are included. For example, if the value of the gpp_geometry_patch_scale_params_present_flag field is 1, the repeat statement is included in the geometry patch parameters (geometry_patch_params ()), and the repeat statement includes the gpp_geometry_patch_scale_on_axis[d] field. In this loop, d is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until d becomes 3 as an embodiment.
  • the gpp_geometry_patch_scale_on_axis[d] field indicates a value of a scale along a d axis (indicates a value of a scale along d axis).
  • the value of the gpp_geometry_patch_scale_on_axis[d] field may be in the range of 0 to 2 32 -1, and d may be in the range of 0 to 2. For example, if the value of d is 0, it corresponds to the X axis, 1 to the Y axis, and 2 to the Z axis.
  • the gpp_geometry_patch_offset_params_present_flag field indicates whether geometry patch offset parameters are included. For example, if the value of the gpp_geometry_patch_offset_params_present_flag field is 1, a loop is included in geometry patch parameters (geometry_patch_params ()), and the loop includes a gpp_geometry_patch_offset_on_axis[d] field. In this loop, d is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until d becomes 3 as an embodiment.
  • the gpp_geometry_patch_offset_on_axis[d] field represents an offset value according to the d axis.
  • the value of the gpp_geometry_patch_offset_on_axis[d] field may be in the range of -2 31 to 2 31 -1, and d may be in the range of 0 to 2. For example, if the value of d is 0, it corresponds to the X axis, 1 to the Y axis, and 2 to the Z axis.
  • the gpp_geometry_patch_rotation_params_present_flag field indicates whether geometry patch rotation parameters are included. For example, if the value of the gpp_geometry_patch_rotation_params_present_flag field is 1, the geometry patch parameters (geometry_patch_params ()) may further include a gpp_geometry_patch_rotation_x field, a gpp_geometry_patch_rotation_y field, a gpp_geometry_patch_rotation_z field, and a gpp_geometry_patch_rotation_z field.
  • the gpp_geometry_patch_rotation_x field represents a geometry patch rotation quaternion component along the x-axis.
  • the value of the gpp_geometry_patch_rotation_x field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
  • the gpp_geometry_patch_rotation_y field represents a geometry patch rotation quaternion component along a y-axis.
  • the value of the gpp_geometry_patch_rotation_y field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
  • the gpp_geometry_patch_rotation_z field represents a geometry patch rotation quaternion component along the z-axis.
  • the value of the gpp_geometry_patch_rotation_z field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
  • the gpp_geometry_patch_rotation_w field represents a geometry patch rotation quaternion component along the w axis.
  • the value of the gpp_geometry_patch_rotation_w field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
  • the gpp_geometry_patch_point_size_info_present_flag field indicates whether geometry patch point size information is included. For example, if the value of the gpp_geometry_patch_point_size_info_present_flag field is 1, the gpp_geometry_patch_point_size_info_minus2 field is included.
  • the gpp_geometry_patch_point_size_info_minus2 field plus 1 indicates geometry patch point size information to be used for rendering. The value of this field can be in the range of 0 to 65535. If this field does not exist, the value of this field can be inferred to be the same as the value of the gfp_geometry_point_size_info_minus1 field.
  • the geometry_patch_point_shape_info_present_flag field indicates whether geometry patch point shape information is included. For example, if the value of the geometry_patch_point_shape_info_present_flag field is 1, the gpp_geometry_patch_point_shape_info field is included.
  • the gpp_geometry_patch_point_shape_info field indicates geometry patch point shape information to be used for rendering. The value of this field can be in the range of 0 to 15. If this field does not exist, the value of this field can be inferred to be the same as the value of the gfp_geometry_point_shape_info field.
  • FIG. 50 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of an attribute patch parameter set (attribute_patch_parameter_set( )) according to embodiments. That is, if the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates the attribute patch parameter set (PDG_APPS), the patch data group unit payload of FIG. 42 includes the attribute patch parameter set (apps) of FIG. 50 .
  • An attribute patch parameter set includes an apps_attribute_patch_parameter_set_id field, an apps_attribute_frame_parameter_set_id field, and an apps_attribute_dimension_minus1 field.
  • the apps_attribute_patch_parameter_set_id field represents an identifier for identifying the attribute patch parameter set for reference by other syntax elements.
  • the apps_attribute_frame_parameter_set_id field represents a value of the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field for an active attribute frame parameter set.
  • the apps_attribute_dimension_minus1 field plus 1 represents the total number of dimensions (ie, the number of channels) of the attribute allocated to the apps_attribute_frame_parameter_set_id field.
  • a value of the apps_attribute_dimension_minus1 field may be in a range from 0 to 255.
  • attributeDimension is a value obtained by adding 1 to the apps_attribute_dimension_minus1 field.
  • the patch attribute patch parameter set (apps) may further include an apps_attribute_patch_params_present_flag field if values of the pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag field and the pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag field are true.
  • the pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag field and the pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag field may be included in this attribute patch parameter set (apps) or may be included in the patch frame attribute parameter set (pfaps) of FIG.
  • the description of the pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag field and the pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag field will be described with reference to FIG. 46 and will be omitted here.
  • the apps_attribute_patch_params_present_flag field indicates whether attribute patch parameters (attribute_patch_params()) are included in the current attribute patch parameter set. For example, if the value of the apps_attribute_patch_params_present_flag field is true (eg, 1), the attribute patch parameter set (apps) further includes attribute_patch_params (attributeDimension).
  • the attribute_patch_params includes attribute patch frame parameters, which will be described in detail with reference to FIG. 51.
  • attribute patch parameters attribute_patch_params (attributeDimension)
  • attribute patch parameters attribute_patch_params (attributeDimension)
  • the attribute patch parameters (app) of FIG. 51 may further include an app_attribute_patch_scale_params_present_flag field according to a value of the pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag field, and may further include an app_attribute_flag field according to a value of the pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag field.
  • the app_attribute_patch_scale_params_present_flag field indicates whether attribute patch scale parameters are signaled to the current attribute patch parameter set. For example, when a value of the app_attribute_patch_scale_params_present_flag field is 1, it may indicate that attribute patch scale parameters are signaled to the current attribute patch parameter set, and 0 may indicate that they are not signaled.
  • the repeat statement includes an app_attribute_patch_scale [i] field.
  • i is initialized to 0, and each time the loop is executed, it is increased by 1, and it is repeated until the value of i becomes the attributeDimension value.
  • the app_attribute_patch_scale [i] field represents a scale value to be applied to values of the i-th dimension of an attribute related to the current attribute patch parameter set.
  • the app_attribute_patch_offset_params_present_flag field indicates whether attribute patch offset parameters are signaled in the current attribute patch parameter set. For example, if the value of the app_attribute_patch_offset_params_present_flag field is 1, it may indicate that attribute patch offset parameters are signaled to the current attribute patch parameter set, and if it is 0, it may be indicated that they are not signaled.
  • the repeat statement includes an app_attribute_patch_offset [i] field.
  • i is initialized to 0, and each time the loop is executed, it is increased by 1, and it is repeated until the value of i becomes the attributeDimension value.
  • the app_attribute_patch_offset [i] field represents an offset value to be added to values of the i-th dimension of an attribute related to the current attribute patch parameter set.
  • FIG. 52 shows an example of a syntax structure of a patch frame parameter set (patch_frame_parameter_set(?)) according to embodiments. That is, if the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates the patch frame parameter set (PDG_PFPS), the patch data group unit payload of FIG. 42 includes the patch frame parameter set (pfps) of FIG. 52. .
  • Patch frame parameter set (patch_frame_parameter_set (pfps)) according to the embodiments is pfps_patch_frame_parameter_set_id field, pfps_patch_sequence_parameter_set_id field, pfps_geometry_patch_parameter_set_id field, pfps_attribute_patch_parameter_set_id [i] field, patch_frame_tile_information (), pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag field, pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag [i] field, and comprise a pfps_additional_lt_pfoc_lsb_len field I can.
  • the pfps_patch_frame_parameter_set_id field represents an identifier for identifying the patch frame parameter set for reference by other syntax elements.
  • the pfps_patch_sequence_parameter_set_id field represents a value of the psps_patch_sequence_parameter_set_id field for an active patch sequence parameter set.
  • the pfps_geometry_patch_parameter_set_id field represents a value of the gpps_geometry_patch_parameter_set_id field for an active geometry patch parameter set.
  • the pfps_attribute_patch_parameter_set_id[ i ] field is repeated as much as the value of the ai_attribute_count field (ie, the number of attributes), and represents the value of the apps_attribute_patch_parameter_set_id[ i ] field for an active patch parameter set for an attribute having index i.
  • the pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag field indicates whether overriding specified geometry patch parameters at the patch level is permitted. For example, if a value of the pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag field is 1, it may indicate that overriding geometry patch parameters specified at the patch level is allowed, and if it is 0, it may indicate that it is not allowed. According to an embodiment, overriding may be applied only to the current frame and not to consecutive frames.
  • the pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag[i] field is repeated as many times as the value of the ai_attribute_count field (ie, the number of attributes), and indicates whether overriding attribute patch parameters specified for the attribute having index i at the patch level is allowed. For example, if a value of the pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag[i] field is 1, it may indicate that overriding attribute patch parameters designated for the attribute having index i at the patch level is allowed, and if it is 0, it may indicate that it is not allowed. According to an embodiment, overriding may be applied only to the current frame and not to consecutive frames.
  • the pfps_additional_lt_pfoc_lsb_len field may indicate a value of a variable MaxLtPatchFrmOrderCntLsb used in a decoding process for reference patch frame lists.
  • the sps_45degree_projection_patch_enabled_flag field indicates whether the patch is projected on one of the 45-degree diagonal projection planes of the patch bounding box. If the value of the sps_45degree_projection_patch_enabled_flag field is true, a patch frame parameter set (pfps) may further include a pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag field.
  • the sps_45degree_projection_patch_enabled_flag field may be included in the sequence parameter set (SPS) of FIG. 39 or the patch sequence parameter set (psps) of FIG. 43.
  • the value of the pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag field is 1, it indicates that the patch can be projected on one of diagonal 45 degree projection planes of the patch bounding box. If the value of the pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag field is 0, it may indicate that the diagonal patch projection, in which the patch is projected on one of the six projection planes of the patch bounding box, is enabled (pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag equal to 1 specifies that the patch may be projected to one of the diagonal 45 degree projection planes of the patch bounding box.pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag equal to 0 indicates the diagonal patch projection that the patch is projected to one of the 6 projection planes of the patch bounding box is enabled).
  • FIG. 53 illustrates an example of a syntax structure of patch frame tile information (patch_frame_tile_information()) of FIG. 52 according to embodiments.
  • the patch frame tile information pfti may include a pfti_single_tile_in_patch_frame_flag field, a pfti_single_tile_per_tile_group_flag field, and a pfti_signalled_tile_group_id_flag field.
  • the pfti_single_tile_in_patch_frame_flag field indicates whether there is at least one tile in each patch frame. For example, if the value of the pfti_single_tile_in_patch_frame_flag field is 1, it indicates that there is only one tile in each patch frame referring to the patch frame parameter set (PFPS), and if it is 0, each patch frame referring to the patch parameter set (PPS) Can indicate that there are more than one tile in
  • the patch frame tile information pfti may further include a pfti_uniform_tile_spacing_flag field.
  • the patch frame tile information (pfti) further includes a pfti_tile_cols_width_minus1 field and a pfti_tile_rows_height_minus1 field, or a pfti_num_tile_columns_minus1 field, starting from 0 and repeating pftinum_num_minus1 field, and pftinum_num_minus1 field with a value of 0.
  • a pfti_tile_row_height_minus1[i] field that is repeated by a value of the pfti_num_tile_rows_minus1 field may be further included.
  • the pfti_uniform_tile_spacing_flag field indicates whether tile columns and row boundaries are uniformly distributed across a picture. For example, if the value of the pfti_uniform_tile_spacing_flag field is 1, it indicates that tile columns and row boundaries are uniformly distributed across the picture, and each signal is signaled using the pfti_tile_cols_width_minus1 field and the pfti_tile_rows_height_minus1 field.
  • the value of the pfti_uniform_tile_spacing_flag field is 0, it indicates that tile columns and row boundaries may or may not be evenly distributed across a picture, and the pfti_num_tile_columns_minus1 field, the pfti_tile_column_width_minus1 [i] field, and the pfti_tile_column_width_minus1 [i] field Field, and the pfti_tile_row_height_minus1 [i] field.
  • the pfti_tile_cols_width_minus1 field plus 1 represents the width of tile columns excluding the right-most tile column of the patch frame in units of 64 samples.
  • the value of this field can be in the range of 0 to (sps_frame_width + 63) / 64 - 1. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to (sps_frame_width + 63) / 64 - 1.
  • the pfti_tile_rows_height_minus1 field plus 1 represents the height of tile rows excluding the bottom tile row of the patch frame in units of 64 samples.
  • the value of this field may be in the range of 0 to (sps_frame_height + 63) / 64 field 1. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to (sps_frame_height + 63) / 64 - 1.
  • the pfti_num_tile_columns_minus1 field plus 1 represents the number of tile columns partitioning a patch frame. The value of this field may be in the range of 0 to (sps_frame_width + 63) / 64 1. If the value of the pfti_single_tile_in_patch_frame_flag field is 1, the value of the pfti_num_tile_columns_minus1 field may be inferred to be equal to 0. If the value of the pfti_uniform_tile_spacing_flag field is 1, the value of the pfti_num_tile_columns_minus1 field may be inferred to be equal to 0.
  • the pfti_tile_column_width_minus1 [i] field plus 1 repeated by the value (i) of the pfti_num_tile_columns_minus1 field indicates the width of the i-th tile column in units of 64 samples.
  • the pfti_num_tile_rows_minus1 field plus 1 represents the number of tile columns for partitioning a patch frame.
  • the pfti_tile_row_height_minus1 [i] field plus 1 repeated by the value (i) of the pfti_num_tile_rows_minus1 field indicates the height of the i-th tile row in units of 64 samples.
  • the pfti_single_tile_per_tile_group_flag field indicates whether each tile group referring to this patch frame parameter set (PFPS) includes one tile. For example, if the value of the pfti_single_tile_per_tile_group_flag field is 1, it may be indicated that each tile group referring to this patch frame parameter set PFPS includes one tile. According to embodiments, if the value of the pfti_single_tile_per_tile_group_flag field is 1, the patch frame tile information pfti may further include a pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 field.
  • the pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 field indicates the number of tile groups included in each patch frame referring to the patch frame parameter set PFPS, and may be within a range up to 1. If this field does not exist and the value of the pfti_single_tile_per_tile_group_flag field is 1, the value of the pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 field may be inferred to be equal to NumTilesInPatchFrame 1.
  • the patch frame tile information (pfti) includes a repeat statement repeated as much as a value of the pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 field, and the repeat statement may further include a pfti_top_left_tile_idx[i] field and a pfti_bottom_right_tile_idx_delta[i] field if i is greater than 0. have.
  • i is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until the value of i becomes the value of the pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 field.
  • the pfti_top_left_tile_idx[i] field represents a tile index of a tile located at a top-left corner of an i-th tile group.
  • the value of pfti_top_left_tile_idx[j] field shall not be equal to the value of pfti_top_left_tile_idx[j] for i, which is not equal to j, for the pfti_top_left_tile_idx[i] field. any i not equal to j). If the pfti_top_left_tile_idx[i] field does not exist, the value of this field may be inferred to be equal to i.
  • the length of the pfti_top_left_tile_idx[i] field is Ceil (Log2 (NumTilesInPatchFrame) bits).
  • the pfti_bottom_right_tile_idx_delta[i] field represents a difference between a tile index of a tile located at a bottom-right corner of an i-th tile group and a value of the pfti_top_left_tile_idx[i] field.
  • the value of the pfti_single_tile_per_tile_group_flag field is 1, the value of the pfti_bottom_right_tile_idx_delta[i] field may be inferred to be equal to 0.
  • the length of the pfti_bottom_right_tile_idx_delta[i] field is Ceil(Log2(NumTilesInPatchFrame pfti_top_left_tile_idx[i])) bits.
  • the pfti_signalled_tile_group_ id_flag field indicates whether a tile group ID is signaled for each tile group. For example, if a value of the pfti_signalled_tile_group_id_flag field is 1, it may indicate that a tile group ID is signaled for each tile group, and if it is 0, it may indicate that tile group IDs are not signaled.
  • the patch frame tile information pfti may further include a pfti_signalled_tile_group_id_length_minus1 field and a pfti_tile_group_id[i] field that is repeated as much as the value of the pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 field.
  • the pfti_signalled_tile_group_id_length_minus1 field plus 1 represents the number of bits used to represent the pfti_tile_group_id[i] field and the ptgh_address field in tile group headers.
  • the pfti_tile_group_id[i] field represents a tile group ID of an i-th tile group.
  • FIG. 54 illustrates an example of a syntax structure of a patch tile group layer unit (patch_tile_group_layer_unit ( )) according to embodiments. That is, if the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates the patch tile group layer unit (PDG_PTGLU), the patch data group unit payload of FIG. 42 includes the patch tile group layer unit () of FIG. 54 do.
  • PDG_PTGLU patch tile group layer unit
  • the patch tile group layer unit () may include a patch tile group header () and a patch tile group data unit ().
  • 55 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch tile group header ptgh included in a patch tile group layer unit () according to embodiments.
  • the patch tile group header (ptgh) may include a ptgh_patch_frame_parameter_set_id field, a ptgh_address field, a ptgh_type field, and a ptgh_patch_frm_order_cnt_lsb field.
  • the ptgh_patch_frame_parameter_set_id field represents a value of the pfps_patch_frame_parameter_set_id field for an active patch frame parameter set for a current patch tile group.
  • the value of this field can be in the range of 0 to 63.
  • the ptgh_address field represents a tile group address of a tile group. If this field does not exist, the value of this field can be inferred to be equal to zero.
  • the ptgh_type field represents a coding type of a current patch tile group.
  • ptgh_type field if the value of the ptgh_type field is 0, it may indicate that it is a P patch tile group, and if it is 1, it may indicate that it is an I patch tile group.
  • the ptgh_patch_frm_order_cnt_lsb field describes MaxPatchFrmOrderCntLsb as a patch frame order count modulo for a current patch tile group.
  • the patch tile group header (ptgh) may further include a ptgh_ref_patch_frame_list_sps_flag field.

Landscapes

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Abstract

A point cloud data transmission method according to embodiments may comprise: a step of encoding point cloud data; and a step of transmitting the point cloud data. A point cloud data reception method according to embodiments may comprise: a step of receiving point cloud data; a step of decoding the point cloud data; and a step of rendering the point cloud data.

Description

포인트 클라우드 데이터 송신 장치, 포인트 클라우드 데이터 송신 방법, 포인트 클라우드 데이터 수신 장치 및 포인트 클라우드 데이터 수신 방법Point cloud data transmission device, point cloud data transmission method, point cloud data reception device, and point cloud data reception method
실시예들은 사용자에게 VR (Virtual Reality, 가상현실), AR (Augmented Reality, 증강현실), MR (Mixed Reality, 혼합현실), 및 자율 주행 서비스 등의 다양한 서비스를 제공하기 위하여 Point Cloud 콘텐츠를 제공하는 방안을 제공한다.Embodiments provide Point Cloud content to provide users with various services such as VR (Virtual Reality, Virtual Reality), AR (Augmented Reality, Augmented Reality), MR (Mixed Reality, Mixed Reality), and autonomous driving service. Provide a plan.
포인트 클라우드는 3D공간 상의 포인트들의 집합이다. 3D공간 상의 포인트들의 양이 많아서 포인트 클라우드 데이터를 생성하기 어려운 문제점이 있다. A point cloud is a set of points in 3D space. There is a problem in that it is difficult to generate point cloud data because the amount of points in the 3D space is large.
포인트 클라우드의 데이터를 전송하고 수신하기 위해서 많은 처리량이 요구되는 문제점이 있다.There is a problem that a large amount of processing is required to transmit and receive point cloud data.
실시예들에 따른 기술적 과제는, 전술한 문제점 등을 해결하기 위해서, 포인트 클라우드를 효율적으로 송수신하기 위한 포인트 클라우드 데이터 전송 장치, 전송 방법, 포인트 클라우드 데이터 수신 장치 및 수신 방법을 제공하는데 있다.The technical problem according to the embodiments is to provide a point cloud data transmission apparatus, a transmission method, a point cloud data reception apparatus, and a reception method for efficiently transmitting and receiving a point cloud in order to solve the above-described problems.
실시예들에 따른 기술적 과제는, 지연시간(latency) 및 인코딩/디코딩 복잡도를 해결하기 위한 포인트 클라우드 데이터 전송 장치, 전송 방법, 포인트 클라우드 데이터 수신 장치 및 수신 방법을 제공하는데 있다.A technical problem according to embodiments is to provide a point cloud data transmission apparatus, a transmission method, a point cloud data reception apparatus, and a reception method for solving latency and encoding/decoding complexity.
다만, 전술한 기술적 과제만으로 제한되는 것은 아니고, 본 문서 전체 내용에 기초하여 당업자가 유추할 수 있는 다른 기술적 과제로 실시예들의 권리범위가 확장될 수 있다.However, it is not limited only to the above-described technical problem, and the scope of the rights of the embodiments may be extended to other technical problems that can be inferred by those skilled in the art based on the entire contents of this document.
상술한 목적 및 다른 이점을 달성하기 위해서 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법은 포인트 클라우드 데이터를 인코딩하는 단계, 및 포인트 클라우드 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object and other advantages, the point cloud data transmission method according to the embodiments may include encoding the point cloud data and transmitting the point cloud data.
상기 포인트 클라우드 데이터를 파일에 기반하여 인캡슐레이션하는 단계를 더 포함하고, 상기 파일은 상기 포인트 클라우드 데이터와 메타데이터를 포함하고, 상기 포인트 클라우드 데이터는 비디오 기반 포인트 클라우드 컴프레션(V-PCC) 방식으로 인코딩되는 지오메트리 데이터, 어트리뷰트 데이터, 어큐판시 맵 데이터를 포함하는 것을 일 실시예로 한다. Further comprising the step of encapsulating the point cloud data based on a file, wherein the file includes the point cloud data and metadata, and the point cloud data is video-based point cloud compression (V-PCC) method. An embodiment includes encoding geometry data, attribute data, and accufancy map data.
상기 메타데이터는 지오메트리 데이터와 관련된 지오메트리 레이어 정보를 포함하고, 상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터와 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙과 상기 지오메트리 데이터를 포함하는 트랙 중 적어도 하나에 포함되고, 상기 지오메트리 레이어 정보는 상기 지오메트리 데이터를 포함하는 트랙이 싱글 레이어의 지오메트리 데이터를 포함하는지 멀티플 레이어들의 지오메트리 데이터를 포함하는지 여부를 지시하기 위한 정보, 상기 레이어들의 개수를 식별하기 위한 정보, 상기 레이어들을 식별하기 위한 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 일 실시예로 한다.The metadata includes geometry layer information related to geometry data, and the metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the geometry data, and the geometry layer information Is information for indicating whether the track including the geometry data includes geometry data of a single layer or geometry data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identification information for identifying the layers One embodiment includes at least one of.
상기 메타데이터는 어트리뷰트 데이터와 관련된 어트리뷰트 레이어 정보를 포함하고, 상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터와 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙과 상기 어트리뷰트 데이터를 포함하는 트랙 중 적어도 하나에 포함되고, 상기 어트리뷰트 레이어 정보는 상기 어트리뷰트 데이터를 포함하는 트랙이 싱글 레이어의 어트리뷰트 데이터를 포함하는지 멀티플 레이어들의 어트리뷰트 데이터를 포함하는지 여부를 지시하기 위한 정보, 상기 레이어들의 개수를 식별하기 위한 정보, 상기 레이어들을 식별하기 위한 식별 정보, 상기 어트리뷰트 트랙에 포함되는 어트리뷰트 데이터의 타입을 식별하기 위한 타입 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 일 실시예로 한다The metadata includes attribute layer information related to attribute data, and the metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the attribute data, and the attribute layer information Is information for indicating whether a track including the attribute data includes attribute data of a single layer or attribute data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identification information for identifying the layers According to an embodiment, at least one of type information for identifying the type of attribute data included in the attribute track is included.
상기 메타데이터는 랜덤 억세스 포인트를 위한 정보를 포함하고, 상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터에 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙에 포함되는 것을 일 실시예로 한다.In one embodiment, the metadata includes information for a random access point, and the metadata is included in a track including signaling information related to the point cloud data.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 송신 장치는, 포인트 클라우드 데이터를 인코딩하는 인코더, 및 상기 포인트 클라우드 데이터를 전송하는 트랜스터를 포함할 수 있다.The point cloud transmission apparatus according to the embodiments may include an encoder for encoding point cloud data and a transmitter for transmitting the point cloud data.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 방법은 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 파일을 수신하는 단계, 포인트 클라우드 데이터를 디코딩하는 단계, 및 포인트 클라우드 데이터를 렌더링하는 단계를 포함할 수 있다.A method of receiving point cloud data according to embodiments may include receiving a file including point cloud data, decoding the point cloud data, and rendering the point cloud data.
상기 파일에 기반하여 상기 포인트 클라우드 데이터를 디캡슐레이션하는 단계를 더 포함하고, 상기 파일은 상기 포인트 클라우드 데이터와 메타데이터를 포함하고, 상기 포인트 클라우드 데이터는 비디오 기반 포인트 클라우드 컴프레션(V-PCC) 방식으로 인코딩된 지오메트리 데이터, 어트리뷰트 데이터, 어큐판시 맵 데이터를 포함하는 것을 일 실시예로 한다.Further comprising the step of decapsulating the point cloud data based on the file, wherein the file includes the point cloud data and metadata, and the point cloud data is a video-based point cloud compression (V-PCC) method An embodiment includes geometric data, attribute data, and accufancy map data encoded with.
상기 메타데이터는 지오메트리 데이터와 관련된 지오메트리 레이어 정보를 포함하고, 상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터와 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙과 상기 지오메트리 데이터를 포함하는 트랙 중 적어도 하나에 포함되고, 상기 지오메트리 레이어 정보는 상기 지오메트리 데이터를 포함하는 트랙이 싱글 레이어의 지오메트리 데이터를 포함하는지 멀티플 레이어들의 지오메트리 데이터를 포함하는지 여부를 지시하기 위한 정보, 상기 레이어들의 개수를 식별하기 위한 정보, 상기 레이어들을 식별하기 위한 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 일 실시예로 한다.The metadata includes geometry layer information related to geometry data, and the metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the geometry data, and the geometry layer information Is information for indicating whether the track including the geometry data includes geometry data of a single layer or geometry data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identification information for identifying the layers One embodiment includes at least one of.
상기 메타데이터는 어트리뷰트 데이터와 관련된 어트리뷰트 레이어 정보를 포함하고, 상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터와 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙과 상기 어트리뷰트 데이터를 포함하는 트랙 중 적어도 하나에 포함되고, 상기 어트리뷰트 레이어 정보는 상기 어트리뷰트 데이터를 포함하는 트랙이 싱글 레이어의 어트리뷰트 데이터를 포함하는지 멀티플 레이어들의 어트리뷰트 데이터를 포함하는지 여부를 지시하기 위한 정보, 상기 레이어들의 개수를 식별하기 위한 정보, 상기 레이어들을 식별하기 위한 식별 정보, 상기 어트리뷰트 트랙에 포함되는 어트리뷰트 데이터의 타입을 식별하기 위한 타입 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 일 실시예로 한다.The metadata includes attribute layer information related to attribute data, and the metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the attribute data, and the attribute layer information Is information for indicating whether a track including the attribute data includes attribute data of a single layer or attribute data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identification information for identifying the layers According to an embodiment, at least one of type information for identifying a type of attribute data included in the attribute track is included.
상기 메타데이터는 랜덤 억세스 포인트를 위한 정보를 포함하고, 상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터에 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙에 포함되는 것을 일 실시예로 한다.In one embodiment, the metadata includes information for a random access point, and the metadata is included in a track including signaling information related to the point cloud data.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 수신 장치는 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 파일을 수신하는 수신부, 상기 포인트 클라우드 데이터를 디코딩하는 디코더, 및 상기 포인트 클라우드 데이터를 렌더링하는 렌더러를 포함할 수 있다.The point cloud receiving apparatus according to embodiments may include a receiving unit that receives a file including point cloud data, a decoder that decodes the point cloud data, and a renderer that renders the point cloud data.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법, 송신 장치, 포인트 클라우드 데이터 수신 방법, 수신 장치는 퀄리티 있는 포인트 클라우드 서비스를 제공할 수 있다.A point cloud data transmission method, a transmission device, a point cloud data reception method, and a reception device according to the embodiments may provide a point cloud service with high quality.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법, 송신 장치, 포인트 클라우드 데이터 수신 방법, 수신 장치는 다양한 비디오 코덱 방식을 달성할 수 있다.The point cloud data transmission method, the transmission device, the point cloud data reception method, and the reception device according to the embodiments may achieve various video codec methods.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법, 송신 장치, 포인트 클라우드 데이터 수신 방법, 수신 장치는 자율주행 서비스 등 범용적인 포인트 클라우드 콘텐츠를 제공할 수 있다.A point cloud data transmission method, a transmission device, a point cloud data reception method, and a reception device according to embodiments may provide general-purpose point cloud content such as an autonomous driving service.
도면은 실시예들을 더욱 이해하기 위해서 포함되며, 도면은 실시예들에 관련된 설명과 함께 실시예들을 나타낸다.The drawings are included to further understand the embodiments, and the drawings represent embodiments together with a description related to the embodiments.
도 1은 실시예들에 따른 Point Cloud 콘텐츠 제공을 위한 송신/수신 시스템의 구조의 예시를 나타낸다.1 shows an example of a structure of a transmission/reception system for providing Point Cloud content according to embodiments.
도 2는 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 캡쳐의 예시를 나타낸다.2 shows an example of capturing point cloud data according to embodiments.
도 3은 실시예들에 따른 포인트 클라우드 및 지오메트리, 텍스쳐 이미지의 예시를 나타낸다.3 shows an example of a point cloud, geometry, and texture image according to embodiments.
도 4는 실시예들에 따른 V-PCC 인코딩 처리의 예시를 나타낸다.4 shows an example of V-PCC encoding processing according to embodiments.
도 5는 실시예들에 따른 서페이스(Surface)의 탄젠트 평면(tangent plane) 및 노멀 벡터(normal vector)의 예시를 나타낸다.5 illustrates an example of a tangent plane and a normal vector of a surface according to embodiments.
도 6은 실시예들에 따른 포인트 클라우드의 바운딩 박스(bounding box)의 예시를 나타낸다.6 shows an example of a bounding box of a point cloud according to embodiments.
도 7은 실시예들에 따른 어큐판시 맵(occupancy map)의 개별 패치(patch) 위치 결정의 예시를 나타낸다.7 shows an example of positioning an individual patch of an occupancy map according to embodiments.
도 8은 실시예들에 따른 노멀(normal), 탄젠트(tangent), 바이탄젠트(bitangent) 축의 관계의 예시를 나타낸다.8 shows an example of a relationship between a normal, a tangent, and a bitangent axis according to embodiments.
도 9는 실시예들에 따른 프로젝션 모드의 최소 모드 및 최대 모드의 구성의 예시를 나타낸다.9 illustrates an example of a configuration of a minimum mode and a maximum mode of a projection mode according to embodiments.
도 10은 실시예들에 따른 EDD 코드의 예시를 나타낸다.10 shows an example of an EDD code according to embodiments.
도 11은 실시예들에 따른 인접점들의 컬러(color) 값들을 이용한 리컬러링(recoloring)의 예시를 나타낸다.11 illustrates an example of recoloring using color values of adjacent points according to embodiments.
도 12는 실시예들에 따른 푸쉬-풀 백그라운드 필링(push-pull background filling)의 예시를 나타낸다.12 illustrates an example of push-pull background filling according to embodiments.
도 13은 실시예들에 따른 4*4 크기의 블록(block)에 대해 가능한 트라버설 오더(traversal order)의 예시를 나타낸다.13 shows an example of a traversal order possible for a block having a size of 4*4 according to embodiments.
도 14는 실시예들에 따른 베스트 트라버설 오더의 예시를 나타낸다.14 shows an example of a best traversal order according to embodiments.
도 15는 실시예들에 따른 2D 비디오/이미지 인코더(2D video/image Encoder)의 예시를 나타낸다.15 shows an example of a 2D video/image encoder according to embodiments.
도 16은 실시예들에 따른 V-PCC 디코딩 프로세스(decoding process)의 예시를 나타낸다.16 shows an example of a V-PCC decoding process according to embodiments.
도 17은 실시예들에 따른 2D 비디오/이미지 디코더(2D Video/Image Decoder)의 예시를 나타낸다.17 shows an example of a 2D Video/Image Decoder according to embodiments.
도 18은 실시예들에 따른 송신 장치의 동작 흐름도의 예시를 나타낸다.18 shows an example of a flowchart of an operation of a transmission device according to embodiments.
도 19는 실시예들에 따른 수신 장치의 동작 흐름도의 예시를 나타낸다.19 illustrates an example of a flowchart of an operation of a reception device according to embodiments.
도 20은 실시예들에 따른 V-PCC 기반 포인트 클라우드 데이터 저장 및 스트리밍을 위한 아키텍쳐의 예시를 나타낸다.20 shows an example of an architecture for V-PCC-based point cloud data storage and streaming according to embodiments.
도 21은 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 저장 및 전송 장치의 구성도의 예시를 나타낸다.21 shows an example of a configuration diagram of an apparatus for storing and transmitting point cloud data according to embodiments.
도 22는 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 장치의 구성도의 예시를 나타낸다.22 shows an example of a configuration diagram of an apparatus for receiving point cloud data according to embodiments.
도 23은 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송수신 방법/장치와 연동 가능한 구조의 예시를 나타낸다.23 shows an example of a structure capable of interworking with a method/device for transmitting and receiving point cloud data according to embodiments.
도 24는 실시예들에 따른 V-PCC 비트스트림 구조의 예시를 보인 도면이다.24 is a diagram illustrating an example of a V-PCC bitstream structure according to embodiments.
도 25의 (a) 내지 (c)는 실시예들에 따른 바운딩 박스를 하나 이상의 타일들로 디바이드하는 일 실시예를 보인 도면이다.25A to 25C are diagrams illustrating an embodiment of dividing a bounding box into one or more tiles according to embodiments.
도 26은 실시예들에 따른 멀티플 트랙 V-PCC 파일 구조를 시각화한 도면이다.26 is a diagram illustrating a structure of a multiple track V-PCC file according to embodiments.
도 27은 실시예들에 따른 data_type에 할당되는 PCC 데이터의 트랙 타입의 예시를 보인 테이블이다.27 is a table showing an example of a track type of PCC data allocated to data_type according to embodiments.
도 28은 실시예들에 따른 attribute_type에 할당된 어트리뷰트 타입의 예시를 보인 테이블이다.28 is a table showing an example of an attribute type assigned to attribute_type according to embodiments.
도 29는 실시예들에 따른 profile_tier_level()의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.29 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of profile_tier_level() according to embodiments.
도 30은 실시예들에 따른 레퍼런스된 트랙 내 PCC 데이터의 타입의 예시를 보인 테이블이다.30 is a table showing an example of the type of PCC data in a referenced track according to embodiments.
도 31은 실시예들에 따른 어트리뷰트 타입의 예시를 보인 테이블이다.31 is a table showing an example of attribute types according to embodiments.
도 32는 실시예들에 따른 어트리뷰트 타입의 예시를 보인 테이블이다.32 is a table showing an example of attribute types according to embodiments.
도 33은 실시예들에 따른 패치 프레임을 복수개의 타일들로 디바이드하는 예시를 보인 도면이다.33 is a diagram illustrating an example of dividing a patch frame into a plurality of tiles according to embodiments.
도 34는 실시예들에 따른 각 V-PCC 유닛의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.34 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of each V-PCC unit according to embodiments.
도 35는 실시예들에 따른 V-PCC 유닛 헤더의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.35 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a V-PCC unit header according to embodiments.
도 36은 실시예들에 따른 vpcc_unit_type 필드에 할당되는 V-PCC 유닛의 타입의 예시를 보인 도면이다. 36 is a diagram illustrating an example of a type of a V-PCC unit allocated to a vpcc_unit_type field according to embodiments.
도 37은 실시예들에 따른 pcm_separate_video_data(bitCount)의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.37 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of pcm_separate_video_data(bitCount) according to embodiments.
도 38은 실시예들에 따른 V-PCC 유닛 페이로드의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.38 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a V-PCC unit payload according to embodiments.
도 39는 실시예들에 따른 V-PCC 유닛 페이로드에 포함되는 시퀀스 파라미터 셋()의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.39 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a sequence parameter set () included in a V-PCC unit payload according to embodiments.
도 40은 실시예들에 따른 패치 데이터 그룹의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.40 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch data group according to embodiments.
도 41은 실시예들에 따른 패치 데이터 그룹의 pdg_unit_type 필드에 할당된 패치 데이터 그룹의 타입의 예시를 보인 테이블이다.41 is a table showing an example of a type of a patch data group allocated to a pdg_unit_type field of a patch data group according to embodiments.
도 42는 실시예들에 따른 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.42 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch data group unit payload according to embodiments.
도 43은 실시예들에 따른 패치 시퀀스 파라미터 셋의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.43 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch sequence parameter set according to embodiments.
도 44는 실시예들에 따른 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.44 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch frame geometry parameter set according to embodiments.
도 45는 실시예들에 따른 지오메트리 패치 프레임 파라미터들의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.45 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of geometric patch frame parameters according to embodiments.
도 46은 실시예들에 따른 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.46 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch frame attribute parameter set according to embodiments.
도 47은 실시예들에 따른 어트리뷰트 패치 프레임 파라미터들의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.47 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of attribute patch frame parameters according to embodiments.
도 48은 실시예들에 따른 지오메트리 패치 파라미터 셋의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.48 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a geometry patch parameter set according to embodiments.
도 49는 실시예들에 따른 지오메트리 패치 파라미터들의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.49 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of geometric patch parameters according to embodiments.
도 50은 실시예들에 따른 어트리뷰트 패치 파라미터 셋의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.50 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of an attribute patch parameter set according to embodiments.
도 51은 실시예들에 따른 어트리뷰트 패치 파라미터들의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.51 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of attribute patch parameters according to embodiments.
도 52는 실시예들에 따른 패치 프레임 파라미터 셋의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.52 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch frame parameter set according to embodiments.
도 53은 실시예들에 따른 패치 프레임 타일 정보의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.53 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of patch frame tile information according to embodiments.
도 54는 실시예들에 따른 패치 타일 그룹 레이어 유닛의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.54 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch tile group layer unit according to embodiments.
도 55는 실시예들에 따른 패치 타일 그룹 레이어 유닛()에 포함되는 패치 타일 그룹 헤더의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.55 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch tile group header included in a patch tile group layer unit () according to embodiments.
도 56은 실시예들에 따른 ptgh_type 필드에 할당된 현재 패치 타일 그룹의 코딩 타입들의 예시를 보인 테이블이다.56 is a table showing examples of coding types of a current patch tile group allocated to a ptgh_type field according to embodiments.
도 57은 실시예들에 따른 ref_list_struct(rlsidx)의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.57 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of ref_list_struct(rlsidx) according to embodiments.
도 58은 실시예들에 따른 패치 타일 그룹 레이어 유닛()에 포함되는 패치 타일 그룹 데이터 유닛의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.58 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch tile group data unit included in a patch tile group layer unit () according to embodiments.
도 59의 (a)는 실시예들에 따른 I 패치 타일 그룹에서 ptgdu_patch_mode 필드에 할당되는 패치 모드의 예시를 보인 테이블이다.59A is a table showing an example of a patch mode allocated to a ptgdu_patch_mode field in an I patch tile group according to embodiments.
도 59의 (b)는 실시예들에 따른 P 패치 타일 그룹에서 ptgdu_patch_mode 필드에 할당되는 패치 모드의 예시를 보인 테이블이다.59B is a table showing an example of a patch mode allocated to a ptgdu_patch_mode field in a P patch tile group according to embodiments.
도 60은 실시예들에 따른 패치 정보 데이터의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.60 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of patch information data according to embodiments.
도 61은 실시예들에 따른 패치 데이터 유닛의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.61 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch data unit according to embodiments.
도 62는 실시예들에 따른 포인트 로컬 리컨스트럭션 데이터의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.62 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of point local reconstruction data according to embodiments.
도 63은 실시예들에 따른 델타 패치 데이터 유닛의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.63 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a delta patch data unit according to embodiments.
도 64는 실시예들에 따른 PCM 패치 데이터 유닛의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.64 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a PCM patch data unit according to embodiments.
도 65는 실시예들에 따른 SEI 메시지의 신택스 구조의 예시를 보이고 있다.65 shows an example of a syntax structure of an SEI message according to embodiments.
도 66은 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법의 흐름도를 나타낸다.66 is a flowchart of a method for transmitting point cloud data according to embodiments.
도 67은 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 방법의 흐름도를 나타낸다.67 is a flowchart of a method for receiving point cloud data according to embodiments.
실시예들의 바람직한 실시예에 대해 구체적으로 설명하며, 그 예는 첨부된 도면에 나타낸다. 첨부된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명은 실시예들의 실시예에 따라 구현될 수 있는 실시예만을 나타내기보다는 실시예들의 바람직한 실시예를 설명하기 위한 것이다. 다음의 상세한 설명은 실시예들에 대한 철저한 이해를 제공하기 위해 세부 사항을 포함한다. 그러나 실시예들이 이러한 세부 사항 없이 실행될 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다.The preferred embodiments of the embodiments will be described in detail, examples of which are shown in the accompanying drawings. The detailed description below with reference to the accompanying drawings is intended to describe preferred embodiments of the embodiments, rather than showing only embodiments that can be implemented according to the embodiments of the embodiments. The following detailed description includes details to provide a thorough understanding of the embodiments. However, it is obvious to a person skilled in the art that the embodiments may be practiced without these details.
실시예들에서 사용되는 대부분의 용어는 해당 분야에서 널리 사용되는 일반적인 것들에서 선택되지만, 일부 용어는 출원인에 의해 임의로 선택되며 그 의미는 필요에 따라 다음 설명에서 자세히 서술한다. 따라서 실시예들은 용어의 단순한 명칭이나 의미가 아닌 용어의 의도된 의미에 근거하여 이해되어야 한다.Most terms used in the embodiments are selected from general ones widely used in the relevant field, but some terms are arbitrarily selected by the applicant, and their meanings will be described in detail in the following description as necessary. Accordingly, the embodiments should be understood based on the intended meaning of the term, not the simple name or meaning of the term.
도 1은 실시예들에 따른 Point Cloud 콘텐츠 제공을 위한 송신/수신 시스템의 구조의 예시를 나타낸다.1 shows an example of a structure of a transmission/reception system for providing Point Cloud content according to embodiments.
본 문서에서는 사용자에게 VR (Virtual Reality, 가상현실), AR (Augmented Reality, 증강현실), MR (Mixed Reality, 혼합현실), 및 자율 주행 서비스 등의 다양한 서비스를 제공하기 위하여 Point Cloud 콘텐츠를 제공하는 방안을 제공한다. 실시예들에 따른 포인트 클라우드 콘텐츠는 오브젝트를 포인트들로 표현한 데이터를 나타내고, 포인트 클라우드, 포인트 클라우드 데이터, 포인트 클라우드 비디오 데이터, 포인트 클라우드 이미지 데이터 등으로 지칭될 수 있다.In this document, Point Cloud content is provided to provide users with various services such as VR (Virtual Reality, Virtual Reality), AR (Augmented Reality, Augmented Reality), MR (Mixed Reality, Mixed Reality), and autonomous driving service. Provide a plan. Point cloud content according to embodiments represents data representing an object as points, and may be referred to as point cloud, point cloud data, point cloud video data, point cloud image data, and the like.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 전송 장치(Transmission device, 10000)는 포인트 클라우드 비디오 획득부(Point Cloud Video Acquisition unit, 10001), 포인트 클라우드 비디오 인코더(Point Cloud Video Encoder, 10002), 파일/세그먼트 인캡슐레이션부(10003) 및/또는 트랜스미터(Transmitter (or Communication module), 10004)를 포함한다. 실시예들에 따른 전송 장치는 포인트 클라우드 비디오(또는 포인트 클라우드 콘텐트)를 확보하고 처리하여 전송할 수 있다. 실시예들에 따라, 전송 장치는 고정국(fixed station), BTS(base transceiver system), 네트워크, AI(Artificial Intelligence) 기기 및/또는 시스템, 로봇, AR/VR/XR 기기 및/또는 서버 등을 포함할 수 있다. 또한 실시예들에 따라 전송 장치(10000)는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여, 기지국 및/또는 다른 무선 기기와 통신을 수행하는 기기, 로봇, 차량, AR/VR/XR 기기, 휴대기기, 가전, IoT(Internet of Thing)기기, AI 기기/서버 등을 포함할 수 있다.The point cloud data transmission device (transmission device) 10000 according to the embodiments includes a point cloud video acquisition unit (Point Cloud Video Acquisition unit, 10001), a point cloud video encoder (Point Cloud Video Encoder, 10002), and a file/segment encapsulation. It includes a ration unit 10003 and/or a transmitter (or communication module) 10004. The transmission device according to the embodiments may secure, process, and transmit a point cloud video (or point cloud content). According to embodiments, the transmission device includes a fixed station, a base transceiver system (BTS), a network, an artificial intelligence (AI) device and/or system, a robot, an AR/VR/XR device and/or server, etc. can do. In addition, according to embodiments, the transmission device 10000 uses a radio access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) to communicate with a base station and/or other wireless devices, Robots, vehicles, AR/VR/XR devices, portable devices, home appliances, Internet of Thing (IoT) devices, AI devices/servers, etc. may be included.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 비디오 획득부(Point Cloud Video Acquisition unit, 10001)는 Point Cloud 비디오의 캡처, 합성 또는 생성 과정 등을 통해 Point Cloud 비디오를 획득한다.The Point Cloud Video Acquisition unit 10001 according to embodiments acquires a Point Cloud video through a process of capturing, synthesizing, or generating a Point Cloud video.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 비디오 인코더(Point Cloud Video Encoder, 10002)는 포인트 클라우드 비디오 획득부(10001)에서 획득된 포인트 클라우드 비디오 데이터를 인코딩한다. 실시예들에 따라, 포인트 클라우드 비디오 인코더(10002)는 포인트 클라우드 인코더, 포인트 클라우드 데이터 인코더, 인코더 등으로 지칭될 수 있다. 또한 실시예들에 따른 포인트 클라우드 컴프레션 코딩(인코딩)은 상술한 실시예에 국한되는 것은 아니다. 포인트 클라우드 비디오 인코더는 인코딩된 포인트 클라우드 비디오 데이터를 포함하는 비트스트림을 출력할 수 있다. 비트스트림은 인코딩된 포인트 클라우드 비디오 데이터뿐만 아니라, 포인트 클라우드 비디오 데이터의 인코딩과 관련된 시그널링 정보를 포함할 수 있다.A point cloud video encoder 10002 according to embodiments encodes the point cloud video data acquired by the point cloud video acquisition unit 10001. According to embodiments, the point cloud video encoder 10002 may be referred to as a point cloud encoder, a point cloud data encoder, an encoder, or the like. In addition, point cloud compression coding (encoding) according to the embodiments is not limited to the above-described embodiments. The point cloud video encoder may output a bitstream including encoded point cloud video data. The bitstream may include not only the encoded point cloud video data, but also signaling information related to encoding of the point cloud video data.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 비디오 인코더(10002)는 G-PCC (Geometry-based Point Cloud Compression) 인코딩 방식 및/또는 V-PCC(Video-based Point Cloud Compression) 인코딩 방식을 모두 지원할 수 있다. 또한, 포인트 클라우드 비디오 인코더(10002)는 포인트 클라우드 (포인트 클라우드 데이터 또는 포인트들을 모두 지칭함) 및/또는 포인트 클라우드에 관한 시그널링 데이터를 인코딩할 수 있다. The point cloud video encoder 10002 according to the embodiments may support both a Geometry-based Point Cloud Compression (G-PCC) encoding method and/or a Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) encoding method. In addition, the point cloud video encoder 10002 may encode the point cloud (referring to point cloud data or all points) and/or signaling data related to the point cloud.
실시예들에 따른 파일/세그먼트 인캡슐레이션부(File/Segment Encapsulation module, 10003)은 포인트 클라우드 데이터를 파일 및/또는 세그먼트 형태로 인캡슐레이션한다. 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법/장치는 포인트 클라우드 데이터를 파일 및/또는 세그먼트 형태로 전송할 수 있다.The file/segment encapsulation module 10003 according to embodiments encapsulates point cloud data in the form of files and/or segments. The point cloud data transmission method/apparatus according to the embodiments may transmit point cloud data in the form of a file and/or a segment.
실시예들에 따른 트랜스미터(Transmitter (or Communication module), 10004)는 인코딩된 포인트 클라우드 비디오 데이터를 비트스트림의 형태로 전송한다. 실시예들에 따라 파일 또는 세그먼트는 네트워크를 통해 수신 장치로 전송되거나, 디지털 저장매체(예를 들면 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등)에 저장될 수 있다. 실시예들에 따른 트랜스미터는 수신 장치 (또는 리시버(Receiver)와 4G, 5G, 6G 등의 네트워크를 통해 유/무선 통신 가능하다. 또한 트랜스미터는 네트워크 시스템(예를 들면 4G, 5G, 6G 등의 통신 네트워크 시스템)에 따라 필요한 데이터 처리 동작을 수행할 수 있다. 또한 전송 장치는 온 디맨드(On Demand) 방식에 따라 인캡슐레이션된 데이터를 전송할 수도 있다.A transmitter (or communication module) 10004 according to embodiments transmits the encoded point cloud video data in the form of a bitstream. According to embodiments, a file or segment may be transmitted to a receiving device through a network, or may be stored in a digital storage medium (eg, USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, SSD, etc.). The transmitter according to the embodiments is capable of wired/wireless communication with a receiving device (or a receiver and a network such as 4G, 5G, 6G, etc.) In addition, the transmitter can communicate with a network system (eg, 4G, 5G, 6G, etc.). A necessary data processing operation may be performed depending on the network system), and the transmission device may transmit encapsulated data according to an on demand method.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 장치(Reception device, 10005)는 리시버(Receiver, 10006), 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(10007), 포인트 클라우드 비디오 디코더(Point Cloud video Decoder, 10008), 및/또는 렌더러(Renderer, 10009)를 포함한다. 실시예들에 따라 수신 장치는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여, 기지국 및/또는 다른 무선 기기와 통신을 수행하는 기기, 로봇, 차량, AR/VR/XR 기기, 휴대기기, 가전, IoT(Internet of Thing)기기, AI 기기/서버 등을 포함할 수 있다.The point cloud data receiving device 10005 according to the embodiments includes a receiver 10006, a file/segment decapsulation unit 10007, a point cloud video decoder 10008, and/ Or it includes a renderer (10009). According to embodiments, the receiving device uses a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) to communicate with a base station and/or other wireless devices, a robot, a vehicle, AR/VR/XR devices, portable devices, home appliances, Internet of Things (IoT) devices, AI devices/servers, etc. may be included.
실시예들에 따른 리시버(Receiver, 10006)는 포인트 클라우드 비디오 데이터를 포함하는 비트스트림을 수신한다. 실시예들에 따라 리시버(10006)는 피드백 정보(Feedback Information)을 포인트 클라우드 데이터 전송 장치(10000)에 전송할 수 있다. The receiver 10006 according to the embodiments receives a bitstream including point cloud video data. According to embodiments, the receiver 10006 may transmit feedback information to the point cloud data transmission apparatus 10000.
파일/세그먼트 디캡슐레이션부(File/Segment Decapsulation module, 10007)은 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 파일 및/또는 세그먼트를 디캡슐레이션한다.The file/segment decapsulation module 10007 decapsulates a file and/or segment including point cloud data.
포인트 클라우드 비디오 디코더(Point Cloud video Decoder, 10008)는 수신된 포인트 클라우드 비디오 데이터를 디코딩한다.A point cloud video decoder 10008 decodes the received point cloud video data.
렌더러(Renderer, 10009)는 디코딩된 포인트 클라우드 비디오 데이터를 렌더링한다. 실시예들에 따라 렌더러(10009)는 수신단 측에서 획득된 피드백 정보를 포인트 클라우드 비디오 디코더(10008)에 전송할 수 있다. 실시예들에 따른 포인트 클라우드 비디오 데이터는 피드백 정보를 리시버(10006)에 전송할 수 있다. 실시예들에 따라 포인트 클라우드 전송 장치가 수신한 피드백 정보는 포인트 클라우드 비디오 인코더(10002)에 제공될 수 있다.The renderer 10009 renders the decoded point cloud video data. According to embodiments, the renderer 10009 may transmit the feedback information obtained at the receiving end to the point cloud video decoder 10008. The point cloud video data according to embodiments may transmit feedback information to the receiver 10006. According to embodiments, the feedback information received by the point cloud transmission device may be provided to the point cloud video encoder 10002.
도면에 점선으로 표시된 화살표는 수신 장치(10005)에서 획득한 피드백 정보(feedback information)의 전송 경로를 나타낸다. 피드백 정보는 포인트 클라우드 콘텐트를 소비하는 사용자와의 인터랙티비를 반영하기 위한 정보로서, 사용자의 정보(예를 들면 헤드 오리엔테이션 정보), 뷰포트(Viewport) 정보 등)을 포함한다. 특히 포인트 클라우드 콘텐트가 사용자와의 상호 작용이 필요한 서비스(예를 들면 자율주행 서비스 등)를 위한 콘텐트인 경우, 피드백 정보는 콘텐트 송신측(예를 들면 전송 장치(10000)) 및/또는 서비스 프로바이더에게 전달될 수 있다. 실시예들에 따라 피드백 정보는 전송 장치(10000) 뿐만 아니라 수신 장치(10005)에서도 사용될 수 있으며, 제공되지 않을 수도 있다.An arrow indicated by a dotted line in the drawing indicates a transmission path of feedback information acquired by the receiving device 10005. The feedback information is information for reflecting the interaction ratio with the user who consumes the point cloud content, and includes user information (eg, head orientation information, viewport information, etc.). In particular, if the point cloud content is content for a service that requires interaction with a user (for example, an autonomous driving service, etc.), the feedback information is the content sending side (for example, the transmission device 10000) and/or a service provider. Can be delivered to According to embodiments, the feedback information may be used not only in the transmitting device 10000 but also in the receiving device 10005, and may not be provided.
실시예들에 따른 헤드 오리엔테이션 정보는 사용자의 머리 위치, 방향, 각도, 움직임 등에 대한 정보이다. 실시예들에 따른 수신 장치(10005)는 헤드 오리엔테이션 정보를 기반으로 뷰포트 정보를 계산할 수 있다. 뷰포트 정보는 사용자가 바라보고 있는 포인트 클라우드 비디오의 영역에 대한 정보이다. 시점(viewpoint)은 사용자가 포인트 클라우드 비디오를 보고 있는 점으로 뷰포트 영역의 정중앙 지점을 의미할 수 있다. 즉, 뷰포트는 시점을 중심으로 한 영역으로서, 영역의 크기, 형태 등은 FOV(Field Of View) 에 의해 결정될 수 있다. 따라서 수신 장치(10005)는 헤드 오리엔테이션 정보 외에 장치가 지원하는 수직(vertical) 혹은 수평(horizontal) FOV 등을 기반으로 뷰포트 정보를 추출할 수 있다. 또한 수신 장치(10005)는 게이즈 분석 (Gaze Analysis) 등을 수행하여 사용자의 포인트 클라우드 소비 방식, 사용자가 응시하는 포인트 클라우드 비디오 영역, 응시 시간 등을 확인한다. 실시예들에 따라 수신 장치(10005)는 게이즈 분석 결과를 포함하는 피드백 정보를 송신 장치(10000)로 전송할 수 있다. 실시예들에 따른 피드백 정보는 렌더링 및/또는 디스플레이 과정에서 획득될 수 있다. 실시예들에 따른 피드백 정보는 수신 장치(10005)에 포함된 하나 또는 그 이상의 센서들에 의해 확보될 수 있다. 또한 실시예들에 따라 피드백 정보는 렌더러(10009) 또는 별도의 외부 엘레멘트(또는 디바이스, 컴포넌트 등)에 의해 확보될 수 있다. 도1의 점선은 렌더러(10009)에서 확보한 피드백 정보의 전달 과정을 나타낸다. 포인트 클라우드 콘텐트 제공 시스템은 피드백 정보를 기반으로 포인트 클라우드 데이터를 처리(인코딩/디코딩)할 수 있다. 따라서 포인트 클라우드 비디오 데이터 디코더(10008)는 피드백 정보를 기반으로 디코딩 동작을 수행할 수 있다. 또한 수신 장치(10005)는 피드백 정보를 전송 장치로 전송할 수 있다. 전송 장치(또는 포인트 클라우드 비디오 인코더(10002))는 피드백 정보를 기반으로 인코딩 동작을 수행할 수 있다. 따라서 포인트 클라우드 콘텐트 제공 시스템은 모든 포인트 클라우드 데이터를 처리(인코딩/디코딩)하지 않고, 피드백 정보를 기반으로 필요한 데이터(예를 들면 사용자의 헤드 위치에 대응하는 포인트 클라우드 데이터)를 효율적으로 처리하고, 사용자에게 포인트 클라우드 콘텐트를 제공할 수 있다. Head orientation information according to embodiments is information on a position, direction, angle, and movement of a user's head. The reception device 10005 according to the embodiments may calculate viewport information based on the head orientation information. The viewport information is information on the area of the point cloud video that the user is viewing. The viewpoint is a point at which the user is watching the point cloud video, and may mean a center point of the viewport area. That is, the viewport is an area centered on a viewpoint, and the size and shape of the area may be determined by a field of view (FOV). Accordingly, the receiving device 10005 may extract viewport information based on a vertical or horizontal FOV supported by the device in addition to the head orientation information. In addition, the receiving device 10005 performs a gaze analysis and the like to check the point cloud consumption method of the user, the point cloud video area the user is staring, and the gaze time. According to embodiments, the receiving device 10005 may transmit feedback information including the result of the gaze analysis to the transmitting device 10000. Feedback information according to embodiments may be obtained during rendering and/or display. Feedback information according to embodiments may be secured by one or more sensors included in the receiving device 10005. Further, according to embodiments, the feedback information may be secured by the renderer 10009 or a separate external element (or device, component, etc.). A dotted line in FIG. 1 shows a process of transmitting feedback information secured by the renderer 10009. The point cloud content providing system may process (encode/decode) point cloud data based on feedback information. Accordingly, the point cloud video data decoder 10008 may perform a decoding operation based on the feedback information. Also, the receiving device 10005 may transmit feedback information to the transmitting device. The transmission device (or point cloud video encoder 10002) may perform an encoding operation based on the feedback information. Therefore, the point cloud content providing system does not process (encode/decode) all point cloud data, but efficiently processes necessary data (e.g., point cloud data corresponding to the user's head position) based on feedback information. Point cloud content can be provided to users.
실시예들에 따라, 송신 장치(10000)는 인코더, 전송 디바이스, 전송기 등으로 호칭될 수 있으며, 수신 장치(10005)는 디코더, 수신 디바이스, 수신기 등으로 호칭될 수 있다.According to embodiments, the transmission device 10000 may be referred to as an encoder, a transmission device, a transmitter, and the like, and the reception device 10005 may be referred to as a decoder, a reception device, a receiver, or the like.
실시예들에 따른 도 1 의 포인트 클라우드 콘텐트 제공 시스템에서 처리되는 (획득/인코딩/전송/디코딩/렌더링의 일련의 과정으로 처리되는) 포인트 클라우드 데이터는 포인트 클라우드 콘텐트 데이터 또는 포인트 클라우드 비디오 데이터라고 호칭할 수 있다. 실시예들에 따라 포인트 클라우드 콘텐트 데이터는 포인트 클라우드 데이터와 관련된 메타데이터 내지 시그널링 정보를 포함하는 개념으로 사용될 수 있다.Point cloud data (processed in a series of acquisition/encoding/transmission/decoding/rendering) processed in the point cloud content providing system of FIG. 1 according to embodiments may be referred to as point cloud content data or point cloud video data. I can. According to embodiments, the point cloud content data may be used as a concept including metadata or signaling information related to the point cloud data.
도 1에 도시된 포인트 클라우드 콘텐트 제공 시스템의 엘리먼트들은 하드웨어, 소프트웨어, 프로세서 및/또는 그것들의 결합등으로 구현될 수 있다.Elements of the point cloud content providing system shown in FIG. 1 may be implemented by hardware, software, processor, and/or a combination thereof.
실시예들은 사용자에게 VR (Virtual Reality, 가상현실), AR (Augmented Reality, 증강현실), MR (Mixed Reality, 혼합현실), 및 자율 주행 서비스 등 다양한 서비스를 제공하기 위하여 포인트 클라우드(Point Cloud) 콘텐츠를 제공할 수 있다.The embodiments are point cloud content in order to provide various services such as VR (Virtual Reality, Virtual Reality), AR (Augmented Reality, Augmented Reality), MR (Mixed Reality, Mixed Reality), and autonomous driving service. Can provide.
Point Cloud 콘텐츠 서비스를 제공하기 위하여, 먼저 Point Cloud 비디오가 획득될 수 있다. 획득된 Point Cloud 비디오는 일련의 과정을 거쳐 수신측으로 전송되고, 수신측에서는 수신된 데이터를 다시 원래의 Point Cloud 비디오로 가공하여 렌더링 할 수 있다. 이를 통해 Point Cloud 비디오가 사용자에게 제공될 수 있다. 실시예들은 이러한 일련의 과정을 효과적으로 수행하기 위해 필요한 방안을 제공한다. In order to provide a Point Cloud content service, a Point Cloud video may be obtained first. The acquired Point Cloud video is transmitted to the receiving side through a series of processes, and the receiving side can process and render the received data back into the original Point Cloud video. This allows Point Cloud video to be presented to users. The embodiments provide a method necessary to effectively perform this series of processes.
Point Cloud 콘텐츠 서비스를 제공하기 위한 전체의 과정(포인트 클라우드 데이터 전송 방법 및/또는 포인트 클라우드 데이터 수신 방법)은 획득 과정, 인코딩 과정, 전송 과정, 디코딩 과정, 렌더링 과정 및/또는 피드백 과정을 포함할 수 있다.The overall process (point cloud data transmission method and/or point cloud data reception method) for providing the Point Cloud content service may include an acquisition process, an encoding process, a transmission process, a decoding process, a rendering process, and/or a feedback process. have.
실시예들에 따라 포인트 클라우드 콘텐츠 (또는 포인트 클라우드 데이터)를 제공하는 과정은 포인트 클라우드 컴프레션(Point Cloud Compression) 과정이라고 호칭할 수 있다. 실시예들에 따라 포인트 클라우드 컴프레션 과정은 비디오 기반 포인트 클라우드 컴프레션(Video-based Point Cloud Compression, 이하 V-PCC라 칭함) 과정을 의미할 수 있다.According to embodiments, a process of providing point cloud content (or point cloud data) may be referred to as a point cloud compression process. According to embodiments, the point cloud compression process may mean a video-based point cloud compression (hereinafter referred to as V-PCC) process.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 전송 장치 및 포인트 클라우드 데이터 수신 장치의 각 엘리먼트는 하드웨어, 소프트웨어, 프로세서 및/또는 그것들의 결합 등을 의미할 수 있다. Each element of the point cloud data transmission device and the point cloud data reception device according to the embodiments may mean hardware, software, a processor, and/or a combination thereof.
Point Cloud Compression 시스템은 전송 디바이스 및 수신 디바이스를 포함할 수 있다. 실시예들에 따라 전송 디바이스는 인코더, 전송 장치, 전송기, 포인트 클라우드 전송 장치 등으로 호칭될 수 있다. 실시예들에 따라 수신 디바이스는 디코더, 수신 장치, 수신기, 포인트 클라우드 수신 장치 등으로 호칭될 수 있다. 전송 디바이스는 Point Cloud 비디오를 인코딩하여 비트스트림을 출력할 수 있으며, 이를 파일 또는 스트리밍 (스트리밍 세그먼트) 형태로 디지털 저장매체 또는 네트워크를 통하여 수신 디바이스로 전달할 수 있다. 디지털 저장 매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장 매체를 포함할 수 있다.The Point Cloud Compression system may include a transmitting device and a receiving device. According to embodiments, the transmission device may be referred to as an encoder, a transmission device, a transmitter, a point cloud transmission device, and the like. According to embodiments, the reception device may be referred to as a decoder, a reception device, a receiver, a point cloud reception device, or the like. The transmitting device can encode the Point Cloud video and output the bitstream, and can deliver it to the receiving device through a digital storage medium or network in the form of a file or streaming (streaming segment). Digital storage media may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, and SSD.
전송 디바이스는 도 1에서와 같이 Point Cloud 비디오 획득부, Point Cloud 비디오 인코더, 파일/세그먼트 인캡슐레이션부, 전송부(또는 트랜스미터)를 포함할 수 있다. 수신 디바이스는 도 1에서와 같이 개략적으로 수신부, 파일/세그먼트 디캡슐레이션부, Point Cloud 비디오 디코더 및 렌더러를 포함할 수 있다. 인코더는 Point Cloud 비디오/영상/픽처/프레임 인코딩 장치라고 불릴 수 있고, 디코더는 Point Cloud 비디오/영상/픽처/프레임 디코딩 장치라고 불릴 수 있다. 렌더러는 디스플레이부를 포함할 수도 있고, 렌더러 및/또는 디스플레이부는 별개의 디바이스 또는 외부 컴포넌트로 구성될 수도 있다. 전송 디바이스 및 수신 디바이스는 피드백 과정을 위한 별도의 내부 또는 외부의 모듈/유닛/컴포넌트를 더 포함할 수도 있다. 실시예들에 따른 전송 디바이스 및 수신 디바이스에 포함된 각 엘리먼트는 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 프로세서로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the transmission device may include a Point Cloud video acquisition unit, a Point Cloud video encoder, a file/segment encapsulation unit, and a transmission unit (or transmitter). As illustrated in FIG. 1, the receiving device may include a receiving unit, a file/segment decapsulation unit, a Point Cloud video decoder, and a renderer. The encoder may be referred to as a Point Cloud video/image/picture/frame encoding device, and the decoder may be referred to as a Point Cloud video/image/picture/frame decoding device. The renderer may include a display unit, and the renderer and/or display unit may be configured as a separate device or an external component. The transmitting device and the receiving device may further include separate internal or external modules/units/components for a feedback process. Each element included in the transmitting device and the receiving device according to the embodiments may be configured with hardware, software and/or a processor.
실시예들에 따라 수신 디바이스의 동작은 전송 디바이스 동작의 역과정을 따를 수 있다.According to embodiments, the operation of the receiving device may follow the reverse process of the operation of the transmitting device.
Point Cloud 비디오 획득부는 Point Cloud 비디오의 캡처, 합성 또는 생성 과정 등을 통한 Point Cloud 비디오를 획득하는 과정을 수행할 수 있다. 획득 과정에 의해 다수의 Point들에 대한 3D 위치(x, y, z)/어트리뷰트 (color, reflectance, transparency 등) 데이터, 예를 들어, PLY(Polygon File format or the Stanford Triangle format) 파일 등이 생성 될 수 있다. 여러 개의 프레임을 갖는 비디오의 경우 하나 이상의 파일들이 획득될 수 있다. 캡처 과정에서 point cloud 관련 메타데이터(예를 들어 캡처와 관련된 메타데이터 등)가 생성될 수 있다. The point cloud video acquisition unit may perform a process of acquiring a point cloud video through a process of capturing, synthesizing, or generating a point cloud video. 3D location (x, y, z)/attribute (color, reflectance, transparency, etc.) data for multiple points, for example, PLY (Polygon File format or the Stanford Triangle format) file, is created by the acquisition process Can be. In the case of a video having multiple frames, one or more files may be obtained. During the capture process, point cloud related metadata (for example, metadata related to capture, etc.) may be generated.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 장치는 포인트 클라우드 데이터를 인코딩하는 인코더, 및 포인트 클라우드 데이터를 (또는 포함하는 비트스트림) 전송하는 트랜스미터를 포함할 수 있다.An apparatus for transmitting point cloud data according to embodiments may include an encoder for encoding point cloud data and a transmitter for transmitting (or a bitstream including) point cloud data.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 장치는 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 비트스트림을 수신하는 수신부, 포인트 클라우드 데이터를 디코딩하는 디코더, 및 포인트 클라우드 데이터를 렌더링하는 렌더러를 포함할 수 있다.The point cloud data receiving apparatus according to embodiments may include a receiving unit receiving a bitstream including point cloud data, a decoder for decoding point cloud data, and a renderer for rendering point cloud data.
실시예들에 따른 방법/장치는 포인트 클라우드 데이터 송신 장치 및/또는 포인트 클라우드 데이터 수신 장치를 나타낸다.The method/apparatus according to the embodiments represents a point cloud data transmission device and/or a point cloud data reception device.
도 2는 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 캡쳐의 예시를 나타낸다.2 shows an example of capturing point cloud data according to embodiments.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터(또는 포인트 클라우드 비디오 데이터)는 카메라 등에 의해 획득될 수 있다. 실시예들에 따른 캡쳐 방법은 예를 들어 인워드-페이싱 및/또는 아웃워드-페이싱이 있을 수 있다.Point cloud data (or point cloud video data) according to embodiments may be obtained by a camera or the like. The capture method according to embodiments may include, for example, in-word-facing and/or out-of-facing.
실시예들에 따른 인워드-페이싱은 포인트 클라우드 데이터의 오브젝트(Object)를 하나 또는 하나 이상의 카메라들이 오브젝트의 바깥에서 안쪽 방향으로 촬영하여 획득하는 캡쳐 방식이다.Inword-pacing according to embodiments is a capture method in which an object of point cloud data is captured by one or more cameras from the outside to the inside.
실시예들에 따른 아웃워드-페이싱은 포인트 클라우드 데이터의 오브젝트를 하나 또는 하나 이상의 카메라들이 오브젝트의 안쪽에서 바깥 방향으로 촬영하여 획득하는 방식이다. 예를 들어, 실시예들에 따라 카메라는 4개일 수 있다.The outward-facing according to the embodiments is a method in which one or more cameras capture an object of point cloud data from the inside to the outside of the object to obtain it. For example, according to embodiments, there may be four cameras.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 또는 포인트 클라우드 콘텐츠는 다양한 형태의 3D 공간상에 표현되는 객체/환경의 비디오 또는 정지 영상일 수 있다. 실시예들에 따라, 포인트 클라우드 콘텐츠는 객체(오브젝트 등)에 대한 비디오/오디오/이미지 등을 포함할 수 있다.Point cloud data or point cloud content according to embodiments may be video or still images of objects/environments expressed in various types of 3D space. According to embodiments, the point cloud content may include a video/audio/image for an object (object, etc.).
Point Cloud 콘텐츠 캡쳐를 위한 장비는 깊이(depth)를 획득 할 수 있는 카메라 장비(적외선 패턴 프로젝터와 적외선 카메라의 조합)와 깊이 정보에 대응되는 색상 정보를 추출 할 수 있는 RGB 카메라들의 조합으로 구성될 수 있다. 또는 깊이 정보는 레이저 펄스를 쏘고 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 반사체의 위치 좌표를 측정하는 레이더 시스템을 이용하는 라이다(LiDAR)를 통해 깊이 정보를 추출할 수 있다. 깊이 정보로부터 3차원 공간상의 점들로 구성된 지오메트리(geometry)의 형태를 추출하고, RGB 정보로부터 각 점의 색상/반사를 표현하는 어트리뷰트(attribute)을 추출할 수 있다. Point Cloud 콘텐츠는 점들에 대한 위치(x, y, z)와 색상(YCbCr 또는 RGB) 또는 반사율(r) 정보로 구성될 수 있다. Point Cloud 콘텐츠는 외부 환경을 캡쳐하는 아웃워드-페이싱(outward-facing) 방식과, 중심 객체를 캡쳐하는 인워드-페이싱(inward-facing) 방식이 있을 수 있다. VR/AR 환경에서 객체(예-캐릭터, 선수, 물건, 배우 등 핵심이 되는 객체)를 360도로 사용자가 자유롭게 볼 수 있는 Point Cloud 콘텐츠로 구성할 경우, 캡쳐 카메라의 구성은 인워드-페이싱 방식을 사용하게 될 수 있다. 자율 주행과 같이 자동차에서 현재 주변 환경을 Point Cloud 콘텐츠로 구성할 경우, 캡쳐 카메라의 구성은 아웃워드-페이싱 방식을 사용하게 될 수 있다. 여러대의 카메라를 통해 Point Cloud 콘텐츠가 캡쳐 될 수 있기 때문에, 카메라들 사이의 글로벌 공간 좌표계(global coordinate system)를 설정하기 위해 콘텐츠를 캡쳐 하기 전에 카메라의 캘리브레이션 과정이 필요할 수도 있다.The equipment for capturing Point Cloud content can be composed of a combination of camera equipment that can acquire depth (a combination of an infrared pattern projector and infrared camera) and RGB cameras that can extract color information corresponding to the depth information. have. Alternatively, the depth information may be extracted through LiDAR, which uses a radar system that measures the position coordinates of the reflector by measuring the return time after shooting a laser pulse. A shape of a geometry composed of points in a 3D space may be extracted from depth information, and an attribute representing the color/reflection of each point may be extracted from RGB information. Point Cloud content may be composed of information about the location (x, y, z) and color (YCbCr or RGB) or reflectance (r) of the points. Point Cloud content may include an outward-facing method for capturing an external environment and an inward-facing method for capturing a central object. In a VR/AR environment, when objects (e.g., key objects such as characters, players, objects, actors, etc.) are composed of Point Cloud contents that users can freely view in 360 degrees, the composition of the capture camera uses the in-word-facing method. Can be used. When the current surrounding environment in a car is configured as Point Cloud content, such as autonomous driving, the configuration of the capture camera may use the outward-facing method. Since Point Cloud content can be captured through multiple cameras, it may be necessary to calibrate the camera before capturing the content in order to set the global coordinate system between the cameras.
Point Cloud 콘텐츠는 다양한 형태의 3D 공간상에 나타내어지는 객체/환경의 비디오 또는 정지 영상일 수 있다.Point Cloud content may be a video or still image of an object/environment displayed in various types of 3D space.
그 외에 Point Cloud 콘텐츠의 획득 방법은 캡쳐 된 Point Cloud 비디오를 기반으로 임의의 Point Cloud 비디오가 합성 될 수 있다. 또는 컴퓨터로 생성된 가상의 공간에 대한 Point Cloud 비디오를 제공하고자 하는 경우, 실제 카메라를 통한 캡처가 수행되지 않을 수 있다. 이 경우 단순히 관련 데이터가 생성되는 과정으로 해당 캡처 과정이 갈음될 수 있다. In addition, the method of acquiring Point Cloud content can be synthesized with arbitrary Point Cloud video based on the captured Point Cloud video. Or, if you want to provide Point Cloud video for a virtual space created by a computer, capture through an actual camera may not be performed. In this case, the capture process may be replaced with a process in which related data is simply generated.
캡쳐된 Point Cloud 비디오는 콘텐츠의 질을 향상시키기 위한 후처리가 필요할 수 있다. 영상 캡쳐 과정에서 카메라 장비가 제공하는 범위에서 최대/최소 깊이 값을 조정할 수 있지만 그 이후에도 원하지 않는 영역의 points 데이터들이 포함될 수 있어서 원하지 않는 영역(예, 배경)을 제거 한다거나, 또는 연결된 공간을 인식하고 구멍(spatial hole)을 메우는 후처리를 수행할 수 있다. 또한 공간 좌표계를 공유하는 카메라들로부터 추출된 Point Cloud는 캘리브레이션 과정을 통해 획득된 각 카메라의 위치 좌표를 기준으로 각 point들에 대한 글로벌 좌표계로의 변환 과정을 통해 하나의 콘텐츠로 통합될 수 있다. 이를 통해 하나의 넓은 범위의 Point Cloud 콘텐츠를 생성할 수도 있고, 또는 point들의 밀도가 높은 Point Cloud 콘텐츠를 획득할 수도 있다. The captured Point Cloud video may need post-processing to improve the quality of the content. During the image capture process, the maximum/minimum depth value can be adjusted within the range provided by the camera equipment, but point data of the unwanted area may be included even after that, so the unwanted area (eg, background) is removed, or the connected space is recognized. Post-treatment of filling the spatial hole can be performed. In addition, the Point Cloud extracted from the cameras sharing the spatial coordinate system can be integrated into a single content through the conversion process to the global coordinate system for each point based on the position coordinates of each camera acquired through the calibration process. Through this, a wide range of Point Cloud contents can be created, or Point Cloud contents with a high density of points can be obtained.
Point Cloud 비디오 인코더(10002)는 입력되는 Point Cloud 비디오를 하나 이상의 비디오 스트림으로 인코딩할 수 있다. 하나의 포인트 클라우드 비디오는 다수의 프레임을 포함할 수 있으며, 하나의 프레임은 정지 영상/픽처에 대응될 수 있다. 본 문서에서, Point Cloud 비디오라 함은 Point Cloud 영상/프레임/픽처/비디오/오디오/이미지 등을 포함할 수 있으며, Point Cloud 비디오는 Point Cloud 영상/프레임/픽처와 혼용되어 사용될 수 있다. Point Cloud 비디오 인코더(10002)는 Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) 절차를 수행할 수 있다. Point Cloud 비디오 인코더(10002)는 압축 및 코딩 효율을 위하여 예측, 변환, 양자화, 엔트로피 코딩 등의 일련의 절차를 수행할 수 있다. 인코딩된 데이터(인코딩된 비디오/영상 정보)는 비트스트림(bitstream) 형태로 출력될 수 있다. V-PCC 절차에 기반하는 경우 Point Cloud 비디오 인코더(10002)는 Point Cloud 비디오를 후술하는 바와 같이 지오메트리 비디오, 어트리뷰트(attribute) 비디오, 어큐판시(occupancy) 맵 비디오, 그리고 부가 정보(auxiliary information)로 나누어 인코딩할 수 있다. 지오메트리 비디오는 지오메트리 이미지를 포함할 수 있고, 어트리뷰트(attribute) 비디오는 어트리뷰트 이미지를 포함할 수 있고, 어큐판시(occupancy) 맵 비디오는 어큐판시 맵 이미지를 포함할 수 있다. 부가 정보(또는 부가 데이터라 함)는 부가 패치 정보(auxiliary patch information)를 포함할 수 있다. 어트리뷰트 비디오/이미지는 텍스쳐 비디오/이미지를 포함할 수 있다. The Point Cloud video encoder 10002 may encode an input Point Cloud video into one or more video streams. One point cloud video may include a plurality of frames, and one frame may correspond to a still image/picture. In this document, a point cloud video may include a point cloud image/frame/picture/video/audio/image, and the point cloud video may be used interchangeably with a point cloud image/frame/picture. The Point Cloud video encoder 10002 may perform a Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) procedure. The Point Cloud video encoder 10002 may perform a series of procedures such as prediction, transform, quantization, and entropy coding for compression and coding efficiency. The encoded data (encoded video/video information) may be output in the form of a bitstream. When based on the V-PCC procedure, the Point Cloud video encoder 10002 divides the Point Cloud video into a geometry video, an attribute video, an occupancy map video, and auxiliary information, as described later. Can be encoded. The geometry video may include a geometry image, the attribute video may include an attribute image, and the occupancy map video may include an accupancy map image. The additional information (or referred to as additional data) may include auxiliary patch information. The attribute video/image may include a texture video/image.
인캡슐레이션부(file/segment encapsulation module, 10003)는 인코딩된 Point cloud 비디오 데이터 및/또는 Point cloud 비디오 관련 메타데이터를 파일 등의 형태로 인캡슐레이션할 수 있다. 여기서 Point cloud 비디오 관련 메타데이터는 메타데이터 처리부 등으로부터 전달받은 것일 수 있다. 메타데이터 처리부는 point cloud 비디오 인코더(10002)에 포함될 수도 있고, 또는 별도의 컴포넌트/모듈로 구성될 수도 있다. 인캡슐레이션부(10003)는 해당 데이터들을 ISOBMFF 등의 파일 포맷으로 인캡슐레이션하거나, 기타 DASH 세그먼트 등의 형태로 처리할 수 있다. 인캡슐레이션부(10003)는 실시예에 따라 Point cloud 비디오 관련 메타데이터를 파일 포맷 상에 포함시킬 수 있다. Point cloud 비디오 관련 메타데이터는 예를 들어 ISOBMFF 파일 포맷 상의 다양한 레벨의 박스(box)에 포함되거나 파일 내에서 별도의 트랙내의 데이터로 포함될 수 있다. 실시예에 따라, 인캡슐레이션부(10003)는 Point cloud 비디오 관련 메타데이터 자체를 파일로 인캡슐레이션할 수 있다. 전송 처리부는 파일 포맷에 따라 인캡슐레이션된 Point cloud 비디오 데이터에 전송을 위한 처리를 가할 수 있다. 전송 처리부는 전송부(10004)에 포함될 수도 있고, 또는 별도의 컴포넌트/모듈로 구성될 수도 있다. 전송 처리부는 임의의 전송 프로토콜에 따라 Point cloud 비디오 데이터를 처리할 수 있다. 전송을 위한 처리에는 방송망을 통한 전달을 위한 처리, 브로드밴드를 통한 전달을 위한 처리를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 전송 처리부는 Point cloud 비디오 데이터 뿐 아니라, 메타데이터 처리부로부터 Point cloud 비디오관련 메타 데이터를 전달받아, 이것에 전송을 위한 처리를 가할 수도 있다.The encapsulation unit (file/segment encapsulation module, 10003) may encapsulate the encoded point cloud video data and/or point cloud video related metadata in the form of a file or the like. Here, the metadata related to the point cloud video may be transmitted from a metadata processing unit. The metadata processing unit may be included in the point cloud video encoder 10002 or may be configured as a separate component/module. The encapsulation unit 10003 may encapsulate the data in a file format such as ISOBMFF, or may process the data in the form of other DASH segments. The encapsulation unit 10003 may include metadata related to a point cloud video in a file format according to an embodiment. Point cloud video related metadata may be included in boxes of various levels in the ISOBMFF file format, for example, or may be included as data in separate tracks within the file. According to an embodiment, the encapsulation unit 10003 may encapsulate the metadata related to the point cloud video as a file. The transmission processing unit may apply processing for transmission to the encapsulated point cloud video data according to the file format. The transmission processing unit may be included in the transmission unit 10004 or may be configured as a separate component/module. The transmission processor may process point cloud video data according to an arbitrary transmission protocol. The processing for transmission may include processing for transmission through a broadcasting network and processing for transmission through a broadband. According to an embodiment, the transmission processing unit may receive not only the point cloud video data, but also the point cloud video related metadata from the metadata processing unit, and may apply processing for transmission to this.
전송부(10004)는 비트스트림 형태로 출력된 인코딩된 비디오/영상 정보 또는 데이터를 파일 또는 스트리밍 형태로 디지털 저장매체 또는 네트워크를 통하여 수신 디바이스의 리시버(10006)로 전달할 수 있다. 디지털 저장 매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장 매체를 포함할 수 있다. 전송부는 미리 정해진 파일 포멧을 통하여 미디어 파일을 생성하기 위한 엘리먼트를 포함할 수 있고, 방송/통신 네트워크를 통한 전송을 위한 엘레멘트를 포함할 수 있다. 수신부는 비트스트림을 추출하여 디코딩 장치로 전달할 수 있다.The transmission unit 10004 may transmit the encoded video/video information or data output in the form of a bitstream to the receiver 10006 of the receiving device through a digital storage medium or a network in a file or streaming form. Digital storage media may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, and SSD. The transmission unit may include an element for generating a media file through a predetermined file format, and may include an element for transmission through a broadcast/communication network. The receiver may extract the bitstream and transmit it to the decoding device.
리시버(10006)는 본 발명에 따른 point cloud 비디오 전송 장치가 전송한 point cloud 비디오 데이터를 수신할 수 있다. 전송되는 채널에 따라 수신부는 방송망을 통하여 point cloud 비디오 데이터를 수신할 수도 있고, 브로드밴드를 통하여 point cloud 비디오 데이터를 수신할 수도 있다. 혹은 디지털 저장 매체를 통하여 point cloud 비디오 데이터를 수신할 수도 있다. The receiver 10006 may receive point cloud video data transmitted by the point cloud video transmission device according to the present invention. Depending on the transmitted channel, the receiver may receive point cloud video data through a broadcasting network or may receive point cloud video data through a broadband. Alternatively, point cloud video data can be received through a digital storage medium.
수신 처리부는 수신된 point cloud 비디오 데이터에 대해 전송 프로토콜에 따른 처리를 수행할 수 있다. 수신 처리부는 리시버(10006)에 포함될 수 있고, 또는 별도의 컴포넌트/모듈로 구성될 수도 있다. 전송측에서 전송을 위한 처리가 수행된 것에 대응되도록, 수신 처리부는 전술한 전송 처리부의 역과정을 수행할 수 있다. 수신 처리부는 획득한 point cloud 비디오 데이터는 디캡슐레이션부(10007)로 전달하고, 획득한 point cloud 비디오 관련 메타데이터는 메타데이터 처리부(도시되지 않음)로 전달할 수 있다. 수신 처리부가 획득하는 point cloud 비디오 관련 메타데이터는 시그널링 테이블의 형태일 수 있다. The reception processing unit may perform processing according to a transmission protocol on the received point cloud video data. The reception processing unit may be included in the receiver 10006 or may be configured as a separate component/module. The reception processing unit may perform the reverse process of the transmission processing unit described above so as to correspond to the transmission processing performed by the transmission side. The reception processing unit may transmit the acquired point cloud video data to the decapsulation unit 10007, and the acquired point cloud video related metadata may be transmitted to the metadata processing unit (not shown). The point cloud video related metadata acquired by the reception processing unit may be in the form of a signaling table.
디캡슐레이션부(file/segment decapsulation module, 10007)는 수신 처리부로부터 전달받은 파일 형태의 point cloud 비디오 데이터를 디캡슐레이션할 수 있다. 디캡슐레이션 처리부(10007)는 ISOBMFF 등에 따른 파일들을 디캡슐레이션하여, point cloud 비디오 비트스트림 내지 point cloud 비디오 관련 메타데이터(메타데이터 비트스트림)를 획득할 수 있다. 획득된 point cloud 비디오 비트스트림은 point cloud 비디오 디코더(10008)로, 획득된 point cloud 비디오 관련 메타데이터(메타데이터 비트스트림)는 메타데이터 처리부(도시되지 않음)로 전달할 수 있다. point cloud 비디오 비트스트림은 메타데이터(메타데이터 비트스트림)를 포함할 수도 있다. 메타데이터 처리부는 point cloud 비디오 디코더(10008)에 포함될 수도 있고, 또는 별도의 컴포넌트/모듈로 구성될 수도 있다. 디캡슐레이션 처리부(10007)가 획득하는 point cloud 비디오 관련 메타데이터는 파일 포맷 내의 박스 혹은 트랙 형태일 수 있다. 디캡슐레이션 처리부(10007)는 필요한 경우 메타데이터 처리부로부터 디캡슐레이션에 필요한 메타데이터를 전달받을 수도 있다. point cloud 비디오 관련 메타데이터는 point cloud 비디오 디코더(10008)에 전달되어 point cloud 비디오 디코딩 절차에 사용될 수도 있고, 또는 렌더러(10009)에 전달되어 point cloud 비디오 렌더링 절차에 사용될 수도 있다. The decapsulation unit (file/segment decapsulation module, 10007) may decapsulate the point cloud video data in the form of a file transmitted from the reception processing unit. The decapsulation processing unit 10007 may decapsulate files according to ISOBMFF and the like to obtain a point cloud video bitstream or metadata related to a point cloud video (metadata bitstream). The acquired point cloud video bitstream may be transferred to the point cloud video decoder 10008, and the acquired point cloud video related metadata (metadata bitstream) may be transferred to a metadata processing unit (not shown). The point cloud video bitstream may include metadata (metadata bitstream). The metadata processing unit may be included in the point cloud video decoder 10008, or may be configured as a separate component/module. The metadata related to the point cloud video acquired by the decapsulation processing unit 10007 may be in the form of a box or a track in a file format. The decapsulation processing unit 10007 may receive metadata necessary for decapsulation from the metadata processing unit, if necessary. The point cloud video related metadata may be transmitted to the point cloud video decoder 10008 and used for a point cloud video decoding procedure, or may be transmitted to the renderer 10009 and used for a point cloud video rendering procedure.
Point Cloud 비디오 디코더(10008)는 비트스트림을 입력받아 Point Cloud 비디오 인코더의 동작에 대응하는 동작을 수행하여 비디오/영상을 디코딩할 수 있다. 이 경우 Point Cloud 비디오 디코더(10008)는 Point Cloud 비디오를 후술하는 바와 같이 지오메트리 비디오, 어트리뷰트(attribute) 비디오, 어큐판시(occupancy) 맵 비디오, 그리고 부가 정보(auxiliary information)으로 나누어 디코딩할 수 있다. 지오메트리 비디오는 지오메트리 이미지를 포함할 수 있고, 어트리뷰트(attribute) 비디오는 어트리뷰트 이미지를 포함할 수 있고, 어큐판시(occupancy) 맵 비디오는 어큐판시 맵 이미지를 포함할 수 있다. 부가 정보는 부가 패치 정보(auxiliary patch information)를 포함할 수 있다. 어트리뷰트 비디오/이미지는 텍스쳐 비디오/이미지를 포함할 수 있다.The point cloud video decoder 10008 may receive a bitstream and perform an operation corresponding to an operation of a point cloud video encoder to decode a video/image. In this case, the Point Cloud video decoder 10008 may divide and decode the Point Cloud video into a geometry video, an attribute video, an occupancy map video, and auxiliary information, as described later. The geometry video may include a geometry image, the attribute video may include an attribute image, and the occupancy map video may include an accupancy map image. The additional information may include auxiliary patch information. The attribute video/image may include a texture video/image.
디코딩된 지오메트리 이미지와 어큐판시 맵 및 부가 패치 정보를 이용하여 3차원 지오메트리가 복원되며 이후 스무딩 과정을 거칠 수 있다. 스무딩된 3차원 지오메트리에 텍스처 이미지를 이용하여 컬러값을 부여함으로써 컬러 포인트 클라우드 영상/픽처가 복원될 수 있다. 렌더러(10009)는 복원된 지오메트리, 컬러 포인트 클라우드 영상/픽처를렌더링할 수 있다. 렌더링된 비디오/영상은 디스플레이부(도시되지 않음)를 통하여 디스플레이될 수 있다. 사용자는 VR/AR 디스플레이 또는 일반 디스플레이 등을 통하여 렌더링 된 결과의 전부 또는 일부 영역을 볼 수 있다.The 3D geometry is reconstructed using the decoded geometry image, the accupancy map, and additional patch information, and then the smoothing process can be performed. A color point cloud image/picture may be reconstructed by assigning a color value to the smoothed 3D geometry using a texture image. The renderer 10009 may render the reconstructed geometry and color point cloud image/picture. The rendered video/image may be displayed through a display unit (not shown). The user can view all or part of the rendered result through a VR/AR display or a general display.
피드백 과정은 렌더링/디스플레이 과정에서 획득될 수 있는 다양한 피드백 정보들을 송신측으로 전달하거나 수신측의 디코더에 전달하는 과정을 포함할 수 있다. 피드백 과정을 통해 Point Cloud 비디오 소비에 있어 인터랙티비티(interactivity) 가 제공될 수 있다. 실시예에 따라, 피드백 과정에서 헤드 오리엔테이션(Head Orientation) 정보, 사용자가 현재 보고 있는 영역을 나타내는 뷰포트(Viewport) 정보 등이 전달될 수 있다. 실시예에 따라, 사용자는 VR/AR/MR/자율주행 환경 상에 구현된 것들과 상호작용 할 수도 있는데, 이 경우 그 상호작용과 관련된 정보가 피드백 과정에서 송신측 내지 서비스 프로바이더 측으로 전달될 수도 있다. 실시예에 따라 피드백 과정은 수행되지 않을 수도 있다.The feedback process may include a process of transferring various feedback information that can be obtained during the rendering/display process to a transmitter or a decoder at a receiver. Through the feedback process, interactivity can be provided in Point Cloud video consumption. Depending on the embodiment, head orientation information, viewport information indicating an area currently viewed by the user, and the like may be transmitted in the feedback process. Depending on the embodiment, the user may interact with those implemented in the VR/AR/MR/autonomous driving environment.In this case, information related to the interaction may be transmitted to the transmitting side or the service provider side in the feedback process. have. Depending on the embodiment, the feedback process may not be performed.
헤드 오리엔테이션 정보는 사용자의 머리 위치, 각도, 움직임 등에 대한 정보를 의미할 수 있다. 이 정보를 기반으로 사용자가 현재 Point Cloud 비디오 내에서 보고 있는 영역에 대한 정보, 즉 뷰포트 정보가 계산될 수 있다. The head orientation information may mean information on the position, angle, and movement of the user's head. Based on this information, information about the area that the user is currently viewing in the Point Cloud video, that is, viewport information can be calculated.
뷰포트 정보는 현재 사용자가 Point Cloud 비디오에서 보고 있는 영역에 대한 정보일 수 있다. 이를 통해 게이즈 분석(Gaze Analysis) 이 수행되어, 사용자가 어떠한 방식으로 Point Cloud 비디오를 소비하는지, Point Cloud 비디오의 어느 영역을 얼마나 응시하는지 등을 확인할 수도 있다. 게이즈 분석은 수신측에서 수행되어 송신측으로 피드백 채널을 통해 전달될 수도 있다. VR/AR/MR 디스플레이 등의 장치는 사용자의 머리 위치/방향, 장치가 지원하는 수직(vertical) 혹은 수평(horizontal) FOV 등에 근거하여 뷰포트 영역을 추출할 수 있다. The viewport information may be information on an area currently viewed by the user in the Point Cloud video. Through this, a gaze analysis is performed, which allows you to check how the user consumes the Point Cloud video, which area of the Point Cloud video and how much they gaze at. The gaze analysis may be performed at the receiving side and transmitted to the transmitting side through a feedback channel. A device such as a VR/AR/MR display may extract a viewport area based on the position/direction of the user's head and a vertical or horizontal FOV supported by the device.
실시예에 따라, 전술한 피드백 정보는 송신측으로 전달되는 것 뿐 아니라, 수신측에서 소비될 수도 있다. 즉, 전술한 피드백 정보를 이용하여 수신측의 디코딩, 렌더링 과정 등이 수행될 수 있다. 예를 들어, 헤드 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보를 이용하여 현재 사용자가 보고 있는 영역에 대한 Point Cloud 비디오만 우선적으로 디코딩 및 렌더링 될 수도 있다.Depending on the embodiment, the above-described feedback information is not only transmitted to the transmitting side, but may be consumed by the receiving side. That is, decoding and rendering of the receiver may be performed using the above-described feedback information. For example, using head orientation information and/or viewport information, only a point cloud video for a region currently viewed by the user may be preferentially decoded and rendered.
여기서 뷰포트(viewport) 내지 뷰포트 영역이란, 사용자가 Point Cloud 비디오에서 보고 있는 영역을 의미할 수 있다. 시점(viewpoint) 는 사용자가 Point Cloud 비디오에서 보고 있는 지점으로서, 뷰포트 영역의 정중앙 지점을 의미할 수 있다. 즉, 뷰포트는 시점을 중심으로 한 영역인데, 그 영역이 차지하는 크기 형태 등은 FOV(Field Of View) 에 의해 결정될 수 있다. Here, the viewport or the viewport area may mean an area that the user is viewing in the Point Cloud video. A viewpoint is a point that a user is viewing in a Point Cloud video, and may mean a center point of a viewport area. That is, the viewport is an area centered on the viewpoint, and the size, shape, etc. occupied by the area may be determined by a field of view (FOV).
본 명세서는 상술한 바와 같이 Point Cloud 비디오 압축에 관한 것이다. 예를 들어 이 문서에서 개시된 방법/실시예는 MPEG (Moving Picture Experts Group)의 PCC (point cloud compression or point cloud coding) 표준 또는 차세대 비디오/이미지 코딩 표준에 적용될 수 있다.The present specification relates to Point Cloud video compression as described above. For example, the method/embodiment disclosed in this document may be applied to a point cloud compression or point cloud coding (PCC) standard of Moving Picture Experts Group (MPEG) or a next-generation video/image coding standard.
본 명세서에서 픽처(picture)/프레임(frame)은 일반적으로 특정 시간대의 하나의 영상을 나타내는 단위를 의미할 수 있다.In the present specification, a picture/frame may generally mean a unit representing one image in a specific time period.
픽셀(pixel) 또는 펠(pel)은 하나의 픽처(또는 영상)을 구성하는 최소의 단위를 의미할 수 있다. 또한, 픽셀에 대응하는 용어로서 '샘플(sample)'이 사용될 수 있다. 샘플은 일반적으로 픽셀 또는 픽셀의 값을 나타낼 수 있으며, 루마(luma) 성분의 픽셀/픽셀값만을 나타낼 수도 있고, 크로마(chroma) 성분의 픽셀/픽셀 값만을 나타낼 수도 있고, 또는 뎁스(depth) 성분의 픽셀/픽셀값만을 나타낼 수도 있다. A pixel or pel may mean a minimum unit constituting one picture (or image). In addition,'sample' may be used as a term corresponding to a pixel. A sample may generally represent a pixel or pixel value, and may represent only the pixel/pixel value of the luma component, only the pixel/pixel value of the chroma component, or the depth component. It may also represent only the pixel/pixel value of.
유닛(unit)은 영상 처리의 기본 단위를 나타낼 수 있다. 유닛은 픽처의 특정 영역 및 해당 영역에 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 유닛은 경우에 따라서 블록(block) 또는 영역(area) 또는 모듈 등의 용어와 혼용하여 사용될 수 있다. 일반적인 경우, MxN 블록은 M개의 열과 N개의 행으로 이루어진 샘플들(또는 샘플 어레이) 또는 변환 계수(transform coefficient)들의 집합(또는 어레이)을 포함할 수 있다.A unit may represent a basic unit of image processing. The unit may include at least one of a specific area of a picture and information related to the corresponding area. A unit may be used interchangeably with terms such as a block or an area or a module, depending on the case. In general, the MxN block may include samples (or sample arrays) consisting of M columns and N rows, or a set (or array) of transform coefficients.
도 3은 실시예들에 따른 포인트 클라우드 및 지오메트리, 텍스쳐 이미지의 예시를 나타낸다.3 shows an example of a point cloud, geometry, and texture image according to embodiments.
실시예들에 따른 포인트 클라우드는 후술할 도 4의 V-PCC 인코딩 프로세스에 입력되어 지오메트리 이미지, 텍스쳐 이미지가 생성될 수 있다. 실시예들에 따라, 포인트 클라우드는 포인트 클라우드 데이터와 동일한 의미로 사용될 수 있다.The point cloud according to the embodiments may be input to the V-PCC encoding process of FIG. 4 to be described later to generate a geometry image and a texture image. According to embodiments, the point cloud may have the same meaning as point cloud data.
도 3에서 좌측 그림은 포인트 클라우드로서, 3D 공간 상에 포인트 클라우드 오브젝트가 위치하고, 이를 바운딩 박스 등으로 나타낼 수 있는 포인트 클라우드를 나타낸다. 도 3의 중간 그림은 지오메트리 이미지를 나타내고, 우측 그림은 텍스쳐 이미지(논-패딩)를 나타낸다. 본 명세서는 지오메트리 이미지를 지오메트리 패치 프레임/픽쳐 또는 지오메트리 프레임/픽쳐라 칭하기도 한다. 그리고 텍스쳐 이미지를 어트리뷰트 패치 프레임/픽쳐 또는 어트리뷰트 프레임/픽쳐라 칭하기도 한다.The figure on the left in FIG. 3 is a point cloud, where a point cloud object is located in a 3D space and shows a point cloud that can be represented by a bounding box or the like. The middle figure of FIG. 3 shows a geometry image, and the right figure shows a texture image (non-padding). In this specification, a geometry image is also referred to as a geometry patch frame/picture or a geometry frame/picture. In addition, the texture image is also referred to as an attribute patch frame/picture or an attribute frame/picture.
비디오 베이스 포인트 클라우드 컴프레션 (Video-based Point Cloud Compression, V-PCC)는 HEVC (Efficiency Video Coding), VVC (Versatile Video Coding) 등의 2D video codec을 기반으로 3차원 point cloud 데이터를 압축하는 방법이다. V-PCC 압축 과정에서 다음과 같은 데이터 및 정보들이 생성될 수 있다. Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) is a method of compressing 3D point cloud data based on 2D video codec such as HEVC (Efficiency Video Coding) and VVC (Versatile Video Coding). In the V-PCC compression process, the following data and information may be generated.
어큐판시 맵(occupancy map): point cloud를 이루는 점들을 patch로 나누어 2D 평면에 맵핑할 때 2D 평면의 해당 위치에 데이터가 존재하는지 여부를 0 또는 1의 값으로 알려주는 2진 맵 (binary map) 을 나타낸다. 어큐판시 맵(occupancy map)은 아틀라스에 대응하는 2D어레이를 나타내고, 어큐판시 맵의 값은 아틀라스 내 각 샘플 포지션이 3D포인트에 대응하는지 여부를 나타낼 수 있다.Occupancy map: A binary map that tells whether or not data exists at the corresponding location of the 2D plane by dividing the points of the point cloud into patches and mapping them to the 2D plane with a value of 0 or 1. Represents. The occupancy map indicates a 2D array corresponding to the atlas, and the value of the accupancy map may indicate whether each sample position in the atlas corresponds to a 3D point.
패치(patch): point cloud를 구성하는 점들의 집합으로, 같은 patch에 속하는 점들은 3차원 공간상에서 서로 인접해 있으며 2D 이미지로의 맵핑 과정에서 6면의 bounding box 평면 중 같은 방향으로 맵핑됨을 나타낸다.Patch: A set of points constituting a point cloud, indicating that points belonging to the same patch are adjacent to each other in a 3D space and are mapped in the same direction among the six-sided bounding box planes in the process of mapping to a 2D image.
지오메트리 이미지(geometry image): point cloud를 이루는 각 점들의 위치 정보 (geometry)를 patch 단위로 표현하는 depth map 형태의 이미지를 나타낸다. 지오메트리 이미지는1 채널의 픽셀 값으로 구성될 수 있다.Geometry image: Represents an image in the form of a depth map that expresses the geometry of each point constituting a point cloud in patch units. The geometry image may consist of pixel values of one channel.
텍스쳐 이미지(texture image): point cloud를 이루는 각 점들의 색상 정보를 patch 단위로 표현하는 image를 나타낸다. 텍스쳐 이미지는 복수 채널의 픽셀 값 (e.g. 3채널 R, G, B)으로 구성될 수 있다. 텍스쳐는 어트리뷰트에 포함된다. 실시예들에 따라서, 텍스쳐 및/또는 어트리뷰트는 동일한 대상 및/또는 포함관계로 해석될 수 있다.Texture image: Represents an image that expresses color information of each point constituting a point cloud in patch units. The texture image may be composed of pixel values (e.g. 3 channels R, G, B) of multiple channels. The texture is included in the attribute. According to embodiments, textures and/or attributes may be interpreted as the same object and/or containment relationship.
부가 패치 정보(auxiliary patch info): 개별 patch들로부터 point cloud를 재구성하기 위해 필요한 메타 데이터를 나타낸다. 부가 패치 정보는 patch의 2D/3D 공간에서의 위치, 크기 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.Auxiliary patch info: Represents metadata necessary to reconstruct a point cloud from individual patches. The additional patch information may include information on the location and size of the patch in 2D/3D space.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터, 예를 들어 V-PCC 컴포넌트들은 아틀라스, 어큐판시 맵, 지오메트리, 어트리뷰트 등을 포함할 수 있다. Point cloud data according to embodiments, for example, V-PCC components, may include atlas, accupancy map, geometry, attributes, and the like.
아틀라스(atlas)는 2D바운딩 박스들의 집합을 나타낸다. 패치들의 그룹, 예를 들어, rectangular 프레임에 프로젝션된 패치들일 수 있다. 또한, 3D공간에서 3D 바운딩 박스에 대응할 수 있고, 포인트 클라우드의 서브세트를 나타낼 수 있다(atlas represents a collection of 2D bounding boxes, i.e. patches, projected into a rectangular frame that correspond to a 3-dimensional bounding box in 3D space, which may represent a subset of a point cloud). 이 경우, 패치는 평면 프로젝션(planar projection) 내 직사각형 영역(rectangular region)에 해당하는 아틀라스 내 직사각형 영역(rectangular region)을 나타낼 수 있다. 그리고, 패치 데이터는 2D에서 3D까지 아틀라스에 포함되는 패치들의 변환(transformation)을 수행할 필요가 있는 데이터를 나타낼 수 있다. 이에 더하여, 패치 데이터 그룹은 아틀라스라 칭하기도 한다.Atlas (atlas) represents a set of 2D bounding boxes. It may be a group of patches, for example, patches projected onto a rectangular frame. In addition, it can correspond to a 3D bounding box in 3D space and represent a subset of point clouds (atlas represents a collection of 2D bounding boxes, ie patches, projected into a rectangular frame that correspond to a 3-dimensional bounding box in 3D space, which may represent a subset of a point cloud). In this case, the patch may represent a rectangular region in the atlas corresponding to a rectangular region in a planar projection. In addition, the patch data may represent data that needs to perform transformation of patches included in the atlas from 2D to 3D. In addition, the patch data group is also referred to as an atlas.
어트리뷰트(attribute)는 포인트 클라우드 내 각 포인트와 연관된 scalar 또는 vector를 나타내고, 예를 들어, 컬러(colour), 리플렉턴스(reflectance), 서페이스 노멀(surface normal), 타임 스탬프(time stamps), 머터리얼ID(material ID) 등이 있을 수 있다.An attribute represents a scalar or vector associated with each point in the point cloud, e.g., color, reflectance, surface normal, time stamps, and material There may be a material ID (ID) or the like.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터는 V-PCC (Video-based Point Cloud Compression) 방식에 따른 PCC 데이터를 나타낸다. 포인트 클라우드 데이터는 복수의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 어큐판시 맵, 패치, 지오메트리 및/또는 텍스쳐 등을 포함할 수 있다.Point cloud data according to embodiments represents PCC data according to a Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) method. Point cloud data may include a plurality of components. For example, it may include an accufancy map, patch, geometry and/or texture.
도 4는 실시예들에 따른 포인트 클라우드 비디오 인코더의 예시를 나타낸다.4 shows an example of a point cloud video encoder according to embodiments.
도 4는 어큐판시 맵(occupancy map), 지오메트리 이미지(geometry image), 텍스쳐 이미지(texture image), 부가 패치 정보(auxiliary patch information)를 생성하고 압축하기 위한 V-PCC encoding process를 도시하고 있다. 도 4의 V-PCC 인코딩 프로세스는 도 1의 포인트 클라우드 비디오 인코더(10002)에 의해 처리될 수 있다. 도 4의 각 구성요소는 소프트웨어, 하드웨어, 프로세서 및/또는 그것들의 조합에 의해 수행될 수 있다.FIG. 4 illustrates a V-PCC encoding process for generating and compressing an occupancy map, a geometry image, a texture image, and auxiliary patch information. The V-PCC encoding process of FIG. 4 may be processed by the point cloud video encoder 10002 of FIG. 1. Each component of FIG. 4 may be implemented by software, hardware, a processor, and/or a combination thereof.
패치 제너레이션(patch generation, 또는 패치 제너레이션부, 40000)은 포인트 클라우드 프레임(포인트 클라우드 데이터를 포함하는 비트스트림의 형태일 수 있다)을 수신한다. 패치 제너레이션부(40000)는 포인트 클라우드 데이터로부터 패치를 생성한다. 또한, 패치 생성에 관한 정보를 포함하는 패치 정보를 생성한다.The patch generation (or patch generation unit, 40000) receives a point cloud frame (may be in the form of a bitstream including point cloud data). The patch generation unit 40000 generates a patch from point cloud data. Also, patch information including information on patch generation is generated.
패치 패킹(patch packing, 또는 패치 패킹부, 40001)은 하나 또는 하나 이상의 패치들을 패킹한다. 또한, 패치 패킹에 관한 정보를 포함하는 어큐판시 맵을 생성한다.Patch packing (or patch packing unit, 40001) packs one or more patches. In addition, an accufancy map including information on patch packing is generated.
지오메트리 이미지 제너레이션(geometry image generation 또는 지오메트리 이미지 제너레이션부, 40002)은 포인트 클라우드 데이터, 패치 정보(또는 부가 패치 정보), 및/또는 어큐판시 맵 정보에 기반하여 지오메트리 이미지를 생성한다. 지오메트리 이미지는 포인트 클라우드 데이터에 관한 지오메트리를 포함하는 데이터(즉, 포인트들의 3차원 좌표값)를 말하며, 지오메트리 프레임이라 칭하기도 한다.The geometry image generation (geometry image generation unit, 40002) generates a geometry image based on point cloud data, patch information (or additional patch information), and/or accufancy map information. The geometry image refers to data (ie, three-dimensional coordinate values of points) including geometry related to point cloud data, and is also referred to as a geometry frame.
텍스쳐 이미지 제너레이션(texture image generation 또는 텍스쳐 이미지 제너레이션부, 40003)은 포인트 클라우드 데이터, 패치, 패킹된 패치, 패치 정보(또는 부가 패치 정보), 및/또는 스무드된 지오메트리에 기반하여 텍스쳐 이미지를 생성한다. 텍스처 이미지는 어트리뷰트 프레임이라 칭하기도 한다. The texture image generation (texture image generation or texture image generation unit) 40003 generates a texture image based on point cloud data, a patch, a packed patch, patch information (or additional patch information), and/or a smoothed geometry. Texture images are also referred to as attribute frames.
스무딩(smoothing 또는 스무딩부, 40004)은 이미지 데이터에 포함된 에러를 완화 또는 제거할 수 있다. 예를 들어, 재구성된(reconstructed) 지오메트리 이미지들을 패치 정보에 기반하여 스무딩 처리 즉, 데이터 간 에러를 유발할 수 있는 부분을 부드럽게 필터링하여 스무드된 지오메트리를 생성할 수 있다. 스무드된 지오메트리는 텍스쳐 이미지 제너레이션부(40003)로 출력된다.The smoothing (smoothing or smoothing unit) 40004 may alleviate or remove errors included in image data. For example, the reconstructed geometry images may be smoothed based on patch information, that is, a portion that may cause errors between data may be smoothly filtered to generate a smoothed geometry. The smoothed geometry is output to the texture image generator 40003.
부가 패치 정보 컴프레션(auxiliary patch info compression 또는 부가 패치 정보 컴프레션부, 40005)은 패치 생성 과정에서 생성된 패치 정보와 관련된 부가적인(auxiliary) 패치 정보를 컴프레션한다. 또한, 부가 패치 정보 컴프레션부(40005)에서 컴프레스된 부가 패치 정보는 멀티플레서(40013)로 전달된다. 지오메트리 이미지 제너레이션부(40002)는 지오메트리 이미지을 생성할 때 부가 패치 정보를 이용할 수 있다.An additional patch information compression (auxiliary patch info compression or additional patch information compression unit) 40005 compresses auxiliary patch information related to patch information generated during a patch generation process. In addition, the additional patch information compressed by the additional patch information compression unit 40005 is transmitted to the multiplexer 40013. The geometry image generator 40002 may use additional patch information when generating a geometry image.
이미지 패딩(image padding 또는 이미지 패딩부, 40006, 40007)은 지오메트리 이미지 및 텍스쳐 이미지를 각각 패딩할 수 있다. 즉, 패딩 데이터가 지오메트리 이미지 및 텍스쳐 이미지에 패딩될 수 있다.Image padding (image padding or image padding units 40006 and 40007) may pad a geometry image and a texture image, respectively. That is, the padding data may be padded on the geometry image and the texture image.
그룹 딜레이션(group dilation 또는 그룹 딜레이션부, 40008)은 이미지 패딩과 유사하게, 텍스쳐 이미지에 데이터를 부가할 수 있다. 부가 패치 정보가 텍스쳐 이미지에 삽입될 수 있다.The group dilation (group dilation unit) 40008 may add data to the texture image, similar to image padding. Additional patch information may be inserted into the texture image.
비디오 컴프레션(video compression 또는 비디오 컴프레션부, 40009, 40010, 40011)은 패딩된 지오메트리 이미지, 패딩된 텍스쳐 이미지 및/또는 어큐판시 맵을 각각 컴프레션할 수 있다. 다시 말해, 비디오 컴프레션부(40009, 40010, 40011)는 입력되는 지오메트리 프레임, 어트리뷰트 프레임 및/또는 어큐판시 맵 프레임을 각각 컴프레션하여 지오메트리의 비디오 비트스트림, 텍스쳐 이미지의 비디오 비트스트림, 어큐판시 맵의 비디오 비트스트림으로 출력할 수 있다. 비디오 컴프레션은 지오메트리 정보, 텍스쳐 정보, 어큐판시 정보 등을 인코딩할 수 있다.The video compression (video compression or video compression units) 40009, 40010, and 40011 may respectively compress a padded geometry image, a padded texture image, and/or an accupancy map. In other words, the video compression units 40009, 40010, and 40011 compress the input geometry frame, attribute frame, and/or accupancy map frame, respectively, and compress the video bitstream of the geometry, the video bitstream of the texture image, and the video of the accupancy map. It can be output as a bitstream. Video compression can encode geometry information, texture information, and accu-fanity information.
엔트로피 컴프레션(entropy compression 또는 엔트로피 컴프레션부, 40012)는 어큐판시 맵을 엔트로피 방식에 기반하여 컴프레션할 수 있다.The entropy compression (entropy compression or entropy compression unit) 40012 may compress the accupancy map based on an entropy method.
실시예들에 따라, 포인트 클라우드 데이터가 로스리스(lossless)한 경우 및/또는 로시(lossy)한 경우에 따라서, 어큐판시 맵 프레임에 대해 엔트로피 컴프레션 및/또는 비디오 컴프레션이 수행될 수 있다.According to embodiments, entropy compression and/or video compression may be performed on a map frame at an accu-fancy according to a case in which point cloud data is lossless and/or lossy.
멀티플렉서(multiplexer, 40013)는 각 컴프레션부에서 컴프레스된 지오메트리의 비디오 비트스트림, 컴프레스된 텍스쳐 이미지의 비디오 비트스트림, 컴프레스된 어큐판시 맵의 비디오 비트스트림, 컴프레스된 부가 패치 정보의 비트스트림을 하나의 비트스트림으로 멀티플렉싱한다.The multiplexer 40013 is a video bitstream of geometry compressed by each compression unit, a video bitstream of a compressed texture image, a video bitstream of a compressed accupancy map, and a bitstream of compressed additional patch information. Is multiplexed into one bitstream.
전술한 블록들은 생략될 수도 있고 유사 또는 동일 기능을 갖는 블록들에 의해 대체될 수 있다. 또한 도 4에 도시된 각 블록들은 프로세서, 소프트웨어, 하드웨어 중 적어도 하나로서 동작할 수 있다.The above-described blocks may be omitted or may be replaced by blocks having similar or identical functions. In addition, each of the blocks shown in FIG. 4 may operate as at least one of a processor, software, and hardware.
실시예들에 따른 도 4의 각 process의 상세한 동작은 다음과 같다. Detailed operations of each process of FIG. 4 according to embodiments are as follows.
패치 제너레이션(Patch generation, 40000)Patch generation (40000)
Patch generation 과정은 point cloud를 2D 이미지에 맵핑 (mapping)하기 위하여, 맵핑을 수행하는 단위인 patch로 point cloud를 분할하는 과정을 의미한다. Patch generation 과정은 다음과 같이 normal 값 계산, segmentation, patch 분할의 세 단계로 구분될 수 있다.The patch generation process refers to a process of dividing a point cloud into patches, which are units that perform mapping, in order to map a point cloud to a 2D image. The patch generation process can be divided into three steps: normal value calculation, segmentation, and patch division as follows.
도 5를 참조하여, 노멀 값 계산 과정을 구체적으로 설명한다.With reference to FIG. 5, the normal value calculation process will be described in detail.
도 5는 실시예들에 따른 서페이스(Surface)의 탄젠트 플렌(tangent plane) 및 노멀 벡터(normal vector)의 예시를 나타낸다.5 shows an example of a tangent plane and a normal vector of a surface according to embodiments.
도 5의 서페이스는 도 4의 V-PCC 인코딩 프로세스의 패치 제너레이션 과정(40000)에서 다음과 같이 이용된다.The surface of FIG. 5 is used as follows in the patch generation process 40000 of the V-PCC encoding process of FIG. 4.
패치 제너레이션 관련하여 노멀(Normal) 계산Normal calculation for patch generation
Point cloud를 이루는 각 점(예를 들어, 포인트)들은 고유의 방향을 가지고 있는데 이것은 normal이라는 3차원 vector로 표현된다. K-D tree 등을 이용하여 구해지는 각 점들의 인접점들 (neighbors)을 이용하여, 도 5와 같은 point cloud의 surface를 이루는 각 점들의 tangent plane 및 normal vector를 구할 수 있다. 인접점들을 찾는 과정에서의 search range는 사용자에 의해 정의될 수 있다. Each point (for example, point) constituting a point cloud has its own direction, which is expressed as a three-dimensional vector called normal. Using the neighbors of each point obtained using a K-D tree or the like, tangent planes and normal vectors of each point constituting the surface of the point cloud as shown in FIG. 5 can be obtained. The search range in the process of finding adjacent points can be defined by the user.
tangent plane: surface의 한 점을 지나면서 surface 위의 곡선에 대한 접선을 완전이 포함하고 있는 평면을 나타낸다.tangent plane: A plane that passes through a point on the surface and completely contains the tangent to the curve on the surface.
도 6은 실시예들에 따른 포인트 클라우드의 바운딩 박스(bounding box)의 예시를 나타낸다.6 shows an example of a bounding box of a point cloud according to embodiments.
실시예들에 따른 바운딩 박스란, 포인트 클라우드 데이터를 3D 공간 상에서 육면체에 기반하여 분할하는 단위의 박스를 말한다.A bounding box according to embodiments refers to a box in a unit for dividing point cloud data in 3D space based on a cube.
실시예들에 따른 방법/장치, 예를 들어, 패치 제너레이션(4000)이 포인트 클라우드 데이터로부터 패치를 생성하는 과정에서 바운딩 박스를 이용할 수 있다.The method/apparatus according to the embodiments, for example, the patch generation 4000 may use a bounding box in a process of generating a patch from point cloud data.
바운딩 박스는 포인트 클라우드 데이터의 대상이 되는 포인트 클라우드 오브젝트를 3D 공간 상의 육면체에 기반하여 각 육면체의 평면에 프로젝션하는 과정에서 이용될 수 있다. 바운딩 박스는 도1의 포인트 클라우드 비디오 획득부(10001), 포인트 클라우드 비디오 인코더(10002)에 의해 생성되고 처리될 수 있다. 또한, 바운딩 박스에 기반하여, 도 4의 V-PCC 인코딩 프로세스의 패치 제너레이션(40000), 패치 패킹(40001), 지오메트리 이미지 제너레이션(40002), 텍스쳐 이미지 제너레이션(40003)이 수행될 수 있다.The bounding box may be used in a process of projecting a point cloud object, which is a target of point cloud data, on a plane of each hexahedron based on a hexahedron in 3D space. The bounding box may be generated and processed by the point cloud video acquisition unit 10001 and the point cloud video encoder 10002 of FIG. 1. Also, based on the bounding box, a patch generation 40000, a patch packing 40001, a geometry image generation 40002, and a texture image generation 40003 of the V-PCC encoding process of FIG. 4 may be performed.
패치 제너레이션 관련하여 세그멘테이션(Segmentation)Segmentation related to patch generation
Segmentation은 initial segmentation과 refine segmentation의 두 과정으로 이루어 진다. Segmentation consists of two processes: initial segmentation and refine segmentation.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 비디오 인코더(10002)는 포인트를 바운딩 박스의 한 면에 프로젝션한다. 구체적으로, Point cloud를 이루는 각 점들은 도 6과과 같이 point cloud를 감싸는 6개의 bounding box의 면들 중 하나의 면에 projection되는데, initial segmentation은 각 점들이 projection될 bounding box의 평면들 중 하나를 결정하는 과정이다. The point cloud video encoder 10002 according to the embodiments projects a point onto one side of a bounding box. Specifically, each point constituting the point cloud is projected on one of the planes of the six bounding box surrounding the point cloud as shown in Fig.6, and the initial segmentation determines one of the planes of the bounding box on which each point is to be projected. It's a process.
6개의 각 평면들과 대응되는 normal값인
Figure PCTKR2020004806-appb-img-000001
는 다음과 같이 정의된다. The normal value corresponding to each of the six planes
Figure PCTKR2020004806-appb-img-000001
Is defined as
(1.0, 0.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 0.0, 1.0), (-1.0, 0.0, 0.0), (0.0, -1.0, 0.0), (0.0, 0.0, -1.0).(1.0, 0.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 0.0, 1.0), (-1.0, 0.0, 0.0), (0.0, -1.0, 0.0), (0.0, 0.0, -1.0) .
다음의 수식과 같이 앞서 normal 값 계산과정에서 얻은 각 점들의 normal 값(
Figure PCTKR2020004806-appb-img-000002
)과
Figure PCTKR2020004806-appb-img-000003
의 외적 (dot product)이 최대인 면을 해당 면의 projection 평면으로 결정한다. 즉, point의 normal과 가장 유사한 방향의 normal을 갖는 평면이 해당 point 의 projection 평면으로 결정된다. As shown in the following equation, the normal value of each point obtained in the process of calculating the normal value (
Figure PCTKR2020004806-appb-img-000002
)and
Figure PCTKR2020004806-appb-img-000003
The plane with the largest dot product of is determined as the projection plane of the corresponding plane. That is, a plane having a normal in the direction most similar to that of the point is determined as the projection plane of the point.
Figure PCTKR2020004806-appb-img-000004
Figure PCTKR2020004806-appb-img-000004
결정된 평면은 0~5 중 하나의 index 형태의 값 (cluster index) 으로 식별될 수 있다.The determined plane may be identified as a value in the form of an index (cluster index) from 0 to 5.
Refine segmentation은 앞서 initial segmentation 과정에서 결정된 point cloud를 이루는 각 점의projection 평면을 인접 점들의 projection 평면을 고려하여 개선하는 과정이다. 이 과정에서는 앞서 initial segmentation 과정에서 projection 평면 결정을 위해 고려된 각 포인트의 normal과 bounding box의 각 평면의 normal 값과의 유사 정도를 이루는 score normal과 함께, 현재 점의 projection 평면과 인접 점들의 projection 평면과의 일치 정도를 나타내는 score smooth가 동시에 고려될 수 있다. Refine segmentation is a process of improving the projection plane of each point constituting the point cloud determined in the initial segmentation process in consideration of the projection planes of adjacent points. In this process, the projection plane of the current point and the projection plane of the adjacent points together with the score normal that achieves similarity between the normal value of each plane of each point considered for determining the projection plane in the initial segmentation process and the normal value of each plane of the bounding box. The score smooth representing the degree of agreement with can be considered simultaneously.
Score smooth는 score normal에 대하여 가중치를 부여하여 고려될 수 있으며, 이때 가중치 값은 사용자에 의해 정의될 수 있다. Refine segmentation은 반복적으로 수행될 수 있으며, 반복 횟수 또한 사용자에 의해 정의될 수 있다.Score smooth can be considered by assigning a weight to the score normal, and in this case, the weight value can be defined by the user. Refine segmentation can be performed repeatedly, and the number of repetitions can also be defined by the user.
패치 제너레이션 관련하여 Patch 분할 (segment patches)Patch generation related to patch generation (segment patches)
Patch 분할은 앞서 initial/refine segmentation 과정에서 얻은 point cloud를 이루는 각 점들의 projection 평면 정보를 바탕으로, 전체 point cloud를 인접한 점들의 집합인 patch로 나누는 과정이다. Patch 분할은 다음과 같은 단계들로 구성될 수 있다. Patch segmentation is a process of dividing the entire point cloud into patches, a set of adjacent points, based on the projection plane information of each point forming the point cloud obtained in the initial/refine segmentation process. Patch division can consist of the following steps.
① K-D tree 등을 이용하여 point cloud를 이루는 각 점들의 인접 점들을 산출한다. 최대 인접점의 개수는 사용자에 의해 정의될 수 있다. ① Calculate the adjacent points of each point forming the point cloud by using K-D tree, etc. The maximum number of adjacent points can be defined by the user.
② 인접 점들이 현재의 점과 동일한 평면에 projection 될 경우 (동일한 cluster index 값을 가질 경우) 현재의 점과 해당 인접 점들을 하나의 patch로 추출한다. ② When adjacent points are projected on the same plane as the current point (if they have the same cluster index value), the current point and the corresponding adjacent points are extracted as one patch.
③ 추출된 patch의 geometry 값들을 산출한다. ③ Calculate the geometry values of the extracted patch.
④ 추출되지 않은 점들이 없어질 때까지 ②③과정을 반복한다. ④ Repeat the ②③ process until the unextracted points disappear.
Patch 분할 과정을 통해 각 patch의 크기 및 patch별 occupancy map, geometry image, texture image 등이 결정된다. Through the patch division process, the size of each patch, occupancy map, geometry image, and texture image for each patch are determined.
도 7은 실시예들에 따른 어큐판시 맵(occupancy map)의 개별 패치(patch) 위치 결정의 예시를 나타낸다.7 shows an example of positioning an individual patch of an occupancy map according to embodiments.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 인코더(10002)는 패치 패킹 및 어큐판시 맵을 생성할 수 있다.The point cloud encoder 10002 according to embodiments may generate a patch packing and an accufancy map.
패치 패킹 및 어큐판시 맵 생성(Patch packing & Occupancy map generation, 40001)Patch packing & Occupancy map generation (40001)
본 과정은 앞서 분할된 patch들을 하나의 2D 이미지에 맵핑하기 위해 개별 patch들의 2D 이미지 내에서의 위치를 결정하는 과정이다. Occupancy map은 2D 이미지의 하나로, 해당 위치에 데이터가 존재하는지 여부를 0 또는 1의 값으로 알려주는 binary map이다. Occupancy map은 block으로 이루어 지며 block의 크기에 따라 그 해상도가 결정될 수 있는데, 일례로 block 크기가 1*1일 경우 픽셀 (pixel) 단위의 해상도를 갖는다. Block의 크기 (occupancy packing block size)는 사용자에 의해 결정될 수 있다. This process is a process of determining the positions of individual patches in the 2D image in order to map the previously divided patches to one 2D image. Occupancy map is one of 2D images, and it is a binary map that informs whether or not data exists at a corresponding location with a value of 0 or 1. Occupancy map consists of blocks and its resolution can be determined according to the size of the block. For example, when the block size is 1*1, it has a resolution in units of pixels. The size of the block (occupancy packing block size) can be determined by the user.
Occupancy map 내에서 개별 patch의 위치를 결정하는 과정은 다음과 같이 구성될 수 있다. The process of determining the location of an individual patch in the occupancy map can be configured as follows.
① 전체 occupancy map의 값들을 모두 0으로 설정한다. ① All occupancy map values are set to 0.
② occupancy map 평면에 존재하는 수평 좌표가 [0, occupancySizeU - patch.sizeU0), 수직 좌표가 [0, occupancySizeV - patch.sizeV0) 범위에 있는 점 (u, v)에 patch를 위치시킨다.② Place the patch at the point (u, v) where the horizontal coordinates in the occupancy map plane are [0, occupancySizeU-patch.sizeU0) and the vertical coordinates are in the range of [0, occupancySizeV-patch.sizeV0).
③ patch 평면에 존재하는 수평 좌표가 [0, patch.sizeU0), 수직 좌표가 [0, patch.sizeV0) 범위에 있는 점 (x, y)를 현재 점으로 설정한다. ③ Set the point (x, y) with the horizontal coordinates in the range of [0, patch.sizeU0) and the vertical coordinates in the range of [0, patch.sizeV0) in the patch plane as the current point.
④ 점 (x, y)에 대하여, patch occupancy map의 (x, y) 좌표 값이 1이고 (patch 내 해당 지점에 데이터가 존재하고), 전체 occupancy map의 (u+x, v+y) 좌표 값이 1 (이전 patch에 의해 occupancy map이 채워진 경우) raster order 순으로 (x, y) 위치를 변경하여 ③④의 과정을 반복한다. 그렇지 않을 경우, ⑥의 과정을 수행한다. ④ For a point (x, y), the (x, y) coordinate value of the patch occupancy map is 1 (there is data at the point in the patch), and the (u+x, v+y) coordinate of the entire occupancy map If the value is 1 (when the occupancy map is filled by the previous patch), change the (x, y) position in the order of raster order and repeat the process of ③④. If not, perform step ⑥.
⑤ raster order 순으로 (u, v) 위치를 변경하여 ③⑤의 과정을 반복한다.⑤ Repeat the process of ③⑤ by changing the (u, v) position in the order of raster order.
⑥ (u, v)를 해당 patch의 위치로 결정하고, patch의 occupancy map 데이터를 전체 occupancy map의 해당 부분에 할당(copy)한다. ⑥ Determine (u, v) as the location of the patch, and allocate (copy) the occupancy map data of the patch to the corresponding part of the entire occupancy map.
⑦ 다음 patch에 대하여 ②⑥의 과정을 반복한다. ⑦ Repeat the process of ②⑥ for the next patch.
어큐판시 사이즈U(occupancySizeU): occupancy map의 너비(width)를 나타내며, 단위는 어큐판시 패킹 사이즈 블록(occupancy packing block size) 이다.Accupancy Size U: It represents the width of the occupancy map, and the unit is the occupancy packing block size.
어큐판시 사이즈V(occupancySizeV): occupancy map의 높이(height)를 나타내며, 단위는 occupancy packing block size 이다.Accupancy Size V: Indicates the height of the occupancy map, and the unit is occupancy packing block size.
패치 사이즈 U0(patch.sizeU0): occupancy map의 width를 나타내며, 단위는 occupancy packing block size 이다.Patch size U0 (patch.sizeU0): Indicates the width of the occupancy map, and the unit is the occupancy packing block size.
패치 사이즈 V0(patch.sizeV0): occupancy map의 height를 나타내며, 단위는 occupancy packing block size 이다.Patch size V0 (patch.sizeV0): Indicates the height of the occupancy map, and the unit is occupancy packing block size.
예를 들어, 도 7과 같이 어큐판시 패킹 사이즈 블록에 해당하는 박스 내 패치 사이즈를 갖는 패치에 대응하는 박스가 존재하고, 박스 내 포인트(x, y)가 위치할 수 있다.For example, as shown in FIG. 7, a box corresponding to a patch having a patch size in a box corresponding to a packing size block when accupant exists, and points (x, y) within the box may be located.
도 8은 실시예들에 따른 노멀(normal), 탄젠트(tangent), 바이탄젠트(bitangent) 축의 관계의 예시를 나타낸다.8 shows an example of a relationship between a normal, a tangent, and a bitangent axis according to embodiments.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 비디오 인코더(10002)는 지오메트리 이미지를 생성할 수 있다. 지오메트리 이미지란, 포인트 클라우드의 지오메트리 정보를 포함하는 이미지 데이터를 의미한다. 지오메트리 이미지 생성 과정은 도 8의 패치의 세 가지 축(노멀, 탄젠트, 바이탄젠트)을 이용할 수 있다.The point cloud video encoder 10002 according to the embodiments may generate a geometry image. The geometry image refers to image data including geometry information of a point cloud. The geometry image generation process may use three axes (normal, tangent, and bitangent) of the patch of FIG. 8.
지오메트리 이미지 생성(Geometry image generation, 40002)Geometry image generation (40002)
본 과정에서는 개별 patch의 geometry image를 구성하는 depth 값들을 결정하고, 앞서 패치 패킹(patch packing) 과정에서 결정된 patch의 위치를 바탕으로 전체 geometry image를 생성한다. 개별 patch의 geometry image를 구성하는 depth 값들을 결정하는 과정은 다음과 같이 구성될 수 있다. In this process, depth values constituting the geometry image of individual patches are determined, and the entire geometry image is created based on the location of the patch determined in the patch packing process. The process of determining the depth values constituting the geometry image of an individual patch can be configured as follows.
① 개별 patch의 위치, 크기 관련 파라미터들을 산출한다. 파라미터들은 다음과 같은 정보들을 포함할 수 있다. 패치의 위치는 패치 정보에 포함되는 것을 일 실시예로 한다.① Calculate parameters related to the location and size of individual patches. The parameters may include the following information. According to an embodiment, the location of the patch is included in the patch information.
normal 축을 나타내는 index: normal은 앞서 patch generation 과정에서 구해지며, tangent 축은 normal과 직각인 축들 중 patch image의 수평(u)축과 일치하는 축이며, bitangent 축은 normal과 직각인 축들 중 patch image의 수직(v)축과 일치하는 축으로, 세 가지 축은 도 8과 같이 표현될 수 있다. The index representing the normal axis: The normal is obtained from the previous patch generation process, the tangent axis is the axis that coincides with the horizontal (u) axis of the patch image among the axes perpendicular to the normal, and the bitangent axis is the vertical ( As an axis coincident with the v) axis, the three axes can be expressed as shown in FIG. 8.
도 9는 실시예들에 따른 프로젝션 모드의 최소 모드 및 최대 모드의 구성의 예시를 나타낸다.9 illustrates an example of a configuration of a minimum mode and a maximum mode of a projection mode according to embodiments.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 비디오 인코더(10002)는 지오메트리 이미지를 생성하기 위해서 패치에 기반한 프로젝션을 수행할 수 있고, 실시예들에 따른 프로젝션의 모드는 최소 모드 및 최대 모드가 있다.The point cloud video encoder 10002 according to embodiments may perform patch-based projection to generate a geometric image, and projection modes according to embodiments include a minimum mode and a maximum mode.
patch의 3D 공간 좌표: patch를 감싸는 최소 크기의 bounding box를 통해 산출될 수 있다. 예를 들어, Patch의 3D 공간 좌표에 patch의 tangent 방향 최소값 (patch 3d shift tangent axis), patch의 bitangent 방향 최소값 (patch 3d shift bitangent axis), patch의 normal 방향 최소값 (patch 3d shift normal axis) 등이 포함될 수 있다.The patch's 3D space coordinates: can be calculated from the smallest bounding box surrounding the patch. For example, the minimum value in the tangent direction of the patch (patch 3d shift tangent axis), the minimum value in the bitangent direction of the patch (patch 3d shift bitangent axis), the minimum value in the normal direction of the patch (patch 3d shift normal axis), etc Can be included.
patch의 2D 크기: patch가 2D 이미지로 패킹될 때의 수평, 수직 방향 크기를 나타낸다. 수평 방향 크기 (patch 2d size u)는 bounding box의 tangent 방향 최대값과 최소값의 차이로, 수직 방향 크기 (patch 2d size v)는 bounding box의 bitangent 방향 최대값과 최소값의 차이로 구해질 수 있다. Patch 2D Size: This indicates the horizontal and vertical size of the patch when it is packed into a 2D image. The horizontal size (patch 2d size u) is the difference between the maximum and minimum values in the tangent direction of the bounding box, and the vertical size (patch 2d size v) can be obtained as the difference between the maximum and the minimum values in the bitangent direction of the bounding box.
② Patch의 projection mode를 결정한다. Projection mode는 최소 모드(min mode)와 최대 모드(max mode) 중 하나일 수 있다. Patch의 geometry 정보는 depth 값으로 표현되는데, patch의 normal 방향으로 patch를 이루는 각 점들을 projection 할 때 depth 값의 최대 값으로 구성되는 이미지와 최소값으로 구성되는 이미지 두 레이어(layer)의 이미지들이 생성될 수 있다. ② Determine the projection mode of the patch. The projection mode may be one of a min mode and a max mode. The geometry information of the patch is expressed as a depth value.When projecting each point of the patch in the normal direction of the patch, the image consisting of the maximum value of the depth value and the image consisting of the minimum value are created. I can.
두 레이어의 이미지 d0와 d1을 생성함에 있어, min mode일 경우 도 9와 같이 최소 depth가 d0에 구성되고, 최소 depth로부터 surface thickness 이내에 존재하는 최대 depth가 d1으로 구성될 수 있다. In generating images d0 and d1 of two layers, in the case of the min mode, as shown in FIG. 9, the minimum depth may be configured in d0, and the maximum depth existing within the surface thickness from the minimum depth may be configured as d1.
예를 들어, 포인트 클라우드가 도 9와 같이 2D에 위치하는 경우, 복수의 포인트들을 포함하는 복수의 패치들이 있을 수 있다. 도 9에서처럼 같은 스타일의 음영으로 표시된 포인트들이 동일한 패치에 속할 수 있음을 나타낸다. 빈 칸으로 표시된 포인트들의 패치를 프로젝션하는 과정을 도면이 나타낸다. For example, when the point cloud is located in 2D as shown in FIG. 9, there may be a plurality of patches including a plurality of points. As shown in FIG. 9, it indicates that points marked with the same style shading may belong to the same patch. The drawing shows the process of projecting a patch of points indicated by blank spaces.
빈 칸으로 표시된 포인트들을 좌측/우측으로 프로젝션하는 경우, 좌측을 기준으로 depth를 0, 1, 2,..6, 7, 8, 9 와 같이 1씩 증가하면서 우측으로 포인트들의 depth 산출을 위한 숫자를 표기할 수 있다. When projecting the points indicated by blank spaces to the left/right, a number for calculating the depth of the points to the right while increasing the depth by 1 based on the left as 0, 1, 2, ..6, 7, 8, 9 Can be marked.
프로젝션 모드(Projection mode)는 사용자 정의에 의해 모든 point cloud에 동일한 방법이 적용되거나, frame 또는 patch 별로 다르게 적용될 수 있다. Frame 또는 patch 별로 다른 projection mode가 적용될 경우, 압축 효율을 높이거나 소실 점 (missed point)을 최소화 할 수 있는 projection mode가 적응적으로 선택될 수 있다. In the projection mode, the same method can be applied to all point clouds by user definition, or can be applied differently for each frame or patch. When a different projection mode is applied for each frame or patch, a projection mode capable of increasing compression efficiency or minimizing a missing point may be adaptively selected.
③ 개별 점들의 depth 값을 산출한다. ③ Calculate the depth value of individual points.
Min mode일 경우 각 점의 normal 축 최소값에 patch의 normal 방향 최소값 (patch 3d shift normal axis)에서 ①의 과정에서 산출된 patch의 normal 방향 최소값 (patch 3d shift normal axis)을 뺀 값인 depth0로 d0 이미지를 구성한다. 동일 위치에 depth0와 surface thickness 이내의 범위에 또 다른 depth 값이 존재할 경우, 이 값을 depth1으로 설정한다. 존재하지 않을 경우 depth0의 값을 depth1에도 할당한다. Depth1 값으로 d1 이미지를 구성한다. In Min mode, d0 image is converted to depth0, which is the value obtained by subtracting the minimum value in the normal direction of the patch (patch 3d shift normal axis) calculated in step ① from the minimum value in the normal direction of the patch to the minimum value of the normal axis of each point. Make up. If there is another depth value within the range between depth0 and surface thickness at the same location, this value is set to depth1. If not present, the value of depth0 is also assigned to depth1. The d1 image is constructed with the Depth1 value.
예를 들어, d0의 포인트들의 depth를 결정함에 있어 최소값이 산출될 수 있다(4 2 4 4 0 6 0 0 9 9 0 8 0). 그리고, d1의 포인트들의 depth를 결정함에 있어 두 개 이상의 포인트들 중 큰 값이 산출되거나, 하나의 포인트만 있는 경우 그 값이 산출될 수 있다(4 4 4 4 6 6 6 8 9 9 8 8 9). 또한, 패치의 포인트들이 부호화되고, 재구성(reconstruct) 되는 과정에서 일부 포인트가 손실될 수 있다(예를 들어, 도면은 8개의 포인트가 손실되었다).For example, in determining the depth of the points of d0, the minimum value may be calculated (4 2 4 4 0 6 0 0 9 9 0 8 0). And, in determining the depth of the points of d1, a larger value among two or more points is calculated, or when there is only one point, the value may be calculated (4 4 4 4 6 6 6 8 9 9 8 8 9 ). In addition, some points may be lost during the process of encoding and reconstructing the points of the patch (eg, 8 points are lost in the drawing).
Max mode일 경우 각 점의 normal 축 최대값에 patch의 normal 방향 최소값 (patch 3d shift normal axis)에서 ①의 과정에서 산출된 patch의 normal 방향 최소값 (patch 3d shift normal axis)을 뺀 값인 depth0로 d0 이미지를 구성한다. 동일 위치에 depth0와 surface thickness 이내의 범위에 또 다른 depth 값이 존재할 경우, 이 값을 depth1으로 설정한다. 존재하지 않을 경우 depth0의 값을 depth1에도 할당한다. Depth1 값으로 d1 이미지를 구성한다.In Max mode, the d0 image is the value of the maximum value of the normal axis of each point minus the minimum value in the normal direction (patch 3d shift normal axis) calculated in step ① from the minimum value in the normal direction of the patch (patch 3d shift normal axis). Configure. If there is another depth value within the range between depth0 and surface thickness at the same location, this value is set to depth1. If not present, the value of depth0 is also assigned to depth1. The d1 image is constructed with the Depth1 value.
예를 들어, d0의 포인트들의 depth를 결정함에 있어 최대값이 산출될 수 있다(4 4 4 4 6 6 6 8 9 9 8 8 9). 그리고, d1의 포인트들의 depth를 결정함에 있어 두 개 이상의 포인트들 중 작은 값이 산출되거나, 하나의 포인트만 있는 경우 그 값이 산출 될 수 있다(4 2 4 4 5 6 0 6 9 9 0 8 0). 또한, 패치의 포인트들이 부호화되고, 재구성(reconstruct) 되는 과정에서 일부 포인트가 손실될 수 있다(예를 들어, 도면은 6개의 포인트가 손실되었다).For example, in determining the depth of the points of d0, the maximum value may be calculated (4 4 4 4 6 6 6 8 9 9 8 8 9). And, in determining the depth of the points of d1, a small value among two or more points may be calculated, or if there is only one point, the value may be calculated (4 2 4 4 5 6 0 6 9 9 0 8 0 ). In addition, some points may be lost during the process of encoding and reconstructing the points of the patch (eg, 6 points are lost in the drawing).
위와 같은 과정을 통해 생성된 개별 patch의 geometry image를 앞서 patch packing 과정에서 결정된 patch의 위치 정보를 이용하여 전체 geometry image에 배치시킴으로써 전체 geometry image를 생성할 수 있다. The entire geometry image can be created by placing the geometry image of the individual patch created through the above process on the entire geometry image using the location information of the patch previously determined in the patch packing process.
생성된 전체 geometry image의 d1 레이어는 여러 가지 방법으로 인코딩 될 수 있다. 첫 번째는 앞서 생성한 d1 이미지의 depth값들을 그대로 인코딩하는 방법 (absolute d1 encoding method)이다. 두 번째는 앞서 생성한 d1 이미지의 depth값과 d0 이미지의 depth값의 차이 값을 인코딩하는 방법(differential encoding method)이다. The d1 layer of the entire generated geometry image can be encoded in several ways. The first is a method of encoding the depth values of the previously generated d1 image as it is (absolute d1 encoding method). The second is a method of encoding the difference between the depth value of the d1 image created earlier and the depth value of the d0 image (differential encoding method).
이와 같은 d0, d1 두 레이어의 depth 값을 이용한 인코딩 방법은 두 depth 사이에 또 다른 점들이 존재할 경우 해당 점의 geometry 정보를 인코딩 과정에서 잃어버리기 때문에, 무손실 압축 (lossless coding)을 위해 Enhanced-Delta-Depth (EDD) code를 이용할 수도 있다. In such an encoding method using the depth values of the two layers d0 and d1, when there are other points between the two depths, the geometry information of the corresponding point is lost during the encoding process. Therefore, for lossless coding, Enhanced-Delta- Depth (EDD) code can also be used.
도 10을 참조하여, EDD code를 구체적으로 설명한다.With reference to FIG. 10, the EDD code will be described in detail.
도 10은 실시예들에 따른 EDD 코드의 예시를 나타낸다.10 shows an example of an EDD code according to embodiments.
포인트 클라우드 비디오 인코더(10002) 및/또는 V-PCC 인코딩의 일부/전체 프로세스(예를 들어, 비디오 컴프레션(40009)) 등은 EOD코드에 기반하여 포인트들의 지오메트리 정보를 인코딩할 수 있다.The point cloud video encoder 10002 and/or a part/overall process of V-PCC encoding (eg, video compression 40009) may encode geometric information of points based on the EOD code.
EDD code는 도 10과 같이, d1을 포함하여 surface thickness 범위 내의 모든 점들의 위치를 이진으로 인코딩하는 방법이다. 일례로 도 10의 좌측에서 두 번째 열에 포함되는 점들의 경우, D0 위쪽으로 첫 번째, 네 번째 위치에 점들이 존재하고, 두 번째와 세 번째 위치는 비어있기 때문에 0b1001 (=9)의 EDD code로 표현될 수 있다. D0와 함께 EDD code를 인코딩하여 보내 주면 수신단에서는 모든 점들의 geometry 정보를 손실 없이 복원할 수 있게 된다. As shown in FIG. 10, the EDD code is a method of binary encoding the positions of all points within a surface thickness range including d1. For example, in the case of points included in the second column from the left of FIG. 10, points exist at the first and fourth positions above D0, and the second and third positions are empty, so the EDD code of 0b1001 (=9) is used. Can be expressed. If the EDD code is encoded and sent along with D0, the receiving end can restore the geometry information of all points without loss.
예를 들어, 기준 포인트 위로 포인트가 존재하면 1이고 포인트가 존재하지 않으면 0이 되어 4개의 비트들에 기반하여 코드가 표현될 수 있다.For example, if there is a point above the reference point, it is 1, and if the point does not exist, it is 0, so that a code can be expressed based on four bits.
스무딩(Smoothing, 40004)Smoothing (40004)
Smoothing은 압축 과정에서 발생하는 화질의 열화로 인해 patch 경계면에서 발생할 수 있는 불연속성을 제거하기 위한 작업이며 다음과 같은 과정으로 포인트 클라우드 비디오 인코더 (10002) 또는 스무딩부(40004)에 의해 수행될 수 있다.Smoothing is an operation for removing discontinuities that may occur at the patch boundary due to deterioration of image quality occurring in the compression process, and may be performed by the point cloud video encoder 10002 or the smoothing unit 40004 in the following process.
① geometry image로부터 point cloud를 재생성(reconstruction)한다. 본 과정은 앞서 설명한 geometry image 생성의 역과정이라고 할 수 있다. 예를 들어, 인코딩의 역과정이 리컨스트럭션일 수 있다.① Reconstruction of a point cloud from a geometry image. This process can be said to be the reverse process of the geometry image creation described above. For example, the reverse process of encoding may be reconstruction.
② K-D tree 등을 이용하여 재생성된 point cloud를 구성하는 각 점들의 인접점들을 산출한다. ② Calculate the adjacent points of each point constituting the regenerated point cloud using K-D tree, etc.
③ 각 점들에 대하여, 해당 점이 patch 경계면에 위치하는지를 판단한다. 일례로 현재 점과 다른 projection 평면 (cluster index)을 갖는 인접점이 존재할 경우, 해당 점은 patch 경계면에 위치한다고 판단할 수 있다. ③ For each point, it is determined whether the point is located on the patch boundary. For example, if there is an adjacent point having a projection plane (cluster index) different from the current point, it may be determined that the point is located at the patch boundary.
④ patch 경계면에 존재할 경우, 해당 점을 인접점들의 무게중심 (인접점들의 평균 x, y, z 좌표에 위치)으로 이동시킨다. 즉, geometry 값을 변경시킨다. 그렇지 않을 경우 이전 geometry 값을 유지한다. ④ If it exists on the patch boundary, move the point to the center of gravity of the neighboring points (the average of the neighboring points is located at the x, y, z coordinates). That is, it changes the geometry value. Otherwise, the previous geometry value is retained.
도 11은 실시예들에 따른 인접점들의 컬러(color) 값들을 이용한 리컬러링(recoloring)의 예시를 나타낸다.11 illustrates an example of recoloring using color values of adjacent points according to embodiments.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 비디오 인코더(10002) 또는 텍스쳐 이미지 제너레이터(40003)은 리컬러링에 기반하여 텍스쳐 이미지를 생성할 수 있다.The point cloud video encoder 10002 or the texture image generator 40003 according to the embodiments may generate a texture image based on recoloring.
텍스쳐 이미지 생성(Texture image generation, 40003) Texture image generation (40003 )
Texture image 생성 과정은 앞서 설명한 geometry image 생성 과정과 유사하게, 개별 patch의 texture image 생성하고, 이들은 결정된 위치에 배치하여 전체 texture image를 생성하는 과정으로 구성된다. 다만 개별 patch의 texture image를 생성하는 과정에 있어서 geometry 생성을 위한 depth 값을 대신하여 해당 위치에 대응되는 point cloud를 구성하는 점의 color 값 (e.g. R, G, B)을 갖는 image가 생성된다. The process of creating a texture image is similar to the process of creating a geometry image described above, and consists of creating a texture image of individual patches and placing them at a determined location to create an entire texture image. However, in the process of generating the texture image of an individual patch, an image with the color values (e.g. R, G, B) of the points constituting the point cloud corresponding to the corresponding location is created instead of the depth value for geometry generation.
Point cloud를 구성하는 각 점의 color 값을 구하는 과정에 있어서 앞서 smoothing 과정을 거친 geometry가 사용될 수 있다. Smoothing된 point cloud는 원본 point cloud에서 일부 점들의 위치가 이동된 상태일 수 있으므로, 변경된 위치에 적합한 color를 찾아내는 recoloring 과정이 필요할 수 있다. Recoloring은 인접점들의 color 값들을 이용하여 수행될 수 있다. 일례로, 도 11과 같이 새로운 color값은 최인접점의 color값과 인접점들의 color값들을 고려하여 산출될 수 있다.In the process of obtaining the color value of each point constituting the point cloud, the geometry that has previously been smoothed can be used. Since the smoothed point cloud may be in a state in which the positions of some points have been moved from the original point cloud, a recoloring process to find a color suitable for the changed position may be required. Recoloring can be performed using color values of adjacent points. For example, as shown in FIG. 11, a new color value may be calculated in consideration of a color value of the nearest point and color values of the adjacent points.
예를 들어, 도 11을 참조하면, 리컬러링은 포인트에 대한 가장 가까운 오리지날 포인트들의 어트리뷰트 정보의 평균 및/또는 포인트에 대한 가장 가까운 오리지날 위치의 어트리뷰트 정보의 평균에 기반하여 변경된 위치의 적합한 컬러값을 산출할 수 있다.For example, referring to FIG. 11, recoloring is performed based on the average of the attribute information of the closest original points to the point and/or the average of the attribute information of the closest original position to the point. Can be calculated.
Texture image 또한 d0/d1의 두 레이어로 생성되는 geometry image와 같이 t0/t1의 두 개의 레이어로 생성될 수 있다. A texture image can also be created with two layers of t0/t1 like a geometry image created with two layers of d0/d1.
부가 패치 정보 컴프레션(Auxiliary patch info compression, 40005)Auxiliary patch info compression (40005)
실시예들에 따른 포인트 클라우드 비디오 인코더(10002) 또는 부가 패치 정보 컴프레션부(40005)는 부가 패치 정보(포인트 클라우드에 관한 부가적인 정보)를 컴프레션할 수 있다.The point cloud video encoder 10002 or the additional patch information compression unit 40005 according to the embodiments may compress additional patch information (additional information about the point cloud).
부가 패치 정보 컴프레션부(40005)는 앞서 설명한 patch generation, patch packing, geometry generation 과정 등에서 생성된 부가 patch 정보들을 압축한다. 부가 patch 정보에는 다음과 같은 파라미터들이 포함될 수 있다: The additional patch information compression unit 40005 compresses additional patch information generated in the above-described patch generation, patch packing, and geometry generation processes. Additional patch information may include the following parameters:
프로젝션 (projection) 평면 (normal)을 식별하는 인덱스 (클러스터 인덱스, cluster index)Index that identifies the projection plane (normal) (cluster index)
패치의 3D 공간 위치: 패치의 탄젠트 방향 최소값 (patch 3d shift tangent axis), 패치의 바이탄젠트(bitangent) 방향 최소값 (patch 3d shift bitangent axis), 패치의 노멀 방향 최소값 (patch 3d shift normal axis)Patch 3D space position: minimum value in the tangent direction of the patch (patch 3d shift tangent axis), minimum value in the bitangent direction of the patch (patch 3d shift bitangent axis), minimum value in the normal direction of the patch (patch 3d shift normal axis)
패치의 2D 공간 위치, 크기: 수평 방향 크기 (patch 2d size u), 수직 방향 크기 (patch 2d size v), 수평 방향 최소값 (patch 2d shift u), 수직 방향 최소값 (patch 2d shift u) Patch 2D space location and size: horizontal size (patch 2d size u), vertical size (patch 2d size v), horizontal minimum value (patch 2d shift u), vertical minimum value (patch 2d shift u)
각 블록과 패치의 맵핑 정보: candidate index (위의 patch의 2D 공간 위치, 크기 정보를 기반으로 patch를 순서대로 위치시켰을 때, 한 block에 중복으로 복수 patch가 맵핑될 수 있음. 이때 맵핑되는 patch들이 candidate list를 구성하며, 이 list 중 몇 번째 patch의 data가 해당 block에 존재하는지를 나타내는 index), local patch index (frame에 존재하는 전체 patch들 중 하나를 가리키는 index). 표 1은 candidate list와 local patch index를 이용한 block과 patch match 과정을 나타내는 pseudo code이다. Mapping information of each block and patch: candidate index (When the patches are placed in order based on the 2D spatial location and size information of the above patch, multiple patches can be duplicated on one block. At this time, the mapped patches are It composes a candidate list, and an index indicating which patch data exists in the corresponding block), a local patch index (an index indicating one of all patches existing in the frame). Table 1 is a pseudo code that shows the block and patch match process using candidate list and local patch index.
candidate list의 최대 개수는 사용자에 의해 정의될 수 있다.The maximum number of candidate lists can be defined by the user.
for( i = 0; i < BlockCount; i++ ) { if( candidatePatches[ i ].size( ) = = 1 ) { blockToPatch[ i ] = candidatePatches[ i ][ 0 ] } else { candidate_index if( candidate_index = = max_candidate_count ) { blockToPatch[ i ] = local_patch_index } else { blockToPatch[ i ] = candidatePatches[ i ][ candidate_index ] } } }for( i = 0; i <BlockCount; i++) {if( candidatePatches[ i ].size() = = 1) {blockToPatch[ i] = candidatePatches[ i ][ 0]} else {candidate_index if( candidate_index = = max_candidate_count ) {blockToPatch[ i] = local_patch_index} else {blockToPatch[ i] = candidatePatches[ i ][ candidate_index]}}}
도 12는 실시예들에 따른 푸쉬-풀 백그라운드 필링(push-pull background filling)의 예시를 나타낸다.12 illustrates an example of push-pull background filling according to embodiments.
이미지 패딩 및 그룹 딜레이션(Image padding and group dilation, 40006, 40007, 40008)Image padding and group dilation (40006, 40007, 40008)
실시예들에 따른 이미지 패더는 푸쉬-풀 백그라운드 필링 방식에 기반하여 패치 영역 외의 공간을 의미 없는 부가적인 데이터로 채울 수 있다.The image fader according to the embodiments may fill a space outside the patch area with meaningless additional data based on a push-pull background filling method.
이미지 패딩(40006, 40007)은 압축 효율 향상을 목적으로 patch 영역 이외의 공간을 의미 없는 데이터로 채우는 과정이다. Image padding을 위해 patch 내부의 경계면 쪽에 해당하는 열 또는 행의 픽셀 값들이 복사되어 빈 공간을 채우는 방법이 사용될 수 있다. 또는 도 12와 같이, padding 되지 않은 이미지를 단계적으로 해상도를 줄이고, 다시 해상도를 늘리는 과정에서 낮은 해상도의 이미지로부터 온 픽셀 값들로 빈 공간을 채우는 push-pull background filling 방법이 사용될 수도 있다. Image padding 40006 and 40007 is a process of filling spaces other than the patch area with meaningless data for the purpose of improving compression efficiency. For image padding, a method of filling an empty space by copying pixel values of a column or row corresponding to the boundary side inside the patch may be used. Alternatively, as shown in FIG. 12, a push-pull background filling method may be used in which an unpadded image is gradually reduced in resolution and then an empty space is filled with pixel values from a low-resolution image in the process of increasing the resolution again.
그룹 딜레이션(Group dilation, 40008)은 d0/d1, t0/t1 두 레이어로 이루어진 geometry, texture image의 빈 공간을 채우는 방법으로, 앞서 image padding을 통해 산출된 두 레이어 빈 공간의 값들을, 두 레이어의 동일 위치에 대한 값의 평균값으로 채우는 과정이다. Group dilation (40008) is a method of filling the empty space of a geometry and texture image consisting of two layers d0/d1 and t0/t1. This is the process of filling with the average value of the values for the same location of.
도 13은 실시예들에 따른 4*4 크기의 블록(block)에 대해 가능한 트라버설 오더(traversal order)의 예시를 나타낸다.13 shows an example of a traversal order possible for a block having a size of 4*4 according to embodiments.
어큐판시 맵 컴프레션(Occupancy map compression, 40012, 40011)Occupancy map compression (40012, 40011)
실시예들에 따른 어큐판시 맵 컴프레서는 앞서 생성된 occupancy map을 압축하는 과정으로 손실 (lossy) 압축을 위한 video compression과 무손실 (lossless) 압축을 위한 entropy compression, 두 가지 방법이 존재할 수 있다. video compression은 이하에서 설명한다. The accupancy map compressor according to the embodiments is a process of compressing the previously generated occupancy map, and there are two methods: video compression for lossy compression and entropy compression for lossless compression. Video compression is described below.
Entropy compression 과정은 다음과 같은 과정으로 수행될 수 있다. The entropy compression process can be performed as follows.
① occupancy map을 구성하는 각 block에 대하여, block이 모두 채워진 경우 1을 인코딩하고 다음 block에 대해 동일 과정을 반복한다. 그렇지 않은 경우 0을 인코딩하고, ②⑤의 과정을 수행한다.① For each block constituting the occupancy map, if all blocks are filled, 1 is encoded and the same process is repeated for the next block. Otherwise, 0 is encoded and the process of ②⑤ is performed.
② block의 채워진 pixel들에 대해 run-length coding을 수행하기 위한 best traversal order를 결정한다. 도 13은 4*4 크기의 block에 대해 가능한 4가지 traversal order를 일례로 보여주고 있다. ② Determine the best traversal order to perform run-length coding for the filled pixels of the block. 13 shows as an example four traversal orders possible for a block of 4*4 size.
도 14는 실시예들에 따른 베스트 트라버설 오더의 예시를 나타낸다.14 shows an example of a best traversal order according to embodiments.
상술한 바와 같이 실시예들에 따른 엔트로피 컴프레션부(40012)는 도 14와 같이 트라버설 오더 방식에 기반하여 블록을 코딩(부호화)할 수 있다.As described above, the entropy compression unit 40012 according to the embodiments may code (encode) a block based on a traversal order method as shown in FIG. 14.
예를 들어, 가능한 traversal order들 중 최소의 run 개수를 갖는 best traversal order를 선택하여 그 index를 인코딩한다. 일례로 도 14는 앞선 도 13의 세 번째 traversal order를 선택할 경우이며, 이 경우 run의 개수가 2로 최소화될 수 있으므로 이를 best traversal order로 선택할 수 있다. For example, among possible traversal orders, the best traversal order with the smallest number of runs is selected and the index is encoded. As an example, FIG. 14 is a case in which the third traversal order of FIG. 13 is selected. In this case, since the number of runs can be minimized to 2, this may be selected as the best traversal order.
run의 개수를 인코딩한다. 도 14의 예에서는 2개의 run이 존재하므로 2가 인코딩된다. Encode the number of runs. In the example of FIG. 14, 2 is encoded because there are two runs.
④ 첫 번째 run의 occupancy를 인코딩한다. 도 14의 예에서는 첫 번째 run이 채워지지 않은 픽셀들에 해당하므로 0이 인코딩된다. ④ Encode the occupancy of the first run. In the example of FIG. 14, 0 is encoded because the first run corresponds to unfilled pixels.
⑤ 개별 run에 대한 (run의 개수만큼의) length를 부호화 한다. 도 14의 예에서는 첫 번째 run과 두 번째 run의 length인 6과 10이 순차적으로 인코딩된다. ⑤ Encode the length of each run (as many as the number of runs). In the example of FIG. 14, lengths 6 and 10 of the first run and the second run are sequentially encoded.
비디오 컴프레션(Video compression, 40009, 40010, 40011)Video compression (40009, 40010, 40011)
실시예들에 따른 비디오 컴프레션부(40009, 40010, 40011)는 HEVC, VVC 등의 2D video codec 등을 이용하여, 앞서 설명한 과정으로 생성된 geometry image, texture image, occupancy map image 등의 시퀀스를 인코딩한다. The video compression units 40009, 40010, and 40011 according to embodiments encode a sequence such as a geometry image, a texture image, an occupancy map image, etc., generated by the above-described process, using a 2D video codec such as HEVC or VVC. .
도 15는 실시예들에 따른 2D 비디오/이미지 인코더(2D video/image Encoder)의 예시를 나타내며, 인코딩 장치라 칭하기도 한다.15 shows an example of a 2D video/image encoder according to embodiments, and is also referred to as an encoding device.
도 15는 상술한 비디오 컴프레션부(Video compression unit, 40009, 40010, 40011)가 적용되는 실시예로서, 비디오/영상 신호의 인코딩이 수행되는 2D video/image encoder(15000)의 개략적인 블록도를 나타낸다. 2D video/image encoder(15000)는 상술한 포인트 클라우드 비디오 인코더(10002)에 포함될 수 있고, 또는 내/외부 컴포넌트로 구성될 수도 있다. 도 15의 각 구성요소는 소프트웨어, 하드웨어, 프로세서 및/또는그것들의 조합에 대응할 수 있다.FIG. 15 is an embodiment to which the above-described video compression units 40009, 40010, and 40011 are applied, and shows a schematic block diagram of a 2D video/image encoder 15000 in which encoding of a video/video signal is performed. . The 2D video/image encoder 15000 may be included in the point cloud video encoder 10002 described above, or may be composed of internal/external components. Each component of FIG. 15 may correspond to software, hardware, a processor, and/or a combination thereof.
여기서 입력 image는 상술한 geometry image, texture image (attribute(s) image), occupancy map image 중 하나일 수 있다. 도 15의 2D 비디오/이미지 인코더가 비디오 컴프레션부(40009)에 적용되면, 2D 비디오/이미지 인코더(15000)로 입력되는 image는 padded geometry image이고, 2D 비디오/이미지 인코더(15000)에서 출력되는 비트스트림은 compressed geometry image의 비트스트림이다. 도 15의 2D 비디오/이미지 인코더가 비디오 컴프레션부(40010)에 적용되면, 2D 비디오/이미지 인코더(15000)로 입력되는 image는 padded texture image이고, 2D 비디오/이미지 인코더(15000)에서 출력되는 비트스트림은 compressed texture image의 비트스트림이다. 도 15의 2D 비디오/이미지 인코더가 비디오 컴프레션부(40011)에 적용되면, 2D 비디오/이미지 인코더(15000)로 입력되는 image는 occupancy map image이고, 2D 비디오/이미지 인코더(15000)에서 출력되는 비트스트림은 compressed occupancy map image의 비트스트림이다. Here, the input image may be one of the above-described geometry image, texture image (attribute(s) image), and occupancy map image. When the 2D video/image encoder of FIG. 15 is applied to the video compression unit 40009, the image input to the 2D video/image encoder 15000 is a padded geometry image, and a bitstream output from the 2D video/image encoder 15000 Is a bitstream of compressed geometry image. When the 2D video/image encoder of FIG. 15 is applied to the video compression unit 40010, the image input to the 2D video/image encoder 15000 is a padded texture image, and a bitstream output from the 2D video/image encoder 15000 Is a bitstream of compressed texture image. When the 2D video/image encoder of FIG. 15 is applied to the video compression unit 40011, the image input to the 2D video/image encoder 15000 is an occupancy map image, and a bitstream output from the 2D video/image encoder 15000 Is the bitstream of the compressed occupancy map image.
인터 예측부(15090) 및 인트라 예측부(15100)를 합쳐서 예측부라고 불릴 수 있다. 즉, 예측부는 인터 예측부(15090) 및 인트라 예측부(15100)를 포함할 수 있다. 변환부(15030), 양자화부(15040), 역양자화부(15050), 역변환부(15060)를 합하여, 레지듀얼(residual) 처리부라 칭할 수 있다. 레지듀얼 처리부는 감산부(15020)를 더 포함할 수도 있다. 도 15의 영상 분할부(15010), 감산부(15020), 변환부(15030), 양자화부(15040), 역양자화부(15050), 역변환부(15060), 가산부(155), 필터링부(15070), 인터 예측부(15090), 인트라 예측부(15100) 및 엔트로피 인코딩부(15110)는 실시예에 따라 하나의 하드웨어 컴포넌트(예를 들어 인코더 또는 프로세서)에 의하여 구성될 수 있다. 또한 메모리(15080)는 DPB(decoded picture buffer)를 포함할 수 있고, 디지털 저장 매체에 의하여 구성될 수도 있다. The inter prediction unit 15090 and the intra prediction unit 15100 may be collectively referred to as a prediction unit. That is, the prediction unit may include an inter prediction unit 15090 and an intra prediction unit 15100. The transform unit 15030, the quantization unit 15040, the inverse quantization unit 15050, and the inverse transform unit 15060 may be combined to be referred to as a residual processing unit. The residual processing unit may further include a subtraction unit 15020. The image segmentation unit 15010, subtraction unit 15020, transformation unit 15030, quantization unit 15040, inverse quantization unit 15050, inverse transformation unit 15060, addition unit 155, and filtering unit of FIG. 15 15070), the inter prediction unit 15090, the intra prediction unit 15100, and the entropy encoding unit 15110 may be configured by one hardware component (eg, an encoder or a processor) according to an embodiment. In addition, the memory 15080 may include a decoded picture buffer (DPB), and may be configured by a digital storage medium.
영상 분할부(15010)는 인코딩 장치(15000)에 입력된 입력 영상(또는, 픽쳐, 프레임)를 하나 이상의 처리 유닛(processing unit)으로 분할할 수 있다. 일 예로, 처리 유닛은 코딩 유닛(coding unit, CU)이라고 불릴 수 있다. 이 경우 코딩 유닛은 코딩 트리 유닛(coding tree unit, CTU) 또는 최대 코딩 유닛(largest coding unit, LCU)으로부터 QTBT (Quad-tree binary-tree) 구조에 따라 재귀적으로(recursively) 분할될 수 있다. 예를 들어, 하나의 코딩 유닛은 쿼드 트리 구조 및/또는 바이너리 트리 구조를 기반으로 하위(deeper) 뎁스의 복수의 코딩 유닛들로 분할될 수 있다. 이 경우 예를 들어 쿼드 트리 구조가 먼저 적용되고 바이너리 트리 구조가 나중에 적용될 수 있다. 또는 바이너리 트리 구조가 먼저 적용될 수도 있다. 더 이상 분할되지 않는 최종 코딩 유닛을 기반으로 본 명세서에 따른 코딩 절차가 수행될 수 있다. 이 경우 영상 특성에 따른 코딩 효율 등을 기반으로, 최대 코딩 유닛이 바로 최종 코딩 유닛으로 사용될 수 있고, 또는 필요에 따라 코딩 유닛은 재귀적으로(recursively) 보다 하위 뎁스의 코딩 유닛들로 분할되어 최적의 사이즈의 코딩 유닛이 최종 코딩 유닛으로 사용될 수 있다. 여기서 코딩 절차라 함은 후술하는 예측, 변환, 및 복원 등의 절차를 포함할 수 있다. 다른 예로, 처리 유닛은 예측 유닛(PU: Prediction Unit) 또는 변환 유닛(TU: Transform Unit)을 더 포함할 수 있다. 이 경우 예측 유닛 및 변환 유닛은 각각 상술한 최종 코딩 유닛으로부터 분할 또는 파티셔닝될 수 있다. 예측 유닛은 샘플 예측의 단위일 수 있고, 변환 유닛은 변환 계수를 유도하는 단위 및/또는 변환 계수로부터 레지듀얼 신호(residual signal)를 유도하는 단위일 수 있다. The image segmentation unit 15010 may divide an input image (or picture, frame) input to the encoding apparatus 15000 into one or more processing units. As an example, the processing unit may be referred to as a coding unit (CU). In this case, the coding unit may be recursively partitioned from a coding tree unit (CTU) or a largest coding unit (LCU) according to a quad-tree binary-tree (QTBT) structure. For example, one coding unit may be divided into a plurality of coding units of a deeper depth based on a quad tree structure and/or a binary tree structure. In this case, for example, a quad tree structure may be applied first and a binary tree structure may be applied later. Alternatively, the binary tree structure may be applied first. The coding procedure according to the present specification may be performed based on the final coding unit that is no longer divided. In this case, based on the coding efficiency according to the image characteristics, the maximum coding unit can be directly used as the final coding unit, or if necessary, the coding unit is recursively divided into coding units of lower depth to be optimal. A coding unit of the size of may be used as the final coding unit. Here, the coding procedure may include a procedure such as prediction, transformation, and restoration described later. As another example, the processing unit may further include a prediction unit (PU) or a transform unit (TU). In this case, the prediction unit and the transform unit may be divided or partitioned from the above-described final coding unit, respectively. The prediction unit may be a unit of sample prediction, and the transform unit may be a unit for inducing a transform coefficient and/or a unit for inducing a residual signal from the transform coefficient.
유닛은 경우에 따라서 블록(block) 또는 영역(area) 또는 모듈 등의 용어와 혼용하여 사용될 수 있다. 일반적인 경우, MxN 블록은 M개의 열과 N개의 행으로 이루어진 샘플들 또는 변환 계수(transform coefficient)들의 집합을 나타낼 수 있다. 샘플은 일반적으로 픽셀 또는 픽셀의 값을 나타낼 수 있으며, 휘도(luma) 성분의 픽셀/픽셀값만을 나타낼 수도 있고, 채도(chroma) 성분의 픽셀/픽셀 값만을 나타낼 수도 있다. 샘플은 하나의 픽처(또는 영상)을 픽셀(pixel) 또는 펠(pel)에 대응하는 용어로서 사용될 수 있다.A unit may be used interchangeably with terms such as a block or an area or a module, depending on the case. In general, the MxN block may represent a set of samples or transform coefficients consisting of M columns and N rows. In general, a sample may represent a pixel or a value of a pixel, may represent only a pixel/pixel value of a luminance component, or may represent only a pixel/pixel value of a saturation component. A sample may be used as a term corresponding to one picture (or image) as a pixel or pel.
인코딩 장치(15000)의 감산부(15020)는 입력 영상 신호(원본 블록, 원본 샘플 어레이)에서 인터 예측부(15090) 또는 인트라 예측부(15100)로부터 출력된 예측 신호(예측된 블록, 예측 샘플 어레이)를 감산하여 레지듀얼 신호(residual signal, 잔여 블록, 잔여 샘플 어레이)를 생성할 수 있고, 생성된 레지듀얼 신호는 변환부(15030)로 전송된다. 이 경우 도시된 바와 같이 인코딩 장치(15000) 내에서 입력 영상 신호(원본 블록, 원본 샘플 어레이)에서 예측 신호(예측 블록, 예측 샘플 어레이)를 감산하는 유닛은 감산부(15020)라고 불릴 수 있다. 예측부는 처리 대상 블록(이하, 현재 블록이라 함)에 대한 예측을 수행하고, 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 포함하는 예측된 블록(predicted block)을 생성할 수 있다. 예측부는 현재 블록 또는 CU 단위로 인트라 예측이 적용되는지 또는 인터 예측이 적용되는지 결정할 수 있다. 예측부는 각 예측모드에 대한 설명에서 후술하는 바와 같이 예측 모드 정보 등 예측에 관한 다양한 정보를 생성하여 엔트로피 인코딩부(15110)로 전달할 수 있다. 예측에 관한 정보는 엔트로피 인코딩부(15110)에서 인코딩되어 비트스트림 형태로 출력될 수 있다. The subtraction unit 15020 of the encoding apparatus 15000 is a prediction signal (predicted block, prediction sample array) output from the inter prediction unit 15090 or the intra prediction unit 15100 from the input image signal (original block, original sample array). ) May be subtracted to generate a residual signal (residual signal, residual block, residual sample array), and the generated residual signal is transmitted to the converter 15030. In this case, as illustrated, a unit that subtracts the prediction signal (prediction block, prediction sample array) from the input image signal (original block, original sample array) in the encoding apparatus 15000 may be referred to as a subtraction unit 15020. The prediction unit may perform prediction on a block to be processed (hereinafter, referred to as a current block) and generate a predicted block including prediction samples for the current block. The prediction unit may determine whether intra prediction or inter prediction is applied in units of the current block or CU. The prediction unit may generate various information related to prediction, such as prediction mode information, as described later in the description of each prediction mode, and transmit it to the entropy encoding unit 15110. The information on prediction may be encoded by the entropy encoding unit 15110 and output in the form of a bitstream.
예측부의 인트라 예측부(15100)는 현재 픽처 내의 샘플들을 참조하여 현재 블록을 예측할 수 있다. 참조되는 샘플들은 예측 모드에 따라 현재 블록의 주변(neighbor)에 위치할 수 있고, 또는 떨어져서 위치할 수도 있다. 인트라 예측에서 예측 모드들은 복수의 비방향성 모드와 복수의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 비방향성 모드는 예를 들어 DC 모드 및 플래너 모드(Planar 모드)를 포함할 수 있다. 방향성 모드는 예측 방향의 세밀한 정도에 따라 예를 들어 33개의 방향성 예측 모드 또는 65개의 방향성 예측 모드를 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시로서 설정에 따라 그 이상 또는 그 이하의 개수의 방향성 예측 모드들이 사용될 수 있다. 인트라 예측부(15100)는 주변 블록에 적용된 예측 모드를 이용하여, 현재 블록에 적용되는 예측 모드를 결정할 수도 있다.The intra prediction unit 15100 of the prediction unit may predict the current block by referring to samples in the current picture. The referenced samples may be located in the vicinity of the current block or may be located away from each other according to the prediction mode. In intra prediction, prediction modes may include a plurality of non-directional modes and a plurality of directional modes. The non-directional mode may include, for example, a DC mode and a planar mode (Planar mode). The directional mode may include, for example, 33 directional prediction modes or 65 directional prediction modes according to a detailed degree of the prediction direction. However, this is an example, and more or less directional prediction modes may be used depending on the setting. The intra prediction unit 15100 may determine a prediction mode applied to the current block by using the prediction mode applied to the neighboring block.
예측부의 인터 예측부(15090)는 참조 픽처 상에서 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록(참조 샘플 어레이)을 기반으로, 현재 블록에 대한 예측된 블록을 유도할 수 있다. 이때, 인터 예측 모드에서 전송되는 움직임 정보의 양을 줄이기 위해 주변 블록과 현재 블록 간의 움직임 정보의 상관성에 기초하여 움직임 정보를 블록, 서브블록 또는 샘플 단위로 예측할 수 있다. 움직임 정보는 움직임 벡터 및 참조 픽처 인덱스를 포함할 수 있다. 움직임 정보는 인터 예측 방향(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등) 정보를 더 포함할 수 있다. 인터 예측의 경우에, 주변 블록은 현재 픽처 내에 존재하는 공간적 주변 블록(spatial neighboring block)과 참조 픽처에 존재하는 시간적 주변 블록(temporal neighboring block)을 포함할 수 있다. 참조 블록을 포함하는 참조 픽처와 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽처는 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. 시간적 주변 블록은 동일 위치 참조 블록(collocated reference block), 동일 위치 CU(colCU) 등의 이름으로 불릴 수 있으며, 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽처는 동일 위치 픽처(collocated picture, colPic)라고 불릴 수도 있다. 예를 들어, 인터 예측부(15090)는 주변 블록들을 기반으로 움직임 정보 후보 리스트를 구성하고, 현재 블록의 움직임 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스를 도출하기 위하여 어떤 후보가 사용되는지를 지시하는 정보를 생성할 수 있다. 다양한 예측 모드를 기반으로 인터 예측이 수행될 수 있으며, 예를 들어 스킵 모드와 머지 모드의 경우에, 인터 예측부(15090)는 주변 블록의 움직임 정보를 현재 블록의 움직임 정보로 이용할 수 있다. 스킵 모드의 경우, 머지 모드와 달리 레지듀얼 신호가 전송되지 않을 수 있다. 움직임 정보 예측(motion vector prediction, MVP) 모드의 경우, 주변 블록의 움직임 벡터를 움직임 벡터 예측자(motion vector predictor)로 이용하고, 움직임 벡터 차분(motion vector difference)을 시그널링함으로써 현재 블록의 움직임 벡터를 지시할 수 있다.The inter prediction unit 15090 of the prediction unit may derive a predicted block for the current block based on a reference block (reference sample array) specified by a motion vector on a reference picture. In this case, in order to reduce the amount of motion information transmitted in the inter prediction mode, motion information may be predicted in units of blocks, subblocks, or samples based on correlation between motion information between neighboring blocks and the current block. The motion information may include a motion vector and a reference picture index. The motion information may further include inter prediction direction (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.) information. In the case of inter prediction, the neighboring block may include a spatial neighboring block existing in the current picture and a temporal neighboring block existing in the reference picture. The reference picture including the reference block and the reference picture including the temporal neighboring block may be the same or different. The temporal neighboring block may be called a collocated reference block, a co-located CU (colCU), or the like, and a reference picture including a temporal neighboring block may be referred to as a collocated picture (colPic). . For example, the inter prediction unit 15090 constructs a motion information candidate list based on neighboring blocks, and generates information indicating which candidate is used to derive a motion vector and/or a reference picture index of the current block. can do. Inter prediction may be performed based on various prediction modes. For example, in the case of a skip mode and a merge mode, the inter prediction unit 15090 may use motion information of a neighboring block as motion information of a current block. In the case of the skip mode, unlike the merge mode, a residual signal may not be transmitted. In the case of motion vector prediction (MVP) mode, the motion vector of the current block is calculated by using the motion vector of the neighboring block as a motion vector predictor and signaling a motion vector difference. I can instruct.
인터 예측부(15090) 또는 인트라 예측부(15100)를 통해 생성된 예측 신호는 복원 신호를 생성하기 위해 이용되거나 레지듀얼 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다. The prediction signal generated by the inter prediction unit 15090 or the intra prediction unit 15100 may be used to generate a reconstructed signal or may be used to generate a residual signal.
변환부(15030)는 레지듀얼 신호에 변환 기법을 적용하여 변환 계수들(transform coefficients)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 변환 기법은 DCT(Discrete Cosine Transform), DST(Discrete Sine Transform), KLT(Karhunen-Loeve Transform), GBT(Graph-Based Transform), 또는 CNT(Conditionally Non-linear Transform) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, GBT는 픽셀 간의 관계 정보를 그래프로 표현한다고 할 때 이 그래프로부터 얻어진 변환을 의미한다. CNT는 이전에 복원된 모든 픽셀(all previously reconstructed pixel)를 이용하여 예측 신호를 생성하고 그에 기초하여 획득되는 변환을 의미한다. 또한, 변환 과정은 정사각형의 동일한 크기를 갖는 픽셀 블록에 적용될 수도 있고, 정사각형이 아닌 가변 크기의 블록에도 적용될 수 있다.The transform unit 15030 may generate transform coefficients by applying a transform technique to the residual signal. For example, the transformation technique uses at least one of DCT (Discrete Cosine Transform), DST (Discrete Sine Transform), KLT (Karhunen-Loeve Transform), GBT (Graph-Based Transform), or CNT (Conditionally Non-linear Transform). Can include. Here, GBT refers to the transformation obtained from this graph when the relationship information between pixels is expressed in a graph. CNT refers to a transformation obtained based on generating a prediction signal using all previously reconstructed pixels. In addition, the conversion process may be applied to a pixel block having the same size of a square, or may be applied to a block having a variable size other than a square.
양자화부(15040)는 변환 계수들을 양자화하여 엔트로피 인코딩부(15110)로 전송되고, 엔트로피 인코딩부(15110)는 양자화된 신호(양자화된 변환 계수들에 관한 정보)를 인코딩하여 비트스트림으로 출력할 수 있다. 양자화된 변환 계수들에 관한 정보는 레지듀얼 정보라고 불릴 수 있다. 양자화부(15040)는 계수 스캔 순서(scan order)를 기반으로 블록 형태의 양자화된 변환 계수들을 1차원 벡터 형태로 재정렬할 수 있고, 1차원 벡터 형태의 양자화된 변환 계수들을 기반으로 양자화된 변환 계수들에 관한 정보를 생성할 수도 있다. The quantization unit 15040 quantizes the transform coefficients and transmits it to the entropy encoding unit 15110, and the entropy encoding unit 15110 encodes the quantized signal (information on quantized transform coefficients) and outputs it as a bitstream. have. Information on the quantized transform coefficients may be called residual information. The quantization unit 15040 may rearrange the quantized transform coefficients in a block form into a one-dimensional vector form based on a coefficient scan order, and quantized transform coefficients based on the quantized transform coefficients in a one-dimensional vector form. You can also create information about them.
엔트로피 인코딩부(15110)는 예를 들어 지수 골롬(exponential Golomb), CAVLC(context-adaptive variable length coding), CABAC(context-adaptive binary arithmetic coding) 등과 같은 다양한 인코딩 방법을 수행할 수 있다. 엔트로피 인코딩부(15110)는 양자화된 변환 계수들 외 비디오/이미지 복원에 필요한 정보들(예컨대 신택스 요소들(syntax elements)의 값 등)을 함께 또는 별도로 인코딩할 수도 있다. 인코딩된 정보(ex. 인코딩된 비디오/영상 정보)는 비트스트림 형태로 NAL(network abstraction layer) 유닛 단위로 전송 또는 저장될 수 있다. The entropy encoding unit 15110 may perform various encoding methods such as exponential Golomb, context-adaptive variable length coding (CAVLC), and context-adaptive binary arithmetic coding (CABAC). The entropy encoding unit 15110 may encode information necessary for video/image restoration (eg, values of syntax elements) together or separately, in addition to the quantized transform coefficients. The encoded information (eg, encoded video/video information) may be transmitted or stored in a bitstream format in units of network abstraction layer (NAL) units.
비트스트림은 네트워크를 통하여 전송될 수 있고, 또는 디지털 저장매체에 저장될 수 있다. 여기서 네트워크는 방송망 및/또는 통신망 등을 포함할 수 있고, 디지털 저장매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장매체를 포함할 수 있다. 엔트로피 인코딩부(15110)로부터 출력된 신호를 전송하는 전송부(미도시) 및/또는 저장하는 저장부(미도시)가 인코딩 장치(15000)의 내/외부 엘리먼트로서 구성될 수 있고, 또는 전송부는 엔트로피 인코딩부(15110)에 포함될 수도 있다.The bitstream may be transmitted over a network or may be stored in a digital storage medium. Here, the network may include a broadcasting network and/or a communication network, and the digital storage medium may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, and SSD. A transmission unit (not shown) for transmitting the signal output from the entropy encoding unit 15110 and/or a storage unit (not shown) for storing may be configured as an inner/external element of the encoding device 15000, or the transmission unit It may be included in the entropy encoding unit 15110.
양자화부(15040)로부터 출력된 양자화된 변환 계수들은 예측 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 양자화된 변환 계수들에 역양자화부(15040) 및 역변환부(15060)를 통해 역양자화 및 역변환을 적용함으로써 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록 or 레지듀얼 샘플들)를 복원할 수 있다. 가산부(15200)는 복원된 레지듀얼 신호를 인터 예측부(15090) 또는 인트라 예측부(15100)로부터 출력된 예측 신호에 더함으로써 복원(reconstructed) 신호(복원 픽처, 복원 블록, 복원 샘플 어레이)를 생성한다. 스킵 모드가 적용된 경우와 같이 처리 대상 블록에 대한 레지듀얼이 없는 경우, 예측된 블록이 복원 블록으로 사용될 수 있다. 가산부(15200)는 복원부 또는 복원 블록 생성부라고 불릴 수 있다. 생성된 복원 신호는 현재 픽처 내 다음 처리 대상 블록의 인트라 예측을 위하여 사용될 수 있고, 후술하는 바와 같이 필터링을 거쳐서 다음 픽처의 인터 예측을 위하여 사용될 수도 있다. The quantized transform coefficients output from the quantization unit 15040 may be used to generate a prediction signal. For example, a residual signal (residual block or residual samples) may be restored by applying inverse quantization and inverse transform to the quantized transform coefficients through the inverse quantization unit 15040 and the inverse transform unit 15060. The addition unit 15200 adds the reconstructed residual signal to the prediction signal output from the inter prediction unit 15090 or the intra prediction unit 15100 to obtain a reconstructed signal (reconstructed picture, reconstructed block, reconstructed sample array). Generate. When there is no residual for a block to be processed, such as when the skip mode is applied, the predicted block may be used as a reconstructed block. The addition unit 15200 may be referred to as a restoration unit or a restoration block generation unit. The generated reconstructed signal may be used for intra prediction of the next processing target block in the current picture, and may be used for inter prediction of the next picture through filtering as described later.
필터링부(15070)는 가산부(15200)에서 출력되는 복원 신호에 필터링을 적용하여 주관적/객관적 화질을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 필터링부(15070)은 복원 픽처에 다양한 필터링 방법을 적용하여 수정된(modified) 복원 픽처를 생성할 수 있고, 수정된 복원 픽처를 메모리(15080), 구체적으로 메모리(15080)의 DPB에 저장할 수 있다. 다양한 필터링 방법은 예를 들어, 디블록킹 필터링, 샘플 적응적 오프셋(sample adaptive offset), 적응적 루프 필터(adaptive loop filter), 양방향 필터(bilateral filter) 등을 포함할 수 있다. 필터링부(15070)은 각 필터링 방법에 대한 설명에서 후술하는 바와 같이 필터링에 관한 다양한 정보를 생성하여 엔트로피 인코딩부(15110)로 전달할 수 있다. 필터링에 관한 정보는 엔트로피 인코딩부(15110)에서 인코딩되어 비트스트림 형태로 출력될 수 있다. The filtering unit 15070 may apply filtering to the reconstructed signal output from the addition unit 15200 to improve subjective/objective image quality. For example, the filtering unit 15070 may apply various filtering methods to the reconstructed picture to generate a modified reconstructed picture, and store the modified reconstructed picture in the memory 15080, specifically DPB of the memory 15080. Can be saved. Various filtering methods may include, for example, deblocking filtering, sample adaptive offset, adaptive loop filter, bilateral filter, and the like. The filtering unit 15070 may generate a variety of filtering information and transmit it to the entropy encoding unit 15110 as described later in the description of each filtering method. Filtering information may be encoded by the entropy encoding unit 15110 and output in a bitstream form.
메모리(15080)에 저장된 수정된(modified) 복원 픽처는 인터 예측부(15090)에서 참조 픽처로 사용될 수 있다. 인코딩 장치는 이를 통하여 인터 예측이 적용되는 경우, 인코딩 장치(15000)와 디코딩 장치에서의 예측 미스매치를 피할 수 있고, 인코딩 효율도 향상시킬 수 있다. The modified reconstructed picture stored in the memory 15080 may be used as a reference picture in the inter prediction unit 15090. When inter prediction is applied through this, the encoding device may avoid prediction mismatch between the encoding device 15000 and the decoding device, and may improve encoding efficiency.
메모리(15080)의 DPB는 수정된 복원 픽처를 인터 예측부(15090)에서의 참조 픽처로 사용하기 위해 저장할 수 있다. 메모리(15080)는 현재 픽처 내 움직임 정보가 도출된(또는 인코딩된) 블록의 움직임 정보 및/또는 이미 복원된 픽처 내 블록들의 움직임 정보를 저장할 수 있다. 저장된 움직임 정보는 공간적 주변 블록의 움직임 정보 또는 시간적 주변 블록의 움직임 정보로 활용하기 위하여 인터 예측부(15090)에 전달할 수 있다. 메모리(15080)는 현재 픽처 내 복원된 블록들의 복원 샘플들을 저장할 수 있고, 인트라 예측부(15100)에 전달할 수 있다. The DPB of the memory 15080 may store the modified reconstructed picture to be used as a reference picture in the inter prediction unit 15090. The memory 15080 may store motion information of a block from which motion information in a current picture is derived (or encoded) and/or motion information of blocks in a picture that have already been reconstructed. The stored motion information may be transmitted to the inter prediction unit 15090 to be used as motion information of spatial neighboring blocks or motion information of temporal neighboring blocks. The memory 15080 may store reconstructed samples of reconstructed blocks in the current picture, and may be transmitted to the intra prediction unit 15100.
한편, 상술한 예측, 변환, 양자화 절차 중 적어도 하나가 생략될 수도 있다. 예를 들어, PCM(pulse code modulation)이 적용되는 블록에 대하여는 예측, 변환, 양자화 절차를 생략하고 원본 샘플의 값이 그대로 인코딩되어 비트스트림으로 출력될 수도 있다. Meanwhile, at least one of the above-described prediction, transformation, and quantization procedures may be omitted. For example, for a block to which pulse code modulation (PCM) is applied, prediction, transformation, and quantization procedures may be omitted, and values of the original sample may be encoded as it is and output as a bitstream.
도 16은 실시예들에 따른 V-PCC 디코딩 프로세스(decoding process)의 예시를 나타낸다.16 shows an example of a V-PCC decoding process according to embodiments.
V-PCC 디코딩 프로세스 또는 V-PCC 디코더는 도4의 V-PCC 인코딩 프로세스(또는 인코더)의 역과정을 따를 수 있다. 도 16의 각 구성요소는 소프트웨어, 하드웨어, 프로세서, 및/또는 그것들의 조합에 대응할 수 있다.The V-PCC decoding process or the V-PCC decoder may follow the reverse process of the V-PCC encoding process (or encoder) of FIG. 4. Each component of FIG. 16 may correspond to software, hardware, a processor, and/or a combination thereof.
디멀티플렉서(demultiplexer, 16000)는 컴프레스된 비트스트림을 디멀티플렉싱하여 컴프레스된 텍스쳐 이미지, 컴프레스된 지오메트리 이미지, 컴프레스된 어큐판시 맵 이미지, 컴프레스된 부가 패치 정보를 각각 출력한다.The demultiplexer (16000) demultiplexes the compressed bitstream to output a compressed texture image, a compressed geometry image, a compressed accupancy map image, and compressed additional patch information.
비디오 디컴프레션(video decompression 또는 비디오 디컴프레션부, 16001, 16002)은 컴프레스된 텍스쳐 이미지 및 컴프레스된 지오메트리 이미지 각각을 디컴프레션한다.The video decompression (video decompression units, 16001, 16002) decompresses the compressed texture image and the compressed geometry image, respectively.
어큐판시 맵 디컴프레션(occupancy map decompression 또는 어큐판시 맵 디컴프레션부, 16003)은 컴프레스된 어큐판시 맵 이미지를 디컴프레션한다.The accupancy map decompression (or accupancy map decompression unit, 16003) decompresses the compressed accupancy map image.
부가 패치 정보 디컴프레션(auxiliary patch information decompression 또는 부가 패치 정보 디컴프레션부, 16004)은 컴프레스된 부가 패치 정보를 디컴프레션한다. An auxiliary patch information decompression (or additional patch information decompression unit, 16004) decompresses the compressed additional patch information.
지오메트리 리컨스트럭션(geometry reconstruction 또는 지오메트리 리컨스트럭션부, 16005)은 디컴프레스된 지오메트리 이미지, 디컴프레스된 어큐판시 맵, 및/또는 디컴프레스된 부가 패치 정보에 기반하여 지오메트리 정보를 복원(재구성)한다. 예를 들어, 인코딩과정에서 변경된 지오메트리를 리컨스트럭션할 수 있다.The geometry reconstruction (geometry reconstruction unit, 16005) reconstructs (reconstructs) geometry information based on the decompressed geometry image, the decompressed accupancy map, and/or the decompressed additional patch information. For example, it is possible to reconstruct the geometry changed during the encoding process.
스무딩(smoothing 또는 스무딩부, 16006)은 재구성된 지오메트리에 대해 스무딩을 적용할 수 있다. 예를 들어, 스무딩 필터링이 적용될 수 있다.Smoothing (smoothing or smoothing unit, 16006) may apply smoothing to the reconstructed geometry. For example, smoothing filtering may be applied.
텍스쳐 리컨스트럭션(texture reconstruction 또는 텍스쳐 리컨스트럭션부, 16007)은 디컴프레스된 텍스쳐 이미지 및/또는 스무딩된 지오메트리로부터 텍스쳐를 재구성한다.The texture reconstruction (texture reconstruction unit, 16007) reconstructs a texture from the decompressed texture image and/or the smoothed geometry.
컬러 스무딩(color smoothing 또는 컬러 스무딩부, 16008)는 재구성된 텍스쳐로부터 컬러 값을 스무딩한다. 예들 들어, 스무딩 필처링이 적용될 수 있다. Color smoothing (color smoothing unit, 16008) smoothes color values from the reconstructed texture. For example, smoothing peeling may be applied.
그 결과, 재구성된 포인트 클라우드 데이터가 생성될 수 있다.As a result, reconstructed point cloud data can be generated.
도 16은 컴프레스된 occupancy map, geometry image, texture image, auxiliary path information를 디컴프레스(또는 decoding)하여 point cloud를 재구성하기 위한 V-PCC의 decoding process를 보여주고 있다. FIG. 16 shows a V-PCC decoding process for reconstructing a point cloud by decompressing (or decoding) the compressed occupancy map, geometry image, texture image, and auxiliary path information.
도 16에 기술된 각 유닛들은 프로세서, 소프트웨어, 하드웨어 중 적어도 하나로서 동작할 수 있다. 실시예들에 따른 도 16의 각 유닛들의 상세한 동작은 다음과 같다. Each of the units described in FIG. 16 may operate as at least one of a processor, software, and hardware. Detailed operations of the units of FIG. 16 according to embodiments are as follows.
비디오 디컴프레션(Video decompression, 16001, 16002)Video decompression (16001, 16002)
앞서 설명한 video compression의 역과정으로, HEVC, VVC 등의 2D 비디오 코덱을 이용하여, 앞서 설명한 과정으로 생성된 geometry image의 비트스트림, 컴프레스된 texture image의 비트스트림 및/또는 컴프레스된 occupancy map image의 비트스트림을 video compression의 역과정을 수행하여 디코딩하는 과정이다. As the reverse process of video compression described above, a bitstream of a geometry image generated by the process described above, a bitstream of a compressed texture image, and/or a compressed occupancy map image using a 2D video codec such as HEVC and VVC. This is a process of decoding the bitstream of by performing the reverse process of video compression.
도 17은 실시예들에 따른 2D 비디오/이미지 디코더(2D Video/Image Decoder)의 예시를 나타내며, 디코딩 장치라 칭하기도 한다.17 shows an example of a 2D Video/Image Decoder according to embodiments, and is also referred to as a decoding device.
2D 비디오/이미지 디코더는 도15의 2D 비디오/이미지 인코더의 역과정을 따를 수 있다.The 2D video/image decoder may follow the reverse process of the 2D video/image encoder of FIG. 15.
도 17의 2D 비디오/이미지 디코더는 도 16의 비디오 디컴프레션부(Video decompression unit, 16001, 16002)의 실시예로서, 비디오/영상 신호의 디코딩이 수행되는 2D video/image decoder(17000)의 개략적인 블록도를 나타낸다. 2D 비디오/이미지 디코더(17000)은 상술한 포인트 클라우드 비디오 디코더(10008)에 포함될 수 있고, 또는 내/외부 컴포넌트로 구성될 수도 있다. 도17의 각 구성 요소는 소프트웨어, 하드웨어, 프로세서 및/또는 그것들의 조합에 대응할 수 있다.The 2D video/image decoder of FIG. 17 is an embodiment of the video decompression units (16001, 16002) of FIG. 16, and is a schematic of a 2D video/image decoder 17000 in which decoding of a video/image signal is performed. Show the block diagram. The 2D video/image decoder 17000 may be included in the point cloud video decoder 10008 described above, or may be composed of internal/external components. Each component of FIG. 17 may correspond to software, hardware, a processor, and/or a combination thereof.
여기서 입력 비트스트림은 geometry image의 비트스트림, texture image (attribute(s) image)의 비트스트림, occupancy map image의 비트스트림 중 하나일 수 있다. 도 17의 2D 비디오/이미지 디코더가 비디오 디컴프레션부(16001)에 적용되면, 2D 비디오/이미지 디코더로 입력되는 비트스트림은 컴프레스된 텍스쳐 이미지의 비트스트림이고, 2D 비디오/이미지 디코더에서 출력되는 복원 이미지는 디컴프레스된 텍스쳐 이미지이다. 도 17의 2D 비디오/이미지 디코더가 비디오 디컴프레션부(16002)에 적용되면, 2D 비디오/이미지 디코더로 입력되는 비트스트림은 컴프레스된 지오메트리 이미지의 비트스트림이고, 2D 비디오/이미지 디코더에서 출력되는 복원 이미지는 디컴프레스된 지오메트리 이미지이다. 도 17의 2D 비디오/이미지 디코더는 컴프레스된 어큐판시 맵 이미지의 비트스트림을 입력받아 디컴프레션을 수행할 수도 있다. 복원 영상(또는 출력 영상, 디코딩된 영상)은 상술한 geometry image, texture image (attribute(s) image), occupancy map image에 대한 복원 영상을 나타낼 수 있다.Here, the input bitstream may be one of a geometry image bitstream, a texture image (attribute(s) image) bitstream, and an occupancy map image bitstream. When the 2D video/image decoder of FIG. 17 is applied to the video decompression unit 16001, the bitstream input to the 2D video/image decoder is a bitstream of a compressed texture image, and restoration output from the 2D video/image decoder The image is a decompressed texture image. When the 2D video/image decoder of FIG. 17 is applied to the video decompression unit 16002, the bitstream input to the 2D video/image decoder is a bitstream of the compressed geometry image, and restoration output from the 2D video/image decoder The image is a decompressed geometry image. The 2D video/image decoder of FIG. 17 may perform decompression by receiving a bitstream of the compressed accupancy map image. The reconstructed image (or output image, decoded image) may represent a reconstructed image for the above-described geometry image, texture image (attribute(s) image), and occupancy map image.
도 17을 참조하면, 인터 예측부(17070) 및 인트라 예측부(17080)를 합쳐서 예측부라고 불릴 수 있다. 즉, 예측부는 인터 예측부(17070) 및 인트라 예측부(17080)를 포함할 수 있다. 역양자화부(17020), 역변환부(17030)를 합쳐서 레지듀얼 처리부라고 불릴 수 있다. 즉, 레지듀얼 처리부는 역양자화부(17020), 역변환부(17030)을 포함할 수 있다. 도 17의 엔트로피 디코딩부(17010), 역양자화부(17020), 역변환부(17030), 가산부(17040), 필터링부(17050), 인터 예측부(17070) 및 인트라 예측부(17080)는 실시예에 따라 하나의 하드웨어 컴포넌트(예를 들어 디코더 또는 프로세서)에 의하여 구성될 수 있다. 또한 메모리(17060)는 DPB(decoded picture buffer)를 포함할 수 있고, 디지털 저장 매체에 의하여 구성될 수도 있다.Referring to FIG. 17, the inter prediction unit 17070 and the intra prediction unit 17080 may be collectively referred to as a prediction unit. That is, the prediction unit may include an inter prediction unit 17070 and an intra prediction unit 17080. The inverse quantization unit 17020 and the inverse transform unit 17030 may be collectively referred to as a residual processing unit. That is, the residual processing unit may include an inverse quantization unit 17020 and an inverse transform unit 1702. The entropy decoding unit 17010, inverse quantization unit 17020, inverse transform unit 17030, addition unit 17040, filtering unit 17050, inter prediction unit 17070, and intra prediction unit 17080 of FIG. 17 are implemented. It may be configured by one hardware component (eg, a decoder or a processor) according to an example. Further, the memory 17060 may include a decoded picture buffer (DPB), and may be configured by a digital storage medium.
비디오/영상 정보를 포함하는 비트스트림이 입력되면, 디코딩 장치(17000)는 도 15의 인코딩 장치에서 비디오/영상 정보가 처리된 프로세스에 대응하여 영상을 복원할 수 있다. 예를 들어, 디코딩 장치(17000)는 인코딩 장치에서 적용된 처리 유닛을 이용하여 디코딩을 수행할 수 있다. 따라서 디코딩의 처리 유닛은 예를 들어 코딩 유닛일 수 있고, 코딩 유닛은 코딩 트리 유닛 또는 최대 코딩 유닛으로부터 쿼드 트리 구조 및/또는 바이너리 트리 구조를 따라서 분할될 수 있다. 그리고, 디코딩 장치(17000)를 통해 디코딩되어 출력된 복원 영상 신호는 재생 장치를 통해 재생될 수 있다.When a bitstream including video/image information is input, the decoding apparatus 17000 may restore an image in response to a process in which the video/image information is processed by the encoding device of FIG. 15. For example, the decoding device 17000 may perform decoding using a processing unit applied in the encoding device. Thus, the processing unit of decoding may be, for example, a coding unit, and the coding unit may be divided from a coding tree unit or a maximum coding unit along a quad tree structure and/or a binary tree structure. In addition, the reconstructed image signal decoded and output through the decoding device 17000 may be reproduced through the playback device.
디코딩 장치(17000)는 인코딩 장치로부터 출력된 신호를 비트스트림 형태로 수신할 수 있고, 수신된 신호는 엔트로피 디코딩부(17010)를 통해 디코딩될 수 있다. 예를 들어, 엔트로피 디코딩부(17010)는 비트스트림을 파싱하여 영상 복원(또는 픽처 복원)에 필요한 정보(ex. 비디오/영상 정보)를 도출할 수 있다. 예컨대, 엔트로피 디코딩부(17010)는 지수 골롬 인코딩, CAVLC 또는 CABAC 등의 코딩 방법을 기초로 비트스트림 내 정보를 디코딩하고, 영상 복원에 필요한 신택스 엘리먼트의 값, 레지듀얼에 관한 변환 계수의 양자화된 값 들을 출력할 수 있다. 보다 상세하게, CABAC 엔트로피 디코딩 방법은, 비트스트림에서 각 구문 요소에 해당하는 빈을 수신하고, 디코딩 대상 구문 요소 정보와 주변 및 디코딩 대상 블록의 디코딩 정보 혹은 이전 단계에서 디코딩된 심볼/빈의 정보를 이용하여 문맥(context) 모델을 결정하고, 결정된 문맥 모델에 따라 빈(bin)의 발생 확률을 예측하여 빈의 산술 디코딩(arithmetic decoding)를 수행하여 각 구문 요소의 값에 해당하는 심볼을 생성할 수 있다. 이때, CABAC 엔트로피 디코딩 방법은 문맥 모델 결정 후 다음 심볼/빈의 문맥 모델을 위해 디코딩된 심볼/빈의 정보를 이용하여 문맥 모델을 업데이트할 수 있다. 엔트로피 디코딩부(17010)에서 디코딩된 정보 중 예측에 관한 정보는 예측부(인터 예측부(17070) 및 인트라 예측부(17080))로 제공되고, 엔트로피 디코딩부(17010)에서 엔트로피 디코딩이 수행된 레지듀얼 값, 즉 양자화된 변환 계수들 및 관련 파라미터 정보는 역양자화부(17020)로 입력될 수 있다. 또한, 엔트로피 디코딩부(17010)에서 디코딩된 정보 중 필터링에 관한 정보는 필터링부(17050)으로 제공될 수 있다. 한편, 인코딩 장치로부터 출력된 신호를 수신하는 수신부(미도시)가 디코딩 장치(17000)의 내/외부 엘리먼트로서 더 구성될 수 있고, 또는 수신부는 엔트로피 디코딩부(17010)의 구성요소일 수도 있다. The decoding device 17000 may receive a signal output from the encoding device in the form of a bitstream, and the received signal may be decoded through the entropy decoding unit 17010. For example, the entropy decoding unit 17010 may parse the bitstream to derive information (eg, video/video information) necessary for image restoration (or picture restoration). For example, the entropy decoding unit 17010 decodes information in the bitstream based on a coding method such as exponential Golomb encoding, CAVLC, or CABAC, and a value of a syntax element required for image restoration and a quantized value of a transform coefficient related to a residual. Can be printed. In more detail, the CABAC entropy decoding method receives a bin corresponding to each syntax element in a bitstream, and includes information on a syntax element to be decoded and information on a neighboring and decoding target block or symbol/bin decoded in a previous step. A context model is determined using the context model, and a symbol corresponding to the value of each syntax element can be generated by performing arithmetic decoding of the bin by predicting the probability of occurrence of a bin according to the determined context model. have. In this case, the CABAC entropy decoding method may update the context model using information of the decoded symbol/bin for the context model of the next symbol/bin after the context model is determined. Among the information decoded by the entropy decoding unit 17010, information about prediction is provided to the prediction unit (inter prediction unit 17070 and intra prediction unit 17080), and the register on which entropy decoding is performed by the entropy decoding unit 17010 The dual value, that is, quantized transform coefficients and related parameter information, may be input to the inverse quantization unit 17020. In addition, information about filtering among information decoded by the entropy decoding unit 17010 may be provided to the filtering unit 17050. Meanwhile, a receiving unit (not shown) for receiving a signal output from the encoding device may be further configured as an inner/outer element of the decoding device 17000, or the receiving unit may be a component of the entropy decoding unit 17010.
역양자화부(17020)에서는 양자화된 변환 계수들을 역양자화하여 변환 계수들을 출력할 수 있다. 역양자화부(17020)는 양자화된 변환 계수들을 2차원의 블록 형태로 재정렬할 수 있다. 이 경우 인코딩 장치에서 수행된 계수 스캔 순서를 기반하여 재정렬을 수행할 수 있다. 역양자화부(17020)는 양자화 파라미터(예를 들어 양자화 스텝 사이즈 정보)를 이용하여 양자화된 변환 계수들에 대한 역양자화를 수행하고, 변환 계수들(transform coefficient)를 획득할 수 있다. The inverse quantization unit 17020 may inverse quantize the quantized transform coefficients and output transform coefficients. The inverse quantization unit 17020 may rearrange the quantized transform coefficients in a two-dimensional block shape. In this case, reordering may be performed based on the coefficient scan order performed by the encoding device. The inverse quantization unit 17020 may perform inverse quantization on quantized transform coefficients by using a quantization parameter (eg, quantization step size information) and obtain transform coefficients.
역변환부(17030)에서는 변환 계수들를 역변환하여 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록, 레지듀얼 샘플 어레이)를 획득하게 된다. The inverse transform unit 17030 inversely transforms the transform coefficients to obtain a residual signal (residual block, residual sample array).
예측부는 현재 블록에 대한 예측을 수행하고, 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 포함하는 예측된 블록(predicted block)을 생성할 수 있다. 예측부는 엔트로피 디코딩부(17010)로부터 출력된 예측에 관한 정보를 기반으로 현재 블록에 인트라 예측이 적용되는지 또는 인터 예측이 적용되는지 결정할 수 있고, 구체적인 인트라/인터 예측 모드를 결정할 수 있다. The prediction unit may perform prediction on the current block and generate a predicted block including prediction samples for the current block. The prediction unit may determine whether intra prediction or inter prediction is applied to the current block based on information on prediction output from the entropy decoding unit 17010, and may determine a specific intra/inter prediction mode.
예측부의 인트라 예측부(17080)는 현재 픽처 내의 샘플들을 참조하여 현재 블록을 예측할 수 있다. 참조되는 샘플들은 예측 모드에 따라 현재 블록의 주변(neighbor)에 위치할 수 있고, 또는 떨어져서 위치할 수도 있다. 인트라 예측에서 예측 모드들은 복수의 비방향성 모드와 복수의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 인트라 예측부(17080)는 주변 블록에 적용된 예측 모드를 이용하여, 현재 블록에 적용되는 예측 모드를 결정할 수도 있다.The intra prediction unit 17080 of the prediction unit may predict the current block by referring to samples in the current picture. The referenced samples may be located in the vicinity of the current block or may be located away from each other according to the prediction mode. In intra prediction, prediction modes may include a plurality of non-directional modes and a plurality of directional modes. The intra prediction unit 17080 may determine a prediction mode applied to the current block by using the prediction mode applied to the neighboring block.
예측부의 인터 예측부(17070)는 참조 픽처 상에서 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록(참조 샘플 어레이)을 기반으로, 현재 블록에 대한 예측된 블록을 유도할 수 있다. 이때, 인터 예측 모드에서 전송되는 움직임 정보의 양을 줄이기 위해 주변 블록과 현재 블록 간의 움직임 정보의 상관성에 기초하여 움직임 정보를 블록, 서브블록 또는 샘플 단위로 예측할 수 있다. 움직임 정보는 움직임 벡터 및 참조 픽처 인덱스를 포함할 수 있다. 움직임 정보는 인터 예측 방향(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등) 정보를 더 포함할 수 있다. 인터 예측의 경우에, 주변 블록은 현재 픽처 내에 존재하는 공간적 주변 블록(spatial neighboring block)과 참조 픽처에 존재하는 시간적 주변 블록(temporal neighboring block)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 인터 예측부(17070)는 주변 블록들을 기반으로 움직임 정보 후보 리스트를 구성하고, 수신한 후보 선택 정보를 기반으로 현재 블록의 움직임 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스를 도출할 수 있다. 다양한 예측 모드를 기반으로 인터 예측이 수행될 수 있으며, 예측에 관한 정보는 현재 블록에 대한 인터 예측의 모드를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. The inter prediction unit 17070 of the prediction unit may derive a predicted block for the current block based on a reference block (reference sample array) specified by a motion vector on a reference picture. In this case, in order to reduce the amount of motion information transmitted in the inter prediction mode, motion information may be predicted in units of blocks, subblocks, or samples based on correlation between motion information between neighboring blocks and the current block. The motion information may include a motion vector and a reference picture index. The motion information may further include inter prediction direction (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.) information. In the case of inter prediction, the neighboring block may include a spatial neighboring block existing in the current picture and a temporal neighboring block existing in the reference picture. For example, the inter prediction unit 17070 may construct a motion information candidate list based on neighboring blocks, and derive a motion vector and/or a reference picture index of the current block based on the received candidate selection information. Inter prediction may be performed based on various prediction modes, and information on prediction may include information indicating a mode of inter prediction for a current block.
가산부(17040)는 역변환부(17030)에서 획득된 레지듀얼 신호를 인터 예측부(17070) 또는 인트라 예측부(17080)로부터 출력된 예측 신호(예측된 블록, 예측 샘플 어레이)에 더함으로써 복원 신호(복원 픽처, 복원 블록, 복원 샘플 어레이)를 생성할 수 있다. 스킵 모드가 적용된 경우와 같이 처리 대상 블록에 대한 레지듀얼이 없는 경우, 예측된 블록이 복원 블록으로 사용될 수 있다.The addition unit 17040 adds the residual signal obtained from the inverse transform unit 17030 to the prediction signal (predicted block, prediction sample array) output from the inter prediction unit 17070 or the intra prediction unit 17080 to obtain a reconstructed signal. You can create (restored picture, reconstructed block, reconstructed sample array). When there is no residual for a block to be processed, such as when the skip mode is applied, the predicted block may be used as a reconstructed block.
가산부(17040)는 복원부 또는 복원 블록 생성부라고 불릴 수 있다. 생성된 복원 신호는 현재 픽처 내 다음 처리 대상 블록의 인트라 예측을 위하여 사용될 수 있고, 후술하는 바와 같이 필터링을 거쳐서 다음 픽처의 인터 예측을 위하여 사용될 수도 있다. The addition unit 17040 may be referred to as a restoration unit or a restoration block generation unit. The generated reconstructed signal may be used for intra prediction of the next processing target block in the current picture, and may be used for inter prediction of the next picture through filtering as described later.
필터링부(17050)는 가산부(17040)에서 출력되는 복원 신호에 필터링을 적용하여 주관적/객관적 화질을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 필터링부(17050)는 복원 픽처에 다양한 필터링 방법을 적용하여 수정된(modified) 복원 픽처를 생성할 수 있고, 수정된 복원 픽처를 메모리(17060), 구체적으로 메모리(17060)의 DPB에 전송할 수 있다. 다양한 필터링 방법은 예를 들어, 디블록킹 필터링, 샘플 적응적 오프셋(sample adaptive offset), 적응적 루프 필터(adaptive loop filter), 양방향 필터(bilateral filter) 등을 포함할 수 있다. The filtering unit 17050 may apply filtering to the reconstructed signal output from the addition unit 17040 to improve subjective/objective image quality. For example, the filtering unit 17050 may generate a modified reconstructed picture by applying various filtering methods to the reconstructed picture, and store the modified reconstructed picture in the memory 17060, specifically DPB of the memory 17060. Can be transmitted. Various filtering methods may include, for example, deblocking filtering, sample adaptive offset, adaptive loop filter, bilateral filter, and the like.
메모리(17060)의 DPB에 저장된 (수정된) 복원 픽처는 인터 예측부(17070)에서 참조 픽쳐로 사용될 수 있다. 메모리(17060)는 현재 픽처 내 움직임 정보가 도출된(또는 디코딩된) 블록의 움직임 정보 및/또는 이미 복원된 픽처 내 블록들의 움직임 정보를 저장할 수 있다. 저장된 움직임 정보는 공간적 주변 블록의 움직임 정보 또는 시간적 주변 블록의 움직임 정보로 활용하기 위하여 인터 예측부(17070)에 전달할 수 있다. 메모리(17060)는 현재 픽처 내 복원된 블록들의 복원 샘플들을 저장할 수 있고, 인트라 예측부(17080)에 전달할 수 있다.The reconstructed (modified) picture stored in the DPB of the memory 17060 may be used as a reference picture in the inter prediction unit 17070. The memory 17060 may store motion information of a block from which motion information in a current picture is derived (or decoded) and/or motion information of blocks in a picture that have already been reconstructed. The stored motion information may be transmitted to the inter prediction unit 17070 to be used as motion information of spatial neighboring blocks or motion information of temporal neighboring blocks. The memory 17060 may store reconstructed samples of reconstructed blocks in the current picture, and may be transmitted to the intra prediction unit 17080.
본 명세서에서, 도 15의 인코딩 장치(15000)의 필터링부(15070), 인터 예측부(15090) 및 인트라 예측부(15100)에서 설명된 실시예들은 각각 디코딩 장치(17000)의 필터링부(17050), 인터 예측부(17070) 및 인트라 예측부(17080)에도 동일 또는 대응되도록 적용될 수 있다.In the present specification, the embodiments described in the filtering unit 15070, the inter prediction unit 15090, and the intra prediction unit 15100 of the encoding apparatus 15000 of FIG. 15 are respectively a filtering unit 17050 of the decoding apparatus 17000. , The inter prediction unit 17070 and the intra prediction unit 17080 may be the same or applied to correspond to each other.
한편, 상술한 예측, 역변환, 역양자화 절차 중 적어도 하나가 생략될 수도 있다. 예를 들어, PCM(pulse code modulation)이 적용되는 블록에 대하여는 예측, 역변환, 역양자화 절차를 생략하고 디코딩된 샘플의 값이 그대로 복원 영상의 샘플로 사용될 수도 있다. Meanwhile, at least one of the above-described prediction, inverse transformation, and inverse quantization procedures may be omitted. For example, for a block to which pulse code modulation (PCM) is applied, prediction, inverse transformation, and inverse quantization procedures may be omitted, and a value of a decoded sample may be used as a sample of a reconstructed image.
어큐판시 맵 디컴프레션(Occupancy map decompression, 16003)Occupancy map decompression (16003)
앞서 설명한 occupancy map compression의 역과정으로, 압축된 occupancy map bitstream을 디코딩하여 occupancy map을 복원하기 위한 과정이다.This is an inverse process of occupancy map compression described above, and is a process for reconstructing an occupancy map by decoding a compressed occupancy map bitstream.
부가 패치 정보 디컴프레션(Auxiliary patch info decompression, 16004)Auxiliary patch info decompression (16004)
앞서 설명한 auxiliary patch information compression의 역과정으로, 압축된 auxiliary patch information bitstream 를 디코딩하여 auxiliary patch information를 복원하기 위한 과정이다.This is a reverse process of the auxiliary patch information compression described above, and is a process for restoring auxiliary patch information by decoding the compressed auxiliary patch information bitstream.
지오메트리 리컨스트럭션(Geometry reconstruction, 16005)Geometry reconstruction (16005)
앞서 설명한 geometry image generation의 역과정이다. 먼저, 복원된 occupancy map 과 auxiliary patch information에 포함되는 patch의 2D 위치/크기 정보 및 block과 patch의 맵핑 정보를 이용하여 geometry image에서 patch를 추출한다. 이후 추출된 patch의 geometry image와 auxiliary patch information에 포함되는 patch의 3D 위치 정보를 이용하여 point cloud를 3차원 공간상에 복원한다. 하나의 patch내에 존재하는 임의의 점 (u, v)에 해당하는 geometry 값을 g(u, v)라 하고, patch의 3차원 공간상 위치의 normal 축, tangent 축, bitangent 축 좌표값을 (d0, s0, r0)라 할 때, 점 (u, v)에 맵핑되는 3차원 공간상 위치의 normal 축, tangent 축, bitangent 축 좌표값인 d(u, v), s(u, v), r(u, v)는 다음과 같이 나타낼 수 있다. This is the reverse process of the previously described geometry image generation. First, a patch is extracted from a geometry image using the restored occupancy map and 2D location/size information of the patch included in the auxiliary patch information, and the mapping information of the block and patch. Afterwards, the point cloud is restored in the 3D space by using the extracted geometry image of the patch and the 3D location information of the patch included in the auxiliary patch information. The geometry value corresponding to an arbitrary point (u, v) in one patch is called g(u, v), and the normal axis, tangent axis, and bitangent axis coordinate values of the patch's three-dimensional space are (d0 , s0, r0), d(u, v), s(u, v), r, which are coordinate values of the normal axis, tangent axis, and bitangent axis of a position in 3D space mapped to a point (u, v). (u, v) can be expressed as follows.
d(u, v) = d0 + g(u, v)d(u, v) = d0 + g(u, v)
s(u, v) = s0 + us(u, v) = s0 + u
r(u, v) = r0 + vr(u, v) = r0 + v
스무딩(Smoothing, 16006)Smoothing (16006)
앞서 설명한 encoding process에서의 smoothing과 동일하며, 압축 과정에서 발생하는 화질의 열화로 인해 patch 경계면에서 발생할 수 있는 불연속성을 제거하기 위한 과정이다.It is the same as smoothing in the encoding process described above, and is a process for removing discontinuities that may occur at the patch boundary due to deterioration of image quality occurring in the compression process.
텍스쳐 리컨스트럭션(Texture reconstruction, 16007)Texture reconstruction (16007)
Smoothing된 point cloud를 구성하는 각 점들에 color값을 부여하여 color point cloud를 복원하는 과정이다. 전술한 geometry reconstruction 과정에서 재구성된 geometry image와 point cloud의 맵핑 정보를 이용하여 2D 공간에서 geometry image에서와 동일한 위치의 texture image 픽셀에 해당되는 color 값들을, 3D 공간에서 동일한 위치에 대응되는 point cloud의 점에 부여함으로써 수행될 수 있다. This is the process of restoring the color point cloud by assigning a color value to each of the points constituting the smoothed point cloud. Using the mapping information of the geometry image and the point cloud reconstructed in the above-described geometry reconstruction process, color values corresponding to the texture image pixels at the same location as in the geometry image in 2D space are converted to the point cloud corresponding to the same location in the 3D space. It can be done by giving it to a point.
컬러 스무딩(Color smoothing, 16008)Color smoothing (16008)
앞서 설명한 geometry smoothing의 과정과 유사하며, 압축 과정에서 발생하는 화질의 열화로 인해 patch 경계면에서 발생할 수 있는 color 값들의 불연속성을 제거하기 위한 작업이다. 컬러 스무딩은 다음과 같은 과정으로 수행될 수 있다.It is similar to the process of geometry smoothing described above, and is a work to remove the discontinuity of color values that may occur at the patch boundary due to the deterioration of image quality that occurs in the compression process. Color smoothing can be performed in the following process.
① K-D tree 등을 이용하여 복원된 color point cloud를 구성하는 각 점들의 인접점들을 산출한다. 전술한 geometry smoothing 과정에서 산출된 인접점 정보를 그대로 이용할 수도 있다. ① Calculate the adjacent points of each point constituting the restored color point cloud using K-D tree, etc. The adjacent point information calculated in the above-described geometry smoothing process may be used as it is.
② 각 점들에 대하여, 해당 점이 patch 경계면에 위치하는지를 판단한다. 전술한 geometry smoothing 과정에서 산출된 경계면 정보를 그대로 이용할 수도 있다. ② For each point, determine whether the point is located on the patch boundary. The boundary information calculated in the above-described geometry smoothing process may be used as it is.
③ 경계면에 존재하는 점의 인접점들에 대하여, color 값의 분포를 조사하여 smoothing 여부를 판단한다. 일례로, 휘도값의 entropy가 경계 값 (threshold local entry) 이하일 경우 (유사한 휘도 값들이 많을 경우), edge가 아닌 부분으로 판단하여 smoothing을 수행할 수 있다. Smoothing의 방법으로 인접점들의 평균값으로 해당 점의 color값을 바꾸는 방법 등이 사용될 수 있다. ③ For the adjacent points of a point on the boundary surface, the distribution of color values is examined to determine whether or not smoothing is performed. For example, when the entropy of the luminance value is less than or equal to the threshold local entry (when there are many similar luminance values), smoothing may be performed by determining as a non-edge part. As the smoothing method, a method of changing the color value of the corresponding point with the average value of the adjacent points can be used.
도 18은 실시예들에 따른 V-PCC 기반의 포인트 클라우드 데이터의 압축 및 전송을 위한 송신 장치의 동작 흐름도의 예시를 나타낸다.18 shows an example of a flowchart of an operation of a transmission apparatus for compressing and transmitting V-PCC-based point cloud data according to embodiments.
실시예들의 따른 송신 장치는 도1의 송신 장치, 도4의 인코딩 프로세스, 도15의 2D 비디오/이미지 인코더에 대응하거나 그것들의 동작을 일부/전부 수행할 수 있다. 송신 장치의 각 구성 요소는 소프트웨어, 하드웨어, 프로세서 및/또는 그것들의 조합에 대응할 수 있다.The transmission device according to the embodiments may correspond to the transmission device of FIG. 1, the encoding process of FIG. 4, and the 2D video/image encoder of FIG. 15, or perform some/all operations thereof. Each component of the transmission device may correspond to software, hardware, a processor, and/or a combination thereof.
V-PCC를 이용한 포인트 클라우드 데이터의 압축 및 전송을 위한 송신단의 동작 과정은 도면과 같은 수 있다.The operation process of the transmitter for compressing and transmitting point cloud data using V-PCC may be as shown in the figure.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 장치는 송신 장치, 송신 시스템 등으로 지칭될 수 있다.The point cloud data transmission apparatus according to the embodiments may be referred to as a transmission apparatus, a transmission system, and the like.
패치 생성부(18000)는 포인트 클라우드 데이터를 입력받아 포인트 클라우드(point cloud)의 2D 이미지 맵핑을 위한 패치 (patch)를 생성한다. 패치 생성의 결과물로 패치 정보 및/또는 부가 패치 정보가 생성되며, 생성된 패치 정보 및/또는 부가 패치 정보는 지오메트리 이미지 (geometry image) 생성, 텍스처 이미지 (texture image) 생성, 스무딩 (smoothing) 또는 스무딩을 위한 지오메트리 복원과정에 사용될 수 있다. The patch generator 18000 receives point cloud data and generates a patch for 2D image mapping of a point cloud. Patch information and/or additional patch information is generated as a result of patch creation, and the generated patch information and/or additional patch information is generated by a geometry image, a texture image, and smoothing or smoothing. It can be used in the geometry restoration process for
패치 패킹부(18001)는 패치 생성부(18000)에서 생성된 패치들을 2D 이미지 안에 맵핑하는 패치 패킹 과정을 수행한다. 예를 들어, 하나 또는 하나 이상의 패치들이 패킹될 수 있다. 패치 패킹의 결과물로 어큐판시 맵 (occupancy map)이 생성되며, 어큐판시 맵은 지오메트리 이미지 생성, 지오메트리 이미지 패딩, 텍스처 이미지 패딩, 및/또는 스무딩을 위한 지오메트리 복원과정에 사용될 수 있다. The patch packing unit 18001 performs a patch packing process of mapping patches generated by the patch generating unit 18000 into a 2D image. For example, one or more patches may be packed. An occupancy map is generated as a result of the patch packing, and the accupancy map can be used in a geometry image generation, geometry image padding, texture image padding, and/or a geometry restoration process for smoothing.
지오메트리 이미지 생성부(18002)는 포인트 클라우드 데이터, 패치 정보(또는 부가 패치 정보), 및/또는 어큐판시 맵을 이용하여 지오메트리 이미지를 생성한다. 생성된 지오메트리 이미지는 인코딩 전처리부(18003)에서 전처리된 후 비디오 인코딩부(18006)에서 하나의 비트스트림 (bitstream)으로 인코딩된다. The geometry image generation unit 18002 generates a geometry image using point cloud data, patch information (or additional patch information), and/or an accufancy map. The generated geometry image is preprocessed by the encoding preprocessor 18003 and then encoded as a bitstream by the video encoding unit 18006.
인코딩 전처리부(18003)는 이미지 패딩 절차를 포함할 수 있다. 즉, 생성된 지오메트리 이미지와 생성된 텍스쳐 이미지의 일부 공간이 의미없는 데이터로 패딩될 수 있다. 인코딩 전처리부(18003)는 생성된 텍스처 이미지 또는 이미지 패딩이 수행된 텍스쳐 이미지에 대한 그룹 딜레이션(group dilation) 과정을 더 포함할 수 있다. The encoding preprocessor 18003 may include an image padding procedure. In other words, the generated geometry image and some spaces of the generated texture image may be padded with meaningless data. The encoding preprocessor 18003 may further include a group dilation process for the generated texture image or the texture image on which image padding has been performed.
지오메트리 복원부(18010)는 비디오 인코딩부(18006)에서 인코딩된 지오메트리 비트스트림, 부가 패치 정보, 및/또는 어큐판시 맵을 이용하여 3차원 지오메트리 이미지를 재구성(reconstruction)한다.The geometry reconstruction unit 18010 reconstructs a 3D geometry image using a geometry bitstream, additional patch information, and/or an accupancy map encoded by the video encoding unit 18006.
스무딩부(18009)는 부가 패치 정보를 기반으로 지오메트리 복원부(18010)에서 재구성되어 출력되는 3차원 지오메트리 이미지를 스무딩하여 텍스쳐 이미지 생성부(18004)로 출력한다. The smoothing unit 18009 smoothes the 3D geometry image reconstructed and output by the geometry restoration unit 18010 based on the additional patch information, and outputs the smoothing to the texture image generation unit 18004.
텍스처 이미지 생성부(18004)는 스무딩된 3차원 지오메트리, 포인트 클라우드 데이터, 패치(또는 패킹된 패치), 패치 정보(또는 부가 패치 정보) 및/또는 어큐판시 맵을 이용하여 텍스처 이미지를 생성할 수 있다. 생성된 텍스처 이미지는 인코딩 전처리부(18003)에서 전처리된 후 비디오 인코딩부(18006)에서 하나의 비디오 비트스트림으로 인코딩될 수 있다. The texture image generator 18004 may generate a texture image by using the smoothed 3D geometry, point cloud data, patch (or packed patch), patch information (or additional patch information), and/or an accufancy map. . The generated texture image may be preprocessed by the encoding preprocessor 18003 and then encoded into one video bitstream by the video encoding unit 18006.
메타데이터 인코딩부(18005)는 부가 패치 정보를 하나의 메타데이터 비트스트림으로 인코딩할 수 있다.The metadata encoding unit 18005 may encode the additional patch information into one metadata bitstream.
비디오 인코딩부(18006)는 인코딩 전처리부(18003)에서 출력되는 지오메트리 이미지와 텍스쳐 이미지를 각각의 비디오 비트스트림으로 인코딩하고, 어큐판시 맵을 하나의 비디오 비트스트림으로 인코딩할 수 있다. 비디오 인코딩부(18006)는 각각의 입력 이미지에 대해 도 15의 2D 비디오/이미지 인코더를 각각 적용하여 인코딩하는 것을 일 실시예로 한다. The video encoding unit 18006 may encode a geometry image and a texture image output from the encoding preprocessor 18003 into respective video bitstreams, and encode the accupancy map into one video bitstream. According to an embodiment, the video encoding unit 18006 encodes each input image by applying the 2D video/image encoder of FIG. 15 respectively.
다중화부(18007)는 비디오 인코딩부(18006)에서 출력되는 지오메트리의 비디오 비트스트림, 텍스처 이미지의 비디오 비트스트림, 어큐판시 맵의 비디오 비트스트림과 메타데이터 인코딩부(18005)에서 출력되는 메타데이터(부가 패치 정보 포함) 비트스트림을 하나의 비트스트림으로 다중화한다.The multiplexer 18007 includes a video bitstream of a geometry output from the video encoding unit 18006, a video bitstream of a texture image, a video bitstream of an accufancy map, and metadata output from the metadata encoding unit 18005. (Including patch information) The bitstream is multiplexed into one bitstream.
송신부(18008)는 다중화부(18007)에서 출력되는 비트스트림을 수신단에 전송한다. 또는 다중화부(18007)와 송신부(18008) 사이에 파일/세그먼트 인캡슐레이션부를 더 구비하여, 다중화부(18007)에서 출력되는 비트스트림을 파일 및/또는 세그먼트 형태로 인캡슐레이션하여 송신부(18008)로 출력할 수도 있다. The transmitter 18008 transmits the bitstream output from the multiplexer 18007 to the receiver. Alternatively, a file/segment encapsulation unit is further provided between the multiplexer 18007 and the transmission unit 18008, and the bitstream output from the multiplexer 18007 is encapsulated in the form of a file and/or segment, and the transmission unit 18008 It can also be output as
도 18의 패치 생성부(18000), 패치 패킹부(18001), 지오메트리 이미지 생성부(18002), 텍스처 이미지 생성부(18004), 메타데이터 인코딩부(18005), 스무딩부(18009)는 도 4의 패치 생성부(40000), 패치 패킹부(40001), 지오메트리 이미지 생성부(40002), 텍스처 이미지 생성부(40003), 부가 패치 정보 컴프레션부(40005), 스무딩부(40004)에 각각 대응할 수 있다. 그리고 도 18의 인코딩 전처리부(18003)는 도 4의 이미지 패딩부(40006, 40007) 및 그룹 딜레이션부(40008)를 포함할 수 있고, 도 18의 비디오 인코딩부(18006)는 도 4의 비디오 컴프레션부(40009, 40010, 40011) 및/또는 엔트로피 컴프레션부(40012)를 포함할 수 있다. 그러므로, 도 18에서 설명되지 않는 부분은 도 4 내지 도 15의 설명을 참조하기로 한다. 전술한 블록들은 생략될 수도 있고 유사 또는 동일 기능을 갖는 블록들에 의해 대체될 수 있다. 또한 도 18에 도시된 각 블록들은 프로세서, 소프트웨어, 하드웨어 중 적어도 하나로서 동작할 수 있다. 또는 생성된 지오메트리, 텍스처 이미지, 어큐판시 맵의 비디오 비트스트림과 부가 패치 정보 메타데이터 비트스트림은 하나 이상의 트랙 데이터로 파일이 생성되거나 세그먼트로 인캡슐레이션 되어 송신부를 통해 수신단에 전송 될 수 있다.The patch generation unit 18000 of FIG. 18, the patch packing unit 18001, the geometry image generation unit 18002, the texture image generation unit 18004, the metadata encoding unit 18005, and the smoothing unit 18009 are shown in FIG. It may correspond to the patch generation unit 40000, the patch packing unit 40001, the geometry image generation unit 40002, the texture image generation unit 40003, the additional patch information compression unit 40005, and the smoothing unit 40004, respectively. In addition, the encoding preprocessor 18003 of FIG. 18 may include the image padding units 40006 and 40007 and the group delay unit 40008 of FIG. 4, and the video encoding unit 18006 of FIG. Parts 40009, 40010, 40011 and/or an entropy compression part 40012 may be included. Therefore, for portions not described in FIG. 18, the description of FIGS. 4 to 15 will be referred to. The above-described blocks may be omitted or may be replaced by blocks having similar or identical functions. In addition, each of the blocks shown in FIG. 18 may operate as at least one of a processor, software, and hardware. Alternatively, the generated geometry, the texture image, the video bitstream of the accupancy map and the additional patch information metadata bitstream may be transmitted to a receiving end through a transmission unit by generating a file as one or more track data or encapsulated into segments.
수신장치 동작 과정Receiver operation process
도 19는 실시예들에 따른 V-PCC 기반의 포인트 클라우드 데이터의 수신 및 복원을 위한 수신 장치의 동작 흐름도의 예시를 나타낸다.19 shows an example of a flowchart of an operation of a receiving apparatus for receiving and restoring V-PCC-based point cloud data according to embodiments.
실시예들에 따른 수신 장치는 도1의 수신 장치, 도16의 디코딩 프로세스, 도17의 2D 비디오/이미지 인코더에 대응하거나 그것들의 동작을 일부/전부 수행할 수 있다. 수신 장치의 각 구성요소는 소프트웨어, 하드웨어, 프로세서 및/또는 그것들의 조합에 대응할 수 있다.The reception device according to the embodiments may correspond to the reception device of FIG. 1, the decoding process of FIG. 16, and the 2D video/image encoder of FIG. 17, or perform some/all operations thereof. Each component of the receiving device may correspond to software, hardware, a processor, and/or a combination thereof.
V-PCC를 이용한 포인트 클라우드 데이터의 수신 및 복원을 위한 수신단의 동작 과정은 도면과 같은 수 있다. V-PCC 수신단의 동작은 도18의 V-PCC 송신단의 동작의 역과정을 따를 수 있다.The operation process of the receiving end for receiving and restoring point cloud data using V-PCC may be as shown in the figure. The operation of the V-PCC receiver may follow the reverse process of the operation of the V-PCC transmitter of FIG. 18.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 장치는 수신 장치, 수신 시스템 등으로 지칭될 수 있다.The point cloud data receiving device according to the embodiments may be referred to as a receiving device, a receiving system, or the like.
수신부는 포인트 클라우드의 비트스트림(즉, compressed bitstream)을 수신하고, 역다중화부(19000)는 수신된 포인트 클라우드 비트스트림으로부터 텍스쳐 이미지의 비트스트림, 지오메트리 이미지의 비트스트림, 어큐판시 맵 이미지의 비트스트림, 및 메타데이터(즉, 부가 패치 정보)의 비트스트림을 역다중화한다. 역다중화된 텍스쳐 이미지의 비트스트림, 지오메트리 이미지의 비트스트림, 및 어큐판시 맵 이미지의 비트스트림은 비디오 디코딩부(19001)로 출력되고, 메타데이터의 비트스트림은 메타데이터 디코딩부(19002)로 출력된다. The receiver receives a bitstream of a point cloud (ie, compressed bitstream), and the demultiplexer 19000 receives a bitstream of a texture image, a bitstream of a geometry image, and a bitstream of an accufancy map image from the received point cloud bitstream. , And the bitstream of metadata (ie, additional patch information) are demultiplexed. The bitstream of the demultiplexed texture image, the bitstream of the geometry image, and the bitstream of the accupancy map image are output to the video decoding unit 19001, and the bitstream of the metadata is output to the metadata decoding unit 19002. .
만일 도 18의 송신 장치에 파일/세그먼트 인캡슐레이션부가 구비된다면, 도 19의 수신 장치의 수신부와 역다중화부(19000) 사이에 파일/세그먼트 디캡슐레이션부가 구비되는 것을 일 실시예로 한다. 이 경우, 송신 장치에서는 포인트 클라우드 비트스트림이 파일 및/또는 세그먼트 형태로 인캡슐레이션되어 전송되고, 수신 장치에서는 포인트 클라우드 비트스트림을 포함하는 파일 및/또는 세그먼트를 수신하여 디캡슐레이션하는 것을 일 실시예로 한다. If the file/segment encapsulation unit is provided in the transmission device of FIG. 18, the file/segment decapsulation unit is provided between the receiving unit and the demultiplexing unit 19000 of the receiving device of FIG. 19. In this case, the transmitting device encapsulates and transmits the point cloud bitstream in the form of a file and/or segment, and the receiving device receives and decapsulates the file and/or segment including the point cloud bitstream. Take an example.
비디오 디코딩부(19001)는 지오메트리 이미지의 비트스트림, 텍스쳐 이미지의 비트스트림, 어큐판시 맵 이미지의 비트스트림을 지오메트리 이미지, 텍스쳐 이미지, 어큐판시 맵 이미지로 각각 디코딩한다. 비디오 디코딩부(19001)는 각각의 입력 비트스트림에 대해 도 17의 2D 비디오/이미지 디코더를 각각 적용하여 디코딩하는 것을 일 실시예로 한다. 메타데이터 디코딩부(19002)는 메타데이터의 비트스트림을 부가 패치 정보로 디코딩하여 지오메트리 복원부(19003)로 출력한다.The video decoding unit 19001 decodes a bitstream of a geometry image, a bitstream of a texture image, and a bitstream of an accupancy map image into a geometry image, a texture image, and an accupancy map image, respectively. According to an exemplary embodiment, the video decoding unit 19001 performs decoding by applying the 2D video/image decoder of FIG. 17 to each input bitstream. The metadata decoding unit 19002 decodes the bitstream of metadata into additional patch information, and outputs the decoding to the geometry reconstructor 19003.
지오메트리 복원부(19003)는 비디오 디코딩부(19001)와 메타데이터 디코딩부(19002)에서 출력되는 지오메트리 이미지, 어큐판시 맵, 및/또는 부가 패치 정보에 기반하여 3차원 지오메트리를 복원(재구성)한다.The geometry reconstruction unit 19003 reconstructs (reconstructs) the 3D geometry based on the geometry image, the accupancy map, and/or additional patch information output from the video decoding unit 19001 and the metadata decoding unit 19002.
스무딩부(19004)는 지오메트리 복원부(19003)에서 재구성된 3차원 지오메트리에 대해 스무딩을 적용한다.The smoothing unit 19004 applies smoothing to the 3D geometry reconstructed by the geometry restoration unit 19003.
텍스쳐 복원부(19005)는 비디오 디코딩부(19001)에서 출력되는 텍스쳐 이미지 및/또는 스무딩된 3차원 지오메트리를 이용하여 텍스쳐를 복원한다. 즉, 텍스쳐 복원부(19005)는 텍스쳐 이미지를 이용하여 스무드된 3차원 지오메트리에 컬러값을 부여하여 컬러 포인트 클라우드 영상/픽쳐를 복원한다. 이후 객관적/주관적 비주얼 퀄리티 향상을 위하여, 컬러 스무딩부(19006)에서 컬러 포인트 클라우드 영상/픽쳐에 대해 컬러 스무딩 (color smoothing) 과정을 추가적으로 수행할 수 있다. 이를 통하여 도출된 수정된(modified) 포인트 클라우드 영상/픽처는 포인트 클라우드 렌더러(19007)의 렌더링 과정을 거친 후 사용자에게 보여진다. 한편, 컬러 스무딩 과정은 경우에 따라 생략될 수 있다.The texture restoration unit 19005 restores a texture using a texture image output from the video decoding unit 19001 and/or a smoothed 3D geometry. That is, the texture restoration unit 19005 restores the color point cloud image/picture by applying a color value to the smoothed 3D geometry using the texture image. Thereafter, in order to improve objective/subjective visual quality, a color smoothing process may be additionally performed on the color point cloud image/picture in the color smoothing unit 1993. The modified point cloud image/picture derived through this is displayed to the user after going through the rendering process of the point cloud renderer 19007. Meanwhile, the color smoothing process may be omitted in some cases.
전술한 블록들은 생략될 수도 있고 유사 또는 동일 기능을 갖는 블록들에 의해 대체될 수 있다. 또한 도 19에 도시된 각 블록들은 프로세서, 소프트웨어, 하드웨어 중 적어도 하나로서 동작할 수 있다.The above-described blocks may be omitted or may be replaced by blocks having similar or identical functions. In addition, each of the blocks shown in FIG. 19 may operate as at least one of a processor, software, and hardware.
도 20은 실시예들에 따른 V-PCC 기반 포인트 클라우드 데이터 저장 및 스트리밍을 위한 아키텍쳐의 예시를 나타낸다.20 shows an example of an architecture for V-PCC-based point cloud data storage and streaming according to embodiments.
도 20의 시스템의 일부/전부는 도 1의 송수신 장치, 도 4의 인코딩 프로세스, 도 15의 2D 비디오/이미지 인코더, 도 16의 디코딩 프로세스, 도 18의 송신 장치, 및/또는 도 19의 수신 장치 등의 일부/전부를 포함할 수 있다. 도면의 각 구성요소는 소프트웨어, 하드웨어, 프로세서 및 그것들의 조합에 대응할 수 있다.Part/all of the system of FIG. 20 is the transmitting and receiving device of FIG. 1, the encoding process of FIG. 4, the 2D video/image encoder of FIG. 15, the decoding process of FIG. 16, the transmitting device of FIG. 18, and/or the receiving device of FIG. 19. It may include some/all such as. Each component in the drawing may correspond to software, hardware, a processor, and a combination thereof.
도 20은 Video-based Point Cloud Compression(V-PCC) 를 기반으로 압축되는 point cloud 데이터를 저장 혹은 스트리밍하기 위한 전체 아키텍쳐를 도시한 도면이다. Point cloud 데이터의 저장 및 스트리밍의 과정은 획득 과정, 인코딩 과정, 전송 과정, 디코딩 과정, 랜더링 과정 및/또는 피드백 과정을 포함할 수 있다. FIG. 20 is a diagram showing an overall architecture for storing or streaming point cloud data compressed based on Video-based Point Cloud Compression (V-PCC). The process of storing and streaming point cloud data may include an acquisition process, an encoding process, a transmission process, a decoding process, a rendering process and/or a feedback process.
실시예들은point cloud 미디어/콘텐츠/데이터를 효과적으로 제공하는 방안을 제안한다. Embodiments propose a method of effectively providing point cloud media/contents/data.
포인트 클라우드 획득부(20000)는 Point cloud 미디어/콘텐츠/데이터를 효과적으로 제공하기 위하여 먼저, point cloud 비디오를 획득한다. 예를 들어 하나 이상의 카메라를 통하여 Point Cloud의 캡처, 합성 또는 생성 과정 등을 통한 Point Cloud 데이터를 획득할 수 있다. 이러한 획득 과정에 의해 각 포인트의 3D 위치(x, y, z 위치 값 등으로 나타낼 수 있다. 이하 이를 지오메트리라고 일컫는다), 각 포인트의 어트리뷰트 (color, reflectance, transparency 등)을 포함하는 point cloud 비디오를 획득할 수 있다. 또한 획득된 포인트 클라우드 비디오는 이를 포함하는, 예를 들어, PLY(Polygon File format or the Stanford Triangle format) 파일 등으로 생성 될 수 있다. 여러 개의 프레임을 갖는 point cloud 데이터의 경우 하나 이상의 파일들이 획득될 수 있다. 이러한 과정에서 point cloud 관련 메타데이터 (예를 들어 캡처 등과 관련된 메타데이터 등)가 생성될 수 있다. The point cloud acquisition unit 20000 first acquires a point cloud video in order to effectively provide point cloud media/contents/data. For example, point cloud data may be acquired through the process of capturing, synthesizing, or creating a point cloud through one or more cameras. Through this acquisition process, a point cloud video including the 3D position (x, y, z position values, etc.) of each point (hereinafter referred to as geometry) and the attributes of each point (color, reflectance, transparency, etc.) Can be obtained. In addition, the acquired point cloud video may be generated as a PLY (Polygon File format or the Stanford Triangle format) file including this. In the case of point cloud data having multiple frames, one or more files may be acquired. In this process, point cloud related metadata (eg, metadata related to capture, etc.) can be created.
캡쳐된 Point Cloud 비디오는 콘텐츠의 질을 향상시키기 위한 후처리가 필요할 수 있다. 영상 캡쳐 과정에서 카메라 장비가 제공하는 범위에서 최대/최소 깊이 값을 조정할 수 있지만 그 이후에도 원하지 않는 영역의 point 데이터들이 포함될 수 있어서 원하지 않는 영역(예, 배경)을 제거 한다거나, 또는 연결된 공간을 인식하고 구멍(spatial hole)을 메우는 후처리를 수행할 수 있다. 또한 공간 좌표계를 공유하는 카메라들로부터 추출된 Point Cloud는 캘리브레이션 과정을 통해 획득된 각 카메라의 위치 좌표를 기준으로 각 point들에 대한 글로벌 좌표계로의 변환 과정을 통해 하나의 콘텐츠로 통합될 수 있다. 이를 통해point들의 밀도가 높은 Point Cloud 비디오를 획득할 수도 있다. The captured Point Cloud video may need post-processing to improve the quality of the content. During the image capture process, the maximum/minimum depth value can be adjusted within the range provided by the camera equipment, but point data of the unwanted area may be included even after that, so the unwanted area (eg, background) is removed or the connected space is recognized. Post-treatment of filling the spatial hole can be performed. In addition, the Point Cloud extracted from the cameras sharing the spatial coordinate system can be integrated into a single content through the conversion process to the global coordinate system for each point based on the position coordinates of each camera acquired through the calibration process. Through this, it is possible to acquire a Point Cloud video with a high density of points.
Point Cloud 전처리부(point cloud pre-processing unit, 20001) 는 point cloud 비디오를 하나 이상의 픽처(picture)/프레임(frame)으로 생성할 수 있다. 여기서 픽처(picture)/프레임(frame)은 일반적으로 특정 시간대의 하나의 영상을 나타내는 단위를 의미할 수 있다. 또한 포인트 클라우드 전처리부(20001)는 Point cloud 비디오를 구성하는 점들을 하나 이상의 패치로 나누어2D 평면에 맵핑할 때 2D 평면의 해당 위치에 데이터가 존재하는 여부를 0 또는 1의 값으로 알려주는 2진 맵 (binary map) 인 어큐판시(occupancy) 맵 픽처/프레임을 생성할 수 있다. 여기서 패치는 point cloud를 구성하는 점들의 집합으로, 같은 patch에 속하는 점들은 3차원 공간상에서 서로 인접해 있으며 2D 이미지로의 맵핑 과정에서 6면의 bounding box 평면 중 같은 방향으로 맵핑되는 점들의 집합이다. 그리고 포인트 클라우드 전처리부(20001)는 Point Cloud 비디오를 이루는 각 점들의 위치 정보 (geometry)를 패치 단위로 표현하는 depth map 형태의 픽처/프레임인 지오메트리 픽처/프레임을 생성할 수 있다. 또한 포인트 클라우드 전처리부(20001)는 Point cloud 비디오를 이루는 각 점들의 색상 정보를 패치 단위로 표현하는 픽처/프레임인 텍스처 픽처/프레임을 생성할 수 있다. 이러한 과정에서 개별 패치들로부터 point cloud를 재구성하기 위해 필요한 메타데이터가 생성될 수 있으며 이 메타데이터는 각 패치의2D/3D 공간에서의 위치, 크기 등 패치에 대한 정보(이를 부가 정보 또는 부가 패치 정보라 함)를 포함할 수 있다. 이러한 픽처/프레임들이 시간순으로 연속적으로 생성되어 비디오 스트림 혹은 메타데이터 스트림을 구성할 수 있다. The point cloud pre-processing unit (20001) may generate a point cloud video as one or more pictures/frames. Here, a picture/frame may generally mean a unit representing one image in a specific time period. In addition, the point cloud preprocessor (20001) divides the points constituting the point cloud video into one or more patches and maps them to the 2D plane, indicating whether data exists at the corresponding position of the 2D plane as a binary value of 0 or 1. It is possible to create an occupancy map picture/frame that is a binary map. Here, a patch is a set of points constituting a point cloud, and points belonging to the same patch are adjacent to each other in 3D space, and are a set of points mapped in the same direction among the six-sided bounding box planes during the mapping process to a 2D image. . In addition, the point cloud preprocessor 20001 may generate a geometry picture/frame, which is a picture/frame in the form of a depth map that expresses the location information (geometry) of each point of the Point Cloud video in a patch unit. Also, the point cloud preprocessor 20001 may generate a texture picture/frame, which is a picture/frame expressing color information of each point of a point cloud video in a patch unit. In this process, metadata necessary to reconstruct the point cloud from individual patches can be created, and this metadata is information about the patch, such as the location and size of each patch in 2D/3D space (additional information or additional patch information May include). These pictures/frames are sequentially generated in chronological order to form a video stream or a metadata stream.
Point Cloud 비디오 인코더(20002)는Point Cloud 비디오와 연관된 하나 이상의 비디오 스트림으로 인코딩할 수 있다. 하나의 비디오는 다수의 프레임을 포함할 수 있으며, 하나의 프레임은 정지 영상/픽처에 대응될 수 있다. 본 명세서에서, Point Cloud 비디오라 함은 Point Cloud 영상/프레임/픽처를 포함할 수 있으며, Point Cloud 비디오는 Point Cloud 영상/프레임/픽처와 혼용되어 사용될 수 있다. Point Cloud 비디오 인코더(20002)는 Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) 절차를 수행할 수 있다. Point Cloud 비디오 인코더(20002)는 압축 및 코딩 효율을 위하여 예측, 변환, 양자화, 엔트로피 코딩 등의 일련의 절차를 수행할 수 있다. 인코딩된 데이터(인코딩된 비디오/영상 정보)는 비트스트림(bitstream) 형태로 출력될 수 있다. V-PCC 절차에 기반하는 경우 Point Cloud 비디오 인코더(20002)는 Point Cloud 비디오를 후술하는 바와 같이 지오메트리 비디오, 어트리뷰트(attribute) 비디오, 어큐판시(occupancy) 맵 비디오, 그리고 메타데이터, 예를 들어 패치에 대한 정보로 나누어 인코딩할 수 있다. 지오메트리 비디오는 지오메트리 이미지를 포함할 수 있고, 어트리뷰트(attribute) 비디오는 어트리뷰트 이미지를 포함할 수 있고, 어큐판시(occupancy) 맵 비디오는 어큐판시 맵 이미지를 포함할 수 있다. 부가 정보인 패치 데이터는 패치 관련 정보를 포함할 수 있다. 어트리뷰트 비디오/이미지는 텍스쳐 비디오/이미지를 포함할 수 있다. The Point Cloud video encoder 20002 may encode one or more video streams associated with Point Cloud video. One video may include a plurality of frames, and one frame may correspond to a still image/picture. In the present specification, a Point Cloud video may include a Point Cloud image/frame/picture, and the Point Cloud video may be used interchangeably with a Point Cloud image/frame/picture. The Point Cloud video encoder 20002 may perform a Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) procedure. The Point Cloud video encoder 20002 may perform a series of procedures such as prediction, transform, quantization, and entropy coding for compression and coding efficiency. The encoded data (encoded video/video information) may be output in the form of a bitstream. When based on the V-PCC procedure, the Point Cloud video encoder 20002 is used to describe the Point Cloud video to a geometry video, an attribute video, an occupancy map video, and metadata, such as a patch. It can be encoded by dividing it into information about. The geometry video may include a geometry image, the attribute video may include an attribute image, and the occupancy map video may include an accupancy map image. Patch data, which is additional information, may include patch related information. The attribute video/image may include a texture video/image.
Point Cloud 이미지 인코더(20003)는Point Cloud 비디오와 연관된 하나 이상의 이미지로 인코딩할 수 있다. Point Cloud이미지 인코더(20003)는 Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) 절차를 수행할 수 있다. Point Cloud이미지 인코더(20003)는 압축 및 코딩 효율을 위하여 예측, 변환, 양자화, 엔트로피 코딩 등의 일련의 절차를 수행할 수 있다. 인코딩된 이미지는 비트스트림(bitstream) 형태로 출력될 수 있다. V-PCC 절차에 기반하는 경우 Point Cloud이미지 인코더(20003)는 Point Cloud 이미지를 후술하는 바와 같이 지오메트리 이미지, 어트리뷰트(attribute) 이미지, 어큐판시(occupancy) 맵 이미지, 그리고 메타데이터, 예를 들어 패치에 대한 정보로 나누어 인코딩할 수 있다.The Point Cloud image encoder 20003 may encode one or more images associated with a Point Cloud video. The Point Cloud image encoder 20003 may perform a Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) procedure. The Point Cloud image encoder 20003 may perform a series of procedures such as prediction, transformation, quantization, and entropy coding for compression and coding efficiency. The encoded image may be output in the form of a bitstream. When based on the V-PCC procedure, the Point Cloud Image Encoder 20003 uses the Point Cloud image as a geometry image, an attribute image, an occupancy map image, and metadata, for example, to a patch. It can be encoded by dividing it into information about.
실시예들에 따라, 포인트 클라우드 비디오 인코더(20002), 포인트 클라우드 이미지 인코더(20003), 포인트 클라우드 비디오 디코더(20006), 포인트 클라우드 이미지 디코더(20008)는 상술한 바와 같이 하나의 인코더/디코더에 의해 수행될 수 있고, 도면과 같이 별개의 경로로 수행될 수 있다.According to embodiments, the point cloud video encoder 20002, the point cloud image encoder 20003, the point cloud video decoder 20006, and the point cloud image decoder 20008 are performed by one encoder/decoder as described above. May be performed, and may be performed in a separate path as shown in the figure.
인캡슐레이션부(file/segment encapsulation unit, 20004)는 인코딩된 Point cloud데이터 및/또는 Point cloud관련 메타데이터를 파일 또는 스트리밍을 위한 세그먼트 등의 형태로 인캡슐레이션할 수 있다. 여기서 Point cloud 관련 메타데이터는 메타데이터 처리부(도시되지 않음) 등으로부터 전달받은 것일 수 있다. 메타데이터 처리부는 point cloud 비디오/이미지 인코더(20002, 20003)에 포함될 수도 있고, 또는 별도의 컴포넌트/모듈로 구성될 수도 있다. 인캡슐레이션부(20004)는 해당 비디오/이미지/메타데이터를 포함하는 하나의 비트스트림 또는 개별 비트스트림들을 ISOBMFF 등의 파일 포맷으로 인캡슐레이션하거나, DASH 세그먼트 등의 형태로 처리할 수 있다. 인캡슐레이션부(20004)는 실시 예에 따라 Point cloud관련 메타데이터를 파일 포맷 상에 포함시킬 수 있다. Point cloud 메타데이터는 예를 들어 ISOBMFF 파일 포맷 상의 다양한 레벨의 박스(box)에 포함되거나 파일 내에서 별도의 트랙내의 데이터로 포함될 수 있다. 실시 예에 따라, 인캡슐레이션부(20004)는 Point cloud관련 메타데이터 자체를 파일로 인캡슐레이션할 수 있다. The encapsulation unit (file/segment encapsulation unit, 20004) may encapsulate the encoded point cloud data and/or point cloud related metadata in the form of a file or a segment for streaming. Here, the point cloud related metadata may be transmitted from a metadata processing unit (not shown). The metadata processing unit may be included in the point cloud video/ image encoders 20002 and 20003, or may be configured as a separate component/module. The encapsulation unit 20004 may encapsulate one bitstream or individual bitstreams including the corresponding video/image/metadata in a file format such as ISOBMFF, or process them in the form of a DASH segment or the like. The encapsulation unit 20004 may include point cloud related metadata in a file format according to an embodiment. Point cloud metadata may be included in boxes of various levels in the ISOBMFF file format, for example, or may be included as data in separate tracks within the file. According to an embodiment, the encapsulation unit 20004 may encapsulate the point cloud related metadata itself as a file.
실시예들에 따른 인캡슐레이션부(20004)는 하나의 비트스트림 또는 개별 비트스트림들을 파일 내 하나 또는 복수 개의 트랙으로 분할 저장하고, 이를 위한 시그널링 정보도 함께 인캡슐레이팅할 수 있다. 또한, 비트스트림 상에 포함되어 있는 패치 (또는 atlas) 스트림을 파일 내 트랙으로 저장하고, 관련 시그널링 정보를 저장할 수 있다. 나아가, 비트스트림 상에 존재하는 SEI 메시지를 파일 내 트랙 내 저장하고, 관련 시그널링 정보를 저장할 수 있다.The encapsulation unit 20004 according to embodiments may divide and store one bitstream or individual bitstreams into one or a plurality of tracks in a file, and encapsulate signaling information for this. In addition, a patch (or atlas) stream included in a bitstream may be stored as a track in a file, and related signaling information may be stored. Furthermore, it is possible to store the SEI message existing on the bitstream in the track in the file and store related signaling information.
전송 처리부(도시되지 않음)는 파일 포맷에 따라 인캡슐레이션된 Point cloud데이터에 전송을 위한 처리를 가할 수 있다. 전송 처리부는 전송부(도시되지 않음)에 포함될 수도 있고, 또는 별도의 컴포넌트/모듈로 구성될 수도 있다. 전송 처리부는 임의의 전송 프로토콜에 따라 Point cloud데이터를 처리할 수 있다. 전송을 위한 처리에는 방송망을 통한 전달을 위한 처리, 브로드밴드를 통한 전달을 위한 처리를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라 전송 처리부는 Point cloud 데이터 뿐 아니라, 메타데이터 처리부로부터 Point cloud 관련 메타데이터를 전달받아, 이 것에 전송을 위한 처리를 가할 수도 있다.The transmission processing unit (not shown) may apply processing for transmission to the encapsulated point cloud data according to the file format. The transmission processing unit may be included in the transmission unit (not shown), or may be configured as a separate component/module. The transmission processing unit can process point cloud data according to any transmission protocol. The processing for transmission may include processing for transmission through a broadcasting network and processing for transmission through a broadband. According to an embodiment, the transmission processing unit may receive not only the point cloud data, but also the point cloud related metadata from the metadata processing unit, and may apply processing for transmission to this.
전송부는 point cloud 비트스트림 혹은 해당 비트스트림을 포함하는 파일/세그먼트를 디지털 저장매체 또는 네트워크를 통하여 수신 디바이스의 수신부(도시되지 않음)로 전달할 수 있다. 전송을 위해 임의의 전송 프로토콜에 따른 처리가 수행될 수 있다. 전송을 위한 처리를 마친 데이터들은 방송망 및/또는 브로드밴드를 통해 전달될 수 있다. 이 데이터들은 온 디맨드(On Demand) 방식으로 수신측으로 전달될 수도 있다. 디지털 저장 매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장 매체를 포함할 수 있다. 전송부는 미리 정해진 파일 포멧을 통하여 미디어 파일을 생성하기 위한 엘레멘트를 포함할 수 있고, 방송/통신 네트워크를 통한 전송을 위한 엘레멘트를 포함할 수 있다. 수신부는 비트스트림을 추출하여 디코딩 장치로 전달할 수 있다.The transmission unit may transmit a point cloud bitstream or a file/segment including the corresponding bitstream to a reception unit (not shown) of the reception device through a digital storage medium or a network. For transmission, processing according to any transmission protocol can be performed. Data processed for transmission may be delivered through a broadcasting network and/or a broadband. These data may be delivered to the receiving side in an on-demand manner. Digital storage media may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, and SSD. The transmission unit may include an element for generating a media file through a predetermined file format, and may include an element for transmission through a broadcast/communication network. The receiver may extract the bitstream and transmit it to the decoding device.
수신부는 본 명세서에 따른 point cloud 데이터 전송 장치가 전송한 point cloud 데이터를 수신할 수 있다. 전송되는 채널에 따라 수신부는 방송망을 통하여 point cloud데이터를 수신할 수도 있고, 브로드밴드를 통하여 point cloud데이터를 수신할 수도 있다. 혹은 디지털 저장 매체를 통하여 point cloud 비디오 데이터를 수신할 수도 있다. 수신부는 수신한 데이터를 디코딩 하고 이를 사용자의 뷰포트 등에 따라 랜더링하는 과정을 포함할 수 있다. The receiver may receive point cloud data transmitted by the point cloud data transmission device according to the present specification. Depending on the transmitted channel, the receiver may receive point cloud data through a broadcasting network or may receive point cloud data through a broadband. Alternatively, point cloud video data can be received through a digital storage medium. The receiver may include a process of decoding the received data and rendering it according to a user's viewport.
수신 처리부(도시되지 않음)는 수신된 point cloud 비디오 데이터에 대해 전송 프로토콜에 따른 처리를 수행할 수 있다. 수신 처리부는 수신부에 포함될 수 있고, 또는 별도의 컴포넌트/모듈로 구성될 수도 있다. 전송측에서 전송을 위한 처리가 수행된 것에 대응되도록, 수신 처리부는 전술한 전송 처리부의 역과정을 수행할 수 있다. 수신 처리부는 획득한 point cloud 비디오를 디캡슐레이션부(20005)로 전달하고, 획득한 point cloud 관련 메타데이터는 메타데이터 처리부(도시되지 않음)로 전달할 수 있다. The reception processing unit (not shown) may perform processing according to a transmission protocol on the received point cloud video data. The receiving processing unit may be included in the receiving unit, or may be configured as a separate component/module. The reception processing unit may perform the reverse process of the transmission processing unit described above so as to correspond to the transmission processing performed by the transmission side. The reception processing unit may transmit the acquired point cloud video to the decapsulation unit 20005, and the acquired point cloud related metadata may be transmitted to the metadata processing unit (not shown).
디캡슐레이션부(file/segment decapsulation unit, 20005)는 수신 처리부로부터 전달받은 파일 형태의 point cloud데이터를 디캡슐레이션할 수 있다. 디캡슐레이션부(20005)는 ISOBMFF 등에 따른 파일들을 디캡슐레이션하여, point cloud비트스트림 내지 point cloud 관련 메타데이터(혹은 별도의 메타데이터 비트스트림)를 획득할 수 있다. 획득된 point cloud비트스트림은 point cloud비디오 디코더(20006) 및 포인트 클라우드 이미지 디코더(2008)로, 획득된 point cloud관련 메타 데이터(혹은 메타데이터 비트스트림)는 메타데이터 처리부(도시되지 않음)로 전달할 수 있다. point cloud비트스트림은 메타데이터(메타데이터 비트스트림)를 포함할 수도 있다. 메타데이터 처리부는 point cloud 비디오 디코더(20006)에 포함될 수도 있고, 또는 별도의 컴포넌트/모듈로 구성될 수도 있다. 디캡슐레이션부(20005)가 획득하는 point cloud관련 메타데이터는 파일 포맷 내의 박스 혹은 트랙 형태일 수 있다. 디캡슐레이션부(20005)는 필요한 경우 메타데이터 처리부로부터 디캡슐레이션에 필요한 메타데이터를 전달받을 수도 있다. point cloud관련 메타데이터는 point cloud비디오 디코더(20006) 및/또는 포인트 클라우드 이미지 디코더(20008)에 전달되어 point cloud디코딩 절차에 사용될 수도 있고, 또는 렌더러(20009)에 전달되어 point cloud렌더링 절차에 사용될 수도 있다. The decapsulation unit (file/segment decapsulation unit, 20005) may decapsulate point cloud data in the form of a file transmitted from the reception processing unit. The decapsulation unit 20005 may decapsulate files according to ISOBMFF or the like to obtain a point cloud bitstream or point cloud related metadata (or a separate metadata bitstream). The acquired point cloud bitstream can be delivered to the point cloud video decoder 20006 and the point cloud image decoder 2008, and the acquired point cloud related metadata (or metadata bitstream) can be delivered to the metadata processing unit (not shown). have. The point cloud bitstream may include metadata (metadata bitstream). The metadata processing unit may be included in the point cloud video decoder 20006 or may be configured as a separate component/module. The point cloud related metadata acquired by the decapsulation unit 20005 may be in the form of a box or track in a file format. If necessary, the decapsulation unit 20005 may receive metadata required for decapsulation from the metadata processing unit. The point cloud related metadata may be transmitted to the point cloud video decoder 20006 and/or the point cloud image decoder 20008 and used for the point cloud decoding procedure, or transmitted to the renderer 2001 to be used for the point cloud rendering procedure. have.
Point Cloud 비디오 디코더(20006)는 비트스트림을 입력받아 Point Cloud 비디오 인코더(20002)의 동작에 대응하는 역과정을 수행하여 비디오/영상을 디코딩할 수 있다. 이 경우 Point Cloud 비디오 디코더(20006)는 Point Cloud 비디오를 후술하는 바와 같이 지오메트리 비디오, 어트리뷰트(attribute) 비디오, 어큐판시(occupancy) 맵 비디오, 그리고 부가 패치 정보(auxiliary patch information )으로 나누어 디코딩할 수 있다. 지오메트리 비디오는 지오메트리 이미지를 포함할 수 있고, 어트리뷰트(attribute) 비디오는 어트리뷰트 이미지를 포함할 수 있고, 어큐판시(occupancy) 맵 비디오는 어큐판시 맵 이미지를 포함할 수 있다. 부가 정보는 부가 패치 정보(auxiliary patch information)를 포함할 수 있다. 어트리뷰트 비디오/이미지는 텍스쳐 비디오/이미지를 포함할 수 있다.The point cloud video decoder 20006 receives a bitstream and performs a reverse process corresponding to the operation of the point cloud video encoder 20002 to decode a video/image. In this case, the Point Cloud video decoder 20006 may divide and decode the Point Cloud video into a geometry video, an attribute video, an occupancy map video, and auxiliary patch information, as described later. . The geometry video may include a geometry image, the attribute video may include an attribute image, and the occupancy map video may include an accupancy map image. The additional information may include auxiliary patch information. The attribute video/image may include a texture video/image.
Point Cloud 이미지 디코더(20008)는 비트스트림을 입력받아 포인트 클라우드 이미지 인코더(20003)이 동작에 대응하는 역과정을 수행할 수 있다. 이 경우 Point Cloud 이미지 디코더(20008)는 Point Cloud 이미지를 지오메트리 이미지, 어트리뷰트(attribute) 이미지, 어큐판시(occupancy) 맵 이미지, 그리고 메타데이터 예를 들어, 부가 패치 정보(auxiliary patch information)으로 나누어 디코딩할 수 있다.The point cloud image decoder 20008 may receive a bitstream and perform a reverse process corresponding to the operation of the point cloud image encoder 20003. In this case, the Point Cloud image decoder 20008 divides the Point Cloud image into a geometry image, an attribute image, an occupancy map image, and metadata, for example, auxiliary patch information. I can.
디코딩된 지오메트리 비디오/이미지와 어큐판시 맵 및 부가 패치 정보를 이용하여 3차원 지오메트리가 복원되며 이후 스무딩 과정을 거칠 수 있다. 스무딩된 3차원 지오메트리에 텍스처 비디오/이미지를 이용하여 컬러값을 부여함으로써 컬러 포인트 클라우드 영상/픽처가 복원될 수 있다. 렌더러(20009)는 복원된 지오메트리, 컬러 포인트 클라우드 영상/픽처를 렌더링할 수 있다. 렌더링된 비디오/영상은 디스플레이부를 통하여 디스플레이될 수 있다. 사용자는 VR/AR 디스플레이 또는 일반 디스플레이 등을 통하여 렌더링 된 결과의 전부 또는 일부 영역을 볼 수 있다.The 3D geometry is reconstructed using the decoded geometry video/image, the accupancy map, and additional patch information, and then the smoothing process can be performed. A color point cloud image/picture may be reconstructed by assigning a color value to the smoothed 3D geometry using a texture video/image. The renderer 20011 may render reconstructed geometry and color point cloud images/pictures. The rendered video/image may be displayed through the display unit. The user can view all or part of the rendered result through a VR/AR display or a general display.
센싱/트랙킹부(Sensing/Tracking, 20007)는 사용자 또는 수신측로부터 오리엔테이션 정보 및/또는 사용자 뷰포트 정보를 획득하여 수신부 및/또는 송신부에 전달한다. 오리엔테이션 정보는 사용자의 머리 위치, 각도, 움직임 등에 대한 정보를 나타내거나 혹은 사용자가 보고 있는 장치의 위치, 각도, 움직임 등에 대한 정보를 나타낼 수 있다. 이 정보를 기반으로 사용자가 현재 3차원 공간 상에서 보고 있는 영역에 대한 정보, 즉 뷰포트 정보가 계산될 수 있다. The sensing/tracking unit (Sensing/Tracking, 20007) obtains orientation information and/or user viewport information from a user or a receiving side and transmits it to a receiving unit and/or a transmitting unit. Orientation information may indicate information about the position, angle, and movement of the user's head, or may indicate information about the position, angle, and movement of the device that the user is viewing. Based on this information, information on a region currently viewed by the user in the 3D space, that is, viewport information may be calculated.
뷰포트 정보는 현재 사용자가 3차원 공간 상에서 디바이스 혹은 HMD 등을 통하여 보고 있는 영역에 대한 정보일 수 있다. 디스플레이 등의 장치는 오리엔테이션 정보, 장치가 지원하는 수직(vertical) 혹은 수평(horizontal) FOV 등에 근거하여 뷰포트 영역을 추출할 수 있다. 오리엔테이션 혹은 뷰포트 정보는 수신측에서 추출 혹은 계산될 수 있다. 수신측에서 분석된 오리엔테이션 혹은 뷰포트 정보는 송신측으로 피드백 채널을 통해 전달될 수도 있다.The viewport information may be information on a region currently viewed by the user through a device or an HMD in a 3D space. A device such as a display may extract a viewport area based on orientation information and a vertical or horizontal FOV supported by the device. Orientation or viewport information can be extracted or calculated at the receiving end. The orientation or viewport information analyzed by the receiving side may be transmitted to the transmitting side through a feedback channel.
수신부는 센싱/트랙킹부(20007)에 의해 획득된 오리엔테이션 정보 및/또는사용자가 현재 보고 있는 영역을 나타내는 뷰포트 정보를 사용하여 특정 영역, 즉 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보가 나타내는 영역의 미디어 데이터만 효율적으로 파일에서 추출하거나 디코딩할 수 있다. 또한, 송신부는 센싱/트랙킹부(20007)에 의해 획득된 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보를 사용하여 특정 영역, 즉 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보가 나타내는 영역의 미디어 데이터만 효율적으로 인코딩하거나 파일 생성 및 전송할 수 있다.The receiving unit uses the orientation information acquired by the sensing/tracking unit 20007 and/or the viewport information indicating the area currently being viewed by the user, so that only media data of the area indicated by the orientation information and/or the viewport information is efficient. Can be extracted or decoded from a file. In addition, the transmission unit efficiently encodes only the media data of a specific area, that is, the area indicated by the orientation information and/or the viewport information, using the orientation information and/or the viewport information obtained by the sensing/tracking unit 20007, or generates a file and Can be transmitted.
렌더러(20009)는 3차원 공간 상에 디코딩된 Point Cloud 데이터를 렌더링 할 수 있다. 렌더링된 비디오/영상은 디스플레이부를 통하여 디스플레이될 수 있다. 사용자는 VR/AR 디스플레이 또는 일반 디스플레이 등을 통하여 렌더링 된 결과의 전부 또는 일부 영역을 볼 수 있다.The renderer 20011 may render decoded Point Cloud data in a 3D space. The rendered video/image may be displayed through the display unit. The user can view all or part of the rendered result through a VR/AR display or a general display.
피드백 과정은 렌더링/디스플레이 과정에서 획득될 수 있는 다양한 피드백 정보들을 송신측으로 전달하거나 수신측의 디코더에 전달하는 과정을 포함할 수 있다. 피드백 과정을 통해 Point Cloud 데이터 소비에 있어 인터랙티비티(interactivity)가 제공될 수 있다. 실시예에 따라, 피드백 과정에서 헤드 오리엔테이션(Head Orientation) 정보, 사용자가 현재 보고 있는 영역을 나타내는 뷰포트(Viewport) 정보 등이 전달될 수 있다. 실시 예에 따라, 사용자는 VR/AR/MR/자율주행 환경 상에 구현된 것들과 상호작용 할 수도 있는데, 이 경우 그 상호작용과 관련된 정보가 피드백 과정에서 송신측 내지 서비스 프로바이더 측으로 전달될 수도 있다. 실시 예에 따라 피드백 과정은 수행되지 않을 수도 있다.The feedback process may include a process of transferring various feedback information that can be obtained during the rendering/display process to a transmitter or a decoder at a receiver. Interactivity in Point Cloud data consumption can be provided through the feedback process. Depending on the embodiment, head orientation information, viewport information indicating an area currently viewed by the user, and the like may be transmitted in the feedback process. Depending on the embodiment, the user may interact with those implemented in the VR/AR/MR/autonomous driving environment.In this case, information related to the interaction may be transmitted to the transmitting side or the service provider side in the feedback process. have. Depending on the embodiment, the feedback process may not be performed.
실시예에 따라 전술한 피드백 정보는 송신측으로 전달되는 것 뿐아니라, 수신측에서 소비될 수도 있다. 즉, 전술한 피드백 정보를 이용하여 수신측의 디캡슐레이션 처리, 디코딩, 렌더링 과정 등이 수행될 수 있다. 예를 들어, 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보를 이용하여 현재 사용자가 보고 있는 영역에 대한 point cloud 데이터가 우선적으로 디캡슐레이션, 디코딩 및 렌더링될 수도 있다. According to an embodiment, the above-described feedback information is not only transmitted to the transmitting side, but may be consumed by the receiving side. That is, a decapsulation process, decoding, rendering process, etc. of the receiver may be performed using the above-described feedback information. For example, point cloud data for a region currently viewed by a user may be preferentially decapsulated, decoded, and rendered using orientation information and/or viewport information.
도 21은 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 저장 및 전송 장치의 구성도의 예시를 나타낸다.21 shows an example of a configuration diagram of an apparatus for storing and transmitting point cloud data according to embodiments.
도 21은 실시예들에 따른 포인트 클라우드 시스템을 나타내고, 시스템의 일부/전부는 도 1의 송수신 장치, 도 4의 인코딩 프로세스, 도 15의 2D 비디오/이미지 인코더, 도 16의 디코딩 프로세스, 도 18의 송신 장치, 및/또는 도 19의 수신 장치 등의 일부/전부를 포함할 수 있다. 또한, 도 20의 시스템의 일부/전부에 포함되거나 대응될 수 있다.FIG. 21 shows a point cloud system according to embodiments, and part/all of the system is a transmission/reception device of FIG. 1, an encoding process of FIG. 4, a 2D video/image encoder of FIG. 15, a decoding process of FIG. 16, and It may include some/all of the transmitting device and/or the receiving device of FIG. 19. In addition, it may be included in or correspond to some/all of the system of FIG. 20.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 장치는 도면과 같이 구성될 수 있다. 전송 장치의 각 구성은 모듈/유닛/컴포넌트/하드웨어/소프트웨어/프로세서 등일 수 있다.The point cloud data transmission apparatus according to the embodiments may be configured as shown in the drawing. Each configuration of the transmission device may be a module/unit/component/hardware/software/processor.
Point cloud 의 geometry, attribute, auxiliary data(또는 auxiliary information이라 함), mesh data 등은 각각 별도의 스트림으로 구성되거나 혹은 파일 내 각각 다른 트랙에 저장될 수 있다. 더 나아가 별도의 세그먼트에 포함될 수 있다. Point cloud geometry, attributes, auxiliary data (also referred to as auxiliary information), mesh data, etc. may be configured as separate streams or stored in different tracks in the file. Furthermore, it can be included in a separate segment.
포인트 클라우드 획득부(Point Cloud Acquisition unit, 21000)은 point cloud 를 획득한다. 예를 들어 하나 이상의 카메라를 통하여 Point Cloud의 캡쳐, 합성 또는 생성 과정 등을 통한 Point Cloud 데이터를 획득할 수 있다. 이러한 획득 과정에 의해 각 포인트의 3D 위치(x, y, z 위치 값 등으로 나타낼 수 있다. 이하 이를 지오메트리라고 일컫는다), 각 포인트의 어트리뷰트 (color, reflectance, transparency 등)을 포함하는 point cloud 데이터를 획득할 수 있으며 이를 포함하는, 예를 들어, PLY(Polygon File format or the Stanford Triangle format) 파일 등으로 생성 될 수 있다. 여러 개의 프레임을 갖는 point cloud 데이터의 경우 하나 이상의 파일들이 획득될 수 있다. 이러한 과정에서 point cloud 관련 메타데이터 (예를 들어 캡처 등과 관련된 메타데이터 등)가 생성될 수 있다. 패치 제너레이션부(Patch Generation unit, 21001) 는 포인트 클라우드 데이터로부터 패치를 생성한다. 패치 제너레이션부(21001)는 포인트 클라우드 데이터 또는 포인트 클라우드 비디오를 하나 이상의 픽처(picture)/프레임(frame)으로 생성한다. 픽처(picture)/프레임(frame)은 일반적으로 특정 시간대의 하나의 영상을 나타내는 단위를 의미할 수 있다. Point cloud 비디오를 구성하는 점들을 하나 이상의 패치(point cloud를 구성하는 점들의 집합으로, 같은 patch에 속하는 점들은 3차원 공간상에서 서로 인접해 있으며 2D 이미지로의 맵핑 과정에서 6면의 bounding box 평면 중 같은 방향으로 맵핑되는 점들의 집합)로 나누어2D 평면에 맵핑할 때 2D 평면의 해당 위치에 데이터가 존재하는 여부를 0 또는 1의 값으로 알려주는 2진 맵 (binary map) 인 어큐판시(occupancy) 맵 픽처/프레임을 생성할 수 있다. 그리고 Point Cloud 비디오를 이루는 각 점들의 위치 정보 (geometry)를 패치 단위로 표현하는 depth map 형태의 픽처/프레임인 지오메트리 픽처/프레임을 생성할 수 있다. Point cloud 비디오를 이루는 각 점들의 색상 정보를 패치 단위로 표현하는 픽처/프레임인 텍스처 픽처/프레임을 생성할 수 있다. 이러한 과정에서 개별 패치들로부터 point cloud를 재구성하기 위해 필요한 메타데이터가 생성될 수 있으며 이 메타데이터는 각 패치의2D/3D 공간에서의 위치, 크기 등 패치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 픽처/프레임들이 시간순으로 연속적으로 생성되어 비디오 스트림 혹은 메타데이터 스트림을 구성할 수 있다. The point cloud acquisition unit 21000 acquires a point cloud. For example, point cloud data may be acquired through a process of capturing, synthesizing, or creating a point cloud through one or more cameras. Through this acquisition process, point cloud data including the 3D position (x, y, z position value, etc.) of each point (hereinafter referred to as geometry) and the attributes of each point (color, reflectance, transparency, etc.) It can be obtained, and can be created as a PLY (Polygon File format or the Stanford Triangle format) file including the same. In the case of point cloud data having multiple frames, one or more files may be acquired. In this process, point cloud related metadata (eg, metadata related to capture, etc.) can be created. The patch generation unit 21001 generates a patch from point cloud data. The patch generation unit 21001 generates point cloud data or point cloud video as one or more pictures/frames. A picture/frame may generally mean a unit representing one image in a specific time period. Point cloud The points constituting the video are one or more patches (a set of points constituting the point cloud, and points belonging to the same patch are adjacent to each other in the 3D space, and in the process of mapping to a 2D image, one of the six-sided bounding box planes When mapping to a 2D plane by dividing it into a set of points mapped in the same direction), occupancy, a binary map that informs whether or not data exists at the corresponding position of the 2D plane with a value of 0 or 1 Map pictures/frames can be created. In addition, it is possible to create a geometry picture/frame, which is a picture/frame in the form of a depth map that expresses the location information of each point of the Point Cloud video in units of a patch. A texture picture/frame, which is a picture/frame that expresses color information of each point of a point cloud video in a patch unit, can be generated. In this process, metadata necessary to reconstruct a point cloud from individual patches can be created, and this metadata can include information on patches such as the location and size of each patch in 2D/3D space. These pictures/frames are sequentially generated in chronological order to form a video stream or a metadata stream.
또한, 패치는 2D 이미지 맵핑을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 포인트 클라우드 데이터가 정육면체의 각 면에 프로젝션될 수 있다. 패치 제너레이션 후, 생성된 패치를 기반으로 지오메트리 이미지, 하나 또는 하나 이상의 어트리뷰트 이미지, 어큐판시 맵, Auxiliary 데이터 및/또는 Mesh 데이터 등이 생성될 수 있다.Also, the patch can be used for 2D image mapping. For example, point cloud data can be projected onto each side of a cube. After the patch generation, a geometry image, one or more attribute images, an accupancy map, auxiliary data, and/or mesh data may be generated based on the generated patch.
Point Cloud 전처리부(20001) 또는 제어부(controller)(도시되지 않음)에 의해 지오메트리 이미지 제너레이션(Geometry Image Generation), 어트리뷰트 이미지 제너레이션(Attribute Image Generation), 어큐판시 맵 제너레이션(Occupancy Map Generation), Auxiliary 데이터 제너레이션(Auxiliary Data Generation) 및/또는 Mesh 데이터 제너레이션(Mesh Data Generation)이 수행된다. Point Cloud 전처리부(20001)는 패치 제너레이션부(21001), 지오메트리 이미지 제너레이션부(21002), 어트리뷰트 이미지 제너레이션부(21003), 어큐판시 맵 제너레이션부(21004), Auxiliary 데이터 제너레이션부(21005), 및 메쉬 데이터 제너레이션부(21006)를 포함하는 것을 일 실시예로 한다.Geometry Image Generation, Attribute Image Generation, Occupancy Map Generation, Auxiliary Data Generation by a Point Cloud preprocessor 20001 or a controller (not shown) (Auxiliary Data Generation) and/or Mesh Data Generation are performed. The Point Cloud preprocessing unit 20001 includes a patch generation unit 21001, a geometry image generation unit 21002, an attribute image generation unit 21003, an accufancy map generation unit 21004, an auxiliary data generation unit 21005, and a mesh. It is assumed that the data generation unit 21006 is included.
지오메트리 이미지 제너레이션부(Geometry Image Generation unit, 21002)은 패치 제너레이션의 결과물에 기반하여 지오메트리 이미지를 생성한다. 지오메트리는 3차원 공간상의 포인트를 나타낸다. 패치에 기반하여 패치의 2D이미지 패킹에 관련된 정보를 포함하는 어큐판시 맵, Auxiliary 데이터(또는 부가 정보라 하며, 패치 데이터를 포함) 및/또는 Mesh 데이터 등을 사용하여, 지오메트리 이미지가 생성된다. 지오메트리 이미지는 패치 제너레이션 후 생성된 패치에 대한 뎁스(e.g., near, far) 등의 정보와 관련된다. The geometry image generation unit 21002 generates a geometry image based on the result of the patch generation. Geometry represents a point in three-dimensional space. Based on the patch, a geometry image is generated using an accufancy map including information related to the 2D image packing of the patch, auxiliary data (or additional information, including patch data) and/or mesh data. The geometry image is related to information such as the depth (e.g., near, far) of the patch generated after patch generation.
어트리뷰트 이미지 제너레이션부(Attribute Image Generation unit, 21003)은 어트리뷰트 이미지를 생성한다. 예를 들어, 어트리뷰트는 텍스쳐(Texture)를 나타낼 수 있다. 텍스쳐는 각 포인트에 매칭되는 컬러 값일 수 있다. 실시예들에 따라서, 텍스쳐를 포함한 복수 개(N개)의 어트리뷰트(color, reflectance 등의 어트리뷰트) 이미지가 생성될 수 있다. 복수 개의 어트리뷰트는 머터리얼 (재질에 대한 정보), 리플렉턴스 등을 포함할 수 있다. 또한, 실시예들에 따라 어트리뷰트는 같은 텍스쳐라도 시각, 빛에 의해 컬러가 달라질 수 있는 정보를 추가적으로 포함할 수 있다. The attribute image generation unit 21003 generates an attribute image. For example, an attribute may represent a texture. The texture may be a color value matching each point. According to embodiments, a plurality of (N) attribute images including a texture (attributes such as color and reflectance) may be generated. The plurality of attributes may include a material (information on a material), reflectance, and the like. In addition, according to embodiments, even if the attribute has the same texture, it may additionally include information in which a color may be changed depending on time and light.
어큐판시 맵 제너레이션부(Occupancy Map Generation unit, 21004)은 패치로부터 어큐판시 맵을 생성한다. 어큐판시 맵은 해당 지오메트리 혹은 어트리뷰트 이미지 등의 픽셀에 데이터의 존재 유무를 나타내는 정보를 포함한다.The occupancy map generation unit 21004 generates an accupancy map from the patch. The accufancy map includes information indicating whether data exists in a pixel such as a corresponding geometry or attribute image.
Auxiliary 데이터 제너레이션부(Auxiliary Data Generation unit, 21005)은 패치에 대한 정보를 포함하는Auxiliary 데이터(또는 부가 패치 정보라 함)를 생성한다. 즉, Auxiliary 데이터는 Point Cloud객체의 패치에 관한 메타데이터를 나타낸다. 예를 들어, 패치에 대한 노멀(normal) 벡터 등의 정보를 나타낼 수 있다. 구체적으로, 실시예들에 따라 Auxiliary 데이터는 패치들로부터 포인트 클라우드를 재구성하기 위해서 필요한 정보를 포함할 수 있다(예를 들어, 패치의 2D/3D 공간 상 위치, 크기 등에 대한 정보, 프로젝션 평명(normal) 식별 정보, 패치 매핑 정보 등).The Auxiliary Data Generation unit 21005 generates auxiliary data (or additional patch information) including information on a patch. That is, Auxiliary data represents metadata about a patch of a Point Cloud object. For example, it may represent information such as a normal vector for a patch. Specifically, according to embodiments, the auxiliary data may include information necessary to reconstruct the point cloud from the patches (for example, information on the position and size of the patch in 2D/3D space, projection ) Identification information, patch mapping information, etc.).
Mesh 데이터 제너레이션부(Mesh Data Generation unit, 21006)은 패치로부터 Mesh 데이터를 생성한다. Mesh 는 인접한 포인트 들간의 연결정보를 나타낸다. 예를 들어, 삼각형 형태의 데이터를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 실시예들에 따른 Mesh 데이터는 각 포인트 간의 커넥티비티(connectivity) 정보를 의미한다.The mesh data generation unit 21006 generates mesh data from the patch. Mesh represents connection information between adjacent points. For example, it can represent triangular data. For example, mesh data according to embodiments refers to connectivity information between points.
Point Cloud 전처리부(20001) 또는 제어부는 패치 제너레이션, 지오메트리 이미지 제너레이션, 어트리뷰트 이미지 제너레이션, 어큐판시 맵 제너레이션, Auxiliary 데이터 제너레이션, Mesh 데이터 제너레이션에 관련된 메타데이터(Metadata)를 생성한다.The point cloud preprocessing unit 20001 or the control unit generates metadata related to patch generation, geometric image generation, attribute image generation, accufancy map generation, auxiliary data generation, and mesh data generation.
포인트 클라우드 전송 장치는 Point Cloud 전처리부(20001)에서 생성된 결과물에 대응하여 비디오 인코딩 및/또는 이미지 인코딩을 수행한다. 포인트 클라우드 전송 장치는 포인트 클라우드 비디오 데이터뿐만 아니라 포인트 클라우드 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 실시예들에 따라 포인트 클라우드 데이터는 오직 비디오 데이터, 오직 이미지 데이터 및/또는 비디오 데이터 및 이미지 데이터 둘 다를 포함하는 경우가 있을 수 있다.The point cloud transmission device performs video encoding and/or image encoding in response to the result generated by the point cloud preprocessor 20001. The point cloud transmission device may generate point cloud image data as well as point cloud video data. According to embodiments, there may be a case where the point cloud data includes only video data, only image data and/or both video data and image data.
비디오 인코딩부(21007)는 지오메트리 비디오 컴프레션, 어트리뷰트 비디오 컴프레션, 어큐판시 맵 비디오 컴프레션, Auxiliary 데이터 컴프레션 및/또는 Mesh 데이터 컴프레션을 수행한다. 비디오 인코딩부(21007)는 각 인코딩된 비디오 데이터를 포함하는 비디오 스트림(들)을 생성한다.The video encoding unit 21007 performs geometry video compression, attribute video compression, accupancy map video compression, auxiliary data compression, and/or mesh data compression. The video encoding unit 21007 generates video stream(s) including each encoded video data.
구체적으로, 지오메트리 비디오 컴프레션은 point cloud 지오메트리 비디오 데이터를 인코딩한다. 어트리뷰트 비디오 컴프레션은 point cloud 의 어트리뷰트 비디오 데이터를 인코딩한다. Auxiliary 데이터 컴프레션은 point cloud 비디오 데이터와 연관된 Auxiliary 데이터를 인코딩한다. Mesh 데이터 컴프레션(Mesh data compression)은 Point Cloud 비디오 데이터의 Mesh 데이터를 인코딩한다. 포인트 클라우드 비디오 인코딩부의 각 동작은 병렬적으로 수행될 수 있다.Specifically, the geometry video compression encodes the point cloud geometry video data. Attribute video compression encodes the attribute video data of the point cloud. Auxiliary data compression encodes Auxiliary data associated with point cloud video data. Mesh data compression encodes the mesh data of Point Cloud video data. Each operation of the point cloud video encoding unit may be performed in parallel.
이미지 인코딩부(21008)는 지오메트리 이미지 컴프레션, 어트리뷰트 이미지 컴프레션, 어큐판시 맵 이미지 컴프레션, Auxiliary 데이터 컴프레션 및/또는 Mesh 데이터 컴프레션을 수행한다. 이미지 인코딩부는 각 인코딩된 이미지 데이터를 포함하는 이미지(들)을 생성한다.The image encoding unit 21008 performs geometric image compression, attribute image compression, accupancy map image compression, auxiliary data compression, and/or mesh data compression. The image encoding unit generates image(s) including each encoded image data.
구체적으로, 지오메트리 이미지 컴프레션은 point cloud 지오메트리 이미지 데이터를 인코딩한다. 어트리뷰트 이미지 컴프레션은 point cloud 의 어트리뷰트 이미지 데이터를 인코딩한다. Auxiliary 데이터 컴프레션은 point cloud 이미지 데이터와 연관된 Auxiliary 데이터를 인코딩한다. Mesh 데이터 컴프레션(Mesh data compression)은 point cloud 이미지 데이터와 연관된 Mesh 데이터를 인코딩한다. 포인트 클라우드 이미지 인코딩부의 각 동작은 병렬적으로 수행될 수 있다.Specifically, geometry image compression encodes point cloud geometry image data. Attribute image compression encodes the attribute image data of a point cloud. Auxiliary data compression encodes Auxiliary data associated with point cloud image data. Mesh data compression encodes mesh data associated with point cloud image data. Each operation of the point cloud image encoding unit may be performed in parallel.
비디오 인코딩부(21007) 및/또는 이미지 인코딩부(21008)는 Point Cloud 전처리부(20001)로부터 메타데이터를 수신할 수 있다. 비디오 인코딩부(21007) 및/또는 이미지 인코딩부(21008)는 메타데이터에 기반하여 각 인코딩 과정을 수행할 수 있다.The video encoding unit 21007 and/or the image encoding unit 21008 may receive metadata from the Point Cloud preprocessor 20001. The video encoding unit 21007 and/or the image encoding unit 21008 may perform each encoding process based on metadata.
파일/세그먼트 인캡슐레이션(File/Segment Encapsulation, 21009)부는 비디오 스트림(들) 및/또는 이미지(들)을 파일 및/또는 세그먼트의 형태로 인캡슐레이션한다. 파일/세그먼트 인캡슐레이션부(21009)는 비디오 트랙 인캡슐레이션, 메타데이터 트랙 인캡슐레이션 및/또는 이미지 인캡슐레이션을 수행한다.The File/Segment Encapsulation (21009) unit encapsulates video stream(s) and/or image(s) in the form of files and/or segments. The file/segment encapsulation unit 21009 performs video track encapsulation, metadata track encapsulation, and/or image encapsulation.
비디오 트랙 인캡슐레이션은 하나 또는 하나 이상의 비디오 스트림을 하나 또는 하나 이상의 트랙에 인캡슐레이션할 수 있다. Video track encapsulation may encapsulate one or more video streams into one or more tracks.
메타데이터 트랙 인캡슐레이션은 비디오 스트림 및/또는 이미지에 관련된 메타데이터를 하나 또는 하나 이상의 트랙에 인캡슐레이션할 수 있다. 메타데이터는 포인트 클라우드 데이터의 콘텐츠에 관련된 데이터를 포함한다. 예를 들어, 이니셜 뷰잉 오리엔테이션 메타데이터(Initial Viewing Orientation Metadata)를 포함할 수 있다. 실시예들에 따라 메타데이터는 메타데이터 트랙에 인캡슐레이션 될 수 있고, 또는 비디오 트랙이나 이미지 트랙에 함께 인캡슐레이션될 수 있다.Metadata track encapsulation may encapsulate metadata related to a video stream and/or image in one or more tracks. The metadata includes data related to the content of the point cloud data. For example, it may include initial viewing orientation metadata (Initial Viewing Orientation Metadata). Depending on embodiments, the metadata may be encapsulated in a metadata track, or may be encapsulated together in a video track or an image track.
이미지 인캡슐레이션은 하나 또는 하나 이상의 이미지들을 하나 또는 하나 이상의 트랙 혹은 아이템에 인캡슐레이션할 수 있다.Image encapsulation may encapsulate one or more images into one or more tracks or items.
예를 들어, 실시예들에 따라 4개의 비디오 스트림과 2개의 이미지가 인캡슐레이션부에 입력되는 경우, 4개의 비디오 스트림 및 2개의 이미지를 하나의 파일 안에 인캡슐레이션할 수 있다.For example, according to embodiments, when 4 video streams and 2 images are input to the encapsulation unit, 4 video streams and 2 images may be encapsulated in one file.
파일/세그먼트 인캡슐레이션부(21009)는 Point Cloud 전처리부(20001)로부터 메타데이터를 수신할 수 있다. 파일/세그먼트 인캡슐레이션부(21009)는 메타데이터에 기반하여 인캡슐레이션을 할 수 있다.The file/segment encapsulation unit 21009 may receive metadata from the point cloud preprocessor 20001. The file/segment encapsulation unit 21009 may perform encapsulation based on metadata.
파일/세그먼트 인캡슐레이션에 의해 생성된 파일 및/또는 세그먼트는 포인트 클라우드 전송 장치 또는 전송부에 의해서 전송된다. 예를 들어, DASH 기반의 프로토콜에 기반하여 세그먼트(들)이 딜리버리(Delivery)될 수 있다.The file and/or segment generated by the file/segment encapsulation is transmitted by the point cloud transmission device or the transmission unit. For example, segment(s) may be delivered based on a DASH-based protocol.
딜리버리부(Delivery)는 point cloud 비트스트림 혹은 해당 비트스트림을 포함하는 파일/세그먼트를 디지털 저장매체 또는 네트워크를 통하여 수신 디바이스의 수신부로 전달할 수 있다. 전송을 위해 임의의 전송 프로토콜에 따른 처리가 수행될 수 있다. 전송을 위한 처리를 마친 데이터들은 방송망 및/또는 브로드밴드를 통해 전달될 수 있다. 이 데이터들은 온 디맨드(On Demand) 방식으로 수신측으로 전달될 수도 있다. 디지털 저장 매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장 매체를 포함할 수 있다. The delivery unit may deliver a point cloud bitstream or a file/segment including the corresponding bitstream to a receiving unit of a receiving device through a digital storage medium or a network. For transmission, processing according to any transmission protocol can be performed. Data processed for transmission may be delivered through a broadcasting network and/or a broadband. These data may be delivered to the receiving side in an on-demand manner. Digital storage media may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, and SSD.
실시예들에 따른 인캡슐레이션부(21009)는 하나의 비트스트림 또는 개별 비트스트림들을 파일 내 하나 또는 복수 개의 트랙으로 분할 저장하고, 이를 위한 시그널링 정보도 함께 인캡슐레이팅할 수 있다. 또한, 비트스트림 상에 포함되어 있는 패치(또는 atlas) 스트림을 파일 내 트랙으로 저장하고, 관련 시그널링 정보를 저장할 수 있다. 나아가, 비트스트림 상에 존재하는 SEI 메시지를 파일 내 트랙 내 저장하고, 관련 시그널링 정보를 저장할 수 있다.The encapsulation unit 21009 according to embodiments may divide and store one bitstream or individual bitstreams into one or a plurality of tracks in a file, and encapsulate signaling information for this. In addition, a patch (or atlas) stream included in the bitstream may be stored as a track in a file, and related signaling information may be stored. Furthermore, it is possible to store the SEI message existing on the bitstream in the track in the file and store related signaling information.
딜리버리부는 미리 정해진 파일 포멧을 통하여 미디어 파일을 생성하기 위한 엘레멘트를 포함할 수 있고, 방송/통신 네트워크를 통한 전송을 위한 엘레멘트를 포함할 수 있다. 딜리버리부는 수신부로부터 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보를 수신한다. 딜리버리부는 획득한 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보(또는 사용자가 선택한 정보)를 Point Cloud 전처리부(20001), 비디오 인코딩부(21007), 이미지 인코딩부(21008), 파일/세그먼트 인캡슐레이션부(21009) 및/또는 포인트 클라우드 인코딩부에 전달할 수 있다. 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보에 기반하여, 포인트 클라우드 인코딩부는 모든 포인트 클라우드 데이터를 인코딩하거나 또는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보가 나타내는 포인트 클라우드 데이터를 인코딩할 수 있다. 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보에 기반하여, 파일/세그먼트 인캡슐레이션부는 모든 포인트 클라우드 데이터를 인캡슐레이션하거나 또는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보가 나타내는 포인트 클라우드 데이터를 인캡슐레이션할 수 있다. 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보에 기반하여, 딜리버리부는 모든 포인트 클라우드 데이터를 딜리버리하거나 또는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보가 나타내는 포인트 클라우드 데이터를 딜리버리할 수 있다.The delivery unit may include an element for generating a media file through a predetermined file format, and may include an element for transmission through a broadcast/communication network. The delivery unit receives orientation information and/or viewport information from the reception unit. The delivery unit converts the obtained orientation information and/or viewport information (or information selected by the user) into a point cloud preprocessor 20001, a video encoding unit 21007, an image encoding unit 21008, and a file/segment encapsulation unit 21009. ) And/or the point cloud encoding unit. Based on the orientation information and/or the viewport information, the point cloud encoding unit may encode all point cloud data or the point cloud data indicated by the orientation information and/or the viewport information. Based on the orientation information and/or the viewport information, the file/segment encapsulation unit may encapsulate all point cloud data or the point cloud data indicated by the orientation information and/or the viewport information. Based on the orientation information and/or the viewport information, the delivery unit may deliver all point cloud data or the point cloud data indicated by the orientation information and/or the viewport information.
예를 들어, Point Cloud 전처리부(20001)는 모든 포인트 클라우드 데이터에 대해 상술한 동작을 수행하거나 또는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보가 나타내는 포인트 클라우드 데이터에 대해 상술한 동작을 수행할 수 있다. 비디오 인코딩부(21007) 및/또는 이미지 인코딩부(21008)는 모든 포인트 클라우드 데이터에 대해 상술한 동작을 수행하거나 또는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보가 나타내는 포인트 클라우드 데이터에 대해 상술한 동작을 수행할 수 있다. 파일/세그먼트 인캡슐레이션부(21009)는 모든 포인트 클라우드 데이터에 대해 상술한 동작을 수행하거나 또는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보가 나타내는 포인트 클라우드 데이터에 대해 상술한 동작을 수행할 수 있다. 전송부는 모든 포인트 클라우드 데이터에 대해 상술한 동작을 수행하거나 또는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보가 나타내는 포인트 클라우드 데이터에 대해 상술한 동작을 수행할 수 있다.For example, the point cloud preprocessor 20001 may perform the above-described operation on all point cloud data or the above-described operation on point cloud data indicated by orientation information and/or viewport information. The video encoding unit 21007 and/or the image encoding unit 21008 may perform the above-described operation on all point cloud data, or perform the above-described operation on point cloud data indicated by orientation information and/or viewport information. have. The file/segment encapsulation unit 21009 may perform the above-described operation on all point cloud data or the above-described operation on point cloud data indicated by orientation information and/or viewport information. The transmission unit may perform the above-described operation on all point cloud data or on the point cloud data indicated by orientation information and/or viewport information.
도 22는 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 장치의 구성도의 예시를 나타낸다.22 shows an example of a configuration diagram of an apparatus for receiving point cloud data according to embodiments.
도 22은 실시예들에 따른 포인트 클라우드 시스템을 나타내고, 시스템의 일부/전부는 도 1의 송수신 장치, 도 4의 인코딩 프로세스, 도 15의 2D 비디오/이미지 인코더, 도 16의 디코딩 프로세스, 도 18의 송신 장치, 및/또는 도 19의 수신 장치 등의 일부/전부를 포함할 수 있다. 또한, 도 20과 도 21의 시스템의 일부/전부에 포함되거나 대응될 수 있다.FIG. 22 shows a point cloud system according to embodiments, and part/all of the system is a transmission/reception device of FIG. 1, an encoding process of FIG. 4, a 2D video/image encoder of FIG. 15, a decoding process of FIG. 16, and It may include some/all of the transmitting device and/or the receiving device of FIG. 19. In addition, it may be included in or correspond to some/all of the systems of FIGS. 20 and 21.
수신 장치의 각 구성은 모듈/유닛/컴포넌트/하드웨어/소프트웨어/프로세서 등일 수 있다. 딜리버리 클라이언트(Delivery Client, 22006)는 실시예들에 따른 point cloud 데이터 전송 장치가 전송한 point cloud 데이터, point cloud 비트스트림 혹은 해당 비트스트림을 포함하는 파일/세그먼트를 수신할 수 있다. 전송되는 채널에 따라 수신 장치는 방송망을 통하여 point cloud데이터를 수신할 수도 있고, 브로드밴드를 통하여 point cloud데이터를 수신할 수도 있다. 혹은 디지털 저장 매체를 통하여 point cloud 데이터를 수신할 수도 있다. 수신 장치는 수신한 데이터를 디코딩 하고 이를 사용자의 뷰포트 등에 따라 랜더링하는 과정을 포함할 수 있다. 딜리버리 클라이언트(22006, 또는 수신 처리부라 함)는 수신된 point cloud데이터에 대해 전송 프로토콜에 따른 처리를 수행할 수 있다. 수신 처리부는 수신부에 포함될 수 있고, 또는 별도의 컴포넌트/모듈로 구성될 수도 있다. 전송측에서 전송을 위한 처리가 수행된 것에 대응되도록, 수신 처리부는 전술한 전송 처리부의 역과정을 수행할 수 있다. 수신 처리부는 획득한 point cloud 데이터는 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000)로 전달하고, 획득한 point cloud 관련 메타데이터는 메타데이터 처리부(도시되지 않음)로 전달할 수 있다. Each configuration of the receiving device may be a module/unit/component/hardware/software/processor. A delivery client (22006) may receive point cloud data, a point cloud bitstream, or a file/segment including a corresponding bitstream, transmitted by the point cloud data transmission device according to the embodiments. Depending on the transmitted channel, the receiving device may receive point cloud data through a broadcasting network or may receive point cloud data through a broadband. Alternatively, point cloud data can be received through a digital storage medium. The receiving device may include a process of decoding the received data and rendering it according to the user's viewport. The delivery client 22006 (or a reception processing unit) may perform processing according to a transmission protocol on the received point cloud data. The receiving processing unit may be included in the receiving unit, or may be configured as a separate component/module. The reception processing unit may perform the reverse process of the transmission processing unit described above so as to correspond to the transmission processing performed by the transmission side. The reception processing unit may transmit the acquired point cloud data to the file/segment decapsulation unit 22000, and the acquired point cloud related metadata may be transmitted to the metadata processing unit (not shown).
센싱/트랙킹부(Sensing/Tracking, 22005)는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보를 획득한다. 센싱/트랙킹부(22005)는 획득한 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보를 딜리버리 클라이언트(22006), 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000), 포인트 클라우드 디코딩부(22001, 22002), 포인트 클라우드 프로세싱부(22003)에 전달할 수 있다.The sensing/tracking unit (Sensing/Tracking, 22005) acquires orientation information and/or viewport information. The sensing/tracking unit 22005 includes a delivery client 22006, a file/segment decapsulation unit 22000, a point cloud decoding unit 22001, 22002, and a point cloud processing unit ( 22003).
딜리버리 클라이언트(22006)는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보에 기반하여, 모든 포인트 클라우드 데이터를 수신하거나 또는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보가 나타내는 포인트 클라우드 데이터를 수신할 수 있다. 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000)는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보에 기반하여, 모든 포인트 클라우드 데이터를 디캡슐레이션하거나 또는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보가 나타내는 포인트 클라우드 데이터를 디캡슐레이션할 수 있다. 포인트 클라우드 디코딩부(비디오 디코딩부(22001) 및/또는 이미지 디코딩부(22002))는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보에 기반하여, 모든 포인트 클라우드 데이터를 디코딩하거나 또는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보가 나타내는 포인트 클라우드 데이터를 디코딩할 수 있다. 포인트 클라우드 프로세싱부(22003)는 모든 포인트 클라우드 데이터를 처리하거나 또는 오리엔테이션 정보 및/또는 뷰포트 정보가 나타내는 포인트 클라우드 데이터를 처리할 수 있다.The delivery client 22006 may receive all point cloud data or point cloud data indicated by the orientation information and/or the viewport information, based on the orientation information and/or the viewport information. The file/segment decapsulation unit 22000 may decapsulate all point cloud data or decapsulate point cloud data indicated by orientation information and/or viewport information based on orientation information and/or viewport information. have. The point cloud decoding unit (video decoding unit 22001 and/or image decoding unit 22002) decodes all point cloud data based on orientation information and/or viewport information, or is indicated by orientation information and/or viewport information. Can decode point cloud data. The point cloud processing unit 22003 may process all point cloud data, or may process point cloud data indicated by orientation information and/or viewport information.
파일/세그먼트 디캡슐레이션부(File/Segment decapsulation unit, 22000)는 비디오 트랙 디캡슐레이션(Video Track Decapsulation), 메타데이터 트랙 디캡슐레이션(Metadata Track Decapsulation) 및/또는 이미지 디캡슐레이션(Image Decapsulation)을 수행한다. 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000)는 수신 처리부로부터 전달받은 파일 형태의 point cloud데이터를 디캡슐레이션할 수 있다. 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000)는 ISOBMFF 등에 따른 파일 혹은 세그먼트들을 디캡슐레이션하여, point cloud비트스트림 내지 point cloud 관련 메타데이터(혹은 별도의 메타데이터 비트스트림)를 획득할 수 있다. 획득된 point cloud비트스트림은 point cloud디코딩부(22001, 22002)로, 획득된 point cloud관련 메타데이터(혹은 메타데이터 비트스트림)는 메타데이터 처리부(도시되지 않음)로 전달할 수 있다. point cloud비트스트림은 메타데이터(메타데이터 비트스트림)를 포함할 수도 있다. 메타데이터 처리부는 point cloud 비디오 디코더에 포함될 수도 있고, 또는 별도의 컴포넌트/모듈로 구성될 수도 있다. 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000)가 획득하는 point cloud관련 메타데이터는 파일 포맷 내의 박스 혹은 트랙 형태일 수 있다. 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000)는 필요한 경우 메타데이터 처리부로부터 디캡슐레이션에 필요한 메타데이터를 전달받을 수도 있다. point cloud관련 메타데이터는 point cloud디코딩부(22001, 22002)에 전달되어 point cloud디코딩 절차에 사용될 수도 있고, 또는 포인트 클라우드 렌더링부(22004)에 전달되어 point cloud렌더링 절차에 사용될 수도 있다. 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000)는 포인트 클라우드 데이터에 관련된 메타데이터를 생성할 수 있다.The File/Segment decapsulation unit (22000) includes Video Track Decapsulation, Metadata Track Decapsulation, and/or Image Decapsulation. Perform. The file/segment decapsulation unit 22000 may decapsulate point cloud data in the form of a file transmitted from the reception processing unit. The file/segment decapsulation unit 22000 may decapsulate files or segments according to ISOBMFF or the like to obtain a point cloud bitstream or point cloud related metadata (or a separate metadata bitstream). The acquired point cloud bitstream may be transmitted to the point cloud decoding units 22001 and 22002, and the acquired point cloud related metadata (or metadata bitstream) may be transmitted to the metadata processing unit (not shown). The point cloud bitstream may include metadata (metadata bitstream). The metadata processing unit may be included in the point cloud video decoder, or may be configured as a separate component/module. The point cloud related metadata acquired by the file/segment decapsulation unit 22000 may be in the form of a box or track in a file format. The file/segment decapsulation unit 22000 may receive metadata required for decapsulation from the metadata processing unit, if necessary. The point cloud related metadata may be transmitted to the point cloud decoding units 22001 and 22002 and used for a point cloud decoding procedure, or may be transmitted to the point cloud rendering unit 22004 and used for the point cloud rendering procedure. The file/segment decapsulation unit 22000 may generate metadata related to point cloud data.
파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000) 내 비디오 트랙 디캡슐레이션(Video Track Decapsulation)은 파일 및/또는 세그먼트에 포함된 비디오 트랙을 디캡슐레이션한다. 지오메트리 비디오, 어트리뷰트 비디오, 어큐판시 맵, Auxiliary 데이터 및/또는 Mesh 데이터를 포함하는 비디오 스트림(들)을 디캡슐레이션한다. The video track decapsulation in the file/segment decapsulation unit 22000 decapsulates the video track included in the file and/or segment. Decapsulates video stream(s) including geometric video, attribute video, accupancy map, auxiliary data and/or mesh data.
파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000) 내 메타데이터 트랙 디캡슐레이션(Metadata Track Decapsulation)은 포인트 클라우드 데이터에 관련된 메타데이터 및/또는 부가 데이터 등을 포함하는 비트스트림을 디캡슐레이션한다.Metadata Track Decapsulation in the file/segment decapsulation unit 22000 decapsulates a bitstream including metadata related to point cloud data and/or additional data.
파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000) 내 이미지 디캡슐레이션(Image Decapsulation)은 지오메트리 이미지, 어트리뷰트 이미지, 어큐판시 맵, Auxiliary 데이터 및/또는 Mesh 데이터를 포함하는 이미지(들)을 디캡슐레이션한다.Image decapsulation in the file/segment decapsulation unit 22000 decapsulates image(s) including geometric images, attribute images, accupancy maps, auxiliary data, and/or mesh data.
실시예들에 따른 디캡슐레이션부(22000)는 하나의 비트스트림 또는 개별 비트스트림들을 파일 내 하나 또는 복수 개의 트랙에 기반하여 분할 파싱(디캡슐레이션)하고, 이를 위한 시그널링 정보도 함께 디캡슐레이팅할 수 있다. 또한, 비트스트림 상에 포함되어 있는 패치(또는 atlas) 스트림을 파일 내 트랙에 기반하여 디캡슐레이션하고, 관련 시그널링 정보를 파싱할 수 있다. 나아가, 비트스트림 상에 존재하는 SEI 메시지를 파일 내 트랙에 기반하여 디캡슐레이션하고, 관련 시그널링 정보를 함께 획득할 수 있다.The decapsulation unit 22000 according to embodiments divides and parses (decapsulates) one bitstream or individual bitstreams based on one or a plurality of tracks in a file, and also decapsulates signaling information for this. can do. In addition, the patch (or atlas) stream included in the bitstream may be decapsulated based on a track in the file, and related signaling information may be parsed. Furthermore, the SEI message existing on the bitstream may be decapsulated based on the track in the file, and related signaling information may be obtained together.
비디오 디코딩부(Video Decoding unit, 22001)는 지오메트리 비디오 디컴프레션, 어트리뷰트 비디오 디컴프레션, 어큐판시 맵 디컴프레션, Auxiliary 데이터 디컴프레션 및/또는 Mesh데이터 디컴프레션을 수행한다. 비디오 디코딩부는 실시예들에 따른 포인트 클라우드 전송 장치의 비디오 인코딩부가 수행한 프로세스에 대응하여 지오메트리 비디오, 어트리뷰트 비디오, Auxiliary데이터 및/또는 Mesh데이터를 디코딩한다.A video decoding unit (22001) performs geometry video decompression, attribute video decompression, accupancy map decompression, auxiliary data decompression, and/or mesh data decompression. The video decoding unit decodes geometry video, attribute video, auxiliary data, and/or mesh data in response to a process performed by the video encoding unit of the point cloud transmission apparatus according to the embodiments.
이미지 디코딩부(Image Decoding, 22002)는 지오메트리 이미지 디컴프레션, 어트리뷰트 이미지 디컴프레션, 어큐판시 맵 디컴프레션, Auxiliary 데이터 디컴프레션 및/또는 Mesh데이터 디컴프레션을 수행한다. 이미지 디코딩부는 실시예들에 따른 포인트 클라우드 전송 장치의 이미지 인코딩부가 수행한 프로세스에 대응하여 지오메트리 이미지, 어트리뷰트 이미지, Auxiliary데이터 및/또는 Mesh데이터를 디코딩한다.The image decoding unit (Image Decoding, 22002) performs geometric image decompression, attribute image decompression, accupancy map decompression, auxiliary data decompression, and/or mesh data decompression. The image decoding unit decodes a geometry image, an attribute image, auxiliary data, and/or mesh data in response to a process performed by the image encoding unit of the point cloud transmission apparatus according to the embodiments.
실시예들에 따른 비디오 디코딩부(22001), 이미지 디코딩부(22002)는 상술한 바와 같이 하나의 비디오/이미지 디코더에 의해 처리될 수 있고 도면과 같이 별개의 패스로 수행될 수 있다.The video decoding unit 22001 and the image decoding unit 22002 according to the embodiments may be processed by one video/image decoder as described above, and may be performed in separate paths as shown in the figure.
비디오 디코딩부(22001) 및/또는 이미지 디코딩부(22002)는 비디오 데이터 및/또는 이미지 데이터에 관련된 메타데이터를 생성할 수 있다.The video decoding unit 22001 and/or the image decoding unit 22002 may generate video data and/or metadata related to image data.
포인트 클라우드 프로세싱부(Point Cloud Processing unit, 22003)은 지오메트리 리컨스트럭션(Geometry Reconstruction) 및/또는 어트리뷰트 리컨스트럭션(Attribute Reconstruction)을 수행한다.The point cloud processing unit (22003) performs geometry reconstruction and/or attribute reconstruction.
지오메트리 리컨스트럭션은 디코딩된 비디오 데이터 및/또는 디코딩된 이미지 데이터로부터 어큐판시 맵, Auxiliary 데이터 및/또는 Mesh데이터에 기반하여 지오메트리 비디오 및/또는 지오메트리 이미지를 복원한다.The geometry reconstruction reconstructs a geometry video and/or a geometry image based on an accupancy map, auxiliary data, and/or mesh data from decoded video data and/or decoded image data.
어트리뷰트 리컨스트럭션은 디코딩된 어트리뷰트 비디오 및/또는 디코딩된 어트리뷰트 이미지로부터 어큐판시 맵, Auxiliary 데이터 및/또는 Mesh데이터에 기반하여 어트리뷰트 비디오 및/또는 어트리뷰트 이미지를 복원한다. 실시예들에 따라, 예를 들어, 어트리뷰트는 텍스쳐일 수 있다. 실시예들에 따라 어트리뷰트는 복수 개의 어트리뷰트 정보를 의미할 수 있다. 복수개의 어트리뷰트가 있는 경우, 실시예들에 따른 포인트 클라우드 프로세싱부(22003)는 복수개의 어트리뷰트 리컨스트럭션을 수행한다.The attribute reconstruction reconstructs an attribute video and/or an attribute image based on an attribute map, auxiliary data, and/or mesh data from the decoded attribute video and/or the decoded attribute image. Depending on embodiments, for example, an attribute may be a texture. Depending on embodiments, an attribute may mean information on a plurality of attributes. When there are a plurality of attributes, the point cloud processing unit 22003 according to the embodiments performs a plurality of attribute reconstruction.
포인트 클라우드 프로세싱부(22003)는 비디오 디코딩부(22001), 이미지 디코딩부(22002) 및/또는 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000)로부터 메타데이터를 수신하고, 메타데이터에 기반하여 포인트 클라우드를 처리할 수 있다.The point cloud processing unit 22003 receives metadata from the video decoding unit 22001, the image decoding unit 22002, and/or the file/segment decapsulation unit 22000, and processes the point cloud based on the metadata. can do.
포인트 클라우드 렌더링부(Point Cloud Rendering unit, 22004)는 리컨스트럭션된 포인트 클라우드를 렌더링한다. 포인트 클라우드 렌더링부(22004)는 비디오 디코딩부(22001), 이미지 디코딩부(22002) 및/또는 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000)로부터 메타데이터를 수신하고, 메타데이터에 기반하여 포인트 클라우드를 렌더링할 수 있다.A point cloud rendering unit (22004) renders a reconstructed point cloud. The point cloud rendering unit 22004 receives metadata from the video decoding unit 22001, the image decoding unit 22002, and/or the file/segment decapsulation unit 22000, and renders the point cloud based on the metadata. can do.
디스플레이는 랜더링된 결과를 실제 디스플레이 장치 상에 디스플레이한다. The display displays the rendered result on an actual display device.
실시예들에 따른 방법/장치에 따르면, 도 20 내지 도 22에 도시된 바와 같이 송신측에서는 포인트 클라우드 데이터를 비트스트림으로 인코딩하고, 파일 및/또는 세그먼트 형태로 인캡슐레이션하여 전송하고, 수신측에서는 파일 및/또는 세그먼트 형태를 포인트 클라우드를 포함하는 비트스트림으로 디캡슐레이션하고 포인트 클라우드 데이터로 디코딩할 수 있다. 예를 들어, 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 장치는 포인트 클라우드 데이터를 파일에 기반하여 인캡슐레이션하고, 이때 파일은 포인트 클라우드에 관한 파라미터를 포함하는 V-PCC 트랙, 지오메트리를 포함하는 지오메트리 트랙, 어트리뷰트를 포함하는 어트리뷰트 트랙 및 어큐판시 맵을 포함하는 어큐판시 트랙을 포함할 수 있다. According to the method/apparatus according to the embodiments, as shown in FIGS. 20 to 22, the transmitting side encodes the point cloud data into a bitstream, encapsulates it in the form of a file and/or segment, and transmits it, and the receiving side transmits the file And/or the segment shape may be decapsulated into a bitstream including a point cloud and decoded into point cloud data. For example, the point cloud data transmission apparatus according to the embodiments encapsulates point cloud data based on a file, wherein the file is a V-PCC track including parameters related to the point cloud, and a geometry track including geometry. , An attribute track including an attribute and an accufancy track including an accufancy map may be included.
또한, 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 장치는 포인트 클라우드 데이터를 파일에 기반하여 디캡슐레이션하고 이때 파일은 포인트 클라우드에 관한 파라미터를 포함하는 V-PCC 트랙, 지오메트리를 포함하는 지오메트리 트랙, 어트리뷰트를 포함하는 어트리뷰트 트랙 및 어큐판시 맵을 포함하는 어큐판시 트랙을 포함할 수 있다.In addition, the point cloud data receiving apparatus according to the embodiments decapsulates the point cloud data based on a file, and in this case, the file includes a V-PCC track including a parameter related to the point cloud, a geometry track including the geometry, and an attribute. It may include an attribute track to be included and an accufancy track including an accufancy map.
상술한 인캡슐레이션 동작은 도 20의 파일/세그먼트 인캡슐레이션부(20004), 도 21의 파일/세그먼트 인캡슐레이션부(21009) 등에 의해 수행될 수 있고, 상술한 디캡슐레이션 동작은 도 20의 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(20005), 도 22의 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000) 등에 의해 수행될 수 있다.The above-described encapsulation operation may be performed by the file/segment encapsulation unit 20004 of FIG. 20, the file/segment encapsulation unit 21009 of FIG. 21, and the like, and the decapsulation operation described above is The file/segment decapsulation unit 20005 of FIG. 22, the file/segment decapsulation unit 22000 of FIG. 22, and the like may be performed.
도 23은 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송수신 방법/장치와 연동 가능한 구조의 예시를 나타낸다.23 shows an example of a structure capable of interworking with a method/device for transmitting and receiving point cloud data according to embodiments.
실시예들에 따른 구조는 AI(Ariticial Intelligence) 서버(2360), 로봇(2310), 자율 주행 차량(2320), XR 장치(2330), 스마트폰(2340), 가전(2350) 및/또는 HMD(2370) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(2300)와 연결된다. 여기서, 로봇(2310), 자율 주행 차량(2320), XR 장치(2330), 스마트폰(2340) 또는 가전(2350) 등을 장치라 칭할 수 있다. 또한, XR 장치(2330)는 실시예들에 따른 포인트 클라우드 압축 데이터 (PCC) 장치에 대응되거나 PCC장치와 연동될 수 있다.The structure according to the embodiments is an AI (Ariticial Intelligence) server 2360, a robot 2310, an autonomous vehicle 2320, an XR device 2330, a smartphone 2340, a home appliance 2350 and/or an HMD ( At least one of the 2370) is connected to the cloud network 2300. Here, the robot 2310, the autonomous vehicle 2320, the XR device 2330, the smartphone 2340, or the home appliance 2350 may be referred to as a device. In addition, the XR device 2330 may correspond to a point cloud compressed data (PCC) device according to embodiments or may be interlocked with a PCC device.
클라우드 네트워크(2300)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(2300)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.The cloud network 2300 may constitute a part of the cloud computing infrastructure or may mean a network that exists in the cloud computing infrastructure. Here, the cloud network 2300 may be configured using a 3G network, a 4G or long term evolution (LTE) network, or a 5G network.
AI 서버(2360)는 로봇(2310), 자율 주행 차량(2320), XR 장치(2330), 스마트폰(2340), 가전(2350) 및/또는 HMD(2370) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(2300)을 통하여 연결되고, 연결된 장치들(2310 내지 2370)의 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.The AI server 2360 includes at least one of a robot 2310, an autonomous vehicle 2320, an XR device 2330, a smartphone 2340, a home appliance 2350, and/or an HMD 2370, and a cloud network 2300. ), and may help at least part of the processing of the connected devices 2310 to 2370.
HMD (Head-Mount Display)(2370)는 실시예들에 따른 XR 디바이스(2330) 및/또는 PCC 디바이스가 구현될 수 있는 타입 중 하나를 나타낸다. 실시예들에 따른HMD 타입의 디바이스는, 커뮤니케이션 유닛, 컨트롤 유닛, 메모리 유닛, I/O 유닛, 센서 유닛, 그리고 파워 공급 유닛 등을 포함한다. The HMD (Head-Mount Display) 2370 represents one of the types in which the XR device 2330 and/or the PCC device according to the embodiments may be implemented. The HMD type device according to the embodiments includes a communication unit, a control unit, a memory unit, an I/O unit, a sensor unit, and a power supply unit.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 장치(2310 내지 2350)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 23에 도시된 장치(2310 내지 2350)는 상술한 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송수신 장치와 연동/결합될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the devices 2310 to 2350 to which the above-described technology is applied will be described. Here, the devices 2310 to 2350 shown in FIG. 23 may be interlocked/coupled with the point cloud data transmission/reception apparatus according to the above-described embodiments.
<PCC+XR> <PCC+XR>
XR/PCC 장치(2330)는 PCC 및/또는 XR(AR+VR) 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수도 있다.The XR/PCC device 2330 is applied with PCC and/or XR (AR+VR) technology to provide a head-mount display (HMD), a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a mobile phone, a smart phone, It may be implemented as a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, fixed robot or mobile robot.
XR/PCC 장치(2330)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 어트리뷰트 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR/PCC 장치(2330)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.The XR/PCC device 2330 analyzes 3D point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for 3D points, thereby Information can be obtained, and the XR object to be output can be rendered and output. For example, the XR/PCC apparatus 2330 may output an XR object including additional information on the recognized object in correspondence with the recognized object.
<PCC+자율주행+XR> <PCC+Autonomous Driving+XR>
자율 주행 차량(2320)은 PCC 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. The autonomous vehicle 2320 may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle by applying PCC technology and XR technology.
XR/PCC 기술이 적용된 자율 주행 차량(2320)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(2320)은 XR 장치(2330)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.The autonomous driving vehicle 2320 to which the XR/PCC technology is applied may refer to an autonomous driving vehicle having a means for providing an XR image, an autonomous driving vehicle that is an object of control/interaction within the XR image. In particular, the autonomous vehicle 2320, which is the object of control/interaction in the XR image, is distinguished from the XR device 2330 and may be interlocked with each other.
XR/PCC영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(2320)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR/PCC 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(2320)은 HUD를 구비하여 XR/PCC 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR/PCC 객체를 제공할 수 있다.The autonomous vehicle 2320 having a means for providing an XR/PCC image may acquire sensor information from sensors including a camera, and may output an XR/PCC image generated based on the acquired sensor information. For example, the autonomous vehicle 2320 may provide an XR/PCC object corresponding to a real object or an object in a screen to the occupant by outputting an XR/PCC image with a HUD.
이때, XR/PCC 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR/PCC 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR/PCC 객체가 자율 주행 차량(2320)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR/PCC 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(2320)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR/PCC 객체들을 출력할 수 있다.In this case, when the XR/PCC object is output to the HUD, at least a part of the XR/PCC object may be output to overlap the actual object facing the occupant's gaze. On the other hand, when the XR/PCC object is output on a display provided inside the autonomous vehicle 2320, at least a part of the XR/PCC object may be output to overlap the object in the screen. For example, the autonomous vehicle 2320 may output XR/PCC objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, motorcycles, pedestrians, and buildings.
실시예들에 의한 VR (Virtual Reality) 기술, AR (Augmented Reality) 기술, MR (Mixed Reality) 기술 및/또는 PCC(Point Cloud Compression)기술은, 다양한 디바이스에 적용 가능하다. VR (Virtual Reality) technology, AR (Augmented Reality) technology, MR (Mixed Reality) technology and/or PCC (Point Cloud Compression) technology according to the embodiments can be applied to various devices.
즉, VR 기술은, 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하는 디스플레이 기술이다. 반면, AR 기술은, 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 보여 주는 기술을 의미한다. 나아가, MR 기술은, 현실세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 보여준다는 점에서 전술한 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 현실 객체와 CG 영상으로 만들어진 가상 객체의 구별이 뚜렷하고, 현실 객체를 보완하는 형태로 가상 객체를 사용하는 반면, MR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체와 동등한 성격으로 간주된다는 점에서 AR 기술과는 구별이 된다. 보다 구체적으로 예를 들면, 전술한 MR 기술이 적용된 것이 홀로그램 서비스 이다.That is, VR technology is a display technology that provides objects or backgrounds in the real world only as CG images. On the other hand, AR technology refers to a technology that shows a virtually created CG image on a real object image. Furthermore, MR technology is similar to the AR technology described above in that virtual objects are mixed and combined in the real world. However, in AR technology, the distinction between real objects and virtual objects made from CG images is clear, and virtual objects are used in a form that complements the real objects, whereas in MR technology, the virtual objects are regarded as having the same characteristics as the real objects. It is distinct from technology. More specifically, for example, it is a hologram service to which the aforementioned MR technology is applied.
다만, 최근에는 VR, AR, MR 기술을 명확히 구별하기 보다는 XR (extended Reality) 기술로 부르기도 한다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 VR, AR, MR, XR 기술 모두에 적용 가능하다. 이런 한 기술은 PCC, V-PCC, G-PCC 기술 기반 인코딩/디코딩이 적용될 수 있다.However, recently, VR, AR, and MR technologies are sometimes referred to as XR (extended reality) technology rather than clearly distinguishing between them. Therefore, embodiments of the present invention are applicable to all of VR, AR, MR, and XR technologies. One such technology can be applied to encoding/decoding based on PCC, V-PCC, and G-PCC technologies.
실시예들에 따른 PCC방법/장치는 자율 주행 서비스를 제공하는 자율 주행 차량(2320)에 적용될 수 있다.The PCC method/device according to the embodiments may be applied to an autonomous vehicle 2320 that provides an autonomous driving service.
자율 주행 서비스를 제공하는 자율 주행 차량(2320)은 PCC 디바이스와 유/무선 통신이 가능하도록 연결된다. The autonomous vehicle 2320 providing an autonomous driving service is connected to a PCC device to enable wired/wireless communication.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 압축 데이터 (PCC) 송수신 장치는 자율 주행 차량(2320)과 유/무선 통신이 가능하도록 연결된 경우, 자율 주행 서비스와 함께 제공할 수 있는 AR/VR/PCC 서비스 관련 콘텐트 데이터를 수신/처리하여 자율 주행 차량(2320)에 전송할 수 있다. 또한 포인트 클라우드 데이터 송수신 장치가 자율 주행 차량(2320)에 탑재된 경우, 포인트 클라우드 송수신 장치는 사용자 인터페이스 장치를 통해 입력된 사용자 입력 신호에 따라 AR/VR/PCC 서비스 관련 콘텐트 데이터를 수신/처리하여 사용자에게 제공할 수 있다. 실시예들에 따른 차량 또는 사용자 인터페이스 장치는 사용자 입력 신호를 수신할 수 있다. 실시예들에 따른 사용자 입력 신호는 자율 주행 서비스를 지시하는 신호를 포함할 수 있다.Point cloud compressed data (PCC) transmission and reception device according to embodiments, when connected to enable wired/wireless communication with the autonomous vehicle 2320, AR/VR/PCC service related content data that can be provided together with the autonomous driving service May be received/processed and transmitted to the autonomous vehicle 2320. In addition, when the point cloud data transmission/reception device is mounted on the autonomous vehicle 2320, the point cloud transmission/reception device receives/processes AR/VR/PCC service-related content data according to a user input signal input through the user interface device. Can be provided to. The vehicle or user interface device according to the embodiments may receive a user input signal. The user input signal according to the embodiments may include a signal indicating an autonomous driving service.
전술한 바와 같이, 도 1, 도 4, 도 18, 도 20 또는 도 21의 V-PCC 기반 포인트 클라우드 비디오 인코더는 3차원 포인트 클라우드 데이터(또는 콘텐츠)를 2차원 공간에 프로젝션(projection)시켜 패치들을 생성한다. 2차원 공간에 생성된 패치는 위치 정보를 나타내는 지오메트리 이미지 (이를 지오메트리 프레임 또는 지오메트리 패치 프레임이라 함)와 색상 정보를 나타내는 텍스쳐 이미지 (이를 어트리뷰트 프레임 또는 어트리뷰트 패치 프레임이라 함)로 구분하여 생성된다. 지오메트리 이미지와 텍스쳐 이미지는 각 프레임 별로 비디오 컴프레션되어 지오메트리 이미지의 비디오 비트스트림(또는 지오메트리 비트스트림이라 함)과 텍스쳐 이미지의 비디오 비트스트림(또는 어트리뷰트 비트스트림이라 함)으로 출력된다. 그리고 수신측에서 2차원 패치를 디코딩하기 위해 필요한 각 패치의 프로젝션 평면 정보 및 패치 크기 정보를 포함하는 부가 패치 정보(또는 패치 정보 또는 메타 데이터라 함)도 비디오 컴프레션되어 부가 패치 정보의 비트스트림으로 출력된다. 이에 더하여, 각 픽셀에 대한 포인트의 존재 여부를 0 또는 1로 나타내는 어큐판시 맵(occupancy map)은 로스리스(lossless) 모드인지 로시(lossy) 모드인지에 따라 엔트로피 컴프레션되거나 비디오 컴프레션되어 어큐판시 맵의 비디오 비트스트림(또는 어큐판시 맵 비트스트림이라 함)으로 출력된다. 컴프레스된 지오메트리 비트스트림, 컴프레스된 어트리뷰트 비트스트림, 컴프레스된 부가 패치 정보 비트스트림, 그리고 컴프레스된 어큐판시 맵 비트스트림은 V-PCC 비트스트림의 구조로 다중화된다. V-PCC 비트스트림은 그대로 수신측으로 전송될 수도 있고, 또는 도 1, 도 18, 도 20, 또는 도 21의 파일/세그먼트 인캡슐레이션부에서 파일/세그먼트 형태로 인캡슐레이션되어 수신측으로 전송될 수도 있다. As described above, the V-PCC-based point cloud video encoder of FIGS. 1, 4, 18, 20, or 21 projects 3D point cloud data (or content) into a 2D space to generate patches. Generate. The patch created in the 2D space is created by dividing it into a geometry image representing position information (this is called a geometry frame or a geometry patch frame) and a texture image representing color information (this is called an attribute frame or an attribute patch frame). The geometry image and the texture image are video-compressed for each frame and output as a video bitstream (or referred to as a geometry bitstream) and a video bitstream (or referred to as an attribute bitstream) of the geometry image. In addition, additional patch information (or patch information or metadata) including projection plane information and patch size information of each patch required to decode a 2D patch at the receiving end is video compressed and output as a bitstream of the additional patch information. do. In addition, the occupancy map indicating the existence of a point for each pixel as 0 or 1 is entropy or video compression depending on whether it is a lossless mode or a lossy mode. It is output as a video bitstream (or called an accupant map bitstream). The compressed geometry bitstream, the compressed attribute bitstream, the compressed additional patch information bitstream, and the compressed accupancy map bitstream are multiplexed into a structure of a V-PCC bitstream. The V-PCC bitstream may be transmitted to the receiving side as it is, or may be encapsulated in a file/segment form in the file/segment encapsulation unit of FIG. 1, 18, 20, or 21 and transmitted to the receiving side. have.
도 24는 실시예들에 따른 V-PCC 비트스트림 구조의 예시를 보이고 있다. 도 24의 V-PCC 비트스트림은 도 1, 도 4, 도 18, 도 20 또는 도 21의 V-PCC 기반 포인트 클라우드 비디오 인코더에서 출력되는 것을 일 실시예로 한다.24 shows an example of a V-PCC bitstream structure according to embodiments. The V-PCC bitstream of FIG. 24 is output from the V-PCC-based point cloud video encoder of FIG. 1, 4, 18, 20, or 21 as an embodiment.
V-PCC 비트스트림은 하나 이상의 V-PCC 유닛들로 구성된다. 즉, V-PCC 비트스트림은 V-PCC 유닛들의 집합이다. 각 V-PCC 유닛은 V-PCC 유닛 헤더와 V-PCC 유닛 페이로드로 구성된다. 본 명세서는 V-PCC 유닛 헤더를 통해 해당 V-PCC 유닛 페이로드에 포함되는 데이터를 구분하며, 이를 위해 V-PCC 유닛 헤더는 해당 V-PCC 유닛의 타입을 지시하는 타입 정보를 포함한다. 각 V-PCC 유닛 페이로드는 해당 V-PCC 유닛 헤더의 타입 정보에 따라 지오메트리 비디오 데이터 (즉, 컴프레스된 지오메트리 비트스트림), 어트리뷰트 비디오 데이터(즉, 컴프레스된 어트리뷰트 비트스트림), 어큐판시 비디오 데이터(즉, 컴프레스된 어큐판시 맵 비트스트림), 패치 데이터 그룹(Patch Data Group, PDG), 시퀀스 파라미터 셋(Sequence Parameter Set, SPS) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 패치 데이터 그룹은 아틀라스(atlas)라 칭하기도 한다. 본 명세서에서 아틀라스가 패치 데이터 그룹을 대체할 수 있다.The V-PCC bitstream is composed of one or more V-PCC units. That is, the V-PCC bitstream is a set of V-PCC units. Each V-PCC unit consists of a V-PCC unit header and a V-PCC unit payload. In this specification, data included in the corresponding V-PCC unit payload is classified through the V-PCC unit header, and for this purpose, the V-PCC unit header includes type information indicating the type of the corresponding V-PCC unit. Each V-PCC unit payload is based on the type information of the corresponding V-PCC unit header: geometric video data (i.e., compressed geometry bitstream), attribute video data (i.e., compressed attribute bitstream), and accupant video It may include at least one of data (that is, a compressed accupancy map bitstream), a patch data group (PDG), and a sequence parameter set (SPS). The patch data group is also referred to as an atlas. In this specification, the atlas may replace the patch data group.
적어도 지오메트리 비디오 데이터, 어트리뷰트 비디오 데이터 그리고 어큐판시 맵 비디오 데이터(또는 어큐판시 비디오 데이터라 함)를 포함하는 V-PCC 유닛 페이로드들은 적절한 비디오 디코더(appropriate video decoder)에 의해 디코드될 수 있는 비디오 데이터 유닛들(예, HEVC NAL 유닛들)에 해당한다.V-PCC unit payloads including at least geometric video data, attribute video data, and accupant map video data (or accupant video data) are video data units that can be decoded by an appropriate video decoder. They correspond to (eg, HEVC NAL units).
지오메트리 비디오 데이터, 어트리뷰트 비디오 데이터, 그리고 어큐판시 맵 비디오 데이터는 인코드된 포인트 클라우드의 지오메트리, 어트리뷰트, 어큐판시 맵 컴포넌트들을 위한 2D 비디오 인코드된 정보라 칭하고, 패치 데이터 그룹은 논-비디오(non-video) 인코드된 정보라 칭하기로 한다. 패치 데이터 그룹은 부가 패치 정보를 포함한다. 시퀀스 파라미터 셋은 비트스트림의 전체적인 인코딩 정보를 포함하며, 구성 및 메타데이터 정보(configuration and metadata information)라 칭하기도 한다. 상기 시퀀스 파라미터 셋과 패치 데이터 그룹은 시그널링 정보라 칭하기도 하며, 포인트 클라우드 비디오 인코더 내 메타데이터 처리부에서 생성될 수도 있고 포인트 클라우드 비디오 인코더 내 별도의 컴포넌트/모듈에서 생성될 수도 있다. 또한 본 명세서에서 시퀀스 파라미터 셋과 패치 데이터 그룹은 초기화 정보라 칭하고, 지오메트리 비디오 데이터, 어트리뷰트 비디오 데이터, 어큐판시 맵 비디오 데이터는 포인트 클라우드 데이터라 칭한다.Geometry video data, attribute video data, and accupancy map video data are referred to as 2D video encoded information for geometry, attributes, and accupancy map components of the encoded point cloud, and the patch data group is non-video. video) will be referred to as encoded information. The patch data group includes additional patch information. The sequence parameter set includes overall encoding information of the bitstream, and is also referred to as configuration and metadata information. The sequence parameter set and the patch data group are sometimes referred to as signaling information, and may be generated by a metadata processing unit within a point cloud video encoder or by a separate component/module within a point cloud video encoder. In addition, in the present specification, the sequence parameter set and the patch data group are referred to as initialization information, and the geometry video data, attribute video data, and accufancy map video data are referred to as point cloud data.
일 실시예로, V-PCC 유닛 헤더의 타입 정보가 패치 데이터 그룹(VPCC-PDG)을 지시하면, 해당 V-PCC 유닛 페이로드는 패치 데이터 그룹을 포함할 수 있고, 반대로 V-PCC 유닛 페이로드가 패치 데이터 그룹을 포함하면 해당 V-PCC 유닛 헤더의 타입 정보가 이를 식별할 수 있다. 이는 설계자의 선택 사항이므로 본 명세서는 상기된 실시예로 한정되지 않는다. 또한 다른 V-PCC 유닛들도 동일 또는 유사하게 적용된다. In one embodiment, if the type information of the V-PCC unit header indicates the patch data group (VPCC-PDG), the corresponding V-PCC unit payload may include the patch data group, and conversely, the V-PCC unit payload If the patch data group is included, the type information of the corresponding V-PCC unit header can identify it. Since this is an option of the designer, this specification is not limited to the above-described embodiments. In addition, the other V-PCC units apply the same or similarly.
패치 데이터 그룹은 패치 데이터 그룹 유닛() 포맷으로 V-PCC 유닛 페이로드에 포함된다. 패치 데이터 그룹은 하나 이상의 패치 타일 그룹(patch tile group)들의 정보와 패치 시퀀스 파라미터 셋, 패치 프레임 파라미터 셋, 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋, 지오메트리 패치 파라미터 셋, 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋, 어트리뷰트 패치 파라미터 셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The patch data group is included in the V-PCC unit payload in a patch data group unit () format. The patch data group includes information of one or more patch tile groups and at least one of a patch sequence parameter set, a patch frame parameter set, a patch frame geometry parameter set, a geometry patch parameter set, a patch frame attribute parameter set, and an attribute patch parameter set. It can contain one.
한편 포인트 클라우드 데이터의 대상이 되는 패치 프레임(또는 포인트 클라우드 오브젝트라 함)은 하나 이상의 타일들(one or multiple tiles)로 디바이드될 수 있다. 실시예들에 따른 타일은 3차원 공간 상에서 일정 영역을 나타낼 수도 있고, 2차원 평면 상에서 일정 영역을 나타낼 수도 있다. 또한, 타일은 하나의 바운딩 박스 내 직육면체 (rectangular cuboid) 또는 서브-바운딩 박스 또는 패치 프레임의 일부가 될 수 있다. 본 명세서에서 패치 프레임(또는 포인트 클라우드 오브젝트)를 하나 이상의 타일들로 디바이드하는 것은 도 1의 포인트 클라우드 비디오 인코더, 도 18의 패치 생성부, 도 20의 포인트 클라우드 전처리부, 또는 도 21의 패치 생성부에서 수행되거나 별도의 컴포넌트/모듈에서 수행될 수 있다.Meanwhile, a patch frame (or referred to as a point cloud object) that is a target of point cloud data may be divided into one or multiple tiles. A tile according to embodiments may represent a certain area on a 3D space or a certain area on a 2D plane. In addition, the tile may be a rectangular cuboid in one bounding box or a part of a sub-bounding box or patch frame. Dividing a patch frame (or point cloud object) into one or more tiles in the present specification is a point cloud video encoder of FIG. 1, a patch generation unit of FIG. 18, a point cloud preprocessor of FIG. 20, or a patch generation unit of FIG. 21. It can be executed in or in a separate component/module.
도 25의 (a) 내지 (c)는 바운딩 박스를 하나 이상의 타일들로 디바이드하는 일 실시예를 보이고 있다. 25A to 25C illustrate an embodiment of dividing the bounding box into one or more tiles.
도 25의 (a)에서와 같이 포인트 클라우드 오브젝트는 좌표계에 기반한 박스 형태로 나타낼 수 있는데, 이를 바운딩 박스라 한다. 즉, 바운딩 박스는 포인트 클라우드의 점들을 모두 담을 수 있는 육면체를 의미한다. As shown in (a) of FIG. 25, the point cloud object may be expressed in the form of a box based on a coordinate system, which is referred to as a bounding box. In other words, the bounding box means a cube that can contain all the points of the point cloud.
도 25의 (b)와 (c)는 도 25의 (a)의 바운딩 박스를 타일1 (tile 1#)과 타일2 (tile 2#)로 디바이드한 후 다시 타일 2 (tile 2#)를 슬라이스 1 (slice 1#)과 슽라이스 2(slice 2#)로 디바이드하는 예를 보이고 있다. 본 명세서에서 슬라이스는 해당 타일 내에서 독립적으로 코딩이 될 수 있는 단위인 것을 일 실시예로 한다.25(b) and (c) show that the bounding box of FIG. 25(a) is divided into tile 1 (tile 1#) and tile 2 (tile 2#), and then tile 2 (tile 2#) is sliced again. An example of dividing into 1 (slice 1#) and stripe 2 (slice 2#) is shown. In the present specification, as an embodiment, a slice is a unit that can be independently coded within a corresponding tile.
한편, 도 24와 같은 구조를 갖는 V-PCC 비트스트림은 그대로 수신측으로 전송될 수도 있지만, 파일/세그먼트 형태로 인캡슐레이션되어 수신측으로 전송될 수도 있다. Meanwhile, the V-PCC bitstream having the structure as shown in FIG. 24 may be transmitted to the receiving side as it is, but may be encapsulated in a file/segment form and transmitted to the receiving side.
본 명세서에서 V-PCC 비트스트림은 파일 포맷으로 인캡슐레이션하여 전송하는 것을 일 실시예로 한다. 예를 들어, V-PCC 비트스트림은 ISOBMFF (ISO Base Media File Format) 기반의 파일 포맷으로 인캡슐레이션할 수 있다. In the present specification, the V-PCC bitstream is encapsulated in a file format and transmitted as an embodiment. For example, the V-PCC bitstream may be encapsulated in a file format based on ISOBMFF (ISO Base Media File Format).
V-PCC 비트스트림을 파일로 인캡슐레이션은 도 1의 파일/세그먼트 인캡슐레이션부(10003), 도 18의 송신부(18008), 도 20의 파일/세그먼트 인캡슐레이션부(20004), 또는 도 21의 파일/세그먼트 인캡슐레이션부(21009)에서 수행되는 것을 일 실시예로 한다. 파일을 V-PCC 비트스트림으로 디캡슐레이션은 도 1의 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(10007), 도 19의 수신부, 도 20의 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(20005), 또는 도 22의 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(22000)에서 수행되는 것을 일 실시예로 한다.Encapsulation of a V-PCC bitstream to a file is performed by the file/segment encapsulation unit 10003 of FIG. 1, the transmission unit 18008 of FIG. 18, the file/segment encapsulation unit 20004 of FIG. 20, or It is assumed that it is performed in the file/segment encapsulation unit 21009 of 21 as an embodiment. The file/segment decapsulation unit 10007 of FIG. 1, the reception unit of FIG. 19, the file/segment decapsulation unit 20005 of FIG. 20, or the file of FIG. 22 for decapsulation of a file into a V-PCC bitstream It is assumed that it is performed by the /segment decapsulation unit 22000 as an embodiment.
도 26은 실시예들에 따른 멀티플 트랙 V-PCC 파일 구조를 시각화한 도면이다. 즉, 멀티플 트랙들(multiple tracks)을 포함하는 ISOBMFF 기반의 파일의 레이아웃(layout)의 예시를 나타낸다.26 is a diagram illustrating a structure of a multiple track V-PCC file according to embodiments. That is, an example of the layout of an ISOBMFF-based file including multiple tracks is shown.
실시예들에 따른 ISOBMFF 기반의 파일은 컨테이너, 컨테이너 파일, 미디어 파일, V-PCC 파일 등으로 지칭될 수 있다. 구체적으로, 파일은 ftyp, meta, moov, mdat 이라고 지칭할 수 있는 박스 및/또는 정보 등으로 구성될 수 있다.An ISOBMFF-based file according to embodiments may be referred to as a container, a container file, a media file, a V-PCC file, and the like. Specifically, the file may be composed of a box and/or information, which may be referred to as ftyp, meta, moov, mdat.
ftyp 박스(파일 타입 박스)는 해당 파일에 대한 파일 타입 또는 파일 호환성 관련 정보를 제공할 수 있다. 수신측에서는 ftyp 박스를 참조하여 해당 파일을 구분할 수 있다.The ftyp box (file type box) may provide information related to a file type or file compatibility for a corresponding file. The receiver can identify the file by referring to the ftyp box.
meta 박스는 vpcg{0,1,2,3} 박스(V-PCC Group Box, 이하에서 구체적으로 설명한다)를 포함할 수 있다.The meta box may include a vpcg{0,1,2,3} box (V-PCC Group Box, which will be described in detail below).
mdat 박스는 미디어 데이터 박스라고도 하며, 비디오 코드된 지오메트리 비트스트림, 비디오 코드된 어트리뷰트 비트스트림, 비디오 코드된 어큐판시 맵 비트스트림, 패치 데이터 그룹 비트스트림을 포함할 수 있다. The mdat box is also referred to as a media data box, and may include a video-coded geometry bitstream, a video-coded attribute bitstream, a video-coded accuphancy map bitstream, and a patch data group bitstream.
moov 박스는 movie 박스라고도 하며, 해당 파일의 미디어 데이터(예를 들어, 지오메트리 비트스트림, 어트리뷰트 비트스트림, 어큐판시 맵 비트스트림 등)에 대한 메타데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 해당 미디어 데이터의 디코딩 및 재생에 필요한 정보를 포함할 수 있고, 해당 파일의 샘플에 관한 정보를 포함할 수 있다. moov 박스는 모든 메타데이터를 위한 컨테이너 역할을 할 수 있다. moov 박스는 메타데이터 관련 박스들 중 최상위 레이어의 박스일 수 있다. 실시예에 따라 moov 박스는 파일 내에 하나만 존재할 수 있다. The moov box is also referred to as a movie box, and may include metadata about media data (eg, a geometry bitstream, an attribute bitstream, an accufancy map bitstream, etc.) of a corresponding file. For example, it may include information necessary for decoding and playback of the corresponding media data, and information about a sample of the corresponding file. The moov box can act as a container for all metadata. The moov box may be a box of the highest layer among metadata related boxes. According to an embodiment, only one moov box may exist in a file.
도 26과 같은 ISOBMFF 컨테이너 구조에서, V-PCC 비트스트림에 포함되는 V-PCC 유닛들은 그들의 타입들을 기반으로 파일 내 개별 트랙들(individual tracks)에 매핑되는 것을 일 실시예로 한다. In the ISOBMFF container structure as shown in FIG. 26, according to an embodiment, V-PCC units included in the V-PCC bitstream are mapped to individual tracks in a file based on their types.
도 26과 같은 레이아웃에 기초하여, V-PCC 비트스트림을 위한 ISOBMFF 컨테이너는 다음을 포함할 수 있다.Based on the layout as shown in FIG. 26, the ISOBMFF container for the V-PCC bitstream may include the following.
1) V-PCC 트랙을 포함할 수 있다. V-PCC 트랙은 시퀀스 파라미터 세트들 및 논-비디오 인코딩된 정보를 포함하는 V-PCC 유닛들(예를 들어, V-PCC 유닛 헤더 내 해당 V-PCC 유닛의 타입을 지시하는 타입 정보가 시퀀스 파라미터 셋을 지시하거나 패치 데이터 그룹을 지시)의 페이로드들을 전달하는 샘플들을 포함한다. V-PCC 트랙은 또한 비디오 컴프레스된 정보를 포함하는 V-PCC 유닛들(예를 들어, V-PCC 유닛 헤더 내 타입 정보가 지오메트리 비디오 데이터, 어트리뷰트 비디오 데이터, 또는 어큐판시 맵 비디오 데이터를 지시)의 페이로드들을 전달(carry)하는 샘플들을 포함하는 다른 트랙들에 대한 트랙 레퍼런스들을 제공할 수 있다. 1) It may include a V-PCC track. The V-PCC track includes sequence parameter sets and V-PCC units including non-video encoded information (eg, type information indicating the type of the corresponding V-PCC unit in the V-PCC unit header is a sequence parameter) It contains samples that convey payloads of (indicating set or indicating a group of patch data). The V-PCC track also includes V-PCC units containing video compressed information (e.g., the type information in the V-PCC unit header indicates geometry video data, attribute video data, or accufanity map video data) Track references to other tracks containing samples carrying the payloads of can be provided.
2) 지오메트리 비디오 데이터를 위한 하나 이상의 제한된 비디오 스킴 트랙들(one or more restricted video scheme tracks)을 포함할 수 있다. 이 트랙들에 포함되는 샘플들은 지오메트리 비디오 데이터를 위한 비디오 코드된 엘레멘터리 스트림들을 위한 NAL 유닛들을 포함한다. 이 경우 V-PCC 유닛 헤더 내 타입 정보는 지오메트리 비디오 데이터를 지시하고, 상기 NAL 유닛들은 지오메트리 비디오 데이터를 전달(carry)하는 페이로드들에 대응된다.2) It may include one or more restricted video scheme tracks for geometry video data. The samples included in these tracks contain NAL units for video coded elementary streams for geometric video data. In this case, the type information in the V-PCC unit header indicates geometry video data, and the NAL units correspond to payloads carrying the geometry video data.
3) 어트리뷰트 비디오 데이터를 위한 하나 이상의 제한된 비디오 스킴 트랙들을 포함할 수 있다. 이 트랙들에 포함되는 샘플들은 어트리뷰트 비디오 데이터를 위한 비디오 코드된 엘레멘터리 스트림들을 위한 NAL 유닛들을 포함한다. 이 경우 V-PCC 유닛 헤더 내 타입 정보는 어트리뷰트 비디오 데이터를 지시하고, 상기 NAL 유닛들은 어트리뷰트 비디오 데이터를 전달하는 페이로드들에 대응된다.3) May contain one or more limited video scheme tracks for attribute video data. The samples included in these tracks contain NAL units for video coded elementary streams for attribute video data. In this case, the type information in the V-PCC unit header indicates attribute video data, and the NAL units correspond to payloads carrying the attribute video data.
4) 어큐판시 맵 비디오 데이터를 위한 하나의 제한된 비디오 스킴 트랙을 포함할 수 있다. 이 트랙들에 포함되는 샘플들은 어큐판시 맵 비디오 데이터를 위한 비디오 코드된 엘레멘터리 스트림들을 위한 NAL 유닛들을 포함한다. 이 경우 V-PCC 유닛 헤더 내 타입 정보는 어큐판시 맵 비디오 데이터를 지시하며, 상기 NAL 유닛들은 어큐판시 맵 비디오 데이터를 전달하는 페이로드들에 대응된다.4) Accupant Map It may contain one limited video scheme track for video data. The samples included in these tracks contain NAL units for video coded elementary streams for accupancy map video data. In this case, the type information in the V-PCC unit header indicates the accufancy map video data, and the NAL units correspond to payloads carrying the accupant map video data.
실시예들에 따라 지오메트리 비디오 데이터, 어트리뷰트 비디오 데이터, 어큐판시 맵 비디오 데이터를 위한 비디오 코드된 엘레멘터리 스트림들을 포함하는 트랙들을 컴포넌트 트랙들이라 칭하기로 한다. Tracks including video-coded elementary streams for geometry video data, attribute video data, and accupancy map video data according to embodiments will be referred to as component tracks.
이러한 컴포넌트 트랙들에 포함되는 엘레멘터리 스트림들(elementary streams) 사이의 동기화는 ISOBMFF 트랙 타이밍 구조들(무비 프래그먼트들(movie fragments) 내 stts, ctts, cslg, 또는 등가 매카니즘들(equivalent mechanisms))에 의해 처리(handle)되는 것을 일 실시예로 한다. 상이한 비디오 인코드된 컴포넌트 트랙들(different video encoded component tracks) 및 V-PCC 트랙을 가로지르는 동일한 포인트 클라우드 프레임에 기여하는 샘플들은 동일한 컴포지션 타임(same composition time)을 가질 수 있다.Synchronization between elementary streams included in these component tracks is based on ISOBMFF track timing structures (stts, ctts, cslg, or equivalent mechanisms in movie fragments). It is an embodiment that is handled by. Different video encoded component tracks and samples contributing to the same point cloud frame traversing the V-PCC track may have the same composition time.
이러한 샘플들에 대해 사용되는 V-PCC 파라미터 셋들은 그 프레임의 컴포지션 타임과 동일하거나 앞서는 디코딩 타임을 가질 수 있다. V-PCC parameter sets used for these samples may have a decoding time equal to or ahead of the composition time of the frame.
V-PCC 콘텐트를 캐리하는 ISOBMFF 파일은 V-PCC 정의된 브랜드(들)로 구분될 수 있다. V-PCC 콘텐트의 트랙들은 V-PCC 특정 그룹핑 4CC 값('vpcg')을 갖는 파일-레벨 EntityToGroupBox인 VPCCGroupBox 내에 그룹핑될 수 있다. VPCCGroupBox는 컨테이너 내 V-PCC 콘텐트에 접근하기 위한 엔트리 포인트로 제공될 수 있고 V-PCC 콘텐트를 기술하는 이니셜 메타데이터를 포함할 수 있다. EntityToGroupBox인 VPCCGroupBox는 MetaBox 박스에 포함될 수도 있고, Moov 박스에 포함될 수도 있다.ISOBMFF files carrying V-PCC content may be classified by V-PCC defined brand(s). Tracks of V-PCC content may be grouped in VPCCGroupBox, which is a file-level EntityToGroupBox having a V-PCC specific grouping 4CC value ('vpcg'). The VPCCGroupBox may be provided as an entry point for accessing V-PCC content in a container, and may include initial metadata describing the V-PCC content. VPCCGroupBox, which is an EntityToGroupBox, can be included in the MetaBox box or the Moov box.
엔티티 그룹(entity group)은 트랙들을 그룹핑하는 아이템들의 그룹핑일 수 있다. 엔티티 그룹 내 엔티티들은 그룹핑 타입에 의해 지시되는 특정 특성(particular characteristic)을 공유하거나 또는 특정 관계(particular relationship)를 가질 수 있다.An entity group may be a grouping of items that group tracks. Entities in the entity group may share a specific characteristic indicated by the grouping type or may have a specific relationship.
엔티티 그룹들은 GroupsListBox 내에서 지시된다. GroupsListBox는 파일 레벨 MetaBox 박스, Movie-레벨 MetaBox 박스, 트랙-레벨 MetaBox 박스 중 적어도 하나에 포함될 수 있다. file-level MetaBox 의 GroupsListBox 에서 기술되는 엔티티 그룹들은 트랙들 또는 파일-레벨 아이템들(file-level items)을 참조한다. movie-level MetaBox의 GroupsListBox 에서 기술되는 엔티티 그룹들은 무비 레벨 아이템들(movie-level items)을 참조한다. track-level MetaBox 의 GroupsListBox 내 기술되는 엔티티 그룹들은 그 트랙의 트랙 레벨 아이템들(track-level items)을 참조한다. Entity groups are indicated in the GroupsListBox. The GroupsListBox may be included in at least one of a file-level MetaBox box, a Movie-level MetaBox box, and a track-level MetaBox box. The entity groups described in the GroupsListBox of the file-level MetaBox refer to tracks or file-level items. Entity groups described in the GroupsListBox of movie-level MetaBox refer to movie-level items. The entity groups described in the GroupsListBox of track-level MetaBox refer to track-level items of the track.
GroupsListBox는 아래와 같이 EntityToGroupBoxes를 포함하고, 각각은 하나의 엔티티 그룹을 기술한다.GroupsListBox contains EntityToGroupBoxes as follows, each describing one entity group.
Groups List boxGroups List box
Box Type: 'grpl'Box Type:'grpl'
Container: MetaBox that is not contained in AdditionalMetadataContainerBoxContainer: MetaBox that is not contained in AdditionalMetadataContainerBox
Mandatory: NoMandatory: No
Quantity: Zero or OneQuantity: Zero or One
GroupsListBox는 그 파일을 위해 기술되는(specified) 엔티티 그룹들을 포함한다. 이 박스는 풀 박스들의 세트를 포함한다. 각각은 정의된 그룹핑 타입을 나타내는 4-캐릭터 코드들을 갖는 EntityToGroupBox 으로 지칭된다. The GroupsListBox contains entity groups specified for the file. This box contains a set of full boxes. Each is referred to as an EntityToGroupBox with 4-character codes representing a defined grouping type.
GroupsListBox은 AdditionalMetadataContainerBox 내에 존재하지 않는다.GroupsListBox does not exist in AdditionalMetadataContainerBox.
GroupsListBox 가 파일 레벨 메타 박스(file-level MetaBox) 내에 존재하는 경우, 다음과 같이 TrackHeaderBox 내의 트랙 ID 값과 동일한 파일 레벨 메타 박스 내의 ItemInfoBox 내에 아이템 ID 값이 없을 수 있다.When the GroupsListBox exists in a file-level meta box, there may not be an item ID value in the ItemInfoBox in the file-level meta box that is the same as the track ID value in the TrackHeaderBox as follows.
aligned(8) class GroupsListBox extends Box('grpl') {aligned(8) class GroupsListBox extends Box('grpl') {
}}
Box Type: As specified below with the grouping_type value for the EntityToGroupBoxBox Type: As specified below with the grouping_type value for the EntityToGroupBox
Container: GroupsListBoxContainer: GroupsListBox
Mandatory: NoMandatory: No
Quantity: One or moreQuantity: One or more
EntityToGroupBox 은 엔티티 그룹을 기술한다.EntityToGroupBox describes an entity group.
박스 타입(grouping_type)은 엔티티 그룹의 그룹핑 타입을 나타낸다. 각 grouping_type 코드는 그룹핑을 설명하는 세멘틱들(semantics)과 관련 있다. grouping_type value을 이하에서 설명한다:The box type (grouping_type) represents the grouping type of an entity group. Each grouping_type code is related to semantics that describe grouping. The grouping_type value is described below:
'altr': 이 그룹핑에 매핑되는 아이템들 및 트랙들은 서로 대체가능하고, 그들 중 오직 하나는 플레이(매핑된 아이템들 및 트랙들이 프리젠테이션의 파트가 되는 경우, 예를 들어, 디스플레이 가능한 아이템들 또는 트랙들)되거나 또는 다른 방법(other means)(매핑된 아이템들 또는 트랙들이 프리젠테이션의 일부가 아닌 경우, 예를 들어, 메타데이터)에 의해 처리될 수 있다. 플레이어는 엔티티 ID 값(entity_id)들의 리스트로부터 제 1 엔티티를 선택하고, 처리할 수 있다. 예를 들어, 프리젠테이션의 일부인 매핑된 아이템들 및 트랙들에 대해 디코드 및 플레이한다. 그리고 어플리케이션 니즈에 부합한다. 엔티티 ID 값은 타입 'altr'의 하나의 그룹핑에만 매핑된다. 엔티티들의 대안 그룹(alternate group)은 타입 'altr'의 동일한 엔티티 그룹에 매핑되는 아이템들 및 트랙들로 이루어진다.'altr': Items and tracks mapped to this grouping are interchangeable with each other, and only one of them is play (if the mapped items and tracks become part of a presentation, for example, displayable items or Tracks) or otherwise processed (eg, metadata, if mapped items or tracks are not part of the presentation). The player may select and process the first entity from the list of entity ID values (entity_ids). For example, decode and play the mapped items and tracks that are part of the presentation. And it meets your application needs. The entity ID value is mapped to only one grouping of type'altr'. An alternate group of entities consists of items and tracks that are mapped to the same entity group of type'altr'.
노트: EntityToGroupBox 은 grouping_type에 특정정인 확장을 포함한다.Note: EntityToGroupBox contains extensions specific to grouping_type.
aligned(8) class EntityToGroupBox(grouping_type, version, flags) extends FullBox(grouping_type, version, flags) {aligned(8) class EntityToGroupBox(grouping_type, version, flags) extends FullBox(grouping_type, version, flags) {
unsigned int(32) group_id;unsigned int(32) group_id;
unsigned int(32) num_entities_in_group; unsigned int(32) num_entities_in_group;
for(i=0; i<num_entities_in_group; i++) for(i=0; i<num_entities_in_group; i++)
unsigned int(32) entity_id;unsigned int(32) entity_id;
}}
그룹 ID(group_id)는 다른 EntityToGroupBox의 그룹 ID(group_id), GroupsListBox 을 포함하는 하이라키 레벨(file, movie, 또는track)의 아이템 Id(item_ID) 값 또는 트랙 ID(track_ID) 값(GroupsListBox이 파일 레벨에 포함되는 경우)과 동일하지 않은 특정 그룹핑에 할당되는 논-네거티브 정수(non-negative integer)이다. The group ID (group_id) is the group ID (group_id) of another EntityToGroupBox, the item Id (item_ID) value of the high key level (file, movie, or track) including the GroupsListBox or the track ID (track_ID) value (GroupsListBox is at the file level). If included), it is a non-negative integer assigned to a specific grouping that is not the same.
num_entities_in_group 은 이 엔티티 그룹에 매핑되는 엔티티 ID(entity_id) 값들의 개수를 나타낸다.num_entities_in_group represents the number of entity ID (entity_id) values mapped to this entity group.
entity_id 는 엔티티 ID(entity_id)과 동일한 아이템 ID(item_ID)을 갖는 아이템이 GroupsListBox 을 포함하는 하이라키 레벨(file, movie 또는track) 내에 존재하는 경우, 엔티티 ID와 동일한 트랙 ID(track_ID)를 갖는 트랙이 존재하고, GroupsListBox가 파일 레벨에 포함되는 경우 아이템으로 해결된다(is resolved to an item, when an item with item_ID equal to entity_id is present in the hierarchy level (file, movie or track) that contains the GroupsListBox, or to a track, when a track with track_ID equal to entity_id is present and the GroupsListBox is contained in the file level).entity_id is when an item with the same item ID (item_ID) as the entity ID (entity_id) exists in the high-key level (file, movie, or track) including the GroupsListBox, the track with the same track ID (track_ID) as the entity ID is Is resolved to an item, when an item with item_ID equal to entity_id is present in the hierarchy level (file, movie or track) that contains the GroupsListBox, or to a track, when a track with track_ID equal to entity_id is present and the GroupsListBox is contained in the file level).
다음은 V-PCC 그룹 박스에 대해 설명한다.The following describes the V-PCC group box.
Box Type: 'vpcg'Box Type:'vpcg'
Container: GroupListBoxContainer: GroupListBox
Mandatory: YesMandatory: Yes
Quantity: One or moreQuantity: One or more
상기 V-PCC 그룹 박스는GroupsListBox에 포함되며, V-PCC 콘텐트를 포함하는 트랙들의 리스트를 제공한다(This box is included in GroupsListBox and provides a list of the tracks that comprise a V-PCC content).The V-PCC group box is included in the GroupsListBox and provides a list of tracks including V-PCC content (This box is included in GroupsListBox and provides a list of the tracks that comprise a V-PCC content).
V-PCC 콘텐트 특정 정보, 예를 들어, 어트리뷰트 타입들과 레이어들을 관련된 트랙들에 매핑하는 것과 같은 정보는 이 박스에 리스팅된다. 이 정보는 V-PCC 콘텐트의 이니셜 언더스탠딩을 위해 편리한 방법을 제공한다(V-PCC content specific information, such as mapping of the attribute types and layers to the related tracks, are listed in this box. This information provides a convenient way to have an initial understanding of the V-PCC content). 다양한 상이한 클라이언트 캐퍼빌리티를 지원하는 V-PCC 콘텐트의 플렉서블한 구성을 위해, 인코드된 V-PCC 컴포넌트들의 멀티플 버전들이 이 박스에 리스팅된다. V-PCC 정의된 프로파일, 티어, 및 레벨 정보도 이 박스 내에서 전달된다.V-PCC content specific information, e.g., information such as mapping attribute types and layers to related tracks, is listed in this box. This information provides a convenient method for initial understanding of V-PCC content (V-PCC content specific information, such as mapping of the attribute types and layers to the related tracks, are listed in this box.This information provides a convenient way to have an initial understanding of the V-PCC content). For flexible configuration of V-PCC content supporting a variety of different client capabilities, multiple versions of the encoded V-PCC components are listed in this box. V-PCC defined profile, tier, and level information is also conveyed within this box.
aligned(8) class VPCCGroupBox() extends EntityToGroupBox('vpcg', version, flags) {aligned(8) class VPCCGroupBox() extends EntityToGroupBox('vpcg', version, flags) {
for (i=0;i<num_entities_in_group;i++){ for (i=0;i<num_entities_in_group;i++){
unsigned int(4) data_type; unsigned int(4) data_type;
unsigned int(4) attribute_type; unsigned int(4) attribute_type;
unsigned int(1) multiple_layer_present_flag; unsigned int(1) multiple_layer_present_flag;
unsigned int(4) layer_count_munus1; unsigned int(4) layer_count_munus1;
for (i=0;i<layer_count_minus1+1;i++){ for (i=0;i<layer_count_minus1+1;i++){
unsigned int(4) layer_id; unsigned int(4) layer_id;
} }
unsigned int(32) entity_id; unsigned int(32) entity_id;
} }
unsigned int(4) PCC_layer_count_minus1; unsigned int(4) PCC_layer_count_minus1;
vpcc_profile_tier_level() vpcc_profile_tier_level()
}}
data_type 은 참조된 트랙 내 PCC 데이터의 트랙 타입을 나타낸다. data_type represents the track type of PCC data in the referenced track.
도 27은 실시예들에 따른 data_type에 할당되는 PCC 데이터의 트랙 타입의 예시를 보인 테이블이다. 예를 들어, data_type의 값이 1이면 V-PCC 트랙을, 2이면 지오메트리 비디오 트랙을, 3이면 어트리뷰트 비디오 트랙을, 4이면 어큐판시 맵 비디오 트랙을 지시할 수 있다.27 is a table showing an example of a track type of PCC data allocated to data_type according to embodiments. For example, if the value of data_type is 1, a V-PCC track, if it is 2, a geometry video track, if it is 3, an attribute video track, and if it is 4, it may indicate a map video track.
multiple_layer_present_flag 는 싱글 지오메트리 또는 어트리뷰트 레이어 또는 멀티플 지오메트리 또는 어트리뷰트 레이어들이 관련된 엔티티(또는 트랙)로 캐리되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, multiple_layer_present_flag 이 0이면 싱글 지오메트리 또는 어트리뷰트 레이어가 관련된 엔티티(또는 트랙)으로 캐리되는 것을 지시하고, 1이면 멀티플 지오메트리 또는 어트리뷰트 레이어들이 관련된 엔티티(또는 트랙)으로 캐리되는 것을 지시할 수 있다. 실시예들에 따른 V-PCC 트랙(즉, data_type이 V-PCC 트랙을 지시)은 그 값이 0인 multiple_layer_present_flag를 가진다. 또 다른 예로, 상기 data_type이 지오메트리 비디오 트랙을 지시할 때, multiple_layer_present_flag의 값이 0이면 상기 지오메트리 비디오 트랙은 싱글 지오메트리 레이어를 캐리하고, multiple_layer_present_flag의 값이 1이면 상기 지오메트리 비디오 트랙은 멀티플 지오메트리 레이어들을 캐리함을 지시할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 data_type이 어트리뷰트 비디오 트랙을 지시할 때, multiple_layer_present_flag의 값이 0이면 상기 어트리뷰트 비디오 트랙은 싱글 어트리뷰트 레이어를 캐리하고, multiple_layer_present_flag의 값이 1이면 상기 어트리뷰트 비디오 트랙은 멀티플 어트리뷰트 레이어들을 캐리함을 지시할 수 있다.The multiple_layer_present_flag indicates whether a single geometry or attribute layer or multiple geometry or attribute layers are carried to a related entity (or track). For example, if multiple_layer_present_flag is 0, it may indicate that a single geometry or attribute layer is carried to a related entity (or track), and if it is 1, it may indicate that multiple geometry or attribute layers are carried to a related entity (or track). A V-PCC track according to embodiments (ie, data_type indicates a V-PCC track) has a multiple_layer_present_flag whose value is 0. As another example, when the data_type indicates a geometry video track, when the value of multiple_layer_present_flag is 0, the geometry video track carries a single geometry layer, and when the value of multiple_layer_present_flag is 1, the geometry video track carries multiple geometry layers. Can be ordered. As another example, when the data_type indicates an attribute video track, if the value of multiple_layer_present_flag is 0, the attribute video track carries a single attribute layer, and if the value of multiple_layer_present_flag is 1, the attribute video track carries multiple attribute layers. Can be ordered.
layer_count_minus1 plus 1 은 관련된 엔티티(또는 트랙)으로 캐리되는 지오메트리 및/또는 어트리뷰트 레이어들의 개수를 지시한다. 실시예들에 따른 V-PCC 트랙은 그 값이 0인 layer_count_minus1 를 가진다. 예를 들면, 상기 data_type이 지오메트리 비디오 트랙을 지시할 때, layer_count_minus1 plus 1는 지오메트리 비디오 트랙으로 캐리되는 지오메트리 레이어들의 개수를 지시할 수 있다. 다른 예를 들면, 상기 data_type이 어트리뷰트 비디오 트랙을 지시할 때, layer_count_minus1 plus 1는 어트리뷰트 비디오 트랙으로 캐리되는 어트리뷰트 레이어들의 개수를 지시할 수 있다.layer_count_minus1 plus 1 indicates the number of geometry and/or attribute layers carried to a related entity (or track). The V-PCC track according to the embodiments has a layer_count_minus1 whose value is 0. For example, when the data_type indicates a geometry video track, layer_count_minus1 plus 1 may indicate the number of geometry layers carried into the geometry video track. For another example, when the data_type indicates an attribute video track, layer_count_minus1 plus 1 may indicate the number of attribute layers carried to the attribute video track.
layer_id는 관련된 엔티티(또는 트랙) 내 지오메트리 및/또는 어트리뷰트 레이어의 레이어 식별자(layer identifier)를 나타낸다. 실시예들에 따른 V-PCC 트랙은 그 값이 0인 layer_id를 가진다. V-PCC 컴포넌트 트랙 타입을 위한 layer_id 값들의 셋트는 증가하는 순서로 정렬되며, 0부터 시작하는 연속적인 셋트의 integers이다. 예를 들면, 상기 data_type이 지오메트리 비디오 트랙을 지시할 때, layer_id는 지오메트리 레이어들의 레이어 식별자를 지시할 수 있다. 다른 예를 들면, 상기 data_type이 어트리뷰트 비디오 트랙을 지시할 때, layer_id는 어트리뷰트 레이어들의 레이어 식별자를 지시할 수 있다.layer_id represents a layer identifier of a geometry and/or an attribute layer in a related entity (or track). The V-PCC track according to the embodiments has a layer_id whose value is 0. The set of layer_id values for the V-PCC component track type is arranged in increasing order, and is a continuous set of integers starting from 0. For example, when the data_type indicates a geometry video track, layer_id may indicate a layer identifier of the geometry layers. For another example, when the data_type indicates an attribute video track, layer_id may indicate a layer identifier of the attribute layers.
pcc_layer_count_munus1 plus 1은 포인트 클라우드 스트림들의 지오메트리 및/또는 어트리뷰트 컴포넌트들을 인코딩하기 위해 사용된 레이어들의 개수를 나타낸다. 예를 들면, 상기 data_type이 지오메트리 비디오 트랙을 지시할 때, pcc_layer_count_munus1 plus 1은 포인트 클라우드 스트림들의 지오메트리 컴포넌트들을 인코딩하기 위해 사용된 레이어들의 개수를 지시할 수 있다. 다른 예를 들면, 상기 data_type이 어트리뷰트 비디오 트랙을 지시할 때, pcc_layer_count_munus1 plus 1은 포인트 클라우드 스트림들의 어트리뷰트 컴포넌트들을 인코딩하기 위해 사용된 레이어들의 개수를 지시할 수 있다.pcc_layer_count_munus1 plus 1 represents the number of layers used to encode geometry and/or attribute components of point cloud streams. For example, when the data_type indicates a geometry video track, pcc_layer_count_munus1 plus 1 may indicate the number of layers used to encode geometric components of point cloud streams. For another example, when the data_type indicates an attribute video track, pcc_layer_count_munus1 plus 1 may indicate the number of layers used to encode attribute components of point cloud streams.
attribute_type은 참조된 엔티티(또는 트랙) 내에 전달되는 어트리뷰트 비디오 데이터의 어트리뷰트 타입을 나타낸다. attribute_type represents the attribute type of attribute video data delivered in the referenced entity (or track).
도 28은 실시예들에 따른 attribute_type에 할당된 어트리뷰트 타입의 예시를 보인 테이블이다. 예를 들어, attribute_type의 값이 0이면 텍스쳐를, 1이면 material ID를, 2이면 Transparency를, 3이면 Reflectance를, 4이면 Normals를 지시할 수 있다.28 is a table showing an example of an attribute type assigned to attribute_type according to embodiments. For example, if the value of attribute_type is 0, it may indicate texture, if it is 1, material ID, if it is 2, it may indicate transparency, if it is 3, it may indicate Reflectance, and if it is 4, it may indicate Normals.
entity_id는 관련된 아이템 또는 트랙을 위한 식별자를 나타낸다. entity_id와 동일한 item_ID를 갖는 아이템이 GroupsListBox을 포함하는 하이라키 레벨(파일, 무비 또는 트랙) 내 존재하는 경우 아이템으로 해결된다. 또는 entity_id와 동일한 track_ID를 갖는 트랙이 존재하고, GroupsListBox이 파일 레벨에 포함되는 경우, 트랙으로 해결된다. entity_id represents an identifier for a related item or track. If an item with the same item_ID as entity_id exists in the high-key level (file, movie, or track) including the GroupsListBox, it is resolved as an item. Alternatively, when there is a track having the same track_ID as entity_id and the GroupsListBox is included in the file level, it is resolved as a track.
vpcc_profile_tier_level() 은 아래와 같이 sequence_parameter_set()에 기술된 profile_tier_level()와 동일하다.vpcc_profile_tier_level() Is the same as profile_tier_level() described in sequence_parameter_set() as follows.
도 29는 실시예들에 따른 profile_tier_level()의 신택스 구조의 예시를 보이고 있다.29 shows an example of a syntax structure of profile_tier_level() according to embodiments.
ptl_tier_flag 필드는 V-PCC 콘텐트를 인코딩하기 위해 사용되는 코덱 프로파일 티어를 나타낸다.The ptl_tier_flag field represents a codec profile tier used to encode V-PCC content.
ptl_profile_idc 필드는 코딩된 포인트 클라우드 시퀀스가 따르는 프로파일 정보를 나타낸다.The ptl_profile_idc field represents profile information followed by a coded point cloud sequence.
ptl_level_idc 필드는 코딩된 포인트 클라우드 시퀀스가 따르는 코덱 프로파일의 레벨을 나타낸다. The ptl_level_idc field represents the level of the codec profile followed by the coded point cloud sequence.
다음은 V-PCC track에 대해 설명한다.The following describes the V-PCC track.
각 V-PCC 콘텐트의 엔트리 포인트는 유니크한 V-PCC 트랙에 의해 표현될 수 있다. ISOBMFF 파일은 멀티플 V-PCC 콘텐트들을 포함할 수 있고, 따라서 멀티플 V-PCC 트랙들은 상기 파일 내에 존재할 수 있다. V-PCC 트랙은 MediaBox의 HandlerBox 내 volumetric visual media handler type 'volm' handler type에 의해 식별된다. The entry point of each V-PCC content can be represented by a unique V-PCC track. An ISOBMFF file can contain multiple V-PCC contents, and thus multiple V-PCC tracks can exist in the file. The V-PCC track is identified by the volumetric visual media handler type'volm' handler type in HandlerBox of MediaBox.
Box Type: 'vohd'Box Type:'vohd'
Container: MediaInformationBoxContainer: MediaInformationBox
Mandatory: YesMandatory: Yes
Quantity: Exactly oneQuantity: Exactly one
Volumetric tracks use the VolumetricMediaHeaderBox in the MediaInformationBox Volumetric tracks use the VolumetricMediaHeaderBox in the MediaInformationBox
aligned(8) class VolumetricMediaHeaderBox extends FullBox('vohd', version = 0, 1) {aligned(8) class VolumetricMediaHeaderBox extends FullBox('vohd', version = 0, 1) {
// if we don't need anything here, then use Null Media Header // if we don't need anything here, then use Null Media Header
} }
//random access point for the patch stream//random access point for the patch stream
V-PCC 트랙을 위한 랜덤 억세스 포인트는 엠티 디코더 버퍼(empty decoder buffer) 내 I 패치 프레임을 캐리하는 샘플들일 수 있다. V-PCC 트랙을 위한 랜덤 억세스 포인트를 지시하기 위해서, syncsampleBox가 존재한다. 이 싱크 샘플은 I 패치 프레임을 캐리하는 싱크 샘플들을 나타낸다.The random access point for the V-PCC track may be samples carrying I patch frames in an empty decoder buffer. To indicate the random access point for the V-PCC track, there is a syncsampleBox. This sync sample represents sync samples carrying an I patch frame.
만일 트랙 프래그먼트들을 포함하여 트랙 내 일부 샘플들이 non sync samples이지만 트랙 프래그먼트들 내 샘플들의 flag sample_is_non_sync_sample이 유효(valid)하고, 그 샘플들을 설명하며, 심지어 SyncSampleBox가 존재하지 않더라도 상기 SyncSampleBox 는 SampleTableBox 내에 존재한다(The SyncSampleBox should be present in the SampleTableBox if some samples in the track, including any track fragments, are non sync samples, but the flag sample_is_non_sync_sample of samples in track fragments is valid and describes the samples, even if the SyncSampleBox is not present). 만일 트랙이 프래그먼트되지 않고 SyncSampleBox가 존재하지 않으면, 트랙 내 모든 샘플들은 싱크 샘플들이다.If some samples in the track including the track fragments are non sync samples, the flag sample_is_non_sync_sample of the samples in the track fragments is valid, describes the samples, and even if the SyncSampleBox does not exist, the SyncSampleBox exists in the SampleTableBox ( The SyncSampleBox should be present in the SampleTableBox if some samples in the track, including any track fragments, are non sync samples, but the flag sample_is_non_sync_sample of samples in track fragments is valid and describes the samples, even if the SyncSampleBox is not present). If the track is not fragmented and there is no SyncSampleBox, all samples in the track are sync samples.
Box Type: 'stbl'Box Type:'stbl'
Container: MediaInformationBoxContainer: MediaInformationBox
Mandatory: YesMandatory: Yes
Quantity: Exactly oneQuantity: Exactly one
aligned(8) class SampleTableBox extends Box('stbl') {aligned(8) class SampleTableBox extends Box('stbl') {
}}
Box Type: 'stss'Box Type:'stss'
Container: SampleTableBoxContainer: SampleTableBox
Mandatory: NoMandatory: No
Quantity: Zero or oneQuantity: Zero or one
이 박스는 스트림 내 싱크 샘플들의 컴팩트 마킹(compact marking)을 제공한다. 이 테이블은 엄격하게 샘플 번호(sample number)의 오름차순으로 배열된다. 만일 SyncSampleBox가 존재하지 않으면, 모든 샘플은 싱크 샘플이다.This box provides compact marking of sync samples in the stream. This table is arranged strictly in ascending order of sample number. If SyncSampleBox does not exist, all samples are sync samples.
aligned(8) class SyncSampleBoxaligned(8) class SyncSampleBox
extends FullBox('stss', version = 0, 0) {extends FullBox('stss', version = 0, 0) {
unsigned int(32) entry_count;unsigned int(32) entry_count;
int i;int i;
for (i=0; i < entry_count; i++) {for (i=0; i <entry_count; i++) (
unsigned int(32) sample_number;unsigned int(32) sample_number;
}}
} }
version은 정수이며, 이 박스의 버전을 나타낸다.version is an integer and represents the version of this box.
entry_count는 정수이며, 다음 테이블의 엔트리들의 개수를 제공(give)한다. 만일 entry_count의 값이 0이면, 그 스트림 내 싱크 샘플들은 없으며, 다음 테이블은 엠티(empty)이다.entry_count is an integer, and gives the number of entries in the following table. If the value of entry_count is 0, there are no sync samples in the stream, and the following table is empty.
sample_number는 스트림 내 각 싱크 샘플별로, 그것의 샘플 번호를 제공한다. 특히, sample_number는 V-PCC 트랙 내 I 패치 프레임을 캐리하는 각 싱크 샘플별로, 그것의 샘플 번호를 제공한다(sample_number gives, for each sync sample carrying I-patch frame in the V-PCC track, its sample number).sample_number provides a sample number for each sync sample in the stream. In particular, sample_number provides a sample number for each sync sample carrying an I patch frame in a V-PCC track (sample_number gives, for each sync sample carrying I-patch frame in the V-PCC track, its sample number) ).
다음은 V-PCC 트랙 Sample Entry에 대해 설명한다.The following describes V-PCC track Sample Entry.
Sample Entry Type: 'vpc1' Sample Entry Type:'vpc1'
Container: SampleDescriptionBox ('stsd')Container: SampleDescriptionBox ('stsd')
Mandatory: A 'vpc1' sample entry is mandatoryMandatory: A'vpc1' sample entry is mandatory
Quantity: one or moreQuantity: one or more
트랙 샘플 엔트리 타입 'vpc1'이 사용된다. V-PCC 트랙 샘플 엔트리는 아래에서 정의하는 것처럼 VPCC 컨피규레이션 박스(Configuration Box)를 포함한다. 이것은 정의된 것처럼 VPCCDecoderConfigurationRecord를 포함한다. 옵셔널 BitRateBox가 V-PCC 비디오 스트림의 비트 레이트 정보를 시그널하기 위해 V-PCC 트랙 샘플 엔트리에 존재할 수 있다.The track sample entry type'vpc1' is used. The V-PCC track sample entry contains a VPCC configuration box as defined below. It contains VPCCDecoderConfigurationRecord as defined. An optional BitRateBox may be present in the V-PCC track sample entry to signal bit rate information of the V-PCC video stream.
aligned(8) class VPCCDecoderConfigurationRecord {aligned(8) class VPCCDecoderConfigurationRecord {
unsigned int(8) configurationVersion = 1; unsigned int(8) configurationVersion = 1;
unsigned int(8) numOfSequenceParameterSets; unsigned int(8) numOfSequenceParameterSets;
for (i=0; i<numOfSequenceParameterSets; i++) { for (i=0; i<numOfSequenceParameterSets; i++) {
sequence_parameter_set(); sequence_parameter_set();
} }
// additional fields // additional fields
}}
class VPCCConfigurationBox extends Box('vpcc') {class VPCCConfigurationBox extends Box('vpcc') {
VPCCDecoderConfigurationRecord() VPCCConfig; VPCCDecoderConfigurationRecord() VPCCConfig;
}}
aligned(8) class VPCCSampleEntry() extends VolumetricSampleEntry ('vpc1') {aligned(8) class VPCCSampleEntry() extends VolumetricSampleEntry ('vpc1') {
VPCCConfigurationBox config;VPCCConfigurationBox config;
}}
class VolumetricSampleEntry(codingname) extends SampleEntry (codingname){class VolumetricSampleEntry(codingname) extends SampleEntry (codingname){
} }
configurationVersion은 버전 필드이다. 그 레코드에 대한 비호환성 변경(Incompatible changes to the record)은 버전 넘버의 변경에 의해 지시된다.configurationVersion is a version field. Incompatible changes to the record are indicated by a change in the version number.
numOfSequenceParameterSets는 디코더 컨피규레이션 레코드에 시그널된 V-PCC 시퀀스 파라미터 셋들의 개수를 나타낸다. numOfSequenceParameterSets represents the number of V-PCC sequence parameter sets signaled in the decoder configuration record.
베이스 클래스 VisualSampleEntry 내 compressorname은 추천되는 값 “012VPCC Coding”내에서 사용된 컴프레서의 이름을 나타낸다.The compressorname in the base class VisualSampleEntry represents the name of the compressor used in the recommended value “012VPCC Coding”.
V-PCC 명세(specification)는 VPCC_SPS 유닛들의 멀티플 인스턴스들(1부터 15까지 ids 내)을 허용한다. 그러므로 VPCCSampleEntry는 멀티플 sequence_parameter_set 유닛 페이로드들을 포함한다.The V-PCC specification allows multiple instances (within ids 1 to 15) of VPCC_SPS units. Therefore, VPCCSampleEntry contains multiple sequence_parameter_set unit payloads.
다음은 V-PCC 샘플 포맷에 대해 설명한다.The following describes the V-PCC sample format.
V-PCC 트랙 내 각 샘플은 싱글 포인트 클라우드 프레임에 대응한다.Each sample in the V-PCC track corresponds to a single point cloud frame.
다양한 컴포넌트 트랙들 내 이 프레임에 대응하는 샘플들은 V-PCC 트랙 내 프레임을 위한 V-PCC 트랙 샘플과 동일한 컴포지션 타임을 갖는다.The samples corresponding to this frame in the various component tracks have the same composition time as the V-PCC track sample for the frame in the V-PCC track.
각 V-PCC 샘플은 오직 해당 V-PCC 유닛 헤더 내 타입 정보가 패치 데이터 그룹(PDG)을 지시하는 하나의 V-PCC 유닛 페이로드를 포함한다. 이 V-PCC 유닛 페이로드는 도 24에서와 같이 하나 이상의 패치 타일 그룹 유닛 페이로드들을 포함한다.Each V-PCC sample includes only one V-PCC unit payload in which type information in the corresponding V-PCC unit header indicates a patch data group (PDG). This V-PCC unit payload includes one or more patch tile group unit payloads as in FIG. 24.
aligned(8) class vpcc_unit_payload_struct { aligned(8) class vpcc_unit_payload_struct {
vpcc_unit_payload();vpcc_unit_payload();
}}
aligned(8) class VPCCSample {aligned(8) class VPCCSample {
vpcc_unit_payload_struct();vpcc_unit_payload_struct();
}}
vpcc_unit_payload()는 해당 V-PCC 유닛 헤더 내 타입 정보가 패치 데이터 그룹(PDG)을 지시하는 V-PCC 유닛의 페이로드이며, 하나의 patch_data_group_unit() 인스턴스를 포함한다.vpcc_unit_payload() is a payload of a V-PCC unit in which type information in the corresponding V-PCC unit header indicates a patch data group (PDG), and includes one patch_data_group_unit() instance.
V-PCC 트랙에 대해, I 패치 프레임을 캐리하는 샘플은 싱크 샘플로서 정의된다.For the V-PCC track, samples carrying I patch frames are defined as sync samples.
다음은 V-PCC 트랙 레퍼런싱에 대해 설명한다.The following describes V-PCC track referencing.
V-PCC 트랙을 컴포넌트 비디오 트랙들에 링크하기 위해, ISOBMFF 스탠다드의 트랙 레퍼런스 툴이 사용된다. 3개의 TrackReferenceTypeBoxes가 V-PCC track의 TrackBox 내 TrackReferenceBox에 각 컴포넌트별로 한번 추가된다. To link the V-PCC track to component video tracks, the track reference tool of the ISOBMFF standard is used. Three TrackReferenceTypeBoxes are added once for each component to TrackReferenceBox in TrackBox of V-PCC track.
TrackReferenceTypeBox는 V-PCC 트랙을 레퍼런스하는 비디오 트랙들을 지정하는(designating) track_IDs의 어레이를 포함한다.The TrackReferenceTypeBox contains an array of track_IDs designating video tracks that reference the V-PCC track.
TrackReferenceTypeBox의 reference_type은 그 컴포넌트(즉, 지오메트리, 어트리뷰트, 또는 어큐판시 맵)의 타입을 식별한다. 새로운 트랙 레퍼런스 타입들의 4CC들은 'pcca', ' pccg', 'pcco' 등이 있다.The reference_type of the TrackReferenceTypeBox identifies the type of the component (ie, geometry, attribute, or accufancy map). The 4CCs of the new track reference types are'pcca','pccg', and'pcco'.
'pcca' 타입에서, 레퍼런스된(referenced) 트랙(들)은 비디오 코드된 어트리뷰트 V-PCC 컴포넌트를 포함한다.In the'pcca' type, the referenced track(s) contains a video coded attribute V-PCC component.
'pccg' 타입에서, 레퍼런스된 트랙(들)은 비디오 코드된 지오메트리 V-PCC 컴포넌트를 포함한다.In the'pccg' type, the referenced track(s) contains a video coded geometry V-PCC component.
'pcco' 타입에서, 레퍼런스된 트랙(들)은 비디오 코드된 어큐판시 맵 V-PCC 컴포넌트를 포함한다.In the'pcco' type, the referenced track(s) contains a video coded accupancy map V-PCC component.
다음은 비디오 인코드된 V-PCC 컴포넌트 트랙들(video encoded V-PCC component tracks)에 대해 설명한다.The following describes video encoded V-PCC component tracks.
플레이어 측에서 포인트 클라우드를 리컨스트럭션하지 않고 어트리뷰트, 지오메트리 또는 어큐판시 맵 트랙들로부터 디코딩된 프레임들을 디스플레이하는 것은 의미가 없기 때문에, 제한된 비디오 스킴 타입이 그러한 비디오-코딩된 트랙들을 위해 정의될 수 있다. V-PCC 비디오 트랙들은 4CC 식별자 'pccv'를 포함한다. 상기 4CC 식별자 'pccv'는 제한된 샘플 엔트리들의 RestrictedSchemeInfoBox의 SchemeTypeBox의 scheme_type field에 포함된다.Since it makes no sense to display decoded frames from attribute, geometry, or accumulate map tracks without reconstructing the point cloud on the player side, a limited video scheme type can be defined for such video-coded tracks. V-PCC video tracks contain the 4CC identifier'pccv'. The 4CC identifier'pccv' is included in the scheme_type field of SchemeTypeBox of RestrictedSchemeInfoBox of restricted sample entries.
제한된 비디오 샘플 엔트리 타입 'resv' 을 위한 V-PCC 비디오 스킴의 사용은 디코딩된 픽쳐들이 포인트 클라우드의 어트리뷰트, 지오메트리, 또는 어큐판시 맵 데이터를 포함하는 것을 나타낸다.The use of the V-PCC video scheme for the restricted video sample entry type'resv' indicates that the decoded pictures contain attribute, geometry, or accufancy map data of the point cloud.
V-PCC 비디오 스킴의 사용은 RestrictedSchemeInfoBox 의 SchemeTypeBox 내에서 'pccv' (비디오 베이스 포인트 클라우드 비디오)와 동일한 scheme_type에 의해 표현된다.The use of the V-PCC video scheme is expressed by the same scheme_type as'pccv' (video base point cloud video) in SchemeTypeBox of RestrictedSchemeInfoBox.
이 박스는 이 트랙의 V-PCC 특정 정보를 나타내는 박스들을 포함하는 컨테이너이다. VPCCVideoBox는 트랙 내 모든 샘플들에 적용될 수 있는 PCC 특정 파라미터들을 제공한다.This box is a container that contains boxes representing the V-PCC specific information of this track. VPCCVideoBox provides PCC specific parameters that can be applied to all samples in a track.
Box Type: 'pccv'Box Type:'pccv'
Container: SchemeInformationBoxContainer: SchemeInformationBox
Mandatory: Yes, when scheme_type is equal to 'pccv'Mandatory: Yes, when scheme_type is equal to'pccv'
Quantity: Zero or oneQuantity: Zero or one
aligned(8) class VPCCVideoBox extends FullBox('vpcc', 0, 0) {aligned(8) class VPCCVideoBox extends FullBox('vpcc', 0, 0) {
unsigned int(4) data_type; unsigned int(4) data_type;
unsigned int(4) attribute_count; unsigned int(4) attribute_count;
for(int i=0; i<attribute_count+1;i++) { for(int i=0; i<attribute_count+1;i++) {
unsigned int(4) attribute_type;unsigned int(4) attribute_type;
} }
unsigned int(1) multiple_layer_present_flag; unsigned int(1) multiple_layer_present_flag;
unsigned int(4) layer_count_minus1; unsigned int(4) layer_count_minus1;
for (i = 0 ; i< layer_count_minus1+1 ; i++) { for (i = 0; i< layer_count_minus1+1; i++) {
unsigned int(4) layer_id;unsigned int(4) layer_id;
} }
} }
data_type은 해당 트랙에 포함된 비디오 샘플이 포함하는 데이터 타입을 나타낼 수 있다. data_type may indicate a data type included in a video sample included in a corresponding track.
도 30은 실시예들에 따른 레퍼런스된 트랙 내 PCC 데이터의 타입의 예시를 보인 테이블이다. 예를 들어, data_type의 값이 1이면 V-PCC 트랙을, 2이면 지오메트리 비디오 트랙을, 3이면 어트리뷰트 비디오 트랙을, 4이면 어큐판시 맵 비디오 트랙을 지시한다.30 is a table showing an example of the type of PCC data in a referenced track according to embodiments. For example, if the value of data_type is 1, it indicates a V-PCC track, if it is 2, it indicates a geometry video track, if it is 3, it indicates an attribute video track, and if it is 4, it indicates an accufancy map video track.
multiple_layer_present_flag 는 싱글 지오메트리 또는 어트리뷰트 레이어 또는 멀티플 지오메트리 또는 어트리뷰트 레이어들이 이 트랙으로 캐리되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, multiple_layer_present_flag 이 0이면 싱글 지오메트리 또는 어트리뷰트 레이어가 이 트랙으로 캐리되는 것을 지시하고, 1이면 멀티플 지오메트리 또는 어트리뷰트 레이어들이 이 트랙으로 캐리되는 것을 지시할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 data_type이 지오메트리 비디오 트랙을 지시할 때, multiple_layer_present_flag의 값이 0이면 상기 지오메트리 비디오 트랙은 싱글 지오메트리 레이어를 캐리하고, multiple_layer_present_flag의 값이 1이면 상기 지오메트리 비디오 트랙은 멀티플 지오메트리 레이어들을 캐리함을 지시할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 data_type이 어트리뷰트 비디오 트랙을 지시할 때, multiple_layer_present_flag의 값이 0이면 상기 어트리뷰트 비디오 트랙은 싱글 어트리뷰트 레이어를 캐리하고, multiple_layer_present_flag의 값이 1이면 상기 어트리뷰트 비디오 트랙은 멀티플 어트리뷰트 레이어들을 캐리함을 지시할 수 있다.multiple_layer_present_flag indicates whether a single geometry or attribute layer, or multiple geometry or attribute layers are carried to this track. For example, if multiple_layer_present_flag is 0, it may indicate that a single geometry or attribute layer is carried to this track, and if it is 1, it may indicate that multiple geometry or attribute layers are carried to this track. As another example, when the data_type indicates a geometry video track, when the value of multiple_layer_present_flag is 0, the geometry video track carries a single geometry layer, and when the value of multiple_layer_present_flag is 1, the geometry video track carries multiple geometry layers. Can be ordered. As another example, when the data_type indicates an attribute video track, if the value of multiple_layer_present_flag is 0, the attribute video track carries a single attribute layer, and if the value of multiple_layer_present_flag is 1, the attribute video track carries multiple attribute layers. Can be ordered.
layer_count_minus1 plus 1 은 이 트랙으로 캐리되는 지오메트리 및/또는 어트리뷰트 레이어들의 개수를 지시한다. 예를 들면, 상기 data_type이 지오메트리 비디오 트랙을 지시할 때, layer_count_minus1 plus 1는 지오메트리 비디오 트랙으로 캐리되는 지오메트리 레이어들의 개수를 지시할 수 있다. 다른 예를 들면, 상기 data_type이 어트리뷰트 비디오 트랙을 지시할 때, layer_count_minus1 plus 1는 어트리뷰트 비디오 트랙으로 캐리되는 어트리뷰트 레이어들의 개수를 지시할 수 있다.layer_count_minus1 plus 1 indicates the number of geometry and/or attribute layers carried on this track. For example, when the data_type indicates a geometry video track, layer_count_minus1 plus 1 may indicate the number of geometry layers carried into the geometry video track. For another example, when the data_type indicates an attribute video track, layer_count_minus1 plus 1 may indicate the number of attribute layers carried to the attribute video track.
layer_id는 이 트랙 내 샘플들과 관련된 지오메트리 및/또는 어트리뷰트 레이어들의 레이어 식별자(layer identifier)를 나타낸다. 예를 들면, 상기 data_type이 지오메트리 비디오 트랙을 지시할 때, layer_id는 지오메트리 레이어들의 레이어 식별자를 지시할 수 있다. 다른 예를 들면, 상기 data_type이 어트리뷰트 비디오 트랙을 지시할 때, layer_id는 어트리뷰트 레이어들의 레이어 식별자를 지시할 수 있다. attribute_count는 해당 트랙에 포함된 point cloud 스트림의 어트리뷰트 데이터의 개수를 나타낼 수 있다. 하나의 트랙에 하나 이상의 어트리뷰트 데이터가 포함될 수 있다. 이 경우 상기 data_type은 어트리뷰트 비디오 트랙을 지시하는 것을 일 실시예로 한다.layer_id represents a layer identifier of geometry and/or attribute layers associated with samples in this track. For example, when the data_type indicates a geometry video track, layer_id may indicate a layer identifier of the geometry layers. For another example, when the data_type indicates an attribute video track, layer_id may indicate a layer identifier of the attribute layers. attribute_count may represent the number of attribute data of a point cloud stream included in a corresponding track. One or more attribute data may be included in one track. In this case, according to an embodiment, the data_type indicates an attribute video track.
attribute_type은 해당 트랙으로 캐리되는 어트리뷰트 비디오 데이터의 어트리뷰트 타입을 나타낸다. attribute_type represents the attribute type of attribute video data carried to the corresponding track.
도 31은 실시예들에 따른 어트리뷰트 타입의 예시를 보인 테이블이다. 예를 들어, attribute_type 필드의 값이 0이면 텍스쳐를, 1이면 material ID를, 2이면 Transparency를, 3이면 Reflectance를, 4이면 Normals를 나타낸다.31 is a table showing an example of attribute types according to embodiments. For example, if the value of the attribute_type field is 0, it indicates texture, if it is 1, it indicates material ID, if it is 2, it indicates Transparency, if it is 3, it indicates Reflectance, and if it is 4, it indicates Normals.
VPCCVideoBox 내에 존재하는 필드 값이 아이템과 연관된 시그널링에 포함될 경우, 해당 아이템(이미지)에 대한 상기 정보를 가리킬 수 있다.When a field value existing in the VPCCVideoBox is included in signaling associated with an item, the information on the item (image) may be indicated.
다음은 어트리뷰트 샘플 그룹핑(attribute sample grouping)에 대해 설명한다.The following describes attribute sample grouping.
트랙이 포인트 클라우드의 어트리뷰트 데이터를 포함하는 경우, 하나 이상의 어트리뷰트 타입의 데이터를 포함할 수 있다. 이러한 경우 아래와 같이 해당 트랙에 포함된 샘플들이 포함하는 데이터의attribute type 을 시그널링할 수 있다. When a track includes attribute data of a point cloud, it may include data of one or more attribute types. In this case, the attribute type of data included in the samples included in the corresponding track can be signaled as follows.
class PCCAttributeSampleGroupEntry extends VisualSampleGroupEntry('pcca') {class PCCAttributeSampleGroupEntry extends VisualSampleGroupEntry('pcca') {
unsigned int(4) attribute_type; unsigned int(4) attribute_type;
}}
attribute_type은 해당 트랙 내 관련된 샘플들로 캐리되는 어트리뷰트 비디오 데이터의 어트리뷰트 타입을 나타낸다. attribute_type represents an attribute type of attribute video data carried to related samples in a corresponding track.
도 32는 실시예들에 따른 어트리뷰트 타입의 예시를 보인 테이블이다. 예를 들어, attribute_type 필드의 값이 0이면 텍스쳐를, 1이면 material ID를, 2이면 Transparency를, 3이면 Reflectance를, 4이면 Normals를 나타낸다.32 is a table showing an example of attribute types according to embodiments. For example, if the value of the attribute_type field is 0, it indicates texture, if it is 1, it indicates material ID, if it is 2, it indicates Transparency, if it is 3, it indicates Reflectance, and if it is 4, it indicates Normals.
다음은 레이어 샘플 그룹핑에 대해 설명한다.The following describes layer sample grouping.
트랙의 포인트 클라우드의 동일한 데이터 타입 (예, 지오메트리 데이터, 어트리뷰트 데이터)의 하나 이상의 레이어와 연관된 데이터를 포함할 수 있다. 이러한 경우 하기와 같이 해당 트랙에 포함된 샘플들이 포함하는 데이터의 layer 관련 정보를 시그널링할 수 있다. It may include data associated with one or more layers of the same data type (eg, geometry data, attribute data) of the track's point cloud. In this case, layer-related information of data included in samples included in the corresponding track may be signaled as follows.
class PCCLayerSampleGroupEntry extends VisualSampleGroupEntry('pccl') {class PCCLayerSampleGroupEntry extends VisualSampleGroupEntry('pccl') {
unsigned int(4) pcc_layer_count_minus1;unsigned int(4) pcc_layer_count_minus1;
unsigned int(4) layer_id;unsigned int(4) layer_id;
} }
pcc_layer_count_minus1 plus 1 는 포인트 클라우드 스트림들의 지오메트리와 어트리뷰트 컴포넌트들을 인코딩하기 위해 사용된 레이어들의 개수를 나타낸다.pcc_layer_count_minus1 plus 1 represents the number of layers used to encode the geometry and attribute components of point cloud streams.
layer_id는 해당 트랙 내 관련된 샘플들을 위한 레이어 식별자를 나타낸다. layer_id represents a layer identifier for related samples in a corresponding track.
다음은 레이어 트랙킹 그룹핑에 대해 설명한다.The following describes layer tracking grouping.
V-PCC의 관점으로부터, 지오메트리에 더하여, 모든 다른 타입들의 정보(어큐판시와 패치 정보 이외)는 동일한 개수의 레이어들을 가질 수 있다. 또한 동일 레이어 인덱스가 태그(tag)된 모든 정보(지오메트리/어트리뷰트들)는 서로 관련이 있다. 즉, 동일 레이어 인덱스가 태그된 정보는 3D 공간의 동일 리컨스트럭트된 포인트들을 참조한다.From the perspective of V-PCC, in addition to geometry, all other types of information (other than accufancy and patch information) can have the same number of layers. Also, all information (geometry/attributes) tagged with the same layer index are related to each other. That is, the information tagged with the same layer index refers to the same reconstructed points in 3D space.
레이어 인덱스 M을 갖는 어트리뷰트를 컨스트럭트하기 위해, 인덱스 M을 갖는 지오메트리 레이어 또한 이용된다(be available). 만일 일부 이유로, 그 지오메트리 레이어가 미싱된다면, 그 둘은 서로 'linked'이기 때문에, 그 어트리뷰트 정보는 소용이 없다. To construct an attribute with a layer index M, a geometry layer with an index M is also used (be available). If, for some reason, the geometry layer is missing, the attribute information is useless because the two are'linked' to each other.
렌더링 관점에서, 그 정보는 'augmenting' 리컨스트럭트된 포인트 클라우드로 간주된다. 이것은 일부 레이어들을 버림으로써(by discarding some layers) 리저너블한 리컨스트럭션(reasonable reconstruction)을 얻을 수 있음을 의미한다. 하지만, 레이어 0은 버리지(discard) 않는 것을 일 실시예로 한다.From a rendering point of view, the information is regarded as an'augmenting' reconstructed point cloud. This means that by discarding some layers, you can get a reasonable reconstruction. However, it is assumed that layer 0 is not discarded.
동일한 레이어에 속하는 트랙들은 track_group_type 'pccl'에 대해 동일한 값의 track_group_id를 가지며, 하나의 레이어로부터 온 트랙들의 track_group_id는 다른 레이어로부터 온 트랙들의 track_group_id와 다른 것을 일 실시예로 한다.Tracks belonging to the same layer have the same track_group_id for track_group_type'pccl', and track_group_ids of tracks from one layer are different from track_group_ids of tracks from another layer.
기본적으로(by default), 이 트랙 그룹핑이 파일 내 트랙(any track)에 대해 지시되지 않으면, 그 파일은 한 레이어만을 위한 콘텐트를 포함하는 것으로 간주된다.By default, if this track grouping is not indicated for any track in the file, the file is considered to contain content for only one layer.
aligned(8) class PCCLayerTrackGroupBox extends TrackGroupTypeBox('pccl') {aligned(8) class PCCLayerTrackGroupBox extends TrackGroupTypeBox('pccl') {
unsigned int(4) pcc_layer_count_minus1; unsigned int(4) pcc_layer_count_minus1;
unsigned int(4) layer_id; unsigned int(4) layer_id;
} }
pcc_layer_count_minus1 plus 1 는 포인트 클라우드 스트림들의 지오메트리 및/또는 어트리뷰트 컴포넌트들을 인코딩하기 위해 사용된 레이어들의 개수를 나타낸다.pcc_layer_count_minus1 plus 1 represents the number of layers used to encode geometry and/or attribute components of point cloud streams.
layer_id는 해당 트랙으로 캐리되는 관련된 pcc 데이터(예, 지오메트리 및/또는 어트리뷰트) 레이어를 위한 레이어 식별자를 나타낸다. layer_id represents a layer identifier for a related pcc data (eg, geometry and/or attribute) layer carried on a corresponding track.
이는 도 20의 플레이어 혹은 도 1, 도 19, 도 20, 또는 도 22의 랜더러로 하여금 동일한 트랙 그룹에 속한 트랙의 데이터들은 동일한 레이어의 포인트 클라우드를 복원하는 데 사용될 수 있음을 알려줄 수 있다.This may inform the player of FIG. 20 or the renderer of FIG. 1, 19, 20, or 22 that data of tracks belonging to the same track group can be used to restore the point cloud of the same layer.
지금까지 설명한 것처럼, 본 명세서는 클라이언트/플레이어로 하여금 필요에 따라 어트리뷰트 비스트림을 선별하여 사용할 수 있도록 하기 위한 시그널링 정보를 V-PCC 트랙과 어트리뷰트 트랙 중 적어도 하나에 시그널링하고 있다.As described so far, in the present specification, signaling information for allowing a client/player to select and use an attribute non-stream as necessary is signaled to at least one of a V-PCC track and an attribute track.
또한 본 명세서는 V-PCC 트랙내 샘플 중 랜덤 억세스 포인트 관련 시그널링 정보를 V-PCC 트랙과 어트리뷰트 트랙 중 적어도 하나에 시그널링하고 있다.In addition, the present specification signals signaling information related to a random access point among samples in a V-PCC track to at least one of a V-PCC track and an attribute track.
따라서 클라이언트/플레이어는 랜덤 억세스 포인트 관련 시그널링 정보를 획득하고, 시그널링 정보를 기반으로 필요한 어트리뷰트 비트스트림을 획득하여 사용할 수 있으므로 효율적이고 더 빠른 데이터 처리가 가능하게 된다.Accordingly, since the client/player can obtain signaling information related to the random access point and obtain and use the necessary attribute bitstream based on the signaling information, efficient and faster data processing is possible.
또한 본 명세서는 파일 내 지오메트리 및/또는 어트리뷰트 비디오 데이터가 멀티플 레이어들로 구성되는 경우, 함께 사용되는 트랙 그룹핑 정보를 V-PCC 트랙과 해당 비디오 트랙(즉, 지오메트리 트랙 또는 어트리뷰트 트랙) 중 적어도 하나에 시그널링하고 있다.In addition, in the present specification, when the geometry and/or attribute video data in a file is composed of multiple layers, track grouping information used together is stored in at least one of a V-PCC track and a corresponding video track (ie, a geometry track or an attribute track). Signaling.
또한 본 명세서는 하나의 트랙에 지오메트리 및/또는 어트리뷰트 비디오 데이터가 멀티플 레이어들로 구성되는 경우, 이에 대한 샘플 그룹핑 정보를 V-PCC 트랙과 해당 비디오 트랙(즉, 지오메트리 트랙 또는 어트리뷰트 트랙) 중 적어도 하나에 시그널링하고 있다.In addition, in the present specification, when geometry and/or attribute video data is composed of multiple layers in one track, sample grouping information for this is at least one of a V-PCC track and a corresponding video track (ie, a geometry track or an attribute track). Is signaling to
또한 본 명세서는 하나의 트랙에 복수개의 어트리뷰트 비디오 데이터가 포함되는 경우, 이에 대한 샘플 그룹핑 정보를V-PCC 트랙과 어트리뷰트 트랙 중 적어도 하나에 시그널링하고 있다.In addition, in the present specification, when a plurality of attribute video data is included in one track, sample grouping information for this is signaled to at least one of a V-PCC track and an attribute track.
한편, 포인트 클라우드 데이터의 대상이 되는 패치 프레임(또는 포인트 클라우드 오브젝트라 함)은 전술한 바와 같이 하나 이상의 타일들(one or multiple tiles)로 디바이드될 수 있다. 실시예들에 따른 타일은 3차원 공간 상에서 일정 영역을 나타낼 수도 있고, 2차원 평면 상에서 일정 영역을 나타낼 수도 있다. 또한, 타일은 하나의 바운딩 박스 내 직육면체 (rectangular cuboid) 또는 서브-바운딩 박스 또는 패치 프레임의 일부가 될 수 있다. 본 명세서에서 패치 프레임(또는 포인트 클라우드 오브젝트)을 하나 이상의 타일들로 디바이드하는 것은 도 1의 포인트 클라우드 비디오 인코더, 도 18의 패치 생성부, 도 20의 포인트 클라우드 전처리부, 또는 도 21의 패치 생성부에서 수행되거나 별도의 컴포넌트/모듈에서 수행될 수 있다.Meanwhile, a patch frame (or referred to as a point cloud object) that is a target of the point cloud data may be divided into one or multiple tiles as described above. A tile according to embodiments may represent a certain area on a 3D space or a certain area on a 2D plane. In addition, the tile may be a rectangular cuboid in one bounding box or a part of a sub-bounding box or patch frame. Dividing a patch frame (or point cloud object) into one or more tiles in the present specification is the point cloud video encoder of FIG. 1, the patch generation unit of FIG. 18, the point cloud preprocessor of FIG. 20, or the patch generation unit of FIG. 21. It can be executed in or in a separate component/module.
도 33은 패치 프레임을 로우 방향으로 하나 이상 디바이드하고, 컬럼 방향으로 하나 이상 디바이드하여 하나의 패치 프레임을 복수개의 타일들로 디바이드하는 예를 보인다. 하나의 타일은 하나의 패치 프레임 내 직사각형 영역(rectangular region)이고, 타일 그룹은 패치 프레임 내 다수의 타일들(a number of tiles)을 포함할 수 있다. 본 명세서는 직사각형의 타일 그룹들만 지원되는 것을 일 실시예로 한다. 이 모드에서 타일 그룹은 패치 프레임의 직사각형 영역을 집합적으로(collectively) 형성하는 패치 프레임의 다수의 타일들을 포함한다. 특히 도 33의 패치 프레임은 24개의 타일들(= 컬럼 방향의 6개의 타일들 * 로우 방향의 4개의 타일들)로 디바이드되고, 9개의 직사각형 패치 타일 그룹들로 디바이드된 예를 보이고 있다.33 illustrates an example of dividing one patch frame into a plurality of tiles by dividing one or more patch frames in a row direction and one or more in a column direction. One tile is a rectangular region in one patch frame, and a tile group may include a number of tiles in the patch frame. In the present specification, it is assumed that only rectangular tile groups are supported. In this mode, a tile group includes a plurality of tiles of a patch frame collectively forming a rectangular area of the patch frame. In particular, the patch frame of FIG. 33 is divided into 24 tiles (= 6 tiles in the column direction * 4 tiles in the row direction) and is divided into 9 rectangular patch tile groups.
이때, 도 24의 PCC 유닛 헤더의 타입 정보가 패치 데이터 그룹(VPCC-PDG)을 지시하면, 해당 V-PCC 유닛 페이로드는 패치 데이터 그룹을 포함할 수 있고, 반대로 V-PCC 유닛 페이로드가 패치 데이터 그룹을 포함하면 해당 V-PCC 유닛 헤더의 타입 정보가 이를 식별할 수 있다. At this time, if the type information of the PCC unit header of FIG. 24 indicates the patch data group (VPCC-PDG), the corresponding V-PCC unit payload may include the patch data group, and conversely, the V-PCC unit payload is patched. If the data group is included, the type information of the corresponding V-PCC unit header can identify it.
상기 패치 데이터 그룹은 하나 이상의 패치 타일 그룹(patch tile group)들의 정보와 패치 시퀀스 파라미터 셋(patch sequence parameter set), 패치 프레임 파라미터 셋, 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋, 지오메트리 패치 파라미터 셋, 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋, 어트리뷰트 패치 파라미터 셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The patch data group includes information on one or more patch tile groups, a patch sequence parameter set, a patch frame parameter set, a patch frame geometry parameter set, a geometry patch parameter set, and a patch frame attribute parameter set. , May include at least one of attribute patch parameter sets.
도 34는 실시예들에 따른 각 V-PCC 유닛의 신택스 구조의 예시를 보이고 있다. 각 V-PCC 유닛은 V-PCC 유닛 헤더와 V-PCC 유닛 페이로드로 구성된다. 도 34의 V-PCC 유닛은 더 많은 데이터를 포함할 수 있으며, 이 경우 trailing_zero_8bits 필드를 더 포함할 수 있다. 실시예들에 따른 trailing_zero_8bits 필드는 0x00에 해당하는 바이트이다.34 shows an example of the syntax structure of each V-PCC unit according to embodiments. Each V-PCC unit consists of a V-PCC unit header and a V-PCC unit payload. The V-PCC unit of FIG. 34 may include more data, and in this case, may further include a trailing_zero_8bits field. The trailing_zero_8bits field according to embodiments is a byte corresponding to 0x00.
도 35는 실시예들에 따른 V-PCC 유닛 헤더의 신택스 구조의 예시를 보이고 있다. 도 35의 V-PCC 유닛 헤더 (vpcc_unit_header())는 vpcc_unit_type 필드를 포함하는 것을 일 실시예로 한다. vpcc_unit_type 필드는 해당 V-PCC 유닛의 타입을 지시한다. 35 shows an example of a syntax structure of a V-PCC unit header according to embodiments. As an embodiment, the V-PCC unit header (vpcc_unit_header()) of FIG. 35 includes a vpcc_unit_type field. The vpcc_unit_type field indicates the type of the corresponding V-PCC unit.
도 36은 실시예들에 따른 vpcc_unit_type 필드에 할당되는 V-PCC 유닛의 타입의 예시를 보이고 있다. 36 shows an example of the type of a V-PCC unit allocated to the vpcc_unit_type field according to embodiments.
도 36을 참조하면, vpcc_unit_type 필드의 값이 0이면 해당 V-PCC 유닛의 V-PCC 유닛 페이로드에 포함되는 데이터는 시퀀스 파라미터 셋(VPCC_SPS)임을 지시하고, 1이면 패치 데이터 그룹(VPCC_PDG)임을 지시하고, 2이면 어큐판시 비디오 데이터(VPCC_OVD)임을 지시하고, 3이면 어튜리뷰트 비디오 데이터(VPCC_AVD)임을 지시하고, 4이면 지오메트리 비디오 데이터(VPCC_GVD)임을 지시하는 것을 일 실시예로 한다.36, if the value of the vpcc_unit_type field is 0, data included in the V-PCC unit payload of the corresponding V-PCC unit indicates a sequence parameter set (VPCC_SPS), and if 1 indicates that the patch data group (VPCC_PDG) If it is 2, it indicates that it is accupant video data (VPCC_OVD), if it is 3, it indicates that it is attribute video data (VPCC_AVD), and if it is 4, it indicates that it is geometric video data (VPCC_GVD).
vpcc_unit_type 필드에 할당되는 값의 의미, 순서, 삭제, 추가 등은 당업자에 의해 용이하게 변경될 수 있으므로, 본 발명은 위의 실시예로 한정되지 않을 것이다.Since the meaning, order, deletion, addition, etc. of values assigned to the vpcc_unit_type field can be easily changed by a person skilled in the art, the present invention will not be limited to the above embodiment.
이때, V-PCC 유닛 페이로드는 HEVC NAL 유닛의 포맷을 따른다. 즉, vpcc_unit_type 필드 값에 따른 어큐판시, 지오메트리 그리고 어트리뷰트 비디오 데이터 V-PCC 유닛 페이로드들은 해당 어큐판시, 지오메트리, 그리고 어트리뷰트 파라미터 셋 V-PCC 유닛에서 specified 비디오 디코더에 의해 디코딩될 수 있는 비디오 데이터 유닛(예, HEVC NAL 유닛)들에 해당한다. At this time, the V-PCC unit payload follows the format of the HEVC NAL unit. That is, according to the value of the vpcc_unit_type field, the accupancy, geometry, and attribute video data V-PCC unit payloads are video data units that can be decoded by the specified video decoder in the corresponding accupancy, geometry, and attribute parameter set V-PCC unit ( Yes, HEVC NAL units).
vpcc_unit_type 필드가 어트리뷰트 비디오 데이터(VPCC_AVD) 또는 지오메트리 비디오 데이터(VPCC_GVD) 또는 어큐판시 비디오 데이터(VPCC_OVD) 또는 패치 데이터 그룹(VPCC_PDG)를 지시하면, 해당 V-PCC 유닛 헤더는 vpcc_sequence_parameter_set_id 필드를 더 포함하는 것을 일 실시예로 한다.When the vpcc_unit_type field indicates attribute video data (VPCC_AVD) or geometric video data (VPCC_GVD) or accupant time video data (VPCC_OVD) or patch data group (VPCC_PDG), the corresponding V-PCC unit header further includes a vpcc_sequence_parameter_set_id field. Let it be an Example.
vpcc_sequence_parameter_set_id 필드는 액티브 시퀀스 파라미터 셋(VPCC SPS)의 식별자(즉, sps_sequence_parameter_set_id)를 나타낸다(specify). sps_sequence_parameter_set_id 필드의 값은 0 에서 15까지의 범위 내에 있을 수 있다The vpcc_sequence_parameter_set_id field represents an identifier (ie, sps_sequence_parameter_set_id) of an active sequence parameter set (VPCC SPS) (specify). The value of the sps_sequence_parameter_set_id field can be in the range of 0 to 15.
vpcc_unit_type 필드가 어트리뷰트 비디오 데이터(VPCC_AVD)를 지시하면, V-PCC 유닛 헤더는 vpcc_attribute_index 필드와 vpcc_attribute_dimension_index 필드를 더 포함하는 것을 일 실시예로 한다.When the vpcc_unit_type field indicates attribute video data (VPCC_AVD), the V-PCC unit header further includes a vpcc_attribute_index field and a vpcc_attribute_dimension_index field according to an embodiment.
상기 vpcc_attribute_index 필드는 어트리뷰트 비디오 데이터 유닛으로 캐리(carry)되는 어트리뷰트 비디오 데이터의 인덱스를 나타낸다. 상기 vpcc_attribute_index 필드의 값은 0에서 (ai_attribute_count - 1)까지의 범위 내에 있을 수 있다.The vpcc_attribute_index field represents an index of attribute video data carried in an attribute video data unit. The value of the vpcc_attribute_index field may be in a range from 0 to (ai_attribute_count-1).
상기 vpcc_attribute_dimension_index 필드는 어트리뷰트 비디오 데이터 유닛으로 캐리(carry)되는 어트리뷰트 디멘전 그룹의 인덱스를 나타낸다. 상기 vpcc_attribute_dimension_index 필드의 값은 0에서 127까지의 범위 내에 있을 수 있다.The vpcc_attribute_dimension_index field represents an index of an attribute dimension group carried in an attribute video data unit. A value of the vpcc_attribute_dimension_index field may be in a range from 0 to 127.
도 35의 V-PCC 유닛 헤더의 sps_multiple_layer_streams_present_flag 필드는vpcc_layer_index 필드와 pcm_separate_video_data(11) 필드의 포함 여부를 지시한다. The sps_multiple_layer_streams_present_flag field of the V-PCC unit header of FIG. 35 indicates whether the vpcc_layer_index field and the pcm_separate_video_data(11) field are included.
예를 들어, vpcc_unit_type 필드의 값이 어트리뷰트 비디오 데이터(VPCC_AVD)를 지시하고, sps_multiple_layer_streams_present_flag 필드의 값이 참(예, 0)이면, 해당 V-PCC 유닛 헤더에 vpcc_layer_index 필드와 pcm_separate_video_data(11) 필드가 더 포함된다. 즉, sps_multiple_layer_streams_present_flag 필드의 값이 참이면, 어트리뷰트 비디오 데이터 또는 지오메트리 비디오 데이터를 위한 멀티플 레이어들이 존재함을 의미한다. 이 경우 현재 레이어의 인덱스를 나타내는 필드(예, vpcc_layer_index)가 필요하다.For example, if the value of the vpcc_unit_type field indicates the attribute video data (VPCC_AVD) and the value of the sps_multiple_layer_streams_present_flag field is true (eg, 0), the vpcc_layer_index field and the pcm_separate_video_data(11) field are further included in the corresponding V-PCC unit header. do. That is, if the value of the sps_multiple_layer_streams_present_flag field is true, it means that multiple layers for attribute video data or geometry video data exist. In this case, a field indicating the index of the current layer (eg, vpcc_layer_index) is required.
상기 vpcc_layer_index 필드는 어트리뷰트 비디오 데이터의 현재 레이어의 인덱스를 나타낸다. vpcc_layer_index 필드는 0에서 15 사이의 값을 갖는다. The vpcc_layer_index field represents an index of a current layer of attribute video data. The vpcc_layer_index field has a value between 0 and 15.
예를 들어, vpcc_unit_type 필드의 값이 어트리뷰트 비디오 데이터(VPCC_AVD)를 지시하고, sps_multiple_layer_streams_present_flag 필드의 값이 거짓(예, 1)이면, 해당 V-PCC 유닛 헤더에 pcm_separate_video_data(15) 필드가 더 포함된다. 즉, sps_multiple_layer_streams_present_flag 필드의 값이 거짓이면, 어트리뷰트 비디오 데이터 및/또는 지오메트리 비디오 데이터를 위한 멀티플 레이어들이 존재하지 않음을 의미한다. 이 경우 현재 레이어의 인덱스를 나타내는 필드는 필요없다.For example, if the value of the vpcc_unit_type field indicates attribute video data (VPCC_AVD), and the value of the sps_multiple_layer_streams_present_flag field is false (eg, 1), the pcm_separate_video_data(15) field is further included in the corresponding V-PCC unit header. That is, if the value of the sps_multiple_layer_streams_present_flag field is false, it means that there are no multiple layers for attribute video data and/or geometry video data. In this case, a field indicating the index of the current layer is not required.
예를 들어, vpcc_unit_type 필드의 값이 지오메트리 비디오 데이터(VPCC_GVD)를 지시하고, sps_multiple_layer_streams_present_flag 필드의 값이 참(예, 0)이면 해당 V-PCC 유닛 헤더에 vpcc_layer_index 필드와 pcm_separate_video_data(18) 필드가 더 포함된다.For example, if the value of the vpcc_unit_type field indicates geometry video data (VPCC_GVD) and the value of the sps_multiple_layer_streams_present_flag field is true (eg, 0), the vpcc_layer_index field and the pcm_separate_video_data (18) field are further included in the corresponding V-PCC unit header. .
vpcc_layer_index 필드는 지오메트리 비디오 데이터의 현재 레이어의 인덱스를 나타낸다. vpcc_layer_index 필드는 0에서 15 사이의 값을 갖는다. The vpcc_layer_index field represents the index of the current layer of geometry video data. The vpcc_layer_index field has a value between 0 and 15.
예를 들어, vpcc_unit_type 필드의 값이 지오메트리 비디오 데이터(VPCC_GVD)를 지시하고, sps_multiple_layer_streams_present_flag 필드의 값이 거짓(예, 1)이면 해당 V-PCC 유닛 헤더에 pcm_separate_video_data(22) 필드가 더 포함된다.For example, if the value of the vpcc_unit_type field indicates geometry video data (VPCC_GVD) and the value of the sps_multiple_layer_streams_present_flag field is false (e.g., 1), the pcm_separate_video_data (22) field is further included in the corresponding V-PCC unit header.
예를 들어, vpcc_unit_type 필드의 값이 어큐판시 비디오 데이터(VPCC_OVD)를 지시하거나 패치 데이터 그룹(VPCC_PDG)를 지시하면, 해당 V-PCC 유닛 헤더에 vpcc_reserved_zero_23bits 필드가 더 포함되고, 그렇지 않으면 vpcc_reserved_zero_27bits 필드가 더 포함된다.For example, if the value of the vpcc_unit_type field indicates accufan time video data (VPCC_OVD) or patch data group (VPCC_PDG), the vpcc_reserved_zero_23bits field is further included in the corresponding V-PCC unit header, otherwise the vpcc_reserved_zero_27bits field is further included. do.
한편, 도 35의 V-PCC 유닛 헤더는 vpcc_pcm_video_flag 필드를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the V-PCC unit header of FIG. 35 may further include a vpcc_pcm_video_flag field.
예를 들어, 상기 vpcc_pcm_video_flag 필드의 값이 1이면, 관련된 지오메트리 비디오 데이터 유닛 또는 어트리뷰트 비디오 데이터 유닛은 PCM (Pulse Code Modulation) 코드된 포인트들(points)만 포함하는 것을 지시할 수 있다. 다른 예로, vpcc_pcm_video_flag 필드의 값이 0이면, 관련된 지오메트리 비디오 데이터 유닛 또는 어트리뷰트 비디오 데이터 유닛은 non-PCM 코드된 포인트들을 포함할 수 있음을 지시할 수 있다. 만일 vpcc_pcm_video_flag 필드가 존재하지 않으면, 그 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다.For example, if the value of the vpcc_pcm_video_flag field is 1, it may be indicated that the related geometry video data unit or attribute video data unit includes only PCM (Pulse Code Modulation) coded points. As another example, if the value of the vpcc_pcm_video_flag field is 0, it may indicate that the related geometry video data unit or the attribute video data unit may include non-PCM coded points. If the vpcc_pcm_video_flag field does not exist, the value of the field can be inferred to be equal to 0.
도 37은 실시예들에 따른 pcm_separate_video_data(bitCount)의 신택스 구조의 예시를 보이고 있다.37 shows an example of a syntax structure of pcm_separate_video_data (bitCount) according to embodiments.
pcm_separate_video_data의 bitCount는 전술한 바와 같이 도 35의 V-PCC 유닛 헤더 내 vpcc_unit_type 필드 값에 따라 달라진다.The bitCount of pcm_separate_video_data varies according to the value of the vpcc_unit_type field in the V-PCC unit header of FIG. 35 as described above.
pcm_separate_video_data(bitCount)는sps_pcm_separate_video_present_flag 필드의 값이 참이고 vpcc_layer_index 필드가 아닐 때, vpcc_pcm_video_flag 필드와 vpcc_reserved_zero_bitcount_bits 필드를 포함하고, 그렇지 않으면 vpcc_reserved_zero_bitcountplus1_bits 필드를 포함할 수 있다.pcm_separate_video_data(bitCount) includes a vpcc_pcm_video_flag field and a vpcc_reserved_zero_bitcount_bits field when the value of the sps_pcm_separate_video_present_flag field is true and not the vpcc_layer_index field, and may include a vpcc_reserved_bitscount field otherwise.
상기 vpcc_pcm_video_flag 필드의 값이 1이면, 관련된 지오메트리 또는 어트리뷰트 비디오 데이터 유닛이 PCM 코드된 points video 만인 것을 지시할 수 있다. 그리고 상기 vpcc_pcm_video_flag 필드의 값이 0이면, 관련된 지오메트리 또는 어트리뷰트 비디오 데이터 유닛이 PCM 코드된 points를 포함할 수 있음을 지시할 수 있다. 상기 vpcc_pcm_video_flag 필드가 존재하지 않으면, 그것의 값은 0이 되는 것으로 간주될 수 있다.When the value of the vpcc_pcm_video_flag field is 1, it may indicate that the related geometry or attribute video data unit is only PCM coded points video. In addition, if the value of the vpcc_pcm_video_flag field is 0, it may indicate that the related geometry or attribute video data unit may include PCM coded points. If the vpcc_pcm_video_flag field does not exist, its value may be considered to be 0.
도 38은 실시예들에 따른 V-PCC 유닛 페이로드의 신택스 구조의 예시를 보이고 있다.38 shows an example of a syntax structure of a V-PCC unit payload according to embodiments.
도 38의 V-PCC 유닛 페이로드는 해당 V-PCC 유닛 헤더의 vpcc_unit_type 필드 값에 따라 시퀀스 파라미터 셋(sequence_parameter_set()), 패치 데이터 그룹(patch_data_group()), 비디오 데이터 유닛(video_data_unit()) 중 하나를 포함한다.The V-PCC unit payload of FIG. 38 is one of a sequence parameter set (sequence_parameter_set()), a patch data group (patch_data_group()), and a video data unit (video_data_unit()) according to the vpcc_unit_type field value of the corresponding V-PCC unit header. Includes.
예를 들어, vpcc_unit_type 필드가 시퀀스 파라미터 셋(VPCC_SPS)을 지시하면 V-PCC 유닛 페이로드는 시퀀스 파라미터 셋(sequence_parameter_set())을 포함하고, 패치 데이터 그룹(VPCC_PDG)를 지시하면 패치 데이터 그룹(patch_data_group())을 포함한다. 그리고 vpcc_unit_type 필드가 어큐판시 비디오 데이터(VPCC_OVD)를 지시하면 V-PCC 유닛 페이로드는 어큐판시 비디오 데이터를 캐리하는 어큐판시 비디오 데이터 유닛(video_data_unit())을 포함하고, 지오메트리 비디오 데이터(VPCC_GVD)를 지시하면 지오메트리 비디오 데이터를 캐리하는 지오메트리 비디오 데이터 유닛(video_data_unit())을 포함하고, 어트리뷰트 비디오 데이터(VPCC_AVD)를 지시하면 어트리뷰트 비디오 데이터를 캐리하는 어트리뷰트 비디오 데이터 유닛(video_data_unit())을 포함하는 것을 일 실시예로 한다. For example, when the vpcc_unit_type field indicates a sequence parameter set (VPCC_SPS), the V-PCC unit payload includes a sequence parameter set (sequence_parameter_set()), and indicates a patch data group (VPCC_PDG), a patch data group (patch_data_group( )). In addition, if the vpcc_unit_type field indicates accupant video data (VPCC_OVD), the V-PCC unit payload includes an accupant video data unit (video_data_unit()) that carries the accupant video data, and indicates geometry video data (VPCC_GVD). One implementation is to include a geometry video data unit (video_data_unit()) that carries the geometry video data, and an attribute video data unit (video_data_unit()) that carries the attribute video data when the attribute video data (VPCC_AVD) is indicated. Take an example.
도 39는 실시예들에 따른 V-PCC 유닛 페이로드에 포함되는 시퀀스 파라미터 셋()의 신택스 구조의 예시를 보이고 있다.39 shows an example of a syntax structure of a sequence parameter set () included in a V-PCC unit payload according to embodiments.
도 39의 시퀀스 파라미터 셋(SPS)은 코드된 지오메트리 비디오 데이터 유닛, 어트리뷰트 비디오 데이터 유닛, 어큐판시 비디오 데이터 유닛의 시퀀스를 포함하는 코드된 포인트 클라우드 시퀀스들에 적용될 수 있다. The sequence parameter set (SPS) of FIG. 39 may be applied to coded point cloud sequences including a sequence of coded geometry video data units, attribute video data units, and accupant time video data units.
도 39의 시퀀스 파라미터 셋(SPS)은 profile_tier_level(), sps_sequence_parameter_set_id 필드, sps_frame_width 필드, sps_frame_height 필드, sps_avg_frame_rate_present_flag 필드를 포함할 수 있다.The sequence parameter set (SPS) of FIG. 39 may include a profile_tier_level(), sps_sequence_parameter_set_id field, sps_frame_width field, sps_frame_height field, sps_avg_frame_rate_present_flag field.
profile_tier_level()는 시퀀스 파라미터 셋을 압축하기 위해 사용되는 코덱 정보를 나타낸다. profile_tier_level() represents codec information used to compress a sequence parameter set.
상기 sps_sequence_parameter_set_id 필드는 다른 신택스 엘레먼트들에 의한 참조를 위해 시퀀스 파라미터 셋의 식별자를 제공한다.The sps_sequence_parameter_set_id field provides an identifier of a sequence parameter set for reference by other syntax elements.
상기 sps_frame_width 필드는 정수(integer) 루마 샘플들에 관련해서(in terms of) nominal 프레임의 width를 나타낸다. The sps_frame_width field represents the width of the nominal frame in terms of integer luma samples.
상기 sps_frame_height 필드는 정수 루마 샘플들에 관련해서(in terms of) nominal 프레임의 height을 나타낸다.The sps_frame_height field represents the height of the nominal frame in terms of integer luma samples.
상기 sps_avg_frame_rate_present_flag 필드는 이 비트스트림에 average nominal frame rate information가 포함되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, sps_avg_frame_rate_present_flag 필드의 값이 0이면, 이 비트스트림에는 average 상기 nominal frame rate information 이 없다는 것을 나타낼 수 있다. 상기 sps_avg_frame_rate_present_flag 필드의 값이 1이면, average nominal frame rate information가 이 비트스트림에서 인디케이트되어야 하는 것을 나타낼 수 있다. 예를 들어, sps_avg_frame_rate_present_flag 필드의 값이 참(true), 즉 1이면, 시퀀스 파라미터 셋은 sps_avg_frame_rate 필드, sps_enhanced_occupancy_map_for_depth_flag 필드, sps_geometry_attribute_different_layer_flag 필드를 더 포함할 수 있다. The sps_avg_frame_rate_present_flag field indicates whether average nominal frame rate information is included in this bitstream. For example, if a value of the sps_avg_frame_rate_present_flag field is 0, it may indicate that there is no average of the nominal frame rate information in this bitstream. If the value of the sps_avg_frame_rate_present_flag field is 1, it may indicate that average nominal frame rate information should be indicated in this bitstream. For example, if the value of the sps_avg_frame_rate_present_flag field is true, that is, 1, the sequence parameter set may further include a sps_avg_frame_rate field, sps_enhanced_occupancy_map_for_depth_flag field, sps_geometry_attribute_different_layer_flag field.
상기 sps_avg_frame_rate 필드는 256초당 포인트 클라우드 프레임들의 단위로, average nominal point cloud frame rate를 지시한다. 상기 sps_avg_frame_rate 필드가 존재하지 않으면, 그 필드의 값은 0이 될 것이다. Reconstruction phase 동안에, 디코드된 어큐판시, 지오메트리, 그리고 어트리뷰트 비디오들은 appropriate scaling을 사용하여 nominal width, height 그리고 frame rate로 변환될 수 있다.The sps_avg_frame_rate field indicates an average nominal point cloud frame rate in units of point cloud frames per 256 seconds. If the sps_avg_frame_rate field does not exist, the value of the field will be 0. During the reconstruction phase, decoded accupant, geometry, and attribute videos can be converted to nominal width, height and frame rate using appropriate scaling.
상기 sps_enhanced_occupancy_map_for_depth_flag 필드는 디코드된 어큐판시 맵 비디오가 두개의 depth 레이어들 사이의 intermediate depth positions이 어큐파이드(occupied)되는지 여부에 관련된 정보를 포함하는지를 지시한다. 예를 들어, 상기 sps_enhanced_occupancy_map_for_depth_flag 필드의 값이 1이면, 디코드된 어큐판시 맵 비디오가 두개의 depth 레이어들 사이의 intermediate depth positions이 어큐파이드(occupied)되는지 여부에 관련된 정보를 포함하는 것을 지시할 수 있다. 상기 sps_enhanced_occupancy_map_for_depth_flag 필드의 값이 0이면, 디코드된 어큐판시 맵 비디오가 두개의 depth 레이어들 사이의 intermediate depth positions이 어큐파이드(occupied)되는지 여부에 관련된 정보를 포함하지 않는 것을 지시할 수 있다.The sps_enhanced_occupancy_map_for_depth_flag field indicates whether the decoded accupancy map video contains information related to whether intermediate depth positions between two depth layers are accumulated. For example, if the value of the sps_enhanced_occupancy_map_for_depth_flag field is 1, it may be indicated that the decoded accupant map video includes information related to whether intermediate depth positions between two depth layers are accumulated. When the value of the sps_enhanced_occupancy_map_for_depth_flag field is 0, it may be indicated that the decoded accupancy map video does not contain information related to whether intermediate depth positions between two depth layers are accumulated.
상기 sps_geometry_attribute_different_layer_flag 필드는 지오메트리와 어트리뷰트 비디오 데이터를 인코딩하기 위해 사용된 레이어들의 개수가 다른지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 sps_geometry_attribute_different_layer_flag 필드의 값이 1이면, 지오메트리와 어트리뷰트 비디오 데이터를 인코딩하기 위해 사용된 레이어들의 개수가 다르다는 것을 나타낼 수 있다. 일 예로, 두 레이어들은 지오메트리 비디오 데이터의 인코딩을 위해 사용될 수 있고, 한 레이어는 어트리뷰트 비디오 데이터의 인코딩을 위해 사용될 수 있다. 또한 상기 sps_geometry_attribute_different_layer_flag 필드의 값이 1이면, 지오메트리와 어트리뷰트 비디오 데이터를 인코딩하기 위해 사용된 레이어들의 개수가 패치 시퀀스 데이터 유닛에 시그널링되는지를 지시한다.The sps_geometry_attribute_different_layer_flag field indicates whether the number of layers used to encode geometry and attribute video data is different. For example, if a value of the sps_geometry_attribute_different_layer_flag field is 1, it may indicate that the number of layers used to encode the geometry and attribute video data is different. For example, two layers may be used for encoding geometry video data, and one layer may be used for encoding attribute video data. In addition, if the value of the sps_geometry_attribute_different_layer_flag field is 1, it indicates whether the number of layers used to encode the geometry and attribute video data is signaled to the patch sequence data unit.
상기 sps_geometry_attribute_different_layer_flag 필드는 sps_layer_count_geometry_minus1 필드와 sps_layer_count_minus1 필드의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, sps_geometry_attribute_different_layer_flag 필드의 값이 참(예, 1)이면, sps_layer_count_geometry_minus1 필드를 더 포함할 수 있고, 거짓(예, 0)이면 sps_layer_count_minus1 필드를 더 포함할 수 있다. The sps_geometry_attribute_different_layer_flag field indicates whether the sps_layer_count_geometry_minus1 field and the sps_layer_count_minus1 field are included. For example, if the value of the sps_geometry_attribute_different_layer_flag field is true (e.g., 1), the sps_layer_count_geometry_minus1 field may be further included, and if false (e.g., 0), the sps_layer_count_minus1 field may be further included.
상기 sps_layer_count_geometry_minus1 필드는 지오메트리 비디오 데이터를 인코딩하기 위해 사용된 레이어들의 개수를 나타낸다. The sps_layer_count_geometry_minus1 field represents the number of layers used to encode geometry video data.
상기 sps_layer_count_minus1 필드는 지오메트리와 어트리뷰트 비디오 데이터를 인코딩하기 위해 사용된 레이어들의 개수를 지시한다.The sps_layer_count_minus1 field indicates the number of layers used to encode geometry and attribute video data.
만일 상기 sps_layer_count_minus1 필드의 값이 0보다 크면, 시퀀스 파라미터 셋은 sps_multiple_layer_streams_present_flag 필드와 sps_layer_absolute_coding_enabled_flag [0]=1 필드를 더 포함할 수 있다.If the value of the sps_layer_count_minus1 field is greater than 0, the sequence parameter set may further include an sps_multiple_layer_streams_present_flag field and a sps_layer_absolute_coding_enabled_flag [0]=1 field.
상기 sps_multiple_layer_streams_present_flag 필드는 지오메트리 레이어들 또는 어트리뷰트 레이어들이 싱글 비디오 스트림에 위치하는지 아니면 별개의 비디오 스트림들에 위치하는지를 지시한다. 예를 들어, sps_multiple_layer_streams_present_flag 필드의 값이 0이면, 모든 지오메트리 상기 레이어들 또는 어트리뷰트 레이어들이 싱글 지오메트리 비디오 스트림 또는 싱글 어트리뷰트 비디오 스트림에 각각 위치(are placed)된다는 것을 지시할 수 있다. 상기 sps_multiple_layer_streams_present_flag 필드의 값이 1이면, 모든 지오메트리 레이어들 또는 어트리뷰트 레이어들이 별개의 비디오 스트림들(separate video streams)에 위치(are placed)된다는 것을 지시할 수 있다.The sps_multiple_layer_streams_present_flag field indicates whether geometry layers or attribute layers are located in a single video stream or separate video streams. For example, if the value of the sps_multiple_layer_streams_present_flag field is 0, it may indicate that all of the geometry layers or attribute layers are respectively placed in a single geometry video stream or a single attribute video stream. When the value of the sps_multiple_layer_streams_present_flag field is 1, it may indicate that all geometric layers or attribute layers are placed in separate video streams.
그리고 시퀀스 파라미터 셋(SPS)은 상기 sps_layer_count_minus1 필드의 값만큼 반복되는 반복문을 포함하는데, 이 반복문은 sps_layer_absolute_coding_enabled_flag 필드를 포함한다. 이때 i는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가하며, i값이 상기 sps_layer_count_minus1 필드의 값이 될때까지 반복문이 반복되는 것을 일 실시예로 한다. 이에 더하여, 상기 sps_layer_absolute_coding_enabled_flag 필드의 값이 0이고, i 값이 0보다 크면 sps_layer_predictor_index_diff 필드를 더 포함하고, 그렇지 않으면 sps_layer_predictor_index_diff 필드를 포함하지 않는다.In addition, the sequence parameter set (SPS) includes a repeat statement repeated by the value of the sps_layer_count_minus1 field, and the repeat statement includes a sps_layer_absolute_coding_enabled_flag field. In this case, i is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and the loop is repeated until the value of i becomes the value of the sps_layer_count_minus1 field. In addition, if the value of the sps_layer_absolute_coding_enabled_flag field is 0 and the value of i is greater than 0, the sps_layer_predictor_index_diff field is further included, otherwise the sps_layer_predictor_index_diff field is not included.
상기 sps_layer_absolute_coding_enabled_flag [i] 필드의 값이 1이면, 인덱스 i를 갖는 지오메트리 레이어가 어떠한 형태의 레이어 예측 없이(without any form of layer prediction) 코드되는 것을 지시할 수 있다. 상기 sps_layer_absolute_coding_enabled_flag [i] 필드의 값이 0이면, 인덱스 i를 갖는 지오메트리 레이어가 코딩 전, 다른(another), 앞선(earlier) 코드된 레이어로부터 첫번째로 예측된다는 것을 지시할 수 있다.If the value of the sps_layer_absolute_coding_enabled_flag [i] field is 1, it may indicate that the geometry layer having the index i is coded without any form of layer prediction. If the value of the sps_layer_absolute_coding_enabled_flag [i] field is 0, it may indicate that a geometry layer having an index i is first predicted from a layer coded before coding, another, or earlier.
상기 sps_layer_predictor_index_diff [i] 필드는 sps_layer_absolute_coding_enabled_flag [i] 필드의 값이 0이면 인덱스 i를 갖는 지오메트리 레이어의 예측기(predictor)를 계산하기 위해 사용됨을 나타낸다.If the value of the sps_layer_absolute_coding_enabled_flag [i] field is 0, the sps_layer_predictor_index_diff [i] field is used to calculate a predictor of a geometry layer having an index i.
본 명세서에 따른 시퀀스 파라미터 셋(SPS)은 sps_pcm_patch_enabled_flag 필드를 더 포함할 수 있다. 상기 sps_pcm_patch_enabled_flag 필드는 sps_pcm_separate_video_present_flag 필드, occupancy_parameter_set(), geometry_parameter_set(), 및 sps_attribute_count 필드의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, sps_pcm_patch_enabled_flag 필드가 1이면 sps_pcm_separate_video_present_flag 필드, occupancy_parameter_set(), geometry_parameter_set(), 및 sps_attribute_count 필드를 더 포함할 수 있다. 즉, sps_pcm_patch_enabled_flag 필드의 1이면, PCM 코드된 포인트들을 갖는 패치들이 그 비트스트림에 존재한다는 것을 지시한다. The sequence parameter set (SPS) according to the present specification may further include an sps_pcm_patch_enabled_flag field. The sps_pcm_patch_enabled_flag field indicates whether the sps_pcm_separate_video_present_flag field, occupancy_parameter_set(), geometry_parameter_set(), and sps_attribute_count fields are included. For example, if the sps_pcm_patch_enabled_flag field is 1, the sps_pcm_separate_video_present_flag field, occupancy_parameter_set(), geometry_parameter_set(), and sps_attribute_count fields may be further included. That is, if it is 1 in the sps_pcm_patch_enabled_flag field, it indicates that patches having PCM coded points exist in the bitstream.
상기 sps_pcm_separate_video_present_flag 필드는 PCM 코드된 지오메트리 비디오 데이터와 어트리뷰트 비디오 데이터가 별개의 비디오 스트림에 저장되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 sps_pcm_separate_video_present_flag 필드의 값이 1이면 PCM 코드된 지오메트리 비디오 데이터와 어트리뷰트 비디오 데이터가 별개의 비디오 스트림(separate video stream)에 저장될 수 있음을 지시한다.The sps_pcm_separate_video_present_flag field indicates whether PCM-coded geometry video data and attribute video data are stored in separate video streams. For example, if the value of the sps_pcm_separate_video_present_flag field is 1, it indicates that PCM-coded geometry video data and attribute video data can be stored in separate video streams.
상기 occupancy_parameter_set()는 어큐판시 맵에 관한 정보를 포함한다. The occupancy_parameter_set() includes information on an accupancy map.
상기 geometry_parameter_set()는 지오메트리 비디오 데이터에 관한 정보를 포함한다. The geometry_parameter_set() includes information on geometry video data.
상기 sps_attribute_count 필드는 그 포인트 클라우드와 관련된 어트리뷰트들의 개수를 지시한다.The sps_attribute_count field indicates the number of attributes related to the point cloud.
그리고 본 명세서에 따른 시퀀스 파라미터 셋(SPS)은 상기 sps_attribute_count 필드의 값만큼 반복되는 반복문을 포함하는데, 상기 반복문은 sps_geometry_attribute_different_layer_flag 필드가 1이면 sps_layer_count_attribute_minus1 필드와 attribute_parameter_set()를 포함하는 것을 일 실시예로 한다. 상기 반복문에서 i는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가하며, i값이 sps_attribute_count 필드의 값이 될때까지 반복되는 것을 일 실시예로 한다.In addition, the sequence parameter set (SPS) according to the present specification includes a repetition statement that is repeated by the value of the sps_attribute_count field, and the repetition statement includes a sps_layer_count_attribute_minus1 field and attribute_parameter_set() when the sps_geometry_attribute_different_layer_flag field is 1. In the loop, i is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until the value of i becomes the value of the sps_attribute_count field.
상기 sps_layer_count_attribute_minus1 [i] 필드는 해당 포인트 클라우드와 관련된 i번째 어트리뷰트 비디오 데이터를 인코딩하기 위해 사용된 레이어들의 개수를 나타낸다.The sps_layer_count_attribute_minus1 [i] field indicates the number of layers used to encode the i-th attribute video data related to a corresponding point cloud.
상기 attribute_parameter_set(i)는 해당 포인트 클라우드와 관련된 i번째 어트리뷰트 비디오 데이터에 관한 정보를 포함한다.The attribute_parameter_set(i) includes information on the i-th attribute video data related to a corresponding point cloud.
본 명세서에 따른 시퀀스 파라미터 셋(SPS)은 sps_patch_sequence_orientation_enabled_flag 필드, sps_patch_inter_prediction_enabled_flag 필드, sps_pixel_deinterleaving_flag 필드, sps_point_local_reconstruction_enabled_flag 필드, sps_remove_duplicate_point_enabled_flag 필드, 및 byte_alignment() 필드를 더 포함하는 것을 일 실시예로 한다.The sequence parameter set (SPS) according to the present specification includes a sps_patch_sequence_orientation_enabled_flag field, sps_patch_inter_prediction_enabled_flag field, sps_pixel_deinterleaving_flag field, sps_point_local_reconstruction_enabled_flag field, sps_remove_duplicate_point_enabled_flag field as an embodiment, and a byte field further including a byte_enabled_flag field.
상기 sps_patch_sequence_orientation_enabled_flag 필드는 flexible orientation이 패치 시퀀스 데이터 유닛에 시그널링되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 sps_patch_sequence_orientation_enabled_flag 필드의 값이 1이면, flexible orientation이 패치 시퀀스 데이터 유닛에 시그널링된 것을 나타내고, 0이면 시그널링되지 않은 것을 나타낸다.The sps_patch_sequence_orientation_enabled_flag field indicates whether a flexible orientation is signaled to the patch sequence data unit. For example, if the value of the sps_patch_sequence_orientation_enabled_flag field is 1, it indicates that the flexible orientation is signaled to the patch sequence data unit, and if it is 0, it indicates that it is not signaled.
상기 sps_patch_inter_prediction_enabled_flag 필드의 값이 1이면, 이전에 인코드된 패치 프레임들로부터 제공된 패치 정보를 사용하여, 패치 정보를 위한 인터 예측이 사용될 수 있음을 나타낸다.If the value of the sps_patch_inter_prediction_enabled_flag field is 1, it indicates that inter prediction for patch information can be used by using patch information provided from previously encoded patch frames.
상기 sps_pixel_deinterleaving_flag 필드의 값이 1이면, 싱글 스트림에 대응하는 디코드된 지오메트리와 어트리뷰트 비디오들이 두 레이어들로부터 인터리브된 픽셀들을 포함함을 나타낸다. 상기 sps_pixel_deinterleaving_flag 필드의 값이 0이면, 싱글 스트림에 대응하는 디코드된 지오메트리와 어트리뷰트 비디오들이 오직 싱글 레이어로부터 인터리브된 픽셀들을 포함함을 나타낸다. When the value of the sps_pixel_deinterleaving_flag field is 1, it indicates that the decoded geometry and attribute videos corresponding to a single stream include pixels interleaved from two layers. If the value of the sps_pixel_deinterleaving_flag field is 0, it indicates that decoded geometry and attribute videos corresponding to a single stream include pixels interleaved from only a single layer.
상기 sps_point_local_reconstruction_enabled_flag 필드의 값이 1이면, 로컬 reconstruction 모드가 포인트 클라우드 reconstruction process동안 사용됨을 나타낸다.If the value of the sps_point_local_reconstruction_enabled_flag field is 1, it indicates that the local reconstruction mode is used during the point cloud reconstruction process.
상기 sps_remove_duplicate_point_enabled_flag 필드의 값이 1이면, 중복된(duplicated) 포인트들이 reconstruction되지 않아야 함을 나타낸다. 여기서 중복된 포인트는 로우어 레이어(lower layer)로부터 온 다른 포인트(another point)와 동일한 2D 그리고 3D 지오메트리 좌표(geometry coordinates)을 갖는 포인트이다.When the value of the sps_remove_duplicate_point_enabled_flag field is 1, it indicates that duplicated points should not be reconstruction. Here, the overlapped point is a point having the same 2D and 3D geometry coordinates as another point from a lower layer.
도 40은 실시예들에 따른 패치 데이터 그룹(patch_data_group())의 신택스 구조의 예시를 보인다.40 shows an example of a syntax structure of a patch data group (patch_data_group()) according to embodiments.
전술한 바와 같이 V-PCC 유닛 헤더 내 vpcc_unit_type 필드의 값이 패치 데이터 그룹을 지시하면, 도 38의 V-PCC 유닛 페이로드는 도 40의 패치 데이터 그룹(patch_data_group())을 포함한다.As described above, when the value of the vpcc_unit_type field in the V-PCC unit header indicates the patch data group, the V-PCC unit payload of FIG. 38 includes the patch data group (patch_data_group()) of FIG. 40.
상기 패치 데이터 그룹(patch_data_group())은 pdg_unit_type 필드, 상기 pdg_unit_type 필드의 값에 따라 시그널링되는 정보가 달라지는 patch_data_group_unit_payload(pdg_unit_type), 및 pdg_terminate_patch_data_group_flag 필드를 포함하는 것을 일 실시예로 한다.The patch data group (patch_data_group()) includes a pdg_unit_type field, a patch_data_group_unit_payload (pdg_unit_type) in which signaled information varies according to a value of the pdg_unit_type field, and a pdg_terminate_patch_data_group_flag field.
상기 pdg_unit_type 필드는 패치 데이터 그룹의 타입을 나타낸다.The pdg_unit_type field represents a type of a patch data group.
상기 pdg_terminate_patch_data_group_flag 필드는 패치 데이터 그룹의 끝(end)을 지시한다. 상기 pdg_terminate_patch_data_group_flag 필드의 값이 0이면, 추가의 패치 데이터 그룹 유닛들이 해당 패치 데이터 그룹에 존재한다는 것을 나타낼 수 있다. 그리고, 상기 pdg_terminate_patch_data_group_flag 필드의 값이 1이면, 해당 패치 데이터 그룹에 더 이상 패치 데이터 그룹 유닛들은 존재하지 않으며, 이것이 현재 패치 데이터 그룹 유닛의 끝임을 나타낼 수 있다. The pdg_terminate_patch_data_group_flag field indicates an end of a patch data group. If the value of the pdg_terminate_patch_data_group_flag field is 0, it may indicate that additional patch data group units exist in the corresponding patch data group. In addition, when the value of the pdg_terminate_patch_data_group_flag field is 1, it may indicate that there are no more patch data group units in the corresponding patch data group, and this is the end of the current patch data group unit.
도 41은 도 40의 패치 데이터 그룹의 pdg_unit_type 필드에 할당된 패치 데이터 그룹의 타입의 예시를 보인 테이블이다.41 is a table showing an example of the type of the patch data group allocated to the pdg_unit_type field of the patch data group of FIG. 40.
예를 들어, pdg_unit_type 필드의 값이 0이면 패치 시퀀스 파라미터 셋(PDG_PSPS)을, 1이면 패치 프레임 파라미터 셋(PDG_PFPS)을, 2이면 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(PDG_PFGPS)을, 3이면 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋(PDG_PFAPS)을, 4이면 지오메트리 패치 파라미터 셋(PDG_GPPS)을, 5이면 어트리뷰트 패치 파라미터 셋(PDG_APPS)을, 6이면 패치 타일 그룹 레이어 유닛(PDG_PTGLU)을, 7이면 프리픽스 SEI 메시지(PDG_PREFIX_SEI)를, 8이면 서픽스 SEI 메시지(PDG_SUFFIX_SEI)를 나타낼 수 있다.For example, if the value of the pdg_unit_type field is 0, the patch sequence parameter set (PDG_PSPS), if 1, the patch frame parameter set (PDG_PFPS), if 2, the patch frame geometry parameter set (PDG_PFGPS), and if 3, the patch frame attribute parameter set. (PDG_PFAPS), if 4, the geometry patch parameter set (PDG_GPPS), if 5, the attribute patch parameter set (PDG_APPS), if 6, the patch tile group layer unit (PDG_PTGLU), if 7, the prefix SEI message (PDG_PREFIX_SEI), and 8 In this case, it may indicate a suffix SEI message (PDG_SUFFIX_SEI).
상기 패치 시퀀스 파라미터 셋(PDG_PSPS)은 시퀀스 레벨 파라미터들을 포함하고, 상기 패치 프레임 파라미터 셋(PDG_PFPS)은 프레임 레벨 파라미터들을 포함할 수 있다. 상기 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(PDG_PFGPS)은 프레임 레벨 지오메트리 타입 파라미터들을 포함하고, 상기 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋(PDG_PFAPS)은 프레임 레벨 어트리뷰트 타입 파라미터들을 포함할 수 있다. 상기 지오메트리 패치 파라미터 셋(PDG_GPPS)은 패치 레벨 지오메트리 타입 파라미터들을 포함하고, 어트리뷰트 패치 파라미터 셋(PDG_APPS)은 패치 레벨 어트리뷰트 타입 파라미터들을 포함할 수 있다. The patch sequence parameter set (PDG_PSPS) may include sequence level parameters, and the patch frame parameter set (PDG_PFPS) may include frame level parameters. The patch frame geometry parameter set PDG_PFGPS may include frame level geometry type parameters, and the patch frame attribute parameter set PDG_PFAPS may include frame level attribute type parameters. The geometry patch parameter set PDG_GPPS may include patch level geometry type parameters, and the attribute patch parameter set PDG_APPS may include patch level attribute type parameters.
도 42는 실시예들에 따른 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드(patch_data_group_unit_payload(pdg_unit_type))의 신택스 구조의 예시를 보이고 있다.42 illustrates an example of a syntax structure of a patch data group unit payload (patch_data_group_unit_payload(pdg_unit_type)) according to embodiments.
도 40의 패치 데이터 그룹의 pdg_unit_type 필드의 값이 패치 시퀀스 파라미터 셋(PDG_PSPS)을 지시하면, 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드 (patch_data_group_unit_payload())는 패치 시퀀스 파라미터 셋(patch_sequence_parameter_set(　))을 포함할 수 있다. 상기 patch_sequence_parameter_set(psps)에 포함되는 구체적인 정보는 도 43에서 설명하기로 한다.When the value of the pdg_unit_type field of the patch data group of FIG. 40 indicates the patch sequence parameter set (PDG_PSPS), the patch data group unit payload (patch_data_group_unit_payload()) may include a patch sequence parameter set (patch_sequence_parameter_set (　)). Detailed information included in the patch_sequence_parameter_set (psps) will be described with reference to FIG. 43.
상기 pdg_unit_type 필드의 값이 지오메트리 패치 파라미터 셋(PDG_GPPS)을 지시하면, 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드 (patch_data_group_unit_payload())는 지오메트리 패치 파라미터 셋(geometry_patch_parameter_set(　))를 포함할 수 있다. 상기 geometry_patch_parameter_set(gpps)에 포함되는 구체적인 정보는 도 48에서 설명하기로 한다.When the value of the pdg_unit_type field indicates a geometry patch parameter set (PDG_GPPS), the patch data group unit payload (patch_data_group_unit_payload()) may include a geometry patch parameter set (geometry_patch_parameter_set (　)). Detailed information included in the geometry_patch_parameter_set (gpps) will be described with reference to FIG. 48.
상기 pdg_unit_type 필드의 값이 어트리뷰트 패치 파라미터 셋(PDG_APPS)을 지시하면, 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드 (patch_data_group_unit_payload())는 어트리뷰트 패치 파라미터 셋(attribute_patch_parameter_set(　))를 포함할 수 있다. 상기 attribute_patch_parameter_set(apps)에 포함되는 구체적인 정보는 도 50에서 설명하기로 한다.When a value of the pdg_unit_type field indicates an attribute patch parameter set (PDG_APPS), the patch data group unit payload (patch_data_group_unit_payload()) may include an attribute patch parameter set (attribute_patch_parameter_set (　)). Detailed information included in the attribute_patch_parameter_set(apps) will be described with reference to FIG. 50.
상기 pdg_unit_type 필드의 값이 값이 패치 프레임 파라미터 셋(PDG_PFPS)을 지시하면, 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드 (patch_data_group_unit_payload())는 패치 프레임 파라미터 셋(patch_frame_parameter_set(　))을 포함할 수 있다. 상기 patch_frame_parameter_set(pfps)에 포함되는 구체적인 정보는 도 52에서 설명하기로 한다.When the value of the pdg_unit_type field indicates the patch frame parameter set (PDG_PFPS), the patch data group unit payload (patch_data_group_unit_payload()) may include a patch frame parameter set (patch_frame_parameter_set (　)). Detailed information included in the patch_frame_parameter_set (pfps) will be described with reference to FIG. 52.
상기 pdg_unit_type 필드의 값이 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋(PDG_PFAPS)을 지시하면, 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드 (patch_data_group_unit_payload())는 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋(patch_frame_attribute_parameter_set(　))를 포함할 수 있다. 상기 patch_frame_attribute_parameter_set(pfaps)에 포함되는 구체적인 정보는 도 46에서 설명하기로 한다.When the value of the pdg_unit_type field indicates the patch frame attribute parameter set (PDG_PFAPS), the patch data group unit payload (patch_data_group_unit_payload()) may include a patch frame attribute parameter set (patch_frame_attribute_parameter_set(　)). Detailed information included in the patch_frame_attribute_parameter_set (pfaps) will be described with reference to FIG. 46.
상기 pdg_unit_type 필드의 값이 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(PDG_PFGPS)을 지시하면, 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드 (patch_data_group_unit_payload())는 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(patch_frame_geometry_parameter_set(　))을 포함할 수 있다. 상기 patch_frame_geometry_parameter_set(pfgps)에 포함되는 구체적인 정보는 도 44에서 설명하기로 한다.When the value of the pdg_unit_type field indicates a patch frame geometry parameter set (PDG_PFGPS), the patch data group unit payload (patch_data_group_unit_payload()) may include a patch frame geometry parameter set (patch_frame_geometry_parameter_set (　)). Detailed information included in the patch_frame_geometry_parameter_set (pfgps) will be described with reference to FIG. 44.
상기 pdg_unit_type 필드의 값이 패치 타일 그룹 레이어 유닛(PDG_PTGLU)을 지시하면, 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드 (patch_data_group_unit_payload())는 패치 타일 그룹 레이어 유닛(patch_tile_group_layer_unit(　))을 포함할 수 있다. 상기 patch_tile_group_layer_unit(ptglu)에 포함되는 구체적인 정보는 도 54에서 설명하기로 한다.When the value of the pdg_unit_type field indicates a patch tile group layer unit (PDG_PTGLU), the patch data group unit payload (patch_data_group_unit_payload()) may include a patch tile group layer unit (patch_tile_group_layer_unit (　)). Detailed information included in the patch_tile_group_layer_unit (ptglu) will be described with reference to FIG. 54.
상기 pdg_unit_type 필드의 값이 프리픽스 SEI 메시지(PDG_PREFIX_SEI)를 지시하거나 서픽스 SEI 메시지(PDG_SUFFIX_SEI)를 지시하면, 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드 (patch_data_group_unit_payload())는 sei_message()를 포함할 수 있다. 상기 sei_message()에 포함되는 구체적인 정보는 도 65에서 설명하기로 한다.When the value of the pdg_unit_type field indicates a prefix SEI message (PDG_PREFIX_SEI) or a suffix SEI message (PDG_SUFFIX_SEI), the patch data group unit payload (patch_data_group_unit_payload()) may include sei_message(). Detailed information included in the sei_message() will be described with reference to FIG. 65.
도 43은 실시예들에 따른 패치 시퀀스 파라미터 셋(patch_sequence_parameter_set())의 신택스 구조의 예시를 보인다. 즉, 도 40의 패치 데이터 그룹에 포함된 pdg_unit_type 필드의 값이 패치 시퀀스 파라미터 셋(PDG_PSPS)을 지시하면, 도 42의 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드는 도 43의 패치 시퀀스 파라미터 셋 (psps)를 포함한다.43 shows an example of a syntax structure of a patch sequence parameter set (patch_sequence_parameter_set()) according to embodiments. That is, if the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates the patch sequence parameter set (PDG_PSPS), the patch data group unit payload of FIG. 42 includes the patch sequence parameter set (psps) of FIG. .
실시예들에 따른 패치 시퀀스 파라미터 셋(patch_sequence_parameter_set())은 psps_patch_sequence_parameter_set_id 필드, psps_log2_patch_packing_block_size 필드, psps_log2_max_patch_ frame_order_cnt_lsb_minus4 필드, psps_max_dec_patch_frame_buffering_minus1 필드, psps_long_term_ref_patch_frames_flag 필드, psps_num_ref _patch_frame_lists_in_psps 필드, psps_use_eight_orientations_flag　필드, psps_normal_axis_limits_quantization_enable_flag　필드, 및 psps_normal_axis_ max_delta_value_enable_flag　필드를 포함할 수 있다.Embodiments set (patch_sequence_parameter_set ()) patch sequence parameter according to the may include psps_patch_sequence_parameter_set_id field, psps_log2_patch_packing_block_size field, psps_log2_max_patch_ frame_order_cnt_lsb_minus4 field, psps_max_dec_patch_frame_buffering_minus1 field, psps_long_term_ref_patch_frames_flag field, psps_num_ref _patch_frame_lists_in_psps field, psps_use_eight_orientations_flag field, psps_normal_axis_limits_quantization_enable_flag field, and psps_normal_axis_ max_delta_value_enable_flag field .
상기 psps_patch_sequence_parameter_set_id 필드는 다른 신택스 엘레멘트에 의한 참조를 위해 패치 시퀀스 파라미터 셋에 대한 식별자를 제공한다.The psps_patch_sequence_parameter_set_id field provides an identifier for a patch sequence parameter set for reference by other syntax elements.
상기 psps_log2_patch_packing_block_size 필드는 프레임 캔버스 내 패치들의 수평 및 수직 배치(placement)를 위해 사용되는 가변적인(variable) PatchPackingBlockSize의 값을 기술한다(specifies). The psps_log2_patch_packing_block_size field specifies a variable PatchPackingBlockSize value used for horizontal and vertical placement of patches in the frame canvas.
상기 psps_log2_max_patch_frame_order_cnt_lsb_minus4 필드는 패치 프레임 오더 카운트(patch frame order count)를 위한 디코딩 과정에서 사용되는 가변적인 MaxPatchFrmOrderCntLsb의 값을 기술한다.The psps_log2_max_patch_frame_order_cnt_lsb_minus4 field describes a variable MaxPatchFrmOrderCntLsb value used in a decoding process for a patch frame order count.
상기 psps_max_dec_patch_frame_buffering_minus1 필드 plus 1은 패치 프레임 스토리지 버퍼의 유닛들로 coded point cloud sequence (CPCS)를 위해 디코드된 패치 프레임 버퍼의 최대 요구되는 사이즈를 기술한다(psps_max_dec_patch_frame_buffering_minus1 plus 1 specifies the maximum required size of the decoded patch frame buffer for the CPCS in units of patch frame storage buffers). 상기 psps_max_dec_patch_frame_buffering_minus1 1까지의 범위에 있을 수 있다.The psps_max_dec_patch_frame_buffering_minus1 field plus 1 describes the maximum required size of the decoded patch frame buffer for coded point cloud sequence (CPCS) as units of the patch frame storage buffer (psps_max_dec_patch_frame_buffering_minus1 plus 1 specifies the maximum required size of the decoded patch frame. buffer for the CPCS in units of patch frame storage buffers). The psps_max_dec_patch_frame_buffering_minus1 may be in the range of 1.
상기 psps_long_term_ref_patch_frames_flag 필드의 값이 0이면, CPCS 내 코드된 패치 프레임의 인터 예측을 위해 사용되는 롱 텀 레퍼런스 패치 프레임이 없다는 것을 나타낼 수 있다. 상기 psps_long_term_ref_patch_frames_flag 필드의 값이 1이면, 롱 텀 레퍼런스 패치 프레임들이 CPCS 내 하나 이상의 코드된 패치 프레임의 인터 예측을 위해 사용될 수 있음을 나타낼 수 있다.If the value of the psps_long_term_ref_patch_frames_flag field is 0, it may indicate that there is no long term reference patch frame used for inter prediction of the coded patch frame in the CPCS. If a value of the psps_long_term_ref_patch_frames_flag field is 1, it may indicate that long term reference patch frames can be used for inter prediction of one or more coded patch frames in the CPCS.
상기 psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps 필드는 상기 패치 시퀀스 파라미터 셋에 포함되는 ref_list_struct(rlsIdx) 신택스 구조들(syntax structures)의 개수를 나타낸다. 상기 psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps 필드의 값은 0에서 64까지의 범위 내에 있을 수 있다.The psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps field represents the number of ref_list_struct(rlsIdx) syntax structures included in the patch sequence parameter set. A value of the psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps field may be in a range from 0 to 64.
실시예들에 따른 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)은 상기 psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps 필드의 값만큼 반복되는 반복문을 포함하는데, 상기 반복문은 ref_list_struct(j)를 포함한다. 상기 반복문에서 j는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가하며, j값이 psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps 필드의 값이 될때까지 반복되는 것을 일 실시예로 한다. 상기 ref_list_struct(j)에 포함되는 정보의 구체적인 내용은 도 57을 이용하여 설명하기로 한다.The patch sequence parameter set (psps) according to embodiments includes a repeat statement repeated as many times as the value of the psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps field, and the repeat statement includes ref_list_struct(j). In the loop, j is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until the j value becomes the value of the psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps field. Detailed contents of the information included in the ref_list_struct(j) will be described with reference to FIG. 57.
상기 psps_use_eight_orientations_flag　필드의 값이 0이면, 인덱스 i를 갖는 프레임 내 인덱스 j를 갖는 패치를 위한 패치 오리엔테이션 인덱스(patch orientation index) (pdu_orientation_index[i][j])가 0-1까지의 범위에 있음을 나타낸다. 상기 psps_use_eight_orientations_flag　필드의 값이 1이면, 인덱스 i를 갖는 프레임 내 인덱스 j를 갖는 패치를 위한 패치 오리엔테이션 인덱스(patch orientation index) (pdu_orientation_index[i][j])가 0-7까지의 범위 내에 있음을 나타낸다.If the value of the psps_use_eight_orientations_flag field is 0, it indicates that the patch orientation index (pdu_orientation_index[i][j]) for the patch having the index j in the frame having the index i is in the range of 0-1. . When the value of the psps_use_eight_orientations_flag field is 1, it indicates that the patch orientation index (pdu_orientation_index[i][j]) for the patch having the index j in the frame having the index i is in the range of 0-7. .
상기 psps_normal_axis_limits_quantization_enable_flag　필드의 값이 1이면, 양자화 파라미터들이 시그널링되고, 패치 데이터 유닛 또는 델타 패치 데이터 유닛의 normal axis 관련된 엘레먼트들을 양자화하기 위해 사용됨을 나타낸다. 상기 psps_normal_axis_limits_quantization_enable_flag　필드의 값이 0이면, 패치 데이터 유닛 또는 델타 패치 데이터 유닛의 normal axis 관련된 엘레먼트들에 적용된 양자화는 없음을 나타낸다. When the value of the psps_normal_axis_limits_quantization_enable_flag field is 1, it indicates that quantization parameters are signaled and are used to quantize elements related to the normal axis of a patch data unit or a delta patch data unit. If the value of the psps_normal_axis_limits_quantization_enable_flag? field is 0, it indicates that there is no quantization applied to elements related to the normal axis of the patch data unit or the delta patch data unit.
상기 psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag　필드의 값이 1이면, 인덱스 j를 갖는 프레임 내 인덱스 i를 갖는 패치의 지오메트리 정보에 존재할 수 있는 normal axis의 최대 nominal shift 값이 패치 데이터 유닛 또는 델타 패치 데이터 유닛별로 비트스트림에서 지시될 것임을 나타낸다(psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag equal to 1 specifies that the maximum nominal shift value of the normal axis that may be present in the geometry information of a patch with index i in a frame with index j will be indicated in the bitstream for each patch data unit or a delta patch data unit). 상기 psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag　필드의 값이 0이면, 인덱스 j를 갖는 프레임 내 인덱스 i를 갖는 패치의 지오메트리 정보에 존재할 수 있는 normal axis의 최대 nominal shift 값이 패치 데이터 유닛 또는 델타 패치 데이터 유닛별로 비트스트림에서 지시되지 않는다는 것을 나타낸다(If psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag is equal to 0 then the maximum nominal shift value of the normal axis that may be present in the geometry information of a patch with index i in a frame with index j shall not be indicated in the bitstream for each patch data unit or a delta patch data unit).If the value of the psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag　 field is 1, it is indicated that the maximum nominal shift value of the normal axis that can exist in the geometry information of the patch with the index i in the frame with the index j will be indicated in the bitstream for each patch data unit or delta patch data unit. (Psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag equal to 1 specifies that the maximum nominal shift value of the normal axis that may be present in the geometry information of a patch with index i in a frame with index j will be indicated in the bitstream for each patch data unit or a delta patch data unit). If the value of the psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag　 field is 0, it means that the maximum nominal shift value of the normal axis that can exist in the geometry information of the patch with the index i in the frame with the index j is not indicated in the bitstream for each patch data unit or delta patch data unit. (If psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag is equal to 0 then the maximum nominal shift value of the normal axis that may be present in the geometry information of a patch with index i in a frame with index j shall not be indicated in the bitstream for each patch data unit or a delta patch data unit).
도 44는 실시예들에 따른 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(patch_frame_geometry_parameter_set(　))의 신택스 구조의 예시를 보이고 있다. 즉, 도 40의 패치 데이터 그룹에 포함된 pdg_unit_type 필드의 값이 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(PDG_PFGPS)을 지시하면, 도 42의 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드는 도 44의 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋 (pfgps)를 포함한다.44 shows an example of a syntax structure of a patch frame geometry parameter set (patch_frame_geometry_parameter_set (　)) according to embodiments. That is, if the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates the patch frame geometry parameter set (PDG_PFGPS), the patch data group unit payload of FIG. 42 corresponds to the patch frame geometry parameter set (pfgps) of FIG. Include.
실시예들에 따른 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(pfgps)은 pfgps_geometry_frame_parameter_set_id 필드와 pfgps_patch_sequence_parameter_set_id 필드를 포함한다. 상기 pfgps_geometry_frame_parameter_set_id 필드는 다른 신택스 엘레먼트들에 의한 레퍼런스를 위해 상기 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋을 식별하기 위한 식별자를 나타낸다. 상기 pfgps_patch_sequence_parameter_set_id 필드는 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)을 식별하기 위한 식별자는 나타낸다.The patch frame geometry parameter set (pfgps) according to the embodiments includes a pfgps_geometry_frame_parameter_set_id field and a pfgps_patch_sequence_parameter_set_id field. The pfgps_geometry_frame_parameter_set_id field represents an identifier for identifying the patch frame geometry parameter set for reference by other syntax elements. The pfgps_patch_sequence_parameter_set_id field represents an identifier for identifying a patch sequence parameter set (psps).
실시예들에 따른 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(pfgps)은 gi_geometry_params_enabled_flag 필드와 gi_geometry_patch_params_enabled_flag 필드를 더 포함할 수 있다. The patch frame geometry parameter set (pfgps) according to embodiments may further include a gi_geometry_params_enabled_flag field and a gi_geometry_patch_params_enabled_flag field.
상기 gi_geometry_params_enabled_flag 필드는 geometry_frame_params()의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 gi_geometry_params_enabled_flag 필드의 값이 참이면(예를 들어, 1), 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(pfgps)는 geometry_frame_params()를 더 포함한다.The gi_geometry_params_enabled_flag field indicates whether geometry_frame_params() is included. For example, when the value of the gi_geometry_params_enabled_flag field is true (eg, 1), the patch frame geometry parameter set pfgps further includes geometry_frame_params().
상기 geometry_frame_params()는 지오메트리 패치 프레임 파라미터들을 포함하며, 도 45에서 상세히 설명하기로 한다.The geometry_frame_params() includes geometry patch frame parameters, which will be described in detail with reference to FIG. 45.
상기 gi_geometry_patch_params_enabled_flag 필드는 지오메트리 패치와 관련된 정보의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 gi_geometry_patch_params_enabled_flag 필드의 값이 참(예를 들어, 1)이면, 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(pfgps)은 pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag 필드, pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag 필드, pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag 필드, pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag 필드, 및 pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag 필드를 더 포함할 수 있다.The gi_geometry_patch_params_enabled_flag field indicates whether information related to a geometry patch is included. For example, if the value of the gi_geometry_patch_params_enabled_flag field true (e. G., 1), then the patch frame geometry parameter set (pfgps) may further comprise a pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag field, pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag field, pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag field, pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag field, and pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag field .
상기 pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag 필드는 지오메트리 패치 스케일 파라미터들이 시그널링되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag 필드의 값이 1이면 지오메트리 패치 스케일 파라미터들이 시그널링되고, 0이면 지오메트리 패치 스케일 파라미터들이 시그널링되지 않음을 지시할 수 있다. 만일, 상기 pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag 필드가 존재하지 않으면, 그 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다. The pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag field indicates whether geometry patch scale parameters are signaled. For example, if the value of the pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag field is 1, it may indicate that the geometry patch scale parameters are signaled, and if it is 0, the geometry patch scale parameters are not signaled. If the pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag field does not exist, the value of the field may be inferred to be equal to 0.
상기 pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag 필드는 지오메트리 패치 옵셋 파라미터들이 시그널링되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag 필드의 값이 1이면 지오메트리 패치 옵셋 파라미터들이 시그널링되고, 0이면 지오메트리 패치 옵셋 파라미터들이 시그널링되지 않음을 지시할 수 있다. 만일, 상기 pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag 필드가 존재하지 않으면, 그 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다. The pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag field indicates whether geometry patch offset parameters are signaled. For example, if a value of the pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag field is 1, geometry patch offset parameters are signaled, and if it is 0, it may indicate that geometry patch offset parameters are not signaled. If the pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag field does not exist, the value of the field may be inferred to be equal to 0.
상기 pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag 필드는 지오메트리 패치 로테이션 파라미터들이 시그널링되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag 필드의 값이 1이면 지오메트리 패치 로테이션 파라미터들이 시그널링되고, 0이면 지오메트리 패치 로테이션 파라미터들이 시그널링되지 않음을 지시할 수 있다. 만일, 상기 pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag 필드가 존재하지 않으면, 그 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다. The pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag field indicates whether geometry patch rotation parameters are signaled. For example, when a value of the pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag field is 1, it may indicate that geometry patch rotation parameters are signaled, and when it is 0, it may indicate that the geometry patch rotation parameters are not signaled. If the pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag field does not exist, the value of the field may be inferred to be equal to 0.
상기 pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag 필드는 지오메트리 패치 포인트 사이즈 정보가 시그널링되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag 필드의 값이 1이면 지오메트리 패치 포인트 사이즈 정보가 시그널링되고, 0이면 지오메트리 패치 포인트 사이즈 정보가 시그널링되지 않음을 지시할 수 있다. 만일, 상기 pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag 필드가 존재하지 않으면, 그 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다. The pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag field indicates whether or not geometry patch point size information is signaled. For example, if the value of the pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag field is 1, geometry patch point size information is signaled, and if it is 0, it may indicate that geometry patch point size information is not signaled. If the pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag field does not exist, the value of the field may be inferred to be equal to 0.
상기 pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag 필드는 지오메트리 패치 포인트 모양(shape) 정보가 시그널링되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag 필드의 값이 1이면 지오메트리 패치 포인트 모양 정보가 시그널링되고, 0이면 지오메트리 패치 포인트 모양 정보가 시그널링되지 않음을 지시할 수 있다. 만일, 상기 pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag 필드가 존재하지 않으면, 그 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다. The pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag field indicates whether or not geometry patch point shape information is signaled. For example, if the value of the pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag field is 1, geometry patch point shape information is signaled, and if it is 0, it may indicate that geometry patch point shape information is not signaled. If the pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag field does not exist, the value of the field may be inferred to be equal to 0.
도 45는 실시예들에 따른 지오메트리 패치 프레임 파라미터들(geometry_frame_params ())의 신택스 구조의 예시를 보인다. 도 44의 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(pfgps)에서 gi_geometry_params_enabled_flag 필드의 값이 참이면 도 45의 지오메트리 패치 프레임 파라미터들(gfp)이 시그널링되는 것을 일 실시예로 한다.45 shows an example of a syntax structure of geometry patch frame parameters (geometry_frame_params ()) according to embodiments. In an embodiment, when a value of the gi_geometry_params_enabled_flag field in the patch frame geometry parameter set (pfgps) of FIG. 44 is true, the geometry patch frame parameters gfp of FIG. 45 are signaled.
도 45의 지오메트리 패치 프레임 파라미터들 (gfp)은gfp_geometry_smoothing_params_present_flag 필드, gfp_geometry_scale_params_present_flag 필드, gfp_geometry_offset_params_present_flag 필드, gfp_geometry_rotation_params_present_flag 필드, gfp_geometry_point_size_info_present_flag 필드, gfp_geometry_point_shape_info_present_flag 필드를 포함하는 것을 일 실시예로 한다.The geometry patch frame parameters (gfp) of FIG. 45 include a gfp_geometry_smoothing_params_present_flag field, a gfp_geometry_scale_params_present_flag field, a gfp_geometry_offset_params_present_flag field, a gfp_geometry_rotation_params_present_flag field, and a gfp_geometry_flag field, gfpshape_geometry_flag field.
상기 gfp_geometry_smoothing_params_present_flag 필드는 지오메트리 스무딩 파라미터들의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, 도 45의 지오메트리 패치 프레임 파라미터들(gfp)은 상기 gfp_geometry_smoothing_params_present_flag 필드의 값이 1이면, gfp_geometry_smoothing_enabled_flag 필드를 더 포함한다.The gfp_geometry_smoothing_params_present_flag field indicates whether geometry smoothing parameters are included. For example, if the value of the gfp_geometry_smoothing_params_present_flag field is 1, the geometry patch frame parameters gfp of FIG. 45 further include a gfp_geometry_smoothing_enabled_flag field.
상기 gfp_geometry_smoothing_enabled_flag 필드는 지오메트리 스무딩이 리컨스트럭션 프로세스에서 디코드된 지오메트리에 적용되었는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 gfp_geometry_smoothing_enabled_flag 필드의 값이 1이면, 지오메트리 스무딩이 리컨스트럭션 프로세스에서 디코드된 지오메트리에 적용되었음을 지시하며, 도 45의 지오메트리 패치 프레임 파라미터들(gfp)은 gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 필드와 gfp_geometry_smoothing_threshold 필드를 더 포함할 수 있다.The gfp_geometry_smoothing_enabled_flag field indicates whether or not geometry smoothing has been applied to the decoded geometry in the reconstruction process. For example, if the value of the gfp_geometry_smoothing_enabled_flag field is 1, it indicates that geometry smoothing has been applied to the decoded geometry in the reconstruction process, and the geometry patch frame parameters (gfp) of FIG. 45 further include the gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 field and the gfp_geometry_geometry_smoothing field. I can.
상기 gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 필드는 지오메트리 smoothing을 위해 사용된 가변(variable) geometry smoothing grid 사이즈(GeometrySmoothingGridSize)의 값을 나타낸다. 상기 gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 필드의 값은 0에서 126까지의 범위 내에 있을 수 있다. 만일 상기 gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 필드가 없으면, 이 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다. 상기 GeometrySmoothingGridSize의 값은 다음의 식에 의해 계산될 수 있다. The gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 field represents a value of a variable geometry smoothing grid size (GeometrySmoothingGridSize) used for geometry smoothing. A value of the gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 field may be in a range of 0 to 126. If the gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 field does not exist, the value of this field can be inferred to be equal to 0. The value of GeometrySmoothingGridSize may be calculated by the following equation.
GeometrySmoothingGridSize = gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 + 2GeometrySmoothingGridSize = gfp_geometry_smoothing_grid_size_minus2 + 2
상기 gfp_geometry_smoothing_threshold 필드는 smoothing threshold를 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 255까지의 범위 내에 있을 수 있다.The gfp_geometry_smoothing_threshold field represents a smoothing threshold. The value of this field can be in the range of 0 to 255.
상기 gfp_geometry_scale_params_present_flag 필드는 지오메트리 스케일 파라미터들의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 gfp_geometry_scale_params_present_flag 필드의 값이 1이면 지오메트리 패치 프레임 파라미터들 (gfp)에 반복문이 포함되며, 반복문은 gfp_geometry_scale_on_axis[d] 필드를 포함한다. 이 반복문에서 d는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가되며, d가 3이 될때까지 반복되는 것을 일 실시예로 한다.The gfp_geometry_scale_params_present_flag field indicates whether geometry scale parameters are included. For example, if the value of the gfp_geometry_scale_params_present_flag field is 1, the repeat statement is included in the geometry patch frame parameters (gfp), and the repeat statement includes the gfp_geometry_scale_on_axis[d] field. In this loop, d is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until d becomes 3 as an embodiment.
상기 gfp_geometry_scale_on_axis[d] 필드는 d 축(axis)에 따라 스케일의 값을 나타낸다(indicates a value of a scale along d axis). 상기 gfp_geometry_scale_on_axis[d] 필드의 값은 0에서 2 32-1까지의 범위 내에 있으며, d는 0 to 2의 범위(range) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, d의 값이 0이면 X 축, 1이면 Y축, 2이면 Z축에 해당한다.The gfp_geometry_scale_on_axis[d] field indicates a value of a scale along a d axis (indicates a value of a scale along d axis). A value of the gfp_geometry_scale_on_axis[d] field may be in the range of 0 to 2 32 -1, and d may be in the range of 0 to 2. For example, if the value of d is 0, it corresponds to the X axis, 1 to the Y axis, and 2 to the Z axis.
상기 gfp_geometry_offset_params_present_flag 필드는 지오메트리 옵셋 파라미터들의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 gfp_geometry_offset_params_present_flag 필드의 값이 1이면 지오메트리 패치 프레임 파라미터들 (gfp)에 반복문이 포함되며, 반복문은 gfp_geometry_offset_on_axis[d] 필드를 포함한다. 이 반복문에서 d는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가되며, d가 3이 될때까지 반복되는 것을 일 실시예로 한다.The gfp_geometry_offset_params_present_flag field indicates whether geometry offset parameters are included. For example, if the value of the gfp_geometry_offset_params_present_flag field is 1, a loop is included in the geometry patch frame parameters (gfp), and the loop includes a gfp_geometry_offset_on_axis[d] field. In this loop, d is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until d becomes 3 as an embodiment.
상기 gfp_geometry_offset_on_axis[d] 필드는 d 축(axis)에 따라 옵셋 값을 나타낸다. 상기 gfp_geometry_offset_on_axis[d] 필드의 값은 -2 31에서 2 31-1까지의 범위 내에 있으며, d는 0 to 2의 범위(range) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, d의 값이 0이면 X 축, 1이면 Y축, 2이면 Z축에 해당한다.The gfp_geometry_offset_on_axis[d] field represents an offset value according to the d axis. The value of the gfp_geometry_offset_on_axis[d] field may be in the range of -2 31 to 2 31 -1, and d may be in the range of 0 to 2. For example, if the value of d is 0, it corresponds to the X axis, 1 to the Y axis, and 2 to the Z axis.
상기 gfp_geometry_rotation_params_present_flag 필드는 지오메트리 로테이션 파라미터들의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 gfp_geometry_rotation_params_present_flag 필드의 값이 1이면, gfp_geometry_rotation_x 필드, gfp_geometry_rotation_y 필드, gfp_geometry_rotation_z 필드, 및 gfp_geometry_rotation_w 필드를 더 포함할 수 있다.The gfp_geometry_rotation_params_present_flag field indicates whether geometry rotation parameters are included. For example, if the value of the gfp_geometry_rotation_params_present_flag field is 1, a gfp_geometry_rotation_x field, a gfp_geometry_rotation_y field, a gfp_geometry_rotation_z field, and a gfp_geometry_rotation_w field may be further included.
상기 gfp_geometry_rotation_x 필드는 x축을 따라 지오메트리 로테이션 quaternion 컴포넌트를 나타낸다. 상기 gfp_geometry_rotation_x 필드의 값은 -2 15에서 2 15-1까지의 범위 내에 있을 수 있다.The gfp_geometry_rotation_x field represents a geometry rotation quaternion component along the x-axis. The value of the gfp_geometry_rotation_x field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
상기 gfp_geometry_rotation_y 필드는 y축을 따라 지오메트리 로테이션 quaternion 컴포넌트를 나타낸다. 상기 gfp_geometry_rotation_y 필드의 값은 -2 15에서 2 15-1까지의 범위 내에 있을 수 있다. The gfp_geometry_rotation_y field represents a geometry rotation quaternion component along the y-axis. The value of the gfp_geometry_rotation_y field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
상기 gfp_geometry_rotation_z 필드는z축을 따라 지오메트리 로테이션 quaternion 컴포넌트를 나타낸다. 상기 gfp_geometry_rotation_z 필드의 값은 -2 15에서 2 15-1까지의 범위 내에 있을 수 있다.The gfp_geometry_rotation_z field represents a geometry rotation quaternion component along a z-axis. The value of the gfp_geometry_rotation_z field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
상기 gfp_geometry_rotation_w 필드는 w축을 따라 지오메트리 로테이션 quaternion 컴포넌트를 나타낸다. 상기 gfp_geometry_rotation_w 필드의 값은 -2 15에서 2 15-1까지의 범위 내에 있을 수 있다.The gfp_geometry_rotation_w field represents a geometry rotation quaternion component along the w axis. The value of the gfp_geometry_rotation_w field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
상기 gfp_geometry_point_size_info_present_flag 필드는 지오메트리 포인트 사이즈 정보의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 gfp_geometry_point_size_info_present_flag 필드의 값이 1이면 상기 gfp_geometry_point_size_info_minus1 필드를 포함한다. 상기 gfp_geometry_point_size_info_minus1 필드는 렌더링을 위해 사용되어질 지오메트리 포인트 사이즈를 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 65535까지의 범위 내에 있을 수 있다.The gfp_geometry_point_size_info_present_flag field indicates whether geometry point size information is included. For example, if the value of the gfp_geometry_point_size_info_present_flag field is 1, the gfp_geometry_point_size_info_minus1 field is included. The gfp_geometry_point_size_info_minus1 field represents a geometry point size to be used for rendering. The value of this field can be in the range of 0 to 65535.
상기 geometry_point_shape_info_present_flag 필드는 지오메트리 포인트 모양 정보의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 geometry_point_shape_info_present_flag 필드의 값이 1이면 상기 gfp_geometry_point_shape_info 필드를 포함한다. 상기 gfp_geometry_point_shape_info 필드는 렌더링을 위해 사용되어질 지오메트리 포인트 모양(shape)을 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 15까지의 범위 내에 있을 수 있다.The geometry_point_shape_info_present_flag field indicates whether geometry point shape information is included. For example, if the value of the geometry_point_shape_info_present_flag field is 1, the gfp_geometry_point_shape_info field is included. The gfp_geometry_point_shape_info field represents a geometry point shape to be used for rendering. The value of this field can be in the range of 0 to 15.
도 46은 실시예들에 따른 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋(patch_frame_attribute_parameter_set(　))의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다. 즉, 도 40의 패치 데이터 그룹에 포함된 pdg_unit_type 필드의 값이 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋(PDG_PFAPS)을 지시하면, 도 42의 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드는 도 46의 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋 (pfaps)를 포함한다.46 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch frame attribute parameter set (patch_frame_attribute_parameter_set(　)) according to embodiments. That is, if the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates the patch frame attribute parameter set (PDG_PFAPS), the patch data group unit payload of FIG. 42 corresponds to the patch frame attribute parameter set (pfaps) of FIG. Include.
실시예들에 따른 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋(pfaps)은 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드, pfaps_patch_sequence_parameter_set_id 필드, 및 pfaps_attribute_dimension_minus1 필드를 포함한다. 상기 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드는 다른 신택스 엘레먼트들에 의한 레퍼런스를 위해 상기 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋을 식별하기 위한 식별자를 나타낸다. 상기 pfaps_patch_sequence_parameter_set_id 필드는 패치 시퀀스 파라미터 셋을 식별하기 위한 식별자는 나타낸다. The patch frame attribute parameter set (pfaps) according to embodiments includes a pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field, a pfaps_patch_sequence_parameter_set_id field, and a pfaps_attribute_dimension_minus1 field. The pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field represents an identifier for identifying the patch frame attribute parameter set for reference by other syntax elements. The pfaps_patch_sequence_parameter_set_id field represents an identifier for identifying a patch sequence parameter set.
상기 pfaps_attribute_dimension_minus1 필드 plus 1은 상기 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드에 할당된 어트리뷰트의 디멘전들의 토탈 개수(즉, 채널들의 개수)를 나타낸다. 상기 pfaps_attribute_dimension_minus1 필드의 값은 0에서 255까지의 범위 내에 있을 수 있다. 인덱스 i를 갖는 어트리뷰트가 상기 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋의 pfaps_attribute_dimension_minus1 필드의 값이 ai_attribute_dimension_minus1[　i　]와 동일한 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드의 ID로 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋에 할당될 때, 비트스트림 컨퍼먼스의 요구 사항이다(It is a requirement of bitstream conformance than when an attribute with index i is assigned to a patch frame attribute parameter set with an id of pfaps_attribute_frame_parameter_set_id that the value of pfaps_attribute_dimension_minus1 of that patch frame attribute parameter set shall be equal to ai_attribute_dimension_minus1[　i　]).The pfaps_attribute_dimension_minus1 field plus 1 represents the total number of dimensions (that is, the number of channels) of an attribute allocated to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field. A value of the pfaps_attribute_dimension_minus1 field may be in a range of 0 to 255. The attribute with index i is the ID of the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field in which the value of the pfaps_attribute_dimension_minus1 field of the patch frame attribute parameter set is the same as ai_attribute_dimension_minus1[　i　].This is a requirement of the patch frame attribute when it is allocated to the attribute parameter set. a requirement of bitstream conformance than when an attribute with index i is assigned to a patch frame attribute parameter set with an id of pfaps_attribute_frame_parameter_set_id that the value of pfaps_attribute_dimension_minus1 of that patch frame attribute parameter set shall be equal to ai_attribute_dimension_minus1[　i　]).
attributeDimension은 pfaps_attribute_dimension_minus1 필드에 1을 더한 값인 것을 일 실시예로 한다.As an embodiment, attributeDimension is a value obtained by adding 1 to the pfaps_attribute_dimension_minus1 field.
실시예들에 따른 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋(pfaps)은 ai_attribute_params_enabled_flag 필드와 ai_attribute_patch_params_enabled_flag 필드를 더 포함할 수 있다. The patch frame attribute parameter set (pfaps) according to embodiments may further include an ai_attribute_params_enabled_flag field and an ai_attribute_patch_params_enabled_flag field.
상기 ai_attribute_params_enabled_flag 필드는 attribute_frame_params (attributeDimension)의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 ai_attribute_params_enabled_flag 필드의 값이 1이면, 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋(pfaps)은 attribute_frame_params (attributeDimension)를 더 포함한다.The ai_attribute_params_enabled_flag field indicates whether attribute_frame_params (attributeDimension) is included. For example, if the value of the ai_attribute_params_enabled_flag field is 1, the patch frame attribute parameter set (pfaps) further includes attribute_frame_params (attributeDimension).
상기 attribute_frame_params (attributeDimension)는 어트리뷰트 패치 프레임 파라미터들을 포함하며, 도 47에서 상세히 설명하기로 한다.The attribute_frame_params (attributeDimension) includes attribute patch frame parameters, which will be described in detail with reference to FIG. 47.
상기 ai_attribute_patch_params_enabled_flag 필드는 어트리뷰트 패치와 관련된 파라미터들의 시그널링 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 ai_attribute_patch_params_enabled_flag 필드의 값이 1이면, 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋(pfaps)은 pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag 필드와 pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag 필드를 더 포함할 수 있다.The ai_attribute_patch_params_enabled_flag field indicates whether parameters related to an attribute patch are signaled. For example, if the value of the ai_attribute_patch_params_enabled_flag field is 1, the patch frame attribute parameter set (pfaps) may further include a pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag field and a pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag field.
상기 pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag 필드는 어트리뷰트 패치 스케일 파라미터들이 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드와 관련된 어트리뷰트를 위해 시그널링되는지 여부를 지시한다. 상기 pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag 필드의 값이 1이면, 어트리뷰트 패치 스케일 파라미터들이 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드와 관련된 어트리뷰트를 위해 시그널링됨을 지시하고, 0이면 시그널링되지 않음을 지시한다.The pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag field indicates whether the attribute patch scale parameters are signaled for the attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field. If the value of the pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag field is 1, it indicates that the attribute patch scale parameters are signaled for the attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field, and if it is 0, it indicates that they are not signaled.
상기 pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag 필드는 어트리뷰트 패치 옵셋 파라미터들이 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드와 관련된 어트리뷰트를 위해 시그널링되는지 여부를 지시한다. 상기 pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag 필드의 값이 1이면, 어트리뷰트 패치 옵셋 파라미터들이 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드와 관련된 어트리뷰트를 위해 시그널링됨을 지시하고, 0이면 시그널링되지 않음을 지시한다.The pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag field indicates whether the attribute patch offset parameters are signaled for an attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field. If the value of the pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag field is 1, it indicates that the attribute patch offset parameters are signaled for the attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field, and if it is 0, it indicates that they are not signaled.
실시예들에 따르면, 상기 ai_attribute_patch_params_enabled_flag 필드의 값이 1이면, 상기 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋(pfaps)은pfaps_attribute_patch_rotation_params_enabled_flag 필드를 더 포함할 수 있다. According to embodiments, if the value of the ai_attribute_patch_params_enabled_flag field is 1, the patch frame attribute parameter set (pfaps) may further include a pfaps_attribute_patch_rotation_params_enabled_flag field.
상기 pfaps_attribute_patch_rotation_params_enabled_flag 필드는 어트리뷰트 패치 로테이션 파라미터들이 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드와 관련된 어트리뷰트를 위해 시그널링되는지 여부를 나타낸다. 상기 pfaps_attribute_patch_rotation_params_enabled_flag 필드의 값이 1이면, 어트리뷰트 패치 로테이션 파라미터들이 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드와 관련된 어트리뷰트를 위해 시그널링됨을 지시하고, 0이면 어트리뷰트 패치 로테이션 파라미터들이 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드와 관련된 어트리뷰트를 위해 시그널링되지 않음을 지시하는 것을 일 실시예로 한다.The pfaps_attribute_patch_rotation_params_enabled_flag field indicates whether the attribute patch rotation parameters are signaled for an attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field. If the value of the pfaps_attribute_patch_rotation_params_enabled_flag field is 1, it indicates that the attribute patch rotation parameters are signaled for the attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field. To
도 47은 실시예들에 따른 어트리뷰트 패치 프레임 파라미터들(attribute_frame_params (attributeDimension))의 신택스 구조의 예시를 보인다. 도 46의 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋(pfaps)에서 ai_attribute_params_enabled_flag 필드의 값이 참(예를 들어, 1)이면 도47의 어트리뷰트 패치 프레임 파라미터들(afp)을 포함하는 것을 일 실시예로 한다.47 shows an example of a syntax structure of attribute patch frame parameters (attribute_frame_params (attributeDimension)) according to embodiments. If a value of the ai_attribute_params_enabled_flag field in the patch frame attribute parameter set (pfaps) of FIG. 46 is true (for example, 1), the attribute patch frame parameters (afp) of FIG. 47 are included as an embodiment.
도 47의 어트리뷰트 패치 프레임 파라미터들 (afp)은 afp_attribute_smoothing_params_present_flag [i] 필드, afp_attribute_scale_params_present_flag 필드, 및 afp_attribute_offset_params_present_flag 필드를 포함하는 것을 일 실시예로 한다. 상기 어트리뷰트 패치 프레임 파라미터들 (afp)은 afp_attribute_rotation_params_present_flag 필드를 더 포함할 수 있다. 상기 afp_attribute_smoothing_params_present_flag [i] 필드는 attributeDimension의 값만큼 반복되는 것을 일 실시예로 한다.As an embodiment, the attribute patch frame parameters (afp) of FIG. 47 include an afp_attribute_smoothing_params_present_flag [i] field, an afp_attribute_scale_params_present_flag field, and an afp_attribute_offset_params_present_flag field. The attribute patch frame parameters (afp) may further include an afp_attribute_rotation_params_present_flag field. According to an embodiment, the afp_attribute_smoothing_params_present_flag [i] field is repeated as much as an attributeDimension value.
상기 afp_attribute_smoothing_params_present_flag [i] 필드는 어트리뷰트 스무딩 파라미터들이 현재 패치 타일 그룹 어트리뷰트 파라미터 셋에 존재하는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 afp_attribute_smoothing_params_present_flag [i] 필드의 값이 1이면, 어트리뷰트 스무딩 파라미터들이 현재 패치 타일 그룹 어트리뷰트 파라미터 셋에 존재함을 지시하고, 이때 상기 어트리뷰트 패치 프레임 파라미터들(afp)은 afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] 필드, afp_attribute_smoothing_threshold [i] 필드, afp_attribute_smoothing_local_entropy_threshold [i] 필드, afp_attribute_smoothing_threshold_attribute_variation [i] 필드, 및 afp_attribute_smoothing_threshold_attribute_difference [i] 필드를 더 포함하는 것을 일 실시예로 한다. 예를 들어, 상기 afp_attribute_smoothing_params_present_flag [i] 필드의 값이 0이면, 어트리뷰트 스무딩 파라미터들이 현재 패치 타일 그룹 어트리뷰트 파라미터 셋에 존재하지 않음을 지시한다.The afp_attribute_smoothing_params_present_flag [i] field indicates whether attribute smoothing parameters are present in the current patch tile group attribute parameter set. For example, if the value of the afp_attribute_smoothing_params_present_flag [i] field is 1, it indicates that attribute smoothing parameters are present in the current patch tile group attribute parameter set, and at this time, the attribute patch frame parameters afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] field , afp_attribute_smoothing_threshold [i] field, afp_attribute_smoothing_local_entropy_threshold [i] field, afp_attribute_smoothing_threshold_attribute_variation [i] field, and afp_attribute_smoothing_threshold_attribute_difference [i] field as an embodiment. For example, if the value of the afp_attribute_smoothing_params_present_flag [i] field is 0, it indicates that the attribute smoothing parameters do not exist in the current patch tile group attribute parameter set.
상기 afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] 필드는 어트리뷰트 smoothing을 위해 사용된 가변(variable) attribute smoothing grid 사이즈(AttributeSmoothingGridSize)의 값을 나타낸다. 상기 afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] 필드의 값은 0에서 126까지의 범위 내에 있을 수 있다. 만일 상기 afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] 필드가 없으면, 이 필드의 값은 0 과 같도록 추론될 수 있다. 상기 GeometrySmoothingGridSize의 값은 다음의 식에 의해 계산될 수 있다. The afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] field represents a value of a variable attribute smoothing grid size (AttributeSmoothingGridSize) used for attribute smoothing. A value of the afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] field may be in a range from 0 to 126. If the afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] field does not exist, the value of this field can be inferred to be equal to 0. The value of GeometrySmoothingGridSize may be calculated by the following equation.
AttributeSmoothingGridSize = afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] + 2AttributeSmoothingGridSize = afp_attribute_smoothing_grid_size_minus2 [i] + 2
상기 afp_attribute_smoothing_threshold 필드는 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드와 관련된 어트리뷰트를 위한 attribute smoothing threshold를 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 255까지의 범위 내에 있을 수 있다. 만일 이 필드가 없으면, 이 필드의 값은 0 과 같도록 추론될 수 있다.The afp_attribute_smoothing_threshold field represents an attribute smoothing threshold for an attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field. The value of this field can be in the range of 0 to 255. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 0.
상기 afp_attribute_smoothing_local_entropy_threshold [i] 필드는 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드와 관련된 어트리뷰트를 위한 바운더리 포인트의 이웃(neighbourhood) 내 로컬 엔트로피 threshold를 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 7까지의 범위 내에 있을 수 있다. 만일 이 필드가 없으면, 이 필드의 값은 0 과 같도록 추론될 수 있다. The afp_attribute_smoothing_local_entropy_threshold [i] field indicates a local entropy threshold within a neighborhood of a boundary point for an attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field. The value of this field can be in the range of 0 to 7. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 0.
상기 afp_attribute_smoothing_threshold_ attribute_variation [i] 필드는 어트리뷰트 스무딩을 위한 attribute variation의 threshold를 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 255까지의 범위 내에 있을 수 있다. 만일 이 필드가 없으면, 이 필드의 값은 255와 같도록 추론될 수 있다.The afp_attribute_smoothing_threshold_attribute_variation [i] field indicates the threshold of attribute variation for attribute smoothing. The value of this field can be in the range of 0 to 255. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 255.
상기 afp_attribute_smoothing_threshold_attribute_difference [i] 필드는 어트리뷰트 스무딩을 위한 attribute difference의 threshold를 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 255까지의 범위 내에 있을 수 있다. 만일 이 필드가 없으면, 이 필드의 값은 255와 같도록 추론될 수 있다.The afp_attribute_smoothing_threshold_attribute_difference [i] field indicates the threshold of an attribute difference for attribute smoothing. The value of this field can be in the range of 0 to 255. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 255.
상기 afp_attribute_scale_params_present_flag 필드는 어트리뷰트 스케일 파라미터들이 현재 패치 타일 그룹 어트리뷰트 파라미터 셋에 존재하는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 afp_attribute_scale_params_present_flag 필드의 값이 1이면 어트리뷰트 스케일 파라미터들이 현재 패치 타일 그룹 어트리뷰트 파라미터 셋에 존재하고, 0이면 존재하지 않는다고 나타낼 수 있다. The afp_attribute_scale_params_present_flag field indicates whether attribute scale parameters are present in the current patch tile group attribute parameter set. For example, if a value of the afp_attribute_scale_params_present_flag field is 1, attribute scale parameters may be present in the current patch tile group attribute parameter set, and 0 may indicate that they do not exist.
실시예들에 따르면, 상기 afp_attribute_scale_params_present_flag 필드의 값이 1이면 반복문이 포함되며, 반복문은 afp_attribute_scale [i] 필드를 포함한다. 이 반복문에서 i는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가되며, i값이 attributeDimension 값이 될때까지 반복되는 것을 일 실시예로 한다. 상기 afp_attribute_scale [i] 필드는 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드와 관련된 어트리뷰트의 i번째 Dimension의 값들에 적용될 스케일의 값을 나타낸다.According to embodiments, if the value of the afp_attribute_scale_params_present_flag field is 1, a repeat statement is included, and the repeat statement includes an afp_attribute_scale [i] field. In this loop, i is initialized to 0, and each time the loop is executed, it is increased by 1, and it is repeated until the value of i becomes the attributeDimension value. The afp_attribute_scale [i] field represents a scale value to be applied to values of the i-th dimension of an attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field.
상기 afp_attribute_offset_params_present_flag 필드는 어트리뷰트 옵셋 파라미터들이 현재 패치 타일 그룹 어트리뷰트 파라미터 셋에 존재하는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 afp_attribute_offset_params_present_flag 필드의 값이 1이면 어트리뷰트 옵셋 파라미터들이 현재 패치 타일 그룹 어트리뷰트 파라미터 셋에 존재하고, 0이면 존재하지 않는다고 나타낼 수 있다. The afp_attribute_offset_params_present_flag field indicates whether attribute offset parameters are present in the current patch tile group attribute parameter set. For example, when a value of the afp_attribute_offset_params_present_flag field is 1, it may indicate that attribute offset parameters exist in the current patch tile group attribute parameter set, and 0 may indicate that they do not exist.
실시예들에 따르면, 상기 afp_attribute_offset_params_present_flag 필드의 값이 1이면 반복문이 포함되며, 반복문은 afp_attribute_offset [i] 필드를 포함한다. 이 반복문에서 i는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가되며, i값이 attributeDimension 값이 될때까지 반복되는 것을 일 실시예로 한다. 상기 afp_attribute_offset [i] 필드는 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드와 관련된 어트리뷰트의 i번째 Dimension의 값들에 더해질 옵셋 값을 나타낸다.According to embodiments, if the value of the afp_attribute_offset_params_present_flag field is 1, a loop is included, and the loop includes an afp_attribute_offset [i] field. In this loop, i is initialized to 0, and each time the loop is executed, it is increased by 1, and it is repeated until the value of i becomes the attributeDimension value. The afp_attribute_offset [i] field represents an offset value to be added to values of the i-th dimension of an attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field.
상기 afp_attribute_rotation_params_present_flag 필드는 어트리뷰트 로테이션 파라미터들이 현재 패치 타일 그룹 어트리뷰트 파라미터 셋에 존재하는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 afp_attribute_rotation_params_present_flag 필드의 값이 1이면 어트리뷰트 로테이션 파라미터들이 현재 패치 타일 그룹 어트리뷰트 파라미터 셋에 존재하고, 0이면 존재하지 않는다고 나타낼 수 있다. The afp_attribute_rotation_params_present_flag field indicates whether attribute rotation parameters are present in the current patch tile group attribute parameter set. For example, if a value of the afp_attribute_rotation_params_present_flag field is 1, it may indicate that attribute rotation parameters exist in the current patch tile group attribute parameter set, and if it is 0, they may not exist.
실시예들에 따르면, 상기 afp_attribute_rotation_params_present_flag 필드의 값이 1이면 반복문이 포함되며, 반복문은 afp_attribute_rotation [i] 필드를 포함하는 것을 일 실시예로 한다. 이 반복문에서 i는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가되며, i값이 attributeDimension 값이 될때까지 반복되는 것을 일 실시예로 한다. 상기 afp_attribute_rotation [i] 필드는 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드와 관련된 어트리뷰트의 i번째 Dimension의 값들에 적용될 로테이션 값을 나타낸다.According to embodiments, if the value of the afp_attribute_rotation_params_present_flag field is 1, the loop is included, and the loop includes the afp_attribute_rotation [i] field. In this loop, i is initialized to 0, and each time the loop is executed, it is increased by 1, and it is repeated until the value of i becomes the attributeDimension value. The afp_attribute_rotation [i] field represents a rotation value to be applied to values of the i-th dimension of an attribute related to the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field.
도 48은 실시예들에 따른 지오메트리 패치 파라미터 셋(geometry_patch_parameter_set(　))의 신택스 구조의 예시를 보이고 있다. 즉, 도 40의 패치 데이터 그룹에 포함된 pdg_unit_type 필드의 값이 지오메트리 패치 파라미터 셋(PDG_GPPS)을 지시하면, 도 42의 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드는 도 48의 지오메트리 패치 파라미터 셋 (gpps)을 포함한다.48 illustrates an example of a syntax structure of a geometry patch parameter set (geometry_patch_parameter_set (?)) according to embodiments. That is, if the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates a geometry patch parameter set (PDG_GPPS), the patch data group unit payload of FIG. 42 includes the geometry patch parameter set (gpps) of FIG. 48 .
실시예들에 따른 지오메트리 패치 파라미터 셋 (gpps)은 gpps_geometry_patch_parameter_set_id 필드와 gpps_geometry_frame_parameter_set_id 필드를 포함한다. 상기 gpps_geometry_patch_parameter_set_id 필드는 다른 신택스 엘레먼트들에 의한 레퍼런스를 위해 상기 지오메트리 패치 파라미터 셋을 식별하기 위한 식별자를 나타낸다. 상기 gpps_geometry_frame_parameter_set_id 필드는 액티브 지오메트리 프레임 파라미터 셋을 위한 pfgps_geometry_frame_parameter_set_id 필드의 값을 나타낸다.A geometry patch parameter set (gpps) according to embodiments includes a gpps_geometry_patch_parameter_set_id field and a gpps_geometry_frame_parameter_set_id field. The gpps_geometry_patch_parameter_set_id field represents an identifier for identifying the geometry patch parameter set for reference by other syntax elements. The gpps_geometry_frame_parameter_set_id field represents a value of the pfgps_geometry_frame_parameter_set_id field for an active geometry frame parameter set.
실시예들에 따른 지오메트리 패치 파라미터 셋 (gpps)은 pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag 필드, pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag 필드, pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag 필드, pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag 필드, 및 pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag 필드의 값이 모두 참이면, gpps_geometry_patch_params_present_flag 필드를 더 포함할 수 있다.Examples of the patch geometry parameter set (gpps) according to the value, if all the fields of pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag, pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag field, pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag field, pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag field, and a field pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag indeed, may further include a gpps_geometry_patch_params_present_flag field.
상기 pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag 필드, 상기 pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag 필드, 상기 pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag 필드, 상기 pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag 필드, 및 상기 pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag 필드는 이 지오메트리 패치 파라미터 셋(gpps)에 포함되거나 또는 도 44의 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(pfgps)에 포함되는 것을 일 실시예로 한다. The pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag field, the pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag field, the pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag field, the pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag field, and the pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag field of one embodiment to be included in the geometry patch frame geometry parameter set of the patch parameter set (gpps) or Figure 44 (pfgps) Take an example.
상기 pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag 필드, 상기 pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag 필드, 상기 pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag 필드, 상기 pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag 필드, 및 상기 pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag 필드의 상세 설명은 도 44를 참조하기로 하고 여기서는 생략한다.The pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag field, the pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag field, the pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag field, the pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag field, and gpgeometry_flag field will be described in detail here.
상기 gpps_geometry_patch_params_present_flag 필드는 지오메트리 패치 파라미터들(geometry_patch_params())의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 gpps_geometry_patch_params_present_flag 필드의 값이 참(예를 들어, 1)이면, 지오메트리 패치 파라미터 셋(gpps)은 geometry_patch_params()를 더 포함한다.The gpps_geometry_patch_params_present_flag field indicates whether geometry patch parameters (geometry_patch_params()) are included. For example, if the value of the gpps_geometry_patch_params_present_flag field is true (eg, 1), the geometry patch parameter set gpps further includes geometry_patch_params().
상기 geometry_patch_params()는 지오메트리 패치 프레임 파라미터들을 포함하며, 도 49에서 상세히 설명하기로 한다.The geometry_patch_params() includes geometry patch frame parameters, which will be described in detail with reference to FIG. 49.
도 49는 실시예들에 따른 지오메트리 패치 파라미터들(geometry_patch_params ())의 신택스 구조의 예시를 보인다. 도 48의 지오메트리 패치 파라미터 셋 (gpps)에서 gpps_geometry_patch_params_present_flag 필드의 값이 1이면 도49의 지오메트리 패치 파라미터들(geometry_patch_params())을 포함하는 것을 일 실시예로 한다.49 shows an example of a syntax structure of geometry patch parameters (geometry_patch_params ()) according to embodiments. If the value of the gpps_geometry_patch_params_present_flag field in the geometry patch parameter set (gpps) of FIG. 48 is 1, it is assumed that the geometry patch parameters (geometry_patch_params()) of FIG. 49 are included as an embodiment.
도 49의 지오메트리 패치 파라미터들 (gpp)은 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(pfgps)에 포함된 pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag 필드의 값에 따라 gpp_geometry_scale_patch_params_present_flag 필드를 더 포함할 수 있고, 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(pfgps)에 포함된 pfgps_geometry_patch_offset_params_enabled_flag 필드의 값에 따라 gpp_geometry_offset_patch_params_present_flag 필드를 더 포함할 수 있다. The geometry patch parameters (gpp) of FIG. 49 may further include a gpp_geometry_scale_patch_params_present_flag field according to the value of the pfgps_geometry_patch_scale_params_enabled_flag field included in the patch frame geometry parameter set (pfgps), and the patch frame geometry parameter set (pfgps_pags_enabled_flag) A gpp_geometry_offset_patch_params_present_flag field may be further included according to the value of.
실시예들에 따른 지오메트리 패치 파라미터들 (gpp)은 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(pfgps)에 포함된 pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag 필드의 값에 따라 gpp_geometry_rotation_patch_params_present_flag 필드를 더 포함할 수 있고, 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(pfgps)에 포함된 pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag 필드의 값에 따라 gpp_geometry_patch_point_size_info_present_flag 필드를 더 포함할 수 있다. Geometry patch parameters (gpp) according to embodiments may further include a gpp_geometry_rotation_patch_params_present_flag field according to the value of the pfgps_geometry_patch_rotation_params_enabled_flag field included in the patch frame geometry parameter set (pfgps), and the patch frame geometry parameter set (pfgps). A gpp_geometry_patch_point_size_info_present_flag field may be further included according to a value of the pfgps_geometry_patch_point_size_info_enabled_flag field.
실시예들에 따른 지오메트리 패치 파라미터들 (gpp)은 패치 프레임 지오메트리 파라미터 셋(pfgps)에 포함된 pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag 필드의 값에 따라 gpp_geometry_patch_point_shape_info_present_flag 필드를 더 포함할 수 있다.Geometry patch parameters (gpp) according to embodiments may further include a gpp_geometry_patch_point_shape_info_present_flag field according to a value of the pfgps_geometry_patch_point_shape_info_enabled_flag field included in the patch frame geometry parameter set (pfgps).
상기 gpp_geometry_patch_scale_params_present_flag 필드는 지오메트리 패치 스케일 파라미터들의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 gpp_geometry_patch_scale_params_present_flag 필드의 값이 1이면 지오메트리 패치 파라미터들(geometry_patch_params ())에 반복문이 포함되며, 반복문은 gpp_geometry_patch_scale_on_axis[d] 필드를 포함한다. 이 반복문에서 d는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가되며, d가 3이 될때까지 반복되는 것을 일 실시예로 한다.The gpp_geometry_patch_scale_params_present_flag field indicates whether geometry patch scale parameters are included. For example, if the value of the gpp_geometry_patch_scale_params_present_flag field is 1, the repeat statement is included in the geometry patch parameters (geometry_patch_params ()), and the repeat statement includes the gpp_geometry_patch_scale_on_axis[d] field. In this loop, d is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until d becomes 3 as an embodiment.
상기 gpp_geometry_patch_scale_on_axis[d] 필드는 d 축(axis)에 따라 스케일의 값을 나타낸다(indicates a value of a scale along d axis). 상기 gpp_geometry_patch_scale_on_axis[d] 필드의 값은 0에서 2 32-1까지의 범위 내에 있으며, d는 0 to 2의 범위(range) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, d의 값이 0이면 X 축, 1이면 Y축, 2이면 Z축에 해당한다.The gpp_geometry_patch_scale_on_axis[d] field indicates a value of a scale along a d axis (indicates a value of a scale along d axis). The value of the gpp_geometry_patch_scale_on_axis[d] field may be in the range of 0 to 2 32 -1, and d may be in the range of 0 to 2. For example, if the value of d is 0, it corresponds to the X axis, 1 to the Y axis, and 2 to the Z axis.
상기 gpp_geometry_patch_offset_params_present_flag 필드는 지오메트리 패치 옵셋 파라미터들의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 gpp_geometry_patch_offset_params_present_flag 필드의 값이 1이면 지오메트리 패치 파라미터들(geometry_patch_params ())에 반복문이 포함되며, 반복문은 gpp_geometry_patch_offset_on_axis[d] 필드를 포함한다. 이 반복문에서 d는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가되며, d가 3이 될때까지 반복되는 것을 일 실시예로 한다.The gpp_geometry_patch_offset_params_present_flag field indicates whether geometry patch offset parameters are included. For example, if the value of the gpp_geometry_patch_offset_params_present_flag field is 1, a loop is included in geometry patch parameters (geometry_patch_params ()), and the loop includes a gpp_geometry_patch_offset_on_axis[d] field. In this loop, d is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until d becomes 3 as an embodiment.
상기 gpp_geometry_patch_offset_on_axis[d] 필드는 d 축(axis)에 따라 옵셋 값을 나타낸다. 상기 gpp_geometry_patch_offset_on_axis[d] 필드의 값은 -2 31에서 2 31-1까지의 범위 내에 있으며, d는 0 to 2의 범위(range) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, d의 값이 0이면 X 축, 1이면 Y축, 2이면 Z축에 해당한다.The gpp_geometry_patch_offset_on_axis[d] field represents an offset value according to the d axis. The value of the gpp_geometry_patch_offset_on_axis[d] field may be in the range of -2 31 to 2 31 -1, and d may be in the range of 0 to 2. For example, if the value of d is 0, it corresponds to the X axis, 1 to the Y axis, and 2 to the Z axis.
상기 gpp_geometry_patch_rotation_params_present_flag 필드는 지오메트리 패치 로테이션 파라미터들의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, gpp_geometry_patch_rotation_params_present_flag 필드의 값이 1이면 지오메트리 패치 파라미터들(geometry_patch_params ())은 gpp_geometry_patch_rotation_x 필드, gpp_geometry_patch_rotation_y 필드, gpp_geometry_patch_rotation_z 필드, 및 gpp_geometry_patch_rotation_w 필드를 더 포함할 수 있다.The gpp_geometry_patch_rotation_params_present_flag field indicates whether geometry patch rotation parameters are included. For example, if the value of the gpp_geometry_patch_rotation_params_present_flag field is 1, the geometry patch parameters (geometry_patch_params ()) may further include a gpp_geometry_patch_rotation_x field, a gpp_geometry_patch_rotation_y field, a gpp_geometry_patch_rotation_z field, and a gpp_geometry_patch_rotation_z field.
상기 gpp_geometry_patch_rotation_x 필드는 x축을 따라 지오메트리 패치 로테이션 quaternion 컴포넌트를 나타낸다. 상기 gpp_geometry_patch_rotation_x 필드의 값은 -2 15에서 2 15-1까지의 범위 내에 있을 수 있다.The gpp_geometry_patch_rotation_x field represents a geometry patch rotation quaternion component along the x-axis. The value of the gpp_geometry_patch_rotation_x field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
상기 gpp_geometry_patch_rotation_y 필드는 y축을 따라 지오메트리 패치 로테이션 quaternion 컴포넌트를 나타낸다. 상기 gpp_geometry_patch_rotation_y 필드의 값은 -2 15에서 2 15-1까지의 범위 내에 있을 수 있다. The gpp_geometry_patch_rotation_y field represents a geometry patch rotation quaternion component along a y-axis. The value of the gpp_geometry_patch_rotation_y field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
상기 gpp_geometry_patch_rotation_z 필드는z축을 따라 지오메트리 패치 로테이션 quaternion 컴포넌트를 나타낸다. 상기 gpp_geometry_patch_rotation_z 필드의 값은 -2 15에서 2 15-1까지의 범위 내에 있을 수 있다.The gpp_geometry_patch_rotation_z field represents a geometry patch rotation quaternion component along the z-axis. The value of the gpp_geometry_patch_rotation_z field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
상기 gpp_geometry_patch_rotation_w 필드는 w축을 따라 지오메트리 패치 로테이션 quaternion 컴포넌트를 나타낸다. 상기 gpp_geometry_patch_rotation_w 필드의 값은 -2 15에서 2 15-1까지의 범위 내에 있을 수 있다. The gpp_geometry_patch_rotation_w field represents a geometry patch rotation quaternion component along the w axis. The value of the gpp_geometry_patch_rotation_w field may be in the range of -2 15 to 2 15 -1.
상기 gpp_geometry_patch_point_size_info_present_flag 필드는 지오메트리 패치 포인트 사이즈 정보의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 gpp_geometry_patch_point_size_info_present_flag 필드의 값이 1이면 상기 gpp_geometry_patch_point_size_info_minus2 필드를 포함한다. 상기 gpp_geometry_patch_point_size_info_minus2 필드 plus 1은 렌더링을 위해 사용되어질 지오메트리 패치 포인트 사이즈 정보를 지시한다. 이 필드의 값은 0에서 65535까지의 범위 내에 있을 수 있다. 이 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 gfp_geometry_point_size_info_minus1 필드의 값과 같도록 추론될 수 있다.The gpp_geometry_patch_point_size_info_present_flag field indicates whether geometry patch point size information is included. For example, if the value of the gpp_geometry_patch_point_size_info_present_flag field is 1, the gpp_geometry_patch_point_size_info_minus2 field is included. The gpp_geometry_patch_point_size_info_minus2 field plus 1 indicates geometry patch point size information to be used for rendering. The value of this field can be in the range of 0 to 65535. If this field does not exist, the value of this field can be inferred to be the same as the value of the gfp_geometry_point_size_info_minus1 field.
상기 geometry_patch_point_shape_info_present_flag 필드는 지오메트리 패치 포인트 모양 정보의 포함 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 geometry_patch_point_shape_info_present_flag 필드의 값이 1이면 상기 gpp_geometry_patch_point_shape_info 필드를 포함한다. 상기 gpp_geometry_patch_point_shape_info 필드는 렌더링을 위해 사용되어질 지오메트리 패치 포인트 모양(shape) 정보를 지시한다. 이 필드의 값은 0에서 15까지의 범위 내에 있을 수 있다. 이 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 gfp_geometry_point_shape_info 필드의 값과 같도록 추론될 수 있다.The geometry_patch_point_shape_info_present_flag field indicates whether geometry patch point shape information is included. For example, if the value of the geometry_patch_point_shape_info_present_flag field is 1, the gpp_geometry_patch_point_shape_info field is included. The gpp_geometry_patch_point_shape_info field indicates geometry patch point shape information to be used for rendering. The value of this field can be in the range of 0 to 15. If this field does not exist, the value of this field can be inferred to be the same as the value of the gfp_geometry_point_shape_info field.
도 50은 실시예들에 따른 어트리뷰트 패치 파라미터 셋(attribute_patch_parameter_set(　))의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다. 즉, 도 40의 패치 데이터 그룹에 포함된 pdg_unit_type 필드의 값이 어트리뷰트 패치 파라미터 셋(PDG_APPS)을 지시하면, 도 42의 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드는 도 50의 어트리뷰트 패치 파라미터 셋(apps)을 포함한다.50 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of an attribute patch parameter set (attribute_patch_parameter_set(　)) according to embodiments. That is, if the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates the attribute patch parameter set (PDG_APPS), the patch data group unit payload of FIG. 42 includes the attribute patch parameter set (apps) of FIG. 50 .
실시예들에 따른 어트리뷰트 패치 파라미터 셋(apps)은 apps_attribute_patch_parameter_set_id 필드, apps_attribute_frame_parameter_set_id 필드, 및 apps_attribute_dimension_minus1 필드를 포함한다. 상기 apps_attribute_patch_parameter_set_id 필드는 다른 신택스 엘레먼트들에 의한 레퍼런스를 위해 상기 어트리뷰트 패치 파라미터 셋을 식별하기 위한 식별자를 나타낸다. 상기 apps_attribute_frame_parameter_set_id 필드는 액티브 어트리뷰트 프레임 파라미터 셋을 위해 상기 pfaps_attribute_frame_parameter_set_id 필드의 값을 나타낸다. An attribute patch parameter set (apps) according to embodiments includes an apps_attribute_patch_parameter_set_id field, an apps_attribute_frame_parameter_set_id field, and an apps_attribute_dimension_minus1 field. The apps_attribute_patch_parameter_set_id field represents an identifier for identifying the attribute patch parameter set for reference by other syntax elements. The apps_attribute_frame_parameter_set_id field represents a value of the pfaps_attribute_frame_parameter_set_id field for an active attribute frame parameter set.
상기 apps_attribute_dimension_minus1 필드 plus 1은 상기 apps_attribute_frame_parameter_set_id 필드에 할당된 어트리뷰트의 디멘전들의 토탈 개수(즉, 채널들의 개수)를 나타낸다. 상기 apps_attribute_dimension_minus1 필드의 값은 0에서 255까지의 범위 내에 있을 수 있다. 인덱스 i를 갖는 어트리뷰트가 상기 어트리뷰트 패치 파라미터 셋의 apps_attribute_dimension_minus1 필드의 값이 ai_attribute_dimension_minus1[　i　]와 동일한 apps_attribute_frame_parameter_set_id 필드의 ID로 어트리뷰트 패치 파라미터 셋에 할당될 때, 비트스트림 컨퍼먼스의 요구 사항이다(It is a requirement of bitstream conformance than when an attribute with index i is assigned to an attribute patch parameter set with an id of apps_attribute_frame_parameter_set_id that the value of apps_attribute_dimension_minus1 of that attribute patch parameter set shall be equal to ai_attribute_dimension_minus1[　i　]).The apps_attribute_dimension_minus1 field plus 1 represents the total number of dimensions (ie, the number of channels) of the attribute allocated to the apps_attribute_frame_parameter_set_id field. A value of the apps_attribute_dimension_minus1 field may be in a range from 0 to 255. When an attribute with index i is assigned to the attribute patch parameter set with the ID of the apps_attribute_frame_parameter_set_id field where the value of the apps_attribute_dimension_minus1 field of the attribute patch parameter set is the same as ai_attribute_dimension_minus1[　i　], it is a requirement of the attribute patch parameter set (It is a requirement of of bitstream conformance than when an attribute with index i is assigned to an attribute patch parameter set with an id of apps_attribute_frame_parameter_set_id that the value of apps_attribute_dimension_minus1 of that attribute patch parameter set shall be equal to ai_attribute_dimension_minus1[　i　]).
attributeDimension은 apps_attribute_dimension_minus1 필드에 1을 더한 값인 것을 일 실시예로 한다.As an embodiment, attributeDimension is a value obtained by adding 1 to the apps_attribute_dimension_minus1 field.
실시예들에 따른 패치 어트리뷰트 패치 파라미터 셋(apps)은 pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag　필드와 pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag 필드의 값이 참이면, apps_attribute_patch_params_present_flag 필드를 더 포함할 수 있다.The patch attribute patch parameter set (apps) according to embodiments may further include an apps_attribute_patch_params_present_flag field if values of the pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag field and the pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag field are true.
상기 pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag　필드와 pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag 필드는 이 어트리뷰트 패치 파라미터 셋(apps)에 포함될 수도 있고 또는 도 46의 패치 프레임 어트리뷰트 파라미터 셋(pfaps)에 포함될 수도 있다. 상기 pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag　필드와 pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag 필드의 설명은 도 46을 참조하기로 하고 여기서는 생략한다.The pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag field and the pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag field may be included in this attribute patch parameter set (apps) or may be included in the patch frame attribute parameter set (pfaps) of FIG. The description of the pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag field and the pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag field will be described with reference to FIG. 46 and will be omitted here.
상기 apps_attribute_patch_params_present_flag 필드는 어트리뷰트 패치 파라미터들(attribute_patch_params())이 현재 어트리뷰트 패치 파라미터 셋에 포함되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 apps_attribute_patch_params_present_flag 필드의 값이 참(예를 들어, 1)이면, 어트리뷰트 패치 파라미터 셋(apps)은 attribute_patch_params(attributeDimension)를 더 포함한다.The apps_attribute_patch_params_present_flag field indicates whether attribute patch parameters (attribute_patch_params()) are included in the current attribute patch parameter set. For example, if the value of the apps_attribute_patch_params_present_flag field is true (eg, 1), the attribute patch parameter set (apps) further includes attribute_patch_params (attributeDimension).
상기 attribute_patch_params(attributeDimension)는 어트리뷰트 패치 프레임 파라미터들을 포함하며, 도 51에서 상세히 설명하기로 한다. The attribute_patch_params (attributeDimension) includes attribute patch frame parameters, which will be described in detail with reference to FIG. 51.
도 51은 실시예들에 따른 어트리뷰트 패치 파라미터들(attribute_patch_params (attributeDimension))의 신택스 구조의 예시를 보인다. 도 50의 어트리뷰트 패치 파라미터 셋(apps)에서 apps_attribute_patch_params_present_flag 필드의 값이 참(예를 들어, 1)이면 도51의 어트리뷰트 패치 파라미터들(app)을 포함하는 것을 일 실시예로 한다.51 shows an example of a syntax structure of attribute patch parameters (attribute_patch_params (attributeDimension)) according to embodiments. If the value of the apps_attribute_patch_params_present_flag field in the attribute patch parameter set (apps) of FIG. 50 is true (for example, 1), it is assumed that the attribute patch parameters (app) of FIG. 51 are included.
도 51의 어트리뷰트 패치 파라미터들 (app)은 상기 pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag 필드의 값에 따라 app_attribute_patch_scale_params_present_flag 필드를 더 포함할 수 있고, 상기 pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag 필드의 값에 따라 app_attribute_patch_offset_params_present_flag 필드를 더 포함할 수 있다.The attribute patch parameters (app) of FIG. 51 may further include an app_attribute_patch_scale_params_present_flag field according to a value of the pfaps_attribute_patch_scale_params_enabled_flag field, and may further include an app_attribute_flag field according to a value of the pfaps_attribute_patch_offset_params_enabled_flag field.
상기 app_attribute_patch_scale_params_present_flag 필드는 어트리뷰트 패치 스케일 파라미터들이 현재 어트리뷰트 패치 파라미터 셋에 시그널링되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 app_attribute_patch_scale_params_present_flag 필드의 값이 1이면 어트리뷰트 패치 스케일 파라미터들이 현재 어트리뷰트 패치 파라미터 셋에 시그널링되고, 0이면 시그널링되지 않음을 나타낼 수 있다. The app_attribute_patch_scale_params_present_flag field indicates whether attribute patch scale parameters are signaled to the current attribute patch parameter set. For example, when a value of the app_attribute_patch_scale_params_present_flag field is 1, it may indicate that attribute patch scale parameters are signaled to the current attribute patch parameter set, and 0 may indicate that they are not signaled.
실시예들에 따르면, 상기 app_attribute_patch_scale_params_present_flag 필드의 값이 1이면 반복문이 포함되며, 반복문은 app_attribute_patch_scale [i] 필드를 포함한다. 이 반복문에서 i는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가되며, i값이 attributeDimension 값이 될때까지 반복되는 것을 일 실시예로 한다. 상기 app_attribute_patch_scale [i] 필드는 현재 어트리뷰트 패치 파라미터 셋과 관련된 어트리뷰트의 i번째 Dimension의 값들에 적용될 스케일의 값을 나타낸다.According to embodiments, if the value of the app_attribute_patch_scale_params_present_flag field is 1, a repeat statement is included, and the repeat statement includes an app_attribute_patch_scale [i] field. In this loop, i is initialized to 0, and each time the loop is executed, it is increased by 1, and it is repeated until the value of i becomes the attributeDimension value. The app_attribute_patch_scale [i] field represents a scale value to be applied to values of the i-th dimension of an attribute related to the current attribute patch parameter set.
상기 app_attribute_patch_offset_params_present_flag 필드는 어트리뷰트 패치 옵셋 파라미터들이 현재 어트리뷰트 패치 파라미터 셋에 시그널링되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 app_attribute_patch_offset_params_present_flag 필드의 값이 1이면 어트리뷰트 패치 옵셋 파라미터들이 현재 어트리뷰트 패치 파라미터 셋에 시그널링되고, 0이면 시그널링되지 않는다고 나타낼 수 있다. The app_attribute_patch_offset_params_present_flag field indicates whether attribute patch offset parameters are signaled in the current attribute patch parameter set. For example, if the value of the app_attribute_patch_offset_params_present_flag field is 1, it may indicate that attribute patch offset parameters are signaled to the current attribute patch parameter set, and if it is 0, it may be indicated that they are not signaled.
실시예들에 따르면, 상기 app_attribute_patch_offset_params_present_flag 필드의 값이 1이면 반복문이 포함되며, 반복문은 app_attribute_patch_offset [i] 필드를 포함한다. 이 반복문에서 i는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가되며, i값이 attributeDimension 값이 될때까지 반복되는 것을 일 실시예로 한다. 상기 app_attribute_patch_offset [i] 필드는 현재 어트리뷰트 패치 파라미터 셋과 관련된 어트리뷰트의 i번째 Dimension의 값들에 더해질 옵셋 값을 나타낸다.According to embodiments, if the value of the app_attribute_patch_offset_params_present_flag field is 1, a repeat statement is included, and the repeat statement includes an app_attribute_patch_offset [i] field. In this loop, i is initialized to 0, and each time the loop is executed, it is increased by 1, and it is repeated until the value of i becomes the attributeDimension value. The app_attribute_patch_offset [i] field represents an offset value to be added to values of the i-th dimension of an attribute related to the current attribute patch parameter set.
도 52는 실시예들에 따른 패치 프레임 파라미터 셋(patch_frame_parameter_set(　))의 신택스 구조의 예시를 보이고 있다. 즉, 도 40의 패치 데이터 그룹에 포함된 pdg_unit_type 필드의 값이 패치 프레임 파라미터 셋(PDG_PFPS)을 지시하면, 도 42의 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드는 도 52의 패치 프레임 파라미터 셋 (pfps)을 포함한다.52 shows an example of a syntax structure of a patch frame parameter set (patch_frame_parameter_set(?)) according to embodiments. That is, if the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates the patch frame parameter set (PDG_PFPS), the patch data group unit payload of FIG. 42 includes the patch frame parameter set (pfps) of FIG. 52. .
실시예들에 따른 패치 프레임 파라미터 셋(patch_frame_parameter_set(pfps))은 pfps_patch_frame_parameter_set_id 필드, pfps_patch_sequence_parameter_set_id 필드, pfps_geometry_patch_parameter_set_id 필드, pfps_attribute_patch_parameter_set_id[i] 필드, patch_frame_tile_information(), pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag 필드, pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag[i] 필드, 및 pfps_additional_lt_pfoc_lsb_len 필드를 포함할 수 있다.Patch frame parameter set (patch_frame_parameter_set (pfps)) according to the embodiments is pfps_patch_frame_parameter_set_id field, pfps_patch_sequence_parameter_set_id field, pfps_geometry_patch_parameter_set_id field, pfps_attribute_patch_parameter_set_id [i] field, patch_frame_tile_information (), pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag field, pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag [i] field, and comprise a pfps_additional_lt_pfoc_lsb_len field I can.
상기 pfps_patch_frame_parameter_set_id 필드는 다른 신택스 엘레먼트들에 의한 레퍼런스를 위해 상기 패치 프레임 파라미터 셋을 식별하기 위한 식별자를 나타낸다.The pfps_patch_frame_parameter_set_id field represents an identifier for identifying the patch frame parameter set for reference by other syntax elements.
상기 pfps_patch_sequence_parameter_set_id 필드는 액티브 패치 시퀀스 파라미터 셋을 위해 psps_patch_sequence_parameter_set_id 필드의 값을 나타낸다. The pfps_patch_sequence_parameter_set_id field represents a value of the psps_patch_sequence_parameter_set_id field for an active patch sequence parameter set.
상기 pfps_geometry_patch_parameter_set_id 필드는 액티브 지오메트리 패치 파라미터 셋을 위해 gpps_geometry_patch_parameter_set_id 필드의 값을 나타낸다.The pfps_geometry_patch_parameter_set_id field represents a value of the gpps_geometry_patch_parameter_set_id field for an active geometry patch parameter set.
상기 pfps_attribute_patch_parameter_set_id[　i　] 필드는 ai_attribute_count 필드의 값(즉, 어트리뷰트의 개수)만큼 반복되며, 인덱스 i를 갖는 어트리뷰트를 위한 액티브 패치 파라미터 셋을 위해 apps_attribute_patch_parameter_set_id[　i　] 필드의 값을 나타낸다.The pfps_attribute_patch_parameter_set_id[　i　] field is repeated as much as the value of the ai_attribute_count field (ie, the number of attributes), and represents the value of the apps_attribute_patch_parameter_set_id[　i　] field for an active patch parameter set for an attribute having index i.
상기 patch_frame_tile_information()에 포함되는 구체적인 정보는 도 53에서 설명하기로 한다.Detailed information included in the patch_frame_tile_information() will be described with reference to FIG. 53.
상기 pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag 필드는 패치 레벨에서 지정된 지오메트리 패치 파라미터들(specified geometry patch parameters)을 오버라이딩(overriding)하는 것이 허용(permit)되는지 여부를 나타낸다. 예를 들어, 상기 pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag 필드의 값이 1이면, 패치 레벨에서 지정된 지오메트리 패치 파라미터들을 오버라이딩하는 것이 허용됨을 나타내고, 0이면 허용되지 않음을 나타낼 수 있다. 오버라이딩은 현재 현재 프레임에만 적용될 수 있고, 연속적인 프레임들에 대해서는 수행되지 않는 것을 일 실시예로 한다.The pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag field indicates whether overriding specified geometry patch parameters at the patch level is permitted. For example, if a value of the pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag field is 1, it may indicate that overriding geometry patch parameters specified at the patch level is allowed, and if it is 0, it may indicate that it is not allowed. According to an embodiment, overriding may be applied only to the current frame and not to consecutive frames.
상기 pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag[i] 필드는 ai_attribute_count 필드의 값(즉, 어트리뷰트의 개수)만큼 반복되며, 패치 레벨에서 인덱스 i를 갖는 어트리뷰트를 위해 지정된 어트리뷰트 패치 파라미터들을 오버라이딩하는 것이 허용되는지 여부를 나타낸다. 예를 들어, 상기 pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag[i] 필드의 값이 1이면, 패치 레벨에서 인덱스 i를 갖는 어트리뷰트를 위해 지정된 어트리뷰트 패치 파라미터들을 오버라이딩하는 것이 허용됨을 나타내고, 0이면 허용되지 않음을 나타낼 수 있다. 오버라이딩은 현재 현재 프레임에만 적용될 수 있고, 연속적인 프레임들에 대해서는 수행되지 않는 것을 일 실시예로 한다.The pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag[i] field is repeated as many times as the value of the ai_attribute_count field (ie, the number of attributes), and indicates whether overriding attribute patch parameters specified for the attribute having index i at the patch level is allowed. For example, if a value of the pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag[i] field is 1, it may indicate that overriding attribute patch parameters designated for the attribute having index i at the patch level is allowed, and if it is 0, it may indicate that it is not allowed. According to an embodiment, overriding may be applied only to the current frame and not to consecutive frames.
상기 pfps_additional_lt_pfoc_lsb_len 필드는 레퍼런스 패치 프레임 리스트들을 위한 디코딩 과정에서 사용된 가변 MaxLtPatchFrmOrderCntLsb의 값을 나타낼 수 있다.The pfps_additional_lt_pfoc_lsb_len field may indicate a value of a variable MaxLtPatchFrmOrderCntLsb used in a decoding process for reference patch frame lists.
sps_45degree_projection_patch_enabled_flag 필드는 패치가 패치 바운딩 박스의 대각선 45도 프로젝션 평면들 중 하나에 프로젝트되는지 여부를 지시한다. 상기 sps_45degree_projection_patch_enabled_flag 필드의 값이 참이면, 패치 프레임 파라미터 셋(pfps) pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag 필드를 더 포함할 수 있다. 상기 sps_45degree_projection_patch_enabled_flag 필드는 도 39의 시퀀스 파라미터 셋(SPS) 또는 도 43의 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)에 포함될 수 있다.The sps_45degree_projection_patch_enabled_flag field indicates whether the patch is projected on one of the 45-degree diagonal projection planes of the patch bounding box. If the value of the sps_45degree_projection_patch_enabled_flag field is true, a patch frame parameter set (pfps) may further include a pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag field. The sps_45degree_projection_patch_enabled_flag field may be included in the sequence parameter set (SPS) of FIG. 39 or the patch sequence parameter set (psps) of FIG. 43.
상기 pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag 필드의 값이 1이면, 패치가 패치 바운딩 박스의 대각선 45도 프로젝션 평면들(diagonal 4 degree projection planes) 중 하나에 프로젝트될 수 있다는 것을 나타낸다. 상기 pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag 필드의 값이 0이면, 패치가 패치 바운딩 박스의 6개의 프로젝션 평면들 중 하나에 프로젝트되는 대각선 패치 프로젝션이 인에이블됨을 지시할 수 있다(pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag equal to 1 specifies that the patch may be projected to one of the diagonal 45 degree projection planes of the patch bounding box. pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag equal to 0 indicates the diagonal patch projection that the patch is projected to one of the 6 projection planes of the patch bounding box is enabled).If the value of the pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag field is 1, it indicates that the patch can be projected on one of diagonal 45 degree projection planes of the patch bounding box. If the value of the pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag field is 0, it may indicate that the diagonal patch projection, in which the patch is projected on one of the six projection planes of the patch bounding box, is enabled (pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag equal to 1 specifies that the patch may be projected to one of the diagonal 45 degree projection planes of the patch bounding box.pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag equal to 0 indicates the diagonal patch projection that the patch is projected to one of the 6 projection planes of the patch bounding box is enabled).
도 53은 실시예들에 따른 도 52의 패치 프레임 타일 정보 (patch_frame_tile_information())의 신택스 구조의 예시를 보이고 있다.53 illustrates an example of a syntax structure of patch frame tile information (patch_frame_tile_information()) of FIG. 52 according to embodiments.
실시예들에 따른 패치 프레임 타일 정보(pfti)는 pfti_single_tile_in_patch_frame_flag 필드, pfti_single_tile_per_tile_group_flag 필드, 및 pfti_signalled_tile_group_id_flag 필드를 포함할 수 있다.The patch frame tile information pfti according to the embodiments may include a pfti_single_tile_in_patch_frame_flag field, a pfti_single_tile_per_tile_group_flag field, and a pfti_signalled_tile_group_id_flag field.
상기 pfti_single_tile_in_patch_frame_flag 필드는 각 패치 프레임에 하나 이상의 타일이 있는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 pfti_single_tile_in_patch_frame_flag 필드의 값이 1이면, 패치 프레임 파라미터 셋(PFPS)를 참조하는 각 패치 프레임에 하나의 타일만이 있다고 지시하고, 0이면 패치 파라미터 셋(PPS)를 참조하는 각 패치 프레임에 하나 이상의 타일들이 있다고 지시할 수 있다.The pfti_single_tile_in_patch_frame_flag field indicates whether there is at least one tile in each patch frame. For example, if the value of the pfti_single_tile_in_patch_frame_flag field is 1, it indicates that there is only one tile in each patch frame referring to the patch frame parameter set (PFPS), and if it is 0, each patch frame referring to the patch parameter set (PPS) Can indicate that there are more than one tile in
실시예들에 따르면, 상기 pfti_single_tile_in_patch_frame_flag 필드의 값이 1이면, 패치 프레임 타일 정보(pfti)는 pfti_uniform_tile_spacing_flag 필드를 더 포함할 수 있다. According to embodiments, if the value of the pfti_single_tile_in_patch_frame_flag field is 1, the patch frame tile information pfti may further include a pfti_uniform_tile_spacing_flag field.
상기 pfti_uniform_tile_spacing_flag 필드의 값에 따라 패치 프레임 타일 정보(pfti)는 pfti_tile_cols_width_minus1 필드와 pfti_tile_rows_height_minus1 필드를 더 포함하거나 또는 pfti_num_tile_columns_minus1 필드, 0부터 시작하여 pfti_num_tile_columns_minus1 필드의 값만큼 반복되는 pfti_tile_column_width_minus1[i] 필드, pfti_num_tile_rows_minus1 필드, 및 0부터 시작하여 pfti_num_tile_rows_minus1 필드의 값만큼 반복되는 pfti_tile_row_height_minus1[i] 필드를 더 포함할 수 있다.According to the value of the pfti_uniform_tile_spacing_flag field, the patch frame tile information (pfti) further includes a pfti_tile_cols_width_minus1 field and a pfti_tile_rows_height_minus1 field, or a pfti_num_tile_columns_minus1 field, starting from 0 and repeating pftinum_num_minus1 field, and pftinum_num_minus1 field with a value of 0. Starting from, a pfti_tile_row_height_minus1[i] field that is repeated by a value of the pfti_num_tile_rows_minus1 field may be further included.
상기 pfti_uniform_tile_spacing_flag 필드는 타일 컬럼과 로우 바운더리들이 픽쳐를 가로질러 균일하게 분산되었는지(uniformly distribute) 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 pfti_uniform_tile_spacing_flag 필드의 값이 1이면, 타일 컬럼과 로우 바운더리들이 픽쳐를 가로질러 균일하게 분산되었음을 지시하고, 상기 pfti_tile_cols_width_minus1 필드와 pfti_tile_rows_height_minus1 필드를 이용하여 각각 시그널링된다. 다른 예로, 상기 pfti_uniform_tile_spacing_flag 필드의 값이 0이면, 타일 컬럼과 로우 바운더리들이 픽쳐를 가로질러 균일하게 분산될 수도 그리고 분산되지 않을 수도 있음을 지시하고, 상기 pfti_num_tile_columns_minus1 필드, 상기 pfti_tile_column_width_minus1 [i] 필드, 상기 pfti_num_tile_rows_minus1 필드, 및 pfti_tile_row_height_minus1 [i] 필드를 사용하여 시그널링된다.The pfti_uniform_tile_spacing_flag field indicates whether tile columns and row boundaries are uniformly distributed across a picture. For example, if the value of the pfti_uniform_tile_spacing_flag field is 1, it indicates that tile columns and row boundaries are uniformly distributed across the picture, and each signal is signaled using the pfti_tile_cols_width_minus1 field and the pfti_tile_rows_height_minus1 field. As another example, if the value of the pfti_uniform_tile_spacing_flag field is 0, it indicates that tile columns and row boundaries may or may not be evenly distributed across a picture, and the pfti_num_tile_columns_minus1 field, the pfti_tile_column_width_minus1 [i] field, and the pfti_tile_column_width_minus1 [i] field Field, and the pfti_tile_row_height_minus1 [i] field.
상기 pfti_tile_cols_width_minus1 필드 plus 1은 64개의 샘플들 단위로 패치 프레임의 가장 오른쪽 타일 컬럼(right-most tile column)의 제외한 타일 컬럼들의 폭을 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 (sps_frame_width　+　63)　/　64　-　1까지의 범위 내에 있을 수 있다. 이 필드가 존재하지 않으면 이 필드의 값은 (sps_frame_width　+　63)　/　64　-　1 과 같도록 추론될 수 있다.The pfti_tile_cols_width_minus1 field plus 1 represents the width of tile columns excluding the right-most tile column of the patch frame in units of 64 samples. The value of this field can be in the range of 0 to (sps_frame_width　+　63)　/　64　-　1. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to (sps_frame_width　+　63)　/　64　-　1.
상기 pfti_tile_rows_height_minus1 필드 plus 1은 64개의 샘플들 단위로 패치 프레임의 바텀 타일 로우(bottom tile row)를 제외한 타일 로우들의 높이(height)를 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 (sps_frame_height　+　63)　/　64　필드　1까지의 범위 내에 있을 수 있다. 이 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 (sps_frame_height　+　63)　/　64　-　1 과 같도록 추론될 수 있다.The pfti_tile_rows_height_minus1 field plus 1 represents the height of tile rows excluding the bottom tile row of the patch frame in units of 64 samples. The value of this field may be in the range of 0 to (sps_frame_height　+　63)　/　64　field　1. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to (sps_frame_height　+　63)　/　64　-　1.
상기 pfti_num_tile_columns_minus1 필드 plus 1은 패치 프레임을 파티셔닝하는 타일 컬럼들의 개수를 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 (sps_frame_width　+　63)　/　64　　1까지의 범위 내에 있을 수 있다. 만일 상기 pfti_single_tile_in_patch_frame_flag 필드의 값이 1이면, 상기 pfti_num_tile_columns_minus1 필드의 값은 0 과 같도록 추론될 수 있다. 만일 상기 pfti_uniform_tile_spacing_flag 필드의 값이 1이면, 상기 pfti_num_tile_columns_minus1 필드의 값은 0 과 같도록 추론될 수 있다.The pfti_num_tile_columns_minus1 field plus 1 represents the number of tile columns partitioning a patch frame. The value of this field may be in the range of 0 to (sps_frame_width　+　63)　/　64　　1. If the value of the pfti_single_tile_in_patch_frame_flag field is 1, the value of the pfti_num_tile_columns_minus1 field may be inferred to be equal to 0. If the value of the pfti_uniform_tile_spacing_flag field is 1, the value of the pfti_num_tile_columns_minus1 field may be inferred to be equal to 0.
상기 pfti_num_tile_columns_minus1 필드의 값(i)만큼 반복되는 상기 pfti_tile_column_width_minus1 [i] 필드 plus 1은 64개의 샘플들 단위로 i번째 타일 컬럼의 폭을 나타낸다.The pfti_tile_column_width_minus1 [i] field plus 1 repeated by the value (i) of the pfti_num_tile_columns_minus1 field indicates the width of the i-th tile column in units of 64 samples.
상기 pfti_num_tile_rows_minus1 필드 plus 1은 패치 프레임을 파티셔닝하는 타일 컬럼들의 개수를 나타낸다.The pfti_num_tile_rows_minus1 field plus 1 represents the number of tile columns for partitioning a patch frame.
상기 pfti_num_tile_rows_minus1 필드의 값(i)만큼 반복되는 상기 pfti_tile_row_height_minus1 [i] 필드 plus 1은 64개의 샘플들 단위로 i번째 타일 로우의 높이를 나타낸다.The pfti_tile_row_height_minus1 [i] field plus 1 repeated by the value (i) of the pfti_num_tile_rows_minus1 field indicates the height of the i-th tile row in units of 64 samples.
상기 pfti_single_tile_per_tile_group_flag 필드는 이 패치 프레임 파라미터 셋(PFPS)을 참조하는 각 타일 그룹이 하나의 타일을 포함하는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 pfti_single_tile_per_tile_group_flag 필드의 값이 1이면, 이 패치 프레임 파라미터 셋(PFPS)을 참조하는 각 타일 그룹이 하나의 타일을 포함한다고 지시할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 pfti_single_tile_per_tile_group_flag 필드의 값이 1이면, 패치 프레임 타일 정보(pfti)는 pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 필드를 더 포함할 수 있다.The pfti_single_tile_per_tile_group_flag field indicates whether each tile group referring to this patch frame parameter set (PFPS) includes one tile. For example, if the value of the pfti_single_tile_per_tile_group_flag field is 1, it may be indicated that each tile group referring to this patch frame parameter set PFPS includes one tile. According to embodiments, if the value of the pfti_single_tile_per_tile_group_flag field is 1, the patch frame tile information pfti may further include a pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 field.
상기 pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 필드는 패치 프레임 파라미터 셋(PFPS)을 참조하는 각 패치 프레임에 포함되는 타일 그룹들의 개수를 나타　1까지의 범위 내에 있을 수 있다. 만일 이 필드가 존재하지 않고, 상기 pfti_single_tile_per_tile_group_flag 필드의 값이 1이면, 상기 pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 필드의 값은 NumTilesInPatchFrame　 　1 과 같도록 추론될 수 있다.The pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 field indicates the number of tile groups included in each patch frame referring to the patch frame parameter set PFPS, and may be within a range up to 1. If this field does not exist and the value of the pfti_single_tile_per_tile_group_flag field is 1, the value of the pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 field may be inferred to be equal to NumTilesInPatchFrame 　 　1.
실시예들에 따른 패치 프레임 타일 정보(pfti)는 상기 pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 필드의 값만큼 반복되는 반복문을 포함하며, 상기 반복문은 i가 0보다 크면 pfti_top_left_tile_idx[i] 필드와 pfti_bottom_right_tile_idx_delta[i] 필드를 더 포함할 수 있다. 상기 반복문에서 i는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가하며, i값이 pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 필드의 값이 될 때까지 반복되는 것을 일 실시예로 한다.The patch frame tile information (pfti) according to embodiments includes a repeat statement repeated as much as a value of the pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 field, and the repeat statement may further include a pfti_top_left_tile_idx[i] field and a pfti_bottom_right_tile_idx_delta[i] field if i is greater than 0. have. In the above loop, i is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until the value of i becomes the value of the pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 field.
상기 pfti_top_left_tile_idx[i] 필드는 i번째 타일 그룹의 톱-레프트 코너에 위치된 타일의 타일 인덱스를 나타낸다. 상기 pfti_top_left_tile_idx[i] 필드의 값은 j와 동일하지 않은 i에 대해 pfti_top_left_tile_idx[j] 필드의 값과 동일하지 않다(The value of pfti_top_left_tile_idx[i] field shall not be equal to the value of pfti_top_left_tile_idx[j] for any i not equal to j). 상기 pfti_top_left_tile_idx[i] 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 i와 같도록 추론될 수 있다. 상기 pfti_top_left_tile_idx[i] 필드의 길이는 Ceil(Log2(NumTilesInPatchFrame) bits인 것을 일 실시예로 한다.The pfti_top_left_tile_idx[i] field represents a tile index of a tile located at a top-left corner of an i-th tile group. The value of pfti_top_left_tile_idx[j] field shall not be equal to the value of pfti_top_left_tile_idx[j] for i, which is not equal to j, for the pfti_top_left_tile_idx[i] field. any i not equal to j). If the pfti_top_left_tile_idx[i] field does not exist, the value of this field may be inferred to be equal to i. In one embodiment, the length of the pfti_top_left_tile_idx[i] field is Ceil (Log2 (NumTilesInPatchFrame) bits).
상기 pfti_bottom_right_tile_idx_delta[i] 필드는 i번째 타일 그룹의 바텀-라이트 코너에 위치된 타일의 타일 인덱스와 상기 pfti_top_left_tile_idx[i] 필드의 값 사이의 차를 나타낸다. 상기 pfti_single_tile_per_tile_group_flag 필드의 값이 1이면, 상기 pfti_bottom_right_tile_idx_delta[i] 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다. 상기 pfti_bottom_right_tile_idx_delta[i] 필드의 길이는 Ceil(Log2(NumTilesInPatchFrame　　pfti_top_left_tile_idx[i])) bits인 것을 일 실시예로 한다.The pfti_bottom_right_tile_idx_delta[i] field represents a difference between a tile index of a tile located at a bottom-right corner of an i-th tile group and a value of the pfti_top_left_tile_idx[i] field. When the value of the pfti_single_tile_per_tile_group_flag field is 1, the value of the pfti_bottom_right_tile_idx_delta[i] field may be inferred to be equal to 0. In one embodiment, the length of the pfti_bottom_right_tile_idx_delta[i] field is Ceil(Log2(NumTilesInPatchFrame　　　pfti_top_left_tile_idx[i])) bits.
상기 pfti_signalled_tile_group_ id_flag 필드는 각 타일 그룹별로 타일 그룹 ID가 시그널링되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 pfti_signalled_tile_group_ id_flag 필드의 값이 1이면, 각 타일 그룹별로 타일 그룹 ID가 시그널링됨을 지시하고, 0이면 타일 그룹 ID들이 시그널링되지 않음을 지시할 수 있다.The pfti_signalled_tile_group_ id_flag field indicates whether a tile group ID is signaled for each tile group. For example, if a value of the pfti_signalled_tile_group_id_flag field is 1, it may indicate that a tile group ID is signaled for each tile group, and if it is 0, it may indicate that tile group IDs are not signaled.
따라서, 상기 pfti_signalled_tile_group_id_flag 필드의 값이 1이면, 패치 프레임 타일 정보(pfti)는 pfti_signalled_tile_group_id_length_minus1 필드와 상기 pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 필드의 값만큼 반복되는 pfti_tile_group_id[i] 필드를 더 포함할 수 있다.Therefore, if the value of the pfti_signalled_tile_group_id_flag field is 1, the patch frame tile information pfti may further include a pfti_signalled_tile_group_id_length_minus1 field and a pfti_tile_group_id[i] field that is repeated as much as the value of the pfti_num_tile_groups_in_patch_frame_minus1 field.
상기 pfti_signalled_tile_group_id_length_minus1 필드 plus 1은 pfti_tile_group_id[i] 필드와 타일 그룹 헤더들 내 ptgh_address 필드를 표현(represent)하기 위해 사용된 비트들의 개수를 나타낸다. The pfti_signalled_tile_group_id_length_minus1 field plus 1 represents the number of bits used to represent the pfti_tile_group_id[i] field and the ptgh_address field in tile group headers.
상기 pfti_tile_group_id[i] 필드는 i번째 타일 그룹의 타일 그룹 ID를 나타낸다.The pfti_tile_group_id[i] field represents a tile group ID of an i-th tile group.
도 54는 실시예들에 따른 패치 타일 그룹 레이어 유닛(patch_tile_group_layer_unit(　))의 신택스 구조의 예시를 보이고 있다. 즉, 도 40의 패치 데이터 그룹에 포함된 pdg_unit_type 필드의 값이 패치 타일 그룹 레이어 유닛(PDG_PTGLU)을 지시하면, 도 42의 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드는 도 54의 패치 타일 그룹 레이어 유닛()을 포함한다.54 illustrates an example of a syntax structure of a patch tile group layer unit (patch_tile_group_layer_unit (　)) according to embodiments. That is, if the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates the patch tile group layer unit (PDG_PTGLU), the patch data group unit payload of FIG. 42 includes the patch tile group layer unit () of FIG. 54 do.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 레이어 유닛()은 패치 타일 그룹 헤더()와 패치 타일 그룹 데이터 유닛()을 포함할 수 있다.The patch tile group layer unit () according to the embodiments may include a patch tile group header () and a patch tile group data unit ().
도 55는 실시예들에 따른 패치 타일 그룹 레이어 유닛()에 포함되는 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.55 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch tile group header ptgh included in a patch tile group layer unit () according to embodiments.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)는 ptgh_patch_frame_parameter_set_id 필드, ptgh_address 필드, ptgh_type 필드, 및 ptgh_patch_frm_order_cnt_lsb 필드를 포함할 수 있다.The patch tile group header (ptgh) according to embodiments may include a ptgh_patch_frame_parameter_set_id field, a ptgh_address field, a ptgh_type field, and a ptgh_patch_frm_order_cnt_lsb field.
상기 ptgh_patch_frame_parameter_set_id 필드는 현재 패치 타일 그룹을 위한 액티브 패치 프레임 파라미터 셋을 위해 pfps_patch_frame_parameter_set_id 필드의 값을 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 63까지의 범위 내에 있을 수 있다.The ptgh_patch_frame_parameter_set_id field represents a value of the pfps_patch_frame_parameter_set_id field for an active patch frame parameter set for a current patch tile group. The value of this field can be in the range of 0 to 63.
상기 ptgh_address 필드는 타일 그룹의 타일 그룹 어드레스를 나타낸다. 이 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 0와 같도록 추론될 수 있다.The ptgh_address field represents a tile group address of a tile group. If this field does not exist, the value of this field can be inferred to be equal to zero.
상기 ptgh_type 필드는 현재 패치 타일 그룹의 코딩 타입을 나타낸다.The ptgh_type field represents a coding type of a current patch tile group.
도 56은 실시예들에 따른 ptgh_type 필드에 할당된 현재 패치 타일 그룹의 코딩 타입들의 예시를 보인 테이블이다. 예를 들어, 상기 ptgh_type 필드의 값이 0이면 P 패치 타일 그룹임을 지시하고, 1이면 I 패치 타일 그룹임을 지시할 수 있다.56 is a table showing examples of coding types of a current patch tile group allocated to a ptgh_type field according to embodiments. For example, if the value of the ptgh_type field is 0, it may indicate that it is a P patch tile group, and if it is 1, it may indicate that it is an I patch tile group.
상기 ptgh_patch_frm_order_cnt_lsb 필드는 현재 패치 타일 그룹을 위한 패치 프레임 순서 카운트 모듈로(patch frame order count modulo) MaxPatchFrmOrderCntLsb을 기술한다.The ptgh_patch_frm_order_cnt_lsb field describes MaxPatchFrmOrderCntLsb as a patch frame order count modulo for a current patch tile group.
만일 도 43의 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)에 포함된 psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps 필드의 값이 0보다 크면 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)는 ptgh_ref_patch_frame_list_sps_flag 필드를 더 포함할 수 있다. If the value of the psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps field included in the patch sequence parameter set (psps) of FIG. 43 is greater than 0, the patch tile group header (ptgh) may further include a ptgh_ref_patch_frame_list_sps_flag field.
일 실시예로, 상기 ptgh_ref_patch_frame_list_sps_flag 필드의 값이 1이면, 현재 패치 타일 그룹의 레퍼런스 패치 프레임 리스트는 액티브 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)에 포함되는 ref_list_struct(rlsIdx) 신택스 구조들 중 하나를 기반으로 추출(derive)됨을 나타낸다. 일 실시예로, 상기 ptgh_ref_patch_frame_list_sps_flag 필드의 값이 0이면, 현재 패치 타일 그룹의 레퍼런스 패치 프레임 리스트는 현재 패치 타일 그룹의 타일 그룹 헤더에 직접적으로 포함된 ref_list_struct(rlsIdx) 신택스 구조를 기반으로 추출(derive)됨을 나타낸다. 상기 psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps 필드의 값이 0이면, 상기 ptgh_ref_patch_frame_list_sps_flag 필드의 값도 0과 같도록 추론될 수 있다.In an embodiment, if the value of the ptgh_ref_patch_frame_list_sps_flag field is 1, the reference patch frame list of the current patch tile group is extracted based on one of the ref_list_struct (rlsIdx) syntax structures included in the active patch sequence parameter set (psps). ). In one embodiment, if the value of the ptgh_ref_patch_frame_list_sps_flag field is 0, the reference patch frame list of the current patch tile group is extracted based on the ref_list_struct(rlsIdx) syntax structure directly included in the tile group header of the current patch tile group. Indicates that If the value of the psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps field is 0, the value of the ptgh_ref_patch_frame_list_sps_flag field may also be inferred to be equal to 0.
만일 상기 ptgh_ref_patch_frame_list_sps_flag 필드의 값이 1이고, 도 43의 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)에 포함된 psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps 필드의 값이 1보다 크면, 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)는 ptgh_ref_patch_frame_list_idx 필드를 더 포함하고, 그렇지 않으면 ref_list_struct(psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps)를 더 포함할 수 있다.If the value of the ptgh_ref_patch_frame_list_sps_flag field is 1, and the value of the psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps field included in the patch sequence parameter set (psps) of FIG. 43 is greater than 1, the patch tile group header (ptgh) otherwise includes a ptgh_ref_patch_frame_list_struct_frame_struct_struct field (psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps) may be further included.
상기 ptgh_ref_patch_frame_list_idx 필드는, 액티브 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)에 포함되는 ref_list_struct(rlsIdx) 신택스 구조들syntax structures 내에서, 현재 패치 타일 그룹을 위한 레퍼런스 패치 프레임 리스트의 추출을 위해 사용된 ref_list_struct(rlsIdx) 신택스 구조의 인덱스를 나타낸다. 상기 ptgh_ref_patch_frame_list_idx 필드는 Ceil(Log2(psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps)) bits에 의해 표현될 수 있다. 만일 이 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다. 상기 ptgh_ref_patch_frame_list_idx의 값은 0에서 psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps　-　1 필드의 값까지의 범위 내에 있을 수 있다. 상기 ptgh_ref_patch_frame_list_sps_flag 필드의 값이 1이고, psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps 필드의 값이 1이면, 상기 ptgh_ref_patch_frame_list_idx 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다.The ptgh_ref_patch_frame_list_idx field is a ref_list_struct (rlsIdx) syntax structure used to extract a reference patch frame list for a current patch tile group within ref_list_struct (rlsIdx) syntax structures included in an active patch sequence parameter set (psps). Indicates the index of. The ptgh_ref_patch_frame_list_idx field may be expressed by Ceil (Log2 (psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps)) bits. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 0. The value of the ptgh_ref_patch_frame_list_idx may be in a range from 0 to the value of the psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps　-　1 field. When the value of the ptgh_ref_patch_frame_list_sps_flag field is 1 and the value of the psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps field is 1, the value of the ptgh_ref_patch_frame_list_idx field may be inferred to be equal to 0.
상기 ref_list_struct(psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps)에 포함되는 구체적인 정보는 도 57에 도시되어 있다.Detailed information included in the ref_list_struct (psps_num_ref_patch_frame_lists_in_psps) is illustrated in FIG. 57.
도 57은 도 43의 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps) 및/또는 도 55의 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)에 포함되는 ref_list_struct(rlsidx)의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.FIG. 57 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of ref_list_struct (rlsidx) included in the patch sequence parameter set (psps) of FIG. 43 and/or the patch tile group header (ptgh) of FIG. 55.
실시예들에 따른 ref_list_struct(rlsidx)는 num_ref_entries[rlsidx] 필드와 상기 num_ref_entries[rlsidx] 필드의 값만큼 반복되는 반복문을 포함할 수 있다. 상기 num_ref_entries[rlsidx] 필드는 ref_list_struct(rlsIdx) syntax structure에 포함되는 엔트리들의 개수를 나타낸다.The ref_list_struct(rlsidx) according to embodiments may include a num_ref_entries[rlsidx] field and a repetition statement repeated as many times as a value of the num_ref_entries[rlsidx] field. The num_ref_entries[rlsidx] field represents the number of entries included in the ref_list_struct(rlsIdx) syntax structure.
실시예들에 따른 반복문은 상기 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)에 포함되는 psps_long_term_ref_patch_frames_flag 필드의 값에 따라 st_ref_patch_frame_flag[rlsidx][i] 필드를 더 포함할 수 있고, 상기 st_ref_patch_frame_flag[rlsIdx][i] 필드의 값에 따라 abs_delta_pfoc_st[rlsidx][i] 필드를 더 포함할 수 있으며, 상기 abs_delta_pfoc_st[rlsidx][i] 필드의 값이 0보다 크면 strpf_entry_sign_flag[rlsidx][i] 필드를 더 포함할 수 있다. 또한 실시예들에 따른 반복문은 상기 st_ref_patch_frame_flag[rlsIdx][i] 필드의 값에 따라 pfoc_lsb_lt[rlsidx][i] 필드를 더 포함할 수 있다.The repetition statement according to embodiments may further include a st_ref_patch_frame_flag[rlsidx][i] field according to a value of a psps_long_term_ref_patch_frames_flag field included in the patch sequence parameter set (psps), and the value of the st_ref_patch_frame_flag[rlsIdx][i] field Depending on the field, the abs_delta_pfoc_st[rlsidx][i] field may be further included. If the value of the abs_delta_pfoc_st[rlsidx][i] field is greater than 0, the strpf_entry_sign_flag[rlsidx][i] field may be further included. In addition, the repeat statement according to embodiments may further include a pfoc_lsb_lt[rlsidx][i] field according to a value of the st_ref_patch_frame_flag[rlsIdx][i] field.
상기 psps_long_term_ref_patch_frames_flag 필드는 도 43의 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)에 포함되는 것을 일 실시예로 한다. 실시예들에 따르면, 상기 psps_long_term_ref_patch_frames_flag 필드의 값이 0이면, 코드된 포인트 클라우드 시퀀스(CPCS) 내 코드된 패치 프레임의 인터 예측을 위해 사용되는 롱 텀 레퍼런스 패치 프레임이 없다는 것을 나타내고, 1이면, 롱 텀 레퍼런스 패치 프레임들이 CPCS 내 하나 이상의 코드된 패치 프레임의 인터 예측을 위해 사용될 수 있음을 나타낼 수 있다.According to an embodiment, the psps_long_term_ref_patch_frames_flag field is included in the patch sequence parameter set (psps) of FIG. 43. According to embodiments, if the value of the psps_long_term_ref_patch_frames_flag field is 0, it indicates that there is no long term reference patch frame used for inter prediction of the coded patch frame in the coded point cloud sequence (CPCS), and if it is 1, the long term It may indicate that reference patch frames can be used for inter prediction of one or more coded patch frames in the CPCS.
상기 st_ref_patch_frame_flag[rlsidx][i] 필드는 ref_list_struct(rlsIdx) syntax structure의 i번째 엔트리가 숏 텀 레퍼런스 패치 프레임 엔트리인지 아니면 롱 텀 레퍼런스 패치 프레임 엔트리인지를 나타낸다. 예를 들어, 상기 st_ref_patch_frame_flag[rlsidx][i] 필드의 값이 1이면, ref_list_struct(rlsIdx) syntax structure의 i번째 엔트리가 숏 텀 레퍼런스 패치 프레임 엔트리인 것을 지시하고, 0이면 롱 텀 레퍼런스 패치 프레임 엔트리인 것을 지시할 수 있다. 이 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 1과 같도록 추론될 수 있다.The st_ref_patch_frame_flag[rlsidx][i] field indicates whether the i-th entry of the ref_list_struct(rlsIdx) syntax structure is a short term reference patch frame entry or a long term reference patch frame entry. For example, if the value of the st_ref_patch_frame_flag[rlsidx][i] field is 1, it indicates that the i-th entry of the ref_list_struct(rlsIdx) syntax structure is a short term reference patch frame entry, and if 0, it is a long term reference patch frame entry. Can dictate that. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 1.
상기 abs_delta_pfoc_st[rlsidx][i] 필드는 i번째 엔트리가 ref_list_struct(rlsIdx) syntax structure 내 첫번째 숏 텀 레퍼런스 패치 프레임 엔트리라면, 현재 패치 타일 그룹의 패치 프레임 순서 카운트 값들(patch frame order count values)과 i번째 엔트리에 의해 참조되는 패치 프레임 사이의 절대적 차이(absolute difference)를 기술한다(abs_delta_pfoc_st[　rlsIdx　][　i　], when the i-th entry is the first short term reference patch frame entry in ref_list_struct(　rlsIdx　) syntax structure, specifies the absolute difference between the patch frame order count values of the current patch tile group and the patch frame referred to by the i-th entry). 또는 상기 abs_delta_pfoc_st[rlsidx][i] 필드는 i번째 엔트리가 ref_list_struct(　rlsIdx　) syntax structure 내 숏 텀 레퍼런스 패치 프레임 엔트리이지만 첫번째 숏 텀 레퍼런스 패치 프레임 엔트리가 아니라면, ref_list_struct(　rlsIdx　) syntax structure 내 i번째 엔트리에 의해 그리고 이전 숏 텀 레퍼런스 패치 프레임 엔트리에 의해 참조되는 패치 프레임들의 패치 프레임 순서 카운트 값들(patch frame order count values) 사이의 절대적 차이(absolute difference)를 기술한다(abs_delta_pfoc_st[　rlsIdx　][　i　], when the i-th entry is a short term reference patch frame entry but not the first short term reference patch frame entry in the ref_list_struct(　rlsIdx　) syntax structure, specifies the absolute difference between the patch frame order count values of the patch frames referred to by the i-th entry and by the previous short term reference patch frame entry in the ref_list_struct(　rlsIdx　) syntax structure). 이 필드의 값은 0에서 215-1까지의 범위 내에 있을 수 있다.In the abs_delta_pfoc_st[rlsidx][i] field, if the i-th entry is the first short term reference patch frame entry in the ref_list_struct(rlsIdx) syntax structure, the patch frame order count values of the current patch tile group and the i-th Describes the absolute difference between patch frames referenced by the entry (abs_delta_pfoc_st[rlsIdx　][　i　], when the i-th entry is the first short term reference patch frame entry in ref_list_struct(　rlsIdx　) syntax structure, specifies the absolute difference between the patch frame order count values of the current patch tile group and the patch frame referred to by the i-th entry). Alternatively, in the abs_delta_pfoc_st[rlsidx][i] field, if the i-th entry is a short term reference patch frame entry in the ref_list_struct(　rlsIdx　) syntax structure, but is not the first short term reference patch frame entry, the ith entry in the ref_list_struct(　rlsIdx　) syntax structure Describes the absolute difference between patch frame order count values of patch frames referenced by and by the previous short term reference patch frame entry (abs_delta_pfoc_st[　rlsIdx　][　i　], when the i-th entry is a short term reference patch frame entry but not the first short term reference patch frame entry in the ref_list_struct(rlsIdx　) syntax structure, specifies the absolute difference between the patch frame order count values of the patch frames referred to by the i-th entry and by the previous short term reference patch frame entry in the ref_list_struct(　rlsIdx　) syntax structure). The value of this field may be in the range of 0 to 215-1.
상기 strpf_entry_sign_flag[rlsidx][i] 필드의 값이 1이면, ref_list_struct(rlsIdx) syntax structure에 포함된 i번째 엔트리가 0이거나 0보다 큰 값을 가지는 것을 지시하고, 0이면 0보다 작은 값을 가지는 것을 지시할 수 있다. 이 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 1과 같도록 추론될 수 있다.If the value of the strpf_entry_sign_flag[rlsidx][i] field is 1, it indicates that the i-th entry included in the ref_list_struct(rlsIdx) syntax structure is 0 or has a value greater than 0, and if it is 0, indicates that it has a value less than 0 can do. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 1.
상기 pfoc_lsb_lt[rlsidx][i] 필드는 ref_list_struct(rlsIdx) syntax structure에 포함된 i번째 엔트리에 의해 참조되는 패치 프레임의 패치 프레임 순서 카운트 모듈로(patch frame order count modulo) MaxPatchFrmOrderCntLsb의 값을 나타낸다. 이 필드의 길이는 psps_log2_max_patch_frame_order_cnt_lsb_minus4　 +　4 bits인 것을 일 실시예로 한다.The pfoc_lsb_lt[rlsidx][i] field represents a value of MaxPatchFrmOrderCntLsb in a patch frame order count modulo of a patch frame referenced by an i-th entry included in the ref_list_struct(rlsIdx) syntax structure. As an embodiment, the length of this field is psps_log2_max_patch_frame_order_cnt_lsb_minus4　 +　4 bits.
실시예들에 따른 반복문은 상기 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)에 포함되는 psps_long_term_ref_patch_frames_flag 필드의 값이 참이면 st_ref_patch_frame_flag[rlsidx][i] 필드를 포함하고, 상기 st_ref_patch_frame_flag[rlsIdx][i] 필드의 값이 참이면 abs_delta_pfoc_st[rlsidx][i] 필드를 포함하며, 상기 abs_delta_pfoc_st[rlsidx][i] 필드의 값이 0보다 크면 strpf_entry_sign_flag[rlsidx][i] 필드를 포함할 수 있다. 또한 실시예들에 따른 반복문은 상기 st_ref_patch_frame_flag[rlsIdx][i] 필드의 값이 거짓이면 pfoc_lsb_lt[rlsidx][i] 필드를 포함할 수 있다.The loop according to embodiments includes a st_ref_patch_frame_flag[rlsidx][i] field if the value of the psps_long_term_ref_patch_frames_flag field included in the patch sequence parameter set (psps) is true, and the st_ref_patch_frame_flag[rlsIdx][i] field is true. In this case, the abs_delta_pfoc_st[rlsidx][i] field may be included, and if the value of the abs_delta_pfoc_st[rlsidx][i] field is greater than 0, the strpf_entry_sign_flag[rlsidx][i] field may be included. In addition, the repetition statement according to embodiments may include a pfoc_lsb_lt[rlsidx][i] field when a value of the st_ref_patch_frame_flag[rlsIdx][i] field is false.
한편, 도 55의 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)는 NumLtrPatchFrmEntries의 값(즉, 패치 프레임 엔트리 개수)만큼 반복되는 반복문을 포함하며, 상기 반복문은 ptgh_additional_pfoc_lsb_present_flag [j] 필드를 포함하고, 상기 ptgh_additional_pfoc_lsb_present_flag [j] 필드 값에 따라 ptgh_additional_pfoc_lsb_val [j] 필드를 더 포함할 수 있다. 상기 반복문에서 j는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가하며, j값이 NumLtrPatchFrmEntries의 값이 될때까지 반복되는 것을 일 실시예로 한다.On the other hand, the patch tile group header (ptgh) of FIG. 55 includes a repeating statement repeated by a value of NumLtrPatchFrmEntries (ie, the number of patch frame entries), and the repeating statement includes a ptgh_additional_pfoc_lsb_present_flag [j] field, and the ptgh_additional_pfoc_lsb_present_flag [j] field Depending on the value, the ptgh_additional_pfoc_lsb_val [j] field may be further included. In the above loop, j is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and repeats until the value of j becomes the value of NumLtrPatchFrmEntries.
상기 ptgh_additional_pfoc_lsb_present_flag[j] 필드의 값이 1이면 ptgh_additional_pfoc_lsb_val[j] 필드가 현재 패치 타일 그룹에 존재함을 지시하고, 0이면 존재하지 않음을 지시할 수 있다. If the value of the ptgh_additional_pfoc_lsb_present_flag[j] field is 1, it may indicate that the ptgh_additional_pfoc_lsb_val[j] field exists in the current patch tile group, and if it is 0, it may indicate that it does not exist.
상기 ptgh_additional_pfoc_lsb_val [j] 필드는 현재 패치 타일 그룹을 위해 FullPatchFrmOrderCntLsbLt[RlsIdx][j] 필드의 값을 나타낼 수 있다. 상기 ptgh_additional_pfoc_lsb_val [j] 필드는 pfps_additional_lt_pfoc_lsb_len bits에 의해 표현될 수 있다. 만일 이 필드가 존재하지 않으면 이 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다.The ptgh_additional_pfoc_lsb_val [j] field may indicate a value of the FullPatchFrmOrderCntLsbLt[RlsIdx][j] field for the current patch tile group. The ptgh_additional_pfoc_lsb_val [j] field may be expressed by pfps_additional_lt_pfoc_lsb_len bits. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 0.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)는 도 43의 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)에 포함된 psps_normal_axis_limits_quantization_enable_flag 필드의 값에 따라 ptgh_normal_axis_min_value_quantizer 필드를 포함할 수 있고, 도 43의 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)에 포함된 psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag 필드의 값에 따라 ptgh_normal_axis_max_delta_value_quantizer 필드를 포함할 수 있다.The patch tile group header (ptgh) according to embodiments may include a ptgh_normal_axis_min_value_quantizer field according to a value of the psps_normal_axis_limits_quantization_enable_flag field included in the patch sequence parameter set (psps) of FIG. 43, and the patch sequence parameter set (psps) of FIG. 43 The ptgh_normal_axis_max_delta_value_quantizer field may be included according to the value of the psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag field included in.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)는 상기 ptgh_type 필드의 값이 P 패치 타일 그룹을 지시하고, num_ref_entries[RlsIdx] 필드의 값이 1보다 크면 ptgh_num_ref_idx_active_override_flag 필드를 포함할 수 있고, ptgh_num_ref_idx_active_override_flag 필드의 값에 따라 ptgh_num_ref_idx_active_minus1 필드를 포함할 수 있다.The patch tile group header (ptgh) according to embodiments may include a ptgh_num_ref_idx_active_override_flag field when a value of the ptgh_type field indicates a P patch tile group, and a value of the num_ref_entries[RlsIdx] field is greater than 1, and a value of the ptgh_num_ref_idx_active_override_flag field According to, the ptgh_num_ref_idx_active_minus1 field may be included.
상기 ptgh_num_ref_idx_active_override_flag 필드의 값이 1이면 상기 ptgh_num_ref_idx_active_minus1 필드가 현재 패치 타일 그룹에 존재함을 지시하고, 0이면 존재하지 않음을 지시할 수 있다. 만일 이 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다.If the value of the ptgh_num_ref_idx_active_override_flag field is 1, it may indicate that the ptgh_num_ref_idx_active_minus1 field exists in the current patch tile group, and if it is 0, it may indicate that it does not exist. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 0.
상기 ptgh_num_ref_idx_active_minus1 필드는 현재 패치 타일 그룹을 위해 가변(variable) NumRefIdxActive의 추출을 위해 사용된다. 이 필드의 값은 0에서 14까지의 범위 내에 있을 수 있다.The ptgh_num_ref_idx_active_minus1 field is used to extract a variable NumRefIdxActive for the current patch tile group. The value of this field can be in the range of 0 to 14.
만일 현재 패치 타일 그룹이 P 패치 프레임이고, 상기 ptgh_num_ref_idx_active_override_flag 필드의 값이 1이며, 상기 ptgh_num_ref_idx_active_minus1 필드가 존재하지 않으면, 상기 ptgh_num_ref_idx_active_minus1 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다.If the current patch tile group is a P patch frame, the value of the ptgh_num_ref_idx_active_override_flag field is 1, and the ptgh_num_ref_idx_active_minus1 field does not exist, the value of the ptgh_num_ref_idx_active_minus1 field may be inferred to be equal to 0.
상기 NumRefIdxActive - 1의 값은 현재 패치 타일 그룹을 디코드하기 위해 사용될 수 있는 참조 패치 프레임 리스트를 위한 최대 레퍼런스 인덱스를 나타낸다. 만일 상기 NumRefIdxActive의 값이 0이면, 현재 패치 타일 그룹을 디코드하기 위해 사용될 수 있는 참조 패치 프레임 리스트를 위한 레퍼런스 인덱스는 없는 것을 일 실시예로 한다.The value of NumRefIdxActive-1 represents a maximum reference index for a reference patch frame list that can be used to decode a current patch tile group. If the value of NumRefIdxActive is 0, it is assumed that there is no reference index for a reference patch frame list that can be used to decode the current patch tile group.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)는 상기 ptgh_type 필드의 값이 I 패치 타일 그룹을 지시하면, ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1 필드, ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1 필드, ptgh_3d_shift_tangent_axis_bit_count_minus1 필드, ptgh_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_minus1 필드, 및 ptgh_lod_bit_count 필드를 포함할 수 있다.If the value of the ptgh_type field indicates an I patch tile group, the patch tile group header (ptgh) according to embodiments may include a ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1 field, a ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1 field, a ptgh_3d_shift_tangent_axis_bit_count_minus1 field, and a ghminus1 field, and a ghent_axis_count_bit_count field.
상기 ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1 필드 plus 1은 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 j를 갖는 패치의 pdu_2d_shift_u[j] 필드의 고정 길이 표시(fixed-length representation)로 비트들의 개수를 나타낸다.The ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1 field plus 1 represents the number of bits as a fixed-length representation of the pdu_2d_shift_u[j] field of the patch having the index j in the current patch tile group.
상기 ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1 필드 plus 1은 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 j를 갖는 패치의 pdu_2d_shift_v[j] 필드의 고정 길이 표시(fixed-length representation)로 비트들의 개수를 나타낸다.The ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1 field plus 1 represents the number of bits as a fixed-length representation of the pdu_2d_shift_v[j] field of the patch having the index j in the current patch tile group.
상기 ptgh_3d_shift_tangent_axis_bit_count_minus1 필드 plus 1은 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 j를 갖는 패치의 pdu_3d_shift_tangent_axis[j] 필드의 고정 길이 표시(fixed-length representation)로 비트들의 개수를 나타낸다.The ptgh_3d_shift_tangent_axis_bit_count_minus1 field plus 1 represents the number of bits as a fixed-length representation of the pdu_3d_shift_tangent_axis[j] field of the patch having the index j in the current patch tile group.
상기 ptgh_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_minus1 필드 plus 1은 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 j를 갖는 패치의 pdu_3d_shift_bitangential_axis[j] 필드의 고정 길이 표시(fixed-length representation)로 비트들의 개수를 나타낸다.The ptgh_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_minus1 field plus 1 represents the number of bits as a fixed-length representation of the pdu_3d_shift_bitangential_axis[j] field of the patch having the index j in the current patch tile group.
상기 ptgh_lod_bit_count 필드는 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 j를 갖는 패치의 pdu_lod[j] 필드의 고정 길이 표시(fixed-length representation)로 비트들의 개수를 나타낸다.The ptgh_lod_bit_count field represents the number of bits as a fixed-length representation of the pdu_lod[j] field of the patch having the index j in the current patch tile group.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)는 상기 ptgh_type 필드의 값이 I 패치 타일 그룹을 지시하지 않으면, ptgh_inter_predict_bit_count_flag 필드를 포함할 수 있고, 상기 ptgh_inter_predict_bit_count_flag 필드의 값에 따라 ptgh_inter_predict_2d_shift_u_bit_count_flag 필드, ptgh_inter_predict_2d_shift_v_bit_count_flag 필드, ptgh_inter_predict_3d_shift_tangent_axis_bit_count_flag 필드, ptgh_inter_predict_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_flag 필드, 및 ptgh_inter_predict_lod_bit_count_flag 필드를 포함할 수 있다. The patch tile group header (ptgh) according to embodiments may include a ptgh_inter_predict_bit_count_flag field if the value of the ptgh_type field does not indicate an I patch tile group, and a ptgh_inter_predict_bit_count_predict_flag_predict_flag field, pt_predict_bit_count_flag field, according to a value of the ptgh_inter_predict_bit_count_flag field. A field, a ptgh_inter_predict_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_flag field, and a ptgh_inter_predict_lod_bit_count_flag field may be included.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)는 상기 ptgh_inter_predict_2d_shift_u_bit_count_flag 필드의 값에 따라 ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1 필드를 더 포함할 수 있다.The patch tile group header (ptgh) according to embodiments may further include a ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1 field according to a value of the ptgh_inter_predict_2d_shift_u_bit_count_flag field.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)는 상기 ptgh_inter_predict_2d_shift_v_bit_count_flag 필드의 값에 따라 ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1 필드를 더 포함할 수 있다.The patch tile group header (ptgh) according to embodiments may further include a ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1 field according to a value of the ptgh_inter_predict_2d_shift_v_bit_count_flag field.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)는 상기 ptgh_inter_predict_3d_shift_tangent_axis_bit_count_flag 필드의 값에 따라 ptgh_3d_shift_tangent_axis_bit_count_minus1 필드를 더 포함할 수 있다.The patch tile group header ptgh according to embodiments may further include a ptgh_3d_shift_tangent_axis_bit_count_minus1 field according to a value of the ptgh_inter_predict_3d_shift_tangent_axis_bit_count_flag field.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)는 상기 ptgh_inter_predict_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_flag 필드의 값에 따라 ptgh_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_minus1 필드를 더 포함할 수 있다.The patch tile group header (ptgh) according to embodiments may further include a ptgh_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_minus1 field according to a value of the ptgh_inter_predict_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_flag field.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)는 상기 ptgh_inter_predict_lod_bit_count_flag 필드의 값에 따라 ptgh_lod_bit_count 필드를 더 포함할 수 있다.The patch tile group header (ptgh) according to embodiments may further include a ptgh_lod_bit_count field according to a value of the ptgh_inter_predict_lod_bit_count_flag field.
상기 ptgh_inter_predict_bit_count_flag 필드의 값이 0이면, 현재 패치 타일 그룹을 위한 파라미터들의 값들 예를 들어, 상기 ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1 필드, 상기 ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1 필드, 상기 ptgh_3d_shift_tangent_axis_bit_count_minus1 필드, 상기 ptgh_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_minus1 필드, 그리고 상기 ptgh_lod_bit_count 필드의 값들은 현재 패치 타일 그룹의 레퍼런스 패치 프레임 리스트 내 첫번째 레퍼런스 패치 프레임의 해당 파라미터들로부터 복사된다. 상기 ptgh_inter_predict_bit_count_flag 필드의 값이 1이면, 이들 파라미터들 중 일부는 현재 패치 타일 그룹을 위해 명백하게(explicitly) 변경될 수 있다. 만일 이 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 1과 같도록 추론될 수 있다.If the value of the ptgh_inter_predict_bit_count_flag field is 0, values of parameters for the current patch tile group, e.g., the ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1 field, the ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1 field, the ghusminus1 field, the ghustangent_axis1d_bit_count_bit_count field, and the value of the ptgh_tangent_axis_bit_bit_count field of the current patch tile group It is copied from the corresponding parameters of the first reference patch frame in the reference patch frame list. If the value of the ptgh_inter_predict_bit_count_flag field is 1, some of these parameters may be explicitly changed for the current patch tile group. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 1.
상기 ptgh_inter_predict_2d_shift_u_bit_count_flag 필드의 값이 0이면, 현재 패치 타일 그룹을 위한 상기 ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1 필드의 값은 현재 패치 타일 그룹 헤더에서 분명하게 코드되는 것을 지시한다. 상기 ptgh_inter_predict_2d_shift_u_bit_count_flag 필드의 값이 1이면, 현재 패치 타일 그룹을 위한 상기 ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1 필드의 값은 현재 패치 타일 그룹의 레퍼런스 패치 프레임 리스트 내 첫번째 레퍼런스 패치 프레임의 해당 파라미터로부터 복사되는 것을 지시한다. 만일 상기 ptgh_inter_predict_2d_shift_u_bit_count_flag 필드가 존재하지 않고 상기 ptgh_type 필드가 I를 지시하면, 그것의 값은 0으로 추론될 수 있다. 또한, 상기 ptgh_inter_predict_2d_shift_u_bit_count_flag 필드가 존재하지 않고 상기 ptgh_type 필드가 P를 지시하면, 그것의 값은 1로 추론될 수 있다.If the value of the ptgh_inter_predict_2d_shift_u_bit_count_flag field is 0, the value of the ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1 field for the current patch tile group indicates that it is clearly coded in the current patch tile group header. If the value of the ptgh_inter_predict_2d_shift_u_bit_count_flag field is 1, the value of the ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1 field for the current patch tile group indicates that it is copied from the corresponding parameter of the first reference patch frame in the reference patch frame list of the current patch tile group. If the ptgh_inter_predict_2d_shift_u_bit_count_flag field does not exist and the ptgh_type field indicates I, its value can be deduced as 0. Further, if the ptgh_inter_predict_2d_shift_u_bit_count_flag field does not exist and the ptgh_type field indicates P, its value can be inferred as 1.
상기 ptgh_inter_predict_2d_shift_v_bit_count_flag 필드의 값이 0이면, 현재 패치 타일 그룹을 위한 상기 ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1 필드의 값은 현재 패치 타일 그룹 헤더에서 분명하게 코드되는 것을 지시한다. 상기 ptgh_inter_predict_2d_shift_v_bit_count_flag 필드의 값이 1이면, 현재 패치 타일 그룹을 위한 상기 ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1 필드의 값은 현재 패치 타일 그룹의 레퍼런스 패치 프레임 리스트 내 첫번째 레퍼런스 패치 프레임의 해당 파라미터로부터 복사되는 것을 지시한다. 만일 상기 ptgh_inter_predict_2d_shift_v_bit_count_flag 필드가 존재하지 않고 상기 ptgh_type 필드가 I를 지시하면, 그것의 값은 0으로 추론될 수 있다. 또한, 상기 ptgh_inter_predict_2d_shift_v_bit_count_flag 필드가 존재하지 않고 상기 ptgh_type 필드가 P를 지시하면, 그것의 값은 1로 추론될 수 있다.If the value of the ptgh_inter_predict_2d_shift_v_bit_count_flag field is 0, the value of the ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1 field for the current patch tile group indicates that it is clearly coded in the current patch tile group header. If the value of the ptgh_inter_predict_2d_shift_v_bit_count_flag field is 1, the value of the ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1 field for the current patch tile group indicates that it is copied from the corresponding parameter of the first reference patch frame in the reference patch frame list of the current patch tile group. If the ptgh_inter_predict_2d_shift_v_bit_count_flag field does not exist and the ptgh_type field indicates I, its value can be deduced as 0. Further, if the ptgh_inter_predict_2d_shift_v_bit_count_flag field does not exist and the ptgh_type field indicates P, its value can be inferred as 1.
상기 ptgh_inter_predict_3d_shift_tangent_axis_bit_count_flag 필드의 값이 0이면, 현재 패치 타일 그룹을 위한 상기 ptgh_3d_shift_tangent_axis_bit_count_minus1 필드의 값은 현재 패치 타일 그룹 헤더에서 분명하게 코드되는 것을 지시한다. 상기 ptgh_inter_predict_3d_shift_tangent_axis_bit_count_flag 필드의 값이 1이면, 현재 패치 타일 그룹을 위한 상기 ptgh_3d_shift_tangent_axis_bit_count_minus1 필드의 값은 현재 패치 타일 그룹의 레퍼런스 패치 프레임 리스트 내 첫번째 레퍼런스 패치 프레임의 해당 파라미터로부터 복사되는 것을 지시한다. 만일 상기 ptgh_inter_predict_3d_shift_tangent_axis_bit_count_flag 필드가 존재하지 않고 상기 ptgh_type 필드가 I를 지시하면, 그것의 값은 0으로 추론될 수 있다. 또한, 상기 ptgh_inter_predict_3d_shift_tangent_axis_bit_count_flag 필드가 존재하지 않고 상기 ptgh_type 필드가 P를 지시하면, 그것의 값은 1로 추론될 수 있다.If the value of the ptgh_inter_predict_3d_shift_tangent_axis_bit_count_flag field is 0, the value of the ptgh_3d_shift_tangent_axis_bit_count_minus1 field for the current patch tile group indicates that it is clearly coded in the current patch tile group header. When the value of the ptgh_inter_predict_3d_shift_tangent_axis_bit_count_flag field is 1, the value of the ptgh_3d_shift_tangent_axis_bit_count_minus1 field for the current patch tile group indicates that the value of the first reference patch frame in the reference patch frame list of the current patch tile group is copied from the corresponding parameter. If the ptgh_inter_predict_3d_shift_tangent_axis_bit_count_flag field does not exist and the ptgh_type field indicates I, its value can be deduced as 0. Further, if the ptgh_inter_predict_3d_shift_tangent_axis_bit_count_flag field does not exist and the ptgh_type field indicates P, its value may be deduced as 1.
상기 ptgh_inter_predict_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_flag 필드의 값이 0이면, 현재 패치 타일 그룹을 위한 상기 ptgh_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_minus1 필드의 값은 현재 패치 타일 그룹 헤더에서 분명하게 코드되는 것을 지시한다. 상기 ptgh_inter_predict_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_flag 필드의 값이 1이면, 현재 패치 타일 그룹을 위한 상기 ptgh_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_minus1 필드의 값은 현재 패치 타일 그룹의 레퍼런스 패치 프레임 리스트 내 첫번째 레퍼런스 패치 프레임의 해당 파라미터로부터 복사되는 것을 지시한다. 만일 상기 ptgh_inter_predict_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_flag 필드가 존재하지 않고 상기 ptgh_type 필드가 I를 지시하면, 그것의 값은 0으로 추론될 수 있다. 또한, 상기 ptgh_inter_predict_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_flag 필드가 존재하지 않고 상기 ptgh_type 필드가 P를 지시하면, 그것의 값은 1로 추론될 수 있다.If the value of the ptgh_inter_predict_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_flag field is 0, the value of the ptgh_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_minus1 field for the current patch tile group indicates that it is clearly coded in the current patch tile group header. If the value of the ptgh_inter_predict_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_flag field is 1, the value of the ptgh_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_minus1 field for the current patch tile group indicates that the value of the first reference patch frame in the reference patch frame list of the current patch tile group is copied from the corresponding parameter. If the ptgh_inter_predict_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_flag field does not exist and the ptgh_type field indicates I, its value can be deduced as 0. Further, if the ptgh_inter_predict_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_flag field does not exist and the ptgh_type field indicates P, its value can be inferred as 1.
상기 ptgh_inter_predict_lod_bit_count_flag 필드의 값이 0이면, 현재 패치 타일 그룹을 위한 상기 ptgh_lod_bit_count 필드의 값은 현재 패치 타일 그룹 헤더에서 분명하게 코드되는 것을 지시한다. 상기 ptgh_inter_predict_lod_bit_count_flag 필드의 값이 1이면, 현재 패치 타일 그룹을 위한 상기 ptgh_lod_bit_count 필드의 값은 현재 패치 타일 그룹의 레퍼런스 패치 프레임 리스트 내 첫번째 레퍼런스 패치 프레임의 해당 파라미터로부터 복사되는 것을 지시한다. 만일 상기 ptgh_inter_predict_lod_bit_count_flag 필드가 존재하지 않고 상기 ptgh_type 필드가 I를 지시하면, 그것의 값은 0으로 추론될 수 있다. 또한, 상기 ptgh_inter_predict_lod_bit_count_flag 필드가 존재하지 않고 상기 ptgh_type 필드가 P를 지시하면, 그것의 값은 1로 추론될 수 있다.If the value of the ptgh_inter_predict_lod_bit_count_flag field is 0, it indicates that the value of the ptgh_lod_bit_count field for the current patch tile group is clearly coded in the current patch tile group header. When the value of the ptgh_inter_predict_lod_bit_count_flag field is 1, the value of the ptgh_lod_bit_count field for the current patch tile group indicates that the value of the first reference patch frame in the reference patch frame list of the current patch tile group is copied from the corresponding parameter. If the ptgh_inter_predict_lod_bit_count_flag field does not exist and the ptgh_type field indicates I, its value can be deduced as 0. In addition, if the ptgh_inter_predict_lod_bit_count_flag field does not exist and the ptgh_type field indicates P, its value can be deduced as 1.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)는 도 39의 시퀀스 파라미터 셋(SPS)의 sps_pcm_patch_enabled_flag 필드의 값에 따라 ptgh_pcm_3d_shift_bit_count_flag 필드를 포함할 수 있고, 상기 ptgh_pcm_3d_shift_bit_count_flag 필드의 값에 따라 ptgh_pcm_3d_shift_axis_bit_count_minus1 필드를 포함할 수 있다.The patch tile group header (ptgh) according to embodiments may include a ptgh_pcm_3d_shift_bit_count_flag field according to a value of the sps_pcm_patch_enabled_flag field of the sequence parameter set (SPS) of FIG. 39, and may include a ptgh_pcm_3d_shift_bit_count_flag field according to a value of the ptgh_pcm_3d_shift_bit_count_flag field. have.
상기 ptgh_pcm_3d_shift_bit_count_flag 필드의 값이 1이면 ppdu_3d_pcm_shift_tangent_axis, ppdu_3d_pcm_shift_bitangent_axis, 및 ppdu_3d_pcm_shift_normal_axis를 위한 비트 카운트는 현재 패치 타일 그룹 헤더에서 분명하게 코드되는 것을 지시한다. 상기 ptgh_pcm_3d_shift_bit_count_flag 필드의 값이 0이면, 상기 ppdu_3d_pcm_shift_tangent_axis, 상기 ppdu_3d_pcm_shift_bitangent_axis, 및 상기 ppdu_3d_pcm_shift_normal_axis를 위한 비트 카운트는 gi_geometry_3d_coordinates_bitdepth_minus1　　gi_geometry_nominal_2d_bitdepth_minus1로 설정되는 것을 지시한다.If the value of the ptgh_pcm_3d_shift_bit_count_flag field is 1, it indicates that the bit count for ppdu_3d_pcm_shift_tangent_axis, ppdu_3d_pcm_shift_bitangent_axis, and ppdu_3d_pcm_shift_normal_axis is clearly coded in the current patch tile group header. When the value of the ptgh_pcm_3d_shift_bit_count_flag field is 0, the ppdu_3d_pcm_shift_tangent_axis, the ppdu_3d_pcm_shift_bitangent_axis, and the ppdu_3d_pcm_shift_normal_axis are set as gi_geometry_3d_coordinates_bitthindicating that the bit count for the ppdu_3d_pcm_shift_normal_axis is set as gi_geometry_3d_coordinates_bitth_bitth1gith
상기 ptgh_pcm_3d_shift_axis_bit_count_minus1 필드 plus 1은 상기 ppdu_3d_pcm_shift_tangent_axis, 상기 ppdu_3d_pcm_shift_bitangent_axis, 및 상기 ppdu_3d_pcm_shift_normal_axis의 비트 카운트를 나타낼 수 있다.The ptgh_pcm_3d_shift_axis_bit_count_minus1 field plus 1 may indicate a bit count of the ppdu_3d_pcm_shift_tangent_axis, the ppdu_3d_pcm_shift_bitangent_axis, and the ppdu_3d_pcm_shift_normal_axis.
도 58은 실시예들에 따른 패치 타일 그룹 레이어 유닛()에 포함되는 패치 타일 그룹 데이터 유닛(ptgdu)의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.58 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch tile group data unit (ptgdu) included in a patch tile group layer unit () according to embodiments.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 데이터 유닛(ptgdu)은 인덱스 p를 0로 초기화한 상태에서 ptgdu_patch_mode [p] 필드를 포함한다. The patch tile group data unit (ptgdu) according to the embodiments includes a ptgdu_patch_mode [p] field in a state in which the index p is initialized to 0.
상기 ptgdu_patch_mode [p] 필드는 현재 패치 타일 그룹에서 인덱스 p를 갖는 패치의 패치 모드를 지시한다. The ptgdu_patch_mode [p] field indicates a patch mode of a patch having an index p in the current patch tile group.
도 59의 (a)는 상기 ptgh_type 필드가 I패치 타일 그룹을 지시할 때, 상기 ptgdu_patch_mode 필드에 할당되는 패치 모드의 예시를 보이고 있다.59A illustrates an example of a patch mode allocated to the ptgdu_patch_mode field when the ptgh_type field indicates an I patch tile group.
예를 들어, 상기 ptgdu_patch_mode 필드의 값이 0이면 I_INTRA (즉, non-predicted patch mode)를, 1이면 I_PCM(즉, PCM point patch mode)을, 14이면 I_END(즉, patch termination mode)를 지시할 수 있다. For example, if the value of the ptgdu_patch_mode field is 0, I_INTRA (i.e., non-predicted patch mode), if 1, I_PCM (i.e., PCM point patch mode), and 14, I_END (i.e., patch termination mode). I can.
도 59의 (b)는 상기 ptgh_type 필드가 P 패치 타일 그룹을 지시할 때, 상기 ptgdu_patch_mode 필드에 할당되는 패치 모드의 예시를 보이고 있다.59B illustrates an example of a patch mode allocated to the ptgdu_patch_mode field when the ptgh_type field indicates a P patch tile group.
예를 들어, 상기 ptgdu_patch_mode 필드의 값이 0이면 P_SKIP(즉, patch skip mode)을, 1이면, P_INTRA (즉, non-predicted patch mode)를, 2이면, P_INTER (즉, inter predicted patch mode)를, 3이면 P_PCM(즉, PCM point patch mode)을, 14이면 P_END(즉, patch termination mode)를 지시할 수 있다. For example, if the value of the ptgdu_patch_mode field is 0, P_SKIP (i.e., patch skip mode), if 1, P_INTRA (i.e., non-predicted patch mode), and 2, P_INTER (i.e., inter predicted patch mode). If, 3, P_PCM (ie, PCM point patch mode) may be indicated, and if 14, P_END (ie, patch termination mode) may be indicated.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 레이어 유닛()은 반복문을 포함하는데, 상기 반복문은 상기 ptgdu_patch_mode [p] 필드의 값이 I_END도 아니고 P_END도 아니면 인덱스 p를 1씩 증가시키면서 patch_information_data(p, ptgdu_patch_mode [p])와 ptgdu_patch_mode[p] 필드를 포함할 수 있다.The patch tile group layer unit () according to the embodiments includes a repeat statement. If the value of the ptgdu_patch_mode [p] field is neither I_END nor P_END, the patch_information_data(p, ptgdu_patch_mode [p] while increasing the index p by 1) ]) and ptgdu_patch_mode[p] fields.
상기 patch_information_data(p, ptgdu_patch_mode [p])에 포함되는 구체적인 정보는 도 60에서 설명하기로 한다.Detailed information included in the patch_information_data (p, ptgdu_patch_mode [p]) will be described with reference to FIG. 60.
실시예들에 따른 패치 타일 그룹 레이어 유닛()은 위의 반복문이 종료되면 이때의 인덱스 p를 패치들의 토탈 개수로 설정(PtgduTotalNumberOfPatches = p)한다.The patch tile group layer unit () according to the embodiments sets the index p at this time as the total number of patches (PtgduTotalNumberOfPatches = p) when the above loop is finished.
도 60은 실시예들에 따른 패치 정보 데이터(patch_information_data (patchIndex, patch_mode)의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다. 도 60에서 상기 patchIndex는 도 58의 인덱스 p를 의미하고, 상기 patch_mode는 인덱스 p를 갖는 패치의 패치 모드를 의미한다. 도 58의 ptgdu_patch_mode와 도 60의 patch_mode는 동일한 의미로 사용되며, patch_mode에 할당되는 값은 도 59의 (a), (b)를 참조한다.60 is a diagram showing an example of a syntax structure of patch information data (patch_information_data (patchIndex, patch_mode) according to embodiments. In FIG. 60, the patchIndex indicates the index p of FIG. 58, and the patch_mode has the index p. Refers to the patch mode of the patch The ptgdu_patch_mode of FIG. 58 and the patch_mode of FIG. 60 have the same meaning, and values assigned to the patch_mode refer to FIGS. 59(a) and (b).
실시예들에 따른 패치 정보 데이터(pid)는 patch_mod가 I 패치 타일 그룹에서 I_INTRA를 지시하거나 또는 P 패치 타일 그룹에서 P_INTRA를 지시하면, 패치 프레임 파라미터 셋(pfps)에 포함된 pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag 필드 값에 따라 pid_override_geometry_patch_flag [patchIndex] 필드를 포함할 수 있고, 상기 pid_override_geometry_patch_flag [patchIndex] 필드의 값에 따라 pid_geometry_patch_parameter_set_id [patchIndex] 필드를 포함할 수 있다.Patch information data pid according to embodiments is pid_override_geometry_patch_flag according to the value of the pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag field included in the patch frame parameter set (pfps) when patch_mod indicates I_INTRA in the I patch tile group or P_INTRA in the P patch tile group. A [patchIndex] field may be included, and a pid_geometry_patch_parameter_set_id [patchIndex] field may be included according to a value of the pid_override_geometry_patch_flag [patchIndex] field.
상기 pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag 필드는 패치 레벨에서 지정된 지오메트리 패치 파라미터들(specified geometry patch parameters)을 오버라이딩(overriding)하는 것이 허용(permit)되는지 여부를 나타낸다. 예를 들어, 상기 pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag 필드의 값이 1이면, 패치 레벨에서 지정된 지오메트리 패치 파라미터들을 오버라이딩하는 것이 허용됨을 나타내고, 0이면 허용되지 않음을 나타낼 수 있다.The pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag field indicates whether overriding specified geometry patch parameters at the patch level is permitted. For example, if a value of the pfps_local_override_geometry_patch_enable_flag field is 1, it may indicate that overriding geometry patch parameters specified at the patch level is allowed, and if it is 0, it may indicate that it is not allowed.
상기 pid_override_geometry_patch_flag [p] 필드는 다른 지오메트리 패치 파라미터 셋(different geometry patch parameter set)이 현재 패치 타일 그룹에서 인덱스 p를 갖는 패치와 관련되는지 여부를 나타낸다. 예를 들어, 상기 pid_override_geometry_patch_flag [p] 필드의 값이 1이면, 새로운 지오메트리 패치 파라미터 셋이 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 p를 갖는 패치와 관련이 있음을 의미할 수 있다. 그리고 상기 pid_override_geometry_patch_flag [p] 필드의 값이 0이면, 전체 패치 프레임(entire patch frame)과 관련된 지오메트리 패치 파라미터 셋이 사용됨을 의미할 수 있다. 만일 이 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다.The pid_override_geometry_patch_flag [p] field indicates whether a different geometry patch parameter set is related to a patch having an index p in the current patch tile group. For example, if the value of the pid_override_geometry_patch_flag [p] field is 1, it may mean that a new geometry patch parameter set is related to a patch having an index p in the current patch tile group. In addition, when a value of the pid_override_geometry_patch_flag [p] field is 0, it may mean that a geometry patch parameter set related to an entire patch frame is used. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 0.
상기 pid_geometry_patch_parameter_set_id [p] 필드는 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치와 관련된 지오메트리 패치 파라미터 셋을 위한 gpps_geometry_patch_parameter_set_id 필드의 값을 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 63까지의 범위 내에 있을 수 있다.The pid_geometry_patch_parameter_set_id [p] field represents a value of the gpps_geometry_patch_parameter_set_id field for a geometry patch parameter set related to a patch having an index p of a current patch tile group. The value of this field can be in the range of 0 to 63.
실시예들에 따른 패치 정보 데이터(pid)는 patch_mod가 I 패치 타일 그룹에서 I_INTRA를 지시하거나 또는 P 패치 타일 그룹에서 P_INTRA를 지시하면, ai_attribute_count 필드의 값만큼 반복되는 반복문을 더 포함할 수 있다.The patch information data pid according to the embodiments may further include a repetition sentence repeated as much as a value of the ai_attribute_count field when patch_mod indicates I_INTRA in the I patch tile group or P_INTRA in the P patch tile group.
상기 반복문은 패치 프레임 파라미터 셋(pfps)에 포함되는 pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag [i] 필드의 값에 따라 pid_override_attribute_patch_flag [patchIndex][i] 필드를 포함할 수 있과 상기 pid_override_attribute_patch_flag [patchIndex][i] 필드의 값에 따라 pid_attribute_patch_parameter_set_id [patchIndex][i] 필드를 포함할 수 있다. 이때 i는 0으로 초기화되고, 반복문이 수행될 때마다 1씩 증가하며, i값이 상기 ai_attribute_count 필드의 값이 될때까지 반복문이 반복되는 것을 일 실시예로 한다.The repeat statement may include a pid_override_attribute_patch_flag [patchIndex][i] field according to a value of a pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag [i] field included in a patch frame parameter set (pfps), and may include a pid_override_attribute_patch_flag [patchIndex][pidset_attribute_patch_pid_patch_attribute_flag field value according to the value of the field. May include the [patchIndex][i] field. In this case, i is initialized to 0, increases by 1 each time the loop is executed, and the loop is repeated until the value of i becomes the value of the ai_attribute_count field.
상기 pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag [i] 필드는 패치 레벨에서 인덱스 i를 갖는 어트리뷰트를 위해 지정된 어트리뷰트 패치 파라미터들을 오버라이딩하는 것이 허용되는지 여부를 나타낸다. 예를 들어, 상기 pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag[　i　] 필드의 값이 1이면, 패치 레벨에서 인덱스 i를 갖는 어트리뷰트를 위해 지정된 어트리뷰트 패치 파라미터들을 오버라이딩하는 것이 허용됨을 나타내고, 0이면 허용되지 않음을 나타낼 수 있다.The pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag [i] field indicates whether overriding specified attribute patch parameters for the attribute having index i at the patch level is allowed. For example, if a value of the pfps_local_override_attribute_patch_enable_flag[　i　] field is 1, it indicates that overriding attribute patch parameters specified for the attribute having index i at the patch level is allowed, and if it is 0, it may indicate that it is not allowed.
상기 pid_override_attribute_patch_flag [p][i] 필드는 인덱스 i를 갖는 어트리뷰트를 위해 다른 어트리뷰트 패치 파라미터 셋(different attribute patch parameter set)이 현재 패치 타일 그룹에서 인덱스 p를 갖는 패치와 관련되는지 여부를 나타낸다. 예를 들어, 상기 pid_override_attribute_patch_flag [p][i] 필드의 값이 1이면, 새로운 어트리뷰트 패치 파라미터 셋이 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 p를 갖는 패치의 인덱스 i를 갖는 어트리뷰트와 관련이 있음을 의미할 수 있다. 그리고 상기 pid_override_attribute_patch_flag [p][i] 필드의 값이 0이면, 전체 패치 프레임(entire patch frame)의 인덱스 i를 갖는 어트리뷰트와 관련된 어트리뷰트 패치 파라미터 셋이 사용됨을 의미할 수 있다. 만일 이 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다.The pid_override_attribute_patch_flag [p][i] field indicates whether a different attribute patch parameter set for an attribute having an index i is related to a patch having an index p in the current patch tile group. For example, if the value of the pid_override_attribute_patch_flag [p][i] field is 1, it may mean that the new attribute patch parameter set is related to the attribute having the index i of the patch having the index p in the current patch tile group. . In addition, when a value of the pid_override_attribute_patch_flag [p][i] field is 0, it may mean that an attribute patch parameter set related to an attribute having an index i of an entire patch frame is used. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 0.
상기 pid_attribute_patch_parameter_set_id [patchIndex][i] 필드는 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치와 관련된 인덱스 i를 갖는 어트리뷰트를 위한 어트리뷰트 패치 파라미터 셋을 위한 apps_attribute_patch_parameter_set_id[　i　] 필드의 값을 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 63까지의 범위 내에 있을 수 있다.The pid_attribute_patch_parameter_set_id [patchIndex][i] field represents the value of the apps_attribute_patch_parameter_set_id[　i　] field for the attribute patch parameter set for the attribute having the index i related to the patch having the index p of the current patch tile group. The value of this field can be in the range of 0 to 63.
실시예들에 따른 패치 정보 데이터(pid)는 patch_mod가 I 패치 타일 그룹에서 I_INTRA를 지시하거나 또는 P 패치 타일 그룹에서 P_INTRA를 지시하면, patch_data_unit (patchIndex)을 더 포함할 수 있다. 상기 patch_data_unit (patchIndex)에 포함되는 구체적인 정보는 도 61에서 설명하기로 한다.The patch information data pid according to embodiments may further include patch_data_unit (patchIndex) when patch_mod indicates I_INTRA in the I patch tile group or P_INTRA in the P patch tile group. Detailed information included in the patch_data_unit (patchIndex) will be described with reference to FIG. 61.
실시예들에 따른 패치 정보 데이터(pid)는 patch_mod가 P 패치 타일 그룹에서 P_INTER를 지시하면, delta_patch_data_unit(patchIndex)를 더 포함할 수 있다. 상기 delta_patch_data_unit(patchIndex)에 포함되는 구체적인 정보는 도 63에서 설명하기로 한다.The patch information data pid according to embodiments may further include delta_patch_data_unit (patchIndex) when patch_mod indicates P_INTER in the P patch tile group. Detailed information included in the delta_patch_data_unit (patchIndex) will be described with reference to FIG. 63.
실시예들에 따른 패치 정보 데이터(pid)는 patch_mod가 I 패치 타일 그룹에서 I_PCM을 지시하거나 또는 P 패치 타일 그룹에서 P_PCM을 지시하면, pcm_patch_data_unit(patchIndex)를 더 포함할 수 있다. 상기 pcm_patch_data_unit(patchIndex)에 포함되는 구체적인 정보는 도 64에서 설명하기로 한다.The patch information data pid according to the embodiments may further include pcm_patch_data_unit (patchIndex) when patch_mod indicates I_PCM in the I patch tile group or P_PCM in the P patch tile group. Detailed information included in the pcm_patch_data_unit (patchIndex) will be described with reference to FIG. 64.
도 61은 실시예들에 따른 패치 데이터 유닛 (patch_data_unit (patchIndex))의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다. 즉, 도 61의 패치 데이터 유닛(pdu)은 도 60에서 patch_mod가 I 패치 타일 그룹에서 I_INTRA를 지시하거나 또는 P 패치 타일 그룹에서 P_INTRA를 지시하면 도 60의 패치 정보 데이터에 포함된다.61 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a patch data unit (patch_data_unit (patchIndex)) according to embodiments. That is, the patch data unit pdu of FIG. 61 is included in the patch information data of FIG. 60 when patch_mod indicates I_INTRA in the I patch tile group or P_INTRA in the P patch tile group in FIG. 60.
실시예들에 따른 인덱스 p를 갖는 patch data unit (pdu)은 pdu_2d_shift_u [p] 필드, pdu_2d_shift_v [p] 필드, pdu_2d_delta_size_u [p] 필드, pdu_2d_delta_size_v [p] 필드, pdu_3d_shift_tangent_axis [p] 필드, pdu_3d_shift_bitangent_axis [p] 필드, pdu_3d_shift_min_normal_axis [p] 필드, 및 pdu_projection_plane [p] 필드를 포함할 수 있다. 또한 실시예들에 따른 인덱스 p를 갖는 patch data unit (pdu)은 패치 시퀀스 파라미터 셋에 포함된 psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag 필드 값에 따라 pdu_3d_shift_delta_max_normal_axis [p] 필드를 더 포함할 수 있다.The patch data unit (pdu) having an index p according to the embodiments is a pdu_2d_shift_u [p] field, a pdu_2d_shift_v [p] field, a pdu_2d_delta_size_u [p] field, a pdu_2d_delta_size_v [p] field, a pdu_3d_shift_tangent_axis [p] field, pdu_shift_3axisd_axis. A field, a pdu_3d_shift_min_normal_axis [p] field, and a pdu_projection_plane [p] field may be included. In addition, a patch data unit (pdu) having an index p according to embodiments may further include a pdu_3d_shift_delta_max_normal_axis [p] field according to a value of the psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag field included in the patch sequence parameter set.
상기 pdu_2d_shift_u [p] 필드는 PatchPackingBlockSize 의 배수(a multiple of PatchPackingBlockSize)로서 표현되는, 현재 패치 타일 그룹에서 인덱스 p를 갖는 패치를 위한 패치 바운딩 박스 사이즈의 톱-레프트 코너의 x-좌표(x-coordinate)를 나타낸다. 상기 pdu_2d_shift_u [p] 필드의 값은 0에서 Min(2ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1　+　1　-　1,　sps_frame_width　/　PatchPackingBlockSize　낸다. 이 필드의 값은 0에서 　1)까지의 범위 내에 있을 수 있다.The pdu_2d_shift_u [p] field is an x-coordinate of the top-left corner of the patch bounding box size for a patch having an index p in the current patch tile group, expressed as a multiple of PatchPackingBlockSize. Represents. The value of the pdu_2d_shift_u [p] field is 0 to Min (2ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1　+　1　-　1,　sps_frame_width　/　PatchPackingBlockSize　. The value of this field can range from 0 to 　1).
상기 pdu_2d_shift_v [p] 필드는 PatchPackingBlockSize의 배수(a multiple of PatchPackingBlockSize)로서 표현되는, 현재 패치 타일 그룹에서 인덱스 p를 갖는 패치를 위한 패치 바운딩 박스 사이즈의 탑-레프트 코너의 y-좌표(y-coordinate)를 나타낸다. 상기 pdu_2d_shift_v [p] 필드의 값은 0에서 Min(2ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1　+　1　-　1,　sps_frame_height　/　PatchPackingBlockSize　　1)까지의 범위 내에 있을 수 있다.The pdu_2d_shift_v [p] field is a y-coordinate of the top-left corner of the patch bounding box size for a patch having an index p in the current patch tile group, expressed as a multiple of PatchPackingBlockSize. Represents. The value of the pdu_2d_shift_v [p] field may range from 0 to Min (2ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1　+　1　-　1,　sps_frame_height　/　PatchPackingBlockSize　　1).
상기 pdu_2d_delta_size_u [p] 필드는 인덱스 p가 0이면, 현재 패치 타일 그룹에서 인덱스 0을 갖는 패치의 폭 값(width value)을 나타낸다. 만일 인덱스 p가 0보다 크면, 상기 pdu_2d_delta_size_u [p] 필드는 인덱스 p를 갖는 패치의 폭 값과 인덱스 (p-1)를 갖는 패치의 폭 값의 차이(difference)를 나타낸다.The pdu_2d_delta_size_u [p] field indicates a width value of a patch having an index 0 in a current patch tile group when index p is 0. If the index p is greater than 0, the pdu_2d_delta_size_u [p] field represents the difference between the width value of the patch having the index p and the patch having the index p-1.
상기 pdu_2d_delta_size_v [p] 필드는 인덱스 p가 0이면, 현재 패치 타일 그룹에서 인덱스 0을 갖는 패치의 높이(height)의 값을 나타낸다. 만일 인덱스 p가 0보다 크면, 상기 pdu_2d_delta_size_v [p] 필드는 인덱스 p를 갖는 패치의 높이 값과 인덱스 (p-1)를 갖는 패치의 높이 값의 차이(difference)를 나타낸다.If the index p is 0, the pdu_2d_delta_size_v [p] field represents a height value of a patch having an index 0 in the current patch tile group. If the index p is greater than 0, the pdu_2d_delta_size_v [p] field represents a difference between a height value of a patch having an index p and a height value of a patch having an index p-1.
상기 pdu_3d_shift_tangent_axis [p] 필드는 탄젠트 축(tangent axis)을 따라 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치에서 리컨스트럭트된 패치 포인트들에 적용될 쉬프트(shift)를 나타낸다. 상기 필드의 값은 0에서 Min(2ptgh_3d_shift_tangent_axis_bit_count_minus1　+　1, 2gi_geometry_3d_coordinates_bitdepth_minus1　+　1)　　1까지의 범위 내에 있을 수 있다.The pdu_3d_shift_tangent_axis [p] field represents a shift to be applied to reconstructed patch points in a patch having an index p of a current patch tile group along a tangent axis. The value of the field may be in a range from 0 to Min(2ptgh_3d_shift_tangent_axis_bit_count_minus1　+　1, 2gi_geometry_3d_coordinates_bitdepth_minus1　+　1)　　1.
상기 pdu_3d_shift_bitangent_axis [p] 필드는 바이탄젠트 축(bitangent axis)을 따라 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치에서 리컨스트럭트된 패치 포인트들에 적용될 쉬프트(shift)를 나타낸다. 상기 필드의 값은 0에서 Min(2ptgh_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_minus1　+　1, 2gi_geometry_3d_coordinates_bitdepth_minus1　+　1)　-　1까지의 범위 내에 있을 수 있다.The pdu_3d_shift_bitangent_axis [p] field indicates a shift to be applied to reconstructed patch points in a patch having an index p of a current patch tile group along a bitangent axis. The value of the field may be in the range from 0 to Min(2ptgh_3d_shift_bitangent_axis_bit_count_minus1　+　1, 2gi_geometry_3d_coordinates_bitdepth_minus1　+　1)　-　1.
상기 pdu_3d_shift_min_normal_axis [p] 필드(또는 Pdu3dShiftMinNormalAxis [p] 필드라 함)는 노말 축(normal axis)을 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치에서 리컨스트럭트된 패치 포인트들에 적용될 쉬프트를 나타낸다.The pdu_3d_shift_min_normal_axis [p] field (or referred to as the Pdu3dShiftMinNormalAxis [p] field) indicates a shift to be applied to reconstructed patch points in the patch having the index p of the current patch tile group with a normal axis.
상기 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)에 포함되는 psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag　필드의 값이 1이면, 인덱스 j를 갖는 프레임 내 인덱스 i를 갖는 패치의 지오메트리 정보에 존재할 수 있는 normal axis의 최대 nominal shift 값이 패치 데이터 유닛 또는 델타 패치 데이터 유닛별로 비트스트림에서 지시될 것임을 나타낸다. 상기 psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag　필드의 값이 0이면, 인덱스 j를 갖는 프레임 내 인덱스 i를 갖는 패치의 지오메트리 정보에 존재할 수 있는 normal axis의 최대 nominal shift 값이 패치 데이터 유닛 또는 델타 패치 데이터 유닛별로 비트스트림에서 지시되지 않는다는 것을 나타낸다.If the value of the psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag 　 field included in the patch sequence parameter set (psps) is 1, the maximum nominal shift value of the normal axis that can exist in the geometry information of the patch with the index i in the frame with the index j is the patch data unit or delta. It indicates that it will be indicated in the bitstream for each patch data unit. If the value of the psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag　 field is 0, the maximum nominal shift value of the normal axis that may exist in the geometry information of the patch with the index i in the frame with the index j is not indicated in the bitstream for each patch data unit or delta patch data unit Indicates that.
상기 pdu_3d_shift_delta_max_normal_axis [p] 필드(또는 Pdu3dShiftDeltaMaxNormalAxis[p]　필드라 함)는 만일 존재한다면, 노말 축을 따라 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치에서, 그들의 노미널 리프리젠테이션(their nominal representation)으로 컨버전 후, 리컨스트럭트된 비트뎁스 패치 지오메트리 샘플들에 존재할 것으로 예상된 쉬프트의 노미널 최대 값(nominal maximum value)을 나타낸다. 만일 이 필드가 존재하지 않는다면, 이 Pdu3dShiftMinNormalAxis [p] 필드의 값은 2gi_geometry_nominal_2d_bitdepth_minus1+1　-　1와 같도록 추론될 수 있다. 만일 이 필드가 존재한다면, 이 Pdu3dShiftDeltaMaxNormalAxis [p] 필드는 0에서 2gi_geometry_3d_coordinates_bitdepth_minus1　+　1　-　1까지의 범위 내에 있을 수 있다.The pdu_3d_shift_delta_max_normal_axis [p] field (or Pdu3dShiftDeltaMaxNormalAxis[p] 　 field), if present, is in the patch with the index p of the current patch tile group along the normal axis, after conversion to their nominal representation. , Represents a nominal maximum value of a shift expected to exist in reconstructed bit depth patch geometry samples. If this field does not exist, the value of this Pdu3dShiftMinNormalAxis [p] field can be deduced to be equal to 2gi_geometry_nominal_2d_bitdepth_minus1+1　-　1. If this field is present, this Pdu3dShiftDeltaMaxNormalAxis [p] field may be in a range from 0 to 2gi_geometry_3d_coordinates_bitdepth_minus1　+　1　-　1.
상기 pdu_projection_plane [p] 필드는 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치를 위한 프로젝션 플레인(projection plane)에 대한 프로젝션 모드와 노멀 인덱스의 값들을 나타낸다.The pdu_projection_plane [p] field indicates values of a projection mode and a normal index for a projection plane for a patch having an index p of a current patch tile group.
실시예들에 따른 인덱스 p를 갖는 patch data unit (pdu)은 패치 시퀀스 파라미터 셋에 포함된 psps_use_eight_orientations_flag 필드 값에 따라 pdu_orientation_index [p] 필드를 더 포함하거나 또는 pdu_orientation_index [p] 필드를 더 포함할 수 있다.The patch data unit (pdu) having an index p according to embodiments may further include a pdu_orientation_index [p] field or a pdu_orientation_index [p] field according to a value of the psps_use_eight_orientations_flag field included in the patch sequence parameter set.
상기 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)에 포함된 psps_use_eight_orientations_flag 필드의 값이 0이면, 인덱스 i를 갖는 프레임 내 인덱스 j를 갖는 패치를 위한 패치 오리엔테이션 인덱스(patch orientation index) (pdu_orientation_index[i][j])가 0-1까지의 범위에 있음을 나타낸다. 상기 psps_use_eight_orientations_flag　필드의 값이 1이면, 인덱스 i를 갖는 프레임 내 인덱스 j를 갖는 패치를 위한 패치 오리엔테이션 인덱스(patch orientation index) (pdu_orientation_index[i][j])가 0-7까지의 범위 내에 있음을 나타낸다.If the value of the psps_use_eight_orientations_flag field included in the patch sequence parameter set (psps) is 0, the patch orientation index (pdu_orientation_index[i][j]) for the patch having the index j in the frame having the index i It indicates that it is in the range of 0-1. When the value of the psps_use_eight_orientations_flag field is 1, it indicates that the patch orientation index (pdu_orientation_index[i][j]) for the patch having the index j in the frame having the index i is in the range of 0-7. .
상기 pdu_orientation_index [p] 필드는 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치를 위한 패치 오리엔테이션 인덱스를 나타낸다.The pdu_orientation_index [p] field represents a patch orientation index for a patch having an index p of a current patch tile group.
실시예들에 따른 인덱스 p를 갖는 patch data unit (pdu)은 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)에 포함된 ptgh_lod_bit_count 필드의 값이 0보다 크면 pdu_lod [p] 필드를 더 포함할 수 있다.The patch data unit (pdu) having the index p according to the embodiments may further include a pdu_lod [p] field when a value of the ptgh_lod_bit_count field included in the patch tile group header ptgh is greater than 0.
상기 패치 타일 그룹 헤더(ptgh)에 포함된 ptgh_lod_bit_count 필드는 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 j를 갖는 패치의 pdu_lod[j] 필드의 고정 길이 표시(fixed-length representation)로 비트들의 개수를 나타낸다.The ptgh_lod_bit_count field included in the patch tile group header ptgh represents the number of bits as a fixed-length representation of the pdu_lod[j] field of the patch having the index j in the current patch tile group.
상기 pdu_lod [p] 필드는 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치에 적용될 LOD스케일링 팩터(LOD scaling factor)를 나타낸다. 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 p를 갖는 패치를 위해 리컨스트럭트된 포인트 3D 포지션들은 2D로부터 그들의 프로젝션 후 그리고 추가의 트랜스포메이션들(further transformations)을 적용하기 전에 상기2pdu_lod[p] 필드에 스케일된다(scaled). 만일 상기 pdu_lod [p] 필드가 존재하지 않으면, 그것의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다.The pdu_lod [p] field represents an LOD scaling factor to be applied to a patch having an index p of a current patch tile group. Point 3D positions reconstructed for a patch with index p in the current patch tile group are scaled in the 2pdu_lod[p] field after their projection from 2D and before applying further transformations ( scaled). If the pdu_lod [p] field does not exist, its value can be inferred to be equal to 0.
실시예들에 따른 인덱스 p를 갖는 patch data unit (pdu)은 패치 프레임 파라미터 셋(pfps)에 포함된 pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag 필드의 값에 따라 pdu_45degree_projection_present_flag [p]를 더 포함할 수 있고, 상기 pdu_45degree_projection_present_flag [p] 필드의 값에 따라 pdu_45degree_projection_rotation_axis [p] 필드를 더 포함할 수 있다.A patch data unit (pdu) having an index p according to embodiments may further include pdu_45degree_projection_present_flag [p] according to a value of the pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag field included in the patch frame parameter set (pfps), and the pdu_45degree_projection_present_flag [p] field Depending on the value, the pdu_45degree_projection_rotation_axis [p] field may be further included.
상기 패치 프레임 파라미터 셋(pfps)에 포함된 pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag 필드의 값이 1이면, 패치가 패치 바운딩 박스의 대각선 45도 프로젝션 평면들(diagonal 4 degree projection planes) 중 하나에 프로젝트될 수 있다는 것을 나타낸다. 상기 pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag 필드의 값이 0이면, 패치가 패치 바운딩 박스의 6개의 프로젝션 평면들 중 하나에 프로젝트되는 대각선 패치 프로젝션이 인에이블됨을 지시할 수 있다.If the value of the pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag field included in the patch frame parameter set (pfps) is 1, it indicates that the patch can be projected on one of diagonal 45 degree projection planes of the patch bounding box. When a value of the pfps_45degree_projection_patch_enabled_flag field is 0, it may indicate that a diagonal patch projection in which a patch is projected on one of six projection planes of a patch bounding box is enabled.
상기 pdu_45degree_projection_present_flag [p] 필드는 패치 프로젝션 정보가 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치를 위해 시그널링되는지 여부를 나타낸다. 예를 들어, 상기 pdu_45degree_projection_present_flag [p] 필드의 값이 0이면 패치 프로젝션 정보가 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치를 위해 시그널링되지 않고, 1이면 시그널링됨을 지시할 수 있다. 만일 이 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다.The pdu_45degree_projection_present_flag [p] field indicates whether patch projection information is signaled for a patch having an index p of a current patch tile group. For example, if a value of the pdu_45degree_projection_present_flag [p] field is 0, it may indicate that patch projection information is not signaled for a patch having an index p of the current patch tile group, and if it is 1, it may be indicated. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to 0.
상기 pdu_45degree_projection_rotation_axis [p] 필드의 값이 0이면, 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치가 패치 바운딩 박스의 6개의 프로젝션 평면들 중 하나에 직접적으로(directly) 프로젝트됨을 지시할 수 있다. 만일 상기 pdu_45degree_projection_rotation_axis [p] 필드의 값이 0보다 크면, 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치가 패치 바운딩 박스의 대각선 45 도 프로젝션 평면들(diagonal 45 degree projection planes) 중 하나에 프로젝트됨을 지시할 수 있다. 이 필드의 값은 0에서 3까지의 범위 내에 있을 수 있다. 이 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 0과 같도록 추론될 수 있다.When the value of the pdu_45degree_projection_rotation_axis [p] field is 0, it may be indicated that the patch having the index p of the current patch tile group is projected directly on one of six projection planes of the patch bounding box. If the value of the pdu_45degree_projection_rotation_axis [p] field is greater than 0, it can be indicated that the patch with the index p of the current patch tile group is projected on one of diagonal 45 degree projection planes of the patch bounding box. have. The value of this field can be in the range of 0 to 3. If this field does not exist, the value of this field can be deduced to be equal to zero.
실시예들에 따른 인덱스 p를 갖는 patch data unit (pdu)은 시퀀스 파라미터 셋(SPS)에 포함된 sps_point_local_reconstruction_enabled_flag 필드의 값에 따라 point_local_reconstruction_data (p)를 더 포함할 수 있다. 상기 point_local_reconstruction_data (p)에 포함되는 구체적인 정보는 도 62에서 설명하기로 한다.The patch data unit (pdu) having the index p according to the embodiments may further include point_local_reconstruction_data (p) according to the value of the sps_point_local_reconstruction_enabled_flag field included in the sequence parameter set (SPS). Detailed information included in the point_local_reconstruction_data (p) will be described with reference to FIG. 62.
상기 시퀀스 파라미터 셋(SPS)에 포함된 sps_point_local_reconstruction_enabled_flag 필드의 값이 1이면, 로컬 reconstruction 모드가 포인트 클라우드 reconstruction process동안 사용됨을 나타낸다.If the value of the sps_point_local_reconstruction_enabled_flag field included in the sequence parameter set (SPS) is 1, it indicates that the local reconstruction mode is used during the point cloud reconstruction process.
도 62는 실시예들에 따른 포인트 로컬 리컨스트럭션 데이터(point_local_reconstruction_data (p))의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다.62 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of point local reconstruction data (point_local_reconstruction_data (p)) according to embodiments.
도 62에서, 인덱스 p를 갖는 가변 BlockCount는 다음과 같이 초기화되는 것을 일 실시예로 한다.In FIG. 62, it is assumed that a variable BlockCount having an index p is initialized as follows.
plrd_level [p] 필드의 값이 0이면, 포인트 로컬 리컨스트럭션 데이터는 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치의 각 블록을 위해 보내진다고 나타낼 수 있다. 상기 plrd_level [p] 필드의 값이 1이면, 포인트 로컬 리컨스트럭션 데이터가 인덱스 p를 갖는 전체 패치를 위해 오직 한번만 보내진다고 나타낼 수 있다. 이 경우, 인덱스 p를 갖는 패치의 모든 블록들은 동일한 포인트 로컬 리컨스트럭션 데이터를 사용한다.If the value of the plrd_level [p] field is 0, it may be indicated that the point local reconstruction data is sent for each block of the patch having the index p of the current patch tile group. If the value of the plrd_level [p] field is 1, it may be indicated that point local reconstruction data is sent only once for the entire patch having the index p. In this case, all blocks of the patch with the index p use the same point local reconstruction data.
plrd_present_block_flag [p][i] 필드의 값이 1이면, 포인트 로컬 리컨스트럭션 모드는 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치의 블록 i를 위해 보내진다고 나타낼 수 있다. 상기 plrd_present_block_flag [p][i] 필드의 값이 0이면, 인덱스 p를 갖는 패치의 블록 i를 위해 수행되는 포인트 로컬 리컨스트럭션 모드는 없다는 것을 나타낼 수 있다. 이 필드는 상기 plrd_level [p] 필드의 값이 0일 때만 정의될 수 있다.If the value of the plrd_present_block_flag [p][i] field is 1, it may be indicated that the point local reconstruction mode is sent for the block i of the patch having the index p of the current patch tile group. If the value of the plrd_present_block_flag [p][i] field is 0, it may indicate that there is no point local reconstruction mode performed for block i of the patch having the index p. This field can be defined only when the value of the plrd_level [p] field is 0.
plrd_block_mode_minus1 [p][i] 필드는 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 p를 갖는 패치의 블록 i를 위한 포인트 로컬 리컨스트럭션 모드를 지시한다. 이 필드의 값은 0에서 plrp_number_of_modes_minus1까지의 범위 내에 있을 수 있다.The plrd_block_mode_minus1 [p][i] field indicates a point local reconstruction mode for block i of a patch having an index p in the current patch tile group. The value of this field may be in the range of 0 to plrp_number_of_modes_minus1.
plrd_present_flag [p] 필드의 값이 1이면, 포인트 로컬 리컨스트럭션 모드가 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 p를 갖는 패치를 위해 보내진다고 나타낼 수 있다. plrd_present_flag [p] 필드의 값이 0이면, 인덱스 p를 갖는 패치를 위해 수행되는 포인트 로컬 리컨스트럭션 모드는 없다는 것을 나타낼 수 있다. 이 필드는 상기 plrd_level [p] 필드의 값이 1일 때만 정의될 수 있다.If the value of the plrd_present_flag [p] field is 1, it may indicate that the point local reconstruction mode is sent for the patch having the index p in the current patch tile group. If the value of the plrd_present_flag [p] field is 0, it may indicate that there is no point local reconstruction mode performed for a patch having an index p. This field can be defined only when the value of the plrd_level [p] field is 1.
plrd_mode_minus1 [p] 필드는 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치의 모든 블록들을 위한 포인트 로컬 리컨스트럭션 모드를 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 plrp_number_of_modes_minus1까지의 범위 내에 있을 수 있다.The plrd_mode_minus1 [p] field represents a point local reconstruction mode for all blocks of a patch having an index p of the current patch tile group. The value of this field may be in the range of 0 to plrp_number_of_modes_minus1.
도 63은 실시예들에 따른 델타 패치 데이터 유닛 (delta_patch_data_unit (patchIndex))의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다. 즉, 도 63의 델타 패치 데이터 유닛(dpdu)은 도 60에서 patch_mod가 P 패치 타일 그룹에서 P_INTER를 지시하면 도 60의 패치 정보 데이터에 포함된다.63 is a diagram illustrating an example of a syntax structure of a delta patch data unit (delta_patch_data_unit (patchIndex)) according to embodiments. That is, the delta patch data unit dpdu of FIG. 63 is included in the patch information data of FIG. 60 when patch_mod indicates P_INTER in the P patch tile group in FIG. 60.
실시예들에 따른 인덱스 p를 갖는 delta_patch data unit (dpdu)은 dpdu_patch_index [p] 필드, dpdu_2d_shift_u [p] 필드, dpdu_2d_shift_v [p] 필드, dpdu_2d_delta_size_u [p] 필드, dpdu_2d_delta_size_v [p] 필드, dpdu_3d_shift_tangent_axis [p] 필드, dpdu_3d_shift_bitangent_axis [p] 필드 및 dpdu_3d_shift_min_normal_axis [p] 필드를 포함할 수 있다.A delta_patch data unit (dpdu) having an index p according to embodiments is a dpdu_patch_index [p] field, a dpdu_2d_shift_u [p] field, a dpdu_2d_shift_v [p] field, a dpdu_2d_delta_size_u [p] field, dpdu_2d_delta_size_v [p] field, dpdu_shift_tang_ent_tang_d A field, a dpdu_3d_shift_bitangent_axis [p] field, and a dpdu_3d_shift_min_normal_axis [p] field may be included.
상기 dpdu_patch_index [p] 필드는 현재 레퍼런스 패치 프레임 리스트 내 인덱스 RefIdx에 해당하는 패치 프레임 내 현재 타일 그룹 어드레스와 같은 어드레스를 갖는 패치 타일 그룹 내 패치의 인덱스(즉, PredIdx)를 나타낸다.The dpdu_patch_index [p] field represents the index of a patch in the patch tile group (ie, PredIdx) having the same address as the current tile group address in the patch frame corresponding to the index RefIdx in the current reference patch frame list.
상기 dpdu_2d_shift_u [p] 필드는 PatchPackingBlockSize 의 배수(a multiple of PatchPackingBlockSize)로서 표현되는, 현재 패치 타일 그룹에서 인덱스 p를 갖는 패치의 패치 바운딩 박스의 톱-레프트 코너의 x-좌표(x-coordinate)와 레퍼런스 RefIdx와 관련된 패치 프레임 내 현재 패치 타일 그룹과 동일한 어드레스를 갖는 패치 타일 그룹 내 인덱스 PredIdx를 갖는 패치의 패치 바운딩 박스의 톱-레프트 코너의 x좌표의 차이를 나타낸다(dpdu_2d_shift_u[　p　] specifies the difference of the x-coordinate of the top-left corner of the patch bounding box of patch with index p in the current patch tile group and of the x-coordinate of the top-left corner of the patch bounding box of the patch with index PredIdx in the patch tile group with the same address as the current tile group in the patch frame that is associated with the reference RefIdx, expressed as a multiple of PatchPackingBlockSize). 상기 dpdu_2d_shift_u [p] 필드의 값은 (sps_frame_width　/　PatchPackingBlockSize　+　1)에서 (sps_frame_width　/　PatchPackingBlockSize　NumTilesInPatchFrame　의 값　1)까지의 범위 내에 있을 수 있다.The dpdu_2d_shift_u [p] field is an x-coordinate and reference of the top-left corner of the patch bounding box of the patch having the index p in the current patch tile group, expressed as a multiple of PatchPackingBlockSize. Represents the difference in the x-coordinate of the top-left corner of the patch bounding box of the patch with the index PredIdx in the patch tile group having the same address as the current patch tile group in the patch frame related to RefIdx (dpdu_2d_shift_u[　p　]) specifies the difference of the x-coordinate of the top-left corner of the patch bounding box of patch with index p in the current patch tile group and of the x-coordinate of the top-left corner of the patch bounding box of the patch with index PredIdx in the patch tile group with the same address as the current tile group in the patch frame that is associated with the reference RefIdx, expressed as a multiple of PatchPackingBlockSize). The value of the dpdu_2d_shift_u [p] field may be in a range from (sps_frame_width　/　PatchPackingBlockSize　+　1) to (sps_frame_width　/　PatchPackingBlockSize　NumTilesInPatchFrame　 value　1).
상기 dpdu_2d_shift_v [p] 필드는 PatchPackingBlockSize의 배수(a multiple of PatchPackingBlockSize)로서 표현되는, 현재 패치 타일 그룹에서 인덱스 p를 갖는 패치의 패치 바운딩 박스의 톱-레프트 코너의 y-좌표(y-coordinate)와 레퍼런스 RefIdx와 관련된 패치 프레임 내 현재 패치 타일 그룹과 동일한 어드레스를 갖는 패치 타일 그룹 내 인덱스 PredIdx를 갖는 패치의 패치 바운딩 박스의 톱-레프트 코너의 y좌표의 차이를 나타낸다(dpdu_2d_shift_v[　p　] specifies the difference of the y-coordinate of the top-left corner of the patch bounding box of patch with index p in the current patch tile group and of the y-coordinate of the top-left corner of the patch bounding box of the patch with index PredIdx in the patch tile group with the same address as the current tile group in the patch frame that is associated with the reference RefIdx, expressed as a multiple of PatchPackingBlockSize). 상기 dpdu_2d_shift_v [p] 필드의 값은 (sps_frame_height　/　PatchPackingBlockSize　+　1)에서 (sps_frame_height　/　PatchPackingBlockSize　　1) 까지의 범위 내에 있을 수 있다.The dpdu_2d_shift_v [p] field is expressed as a multiple of PatchPackingBlockSize, a y-coordinate and a reference of the top-left corner of the patch bounding box of the patch having the index p in the current patch tile group. Represents the difference in the y-coordinate of the top-left corner of the patch bounding box of the patch with the index PredIdx in the patch tile group having the same address as the current patch tile group in the patch frame related to RefIdx (dpdu_2d_shift_v[　p　]) specifies the difference of the y-coordinate of the top-left corner of the patch bounding box of patch with index p in the current patch tile group and of the y-coordinate of the top-left corner of the patch bounding box of the patch with index PredIdx in the patch tile group with the same address as the current tile group in the patch frame that is associated with the reference RefIdx, expressed as a multiple of PatchPackingBlockSize). The value of the dpdu_2d_shift_v [p] field may be within a range from (sps_frame_height　/　PatchPackingBlockSize　+　1) to (sps_frame_height　/　PatchPackingBlockSize　　1).
상기 dpdu_2d_delta_size_u [p] 필드는 현재 패치 타일 그룹에서 인덱스 p를 갖는 패치의 폭 값(width value)과 레퍼런스 RefIdx와 관련된 패치 프레임 내 현재 타일 그룹과 동일한 어드레스를 갖는 패치 타일 그룹 내 인덱스 PredIdx를 갖는 패치의 폭 값과의 차이(difference)를 나타낸다.The dpdu_2d_delta_size_u [p] field is the width value of the patch having the index p in the current patch tile group and the patch having the index PredIdx in the patch tile group having the same address as the current tile group in the patch frame related to the reference RefIdx. It represents the difference from the width value.
상기 dpdu_2d_delta_size_v [p] 필드는 현재 패치 타일 그룹에서 인덱스 p를 갖는 패치의 높이 값(height value)과 레퍼런스 RefIdx에 해당하는 패치 프레임 내 현재 타일 그룹과 동일한 어드레스를 갖는 패치 타일 그룹 내 인덱스 PredIdx를 갖는 패치의 높이 값과의 차이(difference)를 나타낸다.The dpdu_2d_delta_size_v [p] field is a patch having a height value of a patch having an index p in a current patch tile group and an index PredIdx in a patch tile group having the same address as a current tile group in a patch frame corresponding to a reference RefIdx It represents the difference (difference) from the height value of.
상기 dpdu_3d_shift_tangent_axis [p] 필드는 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치의 탄젠트 축(tangent axis)을 따라 리컨스트럭트된 패치 포인트들에 적용될 쉬프트(shift)와 레퍼런스 RefIdx에 해당하는 패치 프레임 내 현재 타일 그룹과 동일한 어드레스를 갖는 패치 타일 그룹 내 인덱스 PredIdx를 갖는 패치의 탄젠트 축을 따라 리컨스트럭트된 패치 포인트들에 적용될 쉬프트와의 차이를 나타낸다(dpdu_3d_shift_tangent_axis[　p　] specifies the difference between the shift to be applied to the reconstructed patch points along the tangent axis of patch with index p in the current patch tile group and of the shift to be applied to the reconstructed patch points along the tangent axis of patch with index PredIdx in the patch tile group with the same address as the current tile group in the patch frame that corresponds to the reference RefIdx).The dpdu_3d_shift_tangent_axis [p] field is the current in the patch frame corresponding to the reference RefIdx and a shift to be applied to the reconstructed patch points along the tangent axis of the patch having the index p of the current patch tile group. Represents the difference between the shift to be applied to the reconstructed patch points along the tangent axis of the patch with the index PredIdx in the patch having the same address as the tile group (dpdu_3d_shift_tangent_axis[　p　]) specifies the difference between the shift to be applied to the reconstructed patch points along the tangent axis of patch with index p in the current patch tile group and of the shift to be applied to the reconstructed patch points along the tangent axis of patch with index PredIdx in the patch tile group with the same address as the current tile group in the patch frame that corresponds to the reference RefIdx).
상기 dpdu_3d_shift_bitangent_axis [p] 필드는 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치의 바이탄젠트 축(bitangent axis)을 따라 리컨스트럭트된 패치 포인트들에 적용될 쉬프트(shift)와 레퍼런스 RefIdx에 해당하는 패치 프레임 내 현재 타일 그룹과 동일한 어드레스를 갖는 패치 타일 그룹 내 인덱스 PredIdx를 갖는 패치의 바이탄젠트 축을 따라 리컨스트럭트된 패치 포인트들에 적용될 쉬프트와의 차이를 나타낸다(dpdu_3d_shift_bitangent_axis[　p　] specifies the difference between the shift to be applied to the reconstructed patch points along the bitangent axis of patch with index p in the current patch tile group and of the shift to be applied to the reconstructed patch points along the bitangent axis of the patch with index PredIdx in the patch tile group with the same address as the current tile group in the patch frame that corresponds to the reference RefIdx). 상기 필드의 값은 (2gi_geometry_3d_coordinates_bitdepth_minus1+1　+　1)에서 (2gi_geometry_3d_coordinates_bitdepth_minus1+1　　1)까지의 범위 내에 있을 수 있다.The dpdu_3d_shift_bitangent_axis [p] field is in the patch frame corresponding to the reference RefIdx and a shift to be applied to the reconstructed patch points along the bitangent axis of the patch having the index p of the current patch tile group. Represents the difference between the shift to be applied to the reconstructed patch points along the bitangent axis of the patch with the index PredIdx in the patch tile group having the same address as the current tile group (dpdu_3d_shift_bitangent_axis[　p　]) specifies the difference between the shift to be applied to the reconstructed patch points along the bitangent axis of patch with index p in the current patch tile group and of the shift to be applied to the reconstructed patch points along the bitangent axis of the patch with index PredIdx in the patch tile group with the same address as the current tile group in the patch frame that corresponds to the reference RefIdx). The value of the field may be within a range from (2gi_geometry_3d_coordinates_bitdepth_minus1+1　+　1) to (2gi_geometry_3d_coordinates_bitdepth_minus1+1　　1).
상기 dpdu_3d_shift_min_normal_axis [p] 필드는 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치의 노말 축(normal axis)을 따라 리컨스트럭트된 패치 포인트들에 적용될 쉬프트(shift)와 레퍼런스 RefIdx에 해당하는 패치 프레임 내 현재 타일 그룹과 동일한 어드레스를 갖는 패치 타일 그룹 내 인덱스 PredIdx를 갖는 패치의 노말 축을 따라 리컨스트럭트된 패치 포인트들에 적용될 쉬프트와의 차이를 나타낸다(dpdu_3d_shift_min_normal_axis[　p　] specifies the difference between the shift to be applied to the reconstructed patch points along the normal axis of patch with index p in the current patch tile group and of the shift to be applied to the reconstructed patch points along the normal axis of patch with index PredIdx in the patch tile group with the same address as the current tile group in the patch frame that corresponds to the reference RefIdx).The dpdu_3d_shift_min_normal_axis [p] field is the current in the patch frame corresponding to the reference RefIdx and a shift to be applied to the reconstructed patch points along the normal axis of the patch having the index p of the current patch tile group. Represents the difference between the shift to be applied to the reconstructed patch points along the normal axis of the patch with the index PredIdx in the patch having the same address as the tile group (dpdu_3d_shift_min_normal_axis[　p　]) specifies the difference between the shift to be applied to the reconstructed patch points along the normal axis of patch with index p in the current patch tile group and of the shift to be applied to the reconstructed patch points along the normal axis of patch with index PredIdx in the patch tile group with the same address as the current tile group in the patch frame that corresponds to the reference RefIdx).
실시예들에 따른 인덱스 p를 갖는 delta patch data unit (dpdu)은 패치 시퀀스 파라미터 셋에 포함된 psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag 필드 값에 따라 dpdu_3d_shift_delta_max_normal_axis [p] 필드를 더 포함할 수 있다.A delta patch data unit (dpdu) having an index p according to embodiments may further include a dpdu_3d_shift_delta_max_normal_axis [p] field according to a value of the psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag field included in the patch sequence parameter set.
상기 패치 시퀀스 파라미터 셋(psps)에 포함되는 psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag　필드의 값이 1이면, 인덱스 j를 갖는 프레임 내 인덱스 i를 갖는 패치의 지오메트리 정보에 존재할 수 있는 normal axis의 최대 nominal shift 값이 패치 데이터 유닛 또는 델타 패치 데이터 유닛별로 비트스트림에서 지시될 것임을 나타낸다. 상기 psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag　필드의 값이 0이면, 인덱스 j를 갖는 프레임 내 인덱스 i를 갖는 패치의 지오메트리 정보에 존재할 수 있는 normal axis의 최대 nominal shift 값이 패치 데이터 유닛 또는 델타 패치 데이터 유닛별로 비트스트림에서 지시되지 않는다는 것을 나타낸다.If the value of the psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag 　 field included in the patch sequence parameter set (psps) is 1, the maximum nominal shift value of the normal axis that can exist in the geometry information of the patch with the index i in the frame with the index j is the patch data unit or delta. It indicates that it will be indicated in the bitstream for each patch data unit. If the value of the psps_normal_axis_max_delta_value_enable_flag　 field is 0, the maximum nominal shift value of the normal axis that may exist in the geometry information of the patch with the index i in the frame with the index j is not indicated in the bitstream for each patch data unit or delta patch data unit Indicates that.
상기 dpdu_3d_shift_delta_max_normal_axis [p] 필드(또는 Dpdu3dShiftDeltaMaxNormalAxis [p]　 필드라 함)는 만일 존재한다면, 노말 축을 따라 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치에서, 그들의 노미널 리프리젠테이션(their nominal representation)으로 컨버전 후, 리컨스트럭트된 비트뎁스 패치 지오메트리 샘플들에 존재할 것으로 예상된 쉬프트의 노미널 최대 값(nominal maximum value)과 레퍼런스 RefIdx에 해당하는 패치 프레임 내 현재 타일 그룹과 동일한 어드레스를 갖는 패치 타일 그룹 내 인덱스 PredIdx를 갖는 패치의 그들의 노미널 리프리젠테이션으로 컨버전 후, 리컨스트럭트된 비트뎁스 패치 지오메트리 샘플들에 존재할 것으로 예상된 쉬프트의 노미널 최대 값과의 차이를 나타낸다(dpdu_3d_shift_delta_max_normal_axis[　p　], if present, specifies the difference between the nominal maximum value of the shift expected to be present in the reconstructed bitdepth patch geometry samples, after conversion to their nominal representation, in patch with index p of the current patch tile group along the normal axis and of the nominal maximum value of the shift expected to be presented in the reconstructed bitdepth patch geometry samples, after conversion to their nominal representation of the patch with index PredIdx in the patch tile group with the same address as the current tile group in the patch frame that corresponds to the reference RefIdx). 상기 Dpdu3dShiftDeltaMaxNormalAxis [p]　 필드가 존재하지 않으면, 이 필드의 값은 2gi_geometry_nominal_2d_bitdepth_minus1+1　-　1과 같도록 추론될 수 있다.The dpdu_3d_shift_delta_max_normal_axis [p] field (or Dpdu3dShiftDeltaMaxNormalAxis [p]　 field), if present, is in the patch with the index p of the current patch tile group along the normal axis, after conversion to their nominal representation. , An index within a patch tile group having the same address as the current tile group in the patch frame corresponding to the reference RefIdx and the nominal maximum value of the shift expected to exist in the reconstructed bit depth patch geometry samples Represents the difference from the normal maximum value of the shift expected to exist in the reconstructed bit depth patch geometry samples after conversion to their normal representation of the patch with PredIdx (dpdu_3d_shift_delta_max_normal_axis[　p　], if present , specifies the difference between the nominal maximum value of the shift expected to be present in the reconstructed bitdepth patch geometry samples, after conversion to their nominal representation, in patch with index p of the current patch tile group along the normal axis and of the nominal maximum value of the shift expected to be presented in the reconstructed bitdepth patch geometry samples, after conversion to their nominal representation of the patch with index PredIdx in the patch tile group with the same address as the current tile group in the patch frame that corresponds to the reference RefIdx). If the Dpdu3dShiftDeltaMaxNormalAxis [p]　 field does not exist, the value of this field may be inferred to be equal to 2gi_geometry_nominal_2d_bitdepth_minus1+1　-　1.
실시예들에 따른 인덱스 p를 갖는 patch data unit (pdu)은 시퀀스 파라미터 셋(SPS)에 포함된 sps_point_local_reconstruction_enabled_flag 필드의 값에 따라 point_local_reconstruction_data(p)를 더 포함할 수 있다.The patch data unit (pdu) having the index p according to the embodiments may further include point_local_reconstruction_data(p) according to the value of the sps_point_local_reconstruction_enabled_flag field included in the sequence parameter set (SPS).
상기 시퀀스 파라미터 셋(SPS)에 포함된 sps_point_local_reconstruction_enabled_flag 필드의 값이 1이면, 로컬 reconstruction 모드가 포인트 클라우드 reconstruction process동안 사용됨을 나타낸다.If the value of the sps_point_local_reconstruction_enabled_flag field included in the sequence parameter set (SPS) is 1, it indicates that the local reconstruction mode is used during the point cloud reconstruction process.
도 64는 실시예들에 따른 PCM 패치 데이터 유닛 (PCM_patch_data_unit (patchIndex))의 신택스 구조의 예시를 보인 도면이다. 즉, 도 64의 PCM 패치 데이터 유닛(ppdu)은 도 60에서 patch_mod가 I 패치 타일 그룹에서 I_PCM을 지시하거나 또는 P 패치 타일 그룹에서 P_PCM을 지시하면, 도 60의 패치 정보 데이터에 포함된다.64 is a diagram showing an example of a syntax structure of a PCM patch data unit (PCM_patch_data_unit (patchIndex)) according to embodiments. That is, the PCM patch data unit (ppdu) of FIG. 64 is included in the patch information data of FIG. 60 when patch_mod indicates I_PCM in the I patch tile group or P_PCM in the P patch tile group in FIG. 60.
실시예들에 따른 인덱스 p를 갖는 PCM_patch data unit (ppdu)은 시퀀스 파라미터 셋(SPS)에 포함된 sps_pcm_separate_video_present_flag 필드의 값에 따라 ppdu_patch_in_pcm_video_flag [p] 필드를 포함할 수 있다. 실시예들에 따른 인덱스 p를 갖는 PCM_patch data unit (ppdu)은 ppdu_2d_shift_u [p] 필드, ppdu_2d_shift_v [p] 필드, ppdu_2d_delta_size_u [p] 필드, ppdu_2d_delta_size_v [p] 필드, ppdu_3d_pcm_shift_tangent_axis [p] 필드, ppdu_3d_pcm_shift_bitangent_axis [p] 필드, ppdu_3d_pcm_shift_normal_axis [p] 필드, 및 ppdu_pcm_points [p] 필드를 더 포함할 수 있다.A PCM_patch data unit (ppdu) having an index p according to embodiments may include a ppdu_patch_in_pcm_video_flag [p] field according to a value of the sps_pcm_separate_video_present_flag field included in the sequence parameter set (SPS). The PCM_patch data unit (ppdu) having the index p according to the embodiments is a ppdu_2d_shift_u [p] field, a ppdu_2d_shift_v [p] field, a ppdu_2d_delta_size_u [p] field, a ppdu_2d_delta_size_v [p] field, a ppdu_3d_pcm_shift_tangent_axisent_pcm_shift_cm_shift_axis [paxis] field A field, a ppdu_3d_pcm_shift_normal_axis [p] field, and a ppdu_pcm_points [p] field may be further included.
상기 시퀀스 파라미터 셋(SPS)에 포함된 sps_pcm_separate_video_present_flag 필드는 PCM 코드된 지오메트리 비디오 데이터와 어트리뷰트 비디오 데이터가 별개의 비디오 스트림에 저장되는지 여부를 지시한다. 예를 들어, 상기 sps_pcm_separate_video_present_flag 필드의 값이 1이면 PCM 코드된 지오메트리 비디오 데이터와 어트리뷰트 비디오 데이터가 별개의 비디오 스트림(separate video stream)에 저장될 수 있음을 지시한다.The sps_pcm_separate_video_present_flag field included in the sequence parameter set (SPS) indicates whether PCM-coded geometry video data and attribute video data are stored in separate video streams. For example, if the value of the sps_pcm_separate_video_present_flag field is 1, it indicates that PCM-coded geometry video data and attribute video data can be stored in separate video streams.
상기 ppdu_patch_in_pcm_video_flag [p] 필드는 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 p를 갖는 PCM 코드된 패치와 관련된 지오메트리 및 어트리뷰트 데이터가 인트라와 인터 코드된 패치들의 지오메트리 및 어트리뷰트 데이터와 비교하여 다른 비디오(separate video)로 인코드되었는지 여부를 지시한다(ppdu_patch_in_pcm_video_flag[p] specifies whether the geometry and attribute data associated with the PCM coded patch p in the current patch tile group are encoded in a separate video compared to those of the intra and inter coded patches). 예를 들어, 상기 ppdu_patch_in_pcm_video_flag [p] 필드의 값이 0이면, 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 p를 갖는 PCM 코드된 패치와 관련된 지오메트리 및 어트리뷰트 데이터가 인트라 및 인터 코드된 패치들의 지오메트리 및 어트리뷰트 데이터와 동일한 비디오로 인코드되었음을 지시할 수 있다(If ppdu_patch_in_pcm_video_flag[p] is equal to 0, the geometry and attribute data associated with the PCM coded patch p in the current patch tile group are encoded in the same video as those of the intra and inter coded patches). 그리고 상기 ppdu_patch_in_pcm_video_flag [p] 필드의 값이 1이면, 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 p를 갖는 PCM 코드된 패치와 관련된 지오메트리 및 어트리뷰트 데이터가 인트라 및 인터 코드된 패치들의 지오메트리 및 어트리뷰트 데이터와 다른 비디오로 인코드되었음을 지시할 수 있다(If ppdu_patch_in_pcm_video_flag[p] is equal to 1, the geometry and attribute data associated with the PCM coded patch p in the current patch tile group are encoded in a separate video from those of the intra and inter coded patches).The ppdu_patch_in_pcm_video_flag [p] field is encoded as a separate video by comparing geometry and attribute data related to the PCM-coded patch having the index p in the current patch tile group with the geometry and attribute data of the intra-intercoded patches. (Ppdu_patch_in_pcm_video_flag[p] specifies whether the geometry and attribute data associated with the PCM coded patch p in the current patch tile group are encoded in a separate video compared to those of the intra and inter coded patches). For example, if the value of the ppdu_patch_in_pcm_video_flag [p] field is 0, the geometry and attribute data related to the PCM-coded patch having the index p in the current patch tile group are the same as the geometry and attribute data of intra and intercoded patches. (If ppdu_patch_in_pcm_video_flag[p] is equal to 0, the geometry and attribute data associated with the PCM coded patch p in the current patch tile group are encoded in the same video as those of the intra and inter coded patches). And if the value of the ppdu_patch_in_pcm_video_flag [p] field is 1, geometry and attribute data related to the PCM-coded patch having an index p in the current patch tile group are encoded into a video different from geometry and attribute data of intra and intercoded patches. (If ppdu_patch_in_pcm_video_flag[p] is equal to 1, the geometry and attribute data associated with the PCM coded patch p in the current patch tile group are encoded in a separate video from those of the intra and inter coded patches) .
상기 ppdu_2d_shift_u [p] 필드는 PatchPackingBlockSize의 배수(a multiple of PatchPackingBlockSize)로서 표현되는, 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 p를 갖는 PCM 코드된 패치를 위한 패치 바운딩 박스 사이즈의 톱-레프트 코너의 x-좌표(x-coordinated)를 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 Min(2ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1　+　1　-　1,　sps_frame_width　/　PatchPackingBlockSize　-　1)까지의 범위 내에 있을 수 있다.The ppdu_2d_shift_u [p] field is an x-coordinate of the top-left corner of the patch bounding box size for a PCM-coded patch having an index p in the current patch tile group, expressed as a multiple of PatchPackingBlockSize (x -coordinated). The value of this field can be in the range from 0 to Min(2ptgh_2d_shift_u_bit_count_minus1　+　1　-　1,　sps_frame_width　/　PatchPackingBlockSize　-　1).
상기 ppdu_2d_shift_v [p] 필드는 PatchPackingBlockSize의 배수(a multiple of PatchPackingBlockSize)로서 표현되는, 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 p를 갖는 PCM 코드된 패치를 위한 패치 바운딩 박스 사이즈의 톱-레프트 코너의 y-좌표(y-coordinated)를 나타낸다. 이 필드의 값은 0에서 Min(2ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1　+　1　-　1,　sps_frame_height　/　PatchPackingBlockSize　　1)까지의 범위 내에 있을 수 있다.The ppdu_2d_shift_v [p] field is a y-coordinate of the top-left corner of the patch bounding box size for a PCM-coded patch having an index p in the current patch tile group, expressed as a multiple of PatchPackingBlockSize (y -coordinated). The value of this field can be in the range from 0 to Min(2ptgh_2d_shift_v_bit_count_minus1　+　1　-　1,　sps_frame_height　/　PatchPackingBlockSize　　1).
상기 ppdu_2d_delta_size_u [p] 필드는, 인덱스 p가 0이면, 현재 패치 타일 그룹에서 인덱스 0을 갖는 PCM 코드된 패치의 폭 값(width value)을 나타낸다. 만일 인덱스 p가 0보다 크면, 상기 ppdu_2d_delta_size_u [p] 필드는 인덱스p를 갖는 PCM 코드된 패치의 폭 값과 인덱스 (p-1)을 갖는 패치의 폭 값과의 차이를 나타낸다. The ppdu_2d_delta_size_u [p] field indicates a width value of a PCM-coded patch having an index 0 in a current patch tile group when the index p is 0. If the index p is greater than 0, the ppdu_2d_delta_size_u [p] field indicates the difference between the width value of the PCM coded patch having the index p and the width value of the patch having the index (p-1).
상기 ppdu_2d_delta_size_v [p] 필드는, 인덱스 p가 0이면, 현재 패치 타일 그룹에서 인덱스 0을 갖는 PCM 코드된 패치의 높이 값(height value)을 나타낸다. 만일 인덱스 p가 0보다 크면, 상기 ppdu_2d_delta_size_v [p] 필드는 인덱스p를 갖는 PCM 코드된 패치의 높이 값과 인덱스 (p-1)을 갖는 패치의 높이 값과의 차이를 나타낸다.The ppdu_2d_delta_size_v [p] field indicates a height value of a PCM-coded patch having an index 0 in a current patch tile group when the index p is 0. If the index p is greater than 0, the ppdu_2d_delta_size_v [p] field represents the difference between the height value of the PCM-coded patch having the index p and the height value of the patch having the index (p-1).
상기 ppdu_3d_pcm_shift_tangent_axis [p] 필드는 탄젠트 축(tangent axis)을 따라 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치 내 리컨스트럭트된 PCM 패치 포인트들에 적용될 쉬프트를 나타낸다.The ppdu_3d_pcm_shift_tangent_axis [p] field represents a shift to be applied to reconstructed PCM patch points in a patch having an index p of a current patch tile group along a tangent axis.
상기 ppdu_3d_pcm_shift_bitangent_axis [p] 필드는 바이탄젠트 축(bitangent axis)을 따라 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치 내 리컨스트럭트된 PCM 패치 포인트들에 적용될 쉬프트를 나타낸다.The ppdu_3d_pcm_shift_bitangent_axis [p] field represents a shift to be applied to reconstructed PCM patch points in a patch having an index p of a current patch tile group along a bitangent axis.
상기 ppdu_3d_pcm_shift_normal_axis [p] 필드는 노말 축(normal axis)을 따라 현재 패치 타일 그룹의 인덱스 p를 갖는 패치 내 리컨스트럭트된 PCM 패치 포인트들에 적용될 쉬프트를 나타낸다.The ppdu_3d_pcm_shift_normal_axis [p] field represents a shift to be applied to reconstructed PCM patch points in a patch having an index p of a current patch tile group along a normal axis.
상기 ppdu_pcm_points [p] 필드는 현재 패치 타일 그룹 내 인덱스 p를 갖는 PCM 코드된 패치에 존재하는 PCM 포인트들의 개수를 나타낸다.The ppdu_pcm_points [p] field represents the number of PCM points existing in a PCM-coded patch having an index p in the current patch tile group.
도 65는 실시예들에 따른 Supplemental Enhancement Information(SEI) 메시지(sei_message())의 신택스 구조의 예시를 보이고 있다. 즉, 도 40의 패치 데이터 그룹에 포함된 pdg_unit_type 필드의 값이 프리픽스 SEI 메시지(PDG_PREFIX_SEI)를 지시하거나 또는 서픽스 SEI 메시지(PDG_SUFFIX_SEI)를 지시하면, 도 42의 패치 데이터 그룹 유닛 페이로드는 도 65의 SEI 메시지(sei_message())를 포함한다.65 shows an example of a syntax structure of a Supplemental Enhancement Information (SEI) message (sei_message()) according to embodiments. That is, when the value of the pdg_unit_type field included in the patch data group of FIG. 40 indicates a prefix SEI message (PDG_PREFIX_SEI) or a suffix SEI message (PDG_SUFFIX_SEI), the patch data group unit payload of FIG. It includes an SEI message (sei_message()).
실시예들에 따른 각 SEI 메시지는 SEI 메시지 헤더와 SEI메시지 페이로드로 구성된다. 상기 SEI 메시지 헤더는 sm_payload_type_byte 필드와 sm_payload_size_byte 필드를 포함한다.Each SEI message according to the embodiments is composed of an SEI message header and an SEI message payload. The SEI message header includes an sm_payload_type_byte field and an sm_payload_size_byte field.
상기 sm_payload_type_byte 필드는 해당 SEI 메시지의 페이로드 타입의 바이트이다. 예를 들어, 상기 sm_payload_type_byte 필드의 값을 기반으로 프리픽스 SEI 메시지인지 서픽스 SEI 메시지인지를 식별할 수 있다.The sm_payload_type_byte field is a byte of a payload type of a corresponding SEI message. For example, it is possible to identify whether it is a prefix SEI message or a suffix SEI message based on the value of the sm_payload_type_byte field.
상기 sm_payload_size_byte 필드는 해당 SEI 메시지의 페이로드 사이즈의 바이트이다.The sm_payload_size_byte field is a byte of the payload size of a corresponding SEI message.
도 65의 SEI 메시지는 PayloadType 값을 0으로 초기화한 후 반복문 내 sm_payload_type_byte 필드의 값을 PayloadType의 값으로 설정하고, sm_payload_type_byte 필드의 값이 0xFF이면 위의 반복문을 종료한다.In the SEI message of FIG. 65, after initializing the PayloadType value to 0, the value of the sm_payload_type_byte field in the loop is set as the value of PayloadType, and if the value of the sm_payload_type_byte field is 0xFF, the above loop is terminated.
또한 도 65의 SEI 메시지는 PayloadSize 값을 0으로 초기화한 후 반복문 내 sm_payload_size_byte 필드의 값을 PayloadSize의 값으로 설정하고, sm_payload_size_byte 필드의 값이 0xFF이면 위의 반복문을 종료한다.In addition, in the SEI message of FIG. 65, after initializing the PayloadSize value to 0, the value of the sm_payload_size_byte field in the loop is set as the value of PayloadSize, and if the value of the sm_payload_size_byte field is 0xFF, the above loop is terminated.
그리고 나서, 상기 두 반복문에서 설정된 payloadType와 payloadSize에 대응하는 정보를 SEI 메시지의 페이로드(sei_payload(payloadType, payloadSize))를 통해 시그널링한다.Then, information corresponding to the payloadType and payloadSize set in the two repetitions is signaled through the payload (sei_payload (payloadType, payloadSize)) of the SEI message.
도 66은 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터의 송신 방법의 예시를 나타낸다.66 shows an example of a method of transmitting point cloud data according to embodiments.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법은 포인트 클라우드 데이터를 인코딩하는 단계, 및/또는 포인트 클라우드 데이터와 시그널링 정보를 포함하는 비트스트림을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The point cloud data transmission method according to the embodiments may include encoding point cloud data and/or transmitting a bitstream including point cloud data and signaling information.
S6600, 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법은 포인트 클라우드 데이터를 인코딩할 수 있다. 예를 들어, 도 1의 전송 장치(10000) 및/또는 포인트 클라우드 데이터 비디오 인코더(10002)가 인코딩을 수행할 수 있다. 도 3과 같은 데이터가 인코딩될 수 있다. 포인트 클라우드 데이터는 도 4의 V-PCC 인코딩 프로세스에 의해 인코딩될 수 있다. 도 5 내지 도 14와 같은 방식에 기반하여, 포인트 클라우드 데이터가 인코딩될 수 있다. 또한, 도 15의 인코더에 의해 포인트 클라우드 데이터가 인코딩될 수 있다. S6600, the point cloud data transmission method according to the embodiments may encode point cloud data. For example, the transmission device 10000 of FIG. 1 and/or the point cloud data video encoder 10002 may perform encoding. Data as shown in FIG. 3 may be encoded. The point cloud data may be encoded by the V-PCC encoding process of FIG. 4. Point cloud data may be encoded based on the same method as in FIGS. 5 to 14. Further, point cloud data may be encoded by the encoder of FIG. 15.
S6601, 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법은 포인트 클라우드 데이터 또는 포인트 클라우드 데이터와 시그널링 정보를 포함하는 비트스트림을 전송할 수 있다. 도 1의 전송 장치(10000) 및 트랜스미터(10004)에 의해 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 비트스트림이 전송될 수 있다. 상기 시그널링 정보는 메타 데이터라고도 하며, 전술한 신택스들을 포함할 수 있다. 또한, 파일/세그먼트 인캡슐레이션부(10003)에 의해 포인트 클라우드 데이터(또는 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 비트스트림)가 파일/세그먼트 형태로 전송될 수 있다. 포인트 클라우드 데이터의 전송 프로세스는 도 18의 송신 장치에 의해 수행될 수 있다. 또한, 도 20 내지 도 22의 V-PCC 시스템에 의해 포인트 클라우드 데이터가 전송될 수 있다. 나아가, 도 23의 네트워크를 통해서 다양한 디바이스와 결합하여 포인트 클라우드 데이터가 사용자에게 서비스될 수 있다.S6601, the point cloud data transmission method according to the embodiments may transmit point cloud data or a bitstream including point cloud data and signaling information. A bitstream including point cloud data may be transmitted by the transmission device 10000 and the transmitter 10004 of FIG. 1. The signaling information is also referred to as meta data, and may include the above-described syntax. Also, point cloud data (or a bitstream including point cloud data) may be transmitted in the form of a file/segment by the file/segment encapsulation unit 10003. The point cloud data transmission process may be performed by the transmission device of FIG. 18. In addition, point cloud data may be transmitted by the V-PCC system of FIGS. 20 to 22. Furthermore, point cloud data may be serviced to a user by combining with various devices through the network of FIG. 23.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 송신 방법/장치는 상술한 실시예들의 전부/일부와 결합되어 포인트 클라우드 콘텐츠를 제공할 수 있다.The point cloud data transmission method/device according to the embodiments may be combined with all/part of the above-described embodiments to provide point cloud content.
도 67은 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터의 수신 방법의 예시를 나타낸다.67 shows an example of a method of receiving point cloud data according to embodiments.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 방법은 포인트 클라우드 데이터와 시그널링 정보를 포함하는 비트스트림을 수신하는 단계, 포인트 클라우드 데이터를 디코딩하는 단계, 및/또는 포인트 클라우드 데이터를 렌더링하는 단계를 포함할 수 있다.The method of receiving point cloud data according to embodiments may include receiving a bitstream including point cloud data and signaling information, decoding point cloud data, and/or rendering point cloud data. .
S6700, 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 방법은 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 비트스트림을 수신할 수 있다. 포인트 클라우드 데이터 수신 방법은 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 비트스트림이 파일/세그먼트 형태로 수신될 수 있다. 도 1의 수신 장치(10005) 및 리시버(10006)가 비트스트림(또는 비트스트림을 포함하는 파일/세그먼트)을 수신할 수 있다. 도 1의 파일/세그먼트 디캡슐레이션부(10007)가 파일/세그먼트 형태의 포인트 클라우드 데이터를 디캡슐레이션할 수 있다. 수신하는 과정부터 렌더링하는 과정까지 도 19의 수신 프로세스를 실시예들에 따른 수신 장치가 수행함을 상술하였다.S6700, the method for receiving point cloud data according to the embodiments may receive a bitstream including point cloud data. In the point cloud data receiving method, a bitstream including point cloud data may be received in the form of a file/segment. The receiving device 10005 and the receiver 10006 of FIG. 1 may receive a bitstream (or a file/segment including a bitstream). The file/segment decapsulation unit 10007 of FIG. 1 may decapsulate point cloud data in the form of a file/segment. It has been described above that the receiving apparatus according to the embodiments performs the receiving process of FIG. 19 from the receiving process to the rendering process.
S6701, 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 방법은 포인트 클라우드 데이터를 디코딩한다. 도 1의 포인트 클라우드 비디오 디코더(10008)가 포인트 클라우드 데이터를 디코딩할 수 있다. 도 16과 같은 과정에 의해 디코더가 V-PCC 디코딩 프로세스를 수행할 수 있다. 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 비트스트림은 도 17과 같이 디코더에 의해 디코딩될 수 있다. 도 20 내지 도 22와 같이 포인트 클라우드 데이터를 처리하는 시스템에 의해 포인트 클라우드 데이터가 처리될 수 있다. 또한, 도 23과 같이, 네트워크를 통해 연결되는 다양한 디바이스/환경을 통해서 포인트 클라우드 데이터가 사용자에게 제공될 수 있다.S6701, the method for receiving point cloud data according to the embodiments decodes the point cloud data. The point cloud video decoder 10008 of FIG. 1 may decode point cloud data. The decoder may perform the V-PCC decoding process by the process shown in FIG. 16. The bitstream including point cloud data may be decoded by a decoder as shown in FIG. 17. Point cloud data may be processed by a system that processes point cloud data as shown in FIGS. 20 to 22. In addition, as shown in FIG. 23, point cloud data may be provided to a user through various devices/environments connected through a network.
S6702, 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 방법은 포인트 클라우드 데이터를 렌더링/디스플레이한다.S6702, the point cloud data receiving method according to the embodiments renders/displays the point cloud data.
실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 방법/장치는 상술한 실시예들의 전부/일부와 결합되어 포인트 클라우드 콘텐츠를 제공할 수 있다. The method/apparatus for receiving point cloud data according to the embodiments may be combined with all/part of the above-described embodiments to provide point cloud content.
전술한 각각의 파트, 모듈 또는 유닛은 메모리(또는 저장 유닛)에 저장된 연속된 수행과정들을 실행하는 소프트웨어, 프로세서, 하드웨어 파트일 수 있다. 전술한 실시예에 기술된 각 단계들은 프로세서, 소프트웨어, 하드웨어 파트들에 의해 수행될 수 있다. 전술한 실시예에 기술된 각 모듈/블락/유닛들은 프로세서, 소프트웨어, 하드웨어로서 동작할 수 있다. 또한, 실시예들이 제시하는 방법들은 코드로서 실행될 수 있다. 이 코드는 프로세서가 읽을 수 있는 저장매체에 쓰여질 수 있고, 따라서 장치(apparatus)가 제공하는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있다. Each of the above-described parts, modules or units may be software, processor, or hardware parts that execute successive processes stored in a memory (or storage unit). Each of the steps described in the above-described embodiment may be performed by processor, software, and hardware parts. Each module/block/unit described in the above-described embodiment may operate as a processor, software, or hardware. In addition, the methods suggested by the embodiments may be executed as code. This code can be written to a storage medium that can be read by the processor, and thus can be read by a processor provided by the apparatus.
또한 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 그리고 명세서에 기재된 “…부”등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. And “… A term such as “negative” refers to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.
본 명세서는 설명의 편의를 위하여 각 도면을 나누어 설명하였으나, 각 도면에 서술되어 있는 실시 예들을 병합하여 새로운 실시 예를 구현하도록 설계하는 것도 가능하다. 그리고, 통상의 기술자의 필요에 따라, 이전에 설명된 실시 예들을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 설계하는 것도 실시예들의 권리범위에 속한다. In the present specification, for convenience of description, each drawing has been described separately, but it is also possible to design a new embodiment by merging the embodiments described in each drawing. In addition, designing a computer-readable recording medium in which a program for executing the previously described embodiments is recorded is also within the scope of the rights of the embodiments according to the needs of the skilled person.
실시예들에 따른 장치 및 방법은 상술한 바와 같이 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. The apparatus and method according to the embodiments are not limitedly applicable to the configuration and method of the described embodiments as described above, but the embodiments are all or part of each of the embodiments selectively combined so that various modifications can be made. It can also be configured.
실시예들의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 실시예들은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 실시예들의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 실시예들의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.Although preferred embodiments of the embodiments have been illustrated and described, the embodiments are not limited to the specific embodiments described above, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the embodiments claimed in the claims. Of course, various modifications may be implemented by a person having the same, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or prospect of the embodiments.
실시예들의 장치의 다양한 구성요소들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 그것들의 조합에 의해 수행될 수 있다. 실시예들의 다양한 구성요소들은 하나의 칩, 예를 들면 하나의 하드웨어 서킷으로 구현될 수 있다. 실시예들에 따른 구성요소들은 각각 별도의 칩들로 구현될 수 있다. 실시예들에 따른 장치의 구성요소들 중 적어도 하나 이상은 하나 또는 그 이상의 프로그램들을 실행 할 수 있는 하나 또는 그 이상의 프로세서들로 구성될 수 있으며, 하나 또는 그 이상의 프로그램들은 실시예들에 따른 동작/방법들 중 어느 하나 또는 그 이상의 동작/방법들을 수행시키거나, 수행시키기 위한 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 실시예들에 따른 장치의 방법/동작들을 수행하기 위한 실행 가능한 인스트럭션들은 하나 또는 그 이상의 프로세서들에 의해 실행되기 위해 구성된 일시적이지 않은 CRM 또는 다른 컴퓨터 프로그램 제품들에 저장될 수 있거나, 하나 또는 그 이상의 프로세서들에 의해 실행되기 위해 구성된 일시적인 CRM 또는 다른 컴퓨터 프로그램 제품들에 저장될 수 있다. 또한 실시예들에 따른 메모리는 휘발성 메모리(예를 들면 RAM 등)뿐 만 아니라 비휘발성 메모리, 플래쉬 메모리, PROM등을 전부 포함하는 개념으로 사용될 수 있다. 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함될 수 있다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Various components of the apparatus of the embodiments may be implemented by hardware, software, firmware, or a combination thereof. Various components of the embodiments may be implemented with one chip, for example, one hardware circuit. Each of the components according to the embodiments may be implemented as separate chips. At least one or more of the components of the device according to the embodiments may be composed of one or more processors capable of executing one or more programs, and one or more programs may be operated/ It may include instructions for performing or performing any one or more operations/methods of the methods. Executable instructions for performing the method/operations of the apparatus according to embodiments may be stored in a non-transitory CRM or other computer program products configured to be executed by one or more processors, or may be stored in one or more It may be stored in a temporary CRM or other computer program products configured for execution by the processors. In addition, the memory according to the embodiments may be used as a concept including not only volatile memory (for example, RAM, etc.) but also nonvolatile memory, flash memory, PROM, and the like. In addition, it may be implemented in the form of a carrier wave such as transmission through the Internet. Further, the processor-readable recording medium is distributed over a computer system connected through a network, so that the processor-readable code can be stored and executed in a distributed manner.
이 문서에서 "/"와 ","는 "및/또는"으로 해석된다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"로 해석되고, "A, B"는 "A 및/또는 B"로 해석된다. 추가적으로, "A/B/C"는 "A, B, 및/또는 C 중 적어도 하나"를 의미한다. 또한, "A, B, C"도 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나"를 의미한다. (In this document, the term "/" and "," should be interpreted to indicate "and/or". For instance, the expression "A/B" may mean "A and/or B". Further, "A, B" may mean "A and/or B". Further, "A/B/C" may mean "at least one of A, B, and/or C". Also, "A, B, C" may mean "at least one of A, B, and/or C.")In this document, "/" and "," are interpreted as "and/or". For example, "A/B" is interpreted as "A and/or B", and "A, B" is interpreted as "A and/or B". Additionally, “A/B/C” means “at least one of A, B, and/or C”. In addition, "A, B, C" also means "at least one of A, B and/or C". (In this document, the term "/" and "," should be interpreted to indicate "and/or". For instance, the expression "A/B" may mean "A and/or B". Further, "A, B" may mean "A and/or B". Further, "A/B/C" may mean "at least one of A, B, and/or C". Also, "A, B, C" may mean " at least one of A, B, and/or C.")
추가적으로, 이 문서에서 “또는”는 “및/또는”으로 해석된다. 예를 들어, "A 또는 B"은, 1) "A"만을 의미하고, 2) "B"만을 의미하거나, 3) "A 및 B"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 문서의 “또는”은 “추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively)”를 의미할 수 있다. (Further, in the document, the term "or" should be interpreted to indicate "and/or". For instance, the expression "A or B" may comprise 1) only A, 2) only B, and/or 3) both A and B. in other words, the term "or" in this document should be interpreted to indicate "additionally or alternatively.")Additionally, in this document “or” is to be interpreted as “and/or”. For example, "A or B" may mean 1) only "A", 2) only "B", or 3) "A and B". In other words, “or” in this document may mean “additionally or alternatively”. (Further, in the document, the term "or" should be interpreted to indicate "and/or". For instance, the expression "A or B" may comprise 1) only A, 2) only B, and/or 3) both A and B. in other words, the term "or" in this document should be interpreted to indicate "additionally or alternatively.")
실시예들의 다양한 엘리먼트들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 그것들의 조합에 의해 수행될 수 있다. 실시예들의 다양한 엘리먼트는 하드웨어 회로와 같은 싱글 칩 상에서 수행될 수 있다. 실시예들에 따라, 실시예들은 선택적으로 개별적인 칩들 상에서 수행될 수 있다. 실시예들에 따라, 실시예들의 엘리먼트들 중 적어도 하나는 실시예들에 따른 동작을 수행하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 또는 하나 이상의 프로세서 내에서 수행될 수 있다. Various elements of the embodiments may be performed by hardware, software, firmware, or a combination thereof. Various elements of the embodiments may be implemented on a single chip such as a hardware circuit. Depending on the embodiments, the embodiments may optionally be performed on individual chips. Depending on the embodiments, at least one of the elements of the embodiments may be executed in one or more processors including instructions for performing operations according to the embodiments.
제1, 제2 등과 같은 용어는 실시예들의 다양한 엘리먼트들을 설명하기 위해서 사용된다. 이러한 용어는 실시예들의 엘리먼트들의 해석을 제한하지 않는다. 이러한 용어는 하나의 엘리먼트 및 다른 엘리먼트 간의 구별을 위해서 사용된다. 예를 들어, 제1 사용자 인풋 시그널은 제2사용자 인풋 시그널로 지칭될 수 있다. 이와 유사하게, 제2사용자 인풋 시그널은 제1사용자 인풋시그널로 지칭될 수 있다. 이러한 용어는 실시예들의 범위 내에서 해석될 수 있다. 제1사용자 인풋 시그널 및 제2사용자 인풋 시그널은 모두 사용자 인풋 시그널들이고, 문맥 상 명확하게 지칭하지 않는 한 같은 사용자 인풋 시그널들을 의미하지 않는다.Terms such as first and second are used to describe various elements of the embodiments. These terms do not limit the interpretation of the elements of the embodiments. These terms are used to distinguish between one element and another. For example, a first user input signal may be referred to as a second user input signal. Similarly, the second user input signal may be referred to as a first user input signal. These terms can be interpreted within the scope of the embodiments. Both the first user input signal and the second user input signal are user input signals, and do not mean the same user input signals unless clearly indicated in context.
실시예들을 설명하기 위해 사용된 용어는 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되고, 실시예들을 제한하기 위해서 의도되지 않는다. 실시예들의 설명 및 청구항에서 사용된 바와 같이, 문맥 상 명확하게 지칭하지 않는 한 단수는 복수를 포함하는 것으로 의도된다. “및/또는” 표현은 용어 간의 모든 가능한 결합을 포함하는 의미로 사용된다. “포함한다” 표현은 특징들, 수들, 단계들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들이 존재하는 것을 설명하고, 추가적인 특징들, 수들, 단계들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들을 포함하지 않는 것을 의미하지 않는다.The terms used to describe the embodiments are used for the purpose of describing specific embodiments, and are not intended to limit the embodiments. As used in the description of the embodiments and in the claims, the singular is intended to include the plural unless the context clearly indicates. The expression “and/or” is used in a sense that includes all possible combinations between terms. The expression “comprises” describes the presence of features, numbers, steps, elements, and/or components, and means not to include additional features, numbers, steps, elements, and/or components. I never do that.
실시예들을 설명하기 위해 사용되는, ~인 경우, ~때 등의 조건 표현은 선택적인 경우로만 제한 해석되지 않는다. 특정 조건을 만족하는 때, 특정 조건에 대응하여 관련 동작을 수행하거나, 관련 정의가 해석되도록 의도되었다.Conditional expressions such as when, when, and when used to describe the embodiments are not limited to an optional case. When a specific condition is satisfied, it is intended to perform a related operation in response to a specific condition or to interpret the related definition.
상술한 바와 같이, 실시예들을 실시하기 위한 최선의 형태에서 관련 내용을 설명하였다.As described above, related contents have been described in the best mode for carrying out the embodiments.
상술한 바와 같이, 실시예들은 포인트 클라우드 데이터 송수신 장치 및 시스템에 전체적 또는 부분적으로 적용될 수 있다.As described above, the embodiments may be applied wholly or partially to the point cloud data transmission/reception apparatus and system.
당업자는 실시예들의 범위 내에서 실시예들을 다양하게 변경 또는 변형할 수 있다.Those skilled in the art may variously change or modify the embodiments within the scope of the embodiments.
실시예들은 변경/변형들을 포함할 수 있고, 변경/변형은 청구항들 및 그 와 동일한 것들의 범위를 벗어나지 않는다.Embodiments may include changes/modifications, and changes/modifications do not depart from the scope of the claims and the same.

Claims (20)

  1. 포인트 클라우드 데이터를 인코딩하는 단계; 및Encoding the point cloud data; And
    상기 포인트 클라우드 데이터를 전송하는 단계; 를 포함하는,Transmitting the point cloud data; Containing,
    포인트 클라우드 데이터 송신 방법.Point cloud data transmission method.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 포인트 클라우드 데이터를 파일에 기반하여 인캡슐레이션하는 단계를 더 포함하고,Further comprising the step of encapsulating the point cloud data based on a file,
    상기 파일은 상기 포인트 클라우드 데이터와 메타데이터를 포함하고,The file includes the point cloud data and metadata,
    상기 포인트 클라우드 데이터는 비디오 기반 포인트 클라우드 컴프레션(V-PCC) 방식으로 인코딩되는 지오메트리 데이터, 어트리뷰트 데이터, 어큐판시 맵 데이터를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 송신 방법.The point cloud data is a method of transmitting point cloud data including geometry data, attribute data, and accupancy map data encoded by a video-based point cloud compression (V-PCC) method.
  3. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 메타데이터는 지오메트리 데이터와 관련된 지오메트리 레이어 정보를 포함하고,The metadata includes geometry layer information related to geometry data,
    상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터와 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙과 상기 지오메트리 데이터를 포함하는 트랙 중 적어도 하나에 포함되고,The metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the geometry data,
    상기 지오메트리 레이어 정보는 상기 지오메트리 데이터를 포함하는 트랙이 싱글 레이어의 지오메트리 데이터를 포함하는지 멀티플 레이어들의 지오메트리 데이터를 포함하는지 여부를 지시하기 위한 정보, 상기 레이어들의 개수를 식별하기 위한 정보, 상기 레이어들을 식별하기 위한 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 송신 방법.The geometry layer information includes information for indicating whether the track including the geometry data includes geometry data of a single layer or geometry data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identifying the layers. Point cloud data transmission method including at least one of the identification information for.
  4. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 메타데이터는 어트리뷰트 데이터와 관련된 어트리뷰트 레이어 정보를 포함하고,The metadata includes attribute layer information related to attribute data,
    상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터와 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙과 상기 어트리뷰트 데이터를 포함하는 트랙 중 적어도 하나에 포함되고,The metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the attribute data,
    상기 어트리뷰트 레이어 정보는 상기 어트리뷰트 데이터를 포함하는 트랙이 싱글 레이어의 어트리뷰트 데이터를 포함하는지 멀티플 레이어들의 어트리뷰트 데이터를 포함하는지 여부를 지시하기 위한 정보, 상기 레이어들의 개수를 식별하기 위한 정보, 상기 레이어들을 식별하기 위한 식별 정보, 상기 어트리뷰트 트랙에 포함되는 어트리뷰트 데이터의 타입을 식별하기 위한 타입 정보 중 적어도 하나를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 송신 방법.The attribute layer information includes information for indicating whether a track including the attribute data includes attribute data of a single layer or attribute data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identifying the layers. Point cloud data transmission method comprising at least one of identification information for identifying the type of attribute data included in the attribute track and type information for identifying the type of attribute data included in the attribute track.
  5. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 메타데이터는 랜덤 억세스 포인트 관련 정보를 포함하고, The metadata includes information related to a random access point,
    상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터에 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙에 포함되는 포인트 클라우드 데이터 송신 방법.The metadata is included in a track including signaling information related to the point cloud data.
  6. 포인트 클라우드 데이터를 인코딩하는 인코더; 및An encoder for encoding point cloud data; And
    상기 포인트 클라우드 데이터를 전송하는 트랜스터; 를 포함하는,A transporter for transmitting the point cloud data; Containing,
    포인트 클라우드 데이터 송신 장치.Point cloud data transmission device.
  7. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 포인트 클라우드 데이터를 파일에 기반하여 인캡슐레이션하는 인캡슐레이션부를 더 포함하고,Further comprising an encapsulation unit for encapsulating the point cloud data based on a file,
    상기 파일은 상기 포인트 클라우드 데이터와 메타데이터를 포함하고,The file includes the point cloud data and metadata,
    상기 포인트 클라우드 데이터는 비디오 기반 포인트 클라우드 컴프레션(V-PCC) 방식으로 인코딩되는 지오메트리 데이터, 어트리뷰트 데이터, 어큐판시 맵 데이터를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 송신 장치.The point cloud data transmission device includes geometry data, attribute data, and accupancy map data encoded by a video-based point cloud compression (V-PCC) method.
  8. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7,
    상기 메타데이터는 지오메트리 데이터와 관련된 지오메트리 레이어 정보를 포함하고,The metadata includes geometry layer information related to geometry data,
    상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터와 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙과 상기 지오메트리 데이터를 포함하는 트랙 중 적어도 하나에 포함되고,The metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the geometry data,
    상기 지오메트리 레이어 정보는 상기 지오메트리 데이터를 포함하는 트랙이 싱글 레이어의 지오메트리 데이터를 포함하는지 멀티플 레이어들의 지오메트리 데이터를 포함하는지 여부를 지시하기 위한 정보, 상기 레이어들의 개수를 식별하기 위한 정보, 상기 레이어들을 식별하기 위한 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 송신 장치.The geometry layer information includes information for indicating whether the track including the geometry data includes geometry data of a single layer or geometry data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identifying the layers. Point cloud data transmission device including at least one of the identification information for.
  9. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7,
    상기 메타데이터는 어트리뷰트 데이터와 관련된 어트리뷰트 레이어 정보를 포함하고,The metadata includes attribute layer information related to attribute data,
    상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터와 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙과 상기 어트리뷰트 데이터를 포함하는 트랙 중 적어도 하나에 포함되고,The metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the attribute data,
    상기 어트리뷰트 레이어 정보는 상기 어트리뷰트 데이터를 포함하는 트랙이 싱글 레이어의 어트리뷰트 데이터를 포함하는지 멀티플 레이어들의 어트리뷰트 데이터를 포함하는지 여부를 지시하기 위한 정보, 상기 레이어들의 개수를 식별하기 위한 정보, 상기 레이어들을 식별하기 위한 식별 정보, 상기 어트리뷰트 트랙에 포함되는 어트리뷰트 데이터의 타입을 식별하기 위한 타입 정보 중 적어도 하나를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 송신 장치.The attribute layer information includes information for indicating whether a track including the attribute data includes attribute data of a single layer or attribute data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identifying the layers. Point cloud data transmission apparatus comprising at least one of identification information for performing the method and type information for identifying a type of attribute data included in the attribute track.
  10. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7,
    상기 메타데이터는 랜덤 억세스 포인트 관련 정보를 포함하고, The metadata includes information related to a random access point,
    상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터에 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙에 포함되는 포인트 클라우드 데이터 송신 장치.The metadata is included in a track including signaling information related to the point cloud data.
  11. 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 파일을 수신하는 단계;Receiving a file including point cloud data;
    상기 포인트 클라우드 데이터를 디코딩하는 단계; 및Decoding the point cloud data; And
    상기 포인트 클라우드 데이터를 렌더링하는 단계를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 수신 방법.Point cloud data receiving method comprising the step of rendering the point cloud data.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 파일에 기반하여 상기 포인트 클라우드 데이터를 디캡슐레이션하는 단계를 더 포함하고,Further comprising the step of decapsulating the point cloud data based on the file,
    상기 파일은 상기 포인트 클라우드 데이터와 메타데이터를 포함하고,The file includes the point cloud data and metadata,
    상기 포인트 클라우드 데이터는 비디오 기반 포인트 클라우드 컴프레션(V-PCC) 방식으로 인코딩된 지오메트리 데이터, 어트리뷰트 데이터, 어큐판시 맵 데이터를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 수신 방법.The point cloud data is a method of receiving point cloud data including geometry data, attribute data, and accupancy map data encoded by a video-based point cloud compression (V-PCC) method.
  13. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 메타데이터는 지오메트리 데이터와 관련된 지오메트리 레이어 정보를 포함하고,The metadata includes geometry layer information related to geometry data,
    상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터와 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙과 상기 지오메트리 데이터를 포함하는 트랙 중 적어도 하나에 포함되고,The metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the geometry data,
    상기 지오메트리 레이어 정보는 상기 지오메트리 데이터를 포함하는 트랙이 싱글 레이어의 지오메트리 데이터를 포함하는지 멀티플 레이어들의 지오메트리 데이터를 포함하는지 여부를 지시하기 위한 정보, 상기 레이어들의 개수를 식별하기 위한 정보, 상기 레이어들을 식별하기 위한 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 수신 방법.The geometry layer information includes information for indicating whether the track including the geometry data includes geometry data of a single layer or geometry data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identifying the layers. Point cloud data receiving method including at least one of the identification information for.
  14. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 메타데이터는 어트리뷰트 데이터와 관련된 어트리뷰트 레이어 정보를 포함하고,The metadata includes attribute layer information related to attribute data,
    상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터와 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙과 상기 어트리뷰트 데이터를 포함하는 트랙 중 적어도 하나에 포함되고,The metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the attribute data,
    상기 어트리뷰트 레이어 정보는 상기 어트리뷰트 데이터를 포함하는 트랙이 싱글 레이어의 어트리뷰트 데이터를 포함하는지 멀티플 레이어들의 어트리뷰트 데이터를 포함하는지 여부를 지시하기 위한 정보, 상기 레이어들의 개수를 식별하기 위한 정보, 상기 레이어들을 식별하기 위한 식별 정보, 상기 어트리뷰트 트랙에 포함되는 어트리뷰트 데이터의 타입을 식별하기 위한 타입 정보 중 적어도 하나를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 수신 방법.The attribute layer information includes information for indicating whether a track including the attribute data includes attribute data of a single layer or attribute data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identifying the layers. Point cloud data receiving method comprising at least one of identification information for identifying the attribute data and type information for identifying the type of attribute data included in the attribute track.
  15. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 메타데이터는 랜덤 억세스 포인트 관련 정보를 포함하고, The metadata includes information related to a random access point,
    상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터에 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙에 포함되는 포인트 클라우드 데이터 수신 방법.The metadata is included in a track including signaling information related to the point cloud data.
  16. 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 파일을 수신하는 수신부;A receiver for receiving a file including point cloud data;
    상기 포인트 클라우드 데이터를 디코딩하는 디코더; 및A decoder for decoding the point cloud data; And
    상기 포인트 클라우드 데이터를 렌더링하는 렌더러를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 수신 장치.Point cloud data receiving apparatus comprising a renderer for rendering the point cloud data.
  17. 제16항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 파일에 기반하여 상기 포인트 클라우드 데이터를 디캡슐레이션하는 디캡슐레이션부를 더 포함하고,Further comprising a decapsulation unit for decapsulating the point cloud data based on the file,
    상기 파일은 상기 포인트 클라우드 데이터와 메타데이터를 포함하고,The file includes the point cloud data and metadata,
    상기 포인트 클라우드 데이터는 비디오 기반 포인트 클라우드 컴프레션(V-PCC) 방식으로 인코딩된 지오메트리 데이터, 어트리뷰트 데이터, 어큐판시 맵 데이터를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 수신 장치.The point cloud data receiving device includes geometry data, attribute data, and accufancy map data encoded by a video-based point cloud compression (V-PCC) method.
  18. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 메타데이터는 지오메트리 데이터와 관련된 지오메트리 레이어 정보를 포함하고,The metadata includes geometry layer information related to geometry data,
    상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터와 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙과 상기 지오메트리 데이터를 포함하는 트랙 중 적어도 하나에 포함되고,The metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the geometry data,
    상기 지오메트리 레이어 정보는 상기 지오메트리 데이터를 포함하는 트랙이 싱글 레이어의 지오메트리 데이터를 포함하는지 멀티플 레이어들의 지오메트리 데이터를 포함하는지 여부를 지시하기 위한 정보, 상기 레이어들의 개수를 식별하기 위한 정보, 상기 레이어들을 식별하기 위한 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 수신 장치.The geometry layer information includes information for indicating whether the track including the geometry data includes geometry data of a single layer or geometry data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identifying the layers. Point cloud data receiving device including at least one of the identification information for.
  19. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 메타데이터는 어트리뷰트 데이터와 관련된 어트리뷰트 레이어 정보를 포함하고,The metadata includes attribute layer information related to attribute data,
    상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터와 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙과 상기 어트리뷰트 데이터를 포함하는 트랙 중 적어도 하나에 포함되고,The metadata is included in at least one of a track including signaling information related to the point cloud data and a track including the attribute data,
    상기 어트리뷰트 레이어 정보는 상기 어트리뷰트 데이터를 포함하는 트랙이 싱글 레이어의 어트리뷰트 데이터를 포함하는지 멀티플 레이어들의 어트리뷰트 데이터를 포함하는지 여부를 지시하기 위한 정보, 상기 레이어들의 개수를 식별하기 위한 정보, 상기 레이어들을 식별하기 위한 식별 정보, 상기 어트리뷰트 트랙에 포함되는 어트리뷰트 데이터의 타입을 식별하기 위한 타입 정보 중 적어도 하나를 포함하는 포인트 클라우드 데이터 수신 장치.The attribute layer information includes information for indicating whether a track including the attribute data includes attribute data of a single layer or attribute data of multiple layers, information for identifying the number of layers, and identifying the layers. The point cloud data receiving apparatus comprising at least one of identification information for performing an operation and type information for identifying a type of attribute data included in the attribute track.
  20. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 메타데이터는 랜덤 억세스 포인트 관련 정보를 포함하고, The metadata includes information related to a random access point,
    상기 메타데이터는 상기 포인트 클라우드 데이터에 관련된 시그널링 정보를 포함하는 트랙에 포함되는 포인트 클라우드 데이터 수신 장치.The metadata is a point cloud data receiving apparatus included in a track including signaling information related to the point cloud data.
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