WO2020249829A1 - Motor eléctrico de control híbrido y comuncación bidireccional para accionamiento de toldos, cortinas y persianas - Google Patents
Motor eléctrico de control híbrido y comuncación bidireccional para accionamiento de toldos, cortinas y persianas Download PDFInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B9/70—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned outside the roller
Definitions
- the invention refers to an electric motor with hybrid control and bidirectional communication for driving awnings, curtains and blinds, which provides advantages and characteristics, which are described in detail later, which they represent a remarkable improvement of the current state of the art.
- the object of the invention focuses on an electric motor that, fundamentally applicable for the automatic operation of awnings, curtains and blinds, is distinguished by comprising an associated electronics that, in addition to a hybrid connection that combines a wireless signal receiver for remote control and output for physical connection via cable to pushbutton, includes a programmable microprocessor type transceiver receiver and signal emitter that, among other functions, allows such control through an app for smartphone or electronic tablet with bidirectional communication, to receive information from operating orders and report status information as programmed and to update and modify said programming remotely, as well as its indistinct implementation in any automation of any of the aforementioned elements of a home automation installation and, in addition, that acts as a repeater point for forward information to identical engines other elements of the same home automation installation.
- the field of application of the present invention is framed within the sector of the industry dedicated to the manufacture of electric motors, focusing particularly in the field of those intended for the operation of mechanisms with automated control, and more specifically those that operate blinds, awnings and curtains.
- the objective of the invention is, therefore, to develop an improved type of electric motor for this type of automation that is more versatile and universal, so that with the same model of motor that is manufactured, it can be used in a wide range of elements. of different types, whether they are blinds, awnings or curtains or other similar ones, and that, in addition, offers greater presentations taking advantage of new technologies and the advantages of home automation installations. For the manufacturer, this is an advantage, since manufacturing the same type of product for different uses, allows to expand production and, consequently, lower costs.
- the hybrid control and bidirectional communication electric motor that the invention proposes is configured as an ideal solution to the aforementioned objectives, the characterizing details that distinguish it being conveniently collected in the final claims that accompany this description.
- an electric motor applicable to drive the automation of certain elements such as awnings, curtains and blinds which is distinguished by comprising an associated electronic board that essentially , includes the following:
- Hybrid connection that is, it combines the existence of a wireless signal receiver for remote control of the engine from a remote control and an output for connection via cable for direct control by push button,
- the aforementioned microprocessor is a low-cost sub-1 GHz transceiver, designed for wireless applications with very low consumption, whose circuit is mainly intended for SRD (short-range device) frequency bands at 315, 433, 868 and 915 MHz. , and can easily be programmed to operate on other frequencies in the 300-348 MHz, 387-464 MHz. and 779-928 MHz bands.
- SRD short-range device
- the RF transceiver has a configurable high-baseband modem integrated module that supports various modulation formats and has a configurable data rate of up to 600 kbps.
- the motor of the invention thanks to the programmable capacity of the aforementioned electronic board with said microprocessor, can be classified as universal, since it can be implemented indistinctly to any automation of any of the aforementioned elements of a home automation installation, either a blind, an awning with or without a box or a curtain or other similar element.
- the motor can have a mechanical limit switch or an electronic limit switch, including the same board with the described microprocessor.
- the corresponding encoder connected to the electronic board will be included.
- said electronic board and the components associated with it are incorporated in a housing that is incorporated attached to the body of the motor, which, on the other hand, may be of greater or lesser power, depending on the application or automation for which it is intended.
- Figure number 1 Shows a schematic representation in front elevation of an example of the electric motor with hybrid control and bidirectional communication for driving awnings, curtains and blinds, object of the invention, incorporated into the roller of an awning, appreciating the main parts and elements that it comprises.
- FIGS 2 and 3. They show two schematic views, in sectional elevation, of the representation of two embodiments of the motor of the invention, with mechanical limit switch and electronic limit switch respectively.
- the motor (1) in question applicable for the activation of an automation (2) of any element of an awning, a curtain, a blind or other similar, either installed independently or belonging to an installation Home automation that includes other elements with similar or different automatisms, is configured, essentially, from a tubular body (3), in which the motor itself (30) is incorporated with its reducer (31) and brake (32) coupled to the shaft (33) whose power, section and diameter can be variable, according to the needs of each case, and for example be circular or octagonal and between 35 and 55 mm in diameter, and may or may not have respective ends provided with adapters, one distal (4) and another proximal (5), and in any case a head (6) is fixed to the automation (2), comprising inside said body (3), at least one electronic plate (7) of operation control that, in addition to the input cable connection
- the power supply (8) from the mains socket and the receiver (9) of the radio signal encoded from the remote control (10) is connected to other electronic components integrated in the body (3) to the plate itself (7) and /
- said programmable microprocessor (14) and communication modem (15) are integrated together with the electronic board (7) in a box (1 1) incorporated within the tubular body (3) that constitutes the motor housing (1).
- the body (3) of the motor (1) incorporates a mechanical type limit switch (17), as shown in figure 2, or an electronic type, in which case it contemplates the interposition of an encoder (18) connected to the brake (32) and the electronic board (7), as seen in figure 3.
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Abstract
Motor eléctrico de control híbrido y comuncación bidireccional para accionamiento de toldos, cortinas y persianas que comprende un cuerpo (3) tubular, con motor propiamente dicho (30) reductora (31) y freno (32) acoplados a un eje (33), con extremos provistos o no de adaptador distal (4) y proximal (5), cabeza (6) de fijación y placa electrónica (7) de control, cable de alimentación (8) y receptor (9) de señal de mando a distancia (10), en que dicha placa electrónica (7) está conectada, al menos, a una salida (12) para cable de conexión directa a pulsador (13) y microprocesador (14) programable tipo transceptor con módulo de comunicación (15) emisor/receptor de señal inalámbrica, para control remoto mediante app instalada en un smartphone (16), tableta o similar para recibir y enviar señales con información de órdenes, programar el microprocesador (14) desde la app y actuar como repetidor para motores idénticos de otros elementos.
Description
MOTOR ELÉCTRICO DE CONTROL HÍBRIDO Y COMUNCACIÓN BIDIRECCIONAL PARA ACCIONAMIENTO DE TOLDOS, CORTINAS Y PERSIANAS
DESCRIPCIÓN
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un motor eléctrico de control híbrido y comunicación bidireccional para accionamiento de toldos, cortinas y persianas, que aporta ventajas y características, que se describen en detalle más adelante, que suponen una destacable mejora del estado actual de la técnica.
Más en particular, el objeto de la invención se centra en un motor eléctrico que, aplicable fundamentalmente para el accionamiento automático de toldos, cortinas y persianas, se distingue por comprender una electrónica asociada que, además de conexión híbrida que combina receptor de señal inalámbrica para control remoto y salida para conexión física vía cable a pulsador, incluye microprocesador programable tipo transceptor receptor y emisor de señal que, entre otras funciones, permite efectuar dicho control a través de una app para smartphone o tableta electrónica con comunicación bidireccional, para recibir información de ordenes de funcionamiento y reportar información de estado según lo programado y para actualizar y modificar dicha programación de manera remota, así como su implementación indistinta en cualquier automatismo de cualquiera de los antedichos elementos de una instalación domótica y, además, que actúe como punto repetidor para reenviar información a motores idénticos de otros elementos de una misma instalación domótica.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de motores eléctricos, centrándose particularmente en el ámbito de los destinados al accionamiento de mecanismos con control automatizado, y más concretamente los que accionan persianas, toldos y cortinas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Como es sabido, actualmente existen muchos tipos de automatismos para persianas, toldos, cortinas y similares que incluyen motores eléctricos de accionamiento mediante control remoto a través de un mando a distancia, normalmente con código de radiofrecuencia.
Dichos motores, sin embargo, cuentan con una electrónica muy limitada que simplemente actúa de receptor y permite efectuar funciones de apertura y cierre, pero no permite otras actuaciones como por ejemplo conocer, si no se está viendo directamente, si existen alguna incidencia en el automatismo o poder graduar la apertura hasta cierto punto, o efectuarla paso a paso.
Existen, asimismo, algunos automatismos que incluyen motores que incluyen electrónica más evolucionada con capacidad de recibir y enviar señal para proporcionar cierta información al mando a distancia o dispositivo de control remoto. Sin embargo sus funciones están también muy limitadas y siempre están específicamente configurados y diseñados específicamente solo para un tipo de terminado de automatismo, de manera que se fabrica un motor específico distinto en función de si se tiene que instalar para accionar un toldo o en una persiana o en una cortina, al tratarse de elementos que suelen tener distinto tamaño, distinto peso y, por ejemplo en el caso de los toldos con cofre, distinta función. De hecho para este tipo de toldos con cofre, hasta ahora es necesaria la instalación de dos modelos de motores distintos, uno que abre y cierra el toldo y otro que ejerce presión sobre la caja para cerrar el cofre en que se aloja el toldo en posición cerrada.
El objetivo de la invención es, pues, desarrollar un mejorado tipo de motor eléctrico para este tipo de automatismos que sea más versátil y universal, de manera que con un mismo modelo de motor que se fabrique, se pueda utilizar en una amplia gama de elementos de distinto tipo, tanto si son persianas, toldos o cortinas u otros similares, y que, además, ofrezca mayores presentaciones aprovechando las nuevas tecnologías y las ventajas de las instalaciones domóticas. Para el fabricante, ello supone una ventaja, ya que fabricar un mismo tipo de producto para diferentes usos, permite ampliar la producción y, consecuentemente, abaratar costes. Y para el cliente proporciona la ventaja de pagar
menor precio y no tener que recurrir a diferentes tipos de accesorio en caso de necesidad, permitiendo incluso la utilización del mismo directamente mediante pulsador, lo cual, actualmente no existe, pues los automatismos antiguos incluyen control directo mediante pulsador pero los nuevo son siempre mediante control remoto y por tanto no ofrecen la posibilidad de opción híbrida que algunos clientes pueden preferir por seguridad o comodidad o ante la eventualidad de pérdida, deterioro o agotamiento de las pilas o batería del mando o dispositivo electrónico de control remoto.
Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro motor eléctrico de control híbrido y comunicación bidireccional para accionamiento de toldos, cortinas y persianas, ni ninguna otra invención con la misma o similar aplicación, que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas iguales o semejantes a las que presenta la que aquí se preconiza, según se reivindica.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
Así, el motor eléctrico de control híbrido y comunicación bidireccional que la invención propone se configura como una solución idónea a los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.
En concreto, lo que la invención propone, tal y como se ha apuntado anteriormente, es un motor eléctrico aplicable para el accionamiento de automatismos de determinados elementos como toldos, cortinas y persianas, el cual se distingue por comprender una placa electrónica asociada que, esencialmente, comprende lo siguiente:
- conexión híbrida, es decir, que combina la existencia de un receptor de señal inalámbrica para el control remoto del motor de desde un mando a distancia y una salida para conexión vía cable para el control directo mediante pulsador,
- microprocesador programable microprocesador programable tipo transceptor con módulo emisor/receptor de señal inalámbrica para control remoto a través de una aplicación de software tipo app para dispositivo electrónico smartphone, tableta o similar con
comunicación bidireccional, es decir tipo“feedbacK', con capacidad para:
- recibir señales con información de ordenes de funcionamiento y, además, también para enviar señales con información de estado, según lo programado previamente,
- para recibir señales con información para actualizar y modificar dicha programación del microprocesador de manera remota, bien desde la app por parte del usuario lo cual será normalmente para modificar la programación según las necesidades de cada usuario o de cada momento, o bien desde otro software específico, por ejemplo, por parte de personal de mantenimiento para implementar nuevas actualizaciones o para efectuar actuaciones específicas frente a eventuales malfuncionamientos, revisiones, etc.,
- para actuar como punto repetidor y reenviar información a uno o más motores idénticos acoplados a automatismos de otros elementos iguales o distintos de una misma instalación domótica.
Preferentemente, el citado microprocesador es un transceptor sub-1 GHz de bajo costo, diseñado para aplicaciones inalámbricas de muy bajo consumo, cuyo circuito está destinado principalmente a bandas de frecuencia SRD (dispositivo de corto alcance) a 315, 433, 868 y 915 MHz, pudiendo fácilmente ser programado para su funcionamiento en otras frecuencias en los 300-348 MHz, 387-464 MHz. y bandas de 779-928 MHz.
El transceptor de RF cuenta con un módulo integrado de modem de alta banda base configurable que soporta varios formatos de modulación y tiene una velocidad de datos configurable de hasta 600 kbps.
Con ello, el motor de la invención, gracias a la capacidad programable de la citada placa electrónica con dicho microprocesador, se puede calificar como universal, ya que es implementable indistintamente a cualquier automatismo de cualquiera de los antedichos elementos de una instalación domótica, ya sea una persiana, un toldo con o sin cofre o una cortina u otro elemento similar.
Además, el motor puede contar con final de carrera mecánico o final de carrera electrónico,
incluyendo la misma placa con el descrito microprocesador. Para motor con final de carrera electrónico se incluirá el encoder correspondiente conectado a la placa electrónica.
Preferentemente dicha placa electrónica y los componentes asociados a ella van incorporados en una carcasa que se incorpora adosada al cuerpo del motor, el cual, por otra parte puede ser de mayor o menor potencia, dependiendo de la aplicación o automatismo a que se destina.
Con todo ello las ventajas que proporciona el motor de la invención son múltiples, destacando las siguientes:
- Permite su control de modo directo, a través de pulsador, y de modo remoto a través de un mando a distancia convencional y a través de un smartphone o dispositivo electrónico análogo, mediante el cual, además de controlar los movimientos de actuación, se puede recibir información sobre el estado del automatismo. Por ejemplo, confirmación de la posición del motor, incidencias si alguna orden de funcionamiento no se ha producido, falta de alimentación, mal funcionamiento, etc.
- Permite la utilización de un motor como el descrito actuando de repetidor para reenviar órdenes a otros motores idénticos asociados, que pueden estar conectados en paralelo o en serie, con lo cual el alcance del sistema es mucho mayor, permitiendo accionar diferentes elementos. Con ello el alcance del sistema es mucho mayor que el que puede tener un único motor convencional accionado a distancia. Si se instalan una serie de motores conectados para accionar diferentes elementos, por ejemplo de un mismo edificio, basta con que uno de ellos reciba inicialmente la información para que esta llegue a cualquiera de los otros.
- Permite, además de controlar la apertura y cierre del automatismo, actuar paso a paso, o controlar su detención en cualquier punto determinado, así como programar una posición intermedia para que solo se accione hasta cierto grado de apertura, por ejemplo en determinada hora del día.
- Permite apertura y cierre de automatismos deslizables o enrollables y, además cierre por presión regulable en apriete y distensión, por ejemplo para automatismos de toldos tipo
cofre, evitando la necesidad de incluir dos motores distintos.
- Permite la utilización de un mismo tipo de motor para todo tipo de elementos distintos con automatismos susceptibles de incluirse en una instalación domótica, al menos para elementos de cerramiento como persianas, toldos, cortinas y similares.
- Permite actualizar y reprogramar el software del microprocesador de manera remota, sin necesidad de acceder directamente a la placa electrónica del motor, y por tanto, sin tener que desmontar el motor. Si se diseñan nuevas funciones para el funcionamiento del motor o se detecta alguna anomalía que conviene variar, y para que el usuario pueda modificar los parámetros de funcionamiento del motor que desea utilizar, según las necesidades que pueda tener, puede hacerse de manera remota, tanto el propio usuario a través de la aplicación como el operario de mantenimiento a través de la aplicación o de un software específico restringido a tareas de actualización o mantenimiento.
- Permite reprogramar la vinculación con el mando a distancia o la aplicación de smartphone de manera remota, sin necesidad de acceder directamente a la placa electrónica y, por tanto, sin tener que desmontar el motor. Por ejemplo cuando en caso de pérdida del mando a distancia se hace necesaria la reprogramación para vincular el receptor/emisor con un nuevo mando, en lugar de abrir el motor y desconectar el cableado para hacer un borrado, simplemente cortando la alimentación y volviendo a conectarla, el microprocesador está preparado para permanecer en alerta durante unos segundo en busca de un nuevo código que lo asocie a un nuevo mando a distancia.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra una representación esquemática en alzado frontal de un ejemplo del motor eléctrico de control híbrido y comunicación bidireccional para accionamiento de toldos, cortinas y persianas, objeto de la invención, incorporado al rodillo
de un toldo, apreciándose las principales partes y elementos que comprende.
Las figuras número 2 y 3.- Muestran sendas vistas esquemáticas, en alzado seccionado, de la representación de dos ejemplos de realización del motor de la invención, con final de carrera mecánico y final de carrera electrónico respectivamente.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada en ellas, se pueden apreciar sendos ejemplos de realización no limitativa del motor eléctrico de control híbrido y comunicación bidireccional para accionamiento de toldos, cortinas y persianas, preconizado, el cual comprende lo que se indica y describe en detalle a continuación.
Así pues, el motor (1 ) en cuestión, aplicable para el accionamiento de un automatismo (2) de un elemento cualquiera de entre un toldo, una cortina, una persiana u otro similar, ya sea instalado de manera independiente o perteneciendo a una instalación domótica que incluye otros elementos con automatismos similares o distintos, se configura, esencialmente, a partir de un cuerpo (3) tubular, en que se incorpora el motor propiamente dicho (30) con su reductora (31 ) y freno (32) acoplados al eje (33) cuya potencia, sección y diámetro pueden ser variables, según las necesidades de cada caso, y por ejemplo ser circular u octogonal y de entre 35 a 55 mm de diámetro, pudiendo contar o no con respectivos extremos provistos de adaptadores, uno distal (4) y otro proximal (5), y en todo caso una cabeza (6) con se fija al automatismo (2), comprendiendo en el interior de dicho cuerpo (3), al menos, una placa electrónica (7) de control de funcionamiento que, además de a la conexión de cable de entrada de alimentación (8) desde toma de red y a receptor (9) de señal de radio codificada desde mando a distancia (10), está conectada a otros componentes electrónicos integrados en el cuerpo (3) a la propia placa (7) y/o en un cajetín (1 1 ) adosado a ella, los cuales, al menos, comprenden, una salida (12) para cable de conexión directa a pulsador (13) y un microprocesador (14) programable tipo transceptor con módulo de comunicación (15) emisor/receptor de señal inalámbrica, para control remoto mediante aplicación de software tipo app instalada en un dispositivo electrónico tipo smartphone (16), tableta o similar, con capacidad para:
- recibir señales con información de ordenes de funcionamiento y enviar señales con información de estado, según lo programado previamente,
- recibir señales con información para actualizar y modificar la programación del microprocesador (14) de manera remota, desde la app o desde otro software específico,
- actuar como repetidor y reenviar información de ordenes de funcionamiento a uno o más motores idénticos acoplados a automatismos de otros elementos iguales o distintos de una misma instalación domótica. Preferentemente, dicho microprocesador (14) programable y modem de comunicación (15) están integrados junto a la placa electrónica (7) en un cajetín (1 1 ) incorporado dentro del cuerpo (3) tubular que constituye la carcasa del motor (1 ).
Opcionalmente, el cuerpo (3) del motor (1 ) incorpora final de carrera de tipo mecánico (17), como el representado en la figura 2, o bien de tipo electrónico, en cuyo caso contempla la interposición de encoder (18) conectado al freno (32) y a la placa electrónica (7), como se observa en la figura 3.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, así como que pueda ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, siempre que no se altere en lo fundamental.
Claims
1.- MOTOR ELÉCTRICO DE CONTROL HÍBRIDO Y COMUNCACIÓN BIDIRECCIONAL PARA ACCIONAMIENTO DE TOLDOS, CORTINAS Y PERSIANAS que, aplicable para el accionamiento de un automatismo (2) de un elemento cualquiera de entre una persiana, un toldo, una cortina u otro similar, ya sea instalado de manera independiente o perteneciendo a una instalación domótica que incluye otros elementos con automatismos similares o distintos, y configurado a partir de un cuerpo (3) tubular, con motor propiamente dicho (30) reductora (31 ) y freno (32) acoplados a un eje (33) de potencia, sección y diámetro variables, con extremos provistos o no de adaptador distal (4) y proximal (5), cabeza (6) de fijación y placa electrónica (7) de control de funcionamiento con conexión de cable de alimentación (8) desde toma de red y receptor (9) de señal de radio codificada desde mando a distancia (10), está caracterizado por el hecho de que dicha placa electrónica (7), además, está conectada a otros componentes electrónicos integrados en el cuerpo (3) los cuales, al menos, comprenden una salida (12) para cable de conexión directa a pulsador (13) y un microprocesador (14) programable tipo transceptor con módulo de comunicación (15) emisor/receptor de señal inalámbrica, para control remoto mediante aplicación de software tipo app instalada en un dispositivo electrónico tipo smartphone (16), tableta o similar, con capacidad para:
- recibir señales con información de ordenes de funcionamiento y enviar señales con información de estado, según lo programado previamente,
- recibir señales con información para actualizar y modificar la programación del microprocesador (14) de manera remota, desde la app o desde otro software específico,
- actuar como repetidor y reenviar información de ordenes de funcionamiento a uno o más motores idénticos acoplados a automatismos de otros elementos iguales o distintos de una misma instalación domótica.
2.- MOTOR ELÉCTRICO DE CONTROL HÍBRIDO Y COMUNCACIÓN BIDIRECCIONAL PARA ACCIONAMIENTO DE TOLDOS, CORTINAS Y PERSIANAS, según la reivindicación 1 , caracterizado por el hecho de que dicho microprocesador (14) programable tipo transceptor con módulo de comunicación (15) emisor/receptor de señal inalámbrica están integrados en la placa electrónica (7) en un cajetín (1 1 ) incorporado dentro del cuerpo (3)
tubular que constituye la carcasa del motor (1 ).
3.- MOTOR ELÉCTRICO DE CONTROL HÍBRIDO Y COMUNCACIÓN BIDIRECCIONAL PARA ACCIONAMIENTO DE TOLDOS, CORTINAS Y PERSIANAS, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que incorpora final de carrera de tipo mecánico (17).
4.- MOTOR ELÉCTRICO DE CONTROL HÍBRIDO Y COMUNCACIÓN BIDIRECCIONAL PARA ACCIONAMIENTO DE TOLDOS, CORTINAS Y PERSIANAS, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que incorpora final de carrera de tipo electrónico, incluyendo encoder (18) conectado la placa electrónica (7).
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Country Status (1)
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Citations (3)
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2019
- 2019-06-11 WO PCT/ES2019/070404 patent/WO2020249829A1/es active Application Filing
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