WO2020249308A1 - Transmission for a hybrid drive assembly, hybrid drive assembly, vehicle, and method for operating the hybrid drive assembly - Google Patents

Transmission for a hybrid drive assembly, hybrid drive assembly, vehicle, and method for operating the hybrid drive assembly Download PDF

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WO2020249308A1
WO2020249308A1 PCT/EP2020/062389 EP2020062389W WO2020249308A1 WO 2020249308 A1 WO2020249308 A1 WO 2020249308A1 EP 2020062389 W EP2020062389 W EP 2020062389W WO 2020249308 A1 WO2020249308 A1 WO 2020249308A1
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WO
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gear
transmission
coupled
planetary gear
input shaft
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PCT/EP2020/062389
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Dominik Eszterle
Rolf Lucius Dempel
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Robert Bosch Gmbh
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to a transmission for a hybrid drive arrangement. Further,
  • the invention relates to a hybrid drive arrangement with a transmission
  • WO2010 / 009943 shows A1
  • Dual clutch transmission which enables the operation of a hybrid vehicle
  • Coupled or “coupled” is used in the following in the sense of a
  • connection in the context of the present description includes both fixed and switchable
  • Coupled used and the use of the term “couplable”
  • a transmission for a hybrid drive arrangement which can be coupled to two drive units, with an input shaft and an output shaft, at least one first shift element, and a second
  • Planetary gear is coupled to the planet carrier of the second planetary gear
  • the input shaft can be coupled to the sun gear of the second planetary gear by means of the first switching element
  • the input shaft can be coupled to the ring gear of the first planetary gear by means of the second switching element
  • the sun gear of the first planetary gear by means of the third shift element can be coupled to the ring gear of the second planetary gear
  • the output shaft is coupled to the planet carrier of the second planetary gear.
  • a transmission for a hybrid drive arrangement is provided.
  • two drive units can be coupled to the transmission.
  • the transmission includes an input shaft and a
  • Output shaft at least a first, a second and a third shift element and a first and a second planetary gear, wherein the planet carrier of the first planetary gear is coupled to the planet carrier of the second planetary gear and is thus non-rotatably connected to it.
  • the input shaft is fixedly coupled to the first switching element and thus connected to it in a rotationally fixed manner.
  • a coupling is thus a connection that is rigid, for example in one piece, for example by means of a shaft, or with a fixed translation or gear stage.
  • Input shaft can be coupled to the sun gear of the second planetary gear by closing the first shift element.
  • the input shaft is also coupled to the second switching element and by means of closing the second
  • Switching element can be coupled to the ring gear of the first planetary gear. Furthermore, the third shift element is set up to connect the sun gear of the first planetary gear with the ring gear of the second planetary gear or to separate.
  • the output shaft is coupled to the planet carrier of the second planetary gear. In particular, the output shaft can be coupled to an output.
  • the output is in particular a shaft or an axle that transmits the movement of the output shaft to the mechanical drive train of a vehicle, for example to a differential or to a drive wheel.
  • a transmission is advantageously provided, which the speed and the
  • the transmission according to the invention is particularly suitable for a drive system that is operated with a voltage of 48V, and thus also for drive systems that use a voltage higher than 48V.
  • the transmission comprises a second
  • Input shaft a first transmission shaft, a spur gear set and a fourth and a fifth shift element, the input shaft being coupled to the second input shaft via the spur gear set, the second input shaft being able to be coupled to the first transmission shaft by means of the fourth shift element, the fifth shift element being configured for this purpose is the ring gear of the second
  • a second input shaft, a first transmission shaft and a spur gear set are provided for the transmission.
  • the spur gear set couples the input shaft and the second input shaft to one another, so that the two input shafts are connected to one another in a rotationally fixed manner.
  • a first drive unit can optionally be coupled to the input shaft or to the second input shaft.
  • the transmission has a fourth and a fifth shift element, the fourth shift element being set up for this purpose with the second input shaft
  • the gear shaft can be coupled to the ring gear of the second planetary gear by means of the fifth shift element.
  • the second input shaft can be coupled to the ring gear of the second planetary gear by means of the fourth and fifth shift elements.
  • Shift element and opened first shift element a further translation in the transmission.
  • a second further translation results from the closed first, fourth and fifth switching element and opened second and third switching element.
  • the transmission comprises a sixth shifting element, which is coupled to the first transmission shaft and is set up to drive the ring gear of the second via the fifth shifting element
  • Transmission shaft is coupled and the fifth shift element can release or brake the ring gear of the second planetary gear, in particular connect the ring gear to a fixed point or the housing, couple or support the ring gear on the housing.
  • Braking the ring gear includes reducing the speed of the ring gear, in particular until the ring gear comes to a standstill.
  • Releasing the ring gear includes releasing the brake so that the ring gear accelerates in accordance with the forces acting on the ring gear. In addition to those already mentioned, this is advantageous
  • Gear ratios further gear ratios in the gear.
  • the transmission comprises a seventh shifting element, which is set up to connect or disconnect the ring gear of the first planetary gear with the first transmission shaft.
  • a seventh shifting element is provided for the transmission, with which the ring gear of the first planetary gear can be coupled to the first transmission shaft.
  • the ring gear of the first planetary gear can advantageously also be braked by simultaneously closing the sixth and the seventh shifting element.
  • the topology of the transmission described so far with the first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh shifting element, in addition to the already mentioned, further operating modes results. This advantageously results when the third, fourth, fifth and seventh switching elements are closed and opening the first, the second and the sixth shifting element a further translation between the input and the output shaft.
  • there is a second further gear ratio when the first, third, fourth, fifth and seventh switching elements are closed and when the second, fifth and sixth switching elements are opened.
  • a third further gear ratio is obtained by closing the first, third, sixth and seventh shifting element and by opening the second, fourth and fifth shifting element, in which the output shaft is in
  • the first and / or the second and / or the third and / or the fourth and / or the fifth and / or the seventh shifting element comprise a clutch and / or the sixth shifting element comprises a brake.
  • the clutch can be a friction clutch or a claw clutch or a wet or dry clutch.
  • the first, the third and the fifth shifting element are advantageously designed as a friction clutch.
  • the second, fourth, sixth and seventh shifting elements are designed as a dog clutch. Possibilities for a controllable connection of the
  • Input shaft provided with the components of the planetary gear.
  • the second and the seventh shift element are designed as a pair of clutches, such as a double claw.
  • the fourth and the sixth shifting element are designed as a pair of clutches, such as a double claw, for example.
  • a pair of clutches has the advantage that installation space can be saved. With a pair of clutches, there are usually three operating states for the pair of clutches: both clutches open, first clutch open and second clutch closed, or first clutch closed and second clutch open.
  • the sixth shift element is designed as a brake, in particular a dry or wet brake or as a dog clutch.
  • a first drive unit in particular an internal combustion engine, is coupled to the input shaft or the second input shaft and / or a second drive unit, in particular an electrical machine, is coupled to the sun gear of the second planetary gear.
  • the first drive unit is coupled on the input side to the input shaft or the second input shaft.
  • the second drive unit is coupled to the sun gear of the second planetary gear, in particular via a third input shaft.
  • Drive unit for example an electrical machine, for example for charging a battery, the first drive unit or the
  • Internal combustion engine can be connected to the electrical machine by closing the first switching element and opened switching elements two to seven. Since both drive units are decoupled from the output shaft and no torque is transmitted to the output shaft, this charging can take place when the output shaft is at a standstill, for example
  • a first power-split operation of the transmission is made possible by closing the second and third shift elements and opening the first, fourth, fifth, sixth and seventh shift elements.
  • the first drive unit acts on the first
  • the transmission ratio between the input shaft and the output shaft can be varied continuously over a wide range by specifying a speed or a torque of the second drive unit.
  • a power-split operation, or also called eCVT mode, is advantageously made possible, in which both the propulsion power on the output shaft and the
  • Charging power for the generator operation of the electric machine can be set independently of one another. Loading in the stand is advantageous or while crawling (> 0km / h to approx. 10KM / h) and a gentle, more comfortable
  • a second power-split operation of the transmission is made possible by engaging the fourth and fifth shifting elements and opening the first, second, third, sixth and seventh shifting elements. Furthermore, a third power-split operation of the transmission results from closing the third, fourth and seventh shifting element and opening the first, second, fifth and sixth shifting element. The same applies to the second and third power-split operation of the transmission as to the first power-split operation of the transmission.
  • the input shaft When the first, second and fourth shifting element is open, the input shaft, and thus the first drive unit, is decoupled from the output shaft.
  • the fifth and sixth shifting element is additionally closed and the third and seventh shifting element is open, the second drive unit is connected to the output shaft via a first transmission (first electrical transmission), so that the output shaft can only be driven by means of the second
  • Drive unit can be done.
  • the second drive unit is coupled to the output shaft via a second transmission (second electrical transmission). This is a second electrical translation for a single drive by means of the second drive unit.
  • the third, fifth and seventh shifting element is closed and the sixth shifting element is open, the second drive unit is coupled to the output shaft via a third gear ratio (third electrical gear ratio), so that the output shaft can only be driven by means of the second drive unit.
  • the first drive unit By means of, in particular metered, closing of the first shift element, the first drive unit can be driven and started, for example, if the first drive unit is an internal combustion engine while driving by means of the second drive unit with the first electrical transmission. Starting the second drive unit for driving with the first gear ratio is particularly convenient. Furthermore, by means of, in particular metered, closing of the first shift element
  • Switching element can be driven from driving by means of the second drive unit with the third electrical transmission, the first drive unit and, for example, started if the first drive unit is on
  • Internal combustion engine is. It is particularly easy to start the second drive unit for driving with the third gear ratio.
  • the first drive unit can be driven and, for example, started from driving by means of the second drive unit with the second electrical transmission, if the first drive unit is an internal combustion engine. Starting the second drive unit for driving with the seventh gear ratio is particularly easy.
  • the first drive unit is configured, for example, as an electrical machine and the second drive unit is configured, for example, as an internal combustion engine.
  • the transmission can result in other functionalities and operating modes for the interaction of the components, which are not discussed further here.
  • a change in the gear ratios of the transmission takes place without interruption of traction, especially when one of the shifting elements maintains its state, a second one of the shifting elements from one, especially for changing from one operating mode of the transmission to another closed state is transferred to an open state and a third of the switching elements is transferred from an open to a closed state.
  • a transmission is advantageously provided in which the gear steps can be changed without interrupting the tractive force.
  • the transmission comprises a
  • a control is provided which depends on a predetermined operating signal, for example a requested torque, a predetermined speed, or a specific operating point
  • Output shaft of the transmission to be related to the input shaft or to the shafts to be connected to the drive units. Control of the transmission is advantageously made possible.
  • the invention also relates to a hybrid drive arrangement with a transmission, the hybrid drive arrangement comprising a first drive unit and a second drive unit and / or a pulse-controlled inverter and / or an electrical energy source.
  • the hybrid drive arrangement comprises a first and a second drive unit.
  • the hybrid drive arrangement comprises a pulse-controlled inverter and / or an electrical machine.
  • the drive unit is in particular coupled or connected to the input shaft or the second input shaft.
  • the second drive unit is coupled or connected in particular to the sun gear of the second planetary gear.
  • the pulse-controlled inverter is provided in particular to supply the second drive unit, in particular an electrical machine.
  • the second drive unit converts in particular the electrical energy of an electrical energy source, for example a battery and / or a fuel cell.
  • a hybrid drive arrangement which is set up for use in a vehicle is advantageously provided.
  • the invention further comprises a vehicle with one described
  • Hybrid drive arrangement A vehicle is advantageously provided which comprises a hybrid drive arrangement.
  • the invention further comprises a method for operating a hybrid drive arrangement with a transmission. The procedure consists of the following steps:
  • a method for operating a hybrid drive arrangement with a transmission is provided. An operating default signal is determined.
  • At least one of the switching elements is closed or opened for setting the functionality of the transmission or a corresponding operating mode as a function of the operating specification signal.
  • the default operating signal is specified as a function of an operating strategy, a driver's request or accelerator pedal, a battery management system or other systems available, for example, in a vehicle.
  • the switching elements for setting the corresponding functionality or the operating mode of the transmission are actuated as a function of this operating specification signal, in particular the clutches or brakes are closed or opened.
  • the functionality of the transmission or the operating mode are, in particular, the different gear ratios of the various gear steps, or the various modes or operating modes, for example a generator operation of the second drive unit when the output shaft is at a standstill or the eCVT mode.
  • a method for operating the hybrid drive arrangement is advantageously provided.
  • the invention also relates to a computer program which is set up to carry out the described method.
  • the invention also relates to a machine-readable storage medium on which the described computer program is stored.
  • Figure 1 a schematic representation of the
  • Hybrid drive train arrangement with a transmission
  • Figure 2 a switching matrix of the transmission.
  • FIG. 3 a graphic representation of the shiftability matrix of the gears that can be shifted without interruption of traction
  • Figure 4 a schematically shown vehicle with a
  • FIG. 5 a schematically illustrated method for operating a
  • the hybrid drive train arrangement 200 with a first drive unit 7, in particular an internal combustion engine, and a second drive unit 8, in particular an electric machine and a transmission 100.
  • the hybrid drive train arrangement comprises a pulse-controlled inverter 60 for supplying the second drive unit 8 with electrical energy.
  • the hybrid drive train arrangement 200 further comprises in particular an electrical energy source 70 which is connected to the
  • the transmission 100 includes the
  • the transmission 100 also includes a first planetary gear 5 and a second planetary gear 6.
  • the transmission 100 also includes a first shift element SEI, a second
  • the first shift element SEI in particular a clutch, is set up to connect or to connect the input shaft 10 to the sun gear S2 of the second planetary gear 6 separate.
  • the second shift element SE2, in particular a clutch, is designed to connect the input shaft to the ring gear Hl of the first
  • Planetary gear 5 to connect or disconnect.
  • the third shift element SE3, in particular a clutch, is set up to connect or disconnect the sun gear S1 of the first planetary gear 5 with the ring gear H2 of the second planetary gear 6.
  • Planetary gear 5 is firmly coupled to planet carrier P2 of second planetary gear 6.
  • Output shaft 11 is firmly connected to planet carrier P2 of second planetary gear 6.
  • the transmission 100 can have a second input shaft 10a, an optional third input shaft 10c and a first transmission shaft 10b as well as a
  • the input shaft 10 is connected to the second input shaft 10a via a spur gear set 16.
  • the transmission 100 can also have a fourth shift element SE4, a fifth
  • the fourth shift element SE4 in particular a clutch, is set up to connect or disconnect the second input shaft 10a to the first transmission shaft 10b.
  • Shift element SE4 can be coupled to the first transmission shaft 10b via an optional second spur gear set 17.
  • the fifth shift element SE5, in particular a clutch is set up to connect or disconnect the first gear shaft 10b to the ring gear H2 of the second planetary gear 6.
  • the seventh shifting element, in particular a clutch is set up to connect or disconnect the first gear shaft 10b to the ring gear Hl of the first planetary gear 5.
  • the sixth shift element SE6, in particular a brake is coupled to the first gear shaft 10b, for example via an optional second spur gear set 17, and is set up to drive the ring gear Hl of the first planetary gear 5 and / or via the fourth shift element SE4 via the seventh shift element SE7 the ring gear H2 of the second
  • the sixth shift element SE6 is connected to the second input shaft 10a via the fourth shift element SE4 such that it can be coupled.
  • the second and the seventh switching element SE2, SE7 and the fourth and the sixth switching element SE4, SE6 are each as
  • Coupling pair especially designed as a double claw coupling.
  • This has the advantage that the clutches can be implemented in a very space-saving manner.
  • a clutch pair can have three states: 1) first clutch closed and second clutch open, 2) first clutch and second clutch open, 3) first clutch open and second clutch closed.
  • first, the third and the fifth shifting element can each be designed as power shifting elements, such as a friction clutch.
  • the transmission is further set up to be coupled or connected for operation with a first drive unit 7 via the input shaft 10 or the second input shaft 1.
  • FIG. 1 shows that the shaft of the drive unit 7 is connected to the second input shaft 10.
  • the power can be transmitted from the input shaft 10 to the second input shaft 10a or from the second input shaft 10a to the first transmission shaft via spur gear sets 16, 17.
  • the second drive unit 8, in particular an electric machine, is for the operation of the transmission 100 as shown in FIG. 1 by means of an optional spur gear set 18 with a third
  • the second drive unit 8 is coupled or connected to the sun gear S2 of the second planetary gear 6 via the third input shaft 10c.
  • an optional further spur gear set on the output shaft 11 is not shown in FIG. 1.
  • the output shaft 11 can be connected, for example, via an output, in particular a spur gear set, to a differential via which the movements are transmitted to the wheels 310 will.
  • a control 50 is provided for controlling the shift elements, which executes the method for operating the hybrid drive arrangement with the transmission.
  • the control lines are by means of the arrows on the controller 50 - In indicated between the control 50 and the switching elements SE1 ... SE7. These control lines are not shown in full for better illustration.
  • the communication between the switching elements and the device can, however, also take place by means of a BUS system or wirelessly.
  • Figure 2 shows a switching matrix of the transmission.
  • the individual switching elements SE1 ... SE7 are indicated and in the last column an example between the input shaft and the output shaft
  • the shift matrix shows that, depending on the combination of the seven shift elements, eight gears G1 ... G7, R can be set, with the first gear Gl having the highest gear ratio and the seventh gear G7 the lowest gear ratio.
  • the R gear is the reverse gear. With these gears there is a fixed between the input and output shaft
  • Output shaft 11 are internal combustion engine or hybrid gears, for example when the drive unit is on
  • Internal combustion engine and the second drive unit is an electric one
  • Output shaft 11 is connected.
  • the first, the second and the fourth switching element SEI, SE2, SE5 in particular have to be open so that there is no connection to the first drive unit.
  • These are especially electromotive gears, for example if the second drive unit is an electric machine.
  • a vehicle can advantageously be operated locally emission-free in these aisles.
  • SE7 there are three eCVT modes eCVTl, eCVT2, eCVT3 with different gear ratios.
  • this operating mode is suitable for hybrid starting when the battery charge state is low, since the transmission ratios can be continuously changed and thus in particular continuously accelerated with simultaneous generator operation of the second
  • Another mode CH or also called stationary charging, results when only the first switching element SEI is closed and all the other six
  • Switching elements SE2 ... SE7 are open.
  • the drive units 7 and 8 are coupled to one another, there being no connection to the output shaft 11. In this operating mode, while the
  • the second 8 can be driven, for example as a generator for charging an electrical energy source 70, for example a battery.
  • an electrical energy source 70 for example a battery.
  • Drive unit 8 also the first drive unit 7 are driven and, for example, an internal combustion engine start or a diagnosis of the
  • first drive unit 7 is a Is internal combustion engine and the second drive unit 8 is an electric machine.
  • FIG. 3 shows a graphic representation of the shiftability matrix of the gears that can be shifted without interruption in traction.
  • On the left side are the three electromotive gears E1 ... E3 and in the middle the eight
  • Combustion engine gears G1 ... G7, R on the right side the three eCVT gears are shown.
  • the solid arrow symbolizes transitions between two gears without interruption of traction and the dashed arrow symbolizes a normal transition between two gears. So it is always possible to shift into the next higher gear with the internal combustion engine gears Gl to R.
  • From first gear Gl and seventh gear G7 it is possible to shift into eighth gear R, the reverse gear, without interruption of traction.
  • Between the first electromotive gear El it is possible to change to the second electromotive gear E2 without interruption of traction.
  • the internal combustion engine can be started in first gear Gl from the first electric motor gear El without an additional starter being necessary, a so-called comfort start.
  • a comfort start is characterized by the fact that the start takes place without interruption of traction.
  • the internal combustion engine can also be started in second gear G2 from the first electromotive gear El. However, this starting process is then not as comfortable as starting in the first internal combustion engine gear Eq.
  • a comfort start of the is from the second electromotive gear E2
  • first eCVTl gear With the eCVT gears, it is possible to transition to the next gear without interruption of traction. In addition, there is an uninterrupted transition from first eCVTl gear to first, second and third gear
  • FIG. 4 shows a vehicle 300 with wheels 310, the vehicle comprising a hybrid drive arrangement 200, as described above.
  • FIG. 5 shows a flow chart of a method 400 for operating a hybrid drive arrangement 200 with a transmission 100.
  • the method starts with step 405.
  • an operating default signal BV is determined and in step 420 at least one of the shifting elements SE1... SE7 is activated for setting the functionality of the transmission 100 as a function of the operating default signal BV.
  • the method ends with step 425.
  • the default operating signal BV is either a parameter for a physical variable in the transmission 100 such as e.g. a torque or a speed or one to be transmitted
  • Operating default signal BV also has a specific operating mode such as one of the eight internal combustion engine gears G1 ... G7, R or the three
  • one of the shifting elements SE1 ... SE7 maintains its state before and after the shift, with a further shifting element during shifting from the open to the closed state while another is off the closed to the open state.

Abstract

The invention relates to a transmission (100) for a hybrid drive assembly, which transmission can be coupled to two drive units (7, 8) and comprises an input shaft (10) and an output shaft (11), at least a first, a second and a third shifting element (SE1, SE2, SE3), and a first and a second planetary gear (5, 6), the planet carrier (P1) of the first planetary gear (5) being coupled to the planet carrier (P2) of the second planetary gear (6). The input shaft (10) can be coupled to the sun gear (S2) of the second planetary gear (6) by means of the first shifting element (SE1), the input shaft (10) can be coupled to the ring gear (H1) of the first planetary gear (5) by means of the second shifting element (SE2), the sun gear (S1) of the first planetary gear (5) can be coupled to the ring gear (H2) of the second planetary gear (6) by means of the third shifting element (SE3), and the output shaft (11) is coupled to the planet carrier (P2) of the second planetary gear (6).

Description

Beschreibung description
Titel title
GETRIEBE FÜR EINE HYBRIDANTRIEBSANORDNUNG, HYBRIDANTRIEBSANORDNING, FAHRZEUG, UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DER HYBRIDANTRIEBSANORDNUNG TRANSMISSION FOR HYBRID DRIVE ARRANGEMENT, HYBRID DRIVE ARRANGEMENT, VEHICLE, AND METHOD OF OPERATING THE HYBRID DRIVE ARRANGEMENT
Die Erfindung betrifft ein Getriebe für eine Hybridantriebsanordnung. Ferner The invention relates to a transmission for a hybrid drive arrangement. Further
betrifft die Erfindung eine Hybridantriebsanordnung mit einem Getriebe, ein The invention relates to a hybrid drive arrangement with a transmission
Fahrzeug mit einer Hybridantriebsanordnung und ein Verfahren zum Betrieb der Vehicle with a hybrid drive arrangement and a method for operating the
Hybridantriebsanordnung sowie ein Computerprogramm und ein Hybrid drive arrangement and a computer program and a
maschinenlesbares Speichermedium. machine-readable storage medium.
Stand der Technik State of the art
Getriebe für Hybridantriebsanordnungen sind aus dem Stand der Technik Transmissions for hybrid drive arrangements are from the prior art
bekannt. Beispielsweise zeigt die W02010/009943 Al ein known. For example, WO2010 / 009943 shows A1
Doppelkupplungsgetriebe, welches den Betrieb eines Hybridfahrzeugs Dual clutch transmission, which enables the operation of a hybrid vehicle
verbrennungsmotorisch, elektromotorisch und mit beiden Antriebsaggregaten Combustion engine, electric motor and with both drive units
zusammen ermöglicht. Derartige Getriebe sind komplex, schwer und teuer. Es besteht Bedarf an Getriebetopologien mit reduzierter mechanischer Komplexität, verringertem Raumbedarf und verringertem Gewicht. together enables. Such transmissions are complex, heavy and expensive. There is a need for transmission topologies with reduced mechanical complexity, reduced space requirements and reduced weight.
Der Begriff„gekoppelt" bzw.„angekoppelt“ wird im Folgenden im Sinne einer The term “coupled” or “coupled” is used in the following in the sense of a
festen Verbindung benutzt. Im Gegensatz dazu umfasst der Begriff„koppelbar" im Rahmen der vorliegenden Beschreibung sowohl feste als auch schaltbare fixed connection used. In contrast to this, the term “connectable” in the context of the present description includes both fixed and switchable
Verbindungen. Ist konkret eine schaltbare Verbindung gemeint, wird in der Regel das entsprechende Schaltelement, insbesondere eine Bremse oder eine Links. If a switchable connection is specifically meant, the corresponding switching element, in particular a brake or a
Kupplung, explizit angegeben. Ist hingegen konkret eine feste, starre oder Coupling, explicitly stated. On the other hand, is specifically a fixed, rigid or
drehfeste Verbindung gemeint, wird in der Regel der Begriff„gekoppelt" bzw. means non-rotatable connection, the term "coupled" or
„angekoppelt“ verwendet und auf die Verwendung des Begriffs„koppelbar" "Coupled" used and the use of the term "couplable"
verzichtet. Die Verwendung des Begriffs„koppelbar" ohne Angabe eines waived. The use of the term “couplable” without specifying a
konkreten Schaltelementes deutet somit auf den beabsichtigten Einschluss concrete switching element thus indicates the intended inclusion
beider Fälle hin. Diese Unterscheidung erfolgt allein zugunsten der besseren both cases. This distinction is made solely in favor of the better
Verständlichkeit und insbesondere zur Verdeutlichung, wo das Vorsehen einer schaltbaren Verbindung anstelle einer in der Regel leichter realisierbaren festen Comprehensibility and, in particular, to illustrate where the provision of a switchable connection instead of a fixed connection that is usually easier to implement
Verbindung beziehungsweise Koppelung zwingend erforderlich ist. Die obige Definition des Begriffs„gekoppelt" bzw.„angekoppelt“ ist daher keinesfalls so eng auszulegen, dass willkürlich zu Umgehungszwecken eingefügte Kupplungen aus seinem Wortsinn herausführten. Connection or coupling is absolutely necessary. The above The definition of the term “coupled” or “coupled” should therefore by no means be interpreted so narrowly that couplings inserted arbitrarily for circumvention purposes lead out of the literal sense of the word.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Es wird ein Getriebe für eine Hybridantriebsanordnung bereitgestellt, welches mit zwei Antriebsaggregaten koppelbar ist, mit einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle, mindestens einem ersten Schaltelement, einem zweiten A transmission for a hybrid drive arrangement is provided which can be coupled to two drive units, with an input shaft and an output shaft, at least one first shift element, and a second
Schaltelement und einem dritten Schaltelement und einem ersten und einem zweiten Planetengetriebe, wobei der Planetenträger des ersten Shift element and a third shift element and a first and a second planetary gear, wherein the planet carrier of the first
Planetengetriebes mit dem Planetenträger des zweiten Planetengetriebes gekoppelt ist, und wobei die Eingangswelle mittels dem ersten Schaltelement koppelbar ist mit dem Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes, und die Eingangswelle mittels dem zweiten Schaltelement koppelbar ist mit dem Hohlrad des ersten Planetengetriebes, und das Sonnenrad des ersten Planetengetriebes mittels dem dritten Schaltelements koppelbar ist mit dem Hohlrad des zweiten Planetengetriebes, und wobei die Ausgangswelle mit dem Planetenträger des zweiten Planetengetriebes gekoppelt ist. Planetary gear is coupled to the planet carrier of the second planetary gear, and wherein the input shaft can be coupled to the sun gear of the second planetary gear by means of the first switching element, and the input shaft can be coupled to the ring gear of the first planetary gear by means of the second switching element, and the sun gear of the first planetary gear by means of the third shift element can be coupled to the ring gear of the second planetary gear, and wherein the output shaft is coupled to the planet carrier of the second planetary gear.
Es wird ein Getriebe für eine Hybridantriebsanordnung bereitgestellt. Für den Betrieb der Hybridantriebsanordnung sind zwei Antriebsaggregate an das Getriebe koppelbar. Das Getriebe umfasst eine Eingangswelle und eine A transmission for a hybrid drive arrangement is provided. To operate the hybrid drive arrangement, two drive units can be coupled to the transmission. The transmission includes an input shaft and a
Ausgangswelle, mindestens ein erstes, ein zweites und ein drittes Schaltelement und ein erstes und ein zweites Planetengetriebe, wobei der Planetenträger des ersten Planetengetriebes mit dem Planetenträger des zweiten Planetengetriebes gekoppelt und somit drehfest damit verbunden ist. Die Eingangswelle ist fest mit dem ersten Schaltelement gekoppelt und somit drehfest damit verbunden. Im Rahmen der Beschreibung ist eine Koppelung somit eine Verbindung, welche starr, beispielsweise einstückig, beispielsweise mittels einer Welle, oder mit einer festen Übersetzung oder Getriebestufe ausgeführt ist. Weiter ist die Output shaft, at least a first, a second and a third shift element and a first and a second planetary gear, wherein the planet carrier of the first planetary gear is coupled to the planet carrier of the second planetary gear and is thus non-rotatably connected to it. The input shaft is fixedly coupled to the first switching element and thus connected to it in a rotationally fixed manner. In the context of the description, a coupling is thus a connection that is rigid, for example in one piece, for example by means of a shaft, or with a fixed translation or gear stage. Next is that
Eingangswelle mittels Schließen des ersten Schaltelementes mit dem Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes koppelbar. Weiter ist die Eingangswelle mit dem zweiten Schaltelement gekoppelt und mittels Schließens des zweiten Input shaft can be coupled to the sun gear of the second planetary gear by closing the first shift element. The input shaft is also coupled to the second switching element and by means of closing the second
Schaltelementes mit dem Hohlrad des ersten Planetengetriebes koppelbar. Weiter ist das dritte Schaltelement dazu eingerichtet, das Sonnenrad des ersten Planetengetriebes mit dem Hohlrad des zweiten Planetengetriebes zu verbinden oder zu trennen. Die Ausgangswelle ist mit dem Planetenträger des zweiten Planetengetriebes gekoppelt. Insbesondere ist die Ausgangswelle mit einem Abtrieb koppelbar. Der Abtrieb ist insbesondere eine Welle oder eine Achse, die die Bewegung der Ausgangswelle auf den mechanischen Antriebsstrang eines Fahrzeugs, beispielsweise auf ein Differenzial oder auf ein Antriebsrad überträgt. Vorteilhaft wird ein Getriebe bereitgestellt, welches die Drehzahl und das Switching element can be coupled to the ring gear of the first planetary gear. Furthermore, the third shift element is set up to connect the sun gear of the first planetary gear with the ring gear of the second planetary gear or to separate. The output shaft is coupled to the planet carrier of the second planetary gear. In particular, the output shaft can be coupled to an output. The output is in particular a shaft or an axle that transmits the movement of the output shaft to the mechanical drive train of a vehicle, for example to a differential or to a drive wheel. A transmission is advantageously provided, which the speed and the
Drehmoment, welches an der Eingangswelle anliegt, bei geschlossenem ersten, zweiten und dritten Schaltelement entsprechend dem Übersetzungsverhältnis im Getriebe auf die Ausgangswelle überträgt. Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere sowohl für ein Antriebssystem, das mit einer Spannung von 48V betrieben wird, also auch für Antriebssysteme, die eine höhere Spannung als 48V nutzen. When the first, second and third shifting element is closed, the torque applied to the input shaft is transmitted to the output shaft in accordance with the transmission ratio in the transmission. The transmission according to the invention is particularly suitable for a drive system that is operated with a voltage of 48V, and thus also for drive systems that use a voltage higher than 48V.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Getriebe eine zweite In a further development of the invention, the transmission comprises a second
Eingangswelle, eine erste Getriebewelle, einen Stirnradsatz sowie ein viertes und ein fünftes Schaltelement, wobei die Eingangswelle über den Stirnradsatz mit der zweiten Eingangswelle gekoppelt ist, wobei die zweite Eingangswelle mittels des vierten Schaltelements koppelbar ist mit der ersten Getriebewelle, wobei das fünfte Schaltelement dazu eingerichtet ist, das Hohlrad des zweiten Input shaft, a first transmission shaft, a spur gear set and a fourth and a fifth shift element, the input shaft being coupled to the second input shaft via the spur gear set, the second input shaft being able to be coupled to the first transmission shaft by means of the fourth shift element, the fifth shift element being configured for this purpose is the ring gear of the second
Planetengetriebes mit der ersten Getriebewelle zu verbinden oder zu trennen. To connect planetary gear with the first gear shaft or to separate.
Für das Getriebe sind eine zweite Eingangswelle, eine erste Getriebewelle und ein Stirnradsatz vorgesehen. Der Stirnradsatz koppelt die Eingangswelle und die zweite Eingangswelle miteinander, so dass die beiden Eingangswellen drehfest miteinander verbunden sind. Ein erstes Antriebsaggregat kann wahlweise an der Eingangswelle oder an der zweiten Eingangswelle angekoppelt sein. Weiter weist das Getriebe ein viertes und ein fünftes Schaltelement auf, wobei das vierte Schaltelement dazu eingerichtet ist die zweite Eingangswelle mit der A second input shaft, a first transmission shaft and a spur gear set are provided for the transmission. The spur gear set couples the input shaft and the second input shaft to one another, so that the two input shafts are connected to one another in a rotationally fixed manner. A first drive unit can optionally be coupled to the input shaft or to the second input shaft. Furthermore, the transmission has a fourth and a fifth shift element, the fourth shift element being set up for this purpose with the second input shaft
Getriebewelle zu verbinden oder zu trennen. Mittels des fünften Schaltelements ist die Getriebewelle koppelbar mit dem Hohlrad des zweiten Planetengetriebes. Entsprechend ist die zweite Eingangswelle mittels des vierten und fünften Schaltelements mit dem Hohlrad des zweiten Planetengetriebes koppelbar. Vorteilhafterweise ergibt sich neben dem genannten Übersetzungsverhältnis zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle weitere Übersetzungsverhältnisse. So ergibt sich bei geschlossenem zweiten, dritten, vierten und fünften To connect or disconnect transmission shaft. The gear shaft can be coupled to the ring gear of the second planetary gear by means of the fifth shift element. Correspondingly, the second input shaft can be coupled to the ring gear of the second planetary gear by means of the fourth and fifth shift elements. Advantageously, in addition to the aforementioned gear ratio between the input shaft and output shaft, there are further gear ratios. So when the second, third, fourth and fifth are closed
Schaltelement und geöffnetem ersten Schaltelement eine weitere Übersetzung im Getriebe. Eine zweite weitere Übersetzung ergibt sich bei geschlossenem ersten, vierten und fünften Schaltelement und geöffnetem zweiten und dritten Schaltelement. Shift element and opened first shift element a further translation in the transmission. A second further translation results from the closed first, fourth and fifth switching element and opened second and third switching element.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Getriebe ein sechstes Schaltelement, welches mit der ersten Getriebewelle gekoppelt ist und dazu eingerichtet ist, über das fünfte Schaltelement das Hohlrad des zweiten In another embodiment of the invention, the transmission comprises a sixth shifting element, which is coupled to the first transmission shaft and is set up to drive the ring gear of the second via the fifth shifting element
Planetengetriebes abzubremsen oder freizugeben. To brake or release the planetary gear.
Es ist ein sechstes Schaltelement vorgesehen, welches mit der ersten There is a sixth switching element provided, which with the first
Getriebewelle gekoppelt ist und über das fünfte Schaltelement das Hohlrad des zweiten Planetengetriebes freigeben oder abbremsen kann, insbesondere das Hohlrad mit einem Fixpunkt oder dem Gehäuse verbinden, koppeln oder das Hohlrad am Gehäuse abstützen. Das Abbremsen des Hohlrades umfasst das Reduzieren der Drehzahl des Hohlrades, insbesondere bis zum Stillstand des Hohlrades. Das Freigeben des Hohlrades umfasst das Lösen der Bremse, so dass das Hohlrad entsprechend der auf das Hohlrad wirkenden Kräfte beschleunigt. Vorteilhaft ergibt sich neben den bereits erwähnten Transmission shaft is coupled and the fifth shift element can release or brake the ring gear of the second planetary gear, in particular connect the ring gear to a fixed point or the housing, couple or support the ring gear on the housing. Braking the ring gear includes reducing the speed of the ring gear, in particular until the ring gear comes to a standstill. Releasing the ring gear includes releasing the brake so that the ring gear accelerates in accordance with the forces acting on the ring gear. In addition to those already mentioned, this is advantageous
Getriebeübersetzungen weitere Übersetzungsmöglichkeiten im Getriebe. Bei geschlossenem ersten, fünften und sechsten Schaltelement sowie geöffnetem zweiten, dritten und vierten Schaltelement oder geschlossenem zweiten, dritten, fünften und sechsten Schaltelement und geöffnetem ersten und vierten Gear ratios further gear ratios in the gear. When the first, fifth and sixth switching element is closed and the second, third and fourth switching element is open or the second, third, fifth and sixth switching element is closed and the first and fourth is open
Schaltelement ergeben sich zwei weitere Übersetzungen zwischen der Switching element there are two further translations between the
Eingangswelle und der Ausgangswelle für das Getriebe. Input shaft and the output shaft for the gearbox.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Getriebe ein siebtes Schaltelement, welches dazu eingerichtet ist, dass das Hohlrad des ersten Planetengetriebes mit der ersten Getriebewelle zu verbinden oder zu trennen. In another embodiment of the invention, the transmission comprises a seventh shifting element, which is set up to connect or disconnect the ring gear of the first planetary gear with the first transmission shaft.
Für das Getriebe ist ein siebtes Schaltelement vorgesehen, mit welchem das Hohlrad des ersten Planetengetriebes mit der ersten Getriebewelle koppelbar ist. Dadurch kann vorteilhafterweise durch gleichzeitiges Schließen des sechsten und des siebten Schaltelements das Hohlrad des ersten Planetengetriebes ebenfalls abgebremst werden. Weiter ergibt sich mit der bisher beschriebenen Topologie des Getriebes mit dem ersten, dem zweiten, dem dritten, dem vierten, dem fünften, dem sechsten und dem siebten Schaltelement, neben den bereits erwähnten, weitere Betriebsmodi einstellen. So ergibt sich vorteilhaft bei Schließen des dritten, des vierten, des fünften und des siebten Schaltelements und Öffnen des ersten, des zweiten und des sechsten Schaltelements eine weitere Übersetzung zwischen der Eingangs- und der Ausgangswelle. Weiter ergibt sich eine zweite weitere Übersetzung beim Schließen des ersten, des dritten, des vierten, des fünften und des siebten Schaltelementes und beim Öffnen des zweiten, des fünften und des sechsten Schaltelements. Eine dritte weitere Übersetzung ergibt sich durch Schließen des ersten, des dritten, des sechsten und des siebten Schaltelements und durch Öffnen des zweiten, des vierten und des fünften Schaltelements, bei der die Ausgangswelle in A seventh shifting element is provided for the transmission, with which the ring gear of the first planetary gear can be coupled to the first transmission shaft. As a result, the ring gear of the first planetary gear can advantageously also be braked by simultaneously closing the sixth and the seventh shifting element. The topology of the transmission described so far with the first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh shifting element, in addition to the already mentioned, further operating modes results. This advantageously results when the third, fourth, fifth and seventh switching elements are closed and opening the first, the second and the sixth shifting element a further translation between the input and the output shaft. Furthermore, there is a second further gear ratio when the first, third, fourth, fifth and seventh switching elements are closed and when the second, fifth and sixth switching elements are opened. A third further gear ratio is obtained by closing the first, third, sixth and seventh shifting element and by opening the second, fourth and fifth shifting element, in which the output shaft is in
entgegengesetzter Richtung wie bei den bisherigen Übersetzungen sich dreht. Diese Übersetzung entspricht einem Rückwärtsgang. Bei geöffnetem ersten, zweiten und vierten Schaltelement ist die Eingangswelle von der Ausgangswelle abgekoppelt. opposite direction as with the previous translations. This translation corresponds to a reverse gear. When the first, second and fourth switching elements are open, the input shaft is decoupled from the output shaft.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfassen das erste und/oder das zweite und/oder das dritte und/oder das vierte und/oder das fünfte und/oder das siebte Schaltelement eine Kupplung und/oder das sechste Schaltelement eine Bremse. Insbesondere kann es sich bei der Kupplung um eine Reibkupplung oder Klauenkupplung oder eine Nass- oder eine Trockenkupplung handeln. In a further embodiment of the invention, the first and / or the second and / or the third and / or the fourth and / or the fifth and / or the seventh shifting element comprise a clutch and / or the sixth shifting element comprises a brake. In particular, the clutch can be a friction clutch or a claw clutch or a wet or dry clutch.
Vorteilhafterweise sind das ersten, das dritte und das fünfte Schaltelement als Reibkupplung ausgebildet. Alternative oder zusätzlich sind das zweite, das vierte, das sechste und das siebte Schaltelement als Klauenkupplung ausgebildet. Vorteilhaft werden Möglichkeiten für eine steuerbare Verbindung der The first, the third and the fifth shifting element are advantageously designed as a friction clutch. As an alternative or in addition, the second, fourth, sixth and seventh shifting elements are designed as a dog clutch. Possibilities for a controllable connection of the
Eingangswelle mit den Komponenten der Planetengetriebe bereitgestellt. Input shaft provided with the components of the planetary gear.
Beispielsweise sind das zweite und das siebte Schaltelement als Kupplungspaar ausgebildet, wie zum Beispiel als Doppelklaue. Zusätzlich oder alternativ sind das vierte und das sechste Schaltelement als Kupplungspaar ausgebildet, wie zum Beispiel als Doppelklaue. Ein Kupplungspaar hat den Vorteil, dass damit Bauraum eingespart werden kann. Bei einem Kupplungspaar gibt es in der Regel drei Betriebszustände für das Kupplungspaar: beide Kupplungen offen, erste Kupplung offen und zweite Kupplung geschlossen oder erste Kupplung geschlossen und zweite Kupplung offen. For example, the second and the seventh shift element are designed as a pair of clutches, such as a double claw. Additionally or alternatively, the fourth and the sixth shifting element are designed as a pair of clutches, such as a double claw, for example. A pair of clutches has the advantage that installation space can be saved. With a pair of clutches, there are usually three operating states for the pair of clutches: both clutches open, first clutch open and second clutch closed, or first clutch closed and second clutch open.
Das sechste Schaltelement ist als Bremse, insbesondere eine Trocken- oder Nassbremse oder als Klauenkupplung ausgeführt. Vorteilhaft wird eine The sixth shift element is designed as a brake, in particular a dry or wet brake or as a dog clutch. A
Möglichkeit zur steuerbaren Freigabe und Abbremsung der Hohlräder des ersten oder des zweiten Planetengetriebes bereitgestellt. In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist ein erstes Antriebsaggregat, insbesondere eine Verbrennungskraftmaschine, mit der Eingangswelle oder der zweiten Eingangswelle gekoppelt und/ oder ein zweites Antriebsaggregat, insbesondere eine elektrische Maschine, ist mit dem Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes gekoppelt. Possibility for controllable release and braking of the ring gears of the first or the second planetary gear provided. In another embodiment of the invention, a first drive unit, in particular an internal combustion engine, is coupled to the input shaft or the second input shaft and / or a second drive unit, in particular an electrical machine, is coupled to the sun gear of the second planetary gear.
An der Eingangswelle oder der zweiten Eingangswelle ist eingangsseitig das erste Antriebsaggregat angekoppelt. Das zweite Antriebsaggregat ist mit dem Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes gekoppelt, insbesondere über eine dritte Eingangswelle. The first drive unit is coupled on the input side to the input shaft or the second input shaft. The second drive unit is coupled to the sun gear of the second planetary gear, in particular via a third input shaft.
Vorteilhaft kann für einen generatorischen Betrieb des zweiten Can be advantageous for a generator operation of the second
Antriebsaggregates, beispielsweise einer elektrischen Maschine, beispielsweise zum Laden einer Batterie, das erste Antriebsaggregat oder der Drive unit, for example an electrical machine, for example for charging a battery, the first drive unit or the
Verbrennungsmotor mittels Schließen des ersten Schaltelements und geöffneten Schaltelemente zwei bis sieben mit der elektrischen Maschine verbunden werden. Da dabei beide Antriebsaggregate von der Ausgangswelle abgekoppelt sind und somit kein Drehmoment auf die Ausgangswelle übertragen wird, kann dieses Laden bei beispielsweise stillstehender Ausgangswelle, also Internal combustion engine can be connected to the electrical machine by closing the first switching element and opened switching elements two to seven. Since both drive units are decoupled from the output shaft and no torque is transmitted to the output shaft, this charging can take place when the output shaft is at a standstill, for example
beispielsweise während des Stillstands eines Fahrzeugs, erfolgen. Bei beispielsweise stillstehender Ausgangswelle wird eine direkte Übertragung der rotatorischen Energie des ersten Antriebsaggregates zum zweiten for example, while a vehicle is stationary. For example, when the output shaft is at a standstill, the rotational energy of the first drive unit is transmitted directly to the second
Antriebsaggregat oder umgekehrt ermöglicht. Drive unit or vice versa allows.
Ein erster leistungsverzweigter Betrieb des Getriebes (eCVT-Modus) wird durch Schließen des zweiten und des dritten Schaltelements und Öffnen des ersten, des vierten, des fünften, des sechsten und des siebten Schaltelements ermöglicht. Dabei wirken das erste Antriebsaggregat auf das erste A first power-split operation of the transmission (eCVT mode) is made possible by closing the second and third shift elements and opening the first, fourth, fifth, sixth and seventh shift elements. The first drive unit acts on the first
Planetengetriebe und die elektrische Maschine auf das zweite Planetengetriebe, welches mit der Ausgangswelle verbunden ist. Dabei lässt sich das Planetary gear and the electrical machine on the second planetary gear, which is connected to the output shaft. It can be
Übersetzungsverhältnis zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle über einen weiten Bereich mittels Vorgabe einer Drehzahl oder eines Drehmomentes des zweiten Antriebaggregates kontinuierlich variieren. Vorteilhaft wird ein leistungsverzweigter Betrieb, oder auch eCVT-Modus genannt, ermöglicht, bei dem sowohl die Vortriebsleistung an der Ausgangswelle, als auch die The transmission ratio between the input shaft and the output shaft can be varied continuously over a wide range by specifying a speed or a torque of the second drive unit. A power-split operation, or also called eCVT mode, is advantageously made possible, in which both the propulsion power on the output shaft and the
Ladeleistung für den generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine unabhängig voneinander einstellbar sind. Vorteilhaft wird ein Laden im Stand oder im Kriechen (>0km/h bis ca. 10KM/h) und ein sanfter komfortabler Charging power for the generator operation of the electric machine can be set independently of one another. Loading in the stand is advantageous or while crawling (> 0km / h to approx. 10KM / h) and a gentle, more comfortable
Übergang vom Modus Standladen in den Modus Kriechladen und den Modus Fahren mit fester Übersetzung, bzw. im festem Gang ermöglicht. Transition from stationary charging mode to creeping charging mode and driving mode with fixed gear ratio or in fixed gear enabled.
Ein zweiter leistungsverzweigter Betrieb des Getriebes wird durch Schließen des vierten und des fünften Schaltelements und Öffnen des ersten, des zweiten, des dritten, des sechsten und des siebten Schaltelements ermöglicht. Weiter ergibt sich ein dritter leistungsverzweigter Betrieb des Getriebes durch Schließen des dritten, des vierten und des siebten Schaltelements und Öffnen des ersten, des zweiten, des fünften und des sechsten Schaltelements. Für den zweiten und dritten leistungsverzweigten Betrieb des Getriebes gilt das gleich wie für den ersten leistungsverzweigten Betrieb des Getriebes. A second power-split operation of the transmission is made possible by engaging the fourth and fifth shifting elements and opening the first, second, third, sixth and seventh shifting elements. Furthermore, a third power-split operation of the transmission results from closing the third, fourth and seventh shifting element and opening the first, second, fifth and sixth shifting element. The same applies to the second and third power-split operation of the transmission as to the first power-split operation of the transmission.
Bei geöffneten ersten, zweiten und vierten Schaltelement ist die Eingangswelle, und somit das erste Antriebsaggregat, von der Ausgangswelle abgekoppelt. Bei zusätzlich geschlossenem fünften und sechsten Schaltelement und geöffnetem dritten und siebten Schaltelement ist das zweite Antriebsaggregat über eine erste Übersetzung (erste elektrische Übersetzung) mit der Ausgangswelle verbunden, so dass ein Antreiben der Ausgangswelle nur mittels des zweiten When the first, second and fourth shifting element is open, the input shaft, and thus the first drive unit, is decoupled from the output shaft. When the fifth and sixth shifting element is additionally closed and the third and seventh shifting element is open, the second drive unit is connected to the output shaft via a first transmission (first electrical transmission), so that the output shaft can only be driven by means of the second
Antriebsaggregates erfolgen kann. Bei geschlossenem dritten, sechsten und siebten Schaltelement und geöffnetem fünften Schaltelement ist das zweite Antriebsaggregat über eine zweite Übersetzung (zweite elektrische Übersetzung) mit der Ausgangswelle gekoppelt. Dies ist eine zweite elektrische Übersetzung für einen alleinigen Antrieb mittels des zweiten Antriebsaggregates. Weiter ergibt sich bei geschlossenem dritten, fünften und siebten Schaltelement und geöffnetem sechsten Schaltelement ist das zweite Antriebsaggregat über eine dritte Übersetzung (dritte elektrische Übersetzung) mit der Ausgangswelle gekoppelt, so dass ein Antreiben der Ausgangswelle nur mittels des zweiten Antriebsaggregates erfolgen kann. Drive unit can be done. When the third, sixth and seventh shifting element is closed and the fifth shifting element is open, the second drive unit is coupled to the output shaft via a second transmission (second electrical transmission). This is a second electrical translation for a single drive by means of the second drive unit. Furthermore, when the third, fifth and seventh shifting element is closed and the sixth shifting element is open, the second drive unit is coupled to the output shaft via a third gear ratio (third electrical gear ratio), so that the output shaft can only be driven by means of the second drive unit.
Mittels, insbesondere dosiertem, Schließen des ersten Schaltelements kann aus dem Fahren mittels dem zweiten Antriebsaggregat mit der ersten elektrischen Übersetzung das erste Antriebsaggregat angetrieben und beispielsweise gestartet werden, falls das erste Antriebsaggregat ein Verbrennungsmotor ist. Dabei ist ein Start des zweiten Antriebsaggregats für die Fahrt mit der ersten Getriebe-Übersetzung besonders komfortabel. Weiter kann mittels, insbesondere dosiertem, Schließen des ersten By means of, in particular metered, closing of the first shift element, the first drive unit can be driven and started, for example, if the first drive unit is an internal combustion engine while driving by means of the second drive unit with the first electrical transmission. Starting the second drive unit for driving with the first gear ratio is particularly convenient. Furthermore, by means of, in particular metered, closing of the first
Schaltelements kann aus dem Fahren mittels dem zweiten Antriebsaggregat mit der dritten elektrischen Übersetzung das erste Antriebsaggregat angetrieben und beispielsweise gestartet werden, falls das erste Antriebsaggregat ein Switching element can be driven from driving by means of the second drive unit with the third electrical transmission, the first drive unit and, for example, started if the first drive unit is on
Verbrennungsmotor ist. Dabei ist ein Start des zweiten Antriebsaggregats für die Fahrt mit der dritten Getriebe-Übersetzung besonders komfortabel. Internal combustion engine is. It is particularly easy to start the second drive unit for driving with the third gear ratio.
Zusätzlich kann auch mittels, insbesondere dosiertem, Schließen des ersten Schaltelements kann aus dem Fahren mittels dem zweiten Antriebsaggregat mit der zweiten elektrischen Übersetzung das erste Antriebsaggregat angetrieben und beispielsweise gestartet werden, falls das erste Antriebsaggregat ein Verbrennungsmotor ist. Dabei ist ein Start des zweiten Antriebsaggregats für die Fahrt mit der siebten Getriebe-Übersetzung besonders komfortabel. In addition, by means of, in particular metered, closing of the first shift element, the first drive unit can be driven and, for example, started from driving by means of the second drive unit with the second electrical transmission, if the first drive unit is an internal combustion engine. Starting the second drive unit for driving with the seventh gear ratio is particularly easy.
Es besteht auch die Möglichkeit, dass das erste Antriebsaggregat beispielsweise als elektrische Maschine ausgestaltet ist und das zweite Antriebsaggregat beispielsweise als Verbrennungskraftmaschine ausgestaltet ist. In einer solchen Konfiguration können sich mittels des Getriebes andere Funktionalitäten und Betriebsmodi für das Zusammenwirken der Komponenten ergeben, die hier nicht weiter ausgeführt werden. There is also the possibility that the first drive unit is configured, for example, as an electrical machine and the second drive unit is configured, for example, as an internal combustion engine. In such a configuration, the transmission can result in other functionalities and operating modes for the interaction of the components, which are not discussed further here.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Ändern der In another embodiment of the invention, the change takes place
Übersetzungsverhältnisse des Getriebes zugkraftunterbrechungsfrei. Transmission ratios of the transmission without interruption of traction.
Ein Ändern der Übersetzungsverhältnisse des Getriebes, insbesondere ein Schalten in einen anderen Gang oder in einen anderen Betriebsmodus des Getriebes erfolgt zugkraftunterbrechungsfrei, wenn insbesondere für den Wechsel aus einem Betriebsmodus des Getriebes in einen anderen eines der Schaltelement seinen Zustand beibehält, ein zweites der Schaltelemente aus einem geschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand überführt wird und ein drittes der Schaltelemente aus einem geöffneten in einen geschlossenen Zustand überführt wird. Vorteilhaft wird ein Getriebe bereitgestellt, bei dem das Wechseln der Gangstufen ohne eine Unterbrechung der Zugkraft ermöglicht wird. In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Getriebe eine A change in the gear ratios of the transmission, in particular a shift into another gear or into another operating mode of the transmission, takes place without interruption of traction, especially when one of the shifting elements maintains its state, a second one of the shifting elements from one, especially for changing from one operating mode of the transmission to another closed state is transferred to an open state and a third of the switching elements is transferred from an open to a closed state. A transmission is advantageously provided in which the gear steps can be changed without interrupting the tractive force. In another embodiment of the invention, the transmission comprises a
Ansteuerung zur Ansteuerung mindestens eines der Schaltelemente in Control for controlling at least one of the switching elements in
Abhängigkeit eines vorgegebenen Betriebsvorgabesignals. Dependency on a given operating signal.
Es ist eine Ansteuerung vorgesehen welche in Abhängigkeit eines vorgegebenen Betriebsvorgabesignals, beispielsweise ein angefordertes Drehmoment, eine vorgegebene Drehzahl, oder ein bestimmter Betriebspunkt der A control is provided which depends on a predetermined operating signal, for example a requested torque, a predetermined speed, or a specific operating point
Antriebsaggregate, mindestens eines der Schaltelemente ansteuert. Die genannten Parameter des Betriebsvorgabesignals können auf die Drive units, at least one of the switching elements controls. The parameters mentioned of the operating default signal can be applied to the
Ausgangswelle des Getriebes, auf die Eingangswelle oder auf die mit den Antriebsaggregaten zu verbindenden Wellen bezogen sein. Vorteilhaft wird eine Steuerung des Getriebes ermöglicht. Output shaft of the transmission, to be related to the input shaft or to the shafts to be connected to the drive units. Control of the transmission is advantageously made possible.
Ferner betrifft die Erfindung eine Hybrid-Antriebsanordnung mit einem Getriebe, wobei die Hybridantriebsanordnung ein erstes Antriebsaggregat und ein zweites Antriebsaggregat und/ oder einen Pulswechselrichter und/oder eine elektrische Energiequelle umfasst. The invention also relates to a hybrid drive arrangement with a transmission, the hybrid drive arrangement comprising a first drive unit and a second drive unit and / or a pulse-controlled inverter and / or an electrical energy source.
Es wird eine Hybridantriebsanordnung mit einem bisher beschriebenen Getriebe bereitgestellt. Die Hybridantriebsanordnung umfasst eine erstes und ein zweites Antriebsaggregat. Insbesondere umfasst die Hybridantriebsanordnung einen Pulswechselrichter und/oder eine elektrische Maschine. Das erste A hybrid drive arrangement with a transmission described so far is provided. The hybrid drive arrangement comprises a first and a second drive unit. In particular, the hybrid drive arrangement comprises a pulse-controlled inverter and / or an electrical machine. The first
Antriebsaggregat ist insbesondere mit der Eingangswelle oder der zweiten Eingangswelle gekoppelt oder verbunden. Das zweite Antriebsaggregat ist insbesondere mit dem Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes gekoppelt oder verbunden. Der Pulswechselrichter ist insbesondere zur Versorgung des zweiten Antriebsaggregates, insbesondere einer elektrischen Maschine, vorgesehen. Hierzu wandelt das zweite Antriebsaggregat insbesondere die elektrische Energie einer elektrischen Energiequelle, beispielsweise einer Batterie und/oder einer Brennstoffzelle, um. Vorteilhaft wird eine Hybridantriebsanordnung, welche für den Einsatz in einem Fahrzeug eingerichtet ist, bereitgestellt. The drive unit is in particular coupled or connected to the input shaft or the second input shaft. The second drive unit is coupled or connected in particular to the sun gear of the second planetary gear. The pulse-controlled inverter is provided in particular to supply the second drive unit, in particular an electrical machine. For this purpose, the second drive unit converts in particular the electrical energy of an electrical energy source, for example a battery and / or a fuel cell. A hybrid drive arrangement which is set up for use in a vehicle is advantageously provided.
Ferner umfasst die Erfindung ein Fahrzeug mit einer beschriebenen The invention further comprises a vehicle with one described
Hybridantriebsanordnung. Vorteilhaft wird ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine Hybridantriebsanordnung umfasst. Ferner umfasst die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Hybridantriebsanordnung mit einem Getriebe. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Hybrid drive arrangement. A vehicle is advantageously provided which comprises a hybrid drive arrangement. The invention further comprises a method for operating a hybrid drive arrangement with a transmission. The procedure consists of the following steps:
Ermitteln eines Betriebsvorgabesignals; Determining an operating default signal;
Ansteuern mindestens eines der Schaltelemente zur Einstellung der Control at least one of the switching elements for setting the
Funktionalität des Getriebes in Abhängigkeit des Betriebsvorgabesignals (BV). Functionality of the gear unit depending on the operating specification signal (BV).
Es wird ein Verfahren zum Betrieb einer Hybridantriebsanordnung mit einem Getriebe bereitgestellt. Dabei wird ein Betriebsvorgabesignal ermittelt. A method for operating a hybrid drive arrangement with a transmission is provided. An operating default signal is determined.
Mindestens eines der Schaltelemente wird zur Einstellung der Funktionalität des Getriebes oder eines entsprechenden Betriebsmodus in Abhängigkeit des Betriebsvorgabesignals geschlossen oder geöffnet. Das Betriebsvorgabesignal wird in Abhängigkeit einer Betriebsstrategie, eines Fahrerwunsches oder Fahrpedals, eines Batteriemanagementsystems oder anderer beispielsweise in einem Fahrzeug verfügbaren Systemen vorgegeben. In Abhängigkeit dieses Betriebsvorgabesignals werden die Schaltelemente zur Einstellung der entsprechenden Funktionalität oder des Betriebsmodus des Getriebes angesteuert, insbesondere die Kupplungen oder Bremsen geschlossen oder geöffnet. Die Funktionalität des Getriebes oder der Betriebsmodus sind insbesondere die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Gangstufen, oder die verschiedenen Modi oder Betriebsmodi, beispielsweise ein generatorischer Betrieb des zweiten Antriebsaggregates bei stillstehender Ausgangswelle oder der eCVT-Modus. Vorteilhaft wird ein Verfahren für den Betrieb der Hybridantriebsanordnung bereitgestellt. At least one of the switching elements is closed or opened for setting the functionality of the transmission or a corresponding operating mode as a function of the operating specification signal. The default operating signal is specified as a function of an operating strategy, a driver's request or accelerator pedal, a battery management system or other systems available, for example, in a vehicle. The switching elements for setting the corresponding functionality or the operating mode of the transmission are actuated as a function of this operating specification signal, in particular the clutches or brakes are closed or opened. The functionality of the transmission or the operating mode are, in particular, the different gear ratios of the various gear steps, or the various modes or operating modes, for example a generator operation of the second drive unit when the output shaft is at a standstill or the eCVT mode. A method for operating the hybrid drive arrangement is advantageously provided.
Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das eingerichtet ist, das beschriebene Verfahren auszuführen. The invention also relates to a computer program which is set up to carry out the described method.
Ferner betrifft die Erfindung ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das beschriebene Computerprogramm gespeichert ist. The invention also relates to a machine-readable storage medium on which the described computer program is stored.
Es versteht sich, dass die Merkmale, Eigenschaften und Vorteile des Getriebes entsprechend auf die Hybridantriebsanordnung, das Fahrzeug bzw. das It goes without saying that the features, properties and advantages of the transmission are correspondingly adapted to the hybrid drive arrangement, the vehicle or the
Verfahren und umgekehrt zutreffen bzw. anwendbar sind. Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der Procedures and vice versa apply or are applicable. Further features and advantages of embodiments of the invention emerge from FIG
nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen. Kurze Beschreibung der Zeichnungen following description with reference to the accompanying drawings. Brief description of the drawings
Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert werden, dazu zeigen: The invention is to be explained in more detail below with the aid of a few figures, which show:
Figur 1: eine schematische Darstellung der Figure 1: a schematic representation of the
Hybridantriebsstranganordnung mit einem Getriebe. Hybrid drive train arrangement with a transmission.
Figur 2: eine Schaltmatrix des Getriebes. Figure 2: a switching matrix of the transmission.
Figur 3: eine graphische Darstellung der Schaltbarkeitsmatrix der zugkraftunterbrechungsfrei schaltbaren Gänge FIG. 3: a graphic representation of the shiftability matrix of the gears that can be shifted without interruption of traction
Figur 4: ein schematisch dargestelltes Fahrzeug mit einer Figure 4: a schematically shown vehicle with a
Hybridantriebstranganordnung. Hybrid powertrain arrangement.
Figur 5: ein schematisch dargestelltes Verfahren zum Betrieb einerFIG. 5: a schematically illustrated method for operating a
Hybridantriebstranganordnung. Hybrid powertrain arrangement.
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
Die Figur 1 zeigt eine Hybridantriebstranganordnung 200 mit einem ersten Antriebsaggregat 7, insbesondere einem Verbrennungsmotor, und einem zweiten Antriebsaggregat 8, insbesondere einer elektrischen Maschine und einem Getriebe 100. Insbesondere umfasst die Hybridantriebstranganordnung einen Pulswechselrichter 60 zur Versorgung des zweiten Antriebsaggregates 8 mit elektrischer Energie. Weiter umfasst die Hybridantriebstranganordnung 200 insbesondere eine elektrische Energiequelle 70, welche mit dem 1 shows a hybrid drive train arrangement 200 with a first drive unit 7, in particular an internal combustion engine, and a second drive unit 8, in particular an electric machine and a transmission 100. In particular, the hybrid drive train arrangement comprises a pulse-controlled inverter 60 for supplying the second drive unit 8 with electrical energy. The hybrid drive train arrangement 200 further comprises in particular an electrical energy source 70 which is connected to the
Pulswechselrichter 60 verbunden ist. Das Getriebe 100 umfasst die Pulse-controlled inverter 60 is connected. The transmission 100 includes the
Eingangswelle 10 und die Ausgangswelle 11. Weiter umfasst das Getriebe 100 ein erstes Planetengetriebe 5 und ein zweites Planetengetriebe 6. Weiter umfasst das Getriebe 100 ein erstes Schaltelement SEI, ein zweites Input shaft 10 and the output shaft 11. The transmission 100 also includes a first planetary gear 5 and a second planetary gear 6. The transmission 100 also includes a first shift element SEI, a second
Schaltelement SE2 und ein drittes Schaltelement SE3. Das erste Schaltelement SEI, insbesondere eine Kupplung, ist dazu eingerichtet, die Eingangswelle 10 mit dem Sonnenrad S2 des zweiten Planetengetriebes 6 zu verbinden oder zu trennen. Das zweite Schaltelement SE2, insbesondere eine Kupplung, ist dazu eingerichtet, die Eingangswelle mit dem Hohlrad Hl des ersten Switching element SE2 and a third switching element SE3. The first shift element SEI, in particular a clutch, is set up to connect or to connect the input shaft 10 to the sun gear S2 of the second planetary gear 6 separate. The second shift element SE2, in particular a clutch, is designed to connect the input shaft to the ring gear Hl of the first
Planetengetriebes 5 zu verbinden oder zu trennen. Das dritte Schaltelement SE3, insbesondere eine Kupplung, ist dazu eingerichtet, das Sonnenrad S1 des ersten Planetengetriebes 5 mit dem Hohlrad H2 des zweiten Planetengetriebes 6 zu verbinden oder zu trennen. Der Planetenträger PI des ersten Planetary gear 5 to connect or disconnect. The third shift element SE3, in particular a clutch, is set up to connect or disconnect the sun gear S1 of the first planetary gear 5 with the ring gear H2 of the second planetary gear 6. The planet carrier PI of the first
Planetengetriebes 5 ist fest gekoppelt mit dem Planetenträger P2 des zweiten Planetengetriebes 6. Die Ausgangswelle 11 ist mit dem Planetenträger P2 des zweiten Planetengetriebes 6 fest verbunden. Planetary gear 5 is firmly coupled to planet carrier P2 of second planetary gear 6. Output shaft 11 is firmly connected to planet carrier P2 of second planetary gear 6.
Weiter kann das Getriebe 100 eine zweite Eingangswelle 10a, eine optionale dritte Eingangswelle 10c und eine erste Getriebewelle 10b sowie einen Furthermore, the transmission 100 can have a second input shaft 10a, an optional third input shaft 10c and a first transmission shaft 10b as well as a
Stirnradsatz 16 und einen optionalen zweiten und dritten Stirnradsatz 17, 18 aufweisen. Die Eingangswelle 10 ist über ein Stirnradsatz 16 mit der zweiten Eingangswelle 10a verbunden. Have spur gear set 16 and an optional second and third spur gear set 17, 18. The input shaft 10 is connected to the second input shaft 10a via a spur gear set 16.
Weiter kann das Getriebe 100 ein viertes Schaltelement SE4, ein fünftes The transmission 100 can also have a fourth shift element SE4, a fifth
Schaltelement SE5, ein sechstes Schaltelement SE6 und/oder ein siebtes Schaltelement SE7 umfassen. Das vierte Schaltelement SE4, insbesondere eine Kupplung ist dazu eingerichtet, die zweite Eingangswelle 10a mit der ersten Getriebewelle 10b zu verbinden oder zu trennen. Dabei kann das vierte Switching element SE5, a sixth switching element SE6 and / or a seventh switching element SE7. The fourth shift element SE4, in particular a clutch, is set up to connect or disconnect the second input shaft 10a to the first transmission shaft 10b. The fourth
Schaltelement SE4 über einen optionalen zweiten Stirnradsatz 17 mit der ersten Getriebewelle 10b gekoppelt sein. Das fünfte Schaltelement SE5, insbesondere eine Kupplung, ist dazu eingerichtet, die erste Getriebewelle 10b dem Hohlrad H2 des zweiten Planetengetriebes 6 zu verbinden oder zu trennen. Das siebte Schaltelement, insbesondere eine Kupplung, ist dazu eingerichtet die erste Getriebewelle 10b mit dem Hohlrad Hl des ersten Planetengetriebes 5 zu verbinden oder zu trennen. Das sechste Schaltelement SE6, insbesondere eine Bremse, ist mit der ersten Getriebewelle 10b gekoppelt, beispielsweise über ein optionalen zweiten Stirnradsatz 17, und ist dazu eingerichtet, über das siebte Schaltelement SE7 das Hohlrad Hl des ersten Planetengetriebes 5 und/oder über das vierte Schaltelement SE4 das Hohlrad H2 des zweiten Shift element SE4 can be coupled to the first transmission shaft 10b via an optional second spur gear set 17. The fifth shift element SE5, in particular a clutch, is set up to connect or disconnect the first gear shaft 10b to the ring gear H2 of the second planetary gear 6. The seventh shifting element, in particular a clutch, is set up to connect or disconnect the first gear shaft 10b to the ring gear Hl of the first planetary gear 5. The sixth shift element SE6, in particular a brake, is coupled to the first gear shaft 10b, for example via an optional second spur gear set 17, and is set up to drive the ring gear Hl of the first planetary gear 5 and / or via the fourth shift element SE4 via the seventh shift element SE7 the ring gear H2 of the second
Planetengetriebes 6 freizugeben oder abzubremsen, insbesondere in dem die Bremse das abzubremsende Hohlrad Hl, H2 mit einem Fixpunkt verbindet oder beispielsweise am Gehäuse (nicht dargestellt) des Getriebes 100 abstützt. Release or brake planetary gear 6, in particular in that the brake connects the ring gear Hl, H2 to be braked to a fixed point or, for example, supports it on the housing (not shown) of the gear 100.
Weiter ist das sechste Schaltelement SE6 über das vierte Schaltelement SE4 mit der zweiten Eingangswelle 10a koppelbar verbunden. In diesem Beispiel sind das zweite und das siebte Schaltelement SE2, SE7 sowie das vierte und das sechste Schaltelement SE4, SE6 jeweils als Furthermore, the sixth shift element SE6 is connected to the second input shaft 10a via the fourth shift element SE4 such that it can be coupled. In this example, the second and the seventh switching element SE2, SE7 and the fourth and the sixth switching element SE4, SE6 are each as
Kupplungspaar, insbesondere als Doppelklauenkupplung, ausgeführt. Dies hat den Vorteil, dass damit sehr bauraumsparend die Kupplungen realisiert werden können. Zusätzlich ergibt sich, dass ein Kupplungspaar drei Zustände aufweisen kann: 1) erste Kupplung geschlossen und zweite Kupplung offen, 2) erste Kupplung und zweite Kupplung offen, 3) erste Kupplung offen und zweite Kupplung geschlossen. Dies bedeutet, dass bei dem zweiten und dem siebte Schaltelement SE2, SE7 nur ein Schaltelement geschlossen sein kann. Für das vierte und sechste Schaltelement SE4, SE6, gilt dies entsprechend. Coupling pair, especially designed as a double claw coupling. This has the advantage that the clutches can be implemented in a very space-saving manner. In addition, it results that a clutch pair can have three states: 1) first clutch closed and second clutch open, 2) first clutch and second clutch open, 3) first clutch open and second clutch closed. This means that in the second and the seventh switching element SE2, SE7 only one switching element can be closed. This applies accordingly to the fourth and sixth switching element SE4, SE6.
Des Weiteren können das erste, das dritte und das fünfte Schaltelement jeweils als Lastschaltelemente, wie beispielsweise als Reibkupplung, ausgebildet sein. Furthermore, the first, the third and the fifth shifting element can each be designed as power shifting elements, such as a friction clutch.
Das Getriebe ist weiter dazu eingerichtet, für den Betrieb mit einem ersten Antriebsaggregat 7 über die Eingangswelle 10 oder die zweite Eingangswelle 1 gekoppelt oder verbunden zu werden. In der Figur 1 ist dazu dargestellt, dass die Welle des Antriebsaggregates 7 mit der zweiten Eingangswelle 10 verbunden ist. Über Stirnradsätze 16, 17 kann die Kraft von der Eingangswelle 10 auf die zweite Eingangswelle 10a bzw. von der zweiten Eingangswelle 10a auf die erste Getriebewelle übertragen werden. Das zweite Antriebsaggregat 8, insbesondere eine elektrische Maschine, ist für den Betrieb des Getriebes 100 wie in der Figur 1 dargestellt mittels eines optionalen Stirnradsatzes 18 mit einer dritten The transmission is further set up to be coupled or connected for operation with a first drive unit 7 via the input shaft 10 or the second input shaft 1. To this end, FIG. 1 shows that the shaft of the drive unit 7 is connected to the second input shaft 10. The power can be transmitted from the input shaft 10 to the second input shaft 10a or from the second input shaft 10a to the first transmission shaft via spur gear sets 16, 17. The second drive unit 8, in particular an electric machine, is for the operation of the transmission 100 as shown in FIG. 1 by means of an optional spur gear set 18 with a third
Eingangswelle 10c verbunden. Über die dritte Eingangswelle 10c ist das zweite Antriebsaggregat 8 mit dem Sonnenrad S2 des zweiten Planetengetriebes 6 gekoppelt oder verbunden. Input shaft 10c connected. The second drive unit 8 is coupled or connected to the sun gear S2 of the second planetary gear 6 via the third input shaft 10c.
Nicht dargestellt in Figur 1 sind beispielweise ein optionaler weiterer Stirnradsatz an der Ausgangswelle 11. Für eine Optimierung der Übersetzungsverhältnisse kann die Ausgangswelle 11 beispielsweise über einen Abtrieb, insbesondere einen Stirnradsatz, beispielsweise mit einem Differential verbunden werden, über welches die Bewegungen auf die Räder 310 übertragen werden. For example, an optional further spur gear set on the output shaft 11 is not shown in FIG. 1. For an optimization of the gear ratios, the output shaft 11 can be connected, for example, via an output, in particular a spur gear set, to a differential via which the movements are transmitted to the wheels 310 will.
Für die Ansteuerung der Schaltelemente ist eine Ansteuerung 50 vorgesehen, die das Verfahren zum Betrieb der Hybridantriebsanordnung mit dem Getriebe ausführt. Mittels der Pfeile an der Ansteuerung 50 sind die Steuerleitungen - In zwischen der Ansteuerung 50 und den Schaltelementen SE1...SE7 angedeutet. Diese Steuerleitungen sind für eine verbesserte Darstellung nicht vollständig eingezeichnet. Die Kommunikation zwischen den Schaltelementen und der Vorrichtung kann jedoch auch mittels eines BUS-Systems oder kabellos erfolgen. A control 50 is provided for controlling the shift elements, which executes the method for operating the hybrid drive arrangement with the transmission. The control lines are by means of the arrows on the controller 50 - In indicated between the control 50 and the switching elements SE1 ... SE7. These control lines are not shown in full for better illustration. The communication between the switching elements and the device can, however, also take place by means of a BUS system or wirelessly.
Figur 2 zeigt eine Schaltmatrix des Getriebes. In den Spalten sind die einzelnen Schaltelemente SE1...SE7 angegeben und in der letzten Spalte beispielhaft ein sich zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle ergebendes Figure 2 shows a switching matrix of the transmission. In the columns, the individual switching elements SE1 ... SE7 are indicated and in the last column an example between the input shaft and the output shaft
ungefähres Übersetzungsverhältnis i. In den Zeilen sind die unterschiedlichen Gangstufen, Gänge oder Betriebsmodi des Getriebes angegeben. Mittels Kreuze ist in der Schaltmatrix dargestellt, welches der Schaltelemente aktiviert sein muss, damit sich der entsprechende Gang oder Betriebsmodus einstellt. Mit Aktivierung der Schaltelemente ist hierbei insbesondere gemeint, dass eine Kupplung geschlossen wird oder eine Bremse betätigt wird, sodass über die Kupplung eine Kraft von einer Welle auf eine weitere Welle übertragen werden kann und mittels der Bremse eine Kraft auf einen Fixpunkt, insbesondere das Getriebegehäuse, übertragen werden kann. Dabei bedeutet ein Kreuz X, dass das Schaltelement geschlossen und belastet ist. Ein Kreuz in Klammern (X) bedeutet, dass das Schaltelement geschlossen und unbelastet ist. Die approximate gear ratio i. The different gears, gears or operating modes of the transmission are indicated in the lines. Crosses in the switching matrix show which of the switching elements must be activated so that the corresponding gear or operating mode is set. Activation of the switching elements means in particular that a clutch is closed or a brake is actuated so that a force can be transmitted from one shaft to another shaft via the clutch and a force can be applied to a fixed point, in particular the gearbox housing, by means of the brake can be transferred. A cross X means that the switching element is closed and loaded. A cross in brackets (X) means that the switching element is closed and unloaded. The
Aktivierung dieser Schaltelemente ist optional. Es ergibt sich allerdings dadurch der Vorteil, dass einfacheres und insbesondere zugkraftunterbrechungsfreie Schalten in einen anderen Gang ermöglicht wird. Activation of these switching elements is optional. However, this results in the advantage that shifting into another gear is made possible in a simpler and, in particular, traction-free manner.
Aus der Schaltmatrix ist ersichtlich, dass sich je nach Kombination der sieben Schaltelemente acht Gänge G1...G7, R einstellen lassen, wobei der erste Gang Gl das höchste Übersetzungsverhältnis und der siebte Gang G7 das niedrigste Übersetzungsverhältnis aufweist. Der Gang R ist der Rückwärtsgang. Bei diesen Gängen liegt zwischen Eingangs- und Ausgangswelle in festes The shift matrix shows that, depending on the combination of the seven shift elements, eight gears G1 ... G7, R can be set, with the first gear Gl having the highest gear ratio and the seventh gear G7 the lowest gear ratio. The R gear is the reverse gear. With these gears there is a fixed between the input and output shaft
Drehzahlverhältnis entsprechend der Übersetzung an und ein erstes und zweites Antriebsaggregat treiben entweder jeweils einzeln oder zusammen die Speed ratio according to the translation and a first and second drive unit drive either individually or together
Ausgangswelle 11 an. Insbesondere sind dies verbrennungsmotorische oder hybridische Gänge, beispielsweise wenn das Antriebsaggregat ein Output shaft 11. In particular, these are internal combustion engine or hybrid gears, for example when the drive unit is on
Verbrennungsmotor ist und das zweite Antriebsaggregat eine elektrische Internal combustion engine and the second drive unit is an electric one
Maschine ist. Diese Gänge ermöglichen auch eine Lastpunktanhebung des Verbrennungsmotors, so dass die elektrische Maschine generatorisch betrieben werden kann und ein Laden einer Batterie während des Betriebs, insbesondere Fährbetrieb eines Fahrzeugs, erfolgen kann. In den folgenden Zeilen der Matrix schließen sich die drei Gänge E1... E3 oder Betriebsmodi an, in denen nur das zweite Antriebsaggregat mit der Machine is. These gears also make it possible to increase the load point of the internal combustion engine, so that the electric machine can be operated as a generator and a battery can be charged during operation, in particular when a vehicle is being driven. The following lines of the matrix are followed by the three gears E1 ... E3 or operating modes in which only the second drive unit with the
Ausgangswelle 11 verbunden ist. Hierzu müssen insbesondere das erste, das zweite und das vierte Schaltelement SEI, SE2, SE5 geöffnet sein, damit keine Verbindung zum ersten Antriebsaggregat besteht. Dies sind insbesondere elektromotorische Gänge, beispielsweise wenn das zweite Antriebsaggregat eine elektrische Maschine ist. Vorteilhaft kann in diesen Gängen ein Fahrzeug lokal emissionsfrei betrieben werden. Output shaft 11 is connected. For this purpose, the first, the second and the fourth switching element SEI, SE2, SE5 in particular have to be open so that there is no connection to the first drive unit. These are especially electromotive gears, for example if the second drive unit is an electric machine. A vehicle can advantageously be operated locally emission-free in these aisles.
Durch Schließen des zweiten Schaltelementes SE2, des dritten Schaltelements SE3, des vierten Schaltelements SE4, des fünften Schaltelements SE5 und/oder des siebten Schaltelements SE7 und entsprechend geöffneten anderen By closing the second switching element SE2, the third switching element SE3, the fourth switching element SE4, the fifth switching element SE5 and / or the seventh switching element SE7 and others opened accordingly
Schaltelementen ergeben sich mehrere leistungsverzweigte Betriebe, der eCVT- Modus, welche eine voneinander unabhängige Vortriebsleistung an der Switching elements result in several power-split operations, the eCVT mode, which has independent propulsion power on the
Ausgangswelle 11 und Ladeleistung des zweiten Antriebsaggregates 8 ermöglichen. Insgesamt ergeben sich je nach Kombination der Schaltelemente SE2...SE5, SE7 drei eCVT-Modi eCVTl, eCVT2, eCVT3 mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen. Insbesondere eignet sich dieser Betriebsmodus zum hybridischen Anfahren bei niedrigem Batterieladezustand, da ein stufenloses Verändern der Übersetzungsverhältnisse und damit insbesondere stufenloses Beschleunigen bei gleichzeitigem generatorischen Betrieb des zweiten Enable output shaft 11 and charging power of the second drive unit 8. Overall, depending on the combination of the switching elements SE2 ... SE5, SE7, there are three eCVT modes eCVTl, eCVT2, eCVT3 with different gear ratios. In particular, this operating mode is suitable for hybrid starting when the battery charge state is low, since the transmission ratios can be continuously changed and thus in particular continuously accelerated with simultaneous generator operation of the second
Antriebsaggregates 8 möglich ist. Drive unit 8 is possible.
Ein weiterer Modus CH, oder auch Standladen genannt, ergibt sich, wenn nur das erste Schaltelement SEI geschlossen ist und alle weiteren sechs Another mode CH, or also called stationary charging, results when only the first switching element SEI is closed and all the other six
Schaltelemente SE2...SE7 geöffnet sind. Die Antriebsaggregate 7 und 8 werden dabei miteinander gekoppelt, wobei keine Verbindung zur Ausgangswelle 11 besteht. In diesem Betriebsmodus kann während des Stillstands der Switching elements SE2 ... SE7 are open. The drive units 7 and 8 are coupled to one another, there being no connection to the output shaft 11. In this operating mode, while the
Ausgangswelle, insbesondere eines Fahrzeugs, mittels des ersten Output shaft, in particular of a vehicle, by means of the first
Antriebsaggregates 7 das zweite 8 angetrieben werden, beispielsweise generatorisch zum Laden einer elektrischen Energiequelle 70, beispielsweise eine Batterie, verwendet werden. Alternativ kann mittels des zweiten Drive unit 7, the second 8 can be driven, for example as a generator for charging an electrical energy source 70, for example a battery. Alternatively, by means of the second
Antriebsaggregates 8 auch das erste Antriebsaggregat 7 angetrieben werden und beispielsweise ein Verbrennungsmotorstart oder eine Diagnose des Drive unit 8 also the first drive unit 7 are driven and, for example, an internal combustion engine start or a diagnosis of the
Verbrennungsmotors durchgeführt werden, falls das erste Antriebsaggregat 7 ein Verbrennungsmotor ist und das zweite Antriebsaggregat 8 eine elektrische Maschine ist. Internal combustion engine are carried out if the first drive unit 7 is a Is internal combustion engine and the second drive unit 8 is an electric machine.
Figur 3 zeigt eine graphische Darstellung der Schaltbarkeitsmatrix der zugkraftunterbrechungsfrei schaltbaren Gänge. Auf der linken Seite sind die drei elektromotorischen Gänge E1... E3 und in der Mitte die acht FIG. 3 shows a graphic representation of the shiftability matrix of the gears that can be shifted without interruption in traction. On the left side are the three electromotive gears E1 ... E3 and in the middle the eight
verbrennungsmotorischen Gänge G1...G7, R auf der rechten Seite die drei eCVT-Gänge dargestellt. Dabei symbolisiert der durchgezogene Pfeil zugkraftunterbrechungsfreie Übergänge zwischen zwei Gängen und der gestrichelte Pfeil einen normalen Übergang zwischen zwei Gängen. So ist es bei den verbrennungsmotorischen Gänge Gl bis R es immer möglich in den nächsthöheren Gang zu schalten. Des Weiteren kann vom ersten Gang Gl in den dritten Gang G3, vom dritten Gang G3 in den fünften Gang G5, vom fünften Gang G5 in den siebten Gang G7 zugkraftunterbrechungsfrei gewechselt werden. Vom ersten Gang Gl und vom siebten Gang G7 kann jeweils zugkraftunterbrechungsfrei in den achten Gang R, den Rückwärtsgang, geschalten werden. Zwischen dem ersten elektromotorischen Gang El kann zugkraftunterbrechungsfrei in den zweiten elektromotorischen Gang E2 gewechselt werden. Combustion engine gears G1 ... G7, R on the right side the three eCVT gears are shown. The solid arrow symbolizes transitions between two gears without interruption of traction and the dashed arrow symbolizes a normal transition between two gears. So it is always possible to shift into the next higher gear with the internal combustion engine gears Gl to R. In addition, it is possible to change from first gear G1 to third gear G3, from third gear G3 to fifth gear G5, from fifth gear G5 to seventh gear G7 without interruption of tractive effort. From first gear Gl and seventh gear G7, it is possible to shift into eighth gear R, the reverse gear, without interruption of traction. Between the first electromotive gear El, it is possible to change to the second electromotive gear E2 without interruption of traction.
Weiter kann vom ersten elektromotorischen Gang El der Verbrennungsmotor im ersten Gang Gl gestartet werden, ohne dass ein zusätzlicher Anlasser notwendig ist, ein sogenannter Komfortstart. Ein Komfortstart zeichnet sich dadurch aus, dass der Start zugkraftunterbrechungsfrei erfolgt. Vom ersten elektromotorischen Gang El kann der Verbrennungsmotor auch im zweiten Gang G2 gestartet werden. Allerdings ist dieser Startvorgang dann nicht so komfortabel wie ein Start im ersten verbrennungsmotorischen Gang Gl. Vom zweiten elektromotorischen Gang E2 aus ist ein Komfortstart des Furthermore, the internal combustion engine can be started in first gear Gl from the first electric motor gear El without an additional starter being necessary, a so-called comfort start. A comfort start is characterized by the fact that the start takes place without interruption of traction. The internal combustion engine can also be started in second gear G2 from the first electromotive gear El. However, this starting process is then not as comfortable as starting in the first internal combustion engine gear Eq. A comfort start of the is from the second electromotive gear E2
Verbrennungsmotors im achten Gang R möglich. Ein Komfortstart des Internal combustion engine in eighth gear R possible. A comfort start of the
Verbrennungsmotors im dritten Gang G3 ist aus dem dritten elektromotorischen Gang E3 möglich. Internal combustion engine in third gear G3 is possible from third electric motor gear E3.
Bei den eCVT-Gängen ist ein zugkraftunterbrechungsfreier Übergang zum nächsten Gang möglich. Des Weiteren ist ein zugkraftunterbrechungsfreier Übergang vom ersten eCVTl-Gang in den ersten, zweiten und dritten With the eCVT gears, it is possible to transition to the next gear without interruption of traction. In addition, there is an uninterrupted transition from first eCVTl gear to first, second and third gear
verbrennnungsmotorischen Gang Gl, G2, G3, vom zweiten eCVT2-Gang in den fünften, sechsten und siebten verbrennungsmotorischen Gang G5, G6, G7 sowie vom dritten eCVT3-Gang in den sechsten und siebten verbrennungsmotorischen Gang G6, G7 möglich. Internal combustion engine gears Gl, G2, G3, from the second eCVT2 gear to the fifth, sixth and seventh internal combustion engine gears G5, G6, G7 and from third eCVT3 gear to sixth and seventh internal combustion engine gears G6, G7 possible.
Figur 4 zeigt ein Fahrzeug 300 mit Rädern 310, wobei das Fahrzeug eine Hybridantriebsanordnung 200, wie oben beschrieben, umfasst. FIG. 4 shows a vehicle 300 with wheels 310, the vehicle comprising a hybrid drive arrangement 200, as described above.
Figur 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 400 zum Betrieb einer Hybridantriebsanordnung 200 mit einem Getriebe 100. Mit Schritt 405 startet das Verfahren. In Schritt 410 wird ein Betriebsvorgabesignal BV ermittelt und in Schritt 420 mindestens eines der Schaltelemente SE1...SE7 zur Einstellung der Funktionalität des Getriebes 100 in Abhängigkeit des Betriebsvorgabesignals BV angesteuert. Mit Schritt 425 endet das Verfahren. Das Betriebsvorgabesignal BV ist hierbei entweder ein Parameter für eine physikalische Größe im Getriebe 100 wie z.B. ein Drehmoment oder eine Drehzahl oder eine zu übertragende FIG. 5 shows a flow chart of a method 400 for operating a hybrid drive arrangement 200 with a transmission 100. The method starts with step 405. In step 410 an operating default signal BV is determined and in step 420 at least one of the shifting elements SE1... SE7 is activated for setting the functionality of the transmission 100 as a function of the operating default signal BV. The method ends with step 425. The default operating signal BV is either a parameter for a physical variable in the transmission 100 such as e.g. a torque or a speed or one to be transmitted
Leistung, welche an einer Komponente des Getriebes 100 anliegen oder übertragen werden soll. Diese Komponenten sind insbesondere Eingangswelle 10, Ausgangswelle 11 aber auch die Parameter an den Antriebsaggregaten 7, 8 oder den Schaltelementen SE1...SE7. Darüber hinaus kann das Power that is applied to a component of the transmission 100 or is to be transmitted. These components are in particular input shaft 10, output shaft 11, but also the parameters on drive units 7, 8 or switching elements SE1 ... SE7. In addition, that
Betriebsvorgabesignal BV auch einen bestimmten Betriebsmodus wie einen der acht verbrennungsmotorischen Gänge G1...G7, R oder der drei Operating default signal BV also has a specific operating mode such as one of the eight internal combustion engine gears G1 ... G7, R or the three
elektromotorischen Gänge E1...E3, welche nur mit dem zweiten electromotive gears E1 ... E3, which only with the second
Antriebsaggregat betrieben werden, oder auch die besonderen Funktionen eCVT eCVTl, eCVT2, eCVT3 oder Standladen CH darstellen. In Abhängigkeit dieses Betriebsvorgabesignals BV werden die Schaltelemente SEI bis SE7 Drive unit can be operated, or the special functions eCVT eCVTl, eCVT2, eCVT3 or stand-up shop CH. As a function of this operating specification signal BV, the switching elements SEI to SE7
entsprechend der Schaltmatrix angesteuert, um das Getriebe 100 in den entsprechenden Gang oder Betriebsmodus zu schalten. Für eine controlled according to the switching matrix in order to shift the transmission 100 into the corresponding gear or operating mode. For one
zugkraftunterbrechungsfreie Umschaltung zwischen den einzelnen Gängen oder Betriebsmodi ist es notwendig, dass eines der Schaltelemente SE1...SE7 seinen Zustand vor und nach der Schaltung beibehält, wobei ein weiteres Schaltelement während des Schaltens aus dem geöffneten in den geschlossenen Zustand übergeht, während ein anderes aus dem geschlossenen in den geöffneten Zustand übergeht. It is necessary that one of the shifting elements SE1 ... SE7 maintains its state before and after the shift, with a further shifting element during shifting from the open to the closed state while another is off the closed to the open state.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Getriebe (100) für eine Hybridantriebsanordnung, 1. Transmission (100) for a hybrid drive arrangement,
welches mit zwei Antriebsaggregaten (7, 8) koppelbar ist, mit which can be coupled with two drive units (7, 8)
einer Eingangswelle (10) und einer Ausgangswelle (11), an input shaft (10) and an output shaft (11),
mindestens einem ersten, einem zweiten, einem dritten Schaltelement (SEI, SE2, SE3), at least one first, one second, one third switching element (SEI, SE2, SE3),
und einem ersten und einem zweiten Planetengetriebe (5,6), wobei der and a first and a second planetary gear (5,6), wherein the
Planetenträger (PI) des ersten Planetengetriebes (5) mit dem Planetenträger (P2) des zweiten Planetengetriebes (6) gekoppelt ist, Planet carrier (PI) of the first planetary gear (5) is coupled to the planet carrier (P2) of the second planetary gear (6),
wobei in which
die Eingangswelle (10) mittels dem ersten Schaltelement (SEI) koppelbar ist mit dem Sonnenrad (S2) des zweiten Planetengetriebes (6), the input shaft (10) can be coupled to the sun gear (S2) of the second planetary gear (6) by means of the first shift element (SEI),
die Eingangswelle (10) mittels dem zweiten Schaltelement (SE2) koppelbar ist mit dem Hohlrad (Hl) des ersten Planetengetriebes (5), the input shaft (10) can be coupled to the ring gear (Hl) of the first planetary gear (5) by means of the second shift element (SE2),
das Sonnenrad (Sl) des ersten Planetengetriebes (5) mittels dem dritten the sun gear (Sl) of the first planetary gear (5) by means of the third
Schaltelement (SE3) koppelbar ist mit dem Hohlrad (H2) des zweiten Switching element (SE3) can be coupled to the ring gear (H2) of the second
Planetengetriebes (6), Planetary gear (6),
und wobei die Ausgangswelle (11) mit dem Planetenträger (P2) des zweiten Planetengetriebes (6) gekoppelt ist. and wherein the output shaft (11) is coupled to the planet carrier (P2) of the second planetary gear (6).
2. Getriebe (100) nach Anspruch 1, mit einer zweiten Eingangswelle (10a), einer ersten Getriebewelle (10b), einem Stirnradsatz (16) und einem vierten und einem fünften Schaltelement (SE4, SE5), 2. Transmission (100) according to claim 1, with a second input shaft (10a), a first transmission shaft (10b), a spur gear set (16) and a fourth and a fifth shift element (SE4, SE5),
wobei die Eingangswelle (10) über den Stirnradsatz (16) mit der zweiten wherein the input shaft (10) via the spur gear set (16) with the second
Eingangswelle (10a) gekoppelt ist, Input shaft (10a) is coupled,
wobei die zweite Eingangswelle (10a) mittels des vierte Schaltelements (SE4) koppelbar ist mit der ersten Getriebewelle (10b), wherein the second input shaft (10a) can be coupled to the first gear shaft (10b) by means of the fourth shift element (SE4),
wobei das fünfte Schaltelement (SE5) dazu eingerichtet ist, das Hohlrad (H2) des zweiten Planetengetriebes (6) mit der ersten Getriebewelle (10b) zu verbinden oder zu trennen, wherein the fifth shift element (SE5) is set up to connect or disconnect the ring gear (H2) of the second planetary gear (6) with the first gear shaft (10b),
3. Getriebe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem sechsten Schaltelement (SE6), welches mit der ersten Getriebewelle (10b) gekoppelt ist und dazu eingerichtet ist, über das fünfte Schaltelement (SE5) das Hohlrad (H2) des zweiten Planetengetriebes (6) abzubremsen oder freizugeben. 3. Transmission (100) according to one of the preceding claims, with a sixth shift element (SE6) which is coupled to the first transmission shaft (10b) and is adapted to the ring gear (H2) of the second planetary gear via the fifth shift element (SE5) (6) decelerate or release.
4. Getriebe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem siebten Schaltelement (SE7), welches dazu eingerichtet ist, dass das Hohlrad (Hl) des ersten Planetengetriebes (5) mit der ersten Getriebewelle (10b) zu verbinden oder zu trennen. 4. Transmission (100) according to one of the preceding claims, with a seventh shifting element (SE7) which is designed to connect or disconnect the ring gear (Hl) of the first planetary gear (5) with the first gear shaft (10b).
5. Getriebe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste 5. Transmission (100) according to any one of the preceding claims, wherein the first
und/oder das zweite und/ oder das dritte und/oder das vierte und/oder das fünfte und/oder das siebte Schaltelement (SEI, ... SE5, SE7) eine Kupplung umfasst und/oder das sechste Schaltelement (SE6) eine Bremse umfasst. and / or the second and / or the third and / or the fourth and / or the fifth and / or the seventh shifting element (SEI, ... SE5, SE7) comprises a clutch and / or the sixth shifting element (SE6) a brake includes.
6. Getriebe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein erstes Antriebsaggregat (7), insbesondere eine Verbrennungskraftmaschine, mit der Eingangswelle (10) oder der zweiten Eingangswelle (10a) gekoppelt ist und/ oder ein zweites Antriebsaggregat (8), insbesondere eine elektrische Maschine, mit dem Sonnenrad (S2) des zweiten Planetengetriebes (6) gekoppelt ist. 6. Transmission (100) according to one of the preceding claims, wherein a first drive unit (7), in particular an internal combustion engine, is coupled to the input shaft (10) or the second input shaft (10a) and / or a second drive unit (8), in particular an electrical machine, with the sun gear (S2) of the second planetary gear (6) is coupled.
7. Getriebe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Ändern der Übersetzungsverhältnisse des Getriebes (100) zugkraftunterbrechungsfrei erfolgt. 7. Transmission (100) according to one of the preceding claims, wherein a change in the transmission ratios of the transmission (100) takes place without interruption of traction.
8. Getriebe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Ansteuerung (50) zur Ansteuerung mindestens eines der Schaltelemente (SE1...SE7) in Abhängigkeit eines vorgegebenen Betriebsvorgabesignals (BV). 8. Transmission (100) according to one of the preceding claims, with a control (50) for controlling at least one of the switching elements (SE1 ... SE7) as a function of a predetermined operating signal (BV).
9. Hybridantriebsanordnung (200) mit einem Getriebe (100) nach einem der 9. Hybrid drive arrangement (200) with a transmission (100) according to one of the
Ansprüche 1 bis 8, wobei die Hybridantriebsanordnung (200) ein erstes Claims 1 to 8, wherein the hybrid drive assembly (200) a first
Antriebsaggregat (7) und ein zweites Antriebsaggregat (8) und/ oder einen Pulswechselrichter (60) und eine elektrische Energiequelle (70) umfasst. Drive unit (7) and a second drive unit (8) and / or a pulse inverter (60) and an electrical energy source (70).
10. Fahrzeug (300) mit einer Hybridantriebsanordnung (200) nach Anspruch 9. 10. The vehicle (300) having a hybrid drive arrangement (200) according to claim 9.
11. Verfahren (400) zum Betrieb einer Hybridantriebsanordnung (200) mit einem Getriebe (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit den Schritten: 11. The method (400) for operating a hybrid drive arrangement (200) with a transmission (100) according to one of claims 1 to 8 with the steps:
Ermitteln (410) eines Betriebsvorgabesignals (BV) Determining (410) an operating default signal (BV)
Ansteuern (420) mindestens eines der Schaltelemente (SE1..SE7) zur Einstellung der Funktionalität des Getriebes (100) in Abhängigkeit des Betriebsvorgabesignals Activate (420) at least one of the switching elements (SE1..SE7) for setting the functionality of the gearbox (100) as a function of the operating specification signal
(BV). (BV).
12. Computerprogramm, das eingerichtet ist, das Verfahren (400) nach Anspruch 11 auszuführen. 12. A computer program which is set up to carry out the method (400) according to claim 11.
13. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 12 gespeichert ist. 13. Machine-readable storage medium on which the computer program according to claim 12 is stored.
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