WO2020245212A1 - Method for determining whether an orthosis is being worn - Google Patents

Method for determining whether an orthosis is being worn Download PDF

Info

Publication number
WO2020245212A1
WO2020245212A1 PCT/EP2020/065371 EP2020065371W WO2020245212A1 WO 2020245212 A1 WO2020245212 A1 WO 2020245212A1 EP 2020065371 W EP2020065371 W EP 2020065371W WO 2020245212 A1 WO2020245212 A1 WO 2020245212A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
orthosis
sensor
data
user
processor
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/065371
Other languages
French (fr)
Inventor
Olivier NEYTON
Philippe Michel
Original Assignee
Thuasne
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thuasne filed Critical Thuasne
Publication of WO2020245212A1 publication Critical patent/WO2020245212A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining the wearing of an orthosis by a user.
  • Such a method allows a patient in particular to have feedback on his use of the orthosis or to check that he is indeed following a given treatment and / or for a medical practitioner to monitor said patient.
  • the cable may be stretched even if the belt is not worn.
  • the belt is stored with the cable held tight by an external object, it is likely to be misinterpreted that the belt is worn by the user.
  • not all belts include a cable tightening system, so such a system is not suitable for other types of belts or for other orthoses without a tightening cable.
  • An aim of the invention is therefore to provide a method for determining the wearing of an orthosis that is reliable and adaptable to different types of orthosis.
  • the invention relates to a method for determining the wearing of an orthosis by a user comprising the following steps:
  • an orthosis comprising at least a first sensor measuring at least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user and at least one second sensor measuring at least one parameter relating to the user's actimetry ,
  • At least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user is the pressure applied by the orthosis on a user, the elongation of the orthosis, the closing of the orthosis, the magnetic field surrounding the first sensor and / or the temperature surrounding the first sensor;
  • the parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user measured by the first sensor is greater than a first value predetermined and if, during a second period greater than a second minimum period, the parameter relating to actimetry is greater than a second predetermined value, it is determined that the orthosis is worn;
  • the parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user measured by the first sensor is less than a first value predetermined or if, during a second period greater than a second minimum period, the parameter relating to the actimetry is less than a second predetermined value, it is determined that the orthosis is not worn;
  • a low-pass frequency filter is applied to the first data before the step of simultaneous processing of the first data and / or a band-pass frequency filter is applied to the second data before the step of simultaneous processing of the first data;
  • the second data is compared with one or more patterns corresponding to different types of movements so as to recognize the nature of any movement made by the user;
  • the method includes a step of determining a tightening level of the orthosis
  • the orthosis comprises a module comprising a processor, at least a first sensor and at least a second sensor being connected to the processor, the method comprising the steps of:
  • the module comprises a radio wave transmitter connected to the processor, the method comprising a step of transmitting at least one result of the step of simultaneously processing data from the processor of the module to an external computer by the transmitter;
  • the method comprises a step of transmitting the level of tightening of the module processor to the external computer by the transmitter;
  • the orthosis has an identifier, the identifier being associated with the mechanical characteristics of the orthosis of the parameters of the step of simultaneous processing of data depending on said mechanical characteristics;
  • Figure 1 is a schematic view of an example of an assembly comprising an orthosis seen from the outside of said orthosis and an external computer,
  • Figure 2 is a schematic view of the orthosis of Figure 1 seen from the inside, and
  • FIG 3 is a schematic block view of one embodiment of the method of the invention.
  • the invention relates to a method for determining whether a user is wearing an orthosis.
  • FIG. 1 An example of an orthosis 10 provided, in the form of a lumbar belt, is shown in Figures 1 and 2. It is understood that the invention applies to any other type of orthosis, such as a knee brace, an elbow pad, ankle brace, etc. In the Following the description and for reasons of simplicity, the orthosis 10 will be described as being a lumbar belt.
  • the orthosis 10 is, for example, associated with an identifier, for example unique.
  • the identifier is associated with the mechanical characteristics of the orthosis, such as its nature (belt, knee pad, etc.) and / or the precise model of the orthosis.
  • the identifier takes the form of a series of alphanumeric signs or the like.
  • the orthosis 10 includes an orthosis body 16 intended to surround at least a part of the body of a user when the orthosis 10 is worn by that user.
  • the orthosis body 16 comprises a first end 15A and a second end 15B, the first end 15A and the second end 15B being attached to each other in a reversible manner, for example by means of hook-and-loop strips provided with 'a system of textile loops and hooks, when the orthosis body 16 is worn by a user, so as to surround said from the body.
  • the orthosis body 16 is, for example, woven or knitted.
  • the orthosis body 16 here comprises at least one elastic part 17.
  • the elastic part 17 is located in a distal part, here ventral, of the orthosis body 16, here near the second end 15B.
  • the first sensor 12 is removably attached to the orthosis body 16 at a given location.
  • the term “integrated” means that the first sensor 12 is incorporated into the orthosis body 16. It is, for example, inserted into the fabric or knit forming the orthosis body 16. Alternatively, the first sensor 12 is not is not inserted into the fabric or the knit, but all of the connections of said first sensor 12 is.
  • the first sensor 12 is removably attached to the orthosis body 16 at a given location.
  • the given location is fixed on the orthosis body 16, so as to allow repeatability of the measurements.
  • the first sensor 12 is here fixed to the elastic part 17.
  • the first sensor 12 measures at least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user
  • the first sensor 12 measures, for example, the pressure applied by the orthosis on a user or the elongation of the orthosis.
  • the first sensor 12 is, for example, a capacitive pressure sensor, that is to say that it has a capacity which increases when pressure is applied to the sensor, said capacity being measured to calculate the corresponding pressure.
  • the first sensor 12 is a resistive pressure sensor.
  • the first sensor is able to measure the elongation of a wire or of a portion of the orthosis 10.
  • the term elongation of the orthosis 10 is then understood to mean the elongation of said wire or of said portion of the orthosis. the orthosis 10.
  • the first sensor 12 is, for example, able to measure the elongation in the elastic part 17.
  • the first sensor 12 is, for example, an inductive elongation sensor or a resistive elongation sensor based on an elastic optical fiber incorporating conductors as described in WO 2017137945 A1 or WO2014047660 A1.
  • the orthosis 10 advantageously comprises an additional temperature sensor capable of measuring the temperature of the first sensor 12 or around it. This makes it possible in particular to adjust the measurement of the first sensor 12 as a function of the temperature, in cases where a variation in temperature would be liable to lead to a drift in the measurements made by the first sensor 12.
  • the measurement made by the first sensor 12 is not sensitive to temperature at least over a range of use.
  • the orthosis does not include an additional temperature sensor capable of measuring the temperature of the first sensor 12 or around it.
  • the first sensor 12 measures the detection of the closure of the orthosis, the magnetic field surrounding the sensor and / or the temperature surrounding the sensor.
  • the magnetic field and / or temperature surrounding the first sensor varies when a user wears the orthosis compared to when the orthosis is unworn.
  • the second sensor 14 measures at least one parameter relating to the user's actimetry.
  • the second sensor 14 is, for example, a movement sensor operating along 3 axes, that is to say capable of measuring movement along three axes forming a space, or a gyroscope.
  • the parameter relating to actimetry is, for example, a measurement on each axis of the acceleration, ie three measurements.
  • the second sensor 14 is, for example, removably fixed to the orthosis body 16. More particularly, the second sensor 14 is fixed to a given fixed location on the orthosis body 16. More particularly, in the embodiment shown, the orthosis comprises a module 18 comprising the second sensor 14. Said module 18 is here removably attached to the orthosis body 16.
  • the module 18 is fixed near the first sensor 12, more particularly in the elastic part 17 of the orthosis body 16.
  • the module 18 furthermore comprises a processor 20.
  • the processor 20 is able to process data coming from the first sensor 12 and from the second sensor 14 by software.
  • the processor 20 has a 32-bit architecture.
  • the processor 20 is associated with a memory, in particular for storing the data coming from the first sensor 12 and from the second sensor 14.
  • the processor 20 is advantageously associated with an internal clock.
  • the processor 20 is, for example, a microprocessor.
  • the first sensor 12 and the second sensor 14 are each connected to the processor 20, so as to allow the transmission of data from each of said sensors 12, 14 to said processor 20.
  • the second sensor 14 is here connected directly to the processor 20 within the module 18, for example, by wire.
  • the first sensor 12 is wired to the processor 20.
  • the module 18 comprises a connection interface 22 connected in a wired manner to the processor 20.
  • the first sensor 12 is able to be removably connected to the connection interface 22. More particularly, at least one electrical connection wire 26 is connected at a first end to the first sensor 12 and at a second end to a connection terminal provided to connect reversibly to the connection interface.
  • the electrical connection wire is, for example, integrated into the orthosis body 16, more particularly in the fabric or knit forming the orthosis body 16.
  • the additional temperature sensor is also connected to said processor 20, more particularly by wire to the connection interface 22 of the module 18.
  • the first sensor 12, the second sensor 14 and / or the additional temperature sensor are connected to the processor 20 in a wireless manner, for example by a means of wireless communication such as by radio waves or in near-field communication ( or NFC from “Near Field Communication”).
  • the module 18 further comprises a transmitter 24 connected to the processor 20, for example, by wire link within the module 18.
  • the transmitter 24 uses, for example, radio waves. It follows, for example, the Wi-Fi TM protocol or the Bluetooth ® standard.
  • the transmitter 24 uses near-field communication (or NFC for "Near Field Communication").
  • the transmitter 24 is able to transmit a signal comprising data transmitted by the processor 20.
  • the first sensor of the supplied orthosis is integrated into the module, the module being designed to be removably attached to the orthosis body similarly to above.
  • the first sensor is then connected directly to the processor within the module, for example, by wire.
  • At least a first sensor 12 acquires first data corresponding to at least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user, as described above.
  • the measurements are taken by the first sensor 12 at regular intervals.
  • the first sensor 12 acquires measurements continuously.
  • the first data is then transmitted to processor 20.
  • the first data is liable to undergo one or more data preprocessings by the processor 20 after the transmission.
  • the preprocessing (s) are carried out before or during the transmission by the processor 20, for example, using processing module (s) located on the connection between the first sensor 12 and the processor 20.
  • the first data transmitted is understood to mean the first data preprocessed and transmitted.
  • the pre-processing (s) correspond, for example, to denoising, in particular by frequency filtering.
  • Denoising by frequency filtering corresponds, for example, to the application of a low-pass filter, more particularly which removes or attenuates frequencies above a given frequency.
  • At least a second sensor 14 acquires second data corresponding to at least one parameter relating to the user's actimetry, as described above.
  • the at least one parameter relating to actimetry is for example a measurement on each of three axes of the second sensor 14 of the component of the acceleration.
  • the second data then therefore comprises the components of the acceleration in a given space.
  • the measurements are taken by the second sensor 14 at regular intervals, for example, with a frequency of 25 Hz.
  • the second sensor 14 acquires measurements continuously.
  • the second data is then transmitted to processor 20.
  • the second data is liable to undergo one or more data preprocessings by the processor 20 after the transmission.
  • the preprocessing (s) are carried out before or during the transmission, for example, using processing module (s) located on the connection between the second sensor 14 and the processor 20.
  • processing module (s) located on the connection between the second sensor 14 and the processor 20.
  • the second transmitted data means the second preprocessed and transmitted data.
  • the pre-processing (s) correspond, for example, to denoising, in particular by frequency filtering.
  • Denoising by frequency filtering corresponds, for example, to the application of a bandpass filter. More particularly, the filter eliminates or attenuates, for each parameter, the frequencies higher than a given maximum frequency and the frequencies lower than a given minimum frequency.
  • the maximum frequencies for each of the components of the acceleration are, for example, equal to each other. They are here of the order of 10 Hz. It is thus considered that a movement having a frequency higher than 10 Hz is not carried out by a human. This is, for example, the vibration of a machine such as a car.
  • the bandpass filter can attenuate or suppress the portion of the second data signal corresponding to the vibration of the car, to allow the movement of the user to be isolated.
  • the first and second transmitted data are then processed.
  • the simultaneous processing step 140 of the data is here carried out by the processor
  • the processor 20 initially considers, for example, that the orthosis is not worn.
  • the first wearing condition here is that during a first period greater than a first minimum period, the pressure or elongation measured by the first sensor 12 is greater than a first predetermined value MinP.
  • the first predetermined value MinP corresponds here to a minimum pressure or to a minimum elongation. More particularly, the first data are here acquired at regular intervals with a given step.
  • the parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user measured by the first sensor 12 is greater than a first predetermined value, then it is considered that the first wearing condition is fulfilled.
  • the second wearing condition here is that during a second period greater than a second minimum Tobs period, the parameter relating to the actimetry is greater than a second predetermined value.
  • the second predetermined value corresponds to a minimum value of movement on each of the axes.
  • the respective component of the movement recorded on each of the axes is greater than a respective given value MinX, MinY, MinZ.
  • the second condition is met when at least one of the respective components of the movement recorded on each of the axes is greater than the respective given value MinX, MinY, MinZ.
  • the first period is included in the second period or the second period is included in the first period.
  • the fulfillment of the first condition is looked at only if a movement is detected, that is to say if at least one parameter relating to the actimetry is greater than an activation value. More specifically, the first sensor is activated so as to acquire measurements only if the parameter relating to the actimetry is greater than the activation value.
  • Parameters such as the first period or the first number NbP, the first MinP value, the second MinX, MinY, MinZ and / or the second Tobs period depend, for example, on the mechanical characteristics of the orthosis associated with the identifier.
  • Said parameters are recorded beforehand in the memory associated with the processor.
  • the parameters can be updated by connecting the processor to a remote database.
  • the update will, for example, be carried out automatically when the processor is connected to a suitable external computer. This makes it possible in particular to adjust the parameters as well as possible and to provide, for example, a learning process.
  • the processor knowing the identifier, the data processing is automatically adapted to the orthosis, for example, to its nature or to the given model.
  • the nature and / or the model of the orthosis are previously configured in the processor.
  • the processor When the wearing of the orthosis is detected while previously the orthosis was indicated as unworn, the processor records an event corresponding to the start of wearing of the orthosis to which a dating provided by the internal clock is associated.
  • the event is recorded in the memory connected to the microcontroller.
  • the first condition here is that during a first period greater than a first minimum period, the parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user measured by the first sensor 12 is less than a first predetermined value MinP.
  • the first period and the first associated number NbP and the first predetermined value MinP are here identical to those of the first condition.
  • the second condition here is that during a second period greater than a second minimum period Tobs, the parameter relating to the actimetry is less than a second predetermined value.
  • the second period Tobs and the second predetermined value MinX, MinY, MinZ are here identical to those of the first condition.
  • the processor then records an event corresponding to the end of wearing of the orthosis to which a dating provided by the internal clock is associated.
  • the event is recorded in the memory connected to the microcontroller.
  • the method further comprises a step of determining a tightening level of the orthosis.
  • the second data is analyzed to recognize a particular movement.
  • one or more patterns corresponding to different types of movements are previously stored in the connected memory at the microcontroller, the microcontroller comparing the second data with the different patterns, so as to identify the possible nature of a movement made by a user.
  • the method advantageously comprises a step 150 of transmitting at least one result of the step 140 of simultaneous processing of data from the processor of the module 18 to an external computer 30 by the transmitter 24.
  • the at least one result transmitted to the external computer 30 comprises the start and end events of wearing the orthosis and the associated dates, and advantageously the respective tightening level.
  • the external computer 30 is able to display the at least one transmitted result to allow monitoring, for example, for the user and / or for a medical practitioner following said user.
  • the external computer 30 calculates additional information from the at least one result transmitted by the transmitter 24, in particular the wearing time of the orthosis.
  • the microcontroller goes into standby automatically after a given period of time during which no movement is detected. This makes it possible in particular to limit power consumption as long as the belt is not detected as being worn.
  • the microcontroller In the event of movement, the microcontroller is brought out of sleep mode when the start of movement is detected.
  • Such a system allows, for example, to have an autonomy of several days of operation with a battery of approximately 100mAh / 3V having a reduced volume.
  • the orthosis comprises a plurality of first sensors 12 measuring at least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user and / or a plurality of second sensors 14 measuring at least a parameter relating to the user's actimetry.
  • the at least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user measured is considered, for example, as a point of comparison in the step of simultaneous processing of data.
  • one of the first sensors measures, for example, a pressure or a low elongation
  • the pressure or the elongation is only applied in a given location and not on the whole of the orthosis, unlike the case where the orthosis surrounds a part of the user's body.
  • the second data are crossed to better characterize and / or quantify the movement of the user.
  • the invention is applicable to any other type of orthosis, such as a knee brace, elbow brace, ankle brace or the like, with first and second similar sensors.
  • the first sensor will be a sensor of the pressure applied by the orthosis to the user.
  • the repetition of measurements makes it possible in particular to verify compliance with a treatment.
  • the data obtained by the orthosis can be linked to other information, such as the pain or discomfort felt by the patient, to know whether the orthosis is working.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for determining whether a user is wearing an orthosis (10), comprising the following steps: - supplying an orthosis (10) comprising at least one first sensor (12) which measures at least one parameter relative to a possible interaction between the orthosis (10) and a user and at least one second sensor (14) which measures at least one parameter relating to the user's actimetry, - acquiring first data using at least one first sensor (12), - acquiring second data using at least one second sensor (14), and - simultaneously processing the first data supplied by the at least one first sensor (12) and the second data supplied by the at least one second sensor (14) to determine whether the orthosis (10) is being worn.

Description

Procédé de détermination du port d’une orthèse Method for determining the wearing of an orthosis
La présente invention concerne un procédé de détermination du port d’une orthèse par un utilisateur. The present invention relates to a method for determining the wearing of an orthosis by a user.
Un tel procédé permet notamment à un patient d’avoir un retour sur son utilisation de l’orthèse ou de vérifier qu’il suit bien un traitement donné et/ou à un praticien médical d’assurer le suivi dudit patient. Such a method allows a patient in particular to have feedback on his use of the orthosis or to check that he is indeed following a given treatment and / or for a medical practitioner to monitor said patient.
Le document US 9 839 553 décrit une ceinture de compression comprenant un système de serrage grâce à un câble. Il est détecté que la ceinture n’est pas portée lorsqu’il n’y a pas de tension dans ledit câble. Document US Pat. No. 9,839,553 describes a compression belt comprising a tightening system using a cable. It is detected that the belt is not worn when there is no tension in said cable.
Cependant, dans certaines situations, le câble est susceptible d’être tendu même si la ceinture n’est pas portée. Par exemple, si la ceinture est rangée avec le câble maintenu tendu par un objet extérieur, il est susceptible d’être interprété à tort que la ceinture est portée par l’utilisateur. However, in some situations the cable may be stretched even if the belt is not worn. For example, if the belt is stored with the cable held tight by an external object, it is likely to be misinterpreted that the belt is worn by the user.
Par ailleurs, toutes les ceintures ne comprennent pas un système de serrage grâce à un câble, de sorte qu’un tel système n’est pas adapté pour d’autres types de ceinture ou pour d’autres orthèses dépourvues de câble de serrage. Furthermore, not all belts include a cable tightening system, so such a system is not suitable for other types of belts or for other orthoses without a tightening cable.
Un but de l’invention est donc de proposer un procédé de détermination du port d’une orthèse fiable et adaptable à différents types d’orthèse. An aim of the invention is therefore to provide a method for determining the wearing of an orthosis that is reliable and adaptable to different types of orthosis.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de détermination du port d’une orthèse par un utilisateur comprenant les étapes suivantes : To this end, the invention relates to a method for determining the wearing of an orthosis by a user comprising the following steps:
- fourniture d’une orthèse comprenant au moins un premier capteur mesurant au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse avec l’utilisateur et au moins un deuxième capteur mesurant au moins un paramètre relatif à l’actimétrie de l’utilisateur, - supply of an orthosis comprising at least a first sensor measuring at least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user and at least one second sensor measuring at least one parameter relating to the user's actimetry ,
- acquisition de premières données par l’au moins un premier capteur, - acquisition of first data by at least a first sensor,
- acquisition de deuxièmes données par l’au moins un deuxième capteur, et - acquisition of second data by at least one second sensor, and
- traitement simultané des premières données fournies par l’au moins un premier capteur et des deuxièmes données fournies par l’au moins un deuxième capteur pour déterminer si l’orthèse est portée. - simultaneous processing of the first data provided by the at least a first sensor and the second data provided by the at least a second sensor to determine if the orthosis is worn.
L’utilisation de ces deux types de capteurs permet une meilleure fiabilité de détection du port de l’orthèse en croisant les données obtenues. Par ailleurs, un tel système est adaptable pour tout type d’orthèse en prévoyant lesdits capteurs. Le procédé de détermination peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérée(s) individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : The use of these two types of sensors allows a better reliability of detection of the wearing of the orthosis by crossing the data obtained. Moreover, such a system can be adapted for any type of orthosis by providing said sensors. The method of determination may also exhibit one or more of the characteristics below, considered individually or according to any technically possible combination:
- l’au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse avec l’utilisateur est la pression appliquée par l’orthèse sur un utilisateur, l’élongation de l’orthèse, la fermeture de l’orthèse, le champ magnétique environnant le premier capteur et/ou la température environnant le premier capteur ; - at least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user is the pressure applied by the orthosis on a user, the elongation of the orthosis, the closing of the orthosis, the magnetic field surrounding the first sensor and / or the temperature surrounding the first sensor;
- lors de l’étape de traitement des données, si, pendant une première période supérieure à une première période minimale, le paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse avec l’utilisateur mesuré par le premier capteur est supérieur à une première valeur prédéterminée et si, pendant une deuxième période supérieure à une deuxième période minimale, le paramètre relatif à l’actimétrie est supérieur à une deuxième valeur prédéterminée, il est déterminé que l’orthèse est portée ; - during the data processing step, if, during a first period greater than a first minimum period, the parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user measured by the first sensor is greater than a first value predetermined and if, during a second period greater than a second minimum period, the parameter relating to actimetry is greater than a second predetermined value, it is determined that the orthosis is worn;
- lors de l’étape de traitement des données, si, pendant une première période supérieure à une première période minimale, le paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse avec l’utilisateur mesuré par le premier capteur est inférieur à une première valeur prédéterminée ou si, pendant une deuxième période supérieure à une deuxième période minimale, le paramètre relatif à l’actimétrie est inférieur à une deuxième valeur prédéterminée, il est déterminé que l’orthèse n’est pas portée ; - during the data processing step, if, during a first period greater than a first minimum period, the parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user measured by the first sensor is less than a first value predetermined or if, during a second period greater than a second minimum period, the parameter relating to the actimetry is less than a second predetermined value, it is determined that the orthosis is not worn;
- un filtre fréquentiel passe-bas est appliqué aux premières données avant l’étape de traitement simultané des premières données et/ou un filtre fréquentiel passe-bande est appliqué aux deuxièmes données avant l’étape de traitement simultané des premières données ; - a low-pass frequency filter is applied to the first data before the step of simultaneous processing of the first data and / or a band-pass frequency filter is applied to the second data before the step of simultaneous processing of the first data;
- lors de l’étape de traitement de données, les deuxièmes données sont comparées à un ou des motifs correspondant à différentes natures de mouvements de manière à reconnaître la nature d’un mouvement éventuel réalisé par l’utilisateur ; - during the data processing step, the second data is compared with one or more patterns corresponding to different types of movements so as to recognize the nature of any movement made by the user;
- si, lors de l’étape de traitement simultané des données, il est déterminé que l’orthèse est portée, alors le procédé comprend une étape de détermination d’un niveau de serrage de l’orthèse ; - If, during the simultaneous data processing step, it is determined that the orthosis is worn, then the method includes a step of determining a tightening level of the orthosis;
- l’orthèse comprend un module comprenant un processeur, l’au moins un premier capteur et l’au moins un deuxième capteur étant connectés au processeur, le procédé comprenant les étapes de : - the orthosis comprises a module comprising a processor, at least a first sensor and at least a second sensor being connected to the processor, the method comprising the steps of:
- transmission du paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse avec l’utilisateur du au moins premier capteur au processeur, et - transmission du au moins un paramètre relatif à l’actimétrie de l’utilisateur du au moins un deuxième capteur au processeur, - transmission of the parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user of the at least first sensor to the processor, and - transmission of at least one parameter relating to the user's actimetry from at least one second sensor to the processor,
l'étape de traitement simultané des données étant réalisée par le processeur ; the step of simultaneous processing of the data being performed by the processor;
- le module comprend un émetteur à ondes radio relié au processeur, le procédé comprenant une étape de transmission d’au moins un résultat de l’étape de traitement simultané des données du processeur du module à un ordinateur extérieur par l’émetteur ; - the module comprises a radio wave transmitter connected to the processor, the method comprising a step of transmitting at least one result of the step of simultaneously processing data from the processor of the module to an external computer by the transmitter;
- le procédé comprend une étape de transmission du niveau de serrage du processeur du module à l’ordinateur extérieur par l’émetteur ; et/ou - The method comprises a step of transmitting the level of tightening of the module processor to the external computer by the transmitter; and or
- l’orthèse présente un identifiant, l’identifiant étant associé à des caractéristiques mécaniques de l’orthèse des paramètres de l’étape de traitement simultané des données dépendant desdites caractéristiques mécaniques ; - the orthosis has an identifier, the identifier being associated with the mechanical characteristics of the orthosis of the parameters of the step of simultaneous processing of data depending on said mechanical characteristics;
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins dans lesquels : Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the following description of embodiments of the invention, given by way of example only and with reference to the drawings in which:
[Fig 1] la figure 1 est une vue schématique d’un exemple d’ensemble comprenant une orthèse vue de l’extérieur de ladite orthèse et un ordinateur extérieur, [Fig 1] Figure 1 is a schematic view of an example of an assembly comprising an orthosis seen from the outside of said orthosis and an external computer,
[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique de l’orthèse de la figure 1 vue de l’intérieur, et [Fig 2] Figure 2 is a schematic view of the orthosis of Figure 1 seen from the inside, and
[Fig 3] la figure 3 est une vue schématique en blocs d’un mode de réalisation du procédé de l’invention. [Fig 3] Figure 3 is a schematic block view of one embodiment of the method of the invention.
L’invention concerne un procédé de détermination du port d’une orthèse par un utilisateur. The invention relates to a method for determining whether a user is wearing an orthosis.
Un exemple de mode de réalisation du procédé comprend les étapes suivantes : An exemplary embodiment of the method comprises the following steps:
- fourniture 1 10 d’une orthèse 10 comprenant au moins un premier capteur 12 et au moins un deuxième capteur 14, - supply 1 10 of an orthosis 10 comprising at least a first sensor 12 and at least a second sensor 14,
- acquisition 120 de premières données par l’au moins un premier capteur 12, - acquisition 120 of first data by at least a first sensor 12,
- acquisition 130 de deuxièmes données par l’au moins un deuxième capteur 14, et- acquisition 130 of second data by at least one second sensor 14, and
- traitement 130 simultané des premières données fournies par le premier capteur 12 et des deuxièmes données fournies par le deuxième capteur 14 pour déterminer si l’orthèse 10 est portée. - Simultaneous processing 130 of the first data provided by the first sensor 12 and of the second data provided by the second sensor 14 to determine whether the orthosis 10 is worn.
Un exemple d’orthèse 10 fournie, sous la forme d’une ceinture lombaire, est représenté sur les figures 1 et 2. Il est entendu que l’invention s’applique à tout autre type d’orthèse, telle qu’une genouillère, une coudière, une attelle de cheville ou autre. Dans la suite de la description et pour des raisons de simplicité, l’orthèse 10 sera décrite comme étant une ceinture lombaire. An example of an orthosis 10 provided, in the form of a lumbar belt, is shown in Figures 1 and 2. It is understood that the invention applies to any other type of orthosis, such as a knee brace, an elbow pad, ankle brace, etc. In the Following the description and for reasons of simplicity, the orthosis 10 will be described as being a lumbar belt.
L’orthèse 10 est, par exemple, associée à un identifiant, par exemple unique. L’identifiant est associé à des caractéristiques mécaniques de l’orthèse, comme sa nature (ceinture, genouillère...) et/ou le modèle précis de l’orthèse. L’identifiant prend par exemple la forme d’une suite de signes alphanumériques ou autre. The orthosis 10 is, for example, associated with an identifier, for example unique. The identifier is associated with the mechanical characteristics of the orthosis, such as its nature (belt, knee pad, etc.) and / or the precise model of the orthosis. The identifier, for example, takes the form of a series of alphanumeric signs or the like.
L’orthèse 10 comprend un corps d’orthèse 16 destiné à entourer au moins une partie du corps d’un utilisateur lorsque l’orthèse 10 est portée par cet utilisateur. The orthosis 10 includes an orthosis body 16 intended to surround at least a part of the body of a user when the orthosis 10 is worn by that user.
Le corps d’orthèse 16 comprend une première extrémité 15A et une deuxième extrémité 15B, la première extrémité 15A et la deuxième extrémité 15B étant attachées l’une à l’autre de manière réversible, par exemple à l’aide de bandes autoagrippantes pourvues d’un système de boucles et crochets textile, lorsque le corps d’orthèse 16 est porté par un utilisateur, de manière à entourer ladite partir du corps. The orthosis body 16 comprises a first end 15A and a second end 15B, the first end 15A and the second end 15B being attached to each other in a reversible manner, for example by means of hook-and-loop strips provided with 'a system of textile loops and hooks, when the orthosis body 16 is worn by a user, so as to surround said from the body.
Le corps d’orthèse 16 est, par exemple, tissé ou tricoté. The orthosis body 16 is, for example, woven or knitted.
Le corps d’orthèse 16 comprend ici au moins une partie élastique 17. The orthosis body 16 here comprises at least one elastic part 17.
La partie élastique 17 est située dans une partie distale, ici ventrale, du corps d’orthèse 16, ici à proximité de la deuxième extrémité 15B. The elastic part 17 is located in a distal part, here ventral, of the orthosis body 16, here near the second end 15B.
Le premier capteur 12 est fixé de manière inamovible au corps d’orthèse 16 à un emplacement donné. The first sensor 12 is removably attached to the orthosis body 16 at a given location.
Il est, par exemple, intégré audit corps d’orthèse 16. It is, for example, integrated into said orthosis body 16.
On entend par « intégré » que le premier capteur 12 est incorporé dans le corps d’orthèse 16. Il est, par exemple, inséré dans le tissu ou le tricot formant le corps d’orthèse 16. Alternativement, le premier capteur 12 n’est pas inséré dans le tissu ou le tricot, mais l’ensemble des connexions dudit premier capteur 12 l’est. The term “integrated” means that the first sensor 12 is incorporated into the orthosis body 16. It is, for example, inserted into the fabric or knit forming the orthosis body 16. Alternatively, the first sensor 12 is not is not inserted into the fabric or the knit, but all of the connections of said first sensor 12 is.
Alternativement, le premier capteur 12 est fixé de manière amovible au corps d’orthèse 16 à un emplacement donné. L’emplacement donné est fixe sur le corps d’orthèse 16, de sorte à permettre une répétabilité des mesures. Alternatively, the first sensor 12 is removably attached to the orthosis body 16 at a given location. The given location is fixed on the orthosis body 16, so as to allow repeatability of the measurements.
Le premier capteur 12 est ici fixé à la partie élastique 17. The first sensor 12 is here fixed to the elastic part 17.
Le premier capteur 12 mesure au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse avec l’utilisateur The first sensor 12 measures at least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user
Le premier capteur 12 mesure, par exemple, la pression appliquée par l’orthèse sur un utilisateur ou l’élongation de l’orthèse. The first sensor 12 measures, for example, the pressure applied by the orthosis on a user or the elongation of the orthosis.
Le premier capteur 12 est, par exemple, un capteur de pression capacitif, c’est-à- dire qu’il présente une capacité qui augmente lorsqu’une pression est appliquée sur le capteur, ladite capacité étant mesurée pour calculer la pression correspondante. Alternativement, le premier capteur 12 est un capteur de pression résistif. The first sensor 12 is, for example, a capacitive pressure sensor, that is to say that it has a capacity which increases when pressure is applied to the sensor, said capacity being measured to calculate the corresponding pressure. Alternatively, the first sensor 12 is a resistive pressure sensor.
Additionnellement ou alternativement, le premier capteur est apte à mesurer l’élongation d’un fil ou d’une portion de l’orthèse 10. On entend alors par élongation de l’orthèse 10, l’élongation dudit fil ou de ladite portion de l’orthèse 10. Additionally or alternatively, the first sensor is able to measure the elongation of a wire or of a portion of the orthosis 10. The term elongation of the orthosis 10 is then understood to mean the elongation of said wire or of said portion of the orthosis. the orthosis 10.
Le premier capteur 12 est, par exemple, apte à mesurer l’élongation dans la partie élastique 17. The first sensor 12 is, for example, able to measure the elongation in the elastic part 17.
Le premier capteur 12 est, par exemple, un capteur d’élongation inductif ou un capteur d’élongation résistif basé sur une fibre optique élastique intégrant des conducteurs tel que décrit dans WO 2017137945 A1 ou WO2014047660 A1 . The first sensor 12 is, for example, an inductive elongation sensor or a resistive elongation sensor based on an elastic optical fiber incorporating conductors as described in WO 2017137945 A1 or WO2014047660 A1.
L’orthèse 10 comprend avantageusement un capteur additionnel de température apte à mesurer la température du premier capteur 12 ou autour de celui-ci. Cela permet notamment d’ajuster la mesure du premier capteur 12 en fonction de la température, dans les cas où une variation de la température serait susceptible d’entraîner une dérive dans les mesures réalisées par le premier capteur 12. The orthosis 10 advantageously comprises an additional temperature sensor capable of measuring the temperature of the first sensor 12 or around it. This makes it possible in particular to adjust the measurement of the first sensor 12 as a function of the temperature, in cases where a variation in temperature would be liable to lead to a drift in the measurements made by the first sensor 12.
Alternativement, la mesure réalisée par le premier capteur 12 n’est pas sensible à la température au moins sur une gamme d’utilisation. L’orthèse ne comprend pas de capteur additionnel de température apte à mesurer la température du premier capteur 12 ou autour de celui-ci. Alternatively, the measurement made by the first sensor 12 is not sensitive to temperature at least over a range of use. The orthosis does not include an additional temperature sensor capable of measuring the temperature of the first sensor 12 or around it.
Alternativement, le premier capteur 12 mesure la détection de la fermeture de l’orthèse, le champ magnétique environnant le capteur et/ou la température environnant le capteur. Alternatively, the first sensor 12 measures the detection of the closure of the orthosis, the magnetic field surrounding the sensor and / or the temperature surrounding the sensor.
Le champ magnétique et/ou la température environnant le premier capteur varient lorsqu’un utilisateur porte l’orthèse par rapport au cas où l’orthèse est non portée. The magnetic field and / or temperature surrounding the first sensor varies when a user wears the orthosis compared to when the orthosis is unworn.
Le deuxième capteur 14 mesure au moins un paramètre relatif à l’actimétrie de l’utilisateur. The second sensor 14 measures at least one parameter relating to the user's actimetry.
Le deuxième capteur 14 est, par exemple, un capteur de mouvement fonctionnant selon 3 axes, c’est-à-dire apte à mesurer le mouvement selon trois axes formant un espace, ou un gyroscope. The second sensor 14 is, for example, a movement sensor operating along 3 axes, that is to say capable of measuring movement along three axes forming a space, or a gyroscope.
Le paramètre relatif à l’actimétrie est par exemple une mesure sur chaque axe de l’accélération, soit trois mesures. The parameter relating to actimetry is, for example, a measurement on each axis of the acceleration, ie three measurements.
Le deuxième capteur 14 est, par exemple, fixé de manière amovible au corps d’orthèse 16. Plus particulièrement, le deuxième capteur 14 est fixé à un emplacement donné fixe sur le corps d’orthèse 16. Plus particulièrement, dans le mode de réalisation représenté, l’orthèse comprend un module 18 comprenant le deuxième capteur 14. Ledit module 18 est ici fixé de manière amovible au corps d’orthèse 16. The second sensor 14 is, for example, removably fixed to the orthosis body 16. More particularly, the second sensor 14 is fixed to a given fixed location on the orthosis body 16. More particularly, in the embodiment shown, the orthosis comprises a module 18 comprising the second sensor 14. Said module 18 is here removably attached to the orthosis body 16.
Le module 18 est fixé à proximité du premier capteur 12, plus particulièrement dans la partie élastique 17 du corps d’orthèse 16. The module 18 is fixed near the first sensor 12, more particularly in the elastic part 17 of the orthosis body 16.
Le module 18 comprend, par ailleurs, un processeur 20. The module 18 furthermore comprises a processor 20.
Le processeur 20 est apte à traiter des données venant du premier capteur 12 et du deuxième capteur 14 par logiciel. The processor 20 is able to process data coming from the first sensor 12 and from the second sensor 14 by software.
Le processeur 20 présente une architecture 32 bits. The processor 20 has a 32-bit architecture.
Le processeur 20 est associé à une mémoire, notamment pour stocker les données venant du premier capteur 12 et du deuxième capteur 14. The processor 20 is associated with a memory, in particular for storing the data coming from the first sensor 12 and from the second sensor 14.
Le processeur 20 est associé avantageusement à une horloge interne. The processor 20 is advantageously associated with an internal clock.
Le processeur 20 est, par exemple, un microprocesseur. The processor 20 is, for example, a microprocessor.
Le premier capteur 12 et le deuxième capteur 14 sont chacun reliés au processeur 20, de manière à permettre la transmission de données depuis chacun desdits capteurs 12, 14 audit processeur 20. The first sensor 12 and the second sensor 14 are each connected to the processor 20, so as to allow the transmission of data from each of said sensors 12, 14 to said processor 20.
Le deuxième capteur 14 est ici relié directement au processeur 20 au sein du module 18, par exemple, de manière filaire. The second sensor 14 is here connected directly to the processor 20 within the module 18, for example, by wire.
Le premier capteur 12 est relié filairement au processeur 20. The first sensor 12 is wired to the processor 20.
Dans le mode de réalisation représenté, le module 18 comprend une interface de connexion 22 reliée de manière filaire au processeur 20. Le premier capteur 12 est apte à être connecté de manière amovible à l’interface de connexion 22. Plus particulièrement, au moins un fil de connexion électrique 26 est relié à une première extrémité au premier capteur 12 et à une deuxième extrémité à une borne de raccordement prévue pour se raccorder de manière réversible à l’interface de connexion. In the embodiment shown, the module 18 comprises a connection interface 22 connected in a wired manner to the processor 20. The first sensor 12 is able to be removably connected to the connection interface 22. More particularly, at least one electrical connection wire 26 is connected at a first end to the first sensor 12 and at a second end to a connection terminal provided to connect reversibly to the connection interface.
Le fil de connexion électrique est, par exemple, intégré au corps d’orthèse 16, plus particulièrement dans le tissu ou le tricot formant le corps d’orthèse 16. The electrical connection wire is, for example, integrated into the orthosis body 16, more particularly in the fabric or knit forming the orthosis body 16.
Le capteur additionnel de température est également relié audit processeur 20, plus particulièrement filairement à l’interface de connexion 22 du module 18. The additional temperature sensor is also connected to said processor 20, more particularly by wire to the connection interface 22 of the module 18.
Alternativement, le premier capteur 12, le deuxième capteur 14 et/ou le capteur additionnel de température sont relié au processeur 20 de manière non filaire, par exemple par un moyen de communication sans fil tel que par ondes radio ou en communication en champ proche (ou NFC de « Near Field Communication »). Alternatively, the first sensor 12, the second sensor 14 and / or the additional temperature sensor are connected to the processor 20 in a wireless manner, for example by a means of wireless communication such as by radio waves or in near-field communication ( or NFC from “Near Field Communication”).
Le module 18 comprend, en outre, un émetteur 24 relié au processeur 20, par exemple, par liaison filaire au sein du module 18. L’émetteur 24 utilise, par exemple, les ondes radioélectriques. Il suit, par exemple, le protocole Wi-Fi™ ou la norme Bluetooth ®. The module 18 further comprises a transmitter 24 connected to the processor 20, for example, by wire link within the module 18. The transmitter 24 uses, for example, radio waves. It follows, for example, the Wi-Fi ™ protocol or the Bluetooth ® standard.
Alternativement, l’émetteur 24 utilise la communication en champ proche (ou NFC de « Near Field Communication »). Alternatively, the transmitter 24 uses near-field communication (or NFC for "Near Field Communication").
L’émetteur 24 est apte à émettre un signal comprenant des données transmises par le processeur 20. The transmitter 24 is able to transmit a signal comprising data transmitted by the processor 20.
Dans un mode de réalisation alternatif non représenté, le premier capteur de l’orthèse fournie est intégré au module, le module étant prévu pour être fixé de manière amovible au corps d’orthèse similairement à précédemment. Le premier capteur est alors relié directement au processeur au sein du module, par exemple, de manière filaire. In an alternative embodiment not shown, the first sensor of the supplied orthosis is integrated into the module, the module being designed to be removably attached to the orthosis body similarly to above. The first sensor is then connected directly to the processor within the module, for example, by wire.
Au cours de l’étape d’acquisition 120 des premières données, l’au moins un premier capteur 12 acquiert des premières données correspondant à au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse avec l’utilisateur, comme décrit précédemment. During the step 120 of acquiring the first data, at least a first sensor 12 acquires first data corresponding to at least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user, as described above.
Les mesures sont prises par le premier capteur 12 à intervalle régulier. The measurements are taken by the first sensor 12 at regular intervals.
Alternativement, le premier capteur 12 acquière des mesures en continu. Alternatively, the first sensor 12 acquires measurements continuously.
Les premières données sont ensuite transmises au processeur 20. The first data is then transmitted to processor 20.
Les premières données sont susceptibles de subir un ou des prétraitements de données par le processeur 20 après la transmission. The first data is liable to undergo one or more data preprocessings by the processor 20 after the transmission.
Alternativement, le ou les prétraitements sont réalisés avant ou pendant la transmission par le processeur 20, par exemple, à l’aide de module(s) de traitement situé(s) sur la connexion entre le premier capteur 12 et le processeur 20. Dans ce cas, on entend par les premières données transmises, les premières données prétraitées et transmises. Alternatively, the preprocessing (s) are carried out before or during the transmission by the processor 20, for example, using processing module (s) located on the connection between the first sensor 12 and the processor 20. In In this case, the first data transmitted is understood to mean the first data preprocessed and transmitted.
Le ou les prétraitements correspondent, par exemple, à un débruitage notamment par filtrage fréquentiel. The pre-processing (s) correspond, for example, to denoising, in particular by frequency filtering.
Le débruitage par filtrage fréquentiel correspond, par exemple, à l’application d’un filtre passe-bas, plus particulièrement qui supprime ou atténue les fréquences supérieures à une fréquence donnée. Denoising by frequency filtering corresponds, for example, to the application of a low-pass filter, more particularly which removes or attenuates frequencies above a given frequency.
Au cours de l’étape d’acquisition 130 des deuxièmes données, l’au moins un deuxième capteur 14 acquiert des deuxièmes données correspondant à au moins un paramètre relatif à l’actimétrie de l’utilisateur, comme décrit précédemment. During the second data acquisition step 130, at least a second sensor 14 acquires second data corresponding to at least one parameter relating to the user's actimetry, as described above.
Comme vu précédemment, l’au moins un paramètre relatif à l’actimétrie est par exemple une mesure sur chacun de trois axes du deuxième capteur 14 de la composante de l’accélération. Les deuxièmes données comprennent alors donc les composantes de l’accélération dans un espace donné. Les mesures sont prises par le deuxième capteur 14 à intervalle régulier, par exemple, avec une fréquence de 25 Hz. As seen above, the at least one parameter relating to actimetry is for example a measurement on each of three axes of the second sensor 14 of the component of the acceleration. The second data then therefore comprises the components of the acceleration in a given space. The measurements are taken by the second sensor 14 at regular intervals, for example, with a frequency of 25 Hz.
Alternativement, le deuxième capteur 14 acquière des mesures en continu. Alternatively, the second sensor 14 acquires measurements continuously.
Les deuxièmes données sont ensuite transmises au processeur 20. The second data is then transmitted to processor 20.
Les deuxièmes données sont susceptibles de subir un ou des prétraitements de données par le processeur 20 après la transmission. The second data is liable to undergo one or more data preprocessings by the processor 20 after the transmission.
Alternativement, le ou les prétraitements sont réalisés avant ou pendant la transmission, par exemple, à l’aide de module(s) de traitement situé(s) sur la connexion entre le deuxième capteur 14 et le processeur 20. Dans ce cas, on entend par les deuxièmes données transmises, les deuxièmes données prétraitées et transmises. Alternatively, the preprocessing (s) are carried out before or during the transmission, for example, using processing module (s) located on the connection between the second sensor 14 and the processor 20. In this case, we By the second transmitted data means the second preprocessed and transmitted data.
Le ou les prétraitements correspondent, par exemple, à un débruitage notamment par filtrage fréquentiel. The pre-processing (s) correspond, for example, to denoising, in particular by frequency filtering.
Le débruitage par filtrage fréquentiel correspond, par exemple, à l’application d’un filtre passe-bande. Plus particulièrement, le filtre supprime ou atténue, pour chaque paramètre, les fréquences supérieures à une fréquence maximale donnée et les fréquences inférieures à une fréquence minimale donnée. Denoising by frequency filtering corresponds, for example, to the application of a bandpass filter. More particularly, the filter eliminates or attenuates, for each parameter, the frequencies higher than a given maximum frequency and the frequencies lower than a given minimum frequency.
Les fréquences maximales pour chacune des composantes de l’accélération sont, par exemple, égales entre elles. Elles sont ici de l’ordre de 10 Hz. On considère ainsi qu’un mouvement présentant une fréquence supérieure à 10 Hz n’est pas réalisé par un humain. Il s’agit, par exemple, de la vibration d’une machine telle que d’une voiture. The maximum frequencies for each of the components of the acceleration are, for example, equal to each other. They are here of the order of 10 Hz. It is thus considered that a movement having a frequency higher than 10 Hz is not carried out by a human. This is, for example, the vibration of a machine such as a car.
Si un utilisateur porte l’orthèse dans une voiture, le filtre passe-bande permet alors d’atténuer ou de supprimer la partie du signal des deuxièmes données correspondant à la vibration de la voiture, pour permettre d’isoler le mouvement dudit utilisateur. If a user wears the orthosis in a car, then the bandpass filter can attenuate or suppress the portion of the second data signal corresponding to the vibration of the car, to allow the movement of the user to be isolated.
Les premières et deuxièmes données transmises sont ensuite traitées. The first and second transmitted data are then processed.
L'étape de traitement 140 simultané des données est ici réalisée par le processeur The simultaneous processing step 140 of the data is here carried out by the processor
20. 20.
Le processeur 20 considère, par exemple, initialement que l’orthèse n’est pas portée. The processor 20 initially considers, for example, that the orthosis is not worn.
Si une première condition de port et une deuxième condition de port sont remplies de manière concomitante, alors il est déterminé que l’orthèse 10 est portée. If a first wearing condition and a second wearing condition are met concomitantly, then it is determined that the orthosis 10 is worn.
La première condition de port est ici que pendant une première période supérieure à une première période minimale, la pression ou l’élongation mesurée par le premier capteur 12 est supérieure à une première valeur prédéterminée MinP. The first wearing condition here is that during a first period greater than a first minimum period, the pressure or elongation measured by the first sensor 12 is greater than a first predetermined value MinP.
La première valeur prédéterminée MinP correspond ici à une pression minimale ou à une élongation minimale. Plus particulièrement, les premières données sont ici acquises à intervalle régulier avec un pas donné. The first predetermined value MinP corresponds here to a minimum pressure or to a minimum elongation. More particularly, the first data are here acquired at regular intervals with a given step.
Si, pour un premier nombre de mesure supérieur à un premier nombre NbP, le paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse avec l’utilisateur mesuré par le premier capteur 12 est supérieur à une première valeur prédéterminée, alors il est considéré que la première condition de port est remplie. If, for a first number of measurements greater than a first number NbP, the parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user measured by the first sensor 12 is greater than a first predetermined value, then it is considered that the first wearing condition is fulfilled.
La deuxième condition de port est ici que pendant une deuxième période supérieure à une deuxième période minimale Tobs, le paramètre relatif à l’actimétrie est supérieur à une deuxième valeur prédéterminée. The second wearing condition here is that during a second period greater than a second minimum Tobs period, the parameter relating to the actimetry is greater than a second predetermined value.
La deuxième valeur prédéterminée correspond à une valeur minimale de mouvement sur chacun des axes. The second predetermined value corresponds to a minimum value of movement on each of the axes.
Ainsi, la composante respective du mouvement enregistré sur chacun des axes est supérieure à une valeur donnée respective MinX, MinY, MinZ. Thus, the respective component of the movement recorded on each of the axes is greater than a respective given value MinX, MinY, MinZ.
On considère ainsi qu’un humain présente toujours un mouvement minimal, y compris lorsqu’il ne se déplace pas ou ne réalise pas de gestes amples. It is thus considered that a human always exhibits minimal movement, even when he is not moving or making large gestures.
Alternativement, la deuxième condition est respectée lorsque l’une au moins des composantes respectives du mouvement enregistré sur chacun des axes est supérieure à la valeur donnée respective MinX, MinY, MinZ. Alternatively, the second condition is met when at least one of the respective components of the movement recorded on each of the axes is greater than the respective given value MinX, MinY, MinZ.
La première période est incluse dans la deuxième période ou la deuxième période est incluse dans la première période. The first period is included in the second period or the second period is included in the first period.
Ici la première période et la deuxième période coïncident. Here the first period and the second period coincide.
Dans un mode de réalisation particulier, le remplissage de la première condition n’est regardé uniquement si un mouvement est détecté, c’est-à-dire si au moins un paramètre relatif à l’actimétrie est supérieur à une valeur d’activation. Plus particulièrement, le premier capteur est activé de sorte à acquérir des mesures que si le paramètre relatif à l’actimétrie est supérieur à la valeur d’activation. In a particular embodiment, the fulfillment of the first condition is looked at only if a movement is detected, that is to say if at least one parameter relating to the actimetry is greater than an activation value. More specifically, the first sensor is activated so as to acquire measurements only if the parameter relating to the actimetry is greater than the activation value.
Les paramètres tels que la première période ou le premier nombre NbP la première valeur MinP, la deuxième valeur MinX, MinY, MinZ et/ou la deuxième période Tobs dépendent, par exemple, des caractéristiques mécaniques de l’orthèse associées à l’identifiant. Parameters such as the first period or the first number NbP, the first MinP value, the second MinX, MinY, MinZ and / or the second Tobs period depend, for example, on the mechanical characteristics of the orthosis associated with the identifier.
Lesdits paramètres sont enregistrés au préalable dans la mémoire associée au processeur. Said parameters are recorded beforehand in the memory associated with the processor.
Les paramètres sont susceptibles d’être mis à jour par connexion du processeur à une base de données distante. La mise à jour sera, par exemple, réalisée de manière automatique en cas de connexion du processeur à un ordinateur extérieur adapté. Cela permet notamment d’ajuster les paramètres au mieux et de fournir, par exemple, un procédé apprenant. The parameters can be updated by connecting the processor to a remote database. The update will, for example, be carried out automatically when the processor is connected to a suitable external computer. This makes it possible in particular to adjust the parameters as well as possible and to provide, for example, a learning process.
Dans un cas particulier, le processeur connaissant l’identifiant, le traitement des données est automatiquement adapté à l’orthèse, par exemple, à sa nature ou au modèle donné. In a particular case, the processor knowing the identifier, the data processing is automatically adapted to the orthosis, for example, to its nature or to the given model.
Alternativement, la nature et/ou le modèle d’orthèse sont préalablement configurés dans le processeur. Alternatively, the nature and / or the model of the orthosis are previously configured in the processor.
Lorsque le port de l’orthèse est détecté alors que précédemment l’orthèse était indiquée comme non portée, le processeur enregistre un évènement correspondant au début de port de l’orthèse auquel une datation fournie par l’horloge interne est associée. When the wearing of the orthosis is detected while previously the orthosis was indicated as unworn, the processor records an event corresponding to the start of wearing of the orthosis to which a dating provided by the internal clock is associated.
L’évènement est enregistré dans la mémoire connectée au microcontrôleur. The event is recorded in the memory connected to the microcontroller.
Lorsque l’orthèse est précédemment détectée portée, mais que l’une de première et deuxième conditions de retrait est réalisée, alors il est détectée que l’orthèse n’est plus portée. When the orthosis is previously detected worn, but a first and second removal condition is met, then it is detected that the orthosis is no longer worn.
La première condition est ici que pendant une première période supérieure à une première période minimale, le paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse avec l’utilisateur mesuré par le premier capteur 12 est inférieur à une première valeur prédéterminée MinP. The first condition here is that during a first period greater than a first minimum period, the parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user measured by the first sensor 12 is less than a first predetermined value MinP.
La première période et le premier nombre associé NbP et la première valeur prédéterminée MinP sont ici identiques à ceux de la première condition. The first period and the first associated number NbP and the first predetermined value MinP are here identical to those of the first condition.
La deuxième condition est ici que pendant une deuxième période supérieure à une deuxième période minimale Tobs, le paramètre relatif à l’actimétrie est inférieur à une deuxième valeur prédéterminée. The second condition here is that during a second period greater than a second minimum period Tobs, the parameter relating to the actimetry is less than a second predetermined value.
La deuxième période Tobs et la deuxième valeur prédéterminée MinX, MinY, MinZ sont ici identiques à ceux de la première condition. The second period Tobs and the second predetermined value MinX, MinY, MinZ are here identical to those of the first condition.
Le processeur enregistre alors un évènement correspondant à la fin de port de l’orthèse auquel une datation fournie par l’horloge interne est associée. The processor then records an event corresponding to the end of wearing of the orthosis to which a dating provided by the internal clock is associated.
L’évènement est enregistré dans la mémoire connectée au microcontrôleur. The event is recorded in the memory connected to the microcontroller.
Par ailleurs, si, lors de l’étape de traitement simultané des données, il est déterminé que l’orthèse est portée, alors le procédé comprend, en outre, une étape de détermination d’un niveau de serrage de l’orthèse. On the other hand, if, in the step of simultaneous data processing, it is determined that the orthosis is worn, then the method further comprises a step of determining a tightening level of the orthosis.
En outre, pendant l’étape de traitement 140, les deuxièmes données sont analysées de manière à reconnaître un mouvement particulier. Further, during processing step 140, the second data is analyzed to recognize a particular movement.
Par exemple, un ou des motifs correspondant à différentes natures de mouvements, tels que la marche ou la course, sont préalablement enregistrés dans la mémoire connectée au microcontrôleur, le microcontrôleur comparant les deuxièmes données aux différents motifs, de manière à identifier la nature éventuelle d’un mouvement effectué par un utilisateur. For example, one or more patterns corresponding to different types of movements, such as walking or running, are previously stored in the connected memory at the microcontroller, the microcontroller comparing the second data with the different patterns, so as to identify the possible nature of a movement made by a user.
Suite à l’étape de traitement 140, le procédé comprend avantageusement une étape de transmission 150 d’au moins un résultat de l’étape de traitement 140 simultané des données du processeur du module 18 à un ordinateur extérieur 30 par l’émetteur 24. Following the processing step 140, the method advantageously comprises a step 150 of transmitting at least one result of the step 140 of simultaneous processing of data from the processor of the module 18 to an external computer 30 by the transmitter 24.
L’au moins un résultat transmis à l’ordinateur extérieur 30 comprend les évènements de début et fin de port de l’orthèse et des datations associées, et avantageusement le niveau de serrage respectif. The at least one result transmitted to the external computer 30 comprises the start and end events of wearing the orthosis and the associated dates, and advantageously the respective tightening level.
L’ordinateur extérieur 30 est apte à afficher l’au moins un résultat transmis pour permettre un suivi, par exemple, pour l’utilisateur et/ou pour un praticien médical suivant ledit utilisateur. The external computer 30 is able to display the at least one transmitted result to allow monitoring, for example, for the user and / or for a medical practitioner following said user.
Avantageusement, l’ordinateur extérieur 30 calcule des informations supplémentaires à partir de l’au moins un résultat transmis par l’émetteur 24, notamment le temps de port de l’orthèse. Advantageously, the external computer 30 calculates additional information from the at least one result transmitted by the transmitter 24, in particular the wearing time of the orthosis.
Avantageusement, le microcontrôleur se met en veille automatiquement au bout d’une durée donnée pendant laquelle aucun mouvement n’est détecté. Cela permet notamment de limiter la consommation électrique tant que la ceinture n’est pas détectée portée. Advantageously, the microcontroller goes into standby automatically after a given period of time during which no movement is detected. This makes it possible in particular to limit power consumption as long as the belt is not detected as being worn.
En cas de mouvement, le microcontrôleur est sorti du mode veille dès lors qu’un début de mouvement est détecté. In the event of movement, the microcontroller is brought out of sleep mode when the start of movement is detected.
Un tel système permet, par exemple, de disposer d’une autonomie de plusieurs jours de fonctionnement avec une batterie d’environ 100mAh/3V présentant un volume réduit. Such a system allows, for example, to have an autonomy of several days of operation with a battery of approximately 100mAh / 3V having a reduced volume.
Dans un mode de réalisation non représenté, l’orthèse comprend une pluralité de premiers capteurs 12 mesurant l’au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse avec l’utilisateur et/ou une pluralité de deuxièmes capteurs 14 mesurant au moins un paramètre relatif à l’actimétrie de l’utilisateur. In an embodiment not shown, the orthosis comprises a plurality of first sensors 12 measuring at least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user and / or a plurality of second sensors 14 measuring at least a parameter relating to the user's actimetry.
Dans le cas d’une pluralité de premiers capteurs 12, on considère, par exemple, l’au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse avec l’utilisateur mesuré comme point de comparaison dans l’étape de traitement simultané des données. En effet, si l’un des premiers capteurs mesure, par exemple, une pression ou une élongation faible, il peut être considéré que la pression ou l’élongation n’est appliquée qu’en un emplacement donné et non sur l’ensemble de l’orthèse, contrairement au cas où l’orthèse entoure une partie du corps de l’utilisateur. Dans le cas d’une pluralité de deuxièmes capteurs 14, les deuxièmes données sont croisées pour mieux caractériser et/ou quantifier le mouvement de l’utilisateur. In the case of a plurality of first sensors 12, the at least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user measured is considered, for example, as a point of comparison in the step of simultaneous processing of data. Indeed, if one of the first sensors measures, for example, a pressure or a low elongation, it can be considered that the pressure or the elongation is only applied in a given location and not on the whole of the orthosis, unlike the case where the orthosis surrounds a part of the user's body. In the case of a plurality of second sensors 14, the second data are crossed to better characterize and / or quantify the movement of the user.
Il est entendu que l’invention s’applique à tout autre type d’orthèse, telle qu’une genouillère, une coudière, une attelle de cheville ou autre, avec des premier et deuxième capteurs similaires. It is understood that the invention is applicable to any other type of orthosis, such as a knee brace, elbow brace, ankle brace or the like, with first and second similar sensors.
En particulier, si une orthèse ne comprend pas de partie élastique, on favorisera en premier capteur un capteur de la pression appliquée par l’orthèse sur l’utilisateur. In particular, if an orthosis does not include an elastic part, the first sensor will be a sensor of the pressure applied by the orthosis to the user.
L’utilisation de deux types de capteurs et le traitement simultané des données permettent une meilleure fiabilité de détection du port de l’orthèse en croisant les données obtenues et en détectant de manière plus fiable la situation à un instant donné. The use of two types of sensors and the simultaneous processing of the data allow a better reliability of detection of the wearing of the orthosis by crossing the data obtained and detecting more reliably the situation at a given moment.
Cela permet notamment d’avoir de meilleures données pour le suivi médical d’un patient ou un meilleur retour à un utilisateur. This allows in particular to have better data for the medical follow-up of a patient or better feedback to a user.
La répétition des mesures permet notamment de vérifier l’observance d’un traitement. Par ailleurs, les données obtenues par l’orthèse peuvent être liées à d’autres informations, telles que la douleur ou la gêne ressentie par le patient, pour savoir si l’orthèse est efficace. The repetition of measurements makes it possible in particular to verify compliance with a treatment. In addition, the data obtained by the orthosis can be linked to other information, such as the pain or discomfort felt by the patient, to know whether the orthosis is working.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de détermination du port d’une orthèse (10) par un utilisateur comprenant les étapes suivantes : 1. Method for determining whether a user is wearing an orthosis (10), comprising the following steps:
- fourniture d’une orthèse (10) comprenant au moins un premier capteur (12) mesurant au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse (10) avec un utilisateur et au moins un deuxième capteur (14) mesurant au moins un paramètre relatif à l’actimétrie de l’utilisateur, - supply of an orthosis (10) comprising at least a first sensor (12) measuring at least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis (10) with a user and at least a second sensor (14) measuring at least a parameter relating to the user's actimetry,
- acquisition de premières données par l’au moins un premier capteur (12), - acquisition of first data by at least a first sensor (12),
- acquisition de deuxièmes données par l’au moins un deuxième capteur (14), et - acquisition of second data by at least one second sensor (14), and
- traitement simultané des premières données fournies par l’au moins un premier capteur (12) et des deuxièmes données fournies par l’au moins un deuxième capteur (14) pour déterminer si l’orthèse (10) est portée. - simultaneous processing of the first data provided by the at least a first sensor (12) and the second data provided by the at least a second sensor (14) to determine whether the orthosis (10) is worn.
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel l’au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse avec l’utilisateur est la pression appliquée par l’orthèse (10) sur un utilisateur, l’élongation de l’orthèse (10), la fermeture de l’orthèse (10), le champ magnétique environnant le premier capteur (12) et/ou la température environnant le premier capteur (12). 2. The method of claim 1, wherein the at least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user is the pressure applied by the orthosis (10) on a user, the elongation of the orthosis (10), the closure of the orthosis (10), the magnetic field surrounding the first sensor (12) and / or the temperature surrounding the first sensor (12).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lors de l’étape de traitement des données, si, pendant une première période supérieure à une première période minimale, l’au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse avec l’utilisateur mesuré par le premier capteur (12) est supérieur à une première valeur prédéterminée et si, pendant une deuxième période supérieure à une deuxième période minimale, le paramètre relatif à l’actimétrie est supérieur à une deuxième valeur prédéterminée, il est déterminé que l’orthèse (10) est portée. 3. Method according to claim 1 or 2, wherein, during the data processing step, if, during a first period greater than a first minimum period, the at least one parameter relating to a possible interaction of the orthosis with the user measured by the first sensor (12) is greater than a first predetermined value and if, during a second period greater than a second minimum period, the parameter relating to actimetry is greater than a second predetermined value, it it is determined that the orthosis (10) is worn.
4. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, lors de l’étape de traitement des données, si, pendant une première période supérieure à une première période minimale, l’au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l’orthèse avec l’utilisateur mesuré par le premier capteur (12) est inférieure à une première valeur prédéterminée ou si, pendant une deuxième période supérieure à une deuxième période minimale, le paramètre relatif à l’actimétrie est inférieur à une deuxième valeur prédéterminée, il est déterminé que l’orthèse (10) n’est pas portée. 4. Method according to any one of claims 1 to 3, wherein, during the data processing step, if, during a first period greater than a first minimum period, the at least one parameter relating to an interaction possible orthosis with the user measured by the first sensor (12) is less than a first predetermined value or if, during a second period greater than a second minimum period, the parameter relating to actimetry is less than a second predetermined value, it is determined that the orthosis (10) is not worn.
5. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel un filtre fréquentiel passe-bas est appliqué aux premières données avant l’étape de traitement simultané des premières données et/ou un filtre fréquentiel passe-bande est appliqué aux deuxièmes données avant l’étape de traitement simultané des premières données. 5. Method according to any one of claims 1 to 4, wherein a low-pass frequency filter is applied to the first data before the step of simultaneous processing of the first data and / or a band-pass frequency filter is applied to the second. data before the step of simultaneous processing of the first data.
6. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel lors de l’étape de traitement de données, les deuxièmes données sont comparées à un ou des motifs correspondant à différentes natures de mouvements de manière à reconnaître la nature d’un mouvement éventuel réalisé par l’utilisateur. 6. Method according to any one of claims 1 to 5, wherein during the data processing step, the second data is compared with one or more patterns corresponding to different types of movements so as to recognize the nature of the movement. any movement made by the user.
7. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel si, lors de l’étape de traitement simultané des données, il est déterminé que l’orthèse (10) est portée, alors le procédé comprend une étape de détermination d’un niveau de serrage de l’orthèse (10). 7. Method according to any one of claims 1 to 6, wherein if, during the step of simultaneous processing of the data, it is determined that the orthosis (10) is worn, then the method comprises a determining step. a tightening level of the orthosis (10).
8. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’orthèse (10) comprend un module (18) comprenant un processeur (20), l’au moins un premier capteur (12) et l’au moins un deuxième capteur (14) étant connectés au processeur (20), le procédé comprenant les étapes de : 8. Method according to any one of claims 1 to 7, wherein the orthosis (10) comprises a module (18) comprising a processor (20), the at least one first sensor (12) and the at least one. a second sensor (14) being connected to the processor (20), the method comprising the steps of:
- transmission de la pression appliquée par l’orthèse sur un utilisateur ou de l’élongation de l’orthèse du au moins premier capteur (12) au processeur (20), et - transmission of the pressure applied by the orthosis on a user or of the elongation of the orthosis from the at least first sensor (12) to the processor (20), and
- transmission du au moins un paramètre relatif à l’actimétrie de l’utilisateur du au moins un deuxième capteur (14) au processeur (20), - transmission of at least one parameter relating to the user's actimetry from at least one second sensor (14) to the processor (20),
l'étape de traitement simultané des données étant réalisée par le processeur the step of simultaneous processing of the data being performed by the processor
(20). (20).
9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le module (18) comprend un émetteur à ondes radio (24) relié au processeur (20), le procédé comprenant une étape de transmission d’au moins un résultat de l’étape de traitement simultané des données du processeur (20) du module (18) à un ordinateur extérieur (30) par l’émetteur (24). 9. The method of claim 8, wherein the module (18) comprises a radio wave transmitter (24) connected to the processor (20), the method comprising a step of transmitting at least one result of the processing step. simultaneous data from the processor (20) of the module (18) to an external computer (30) by the transmitter (24).
10. Procédé selon les revendications 7 et 9, dans lequel le procédé comprend une étape de transmission du niveau de serrage du processeur (20) du module (18) à l’ordinateur extérieur (30) par l’émetteur (24). 10. The method of claims 7 and 9, wherein the method comprises a step of transmitting the tightening level of the processor (20) of the module (18) to the external computer (30) by the transmitter (24).
PCT/EP2020/065371 2019-06-03 2020-06-03 Method for determining whether an orthosis is being worn WO2020245212A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR1905842 2019-06-03
FR1905842A FR3096574B1 (en) 2019-06-03 2019-06-03 METHOD OF DETERMINING THE WEAR OF AN ORTHESIS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020245212A1 true WO2020245212A1 (en) 2020-12-10

Family

ID=69024277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/065371 WO2020245212A1 (en) 2019-06-03 2020-06-03 Method for determining whether an orthosis is being worn

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3096574B1 (en)
WO (1) WO2020245212A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014047660A1 (en) 2012-09-24 2014-03-27 Massachusetts Institute Of Technology Sensor fiber
US20150125839A1 (en) * 2012-07-27 2015-05-07 Tillges Technologies Llc Wireless communication for pressure sensor readings
WO2017137945A1 (en) 2016-02-10 2017-08-17 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Multi-material stretchable optical, electronic and optoelectronic fibers and ribbons composites via thermal drawing
US9839553B2 (en) 2012-06-20 2017-12-12 Bio Cybernetics International, Inc. Automated orthotic device with treatment regimen and method for using the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9839553B2 (en) 2012-06-20 2017-12-12 Bio Cybernetics International, Inc. Automated orthotic device with treatment regimen and method for using the same
US20150125839A1 (en) * 2012-07-27 2015-05-07 Tillges Technologies Llc Wireless communication for pressure sensor readings
WO2014047660A1 (en) 2012-09-24 2014-03-27 Massachusetts Institute Of Technology Sensor fiber
WO2017137945A1 (en) 2016-02-10 2017-08-17 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Multi-material stretchable optical, electronic and optoelectronic fibers and ribbons composites via thermal drawing

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ANONYMOUS: "ORTHOTIMER", 18 January 2016 (2016-01-18), XP055334126, Retrieved from the Internet <URL:http://web.archive.org/web/20160118223724/http://www.orthotimer.com/index-en.html> [retrieved on 20170111] *
HAVEY ROBERT ET AL: "A reliable and accurate method for measuring orthosis wearing time", SPINE : AN INTERNATIONAL JOURNAL FOR THE STUDY OF THE SPINE, LIPPINCOTT WILLIAMS & WILKINS, US, vol. 27, no. 2, 15 January 2002 (2002-01-15), pages 211 - 214, XP009193038, ISSN: 0362-2436, DOI: 10.1097/00007632-200201150-00018 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR3096574A1 (en) 2020-12-04
FR3096574B1 (en) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10238335B2 (en) Alertness prediction system and method
EP1278457B1 (en) Device and method for detecting abnormal situations
CN106644215A (en) Method and device for determining wearing tightness of wearable device
EP2471443A2 (en) Blood pressure measuring device and blood pressure measuring method whereby blood pressure is measured simultaneously while sensing body movement in the measurement subject
EP2400889A1 (en) System and method for detecting the walk of a person
FR3051354A1 (en) ORTHESIS OF ELASTIC VENOUS COMPRESSION
CA2970907A1 (en) Measuring device for a measurement
WO2008101374A2 (en) Monitor device for measuring the pressure in the eye
FR2984720A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE MEASUREMENT OF ARTERIAL PRESSURE BY ARTERIAL CATHETERISM OF A PATIENT
CN111166305A (en) Ear physiological signal acquisition device
WO2021019142A1 (en) System and method for detecting and helping correct inappropriate postures in real time
WO2020245212A1 (en) Method for determining whether an orthosis is being worn
CN111544006A (en) Wearable equipment for quantifying and identifying dyskinesia of Parkinson&#39;s disease people
US9861309B2 (en) Glucose monitoring system as control input to adjustable focal length lenses
FR3044538A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR PATIENT PORT DETECTION OF FEET WOUND DISCHARGE DEVICE
FR2971137A1 (en) MOTION SENSOR ASSOCIATED WITH A DIAGNOSTIC ELECTRODE FOR MEDICAL IMAGING APPLICATIONS.
FR3083346A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE CAPACITY OF A CREW MEMBER OF AN AIRCRAFT
EP3494869B1 (en) An electronic system and method for bioimpedance signal acquisition
EP1424037B1 (en) Device for non-invasive measurement of arterial pressure, especially for the continuous ambulatory tracking of arterial pressure
KR101030442B1 (en) Apparatus for measuring heart rate based earphone
FR3086059A1 (en) METHOD FOR MONITORING THE OPERATION OF A VIBRATION GENERATING MACHINE AND DEVICE FOR CARRYING OUT SUCH A METHOD
FR2700684A1 (en) Continuous measurement sphygmomanometer, and corresponding method.
FR3096575A1 (en) LUMBAR BELT WITH SENSORS
FR2599616A1 (en) Wrist apparatus for detecting, storing and informing of cardiovascular characteristics of its wearer
FR3125956A1 (en) Method for processing measurements taken by a sensor worn by a person

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20728804

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20728804

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1