WO2020244700A1 - Electric machine having micro-structured rotor and/or stator surface and drivetrain unit - Google Patents
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Definitions
- Electric machine with microstructured rotor and / or stator surface and drive train unit
- the invention relates to an electrical machine for driving a motor vehicle, such as a car, truck, bus or other commercial vehicle, with a stator fixed to the housing and a stator rotatably mounted relative to the stator about an axis of rotation (preferably arranged radially within the stator), rotor spaced from the stator by a radial gap.
- the electric machine is designed to drive a purely electrically driven or hybridized motor vehicle.
- the object of the present invention to avoid the disadvantages known from the prior art and in particular to provide an electrical machine that is suitable for the highest possible speeds and can be operated with the lowest possible efficiency.
- This is achieved according to the invention in that the rotor on its surface facing the radial gap (preferably a radial outer surface) and / or the stator on its surface facing the radial gap (preferably a radial inner surface) has / has a surface structure that reduces aerodynamic drag.
- a surface structure is to be understood in particular as a plurality of depressions or elevations which, due to their arrangement to one another / distribution over the surface, form a regular pattern.
- This surface structure (s) can reduce the aerodynamic loss in the higher single-digit percentage range (approx. 5% to 8%).
- the surface structure (as a recess structure) has a plurality of recesses which are arranged distributed in the circumferential direction.
- the surface structure thus preferably extends continuously along a circumference in the circumferential direction.
- the several depressions forming the surface structure are implemented as grooves or as spherical segment-shaped depressions (preferably with the formation of a golf ball surface). As a result, structures are created that generate particularly low aerodynamic resistance.
- the surface structure has a plurality of elevations which are arranged distributed in the circumferential direction.
- the elevations are then implemented as ribs, for example.
- the surface structure has a separate coating, preferably a film, more preferably a lacquer, is applied. This keeps the manufacturing effort as low as possible.
- a first surface structure (the surface structure implemented on the rotor) is preferably formed on a reinforcement sleeve that is attached to the rotor and directly forms the surface of the rotor.
- the reinforcement sleeve can for example be made of a plastic, more preferably a fiber-reinforced plastic. A total weight is thus kept as low as possible.
- a second surface structure (the surface structure implemented on the stator) is preferably formed on a reinforcement sleeve that is attached to the stator and directly forms the surface of the stator.
- this surface structure is produced via a mechanical deformation process, such as embossing (preferably micro-embossing), or more preferably roller burnishing or particularly preferably pressing, of the respective surface. This results in an efficiently producible surface structure.
- the surface structure is created via a chemical etching process of the respective surface, it can be selected as small as desired, especially in the micro range as a microstructure.
- the manufacturing effort is further reduced.
- the invention also relates to a drive train unit for a motor vehicle with the electrical machine according to the invention according to at least one of the previously described embodiments.
- the electrical machine is dimensioned such that the rotor rotates at a speed of more than 30,000 RPM, more preferably more than 40,000 RPM, particularly preferably up to or more than 50,000 RPM, can be driven.
- the electrical machine is designed to put a drive train with a high degree of efficiency.
- the electrical machine is preferably implemented as an internal rotor motor; in white direct versions, training as an external rotor motor is preferably implemented.
- a microstructured rotor surface (preferably outer surface) and / or a microstructured stator surface (preferably inner surface) is implemented in a high-speed electrical machine to reduce aerodynamic drag.
- the rotor surface and / or the stator surface have the microstructured surfaces, for example in the form of grooves / ribs or hollows / dents.
- FIG. 1 shows a longitudinal sectional view of an electrical machine according to the invention according to a first exemplary embodiment, the electrical machine being shown schematically.
- Fig. 2 is a perspective view of a surface structure as shown on a
- FIG. 3 shows a perspective view of a surface structure according to a second
- FIG. 4 shows a schematic view of the integrated in a drive train unit according to FIG. 1. trained electrical machine
- the figures are only of a schematic nature and are therefore only used to understand the invention.
- the same elements are provided with the same reference numerals.
- FIGS. 1 and 4 In connection with FIGS. 1 and 4 is an electrical machine according to the invention
- the electrical machine 1 can be recognized in its basic structure.
- the electrical machine 1 is used as a drive machine of a motor vehicle.
- the electric machine 1 is integrated in a purely electrically designed drive train unit 12 of the motor vehicle, the drive train unit 12 being further connected to drive several wheels of the motor vehicle.
- the drive train unit 12, as can be seen from FIG. 4, is preferably equipped in a typical manner with a transmission 13, via which transmission 13 the electric machine 1 is coupled or can be coupled to two drive axles 14a, 14b coupled to the wheels of the motor vehicle.
- the electrical machine 1 is implemented as a high-speed electrical machine 1 and is dimensioned such that its rotor 5 can implement a speed of up to 50,000 rpm, more preferably up to 60,000 rpm, when the drive train unit 12 is in operation.
- the electrical machine 1 as shown in more detail in FIG. 1, basically has a ring-shaped stator 2 which is firmly received in a housing 15 (FIG. 4). Radially within the stator 2, a rotor 5 is rotatable relative to the stator 2 tillnom men. In particular, the rotor 5 is mounted in the housing 15 so as to be rotatable about an axis of rotation 3. A radial gap 4 / air gap shown radially in FIG. 1 between the rotor 5 / a radial outer surface 6 (first surface) of the rotor 5 and the stator
- a first surface structure 8a is formed on the outer surface 6 of the rotor 5, which surface structure is designed and dimensioned in such a way that it reduces an aerodynamic resistance of the rotor 5 in relation to a smooth outer surface.
- a (second) surface structure 8b is also formed on the inner surface 7 and is designed and dimensioned in such a way that it reduces an aerodynamic resistance of the rotor 5 with respect to a smooth inner surface.
- only one of the two surface structures 8a or 8b is implemented, so that either the first surface structure 8a is provided on the rotor 5 or the second surface structure 8b is provided on the stator 2.
- the first surface structure 8a extends in a circumferential direction, i. H. along a circular line running concentrically around the axis of rotation 3, around the entire circumference of the rotor 5.
- the first surface structure 8a has several depressions 9, which together form a pattern called a microstructure.
- the first surface structure 8a is realized in this embodiment as a groove structure and thus its individual depressions 9 implemented as grooves. By the implemented as grooves Ver depressions 9 webs / ribs are thus formed that run parallel to each other.
- the depressions 9 implemented as grooves preferably run axially / along the axis of rotation 3.
- the first surface structure 8a can also be implemented in other ways.
- the first surface structure 8a is implemented as a golf ball surface and thus has depressions 9 in the form of spherical segment-shaped depressions / dents.
- the depressions 9 of FIG. 3 are again arranged continuously in the circumferential direction and distributed in the axial direction (in a plurality of rows). In principle, any other shapes of depressions 9 are also possible, a microstructure always being implemented.
- the second surface structure 8b can be formed in the two exemplary embodiments according to the first surface structure 8a.
- the second surface structure 8b is thus also made possible by means of the depressions 9 implemented as grooves, and can alternatively also be designed as spherical segment-shaped depressions.
- the second surface structure 8b is also equipped by means of the depressions 9 implemented as spherical segment-shaped depressions, alternatively can also be designed as grooves.
- This coating is realized, for example, as an adhesive film, a lacquer or a sleeve (reinforcement sleeve).
- this is preferably attached to an outside 10 of the rotor 5 or inside 11 of the stator 2 in order to directly form the outside surface 6 or the inside surface 7.
- the respective surface structure 8a, 8b is produced by means of a mechanical shaping process, such as embossing or rolling or pressing, of the inner surface 7 or the outer surface 6.
- Chemical etching is also implemented in further versions.
- a laser structuring of the respective surface 6, 7 is implemented in further versions.
- the design according to the invention implements a reduction in the aerodynamic resistance through a (micro) structured rotor and stator surface 6, 7 in a high-speed electrical machine 1.
- the rotor and stator surfaces 6, 7 can be provided with microstructured structures; so-called riplets (ribs / grooves).
- the riplets can be implemented, for example, using appropriate varnishes or foils. Processes such as laser structuring, chemical etching or micro-embossing are also conceivable.
- so-called dimples (depressions) can be embossed / embossed on the surfaces 6, 7 (analogous to golf balls).
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Abstract
The invention relates to an electric machine (1) for a drive of a motor vehicle, having a stator (2) fixed to the housing and a rotor (5), rotatably mounted relative to the stator (2) about a rotation axis (3) and spaced apart from the stator (2) by a radial gap (4), wherein the rotor (5) has, on the surface (6) thereof facing the radial gap (4), and/or the stator has (2), on the surface (7) thereof facing the radial gap (4), a surface structure (8a, 8b), which reduces an aerodynamic resistance. The invention additionally relates to a drivetrain unit (12) having said electric machine (1).
Description
Elektrische Maschine mit mikrostrukturierter Rotor- und/oder Statoroberfläche sowie Antriebsstranqeinheit Electric machine with microstructured rotor and / or stator surface and drive train unit
Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine für einen Antrieb eines Kraftfahrzeu ges, wie eines Pkws, Lkws, Busses oder sonstigen Nutzfahrzeuges, mit einem gehäu sefest aufgenommenen Stator sowie einem relativ zu dem Stator um eine Drehachse drehbar gelagerten (vorzugsweise radial innerhalb des Stators angeordneten), über einen Radialspalt von dem Stator beabstandeten Rotor. Die elektrische Maschine ist zum Antrieb eines rein elektrisch angetriebenen oder hybridisiert angetriebenen Kraft fahrzeuges ausgebildet. The invention relates to an electrical machine for driving a motor vehicle, such as a car, truck, bus or other commercial vehicle, with a stator fixed to the housing and a stator rotatably mounted relative to the stator about an axis of rotation (preferably arranged radially within the stator), rotor spaced from the stator by a radial gap. The electric machine is designed to drive a purely electrically driven or hybridized motor vehicle.
Aus dem Stand der Technik sind gattungsgemäße elektrische Maschinen hinlänglich bekannt. Auch sind bereits Bestrebungen bekannt, die elektrischen Maschinen mög lichst hochdrehend umzusetzen. Beispielsweise ist hierzu ein Dokument mit dem Na men„High speed PM machines“ der Technischen Universität Darmstadt vom Institut für Elektrische Energieumwandlung, verfasst von Professor A. Binder, bekannt, in dem die Ausgestaltung eines Rotors der elektrischen Maschine im Fokus steht. Generic electrical machines are sufficiently known from the prior art. Efforts are also already known to implement the electrical machines as high-speed as possible. For example, a document with the name “High speed PM machines” from the Technical University of Darmstadt from the Institute for Electrical Energy Conversion, written by Professor A. Binder, is known, in which the focus is on the design of a rotor of the electrical machine.
Es hat sich gezeigt, dass es für die Anwendung elektrischer Maschinen, vorzugsweise zum rein elektrischen Antrieb eines Kraftfahrzeuges, von Vorteil ist, wenn die elektri sche Maschine für noch höhere Drehzahlen ausgelegt werden kann. Mit den höheren Drehzahlen ergeben sich jedoch einige Schwierigkeiten, wie bspw. ein Vorsehen einer dauerfesten Lagerung sowie erhöhte Verluste durch entsprechende Widerstände. Ins besondere hat es sich herausgestellt, dass die aerodynamischen Verluste bei höheren Drehzahlen stark ansteigen. So ist es bekannt, dass diese aerodynamischen Verluste (Luftreibungsverluste) bspw. bei 40000 U/min ca. 350 W und bei 60000 U/min gar ca. 800 W betragen können. It has been shown that for the use of electrical machines, preferably for the purely electric drive of a motor vehicle, it is advantageous if the electrical machine can be designed for even higher speeds. With the higher speeds, however, some difficulties arise, such as, for example, providing a permanent storage and increased losses due to corresponding resistances. In particular, it has been found that the aerodynamic losses increase sharply at higher speeds. It is known that these aerodynamic losses (air friction losses) can amount to approx. 350 W at 40,000 rpm and even approx. 800 W at 60,000 rpm.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik be kannten Nachteile zu vermeiden und insbesondere eine elektrische Maschine zur Ver fügung zu stellen, die für möglichst hohe Drehzahlen geeignet ist und mit einem mög lichst niedrigen Wirkungsgrad betreibbar ist.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Rotor an seiner dem Radialspalt zugewandten Oberfläche (vorzugsweise einer radialen Außenoberfläche) und/oder der Stator an seiner dem Radialspalt zugewandten Oberfläche (vorzugsweise einer radialen Innenoberfläche) eine einen aerodynamischen Widerstand reduzierende Oberflächenstruktur aufweisen / aufweist. Unter einer Oberflächenstruktur ist insbe sondere eine Mehrzahl an Vertiefungen oder Erhebungen zu verstehen, die durch ihre Anordnung zueinander / Verteilung über die Oberfläche hinweg ein regelmäßiges Muster ausbilden. It is therefore the object of the present invention to avoid the disadvantages known from the prior art and in particular to provide an electrical machine that is suitable for the highest possible speeds and can be operated with the lowest possible efficiency. This is achieved according to the invention in that the rotor on its surface facing the radial gap (preferably a radial outer surface) and / or the stator on its surface facing the radial gap (preferably a radial inner surface) has / has a surface structure that reduces aerodynamic drag. A surface structure is to be understood in particular as a plurality of depressions or elevations which, due to their arrangement to one another / distribution over the surface, form a regular pattern.
Durch diese Oberflächenstruktur(-en) kann der aerodynamische Verlust im höheren einstelligen Prozentbereich (etwa 5 % bis 8 %) reduziert werden. This surface structure (s) can reduce the aerodynamic loss in the higher single-digit percentage range (approx. 5% to 8%).
Weitere vorteilhafte Ausführungen sind mit den Unteransprüchen beansprucht und nachfolgend näher erläutert. Further advantageous embodiments are claimed with the subclaims and explained in more detail below.
Demnach ist es weiterhin von Vorteil, wenn die Oberflächenstruktur (als Vertiefungs struktur) mehrere Vertiefungen aufweist, die in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind. Somit erstreckt sich die Oberflächenstruktur vorzugsweise in Umfangsrichtung durchgängig entlang eines Umfangs. Accordingly, it is furthermore advantageous if the surface structure (as a recess structure) has a plurality of recesses which are arranged distributed in the circumferential direction. The surface structure thus preferably extends continuously along a circumference in the circumferential direction.
Als zweckmäßig hat es sich auch herausgestellt, wenn die mehreren die Oberflächen struktur ausbildenden Vertiefungen als Rillen oder als kugelsegmentförmige Mulden (vorzugsweise unter Ausbildung einer Golfballoberfläche) umgesetzt sind. Dadurch werden Strukturen realisiert, die einen besonders niedrigen aerodynamischen Wider stand erzeugen. It has also proven to be expedient if the several depressions forming the surface structure are implemented as grooves or as spherical segment-shaped depressions (preferably with the formation of a golf ball surface). As a result, structures are created that generate particularly low aerodynamic resistance.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die Oberflächenstruktur mehrere Erhebungen aufweist, die in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind. Die Erhebungen sind dann bspw. als Rippen umgesetzt. It is also advantageous if the surface structure has a plurality of elevations which are arranged distributed in the circumferential direction. The elevations are then implemented as ribs, for example.
Hinsichtlich der Anbringung der Oberflächenstruktur hat es sich als besonders vorteil haft herausgestellt, wenn die Oberflächenstruktur über eine separate Beschichtung,
vorzugsweise eine Folie, weiter bevorzugt einen Lack, aufgebracht ist. Dadurch wird der Herstellaufwand möglichst gering gehalten. With regard to the attachment of the surface structure, it has been found to be particularly advantageous if the surface structure has a separate coating, preferably a film, more preferably a lacquer, is applied. This keeps the manufacturing effort as low as possible.
Zudem ist es von Vorteil, wenn eine erste Oberflächenstruktur (die an dem Rotor reali sierte Oberflächenstruktur) vorzugsweise an einer auf dem Rotor angebrachten, die Oberfläche des Rotors unmittelbar mit ausbildenden Armierungshülse ausgebildet ist. Die Armierungshülse kann bspw. aus einem Kunststoff, weiter bevorzugt einem faser verstärkten Kunststoff, hergestellt sein. Ein Gesamtgewicht wird somit möglichst ge ring gehalten. In addition, it is advantageous if a first surface structure (the surface structure implemented on the rotor) is preferably formed on a reinforcement sleeve that is attached to the rotor and directly forms the surface of the rotor. The reinforcement sleeve can for example be made of a plastic, more preferably a fiber-reinforced plastic. A total weight is thus kept as low as possible.
Auch ist es vorteilhaft, wenn eine zweite Oberflächenstruktur (die an dem Stator reali sierte Oberflächenstruktur) vorzugsweise an einer auf dem Stator angebrachten, die Oberfläche des Stators unmittelbar mit ausbildenden Armierungshülse ausgebildet ist. It is also advantageous if a second surface structure (the surface structure implemented on the stator) is preferably formed on a reinforcement sleeve that is attached to the stator and directly forms the surface of the stator.
Hinsichtlich der Herstellung der Oberflächenstruktur ist es weiterhin zweckdienlich, wenn diese Oberflächenstruktur über einen mechanischen Umformvorgang, wie ein Prägen (bevorzugt Mikroprägen), oder weiter bevorzugt ein Rollieren oder besonders bevorzugt ein Pressen, der jeweiligen Oberfläche erzeugt ist. Dadurch ergibt sich eine effizient herstellbare Oberflächenstruktur. With regard to the production of the surface structure, it is also expedient if this surface structure is produced via a mechanical deformation process, such as embossing (preferably micro-embossing), or more preferably roller burnishing or particularly preferably pressing, of the respective surface. This results in an efficiently producible surface structure.
Ist die Oberflächenstruktur über einen chemischen Ätzvorgang der jeweiligen Oberflä che erzeugt, kann diese besonders im Mikrobereich als Mikrostruktur beliebig klein gewählt werden. If the surface structure is created via a chemical etching process of the respective surface, it can be selected as small as desired, especially in the micro range as a microstructure.
Ist die Oberflächenstruktur durch einen Laserstrukturierungsvorgang der jeweiligen Oberfläche erzeugt, wird der Herstellaufwand weiter reduziert. If the surface structure is generated by a laser structuring process of the respective surface, the manufacturing effort is further reduced.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Antriebsstrangeinheit für ein Kraftfahrzeug mit der erfindungsgemäßen elektrischen Maschine nach zumindest einer der zuvor be schriebenen Ausführungen. The invention also relates to a drive train unit for a motor vehicle with the electrical machine according to the invention according to at least one of the previously described embodiments.
In diesem Zusammenhang ist es weiterhin zweckmäßig, wenn die elektrische Ma schine derart dimensioniert ist, dass der Rotor mit einer Drehzahl von mehr als 30000
U/min, weiter bevorzugt von mehr als 40000 U/min, besonders bevorzugt bis zu oder mehr als 50000 U/min, antreibbar ist. Dadurch ist die elektrische Maschine zum Um setzen eines Antriebsstranges mit einem hohen Wirkungsgrad ausgebildet. In this context, it is also useful if the electrical machine is dimensioned such that the rotor rotates at a speed of more than 30,000 RPM, more preferably more than 40,000 RPM, particularly preferably up to or more than 50,000 RPM, can be driven. As a result, the electrical machine is designed to put a drive train with a high degree of efficiency.
Die elektrische Maschine ist vorzugsweise als ein Innenläufermotor umgesetzt; in wei teren Ausführungen ist auch eine Ausbildung als Außenläufermotor bevorzugt umge setzt. The electrical machine is preferably implemented as an internal rotor motor; in white direct versions, training as an external rotor motor is preferably implemented.
In anderen Worten ausgedrückt ist somit erfindungsgemäß eine mikrostrukturierte Ro toroberfläche (vorzugsweise Außenoberfläche) und/oder eine mikrostrukturierte Statoroberfläche (vorzugsweise Innenoberfläche) in einer hochdrehenden elektrischen Maschine zur Reduktion des aerodynamischen Widerstandes realisiert. Die Rotor oberfläche und/oder die Statoroberfläche weisen die mikrostrukturierten Oberflächen bspw. in Form von Rillen / Rippen oder Mulden / Dellen auf. In other words, according to the invention, a microstructured rotor surface (preferably outer surface) and / or a microstructured stator surface (preferably inner surface) is implemented in a high-speed electrical machine to reduce aerodynamic drag. The rotor surface and / or the stator surface have the microstructured surfaces, for example in the form of grooves / ribs or hollows / dents.
Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand von Figuren näher beschrieben The invention will now be described in more detail below with reference to figures
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine Längsschnittansicht einer erfindungsgemäßen elektrischen Maschine nach einem ersten Ausführungsbeispiel, wobei die elektrische Maschine schematisch dargestellt ist, 1 shows a longitudinal sectional view of an electrical machine according to the invention according to a first exemplary embodiment, the electrical machine being shown schematically.
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Oberflächenstruktur, wie sie an einem Fig. 2 is a perspective view of a surface structure as shown on a
Rotor der elektrischen Maschine nach Fig. 1 umgesetzt ist, Rotor of the electrical machine according to Fig. 1 is implemented,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Oberflächenstruktur nach einem zweiten 3 shows a perspective view of a surface structure according to a second
Ausführungsbeispiel, sowie Embodiment, as well
Fig. 4 eine schematische Ansicht der in einer Antriebsstrangeinheit integrierten, nach Fig. 1 . ausgebildeten elektrischen Maschine
Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen daher lediglich dem Ver ständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen ver sehen. FIG. 4 shows a schematic view of the integrated in a drive train unit according to FIG. 1. trained electrical machine The figures are only of a schematic nature and are therefore only used to understand the invention. The same elements are provided with the same reference numerals.
In Verbindung mit den Fign. 1 und 4 ist eine erfindungsgemäße elektrische MaschineIn connection with FIGS. 1 and 4 is an electrical machine according to the invention
1 in ihrem prinzipiellen Aufbau zu erkennen. Die elektrische Maschine 1 ist als eine Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeuges eingesetzt. Insbesondere ist die elektrische Maschine 1 in einer rein elektrisch ausgebildeten Antriebsstrangeinheit 12 des Kraft fahrzeuges integriert, wobei die Antriebsstrangeinheit 12 zum Antrieb mehrerer Räder des Kraftfahrzeuges weiter verbunden ist. Die Antriebsstrangeinheit 12, wie aus Fig. 4 hervorgeht, ist bevorzugt auf typische Weise mit einem Getriebe 13 ausgestattet, über welches Getriebe 13 die elektrische Maschine 1 mit zwei mit den Rädern des Kraft fahrzeuges gekoppelten Antriebsachsen 14a, 14b gekoppelt oder koppelbar ist. Die elektrische Maschine 1 ist als eine hochdrehende elektrische Maschine 1 umgesetzt und derart dimensioniert, dass ihr Rotor 5 in einem Betrieb der Antriebsstrangeinheit 12 eine Drehzahl von bis zu 50000 U/min, weiter bevorzugt bis zu 60000 U/min um- setzen kann. 1 can be recognized in its basic structure. The electrical machine 1 is used as a drive machine of a motor vehicle. In particular, the electric machine 1 is integrated in a purely electrically designed drive train unit 12 of the motor vehicle, the drive train unit 12 being further connected to drive several wheels of the motor vehicle. The drive train unit 12, as can be seen from FIG. 4, is preferably equipped in a typical manner with a transmission 13, via which transmission 13 the electric machine 1 is coupled or can be coupled to two drive axles 14a, 14b coupled to the wheels of the motor vehicle. The electrical machine 1 is implemented as a high-speed electrical machine 1 and is dimensioned such that its rotor 5 can implement a speed of up to 50,000 rpm, more preferably up to 60,000 rpm, when the drive train unit 12 is in operation.
Die elektrische Maschine 1 , wie in Fig. 1 näher dargestellt, weist prinzipiell einen ring förmigen Stator 2 auf, der in einem Gehäuse 15 (Fig. 4) fest aufgenommen ist. Radial innerhalb des Stators 2 ist ein Rotor 5 relativ zu dem Stator 2 verdrehbar aufgenom men. Insbesondere ist der Rotor 5 in dem Gehäuse 15 drehbar um eine Drehachse 3 gelagert. Ein in Fig. 1 dargestellter Radialspalt 4 / Luftspalt radial zwischen dem Rotor 5 / einer radialen Außenoberfläche 6 (erste Oberfläche) des Rotors 5 und dem StatorThe electrical machine 1, as shown in more detail in FIG. 1, basically has a ring-shaped stator 2 which is firmly received in a housing 15 (FIG. 4). Radially within the stator 2, a rotor 5 is rotatable relative to the stator 2 aufgenom men. In particular, the rotor 5 is mounted in the housing 15 so as to be rotatable about an axis of rotation 3. A radial gap 4 / air gap shown radially in FIG. 1 between the rotor 5 / a radial outer surface 6 (first surface) of the rotor 5 and the stator
2 / einer Innenoberfläche 7 (zweite Oberfläche) des Stators 2 ist in Fig. 1 zur Verdeut lichung überproportional groß dargestellt. 2 / an inner surface 7 (second surface) of the stator 2 is shown disproportionately large in Fig. 1 for clarification purposes.
Erfindungsgemäß ist an der Außenoberfläche 6 des Rotors 5 eine erste Oberflächen struktur 8a ausgebildet, die derart ausgestaltet und dimensioniert ist, dass sie einen aerodynamischen Widerstand des Rotors 5 gegenüber einer glatten Außenoberfläche reduziert. Auch an der Innenoberfläche 7 ist eine (zweite) Oberflächenstruktur 8b aus gebildet, die derart ausgestaltet und dimensioniert ist, dass sie einen aerodynami schen Widerstand des Rotors 5 gegenüber einer glatten Innenoberfläche reduziert. In
weiteren Ausführungen ist lediglich eine der beiden Oberflächenstrukturen 8a oder 8b umgesetzt, sodass entweder die erste Oberflächenstruktur 8a an dem Rotor 5 oder die zweite Oberflächenstruktur 8b an dem Stator 2 vorgesehen ist. According to the invention, a first surface structure 8a is formed on the outer surface 6 of the rotor 5, which surface structure is designed and dimensioned in such a way that it reduces an aerodynamic resistance of the rotor 5 in relation to a smooth outer surface. A (second) surface structure 8b is also formed on the inner surface 7 and is designed and dimensioned in such a way that it reduces an aerodynamic resistance of the rotor 5 with respect to a smooth inner surface. In In further embodiments, only one of the two surface structures 8a or 8b is implemented, so that either the first surface structure 8a is provided on the rotor 5 or the second surface structure 8b is provided on the stator 2.
Eine beispielhafte Ausbildung der ersten Oberflächenstruktur 8a nach dem ersten Ausführungsbeispiel ist in der Fig. 2 gut zu erkennen. Die erste Oberflächenstruktur 8a erstreckt sich in einer Umfangsrichtung, d. h. entlang einer um die Drehachse 3 konzentrisch herum verlaufenden Kreislinie, um den gesamten Umfang des Rotors 5 herum. Die erste Oberflächenstruktur 8a weist mehrere Vertiefungen 9 auf, die ge- samtheitlich ein als Mikrostruktur bezeichnetes Muster bilden. Die erste Oberflächen struktur 8a ist in dieser Ausführung als eine Rillenstruktur realisiert und somit deren einzelnen Vertiefungen 9 als Rillen umgesetzt. Durch die als Rillen umgesetzten Ver tiefungen 9 werden somit Stege / Rippen gebildet, die parallel zueinander verlaufen. Bevorzugt verlaufen die als Rillen umgesetzten Vertiefungen 9 axial / entlang der Drehachse 3. An exemplary design of the first surface structure 8a according to the first exemplary embodiment can be clearly seen in FIG. The first surface structure 8a extends in a circumferential direction, i. H. along a circular line running concentrically around the axis of rotation 3, around the entire circumference of the rotor 5. The first surface structure 8a has several depressions 9, which together form a pattern called a microstructure. The first surface structure 8a is realized in this embodiment as a groove structure and thus its individual depressions 9 implemented as grooves. By the implemented as grooves Ver depressions 9 webs / ribs are thus formed that run parallel to each other. The depressions 9 implemented as grooves preferably run axially / along the axis of rotation 3.
Gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels, das in Verbindung mit Fig. 3 veranschau licht ist, ist die erste Oberflächenstruktur 8a auch auf andere Weise umsetzbar. In Fig. 3 ist die erste Oberflächenstruktur 8a als eine Golfballoberfläche realisiert und weist somit Vertiefungen 9 in Form von kugelsegmentförmigen Mulden / Dellen auf. Auch die Vertiefungen 9 der Fig. 3 sind wiederum in Umfangsrichtung durchgängig und in axialer Richtung (in einer Vielzahl von Reihen) verteilt angeordnet. Prinzipiell sind auch jegliche andere Formen von Vertiefungen 9 möglich, wobei stets eine Mikro struktur realisiert ist. According to a second exemplary embodiment, which is illustrated in connection with FIG. 3, the first surface structure 8a can also be implemented in other ways. In FIG. 3, the first surface structure 8a is implemented as a golf ball surface and thus has depressions 9 in the form of spherical segment-shaped depressions / dents. The depressions 9 of FIG. 3 are again arranged continuously in the circumferential direction and distributed in the axial direction (in a plurality of rows). In principle, any other shapes of depressions 9 are also possible, a microstructure always being implemented.
In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass die zweite Oberflächenstruk tur 8b in den beiden Ausführungsbeispielen gemäß der ersten Oberflächenstruktur 8a ausbildbar ist. In dem ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist die zweite Oberflä chenstruktur 8b somit ebenfalls mittels der als Rillen umgesetzten Vertiefungen 9 aus gestattet, alternativ auch als kugelsegmentförmige Mulden ausbildbar. In dem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist die zweite Oberflächenstruktur 8b ebenfalls mittels der als kugelsegmentförmige Mulden umgesetzten Vertiefungen 9 ausgestattet, alter nativ auch als Rillen ausbildbar.
Bei der Herstellung der Oberflächenstrukturen 8a, 8b hat es sich als besonders zweckmäßig herausgestellt, wenn diese in einer separat aufgebrachten Beschichtung ausgebildet sind. Diese Beschichtung ist bspw. als eine aufklebbare Folie, ein Lack, oder eine Hülse (Armierungshülse) realisiert. Bei der Ausführung als Armierungshülse wird diese bevorzugt auf einer Außenseite 10 des Rotors 5 bzw. Innenseite 11 des Stators 2 angebracht, um unmittelbar die Außenoberfläche 6 oder der Innenoberfläche 7 zu bilden. In this context, it should be pointed out that the second surface structure 8b can be formed in the two exemplary embodiments according to the first surface structure 8a. In the first exemplary embodiment according to FIG. 1, the second surface structure 8b is thus also made possible by means of the depressions 9 implemented as grooves, and can alternatively also be designed as spherical segment-shaped depressions. In the second exemplary embodiment according to FIG. 1, the second surface structure 8b is also equipped by means of the depressions 9 implemented as spherical segment-shaped depressions, alternatively can also be designed as grooves. In the production of the surface structures 8a, 8b, it has proven to be particularly expedient if these are formed in a separately applied coating. This coating is realized, for example, as an adhesive film, a lacquer or a sleeve (reinforcement sleeve). In the embodiment as a reinforcement sleeve, this is preferably attached to an outside 10 of the rotor 5 or inside 11 of the stator 2 in order to directly form the outside surface 6 or the inside surface 7.
Gemäß weiteren bevorzugten Ausführungen hat sich auch als vorteilhaft herausge stellt, wenn die jeweilige Oberflächenstruktur 8a, 8b mittels eines mechanischen Um formvorgangs, wie einem Prägen oder einem Rollieren oder einem Pressen, der In nenoberfläche 7 oder der Außenoberfläche 6 erzeugt ist. Auch ein chemischer Ätzvor gang ist in weiteren Ausführungen umgesetzt. Des Weiteren ist eine Laserstrukturie rung der jeweiligen Oberfläche 6, 7 in weiteren Ausführungen umgesetzt. According to further preferred embodiments, it has also turned out to be advantageous if the respective surface structure 8a, 8b is produced by means of a mechanical shaping process, such as embossing or rolling or pressing, of the inner surface 7 or the outer surface 6. Chemical etching is also implemented in further versions. Furthermore, a laser structuring of the respective surface 6, 7 is implemented in further versions.
In anderen Worten ausgedrückt, wird durch die erfindungsgemäße Ausbildung eine Reduktion des aerodynamischen Widerstands durch eine (mikro-)strukturierte Rotor- und Statoroberfläche 6, 7 in einer hochdrehenden elektrischen Maschine 1 umgesetzt. Zum einen können die Rotor- und Statorflächen 6, 7 mit mikrostrukturierten Strukturen versehen werden; sogenannte Riplets (Rippen / Rillen). Die Riplets lassen sich z.B. über entsprechende Lacke oder Folien realisieren. Auch Verfahren wie Laserstruktu rierung, chemisches Ätzen oder Mikroprägen sind denkbar. Zum anderen können auf die Oberflächen 6, 7 sogenannte Dimples (Mulden) eingeprägt / aufgeprägt werden (analog zu Golfbällen). Zu Herstellung stehen hier auch Umformverfahren wie Prägen, Pressen oder Rollieren zur Verfügung. Zum Teil werden in hochdrehende Maschinen schon Armierungshülsen eingesetzt, die die Strukturfestigkeit des Stators 2 bei den hohen Zugkräften gewährleisten. Hier werden in der Produktion vorzugsweise schon entsprechende Strukturierungen der Armierungshülse vorgenommen, die dann um den Stator 2 angebracht werden. Basierend auf aktuellen Literaturwerten kann mit ei ner Reduktion der aerodynamischen Widerstände im einstelligen Prozentbereich ge rechnet werden (5%-8%). Bei der aerodynamischen Optimierung ist jedoch natürlich
immer darauf zu achten, dass der Einfluss auf die Größe des Luftspalts 4 möglichst gering gehalten wird.
In other words, the design according to the invention implements a reduction in the aerodynamic resistance through a (micro) structured rotor and stator surface 6, 7 in a high-speed electrical machine 1. On the one hand, the rotor and stator surfaces 6, 7 can be provided with microstructured structures; so-called riplets (ribs / grooves). The riplets can be implemented, for example, using appropriate varnishes or foils. Processes such as laser structuring, chemical etching or micro-embossing are also conceivable. On the other hand, so-called dimples (depressions) can be embossed / embossed on the surfaces 6, 7 (analogous to golf balls). Forming processes such as embossing, pressing or roller burnishing are also available for production. In some cases, reinforcement sleeves are already used in high-speed machines, which ensure the structural strength of the stator 2 under the high tensile forces. Corresponding structuring of the reinforcement sleeve, which is then attached to the stator 2, is preferably already carried out in production. Based on current literature values, a reduction in aerodynamic resistance in the single-digit percentage range can be expected (5% -8%). With aerodynamic optimization, however, is natural always ensure that the influence on the size of the air gap 4 is kept as small as possible.
Bezuqszeichenliste elektrische Maschine List of references for electrical machine
Stator stator
Drehachse Axis of rotation
Radialspalt Radial gap
Rotor rotor
Außenoberfläche Exterior surface
Innenoberfläche Inner surface
a erste Oberflächenstruktura first surface structure
b zweite Oberflächenstruktur b second surface structure
Vertiefung deepening
0 Außenseite 0 outside
1 Innenseite1 inside
2 Antriebsstrangeinheit2 drive train unit
3 Getriebe3 gears
4a erste Antriebsachse4a first drive axle
4b zweite Antriebsachse4b second drive axle
5 Gehäuse
5 housing
Claims
1. Elektrische Maschine (1 ) für einen Antrieb eines Kraftfahrzeuges, mit einem gehäusefest aufgenommenen Stator (2) sowie einem relativ zu dem Stator (2) um eine Drehachse (3) drehbar gelagerten, über einen Radialspalt (4) von dem Stator (2) beabstandeten Rotor (5), dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (5) an seiner dem Radialspalt (4) zugewandten Oberfläche (6) und/oder der Stator (2) an seiner dem Radialspalt (4) zugewandten Oberfläche (7) eine einen aerodynamischen Widerstand reduzierende Oberflächenstruktur (8a, 8b) aufweisen / aufweist. 1. Electrical machine (1) for driving a motor vehicle, with a stator (2) fixed to the housing and a stator (2) rotatably mounted relative to the stator (2) about an axis of rotation (3) via a radial gap (4) ) spaced rotor (5), characterized in that the rotor (5) on its surface (6) facing the radial gap (4) and / or the stator (2) on its surface (7) facing the radial gap (4) has a aerodynamic drag reducing surface structure (8a, 8b) have / has.
2. Elektrische Maschine (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere die Oberflächenstruktur (8a, 8b) ausbildende Vertiefungen (9) als Ril len oder kugelsegmentförmige Mulden umgesetzt sind. 2. Electrical machine (1) according to claim 1, characterized in that a plurality of the surface structure (8a, 8b) forming depressions (9) are implemented as grooves or spherical segment-shaped depressions.
3. Elektrische Maschine (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächenstruktur (8a, 8b) über eine separate Beschichtung auf gebracht ist. 3. Electrical machine (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the surface structure (8a, 8b) is applied via a separate coating.
4. Elektrische Maschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Oberflächenstruktur (8a) an einer auf dem Ro tor (5) angebrachten, die Oberfläche (6) des Rotors (5) unmittelbar ausbilden den Armierungshülse ausgebildet ist. 4. Electrical machine (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that a first surface structure (8a) attached to a on the Ro gate (5), the surface (6) of the rotor (5) directly form the reinforcing sleeve is trained.
5. Elektrische Maschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Oberflächenstruktur (8b) an einer auf dem Stator (2) angebrachten, die Oberfläche (7) des Stators (2) unmittelbar mit ausbildenden Armierungshülse ausgebildet ist. 5. Electrical machine (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a second surface structure (8b) is formed on a surface (7) of the stator (2) attached to the stator (2) directly with the reinforcing sleeve is.
6. Elektrische Maschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächenstruktur (8a, 8b) über einen mechani schen Umformvorgang, wie ein Prägen oder ein Rollieren oder ein Pressen, der jeweiligen Oberfläche (6, 7) erzeugt ist.
7. Elektrische Maschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächenstruktur (8a, 8b) über einen chemischen Ätzvorgang der jeweiligen Oberfläche (6, 6. Electrical machine (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the surface structure (8a, 8b) of the respective surface (6, 7) via a mechanical reshaping process, such as embossing or roller burnishing or pressing is generated. 7. Electrical machine (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the surface structure (8a, 8b) via a chemical etching process of the respective surface (6,
7) erzeugt ist. 7) is generated.
8. Elektrische Maschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächenstruktur (8a, 8b) über einen Laserstruk turierungsvorgang der jeweiligen Oberfläche (6, 7) erzeugt ist. 8. Electrical machine (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the surface structure (8a, 8b) is generated via a laser structuring process of the respective surface (6, 7).
9. Antriebsstrangeinheit (12) für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Ma schine (1 ) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8. 9. Drive train unit (12) for a motor vehicle, with an electrical Ma machine (1) according to at least one of claims 1 to 8.
10. Antriebsstrangeinheit (12) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (1 ) derart dimensioniert ist, dass der Rotor (5) mit einer Drehzahl von mehr als 30000 U/min antreibbar ist.
10. The drive train unit (12) according to claim 9, characterized in that the electrical machine (1) is dimensioned such that the rotor (5) can be driven at a speed of more than 30,000 rpm.
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PROFESSOR A. BINDER: "High speed PM machines", TECHNISCHEN UNIVERSITÄT DARMSTADT VOM INSTITUT FÜR ELEKTRISCHE ENERGIEUMWANDLUNG |
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