WO2020243957A1

WO2020243957A1 - 硬件状态处理方法、设备及计算机可读存储介质

Info

Publication number: WO2020243957A1
Application number: PCT/CN2019/090388
Authority: WO
Inventors: 苏冠华; 杜凯; 舒路; 马啸; 陶冶
Original assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date: 2019-06-06
Filing date: 2019-06-06
Publication date: 2020-12-10
Also published as: CN111699475A

Abstract

一种硬件状态处理方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：显示与所述遥控可移动平台对应的视觉模型（101），所述视觉模型用于表示所述遥控可移动平台的三维图像；获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息（102），所述硬件状态信息用于表示所述遥控可移动平台中硬件的标识以及运行状态，其中，所述标识用于将所述遥控可移动平台的硬件与所述视觉模型中的视觉模型单元相关联；根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示（103）。从而用户能够更加直观地对遥控可移动平台的状态进行了解。此外，还可以通过该视觉模型直观地对遥控可移动平台进行控制。

Description

硬件状态处理方法、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及人机交互领域，尤其涉及一种硬件状态处理方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

为了实现对遥控可移动平台的有效控制，需要对遥控可移动平台的状态信息进行及时了解。传统的遥控可移动平台的状态处理方案中，对于遥控可移动平台中的硬件，例如出现故障的硬件，一般采用文字的方式对该硬件的故障信息进行描述并展示给用户。

但是，由于遥控可移动平台中的硬件数量种类较多，用户大多对硬件不够了解。而通过文字的方式对硬件的状态，例如故障硬件进行描述，用户无法直观地定位当前运行异常的硬件。此外，用户也无法对遥控可移动平台中的硬件进行较为直观地控制。

发明内容

本发明实施例提供一种硬件状态处理方法、设备及计算机可读存储介质，以解决传统的遥控可移动平台的状态处理方案只能够通过文字的方式对硬件状态进行描述，而导致用户无法直观地对硬件状态进行了解的技术问题。。

本发明实施例的第一方面是提供一种硬件状态处理方法，应用于控制终端，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，所述方法包括：

显示与所述遥控可移动平台对应的视觉模型，所述视觉模型用于表示所述遥控可移动平台的三维图像；

获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息，所述硬件状态信息用于表示所述遥控可移动平台中硬件的标识以及运行状态，其中，所述标识用于将所述遥控可移动平台的硬件与所述视觉模型中的视觉模型单元相关联；

根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示。

本发明实施例的第二方面是提供一种硬件状态处理方法，应用于控制终端，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，所述方法包括：

显示与所述遥控可移动平台相对应的视觉模型，所述视觉模型用于表示所述遥控可移动平台的三维图像；

获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的控制操作，并根据所述控制操作生成控制指令，所述控制指令中包括用户进行所述控制操作的所述视觉模型单元的标识，其中，所述标识对应所述遥控可移动平台的相应硬件，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台与所述标识对应的相应硬件运行；

控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行。

本发明实施例的第三方面是提供一种控制终端，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，所述控制终端包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器共同地或单独地工作，用于执行以下操作：

本发明实施例的第四方面是提供一种控制终端，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，所述控制终端包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器共同地或单独地工作，用于执行以下操作：

本发明实施例的第五方面是提供一种硬件状态处理系统，包括控制终端以及遥控可移动平台，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，所述控制终端包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器共同地或单独地工作，用于执行以下操作：

本发明实施例的第六方面是提供一种硬件状态处理系统，包括控制终端与遥控可移动平台，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，所述控制终端包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器共同地或单独地工作，用于执行以下操作：

本发明实施例的第七方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面或第二方面所述的方法。

本实施例提供的硬件状态处理方法、设备及计算机可读存储介质，通过在显示界面上显示与遥控可移动平台对应的视觉模型，该视觉模型用于标识遥控可移动平台的三维图像，并根据获取到的遥控可移动平台的硬件状态信息，在该视觉模型中对发生异常的硬件对应的视觉模型单元进行区别显示。区别于传统技术中采用文字的方式对硬件的状态进行描述，通过该视觉模型对运行异常的硬件进行区别显示，使该运行异常的硬件对应的视觉模型单元区别于其他视觉模型单元，从而用户能够更加直观地对遥控可移动平台的状态进行了解。此外，在显示界面上显示视觉模型之后，用户还可以通过该视觉模型直观地对遥控可移动平台进行控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所基于的网络架构图；

图2为本发明实施例一提供的硬件状态处理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的显示界面示意图；

图4为本发明又一实施例提供的显示界面示意图；

图5为本发明又一实施例提供的显示界面示意图；

图6为本发明又一实施例提供的显示界面示意图；

图7为本发明实施例二提供的硬件状态处理方法的流程示意图；

图8为本发明实施例三提供的硬件状态处理方法的流程示意图；

图9为本发明实施例四提供的硬件状态处理方法的流程示意图；

图10为本发明实施例五提供的硬件状态处理方法的流程示意图；

图11为本发明实施例六提供的硬件状态处理方法的流程示意图；

图12为本发明实施例七提供的硬件状态处理方法的流程示意图；

图13为本发明又一实施例提供的显示界面示意图；

图14为本发明实施例八提供的硬件状态处理方法的流程示意图；

图15为本发明实施例九提供的硬件状态处理方法的流程示意图；

图16为本发明实施例十提供的控制终端的结构示意图；

图17为本发明实施例十一提供的控制终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明所基于的网络架构图，如图1所示，本发明所基于的网络架构至少包括控制终端1和遥控可移动平台2，其中，控制终端1与遥控可移动平台2通信连接，从而能够进行信息交互。控制终端1包括但不限于计算机、手机、平板电脑等。

图2为本发明实施例一提供的硬件状态处理方法的流程示意图；图3 为本发明实施例提供的显示界面示意图，应用于控制终端，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，如图2所示，所述方法包括：

步骤101、显示与所述遥控可移动平台对应的视觉模型，所述视觉模型用于表示所述遥控可移动平台的三维图像。

在本实施例中，为了使用户能够对遥控可移动平台中各硬件的状态进行更加直观地了解，可以根据遥控可移动平台的实体装置构建视觉模型，该视觉模型中包括遥控可移动平台中各硬件对应的视觉模型单元，该视觉模型用于表示遥控可移动平台的三维图像。进一步地，可以将于遥控可移动平台对应的视觉模型显示在控制终端的显示界面上，以使用户在显示界面上对遥控可移动平台的状态进行查看。作为一种可以实施的方式，可以在显示界面上设置状态查看图标，获取用户对该状态查看图标的触发操作，根据该触发操作在显示界面上显示该视觉模型。如图3所示，显示界面上可以包括当前正在显示的视觉模型的标识以及该视觉模型。

具体地，在上述任一实施例的基础上，所述视觉模型为3D视觉模型。

具体地，在上述任一实施例的基础上，所述3D视觉模型是根据所述遥控可移动平台实体装置建模获得的。

在本实施例中，该视觉模型具体可以是3D模型，3D模型中的视觉模型单元能够与遥控可移动平台的实体装置中的硬件一一对应，用户识别到该3D模型中的视觉模型单元，即能够直接定位到遥控可移动平台中的硬件。可选地，还可以为任意一种视觉模型，本发明在此不做限制。进一步地，为了更加准确地表示遥控可移动平台的三维图像，该3D模型是根据遥控可移动平台的实体装置建模获得的。

步骤102、获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息，所述硬件状态信息用于表示所述遥控可移动平台中硬件的标识以及运行状态，其中，所述标识用于将所述遥控可移动平台的硬件与所述视觉模型中的视觉模型单元相关联。

在本实施例中，控制终端可以获取遥控可移动平台发送的硬件状态信息，该硬件状态信息具体用于表示遥控可移动平台中各硬件的标识以及各硬件的运行状态。该标识具体用于将遥控可移动平台的硬件与视觉模型中的视觉模型单元进行关联，从而控制终端可以根据该硬件状态信息中各硬件的标识确定与该标识对应的视觉模型单元，并对该视觉模型单元的运行状态进行显示。需要说明的是，该硬件状态信息可以是遥控可移动平台主动发送给控制终端的，也可以是接收到用户终端发送的状态获取请求后，根据该状态获取请求向控制终端反馈的，该状态获取请求可以是控制终端接收用户对预设状态获取图标的触发后生成的。

步骤103、根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示。

在本实施例中，为了使用户更加直观地对当前运行状态异常的硬件进行及时了解，可以对运行状态异常的硬件对应的视觉模型单元进行区别显示。具体地，可以在获取到的硬件状态信息中，确定当前运行异常的硬件，根据该硬件的标识获取与该标识对应的视觉模型单元，并对该视觉模型单元进行区别显示，以使该运行状态异常的硬件对应的视觉模型单元区别于其他视觉模型单元。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过在显示界面上显示与遥控可移动平台对应的视觉模型，该视觉模型用于标识遥控可移动平台的三维图像，并根据获取到的遥控可移动平台的硬件状态信息，在该视觉模型中对发生异常的硬件对应的视觉模型单元进行区别显示。区别于传统技术中采用文字的方式对硬件的状态进行描述，通过该视觉模型对运行异常的硬件进行区别显示，使该运行异常的硬件对应的视觉模型单元区别于其他视觉模型单元，从而用户能够更加直观地对遥控可移动平台的状态进行了解。此外，在显示界面上显示视觉模型之后，用户还可以通过该视觉模型直观地对遥控可移动平台进行控制。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息，包括：

获取所述遥控可移动平台按照预设的时间间隔发送的硬件状态信息。

在本实施例中，为了保证用户能够及时地对遥控可移动平台的运行状态进行了解，遥控可移动平台可以按照预设的时间间隔向控制终端发送当前的硬件状态信息，相应地，控制终端可以获取遥控可移动平台按照预设的时间间隔发送的硬件状态信息。该预设的时间间隔可以是用户根据实际需求进行设置，也可以为系统默认的时间间隔，本发明在此不做限制。可选地，由于不同的硬件对应的优先级不同，针对不同的硬件，可以设置不同的时间间隔，举例来说，若某一硬件在遥控可移动平台中处于较为重要的位置，则可以为其设置较短的时间间隔，反之，可以为其设置较长的时间间隔。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过获取所述遥控可移动平台按照预设的时间间隔发送的硬件状态信息，从而能够根据该硬件状态信息实时地对视觉模型显示的硬件状态进行更新，从而能够保证视觉模型显示的硬件状态的实时性，保证用户能够及时地对遥控可移动平台的运行状态进行了解，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述硬件状态信息包括所述遥控可移动平台中各硬件的标识。

在本实施例中，硬件状态信息中可以包括遥控可移动平台中全部硬件的标识，从而控制终端可以根据各硬件的标识以及运行状态确定当前运行异常的硬件。

相应地，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示，包括：

根据所述硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态，确定运行异常的硬件；

根据当前运行异常的硬件，以及所述当前运行异常的硬件的标识在所述视觉模型中确定与所述当前运行异常的硬件的标识对应的目标区域；

对所述目标区域进行区别显示。

在本实施例中，获取到遥控可移动平台的硬件状态信息之后，可以根据硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态实现对运行异常的硬件对应的视觉模型单元的区别显示。具体地，可以根据硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态，确定当前运行异常的硬件。根据该当前运行异常的硬件，以及运行异常的硬件的标识，在视觉模型中确定与该标识对应的目标区域，对该目标区域进行区别显示。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过根据硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态实现对运行异常的硬件对应的视觉模型单元的区别显示，从而能够有效地将运行状态异常的硬件对应的视觉模型单元与正常运行的硬件对应的视觉模型单元区分开，进而能够使用户精确地定位到当前运行异常的视觉模型单元，此外，能够使用户更加直观地确定当前运行异常的硬件，以便更加及时地对该运行异常的硬件进行处理。

在上述任一实施例的基础上，所述硬件状态信息中包括所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识。

在本实施例中，硬件状态信息中可以包括当前运行异常的硬件的标识，进而能够直接根据运行异常的硬件的标识定位与该标识对应的目标区域。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示，包括：

获取所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识，并根据所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识确定当前运行异常的硬件；

根据所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识，在所述视觉模型中确定与所述当前运行异常的硬件的标识对应的目标区域；

对所述目标区域进行区别显示。

在本实施例中，获取到硬件状态信息之后，可以根据硬件状态信息中的当前运行异常的硬件的标识，在视觉模型中定位与该当前运行异常的硬件的标识对应的视觉模型单元，将该视觉模型单元作为目标区域。对目标区域进行区别显示，以使目标区域能够区别于其他硬件对应的视觉模型单元。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过根据运行异常的硬件的标识定位与该标识对应的目标区域并显示，从而能够有效地将运行状态异常的硬件对应的视觉模型单元与正常运行的硬件对应的视觉模型单元区分开，进而能够精确地定位到当前运行异常的视觉模型单元，此外，能够使用户更加直观地确定当前运行异常的硬件，以便更加及时地对该运行异常的硬件进行处理。

图4为本发明又一实施例提供的显示界面示意图，在上述任一实施例的基础上，如图4所示，所述对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示，包括：

控制所述显示界面对所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行颜色增强显示，以使所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元的颜色区别于其他硬件对应的视觉模型单元。

在本实施例中，可以控制显示界面对与当前运行异常的硬件对应的视觉模型单元进行颜色增强显示，以使该与当前运行异常的硬件对应的视觉模型单元的颜色区别于正常运行的硬件对应的视觉模型单元。如图4所示，当前车轮运行异常，则可以控制显示界面将车轮对应的视觉模型单元显示为黑色，区别于其他无色的视觉模型单元，从而用户能够更加直观地确定当前运行异常的硬件。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过控制显示界面对与遥控可移动平台中运行状态异常的硬件对应的视觉模型单元进行颜色增强显示，以使与遥控可移动平台中运行状态异常的硬件对应的视觉模型单元的颜色区别于其他硬件对应的视觉模型单元。采用上述显示方式能够有效地将运行异常的硬件对应的视觉模型单元与正常运行的硬件对应的视觉模型单元区分开，在显示上更加直观，从而用户能够更加直观地确定当前运行异常的硬件，提高用户体验。

图5为本发明又一实施例提供的显示界面示意图，在上述任一实施例的基础上，如图5所示，所述对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示，包括：

控制所述显示界面对所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行放大显示，以使所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元的显示尺寸区别于其他硬件对应的视觉模型单元。

在本实施例中，可以控制显示界面对与当前运行异常的硬件对应的视觉模型单元进行放大显示，以使该与当前运行异常的硬件对应的视觉模型单元的尺寸区别于正常运行的硬件对应的视觉模型单元。如图5所示，当前车轮运行异常，则可以控制显示界面将车轮对应的视觉模型单元进行放大显示，区别于其他正常尺寸的视觉模型单元，从而用户能够更加直观地确定当前运行异常的硬件。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过控制显示界面对与遥控可移动平台中运行状态异常的硬件对应的视觉模型单元进行放大显示，以使与遥控可移动平台中运行状态异常的硬件对应的视觉模型单元的显示尺寸区别于其他硬件对应的视觉模型单元。采用上述显示方式能够有效地将运行异常的硬件对应的视觉模型单元与正常运行的硬件对应的视觉模型单元区分开，在显示上更加直观，从而用户能够更加直观地确定当前运行异常的硬件，提高用户体验。

图6为本发明又一实施例提供的显示界面示意图，在上述任一实施例的基础上，如图6所示，所述对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示，包括：

控制所述显示界面对所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行高亮显示，以使所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元的亮度区别于其他硬件对应的视觉模型单元。

在本实施例中，可以控制显示界面对与当前运行异常的硬件对应的视觉模型单元进行高亮显示，以使该与当前运行异常的硬件对应的视觉模型单元的亮度区别于正常运行的硬件对应的视觉模型单元。如图6所示，当前车轮运行异常，则可以控制显示界面将车轮对应的视觉模型单元进行高亮显示，区别于其他正常亮度的视觉模型单元，从而用户能够更加直观地确定当前运行异常的硬件。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过控制显示界面对与遥控可移动平台中运行状态异常的硬件对应的视觉模型单元进行高亮显示，以使与遥控可移动平台中运行状态异常的硬件对应的视觉模型单元的亮度区别于其他硬件对应的视觉模型单元。采用上述显示方式能够有效地将运行异常的硬件对应的视觉模型单元与正常运行的硬件对应的视觉模型单元区分开，在显示上更加直观，从而用户能够更加直观地确定当前运行异常的硬件，提高用户体验。

图7为本发明实施例二提供的硬件状态处理方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图7所示，所述获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息之后，还包括：

步骤201、根据所述硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态确定当前运行异常的硬件；

步骤202、在预设的处理措施中获取与所述运行异常的硬件对应的解决方案信息；

步骤203、在所述显示界面上显示所述解决方案信息。

在本实施例中，在显示界面查看到硬件发生异常之后，为了使遥控可移动平台正常运行，需要对该异常状态进行尽快处理。因此，为了能够提高处理效率，在获取到硬件状态信息之后，可以根据硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态确定发生异常的硬件，在预设的处理措施中获取与该运行异常的硬件对应的解决方案信息，并在显示界面上显示。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过根据硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态确定发生异常的硬件，在预设的处理措施中获取与该运行异常的硬件对应的解决方案信息，并在显示界面上显示，从而能够在使用户直观地查看硬件运行状态的基础上，查看该运行异常硬件对应的解决方案，因此用户可以根据该解决方案对该硬件进行相应处理，提高硬件运行异常的处理效率。

图8为本发明实施例三提供的硬件状态处理方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图8所示，所述获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息之后，还包括：

步骤301、根据所述硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态确定当前运行异常的硬件；

步骤302、在预设的文字描述信息中确定与所述运行异常的硬件对应的文字描述信息；

步骤303、在所述显示界面上显示所述文字描述信息。

在本实施例中，为了使用户更加清晰的获知运行异常的硬件的异常信息，在获取到硬件状态信息之后，可以根据硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态确定发生异常的硬件，在预设的文字描述信息中确定与运行异常的硬件对应的文字描述信息，并将该文字描述信息显示在显示界面上。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过在预设的文字描述信息中确定与运行异常的硬件对应的文字描述信息，并将该文字描述信息显示在显示界面上。实际应用中，用户通过视觉模型确定任一硬件运行异常时，可能无法确定该硬件的运行异常信息，通过在显示界面上显示运行异常的硬件对应的文字信息，从而能够在使用户直观地查看硬件运行状态的基础上，使用户更加清晰的获知运行异常的硬件的异常信息。

图9为本发明实施例四提供的硬件状态处理方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图9所示，所述方法还包括：

步骤401、获取所述遥控可移动平台发送的新增硬件信息，所述新增硬件信息中包括所述新增硬件标识以及新增硬件的位置信息；

步骤402、根据所述新增硬件信息获取预设的与所述新增硬件标识对应的视觉模型单元；

步骤403、根据所述遥控可移动平台中新增硬件的位置信息，在所述视觉模型对应的位置上显示所述视觉模型单元。

在本实施例中，由于遥控可移动平台在使用过程中，可能会存在硬件的增加与删减，因此，视觉模型也需要根据硬件的增加进行视觉模型单元的增加。具体地，可以获取遥控可移动平台发送的新增硬件信息，该新增硬件信息中包括新增硬件标识以及新增硬件的位置信息。根据该新增硬件信息获取预设的与新增硬件标识对应的视觉模型单元，该新增硬件标识的对应的视觉识别单元是根据新增硬件的实体装置建模获得的。根据遥控可移动平台中新增硬件的位置信息，在视觉模型对应的位置上显示视觉模型单元。作为一种可以实施的方式，当遥控可移动平台中出现硬件删减的情况时，也可以获取遥控可移动平台发送的删减硬件信息，其中，删减硬件信息包括删减硬件的标识以及该删减硬件的位置信息，进而可以根据该删减硬件信息定位删减硬件对应的视觉模型单元，对该视觉模型单元进行删除操作。

具体地，在上述任一实施例的基础上，所述控制终端包括VR眼镜、手持设备中的任意一项。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过遥控可移动平台新增硬件之后，根据该新增硬件信息对遥控可移动平台对应的视觉模型进行更新，从而能够保证视觉模型能够体现遥控可移动平台的全部硬件信息。通过根据遥控可移动平台中硬件的增加与删减对视觉模型中的视觉模型单元进行更新，能够使视觉模型中的视觉模型单元与遥控可移动平台中的硬件信息一一对应，进而能够在遥控可移动平台中硬件发生更新的情况下，使用户更加直观地对硬件运行状态进行了解。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法还包括：

获取用户通过触发至少一个视觉模型单元发送的查看指令，所述查看指令中包括视觉模型单元的标识；

根据所述查看指令，向所述用户突出展示所述视觉模型单元的状态信息。

在本实施例中，用户可以根据需求对视觉模型中的各视觉模型单元进行查看。具体地，可以获取用户通过触发至少一个视觉模型单元发送的查看指令，该查看指令中包括视觉模型单元的标识。进而控制终端可以根据该查看指令对该标识对应的视觉模型单元进行突出显示。

本实施例提供的本实施例提供的硬件状态处理方法，通过根据用户的查看指令向用户突出展示视觉模型单元，能够使用户需要查看的视觉模型单元区别于其他视觉模型识别单元，从而能够在使用户更加直观地查看硬件运行状态的基础上，满足用户的个性化需求。

图10为本发明实施例五提供的硬件状态处理方法的流程示意图，应用于控制终端，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，如图10所示，所述方法包括：

步骤501、显示与所述遥控可移动平台相对应的视觉模型，所述视觉模型用于表示所述遥控可移动平台的三维图像；

步骤502、获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的控制操作，并根据所述控制操作生成控制指令，所述控制指令中包括用户进行所述控制操作的所述视觉模型单元的标识，其中，所述标识对应所述遥控可移动平台的相应硬件，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台与所述标识对应的相应硬件运行；

步骤503、控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行。

在本实施例中，为了使用户能够对遥控可移动平台中各硬件的状态进行更加直观地了解，可以根据遥控可移动平台的实体装置构建视觉模型，该视觉模型中包括遥控可移动平台中各硬件对应的视觉模型单元，该视觉模型用于表示遥控可移动平台的三维图像。进一步地，可以将于遥控可移动平台对应的视觉模型显示在控制终端的显示界面上，以使用户在显示界面上对遥控可移动平台的状态进行查看。用户可以通过对该视觉模型实现对遥控可移动平台的控制。具体地，可以获取用户对控制终端的显示界面上显示的视觉模型中的至少一个视觉模型单元的控制操作，并根据该控制操作生成控制指令。该控制指令中包括用户进行控制操作的视觉模型单元的标识，该标识对应遥控可移动平台的相应硬件，该控制指令可以用于控制遥控可移动平台中与该标识对应的视觉模型单元进行运行。以实际应用举例来说，该控制操作可以为点击操作，该点击操作包括但不限于单击、双击、长按、拖动等。用户可以对显示界面上显示的视觉模型中的至少一个视觉模型单元进行点击操作，根据该点击操作生成控制指令，该控制指令用于控制遥控可移动平台中与用户点击的视觉模型单元对应的硬件运行。进一步地，生成控制指令之后，可以控制遥控可移动平台中与该标识对应的相应硬件根据该控制指令运行。例如，在生成控制指令后，可以将控制指令发送给遥控可移动平台，在遥控可移动平台获取控制指令后，控制遥控可移动平台中与该标识对应的相应硬件根据该控制指令运行。作为一种可以实施的方式，该硬件进行运行之后，控制终端可以对根据遥控可移动平台发送的硬件状态信息对该硬件当前的运行状态进行更新，以使用户对该硬件的运行状态及时了解。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过根据用户对显示界面上显示的视觉模型的控制操作生成控制指令，并根据该控制指令控制遥控可移动平台中的相应硬件运行，从而能够精准地实现对遥控可移动平台中的一个或多个硬件的可视化控制，区别于传统技术中无法直观对遥控可移动平台中各硬件进行查看与控制的技术方案，通过显示视觉模型，并根据用户的控制指令对硬件进行控制，能够使用户更加直观地对硬件的状态进行查看并对硬件进行控制。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的控制操作，并根据所述控制操作生成控制指令，包括：

获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的至少一个手势操作；

根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令，所述手势操作与所述控制指令一一对应。

在本实施例中，具体可以获取用户对控制终端的显示界面上的视觉模型中至少一个视觉模型单元的至少一个手势操作，该手势操作包括但不限于单击、双击、长按、拖动等。根据该手势操作，确定与手势操作对应的控制指令，其中，该控制指令与手势操作一一对应。以实际应用举例来说，单击可以对应控制硬件运行的控制控制指令；双击可以对应控制硬件反馈硬件状态信息的控制指令；长按可以对应控制硬件加速运行的控制指令等，上述对应关系可以为系统默认，也可以为用户自定义，本发明在此不做限制。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的至少一个手势操作；根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令，所述手势操作与所述控制指令一一对应。通过建立手势操作与控制指令之间的对应关系，从而在获取到用户输入的手势操作之后，能够精准地根据该手势操作与对应的关系确定控制指令，从而能够精准地确定用户输入的控制指令，实现对遥控可移动平台中硬件的有效控制。

图11为本发明实施例六提供的硬件状态处理方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令用于控制所述硬件开始/暂停运行，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行，包括：

步骤601、确定所述与视觉模型单元的标识对应的硬件的运行状态；

步骤602、根据所述硬件的运行状态控制所述遥控可移动平台中与所述视觉模型单元的标识对应的硬件开始/暂停运行。

在本实施例中，控制指令具体可以用于控制硬件运行/暂停运行。具体地，可以确定视觉模型单元的标识对应的硬件的运行状态，并根据该运行状态根据该控制指令控制硬件开始/暂停运行。以实际应用举例来说，若当前硬件的运行状态为正在运行，则可以根据该控制指令控制该硬件暂停运行；反之，若当前硬件的运行状态为停止运行，则可以根据该控制指令控制该硬件开始运行。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过根据该运行状态根据该控制指令控制硬件开始/暂停运行，从而实现对遥控可移动平台中硬件的有效控制。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台发送硬件的状态信息，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行，包括：

控制所述遥控可移动平台根据所述视觉模型单元的标识向所述控制终端反馈与所述视觉模型单元的标识对应的硬件的状态信息。

在本实施例中，该控制指令可以用于控制遥控可移动平台反馈硬件状态信息。具体地，根据用户的控制操作生成控制指令之后，可以根据该控制指令控制遥控可移动平台根据该视觉模型单元的标识向控制终端反馈与该标识对应的硬件的状态信息。对将该状态信息在视觉模型中进行显示。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过控制所述遥控可移动平台根据所述视觉模型单元的标识向所述控制终端反馈与所述视觉模型单元的标识对应的硬件的状态信息。通过根据用户的控制请求控制遥控可移动平台反馈与视觉模型单元对应的硬件的运行状态信息，从而能够满足用户个性化的对硬件状态的了解需求，进而能够在实现对遥控可移动平台中硬件的有效控制的基础上，更新硬件的运行状态信息，以使用户更加直观地对硬件的运行状态信息进行了解。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令用于对所述遥控可移动平台中的硬件参数进行调整，所述控制指令中包括硬件参数信息，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行，包括：

根据所述硬件参数信息，控制所述视觉模型单元的标识对应的硬件进行参数调整。

在本实施例中，该控制指令可以用于控制遥控可移动平台对硬件的硬件参数进行调整，该控制指令中具体可以包括硬件参数信息。具体地，根据用户的控制操作生成控制指令之后，可以根据硬件参数信息，控制视觉模型单元的标识对应的硬件进行参数调整。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过根据所述硬件参数信息，控制所述视觉模型单元的标识对应的硬件进行参数调整，从而能够实现硬件参数的远程调整，区别于传统技术中无法对硬件状态进行查看的硬件参数调整方法，通过在显示界面上显示视觉模型，根据用户对视觉模型的控制操作对硬件进行调整，能在调整过程中将硬件的运行状态及时显示，用户可以根据该状态进行及时调整，进而能够实现对遥控可移动平台中硬件的有效控制。

图12为本发明实施例七提供的硬件状态处理方法的流程示意图，图13为本发明又一实施例提供的显示界面示意图，如图12-13所示，所述所述根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令，包括：

步骤701、根据所述手势操作，向所述用户显示硬件参数调整页面，所述硬件参数调整页面包括至少一个硬件参数调整项；

步骤702、获取所述用户在所述硬件参数调整页面输入的硬件参数信息，获得用于对所述遥控可移动平台中的硬件进行调整的控制指令。

在本实施例中，如图13所示，获取到用户对至少一个视觉模型单元的至少一个手势操作之后，可以根据该手势操作，向用户显示硬件参数调整页面，该硬件参数调整界面中包括至少一个硬件参数调整项。需要说明的是，该硬件参数调整页面可以为独立于视觉模型显示页面的独立页面，也可以为一尺寸小于视觉模型显示页面的悬浮在视觉模型显示页面之上的页面，本发明在此不做限制。获取用户在硬件参数调整页面中输入的硬件参数信息，获得用于对遥控可移动平台中的硬件进行调整的控制指令。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过根据所述手势操作，向所述用户显示硬件参数调整页面，获取所述用户在所述硬件参数调整页面输入的硬件参数信息，获得用于对所述遥控可移动平台中的硬件进行调整的控制指令。通过在显示界面上显示硬件参数调整界面，从而能够根据用户的一个手势操作，使用户根据硬件参数调整页面完成对多个硬件参数的调整，进而能够实现对遥控可移动平台中硬件的有效控制，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述显示界面上设置有参数调整图标，所述根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令，包括：

根据所述用户对所述参数调整图标的触发手势操作，向所述用户显示硬件参数调整页面，所述硬件参数调整页面包括至少一个硬件参数调整项；

获取所述用户在所述硬件参数调整页面输入的硬件参数信息，获得用于对所述遥控可移动平台中的硬件参数进行调整的控制指令。

在本实施例中，显示界面上可以设置有参数调整图标。控制终端可以获取用户对该参数调整图标的触发手势操作，并根据该触发手势操作，向用户展示硬件参数调整页面，该硬件参数调整界面中包括至少一个硬件参数调整项。需要说明的是，该硬件参数调整页面可以为独立于视觉模型显示页面的独立页面，也可以为一尺寸小于视觉模型显示页面的悬浮在视觉模型显示页面之上的页面，本发明在此不做限制。获取用户在硬件参数调整页面中输入的硬件参数信息，获得用于对遥控可移动平台中的硬件进行调整的控制指令。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过根据所述用户对所述参数调整图标的触发手势操作，向所述用户显示硬件参数调整页面，所述硬件参数调整页面包括至少一个硬件参数调整项，获取所述用户在所述硬件参数调整页面输入的硬件参数信息，获得用于对所述遥控可移动平台中的硬件参数进行调整的控制指令。通过在显示界面上显示硬件参数调整界面，从而能够根据用户的一个手势操作，使用户根据硬件参数调整页面完成对多个硬件参数的调整，进而能够实现对遥控可移动平台中硬件的有效控制，提高用户体验。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令之前，还包括：

获取所述用户设置的手势操作与控制指令之间的对应关系。

在本实施例中，用户可以根据当前需求设置手势操作与控制指令之间的对应关系。因此，在获取到用户对视觉模型单元的手势操作之后，可以获取用户设置的手势操作与控制指令之间的对应关系，从而能够根据该对应关系确定手势操作对应的控制指令。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过获取所述用户设置的手势操作与控制指令之间的对应关系，从而能够准确地获取到手势操作对应的控制指令，实现对遥控可移动平台的有效控制。

图14为本发明实施例八提供的硬件状态处理方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图14所示，所述获取所述用户设置的手势操作与控制指令之间的对应关系，包括：

步骤801、获取所述用户输入的自定义对应关系设置请求，所述自定义对应关系设置请求中包括自定义手势操作；

步骤802、获取用户输入的自定义控制指令；

步骤803、将所述自定义手势操作与所述自定义控制指令关联存储。

在本实施例中，为了实现对手势操作与控制指令之间的对应关系的获取，首先可以获取用户输入的自定义对应关系设置请求，该自定义对应关系设置请求中包括自定义手势操作。用户具体可以通过点击预设的自定义对应关系设置图标实现对自定义对应关系设置请求的发送，也可以通过手势操作实现对自定义对应关系设置请求的发送，本发明在此不做限制。进一步地，可以获取用户输入的自定义控制指令，并将该自定义控制指令与自定义手势操作关联存储。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过根据用户输入的自定义对应关系设置请求实现对对应关系的设置，从而能够在获取到用户输入的手势操作之后，根据该手势操作与对应关系快速、精准地获取到与手势操作对应的控制指令，进而能够在提高控制指令获取效率的基础上，满足用户的个性化需求。

获取用户通过触发所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中多个视觉模型单元发送的控制指令。

在本实施例中，用户可以对单个视觉模型单元对应的硬件进行单独控制，也可以对多个视觉模型单元对应的多个硬件进行组合控制。当用户对多个视觉模型单元对应的多个硬件进行组合控制时，可以获取用户触发控制终端的显示界面上显示的视觉模型中多个视觉模型单元的控制指令，并根据该控制指令，对多个视觉模型单元对应的多个硬件进行组合控制。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过获取用户通过触发所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中多个视觉模型单元发送的控制指令，从而能够对多个视觉模型单元对应的多个硬件进行组合控制，进而能够提高硬件控制的灵活性。此外，在控制终端对多个硬件进行组合控制的同时，可以在显示界面上对多个硬件的运行状态进行显示，以使用户在实现对多个硬件组合控制的基础上，对硬件的运行状态进行及时了解。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行，包括：

控制所述遥控可移动平台中与所述多个视觉模型单元的标识对应的多个硬件分别根据所述控制指令运行。

在本实施例中，获取用户触发控制终端的显示界面上显示的视觉模型中多个视觉模型单元的控制指令之后，可以根据该控制指令控制多个视觉模型单元对应的多个硬件分别根据该控制指令运行，从而实现对多个硬件的组合控制。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过控制所述遥控可移动平台中与所述多个视觉模型单元的标识对应的多个硬件分别根据所述控制指令运行，从而实现对多个硬件的组合控制，进而能够提高硬件控制的灵活性。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行之前，还包括：

确定所述用户的手势操作在各视觉模型单元上的覆盖面积；

所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行，包括：

控制所述遥控可移动平台中与覆盖面积最大的所述视觉模型单元的标识对应的硬件根据所述控制指令运行。

在本实施例中，当获取到用户对多个视觉模型单元的手势操作之后，可以根据该手势操作实现对单一硬件的控制。具体地，可以确定该手势操作在各视觉模型单元上的覆盖面积，并控制覆盖面积最大的视觉模型单元对应的硬件根据该控制指令运行。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过确定用户手势操作在各视觉模型单元上的覆盖面积，根据该覆盖面积确定需要控制的视觉模型单元对应的硬件，从而能够精准的确定用户当前需要控制的硬件，即使用户输入的手势信息有误，也能够实现对用户需要控制的硬件的精准控制，从而能够提高硬件控制的灵活性，提高用户体验。

可选地，在上述任一实施例的基础上，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行，包括：

确定所述用户输入所述手势操作的顺序；

按照所述顺序依次控制所述遥控可移动平台中与所述视觉模型单元的标识对应的硬件根据所述控制指令运行。

在本实施例中，当获取到用户对多个视觉模型单元的手势操作之后，可以根据该手势操作实现对多个硬件的组合控制。具体地，可以确定用户输入该手势操作的顺序，并根据该手势操作的顺序依次控制所述遥控可移动平台中与所述视觉模型单元的标识对应的硬件根据所述控制指令运行。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过确定所述用户输入所述手势操作的顺序，按照所述顺序依次控制所述遥控可移动平台中与所述视觉模型单元的标识对应的硬件根据所述控制指令运行，从而实现对多个硬件的组合控制，提高硬件控制的灵活性。

图15为本发明实施例九提供的硬件状态处理方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图15所示，所述方法还包括：

步骤901、获取所述控制终端的移动信息，所述移动信息包括移动方向、速度以及加速度；

步骤902、根据所述移动信息控制所述遥控可移动平台进行移动。

在本实施例中，控制终端具体可以为VR设备。控制终端可以随着用户的移动相应移动，例如，用户在转动头部的同时，控制终端相应进行转动。为了实现对遥控可移动平台的控制，可以获取控制终端当前的移动信息，其中，该移动信息中包括移动方向、速度以及加速度，进而能够根据该移动信息控制遥控可移动平台进行移动。

本实施例提供的硬件状态处理方法，通过获取所述控制终端的移动信息，根据所述移动信息控制所述遥控可移动平台进行移动，从而能够根据用户的移动信息实现对遥控可移动平台的精准控制，提高用户体验。

图16为本发明实施例十提供的控制终端的结构示意图，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，如图16所示，所述控制终端包括：一个或多个处理器111，所述一个或多个处理器111共同地或单独地工作，用于执行以下操作：

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息时，用于：

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示时，用于：

对所述目标区域进行区别显示。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述硬件状态信息中包括所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识。

对所述目标区域进行区别显示。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示时，用于：

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息之后，还用于：

根据所述硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态确定当前运行异常的硬件；

在预设的处理措施中获取与所述运行异常的硬件对应的解决方案信息；

在所述显示界面上显示所述解决方案信息。

在预设的文字描述信息中确定与所述运行异常的硬件对应的文字描述信息；

在所述显示界面上显示所述文字描述信息。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器还用于：

获取所述遥控可移动平台发送的新增硬件信息，所述新增硬件信息中包括所述新增硬件标识以及新增硬件的位置信息；

根据所述新增硬件信息获取预设的与所述新增硬件标识对应的视觉模型单元；

根据所述遥控可移动平台中新增硬件的位置信息，在所述视觉模型对应的位置上显示所述视觉模型单元。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器用于：

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述视觉模型为3D视觉模型。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述3D视觉模型是根据所述遥控可移动平台实体装置建模获得的。

图17为本发明实施例十一提供的控制终端的结构示意图，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，如图17所示，所述控制终端包括：一个或多个处理器121，所述一个或多个处理器121共同地或单独地工作，用于执行以下操作：

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的控制操作，并根据所述控制操作生成控制指令时，用于：

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令用于控制所述硬件开始/暂停运行，所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

确定所述与视觉模型单元的标识对应的硬件的运行状态；

根据所述硬件的运行状态控制所述遥控可移动平台中与所述视觉模型单元的标识对应的硬件开始/暂停运行。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台发送硬件的状态信息，所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制指令用于对所述遥控可移动平台中的硬件参数进行调整，所述处理器在控制指令中包括硬件参数信息，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令时，用于：

根据所述手势操作，向所述用户显示硬件参数调整页面，所述硬件参数调整页面包括至少一个硬件参数调整项；

获取所述用户在所述硬件参数调整页面输入的硬件参数信息，获得用于对所述遥控可移动平台中的硬件进行调整的控制指令。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述显示界面上设置有参数调整图标，所述处理器在根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令时，用于：

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令之前，还用于：

获取所述用户设置的手势操作与控制指令之间的对应关系。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在获取所述用户设置的手势操作与控制指令之间的对应关系时，用于：

获取所述用户输入的自定义对应关系设置请求，所述自定义对应关系设置请求中包括自定义手势操作；

获取用户输入的自定义控制指令；

将所述自定义手势操作与所述自定义控制指令关联存储。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行之前，还用于：

确定所述用户的手势操作在各视觉模型单元上的覆盖面积；

所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

确定所述用户输入所述手势操作的顺序；

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制终端还包括：

获取所述控制终端的移动信息，所述移动信息包括移动方向、速度以及加速度；

根据所述移动信息控制所述遥控可移动平台进行移动。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述控制终端包括VR眼镜、手持设备中的任意一项。

本发明又一实施例提供了一种硬件状态处理系统，包括控制终端以及遥控可移动平台，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，所述控制终端包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器共同地或单独地工作，用于执行以下操作：

对所述目标区域进行区别显示。

在所述显示界面上显示所述解决方案信息。

在所述显示界面上显示所述文字描述信息。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述处理器用于：

本发明又一实施例提供了一种硬件状态处理系统，包括控制终端与遥控可移动平台，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，所述控制终端包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器共同地或单独地工作，用于执行以下操作：

确定所述与视觉模型单元的标识对应的硬件的运行状态；

获取所述用户设置的手势操作与控制指令之间的对应关系。

获取用户输入的自定义控制指令；

将所述自定义手势操作与所述自定义控制指令关联存储。

确定所述用户的手势操作在各视觉模型单元上的覆盖面积；

确定所述用户输入所述手势操作的顺序；

根据所述移动信息控制所述遥控可移动平台进行移动。

另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的硬件状态处理方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

一种硬件状态处理方法，应用于控制终端，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，其特征在于，所述方法包括：

显示与所述遥控可移动平台对应的视觉模型，所述视觉模型用于表示所述遥控可移动平台的三维图像；

获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息，所述硬件状态信息用于表示所述遥控可移动平台中硬件的标识以及运行状态，其中，所述标识用于将所述遥控可移动平台的硬件与所述视觉模型中的视觉模型单元相关联；

根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息，包括：

获取所述遥控可移动平台按照预设的时间间隔发送的硬件状态信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬件状态信息包括所述遥控可移动平台中各硬件的标识。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示，包括：

根据所述硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态，确定运行异常的硬件；

根据当前运行异常的硬件，以及所述当前运行异常的硬件的标识在所述视觉模型中确定与所述当前运行异常的硬件的标识对应的目标区域；

对所述目标区域进行区别显示。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬件状态信息中包括所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示，包括：

获取所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识，并根据所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识确定当前运行异常的硬件；

根据所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识，在所述视觉模型中确定与所述当前运行异常的硬件的标识对应的目标区域；

对所述目标区域进行区别显示。
根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示，包括：

控制所述显示界面对所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行颜色增强显示，以使所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元的颜色区别于其他硬件对应的视觉模型单元。
根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示，包括：

控制所述显示界面对所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行放大显示，以使所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元的显示尺寸区别于其他硬件对应的视觉模型单元。
根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示，包括：

控制所述显示界面对所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行高亮显示，以使所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元的亮度区别于其他硬件对应的视觉模型单元。
根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息之后，还包括：

根据所述硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态确定当前运行异常的硬件；

在预设的处理措施中获取与所述运行异常的硬件对应的解决方案信息；

在所述显示界面上显示所述解决方案信息。
根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息之后，还包括：

根据所述硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态确定当前运行异常的硬件；

在预设的文字描述信息中确定与所述运行异常的硬件对应的文字描述信息；

在所述显示界面上显示所述文字描述信息。
根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述遥控可移动平台发送的新增硬件信息，所述新增硬件信息中包括所述新增硬件标识以及新增硬件的位置信息；

根据所述新增硬件信息获取预设的与所述新增硬件标识对应的视觉模型单元；

根据所述遥控可移动平台中新增硬件的位置信息，在所述视觉模型对应的位置上显示所述视觉模型单元。
根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户通过触发至少一个视觉模型单元发送的查看指令，所述查看指令中包括视觉模型单元的标识；

根据所述查看指令，向所述用户突出展示所述视觉模型单元的状态信息。
根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述视觉模型为3D视觉模型。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述3D视觉模型是根据所述遥控可移动平台实体装置建模获得的。
一种硬件状态处理方法，应用于控制终端，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，其特征在于，所述方法包括：

显示与所述遥控可移动平台相对应的视觉模型，所述视觉模型用于表示所述遥控可移动平台的三维图像；

获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的控制操作，并根据所述控制操作生成控制指令，所述控制指令中包括用户进行所述控制操作的所述视觉模型单元的标识，其中，所述标识对应所述遥控可移动平台的相应硬件，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台与所述标识对应的相应硬件运行；

控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的控制操作，并根据所述控制操作生成控制指令，包括：

获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的至少一个手势操作；

根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令，所述手势操作与所述控制指令一一对应。
根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述控制指令用于控制所述硬件开始/暂停运行，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行，包括：

确定所述与视觉模型单元的标识对应的硬件的运行状态；

根据所述硬件的运行状态控制所述遥控可移动平台中与所述视觉模型单元的标识对应的硬件开始/暂停运行。
根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台发送硬件的状态信息，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行，包括：

控制所述遥控可移动平台根据所述视觉模型单元的标识向所述控制终端反馈与所述视觉模型单元的标识对应的硬件的状态信息。
根据权利要求16-17所述的方法，其特征在于，所述控制指令用于对所述遥控可移动平台中的硬件参数进行调整，所述控制指令中包括硬件参数信息，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行，包括：

根据所述硬件参数信息，控制所述视觉模型单元的标识对应的硬件进行参数调整。
根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令，包括：

根据所述手势操作，向所述用户显示硬件参数调整页面，所述硬件参数调整页面包括至少一个硬件参数调整项；

获取所述用户在所述硬件参数调整页面输入的硬件参数信息，获得用于对所述遥控可移动平台中的硬件进行调整的控制指令。
根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述显示界面上设置有参数调整图标，所述根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令，包括：

根据所述用户对所述参数调整图标的触发手势操作，向所述用户显示硬件参数调整页面，所述硬件参数调整页面包括至少一个硬件参数调整项；

获取所述用户在所述硬件参数调整页面输入的硬件参数信息，获得用于对所述遥控可移动平台中的硬件参数进行调整的控制指令。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令之前，还包括：

获取所述用户设置的手势操作与控制指令之间的对应关系。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户设置的手势操作与控制指令之间的对应关系，包括：

获取所述用户输入的自定义对应关系设置请求，所述自定义对应关系设置请求中包括自定义手势操作；

获取用户输入的自定义控制指令；

将所述自定义手势操作与所述自定义控制指令关联存储。
根据权利要求16或17、21-24任一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的控制操作，并根据所述控制操作生成控制指令，包括：

获取用户通过触发所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中多个视觉模型单元发送的控制指令。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行，包括：

控制所述遥控可移动平台中与所述多个视觉模型单元的标识对应的多个硬件分别根据所述控制指令运行。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行之前，还包括：

确定所述用户的手势操作在各视觉模型单元上的覆盖面积；

所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行，包括：

控制所述遥控可移动平台中与覆盖面积最大的所述视觉模型单元的标识对应的硬件根据所述控制指令运行。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行，包括：

确定所述用户输入所述手势操作的顺序；

按照所述顺序依次控制所述遥控可移动平台中与所述视觉模型单元的标识对应的硬件根据所述控制指令运行。
根据权利要求16或17、21-24、26-28任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述控制终端的移动信息，所述移动信息包括移动方向、速度以及加速度；

根据所述移动信息控制所述遥控可移动平台进行移动。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述控制终端包括VR眼镜、手持设备中的任意一项。
根据权利要求16-17、21-24、26-28任一项所述的方法，其特征在于，所述视觉模型为3D视觉模型。
根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述3D视觉模型是根据所述遥控可移动平台实体装置建模获得的。
一种控制终端，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，其特征在于，所述控制终端包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器共同地或单独地工作，用于执行以下操作：

显示与所述遥控可移动平台对应的视觉模型，所述视觉模型用于表示所述遥控可移动平台的三维图像；

获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息，所述硬件状态信息用于表示所述遥控可移动平台中硬件的标识以及运行状态，其中，所述标识用于将所述遥控可移动平台的硬件与所述视觉模型中的视觉模型单元相关联；

根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示。
根据权利要求33所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息时，用于：

获取所述遥控可移动平台按照预设的时间间隔发送的硬件状态信息。
根据权利要求33所述的控制终端，其特征在于，所述硬件状态信息包括所述遥控可移动平台中各硬件的标识。
根据权利要求35所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示时，用于：

根据所述硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态，确定运行异常的硬件；

根据当前运行异常的硬件，以及所述当前运行异常的硬件的标识在所述视觉模型中确定与所述当前运行异常的硬件的标识对应的目标区域；

对所述目标区域进行区别显示。
根据权利要求33所述的控制终端，其特征在于，所述硬件状态信息中包括所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识。
根据权利要求37所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示时，用于：

获取所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识，并根据所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识确定当前运行异常的硬件；

根据所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识，在所述视觉模型中确定与所述当前运行异常的硬件的标识对应的目标区域；

对所述目标区域进行区别显示。
根据权利要求33-38任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示时，用于：

控制所述显示界面对所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行颜色增强显示，以使所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元的颜色区别于其他硬件对应的视觉模型单元。
根据权利要求33-38任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示时，用于：

控制所述显示界面对所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行放大显示，以使所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元的显示尺寸区别于其他硬件对应的视觉模型单元。
根据权利要求33-38任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示时，用于：

控制所述显示界面对所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行高亮显示，以使所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元的亮度区别于其他硬件对应的视觉模型单元。
根据权利要求33-38任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息之后，还用于：

根据所述硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态确定当前运行异常的硬件；

在预设的处理措施中获取与所述运行异常的硬件对应的解决方案信息；

在所述显示界面上显示所述解决方案信息。
根据权利要求33-38任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息之后，还用于：

根据所述硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态确定当前运行异常的硬件；

在预设的文字描述信息中确定与所述运行异常的硬件对应的文字描述信息；

在所述显示界面上显示所述文字描述信息。
根据权利要求33-38任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述遥控可移动平台发送的新增硬件信息，所述新增硬件信息中包括所述新增硬件标识以及新增硬件的位置信息；

根据所述新增硬件信息获取预设的与所述新增硬件标识对应的视觉模型单元；

根据所述遥控可移动平台中新增硬件的位置信息，在所述视觉模型对应的位置上显示所述视觉模型单元。
根据权利要求33-38任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器用于：

获取用户通过触发至少一个视觉模型单元发送的查看指令，所述查看指令中包括视觉模型单元的标识；

根据所述查看指令，向所述用户突出展示所述视觉模型单元的状态信息。
根据权利要求33-38任一项所述的控制终端，其特征在于，所述视觉模型为3D视觉模型。
根据权利要求46所述的控制终端，其特征在于，所述3D视觉模型是根据所述遥控可移动平台实体装置建模获得的。
一种控制终端，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，其特征在于，所述控制终端包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器共同地或单独地工作，用于执行以下操作：

显示与所述遥控可移动平台相对应的视觉模型，所述视觉模型用于表示所述遥控可移动平台的三维图像；

获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的控制操作，并根据所述控制操作生成控制指令，所述控制指令中包括用户进行所述控制操作的所述视觉模型单元的标识，其中，所述标识对应所述遥控可移动平台的相应硬件，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台与所述标识对应的相应硬件运行；

控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行。
根据权利要求48所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的控制操作，并根据所述控制操作生成控制指令时，用于：

获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的至少一个手势操作；

根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令，所述手势操作与所述控制指令一一对应。
根据权利要求48或49所述的控制终端，其特征在于，所述控制指令用于控制所述硬件开始/暂停运行，所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

确定所述与视觉模型单元的标识对应的硬件的运行状态；

根据所述硬件的运行状态控制所述遥控可移动平台中与所述视觉模型单元的标识对应的硬件开始/暂停运行。
根据权利要求48或49所述的控制终端，其特征在于，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台发送硬件的状态信息，所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

控制所述遥控可移动平台根据所述视觉模型单元的标识向所述控制终端反馈与所述视觉模型单元的标识对应的硬件的状态信息。
根据权利要求48或49所述的控制终端，其特征在于，所述控制指令用于对所述遥控可移动平台中的硬件参数进行调整，所述处理器在控制指令中包括硬件参数信息，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

根据所述硬件参数信息，控制所述视觉模型单元的标识对应的硬件进行参数调整。
根据权利要求52所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令时，用于：

根据所述手势操作，向所述用户显示硬件参数调整页面，所述硬件参数调整页面包括至少一个硬件参数调整项；

获取所述用户在所述硬件参数调整页面输入的硬件参数信息，获得用于对所述遥控可移动平台中的硬件进行调整的控制指令。
根据权利要求52所述的控制终端，其特征在于，所述显示界面上设置有参数调整图标，所述处理器在根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令时，用于：

根据所述用户对所述参数调整图标的触发手势操作，向所述用户显示硬件参数调整页面，所述硬件参数调整页面包括至少一个硬件参数调整项；

获取所述用户在所述硬件参数调整页面输入的硬件参数信息，获得用于对所述遥控可移动平台中的硬件参数进行调整的控制指令。
根据权利要求49所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令之前，还用于：

获取所述用户设置的手势操作与控制指令之间的对应关系。
根据权利要求55所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在获取所述用户设置的手势操作与控制指令之间的对应关系时，用于：

获取所述用户输入的自定义对应关系设置请求，所述自定义对应关系设置请求中包括自定义手势操作；

获取用户输入的自定义控制指令；

将所述自定义手势操作与所述自定义控制指令关联存储。
根据权利要求48-49、53-56任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的控制操作，并根据所述控制操作生成控制指令时，用于：

获取用户通过触发所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中多个视觉模型单元发送的控制指令。
根据权利要求57所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

控制所述遥控可移动平台中与所述多个视觉模型单元的标识对应的多个硬件分别根据所述控制指令运行。
根据权利要求57所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行之前，还用于：

确定所述用户的手势操作在各视觉模型单元上的覆盖面积；

所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

控制所述遥控可移动平台中与覆盖面积最大的所述视觉模型单元的标识对应的硬件根据所述控制指令运行。
根据权利要求57所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

确定所述用户输入所述手势操作的顺序；

按照所述顺序依次控制所述遥控可移动平台中与所述视觉模型单元的标识对应的硬件根据所述控制指令运行。
根据权利要求48-49、53-56、58-60任一项所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括：

获取所述控制终端的移动信息，所述移动信息包括移动方向、速度以及加速度；

根据所述移动信息控制所述遥控可移动平台进行移动。
根据权利要求61所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端包括VR眼镜、手持设备中的任意一项。
根据权利要求48-49、53-56、58-60任一项所述的控制终端，其特征在于，所述视觉模型为3D视觉模型。
根据权利要求63所述的控制终端，其特征在于，所述3D视觉模型是根据所述遥控可移动平台实体装置建模获得的。
一种硬件状态处理系统，包括控制终端以及遥控可移动平台，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，其特征在于，所述控制终端包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器共同地或单独地工作，用于执行以下操作：

显示与所述遥控可移动平台对应的视觉模型，所述视觉模型用于表示所述遥控可移动平台的三维图像；

获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息，所述硬件状态信息用于表示所述遥控可移动平台中硬件的标识以及运行状态，其中，所述标识用于将所述遥控可移动平台的硬件与所述视觉模型中的视觉模型单元相关联；

根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示。
根据权利要求65所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息时，用于：

获取所述遥控可移动平台按照预设的时间间隔发送的硬件状态信息。
根据权利要求65所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述硬件状态信息包括所述遥控可移动平台中各硬件的标识。
根据权利要求67所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示时，用于：

根据所述硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态，确定运行异常的硬件；

根据当前运行异常的硬件，以及所述当前运行异常的硬件的标识在所述视觉模型中确定与所述当前运行异常的硬件的标识对应的目标区域；

对所述目标区域进行区别显示。
根据权利要求65所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述硬件状态信息中包括所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识。
根据权利要求69所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在根据所述硬件状态信息，在所述视觉模型中，对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示时，用于：

获取所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识，并根据所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识确定当前运行异常的硬件；

根据所述遥控可移动平台中当前运行异常的硬件的标识，在所述视觉模型中确定与所述当前运行异常的硬件的标识对应的目标区域；

对所述目标区域进行区别显示。
根据权利要求65-70任一项所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示时，用于：

控制所述显示界面对所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行颜色增强显示，以使所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元的颜色区别于其他硬件对应的视觉模型单元。
根据权利要求65-70任一项所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示时，用于：

控制所述显示界面对所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行放大显示，以使所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元的显示尺寸区别于其他硬件对应的视觉模型单元。
根据权利要求65-70任一项所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在对与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行区别显示时，用于：

控制所述显示界面对所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元进行高亮显示，以使所述与所述遥控可移动平台中所述运行状态异常的所述硬件对应的所述视觉模型单元的亮度区别于其他硬件对应的视觉模型单元。
根据权利要求65-70任一项所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息之后，还用于：

根据所述硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态确定当前运行异常的硬件；

在预设的处理措施中获取与所述运行异常的硬件对应的解决方案信息；

在所述显示界面上显示所述解决方案信息。
根据权利要求65-70任一项所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在获取所述遥控可移动平台发送的硬件状态信息之后，还用于：

根据所述硬件状态信息中的各硬件的标识以及运行状态确定当前运行异常的硬件；

在预设的文字描述信息中确定与所述运行异常的硬件对应的文字描述信息；

在所述显示界面上显示所述文字描述信息。
根据权利要求65-70任一项所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述遥控可移动平台发送的新增硬件信息，所述新增硬件信息中包括所述新增硬件标识以及新增硬件的位置信息；

根据所述新增硬件信息获取预设的与所述新增硬件标识对应的视觉模型单元；

根据所述遥控可移动平台中新增硬件的位置信息，在所述视觉模型对应的位置上显示所述视觉模型单元。
根据权利要求65-70任一项所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器用于：

获取用户通过触发至少一个视觉模型单元发送的查看指令，所述查看指令中包括视觉模型单元的标识；

根据所述查看指令，向所述用户突出展示所述视觉模型单元的状态信息。
根据权利要求65-70任一项所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述视觉模型为3D视觉模型。
根据权利要求78所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述3D视觉模型是根据所述遥控可移动平台实体装置建模获得的。
一种硬件状态处理系统，包括控制终端与遥控可移动平台，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，其特征在于，所述控制终端包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器共同地或单独地工作，用于执行以下操作：

显示与所述遥控可移动平台相对应的视觉模型，所述视觉模型用于表示所述遥控可移动平台的三维图像；

获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的控制操作，并根据所述控制操作生成控制指令，所述控制指令中包括用户进行所述控制操作的所述视觉模型单元的标识，其中，所述标识对应所述遥控可移动平台的相应硬件，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台与所述标识对应的相应硬件运行；

控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行。
根据权利要求80所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的控制操作，并根据所述控制操作生成控制指令时，用于：

获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的至少一个手势操作；

根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令，所述手势操作与所述控制指令一一对应。
根据权利要求80或81所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述控制指令用于控制所述硬件开始/暂停运行，所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

确定所述与视觉模型单元的标识对应的硬件的运行状态；

根据所述硬件的运行状态控制所述遥控可移动平台中与所述视觉模型单元的标识对应的硬件开始/暂停运行。
根据权利要求80或81所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述控制指令用于控制所述遥控可移动平台发送硬件的状态信息，所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

控制所述遥控可移动平台根据所述视觉模型单元的标识向所述控制终端反馈与所述视觉模型单元的标识对应的硬件的状态信息。
根据权利要求80或81所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述控制指令用于对所述遥控可移动平台中的硬件参数进行调整，所述处理器在控制指令中包括硬件参数信息，所述控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

根据所述硬件参数信息，控制所述视觉模型单元的标识对应的硬件进行参数调整。
根据权利要求84所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令时，用于：

根据所述手势操作，向所述用户显示硬件参数调整页面，所述硬件参数调整页面包括至少一个硬件参数调整项；

获取所述用户在所述硬件参数调整页面输入的硬件参数信息，获得用于对所述遥控可移动平台中的硬件进行调整的控制指令。
根据权利要求84所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述显示界面上设置有参数调整图标，所述处理器在根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令时，用于：

根据所述用户对所述参数调整图标的触发手势操作，向所述用户显示硬件参数调整页面，所述硬件参数调整页面包括至少一个硬件参数调整项；

获取所述用户在所述硬件参数调整页面输入的硬件参数信息，获得用于对所述遥控可移动平台中的硬件参数进行调整的控制指令。
根据权利要求81所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在根据所述手势操作，确定与所述手势操作对应的控制指令之前，还用于：

获取所述用户设置的手势操作与控制指令之间的对应关系。
根据权利要求87所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在获取所述用户设置的手势操作与控制指令之间的对应关系时，用于：

获取所述用户输入的自定义对应关系设置请求，所述自定义对应关系设置请求中包括自定义手势操作；

获取用户输入的自定义控制指令；

将所述自定义手势操作与所述自定义控制指令关联存储。
根据权利要求80-81、85-88任一项所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在获取用户对所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中至少一个视觉模型单元的控制操作，并根据所述控制操作生成控制指令时，用于：

获取用户通过触发所述控制终端的显示界面上显示的视觉模型中多个视觉模型单元发送的控制指令。
根据权利要求89所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

控制所述遥控可移动平台中与所述多个视觉模型单元的标识对应的多个硬件分别根据所述控制指令运行。
根据权利要求89所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行之前，还用于：

确定所述用户的手势操作在各视觉模型单元上的覆盖面积；

所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

控制所述遥控可移动平台中与覆盖面积最大的所述视觉模型单元的标识对应的硬件根据所述控制指令运行。
根据权利要求89所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述处理器在控制所述遥控可移动平台中与所述标识对应的相应硬件根据所述控制指令运行时，用于：

确定所述用户输入所述手势操作的顺序；

按照所述顺序依次控制所述遥控可移动平台中与所述视觉模型单元的标识对应的硬件根据所述控制指令运行。
根据权利要求80-81、85-88、90-92任一项所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述控制终端还包括：

获取所述控制终端的移动信息，所述移动信息包括移动方向、速度以及加速度；

根据所述移动信息控制所述遥控可移动平台进行移动。
根据权利要求93所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述控制终端包括VR眼镜、手持设备中的任意一项。
根据权利要求80-81、85-88、90-92任一项所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述视觉模型为3D视觉模型。
根据权利要求95所述的硬件状态处理系统，其特征在于，所述3D视觉模型是根据所述遥控可移动平台实体装置建模获得的。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-15或16-32任一项所述的方法。