WO2020239904A1 - Method for making a seamless shoe - Google Patents

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WO2020239904A1
WO2020239904A1 PCT/EP2020/064827 EP2020064827W WO2020239904A1 WO 2020239904 A1 WO2020239904 A1 WO 2020239904A1 EP 2020064827 W EP2020064827 W EP 2020064827W WO 2020239904 A1 WO2020239904 A1 WO 2020239904A1
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WO
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shoe
foot
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sole
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PCT/EP2020/064827
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Inventor
William Lyons
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eekual bionic GmbH
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    • A43D1/025—Foot-measuring devices comprising optical means, e.g. mirrors, photo-electric cells, for measuring or inspecting feet
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    • A43D2200/00—Machines or methods characterised by special features
    • A43D2200/60—Computer aided manufacture of footwear, e.g. CAD or CAM

Definitions

  • the application is programmed in such a way that repeatedly bringing the point into line with the circle leads to different positions of the camera. So a sequence of several images is recorded, the position of the point in the circle representing a different position of the camera.
  • the application can prompt you to take a first picture, the user first having to move the point of the as an alignment aid display into the circle. After taking the picture, you will be asked to take a second picture. The user must again guide the point into the circle, the application taking into account that the position of the camera for the next photo differs from the position of the camera for the previous photo. The point is then back in the circle when the camera is appropriately new and correctly aligned.
  • the upper material blanks have holes or at least depressions in those areas that are located within the receiving groove of the sole band. Adhesive can run into these holes, so that not only does a connection result on the basis of adhesion, but physical bridges are formed through the holes.
  • auxiliary lines 68 in FIG. 10 appear distorted because they show the outlines of the sheet 24 in an oblique perspective from above.
  • FIG. 3 illustrates how the height of the reference points 28 above the sheet 24 resting on a background can also be determined with the aid of the sheet 24.
  • the foot 20 is taken from the sheet 24 and the sheet is folded along a diagonal.
  • the foot 20 is placed on one of the two halves of the sheet 24 again and the other half of the sheet 24 is folded up and remains in this position. This makes it possible to use the side edges and the upwardly protruding tip of the sheet 24 as a reference for reference points 28 of the foot 20 to be determined for further recordings.
  • FIG. 5 shows a particularly advantageous embodiment variant of a shoe sole 38 in cross section. This is formed from an outsole 44 and a sole strip 46.
  • the sole band 46 is connected to the outsole 44 and surrounds it circumferentially in its side area. It can be seen that the sole strip 46 has an upwardly open receiving groove 48 into which the respective upper material section 36 is inserted and glued or welded therein.
  • FIG. 7 shows such a reinforcing element 54 in the area of a shoe lace opening 56 in cross section.
  • the shape of the reinforcement element 54 is selected such that the forces applied when the shoe is tied up are optimally introduced into the surrounding shoe material.
  • the reinforcement element 54 in the area between a threaded shoelace 59 in FIGS. 6 and 7 in the upper area
  • should have a greater thickness than the area facing the shoe sole in Figures 6 and 7 in the lower area. This can be seen particularly well in the sectional illustration in FIG.
  • the arrows indicate the introduction and derivation of forces.

Abstract

The present invention relates to a method for making a seamless shoe customised to a foot. The method comprises the following steps: - positioning the foot relative to a size reference object, - capturing images of the foot and of the size reference object from a number of different perspectives using a digital camera which has a position sensor, - determining reference points of the foot and their position relative to one another from the images, - producing a flat last for making the shoe on the basis of the reference points, - making shoe elements on the basis of the reference points, - putting together and connecting the shoe elements using the last.

Description

Verfahren zur Herstellung eines nahtlosen Schuhs Method of making a seamless shoe
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines individuell an einen Fuß angepassten nahtlosen Schuhs. The invention relates to a method for producing a seamless shoe that is individually adapted to a foot.
Die herkömmliche Konstruktion und Herstellung von Schuhen erfordern trotz der weitgehenden Mechanisierung zentraler Produktionsvorgänge sehr viel fachmän nische Handarbeit. Fachmännisches Können ist z. B. bereits beim Ausstanzen oder Ausschneiden der für einen Schuhschaft erforderlich Oberflächenzuschnitte aus ei nem entsprechenden Rohmaterial notwendig. Weiterhin erfordert das Vernähen von Schuhelementen miteinander schuhfachmännische Fähigkeiten. Schließlich bedarf das Aufziehen eines Schuhschafts auf einen Leisten einen Fachmann, um eine einwandfreie Formgebung des Schafts zu gewährleisten. The conventional design and manufacture of shoes require a great deal of skilled manual labor despite the extensive mechanization of central production processes. Expertise is z. B. already necessary when punching or cutting out the surface blanks required for a shoe upper from egg nem corresponding raw material. Furthermore, the sewing of shoe elements together requires shoe skill. Finally, fitting a shoe upper onto a last requires a specialist in order to ensure that the upper is properly shaped.
Ein weiteres Problem besteht darin, dass neben der maschinellen Produktion von Schuhen in verschiedenen Größen insbesondere die individuelle, maßgefertigte Anfertigung von Schuhen sehr aufwendig ist. Insbesondere das Ausmessen der Füße ist schwierig und erfordert einen hohen Zeitaufwand. Weiterhin kann es bei der Übertragung der Messdaten auf die letztendlich zu fertigenden Schuhelemente zu Fehlern kommen. Another problem is that, in addition to the machine production of shoes in different sizes, the individual, custom-made production of shoes in particular is very expensive. Measuring the feet in particular is difficult and takes a lot of time. Furthermore, errors can occur in the transmission of the measurement data to the shoe elements that are ultimately to be manufactured.
Beispielsweise beschreibt die DE 10 2005 051 020 Al ein Verfahren zur kosten günstigen kalibrierungsfreien 3D Digitalisierung von Körpern. Bei diesem Verfah ren wird ein motorisch bewegte Kamera genutzt um einen Körper oder Körperteile aufzuzeichnen. Weiterhin werden Lichtmuster und Lichtmusterprojektoren ge nutzt, um den zu vermessenden Körper zu beleuchten und vermessen. Das Ver fahren ermöglicht die Vermessung und Ermittlung von Messdaten im Zusammen hang mit dem Körperteil, jedoch ist es ausgesprochen aufwendig und kosteninten siv. For example, DE 10 2005 051 020 A1 describes a method for inexpensive, calibration-free 3D digitization of bodies. In this method, a motorized camera is used to record a body or body parts. Furthermore, light patterns and light pattern projectors are used to illuminate and measure the body to be measured. The process enables the measurement and determination of measurement data in connection with the body part, but it is extremely complex and cost-intensive.
Auch ist die allgemeine Verwendung von dreidimensional arbeitenden Scannern bekannt, mit denen ebenfalls Körperformen ermittelt und berechnet werden kön nen. Derartige Scanner sind zum einen kostenintensiv, zum anderen benötigen sie eine hohe Rechenkapazität und produzieren in großem Umfang Daten. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Herstel lung eines individuell an einen Fuß angepassten Schuhs zu schaffen, das eine kos tengünstige und einfache Herstellung eines solchen Schuhs ermöglicht. The general use of three-dimensional scanners is also known, with which body shapes can also be determined and calculated. Such scanners are cost-intensive on the one hand, and on the other hand they require a high computing capacity and produce large amounts of data. The object of the present invention is to provide a method for the produc- tion of a shoe that is individually adapted to a foot and that enables such a shoe to be produced simply and cheaply.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Herstellung eines indi viduell an einen Fuß angepassten nahtlosen Schuhs gelöst, aufweisend die Verfah rensschritte: According to the invention, the object is achieved by a method for producing a seamless shoe that is individually adapted to a foot, comprising the procedural steps:
- Positionieren des Fußes relativ zu einem Größenreferenzobjekt, - Positioning the foot relative to a size reference object,
- Aufnahme von Bildern des Fußes und des Größenreferenzobjekts aus mehreren unterschiedlichen Perspektiven mithilfe einer digitalen Ka mera, die einen Lagesensor aufweist, - Recording of images of the foot and the size reference object from several different perspectives with the help of a digital camera that has a position sensor,
- Bestimmen von Referenzpunkten des Fußes und deren relativer Position zueinander aus den Bildern, - Determination of reference points of the foot and their relative position to one another from the images,
- Herstellen eines flachen Leistens zur Schuhherstellung auf Basis der Re ferenzpunkte, - Production of a flat last for shoe production on the basis of the reference points,
- Herstellen von Schuhelementen auf Basis der Referenzpunkte, - Manufacture of shoe elements based on the reference points,
- Zusammenfügen und Verbinden der Schuhelemente unter Verwendung des Leistens. - Joining and connecting the shoe elements using the last.
Die erfindungsgemäße Herstellung verzichtet demnach vollständig auf ein Vernä hen von Schulelementen, stattdessen werden diese lediglich miteinander verklebt. Dies hat den Vorteil, dass auf eine Nähmaschine vollständig verzichtet werden kann. Hinzu kommt, dass ein Nähvorgang darüber hinaus verhältnismäßig schwie rig ist und fachmännisches Können erfordert. Für einen automatisierten Nähpro zess wird eine kosten-, und wartungsintensive Nähmaschine benötigt. The production according to the invention therefore completely dispenses with the need to sew school elements, instead they are merely glued together. This has the advantage that a sewing machine can be completely dispensed with. In addition, a sewing process is relatively difficult and requires skill. An expensive and maintenance-intensive sewing machine is required for an automated sewing process.
Weiterhin basiert das erfindungsgemäße Verfahren auf einer relativ einfachen und problemlos durchführbaren Ermittlung von Referenzpunkten des zu vermessenen Fußes. Dazu ist lediglich die Verwendung einer digitalen Kamera notwendig. Ins besondere eignet sich hierfür ein handelsübliches Smartphone oder vergleichbares Endgerät. Furthermore, the method according to the invention is based on a relatively simple and problem-free determination of reference points of the foot to be measured. All that is required is the use of a digital camera. A commercially available smartphone or comparable device is particularly suitable for this.
Es ist ein Größenreferenzobjekt notwendig, dessen Abmessungen bekannt sind. Das Größenreferenzobjekt kann beispielsweise durch einen Würfel oder Quader gebildet sein, es sind aber auch andere Objekte mit bekannten Abmessungen ver wendbar. A size reference object whose dimensions are known is necessary. The size reference object can, for example, be a cube or cuboid be formed, but there are also other objects with known dimensions ver usable.
Mithilfe der digitalen Kamera werden mehrere Bilder des dreidimensionalen Ob jekts aus verschiedenen Perspektiven aufgenommen. Wesentlich ist dabei, dass die Bilder gleichzeitig ein Größenreferenzobjekt umfassen, dass im Bereich des Objekts angeordnet ist. Neben dem Sichtwinkel der Perspektive ist es für die Be rechnung der Dimensionen weiterhin notwendig, den Abstand der Kameralinse zum Größen referenzobjekt zu kennen. With the help of the digital camera, several images of the three-dimensional object are taken from different perspectives. It is essential that the images simultaneously include a size reference object that is arranged in the area of the object. In addition to the viewing angle of the perspective, it is also necessary to know the distance between the camera lens and the reference object in order to calculate the dimensions.
Im Folgenden wird die Erfindung für die Vermessung eines Fußes und die Fertigung eines Schuhs erläutert, wobei die Erfindung nicht auf dieses Beispiel beschränkt sei soll. Vielmehr stellt der Fuß lediglich beispielhaft ein zu vermessendes dreidi mensionales Objekt und der Schuh ein Fertigungsteil im Sinne der Erfindung dar. In the following, the invention for the measurement of a foot and the production of a shoe is explained, the invention not being restricted to this example. Rather, the foot is merely an example of a three-dimensional object to be measured and the shoe is a production part within the meaning of the invention.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante ist das Größen referenzob jekt durch ein Blatt bestimmter Größe, beispielsweise ein DIN-A4 Blatt gebildet. Alternativ sind auch andere in ihrer Größe genormte Blätter verwendbar, weswe gen im Folgenden stellvertretend der Begriff„Blatt" verwendet wird. Dieses Blatt wird auf einen einem Untergrund abgelegt und der zu vermessenen Fuß darauf positioniert. Anschließend werden mit der digitalen Kamera Fotos aus verschiede nen Perspektiven gemacht und abgespeichert. Da die Abmessungen des Blatts be kannt sind, können daraus der Abstand der Kameralinse zum Blatt und die Abmes sungen des Fußes berechnet werden. In a particularly advantageous embodiment, the sizes referenzob project is formed by a sheet of a certain size, for example an A4 sheet. Alternatively, other sheets of standardized size can be used, which is why the term "sheet" is used as a representative in the following. This sheet is placed on a surface and the foot to be measured is positioned on it. The digital camera is then used to take photos of various Perspectives made and saved: Since the dimensions of the sheet are known, the distance between the camera lens and the sheet and the dimensions of the foot can be calculated.
Vorteilhafterweise kann die Berechnung bzw. Vermessung des Fußes dadurch er leichtert werden, dass die Bilder stets aus einem bestimmten Abstand und aus einem bestimmten Sichtwinkel bzw. einer bestimmten Perspektive aufgenommen werden. Beispielsweise kann der Abstand der Kameralinse zum Fuß 40-60 cm, vorzugsweise 50 cm betragen. Aus diesem Abstand werden beispielsweise fünf Fotos aus verschiedenen Perspektiven, also unter verschiedenen Sichtwinkeln auf genommen. Advantageously, the calculation or measurement of the foot can be made easier in that the images are always recorded from a certain distance and from a certain viewing angle or a certain perspective. For example, the distance between the camera lens and the foot can be 40-60 cm, preferably 50 cm. From this distance, for example, five photos are taken from different perspectives, i.e. from different viewing angles.
Die Aufnahme von mehreren Fotos aus verschiedenen Perspektiven ist unter an derem deswegen notwendig, weil die Kamera nie zu allen Referenzpunkten des Fußes gleichzeitig lagerichtig ausgerichtet sein kann. Beispielsweise ist es notwendig, dass die Kamera zu bestimmten Referenzpunkten lotrecht ausgerichtet ist. Insofern müssen jeweils Fotos in Bezug auf mehrere Referenzpunkte aufge nommen werden. The taking of several photos from different perspectives is necessary, among other things, because the camera can never be correctly aligned to all reference points of the foot at the same time. For example it is It is necessary that the camera is aligned perpendicular to certain reference points. In this respect, photos must be taken in relation to several reference points.
Um die Aufnahme der Bilder mit dem gewünschten Abstand und den verschiede nen Perspektiven zu gewährleisten, kann auf dem digitalen Endgerät zumindest ein Programm bzw. eine Applikation installiert sein, die den Benutzer während der Nutzung sozusagen anleitet und hilft, die Kamera in die richtige Position im Raum zu bringen, um dann ein Bild aufzunehmen. Hierzu weist die Kamera vorzugsweise einen Lagesensor auf, beispielsweise einen Gyrosensor, mit dem ein Kippen oder Neigen des Smartphones registrierbar ist. Besonders vorteilhaft ist weiterhin die Nutzung eines integrierten Kompasses, der eine Drehung der Digitalkamera bzw. des Smartphones um dessen Hochachse registriert. In order to ensure the recording of the images with the desired distance and the different perspectives, at least one program or application can be installed on the digital device that guides the user during use and helps to position the camera in the correct position To bring space to then take a picture. For this purpose, the camera preferably has a position sensor, for example a gyro sensor, with which tilting or tilting of the smartphone can be registered. The use of an integrated compass, which registers a rotation of the digital camera or the smartphone around its vertical axis, is also particularly advantageous.
Die Applikation zeigt die vom Lagesensor ermittelte aktuellen Lage der Kamera im Raum in einer Lageanzeige dar. Dies kann beispielsweise durch eine wie bei einer Wasserwaage übliche Libelle erfolgen, die insbesondere virtuell auf einem Display dargestellt wird. The application shows the current position of the camera in space as determined by the position sensor. This can be done, for example, by a spirit level, as is customary with a spirit level, which is shown in particular virtually on a display.
Weiterhin ist für jede der unterschiedlichen Perspektiven, aus denen Bilder aufge nommen werden sollen, jeweils eine vorgegebene Hilfsanzeige vorgesehen. Über diese ist die zur Aufnahme des jeweiligen Bildes korrekte Lage der Kamera in Ver bindung mit der aktuellen Lageanzeige einstell- bzw. durch eine als Ausrichtungs hilfsanzeige anzeigbar. Furthermore, a predetermined auxiliary display is provided for each of the different perspectives from which images are to be recorded. Via this, the correct position of the camera for recording the respective image can be set in connection with the current position display or displayed by an auxiliary display as an alignment.
Es bietet sich beispielsweise an, dass ein Element, beispielsweise ein Punkt auf die Lage der Kamera reagiert. Dieses Element muss durch Veränderung der Lage der Kamera in einen bestimmten Bereich auf dem Display gebracht werden, beispiels weise einen ortsfesten Kreis. Befindet sich der Punkt innerhalb des Kreises, ist die Kamera lagerichtig ausgerichtet. It is possible, for example, for an element, for example a point, to react to the position of the camera. This element must be brought into a certain area on the display by changing the position of the camera, for example a stationary circle. If the point is within the circle, the camera is in the correct position.
Es ist möglich, unterschiedliche Kreise an unterschiedlichen Stellen auf dem Dis play anzuzeigen, um darüber verschiedene Lagen der Kamera zu realisieren. Wird der Punkt also in einen ersten Kreis geführt, befindet sich die Kamera in einer ersten Lage, wird der Punkt dann in einen zweiten anderen Kreis geführt, befindet sich die Kamera in einer zweiten anderen Lage, usw.. Immer dann, wenn sich der Punkt in dem jeweiligen Kreis befindet, wird eine Aufnahme getätigt und ein Bild erzeugt. It is possible to display different circles in different places on the dis play in order to realize different positions of the camera. So if the point is placed in a first circle, the camera is in a first position, if the point is then placed in a second, different circle, the camera is in a second, different position, etc. Whenever the Point is in the respective circle, a picture is taken and an image is generated.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass anstelle von mehreren Kreisen nur ein ein ziger Kreis stets an der gleichen Stelle angezeigt wird. Allerdings ist die Applikation derart programmiert, dass ein mehrmaliges in Deckung bringen des Punktes mit dem Kreis nacheinander jeweils zu unterschiedlichen Lagen der Kamera führt. Es wird also eine Abfolge mehrerer Bilder aufgenommen, wobei die Position des Punk tes in dem Kreis jeweils eine andere Lage der Kamera repräsentiert. Beispielsweise kann die Applikation auffordern, ein erstes Bild aufzunehmen, wobei der Benutzer zunächst den Punkt der als Ausrichtungshilfsanzeige in den Kreis führen muss. Nach Aufnahme des Bildes erfolgt die Aufforderung ein zweites Bild aufzunehmen. Der Benutzer muss erneut den Punkt in den Kreis führen, wobei die Applikation hierbei berücksichtigt, dass sich die Lage der Kamera für das nächste Foto von der Lage der Kamera des zuvorigen Fotos unterscheidet. Der Punkt befindet sich also dann wieder im Kreis, wenn die Kamera entsprechend neu und korrekt ausgerich tet ist. Alternatively, it can be provided that instead of several circles, only one circle is always displayed in the same place. However, the application is programmed in such a way that repeatedly bringing the point into line with the circle leads to different positions of the camera. So a sequence of several images is recorded, the position of the point in the circle representing a different position of the camera. For example, the application can prompt you to take a first picture, the user first having to move the point of the as an alignment aid display into the circle. After taking the picture, you will be asked to take a second picture. The user must again guide the point into the circle, the application taking into account that the position of the camera for the next photo differs from the position of the camera for the previous photo. The point is then back in the circle when the camera is appropriately new and correctly aligned.
Zur Einstellung des korrekten Abstands der Kamera vom des Größenreferenzob jekt können weiterhin Hilfslinien auf dem Display der Kamera dargestellt werden. Die Hilfslinien entsprechen für jede der unterschiedlichen Perspektiven der Außen kontur des Größenreferenzobjekts aus der jeweiligen Perspektive, wobei die Hilfs linien zur Aufnahme des jeweiligen Bildes mit der Außenkontur des Größenrefe renzobjekts in Deckung gebracht werden müssen. To set the correct distance between the camera and the size reference object, auxiliary lines can still be shown on the camera display. The auxiliary lines correspond to the outer contour of the size reference object from the respective perspective for each of the different perspectives, the auxiliary lines for recording the respective image having to be brought into congruence with the outer contour of the size reference object.
Die Linien können beispielsweise rot dargestellt werden, wenn der Abstand der Kamera nicht korrekt ist. Sind die Hilfslinien mit den äußeren Abmessungen des Blatts lagerichtig positioniert, werden die Hilfslinien grün dargestellt und der Be nutzer wird aufgefordert, ein Foto aufzunehmen. Dadurch ist gewährleistet, dass die anschließende Berechnung der Dimensionen des Fußes der konkrete Abstand und die konkrete Lage der Kamera gegeben sind. For example, the lines can be displayed in red if the distance from the camera is incorrect. If the auxiliary lines are correctly positioned with the outer dimensions of the sheet, the auxiliary lines are displayed in green and the user is asked to take a photo. This ensures that the subsequent calculation of the dimensions of the foot, the specific distance and the specific position of the camera are given.
Es hat sich als besonders einfach erwiesen, wenn die Applikation über die Ausrich tungshilfsanzeige zunächst die sicherstellt, dass sich die Kamera lagerichtig im Raum befindet. Dies kann ebenfalls durch einen Farbindikator, beispielsweise ei nen grünen Punkt im Kreis der Libelle symbolisiert werden. Anschließend wird dann die Kamera solange auf das Größenreferenzobjekt zubewegt, bis die Hilfslinien dieses bestimmungsgemäß umgeben. Erst dann wird das entsprechende Bild auf genommen. It has proven to be particularly simple if the application first uses the alignment aid display to ensure that the camera is in the correct position in the room. This can also be symbolized by a color indicator, for example a green point in the circle of the dragonfly. Then then the camera is moved towards the size reference object until the auxiliary lines surround it as intended. Only then is the corresponding picture taken.
Erfindungsgemäß werden auf diese Weise ausreichend viele Bilder aus verschie denen Richtungen bzw. Perspektiven zur anschließenden Bestimmung der Refe renzpunkte und Berechnung der Dimensionen aufgenommen. According to the invention, a sufficient number of images are recorded in this way from different directions or perspectives for the subsequent determination of the reference points and calculation of the dimensions.
Ein besonderer Vorteil kann weiterhin dann erreicht werden, wenn das Blatt vor zugsweise diagonal gefaltet und hochgeklappt wird. Der zu vermessenen Fuß wird erneut auf dem Blatt ausgerichtet und die Kamera in seitliche bzw. schräge Posi tion zum Fuß gebracht. Auch hierbei kann der Benutzer auf die Applikation und die damit verbundene Ausrichtungshilfsanzeige und die Hilfslinien zurückgreifen. A particular advantage can still be achieved if the sheet is preferably folded diagonally and folded up before. The foot to be measured is aligned again on the sheet and the camera is brought to the foot in a lateral or inclined position. Here too, the user can access the application and the associated alignment aid display and the aid lines.
Die spätere Berechnung erfolgt somit nicht nur in zweidimensionaler Richtung in Bezug auf die Breite und Länge des Blatts, sondern über den hochgefalteten Be reich auch in Z-Richtung, also unter Berücksichtigung der Höhe zum Vordergrund bzw. zum Blatt. The later calculation is therefore not only carried out in the two-dimensional direction in relation to the width and length of the sheet, but also in the Z-direction via the folded-up Be, i.e. taking into account the height to the foreground or to the sheet.
Wird anstelle eines Blattes ein dreidimensionaler Körper verwendet, kann dessen Höhe als Referenz dienen. If a three-dimensional body is used instead of a leaf, its height can serve as a reference.
Wesentlich ist, dass die Referenzpunkte relativ zueinander bestimmt werden, also den tatsächlichen realen Fuß abbilden. Es werden also nicht, wie im Stand der Technik üblich, Werte ermittelt und anschließend mit zuvor ermittelten und ge speicherten Daten verknüpft. Die Distanzen zwischen den Referenzpunkten wer den dabei durch Inbezugnahme zum Größenreferenzobjekts ermittelt. It is essential that the reference points are determined relative to one another, i.e. that they depict the actual real foot. Thus, as is customary in the prior art, values are not determined and then linked with previously determined and stored data. The distances between the reference points are determined by making reference to the size reference object.
Als Referenzpunkte eignen sich bei einem Fuß beispielsweise das freie Ende des großen Zehs, der äußere Punkt des kleinsten Zehs, die Höhe des Fußgewölbe sund/oder die Höhe des großen Zehs über dem Blatt und die Lage des Fußspanns. Darüber hinaus können je nach Bedarf auch weitere Referenzpunkte bestimmt und berechnet werden. For example, the free end of the big toe, the outer point of the smallest toe, the height of the arch of the foot and / or the height of the big toe above the leaf and the position of the instep are suitable as reference points. In addition, further reference points can be determined and calculated as required.
Die aufgenommenen Fotos werden in einem nächsten Schritt vorteilhafterweise an einen Computer übertragen, der die Lage der Referenzpunkte zueinander berechnet. Vorteilhafterweise kann alternativ auch das digitale Endgerät selbst die Berechnungen durchführen, wenn dieses eine ausreichende Rechenkapazität auf weist. Insofern kann auch auf einen Computer vollständig verzichtet werden. In a next step, the captured photos are advantageously transferred to a computer, which records the position of the reference points with respect to one another calculated. Alternatively, the digital terminal itself can advantageously also carry out the calculations if it has sufficient computing capacity. In this respect, a computer can be completely dispensed with.
Aus den Referenzpunkten kann sozusagen ein virtuelles Abbild des zuvor fotogra fierten Fußes rechnerisch erstellt werden. A virtual image of the previously photographed foot can be computationally created from the reference points.
Der Begriff „virtuelles Abbild" ist nicht wörtlich zu verstehen, sondern vielmehr funktionell. Es ist also nicht notwendig, dass ein sichtbares, durch ein benutzerer kennbares virtuelles Abbild erzeugt wird, vielmehr sollen die äußeren Abmessun gen des Fußes bestimmt werden. Somit ist es letztendlich auch möglich, dass das virtuelle Abbild lediglich als Datensatz vorliegt. The term "virtual image" is not to be understood literally, but rather functional. It is therefore not necessary that a visible virtual image that can be recognized by a user is generated, rather the outer dimensions of the foot should be determined. Thus, it is ultimately it is also possible that the virtual image is only available as a data record.
In einem nächsten Verfahrensschritt wird aus dem dreidimensionalen virtuellen Abbild des Fußes ein Datensatz berechnet, der ein zweidimensionales Datennetz auf Basis der zuvor berechneten Referenzpunkte beinhaltet. Das dreidimensionale Abbild des Fußes wird in eine oder mehrere zweidimensionale Flächen umgerech net. Diese zweidimensionalen Daten dienen als Fertigungs- oder Schneidmuster für die anschließende Fertigung von Schuhelementen. Bei der Berechnung der Flä chen kann gegebenenfalls berücksichtigt werden, ob der Schuh einen engeren oder weiteren Sitz aufweisen soll. Auch können Toleranzen einfließen, die für die spä tere Verbindung der Schuhelemente notwendig sein könnten. Die wesentlichen Schuhelemente sind dabei die für die Herstellung des Schuhschafts notwendigen Obermaterialzuschnitte und die zugehörige Zunge des zu fertigen Schuhs. Weiter hin ist die Schuhsohle ein wesentliches zu fertigendes Schuhelement. In a next method step, a data record is calculated from the three-dimensional virtual image of the foot, which data record contains a two-dimensional data network based on the previously calculated reference points. The three-dimensional image of the foot is converted into one or more two-dimensional surfaces. These two-dimensional data serve as production or cutting patterns for the subsequent production of shoe elements. When calculating the areas, it may be possible to take into account whether the shoe should have a narrower or wider fit. Tolerances can also be incorporated that could be necessary for the later connection of the shoe elements. The essential shoe elements are the upper material blanks required for the production of the shoe upper and the associated tongue of the shoe to be finished. Furthermore, the shoe sole is an essential shoe element to be manufactured.
Unabhängig von den Schuhelementen ist es weiterhin notwendig, einen Leisten für die Produktion des Schuhs zu fertigen. Mithilfe des Leistens werden die Schuhele mente miteinander verklebt. Im Gegensatz zum Stand der Technik ist es allerdings nicht notwendig, den ansonsten üblichen dreidimensionalen Leisten zu fertigen, vielmehr reicht ein flacher, im Wesentlichen zwei-dimensionaler Leisten aus. Der erfindungsgemäße Leisten legt lediglich die Dimensionen in X Richtung und Y Rich tung fest, die Höhe dagegen ergibt sich aus den bereits gefertigten Schuhelemen ten von selbst. Um die Fertigung etwas zu vereinfachen, weist der Leisten dennoch eine gewisse Höhe von beispielsweise etwa 1 cm bis 2 cm auf. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante weist die Schuhsohle nicht nur eine flächige Laufsohle auf, sondern zusätzlich ein umlaufendes und nach oben in Richtung der Schnürsenkel überstehendes Sohlenband auf. Die Obermaterialzu schnitte, insbesondere der Schuhschaft und die Zunge werden mit diesen Sohlen band verklebt. Regardless of the shoe elements, it is still necessary to manufacture a last for the production of the shoe. With the help of the last, the shoe elements are glued together. In contrast to the state of the art, however, it is not necessary to produce the otherwise customary three-dimensional strip; rather, a flat, essentially two-dimensional strip is sufficient. The last according to the invention only defines the dimensions in the X direction and Y direction, the height, however, results from the already manufactured Schuhelemen th by itself. To simplify the production, the last has a certain height of, for example, about 1 cm 2 cm. In a particularly advantageous embodiment variant, the shoe sole not only has a flat outsole, but also an encircling sole band that protrudes upward in the direction of the laces. The upper material cuts, in particular the upper and the tongue, are glued to this sole tape.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante weist das Sohlenband eine nach oben offene Aufnahmenut auf, in die die Obermaterialzuschnitte eingefügt und darin verklebt werden. Dies erhöht die Stabilität des Schuhs deutlich. Hinzu kommt, dass eine Verklebung auf beiden Seiten der Obermaterialzuschnitte inner halb der Aufnahmenut erfolgen kann. In a particularly advantageous embodiment variant, the sole strip has an upwardly open receiving groove into which the upper material blanks are inserted and glued therein. This significantly increases the stability of the shoe. In addition, both sides of the upper material blanks can be glued within the receiving groove.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Obermaterialzuschnitte in den jenigen Bereichen, die sich innerhalb der Aufnahmenut des Sohlenbandes befindet, Löcher oder zumindest Vertiefungen aufweisen. In diese Löcher kann Klebstoff hineinlaufen, sodass sich nicht nur eine Verbindung auf Basis von Adhäsion ergibt, sondern physikalische Brückenbildungen durch die Löcher hindurch entstehen. According to the invention it can be provided that the upper material blanks have holes or at least depressions in those areas that are located within the receiving groove of the sole band. Adhesive can run into these holes, so that not only does a connection result on the basis of adhesion, but physical bridges are formed through the holes.
Der Klebstoff kann vor dem Einfügen der Obermaterialzuschnitte in die Aufnahme nut eingefüllt werden und verteilt sich beim nachträglichen Einfügen der Oberma terialzuschnitte gleichmäßig in der Aufnahmenut bzw. in den Löchern und/oder Vertiefungen. In einer verbesserten Ausführungsvariante können im Sohlenband Kanäle vorgesehen sein, die in die Aufnahmenut enden. Somit ist es möglich, bei spielsweise über eine einzige Öffnung Klebstoff in diese Kanäle zu injizieren, so dass dieser durch die Kanäle hindurch in die Aufnahmenut gelangt. Hierdurch ist eine weitere Automatisierung des Herstellungsprozesses möglich. The adhesive can be filled into the receiving groove before inserting the upper material blanks and is distributed evenly in the receiving groove or in the holes and / or depressions when the upper material blanks are subsequently inserted. In an improved variant of the embodiment, channels can be provided in the sole strip which end in the receiving groove. It is thus possible, for example, to inject adhesive into these channels via a single opening, so that it passes through the channels into the receiving groove. This enables further automation of the manufacturing process.
Der vom Computer berechnete Datensatz kann in einem automatisierten Herstel lungsverfahren an zumindest eine Fertigungsmaschine übertragen werden, die dann die genannten Schuhelemente und den Leisten aus entsprechenden Rohma terialien schneidet. Somit ist das Herstellungsverfahren schnell und bis zu diesem Herstellungspunkt vollautomatisch durchführbar. The data set calculated by the computer can be transmitted in an automated production process to at least one production machine, which then cuts the mentioned shoe elements and the last from corresponding raw materials. The manufacturing process can thus be carried out quickly and fully automatically up to this manufacturing point.
In einem nächsten Verfahrensschritt wird mithilfe des Leistens das Sohlenband an der Laufsohle festgelegt und mit dieser verklebt. Der Leisten dient dabei als Wi derlager für das an die Laufsohle zu drückende Sohlenband. Der Leisten wird aber auch für die anschließende Verbindung der Obermaterialzuschnitte mit dem Soh lenband als Widerlager genutzt. Erst nachdem die Schuhelemente vollständig mit einander verklebt sind, wird der Leisten entfernt. Im Gegensatz zum bekannten Stand der Technik kann der Leisten anschließend entsorgt werden. Dies ist mög lich, da dessen Herstellung schnell und einfach möglich ist und bei der Herstellung eines weiteren Schuhpaares für den gleichen Benutzer problemlos erneut und ak tuell an die dann neu aufgenommenen Fotos mitproduziert werden kann. In the next process step, the sole tape is fixed to the outsole with the aid of the last and glued to it. The last serves as a Wi derlager for the sole tape to be pressed against the outsole. But the last will also used as an abutment for the subsequent connection of the upper material blanks with the sole strap. The last is only removed after the shoe elements have been completely glued together. In contrast to the known prior art, the last can then be disposed of. This is possible, please include, since it can be produced quickly and easily and, when producing another pair of shoes for the same user, it can be produced again and up-to-date without any problems for the newly recorded photos.
Das Sohlenband kann als Endlosband mithilfe einer entsprechenden Form im Vor feld hergestellt sein. In diesem Fall wird lediglich die Gesamtlänge bestimmt und das Sohlenband dementsprechend geschnitten. Alternativ ist es aber auch mög lich, das Sohlenband jeweils individuell für einen zu fertigenden Schuh herzustel len. The sole band can be produced as an endless band using an appropriate form in the front of the field. In this case, only the total length is determined and the sole tape is cut accordingly. As an alternative, however, it is also possible, please include the individual manufacture of the sole tape for a shoe to be manufactured.
Neben dem bevorzugten Schneidprozess ist es alternativ auch möglich, die Schu helemente durch andere geeignete Verfahren herzustellen. Beispielsweise können diese aus flüssigem Kunststoff geformt oder auch im 3D-Druckverfahren gedruckt werden. In addition to the preferred cutting process, it is alternatively also possible to manufacture the shoe elements using other suitable methods. For example, these can be molded from liquid plastic or printed using a 3D printing process.
Selbstverständlich ist es weiterhin ebenfalls möglich, auch eine Innensohle auf Ba sis der ermittelten Datensätze zu fertigen. Of course, it is also possible to manufacture an insole based on the data records determined.
Um die Stabilität und Lebensdauer des Schuhs zu erhöhen, kann der Einsatz von Verstärkungselementen vorteilhaft sein. Beispielsweise kann es vorteilhaft sein, Schnürsenkelöffnungen umlaufend zu verstärken. Hierfür können linsenförmige Scheiben, beispielsweise aus Holz oder Kunststoff mit einem Loch gefertigt wer den, die dann jeweils im Bereich der Schnürsenkelöffnungen mit dem Obermate rialzuschnitt verbunden werden. Die Löcher in den verstärkten Elementen müssen dann mit den Schnürsenkellöchern in Deckung gebracht werden. Die Verstär kungselemente können einerseits innenliegend mit dem Obermaterial verklebt werden, sie können vorteilhafterweise aber auch zwischen zwei Lagen von Ober material angeordnet werden. Wesentlich ist, dass die Verstärkungselemente beim fertig produzierten Schuh von außen nicht sichtbar sind. Insofern sollten diese auch möglichst flach ausgeführt sein, etwa im Bereich von maximal 1 bis 2 mm, wobei deren Höhe in Richtung des äußeren Randbereichs abnimmt. Die erfindungsgemäßen Verstärkungselemente im Bereich der Schnürsenkelöff nungen haben in Kombination mit der oberen Lage des Obermaterialzuschnitts auch den positiven Effekt, dass sich Zugkräfte optimal über den gesamten Fuß verteilen können. Da die Form des Fußes aufgrund der Vermessung exakt bekannt ist, kann der Schuh wie eine Art Trommel ausgeführt werden. Dabei hat die Schuh sohle die Funktion des Trommelfells, das Sohlenband die Funktion des Trommel rings, der das Trommelfell auf der Trommel hält. Der Obermaterialzuschnitt bildet sozusagen die zylinderförmige Zarge der Trommel. Es hat sich gezeigt, dass durch diesen Effekt ein sehr angenehmes Tragegefühl für den Benutzer entsteht. Der Druck bzw. die Spannung im Obermaterial verteilen sich optimal über den Fuß. The use of reinforcing elements can be advantageous in order to increase the stability and service life of the shoe. For example, it can be advantageous to reinforce shoelace openings all around. For this purpose, lens-shaped disks, for example made of wood or plastic with a hole, can be made, which are then connected to the upper material cut in the area of the lace openings. The holes in the reinforced elements must then be aligned with the lace holes. The reinforcing elements can on the one hand be glued inside to the upper material, but they can advantageously also be arranged between two layers of upper material. It is essential that the reinforcement elements are not visible from the outside in the finished shoe. In this respect, they should also be made as flat as possible, for example in the range of a maximum of 1 to 2 mm, with their height decreasing in the direction of the outer edge region. The reinforcement elements according to the invention in the area of the Schnürsenkelöff openings in combination with the upper layer of the upper material blank also have the positive effect that tensile forces can be optimally distributed over the entire foot. Since the shape of the foot is exactly known from the measurement, the shoe can be designed like a kind of drum. The shoe sole has the function of the eardrum, the sole band the function of the drum ring that holds the eardrum on the drum. The upper material blank forms, so to speak, the cylindrical frame of the drum. It has been shown that this effect is very comfortable for the user. The pressure or tension in the upper is optimally distributed over the foot.
Der positive Effekt durch den trommelähnlichen Aufbau des Schuhs kann erfin dungsgemäß dadurch weiter verbessert werden, dass auf der Innenseite des Ober materialzuschnitts ein Innenband aufgebracht wird, das entlang des oberen Ran des des Obermaterialzuschnitts, also um die Öffnung des Schuhs, die das Fußge lenk umgibt und beidseitig entlang der Schnürsenkelöffnungen bis zum vorderen Endbereich des Obermaterialzuschnitts entlang verläuft. Das Innenband deckt also beide Reihen der Schnürsenkelöffnungen von innen ab und weist deshalb auch selbst Schürsenkelöffnungen zum Durchführen der Schnürsenkel auf. Über dieses Innenband wird beim Zuschnüren des Schuhs gleichmäßig Spannung auf den Obermaterialzuschnitt gebracht. The positive effect of the drum-like construction of the shoe can be further improved in accordance with the invention by applying an inner band to the inside of the upper material blank, which runs along the upper edge of the upper material blank, i.e. around the opening of the shoe that surrounds the ankle joint and runs along both sides along the lace openings up to the front end area of the upper material blank. The inner band thus covers both rows of the shoelace openings from the inside and therefore also has shoelace openings itself for passing the shoelaces through. When the shoe is tied, even tension is applied to the upper material blank via this inner band.
Ein weiteres Verstärkungselement kann im Bereich der Fußspitze des Schuhs vor gesehen sein. An dieser Stelle eignet sich ein etwa sichelförmiges Verstärkungs element, das angrenzend an das Sohlenband mit dem Obermaterialzuschnitt ver bunden wird. Dieses Verstärkungselement hat nicht nur die Funktion, dass Ober material dauerhaft zu stützen, sondern es führt aufgrund seiner Verformung beim Einsetzen auch dazu, dass sich der mit diesem verbundene Obermaterialzuschnitt im Bereich der Fußspitze nach oben wölbt. Dies führt zu einem optisch anspre chenderen Ergebnis. Vorteilhafterweise kann die Form des vorderen Schuhbereichs durch das Verstärkungselement auch asymmetrisch ausgeformt werden, um dem großen Zeh Platz zu geben, gleichzeitig aber die anderen Zehen eng zu umschlie ßen. Another reinforcing element can be seen in the area of the toe of the shoe. At this point, an approximately sickle-shaped reinforcement element is suitable, which is connected to the upper material blank adjacent to the sole tape. This reinforcing element not only has the function of permanently supporting the upper material, but due to its deformation when inserted it also causes the upper material blank connected to it to arch upwards in the area of the toe. This leads to a more visually appealing result. Advantageously, the shape of the front shoe area can also be shaped asymmetrically by the reinforcement element in order to give space for the big toe, but at the same time to enclose the other toes tightly.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante ist es auch möglich, einen zuvor produzierten und bereits getragenen Schuh ebenfalls mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zu vermessen. Dadurch ist es möglich, beispiels weise Abnutzungen aufgrund des Gangbildes des Benutzers bei der Fertigung des nachfolgenden Schuhs zu berücksichtigen. Läuft der Benutzer den Schuh zum Bei spiel auf der Außenseite der Sohle verstärkt ab, kann dies bei der Fertigung des nächsten Schuhs dadurch berücksichtigt werden, dass in diesem Bereich Verstär kungselemente oder härtere Materialien verwendet werden. Somit kann sich der Tragekomfort von Schuhgeneration zu Schuhgeneration durch Integration von rückübertragenden Daten kontinuierlich verbessern. In a particularly advantageous embodiment variant, it is also possible to also use a previously produced and already worn shoe with the to measure method according to the invention. This makes it possible, for example, to take into account wear and tear due to the user's gait when manufacturing the following shoe. If the user walks the shoe, for example, on the outside of the sole, this can be taken into account in the manufacture of the next shoe by using reinforcing elements or harder materials in this area. Thus, the wearing comfort can continuously improve from shoe generation to shoe generation through the integration of back-transmitted data.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist es möglich, die Sohle des Schuhs durch Auswahl eines geeigneten Materials und insbesondere durch einen spezifi schen Aufbau der Sohle an zu erwartende Belastungen anzupassen. Beispielsweise ist es möglich, asymmetrische Verstärkungen in die Sohle einzubringen, beispiels weise zugfeste Fasern oder Fasern mit einer gegenüber dem umgebenden Material anderen Elastizität. Alternativ oder zusätzlich kann dies auch durch Anpassung der Form der Sohle, also des Zuschnitts erfolgen. In a further embodiment of the invention it is possible to adapt the sole of the shoe to the loads to be expected by selecting a suitable material and in particular by means of a specific structure of the sole. For example, it is possible to introduce asymmetrical reinforcements into the sole, for example, tensile fibers or fibers with a different elasticity than the surrounding material. Alternatively or additionally, this can also be done by adapting the shape of the sole, that is to say of the cut.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Diese sind nur beispielhaft zu verstehen und sollen lediglich Ausführungsvarianten der Erfin dung darstellen. Sämtliche Merkmale der Beschreibung können miteinander kom biniert werden, auch wenn diese nicht unbedingt im Zusammenhang gezeigt sind. Dies gilt auch für die Merkmale in den nachfolgenden Patentansprüchen. The invention is explained in more detail with reference to the following figures. These are only to be understood as examples and are only intended to represent variants of the invention. All features of the description can be combined with one another, even if they are not necessarily shown in connection. This also applies to the features in the following patent claims.
Es zeigen : Figur 1 : ein Ablaufschema des erfindungsgemäßen Verfahrens, Figur 2: eine Prinzipdarstellung eines Fußes auf einem Blatt von oben, Figur 3: eine Prinzipdarstellung eines Fußes auf einem gefalteten Blatt von schräg oben, The figures show: FIG. 1: a flow diagram of the method according to the invention, FIG. 2: a basic illustration of a foot on a sheet from above, FIG. 3: a basic illustration of a foot on a folded sheet, obliquely from above,
Figur 4: einen erfindungsgemäßen Leisten, Figur 5: eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Schuhsohle mit Sohlenband im Querschnitt, Figur 6: eine Prinzipdarstellung der Verwendung von Verstärkungselementen im Bereich von Schnürsenkelöffnungen, FIG. 4: a last according to the invention, FIG. 5: a simplified representation of a shoe sole according to the invention with a sole tape in cross section, FIG. 6: a basic illustration of the use of reinforcing elements in the area of lace openings,
Figur 7: ein Verstärkungselement im Bereich einer Schnürsenkelöffnung im FIG. 7: a reinforcement element in the area of a lace opening in the
Querschnitt, Cross-section,
Figur 8: eine vereinfachte Prinzipdarstellung einer Verwendung eines Verstär kungselements im Bereich einer Schuhspitze, FIG. 8: a simplified schematic representation of the use of a reinforcing element in the area of a shoe tip,
Figur 9: eine vereinfachte Prinzipdarstellung der Verformung des Verstär kungselements aus Fig. 8, FIG. 9: a simplified basic illustration of the deformation of the reinforcing element from FIG. 8,
Figur 10: ein digitales Endgerät mit Display, Figure 10: a digital device with display,
Figur 11 : eine Prinzipdarstellung des Schuhs von oben. FIG. 11: a basic illustration of the shoe from above.
Im ersten Verfahrensschritt ist es notwendig, einen Fuß 20 relativ zu einem Grö ßen refe re nzobje kt 22 zu positionieren. Als Größenreferenzobjekt 22 kann bei spielsweise ein DIN-A4 Blatt 24 (im Folgenden„Blatt") oder ein anderes in der Größe genormtes Blatt dienen. In einer besonders vorteilhaften Variante des Ver fahrens wird der Fuß mit der Ferse in einer Ecke des Blatts 24 so positioniert, dass eine Außenseite des Fußes 20 an einer Seitenkante des Blattes ausgerichtet ist bzw. an diese angrenzt. In the first process step, it is necessary to position a foot 20 relative to a size reference object 22. For example, a DIN A4 sheet 24 (hereinafter "sheet") or another sheet of standardized size can serve as the size reference object 22. In a particularly advantageous variant of the method, the foot with the heel in a corner of sheet 24 is like this positioned so that an outside of the foot 20 is aligned with or adjacent to a side edge of the sheet.
Anschließend werden Bilder des Fußes 20 auf dem Blatt 24 mithilfe einer digitalen Kamera 26 aufgenommen. Durch Bezugnahme auf das Größenreferenzobjekt 22 können anschließend Dimensionen abgeleitet bzw. errechnet werden. Images of the foot 20 on the sheet 24 are then recorded with the aid of a digital camera 26. By referring to the size reference object 22, dimensions can then be derived or calculated.
Vorzugsweise werden die Bilder aber jeweils aus vorbestimmten Positionen aufge nommen (vgl. auch Figuren 2 und 3). Die vorbestimmten Positionen der digitalen Kamera 26 im Raum bzw. relativ zum Fuß 20 sind für eine vorteilhafte Berechnung der Dimensionen wesentlich, da so die Größenverhältnisse zuverlässig und schnell bestimmbar sind. Zur Kontrolle und Einstellung der korrekten Position der Kamera 26 im Raum ist auf dieser eine entsprechende Applikation vorinstalliert, die unter Nutzung des in tegrierten Lagesensors der Kamera 26 beispielsweise eine Lageanzeige 60 auf ei nem Display 62 anzeigt (vgl. Fig 10). Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Lageanzeige 60 durch eine Libelle gebildet, die einen ortsfesten Kreis 64 und einen beweglichen Punkt 66 aufweist. Der Punkt 66 muss durch Bewegung der Kamera in den Kreis 64 geführt werden. Preferably, however, the images are each recorded from predetermined positions (cf. also FIGS. 2 and 3). The predetermined positions of the digital camera 26 in space or relative to the foot 20 are essential for an advantageous calculation of the dimensions, since the size relationships can thus be determined reliably and quickly. To control and set the correct position of the camera 26 in the room, a corresponding application is preinstalled on it, which uses the integrated position sensor of the camera 26, for example, to show a position indicator 60 on a display 62 (see FIG. 10). In the present exemplary embodiment, the position indicator 60 is formed by a level which has a stationary circle 64 and a movable point 66. The point 66 must be guided into the circle 64 by moving the camera.
Weiterhin sind Hilfslinien 68 anzeigt, die mit dem Blatt 24 bzw. dessen Seitenrän dern in Deckung gebracht werden müssen. Befinden sich diese in Deckung, hat die Kamera 26 den korrekten Abstand zum Blatt 24 und damit auch zum Fuß 20. Furthermore, auxiliary lines 68 are indicated, which countries must be brought into congruence with the sheet 24 or its side edges. If these are in congruence, the camera 26 is at the correct distance from the sheet 24 and thus also from the foot 20.
Die Hilfslinien 68 in Figur 10 wirken verzerrt, weil sie die Umrisse des Blattes 24 in einer Perspektive von schräg oben zeigen. The auxiliary lines 68 in FIG. 10 appear distorted because they show the outlines of the sheet 24 in an oblique perspective from above.
Die Lageanzeige 60 und die Hilfslinien 68 bilden gemeinsam eine Ausrichtungs hilfsanzeige aus. The position indicator 60 and the auxiliary lines 68 together form an auxiliary alignment display.
Es ist notwendig, mehrere Bilder aus verschiedenen Richtungen aufzunehmen, um dadurch Referenzpunkte 28 am Fuß in ihrer Lage exakt bestimmen zu können. Die Referenzpunkte 28 sind dabei derart gewählt, dass sie sowohl die zweidimensio nale Ausdehnung des Fußes 20 in X-Richtung und Y-Richtung als auch dessen Höhe in Z-Richtung ermöglichen. Beispielsweise es notwendig zu wissen, wie hoch ein Spann des Fußes 20 ist, welche maximale Höhe beispielsweise ein großer Zeh 32 hat oder wie lang der Zeh 32 ist. Selbstverständlich sind weitere Referenzpunkte 28 notwendig, die beispielsweise eine Breite des Fußes 20 im vorderen und hinte ren Bereich und auch die Länge des Fußes 20 bestimmbar machen. Es hat sich gezeigt, dass für die Fertigung eines individuell angepassten Schuhs die Ermittlung von 9 bis 18 Referenzpunkten ausreicht. It is necessary to take several images from different directions in order to be able to determine the exact position of reference points 28 on the foot. The reference points 28 are selected in such a way that they enable both the two-dimensional extension of the foot 20 in the X direction and Y direction and its height in the Z direction. For example, it is necessary to know how high an instep of the foot 20 is, what maximum height a big toe 32 has, for example, or how long the toe 32 is. Of course, further reference points 28 are necessary, which make, for example, a width of the foot 20 in the front and rear area and also the length of the foot 20 can be determined. It has been shown that the determination of 9 to 18 reference points is sufficient for the production of an individually adapted shoe.
Insbesondere Figur 3 verdeutlicht, wie mithilfe des Blatts 24 auch die Höhe der Referenzpunkte 28 über dem auf einem Untergrund aufliegenden Blatt 24 be stimmbar ist. Zu diesem Zweck wird nach Aufnahme verschiedener Bilder aus ver schiedenen Richtungen der Fuß 20 vom Blatt 24 genommen und das Blatt entlang einer Diagonalen gefaltet. Der Fuß 20 wird auf eine der beiden Hälften des Blatts 24 wieder aufgestellt und die andere Hälfte des Blatts 24 nach oben gefaltet und verbleibt in dieser Position. Dadurch ist es möglich, bei weiteren Aufnahmen die Seitenränder und die nach oben abstehende Spitze des Blatts 24 als Referenz für zu bestimmende Referenzpunkte 28 des Fußes 20 zu nutzen. In particular, FIG. 3 illustrates how the height of the reference points 28 above the sheet 24 resting on a background can also be determined with the aid of the sheet 24. For this purpose, after taking various images from different directions, the foot 20 is taken from the sheet 24 and the sheet is folded along a diagonal. The foot 20 is placed on one of the two halves of the sheet 24 again and the other half of the sheet 24 is folded up and remains in this position. This makes it possible to use the side edges and the upwardly protruding tip of the sheet 24 as a reference for reference points 28 of the foot 20 to be determined for further recordings.
In den Figuren 2 und 3 sind beispielhaft einige Referenzpunkte 28 eingezeichnet. Some reference points 28 are shown in FIGS. 2 and 3 by way of example.
Anhand der Bilder mit dem Größenreferenzobjekt 22 ist es im nächsten Schritt möglich, die exakten Referenzpunkte 28 des realen Fußes 20 in ihrer Lage in Bezug auf das Referenzobjekt 22, also das Blatt 24, und in Relation zueinander exakt zu bestimmen. Vorteilhafterweise wird hierzu ein geeignetes Computerprogramm ge nutzt, an das die aufgenommenen Bilder übertragen werden. In diesem Fall wer den die Bilder an einen Computer übertragen. Über ein Bildanalyseprogramm wer den die Referenzpunkte auf den Bildern vorzugsweise automatisch aufgefunden und in ihrer Lage bestimmt. Using the images with the size reference object 22, it is possible in the next step to precisely determine the exact reference points 28 of the real foot 20 in their position in relation to the reference object 22, that is to say the leaf 24, and in relation to one another. A suitable computer program to which the recorded images are transmitted is advantageously used for this purpose. In this case, the images are transferred to a computer. Via an image analysis program, the reference points on the images are preferably found automatically and their position is determined.
Aus den ermittelten Referenzpunkten 28 kann dann ein virtuelles Abbild des realen Fußes 20 erzeugt werden. A virtual image of the real foot 20 can then be generated from the determined reference points 28.
In einem nächsten Schritt wird dieses virtuelle dreidimensionale Abbild des Fußes 20 genutzt, um daraus ein Datennetz zu erzeugen, welches die äußeren Flächen des Fußes repräsentiert. Im Prinzip werden die äußeren Flächen des Fußes 20 also in eine Ebene abgewickelt. In a next step, this virtual three-dimensional image of the foot 20 is used to generate a data network therefrom, which represents the outer surfaces of the foot. In principle, the outer surfaces of the foot 20 are thus developed into a plane.
Aus diesem zweidimensionalen Datennetz können dann in einem nächsten Schritt die gewünschten Schuhelemente bestimmt werden. Weiterhin dient dieser das Da tennetz beinhaltende Datensatz zur Fertigung eines Leisten 34, der für die Her stellung des endgültigen Schuhs benötigt wird. Im Gegensatz zum Stand der Tech nik ist es lediglich notwendig, dass der Leisten 34 die zweidimensionale Dimension des Schuhs abbildet, da zuvor die dreidimensionale Form des Fußes bereits be stimmt wurde. Figur 4 zeigt in einer einfachen Prinzipskizze einen solchen Leisten 34. Dieser kann beispielsweise eine Höhe von etwa 1 bis 2 cm aufweisen. Die Höhe in Z-Richtung ist in der Regel über die Fläche konstant. Die Kanten, also der Über gang aus der Z-Richtung in die Ebene X-Y können abgerundet oder schräg ausge führt sein. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante können Sie auch bereichsweise variieren. Beispielsweise kann der Kantenbereich im Zehenbereich anders ausgeführt sein, als beispielsweise im Bereich der Fußwölbung. Die Schuhelemente beinhalten üblicherweise Obermaterialzuschnitte 36 und eine Schuhsohle 38. Die Obermaterialzuschnitte 36 beinhalten dabei in der Regel einen Schuhschaft 40 und eine Zunge 42. In a next step, the desired shoe elements can then be determined from this two-dimensional data network. Furthermore, this data set containing the data network is used to manufacture a last 34, which is required for the manufacture of the final shoe. In contrast to the prior art, it is only necessary that the last 34 depicts the two-dimensional dimension of the shoe, since the three-dimensional shape of the foot has already been determined beforehand. FIG. 4 shows such a strip 34 in a simple schematic diagram. This can, for example, have a height of approximately 1 to 2 cm. The height in the Z direction is usually constant over the area. The edges, i.e. the transition from the Z direction to the XY plane, can be rounded or inclined. In a particularly advantageous variant, you can also vary in certain areas. For example, the edge area in the toe area can be designed differently than, for example, in the area of the arch of the foot. The shoe elements usually contain upper material blanks 36 and a shoe sole 38. The upper material blanks 36 generally include a shoe upper 40 and a tongue 42.
Die zuvor berechneten zweidimensionalen Daten der Schuhelemente und des Leis ten 34 werden vorzugsweise an eine oder mehrere Fertigungsmaschinen übertra gen. Diese schneiden dann die entsprechenden Schuhelemente und den Leisten 34 aus Rohmaterial. Alternativ ist es auch möglich, die Schuhelemente und den Leisten 34 von Hand aus Rohmaterial zu fertigen. In deisem Fall können beispiels weise lediglich eine Art Schablonen der Schuhelemente ausgedruckt werden, die dann für den Zuschnitt genutzt werden. The previously calculated two-dimensional data of the shoe elements and the last 34 are preferably transmitted to one or more production machines. These then cut the corresponding shoe elements and the last 34 from raw material. Alternatively, it is also possible to manufacture the shoe elements and the last 34 by hand from raw material. In deisem case, for example, only a type of template of the shoe elements can be printed out, which is then used for cutting.
Nach Herstellung der Schuhelemente und des Leistens 34 wird der endgültige Schuh gefertigt. Dies erfolgt durch Zusammenfügen der Schuhelemente miteinan der und mit der Schuhsohle 38, was ausschließlich durch Kleben, Schweißen oder einen anderen geeigneten Prozess erfolgt. Die Schuhelemente werden nicht mitei nander vernäht, da dieser Prozess aufwendig, schwierig und die dafür notwendigen Maschinen wartungsintensiv sind. Das Ergebnis des Verfahrens ist also ein nahtlo ser Schuh, wobei sich der Begriff nahtlos darauf bezieht, dass die einzelnen Schu helementen nicht miteinander vernäht sind. After the shoe elements and the last 34 have been produced, the final shoe is produced. This is done by joining the shoe elements together and with the shoe sole 38, which is done exclusively by gluing, welding or some other suitable process. The shoe elements are not sewn together, as this process is complex, difficult and the necessary machines are maintenance-intensive. The result of the method is a seamless shoe, the term seamless referring to the fact that the individual shoe elements are not sewn together.
Figur 5 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausführungsvariante einer Schuhsohle 38 im Querschnitt. Diese ist aus einer Laufsohle 44 und einem Sohlenband 46 gebil det. Das Sohlenband 46 ist mit der Laufsohle 44 verbunden und umschließt diese umlaufend in deren Seitenbereich. Erkennbar ist, dass das Sohlenband 46 eine nach oben offene Aufnahmenut 48 aufweist, in die der jeweilige Obermaterialzu schnitt 36 eingefügt und in dieser verklebt oder verschweißt wird. FIG. 5 shows a particularly advantageous embodiment variant of a shoe sole 38 in cross section. This is formed from an outsole 44 and a sole strip 46. The sole band 46 is connected to the outsole 44 and surrounds it circumferentially in its side area. It can be seen that the sole strip 46 has an upwardly open receiving groove 48 into which the respective upper material section 36 is inserted and glued or welded therein.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind Kanäle 50 vorgesehen, durch die Klebstoff in die Aufnahmenut 48 injiziert werden kann. Zu diesem Zweck weisen die Kanäle 50 eine nicht gezeigte gemeinsame zentrale Öffnung auf, durch die der Klebstoff eingebracht wird und zur Aufnahmenut 48 geleitet werden kann. In the exemplary embodiment shown, channels 50 are provided through which adhesive can be injected into the receiving groove 48. For this purpose, the channels 50 have a common central opening, not shown, through which the adhesive is introduced and can be conducted to the receiving groove 48.
Die in der Aufnahmenut 48 angeordneten Obermaterialzuschnitte 36 weisen vor teil hafterweise weiterhin Löcher 52 auf, durch die ebenfalls Klebstoff hindurchfließen kann. Dadurch wird erreicht, dass jeweils Klebstoff brücken erzeugt werden, die die Obermaterialzuschnitte 36 zuverlässig in der Aufnahmenut 48 hal ten. The arranged in the receiving groove 48 upper material blanks 36 have before partially liable to continue holes 52 through which also adhesive can flow through. It is thereby achieved that adhesive bridges are produced in each case, which reliably hold the upper material blanks 36 in the receiving groove 48.
Zur Verbesserung des Tragekomforts, des optischen Aussehens und auch der Halt barkeit des erfindungsgemäßen Schuhs sind weiterhin Verstärkungselemente 54 vorgesehen, die an besonders strapazierten Stellen des Schuhs eingebracht wer den. Figur 6 zeigt beispielsweise exemplarisch den Bereich um Schnürsenkelöff nungen 56. Die Verstärkungselemente 54 sind dabei entweder zwischen zwei La gen von Obermaterialzuschnitten 36 angeordnet, sie können aber auch auf der nicht sichtbaren Rückseite eines Obermaterialzuschnitts 36 angeordnet sein. Die Verstärkungselemente 54 sind durch Strichlinien angedeutet, sie sind von oben nicht sichtbar. Es eignen sich beispielsweise Plättchen oder Scheiben aus Holz oder Kunststoff. Werden diese im Bereich der Schnürsenkelöffnungen 56 eingebracht, müssen sie dementsprechend jeweils ein Loch zur Durchführung der nicht gezeig ten Schnürsenkel aufweisen. To improve the comfort, the visual appearance and also the durability of the shoe according to the invention reinforcement elements 54 are also provided, which are introduced at particularly stressed areas of the shoe who the. FIG. 6 shows, for example, the area around shoelace openings 56. The reinforcing elements 54 are either arranged between two layers of upper material blanks 36, but they can also be arranged on the invisible back of an upper material blank 36. The reinforcement elements 54 are indicated by dashed lines; they are not visible from above. For example, small plates or discs made of wood or plastic are suitable. If these are introduced in the region of the lace openings 56, they must accordingly each have a hole for the implementation of the shoelaces not shown.
Die Verstärkungselemente 54 müssen nicht notwendigerweise rund ausgeführt sein, vielmehr ist ihre Form an die lokalen Belastungen angepasst. Beispielsweise entstehen im Bereich der Schnürsenkel Zugkräfte, die durch eine angepasste Form der Verstärkungselemente 54 abgefangen werden. Die Form kann dabei in Abhän gigkeit des verwendeten Materials für verschiedene Schuhe unterschiedlich sein. The reinforcement elements 54 do not necessarily have to be round, rather their shape is adapted to the local loads. For example, tensile forces arise in the area of the shoelaces, which are absorbed by an adapted shape of the reinforcement elements 54. The shape can be different depending on the material used for different shoes.
Figur 7 zeigt ein solches Verstärkungselement 54 im Bereich einer Schnürsenkel öffnung 56 im Querschnitt. Die Form des Verstärkungselements 54 ist dabei derart gewählt, dass die beim Verschnüren des Schuhs aufgebrachten Kräfte optimal in das umgebende Schuhmaterial eingeleitet werden. So hat sich beispielsweise in einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante gezeigt, dass das Verstär kungselement 54 im Bereich zwischen einem eingefädelten Schnürsenkel 59 (in Figuren 6 und 7 im oberen Bereich) eine höhere Dicke bzw. Stärke aufweisen sollte, als der der Schuhsohle zugewandte Bereich (in Figuren 6 und 7 im unteren Bereich). Dies ist insbesondere in der Schnittdarstellung in Figur 7 gut erkennbar. Die Pfeile deuten dabei die Kraftein- und ableitung an. FIG. 7 shows such a reinforcing element 54 in the area of a shoe lace opening 56 in cross section. The shape of the reinforcement element 54 is selected such that the forces applied when the shoe is tied up are optimally introduced into the surrounding shoe material. For example, in a particularly advantageous embodiment variant, it has been shown that the reinforcement element 54 in the area between a threaded shoelace 59 (in FIGS. 6 and 7 in the upper area) should have a greater thickness than the area facing the shoe sole (in Figures 6 and 7 in the lower area). This can be seen particularly well in the sectional illustration in FIG. The arrows indicate the introduction and derivation of forces.
Aus Figur 7 wird weiterhin deutlich, dass sich ein solches Verstärkungselement 54 vorteilhafterweise in Richtung seiner Außenabmessungen verjüngt. Figur 8 zeigt ein weiteres Verstärkungselement 54 im Bereich einer Schuhspitze 58 des Schuhs. Dieses ist ebenfalls von außen nicht sichtbar und befindet sich entweder auf der Innenseite eines Obermaterialzuschnitts 36 oder zwischen zwei Obermaterialzuschnitten 36. It is also clear from FIG. 7 that such a reinforcing element 54 advantageously tapers in the direction of its external dimensions. FIG. 8 shows a further reinforcement element 54 in the area of a shoe tip 58 of the shoe. This is likewise not visible from the outside and is located either on the inside of an upper material blank 36 or between two upper material blanks 36.
Figur 9 verdeutlicht in einer vereinfachten Prinzipdarstellung der Verformung des Verstärkungselements 54 aus Fig. 8. Das Verstärkungselement 54 ist Sichel- bzw. halbmondförmig ausgebildet. Die maximale Breite des Verstärkungselements 54 übersteigt die Breite der Schuhspitze 58, weswegen die freien Enden beim Einfü gen und Befestigen etwas aufeinander zu bewegt werden müssen. Dadurch stellt sich das Verstärkungselement 54 im vorderen Bereich etwas auf, wodurch es auch eine formgebende und stabilisierende Wirkung in der Höhe der Schuhspitze 48 bewirkt. FIG. 9 illustrates, in a simplified basic illustration, the deformation of the reinforcement element 54 from FIG. 8. The reinforcement element 54 is designed in the shape of a sickle or a crescent moon. The maximum width of the reinforcement element 54 exceeds the width of the toe 58, which is why the free ends must be moved slightly towards each other when inserting and fastening. As a result, the reinforcing element 54 stands up somewhat in the front area, whereby it also has a shaping and stabilizing effect at the height of the shoe tip 48.
Figur 11 verdeutlicht die Wirkung eines erfindungsgemäßen Innenbandes 70, das entlang eines oberen Randes 72 des Obermaterialzuschnitts 36, also um eine Öff nung 74 eines erfindungsgemäßen des Schuhs 76, die ein Fußgelenk des Trägers umgibt und beidseitig unterhalb der Schnürsenkelöffnungen 56 bis zu einem vor deren Endbereich des Obermaterialzuschnitts 36 verläuft. Das Innenband 70 ist gestrichelt dargestellt, da es sich sozusagen im Inneren des Schuhs befindet. Figure 11 illustrates the effect of an inner band 70 according to the invention, which runs along an upper edge 72 of the upper material blank 36, i.e. around an opening 74 of a shoe 76 according to the invention, which surrounds an ankle of the wearer and on both sides below the lace openings 56 up to a front end area of the upper material blank 36 runs. The inner band 70 is shown in dashed lines because it is located, so to speak, inside the shoe.
Die dargestellten Pfeile verdeutlichen den positiven Effekt, dass sich Zugkräfte op timal über den gesamten Fuß 20 verteilen und den Schuh 76 um den Fuß 20 span nen. Das Innenband 70 deckt beide Reihen der Schnürsenkelöffnungen 56 von innen ab und weist deshalb auch selbst Schürsenkelöffnungen 56 zum Durchführen der Schnürsenkel 59 auf. Über das Innenband 70 wird beim Zuschnüren des Schuhs gleichmäßig Spannung auf den Obermaterialzuschnitt 36gebracht. The arrows shown illustrate the positive effect that tensile forces are optimally distributed over the entire foot 20 and span the shoe 76 around the foot 20. The inner band 70 covers both rows of the shoelace openings 56 from the inside and therefore also has shoelace openings 56 itself for passing the shoelace 59 through. When the shoe is tied, even tension is applied to the upper material blank 36 via the inner band 70.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen und Beispiele beschränkt, sie umfasst auch weitere Ausführungsvarianten, die durch Nutzung der Erfindung realisierbar sind. Bezugszeichen The invention is not limited to the described embodiments and examples; it also includes further embodiment variants that can be implemented by using the invention. Reference number
20 Fuß 20 feet
22 Größenreferenzobjekt 22 Size Reference Object
24 DIN-A-Bltt 24 DIN A sheets
26 Kamera 26 camera
28 Referenzpunkte 28 reference points
30 Spann 30 instep
32 Zeh 32 toe
34 Leisten 34 strips
36 Obermaterialzuschnitte 36 upper material cuts
38 Schuhsohle 38 shoe sole
40 Schuhschaft 40 upper
42 Zunge 42 tongue
44 Laufsohle 44 outsole
46 Sohlenband 46 sole tape
48 Aufnahmenut 48 groove
50 Kanäle 50 channels
52 Löcher 52 holes
54 Verstärkungselemente 54 reinforcement elements
56 Schnürsenkelöffnungen 56 lace openings
59 Schnürsenkel 59 laces
58 Schuhspitze 58 toe
60 Lageanzeige 60 Position indicator
62 Display 62 display
64 Kreis 64 circle
66 Punkt 66 point
68 Hilfslinien 68 guidelines

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zur Herstellung eines individuell an einen Fuß (20) angepassten nahtlosen Schuhs, aufweisend die Verfahrensschritte 1. A method for producing a seamless shoe individually adapted to a foot (20), comprising the method steps
- Positionieren des Fußes (20) relativ zu einem Größenreferenzobjekt - Positioning the foot (20) relative to a size reference object
(22), (22),
- Aufnahme von Bildern des Fußes (20) und des Größenreferenzobjekts (22) aus mehreren unterschiedlichen Perspektiven mithilfe einer digita len Kamera (26), - Recording of images of the foot (20) and the size reference object (22) from several different perspectives using a digita len camera (26),
- Bestimmen von Referenzpunkten (28) des Fußes (20) und deren relati ver Position zueinander aus den aufgenommenen Bildern, - Determination of reference points (28) of the foot (20) and their relative position to each other from the recorded images,
- Herstellen eines flachen Leistens (34) zur Schuhherstellung auf Basis der Referenzpunkte (28), - Production of a flat last (34) for shoe production on the basis of the reference points (28),
- Herstellen von Schuhelementen auf Basis der Referenzpunkte (28), - Production of shoe elements based on the reference points (28),
- Zusammenfügen und Verbinden der Schuhelemente unter Verwendung des Leistens (24). - Joining and connecting the shoe elements using the last (24).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schuhele mente Obermaterialzuschnitte (36) und eine Schuhsohle (38) beinhalten. 2. The method according to claim 1, characterized in that the Schuhele elements contain upper material blanks (36) and a shoe sole (38).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Obermateri alzuschnitte (36) einen Schuhschaft (40) und eine Zunge (42) beinhalten. 3. The method according to claim 2, characterized in that the Obermateri alzuschnitte (36) include a shoe upper (40) and a tongue (42).
4. Verfahren nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Herstellen der Schuh sohle (38) aus einer Laufsohle (44), die mit einem mit umlaufenden nach oben überstehenden Sohlenband (46) verklebt ist. 4. The method according to claim 2, characterized by producing the shoe sole (38) from an outsole (44) which is glued to a circumferential upwardly protruding sole tape (46).
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sohlenband (46) eine nach oben von der Laufsohle (44) wegweisende Richtung offene Aufnahmenut (48) aufweist, in die zumindest ein Obermaterialzuschnitt (36) eingefügt und darin befestigt wird. 5. The method according to claim 4, characterized in that the sole strip (46) has an upwardly open receiving groove (48) pointing away from the outsole (44), into which at least one upper material blank (36) is inserted and fastened therein.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schuhschaft (40) und die Zunge (42) in das Sohlenband (46) eingefügt und darin befes tigt werden. 6. The method according to claim 5, characterized in that the shoe upper (40) and the tongue (42) are inserted into the sole tape (46) and fastened therein.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datensatz berechnet wird, der ein zweidimensionales Datennetz auf Ba sis der Referenzpunkte (28) beinhaltet und aus dem die Dimensionen der Schuhelemente und des Leistens (34) bestimmt werden. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a data set is calculated which contains a two-dimensional data network based on the reference points (28) and from which the dimensions of the shoe elements and the last (34) are determined.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der Referenzpunkte (28) und deren relativer Position zuei nander sowie die Berechnung des Datensatzes und der Dimensionen der Schuhelemente und des Leistens (34) durch ein Computerprogramm erfolgt. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the determination of the reference points (28) and their relative position to one another and the calculation of the data set and the dimensions of the shoe elements and the last (34) is carried out by a computer program.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der berechnete Datensatz an zumindest eine Fertigungsmaschine übertragen wird, die Schuhelemente und den Leisten (34) aus Rohmaterial erzeugt. 9. The method according to claim 8, characterized in that the calculated data set is transmitted to at least one production machine which produces shoe elements and the last (34) from raw material.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin Verstärkungselemente (54) hergestellt werden, die mit den Schu helementen verbunden werden. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that further reinforcing elements (54) are produced which are connected to the shoe elements.
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