WO2020230511A1 - 無線通信装置、無線通信方法、プログラムおよび無線通信システム - Google Patents

無線通信装置、無線通信方法、プログラムおよび無線通信システム Download PDF

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WO2020230511A1
WO2020230511A1 PCT/JP2020/016798 JP2020016798W WO2020230511A1 WO 2020230511 A1 WO2020230511 A1 WO 2020230511A1 JP 2020016798 W JP2020016798 W JP 2020016798W WO 2020230511 A1 WO2020230511 A1 WO 2020230511A1
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WO
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wireless communication
network
communication device
terrestrial
telestorial
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PCT/JP2020/016798
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信一郎 津田
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ソニー株式会社
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    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to wireless communication devices, wireless communication methods, programs and wireless communication systems.
  • wireless communication devices have been supposed to be used on the ground. For this reason, cellular networks are designed and arranged to accommodate wireless communication devices that move on the ground.
  • wireless communication devices such as unmanned aerial vehicles (UAVs) represented by Drones, which are not always easy to be regarded as wireless communication devices moving on the ground, have begun to appear.
  • UAVs unmanned aerial vehicles
  • Patent Document 1 when the aircraft is in flight, the aircraft receives voice and data services via satellite from the viewpoint of FCC regulation. Also, when the aircraft is on the ground, it receives services from the cellular system on the ground from a cost perspective. To achieve these, satellites are being switched to ground cellular systems when the aircraft is on the ground. In this Patent Document 1, only the determination of whether the aircraft is on the ground or not, that is, whether the altitude is zero or not is performed (see Patent Document 1).
  • the wireless communication device is in the air, if the altitude is low (for example, in the case of several meters, several tens of meters, several hundreds of meters), it is better to connect to a cellular system on the ground to wirelessly connect to a base station device such as a satellite. Communication quality may be better than communication.
  • An object of the present invention is to provide an apparatus, a wireless communication method, a program, and a wireless communication system.
  • One aspect of the present disclosure is whether to connect to a telestorial network or a non-terrestrial network based on a measuring unit that measures a value that specifies altitude and the value measured by the measuring unit. It is a wireless communication device including an altitude determination unit for determining.
  • the altitude determination unit connects to a telestorial network or is a non-terrestrial network based on the threshold value for altitude and the value measured by the measurement unit. Determine if to connect with.
  • One aspect of the present disclosure further includes a threshold value setting unit that sets the threshold value based on the information notified from the base station device in the wireless communication device.
  • the threshold value is a value larger than 0.
  • the wireless communication device further includes a selection execution unit for selecting a network, and when the altitude determination unit determines that the selection execution unit is connected to the telestorial network.
  • the telestorial network is selected, and when it is determined by the altitude determination unit to connect to the non-terrestrial network, the non-terrestrial network is selected.
  • the selection execution unit determines whether the telestorial network is within or outside the base station device of the telestorial network when the telestorial network is selected. Then, the selection execution unit selects the non-terrestrial network when it is determined that the selection execution unit exists outside the service area of the base station apparatus of the telestorial network.
  • One aspect of the present disclosure is that in a wireless communication device, when the selection execution unit selects the telestorial network, one network is selected from one or more networks to which the identification information of the telestorial network is assigned. select.
  • One aspect of the present disclosure is that in a wireless communication device, when the selection execution unit selects the non-terrestrial network, one of the one or more networks to which the identification information of the non-terrestrial network is assigned. Select a network.
  • the selection execution unit is the one network based on a priority set for two or more networks to which identification information of the non-terrestrial network is assigned. Select.
  • One aspect of the present disclosure further comprises a type determination unit for determining whether the wireless communication device is a type of telestorial or a type of non-terestorial, and the measurement unit is provided by the type determination unit. When the type of non-terrestrial is determined, the value is measured.
  • the type determination unit determines the type based on contract information.
  • the non-terrestrial network utilizes an artificial satellite belonging to low earth orbit, medium earth orbit, geostationary orbit, or highly elliptical orbit, or a stratospheric platform including an unmanned aerial vehicle system. It is a network.
  • the wireless communication device measures an altitude-specific value, and the wireless communication device connects to or a non-terrestrial network based on the measured value. It is a wireless communication method that determines whether to connect with.
  • One aspect of the present disclosure is a program composed of instructions in a computer language for the purpose of expressing a data structure and executing a process for connecting to a network on a computer system, and the program is advanced.
  • the value to specify the value is acquired, and based on the acquired value, it is determined whether to connect to the telestoreal network or the non-terrestrial network.
  • the wireless communication device includes a measuring unit that measures a value that specifies an altitude, and a measuring unit that measures the altitude. It is a wireless communication system including an altitude determination unit that determines whether to connect to the telestoreal network or to connect to the non-terrestrial network based on the value obtained.
  • the wireless communication system includes a wireless communication device that moves on the ground and a wireless communication device that moves in the air.
  • a wireless communication device that moves in the air may exist on the ground when it is not moving in the air.
  • the Terrestrial User Equipment which is a wireless communication device that moves on the ground, will be referred to as a telestrial wireless communication device.
  • the non Terrestrial User Equipment which is a wireless communication device that moves in the air, will be referred to as a non-terrestrial wireless communication device.
  • the wireless communication device is also called a UE (User Equipment).
  • the non-terrestrial wireless communication device is defined to broadly include wireless communication devices other than the telestorial wireless communication device, and the unmanned aerial vehicle (UAV) or Aerial UE is a non-terrestrial wireless communication device. It is a form of wireless communication device to which it belongs.
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • Aerial UE is a non-terrestrial wireless communication device. It is a form of wireless communication device to which it belongs.
  • the wireless communication system includes a terrestrial network and a non-terrestrial network.
  • the telestorial network will be referred to as TN.
  • the non-terrestrial network will be referred to as NTN.
  • the TN is a network constructed for a telestorial wireless communication device.
  • NTN is a network constructed for non-terrestrial wireless communication devices.
  • NTN is, for example, low earth orbit (LEO: Low Earth Orbits), medium earth orbit (MEO: Medium Earth Orbits), geostationary orbit (GEO: Geostationary Earth Orbit), or highly elliptical orbit (HEO: Highly Ellip). It is a network utilizing satellites or a network utilizing a stratospheric platform (HAPs: High Altitude Plateforms) including an unmanned aircraft system (UAS: Unmanned Aircraft Systems).
  • HAPs High Altitude Plateforms
  • UAS Unmanned Aircraft Systems
  • NTN ID NTN identification information
  • PLMN Public Land Mobile Network
  • NTN IDs will be assigned to each.
  • the same NTN ID may be assigned.
  • the service operator preferentially selects the primary NTN ID as the first priority, the secondary NTN ID as the second priority, and so on.
  • the network order (priority) may be set for the NTN ID.
  • the service operator differs in the providing means of NTN, that is, low earth orbit satellite, medium earth orbit satellite, geostationary orbit satellite, highly elliptical orbit satellite, or stratosphere. Different priorities may be set depending on the platform.
  • priority information is referred to as, for example, a primary cell ID and a secondary cell ID in the identification information (referred to as a cell ID for convenience of explanation) assigned to the cell provided by NTN's providing means. It may be set as such.
  • priority information such as primary beam ID and secondary beam ID is added to the identification information (referred to as beam ID for convenience of explanation) assigned to the beam (Beam) in addition to the cell or instead of the cell. May be set.
  • the selection execution unit 52 is set for each of the two or more networks when there are two or more networks to which the identification information of the non-terrestrial network is assigned.
  • One network may be selected based on the priority given.
  • the selection execution unit 52 may select, for example, one network having the highest priority.
  • the non-terrestrial wireless communication device includes a function of moving in the air and a function of measuring altitude in addition to the functions of the telestorial wireless communication device. Therefore, in the present embodiment, for convenience of explanation, an example of a functional block of the non-terrestrial wireless communication device is shown, thereby collectively explaining the configuration and operation of the telestorial wireless communication device and the non-terrestrial wireless communication device. To do.
  • the telestorial wireless communication device may also have a function related to moving in the air, like the non-terrestrial wireless communication device.
  • a wireless communication device capable of switching between a setting for operating as a telestorial wireless communication device and a setting for operating as a non-terrestrial wireless communication device may be used. Such switching may be realized, for example, by a predetermined device of the network giving a switching instruction to the wireless communication device via the base station device. As a specific example, such switching may be performed by the predetermined device rewriting software (for example, a program) that controls the operation in the wireless communication device via the base station device.
  • the wireless communication device when the wireless communication device has a function of flying but the function is not used, the wireless communication device may be switched so as to be set to operate as a telestorial wireless communication device.
  • the wireless communication device when the flying function is used, the wireless communication device may be switched so as to operate as a non-terrestrial wireless communication device.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a functional block of the wireless communication device 11 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the wireless communication device 11 includes an operation unit 31, an output unit 32, a measurement unit 33, a communication unit 34, a storage unit 35, and a control unit 36.
  • the control unit 36 includes a type determination unit 51, a selection execution unit 52, an information acquisition unit 53, a threshold value setting unit 54, and an altitude determination unit 55 as examples of main functional units.
  • the operation unit 31 has a key or the like operated by a person who uses the wireless communication device 11 (referred to as a user in the present embodiment for convenience of explanation).
  • the output unit 32 has a screen for outputting an image and a speaker for outputting audio.
  • the operation unit 31 and the output unit 32 may be configured by using, for example, a touch panel.
  • the measurement unit 33 measures the value of the measurement target set by the network via a predetermined measurement target or a base station device.
  • the measuring unit 33 is configured by using one or more sensors that detect the value.
  • the measuring unit 33 may detect, for example, the value of one measurement target, or may detect the value of two or more different measurement targets.
  • the measuring unit 33 measures a value that specifies the altitude.
  • the value may be, for example, the value of altitude itself, or the value of atmospheric pressure.
  • the measuring unit 33 may include a barometer for measuring barometric pressure as a sensor.
  • the communication unit 34 wirelessly communicates with the device to be the communication partner.
  • the device to be the communication partner of the wireless communication device 11 is, for example, a TN or NTN base station device.
  • the storage unit 35 stores various types of information.
  • the storage unit 35 may have an arbitrary storage area, and in the present embodiment, it may be, for example, a SIM (Subscriber Identity Module), or may include a SIM and another storage device. Alternatively, it may be a storage device other than SIM.
  • the SIM may be in the form of USIM (Universal Subscriber Identity Module).
  • the control unit 36 performs various processes and controls in the wireless communication device 11.
  • the control unit 36 includes, for example, a processor, and executes various processes and controls by executing the program stored in the storage unit 35 by the processor.
  • the main functional units of the control unit 36 will be described.
  • the control unit 36 performs necessary processing and control, for example, general processing and control of wireless communication.
  • the type determination unit 51 determines the type of the wireless communication device 11 which is its own device.
  • the type of the telestorial wireless communication device will be referred to as telestorial
  • the type of the non-terrestrial wireless communication device will be referred to as non-terrestrial.
  • information for specifying the type of the wireless communication device 11 is stored in the storage unit 35 of the wireless communication device 11.
  • the type determination unit 51 determines the type based on the type information stored in the storage unit 35.
  • the type information may be stored in the SIM, for example, and in this case, the storage unit 35 includes the SIM.
  • the type information stored in the storage unit 35 may be one of the UE Capabilities.
  • the type information of the wireless communication device 11 may be stored and managed in a storage unit of an external device such as a server device (not shown).
  • the type determination unit 51 communicates with the external device by the communication unit 34, receives the type information of the wireless communication device 11 from the external device, and is based on the type information. To determine the type.
  • the type of the wireless communication device 11 may be determined by, for example, contract information.
  • the type to be switched is managed and determined at the time when the type is determined.
  • the selection execution unit 52 executes a process of selecting a network to be connected to among one or a plurality of different networks. In addition, the selection execution unit 52 performs a process of selecting a cell or reselecting a cell, and a process of detecting information on cells existing in the periphery or the like. In the present embodiment, for convenience of explanation, the case where the selection execution unit 52 executes these various processes is shown, but for example, it may be regarded as a configuration in which different functional blocks are executed for each process.
  • the information acquisition unit 53 acquires various types of information.
  • the information acquisition unit 53 acquires, for example, a value measured by the measurement unit 33 or information about the value, information included in a signal transmitted from an external device and received by the communication unit 34, and the like.
  • the threshold value setting unit 54 sets a predetermined threshold value.
  • the threshold setting unit 54 sets, for example, a threshold related to altitude.
  • a threshold value related to atmospheric pressure may be set as a threshold value related to altitude.
  • the threshold value for example, a value common to a plurality of wireless communication devices 11 may be used, or a value that may differ for each wireless communication device 11 may be used.
  • a value that may differ depending on a predetermined situation, such as for each position of each wireless communication device 11, may be used.
  • a threshold value a value corresponding to the terrain may be set for each base station device.
  • the situation of interference given to surrounding cells due to wireless communication such as random access varies, so it depends on the terrain of the position where the base station device is installed.
  • Different thresholds may be set. Further, different threshold values may be set for each frequency band, for example, the operating frequency band.
  • the threshold value related to altitude is stored in, for example, the storage unit 35.
  • the threshold value may be set in advance in the wireless communication device 11, or is notified from the base station device or the like to the wireless communication device 11 via system information (System Information) and stored in the storage unit 35. May be done.
  • System Information System Information
  • the Measurement Configuration which contains information about the threshold value for altitude, is the RRC Connection Setup (RRC Connection Setup), RRC Connection Reconfiguration (RRC Connection RCC), RRC Connection Reconfiguration, RRC Connection RRC Signaling It may be set via a connection reset (RRC Signaling Re-establishment) message.
  • the threshold value setting unit 54 may set the threshold value based on the information transmitted from the external device such as the base station device or the server device and received by the communication unit 34. ..
  • the altitude determination unit 55 determines the degree of altitude. In the present embodiment, the altitude determination unit 55 specifies the altitude based on the value measured by the measurement unit 33. Then, the altitude determination unit 55 determines the degree of altitude based on the specified altitude and the threshold value for altitude. As the degree of altitude, for example, the magnitude relationship between the specified altitude and the threshold value is used. The altitude may be specified, for example, by estimation. Further, in the present embodiment, a value larger than a value representing the height on the ground (for example, 0) is set as the threshold value for altitude.
  • the altitude from the ground is used as the altitude, but as another example, the altitude above sea level may be used.
  • the wireless communication device 11 is equipped with a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiving device represented by GPS (Global Positioning System)
  • the measuring unit 33 measures the altitude via the GNSS. You may.
  • the wireless communication device 11 when used as a telestorial wireless communication device, for example, a function of detecting a value for specifying an altitude by a measuring unit 33 and a function of determining the degree of altitude by an altitude determining unit 55. Does not have to be provided.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a procedure of network selection processing performed in the wireless communication device 11 according to the embodiment of the present disclosure. The flow processing shown in FIG. 2 is performed immediately after the power of the wireless communication device 11 is turned on, for example.
  • the type determination unit 51 determines whether or not the type of the wireless communication device 11 is telestorial (step S11). As a result of the above determination, when the wireless communication device 11 determines that the type of the wireless communication device 11 is telestorial (step S11: YES), the selection execution unit 52 performs TN as a network selection process. The processing of the selection of PLMN is executed (step S12). Then, the processing of this flow is completed.
  • the PLMN selection process is a process of selecting a network belonging to a PLMN ID having a subscription contract from a plurality of networks to which PLMN identification information (referred to as PLMN ID for convenience of explanation) is assigned. is there.
  • PLMN the network number owned by each business operator is specified, for example, the country code (MCC) and the business operator code (MNC) are specified.
  • MCC country code
  • MNC business operator code
  • step S11 when it is determined in the wireless communication device 11 that the type of the wireless communication device 11 is not telestorial (step S11: NO), the selection execution unit 52 performs the network selection process. , NTN selection processing is executed (step S13). Then, the processing of this flow is completed.
  • the NTN selection is a process of selecting a network belonging to the NTN ID having a subscription contract for the wireless communication device 11 from a plurality of networks to which the NTN ID is assigned.
  • the network belonging to NTN ID may be supported in the form of roaming with respect to the network belonging to PLMN ID having a subscription contract.
  • FIG. 3 is a diagram showing another example of the procedure of the network selection process performed in the wireless communication device 11 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the type determination unit 51 determines whether or not the type of the wireless communication device 11 is telestorial (step S21).
  • the process of step S21 is the same as the process of step S11 shown in FIG.
  • step S21 when the wireless communication device 11 determines that the type of the wireless communication device 11 is telestorial (step S21: YES), the selection execution unit 52 performs PLMN as a network selection process. The processing of the selection of is executed (step S22). Then, the processing of this flow is completed.
  • the process of step S22 is the same as the process of step S12 shown in FIG.
  • the measuring unit 33 specifies the altitude from the ground.
  • the value to be measured is measured (step S23).
  • the process proceeds to step S24.
  • the altitude determination unit 55 calculates and identifies the altitude from the ground based on the value measured by the measurement unit 33. If the value is the altitude itself from the ground, the altitude determination unit 55 specifies the value as the altitude from the ground. In the present embodiment, the altitude measured in this way from the ground is assumed to be the altitude of the wireless communication device 11 with respect to the ground.
  • the altitude determination unit 55 determines whether or not the specified altitude from the ground is equal to or less than a predetermined threshold value (step S24).
  • a predetermined threshold value step S24: YES
  • the selection execution unit 52 performs the network selection process.
  • PLMN selection processing is executed (step S22). Then, the processing of this flow is completed.
  • step S24 when it is determined that the altitude from the specified ground is not below a predetermined threshold value, that is, exceeds the threshold value, the wireless communication device 11 executes selection (step S24: NO).
  • the unit 52 executes the NTN selection process as the network selection process (step S25). Then, the processing of this flow is completed.
  • the process of step S25 is the same as the process of step S13 shown in FIG.
  • the wireless communication device 11 that flies at a higher altitude by the initial access performed in the idle mode in the wireless communication device 11 and the random access accompanying the update (update) of the tracking area (TA: Tracking Area). Is concerned that the peripheral cells will interfere more. The interference given to the peripheral cells in this way depends on the cell layout design. Therefore, it is desirable that the threshold value regarding the altitude used for determining whether to execute the PLMN selection or the NTN selection can be set for each cell or each base station device, for example. In this embodiment, for convenience of explanation, updating the tracking area will be referred to as TA update.
  • the threshold value regarding altitude may be provided to the wireless communication device 11 via the system information wirelessly transmitted from each base station device.
  • the master information block (BCCH: Threshold Control Channel) is transmitted at a frequency set by the network before the initial access and the random access accompanying the TA update are executed.
  • the threshold value may be acquired by confirming the MIB: Master Information Block) and the system information block (SIB: System Information Block).
  • the measured altitude is compared with the threshold value acquired via the MIB or SIB, and the network to which the random access is executed is selected between TN and NTN. Can be selected correctly.
  • a default threshold value used when the threshold value cannot be acquired via the MIB or SIB may be set in the storage unit 35 in advance.
  • information for identifying a default network may be set in the storage unit 35 in advance as a network selected after the power of the wireless communication device 11 is turned on. In this embodiment, the default network is either a TN or NTN network.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a procedure of threshold value setting processing regarding altitude performed after the power is turned on in the wireless communication device 11 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the power of the wireless communication device 11 is turned on from off (step S31).
  • the process proceeds to step S32.
  • the switching from the power off to the on may be performed, for example, in response to an operation of turning on the power to the operation unit 31 by the user, or a timer. It may be done automatically by the function of automatic on by.
  • the information acquisition unit 53 acquires the default network information (step S32).
  • the default network is confirmed by the information.
  • the process proceeds to step S33.
  • the information that identifies the default network may be stored in the SIM, for example.
  • the storage unit 35 includes the SIM.
  • the SIM may be in the form of USIM.
  • an electronic contractor information holding device called an eSIM (embedded SIM) or a software SIM may be used instead of the SIM card.
  • the information acquisition unit 53 acquires system information via a signal communicated by the communication unit 34 with the confirmed default network base station device (step S33). .. Then, the process proceeds to step S34.
  • the default network may be, for example, TN or NTN.
  • the threshold value setting unit 54 sets the threshold value included in the acquired system information (step S34). Then, the processing of this flow is completed.
  • FIG. 5 is a diagram showing another example of the procedure of the network selection process performed in the wireless communication device 11 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the processes of steps S21 to S25 shown in FIG. 5 are the same as the processes of steps S21 to S25 shown in FIG. 3, and are designated by the same reference numerals.
  • the process of step S22 after the process of step S22 is completed, the process proceeds to the process of step S41.
  • the process of step S25 is completed, the process proceeds to the process of step S21.
  • steps S41 to S42 will be described with respect to the flow shown in FIG.
  • the selection execution unit 52 executes the process of the cell selection / cell reselection procedure (step S41). Then, the process proceeds to step S42.
  • the cell selection is a process of selecting an appropriate cell for the wireless communication device 11. Further, the cell selection is a process of reselecting an appropriate cell for the wireless communication device 11.
  • the selection execution unit 52 determines whether or not the selection execution unit 52 exists within the range of any eNB (evolved NodeB) or gNB (gNodeB) belonging to the PLMN ID selected in the process of step S22. (Step S42).
  • the wireless communication device 11 is based on the reception strength of the signal wirelessly transmitted from the base station device, the presence or absence of reception of a predetermined signal wirelessly transmitted from the base station device, and the like. It may be determined whether the base station device exists within the range or outside the range (that is, does not exist within the range).
  • the eNB is a base station device that provides LTE.
  • gNB is a base station device that provides NR radio in RAN (Radio Access Network) for NR stand-alone.
  • step S42 YES
  • step S42: NO the process proceeds to the process of step S25.
  • the flow processing of any one of the example of FIG. 2, the example of FIG. 3, and the example of FIG. 5 may be executed, or The processing of two or more flows may be switched and executed. Further, in the wireless communication device 11, for example, a flow process different from these examples may be executed. The other flow may include, for example, each process in these examples in combination.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of mobility management relating to the non-terrestrial wireless communication device 101-1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the non-terrestrial wireless communication device 101-1 has the same configuration as the wireless communication device 11 shown in FIG.
  • FIG. 6 shows, as a configuration example of the wireless communication system 100, for example, a drone non-terrestrial wireless communication device 101-1, an eNB or gNB TN base station device 121 and its cell 141, and an eNB or gNB.
  • a TN base station device 122 and its cell 142, and an NTN base station device 161 mounted on an artificial satellite are shown.
  • FIG. 6 schematically shows a threshold altitude 181 corresponding to the altitude threshold Hth.
  • the non-terrestrial wireless communication device 101-2 and the non-terrestrial wireless communication device 101-3 each represent a movement of the non-terrestrial wireless communication device 101-1.
  • the non-terrestrial wireless communication device 101-1 is in the position where the non-terrestrial wireless communication device 101-1 is shown, and then the non-terrestrial wireless communication device 101-2 is shown. It moves to a position and then moves to the position indicated by the non-terrestrial wireless communication device 101-3.
  • the position of the non-terrestrial radio communication device 101-1 and the position of the non-terrestrial radio communication device 101-2 are low ground and air (low altitude) positions having a threshold altitude of 181 or less, and the non-terrestrial radio communication device 101- The position 3 is a position in the air (high sky) exceeding the threshold altitude 181.
  • the non-terrestrial wireless communication device 101-1 In the initial state, the non-terrestrial wireless communication device 101-1 is located at the position where the non-terrestrial wireless communication device 101-1 is indicated, and exists in the cell of the base station device 121 constituting the TN. Then, the non-terrestrial wireless communication device 101-1 receives the TN wireless communication service via the base station device 121.
  • the non-terrestrial wireless communication device 101-1 moves to the position where the non-terrestrial wireless communication device 101-2 is indicated.
  • the non-terrestrial wireless communication device 101-1 executes, for example, the flow processing shown in FIG. 3 to determine whether or not the altitude is equal to or less than the threshold value.
  • the altitude of the position where the non-terrestrial wireless communication device 101-2 is shown is equal to or less than the threshold value Hth. Therefore, the non-terrestrial wireless communication device 101-1 receives the wireless communication service of the TN via the base station device 121 constituting the TN.
  • the non-terrestrial wireless communication device 101-1 moves to the position where the non-terrestrial wireless communication device 101-3 is indicated.
  • the non-terrestrial wireless communication device 101-1 executes, for example, the flow processing shown in FIG. 3 to determine whether or not the altitude is equal to or less than the threshold value.
  • the altitude of the position where the non-terrestrial wireless communication device 101-3 is shown is not below the threshold value Hth but above the threshold value Hth. Therefore, the non-terrestrial wireless communication device 101-1 receives NTN's wireless communication service via the base station device 161 constituting NTN.
  • the NTN base station device 161 mounted on the artificial satellite relays the signal transmitted from the ground station device (not shown) to the non-terrestrial wireless communication device 101-3, and the non-terrestrial wireless communication device. It may be in the form of a relay station device that relays the signal transmitted from 101-3 to the ground station device.
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 is an example of the non-terrestrial wireless communication device 101-1 shown in FIG.
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 (UE in the figure), the telestrial base station device 121 (eNB / gNB (terrestrial) in the figure), and the non-terrestrial base station device 161 ( Specific examples of processing performed in the eNB / gNB (non-terrestrial) in the figure and the core 221 (EPC / NGC in the figure) are shown.
  • EPC corresponds to Evolved Package Core
  • NGC corresponds to Next Generation Core.
  • NGC may be referred to as 5GC (5G Core).
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 first measures the altitude (process T11). In this example, it is assumed that the non-terrestrial wireless communication device 211 exists on the ground immediately after the power is turned on. In this case, the non-terrestrial wireless communication device 211 detects that the measured altitude is equal to or less than a predetermined threshold value (process T12). Next, the non-terrestrial wireless communication device 211 executes a PLMN selection process as a network selection process (process T13). Next, the non-terrestrial wireless communication device 211 executes a cell selection process for selecting the optimum cell to be camped on from the cells belonging to the selected PLMN ID (process T14). ).
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 executes a random access process for the telestorial base station device 121 selected in the cell selection process (process T15).
  • the process is a contention-based random access process.
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 activates the RRC connection setup (process T16).
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 processes the attachment procedure for the core 221 (process T17). As a result, the non-terrestrial wireless communication device 211 performs location registration (registration) in the MME (Mobile Management Entry) or the AMF (Access and Mobility Function Function). At this stage, the non-terrestrial wireless communication device 211 transitions to the connected mode (Connected Mode), and is connected to the user plane (U-plane) via the PDN server (Packet Data Network server) or DN (Data Network). Data transmission (Data transmission) and reception (Data reception) can be performed (process T18).
  • PDN server Packet Data Network server
  • DN Data Network
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 for example, altitude measurement is performed at a fixed cycle or a variable cycle (process T19). In this example, the non-terrestrial wireless communication device 211 shows the case where it is detected that the altitude exceeds a predetermined threshold value (process T20).
  • the processes T31 to T37 shown in FIG. 8 will be described.
  • the process of the S1 release (S1 release) procedure is activated with the core 221 (process T31). ).
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 disconnects from the network.
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 executes the NTN selection process as the network selection process (process T32).
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 executes a cell selection process for selecting the optimum cell to be camped on from the cells belonging to the selected NTN ID (process T33).
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 executes a random access process for the non-terrestrial base station device 161 (for example, gNB in this example) selected in the cell selection process (process T34). ..
  • the process is a contention-based random access process.
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 activates the RRC connection setup with the non-terrestrial base station device 161 (process T35).
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 processes the attachment procedure for the core 221 (for example, NGC in this example) (process T36). As a result, the non-terrestrial wireless communication device 211 registers the location with the AMF. At this stage, the non-terrestrial wireless communication device 211 can transition to the connected mode and transmit and receive user plane data via the PDN server or DN (process T37). After that, in the non-terrestrial wireless communication device 211, TN or NTN can be appropriately selected by performing the processing according to the altitude as described above.
  • FIG. 9 is a diagram showing another example of processing performed after the power is turned on in the non-terrestrial wireless communication device 211 according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 7 and 8 when the base station device to which the non-terrestrial wireless communication device 211 is connected is switched from the telestorial base station device 121 to the non-terrestrial base station device 161. , Shown the case where the connection is once disconnected.
  • FIGS. 7 and 9 show a case where the base station device to which the non-terrestrial wireless communication device 211 is connected is switched based on the handover.
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 When it is detected in the process T20 that the altitude exceeds a predetermined threshold value, the non-terrestrial wireless communication device 211 performs NTN selection processing as network selection processing and measurement of radio waves in adjacent cells (neighboring cell) ( Process T51). In this case, in the non-terrestrial wireless communication device 211, from among the candidate cells of the peripheral cells, the optimum non-terrestrial base station device 161 belonging to NTN ID having a subscription contract for the non-terrestrial wireless communication device 211 is used. Measure the reception strength of the radio wave.
  • the telestrial when the reception intensity from the altitude and non-terrestrial base station device 161 (for example, gNB in this example) satisfies the condition of an arbitrary event in which the reception intensity is preset, the telestrial
  • the process of event-triggered reporting including the report of information on the altitude is started for the base station apparatus 121 (process T52).
  • the telestorial base station device 121 determines the handover to the non-terrestrial base station device 161 based on the measurement report (Measurement Report) received from the non-terrestrial wireless communication device 211 (process). T53). Next, the telestorial base station device 121 issues a handover request (Handover request) to the non-terrestrial base station device 161 that is the target of the handover specified based on the measurement report (process). T54).
  • a handover request Handover request
  • the non-terrestrial base station apparatus 161 responds to the telestorial base station apparatus 121 with the RRC connection reconfiguration (process T55).
  • the telestorial base station device 121 transfers the RRC connection reconfiguration to the non-terrestrial wireless communication device 211 (process T56).
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 executes a random access process for the non-terrestrial base station device 161 (process T57).
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 receives a random access response (Random Access Response) or a UE content resolution identity (UE Connection Resolution Identity) from the non-terrestrial base station device 161
  • RRC connection reconfiguration complete RRC Connection Reconfiguration Complete
  • T58 the base station apparatus 161 of the above
  • the non-terrestrial wireless communication device 211 receives and acquires the system information of the non-terrestrial base station device 161 (process T59). Then, the non-terrestrial wireless communication device 211 continuously transmits and receives user plane data to and from the PDN server or DN via the non-terrestrial base station device 161 (process T60).
  • the X2 / Xn based handover (X2 / Xn based Handover) in the case where the telestorial base station device 121 and the non-terrestrial base station device 161 have an X2 / Xn interface. ) Is performed.
  • S1 / NG based handover may be executed.
  • the message exchanged between the telestorial base station device 121 and the non-terrestrial base station device 161 is exchanged via MME or AMF.
  • 10 and 11 show a non-terrestrial wireless communication device when the telestorial base station devices 321 to 322 according to the embodiment of the present disclosure have an X2 / Xn interface with the non-terrestrial base station device 361. It is a figure which shows the example of the mobility management concerning 301.
  • FIGS. 10 and 11 show, for example, a drone non-terrestrial wireless communication device 301, an eNB or gNB TN base station device 321 and its cell 341, and an eNB or gNB as configuration examples of the wireless communication system 300.
  • TN base station device 322 and its cell 342 NTN base station device 361 mounted on an artificial satellite, and a relay station device 362 installed on the ground are shown.
  • the relay station device 362 relays wireless communication between the base station device 321 of TN and the base station device 361 of NTN.
  • FIGS. 10 and 11 schematically show a threshold altitude 381 corresponding to the altitude threshold Hth.
  • the wireless communication system 300 shown in FIGS. 10 and 11 is an example of the wireless communication system 100 shown in FIG.
  • the non-terrestrial radio communication device 301 shown in FIGS. 10 and 11 the TN base station device 321 and its cell 341, the TN base station device 322 and its cell 342, and the NTN mounted on the artificial satellite.
  • the base station device 361 is mounted on the non-terrestrial radio communication device 101-1 shown in FIG. 6, the TN base station device 121 and its cell 141, the TN base station device 122 and its cell 142, and the artificial satellite, respectively.
  • NTN base station device 161 corresponds to NTN base station device 161.
  • the NTN base station device 361 (for example, gNB in this example) has an X2 / Xn interface with the TN base station device 321 via the relay station device 362.
  • the relay station device 362 and the TN base station device 321 may be connected via a wired line such as an optical fiber.
  • the TN base station device 321 serves as a donor node
  • the relay station device 362 serves as a relay node
  • the IAB It may be connected wirelessly by using a technique called an integrated access and backhaul).
  • the flow processing shown in FIG. 3 is executed to switch the connection destination from the TN base station device 321 to the NTN base station device 361, or the connection destination is NTN. Switching from the base station device 361 of the above to the base station device 321 of the TN is performed. In this example, at the time of such switching, dual connectivity is constructed, and 0 ms interrupt handover (0 ms interrupt handover) is realized.
  • the non-terrestrial wireless communication device 301 moves from the ground to the air in the movement direction P1 from an altitude position having a threshold altitude of 381 or less to an altitude position exceeding the threshold altitude 381.
  • the connection destination of the non-terrestrial wireless communication device 301 is switched from the TN base station device 321 to the NTN base station device 361.
  • the same information is transmitted and received by link 392.
  • the dual connectivity state 393 can be realized, and the resistance to the momentary interruption due to the handover can be improved.
  • NTN's base station device 361 processes a protocol stack of RLC (Radio Link Layer) or lower as a secondary gNB (Secondary gNB). Further, the PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer of the TN base station apparatus 321 which is the master eNB (Master eNB) or the master gNB (Master gNB) is transmitted and transmitted by the NTN base station apparatus 361 and the TN base station apparatus 321. Process received packets.
  • RLC Radio Link Layer
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the non-terrestrial wireless communication device 301 moves from the air to the ground in the moving direction P11 from an altitude position exceeding the threshold altitude 381 to an altitude position equal to or lower than the threshold altitude 381.
  • the connection destination of the non-terrestrial wireless communication device 301 is switched from the NTN base station device 361 to the TN base station device 321.
  • the access link 411 via the relay station device 362 having the NTN base station device 361 as the anchor node and the access link via the TN base station device 321 The same information is transmitted and received by 412.
  • the dual connectivity state 413 can be realized, and the resistance to the momentary interruption due to the handover can be improved.
  • the base station apparatus 321 of the TN processes the protocol stack below the RLC as a secondary eNB (Secondary eNB) or a secondary gNB (Secondary gNB).
  • the PDCP layer of NTN's base station device 361 which is the master gNB, processes packets transmitted and received by TN's base station device 321 and NTN's base station device 361.
  • the processing of one or more determinations is a determination other than the wireless communication device 11. It may be done in the device.
  • the determination device may make a predetermined determination and transmit information indicating the result of the determination to the wireless communication device 11.
  • the information necessary for the determination may be stored in the determination device in advance, or may be transmitted from the wireless communication device 11 to the determination device.
  • the determination device may be, for example, a server device or the like.
  • the determination includes, for example, determination of the magnitude relationship between the altitude and the threshold value.
  • the measuring unit 33 measures a value that specifies the altitude. Then, the altitude determination unit 55 determines whether to connect to the telestrial network (TN) or the non-terrestrial network (NTN) based on the measured value. Therefore, in the wireless communication device 11, an appropriate network can be selected from the telestrial network and the non-terrestrial network as the connection destination network based on the altitude information specified by the measurement.
  • TN telestrial network
  • NTN non-terrestrial network
  • the altitude determination unit 55 connects to the telestorial network or is a non-terrestrial network based on the threshold value and the measured value regarding the altitude. Determine if to connect with. Therefore, the wireless communication device 11 can make an accurate determination by using the threshold value related to altitude.
  • the threshold value setting unit 54 sets a threshold value (threshold value related to altitude) based on the information notified from the base station device. Therefore, in the wireless communication device 11, the threshold value related to altitude can be set appropriately. Further, in the wireless communication device 11, the threshold value related to altitude can be changed according to the communication status and the like.
  • the threshold value (threshold value related to altitude) is a value larger than 0. Therefore, in the wireless communication device 11, the connection destination network can be different between the low position and the high position even in the air. As a result, the wireless communication device 11 can be connected to an appropriate network according to, for example, a communication environment.
  • the selection execution unit selects a network.
  • the selection execution unit selects the telestorial network and determines that the altitude determination unit 55 connects to the non-terrestrial network. If so, select a non-terrestrial network. Therefore, in the wireless communication device 11, it is possible to select an appropriate network.
  • the selection execution unit 52 exists within or outside the range of the base station device of the telestorial network when the telestorial network is selected. Determine if you want to. Then, when it is determined that the selection execution unit 52 exists outside the service area of the base station apparatus of the telestorial network, the selection execution unit 52 selects the non-terrestrial network. Therefore, although the wireless communication device 11 is expected to be connected to the telestorial network, if it is difficult to connect to the telestorial network, the non-terrestrial network is utilized to connect to the non-terrestrial network. Can communicate with each other.
  • the selection execution unit 52 when the selection execution unit 52 selects the telestorial network, the selection execution unit 52 is selected from one or more networks to which the identification information of the telestorial network is assigned. Select one network. Therefore, in the wireless communication device 11, the network can be appropriately selected based on the identification information of the network.
  • the selection execution unit 52 when the selection execution unit 52 selects the non-terrestrial network, the selection execution unit 52 of one or more networks to which the identification information of the non-terrestrial network is assigned. Select one network from the list. Therefore, in the wireless communication device 11, the network can be appropriately selected based on the identification information of the network.
  • the selection execution unit 52 is based on the priority set for two or more networks to which the identification information of the non-terrestrial network is assigned. Select one network. Therefore, in the wireless communication device 11, even when there are two or more networks to which the identification information of the non-terrestrial network is assigned, the network can be appropriately selected based on the priority.
  • the type determination unit 51 determines whether the type is a telestorial type or a non-terrestrial type. Then, the measuring unit 33 measures a value (a value that specifies the altitude) when the type determining unit 51 determines the type of non-terrestrial. Therefore, in the wireless communication device 11, when the type of non-terrestrial is set, the network connection process using the advanced measurement result can be executed.
  • the type determination unit 51 determines the type based on the contract information. Therefore, in the wireless communication device 11, the type can be determined according to the contents of the contract regarding the wireless communication device 11.
  • the non-terrestrial network includes an artificial satellite belonging to low earth orbit, medium earth orbit, geostationary orbit, or highly elliptical orbit, or an unmanned aircraft system. It is a network that utilizes the stratospheric platform. Therefore, in the wireless communication device 11, various networks can be used as the non-terrestrial network.
  • the wireless communication device 11 measures a value for specifying an altitude and connects to a telestorial network or a non-terrestrial network based on the measured value. Determine if you want to connect. Therefore, in the wireless communication method, in the wireless communication device 11, an appropriate network is selected from the telestrial network and the non-terrestrial network as the connection destination network based on the altitude information specified by the measurement. Can be done.
  • the program according to the present embodiment is a program composed of computer language instructions for the purpose of expressing a data structure and for executing a process for connecting to a network on a computer system. Acquires the result of measuring the value that specifies the altitude, and determines whether to connect to the telestoreal network or the non-terrestrial network based on the acquired value. Therefore, in the program, the wireless communication device 11 can select an appropriate network from the telestrial network and the non-terrestrial network as the connection destination network based on the altitude information specified by the measurement. it can.
  • the wireless communication system includes a wireless communication device 11, a telestorial network, and a non-terrestrial network. Then, in the wireless communication device 11, the measuring unit 33 measures a value that specifies the altitude. Then, the altitude determination unit 55 determines whether to connect to the telestorial network or the non-terrestrial network based on the measured value. Therefore, in the wireless communication system, the wireless communication device 11 selects an appropriate network from the telestrial network and the non-terrestrial network as the connection destination network based on the altitude information specified by the measurement. Can be done.
  • the appropriate network among the telestrial network and the non-terrestrial network is set as the connection destination network. It can be selected accordingly.
  • UAV In order to provide a means of wireless communication for UAVs or Aerial UEs represented by drones, 3GPP Rel-15 provides UAVs or Aerials to cellular networks, which are TNs optimized for telestoreal wireless communication devices. Expansions have been made to accommodate the UE. For example, in the UAV or Aerial UE, the result is that more peripheral cells are observed than in the telestorial wireless communication device existing on the ground. That is, the UAV or Aerial UE in the LOS (Line of Sight) environment can see even the cell located farther than the telestorial wireless communication device.
  • LOS Line of Sight
  • the UAV or Aerial UE it is possible to reduce the frequency of handover by maintaining the connection with the cell as far as possible in the mobility management.
  • the signal transmitted from the UAV or the Aerial UE may interfere with many base station devices and affect the communication between the base station device and the telestoreal wireless communication device.
  • the position of the wireless communication device in the idle mode is managed only in the unit of TA.
  • the reason for this is that it is sufficient to manage mobility within the TA range in order to perform paging for calling the idle mode wireless communication device in the TA unit.
  • the range of such TA is widened, the frequency of TA updates performed every time the TA changes due to the movement of the wireless communication device can be reduced, and the power consumption during standby can be reduced.
  • the size of such a TA is set in a trade-off relationship between the power consumption during standby and the overhead of radio resources required for paging.
  • the network side cannot know the exact position of the wireless communication device in the idle mode. Therefore, for example, when a TA update or a random access that is activated at the time of initial access is performed for a UAV or an Airial UE, the directivity of the antenna on the side of the base station device is directed toward the UAV or the Aerial UE. It was difficult to perform processing to reduce the transmission output of. Therefore, it has been difficult to reduce the interference of signals transmitted wirelessly from the UAV or Aerial UE with surrounding cells by radio waves.
  • NTNs are not necessarily used only for TNs that are not optimized for floating UAVs or Aerial UEs, but NTNs are used depending on the situation. It is considered desirable to build a mechanism for effective utilization. Therefore, the technique according to the present disclosure becomes effective.
  • Program providing medium It is a program providing medium that provides a computer-readable program for executing a process for connecting to a network on a computer system.
  • the program acquires the result of measuring the value that specifies the altitude, and determines whether to connect to the telestorial network or the non-terrestrial network based on the acquired value.
  • Program providing medium may be called a program recording medium for recording a program.
  • a type determination unit that determines whether the type is terrestrial or non-terrestrial
  • a selection execution unit that selects a telestorial network when the type determination unit determines the type of telestorial, and selects a non-terrestrial network when the type determination unit determines the type of non-terrestrial.
  • an appropriate network can be selected from the telestorial network and the non-terrestrial network as the connection destination network based on the information of the type of the wireless communication device.
  • a type determination unit that determines whether the type is terrestrial or non-terrestrial, When the type of the telestorial is determined by the type determination unit, a selection execution unit for selecting the telestorial network is provided. The selection execution unit determines whether it exists within or outside the telestorial network, and if it is determined that it exists outside the service area, selects a network other than the telestorial network. Wireless communication device. Therefore, in the wireless communication device, even if the type of the wireless communication device is telestorial, if it exists outside the service area of the telestorial network, a network other than the telestorial network can be utilized.
  • the network other than the telestrial network is a non-terrestrial network.
  • a program for realizing the function of an arbitrary component in any device described above may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program may be read into a computer system and executed.
  • computer system includes hardware such as an operating system (OS: Operating System) or peripheral devices.
  • OS Operating System
  • computer-readable recording medium refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD (Compact Disc) -ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. ..
  • the "computer-readable recording medium” is a volatile memory (RAM) inside a computer system that serves as a server or client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line.
  • RAM volatile memory
  • the above program may be transmitted from a computer system in which this program is stored in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium.
  • the "transmission medium" for transmitting a program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line.
  • the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions.
  • the above program may be a so-called difference file that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.
  • the difference file may be called a difference program.
  • each process in the present embodiment may be realized by a processor that operates based on information such as a program and a computer-readable recording medium that stores information such as a program.
  • the functions of each part may be realized by individual hardware, or the functions of each part may be realized by integrated hardware.
  • the processor includes hardware, which may include at least one of a circuit that processes a digital signal and a circuit that processes an analog signal.
  • the processor may be configured using one or more circuit devices mounted on a circuit board, or one or both of one or more circuit elements.
  • An IC (Integrated Circuit) or the like may be used as the circuit device, and a resistor or a capacitor may be used as the circuit element.
  • the processor may be, for example, a CPU.
  • the processor is not limited to the CPU, and various processors such as GPU (Graphics Processing Unit) or DSP (Digital Signal Processor) may be used.
  • the processor may be, for example, a hardware circuit by an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • the processor may be composed of, for example, a plurality of CPUs, or may be composed of a hardware circuit by a plurality of ASICs.
  • the processor may be composed of, for example, a combination of a plurality of CPUs and a hardware circuit by a plurality of ASICs.
  • the processor may include, for example, one or more of an amplifier circuit or a filter circuit that processes an analog signal.
  • a measuring unit that measures the value that specifies the altitude
  • An altitude determination unit that determines whether to connect to a telestorial network or a non-terrestrial network based on the value measured by the measuring unit.
  • a wireless communication device equipped with.
  • the altitude determination unit determines whether to connect to a telestorial network or a non-terrestrial network based on the threshold value related to the altitude and the value measured by the measurement unit.
  • the wireless communication device according to [1].
  • it includes a threshold value setting unit that sets the threshold value based on the information notified from the base station apparatus.
  • the wireless communication device according to [2].
  • the threshold is a value greater than 0,
  • the wireless communication device according to [2] or [3].
  • it has a selection execution unit that selects the network.
  • the selection execution unit selects the telestorial network and determines that the altitude determination unit connects to the non-terrestrial network. If so, select the non-terrestrial network, The wireless communication device according to any one of [1] to [4].
  • the selection execution unit determines whether the telestorial network exists within or outside the base station apparatus of the telestorial network.
  • the selection execution unit selects the non-terrestrial network when it is determined that the selection execution unit exists outside the service area of the base station apparatus of the telestorial network.
  • the wireless communication device according to [5].
  • [7] When the selection execution unit selects the telestorial network, the selection execution unit selects one network from one or more networks to which the identification information of the telestorial network is assigned.
  • the wireless communication device according to [6].
  • [8] When selecting the non-terrestrial network, the selection execution unit selects one network from one or more networks to which the identification information of the non-terrestrial network is assigned.
  • the wireless communication device according to [6] or [7].
  • the selection execution unit selects the one network based on the priority set for the two or more networks to which the identification information of the non-terrestrial network is assigned.
  • the wireless communication device according to [8].
  • it is equipped with a type determination unit that determines whether it is a type called telestorial or a type called non-terrestrial.
  • the measuring unit measures the value when the type determining unit determines the type of non-terrestrial.
  • the wireless communication device according to any one of [1] to [9].
  • the type determination unit determines the type based on the contract information.
  • the wireless communication device according to [10].
  • the non-terrestrial network is a network utilizing a stratospheric platform including an artificial satellite belonging to low earth orbit, medium earth orbit, geostationary orbit, or highly elliptical orbit, or an unmanned aerial vehicle system.
  • the wireless communication device according to any one of [1] to [11].
  • a wireless communication device measures an altitude-specific value and Based on the measured values, the wireless communication device determines whether to connect to a telestorial network or a non-terrestrial network. Wireless communication method.
  • the program acquires the result of measuring the value that specifies the altitude, and determines whether to connect to the telestorial network or the non-terrestrial network based on the acquired value. program. [15] It has a wireless communication device, a telestorial network, and a non-terrestrial network.
  • the wireless communication device is A measuring unit that measures the value that specifies the altitude, An altitude determination unit that determines whether to connect to the telestorial network or to connect to the non-terrestrial network based on the value measured by the measuring unit. To prepare Wireless communication system.

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Abstract

高度を特定する値を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する高度判定部と、を備える無線通信装置である。

Description

無線通信装置、無線通信方法、プログラムおよび無線通信システム
　本開示は、無線通信装置、無線通信方法、プログラムおよび無線通信システムに関する。
　従来、無線通信装置は、地上での活用を想定されていた。このため、セルラー・ネットワークは、地上を移動する無線通信装置を収容するように設計されて配置されている。
　一方、昨今、ドローン（Ｄｒｏｎｅ）に代表される無人航空機（ＵＡＶ：Ｕｎｍａｎｎｅｄ　Ａｅｒｉａｌ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）のように、必ずしも地上を移動する無線通信装置とみなすことが容易でない無線通信装置が登場し始めている。
　３ＧＰＰ（Ｔｈｉｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔ）では、Ｒｅｌ－１５においてＥｎｈａｎｃｅｄ　ＬＴＥ　Ｓｕｐｐｏｒｔ　ｆｏｒ　Ａｅｒｉａｌ　Ｖｅｈｉｃｌｅｓ（ＲＰ－１７２８２６）というＷＯＲＫ　Ｉｔｅｍが立ち上がり、標準化作業が行われた。また、第５世代移動通信システム（５Ｇ）では、セルラー・ネットワークのみならず、人工衛星や成層圏プラットフォームを利用したネットワークを活用しようという試みも検討され始めている。
　特許文献１に記載された技術では、航空機が飛行中であるときには、ＦＣＣのｒｅｇｕｌａｔｉｏｎの観点から、航空機は、衛星を介して音声やデータのサービスを受ける。また、航空機が地上にいるときには、コストの観点から、地上のセルラーシステムからサービスを受ける。これらを実現するために、航空機が地上にいる場合に、衛星から地上のセルラーシステムに切り替えることが行われている。この特許文献１では、航空機が地上にいるか、地上にいないかの判断、つまり高度がゼロであるか否かの判断しか行っていない（特許文献１参照。）。
米国特許出願公開第２００３／００３２４２６号明細書
　しかしながら、無線通信装置が空中にいるときにおいても、高度が低い場合（例えば、数ｍ、数１０ｍ、数１００ｍの場合）は、地上のセルラーシステムに接続した方が衛星などの基地局装置と無線通信するよりも、通信品質が良好である場合がある。
　本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、接続先のネットワークとして、テレストリアルネットワークとノンテレストリアルネットワークとのうちで適切なネットワークを状況に応じて選択することができる無線通信装置、無線通信方法、プログラムおよび無線通信システムを提供することを課題とする。
　本開示の一側面は、高度を特定する値を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する高度判定部と、を備える無線通信装置である。
　本開示の一側面は、無線通信装置において、前記高度判定部は、前記高度に関する閾値および前記測定部によって測定された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する。
　本開示の一側面は、無線通信装置において、さらに、基地局装置から通知される情報に基づいて前記閾値を設定する閾値設定部を備える。
　本開示の一側面は、無線通信装置において、前記閾値は、０よりも大きい値である。
　本開示の一側面は、無線通信装置において、さらに、ネットワークを選択するセレクション実行部を備え、前記セレクション実行部は、前記高度判定部によって前記テレストリアルネットワークと接続することが判定された場合に、前記テレストリアルネットワークを選択し、前記高度判定部によって前記ノンテレストリアルネットワークと接続することが判定された場合に、前記ノンテレストリアルネットワークを選択する。
　本開示の一側面は、無線通信装置において、前記セレクション実行部は、前記テレストリアルネットワークが選択される場合に、前記テレストリアルネットワークの基地局装置の圏内に存在するか圏外に存在するかを判定し、前記セレクション実行部は、前記テレストリアルネットワークの基地局装置の圏外に存在すると判定された場合、前記ノンテレストリアルネットワークを選択する。
　本開示の一側面は、無線通信装置において、前記セレクション実行部は、前記テレストリアルネットワークを選択する場合、前記テレストリアルネットワークの識別情報が割り振られた１つ以上のネットワークのなかから１つのネットワークを選択する。
　本開示の一側面は、無線通信装置において、前記セレクション実行部は、前記ノンテレストリアルネットワークを選択する場合、前記ノンテレストリアルネットワークの識別情報が割り振られた１つ以上のネットワークのなかから１つのネットワークを選択する。
　本開示の一側面は、無線通信装置において、前記セレクション実行部は、前記ノンテレストリアルネットワークの識別情報が割り振られた２つ以上のネットワークに対して設定された優先度に基づいて前記１つのネットワークを選択する。
　本開示の一側面は、無線通信装置において、さらに、テレストリアルという種別、または、ノンテレストリアルという種別のいずれであるかを判定する種別判定部を備え、前記測定部は、前記種別判定部によって前記ノンテレストリアルという種別が判定された場合に、前記値を測定する。
　本開示の一側面は、無線通信装置において、前記種別判定部は、契約情報に基づいて前記種別を判定する。
　本開示の一側面は、無線通信装置において、前記ノンテレストリアルネットワークは、低軌道、中軌道、静止軌道、或いは、高度楕円軌道に属する人工衛星、或いは、無人航空機システムを含む成層圏プラットフォームを活用したネットワークである。
　本開示の一側面は、無線通信装置が、高度を特定する値を測定し、前記無線通信装置が、測定された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する、無線通信方法である。
　本開示の一側面は、データ構造を表現することを目的としたコンピュータ言語の命令で構成されネットワークと接続するための処理をコンピュータシステム上で実行せしめるためのプログラムであって、前記プログラムは、高度を特定する値が測定された結果を取得し、取得された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する。
　本開示の一側面は、無線通信装置と、テレストリアルネットワークと、ノンテレストリアルネットワークと、を有し、前記無線通信装置は、高度を特定する値を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記値に基づいて、前記テレストリアルネットワークと接続するか、または、前記ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する高度判定部と、を備える、無線通信システムである。
本開示の実施形態に係る無線通信装置の機能ブロックの一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る無線通信装置において行われるネットワーク選択処理の手順の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る無線通信装置において行われるネットワーク選択処理の手順の他の例を示す図である。 本開示の実施形態に係る無線通信装置において電源投入後に行われる高度に関する閾値設定処理の手順の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る無線通信装置において行われるネットワーク選択処理の手順の他の例を示す図である。 本開示の実施形態に係るノンテレストリアル無線通信装置に関するモビリティー管理の例を示す図である。 本開示の実施形態に係るノンテレストリアル無線通信装置において電源投入後に行われる処理の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係るノンテレストリアル無線通信装置において電源投入後に行われる処理の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係るノンテレストリアル無線通信装置において電源投入後に行われる処理の他の例を示す図である。 本開示の実施形態に係るテレストリアルの基地局装置がノンテレストリアルの基地局装置との間にＸ２／Ｘｎインターフェースを有する場合におけるノンテレストリアル無線通信装置に関するモビリティー管理の例を示す図である。 本開示の実施形態に係るテレストリアルの基地局装置がノンテレストリアルの基地局装置との間にＸ２／Ｘｎインターフェースを有する場合におけるノンテレストリアル無線通信装置に関するモビリティー管理の例を示す図である。
　以下、図面を参照し、本開示の実施形態について説明する。
　［無線通信システムの概要］
　本実施形態では、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｉｍｅ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）およびＮＲ（Ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ）が適用された無線通信システムを例として説明する。
　本実施形態に係る無線通信システムは、地上を移動する無線通信装置と、空中を移動する無線通信装置を含む。なお、空中を移動する無線通信装置は、空中を移動していないときには、地上に存在することもある。
　本実施形態では、説明の便宜上、地上を移動する無線通信装置であるＴｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔをテレストリアル無線通信装置と呼んで説明する。
　また、本実施形態では、説明の便宜上、空中を移動する無線通信装置であるｎｏｎ　Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔをノンテレストリアル無線通信装置と呼んで説明する。
　なお、無線通信装置は、ＵＥ（Ｕｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）とも呼ばれる。
　ここで、本実施形態では、ノンテレストリアル無線通信装置は、テレストリアル無線通信装置以外の無線通信装置を広く包含する定義であり、無人航空機（ＵＡＶ）或いはＡｅｒｉａｌ　ＵＥはノンテレストリアル無線通信装置に属する無線通信装置の一形態である。
　また、本実施形態に係る無線通信システムは、テレストリアルネットワーク（Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）と、ノンテレストリアルネットワーク（ｎｏｎ　Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含む。
　本実施形態では、説明の便宜上、テレストリアルネットワークをＴＮと呼んで説明する。
　また、本実施形態では、説明の便宜上、ノンテレストリアルネットワークをＮＴＮと呼んで説明する。
　ここで、ＴＮは、テレストリアル無線通信装置に向けて構築されているネットワークである。また、ＮＴＮは、ノンテレストリアル無線通信装置に向けて構築されているネットワークである。
　ＮＴＮは、例えば、低軌道（ＬＥＯ：Ｌｏｗ　Ｅａｒｔｈ　Ｏｒｂｉｔｓ）、中軌道（ＭＥＯ：Ｍｅｄｉｕｍ　Ｅａｒｔｈ　Ｏｒｂｉｔｓ）、静止軌道（ＧＥＯ：Ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ　Ｅａｒｔｈ　Ｏｒｂｉｔ）、或いは、高度楕円軌道（ＨＥＯ：Ｈｉｇｈｌｙ　Ｅｌｌｉｐｔｉｃａｌ　Ｏｒｂｉｔｓ）に属する人工衛星を活用したネットワーク、或いは、無人航空機システム（ＵＡＳ：Ｕｎｍａｎｎｅｄ　Ａｉｒｃｒａｆｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）を含む成層圏プラットフォーム（ＨＡＰｓ：Ｈｉｇｈ　Ａｌｔｉｔｕｄｅ　Ｐｌａｔｆｏｒｍｓ）を活用したネットワークである。
　低軌道衛星、中軌道衛星、静止軌道衛星、高度楕円軌道衛星、或いは、成層圏プラットフォームがそれぞれ異なるサービス・オペレータによって運営される場合には、それぞれ異なるＮＴＮの識別情報（説明の便宜上、ＮＴＮ　ＩＤと呼ぶ。）が割り振られるため、無線通信システムでは、サブスクリプション（ｓｕｂｓｃｒｉｐｔｉｏｎ）契約情報に基づいて、特定のＮＴＮ　ＩＤに属するネットワークを選択することができる。ここで、ＮＴＮ　ＩＤの代わりに、ＰＬＭＮ（Ｐｕｂｌｉｃ　Ｌａｎｄ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）　ＩＤを用いてもよい。
　一方、単一のサービス・オペレータが、低軌道衛星、中軌道衛星、静止軌道衛星、高度楕円軌道衛星、或いは、成層圏プラットフォームのうち、少なくとも、２つの提供手段を有する場合、それぞれ異なるＮＴＮ　ＩＤが割り振られてもよく、或いは、同一のＮＴＮ　ＩＤが割り振られてもよい。
　ここで、２つの提供手段に異なるＮＴＮ　ＩＤが割り振られる場合、サービス・オペレータによって、１番目に優先されるプライマリＮＴＮ　ＩＤ、２番目に優先されるセカンダリＮＴＮ　ＩＤというように、優先して選択されるネットワークの順位（優先度）がＮＴＮ　ＩＤに対して設定されてもよい。
　また、２つの提供手段に同一のＮＴＮ　ＩＤが割り振られる場合、サービス・オペレータによって、ＮＴＮの提供手段の違い、つまり、低軌道衛星、中軌道衛星、静止軌道衛星、高度楕円軌道衛星、或いは、成層圏プラットフォームの違いによって、異なる優先度が設定されてもよい。
　このような優先度の情報は、例えば、ＮＴＮの提供手段が提供するセル（Ｃｅｌｌ）に割り当てられる識別情報（説明の便宜上、セルＩＤと呼ぶ。）に、例えば、プライマリセルＩＤ、セカンダリセルＩＤというように、設定されてもよい。さらに、セルに加え、或いは、セルに代えて、ビーム(Ｂｅａｍ)　に割り当てられる識別情報（説明の便宜上、ビームＩＤと呼ぶ。）に、プライマリビームＩＤ、セカンダリビームＩＤというように、優先度の情報が設定されてもよい。
　本実施形態では、無線通信装置１１において、セレクション実行部５２は、ノンテレストリアルネットワークの識別情報が割り振られた２つ以上のネットワークが存在する場合、これら２つ以上のネットワークのそれぞれに対して設定された優先度に基づいて、１つのネットワークを選択してもよい。セレクション実行部５２は、例えば、優先度が最も高い１つのネットワークを選択してもよい。
　ここで、本実施形態では、概略的には、ノンテレストリアル無線通信装置は、テレストリアル無線通信装置の機能に加えて、空中を移動する機能や、高度を測定する機能を備える。
　このため、本実施形態では、説明の便宜上、ノンテレストリアル無線通信装置の機能ブロックの例を示して、これにより、テレストリアル無線通信装置およびノンテレストリアル無線通信装置の構成および動作をまとめて説明する。
　なお、テレストリアル無線通信装置も、ノンテレストリアル無線通信装置と同様に、空中を移動することに関する機能を備えてもよい。
　また、テレストリアル無線通信装置として動作する設定と、ノンテレストリアル無線通信装置として動作する設定とが切り替えられることが可能な無線通信装置が用いられてもよい。このような切り替えは、例えば、ネットワークの所定の装置が、基地局装置を介して、当該無線通信装置に切り替えの指示を与えることで、実現されてもよい。具体例として、当該所定の装置が、基地局装置を介して、無線通信装置において動作を制御するソフトウェア（例えば、プログラム）を書き換えることで、このような切り替えを行ってもよい。
　一例として、無線通信装置が飛行する機能を有しているが当該機能が使用されないときには、当該無線通信装置に、テレストリアル無線通信装置として動作する設定が行われるように切り替えられてもよい。一方、飛行する機能が使用されるときには、当該無線通信装置に、ノンテレストリアル無線通信装置として動作する設定が行われるように切り替えられてもよい。
　［無線通信装置の概要］
　図１は、本開示の実施形態に係る無線通信装置１１の機能ブロックの一例を示す図である。
　無線通信装置１１は、操作部３１と、出力部３２と、測定部３３と、通信部３４と、記憶部３５と、制御部３６と、を備える。
　制御部３６は、主な機能部の例として、種別判定部５１と、セレクション実行部５２と、情報取得部５３と、閾値設定部５４と、高度判定部５５と、を備える。
　操作部３１は、無線通信装置１１を使用する者（本実施形態において、説明の便宜上、ユーザと呼ぶ。）によって操作されるキーなどを有する。
　出力部３２は、画像を出力する画面、および、音声を出力するスピーカを有する。
　なお、操作部３１および出力部３２は、例えば、タッチパネルを用いて構成されてもよい。
　測定部３３は、あらかじめ定められた測定対象、或いは、基地局装置を介して、ネットワークが設定する測定対象の値を測定する。測定部３３は、当該値を検出する１つ以上のセンサを用いて構成される。
　ここで、測定部３３は、例えば、１つの測定対象の値を検出してもよく、或いは、２つ以上の異なる測定対象の値を検出してもよい。
　本実施形態では、測定部３３は、高度を特定する値を測定する。当該値は、例えば、高度そのものの値であってもよく、或いは、気圧の値などであってもよい。気圧の値が用いられる場合には、測定部３３は、センサとして、気圧を測定する気圧計を含んでもよい。
　通信部３４は、通信相手となる装置と無線により通信を行う。本実施形態では、無線通信装置１１の通信相手となる装置は、例えば、ＴＮ或いはＮＴＮの基地局装置である。
　記憶部３５は、各種の情報を記憶する。なお、記憶部３５は、任意の記憶領域を有してもよく、本実施形態では、例えば、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｔｙ　Ｍｏｄｕｌｅ）であってもよく、或いは、ＳＩＭと他の記憶装置を含んでもよく、或いは、ＳＩＭ以外の記憶装置であってもよい。ここで、ＳＩＭは、ＵＳＩＭ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｔｙ　Ｍｏｄｕｌｅ）という形態であってもよい。
　制御部３６は、無線通信装置１１における各種の処理および制御を行う。
　ここで、制御部３６は、例えば、プロセッサーを備え、記憶部３５に記憶されたプログラムを当該プロセッサーによって実行することで、各種の処理および制御を行う。
　制御部３６が有する主な機能部について説明する。なお、制御部３６は、本実施形態において示される機能部による処理および制御以外に、例えば、無線通信の全般的な処理および制御のように、必要な処理および制御を行う。
　種別判定部５１は、自装置である無線通信装置１１の種別を判定する。本実施形態では、無線通信装置１１の種別として、少なくとも、テレストリアルという種別と、ノンテレストリアルという種別がある。ここで、本実施形態では、説明の便宜上、テレストリアル無線通信装置の種別をテレストリアルと呼んで説明し、ノンテレストリアル無線通信装置の種別をノンテレストリアルと呼んで説明する。
　一例として、無線通信装置１１の種別を特定する情報（説明の便宜上、種別情報と呼ぶ。）は、当該無線通信装置１１の記憶部３５に記憶されている。この場合、種別判定部５１は、記憶部３５に記憶された種別情報に基づいて、種別を判定する。なお、種別情報は、例えば、ＳＩＭに記憶されてもよく、この場合、記憶部３５は当該ＳＩＭを含む。ここで、記憶部３５に記憶される種別情報は、ＵＥ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙの１つであってもよい。
　他の例として、無線通信装置１１の種別情報は、サーバ装置（図示を省略する。）などのような外部の装置の記憶部に記憶されて管理されてもよい。この場合、無線通信装置１１において、種別判定部５１は、通信部３４によって当該外部の装置と通信して、当該外部の装置から当該無線通信装置１１の種別情報を受信し、当該種別情報に基づいて、種別を判定する。
　なお、無線通信装置１１の種別は、例えば、契約情報によって定められていてもよい。また、無線通信装置１１の種別が切り替え可能な場合には、例えば、種別の判定が行われる時点において切り替えられている種別が管理されて判定される。
　セレクション実行部５２は、１つまたは複数の異なるネットワークのなかで、接続先とするネットワークを選択する処理を実行する。
　また、セレクション実行部５２は、セルの選択或いはセルの再選択の手続きの処理や、周辺等に存在するセルに関する情報を検出する処理を行う。
　なお、本実施形態では、説明の便宜上、セレクション実行部５２がこれらの各種の処理を実行する場合を示すが、例えば、処理毎に異なる機能ブロックによって実行される構成として捉えられてもよい。
　情報取得部５３は、各種の情報を取得する。情報取得部５３は、例えば、測定部３３によって測定された値またはその値に関する情報や、外部の装置から送信されて通信部３４によって受信された信号に含まれる情報などを取得する。
　閾値設定部５４は、所定の閾値を設定する。本実施形態では、閾値設定部５４は、例えば、高度に関する閾値を設定する。ここで、測定部３３が気圧の値を測定する場合には、高度に関する閾値として、気圧に関する閾値を設定してもよい。
　なお、閾値は、例えば、複数の無線通信装置１１に共通の値が用いられてもよく、或いは、それぞれの無線通信装置１１毎に異なり得る値が用いられてもよい。
　例えば、それぞれの無線通信装置１１の位置毎といったように、所定の状況毎に異なり得る値が用いられてもよい。
　一例として、閾値として、基地局装置毎に、地形に応じた値が設定されてもよい。具体的には、基地局装置の配置に依存して、ランダムアクセス等の無線通信に起因して周辺のセルへ与える干渉の状況が変動するため、基地局装置が設置される位置の地形に応じて異なる閾値が設定されてもよい。さらに、周波数帯域、例えば、動作周波数バンド毎に異なる閾値が設定されてもよい。
　ここで、無線通信装置１１において、高度に関する閾値は、例えば、記憶部３５に記憶される。
　当該閾値は、例えば、あらかじめ無線通信装置１１に設定されていてもよく、或いは、基地局装置などから、システム情報（Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を介して無線通信装置１１に通知されて、記憶部３５に記憶されてもよい。
　例えば、高度に関する閾値の情報を含むメジャメントコンフィグレーション（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）は、ＲＲＣシグナリング（Ｒａｄｉｏ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）のＲＲＣコネクションセットアップ（ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｓｅｔｕｐ）、ＲＲＣコネクションリコンフィグレーション（ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、或いは、ＲＲＣコネクションリエスタブリッシュメント（ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅ－ｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔ）のメッセージを介して設定されてもよい。
　このように、閾値設定部５４は、例えば、基地局装置、或いは、サーバ装置などのような外部の装置から送信されて通信部３４によって受信された情報に基づいて、閾値を設定してもよい。
　高度判定部５５は、高度の大小の程度を判定する。本実施形態では、高度判定部５５は、測定部３３によって測定された値に基づいて、高度を特定する。そして、高度判定部５５は、特定された高度と、高度に関する閾値に基づいて、高度の大小の程度を判定する。高度の大小の程度としては、例えば、特定された高度と閾値との大小関係が用いられる。
　なお、高度の特定は、例えば、推定的な特定であってもよい。
　また、本実施形態では、高度に関する閾値として、地上の高さを表す値（例えば、０）よりも大きい値が設定される。
　ここで、本実施形態では、高度として、地上からの高度が用いられるが、他の例として、海抜の高度が用いられてもよい。
　また、例えば、無線通信装置１１がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）に代表されるＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）の受信装置を搭載している場合には、測定部３３は、ＧＮＳＳを介して高度を測定してもよい。
　ここで、無線通信装置１１がテレストリアル無線通信装置として使用されるときには、例えば、測定部３３によって高度を特定する値を検出する機能や、高度判定部５５によって高度の大小の程度を判定する機能は、備えられなくてもよい。
　［無線通信システムにおける動作の例］
　図２は、本開示の実施形態に係る無線通信装置１１において行われるネットワーク選択処理の手順の一例を示す図である。
　図２に示されるフローの処理は、例えば、無線通信装置１１の電源がオンにされた直後に行われる。
　まず、無線通信装置１１では、種別判定部５１は、当該無線通信装置１１の種別がテレストリアルであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
　上記の判定の結果、無線通信装置１１では、当該無線通信装置１１の種別がテレストリアルであると判定された場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、セレクション実行部５２は、ネットワーク選択処理として、ＴＮであるＰＬＭＮのセレクションの処理を実行する（ステップＳ１２）。そして、本フローの処理を終了する。
　ここで、ＰＬＭＮセレクションの処理は、ＰＬＭＮの識別情報（説明の便宜上、ＰＬＭＮ　ＩＤと呼ぶ。）が割り振られた複数のネットワークのなかから、サブスクリプション契約を有するＰＬＭＮ　ＩＤに属するネットワークを選択する処理である。
　ＰＬＭＮでは、それぞれの事業者が有しているネットワーク番号が規定されており、例えば、国番号（ＭＣＣ）と事業者コード（ＭＮＣ）が規定される。
　一方、上記の判定の結果、無線通信装置１１では、当該無線通信装置１１の種別がテレストリアルではないと判定された場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、セレクション実行部５２は、ネットワーク選択処理として、ＮＴＮのセレクションの処理を実行する（ステップＳ１３）。そして、本フローの処理を終了する。
　ここで、無線通信装置１１において、ＮＴＮセレクションは、ＮＴＮ　ＩＤが割り振られた複数のネットワークのなかから、当該無線通信装置１１のサブスクリプション契約を有するＮＴＮ　ＩＤに属するネットワークを選択する処理である。なお、ＮＴＮ　ＩＤに属するネットワークは、サブスクリプション契約を有するＰＬＭＮ　ＩＤに属するネットワークに対して、ローミングという形態でサポートされてもよい。
　図３は、本開示の実施形態に係る無線通信装置１１において行われるネットワーク選択処理の手順の他の例を示す図である。
　まず、無線通信装置１１では、種別判定部５１は、当該無線通信装置１１の種別がテレストリアルであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
　なお、ステップＳ２１の処理は、図２に示されるステップＳ１１の処理と同様である。
　上記の判定の結果、無線通信装置１１では、当該無線通信装置１１の種別がテレストリアルであると判定された場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、セレクション実行部５２は、ネットワーク選択処理として、ＰＬＭＮのセレクションの処理を実行する（ステップＳ２２）。そして、本フローの処理を終了する。
　なお、ステップＳ２２の処理は、図２に示されるステップＳ１２の処理と同様である。
　一方、上記の判定の結果、無線通信装置１１では、当該無線通信装置１１の種別がテレストリアルではないと判定された場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、測定部３３によって地上からの高度を特定する値を測定する（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２４の処理へ移行する。
　ここで、無線通信装置１１において、高度判定部５５は、測定部３３によって測定された値に基づいて、地上からの高度を演算して特定する。なお、当該値が地上からの高度そのものである場合には、高度判定部５５は、当該値を地上からの高度として特定する。
　本実施形態では、このように測定される地上からの高度は、地上に対する無線通信装置１１の高度であるとする。
　続いて、無線通信装置１１では、高度判定部５５は、特定された地上からの高度が所定の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
　上記の判定の結果、無線通信装置１１では、特定された地上からの高度が所定の閾値以下であると判定された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、セレクション実行部５２は、ネットワーク選択処理として、ＰＬＭＮのセレクションの処理を実行する（ステップＳ２２）。そして、本フローの処理を終了する。
　一方、上記の判定の結果、無線通信装置１１では、特定された地上からの高度が所定の閾値以下ではなく、つまり当該閾値を超えると判定された場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、セレクション実行部５２は、ネットワーク選択処理として、ＮＴＮのセレクションの処理を実行する（ステップＳ２５）。そして、本フローの処理を終了する。
　なお、ステップＳ２５の処理は、図２に示されるステップＳ１３の処理と同様である。
　なお、無線通信装置１１の高度が高くなるにつれ、無線通信装置１１により多くの周辺セルが観測されることが確認されている。このため、例えば、無線通信装置１１においてアイドルモード（ｉｄｌｅ　ｍｏｄｅ）時に行われる初期アクセスやトラッキングエリア（ＴＡ：Ｔｒａｃｋｉｎｇ　Ａｒｅａ）のアップデート（ｕｐｄａｔｅ）に伴うランダムアクセスによって、より高い高度を飛行する無線通信装置が周辺セルにより大きな干渉を与えることが懸念される。
　このように周辺セルに与えられる干渉は、セルの配置設計に依存する。このため、ＰＬＭＮセレクションを実行するかＮＴＮセレクションを実行するかの判定に用いられる高度に関する閾値は、例えば、セル毎、もしくは、基地局装置毎に設定できることが望ましい。
　なお、本実施形態では、説明の便宜上、トラッキングエリアのアップデートをＴＡアップデートと呼んで説明する。
　例えば、高度に関する閾値は、各基地局装置から無線送信されるシステム情報を介して、無線通信装置１１に提供されてもよい。アイドルモード時の無線通信装置１１では、初期アクセスやＴＡアップデートに伴うランダムアクセスの実行前に、ネットワークが設定する頻度で、報知チャネル（ＢＣＣＨ：Ｂｒｏａｄｃａｓｔ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）を使用して送られるマスター情報ブロック（ＭＩＢ：Ｍａｓｔｅｒ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｂｌｏｃｋ）とシステム情報ブロック（ＳＩＢ：Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｂｌｏｃｋ）を確認することで、当該閾値を取得してもよい。
　このような場合、無線通信装置１１では、測定された高度と、ＭＩＢもしくはＳＩＢを介して取得された閾値とを比較することにより、ランダムアクセスを実行する先のネットワークを、ＴＮとＮＴＮとのうちから、正しく選択することができる。
　また、無線通信装置１１では、例えば、ＭＩＢもしくはＳＩＢを介して閾値が取得できなかったときに使用されるデフォルト（ｄｅｆａｕｌｔ）の閾値が、あらかじめ記憶部３５に設定されていてもよい。
　また、無線通信装置１１では、例えば、当該無線通信装置１１の電源投入後に選択されるネットワークとして、デフォルトのネットワークを特定する情報が、あらかじめ記憶部３５に設定されていてもよい。本実施形態では、デフォルトのネットワークは、ＴＮまたはＮＴＮのいずれかのネットワークである。
　図４は、本開示の実施形態に係る無線通信装置１１において電源投入後に行われる高度に関する閾値設定処理の手順の一例を示す図である。
　まず、無線通信装置１１では、当該無線通信装置１１の電源がオフからオンとなる（ステップＳ３１）。そして、ステップＳ３２の処理へ移行する。
　ここで、無線通信装置１１において、電源のオフからオンへの切り替えは、例えば、ユーザによって操作部３１に対して電源オンの操作が為されたことに応じて行われてもよく、或いは、タイマによる自動オンの機能などによって自動的に行われてもよい。
　続いて、無線通信装置１１では、情報取得部５３は、デフォルトのネットワークの情報を取得する（ステップＳ３２）。無線通信装置１１では、当該情報によって、デフォルトのネットワークが確認される。そして、ステップＳ３３の処理へ移行する。
　なお、デフォルトのネットワークを特定する情報は、例えば、ＳＩＭに格納されていてもよい。この場合、記憶部３５はＳＩＭを含む。ここで、ＳＩＭは、ＵＳＩＭという形態であってもよい。また、無線通信装置１１では、例えば、ＳＩＭカードの代わりに、ｅＳＩＭ（ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ＳＩＭ）、或いは、ソフトＳＩＭなどと呼ばれる電子的な契約者情報保持装置が使用されてもよい。
　続いて、無線通信装置１１では、情報取得部５３は、確認されたデフォルトのネットワークの基地局装置との間で通信部３４によって通信される信号を介して、システム情報を取得する（ステップＳ３３）。そして、ステップＳ３４の処理へ移行する。デフォルトのネットワークは、例えば、ＴＮであってもよく、或いは、ＮＴＮであってもよい。
　続いて、無線通信装置１１では、閾値設定部５４は、取得されたシステム情報に含まれる閾値を設定する（ステップＳ３４）。そして、本フローの処理を終了する。
　図５は、本開示の実施形態に係る無線通信装置１１において行われるネットワーク選択処理の手順の他の例を示す図である。
　図５に示されるステップＳ２１～ステップＳ２５の処理は、図３に示されるステップＳ２１～ステップＳ２５の処理と同様であり、同じ符号を付してある。
　ただし、図５の例では、ステップＳ２２の処理が完了した後には、ステップＳ４１の処理へ移行する。また、図５の例では、ステップＳ２５の処理が完了した後には、ステップＳ２１の処理へ移行する。
　図５に示されるフローに関し、ステップＳ４１～ステップＳ４２の処理について説明する。
　無線通信装置１１では、ステップＳ２２の処理においてＰＬＭＮセレクションの処理を実行した後、セレクション実行部５２は、セル選択／セル再選択の手続きの処理を実行する（ステップＳ４１）。そして、ステップＳ４２の処理へ移行する。
　ここで、セル選択（Ｃｅｌｌ　ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）は、無線通信装置１１にとって適度なセルを選択する処理である。また、セル再選択（Ｃｅｌｌ　ｒｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）は、無線通信装置１１にとって適度なセルを再選択する処理である。
　続いて、無線通信装置１１では、セレクション実行部５２は、ステップＳ２２の処理において選択されたＰＬＭＮ　ＩＤに属する任意のｅＮＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ　ＮｏｄｅＢ）またはｇＮＢ（ｇＮｏｄｅＢ）の圏内に存在するか否かを判定する（ステップＳ４２）。
　なお、無線通信装置１１では、例えば、基地局装置から無線送信される信号の受信強度、或いは、基地局装置から無線送信される所定の信号の受信の有無などに基づいて、無線通信装置１１が当該基地局装置の圏内に存在するか圏外に存在する（つまり、圏内に存在しない）かを判定してもよい。
　ここで、ｅＮＢは、ＬＴＥを提供する基地局装置である。
　また、ｇＮＢは、ＮＲのスタンドアローン向けのＲＡＮ（Ｒａｄｉｏ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）においてＮＲ無線を提供する基地局装置である。
　上記の判定の結果、無線通信装置１１では、任意のｅＮＢまたはｇＮＢの圏内に存在すると判定された場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ４１の処理へ移行する。
　一方、上記の判定の結果、無線通信装置１１では、任意のｅＮＢまたはｇＮＢの圏内に存在しないと判定された場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、ステップＳ２５の処理へ移行する。
　ここで、本実施形態では、無線通信装置１１では、例えば、図２の例、図３の例、および図５の例のうちのいずれか１つのフローの処理を実行してもよく、或いは、２つ以上のフローの処理を切り替えて実行してもよい。また、無線通信装置１１では、例えば、これらの例とは別のフローの処理を実行してもよい。当該別のフローは、例えば、これらの例における各処理を複合的に含んでもよい。
　図６は、本開示の実施形態に係るノンテレストリアル無線通信装置１０１－１に関するモビリティー管理の例を示す図である。本実施形態では、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－１は、図１に示される無線通信装置１１と同様な構成を有する。
　図６には、無線通信システム１００の構成例として、例えばドローンであるノンテレストリアル無線通信装置１０１－１と、ｅＮＢまたはｇＮＢであるＴＮの基地局装置１２１およびそのセル１４１と、ｅＮＢまたはｇＮＢであるＴＮの基地局装置１２２およびそのセル１４２と、人工衛星に搭載されたＮＴＮの基地局装置１６１を示してある。
　また、図６には、高度の閾値Ｈｔｈに相当する閾値高度１８１を模式的に示してある。
　ここで、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－２およびノンテレストリアル無線通信装置１０１－３は、それぞれ、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－１が移動したものを表している。
　図６の例では、まず、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－１は、当該ノンテレストリアル無線通信装置１０１－１が示される位置におり、その後、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－２が示される位置に移動し、その後、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－３が示される位置に移動する。ノンテレストリアル無線通信装置１０１－１の位置およびノンテレストリアル無線通信装置１０１－２の位置は閾値高度１８１以下である低い地上および空中（低空）の位置であり、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－３の位置は閾値高度１８１を超える空中（高空）の位置である。
　初期の状態では、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－１は、当該ノンテレストリアル無線通信装置１０１－１が示される位置におり、ＴＮを構成する基地局装置１２１のセルに存在している。そして、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－１は、当該基地局装置１２１を介して、ＴＮの無線通信サービスを受ける。
　次に、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－１は、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－２が示される位置に移動する。
　この場合、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－１では、例えば、図３に示されるフローの処理が実行されて、高度が閾値以下であるか否かが判定される。ここで、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－２が示される位置の高度は、閾値Ｈｔｈ以下である。このため、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－１は、ＴＮを構成する基地局装置１２１を介して、ＴＮの無線通信サービスを受ける。
　次に、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－１は、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－３が示される位置に移動する。
　この場合、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－１では、例えば、図３に示されるフローの処理が実行されて、高度が閾値以下であるか否かが判定される。ここで、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－３が示される位置の高度は、閾値Ｈｔｈ以下ではなく、閾値Ｈｔｈを超える。このため、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－１は、ＮＴＮを構成する基地局装置１６１を介して、ＮＴＮの無線通信サービスを受ける。ここで、人工衛星に搭載されたＮＴＮの基地局装置１６１は、地上局装置（図示ぜず）から送信される信号をノンテレストリアル無線通信装置１０１－３に中継し、ノンテレストリアル無線通信装置１０１－３から送信される信号を地上局装置に中継する中継局装置という形態であってもよい。
　図７および図８は、本開示の実施形態に係るノンテレストリアル無線通信装置２１１において電源投入後に行われる処理の一例を示す図である。ノンテレストリアル無線通信装置２１１は、図６に示されるノンテレストリアル無線通信装置１０１－１の一例である。
　図７および図８では、ノンテレストリアル無線通信装置２１１（図中におけるＵＥ）、テレストリアルの基地局装置１２１（図中におけるｅＮＢ／ｇＮＢ（テレストリアル））、ノンテレストリアルの基地局装置１６１（図中におけるｅＮＢ／ｇＮＢ（ノンテレストリアル））、コア２２１（図中におけるＥＰＣ／ＮＧＣ）において行われる処理の具体例を示してある。なお、ＥＰＣはＥｖｏｌｖｅｄ　Ｐａｃｋｅｔ　Ｃｏｒｅに相当し、ＮＧＣはＮｅｘｔ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｃｏｒｅに相当する。また、ＮＧＣは、５ＧＣ（５Ｇ　Ｃｏｒｅ）という呼称であってもよい。
　まず、図７に示される処理Ｔ１１～Ｔ２０について説明する。
　ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、まず、高度の測定を行う（処理Ｔ１１）。本例では、ノンテレストリアル無線通信装置２１１は、電源投入直後は、地上に存在するとする。
　この場合、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、測定された高度が所定の閾値以下であることを検出する（処理Ｔ１２）。
　次に、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、ネットワーク選択処理として、ＰＬＭＮセレクションの処理を実行する（処理Ｔ１３）。
　次に、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、選択されたＰＬＭＮ　ＩＤに属するセルのなかから、キャンプオン（ｃａｍｐ　ｏｎ）すべき最適なセルを選択するためのセル選択の処理を実行する（処理Ｔ１４）。
　次に、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、セル選択処理において選択されたテレストリアルの基地局装置１２１に対してランダムアクセスの処理を実行する（処理Ｔ１５）。なお、当該処理は、コンテンションベースドランダムアクセス（Ｃｏｎｔｅｎｔｉｏｎ　ｂａｓｅｄ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ）の処理である。
　そして、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、ＲＲＣコネクションセットアップを起動する（処理Ｔ１６）。
　次に、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、コア２２１に対して、アタッチの手続きの処理を行う（処理Ｔ１７）。これにより、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、ＭＭＥ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｅｎｔｉｔｙ）またはＡＭＦ（Ａｃｃｅｓｓ　ａｎｄ　Ｍｏｂｉｌｉｔｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）に位置登録（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）を行う。
　この段階で、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、コネクティドモード（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ　Ｍｏｄｅ）に遷移し、ＰＤＮサーバ（Ｐａｃｋｅｔ　Ｄａｔａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　ｓｅｒｖｅｒ）またはＤＮ（Ｄａｔａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して、ユーザプレーン（Ｕ－ｐｌａｎｅ）のデータの送信（Ｄａｔａ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）および受信（Ｄａｔａ　ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ）を行うことができる（処理Ｔ１８）。
　ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、例えば、固定の周期或いは可変の周期で、高度の測定を行う（処理Ｔ１９）。
　本例では、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、高度が所定の閾値を超えたことを検出した場合を示す（処理Ｔ２０）。
　続いて、図８に示される処理Ｔ３１～Ｔ３７について説明する。
　ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、処理Ｔ２０において高度が所定の閾値を超えたことが検出された場合、コア２２１との間において、Ｓ１リリース（Ｓ１　ｒｅｌｅａｓｅ）の手続きの処理を起動する（処理Ｔ３１）。当該手続きでは、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、ネットワークとの接続を切断することが行われる。
　次に、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、ネットワーク選択処理として、ＮＴＮセレクションの処理を実行する（処理Ｔ３２）。
　次に、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、選択されたＮＴＮ　ＩＤに属するセルのなかから、キャンプオンすべき最適なセルを選択するためのセル選択の処理を実行する（処理Ｔ３３）。
　次に、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、セル選択処理において選択されたノンテレストリアルの基地局装置１６１（本例では、例えば、ｇＮＢ）に対してランダムアクセスの処理を実行する（処理Ｔ３４）。なお、当該処理は、コンテンションベースドランダムアクセスの処理である。
　そして、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、ノンテレストリアルの基地局装置１６１との間で、ＲＲＣコネクションセットアップを起動する（処理Ｔ３５）。
　次に、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、コア２２１（本例では、例えば、ＮＧＣ）に対して、アタッチの手続きの処理を行う（処理Ｔ３６）。これにより、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、ＡＭＦに位置登録を行う。
　この段階で、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、コネクティドモードに遷移し、ＰＤＮサーバまたはＤＮを介して、ユーザプレーンのデータの送信および受信を行うことができる（処理Ｔ３７）。
　以降、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、以上と同様に、高度に応じた処理を行うことにより、ＴＮもしくはＮＴＮを適宜選択することができる。
　ここで、図７および図８に示される例とは別の例を示す。
　本例では、図７に示される処理Ｔ１１～Ｔ２０については同様であり、処理Ｔ２０の続きの処理が図９に示される処理Ｔ５１～Ｔ６０となる。つまり、本例では、図８に示される処理の代わりに、図９に示される処理が行われる。
　図９は、本開示の実施形態に係るノンテレストリアル無線通信装置２１１において電源投入後に行われる処理の他の例を示す図である。
　なお、図７および図８に示される例では、ノンテレストリアル無線通信装置２１１が接続される基地局装置が、テレストリアルの基地局装置１２１からノンテレストリアルの基地局装置１６１へ切り替えられる際に、いったん接続が切断される場合を示した。
　これに対して、図７および図９の例では、ノンテレストリアル無線通信装置２１１が接続される基地局装置が、ハンドオーバーに基づいて切り替えられる場合を示す。
　図９に示される処理Ｔ５１～Ｔ６０について説明する。
　ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、処理Ｔ２０において高度が所定の閾値を超えたことが検出された場合、ネットワーク選択処理としてＮＴＮセレクションの処理、および隣接セル（ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ　ｃｅｌｌ）の電波の測定を行う（処理Ｔ５１）。この場合、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、周辺セルの候補セルのなかから、当該ノンテレストリアル無線通信装置２１１のサブスクリプション契約を有するＮＴＮ　ＩＤに属する最適なノンテレストリアルの基地局装置１６１からの電波の受信強度の測定を行う。
　ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、高度およびノンテレストリアルの基地局装置１６１（本例では、例えば、ｇＮＢ）からの受信強度があらかじめ設定されている任意のイベントの条件を満たすと、テレストリアルの基地局装置１２１に対して、高度に関する情報のレポートを含むイベントトリガードレポーティング（Ｅｖｅｎｔ　ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ　ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ）の処理を開始する（処理Ｔ５２）。
　次に、テレストリアルの基地局装置１２１では、ノンテレストリアル無線通信装置２１１から受信されたメジャメントレポート（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｒｅｐｏｒｔ）に基づいて、ノンテレストリアルの基地局装置１６１へのハンドオーバーを決定する（処理Ｔ５３）。
　次に、テレストリアルの基地局装置１２１では、メジャメントレポートに基づいて特定されるハンドオーバーのターゲットとなるノンテレストリアルの基地局装置１６１に対して、ハンドオーバーリクエスト（Ｈａｎｄｏｖｅｒ　ｒｅｑｕｅｓｔ）を発行する（処理Ｔ５４）。
　ノンテレストリアルの基地局装置１６１では、ＲＲＣコネクションリコンフィグレーションをテレストリアルの基地局装置１２１に応答する（処理Ｔ５５）。
　次に、テレストリアルの基地局装置１２１では、ＲＲＣコネクションリコンフィグレーションをノンテレストリアル無線通信装置２１１に転送する（処理Ｔ５６）。
　次に、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、ノンテレストリアルの基地局装置１６１に対して、ランダムアクセスの処理を実行する（処理Ｔ５７）。
　次に、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、ノンテレストリアルの基地局装置１６１からランダムアクセスレスポンス（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）またはＵＥコンテンションレゾリューションアイデンティティ（ＵＥ　Ｃｏｎｔｅｎｔｉｏｎ　Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ　Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）を受信すると、ノンテレストリアルの基地局装置１６１に対して、ＲＲＣコネクションリコンフィグレーションコンプリート（ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）を送信する（処理Ｔ５８）。
　次に、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、ノンテレストリアルの基地局装置１６１のシステム情報を受信して取得する（処理Ｔ５９）。
　そして、ノンテレストリアル無線通信装置２１１では、ノンテレストリアルの基地局装置１６１を介した、ＰＤＮサーバまたはＤＮとのユーザプレーンのデータの送信および受信を継続して行う（処理Ｔ６０）。
　なお、図９の例では、テレストリアルの基地局装置１２１とノンテレストリアルの基地局装置１６１との間にＸ２／Ｘｎのインターフェースを有する場合におけるＸ２／Ｘｎベイスドハンドオーバー（Ｘ２／Ｘｎ　ｂａｓｅｄ　Ｈａｎｄｏｖｅｒ）が行われる場合を示した。
　なお、無線通信システム１００がＸ２／Ｘｎのインターフェースを持たない場合、例えば、Ｓ１／ＮＧベイスドハンドオーバーが実行されてもよい。Ｓ１／ＮＧベイスドハンドオーバーにおいては、テレストリアルの基地局装置１２１とノンテレストリアルの基地局装置１６１との間で交わされるメッセージは、ＭＭＥまたはＡＭＦを介して交わされる。
　図１０および図１１は、本開示の実施形態に係るテレストリアルの基地局装置３２１～３２２がノンテレストリアルの基地局装置３６１との間にＸ２／Ｘｎインターフェースを有する場合におけるノンテレストリアル無線通信装置３０１に関するモビリティー管理の例を示す図である。
　図１０および図１１には、無線通信システム３００の構成例として、例えばドローンであるノンテレストリアル無線通信装置３０１と、ｅＮＢまたはｇＮＢであるＴＮの基地局装置３２１およびそのセル３４１と、ｅＮＢまたはｇＮＢであるＴＮの基地局装置３２２およびそのセル３４２と、人工衛星に搭載されたＮＴＮの基地局装置３６１と、地上に設置されている中継局装置３６２を示してある。
　ここで、本例では、中継局装置３６２は、ＴＮの基地局装置３２１とＮＴＮの基地局装置３６１との間の無線通信を中継する。
　また、図１０および図１１には、高度の閾値Ｈｔｈに相当する閾値高度３８１を模式的に示してある。
　ここで、図１０および図１１に示される無線通信システム３００は、図６に示される無線通信システム１００の一例である。
　本例では、図１０および図１１に示されるノンテレストリアル無線通信装置３０１、ＴＮの基地局装置３２１およびそのセル３４１、ＴＮの基地局装置３２２およびそのセル３４２、人工衛星に搭載されたＮＴＮの基地局装置３６１は、それぞれ、図６に示されるノンテレストリアル無線通信装置１０１－１、ＴＮの基地局装置１２１およびそのセル１４１、ＴＮの基地局装置１２２およびそのセル１４２、人工衛星に搭載されたＮＴＮの基地局装置１６１に相当する。
　例えば、ＮＴＮの基地局装置３６１（本例では、例えば、ｇＮＢ）は、中継局装置３６２を介して、ＴＮの基地局装置３２１との間にＸ２／Ｘｎのインターフェースを有する。中継局装置３６２とＴＮの基地局装置３２１との間は、例えば、光ファイバーなどのような有線の回線を介して接続されてもよい。また、ＴＮの基地局装置３２１とＮＴＮの基地局装置３６１との間は、ＴＮの基地局装置３２１がドナー（ｄｏｎｏｒ）・ノードとなり、中継局装置３６２がリレー（ｒｅｌａｙ）・ノードとなり、ＩＡＢ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ａｃｃｅｓｓ　ａｎｄ　Ｂａｃｋｈａｕｌ）という技術を用いて、無線によって接続されてもよい。
　ノンテレストリアル無線通信装置３０１では、例えば、図３に示されるフローの処理が実行されて、接続先をＴＮの基地局装置３２１からＮＴＮの基地局装置３６１へ切り替えること、或いは、接続先をＮＴＮの基地局装置３６１からＴＮの基地局装置３２１へ切り替えることが行われる。本例では、このような切り替えの際に、デュアルコネクティビティ（ｄｕａｌ　ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）が構築されて、０ｍｓ瞬断ハンドオーバー（０ｍｓ　ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｏｎ　ｈａｎｄｏｖｅｒ）が実現される。
　まず、図１０の例について説明する。
　図１０の例では、ノンテレストリアル無線通信装置３０１が、移動方向Ｐ１で、地上から空中へ移動することで、閾値高度３８１以下である高度の位置から、閾値高度３８１を超える高度の位置へ移動する。
　本例では、ノンテレストリアル無線通信装置３０１の接続先が、ＴＮの基地局装置３２１からＮＴＮの基地局装置３６１へ切り替えられる。この場合、ノンテレストリアル無線通信装置３０１では、ＴＮの基地局装置３２１をアンカー（ａｎｃｈｏｒ）・ノードとするアクセス・リンク３９１、および、中継局装置３６２を介したＮＴＮの基地局装置３６１のアクセス・リンク３９２によって、同一の情報を送信および受信する。これにより、無線通信システム３００では、デュアルコネクティビティ状態３９３が実現されて、ハンドオーバーに伴う瞬断への耐性を改善することができる。
　本例では、ＮＴＮの基地局装置３６１は、セカンダリｇＮＢ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　ｇＮＢ）として、ＲＬＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｌｉｎｋ　Ｌａｙｅｒ）以下のプロトコル・スタックを処理する。
　また、マスターｅＮＢ（Ｍａｓｔｅｒ　ｅＮＢ）またはマスターｇＮＢ（Ｍａｓｔｅｒ　ｇＮＢ）であるＴＮの基地局装置３２１のＰＤＣＰ（Ｐａｃｋｅｔ　Ｄａｔａ　Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤが、ＮＴＮの基地局装置３６１およびＴＮの基地局装置３２１によって送信および受信されるパケットを処理する。
　次に、図１１の例について説明する。
　図１１の例では、ノンテレストリアル無線通信装置３０１が、移動方向Ｐ１１で、空中から地上へ移動することで、閾値高度３８１を超える高度の位置から、閾値高度３８１以下である高度の位置へ移動する。
　本例では、ノンテレストリアル無線通信装置３０１の接続先が、ＮＴＮの基地局装置３６１からＴＮの基地局装置３２１へ切り替えられる。この場合、ノンテレストリアル無線通信装置３０１では、ＮＴＮの基地局装置３６１をアンカー・ノードとする中継局装置３６２を介したアクセス・リンク４１１、および、ＴＮの基地局装置３２１を介したアクセス・リンク４１２によって、同一の情報を送信および受信する。これにより、無線通信システム３００では、デュアルコネクティビティ状態４１３が実現されて、ハンドオーバーに伴う瞬断への耐性を改善することができる。
　本例では、ＴＮの基地局装置３２１は、セカンダリｅＮＢ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　ｅＮＢ）またはセカンダリｇＮＢ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　ｇＮＢ）として、ＲＬＣ以下のプロトコル・スタックを処理する。
　また、マスターｇＮＢであるＮＴＮの基地局装置３６１のＰＤＣＰレイヤが、ＴＮの基地局装置３２１およびＮＴＮの基地局装置３６１によって送信および受信されるパケットを処理する。
　［無線通信装置における判定の主体の他の例］
　ここで、本実施形態では、無線通信装置１１において、各種の情報を用いて各種の判定を行う場合を示したが、他の例として、１以上の判定の処理が無線通信装置１１以外の判定装置において行われてもよい。例えば、当該判定装置は、所定の判定を行って、当該判定の結果を示す情報を無線通信装置１１に送信してもよい。当該判定に必要な情報は、例えば、当該判定装置にあらかじめ記憶されていてもよく、或いは、無線通信装置１１から当該判定装置に送信されてもよい。当該判定装置は、例えば、サーバ装置などであってもよい。
　なお、判定としては、例えば、高度と閾値との大小関係の判定などがある。
　［実施形態における構成および効果の例］
　以上のように、本実施形態に係る無線通信システムにおいて、無線通信装置１１では、測定部３３が、高度を特定する値を測定する。そして、高度判定部５５が、測定された値に基づいて、テレストリアルネットワーク（ＴＮ）と接続するか、または、ノンテレストリアルネットワーク（ＮＴＮ）と接続するかを判定する。
　したがって、無線通信装置１１では、測定によって特定された高度の情報に基づいて、接続先のネットワークとして、テレストリアルネットワークとノンテレストリアルネットワークとのうちで適度なネットワークを選択することができる。
　また、本実施形態に係る無線通信システムにおいて、無線通信装置１１では、高度判定部５５は、高度に関する閾値および測定された値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する。
　したがって、無線通信装置１１では、高度に関する閾値を用いて、正確な判定を行うことができる。
　また、本実施形態に係る無線通信システムにおいて、無線通信装置１１では、閾値設定部５４が、基地局装置から通知される情報に基づいて閾値（高度に関する閾値）を設定する。
　したがって、無線通信装置１１では、高度に関する閾値を適度に設定することができる。また、無線通信装置１１では、高度に関する閾値を、通信状況などに応じて、変更することができる。
　また、本実施形態に係る無線通信システムにおいて、無線通信装置１１では、閾値（高度に関する閾値）は、０よりも大きい値である。
　したがって、無線通信装置１１では、空中であっても、低い位置と高い位置とで、接続先のネットワークを異ならせることができる。これにより、無線通信装置１１では、例えば、通信環境などに応じて、適度なネットワークと接続することができる。
　また、本実施形態に係る無線通信システムにおいて、無線通信装置１１では、セレクション実行部が、ネットワークを選択する。この場合に、セレクション実行部は、高度判定部５５によってテレストリアルネットワークと接続することが判定された場合に、テレストリアルネットワークを選択し、高度判定部５５によってノンテレストリアルネットワークと接続することが判定された場合に、ノンテレストリアルネットワークを選択する。
　したがって、無線通信装置１１では、適度なネットワークを選択することが可能である。
　また、本実施形態に係る無線通信システムにおいて、無線通信装置１１では、セレクション実行部５２は、テレストリアルネットワークが選択される場合に、テレストリアルネットワークの基地局装置の圏内に存在するか圏外に存在するかを判定する。そして、セレクション実行部５２は、テレストリアルネットワークの基地局装置の圏外に存在すると判定された場合、ノンテレストリアルネットワークを選択する。
　したがって、無線通信装置１１では、テレストリアルネットワークとの接続が想定されるものの、テレストリアルネットワークとの接続が困難である場合には、ノンテレストリアルネットワークを活用して、ノンテレストリアルネットワークと接続して通信を行うことができる。
　また、本実施形態に係る無線通信システムにおいて、無線通信装置１１では、セレクション実行部５２は、テレストリアルネットワークを選択する場合、テレストリアルネットワークの識別情報が割り振られた１つ以上のネットワークのなかから１つのネットワークを選択する。
　したがって、無線通信装置１１では、ネットワークの識別情報に基づいて、適切にネットワークを選択することができる。
　また、本実施形態に係る無線通信システムにおいて、無線通信装置１１では、セレクション実行部５２は、ノンテレストリアルネットワークを選択する場合、ノンテレストリアルネットワークの識別情報が割り振られた１つ以上のネットワークのなかから１つのネットワークを選択する。
　したがって、無線通信装置１１では、ネットワークの識別情報に基づいて、適切にネットワークを選択することができる。
　また、本実施形態に係る無線通信システムにおいて、無線通信装置１１では、セレクション実行部５２は、ノンテレストリアルネットワークの識別情報が割り振られた２つ以上のネットワークに対して設定された優先度に基づいて１つのネットワークを選択する。
　したがって、無線通信装置１１では、ノンテレストリアルネットワークの識別情報が割り振られた２つ以上のネットワークが存在する場合においても、優先度に基づいて、適切にネットワークを選択することができる。
　また、本実施形態に係る無線通信システムにおいて、無線通信装置１１では、種別判定部５１が、テレストリアルという種別、または、ノンテレストリアルという種別のいずれであるかを判定する。そして、測定部３３は、種別判定部５１によってノンテレストリアルという種別が判定された場合に、値（高度を特定する値）を測定する。
　したがって、無線通信装置１１では、ノンテレストリアルという種別が設定されている場合に、高度の測定結果を用いたネットワーク接続処理を実行することができる。
　また、本実施形態に係る無線通信システムにおいて、無線通信装置１１では、種別判定部５１は、契約情報に基づいて種別を判定する。
　したがって、無線通信装置１１では、当該無線通信装置１１に関する契約の内容にしたがって、種別を判定することができる。
　また、本実施形態に係る無線通信システムにおいて、無線通信装置１１では、ノンテレストリアルネットワークは、低軌道、中軌道、静止軌道、或いは、高度楕円軌道に属する人工衛星、或いは、無人航空機システムを含む成層圏プラットフォームを活用したネットワークである。
　したがって、無線通信装置１１では、ノンテレストリアルネットワークとして、様々なネットワークを利用することができる。
　また、本実施形態に係る無線通信方法では、無線通信装置１１が、高度を特定する値を測定し、測定された値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する。
　したがって、無線通信方法では、無線通信装置１１において、測定によって特定された高度の情報に基づいて、接続先のネットワークとして、テレストリアルネットワークとノンテレストリアルネットワークとのうちで適度なネットワークを選択することができる。
　また、本実施形態に係るプログラムは、データ構造を表現することを目的としたコンピュータ言語の命令で構成されネットワークと接続するための処理をコンピュータシステム上で実行せしめるためのプログラムであって、当該プログラムは、高度を特定する値が測定された結果を取得し、取得された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する。
　したがって、当該プログラムでは、無線通信装置１１において、測定によって特定された高度の情報に基づいて、接続先のネットワークとして、テレストリアルネットワークとノンテレストリアルネットワークとのうちで適度なネットワークを選択することができる。
　また、本実施形態に係る無線通信システムでは、無線通信装置１１と、テレストリアルネットワークと、ノンテレストリアルネットワークと、を有する。そして、無線通信装置１１では、測定部３３が、高度を特定する値を測定する。そして、高度判定部５５が、測定された値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する。
　したがって、無線通信システムでは、無線通信装置１１において、測定によって特定された高度の情報に基づいて、接続先のネットワークとして、テレストリアルネットワークとノンテレストリアルネットワークとのうちで適度なネットワークを選択することができる。
　以上のように、本実施形態に係る無線通信装置１１、無線通信方法、プログラムおよび無線通信システムでは、接続先のネットワークとして、テレストリアルネットワークとノンテレストリアルネットワークとのうちで適切なネットワークを状況に応じて選択することができる。
　［ＵＡＶ等の技術に関する説明］
　ドローンに代表されるＵＡＶ或いはＡｅｒｉａｌ　ＵＥに対して無線通信の手段を提供するために、３ＧＰＰ　Ｒｅｌ－１５では、テレストリアル無線通信装置に向けて最適化されたＴＮであるセルラー・ネットワークにＵＡＶ或いはＡｅｒｉａｌ　ＵＥを収容するための拡張が行われた。
　例えば、ＵＡＶ或いはＡｅｒｉａｌ　ＵＥにおいては、地上に存在するテレストリアル無線通信装置よりも多くの周辺セルが観測されるという結果が得られている。つまり、ＬＯＳ（Ｌｉｎｅ　ｏｆ　Ｓｉｇｈｔ）環境にあるＵＡＶ或いはＡｅｒｉａｌ　ＵＥは、テレストリアル無線通信装置と比べて、遠くに位置するセルまで見える。このため、ＵＡＶ或いはＡｅｒｉａｌ　ＵＥに関して、モビリティー管理において、極力遠くのセルとの接続を維持させることによって、ハンドオーバーの頻度を低減することができる運用も可能である。ただし、この場合、ＵＡＶ或いはＡｅｒｉａｌ　ＵＥから送信される信号が、多くの基地局装置に干渉を与え、基地局装置とテレストリアル無線通信装置との通信に影響を与えることが懸念される。
　また、ネットワークの側では、アイドルモードの無線通信装置の位置をＴＡという単位でしか管理していない。この理由は、アイドルモードの無線通信装置を呼び出すためのページング（ｐａｇｉｎｇ）をＴＡという単位で行うために、当該ＴＡという範囲でモビリティーの管理をすれば十分であるためである。
　このようなＴＡの範囲を広くする場合、無線通信装置の移動に起因してＴＡが変わるたびに行われるＴＡアップデートの頻度を下げて、待ち受け時の消費電力を低減することができる。一方、この場合、１台の無線通信装置を呼び出すために、同じＴＡに属するすべての基地局装置からページングを行う必要があり、より多くの無線リソースが消費される。
　つまり、このようなＴＡの大きさは、待ち受け時の消費電力とページングに必要な無線リソースのオーバーヘッドとのトレード・オフの関係で設定される。
　ここで、ネットワークの側では、アイドルモードの無線通信装置の正確な位置を知ることはできない。このため、例えば、ＵＡＶ或いはＡｅｒｉａｌ　ＵＥに関してＴＡアップデートや初期アクセス時に起動するランダムアクセスが行われる際に、基地局装置の側のアンテナの指向性をＵＡＶ或いはＡｅｒｉａｌ　ＵＥの方向に向けてＵＡＶ或いはＡｅｒｉａｌ　ＵＥの送信出力を低減する処理などを行うことが困難であった。したがって、ＵＡＶ或いはＡｅｒｉａｌ　ＵＥから無線で発信される信号の電波による周辺のセルへの干渉を低減することが困難であった。
　一方、３ＧＰＰ　Ｒｅｌ－１６では、人工衛星や成層圏プラットフォームが５Ｇサービスを提供するというＮＴＮに関する議論も行われている。
　このような背景から、ＵＡＶ或いはＡｅｒｉａｌ　ＵＥに無線通信サービスを提供する場合、必ずしも、浮遊するＵＡＶ或いはＡｅｒｉａｌ　ＵＥに最適化されたネットワークではないＴＮだけを活用するのではなく、状況に応じてＮＴＮを有効に活用する仕組みを構築することが望まれていると考えられる。
　そこで、本開示に係る技術が有効となる。
　［プログラム提供媒体の構成例］
　ネットワークと接続するための処理をコンピュータシステム上で実行せしめるためのプログラムをコンピュータ可読な形式で提供するプログラム提供媒体であって、
　前記プログラムは、高度を特定する値が測定された結果を取得し、取得された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する、
　プログラム提供媒体。
　なお、プログラム提供媒体は、プログラムを記録するプログラム記録媒体と呼ばれてもよい。
　［他の構成例］
　［Ａ１］
　テレストリアルという種別、または、ノンテレストリアルという種別のいずれであるかを判定する種別判定部と、
　前記種別判定部によって前記テレストリアルという種別が判定された場合、テレストリアルネットワークを選択し、前記種別判定部によって前記ノンテレストリアルという種別が判定された場合、ノンテレストリアルネットワークを選択するセレクション実行部と、
　を備える無線通信装置。
　したがって、無線通信装置では、当該無線通信装置の種別の情報に基づいて、接続先のネットワークとして、テレストリアルネットワークとノンテレストリアルネットワークとのうちで適度なネットワークを選択することができる。
　［Ａ２］
　テレストリアルという種別、または、ノンテレストリアルという種別のいずれであるかを判定する種別判定部と、
　前記種別判定部によって前記テレストリアルという種別が判定された場合、テレストリアルネットワークを選択するセレクション実行部と、を備え、
　前記セレクション実行部は、前記テレストリアルネットワークの圏内に存在するか圏外に存在するかを判定し、前記圏外に存在すると判定された場合、前記テレストリアルネットワーク以外のネットワークを選択する、
　無線通信装置。
　したがって、無線通信装置では、当該無線通信装置の種別がテレストリアルという種別であっても、テレストリアルネットワークの圏外に存在する場合には、テレストリアルネットワーク以外のネットワークを活用することができる。
　［Ａ３］
　前記テレストリアルネットワーク以外のネットワークは、ノンテレストリアルネットワークである、
　［Ａ２］に記載の無線通信装置。
　したがって、無線通信装置では、テレストリアルネットワーク以外のネットワークとして、ノンテレストリアルネットワークを活用することができる。
　［以上の実施形態について］
　なお、以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）或いは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワーク或いは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
　また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、或いは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク或いは電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
　また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。
　以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能は、プロセッサーにより実現されてもよい。例えば、本実施形態における各処理は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶するコンピュータ読み取り可能な記録媒体により実現されてもよい。ここで、プロセッサーは、例えば、各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよく、或いは、各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。例えば、プロセッサーはハードウェアを含み、当該ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路およびアナログ信号を処理する回路のうちの少なくとも一方を含んでもよい。例えば、プロセッサーは、回路基板に実装された１または複数の回路装置、或いは、１または複数の回路素子のうちの一方または両方を用いて、構成されてもよい。回路装置としてはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられてもよく、回路素子としては抵抗或いはキャパシターなどが用いられてもよい。
　ここで、プロセッサーは、例えば、ＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーは、ＣＰＵに限定されるものではなく、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、或いは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のような、各種のプロセッサーが用いられてもよい。また、プロセッサーは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）によるハードウェア回路であってもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵにより構成されていてもよく、或いは、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、アナログ信号を処理するアンプ回路或いはフィルター回路等のうちの１以上を含んでもよい。
　以上、本開示の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
　また、以下のような構成も、本開示の技術的範囲に属する。
　［１］
　高度を特定する値を測定する測定部と、
　前記測定部によって測定された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する高度判定部と、
　を備える無線通信装置。
　［２］
　前記高度判定部は、前記高度に関する閾値および前記測定部によって測定された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する、
　［１］に記載の無線通信装置。
　［３］
　さらに、基地局装置から通知される情報に基づいて前記閾値を設定する閾値設定部を備える、
　［２］に記載の無線通信装置。
　［４］
　前記閾値は、０よりも大きい値である、
　［２］または［３］に記載の無線通信装置。
　［５］
　さらに、ネットワークを選択するセレクション実行部を備え、
　前記セレクション実行部は、前記高度判定部によって前記テレストリアルネットワークと接続することが判定された場合に、前記テレストリアルネットワークを選択し、前記高度判定部によって前記ノンテレストリアルネットワークと接続することが判定された場合に、前記ノンテレストリアルネットワークを選択する、
　［１］から［４］のいずれか１項に記載の無線通信装置。
　［６］
　前記セレクション実行部は、前記テレストリアルネットワークが選択される場合に、前記テレストリアルネットワークの基地局装置の圏内に存在するか圏外に存在するかを判定し、
　前記セレクション実行部は、前記テレストリアルネットワークの基地局装置の圏外に存在すると判定された場合、前記ノンテレストリアルネットワークを選択する、
　［５］に記載の無線通信装置。
　［７］
　前記セレクション実行部は、前記テレストリアルネットワークを選択する場合、前記テレストリアルネットワークの識別情報が割り振られた１つ以上のネットワークのなかから１つのネットワークを選択する、
　［６］に記載の無線通信装置。
　［８］
　前記セレクション実行部は、前記ノンテレストリアルネットワークを選択する場合、前記ノンテレストリアルネットワークの識別情報が割り振られた１つ以上のネットワークのなかから１つのネットワークを選択する、
　［６］または［７］に記載の無線通信装置。
　［９］
　前記セレクション実行部は、前記ノンテレストリアルネットワークの識別情報が割り振られた２つ以上のネットワークに対して設定された優先度に基づいて前記１つのネットワークを選択する、
　［８］に記載の無線通信装置。
　［１０］
　さらに、テレストリアルという種別、または、ノンテレストリアルという種別のいずれであるかを判定する種別判定部を備え、
　前記測定部は、前記種別判定部によって前記ノンテレストリアルという種別が判定された場合に、前記値を測定する、
　［１］から［９］のいずれか１項に記載の無線通信装置。
　［１１］
　前記種別判定部は、契約情報に基づいて前記種別を判定する、
　［１０］に記載の無線通信装置。
　［１２］
　前記ノンテレストリアルネットワークは、低軌道、中軌道、静止軌道、或いは、高度楕円軌道に属する人工衛星、或いは、無人航空機システムを含む成層圏プラットフォームを活用したネットワークである、
　［１］から［１１］のいずれか１項に記載の無線通信装置。
　［１３］
　無線通信装置が、高度を特定する値を測定し、
　前記無線通信装置が、測定された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する、
　無線通信方法。
　［１４］
　ネットワークと接続するための処理をコンピュータシステム上で実行せしめるためのプログラムであって、
　前記プログラムは、高度を特定する値が測定された結果を取得し、取得された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する、
　プログラム。
　［１５］
　無線通信装置と、テレストリアルネットワークと、ノンテレストリアルネットワークと、を有し、
　前記無線通信装置は、
　高度を特定する値を測定する測定部と、
　前記測定部によって測定された前記値に基づいて、前記テレストリアルネットワークと接続するか、または、前記ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する高度判定部と、
　を備える、
　無線通信システム。
１１…無線通信装置、３１…操作部、３２…出力部、３３…測定部、３４…通信部、３５…記憶部、３６…制御部、５１…種別判定部、５２…セレクション実行部、５３…情報取得部、５４…閾値設定部、５５…高度判定部、１００、３００…無線通信システム、１０１－１、１０１－２、１０１－３、３０１…ノンテレストリアル無線通信装置、１２１～１２２、３２１～３２２…テレストリアルの基地局装置、１４１～１４２、３４１～３４２…セル、１６１、３６１…ノンテレストリアルの基地局装置、１８１、３８１…閾値高度、３６２…中継局装置、３９１～３９２、４１１～４１２…アクセス・リンク、３９３、４１３…デュアルコネクティビティ状態、Ｐ１、Ｐ１１…移動方向

Claims (15)

  1. 　高度を特定する値を測定する測定部と、
    　前記測定部によって測定された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する高度判定部と、
    　を備える無線通信装置。
  2. 　前記高度判定部は、前記高度に関する閾値および前記測定部によって測定された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する、
    　請求項１に記載の無線通信装置。
  3. 　さらに、基地局装置から通知される情報に基づいて前記閾値を設定する閾値設定部を備える、
    　請求項２に記載の無線通信装置。
  4. 　前記閾値は、０よりも大きい値である、
    　請求項２に記載の無線通信装置。
  5. 　さらに、ネットワークを選択するセレクション実行部を備え、
    　前記セレクション実行部は、前記高度判定部によって前記テレストリアルネットワークと接続することが判定された場合に、前記テレストリアルネットワークを選択し、前記高度判定部によって前記ノンテレストリアルネットワークと接続することが判定された場合に、前記ノンテレストリアルネットワークを選択する、
    　請求項１に記載の無線通信装置。
  6. 　前記セレクション実行部は、前記テレストリアルネットワークが選択される場合に、前記テレストリアルネットワークの基地局装置の圏内に存在するか圏外に存在するかを判定し、
    　前記セレクション実行部は、前記テレストリアルネットワークの基地局装置の圏外に存在すると判定された場合、前記ノンテレストリアルネットワークを選択する、
    　請求項５に記載の無線通信装置。
  7. 　前記セレクション実行部は、前記テレストリアルネットワークを選択する場合、前記テレストリアルネットワークの識別情報が割り振られた１つ以上のネットワークのなかから１つのネットワークを選択する、
    　請求項６に記載の無線通信装置。
  8. 　前記セレクション実行部は、前記ノンテレストリアルネットワークを選択する場合、前記ノンテレストリアルネットワークの識別情報が割り振られた１つ以上のネットワークのなかから１つのネットワークを選択する、
    　請求項６に記載の無線通信装置。
  9. 　前記セレクション実行部は、前記ノンテレストリアルネットワークの識別情報が割り振られた２つ以上のネットワークに対して設定された優先度に基づいて前記１つのネットワークを選択する、
    　請求項８に記載の無線通信装置。
  10. 　さらに、テレストリアルという種別、または、ノンテレストリアルという種別のいずれであるかを判定する種別判定部を備え、
    　前記測定部は、前記種別判定部によって前記ノンテレストリアルという種別が判定された場合に、前記値を測定する、
    　請求項１に記載の無線通信装置。
  11. 　前記種別判定部は、契約情報に基づいて前記種別を判定する、
    　請求項１０に記載の無線通信装置。
  12. 　前記ノンテレストリアルネットワークは、低軌道、中軌道、静止軌道、或いは、高度楕円軌道に属する人工衛星、或いは、無人航空機システムを含む成層圏プラットフォームを活用したネットワークである、
    　請求項１に記載の無線通信装置。
  13. 　無線通信装置が、高度を特定する値を測定し、
    　前記無線通信装置が、測定された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する、
    　無線通信方法。
  14. 　ネットワークと接続するための処理をコンピュータシステム上で実行せしめるためのプログラムであって、
    　前記プログラムは、高度を特定する値が測定された結果を取得し、取得された前記値に基づいて、テレストリアルネットワークと接続するか、または、ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する、
    　プログラム。
  15. 　無線通信装置と、テレストリアルネットワークと、ノンテレストリアルネットワークと、を有し、
    　前記無線通信装置は、
    　高度を特定する値を測定する測定部と、
    　前記測定部によって測定された前記値に基づいて、前記テレストリアルネットワークと接続するか、または、前記ノンテレストリアルネットワークと接続するかを判定する高度判定部と、
    　を備える、
    　無線通信システム。
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