WO2020229560A1 - Multiple disk brake for a rotatable element - Google Patents

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WO2020229560A1
WO2020229560A1 PCT/EP2020/063377 EP2020063377W WO2020229560A1 WO 2020229560 A1 WO2020229560 A1 WO 2020229560A1 EP 2020063377 W EP2020063377 W EP 2020063377W WO 2020229560 A1 WO2020229560 A1 WO 2020229560A1
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WO
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actuating
disc
disc brake
basic structure
ramp
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PCT/EP2020/063377
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Uwe Bach
Matthias Schulitz
Adrian Messner
Thomas Stahl
Jens Hoffmann
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Continental Teves Ag & Co. Ohg
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Publication date
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    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/46—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member with self-tightening action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
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    • F16D2121/10—Fluid pressure acting on a membrane-type actuator, e.g. for gas pressure for releasing a normally applied brake
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/36—Helical cams, Ball-rotating ramps

Definitions

  • the invention relates to a multi-disc brake with a basic division into at least one non-rotatably (vehicle-fixed) mounted component, and in at least one rotatably mounted component, comprising a receiving base structure (housing) for main discs, including intermediate discs that are in indirect cooperation with an actuating device via an actuating disc a preferred suitability and / or determination for a rotatably separately connected element, in particular for a drive shaft and / or drive axle which can also include cooperation and / or integration in / with further drive means of a drive train of a motor vehicle.
  • the invention relates to a multi-disc brake for a rotatable element.
  • the multi-disc brake has a basic structure which can be, for example, a housing of the multi-disc brake. Ty- Typically, the basic structure serves as a reference for radial or axial movements.
  • the multi-disc brake has a number of main discs, which are non-rotatably connected to the rotatable element and rotatable relative to the basic structure. As a result, rotational movements can be transmitted firmly between the rotatable element and the main disks, so that, for example, the main disks are driven by a rotational movement of the rotatable element and, when the main disks are braked, the rotatable element is also braked.
  • the multi-disc brake has a number of intermediate discs, which are each fixedly or rotatably mounted to a limited extent on the basic structure between the main discs. Fixedly mounted intermediate lamellae are therefore not rotatable relative to the basic structure, but are typically nevertheless axially displaceable.
  • the multi-disk brake has an actuating device which is configured to press the main disks against the intermediate disks in order to operate the multi-disk brake. As a result, friction can be achieved between the main disks and the intermediate disks, whereby the main disks and thus also the rotatable element are braked.
  • the actuating device has an actuating disc which is axially displaceable on the rotatable element and rotatable to a limited extent relative to the base structure.
  • the actuating device has an electromagnet, when energized, the actuating disc is rotated against the basic structure.
  • the actuating device has a number of ramps and a number of balls mounted in the ramps, with the balls moving the actuating disc axially against the lamellae when the actuating disc rotates by moving in the ramps.
  • a simple actuation device for a multi-disc brake can be implemented, which acts by means of an easily actuated electromagnet and a ball-ramp arrangement.
  • the actuating disc is pushed against the discs by its rotation and by the action of the balls, which actuates the multi-disc brake.
  • An axial displaceability of the actuating disk is understood to mean its basic mobility in the basic structure. As indicated, an axial movement is typically the result of a rotation of the actuating disc with consequent movement of the balls in the ramps.
  • a counter-disk connected to the rotatable element in a rotationally fixed manner comes into engagement with the actuating disk and rotates the actuating disk.
  • the counter disk can be mounted on the rotatable element in an axially movable manner and is moved against the actuating disk when the electromagnet is energized.
  • the counter disk basically has the rotary motion of the rotatable element and transmits this rotary motion when actuated to the actuating disk.
  • the rotatable element thus ultimately ensures the rotation of the actuating disk.
  • the actuating disc can be moved in particular by friction between the actuating disc and the counter disc.
  • the electromagnet can generate a direct rotary force for rotating the actuating disk with respect to the basic structure. This means that additional elements can be dispensed with.
  • the electromagnet can in particular be arranged in the actuating disk. Alternatively, the electromagnet can also be arranged in the basic structure or outside of it, for example.
  • the actuating disk can be connected to the basic structure via a pretensioning device which pretensions the actuating disk axially and / or with respect to rotation into a rest position.
  • the actuating disk can be reset and thus the multi-disc brake can be deactivated in the event that the electromagnet is no longer actuated, in which case the braking effect is typically no longer desired.
  • the actuating disk can in particular be designed as a yoke or have a yoke. This enables an advantageous guidance of a generated magnetic field.
  • the actuating disk can in particular be designed with a U-shaped cross section, with legs of the U pointing towards the slats.
  • a coil of an electromagnet can preferably be stored in a recess that is created as a result.
  • the ramp or ramps can be formed, for example, in the basic structure, in a ramp disc connected to the basic structure and / or in the actuating disc.
  • the balls, which run in the correspondingly designed ramps, are then typically arranged between the actuating disk and the basic structure.
  • the multi-disc brake can have at least one first ramp and one second ramp. Balls run in the first ramp when the actuating disk rotates in a first direction of rotation. In the second ramp, when the actuating disc rotates, balls run in a second ramp opposite to the first. set direction of rotation.
  • the first and second ramps can each also be pairs of ramps, so that, for example, respective ramps can be formed in the basic structure and in the actuating disk.
  • the multi-disc brake can be used in such a way that the actuating disc can be rotated in both directions of rotation, and the multi-disc brake is activated in each case.
  • This can be particularly advantageous if, as described above, a counter disk is used, since this acts differently on the actuating disk depending on the direction of rotation of the rotatable element.
  • the first ramp and the second ramp can have the same gradients. In this way, the actuating disc is pressed in the same way against the slats in the event of corresponding deflections in different directions of rotation. However, the first ramp and the second ramp can also have different gradients. As a result, a different characteristic of the multi-disc brake can be set for different directions of rotation, for example, for forward and reverse travel.
  • the basic structure can be a housing of the multi-disc brake. It typically serves to protect the multi-disc brake and surrounds other components.
  • the multi-disc brake can in particular have a shaft as a rotatable element.
  • This can be, for example, a typical drive shaft or a wheel shaft of a motor vehicle.
  • Fig. 1 shows a multi-disc brake 10 schematically according to an embodiment of the invention.
  • the multi-disc brake 10 has a basic structure 15 which serves as the housing of the multi-disc brake 10. It also has a rotatable element 17 in the form of a shaft which is rotatably connected to the base structure 15 via a bearing 18.
  • the multi-disc brake 10 has a number of discs 20. These are main lamellae 22, which are connected non-rotatably to the rotatable element 17, and intermediate lamellae 24, which are non-rotatably connected to the basic structure 15.
  • the disks 20 are separated from one another in a non-actuated state of the disk brake 10, so that no friction arises between them. However, if they are pressed against each other, friction occurs between them and the rotatable element 17 is braked in this way.
  • the slats 20 are arranged to be axially displaceable. The axis relevant for this corresponds to that of the rotatable element 17.
  • the multi-disc brake 10 has an actuating device 30. This serves to press the lamellae 20 against one another, as already mentioned, and thereby actuate the multi-disk brake 10 if this is desired.
  • the actuating device 30 has an actuating disk 32 which is axially movable and is mounted so that it can only rotate to a limited extent relative to the base structure 15.
  • a pretensioning device 70 is used, which in the present case is designed in the form of several springs. As a result, the actuation disc 32 is returned to a state of rest both axially and radially in a defined manner.
  • a contact element 33 is connected, which in the event of a displacement of the actuating disc 32 to the right comes into contact with the slats 20 and thus presses them against each other.
  • the actuation device 30 has an electromagnet 40. This is received in the actuating disk 32, the actuating disk 32 having a U-shape for this purpose with legs pointing in the direction of the slats 20.
  • the actuating device 30 also has a counter disk 50 which is connected to the rotatable element 17 in a rotationally fixed, but axially displaceable manner. If the electromagnet 40 is actuated, the counter disc 50 is pulled against the actuating disc 32, whereby a rotary movement of the rotatable element 17 can be partially transmitted to the actuating disc 32 by friction. The actuating disk 32 can thus be rotated, which is possible in both directions.
  • the actuating device 30 also has a ramp plate 60. In this ramps 65 are arranged. Correspondingly, ramps 35 are also arranged in the actuating disk 32. Balls 80 are mounted in the ramps 35, 65 and can run in the ramps 35, 65 when the actuating disk 32 rotates relative to the basic structure 15. By means of a correspondingly predetermined gradient of the respective ramps 35, 65, a rotation of the actuating disk 32 via the balls 80 can be converted into an axial movement of the actuating disk 32 to the right in this way. In order to actuate the multi-disc brake 10, the electromagnet 40 can thus be energized, which leads to the counter disk 50 being pulled against the actuating disk 32.
  • the actuating disk 32 can also be referred to as a ball-ramp disk.
  • the magnetic force can be increased so that the actuating force and the slope of the ramps 35, 65 result in an axial force for the braking force.
  • the slope can be smaller, since the angle of rotation can be selected to be significantly larger than the stroke of a motor-gear unit.
  • the corresponding connection of the Elekt romagneten 40 to the basic structure 15 is typically provided with appropriate elasticity, durability and the neces sary path.
  • a magnet for actuation can also be arranged, for example, in the basic structure 15 or outside. In this way, for example, a constant magnetic air gap can be achieved, which can possibly have a positive effect on controllability.
  • the actuating disk 32 or the contact element 33 can for example have an inserted friction lining, which can improve friction and / or abrasion.
  • These elements can also consist of different materials, for example magnetic sheet metal or material with similar positive properties for a high magnetic flux density in a yoke and gray cast iron or material with similar positive properties in the friction area to the lamellae 20 to optimize the wear properties.
  • electromagnet 40 As an alternative to only one electromagnet 40, several electromagnets or several windings can also be used, so that a certain redundancy is achieved.
  • a W-shape or E-shape of the actuating disk 32 can also be used in cross section.
  • a latching mechanism can be provided, which holds an actuated position of the actuating disk 32 without current and thus enables a parking brake effect.
  • a lever connection can also be provided radially outward, to which an electrically operated motor-gear unit, preferably with a brushed DC motor, and optionally with a red-red gear and self-locking spindle-nut gear is connected.
  • an electrically operated motor-gear unit preferably with a brushed DC motor, and optionally with a red-red gear and self-locking spindle-nut gear is connected.
  • This enables a parking brake function and additional redundancy is made possible by a total of two different actuation options.
  • the multi-disc brake 10 shown can run in liq fluid, for example in transmission oil, but can also run dry. Corresponding units can also be separated by seals so that there can be both dry and wet running areas.
  • the design described has proven to be inexpensive and robust against long service lives and corrosion / contamination.
  • the multi-disc brake 10 described thus has a high level of availability.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

The invention relates to a multiple disk brake (10) for a rotatable element (17) which comprises an actuating device (30) comprising electromagnets (50) and an actuating disk (32), said disk being rotatable and can be moved axially about a ball ramp arrangment.

Description

Lamellenbremse für ein drehbares Element Multi-disc brake for a rotatable element
Die Erfindung betrifft eine Lamellenbremse mit grundsätzlicher Einteilung in mindestens eine drehfest (fahrzeugfest) gelagerte Komponente, und in mindestens eine drehbar gelagerte Komponente, umfassend eine aufnehmende Grundstruktur (Gehäuse) für Hauptlamellen, Zwischenlamellen die in mittelbarer Kooperation mit einer Betätigungseinrichtung über eine Betätigungsscheibe stehen, inklusive eine bevorzugte Eignung und/oder Bestimmung für ein drehbar gesondert angeschlossenes Element, wie ins besondere für eine Antriebswelle und/oder Antriebsachse die zudem eine Kooperation und/oder Integration in/mit weiteren Antriebsmitteln eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs beinhalten kann. The invention relates to a multi-disc brake with a basic division into at least one non-rotatably (vehicle-fixed) mounted component, and in at least one rotatably mounted component, comprising a receiving base structure (housing) for main discs, including intermediate discs that are in indirect cooperation with an actuating device via an actuating disc a preferred suitability and / or determination for a rotatably separately connected element, in particular for a drive shaft and / or drive axle which can also include cooperation and / or integration in / with further drive means of a drive train of a motor vehicle.
Bekannte Lamellenbremsen werden beispielsweise hydraulisch betätigt . Aus der US 3,313,381 A und US 4,352,415 A sind j eweils elektromagnetisch betätigbare Multilamellenbremsen mit Elektromagneten bekannt, deren Platzierung und Raumbedarf verbesserungsfähig ist. Known multi-disc brakes are operated hydraulically, for example. From US Pat. No. 3,313,381 A and US Pat. No. 4,352,415 A, in each case electromagnetically actuated multi-disk brakes with electromagnets are known, the placement and space requirements of which can be improved.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Lamellenbremse be reitzustellen, welche im Vergleich zu bekannten Ausführungen alternativ und/oder verbessert ausgebildet ist. It is an object of the invention to provide a multi-disc brake which is designed as an alternative and / or improved compared to known designs.
Dies wird erfindungsgemäß durch eine Lamellenbremse mit der Gesamtheit der Merkmale gemäß Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch aus drückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht. According to the invention, this is achieved by a multi-disc brake with the entirety of the features according to claim 1. Advantageous refinements can be found in the subclaims, for example. The content of the claims is made part of the content of the description by express reference.
Die Erfindung betrifft eine Lamellenbremse für ein drehbares Element. Die Lamellenbremse weist eine Grundstruktur auf, welche beispielsweise ein Gehäuse der Lamellenbremse sein kann. Ty- pischerweise dient die Grundstruktur als Referenz von radialen oder axialen Bewegungen. The invention relates to a multi-disc brake for a rotatable element. The multi-disc brake has a basic structure which can be, for example, a housing of the multi-disc brake. Ty- Typically, the basic structure serves as a reference for radial or axial movements.
Die Lamellenbremse weist eine Anzahl von Hauptlamellen auf, welche mit dem drehbaren Element drehfest verbunden und relativ zur Grundstruktur drehbar sind. Dadurch können Drehbewegungen fest zwischen dem drehbaren Element und den Hauptlamellen übertragen werden, so dass beispielsweise die Hauptlamellen durch eine Drehbewegung des drehbaren Elements mit angetrie- benwerden und bei Abbremsung der Hauptlamellen auch das drehbare Element mit abgebremst wird. Die Lamellenbremse weist eine Anzahl von Zwischenlamellen auf, welche zwischen den Hauptlamellen jeweils fest oder nur begrenzt drehbar an der Grundstruktur gelagert sind. Fest gelagerte Zwischenlamellen sind somit relativ zur Grundstruktur nicht drehbar, typischerweise jedoch trotzdem axial verschiebbar. The multi-disc brake has a number of main discs, which are non-rotatably connected to the rotatable element and rotatable relative to the basic structure. As a result, rotational movements can be transmitted firmly between the rotatable element and the main disks, so that, for example, the main disks are driven by a rotational movement of the rotatable element and, when the main disks are braked, the rotatable element is also braked. The multi-disc brake has a number of intermediate discs, which are each fixedly or rotatably mounted to a limited extent on the basic structure between the main discs. Fixedly mounted intermediate lamellae are therefore not rotatable relative to the basic structure, but are typically nevertheless axially displaceable.
Die Lamellenbremse weist eine Betätigungseinrichtung auf, welche dazu konfiguriert ist, zur Betätigung der Lamellenbremse die Hauptlamellen gegen die Zwischenlamellen zu drücken. Dadurch kann eine Reibung zwischen Hauptlamellen und Zwischenlamellen erreicht werden, wodurch die Hauptlamellen und damit auch das drehbare Element abgebremst werden. The multi-disk brake has an actuating device which is configured to press the main disks against the intermediate disks in order to operate the multi-disk brake. As a result, friction can be achieved between the main disks and the intermediate disks, whereby the main disks and thus also the rotatable element are braked.
Die Betätigungseinrichtung weist eine Betätigungsscheibe auf, welche auf dem drehbaren Element axial verschiebbar und relativ zur Grundstruktur begrenzt drehbar ist. Die Betätigungsein richtung weist einen Elektromagneten auf, bei dessen Bestromung die Betätigungsscheibe gegen die Grundstruktur verdreht wird. Des Weiteren weist die Betätigungseinrichtung eine Anzahl von Rampen sowie eine Anzahl von in den Rampen gelagerten Kugeln auf, wobei bei Drehung der Betätigungsscheibe die Kugeln durch Bewegung in den Rampen die Betätigungsscheibe axial gegen die Lamellen verschieben. Auf diese Weise kann eine einfache Betätigungseinrichtung für eine Lamellenbremse realisiert werden, welche mittels eines einfach zu betätigenden Elektromagneten und einer Ku- gel-Rampen-Anordnung wirkt. Die Betätigungsscheibe wird durch ihre Drehung und durch die Wirkung der Kugeln gegen die Lamellen geschoben, wodurch die Lamellenbremse betätigt wird. The actuating device has an actuating disc which is axially displaceable on the rotatable element and rotatable to a limited extent relative to the base structure. The actuating device has an electromagnet, when energized, the actuating disc is rotated against the basic structure. Furthermore, the actuating device has a number of ramps and a number of balls mounted in the ramps, with the balls moving the actuating disc axially against the lamellae when the actuating disc rotates by moving in the ramps. In this way, a simple actuation device for a multi-disc brake can be implemented, which acts by means of an easily actuated electromagnet and a ball-ramp arrangement. The actuating disc is pushed against the discs by its rotation and by the action of the balls, which actuates the multi-disc brake.
Unter einer axialen Verschiebbarkeit der Betätigungsscheibe wird dabei deren grundsätzliche Beweglichkeit in der Grundstruktur verstanden. Wie angegeben ist eine axiale Bewegung typi scherweise das Resultat einer Drehung der Betätigungsscheibe mit daraus folgender Bewegung der Kugeln in den Rampen. An axial displaceability of the actuating disk is understood to mean its basic mobility in the basic structure. As indicated, an axial movement is typically the result of a rotation of the actuating disc with consequent movement of the balls in the ramps.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung kommt bei Bestromung des Elektromagneten eine mit dem drehbaren Element drehfest ver bundene Gegenscheibe mit der Betätigungsscheibe in Eingriff und dreht die Betätigungsscheibe. Die Gegenscheibe kann hierzu insbesondere axial beweglich auf dem drehbaren Element gelagert sein und wird bei Bestromung des Elektromagneten gegen die Betätigungsscheibe bewegt. Anders ausgedrückt hat die Gegen scheibe grundsätzlich die Drehbewegung des drehbaren Elements und überträgt diese Drehbewegung bei Betätigung auf die Be tätigungsscheibe. Das drehbare Element sorgt somit letztlich für die Drehung der Betätigungsscheibe. Die Betätigungsscheibe kann dabei insbesondere durch Reibung zwischen der Betätigungsscheibe und der Gegenscheibe bewegt werden. According to a preferred embodiment, when the electromagnet is energized, a counter-disk connected to the rotatable element in a rotationally fixed manner comes into engagement with the actuating disk and rotates the actuating disk. For this purpose, the counter disk can be mounted on the rotatable element in an axially movable manner and is moved against the actuating disk when the electromagnet is energized. In other words, the counter disk basically has the rotary motion of the rotatable element and transmits this rotary motion when actuated to the actuating disk. The rotatable element thus ultimately ensures the rotation of the actuating disk. The actuating disc can be moved in particular by friction between the actuating disc and the counter disc.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann der Elektromagnet eine unmittelbare rotatorische Kraft zur Drehung der Betätigungsscheibe gegenüber der Grundstruktur erzeugen. Dadurch kann auf zusätzliche Elemente verzichtet werden. Der Elektromagnet kann insbesondere in der Betätigungsscheibe angeordnet sein. Alternativ kann der Elektromagnet bei spielsweise auch in der Grundstruktur oder außerhalb davon angeordnet sein. According to a further advantageous embodiment, the electromagnet can generate a direct rotary force for rotating the actuating disk with respect to the basic structure. This means that additional elements can be dispensed with. The electromagnet can in particular be arranged in the actuating disk. Alternatively, the electromagnet can also be arranged in the basic structure or outside of it, for example.
Die Betätigungsscheibe kann mit der Grundstruktur über eine Vorspanneinrichtung verbunden sein, welche die Betätigungs scheibe axial und/oder bezüglich Drehung in eine Ruhelage vorspannt. Dadurch kann eine Rückstellung der Betätigungsscheibe und damit eine Deaktivierung der Lamellenbremse für den Fall erreicht werden, dass der Elektromagnet nicht mehr betätigt wird, wobei in einem solchen Fall typischerweise keine Bremswirkung mehr erwünscht wird. The actuating disk can be connected to the basic structure via a pretensioning device which pretensions the actuating disk axially and / or with respect to rotation into a rest position. As a result, the actuating disk can be reset and thus the multi-disc brake can be deactivated in the event that the electromagnet is no longer actuated, in which case the braking effect is typically no longer desired.
Die Betätigungsscheibe kann insbesondere als Joch ausgeführt sein oder ein Joch aufweisen. Dies ermöglicht eine vorteilhafte Führung eines erzeugten Magnetfelds. The actuating disk can in particular be designed as a yoke or have a yoke. This enables an advantageous guidance of a generated magnetic field.
Die Betätigungsscheibe kann insbesondere im Querschnitt U-förmig ausgeführt sein, wobei Schenkel des U zu den Lamellen hinweisen. Dadurch kann eine Spule eines Elektromagneten bevorzugt in einer dadurch entstehenden Ausnehmung gelagert werden. The actuating disk can in particular be designed with a U-shaped cross section, with legs of the U pointing towards the slats. As a result, a coil of an electromagnet can preferably be stored in a recess that is created as a result.
Die Rampe oder die Rampen können beispielsweise in der Grundstruktur, in einer mit der Grundstruktur verbundenen Rampenscheibe und/oder in der Betätigungsscheibe ausgebildet sein. Zwischen Betätigungsscheibe und Grundstruktur sind dann typischerweise die Kugeln angeordnet, welche in den entsprechend ausgebildeten Rampen laufen. Die Lamellenbremse kann ausgehend von einer unbetätigten Ruheposition zumindest eine erste Rampe und eine zweite Rampe aufweisen. In der ersten Rampe laufen dabei Kugeln bei Drehung der Betätigungsscheibe in einer ersten Drehrichtung. In der zweiten Rampe laufen Kugeln bei Drehung der Betätigungsscheibe in einer zweiten, zur ersten entgegenge- setzten Drehrichtung. Die ersten und zweiten Rampen können jeweils auch Rampenpaare sein, so dass beispielsweise in der Grundstruktur und in der Betätigungsscheibe jeweilige Rampen ausgebildet sein können. The ramp or ramps can be formed, for example, in the basic structure, in a ramp disc connected to the basic structure and / or in the actuating disc. The balls, which run in the correspondingly designed ramps, are then typically arranged between the actuating disk and the basic structure. Starting from an inoperative rest position, the multi-disc brake can have at least one first ramp and one second ramp. Balls run in the first ramp when the actuating disk rotates in a first direction of rotation. In the second ramp, when the actuating disc rotates, balls run in a second ramp opposite to the first. set direction of rotation. The first and second ramps can each also be pairs of ramps, so that, for example, respective ramps can be formed in the basic structure and in the actuating disk.
Dadurch kann die Lamellenbremse so verwendet werden, dass die Betätigungsscheibe in beiden Drehrichtungen gedreht werden kann, und dabei eine jeweilige Aktivierung der Lamellenbremse erfolgt. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn wie weiter oben beschrieben eine Gegenscheibe verwendet wird, da diese je nach Drehrichtung des drehbaren Elements unterschiedlich auf die Betätigungsscheibe wirkt. As a result, the multi-disc brake can be used in such a way that the actuating disc can be rotated in both directions of rotation, and the multi-disc brake is activated in each case. This can be particularly advantageous if, as described above, a counter disk is used, since this acts differently on the actuating disk depending on the direction of rotation of the rotatable element.
Die erste Rampe und die zweite Rampe können gleiche Steigungen aufweisen. Damit wird die Betätigungsscheibe bei entsprechenden Auslenkungen in unterschiedlichen Drehrichtungen in gleicher Weise gegen die Lamellen gedrückt. Die erste Rampe und die zweite Rampe können jedoch auch unterschiedliche Steigungen aufweisen. Dadurch kann für unterschiedliche Drehrichtungen, beispiels weise für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, eine jeweils unter schiedliche Charakteristik der Lamellenbremse eingestellt werden . The first ramp and the second ramp can have the same gradients. In this way, the actuating disc is pressed in the same way against the slats in the event of corresponding deflections in different directions of rotation. However, the first ramp and the second ramp can also have different gradients. As a result, a different characteristic of the multi-disc brake can be set for different directions of rotation, for example, for forward and reverse travel.
Die Grundstruktur kann ein Gehäuse der Lamellenbremse sein. Sie dient typischerweise zum Schutz der Lamellenbremse und umgibt andere Komponenten. The basic structure can be a housing of the multi-disc brake. It typically serves to protect the multi-disc brake and surrounds other components.
Die Lamellenbremse kann insbesondere eine Welle als drehbares Element aufweisen. Dabei kann es sich beispielsweise um eine typische Antriebswelle oder eine Radwelle eines Kraftfahrzeugs handeln . Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann dem nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausfüh rungsbeispiel entnehmen. Dabei zeigt: The multi-disc brake can in particular have a shaft as a rotatable element. This can be, for example, a typical drive shaft or a wheel shaft of a motor vehicle. The person skilled in the art will learn further features and advantages from the exemplary embodiment described below with reference to the accompanying drawings. It shows:
Fig. 1: eine Lamellenbremse gemäß einem Ausführungsbeispiel . 1: a multi-disc brake according to an embodiment.
Fig. 1 zeigt eine Lamellenbremse 10 schematisch gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 1 shows a multi-disc brake 10 schematically according to an embodiment of the invention.
Die Lamellenbremse 10 weist eine Grundstruktur 15 auf, welche als Gehäuse der Lamellenbremse 10 dient. Sie weist außerdem ein drehbares Element 17 in Form einer Welle auf, welche über ein Lager 18 mit der Grundstruktur 15 drehbar verbunden ist. The multi-disc brake 10 has a basic structure 15 which serves as the housing of the multi-disc brake 10. It also has a rotatable element 17 in the form of a shaft which is rotatably connected to the base structure 15 via a bearing 18.
Die Lamellenbremse 10 weist eine Anzahl von Lamellen 20 auf. Dabei handelt es sich um Hauptlamellen 22, welche mit dem drehbaren Element 17 drehfest verbunden sind, sowie um Zwischenlamellen 24, welche mit der Grundstruktur 15 drehfest verbunden sind. Die Lamellen 20 sind in einem nicht betätigten Zustand der La mellenbremse 10 getrennt voneinander, so dass keine Reibung zwischen ihnen entsteht. Werden sie jedoch gegeneinanderge drückt, so entsteht Reibung zwischen ihnen und das drehbare Element 17 wird auf diese Weise abgebremst. Für eine solche Betätigung sind die Lamellen 20 axial verschiebbar angeordnet. Die hierzu relevante Achse entspricht derjenigen des drehbaren Elements 17. The multi-disc brake 10 has a number of discs 20. These are main lamellae 22, which are connected non-rotatably to the rotatable element 17, and intermediate lamellae 24, which are non-rotatably connected to the basic structure 15. The disks 20 are separated from one another in a non-actuated state of the disk brake 10, so that no friction arises between them. However, if they are pressed against each other, friction occurs between them and the rotatable element 17 is braked in this way. For such an actuation, the slats 20 are arranged to be axially displaceable. The axis relevant for this corresponds to that of the rotatable element 17.
Die Lamellenbremse 10 weist eine Betätigungseinrichtung 30 auf. Diese dient dazu, die Lamellen 20 wie bereits erwähnt gegen einanderzudrücken und dadurch die Lamellenbremse 10 zu betä tigen, wenn dies gewünscht ist. The multi-disc brake 10 has an actuating device 30. This serves to press the lamellae 20 against one another, as already mentioned, and thereby actuate the multi-disk brake 10 if this is desired.
Die Betätigungseinrichtung 30 weist eine Betätigungsscheibe 32 auf, welche axial bewegbar und relativ zur Grundstruktur 15 lediglich begrenzt drehbar gelagert ist. Zur Definition einer Ruhelage dient eine Vorspanneinrichtung 70, welche vorliegend in Form mehrerer Federn ausgeführt ist. Dadurch wird die Betä tigungsscheibe 32 in einen Ruhezustand sowohl axial wie auch radial definiert zurückgestellt. The actuating device 30 has an actuating disk 32 which is axially movable and is mounted so that it can only rotate to a limited extent relative to the base structure 15. To define a In the rest position, a pretensioning device 70 is used, which in the present case is designed in the form of several springs. As a result, the actuation disc 32 is returned to a state of rest both axially and radially in a defined manner.
Mit der Betätigungsscheibe 32 ist ein Kontaktelement 33 ver bunden, welches im Fall einer Verschiebung der Betätigungs scheibe 32 nach rechts mit den Lamellen 20 in Kontakt kommt und diese somit gegeneinanderdrückt. With the actuating disc 32, a contact element 33 is connected, which in the event of a displacement of the actuating disc 32 to the right comes into contact with the slats 20 and thus presses them against each other.
Die Betätigungseinrichtung 30 weist einen Elektromagneten 40 auf. Dieser ist in der Betätigungsscheibe 32 aufgenommen, wobei die Betätigungsscheibe 32 hierzu eine U-Form mit in Richtung der Lamellen 20 weisenden Schenkeln aufweist. The actuation device 30 has an electromagnet 40. This is received in the actuating disk 32, the actuating disk 32 having a U-shape for this purpose with legs pointing in the direction of the slats 20.
Die Betätigungseinrichtung 30 weist ferner eine Gegenscheibe 50 auf, welche drehfest, j edoch axial verschiebbar mit dem drehbaren Element 17 verbunden ist. Wird der Elektromagnet 40 betätigt, so wird die Gegenscheibe 50 gegen die Betätigungsscheibe 32 gezogen, wodurch eine Drehbewegung des drehbaren Elements 17 partiell durch Reibung auf die Betätigungsscheibe 32 übertragen werden kann. Somit kann die Betätigungsscheibe 32 gedreht werden, was in beiden Richtungen möglich ist. The actuating device 30 also has a counter disk 50 which is connected to the rotatable element 17 in a rotationally fixed, but axially displaceable manner. If the electromagnet 40 is actuated, the counter disc 50 is pulled against the actuating disc 32, whereby a rotary movement of the rotatable element 17 can be partially transmitted to the actuating disc 32 by friction. The actuating disk 32 can thus be rotated, which is possible in both directions.
Die Betätigungseinrichtung 30 weist ferner eine Rampenscheibe 60 auf. In dieser sind Rampen 65 angeordnet. Entsprechend sind auch in der Betätigungsscheibe 32 Rampen 35 angeordnet. In den Rampen 35, 65 sind Kugeln 80 gelagert, welche in den Rampen 35, 65 bei Drehung der Betätigungsscheibe 32 relativ zur Grundstruktur 15 laufen können. Durch eine entsprechend vorgegebene Steigung der jeweiligen Rampen 35, 65 kann auf diese Weise eine Drehung der Betätigungsscheibe 32 über die Kugeln 80 in eine axiale Bewegung der Betätigungsscheibe 32 nach rechts umgesetzt werden. Zur Betätigung der Lamellenbremse 10 kann somit der Elektromagnet 40 bestromt werden, was dazu führt, dass die Gegenscheibe 50 gegen die Betätigungsscheibe 32 gezogen wird. Sofern sich das drehbare Element 17 dreht, wird eine entsprechende Drehbewegung durch Reibung in eine teilweise Drehbewegung der Betätigungsscheibe 32 umgesetzt. Dies führt wiederum über die bereits erwähnten Kugeln 80 in ihren Rampen 35, 65 dazu, dass die Betätigungsscheibe 32 axial nach rechts geschoben wird, was wiederum dazu führt, dass die Lamellen 20 gegeneinandergedrückt werden. Dadurch kann die gewünschte Bremswirkung erreicht werden. The actuating device 30 also has a ramp plate 60. In this ramps 65 are arranged. Correspondingly, ramps 35 are also arranged in the actuating disk 32. Balls 80 are mounted in the ramps 35, 65 and can run in the ramps 35, 65 when the actuating disk 32 rotates relative to the basic structure 15. By means of a correspondingly predetermined gradient of the respective ramps 35, 65, a rotation of the actuating disk 32 via the balls 80 can be converted into an axial movement of the actuating disk 32 to the right in this way. In order to actuate the multi-disc brake 10, the electromagnet 40 can thus be energized, which leads to the counter disk 50 being pulled against the actuating disk 32. If the rotatable element 17 rotates, a corresponding rotary movement is converted by friction into a partial rotary movement of the actuating disk 32. This in turn leads, via the already mentioned balls 80 in their ramps 35, 65, to the actuating disk 32 being pushed axially to the right, which in turn leads to the lamellae 20 being pressed against one another. This enables the desired braking effect to be achieved.
Die Betätigungsscheibe 32 kann auch als Kugel-Rampen-Scheibe bezeichnet werden. The actuating disk 32 can also be referred to as a ball-ramp disk.
In einer vorteilhaften Ausführung wird somit nur eine geringe Magnetkraft benötigt, um die Gegenscheibe 50 axial gegen die Betätigungsscheibe 32 zu ziehen. Dadurch kann ein Lüftspiel geschlossen werden. Nach dem Anliegen der Gegenscheibe 50 kann die Magnetkraft erhöht werden, so dass sich aus der Betäti gungskraft und der Steigung der Rampen 35, 65 eine Axialkraft für die Bremskraft ergibt. Die Steigung kann dabei im Gegensatz zu einer Aktuierung mit einer außenliegenden Mo- tor-Getriebe-Einheit kleiner ausfallen, da der Verdrehwinkel deutlich größer gewählt werden kann als der Hub einer Mo- tor-Getriebe-Einheit . Die entsprechende Anbindung des Elekt romagneten 40 an die Grundstruktur 15 wird typischerweise mit entsprechender Elastizität, Dauerhaltbarkeit und dem notwen digen Weg versehen. In an advantageous embodiment, only a small magnetic force is therefore required to pull the counter disk 50 axially against the actuating disk 32. This allows a clearance to be closed. After the opposing disk 50 is in contact, the magnetic force can be increased so that the actuating force and the slope of the ramps 35, 65 result in an axial force for the braking force. In contrast to an actuation with an external motor-gear unit, the slope can be smaller, since the angle of rotation can be selected to be significantly larger than the stroke of a motor-gear unit. The corresponding connection of the Elekt romagneten 40 to the basic structure 15 is typically provided with appropriate elasticity, durability and the neces sary path.
Es sei erwähnt, dass ein Magnet zur Betätigung auch bei spielsweise in der Grundstruktur 15 oder außerhalb angeordnet sein kann. Dadurch kann beispielsweise ein konstanter Mag- net-Luftspalt erreicht werden, was die Regelbarkeit gegebe nenfalls positiv beeinflussen kann. Die Betätigungsscheibe 32 bzw. das Kontaktelement 33 können beispielsweise einen eingesetzten Reibbelag aufweisen, was Reibung und/oder Abrieb verbessern kann. Diese Elemente können auch beispielsweise aus unterschiedlichen Materialien bestehen, beispielsweise aus Magnetblech oder Material mit ähnlich po sitiven Eigenschaften für eine hohe magnetische Flussdichte in einem Joch und aus Grauguss oder Material mit ähnlich positiven Eigenschaften im Reibbereich zu den Lamellen 20 zur Optimierung der Verschleißeigenschaften. It should be mentioned that a magnet for actuation can also be arranged, for example, in the basic structure 15 or outside. In this way, for example, a constant magnetic air gap can be achieved, which can possibly have a positive effect on controllability. The actuating disk 32 or the contact element 33 can for example have an inserted friction lining, which can improve friction and / or abrasion. These elements can also consist of different materials, for example magnetic sheet metal or material with similar positive properties for a high magnetic flux density in a yoke and gray cast iron or material with similar positive properties in the friction area to the lamellae 20 to optimize the wear properties.
Alternativ zur gezeigten Ringform der Betätigungsscheibe 32 kann auch eine andere geometrische Form verwendet werden. As an alternative to the shown annular shape of the actuating disk 32, another geometric shape can also be used.
Alternativ zum nur einen Elektromagneten 40 können auch mehrere Elektromagneten bzw. mehrere Wicklungen verwendet werden, so dass eine gewisse Redundanz erreicht wird. As an alternative to only one electromagnet 40, several electromagnets or several windings can also be used, so that a certain redundancy is achieved.
Alternativ zur gezeigten U-Form kann auch eine W-Form bzw. E-Form der Betätigungsscheibe 32 im Querschnitt verwendet werden. As an alternative to the U-shape shown, a W-shape or E-shape of the actuating disk 32 can also be used in cross section.
Es kann zusätzlich ein Rastmechanismus vorgesehen sein, welcher eine aktuierte Position der Betätigungsscheibe 32 ohne Bestromung hält und somit eine Feststellbremswirkung ermöglicht. In addition, a latching mechanism can be provided, which holds an actuated position of the actuating disk 32 without current and thus enables a parking brake effect.
Es kann auch eine Hebelanbindung nach radial außen vorgesehen sein, an die eine elektrisch betätigte Motor-Getriebe-Einheit , vorzugsweise mit einem bürstenbehafteten Gleichstrommotor, und gegebenenfalls mit einem rot-rot-Getriebe und selbsthemmendem Spindel-Mutter-Getriebe angeschlossen wird. Dadurch wird eine Feststellbremsfunktion ermöglicht und es wird zusätzlich Re dundanz durch insgesamt zwei unterschiedliche Aktuierungs- möglichkeiten ermöglicht. Es sei erwähnt, dass die gezeigte Lamellenbremse 10 in Flüs sigkeit laufen kann, beispielsweise in Getriebeöl, jedoch auch trocken laufen kann. Entsprechende Einheiten können auch durch Dichtungen getrennt werden, so dass es sowohl trocken- als auch nasslaufende Bereiche geben kann. A lever connection can also be provided radially outward, to which an electrically operated motor-gear unit, preferably with a brushed DC motor, and optionally with a red-red gear and self-locking spindle-nut gear is connected. This enables a parking brake function and additional redundancy is made possible by a total of two different actuation options. It should be mentioned that the multi-disc brake 10 shown can run in liq fluid, for example in transmission oil, but can also run dry. Corresponding units can also be separated by seals so that there can be both dry and wet running areas.
Insgesamt hat sich die beschriebene Ausführung als preiswert sowie als robust gegen lange Standzeiten und Korrosi on/Verschmutzung erwiesen. Die beschriebene Lamellenbremse 10 weist somit eine hohe Verfügbarkeit auf. Overall, the design described has proven to be inexpensive and robust against long service lives and corrosion / contamination. The multi-disc brake 10 described thus has a high level of availability.
Es sei darauf hingewiesen, dass in den Ansprüchen und in der Beschreibung Merkmale in Kombination beschrieben sein können, beispielsweise um das Verständnis zu erleichtern, obwohl diese auch separat voneinander verwendet werden können. Der Fachmann erkennt, dass solche Merkmale auch unabhängig voneinander mit anderen Merkmalen oder Merkmalskombinationen kombiniert werden können. Rückbezüge in Unteransprüchen können bevorzugte Kom binationen der jeweiligen Merkmale kennzeichnen, schließen jedoch andere Merkmalskombinationen nicht aus. It should be pointed out that features can be described in combination in the claims and in the description, for example to facilitate understanding, although they can also be used separately from one another. The person skilled in the art recognizes that such features can also be combined with other features or feature combinations independently of one another. References back in subclaims can identify preferred combinations of the respective features, but do not exclude other combinations of features.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
10: Lamellenbremse 10: Multi-disc brake
15: Grundstruktur 15: Basic structure
17: drehbares Element17: rotatable element
18 : Lager 18: warehouse
20: Lamellen 20: slats
22: Hauptlamellen 22: main blades
24: Zwischenlamellen 24: intermediate lamellas
30: Betätigungseinrichtung30: actuator
32: Betätigungsscheibe 33: Kontaktelement 32: actuating disc 33: contact element
35: Rampe 35: ramp
40: Elektromagnet 40: electromagnet
50: Gegenscheibe 50: counter disk
60: Rampenscheibe 60: ramp disc
65: Rampe 65: ramp
70: Vorspanneinrichtung 80: Kugeln 70: pretensioning device 80: balls

Claims

Patentansprüche Claims
1. 1. Lamellenbremse (10) für ein drehbares Element (17), aufweisend 1. 1. Multi-disc brake (10) for a rotatable element (17), having
eine Grundstruktur (15), a basic structure (15),
eine Anzahl von Hauptlamellen (22), welche mit dem drehbaren Element (17) drehfest verbunden und relativ zur Grund struktur (15) drehbar sind, a number of main lamellae (22) which are non-rotatably connected to the rotatable element (17) and rotatable relative to the basic structure (15),
eine Anzahl von Zwischenlamellen (24), welche zwischen den Hauptlamellen (22) jeweils fest oder nur begrenzt drehbar an der Grundstruktur (15) gelagert sind, a number of intermediate lamellae (24), which are fixedly or rotatably only to a limited extent mounted on the basic structure (15) between the main lamellae (22),
eine Betätigungseinrichtung (30), welche dazu konfiguriert ist, zur Betätigung der Lamellenbremse (10) die Haupt lamellen (22) gegen die Zwischenlamellen (24) zu drücken, wobei die Betätigungseinrichtung (30) eine Betätigungs scheibe (32) aufweist, welche auf dem drehbaren Element (17) axial verschiebbar und relativ zur Grundstruktur (15) begrenzt drehbar ist, an actuating device (30) which is configured to actuate the multi-disc brake (10) to press the main discs (22) against the intermediate discs (24), the actuating device (30) having an actuating disc (32) which is on the rotatable element (17) is axially displaceable and rotatable to a limited extent relative to the base structure (15),
wobei die Betätigungseinrichtung (30) einen Elektromag neten (50) aufweist, bei dessen Bestromung die Betäti gungsscheibe (32) gegen die Grundstruktur (15) verdreht wird, wherein the actuating device (30) has an electromagnet (50), when energized, the actuating disc (32) is rotated against the basic structure (15),
wobei die Betätigungseinrichtung (30) eine Anzahl von Rampen (35, 65) sowie eine Anzahl von in den Rampen (35, 65) gelagerten Kugeln (80) aufweist, wherein the actuating device (30) has a number of ramps (35, 65) and a number of balls (80) mounted in the ramps (35, 65),
wobei bei Drehung der Betätigungsscheibe (32) die Kugeln (80) durch Bewegung in den Rampen (35, 65) die Betäti gungsscheibe (32) axial gegen die Lamellen (22, 24) verschieben . whereby when the actuating disc (32) is rotated, the balls (80) move axially against the slats (22, 24) by moving the actuating disc (32) in the ramps (35, 65).
2. Lamellenbremse (10) nach Anspruch 1, 2. Multi-disc brake (10) according to claim 1,
wobei bei Bestromung des Elektromagneten (50) eine mit dem drehbaren Element (17) drehfest verbundene Gegenscheibe (50) mit der Betätigungsscheibe (32) in Eingriff kommt und die Betätigungsscheibe (32) dreht. wherein when the electromagnet (50) is energized, a counter-disk connected to the rotatable element (17) in a rotationally fixed manner (50) comes into engagement with the actuating disc (32) and rotates the actuating disc (32).
3. Lamellenbremse (10) nach Anspruch 2, 3. Multi-disc brake (10) according to claim 2,
wobei die Gegenscheibe (50) axial beweglich auf dem drehbaren Element (17) gelagert ist und bei Bestromung des Elektromagneten (50) gegen die Betätigungsscheibe (32) bewegt wird. wherein the counter disk (50) is axially movably mounted on the rotatable element (17) and is moved against the actuating disk (32) when the electromagnet (50) is energized.
4. Lamellenbremse (10) nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche 1 - 3, 4. Multi-disc brake (10) according to one or more of the foregoing claims 1-3,
wobei die Betätigungsscheibe (32) durch Reibung zwischen der Betätigungsscheibe (32) und der Gegenscheibe (50) bewegt wird. wherein the actuating disc (32) is moved by friction between the actuating disc (32) and the counter disc (50).
5. Lamellenbremse (10) nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, 5. Multi-disc brake (10) according to one or more of the preceding claims,
wobei der Elektromagnet (50) eine unmittelbare rotatorische Kraft zur Drehung der Betätigungsscheibe (32) gegenüber der Grundstruktur (15) erzeugt. wherein the electromagnet (50) generates a direct rotational force for rotating the actuating disk (32) with respect to the basic structure (15).
6. Lamellenbremse (10) nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, 6. Multi-disc brake (10) according to one or more of the foregoing claims,
wobei der Elektromagnet (50) in der Betätigungsscheibe (32) angeordnet ist. wherein the electromagnet (50) is arranged in the actuating disc (32).
7. Lamellenbremse (10) nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, 7. Multi-disc brake (10) according to one or more of the foregoing claims,
wobei der Elektromagnet (50) in der Grundstruktur (15) angeordnet ist. wherein the electromagnet (50) is arranged in the basic structure (15).
8. Lamellenbremse (10) nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, wobei die Betätigungsscheibe (32) mit der Grundstruktur (15) über eine Vorspanneinrichtung (70) verbunden ist, welche die Betätigungsscheibe (32) axial und/oder bezüglich Drehung in eine Ruhelage vorspannt. 8. Multi-disc brake (10) according to one or more of the foregoing claims, wherein the actuating disc (32) is connected to the basic structure (15) via a pretensioning device (70) which pretensions the actuating disc (32) axially and / or with respect to rotation into a rest position.
9. Lamellenbremse (10) nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, 9. Multi-disc brake (10) according to one or more of the preceding claims,
wobei die Betätigungsscheibe (32) als Joch ausgeführt ist oder ein Joch aufweist. wherein the actuating disc (32) is designed as a yoke or has a yoke.
10. Lamellenbremse (10) nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, 10. Multi-disc brake (10) according to one or more of the preceding claims,
wobei die Betätigungsscheibe (32) im Querschnitt U-förmig ausgeführt ist, wobei Schenkel des U zu den Lamellen hinweisen . wherein the actuating disc (32) is U-shaped in cross-section, with legs of the U pointing towards the slats.
11. Lamellenbremse (10) nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, 11. Multi-disc brake (10) according to one or more of the preceding claims,
wobei die Rampe (35, 65) oder die Rampen (35, 65) in der Grundstruktur (15) und/oder in der Betätigungsscheibe (32) ausgebildet sind. wherein the ramp (35, 65) or the ramps (35, 65) are formed in the basic structure (15) and / or in the actuating disc (32).
12. Lamellenbremse (10) nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, 12. Multi-disc brake (10) according to one or more of the preceding claims,
welche ausgehend von einer unbetätigten Ruheposition zumindest eine erste Rampe (35, 65) und eine zweite Rampe (35, 65) aufweist, which, starting from an inoperative rest position, has at least a first ramp (35, 65) and a second ramp (35, 65),
wobei in der ersten Rampe (35, 65) Kugeln (80) bei Drehung der Betätigungsscheibe (32) in einer ersten Drehrichtung laufen und in der zweiten Rampe (35, 65) Kugeln (80) bei Drehung der Betätigungsscheibe (32) in einer zweiten, zur ersten entgegengesetzten Drehrichtung laufen. whereby in the first ramp (35, 65) balls (80) run in a first direction of rotation when the actuating disc (32) is rotated and balls (80) in the second ramp (35, 65) in a second direction when the actuating disc (32) is rotated , run to the first opposite direction of rotation.
13. Lamellenbremse (10) nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, 13. Multi-disc brake (10) according to one or more of the preceding claims,
wobei die erste Rampe (35, 65) und die zweite Rampe (35, 65) gleiche oder unterschiedliche Steigungen aufweisen. wherein the first ramp (35, 65) and the second ramp (35, 65) have the same or different slopes.
14. Lamellenbremse (10) nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, 14. Multi-disc brake (10) according to one or more of the preceding claims,
wobei die Grundstruktur (15) ein Gehäuse der Lamellenbremse (10) ist . wherein the basic structure (15) is a housing of the multi-disc brake (10).
15. Lamellenbremse (10) nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, 15. Multi-disc brake (10) according to one or more of the preceding claims,
welche eine Welle als drehbares Element (17) aufweist. which has a shaft as a rotatable element (17).
16. Lamellenbremse (10) nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu sätzlich ein Halte- und/oder Rastmechanismus vorgesehen ist, der eine aktuierte Position der Lamellenbremse (10) in Funktion als Feststellbremse, ohne Bestromung, hält. 16. Multi-disc brake (10) according to one or more of the foregoing claims, characterized in that a holding and / or latching mechanism is additionally provided, which holds an actuated position of the multi-disc brake (10) in function as a parking brake, without current.
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