WO2020216158A1 - 血压测量处理方法、装置及电子设备 - Google Patents

血压测量处理方法、装置及电子设备 Download PDF

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WO2020216158A1
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height difference
blood pressure
facial feature
pressure measurement
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PCT/CN2020/085509
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张晓平
吴黄伟
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华为技术有限公司
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Definitions

  • the embodiments of the present application relate to smart device technology, and in particular, to a blood pressure measurement processing method, device, and electronic equipment.
  • the facial feature point is determined according to the first coordinate of the facial feature point in the second coordinate system and the first attitude angle of the second coordinate system relative to the first coordinate system Before the first height difference from the origin of the second coordinate system, it may be determined that the facial feature point is in the second coordinate system according to the coordinates of the facial feature point in the fourth coordinate system of the electronic device Wherein, one coordinate axis of the fourth coordinate system is collinear with the optical axis, and the fourth coordinate system and the second coordinate system have a preset translation amount.
  • the first coordinate of the facial feature point in the second coordinate system can be determined through the following process:
  • the blood pressure compensation value may be determined according to the third height difference and a preset blood pressure compensation model, and the blood pressure compensation model is used to characterize the correspondence between the third height difference and the blood pressure compensation value .
  • the coordinates of the facial feature point in the fourth coordinate system of the electronic device determine the first coordinate of the facial feature point in the second coordinate system, wherein one coordinate of the fourth coordinate system
  • the axis and the optical axis are collinear, and the fourth coordinate system and the second coordinate system have a preset translation amount.
  • Figure 7 (a), Figure 7 (b), Figure 7 (c) are schematic diagrams of three measurement positions
  • the eyes of IPD l h may take the form of set values or other empirical measurement.
  • the camera focal length f can be obtained through the camera's own parameters.
  • the imaging point to the middle point between the eyes to obtain the center of the pupil e 'm on the fourth coordinate system coordinate values x f, y f l in the absolute value of the imaging surface mx, l my , as well as f and d, calculate x c and y c based on the side length formula of similar triangles.
  • FIG. 5 is only a simplified equivalent diagram shown to illustrate the process of determining the coordinates of the facial feature points in the fourth coordinate system, and is not an illustration of the actual imaging effect of the camera.
  • the posture of the object to be tested may be the posture where the torso and head are perpendicular to the ground as shown in Figure 6, or the posture where the torso or the head is not perpendicular to the ground, such as the torso straight and the head Lean down, or lean back torso, etc.
  • Figures 7(a), 7(b), and 7(c) are schematic diagrams of three measurement postures respectively, among which Figure 7(a) is a schematic diagram of the posture of the torso and head perpendicular to the ground, that is, the above-mentioned figure 6
  • Fig. 7(b) is a posture schematic diagram with the trunk straight and the head tilted downward
  • Fig. 7(c) is a posture schematic diagram with the trunk tilted backward.
  • Figure 9 is a schematic diagram of the third attitude angle estimation. It is worth noting that in order to clearly distinguish the first coordinate system from the second coordinate system, the origin of the first coordinate system and the origin of the second coordinate system shown in Figure 9 are not the same Location, but it actually represents the overlap of the two. As shown in Fig.
  • the blood pressure compensation model can be established according to the internal relationship of the blood pressure change of the blood vessel at the blood pressure measurement site caused by the electronic device relative to the height change of the heart.
  • the posture of the subject to be measured should be consistent, that is, after the third height difference is calculated using the method of the embodiment of this application, Keep the third height difference unchanged to ensure the accuracy of the compensation result.
  • the electronic device can detect whether the height of the electronic device changes when the blood pressure measurement signal acquisition device collects the blood pressure measurement signal according to a specific cycle, and if so, stop collecting the blood pressure measurement signal. At the same time, the user is prompted to measure upright and keep the posture unchanged during the next measurement.
  • the electronic device can detect whether the above-mentioned height has changed through a motion sensor, barometer, etc.
  • a processing module for obtaining facial feature points of the object to be tested for obtaining facial feature points of the object to be tested.
  • the first of the facial feature points in the second coordinate system is determined coordinate.
  • processing module 1201 is further configured to:
  • the second height difference has a preset corresponding relationship with at least one parameter.
  • processing module 1201 is further configured to:
  • the above modules may be one or more integrated circuits configured to implement the above methods, such as one or more application specific integrated circuit (ASIC), or one or more microprocessors (digital signal processor, DSP), or, one or more field programmable gate arrays (FPGA), etc.
  • ASIC application specific integrated circuit
  • DSP digital signal processor
  • FPGA field programmable gate arrays
  • the processing element may be a general-purpose processor, such as a central processing unit (CPU) or other processors that can call program codes.
  • CPU central processing unit
  • these modules can be integrated together and implemented in the form of a system-on-a-chip (SOC).
  • SOC system-on-a-chip
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer may be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable devices.
  • the computer instructions may be stored in a computer-readable storage medium or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium. For example, the computer instructions may be transmitted from a website, computer, server, or data center.
  • the computer-readable storage medium may be any available medium that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server or a data center integrated with one or more available media.
  • the usable medium may be a magnetic medium (for example, a floppy disk, a hard disk, and a magnetic tape), an optical medium (for example, a DVD), or a semiconductor medium (for example, a solid state disk (SSD)).
  • the system bus mentioned in FIG. 13 may be a peripheral component interconnect standard (PCI) bus or an extended industry standard architecture (EISA) bus, etc.
  • PCI peripheral component interconnect standard
  • EISA extended industry standard architecture
  • the system bus can be divided into address bus, data bus, control bus, etc. For ease of representation, only one thick line is used in the figure, but it does not mean that there is only one bus or one type of bus.
  • the communication interface is used to realize the communication between the database access device and other devices (such as client, read-write library and read-only library).
  • the memory may include random access memory (RAM), and may also include non-volatile memory (non-volatile memory), such as at least one disk memory.
  • an embodiment of the present application further provides a chip for executing instructions, and the chip is configured to execute the method of the embodiment shown in FIG. 2 to FIG. 5.

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Abstract

一种血压测量处理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待测对象的面部特征点（S101），根据上述面部特征点在第二坐标系中的第一坐标以及上述第二坐标系相对于第一坐标系的第一姿态角，确定上述面部特征点与上述第二坐标系的原点的第一高度差，上述第二坐标系以电子设备上的预设点为原点（S102），根据上述第一高度差以及第二高度差，确定上述第二坐标系原点与上述对象的心脏的第三高度差，上述第二高度差为上述面部特征点与上述对象的心脏的高度差（S103），根据血压测量信号采集装置所采集到的上述对象的血压测量信号以及上述第三高度差，确定上述对象的血压（S104）。该方法能够使得血压测量设备的易用性得到极大提升。

Description

血压测量处理方法、装置及电子设备
本申请要求在2019年4月26日提交中国国家知识产权局、申请号为201910343291.7的中国专利申请的优先权，发明名称为“血压测量处理方法、装置及电子设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及智能设备技术，尤其涉及一种血压测量处理方法、装置及电子设备。
背景技术
血压是指血液在血管内流动时作用于单位面积血管壁的侧压力，血压值是衡量人体健康状况的重要指标。因此，如何进行血压测量，以提供准确的血压测量结果，具有重大的意义。血压测量方法可以分为直接测量法和间接测量法两类。直接测量法是将溶有抗凝剂的长导管经皮穿刺将导管送至主动脉，导管与压力传感器连接，直接显示血压。间接测量法主要通过血压测量设备进行测量。相比于直接测量法，间接测量法具有简便易行的优点，因此被广泛使用在各种需要测量血压的场景中。血压测量设备在经历了水银血压计、上臂式电子血压计、腕式电子血压计等发展历程后，随着手机等移动终端技术的不断发展，出现了具有血压测量功能的手表、手机等血压测量设备，使得血压测量技术不断向随身性、小型化、与消费电子相结合的方向发展。
以具有血压测量功能的手机为例，现有技术中，在使用该手机测量血压时，要求用户手持手机，并利用手机上的相关传感器采集用户身体上特定测量部位的信号，采集一段时间后，手机根据所采集到的信号计算血压值。在采集血压时，需要保证测量部位与用户心脏的高度保持一致，否则，会导致测量结果的误差较大。
但是，使用现有技术的方法，可能导致血压测量设备的易用性较低，进而导致用户的体验不佳。
发明内容
本申请实施例提供一种血压测量处理方法、装置及电子设备，能够极大提升血压测量设备的易用性。
本申请实施第一方面提供一种血压测量处理方法，在该方法中，电子设备获取待测对象的面部特征点，根据所述面部特征点在第二坐标系中的第一坐标以及所述第二坐标系相对于第一坐标系的第一姿态角，确定所述面部特征点与所述第二坐标系的原点的第一高度差，所述第二坐标系以电子设备上的预设点为原点，再根据所述第一高度差以及第二高度差，确定所述第二坐标系原点与所述对象的心脏的第三高度差，所述第二高度差为所述面部特征点与所述对象的心脏的高度差，进而根据血压测量信号采集装置所采集到的所述对象的血压测量信号以及所述第三高度差，确定所述对象的血压。
本申请实施例所提供的方法，通过获取待测对象的面部特征点，基于该面部特征点在第二坐标系中的第一坐标以及第二坐标系相对于第一坐标系的第一姿态角，可以得到该面部特征点在第一坐标系中的第二坐标，基于该第二坐标所标识的该面部特征点与第二坐标系原点的第一高度差以及面部特征点与待测对象心脏的第二高度差，可以得到第二坐标系原点与待 测对象心脏的第三高度差，由于在测量血压时待测对象的测量部位与电子设备接触，因此，第二坐标系原点可以与测量部位的高度保持一致，相应的，第三高度差可以代表测量部位与心脏的高度差，该高度差正是会引起血压测量误差的高度差，因此，基于该第三高度差以及血压测量信号采集装置采集的信号，进而执行相应的补偿处理，即可以消除该高度差对血压测量结果的影响，从而得到准确的血压测量结果。因此，使用本实施例，即使测量部位与待测对象心脏的高度不一致，也可以得出准确的测量结果，因此，本实施例能够使得血压测量设备的易用性得到极大提升，进而极大提升用户的使用体验。同时，对于手机、手表等测量部位的空间灵活性较大的电子设备来说，使用本实施例之后，由于不再需要满足保持测量部位与用户心脏高度一致这一要求，因此，在易用性上的提升尤为明显。
在一种可能的设计中，在根据所述面部特征点在第二坐标系中的第一坐标以及所述第二坐标系相对于第一坐标系的第一姿态角，确定所述面部特征点与所述第二坐标系的原点的第一高度差之前，可以根据所述面部特征点在所述电子设备的第四坐标系中的坐标，确定所述面部特征点在所述第二坐标系中的第一坐标，其中，所述第四坐标系的一个坐标轴与光轴共线，并且，所述第四坐标系与所述第二坐标系具有预设的平移量。
在该可能的设计中，当所述面部特征点为所述对象双眼瞳孔中心之间的中点时，可以通过如下过程确定所述面部特征点在所述第二坐标系中的第一坐标：
采集所述待测对象的面部图像，根据待测对象的双眼瞳孔中心在所述面部图像中的像素位置，确定所述面部特征点在所述第四坐标系中的坐标，根据所述面部特征点在所述第四坐标系的坐标以及所述第四坐标系与所述第二坐标系的平移量，确定所述面部特征点在所述第二坐标系中的第一坐标。
在一种可能的设计中，在根据所述第二坐标以及第二高度差，确定所述第二坐标系原点与所述对象的心脏的第三高度差之前，还可以首先确定所述第二高度差。
确定所述第二高度差的方法可以包括如下三种：
第一种方式中，所述第二高度差与至少一个参数具有预设对应关系。
第二种方式中，接收对象输入的配置参数信息，所述配置参数信息包括所述第二高度差。
第三种方式中，可以根据第三坐标系相对于所述第二坐标系的第二姿态角以及所述第一姿态角，确定所述第三坐标系相对于所述第一坐标系的第三姿态角，其中，所述第三坐标系以所述面部特征点为原点，再根据所述第三姿态角与第四姿态角的映射关系，确定所述第四姿态角，所述第四姿态角为待测对象的躯干相对于第一坐标系的姿态角，再根据所述第三姿态角与所述第四姿态角，确定所述第二高度差。
在上述第三种方式中根据所述第三姿态角与所述第四姿态角，确定所述第二高度差时，可以根据所述第三姿态角、所述第四姿态角、预设高度差以及预设比值信息，确定所述第二高度差，其中，所述预设高度差为所述对象的躯干与头部垂直时，所述对象的面部特征点与心脏的高度差，所述预设比值信息为所述对象的躯干与头部垂直时，所述对象的面部特征点与颈部预设点的高度差与所述预设高度差的比值。或者，也可以根据所述第三姿态角、所述第四姿态角、所述面部特征点与颈部预设点的高度差以及所述颈部预设点与心脏的高度差，确定所述第二高度差。
通过上述三种方式中的任意一种，可以得到准确的第二高度差。
在一种可能的设计中，在根据所述血压测量信号采集装置所采集到的所述对象的血压测量信号以及所述第三高度差，确定所述对象的血压时，可以根据所述第三高度差，确定血压补偿值，再根据所述血压测量信号采集装置所采集到的所述对象的血压测量信号以及所述血 压补偿值，确定所述对象的血压。
将第三高度差所得到的血压补偿值应用于血压测量信号采集装置所采集到的血压测量信号后，可以使得测量部位与心脏的高度差所产生的测量误差得以极大减小。
在一种可能的设计中，可以根据所述第三高度差与预设的血压补偿模型，确定血压补偿值，所述血压补偿模型用于表征所述第三高度差与血压补偿值的对应关系。
在一种可能的设计中，所述根据所述第三高度差与预设的血压补偿模型，确定血压补偿值之前，还包括：
采集多个所述第三高度差下的血压误差信息；
基于所述多个所述第三高度差下的血压误差信息，建立所述血压补偿模型。
在一种可能的设计中，还可以检测所述血压测量信号采集装置采集血压测量信号时所述电子设备的高度是否发生变化，若是，则停止采集血压测量信号。
本申请实施例第二方面提供一种血压测量处理装置，该装置包括处理模块，该处理模块用于获取待测对象的面部特征点；以及，根据所述面部特征点在第二坐标系中的第一坐标以及所述第二坐标系相对于第一坐标系的第一姿态角，确定所述面部特征点与所述第二坐标系的原点的第一高度差，所述第二坐标系以电子设备上的预设点为原点；以及，根据所述第一高度差以及第二高度差，确定所述第二坐标系原点与所述对象的心脏的第三高度差，所述第二高度差为所述面部特征点与所述对象的心脏的高度差；以及，根据血压测量信号采集装置所采集到的所述对象的血压测量信号以及所述第三高度差，确定所述对象的血压。
在一种可能的设计中，处理模块还用于：
根据所述面部特征点在所述电子设备的第四坐标系中的坐标，确定所述面部特征点在所述第二坐标系中的第一坐标，其中，所述第四坐标系的一个坐标轴与光轴共线，并且，所述第四坐标系与所述第二坐标系具有预设的平移量。
在一种可能的设计中，当所述面部特征点为所述对象双眼瞳孔中心之间的中点时，处理模块具体可以用于：
采集所述待测对象的面部图像；以及，
根据待测对象的双眼瞳孔中心在所述面部图像中的像素位置，确定所述面部特征点在所述第四坐标系中的坐标；以及，
根据所述面部特征点在所述第四坐标系的坐标以及所述第四坐标系与所述第二坐标系的平移量，确定所述面部特征点在所述第二坐标系中的第一坐标。
在一种可能的设计中，处理模块还用于：
确定所述第二高度差。
在一种可能的设计中，所述第二高度差与至少一个参数具有预设对应关系。
在一种可能的设计中，处理模块具体用于：
接收对象输入的配置参数信息，所述配置参数信息包括所述第二高度差。
在一种可能的设计中，处理模块具体用于：
根据第三坐标系相对于所述第二坐标系的第二姿态角以及所述第一姿态角，确定所述第三坐标系相对于所述第一坐标系的第三姿态角，其中，所述第三坐标系以所述面部特征点为原点；
根据所述第三姿态角与第四姿态角的映射关系，确定所述第四姿态角，所述第四姿态角为待测对象的躯干相对于第一坐标系的姿态角；
根据所述第三姿态角与所述第四姿态角，确定所述第二高度差。
在一种可能的设计中，处理模块具体用于：
根据所述第三姿态角、所述第四姿态角、预设高度差以及预设比值信息，确定所述第二高度差。
其中，所述预设高度差为所述对象的躯干与头部垂直时，所述对象的面部特征点与心脏的高度差，所述预设比值信息为所述对象的躯干与头部垂直时，所述对象的面部特征点与颈部预设点的高度差与所述预设高度差的比值。
在一种可能的设计中，处理模块具体用于：
根据所述第三姿态角、所述第四姿态角、所述面部特征点与颈部预设点的高度差以及所述颈部预设点与心脏的高度差，确定所述第二高度差。
在一种可能的设计中，处理模块具体用于：
根据所述第三高度差，确定血压补偿值；
根据所述血压测量信号采集装置所采集到的所述对象的血压测量信号以及所述血压补偿值，确定所述对象的血压。
在一种可能的设计中，处理模块具体用于：
根据所述第三高度差与预设的血压补偿模型，确定血压补偿值，所述血压补偿模型用于表征所述第三高度差与血压补偿值的对应关系。
在一种可能的设计中，处理模块还用于：
采集多个所述第三高度差下的血压误差信息；以及，
基于所述多个所述第三高度差下的血压误差信息，建立所述血压补偿模型。
在一种可能的设计中，处理模块还用于：
检测所述血压测量信号采集装置采集血压测量信号时所述电子设备的高度是否发生变化，若是，则停止采集血压测量信号。
上述第二方面和第二方面的各可能的实现方式所提供的装置，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实现方式所带来的有益效果，在此不加赘述。
本申请实施例第三方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器，其中，存储器用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器执行指令时，指令使所述网络设备执行如第一方面或第一方面的各可能的实施方式所提供的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实施方式中的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实施方式中的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的血压处理方法的流程示意图；
图2为使用手机测量血压时的坐标以及高度差示意图；
图3为第四坐标系与第二坐标系的示意图；
图4为本申请实施例提供的血压处理方法的流程示意图；
图5为人脸在第四坐标系中的成像示意图；
图6为躯干和头部与地面垂直的姿势的示意图；
图7(a)、图7(b)、图7(c)分别为三种测量姿势的示意；
图8为本申请实施例提供的血压处理方法的流程示意图；
图9为第三姿态角估计示意图；
图10为选择多个面部特征点的示例；
图11为本申请实施例提供的血压处理方法的流程示意图；
图12为本申请实施例提供的一种血压测量处理装置的结构示意；
图13为本申请实施例提供的一种电子设备1300的结构示意图。
具体实施方式
血压测量设备通过采集测量部位的信号来计算血压值，测量部位的高度变化对血压测量结果的影响较大。为了减少测量部位高度变化对血压测量结果的影响，现有技术中，在用户测量血压时，均要求测量部位与用户心脏保持高度一致。例如使用手机测量血压时，要求用户手持手机，并利用手机上的相关传感器采集用户身体上特定测量部位的信号，采集一段时间后，手机根据所采集到的信号计算血压值。在采集血压时，需要保证测量部位与用户心脏的高度保持一致。相比于传统的上臂式血压计，使用手机、手表等电子设备测量血压时，测量部位的空间灵活性更大，因此，保持测量部位与用户心脏高度一致的难度更大，因此，使用现有技术的方法，可能导致血压测量设备的易用性较低，进而导致用户的体验不佳。同时，由于保持测量部位与用户心脏高度一致的难度较大，因此，使用现有技术的方法也容易导致测量结果的准确性不高。
本申请实施例所提供的技术方案，旨在解决上述问题。
本申请实施例可以应用于使用电子设备对待测对象进行血压测量的场景中，其中，该电子设备可以是任何具有血压测量功能的电子设备，例如手机、手表、手环等，本申请实施例对电子设备的具体形态不做限定。该电子设备上通过血压测量信号采集装置采集血压信号，该血压测量信号采集装置可以为电子设备内置的装置，也可以独立的外部装置，该装置与电子设备之间建立通信连接，该血压测量信号采集装置例如可以是血压测量信号采集传感器等，本申请实施例对血压测量信号采集装置的具体形态以及其位置不做限定。在为待测对象测量血压时，待测对象的测量部位与血压测量信号采集装置的接触方式可以为触摸、佩戴等方式，本申请实施例对接触方式不做具体限定。另外，本申请实施例中电子设备上设置有摄像头，以采集待测对象的面部图像，该摄像头可以为前置摄像头，也可以为后置摄像头，本申请实施例对于摄像头的位置不做具体限定。同时，该摄像头可以为单目摄像头，也可以为多目摄像头，该摄像头可以使用飞行时间(Time of flight，ToF)技术、结构光技术、三原色(Red，Green，Blue，RGB)双目技术等，等，本申请实施例对于摄像头的数目、技术结构不做具体限定。
另外，本申请实施例所适用的待测对象可以是人，但是本申请实施例并不以此为限。待测对象的测量部位可以是手指、手腕、手臂等，本申请实施例对此不做具体限定。
为使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，以下首先对本申请实施例所涉及的技术术语进行解释。
1、第一坐标系
第一坐标系的原点为一个任意指定的空间点，第一坐标系的三个坐标轴相互垂直，同时，其中一个坐标轴垂直向上(简称天向)或向下(简称地向)。
值得说明的是，在本申请实施例中，第一坐标系中除了垂直向上或向下的一个坐标轴之外，另外两个坐标轴在水平面内可以按照指定角度指向任意方向。
一种示例中，第一坐标系的一个坐标轴指向天向，另一坐标轴指向东向，又一个坐标轴指向北向。
另一种示例中，第一坐标系的一个坐标轴指向地向，另一个坐标轴执行西向，又一个坐标轴指向南向。
本申请以下实施例中以第一坐标系为上述第一种示例中的坐标系为例进行说明。
2、第二坐标系
第二坐标系以电子设备上的某个指定点为原点，第一个坐标轴指向电子设备头部的方向，第二个坐标轴指向电子设备屏幕一侧垂直屏幕向外，第三个坐标轴垂直于第一个坐标轴以及第二个坐标轴。
3、第三坐标系
第三坐标系为待测对象面部对应的坐标系，第三坐标系的一个坐标轴垂直于面部的多个特征点所形成的平面。第三坐标系的其他两个坐标轴与该坐标轴垂直。
4、第四坐标系
第四坐标系为电子设备上用于采集面部图像的摄像头对应的坐标系，第四坐标系的一个坐标轴和摄像头的光轴共线。第四坐标系的其他两个坐标轴与该坐标轴垂直。
可选的，第四坐标系的三个坐标轴可以分别与上述第二坐标系的三个坐标轴同向。
下面结合具体的实施例对本申请实施例的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本申请实施例提供的血压处理方法的流程示意图，该方法的执行主体为上述的电子设备，为便于描述，本申请以下实施例以手机为例进行说明。如图1所示，该方法包括：
S101、获取待测对象的面部特征点。
可选的，如果待测对象为人，则上述面部特征点为人脸特征点。如果待测对象为其他生物，例如哺乳动物，则上述面部特征点为动物面部的特征点。
上述面部特征点可以指面部的特定位置，示例性的，左眼瞳孔中心、右眼瞳孔中心、下嘴唇中间点、双眼瞳孔中心之间的中点，均可以作为面部特征点。本申请实施例中，可以使用一个面部特征点，也可以使用多个面部特征点。
可选的，电子设备可以在启动之后，自动获取待测对象的面部特征点，或者，也可以在特定的触发条件下获取待测对象的面部特征点。
例如，在电子设备为手机时，手机上可以设置前置摄像头，当持有手机的用户在手机上点击血压测量应用程序(Application，APP)的图标，或者点击启动血压测量的特定按钮后，手机接收到该用户针对待测对象的血压测量指示，此时，手机启动前置摄像头，由前置摄像头采集待测对象的面部图像，并从面部图像中提取面部特征点。在此过程中，手机可以判断前置摄像头是否采集到测量血压所需的面部信息并成功提取到预设的面部特征点，若是，则继续执行下述的步骤，若否，则可以通过语音或文字的形式提示用户调整手机角度，以使得前置摄像头能够采集到完整面部信息以及提取面部特征点。
在上述示例中，手持手机的用户与待测对象为同一人，也可以为不同人。
S102、根据上述面部特征点在第二坐标系中的第一坐标以及上述第二坐标系相对于第一坐标系的第一姿态角，确定上述面部特征点与上述第二坐标系的原点的第一高度差。其中，上述第二坐标系以电子设备上的预设点为原点。
示例性的，上述电子设备上的坐标点可以为电子设备的屏幕中心点，也可以为电子设备上的血压测量信号采集装置的中心点，该中心点具体可以指血压测量信号采集装置中与待测 对象的测量部位接触区域的中心点。
一种可选的实施方式中，上述第一坐标系的原点可以与上述第二坐标系的原点重合。在这种情况下，通过上述第一坐标以及上述第一姿态角可以得到上述面部特征点在上述第一坐标系中指向天向或地向的坐标轴上的坐标值，该坐标值即为上述第一高度差。
另一种可选的实施方式中，上述第一坐标系的原点可以与上述第二坐标系的原点不重合。在这种情况下，可以首先获取第一坐标系与第二坐标系的原点高度差，在根据上述第一坐标以及上述第一姿态角得到上述面部特征点在第一坐标系中指向天向或地向的坐标值之后，在该坐标值的基础上，消除上述原点高度差，从而得到上述第一高度差。其中，第一坐标系与第二坐标的原点高度差可以为预设的高度差，或者可以用户选定第一坐标系原点后经过测量所得到的高度差。本申请实施例对此不做具体限定。
以下以第一坐标系原点与第二坐标系原点重合为例说明确定上述第一高度差的过程。
图2为使用手机测量血压时的坐标以及高度差示意图，值得说明的是，为清楚地区分第一坐标系和第二坐标系，图2中示出的第一坐标系的原点和第二坐标系的原点不在同一位置，但其实际代表二者重合的情况。如图2所示，待测对象为人，面部特征点e m为人的双眼瞳孔中心之间的中点，第二坐标系O sX sY sZ s的原点O S为手机的屏幕中心点，Y S坐标轴指向手机机头的方向，Z S坐标轴在手机屏幕一侧垂直屏幕向外，X S坐标轴垂直于Y S坐标轴以及Z S坐标轴。(x S，y S，z S)为e m在第二坐标系O sX sY sZ s中的第一坐标。另外，在图2中，O gX gY gZ g表示可任意指定原点空间位置的第一坐标系，其中O g为坐标系原点，X g指向正东方向，Y g指向正北方向，Z g垂直水平面向上。由图2可知，第二坐标系相对于第一坐标系具有一定的姿态角，第二坐标系与第一坐标系的原点重合，因此，基于面部特征点e m在第二坐标系中的第一坐标(x S，y S，z S)以及第二坐标系相对于第一坐标系的第一姿态角，可以得到面部特征点e m在第一坐标系中的第二坐标。第二坐标在Zg轴方向的坐标值等于面部特征点与第一坐标系原点的高度差，由于第二坐标系和第一坐标系原点重合，因此，该坐标值也等于面部特征点与第二坐标系原点的第一高度差。在本申请实施例中，将该第一高度差记为h 1。
S103、根据上述第一高度差以及第二高度差，确定上述第二坐标系原点与上述对象的心脏的第三高度差，上述第二高度差为上述面部特征点与上述对象的心脏的高度差。
同时，参照上述图2，面部特征点e m与待测对象的心脏之间存在一个第二高度差，在本申请实施例中，将该第二高度差记为h 2。
在具体实施过程中，待测对象的测量部位与电子设备接触，第二坐标系和第一坐标系原点与手机的相对空间位置可以自由指定和固化，因此，第二坐标系的原点可以测量部位与测量部位保持同一高度，因此，电子设备原点与待测对象的心脏的高度差即为测量部位与心脏的第三高度差，在本申请实施例中，将该第三高度差记为h 3。血压测量时的误差即由此第三高度差h 3产生。
参照上述图2可知，在经过上述步骤得到第一高度差h 1以及获知第二高度差h 2后，计算第二高度差h 2与第一高度差h 1的差值，所得到的差值即为上述第三高度差h 3。
S104、根据上述血压测量信号采集装置所采集到的上述对象的血压测量信号以及上述第三高度差，确定上述对象的血压。
可选的，根据上述血压测量信号采集装置所采集到的血压测量信号，通过特定的血压测量算法，对采集到的血压测量信号进行处理，从而得到原始的血压，在此基础上，基于上述第三高度差，对该原始的血压进行补偿，从而得到待测对象的准确血压值。
本实施例中，通过获取待测对象的面部特征点，基于该面部特征点在第二坐标系中的第一坐标以及第二坐标系相对于第一坐标系的第一姿态角，可以得到该面部特征点在第一坐标系中的第二坐标，基于该第二坐标所标识的该面部特征点与第二坐标系原点的第一高度差以及面部特征点与待测对象心脏的第二高度差，可以得到第二坐标系原点与待测对象心脏的第三高度差，由于在测量血压时待测对象的测量部位与电子设备接触，因此，第二坐标系原点可以与测量部位的高度保持一致，相应的，第三高度差可以代表测量部位与心脏的高度差，该高度差正是会引起血压测量误差的高度差，因此，基于该第三高度差以及血压测量信号采集装置采集的信号，进而执行相应的补偿处理，即可以消除该高度差对血压测量结果的影响，从而得到准确的血压测量结果。因此，使用本实施例，即使测量部位与待测对象心脏的高度不一致，也可以得出准确的测量结果，因此，本实施例能够使得血压测量设备的易用性得到极大提升，进而极大提升用户的使用体验。同时，对于手机、手表等测量部位的空间灵活性较大的电子设备来说，使用本实施例之后，由于不再需要满足保持测量部位与用户心脏高度一致这一要求，因此，在易用性上的提升尤为明显。
作为一种可选的实施方式，在上述步骤S102中使用第一坐标以及第一姿态角确定第二坐标前，可以首先确定第一坐标以及第一姿态角。
其中，对于第一姿态角，如前所述，其表示第二坐标系相对于第一坐标系的姿态角。在本申请实施例中，第一姿态角可以包括俯仰角、横滚角和航向角，或者，也可以仅包括俯仰角和横滚角。在确定第一姿态角时，一种可选方式中，可以由特定的软件接口确定第一姿态角，电子设备通过该软件接口读取第一姿态角。另一种可选方式中，可以采集电子设备中的微机电系统(Microelectro Mechanical Systems，MEMS)传感器以及磁力计等的数据，对采集到的数据进行计算，从而得到第二坐标系相对于第一坐标系的姿态角。
对于第一坐标，可以基于面部特征点在电子设备的第四坐标系中的坐标确定面部特征点在第二坐标系中的第一坐标。可选的，第四坐标系可以以电子设备中采集面部图像的摄像头的透镜光心为原点，第四坐标系的三个坐标轴分别与第二坐标系的三个坐标轴同向，同时，第四坐标系与第二坐标系具有预设的平移量。图3为第四坐标系与第二坐标系的示意图，如图3所示，手机的单目前置摄像头用来采集面部图像，O sX sY sZ s表示手机坐标系，O cX cY cZ c表示前置摄像头的第四坐标系。两个坐标系的X轴、Y轴和Z轴分别同向，第四坐标系原点O c位于前置摄像头的透镜光心。由图3可知，第四坐标系与手机坐标系为平移关系，二者之间的平移量可以由手机的结构尺寸确定。
以下以面部特征点为双眼瞳孔中心之间的中点为例说明基于面部特征点在电子设备的第四坐标系中的坐标确定面部特征点在第二坐标系中的第一坐标的过程。
图4为本申请实施例提供的血压处理方法的流程示意图，如图4所示，当面部特征点为双眼瞳孔中心之间的中点时，确定上述第一坐标的过程包括：
S401、采集待测对象的面部图像。
可选的，在由电子设备的摄像头采集待测对象的面部图像时，可以采集完整的面部图像，也可以采集包含面部特征点的部分面部图像。
S402、根据待测对象的双眼瞳孔中心在上述面部图像中的像素位置，确定面部特征点在第四坐标系中的坐标。
可选的，在采集到待测对象的面部图像后，可以通过图像识别方法识别出双眼瞳孔中心在面部图像中的像素坐标，进而根据面部图像中的像素点的点距、相机焦距以及双眼瞳距，基于相似三角形原理，可以确定出面部特征点在第四坐标系中的坐标。
S403、根据上述面部特征点在上述第四坐标系的坐标以及上述第四坐标系与上述第二坐标系的平移量，确定上述面部特征点在上述第二坐标系中的第一坐标。
以下结合图示，进一步解释上述处理过程。
图5为人脸在第四坐标系中的成像示意图，如图5所示，O cX cY cZ c为第四坐标系，f为相机焦距，e l、e r和e m分别为左眼瞳孔中心、右眼瞳孔中心及双眼瞳孔中心之间的中点，l h为双眼瞳距，假定双眼瞳孔中心连线与成像面近似平行，c e表示左眼瞳孔中心、右眼瞳孔中心及双眼瞳孔中心之间的中点在Z c轴的垂足，d为垂足c e到第四坐标系原点O c的距离。在相机成像面上，e′ l、e′ r和e′ m分别为左眼瞳孔中心、右眼瞳孔中心及双眼瞳孔中心之间的中点的成像点，l c为双眼瞳孔中心成像点e′ l和e′ r在成像面上的距离，l mx、l my分别为双眼瞳孔中心之间的中点的成像点e′ m在第四坐标系上的坐标值x f、y f的绝对值，e′ ms点为双眼瞳孔中心之间的中点在成像面上的垂直投影点，l cx、l cy为e′ ms点在第四坐标系上的坐标值x c、y c的绝对值。基于图5，可以确定出多个相似三角形，由相似三角形的原理，可以计算出面部特征点在第四坐标系中的坐标值。具体地，根据双眼瞳距l h、双眼瞳孔中心成像点在成像面上的距离l c、焦距f，根据相似三角形边长公式首先可计算出d，计算出的d即为双眼瞳孔中心之间的中点在第四坐标系的坐标值z c，然后根据双眼瞳孔中心之间的中点的成像点e′ m在第四坐标系上的坐标值x f、y f在成像面上的绝对值l mx、l my，以及f和d，基于相似三角形边长公式计算出x c、y c。
进而，在上述图5的示例中，双眼瞳距l h的获取方式可选择手动测量，也可以采取设定经验值的方式或其它测量方式。相机焦距f可以通过相机自身参数获取。上述参数获取后，即可根据上述获取到的双眼瞳孔中心之间的中点的成像点e′ m在第四坐标系上的坐标值x f、y f在成像面上的绝对值l mx、l my，以及f和d，基于相似三角形边长公式计算出x c、y c。从而得到双眼瞳孔中心之间的中点e m在第四坐标系的坐标值(x c,y c,z c)。
在确定出双眼瞳孔中心之间的中点e m在第四坐标系的坐标值(x c,y c,z c)之后，可以根据手机结构尺寸确定第四坐标系到第二坐标系的平移向量T＝[x cs,y cs,z cs]，根据空间点在不同坐标系间的坐标变换关系，由面部特征点在第四坐标系中的坐标和平移向量，通过求和即可得到面部特征点在第二坐标系的第一坐标(x s,y s,z s)。
值得说明的是，上述图5仅是为了说明确定面部特征点在第四坐标系中的坐标的过程而示出的简化等效图示，并不是摄像头实际的成像效果示意。
除了上述示例，对于面部特征点为其他点的情况，也可以使用与上述处理过程类似的方法确定第一坐标。例如当面部特征点为待测对象的左眼瞳孔中心时，可以通过上述方法首先 确定左眼瞳孔中心在第四坐标系中的坐标，进而根据第四坐标系与第二坐标系的平移量，计算出左眼瞳孔中心在第二坐标系中的第一坐标。
值得说明的是，在上述基于面部特征点在第四坐标系中的坐标确定面部特征点在第二坐标系中的第一坐标时，以单目前置摄像头为例，说明了确定面部特征点在第四坐标系中的坐标的方法，在具体实施过程中，也可以基于多目摄像头确定面部特征点在第四坐标系中的坐标，摄像头可以使用ToF技术、结构光技术、RGB双目技术等。同时，本申请实施例中的摄像头可以为前置摄像头，也可以为后置摄像头，本申请实施例对于摄像头在电子设备上的位置不做限定。
以上说明了确定第一坐标以及第一姿态角的一些可选方式，基于第一坐标以及第一姿态角可以确定面部特征点在第一坐标系中的第二坐标，并根据第二高度差以及第二坐标所标识的第一高度差确定第三高度差。
如前文所述，第二高度差表示的是面部特征点与待测对象的心脏的高度差。在根据第二高度差和第二坐标确定第三高度之前，可以首先确定第二高度差。
作为一种可选的实施方式，上述第二高度差与至少一个参数具有预设对应关系。
其中，上述至少一个参数为已知的参数，可以预先通过用户输入、电子设备自动测量等方式获得，上述至少一个参数可以包括待测对象的性别、身高、体重等。
示例性的，可以预先结合大量的样本统计出不同性别、身高下的第二高度差信息，对统计信息进行平均等处理，从而得到每种性别、不同身高与第二高度差的对应关系信息。进而，在本申请实施例中，在测量血压之前，可以提醒用户首先输入待测对象的性别和/或身高信息，进而，基于性别/身高与第二高度差的对应关系，得到上述第二高度差。
作为另一种可选的实施方式，电子设备还可以提醒用户测量待测对象的第二高度差，并输入测量到的第二高度差。电子设备直接使用该第二高度差即可。在该方式中，电子设备可以在进行血压测量之前，提醒用户手动输入上述第二高度差。除此之外，用户还可以输入其他参数，例如待测对象的双眼瞳距等，以用于本申请实施例前述的处理过程中。
除了上述两种可选的实施方式外，上述第二高度差还可以为默认值。电子设备预先保存该默认值，在本申请实施例中，直接获取该第二高度差，并根据该第二高度差确定第三高度差。
上述可选方式可以针对待测对象在躯干和头部与地面垂直的姿势下进行测量的情况，图6为躯干和头部与地面垂直的姿势的示意图。在图6所示的姿势下，可以通过上述的可选方式得到较为准确的第二高度差。
在具体实施过程中，待测对象的姿势可能为上述图6所示的躯干和头部与地面垂直的姿势，也可能为躯干或头部与地面不垂直的姿势，例如躯干挺直、头部下倾，或者躯干后仰等。图7(a)、图7(b)、图7(c)分别为三种测量姿势的示意，其中，图7(a)为躯干和头部与地面垂直的姿势示意图，即上述图6所示的姿势，图7(b)为躯干挺直、头部下倾的姿势示意图，图7(c)为躯干后仰的姿势示意图。
待测对象的姿势为躯干或头部与地面不垂直的姿势时的第二高度差与标准测量姿势时第二高度差存在误差，通过下述的可选方式，可以极大减小第二高度差的误差，从而使得待测对象在各种姿势下均可以得到准确的第二高度差。
图8为本申请实施例提供的血压处理方法的流程示意图，如图8所示，另一种确定第二高度差的方式包括：
S801、根据第三坐标系相对于上述第二坐标系的第二姿态角以及上述第一姿态角，确定 上述第三坐标系相对于上述第一坐标系的第三姿态角，其中，上述第三坐标系以上述面部特征点为原点。
图9为第三姿态角估计示意图，值得说明的是，为清楚地区分第一坐标系和第二坐标系，图9中示出的第一坐标系的原点和第二坐标系的原点不在同一位置，但其实际代表二者重合的情况。如图9所示，O fX fY fZ f为第三坐标系，第三坐标系的原点O f在双眼瞳孔中心之间的中点，X f轴指向原点O f到右眼的方向，Y f轴指向相对于头部向上的方向，Z f轴指向垂直于O fX fY f平面向外的方向。O sX sY sZ s为第二坐标系，O gX gY gZ g为第一坐标系。首先可以通过前述的方式得到第一姿态角，即电子设备相对于第一坐标系的姿态角。其次可以确定第三坐标系相对于第二坐标系的第二姿态角。可选的，可以选择待测对象的多个面部特征点，根据该多个特征点确定出第三坐标系。同时，根据所选择的多个面部特征点中每个特征点在第四坐标系中的坐标值，可以得到第三坐标系相对于第四坐标系的姿态角，由于第四坐标系与第二坐标系的坐标轴分别同向，因此，第三坐标轴相对于第四坐标轴的姿态角即为第三坐标系相对于第二坐标系的第二姿态角。
可选的，在上述选择待测对象的多个面部特征点时，可以选择不在同一直线上的多个特征点，所选择的特征点的个数例如可以为3个，或者为大于3个的值。图10为选择多个面部特征点的示例，如图10所示，选择三个特征点，其中，选择右眼瞳孔中心作为特征点1，左眼瞳孔中心作为特征点2，下嘴唇的唇线的中心位置(图中黑点所示位置)作为特征点3，根据这三个特征点确定出第三坐标系，进而根据该三个特征点在第四坐标系中的坐标值，得到第三坐标系相对于第二坐标系的第二姿态角。
在获知上述第二姿态角以及上述第一姿态角的基础上，可选的，可以通过旋转变换确定出第三坐标系相对于第一坐标系的第三姿态角。
S802、根据上述第三姿态角与第四姿态角的映射关系，确定第四姿态角，该第四姿态角为待测对象的躯干相对于第一坐标系的姿态角。
以待测对象为人为例，人在不同的姿势下，第三姿态角和第四姿态角的概率分布满足概率统计分布的对应关系。示例性的，当人在使用手机测量血压时，通常习惯于正坐，手持手机停留在头部以下的位置，同时，人脸下倾一定角度观察屏幕或者近似正向前方，该姿势对应于上述图7(b)所示例的姿势。因此，当检测到血压测量时人脸下倾一定角度或者近似正向前方时，可以认为人的躯干较大概率出于正坐或者直立的姿势。另一示例中，当检测到人脸上倾，可以认为躯干后仰，该姿势对应于上述图7(c)所示例的姿势。在上述示例中，人脸倾斜的角度可以通过上述第三姿态角表示，躯干倾斜的程度可以通过上述第四姿态角表示。
基于上述的对应关系，可以构建上述第三姿态角与第四姿态角的映射关系。可选的，第三姿态角与第四姿态角的映射关系可以通过概率分布函数的数学模型或者概率分布函数的映射关系表构建。如下表1为第三姿态角与第四姿态角的概率分布函数的映射关系表示例，如表1所示，对于特定的第三姿态角，对应一个以该第三姿态角为参数的概率分布函数，基于该函数可以得到第四姿态角。
表1
Figure PCTCN2020085509-appb-000001
S803、根据上述第三姿态角与上述第四姿态角，确定上述第二高度差。
一种可选方式中，可以根据上述第三姿态角、第四姿态角、预设高度差以及预设比值信息，确定上述第二高度差。其中，上述预设高度差为待测对象的躯干与头部垂直时，待测对象的面部特征点与心脏的高度差，上述预设比值信息为待测对象的躯干与头部垂直时，待测对象的面部特征点与颈部预设点的高度差与上述预设高度差的比值。
示例性的，上述颈部预设点可以为在待测对象的头部活动时颈部相对于躯干的旋转中心。
继续参照图7(a)，H为上述的预设高度差，H f为面部特征点到颈部预设点的高度差，H b为颈部预设点到心脏的高度差，假设上述预设比值为r f，则本实施例中，可以根据三角函数关系确定上述第二高度差。示例性的，根据H和r f可计算出人脸和躯干垂直状态下人脸特征点与颈部预设点的高度差H f、颈部预设点与心脏高度差H b。首先根据H f和第三姿态角，由三角关系计算出血压测量时人脸特征点与颈部预设点的实际高度差h f，再根据第三姿态角，通过前述实施例的方法确定出与第三姿态角相对应的第四姿态角概率分布函数。当第四姿态角为某个特定值时，结合颈部预设点与心脏高度差H b，可确定血压测量时颈部预设点与心脏的实际高度差h b。在确定出第四姿态角的概率分布之后，可以计算出血压测量时颈部预设点与心脏的实际高度差h b的概率分布函数。进而，由图7(a)可知，h b与h f之和即为血压测量时人脸特征点与心脏的高度差h 2，即上述第二高度差。因此可以确定出血压测量时人脸特征点与心脏的高度差h 2的概率分布函数。根据该函数，可以计算血压测量时人脸特征点与心脏高度差似然概率最大的值，将该值作为上述第二高度差h 2，或者，也可以计算血压测量时人脸特征点与心脏高度差的期望值，将该值作为上述第二高度差h 2。
另一种可选方式中，还可以根据上述第三姿态角、第四姿态角、面部特征点与颈部预设点的高度差，以及颈部预设点与心脏的高度差，确定上述第二高度差。
以上说明了确定上述第二高度差的一些可选方式，基于第二高度差以及前述的第二坐标，可以确定第三高度差。
由前文可知，第三高度差即为第二坐标系原点与待测对象的心脏的高度差，该第三高度会影响血压测量结果的准确性。因此，可以基于该第三高度差对根据血压测量信号采集装置采集信号所得到的血压测量结果进行补偿，从而得到准确的血压测量结果。
图11为本申请实施例提供的血压处理方法的流程示意图，如图11所示，根据血压测量信号采集装置所采集到的待测对象的血压测量信号以及第三高度差，确定待测对象的血压的过程包括：
S1101、根据上述第三高度差，确定血压补偿值。
可选的，可以根据第三高度差与预设的血压补偿模型，确定血压补偿值。其中，该血压 补偿模型用于表征第三高度差与血压补偿值的对应关系。
一种示例中，可以根据电子设备相对于心脏高度变化引起血压测量部位血管血压变化的内在关系建立血压补偿模型。
另一种示例中，可以基于实际的测量数据建立血压补偿模型。具体的，首先采集多个第三高度差下的血压误差信息，进而基于该多个第三高度差下的血压误差信息，建立血压补偿模型。可选的，建立血压补偿模型的方法可以包括：计算每个第三高度差相对应的血压误差数据的平均值，或者，计算每个第三高度差对应的血压误差数据的概率密度函数，根据概率密度函数计算误差期望值，并针对所有第三高度差和对应的血压误差期望值进行函数拟合，拟合出的函数即为血压补偿模型。
S1102、根据上述血压测量信号采集装置所采集到的待测对象的血压测量信号以及上述血压补偿值，确定待测对象的血压。
血压测量信号采集装置采集到血压测量信号之后，电子设备对该信号进行处理可以得到一个血压测量值，在此基础上，将该血压测量值与上述血压补偿值进行叠加，可以得到待测对象的准确血压。
值得说明的是，上述血压补偿值可能为正值，也可能为负值。
在具体实施过程中，使用本申请实施例的方法为待测对象测量血压的过程中，待测对象的姿势应保持一致，即使用本申请实施例的方法计算出上述第三高度差之后，应保持该第三高度差不变，以保证补偿结果准确。相应的，在对待测对象测量血压过程中，电子设备可以按照特定的周期检测血压测量信号采集装置采集血压测量信号时电子设备的高度是否发生变化，若是，则停止采集血压测量信号。同时，向用户提示测量挺直，以及在下次测量时保持姿势不变。可选的，电子设备可以通过运动传感器、气压计等检测上述高度是否发生变化。
图12为本申请实施例提供的一种血压测量处理装置的结构示意图，如图12所示，该装置：处理模块1201。
处理模块，用于获取待测对象的面部特征点；以及，
根据所述面部特征点在第二坐标系中的第一坐标以及所述第二坐标系相对于第一坐标系的第一姿态角，确定所述面部特征点与所述第二坐标系的原点的第一高度差，所述第二坐标系以所述电子设备上的预设点为原点；以及，
根据所述第一高度差以及第二高度差，确定所述第二坐标系原点与所述对象的心脏的第三高度差，所述第二高度差为所述面部特征点与所述对象的心脏的高度差；以及，
根据血压测量信号采集装置所采集到的所述对象的血压测量信号以及所述第三高度差，确定所述对象的血压。
可选的，该装置还包括发送模块1202和接收模块1203。其中，发送模块1202用于向外部设备发送信息，接收模块1203用于接收外部设备发送或者用户输入的信息。
一种可能的实施方式中，处理模块1201还用于：
根据所述面部特征点在所述电子设备的第四坐标系中的坐标，确定所述面部特征点在所述第二坐标系中的第一坐标，其中，所述第四坐标系的一个坐标轴与光轴共线，并且，所述第四坐标系与所述第二坐标系具有预设的平移量。
一种可能的实施方式中，当所述面部特征点为所述对象双眼瞳孔中心之间的中点时，处理模块1201具体可以用于：
采集所述待测对象的面部图像；以及，
根据待测对象的双眼瞳孔中心在所述面部图像中的像素位置，确定所述面部特征点在所述第四坐标系中的坐标；以及，
根据所述面部特征点在所述第四坐标系的坐标以及所述第四坐标系与所述第二坐标系的平移量，确定所述面部特征点在所述第二坐标系中的第一坐标。
一种可能的实施方式中，处理模块1201还用于：
确定所述第二高度差。
一种可能的实施方式中，所述第二高度差与至少一个参数具有预设对应关系。
一种可能的实施方式中，处理模块1201具体用于：
接收对象输入的配置参数信息，所述配置参数信息包括所述第二高度差。
一种可能的实施方式中，处理模块1201具体用于：
根据第三坐标系相对于所述第二坐标系的第二姿态角以及所述第一姿态角，确定所述第三坐标系相对于所述第一坐标系的第三姿态角，其中，所述第三坐标系以所述面部特征点为原点；
根据所述第三姿态角与第四姿态角的映射关系，确定所述第四姿态角，所述第四姿态角为待测对象的躯干相对于第一坐标系的姿态角；
根据所述第三姿态角与所述第四姿态角，确定所述第二高度差。
一种可能的实施方式中，处理模块1201具体用于：
根据所述第三姿态角、所述第四姿态角、预设高度差以及预设比值信息，确定所述第二高度差。
其中，所述预设高度差为所述对象的躯干与头部垂直时，所述对象的面部特征点与心脏的高度差，所述预设比值信息为所述对象的躯干与头部垂直时，所述对象的面部特征点与颈部预设点的高度差与所述预设高度差的比值。
一种可能的实施方式中，处理模块1201具体用于：
根据所述第三姿态角、所述第四姿态角、所述面部特征点与颈部预设点的高度差以及所述颈部预设点与心脏的高度差，确定所述第二高度差。
一种可能的实施方式中，处理模块1201具体用于：
根据所述第三高度差，确定血压补偿值；
根据所述血压测量信号采集装置所采集到的所述对象的血压测量信号以及所述血压补偿值，确定所述对象的血压。
一种可能的实施方式中，处理模块1201具体用于：
根据所述第三高度差与预设的血压补偿模型，确定血压补偿值，所述血压补偿模型用于表征所述第三高度差与血压补偿值的对应关系。
一种可能的实施方式中，处理模块1201还用于：
采集多个所述第三高度差下的血压误差信息；以及，
基于所述多个所述第三高度差下的血压误差信息，建立所述血压补偿模型。
一种可能的实施方式中，处理模块1201还用于：
检测所述血压测量信号采集装置采集血压测量信号时所述电子设备的高度是否发生变化，若是，则停止采集血压测量信号。
本申请实施例提供的血压测量处理装置，可以执行上述方法实施例中电子设备的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实 现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。
图13为本申请实施例提供的一种电子设备1300的结构示意图。如图13所示，该电子设备可以包括：处理器131、存储器132、通信接口133和系统总线134，所述存储器132和所述通信接口133通过所述系统总线134与所述处理器131连接并完成相互间的通信，所述存储器132用于存储计算机执行指令，所述通信接口133用于和其他设备进行通信，所述处理器131执行所述计算机程序时实现如上述图1至图11所示实施例的方案。
该图13中提到的系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。所述系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(network processor， NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选的，本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图1至图11所示实施例的方法。
可选的，本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行上述图2至图5所示实施例的方法。
本申请实施例还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从所述存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述图1至图11所示实施例的方法。
在本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。
可以理解的是，在本申请实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。
可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (29)

  1. 一种血压测量处理方法，其特征在于，包括：
    获取待测对象的面部特征点；
    根据所述面部特征点在第二坐标系中的第一坐标以及所述第二坐标系相对于第一坐标系的第一姿态角，确定所述面部特征点与所述第二坐标系的原点的第一高度差，所述第二坐标系以电子设备上的预设点为原点；
    根据所述第一高度差以及第二高度差，确定所述第二坐标系原点与所述对象的心脏的第三高度差，所述第二高度差为所述面部特征点与所述对象的心脏的高度差；
    根据血压测量信号采集装置所采集到的所述对象的血压测量信号以及所述第三高度差，确定所述对象的血压。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部特征点在第二坐标系中的第一坐标以及所述第二坐标系相对于第一坐标系的第一姿态角，确定所述面部特征点与所述第二坐标系的原点的第一高度差之前，还包括：
    根据所述面部特征点在所述电子设备的第四坐标系中的坐标，确定所述面部特征点在所述第二坐标系中的第一坐标，其中，所述第四坐标系的一个坐标轴与光轴共线，并且，所述第四坐标系与所述第二坐标系具有预设的平移量。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述面部特征点为所述对象双眼瞳孔中心之间的中点；
    所述根据所述面部特征点在所述电子设备的第四坐标系中的坐标，确定所述面部特征点在所述第二坐标系中的第一坐标，包括：
    采集所述待测对象的面部图像；
    根据待测对象的双眼瞳孔中心在所述面部图像中的像素位置，确定所述面部特征点在所述第四坐标系中的坐标；
    根据所述面部特征点在所述第四坐标系的坐标以及所述第四坐标系与所述第二坐标系的平移量，确定所述面部特征点在所述第二坐标系中的第一坐标。
  4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二坐标以及第二高度差，确定所述第二坐标系原点与所述对象的心脏的第三高度差之前，还包括：
    确定所述第二高度差。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二高度差与至少一个参数具有预设对应关系。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二高度差，包括：
    接收对象输入的配置参数信息，所述配置参数信息包括所述第二高度差。
  7. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二高度差，包括：
    根据第三坐标系相对于所述第二坐标系的第二姿态角以及所述第一姿态角，确定所述第三坐标系相对于所述第一坐标系的第三姿态角，其中，所述第三坐标系以所述面部特征点为原点；
    根据所述第三姿态角与第四姿态角的映射关系，确定所述第四姿态角，所述第四姿态角为待测对象的躯干相对于第一坐标系的姿态角；
    根据所述第三姿态角与所述第四姿态角，确定所述第二高度差。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三姿态角与所述第四姿态 角，确定所述第二高度差，包括：
    根据所述第三姿态角、所述第四姿态角、预设高度差以及预设比值信息，确定所述第二高度差；
    其中，所述预设高度差为所述对象的躯干与头部垂直时，所述对象的面部特征点与心脏的高度差，所述预设比值信息为所述对象的躯干与头部垂直时，所述对象的面部特征点与颈部预设点的高度差与所述预设高度差的比值。
  9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三姿态角与所述第四姿态角，确定所述第二高度差，包括：
    根据所述第三姿态角、所述第四姿态角、所述面部特征点与颈部预设点的高度差以及所述颈部预设点与心脏的高度差，确定所述第二高度差。
  10. 根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述血压测量信号采集装置所采集到的所述对象的血压测量信号以及所述第三高度差，确定所述对象的血压，包括：
    根据所述第三高度差，确定血压补偿值；
    根据所述血压测量信号采集装置所采集到的所述对象的血压测量信号以及所述血压补偿值，确定所述对象的血压。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三高度差，确定血压补偿值，包括：
    根据所述第三高度差与预设的血压补偿模型，确定血压补偿值，所述血压补偿模型用于表征所述第三高度差与血压补偿值的对应关系。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三高度差与预设的血压补偿模型，确定血压补偿值之前，还包括：
    采集多个所述第三高度差下的血压误差信息；
    基于所述多个所述第三高度差下的血压误差信息，建立所述血压补偿模型。
  13. 根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
    检测所述血压测量信号采集装置采集血压测量信号时所述电子设备的高度是否发生变化，若是，则停止采集血压测量信号。
  14. 一种血压测量处理装置，其特征在于，包括：处理模块；
    所述处理模块，用于获取待测对象的面部特征点；以及，
    根据所述面部特征点在第二坐标系中的第一坐标以及所述第二坐标系相对于第一坐标系的第一姿态角，确定所述面部特征点与所述第二坐标系的原点的第一高度差，所述第二坐标系以电子设备上的预设点为原点；以及，
    根据所述第一高度差以及第二高度差，确定所述第二坐标系原点与所述对象的心脏的第三高度差，所述第二高度差为所述面部特征点与所述对象的心脏的高度差；以及，
    根据血压测量信号采集装置所采集到的所述对象的血压测量信号以及所述第三高度差，确定所述对象的血压。
  15. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    根据所述面部特征点在所述电子设备的第四坐标系中的坐标，确定所述面部特征点在所述第二坐标系中的第一坐标，其中，所述第四坐标系的一个坐标轴与光轴共线，并且，所述第四坐标系与所述第二坐标系具有预设的平移量。
  16. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述面部特征点为所述对象双眼瞳孔中 心之间的中点；
    所述处理模块具体用于：
    采集所述待测对象的面部图像；以及，
    根据待测对象的双眼瞳孔中心在所述面部图像中的像素位置，确定所述面部特征点在所述第四坐标系中的坐标；以及，
    根据所述面部特征点在所述第四坐标系的坐标以及所述第四坐标系与所述第二坐标系的平移量，确定所述面部特征点在所述第二坐标系中的第一坐标。
  17. 根据权利要求14-16任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    确定所述第二高度差。
  18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第二高度差与至少一个参数具有预设对应关系。
  19. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，处理模块具体用于：
    接收对象输入的配置参数信息，所述配置参数信息包括所述第二高度差。
  20. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
    根据第三坐标系相对于所述第二坐标系的第二姿态角以及所述第一姿态角，确定所述第三坐标系相对于所述第一坐标系的第三姿态角，其中，所述第三坐标系以所述面部特征点为原点；
    根据所述第三姿态角与第四姿态角的映射关系，确定所述第四姿态角，所述第四姿态角为待测对象的躯干相对于第一坐标系的姿态角；
    根据所述第三姿态角与所述第四姿态角，确定所述第二高度差。
  21. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
    根据所述第三姿态角、所述第四姿态角、预设高度差以及预设比值信息，确定所述第二高度差；
    其中，所述预设高度差为所述对象的躯干与头部垂直时，所述对象的面部特征点与心脏的高度差，所述预设比值信息为所述对象的躯干与头部垂直时，所述对象的面部特征点与颈部预设点的高度差与所述预设高度差的比值。
  22. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
    根据所述第三姿态角、所述第四姿态角、所述面部特征点与颈部预设点的高度差以及所述颈部预设点与心脏的高度差，确定所述第二高度差。
  23. 根据权利要求14-22任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
    根据所述第三高度差，确定血压补偿值；
    根据所述血压测量信号采集装置所采集到的所述对象的血压测量信号以及所述血压补偿值，确定所述对象的血压。
  24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
    根据所述第三高度差与预设的血压补偿模型，确定血压补偿值，所述血压补偿模型用于表征所述第三高度差与血压补偿值的对应关系。
  25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    采集多个所述第三高度差下的血压误差信息；以及，
    基于所述多个所述第三高度差下的血压误差信息，建立所述血压补偿模型。
  26. 根据权利要求14-25任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    检测所述血压测量信号采集装置采集血压测量信号时所述电子设备的高度是否发生变化， 若是，则停止采集血压测量信号。
  27. 一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
    所述存储器用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令，当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述电子设备执行权利要求1-13任一项所述的方法。
  28. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-13任一项所述的方法。
  29. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-19任一项所述的方法。
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