WO2020213765A1 - 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템 - Google Patents

기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템 Download PDF

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WO2020213765A1
WO2020213765A1 PCT/KR2019/004716 KR2019004716W WO2020213765A1 WO 2020213765 A1 WO2020213765 A1 WO 2020213765A1 KR 2019004716 W KR2019004716 W KR 2019004716W WO 2020213765 A1 WO2020213765 A1 WO 2020213765A1
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transmission line
instruments
measuring instrument
measuring
vertical displacement
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김지성
이효진
서호석
심재민
김보묵
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주식회사 지오멕스소프트
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Definitions

  • the present invention is a real-time transmission line vertical displacement measurement system using a barometer and a thermometer by installing barometers at the top and bottom of the transmission tower and installing barometers at the bottom of the transmission line, receiving barometric pressure information from each barometer, and calculating vertical displacement of the transmission line in real time It is about.
  • Transmission lines that supply electricity from the power plant to each region are supported by the transmission towers, and are stretched downward between the transmission towers due to their own weight.
  • the degree to which the transmission line is stretched is called'sag'.
  • the transmission line can be used for a long time and safety accidents can be prevented when the transmission line is properly maintained. Therefore, it is necessary to continuously monitor the displacement or ear canal of the transmission line.
  • a lidar is mounted on a small unmanned aerial vehicle to acquire images of transmission towers, transmission lines, and their surrounding environment, and perform precise calibration and georeferencing on the acquired images.
  • a technology for determining the location of a transmission line is being proposed, but this also consumes a lot of time and cost.
  • An object of the present invention is to solve the above-described problems, by installing barometers at the top and bottom of the transmission tower and installing barometers at the bottom of the transmission line, receiving barometric pressure information from each barometer, and calculating the vertical displacement of the transmission line in real time. To provide a real-time transmission line vertical displacement measurement system using a barometer and thermometer.
  • the present invention relates to a real-time transmission line vertical displacement measurement system using a barometer and a thermometer, comprising: a first measuring instrument installed on an upper end of a transmission tower; A second measuring instrument installed at the lower end of the transmission tower; A third measuring instrument installed in the central portion of the transmission line; And a calculating device that receives the air pressure and temperature measured from the first, second, and third measuring instruments and calculates the height of the transmission line using the received air pressure and temperature.
  • a barometer and a thermometer are fixedly installed at the top and bottom of the transmission tower to accurately measure the position of the measuring instrument installed on the transmission line, The effect of measuring the displacement more quickly and accurately is obtained.
  • the real-time transmission line vertical displacement measurement system using a barometer and a thermometer can be used in combination with other measuring instruments such as accelerometers or position measuring equipment such as GPS, and is not limited to transmission lines, and vertical displacement observation is required. An effect that can be applied to other structures is obtained.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a real-time transmission line vertical displacement measurement system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a block diagram of the configuration of each measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is an exemplary view for explaining a real-time transmission line vertical displacement measurement method using a barometer and a thermometer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between air pressure and altitude according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a graph showing the air pressure measured by three different measuring instruments for error correction according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a graph showing the altitude and true values calculated according to each embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a graph showing an altitude calculation value according to the present invention and an altitude value according to the prior art (measurement technique using an altimeter).
  • the present invention relates to a real-time transmission line vertical displacement measurement system using a barometer and a thermometer, comprising: a first measuring instrument installed on an upper end of a transmission tower; A second measuring instrument installed at the lower end of the transmission tower; A third measuring instrument installed in the central portion of the transmission line; And a calculating device that receives the air pressure and temperature measured from the first, second, and third measuring instruments and calculates the height of the transmission line using the received air pressure and temperature.
  • the calculation device calculates the heights of the first, second, and third measuring instruments by a hypsometric formula, and The ratio of the actual height difference between the first and third instruments to the actual height difference between the second and third instruments is the height difference calculated by the measurement equation between the first and third instruments and the calculated height difference between the second and third instruments.
  • the ratio of is considered to be constant, the actual height of the third measuring instrument is calculated, and the calculated value is calculated as the actual height of the transmission line.
  • the calculation device in a real-time transmission line vertical displacement measurement system using a barometer and a thermometer, the calculation device is characterized in that the actual height h3 of the transmission line is obtained by the following [Equation 1].
  • P 0 is the air pressure at sea level
  • h1 and h2 are the actual heights of the first and second instruments, respectively
  • P1, P2, P3 are the atmospheric pressures measured by the first, second, and third instruments, respectively
  • T1 , T2, T3 are the temperatures measured by the first, second, and third instruments, respectively.
  • the temperature is a temperature measured by a thermometer built into each measuring instrument or a thermometer additionally installed outside each measuring instrument.
  • the present invention provides a real-time transmission line vertical displacement measurement system using a barometer and a thermometer, comprising: a first measuring instrument installed at an upper end of a transmission tower; A second measuring instrument installed at the lower end of the transmission tower; A third measuring instrument installed in the central portion of the transmission line; And a calculating device that receives the air pressure measured from the first, second, and third measuring instruments and calculates the height of the power transmission line using the received atmospheric pressure.
  • the calculation device in a real-time transmission line vertical displacement measurement system using a barometer and a thermometer, includes a ratio of the actual height difference between the first and third measuring instruments to the actual height difference between the second and third measuring instruments. And the ratio of the measured air pressure difference between the third instruments and the measured height difference between the second and third instruments is considered to be constant, calculates the actual height of the third instrument, and calculates the calculated value as the actual height of the transmission line. Characterized in that.
  • the calculating device in a real-time transmission line vertical displacement measurement system using a barometer and a thermometer, is characterized in that the actual height h3 of the transmission line is calculated by the following [Equation 2].
  • h1 and h2 are the actual heights of the first and second measuring instruments, respectively, and P1, P2, and P3 are the air pressures measured in the first, second, and third instruments, respectively.
  • the present invention provides a real-time transmission line vertical displacement measurement system using a barometer and a thermometer, comprising: a first measuring instrument installed at an upper end of a transmission tower; A second measuring instrument installed at the lower end of the transmission tower; A third measuring instrument installed in the central portion of the transmission line; And a calculating device that receives the altitude measured from the first, second, and third measuring instruments and calculates the height of the transmission line using the received altitude.
  • the calculation device in a real-time transmission line vertical displacement measurement system using a barometer and a thermometer, includes a ratio of the actual height difference between the first and third measuring instruments to the actual height difference between the second and third measuring instruments. And the ratio of the measured altitude difference between the third instruments and the measured altitude difference between the second and third instruments is considered to be constant, calculates the actual height of the third instrument, and calculates the calculated value as the actual height of the transmission line. Characterized in that.
  • the present invention is a real-time transmission line vertical displacement measurement system using a barometer and a thermometer, characterized in that the calculation device obtains the actual height h3 of the transmission line by the following [Equation 3].
  • h1 and h2 are the actual heights of the first and second measuring instruments, respectively, and h1", h2", and h3" are the altitudes measured by the first, second, and third instruments, respectively.
  • the real-time transmission line vertical displacement measurement system includes a first measuring instrument 30a and a second measuring instrument 30b installed at the top and bottom of the transmission tower 10, and the lowest end of the transmission line 20. It is composed of a third measuring instrument 30c installed in, and a computing device 40 that calculates the altitude or ear degree of the power transmission line 20 by using the measured values measured by the measuring instruments 30a, 30b, and 30c.
  • the measuring instruments 30 such as the first measuring instrument 30a, the second measuring instrument 30b, and the third measuring instrument 30c measure temperature and atmospheric pressure, and transmit the measured data to the computing device 40.
  • the measuring instrument 30 includes a thermometer 31 for measuring temperature, a barometer 32 for measuring atmospheric pressure, a communication module 33 for transmitting and receiving data, and a control for controlling each component. It consists of a module 35.
  • the measuring instrument 30 may have a built-in thermometer 31, or the thermometer 31 may be additionally mounted outside.
  • the temperature measured by the built-in thermometer 31 is referred to as an internal temperature
  • the temperature measured by the thermometer 31 additionally mounted outside is referred to as an external temperature.
  • the measuring instrument 30 may be composed of only the barometer 32 except for the thermometer 31.
  • the barometer 32 of the measuring instrument 30 is a barometric altimeter, and may be a device capable of measuring atmospheric pressure and simultaneously measuring altitude.
  • the communication module 33 is a device that transmits and receives data, and preferably transmits and receives data through wireless communication.
  • the control module 35 controls the thermometer 31 and the barometer 32 to measure temperature and pressure according to a predetermined period, collects the measured data, and transmits the data through the communication module 33.
  • the control module 35 may receive a control command from the computing device 40, measure temperature and air pressure according to the control command, and transmit the measured data.
  • each measuring device 30 that is, the first measuring device 30a, the second measuring device 30b, and the third measuring device 30c will be described in more detail.
  • the first measuring instrument 30a is installed on the upper end of the transmission tower 10. Preferably, it is installed at a position higher than the installation height of the power transmission line 20. That is, the first measuring instrument 31 is installed in the transmission tower 10 at a position higher than the portion or position where the transmission line 20 is installed.
  • the second measuring instrument 30b is installed at the lower end of the power transmission tower 10. Preferably, it is installed at a position lower than the height of the lowermost end of the power transmission line 20.
  • the sag of the transmission line 20 may change depending on the tension of the transmission line, air temperature, wind, and the like.
  • the transmission line 20 is installed to have an appropriate angle in consideration of the tension between the transmission tower 10 supporting the electric wire and the electric separation distance from the ground.
  • the temperature of the transmission line 20 changes due to external environments such as ambient temperature, wind, sunlight, and current flowing through the wire, and the ear canal also changes due to contraction or expansion of the wire due to temperature change.
  • the second measuring instrument 30b is installed at a position lower than the lowest height.
  • the third measuring device 30c is installed at the lowermost end of the power transmission line 20.
  • the third measuring instrument 30c is installed at the central portion of the transmission line 20. I can.
  • the installation position or installation height of the first measuring instrument 30a and the second measuring instrument 30b is measured in advance, and the installation height value is determined in advance.
  • the calculating device 40 receives the measured temperature and air pressure from each of the measuring instruments 30, that is, the first measuring instrument 30a, the second measuring instrument 30b, and the third measuring instrument 30c, and the received temperature
  • the height or angle of the transmission line 20 is calculated using and atmospheric pressure.
  • the computing device 40 is a device having a function capable of performing an operation such as a PC or a computer. In addition, it may be developed as a dedicated terminal or a dedicated device that calculates only the height of the transmission line 20.
  • the arithmetic device 40 stores in advance the installation heights of the first measuring instrument 30a and the second measuring instrument 30b, which are measured and obtained in advance.
  • the calculation device 40 calculates the height of the third measuring instrument 30b, based on the principle that the air pressure decreases as the height increases from the ground, and estimates the calculated height as the lowermost height of the transmission line 20, or an island degree. do.
  • the point where the first measuring instrument 30a is installed is referred to as A (the upper point of the transmission tower), the point where the second measuring instrument 30b is installed (the lower point of the transmission tower) is referred to as B, and the third The point where the measuring instrument 30c is installed (or the height point of the transmission line) is referred to as C.
  • the temperature and air pressure measured at point A are called T1 and P1
  • the temperature and air pressure measured at point B are called T2 and P2
  • the temperature and air pressure measured at point C are called T3 and P3.
  • the measured temperature may be different from a value measured by an internal thermometer and a value measured by an external thermometer. Altitude can be calculated for each temperature.
  • the height h1 of the point A is the installation height (or the height of the top of the transmission tower) of the first measuring instrument 30a, it is possible to measure in advance.
  • the height h2 of the point B is also the installation height of the second measuring instrument 30b (or the height of the lower end of the transmission tower), it is possible to measure in advance. Therefore, both heights h1 and h2 are constant values set in advance.
  • the height h3 is the height of the point where the third measuring instrument 30c is installed, and is the height of the transmission line.
  • Equation 1 a hypsometric formula for calculating the altitude using air pressure and temperature is shown in Equation 1 below.
  • h represents the altitude (or height).
  • P 0 is the atmospheric pressure at sea level
  • P is the atmospheric pressure at the desired location
  • T represents the average temperature between the corresponding locations at sea level.
  • h1', h2', h3' are the heights calculated at points A, B, and C by the side elevation formula
  • P1, P2, P3 are the air pressures measured at each point
  • T1, T2, and T3 are measured at each point.
  • Temperature is the atmospheric pressure at sea level, and is generally provided by meteorological measurement organizations such as the Meteorological Agency. That is, P 0 is the air pressure at sea level that is set in advance.
  • the ratio between the actual distance (height difference) between the top of the transmission tower and the transmission line (h1-h3) and the actual distance (height difference) between the transmission line and the bottom of the transmission tower (h3-h2) is the calculated distance between the top of the transmission tower and the transmission line.
  • the ratio between (h1'-h3') and the calculated distance between the transmission line and the bottom of the transmission tower (h3'-h2') will be constant with each other. This is shown as follows.
  • the ratio of the height difference between the top of the transmission tower and the transmission line ( h3-h2 ) and the height difference between the top and the bottom of the transmission tower ( h1-h2 ) is the calculated value of each item, namely ( h3' -h2' ) and ( h1'- h2' ) will be the same as the ratio. This is represented by the following [Equation 3b].
  • FIG. 4 shows the relationship between air pressure and altitude.
  • air pressure and altitude have an inverse relationship.
  • the height of the transmission tower is relatively small, about 20m. Therefore, at this height, it can be seen that the difference ratio of each height is proportional to the difference ratio of each air pressure.
  • the ratio of the height difference between the top and bottom of the transmission tower and the height difference between the transmission line and the bottom is considered to be the ratio of the difference in air pressure measured at the top and bottom of the transmission tower and the difference in air pressure measured at the top and the transmission line respectively. I can.
  • h1, P1, h2, P2, and P3 are values that are already obtained in advance. Therefore, using the above value, the height h3 is calculated by the following equation. In addition, similar to the relationship between [Equation 3a] and [Equation 3b] above, solving for h3 can be expressed as [Equation 6] below.
  • h1 and h2 are values that are already obtained in advance.
  • the altitude values measured by the first measuring instrument 30a, the second measuring instrument 30b, and the third measuring instrument 30c are h1", h2", and h3".
  • the ratio of the actual height difference between the top and bottom of the transmission tower and the actual height difference between the transmission line and the bottom is the ratio of the difference in elevation measured at the top and bottom of the transmission tower, and the difference in elevation measured at the top and bottom of the transmission tower. It can be seen as In addition, similar to the relationship between [Equation 3a] and [Equation 3b] above, solving for h3 can be expressed as [Equation 7] below.
  • the height is as follows.
  • An ideal instrument 30 should measure the same pressure and the same temperature in the same environment. However, pressure and temperature may be measured differently due to device errors and accidental errors. Therefore, three different measuring instruments 30 of the same type are installed in the same environment, and air pressure and temperature are measured for 7 days. The measurement results are shown in FIG. 5. As shown in FIG. 5, it can be seen that the measured atmospheric pressure values are different for each device. Therefore, the offset must be adjusted to have the same barometric pressure value.
  • the offset of the measuring instrument 30 is adjusted in comparison with the measured value of the measuring instrument 30 installed in the transmission tower 10 or the transmission line 20 and the actual temperature and atmospheric pressure.
  • the first measuring instrument 30a, the second measuring instrument 30b, and the third measuring instrument 30c were installed on the actual transmission tower 10 and the transmission line 20, and the altitude was calculated according to each of the above examples. . And the true value of the height of the actual transmission line (or the height h3 of the second measuring instrument) was calculated.
  • FIG. 6 the first embodiment is a result of using temperature and air pressure
  • the first embodiment 1 is a result of using an internal thermometer
  • the first embodiment 2 is a result of using an external thermometer.
  • the second and third embodiments are results using the air pressure ratio and the altitude ratio, respectively.
  • FIG. 7 shows an altitude calculation value according to the present invention and an altitude value according to the prior art (measurement technique using an altimeter). As shown in Figure 7, it can be seen that the altitude value calculated according to the present invention is very accurate compared to the prior art.

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Abstract

본 발명은 송전탑 상단과 하단에 기압계를 설치하고 송전선 최하단에 기압계를 설치하여, 각 기압계로부터 기압 정보를 수신하여, 실시간으로 송전선의 수직변위를 계산하는, 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 계측 시스템은 송전탑의 상단에 설치되는 제1 계측기와, 송전탑의 하단에 설치되는 제2 계측기와, 송전선의 중앙 부분에 설치되는 제3 계측기 및 제1, 제2, 및 제3 계측기로부터 측정된 기압과 온도를 수신하여 수신된 기압과 온도를 이용하여 송전선의 높이를 산출하는 연산장치를 포함한다. 상기와 같은 시스템에 의하면, 기압계와 온도계를 송전탑의 상단과 하단에 고정 설치하여 송전선에 설치된 계측기의 위치를 정확하게 측정하여, 송전선의 수직변위를 보다 신속하고 정확하게 측정할 수 있다.

Description

기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템
본 발명은 송전탑 상단과 하단에 기압계를 설치하고 송전선 최하단에 기압계를 설치하여, 각 기압계로부터 기압 정보를 수신하여, 실시간으로 송전선의 수직변위를 계산하는, 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 관한 것이다.
발전소에서부터 각 지역으로 전기를 공급하는 송전선은 송전탑에 지지되는데, 자중으로 인하여 송전탑 사이에서 밑으로 늘어지게 된다. 이렇게 송전선이 늘어지는 정도를 '이도(sag)'라 한다. 전선의 길이가 일정하다 해도 온도 차에 의한 전선의 팽창 및 수축, 전선에 부착하는 빙설의 무게, 풍압하중 등에 의해 전선의 이도는 각각 다르게 나타난다. 송전선의 이도를 적정하게 유지해야 송전선을 오래 사용할 수 있으며, 안전 사고를 예방할 수 있다. 따라서 송전선의 변위 또는 이도를 지속적으로 모니터링해야 한다.
기존에 송전선의 변위는 사람이 직접 철탑에 승탑하여 측정하였으나 작업준비 시간이 길고 측정을 위한 준비물이 많으며 측정자의 개인 오차가 있었다. 근래에는 사람이 장비를 통해 이도를 측정하는데 측량 전문가에 의존하기 때문에 시간과 비용이 많이 소모되는 바, 짧은 주기로 빈번하게 측정할 수 없으며, 검사 주기가 길어진다는 문제점이 있었다.
이를 해결하기 위하여, 최근에는 라이다(ridar)를 소형 무인항공기에 탑재하여, 송전탑, 송전선 그리고 그 주변 환경에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상에 대하여 정밀한 캘리브레이션과 지오레퍼런싱을 수행하여 송전탑 또는 송전선의 위치를 파악하는 기술이 제시되고 있지만 이 역시 시간과 비용이 많이 소모된다.
또한 송전탑 사이에 매달린 송전선의 압력을 측정하는 계측기를 설치하고, 계측기로부터 압력 데이터를 무선으로 수신하여, 압력 데이터를 이용하여 송전선의 수직 위치(수직 변위) 값을 산출하는 기술이 제시되고 있다. 그러나 상기 선행기술은 계측기를 송전탑 사이의 송전선 상의 하나의 지점에 설치하여 측정함으로써, 기상변화에 의한 측정오차를 보정하기 어렵다는 단점을 가지고 있다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 송전탑 상단과 하단에 기압계를 설치하고 송전선 최하단에 기압계를 설치하여, 각 기압계로부터 기압 정보를 수신하여, 실시간으로 송전선의 수직변위를 계산하는, 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 관한 것으로서, 송전탑의 상단에 설치되는 제1 계측기; 상기 송전탑의 하단에 설치되는 제2 계측기; 송전선의 중앙 부분에 설치되는 제3 계측기; 상기 제1, 제2, 및 제3 계측기로부터 측정된 기압과 온도를 수신하여, 수신된 기압과 온도를 이용하여 상기 송전선의 높이를 산출하는 연산장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 의하면, 기압계와 온도계를 송전탑의 상단과 하단에 고정 설치하여 송전선에 설치된 계측기의 위치를 정확하게 측정하여, 송전선의 수직변위를 보다 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 따른 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 의하면, 가속도계와 같은 타 계측기나, GPS와 같은 위치측정장비와 결합하여 사용할 수 있고, 송전선에 한정되지 않고 수직변위 관측이 필요한 다른 구조물에 적용할 수 있는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 대한 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 각 계측기의 구성에 대한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기압과 고도의 관계를 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 오차 보정을 위한 서로 다른 3개 계측기에서 측정된 기압을 나타낸 그래프.
도 6은 본 발명의 각 실시예에 따라 산출된 고도 및 참값을 나타낸 그래프.
도 7은 본 발명에 따른 고도 계산값과 종래기술(고도기압계에 의한 측정기술)에 의한 고도 값을 나타낸 그래프.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 관한 것으로서, 송전탑의 상단에 설치되는 제1 계측기; 상기 송전탑의 하단에 설치되는 제2 계측기; 송전선의 중앙 부분에 설치되는 제3 계측기; 상기 제1, 제2, 및 제3 계측기로부터 측정된 기압과 온도를 수신하여, 수신된 기압과 온도를 이용하여 상기 송전선의 높이를 산출하는 연산장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 있어서, 상기 연산장치는 상기 제1, 제2, 및 제3 계측기의 높이를 측고공식(hypsometric formula)에 의하여 산출하고, 상기 제1 및 제3 계측기 간의 실제 높이 차이와 제2 및 제3 계측기 간의 실제 높이 차이의 비율은 제1 및 제3 계측기 간의 측고공식에 의해 산출된 높이 차이와 제2 및 제3 계측기 간의 산출된 높이 차이의 비율은 일정하다고 보고, 상기 제3 계측기의 실제 높이를 연산하고, 연산된 값을 상기 송전선의 실제 높이로 산출하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 있어서, 상기 연산장치는, 다음 [수식 1]에 의하여 상기 송전선의 실제 높이 h3를 구하는 것을 특징으로 한다.
[수식 1]
Figure PCTKR2019004716-appb-I000001
여기서, P0는 해수면의 기압이고, h1과 h2는 각각 제1 및 제2 계측기의 실제 높이이고, P1, P2, P3는 각각 제1, 제2, 및 제3 계측기에서 측정된 기압이고, T1, T2, T3는 각각 각각 제1, 제2, 및 제3 계측기에서 측정된 온도임.
또, 본 발명은 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 있어서, 상기 온도는 각 계측기에 내장된 온도계 또는 각 계측기의 외부에 추가로 설치된 온도계에서 측정된 온도인 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 있어서, 송전탑의 상단에 설치되는 제1 계측기; 상기 송전탑의 하단에 설치되는 제2 계측기; 송전선의 중앙 부분에 설치되는 제3 계측기; 상기 제1, 제2, 및 제3 계측기로부터 측정된 기압을 수신하여, 수신된 기압을 이용하여 상기 송전선의 높이를 산출하는 연산장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 있어서, 상기 연산장치는 상기 제1 및 제3 계측기 간의 실제 높이 차이와 제2 및 제3 계측기 간의 실제 높이 차이의 비율은 제1 및 제3 계측기 간의 측정된 기압 차이와 제2 및 제3 계측기 간의 측정된 높이 차이의 비율은 일정하다고 보고, 상기 제3 계측기의 실제 높이를 연산하고, 연산된 값을 상기 송전선의 실제 높이로 산출하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 있어서, 상기 연산장치는, 다음 [수식 2]에 의하여 상기 송전선의 실제 높이 h3를 구하는 것을 특징으로 한다.
[수식 2]
Figure PCTKR2019004716-appb-I000002
여기서, h1과 h2는 각각 제1 및 제2 계측기의 실제 높이이고, P1, P2, P3는 각각 제1, 제2, 및 제3 계측기에서 측정된 기압임.
또, 본 발명은 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 있어서, 송전탑의 상단에 설치되는 제1 계측기; 상기 송전탑의 하단에 설치되는 제2 계측기; 송전선의 중앙 부분에 설치되는 제3 계측기; 상기 제1, 제2, 및 제3 계측기로부터 측정된 고도를 수신하여, 수신된 고도를 이용하여 상기 송전선의 높이를 산출하는 연산장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 있어서, 상기 연산장치는 상기 제1 및 제3 계측기 간의 실제 높이 차이와 제2 및 제3 계측기 간의 실제 높이 차이의 비율은 제1 및 제3 계측기 간의 측정된 고도 차이와 제2 및 제3 계측기 간의 측정된 고도 차이의 비율은 일정하다고 보고, 상기 제3 계측기의 실제 높이를 연산하고, 연산된 값을 상기 송전선의 실제 높이로 산출하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명은 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 있어서, 상기 연산장치는, 다음 [수식 3]에 의하여 상기 송전선의 실제 높이 h3를 구하는 것을 특징으로 한다.
[수식 3]
Figure PCTKR2019004716-appb-I000003
여기서, h1과 h2는 각각 제1 및 제2 계측기의 실제 높이이고, h1", h2", h3"는 각각 제1, 제2, 및 제3 계측기에서 측정된 고도임.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.
또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템은 송전탑(10)의 상단과 하단에 설치되는 제1 계측기(30a)와 제2 계측기(30b), 그리고 송전선(20)의 최하단에 설치되는 제3 계측기(30c), 및, 계측기(30a,30b,30c)에서 측정된 측정값을 이용하여 송전선(20)의 고도 또는 이도를 산출하는 연산장치(40)로 구성된다.
제1 계측기(30a), 제2 계측기(30b), 제3 계측기(30c) 등 계측기(30)는 온도와 기압을 측정하여, 측정된 데이터를 연산장치(40)로 전송한다.
도 2에서 보는 바와 같이, 계측기(30)는 온도를 측정하는 온도계(31)와, 기압을 측정하는 기압계(32), 데이터를 송수신하는 통신모듈(33), 및, 각 구성요소를 제어하는 제어모듈(35)로 구성된다.
한편, 계측기(30)는 온도계(31)를 내장하거나, 외부에 추가로 온도계(31)가 장착될 수 있다. 이때, 내장된 온도계(31)에서 측정된 온도를 내부 온도라 하고, 외부에 추가 장착된 온도계(31)에서 측정된 온도를 외부 온도라 부르기로 한다.
다른 실시예로서, 계측기(30)는 온도계(31)를 제외하고 기압계(32)만으로 구성될 수 있다.
또한, 다른 실시예로서, 계측기(30)의 기압계(32)는 기압고도계로서, 기압을 측정하고 동시에 고도도 함께 측정할 수 있는 기기일 수 있다.
통신모듈(33)은 데이터를 송수신하는 장치로서, 바람직하게는, 무선 통신으로 데이터를 송수신한다.
제어모듈(35)은 사전에 정해진 주기에 따라 온도계(31) 및 기압계(32)에 온도와 기압을 측정하도록 제어하고, 측정된 데이터를 수집하여 통신모듈(33)을 통해 데이터를 전송한다. 또는 제어모듈(35)은 연산장치(40)의 제어명령을 수신하여, 제어 명령에 따라 온도와 기압을 측정하게 하고, 측정된 데이터를 전송할 수 있다.
다음으로, 각 계측기(30), 즉, 제1 계측기(30a), 제2 계측기(30b), 제3 계측기(30c)의 설치 위치에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
먼저, 제1 계측기(30a)는 송전탑(10)의 상단에 설치된다. 바람직하게는, 송전선(20)의 설치 높이 보다 높은 위치에 설치된다. 즉, 송전탑(10)에서 송전선(20)이 설치되는 부분 또는 위치 보다 높은 위치에, 제1 계측기(31)가 설치된다.
또한, 제2 계측기(30b)는 송전탑(10)의 하단에 설치된다. 바람직하게는, 송전선(20)의 최하단 높이 보다 낮은 위치에 설치된다. 송전선(20)의 이도(sag)는 송전선의 인장, 대기온도, 바람 등에 따라 변할 수 있다. 송전선(20)은 전선을 지지하는 송전탑(10)과의 사이의 장력과, 지상으로부터의 전기적 이격거리를 고려하여 적절한 이도를 가지도록 설치된다. 그러나 송전선(20)은 대기온도, 바람, 태양광 등의 외부 환경과 전선에 흐르는 전류로 인해 그 온도가 변하게 되며, 온도변화에 의한 전선의 수축 혹은 팽창으로 인해 이도도 변화하게 된다.
따라서 송전선(20)의 이도가 가장 큰 경우, 또는, 송전선(20)의 높이가 가장 낮은 경우를 가정하여, 가장 낮은 높이 보다 낮은 위치에, 제2 계측기(30b)를 설치한다.
또한, 제3 계측기(30c)는 송전선(20)의 최하단에 설치한다. 바람직하게는, 송전선(20)이 2개의 송전탑(10) 사이에 설치되는 경우, 송전선(20)의 중앙이 가장 많이 쳐지므로, 제3 계측기(30c)는 송전선(20)의 중앙 부분에 설치될 수 있다.
한편, 제1 계측기(30a) 및 제2 계측기(30b)의 설치 위치 또는 설치 높이는 사전에 측량되어, 설치 높이 값은 사전에 결정된다.
다음으로, 연산장치(40)는 각 계측기(30), 즉, 제1 계측기(30a), 제2 계측기(30b), 제3 계측기(30c)로부터 계측된 온도와 기압을 수신하고, 수신된 온도와 기압을 이용하여 송전선(20)의 높이 또는 이도를 산출한다.
연산장치(40)는 PC, 컴퓨터 등 연산을 수행할 수 있는 기능을 구비한 장치이다. 또한, 송전선(20)의 높이만을 연산하는 전용단말 또는 전용 기기로 개발될 수도 있다.
또한, 연산장치(40)는 사전에 측량되어 구해진 제1 계측기(30a) 및 제2 계측기(30b)의 설치 높이를 사전에 저장한다.
연산장치(40)는 지상에서 높이가 높을수록 기압이 낮아지는 원리를 기초로 하여, 제3 계측기(30b)의 높이를 산출하고, 산출된 높이를 송전선(20)의 최하단 높이, 또는 이도로 추정한다.
다음으로, 본 발명의 제1 실시예에 따라 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 방법을 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 3에서 보는 바와 같이, 설명의 편의상 제1 계측기(30a)가 설치된 지점을 A(송전탑 상단 지점)라 하고, 제2 계측기(30b)가 설치된 지점(송전탑 하단 지점)을 B라 하고, 제3 계측기(30c)가 설치된 지점(또는 송전선의 높이 지점)을 C라 한다.
또한, A 지점에서 측정된 온도와 기압이 T1, P1이라고 하고, B 지점에서 측정된 온도와 기압이 T2, P2이라고 하고, C 지점에서 측정된 온도와 기압이 T3, P3이라고 한다. 이때, 계측된 온도는 내장된 온도계에서 측정된 값과, 외부에 장착된 온도계에서 측정된 값이 다를 수 있다. 각각의 온도에 대하여 고도를 계산할 수 있다.
그리고 지점 A의 높이 h1은 제1 계측기(30a)의 설치 높이(또는 송전탑 상단 높이)이므로, 사전에 측량이 가능하다. 또한, 지점 B의 높이 h2도 제2 계측기(30b)의 설치 높이(또는 송전탑 하단의 높이)이므로, 사전에 측량이 가능하다. 따라서 높이 h1과 h2는 모두 사전에 설정되는 상수값이다. 한편, 높이 h3는 제3 계측기(30c)가 설치된 지점의 높이이며, 송전선의 높이이다.
한편, 기압과 온도를 이용하여 고도를 계산하는 측고공식(hypsometric formula)은 다음 수학식 1과 같다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2019004716-appb-I000004
여기서, h는 고도(또는 높이)를 나타낸다.
또한, P0는 해수면의 기압이고, P는 구하고자 하는 위치에서의 기압이다. 또한, T는 해수면에서 해당 위치 사이의 평균기온을 나타낸다.
앞서 수학식 1의 측고공식에 의하여 각 지점의 높이를 계산하면 다음과 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2019004716-appb-I000005
Figure PCTKR2019004716-appb-I000006
Figure PCTKR2019004716-appb-I000007
h1', h2', h3'은 각각 지점 A, B, C 에서 측고공식에 의하여 구한 높이이고, P1, P2, P3는 각 지점에서 측정된 기압이고, T1, T2, T3는 각 지점에서 측정된 온도이다. 또한, P0는 해수면에서의 기압으로서, 일반적으로 기상청 등 기상측정 기관에서 제공해준다. 즉, P0는 사전에 설정되는 해수면의 기압이다.
그러나 일반적으로 h1 ≠ h1', h2 ≠ h2', h3 ≠ h3'이다.
그런데, 송전탑 상단과 송전선 사이의 실제 거리(높이 차이)(h1-h3)와 송전선과 송전탑 하단 사이의 실제 거리(높이 차이)(h3-h2) 사이의 비율은 송전탑 상단과 송전선 사이의 계산된 거리(h1'-h3')와 송전선과 송전탑 하단 사이의 계산된 거리(h3'-h2') 사이의 비율은 서로 일정할 것이다. 이를 나타내면 다음과 같다.
[수학식 3a]
Figure PCTKR2019004716-appb-I000008
마찬가지로 송전탑 상단과 송전선 사이의 높이 차이(h3 - h2)와 송전탑 상단과 하단 사이의 높이 차이(h1 - h2)의 비율은 각 항목의 계산값, 즉 (h3' - h2')와 (h1'-h2')의 비율과도 같을 것이다. 이를 나타내면 다음의 [수학식 3b]와 같다.
[수학식 3b]
(h3 - h2):(h1 - h2) = (h3' - h2'):(h1'-h2')
위의 수식을 이용하여 h3를 구하는 식은 다음과 같다.
[수학식 4]
Figure PCTKR2019004716-appb-I000009
따라서 h1, T1, P1, h2, T2, P2, T3, P3를 통하여 h3를 구하는 공식은 다음과 같다.
[수학식 5]
Figure PCTKR2019004716-appb-I000010
다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따라 기압계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 방법을 도 4를 참조하여 구체적으로 설명한다.
앞서의 제1 실시예와 동일하고, 다만, 계측기(30)에서 측정되는 기압만을 이용한다. 즉, 온도를 이용하지 않고 측정된 기압만 이용한다. 이하에서, 제1 실시예에서 차이나는 점만을 설명한다. 여기서 설명되지 않는 부분은 제1 실시예의 설명을 참조한다.
도 4는 기압과 고도의 관계를 나타낸다. 도 4에서 보는 바와 같이, 기압과 고도는 반비례 관계를 갖는다. 특히, 송전탑의 높이 약 20m 정도로 상대적으로 작다. 따라서 이 정도의 높이에서는 각 높이의 차이 비율이 각 기압의 차이 비율에 비례한다고 볼 수 있다. 즉, 송전탑 상단과 하단 사이의 높이차와 송전선과 하단 사이의 높이차의 비율은, 송전탑 상단과 하단 각각에 측정된 기압 차이와, 송전탑 상단과 송전선 각각에 측정된 기압 차이의 비율이 일정하다고 볼 수 있다.
또한, 제1 실시예와 마찬가지로, h1, P1, h2, P2, P3는 이미 사전에 구해지는 값이다. 따라서, 상기와 같은 값을 이용하여, 높이 h3는 다음과 같은 수학식에 의하여 산출된다. 또한 앞에서의 [수학식 3a] 및 [수학식 3b] 사이의 관계와 마찬가지로 h3에 대하여 풀면 아래의 [수학식 6]으로 표현될 수 있다.
[수학식 6]
Figure PCTKR2019004716-appb-I000011
다음으로, 본 발명의 제3 실시예에 따라 기압계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 방법을 구체적으로 설명한다.
앞서의 제1 실시예와 동일하고, 다만, 계측기(30)에서 측정되는 고도만을 이용한다. 즉, 기압이나 온도를 이용하지 않고 측정된 고도만을 이용한다. 이하에서, 제1 실시예에서 차이나는 점만을 설명한다. 여기서 설명되지 않는 부분은 제1 실시예의 설명을 참조한다.
제1 실시예와 마찬가지로, h1, h2는 이미 사전에 구해지는 값이다. 그리고 제1 계측기(30a), 제2 계측기(30b), 제3 계측기(30c)에서 각각 측정되는 고도값을 h1", h2", h3"이라고 가정한다. 일반적으로 h1 ≠ h1", h2 ≠ h2", h3 ≠ h3"이다.
그런데, 송전탑 상단과 하단 사이의 실제 높이차와 송전선과 하단 사이의 실제 높이차의 비율은, 송전탑 상단과 하단 각각에 측정된 고도 차이와, 송전탑 상단과 송전선 각각에 측정된 고도 차이의 비율이 일정하다고 볼 수 있다. 또한 앞에서의 [수학식 3a] 및 [수학식 3b] 사이의 관계와 마찬가지로 h3에 대하여 풀면 아래의 [수학식 7]로 표현될 수 있다.
측정된 고도값과, 사전에 구해진 고도를 이용하여, 높이를 구하면 다음과 같다.
[수학식 7]
Figure PCTKR2019004716-appb-I000012
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 계측기(30)의 측정값에 대한 보정 방법을 도 5를 참조하여 설명한다.
이상적인 계측기(30)는 동일한 환경에서 동일한 압력과 동일한 온도를 측정해야 한다. 그러나 기기 오차 및 우연 오차로 인해 기압 및 온도가 다르게 측정될 수 있다. 따라서 동일한 환경에서 동일 종류의 서로 다른 3개의 계측기(30)를 설치하고 7일간 기압 및 온도를 측정한다. 측정 결과는 도 5에 나타내었다. 도 5와 같이, 측정된 기압 값이 각 기기마다 서로 다른 것을 알 수 있다. 따라서 동일한 기압값을 갖도록 오프셋을 조정해야 한다.
송전탑(10) 또는 송전선(20)에서 설치된 계측기(30)의 측정값과, 실제의 온도 및 기압과 대비하여, 계측기(30)의 오프셋을 조정한다.
다음으로, 본 발명의 효과를 실험을 통해 설명한다.
실험을 위해, 실제 송전탑(10)과 송전선(20)에 제1 계측기(30a), 제2 계측기(30b), 제3 계측기(30c)를 설치하고, 위의 각 실시예에 따라 고도를 산출하였다. 그리고 실제 송전선의 높이(또는 제2 계측기의 높이 h3)의 참값을 구하였다. 이들 결과를 도 6에 도시하였다. 도 6에서, 제1 실시예는 온도와 기압을 이용한 결과로서, 제1 실시예1은 내부 온도계를 이용한 결과이고, 제1 실시예2는 외부 온도계를 이용한 결과이다. 제2 및 제3 실시예는 각각 기압 비율과, 고도 비율을 이용한 결과이다.
도 7은 본 발명에 따른 고도 계산값과 종래기술(고도기압계에 의한 측정기술)에 의한 고도 값을 나타내고 있다. 도 7에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따라 계산된 고도값이 종래기술에 비하여 매우 정확한 것을 알 수 있다.
이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

Claims (10)

  1. 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 있어서,
    송전탑의 상단에 설치되는 제1 계측기;
    상기 송전탑의 하단에 설치되는 제2 계측기;
    송전선의 중앙 부분에 설치되는 제3 계측기;
    상기 제1, 제2, 및 제3 계측기로부터 측정된 기압과 온도를 수신하여, 수신된 기압과 온도를 이용하여 상기 송전선의 높이를 산출하는 연산장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연산장치는 상기 제1, 제2, 및 제3 계측기의 높이를 측고공식(hypsometric formula)에 의하여 산출하고, 상기 제2 및 제3 계측기 간의 실제 높이 차이와 제2 및 제1 계측기 간의 실제 높이 차이의 비율은 제2 및 제3 계측기 간의 측고공식에 의해 산출된 높이 차이와 제2 및 제1 계측기 간의 산출된 높이 차이의 비율은 일정하다고 보고, 상기 제3 계측기의 실제 높이를 연산하고, 연산된 값을 상기 송전선의 실제 높이로 산출하는 것을 특징으로 하는 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연산장치는, 다음 [수식 1]에 의하여 상기 송전선의 실제 높이 h3를 구하는 것을 특징으로 하는 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템.
    [수식 1]
    Figure PCTKR2019004716-appb-I000013
    여기서, P0는 해수면의 기압이고, h1과 h2는 각각 제1 및 제2 계측기의 실제 높이이고, P1, P2, P3는 각각 제1, 제2, 및 제3 계측기에서 측정된 기압이고, T1, T2, T3는 각각 각각 제1, 제2, 및 제3 계측기에서 측정된 온도임.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 온도는 각 계측기에 내장된 온도계 또는 각 계측기의 외부에 추가로 설치된 온도계에서 측정된 온도인 것을 특징으로 하는 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템.
  5. 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 있어서,
    송전탑의 상단에 설치되는 제1 계측기;
    상기 송전탑의 하단에 설치되는 제2 계측기;
    송전선의 중앙 부분에 설치되는 제3 계측기;
    상기 제1, 제2, 및 제3 계측기로부터 측정된 기압을 수신하여, 수신된 기압을 이용하여 상기 송전선의 높이를 산출하는 연산장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 연산장치는 상기 제2 및 제3 계측기 간의 실제 높이 차이와 제2 및 제1 계측기 간의 실제 높이 차이의 비율은 제2 및 제3 계측기 간의 측정된 기압 차이와 제2 및 제1 계측기 간의 측정된 높이 차이의 비율은 일정하다고 보고, 상기 제3 계측기의 실제 높이를 연산하고, 연산된 값을 상기 송전선의 실제 높이로 산출하는 것을 특징으로 하는 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 연산장치는, 다음 [수식 2]에 의하여 상기 송전선의 실제 높이 h3를 구하는 것을 특징으로 하는 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템.
    [수식 2]
    Figure PCTKR2019004716-appb-I000014
    여기서, h1과 h2는 각각 제1 및 제2 계측기의 실제 높이이고, P1, P2, P3는 각각 제1, 제2, 및 제3 계측기에서 측정된 기압임.
  8. 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템에 있어서,
    송전탑의 상단에 설치되는 제1 계측기;
    상기 송전탑의 하단에 설치되는 제2 계측기;
    송전선의 중앙 부분에 설치되는 제3 계측기;
    상기 제1, 제2, 및 제3 계측기로부터 측정된 고도를 수신하여, 수신된 고도를 이용하여 상기 송전선의 높이를 산출하는 연산장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 연산장치는 상기 제2 및 제3 계측기 간의 실제 높이 차이와 제2 및 제1 계측기 간의 실제 높이 차이의 비율은 제2 및 제3 계측기 간의 측정된 고도 차이와 제2 및 제1 계측기 간의 측정된 고도 차이의 비율은 일정하다고 보고, 상기 제3 계측기의 실제 높이를 연산하고, 연산된 값을 상기 송전선의 실제 높이로 산출하는 것을 특징으로 하는 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 연산장치는, 다음 [수식 3]에 의하여 상기 송전선의 실제 높이 h3를 구하는 것을 특징으로 하는 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템.
    [수식 3]
    Figure PCTKR2019004716-appb-I000015
    여기서, h1과 h2는 각각 제1 및 제2 계측기의 실제 높이이고, h1", h2", h3"는 각각 제1, 제2, 및 제3 계측기에서 측정된 고도임.
PCT/KR2019/004716 2019-04-18 2019-04-18 기압계와 온도계를 사용한 실시간 송전선 수직변위 계측 시스템 WO2020213765A1 (ko)

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