WO2020202549A1 - Remote controller and air-conditioning system - Google Patents

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    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
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Abstract

This remote controller in an air-conditioning system including a plurality of remote controllers transmits/receives an operation signal for controlling all or some of one or more air conditioners or a split signal obtained by splitting the operation signal into a plurality of parts, to/from one or more other remote controllers. This remote controller samples the intensity of radio waves emitted when the one or more other remote controllers are not transmitting/receiving the operation signal and/or the split signal, and calculates, from the sampling result, the communication frequency of each of the one or more other remote controllers and an index value that indicates the soundness of the radio waves. This remote controller determines whether or not to split the operation signal to be transmitted to the other remote controllers on the basis of the communication frequency and/or the index value. This remote controller transmits the operation signal or the split signal obtained by splitting the operation signal to the other remote controllers in accordance with the result of the determination of whether to split the operation signal.

Description

リモートコントローラおよび空気調和システムRemote controller and air conditioning system
　リモートコントローラおよび空気調和システムに関するものである。 It is related to the remote controller and air conditioning system.
　空気調和装置を制御するリモートコントローラとして、無線通信機能が搭載され、外部のスマートフォン、タブレット、および携帯端末等の無線通信装置と無線通信が可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。当該リモートコントローラは、無線通信装置から、空気調和装置を操作するための操作信号を受信し、当該操作信号に基づいて空気調和装置を制御する。これにより、外部の無線通信装置からの空気調和装置の操作が可能となる。 As a remote controller that controls an air conditioner, a remote controller that is equipped with a wireless communication function and is capable of wireless communication with a wireless communication device such as an external smartphone, tablet, or mobile terminal is known (see, for example, Patent Document 1). ). The remote controller receives an operation signal for operating the air conditioner from the wireless communication device, and controls the air conditioner based on the operation signal. This makes it possible to operate the air conditioner from an external wireless communication device.
　しかし、複数の空気調和装置を一括して制御したい場合において、上記リモートコントローラを用いた場合には、無線通信装置は、複数の空気調和装置の複数のリモートコントローラの各々に操作信号を送信する必要がある。このような手間を省くために、他のリモートコントローラと通信可能であって、１台の無線通信装置からの操作信号を他のリモートコントローラへ送信したり、他のリモートコントローラから操作信号を受信したりすることができるリモートコントローラが求められつつある。 However, when it is desired to collectively control a plurality of air conditioners and the remote controller is used, the wireless communication device needs to transmit an operation signal to each of the plurality of remote controllers of the plurality of air conditioners. There is. In order to save such trouble, it is possible to communicate with another remote controller, transmit an operation signal from one wireless communication device to another remote controller, or receive an operation signal from another remote controller. There is a growing demand for remote controllers that can be used.
特開２０１５－２２４８５８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-224858
　しかし、リモートコントローラが無線通信装置および他のリモートコントローラと通信を行う場合、操作信号の送信先のリモートコントローラの通信状況によっては、操作信号の通信が適切に行われない虞がある。また、リモートコントローラの電波強度が不安定な通信状況下では、リモートコントローラは、データ量の大きな操作信号の通信に失敗する可能性もある。 However, when the remote controller communicates with the wireless communication device and other remote controllers, the operation signal may not be properly communicated depending on the communication status of the remote controller to which the operation signal is transmitted. Further, under a communication condition in which the radio wave strength of the remote controller is unstable, the remote controller may fail to communicate an operation signal having a large amount of data.
　また多くの場合、リモートコントローラは、受信した順番で操作信号を処理する。そのため、リモートコントローラは、操作信号の処理を完了するまでの間、次の操作信号の受信処理を行えず、当該次の操作信号の処理の優先度が高い場合などにおいて、必要な処理が滞る虞がある。 In many cases, the remote controller processes the operation signals in the order in which they are received. Therefore, the remote controller cannot receive the next operation signal until the processing of the operation signal is completed, and the necessary processing may be delayed when the processing priority of the next operation signal is high. There is.
　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、通信状況に柔軟に対応した通信が可能なリモートコントローラおよび空調調和システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a remote controller and an air conditioning harmonization system capable of flexibly responding to communication conditions.
　本発明に係るリモートコントローラは、各々が、１以上の空気調和装置の各々を制御する、１以上のリモートコントローラのうちの１つのリモートコントローラであって、１以上の他のリモートコントローラとの間で、前記１以上の空気調和装置の全部または一部を制御するための操作信号または該操作信号を複数に分割した分割信号を送受信し、前記１以上の他のリモートコントローラが前記操作信号および前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知する通信手段と、前記通信手段が検知した前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度を記憶する無線経路管理手段と、前記無線経路管理手段に記憶された前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度に基づいて、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す指標値、および、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が前記操作信号と前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度、のうちの少なくとも１つを算出する主制御手段と、を備え、前記主制御手段は、前記他のリモートコントローラに前記操作信号を送信する場合において、前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値、および前記他のリモートコントローラの前記通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、前記操作信号を分割するか否かの決定を行い、前記通信手段は、前記決定に基づいて、前記操作信号、または該操作信号を複数に分割した前記分割信号を、前記他のリモートコントローラに送信する。 The remote controller according to the present invention is one of one or more remote controllers, each of which controls each of one or more air conditioners, with one or more other remote controllers. , The operation signal for controlling all or a part of the one or more air conditioners or the division signal obtained by dividing the operation signal into a plurality of parts is transmitted and received, and the one or more other remote controllers transmit the operation signal and the division. Radio path management that stores the intensity of the radio wave emitted by each of the communication means for detecting the radio wave emitted during the transmission / reception of at least one of the signals and the other remote controller of the one or more detected by the communication means. Based on the means and the intensity of the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers stored in the radio path management means, the soundness of the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers is determined. The index value shown and a main control means for calculating at least one of the communication frequency at which each of the one or more other remote controllers transmits and receives at least one of the operation signal and the divided signal is provided. When the main control means transmits the operation signal to the other remote controller, the index value indicating the soundness of the radio wave emitted by the other remote controller, and the communication frequency of the other remote controller. Based on at least one of the above, it is determined whether or not to divide the operation signal, and the communication means determines the operation signal or the divided signal obtained by dividing the operation signal into a plurality of parts based on the determination. Is transmitted to the other remote controller.
　本発明に係る空気調和システムは、各々が、１以上の空気調和装置の各々を制御する、１以上のリモートコントローラを有する空気調和システムであって、前記１以上のリモートコントローラの各々は、１以上の他のリモートコントローラとの間で、前記１以上の空気調和装置の全部または一部を制御するための操作信号または該操作信号を複数に分割した分割信号を送受信し、前記１以上の他のリモートコントローラが前記操作信号および前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知し、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度を記憶し、記憶された前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度に基づいて、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す指標値、および、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が前記操作信号と前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度、のうちの少なくとも１つを算出し、前記他のリモートコントローラに前記操作信号を送信する場合において、前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値、および前記他のリモートコントローラの前記通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、前記操作信号を分割するか否かの決定を行い、前記決定に基づいて、前記操作信号、または該操作信号を複数に分割した前記分割信号を、前記他のリモートコントローラに送信する。 The air conditioning system according to the present invention is an air conditioning system having one or more remote controllers, each of which controls each of one or more air conditioning devices, and each of the one or more remote controllers is one or more. An operation signal for controlling all or a part of the one or more air conditioners or a divided signal obtained by dividing the operation signal into a plurality of parts is transmitted to and from the other remote controller, and the one or more other remote controllers The remote controller detects radio waves emitted during a period other than the transmission and reception of at least one of the operation signal and the divided signal, and stores and stores the intensity of the radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers. Based on the intensity of the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers, an index value indicating the soundness of the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers, and the other one or more. In the case where each of the remote controllers of the above calculates at least one of the communication frequencies for transmitting and receiving at least one of the operation signal and the division signal and transmits the operation signal to the other remote controller, the other Based on at least one of the index value indicating the soundness of the radio wave emitted by the remote controller and the communication frequency of the other remote controller, it is determined whether or not to divide the operation signal. Based on the determination, the operation signal or the divided signal obtained by dividing the operation signal into a plurality of parts is transmitted to the other remote controller.
　本発明に係る空気調和システムおよびリモートコントローラによれば、通信手段が、他のリモートコントローラが操作信号および分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波の強度を検知し、無線経路管理手段が、当該電波の強度を記憶し、主制御手段が、無線経路管理手段に記憶された電波の強度を用いて、他のリモートコントローラの電波の健全性の指標値および他のリモートコントローラが操作信号と分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、他のリモートコントローラへ送信する操作信号の分割の有無を決定する。通信手段は、主制御手段の決定に基づき、操作信号、または当該操作信号を分割した分割信号を、他のリモートコントローラに送信する。これにより、リモートコントローラ間において通信状況に柔軟に対応した通信が可能となる。 According to the air conditioning system and the remote controller according to the present invention, the communication means detects the intensity of the radio wave emitted except while the other remote controller transmits / receives at least one of the operation signal and the divided signal, and detects the radio wave path. The management means stores the strength of the radio wave, and the main control means uses the strength of the radio wave stored in the radio path management means to use the radio wave health index value of the other remote controller and the other remote controller. Whether or not to divide the operation signal to be transmitted to the other remote controller is determined based on at least one of the communication frequencies for transmitting and receiving at least one of the operation signal and the division signal. The communication means transmits an operation signal or a divided signal obtained by dividing the operation signal to another remote controller based on the determination of the main control means. This enables communication between the remote controllers flexibly corresponding to the communication status.
実施の形態に係る空気調和システムの構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure of the air conditioning system which concerns on embodiment. 実施の形態に係るリモートコントローラが含む機能ブロックを例示する図である。It is a figure which illustrates the functional block included in the remote controller which concerns on embodiment. 実施の形態における分割データの形式の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the format of the divided data in an embodiment. 実施の形態におけるリモートコントローラから他のリモートコントローラへの応答信号のデータの形式の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data format of the response signal from a remote controller to another remote controller in embodiment. 実施の形態に係るリモートコントローラによる他のリモートコントローラの電波強度のサンプリング動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the sampling operation of the radio wave intensity of another remote controller by the remote controller which concerns on embodiment. 実施の形態における主制御部による、操作信号の分割の有無および分割数の決定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process of determining whether or not the operation signal is divided and the number of divisions by the main control unit in embodiment. 実施の形態に係るリモートコントローラによる分割データの送信処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the transmission processing of the divided data by the remote controller which concerns on embodiment. 実施の形態に係るリモートコントローラによるデータの受信処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data reception processing by the remote controller which concerns on embodiment. 実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific operation example of the air-conditioning system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific operation example of the air-conditioning system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific operation example of the air-conditioning system which concerns on embodiment.
　以下、実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。 Hereinafter, embodiments will be described based on the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below. Further, in the drawings below, the relationship between the sizes of the constituent members may differ from the actual one.
　実施の形態．
　図１は、実施の形態に係る空気調和システムの構成を例示する図である。空気調和システム１００は、建物内に設けられ、複数の空気調和装置３０、および、それぞれが当該複数の空気調和装置３０の各々を制御するための複数のリモートコントローラ１０等を有する。図１には、空気調和システム１００が、３つの空気調和装置３０と３つのリモートコントローラ１０を有する場合について示されているが、空気調和システム１００が有する空気調和装置３０とリモートコントローラ１０の各台数はこれらに限定されない。 Embodiment.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioning system according to an embodiment. The air conditioning system 100 is provided in the building and has a plurality of air conditioning devices 30, and a plurality of remote controllers 10 and the like, each of which controls each of the plurality of air conditioning devices 30. FIG. 1 shows a case where the air conditioning system 100 has three air conditioning devices 30 and three remote controllers 10, but each number of the air conditioning devices 30 and the remote controller 10 included in the air conditioning system 100 is shown. Is not limited to these.
　空気調和装置３０は、空調対象空間の空調動作を実行する。１つの空気調和装置３０は、１つのリモートコントローラ１０によって制御される。リモートコントローラ１０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の通信規格によって、無線通信装置２０および他のリモートコントローラ１０と無線接続している。無線接続可能な範囲は、上記規格および通信状況等により異なる。各リモートコントローラ１０には、他のリモートコントローラ１０からの自己の識別のために、一意的な識別情報の一例であるＩＤ（Identification）が割り当てられている。 The air conditioner 30 executes the air conditioning operation of the air conditioning target space. One air conditioner 30 is controlled by one remote controller 10. The remote controller 10 is wirelessly connected to the wireless communication device 20 and another remote controller 10 according to a communication standard such as Bluetooth (registered trademark) or ZigBee (registered trademark). The range of wireless connection varies depending on the above standards and communication conditions. An ID (Identification), which is an example of unique identification information, is assigned to each remote controller 10 in order to identify itself from the other remote controllers 10.
　無線通信装置２０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、または携帯端末等である。無線通信装置２０は、空気調和装置３０の使用者または管理者から、空気調和装置３０を操作するための情報の入力を受け付け、当該情報に対応する信号をリモートコントローラ１０に送信する。無線通信装置２０は、ＩＤにより指定した１以上のリモートコントローラ１０に信号を送信しても、通信可能な範囲内の任意のリモートコントローラ１０に信号を送信してもよい。 The wireless communication device 20 is, for example, a smartphone, a tablet terminal, a mobile terminal, or the like. The wireless communication device 20 receives input of information for operating the air conditioner 30 from the user or the manager of the air conditioner 30, and transmits a signal corresponding to the information to the remote controller 10. The wireless communication device 20 may transmit a signal to one or more remote controllers 10 designated by an ID, or may transmit a signal to any remote controller 10 within a communicable range.
　無線通信装置２０には、使用者が扱う無線通信装置２０と管理者が扱う無線通信装置２０がある。このため、無線通信装置２０からリモートコントローラ１０へ送信される信号には、使用者からの指示内容を示す操作信号Ａと、管理者からの指示内容を示す操作信号Ｂがある。操作信号Ａおよび操作信号Ｂは、それぞれ空気調和装置３０を制御するための操作信号の例である。操作信号Ａに対応する情報（指示情報Ａ）は、設定温度、運転モード、または風速等の、使用者が制御可能なパラメータの値を含む情報である。なお、運転モードとは、例えば、冷房、暖房または除湿等のいずれかの運転方式を意味する。操作信号Ｂに対応する情報（指示情報Ｂ）は、例えば、空気調和装置３０の運転スケジュールに関する情報である。 The wireless communication device 20 includes a wireless communication device 20 handled by the user and a wireless communication device 20 handled by the administrator. Therefore, the signals transmitted from the wireless communication device 20 to the remote controller 10 include an operation signal A indicating the content of the instruction from the user and an operation signal B indicating the content of the instruction from the administrator. The operation signal A and the operation signal B are examples of operation signals for controlling the air conditioner 30, respectively. The information corresponding to the operation signal A (instruction information A) is information including the values of parameters that can be controlled by the user, such as the set temperature, the operation mode, or the wind speed. The operation mode means, for example, any operation method such as cooling, heating, or dehumidification. The information (instruction information B) corresponding to the operation signal B is, for example, information regarding the operation schedule of the air conditioner 30.
　実施の形態に係るリモートコントローラ１０は、無線通信装置２０から空気調和装置３０の設定変更の操作信号を受信した場合、制御対象の空気調和装置３０の設定変更のみを行う「通常モード」の機能と、制御対象の空気調和装置３０の設定変更を行いつつ、他のリモートコントローラ１０に操作信号を送信し、送信先のリモートコントローラ１０の制御対象の空気調和装置３０の設定変更も行う「一括設定モード」の機能と、を有する。これらの機能の実現のため、各リモートコントローラ１０は、以下の機能を有する。 When the remote controller 10 according to the embodiment receives an operation signal for changing the setting of the air conditioner 30 from the wireless communication device 20, it has a function of "normal mode" that only changes the setting of the air conditioner 30 to be controlled. , While changing the setting of the air conditioner 30 to be controlled, the operation signal is transmitted to the other remote controller 10, and the setting of the air conditioner 30 to be controlled of the remote controller 10 of the transmission destination is also changed. It has the function of ". In order to realize these functions, each remote controller 10 has the following functions.
　複数のリモートコントローラ１０の各々は、通信可能な範囲における他のリモートコントローラ１０と操作信号Ｃの送受信を行う。操作信号Ｃは、操作信号の一例である。操作信号Ｃに対応する情報は、指示情報Ａと同様の、使用者が制御可能なパラメータの値を含む情報、または、指示情報Ｂと同様の、管理者からの指示を示す情報である。リモートコントローラ１０は、送信先のリモートコントローラ１０をＩＤによって指定して操作信号Ｃを送信してもよいし、通信可能な範囲における任意のリモートコントローラ１０に操作信号Ｃを送信してもよい。 Each of the plurality of remote controllers 10 transmits and receives an operation signal C to and from another remote controller 10 within a communicable range. The operation signal C is an example of the operation signal. The information corresponding to the operation signal C is the same information as the instruction information A, which includes the values of parameters that can be controlled by the user, or the same information as the instruction information B, which indicates an instruction from the administrator. The remote controller 10 may transmit the operation signal C by designating the transmission destination remote controller 10 by an ID, or may transmit the operation signal C to any remote controller 10 within a communicable range.
　リモートコントローラ１０は、例えばボタンなどの不図示の入力部を備え、使用者からの指示内容の入力を受け付ける。当該指示内容は、設定温度、運転モード、または風速等について指示するものである。リモートコントローラ１０は、操作信号Ａもしくは操作信号Ｂを無線通信装置２０から受信した場合、操作信号Ｃを他のリモートコントローラ１０から受信した場合、または、入力部を介して指示内容の入力を受け付けた場合等において、操作信号Ｄを制御対象の空気調和装置３０へ送信する。操作信号Ｄに対応する情報は、指示情報Ａまたは指示情報Ｂと同様である。 The remote controller 10 is provided with an input unit (not shown) such as a button, and receives an input of an instruction content from the user. The content of the instruction is to instruct the set temperature, the operation mode, the wind speed, and the like. The remote controller 10 receives the operation signal A or the operation signal B from the wireless communication device 20, receives the operation signal C from another remote controller 10, or receives the input of the instruction content via the input unit. In some cases, the operation signal D is transmitted to the air conditioner 30 to be controlled. The information corresponding to the operation signal D is the same as the instruction information A or the instruction information B.
　無線通信装置２０からの操作信号Ａもしくは操作信号Ｂ、または他のリモートコントローラ１０からの操作信号Ｃを受信したリモートコントローラ１０は、一括設定モードにおいて、制御対象の空気調和装置３０に操作信号Ｄを送信すると共に、他のリモートコントローラ１０に対し、受信した操作信号に対応する操作信号Ｃを送信する。操作信号Ｃを受信したリモートコントローラ１０は、制御対象の空気調和装置３０に対して操作信号Ｄを送信すると共に、更に他の通信可能なリモートコントローラ１０がある場合には、当該リモートコントローラ１０に操作信号Ｃを送信する。 The remote controller 10 that has received the operation signal A or B from the wireless communication device 20 or the operation signal C from another remote controller 10 sends the operation signal D to the air conditioner 30 to be controlled in the batch setting mode. At the same time as transmitting, the operation signal C corresponding to the received operation signal is transmitted to the other remote controller 10. Upon receiving the operation signal C, the remote controller 10 transmits the operation signal D to the air conditioner 30 to be controlled, and if there is another remote controller 10 capable of communicating, the remote controller 10 is operated. Signal C is transmitted.
　リモートコントローラ１０は、他のリモートコントローラ１０から操作信号Ｃ、または、後述する分割信号を受信した場合には、応答信号Ｅを送信する。リモートコントローラ１０は、制御対象の空気調和装置３０から運転状態を示す信号（不図示）を受信してもよい。また無線通信装置２０から操作信号Ａまたは操作信号Ｂを受信したリモートコントローラ１０は、当該送信元の無線通信装置２０に対し、運転状態等を示す応答信号Ｆを送信してもよい。また、応答信号Ｅには、他のリモートコントローラ１０の制御対象の空気調和装置３０の運転状態を示す情報が含まれてもよく、応答信号Ｆには、当該他のリモートコントローラ１０の制御対象の空気調和装置３０の運転状態を示す情報が含まれてもよい。応答信号Ｅは、応答信号の一例である。 When the remote controller 10 receives the operation signal C or the division signal described later from the other remote controller 10, it transmits the response signal E. The remote controller 10 may receive a signal (not shown) indicating an operating state from the air conditioner 30 to be controlled. Further, the remote controller 10 that has received the operation signal A or the operation signal B from the wireless communication device 20 may transmit a response signal F indicating an operating state or the like to the wireless communication device 20 of the transmission source. Further, the response signal E may include information indicating the operating state of the air conditioner 30 to be controlled by the other remote controller 10, and the response signal F may include information indicating the operating state of the air conditioner 30 to be controlled by the other remote controller 10. Information indicating the operating state of the air conditioner 30 may be included. The response signal E is an example of the response signal.
　空気調和システム１００においては、複数のリモートコントローラ１０の各々は、制御対象の空気調和装置３０のみならず、通信可能範囲にある他のリモートコントローラ１０および無線通信装置２０との間で信号の授受を行う。操作信号Ｃの送信先となるリモートコントローラ１０が、他のリモートコントローラ１０、無線通信装置２０、もしくは空気調和装置３０と通信状態にある場合、または発する電波の強度が低い場合等には、送信先のリモートコントローラ１０が操作信号Ｃを受信できなかったり、迅速に実行されるべき処理に遅延が生じたりする可能性がある。実施の形態に係るリモートコントローラ１０は、送信先のリモートコントローラ１０の処理を妨げないようにしつつ、より確実に操作信号Ｃを送信先のリモートコントローラ１０へ送信するため、以下の機能を有する。 In the air conditioning system 100, each of the plurality of remote controllers 10 sends and receives signals not only to the controlled air conditioning device 30 but also to other remote controllers 10 and the wireless communication device 20 within the communicable range. Do. When the remote controller 10 to which the operation signal C is transmitted is in a communication state with another remote controller 10, the wireless communication device 20, or the air conditioner 30, or when the intensity of the emitted radio wave is low, the transmission destination The remote controller 10 may not be able to receive the operation signal C, or the processing to be executed quickly may be delayed. The remote controller 10 according to the embodiment has the following functions in order to more reliably transmit the operation signal C to the transmission destination remote controller 10 while not interfering with the processing of the transmission destination remote controller 10.
　リモートコントローラ１０は、他のリモートコントローラ１０から発せられる電波の有無を常時監視する。リモートコントローラ１０は、操作信号または後述する分割信号等の各種信号の送受信中でない場合において、自己のＩＤを含む電波を発する。一方、リモートコントローラ１０は、当該各種信号の送受信中の場合には、当該電波を発信しない。以下において、「電波」とは、特に断りが無い限り、リモートコントローラ１０から当該各種信号の送受信中のとき以外に発せられる、自己のＩＤを含む電波であるとする。リモートコントローラ１０は、通信可能範囲における他のリモートコントローラ１０からの電波の強度（電波強度）を検知し、第１の時間内の電波強度の変動から電波の健全性の指標となる値（指標値）を算出する。第１の時間は、予め定められた時間の一例である。なお、電波の健全性は、第１の時間内に基準強度より低い電波強度を検知した回数、または、第１の時間内に基準強度より低い電波強度を検知した時間の第１の時間に対する割合等によって定められる。なお、基準強度とは、予め定められた強度であって、例えば、空気調和装置３０の使用者または管理者が求める通信速度の確保のために最低限必要な電波強度である。第１の時間内において、基準強度より低い電波強度が検知された回数が多い、または、基準強度より低い電波強度が検知された割合が大きい場合には、健全性の指標値は小さい。 The remote controller 10 constantly monitors the presence or absence of radio waves emitted from other remote controllers 10. The remote controller 10 emits a radio wave including its own ID when various signals such as an operation signal or a division signal described later are not being transmitted / received. On the other hand, the remote controller 10 does not transmit the radio wave when the various signals are being transmitted / received. In the following, unless otherwise specified, the "radio wave" is a radio wave including its own ID, which is emitted from the remote controller 10 except when the various signals are being transmitted / received. The remote controller 10 detects the intensity of radio waves (radio wave intensity) from another remote controller 10 in the communicable range, and from the fluctuation of the radio wave intensity within the first time, a value (index value) that becomes an index of the soundness of the radio wave. ) Is calculated. The first time is an example of a predetermined time. The soundness of the radio wave is the number of times that the radio wave intensity lower than the reference intensity is detected within the first time, or the ratio of the time when the radio wave intensity lower than the reference intensity is detected within the first time to the first time. Etc. are determined. The reference strength is a predetermined strength, and is, for example, the minimum radio wave strength required to secure the communication speed required by the user or the manager of the air conditioner 30. If the radio wave intensity lower than the reference intensity is detected many times within the first time, or the radio wave intensity lower than the reference intensity is detected at a large rate, the soundness index value is small.
　また、リモートコントローラ１０は、他のリモートコントローラ１０が上記各種信号の送受信処理を行う頻度（通信頻度）を算出する。通信頻度は、第１の時間内に電波を検知できなかった回数、または、第１の時間内に電波を検知できなかった時間の第１の時間に対する割合等によって定められる。第１の時間内において、電波を検知できなかった回数が多い、または、電波を検知できなかった割合が大きいほど、通信頻度は高い。指標値と通信頻度とは、他のリモートコントローラ１０の通信状況を表す。このため、リモートコントローラ１０の指標値と通信頻度は、当該リモートコントローラ１０の通信状況を示す情報に含まれる。リモートコントローラ１０は、他のリモートコントローラ１０に操作信号Ｃを送信する場合において、当該他のリモートコントローラ１０の通信状況に基づいて、操作信号Ｃを分割するか否かを決定し、操作信号Ｃの分割を行う場合には分割数を決定する。 Further, the remote controller 10 calculates the frequency (communication frequency) of the other remote controller 10 performing transmission / reception processing of the various signals. The communication frequency is determined by the number of times that radio waves could not be detected within the first time, or the ratio of the time during which radio waves could not be detected within the first time to the first time. Within the first time, the greater the number of times the radio wave could not be detected, or the greater the proportion of the radio wave could not be detected, the higher the communication frequency. The index value and the communication frequency represent the communication status of the other remote controller 10. Therefore, the index value and the communication frequency of the remote controller 10 are included in the information indicating the communication status of the remote controller 10. When transmitting the operation signal C to the other remote controller 10, the remote controller 10 determines whether or not to divide the operation signal C based on the communication status of the other remote controller 10, and determines whether or not to divide the operation signal C. When dividing, the number of divisions is determined.
　リモートコントローラ１０は、他のリモートコントローラ１０の上記指標値が予め定められた基準値より小さい場合には、当該他のリモートコントローラ１０へ送信する操作信号Ｃの分割数を元の分割数から大きくする。また、リモートコントローラ１０は、他のリモートコントローラ１０の通信頻度が予め定められた基準頻度より高い場合には、当該他のリモートコントローラ１０へ送信する操作信号Ｃの分割数を元の分割数から大きくする。なお、以下では、分割がされていないデータおよび信号の分割数を１とする。 When the index value of the other remote controller 10 is smaller than a predetermined reference value, the remote controller 10 increases the number of divisions of the operation signal C transmitted to the other remote controller 10 from the original number of divisions. .. Further, when the communication frequency of the other remote controller 10 is higher than the predetermined reference frequency, the remote controller 10 increases the number of divisions of the operation signal C transmitted to the other remote controller 10 from the original number of divisions. To do. In the following, the number of divisions of undivided data and signals is set to 1.
　実施の形態における指標値は、例えば、０、１、および２の３つの値のうちの１つの値をとる。「０」は、電波の健全性の度合いが低く、通信状態が悪いことを示す。「２」は、電波の健全性の度合いが高く、通信状態が良好であることを示す。「１」は、上記基準値とされてもよく、電波の健全性の度合いが、「０」の場合よりも高く、「２」の場合よりも低いことを示す。これらの指標値は、第１の時間において電波強度が基準強度より小さくなった回数または割合によって定まる。例えば、第１の時間において電波強度が基準強度より小さくなった時間の割合が、１０％以下の場合には指標値が「２」、１０％から５０％の場合には「１」、５０％以上の場合には「０」などと定められる。なお、当該指標値と割合の値との対応は例示であって、これに限定されない。 The index value in the embodiment takes, for example, one of three values of 0, 1, and 2. “0” indicates that the degree of soundness of the radio wave is low and the communication state is poor. “2” indicates that the degree of soundness of the radio wave is high and the communication state is good. “1” may be used as the reference value, and indicates that the degree of soundness of the radio wave is higher than that of “0” and lower than that of “2”. These index values are determined by the number of times or the rate at which the radio field intensity becomes smaller than the reference intensity in the first time. For example, when the ratio of the time when the radio field intensity becomes smaller than the reference intensity in the first time is 10% or less, the index value is "2", and when it is 10% to 50%, it is "1", 50%. In the above case, it is defined as "0" or the like. The correspondence between the index value and the ratio value is an example, and is not limited to this.
　実施の形態におけるリモートコントローラ１０においては、例えば、指標値が上述したような０、１、２のそれぞれの場合における操作信号Ｃのデータの分割数が予め設定されている。例えば、指標値が０の場合の分割数として１０、指標値が１の場合の分割数として３、指標値が２の場合の分割数として１が設定されている。このような場合において、指標値が０の場合には、元の１つのデータは１０倍の数のデータへ分割され、指標値が１の場合には元の１つのデータは３倍の数のデータへ分割され、指標値が２の場合には元の１つのデータは分割されない。なお、上述した３つの指標値と、各指標値に応じた分割数は、例示であって、上述のものに限定されない。 In the remote controller 10 according to the embodiment, for example, the number of divisions of the operation signal C data when the index value is 0, 1, or 2 as described above is preset. For example, 10 is set as the number of divisions when the index value is 0, 3 is set as the number of divisions when the index value is 1, and 1 is set as the number of divisions when the index value is 2. In such a case, when the index value is 0, the original one data is divided into 10 times the number of data, and when the index value is 1, the original one data is triple the number. It is divided into data, and when the index value is 2, the original one data is not divided. The above-mentioned three index values and the number of divisions corresponding to each index value are examples and are not limited to the above-mentioned ones.
　実施の形態における通信頻度としては、例えば、「低」、「中」、「高」の３段階が設定されている。これらの通信頻度は、第１の時間において電波が検知されなかった回数または割合によって定まる。「低」は、第１の時間において電波が検知されなかった時間の割合が、例えば１０％以下の場合など通信頻度が低いことを示し、「高」は、第１の時間において電波が検知されなかった時間の割合が、例えば３０％以上の場合など通信頻度が高いことを示す。「中」は、基準頻度として用いられてもよく、第１の時間において電波が検知されなかった時間の割合が、例えば１０％より大きく３０％以下の場合など、「低」と「高」の各通信頻度の間の運転頻度を示す。 As the communication frequency in the embodiment, for example, three stages of "low", "medium", and "high" are set. The frequency of these communications is determined by the number of times or the rate at which radio waves are not detected in the first time. "Low" indicates that the communication frequency is low, for example, when the ratio of the time when the radio wave is not detected in the first time is 10% or less, and "High" means that the radio wave is detected in the first time. It indicates that the communication frequency is high, for example, when the ratio of the non-existent time is 30% or more. "Medium" may be used as a reference frequency, and "low" and "high" are used when the ratio of the time when radio waves are not detected in the first time is, for example, greater than 10% and 30% or less. The operation frequency during each communication frequency is shown.
　実施の形態におけるリモートコントローラ１０においては、例えば、通信頻度が上述したような「低」、「中」、「高」のそれぞれの場合における操作信号Ｃのデータの分割数が予め設定されている。例えば、通信頻度が「低」の場合の分割数として１、通信頻度が「中」の場合の分割数として５、通信頻度が「高」の場合の分割数として１５が設定されている。このような場合において、通信頻度が「低」の場合には、元の１つのデータは分割されず、通信頻度が「中」の場合には元の１つのデータは５倍の数のデータへ分割され、通信頻度が「高」の場合には元の１つのデータは１５倍の数のデータへ分割される。なお、上述した３段階の通信頻度と、各段階に応じた分割数は、例示であって、上述のものに限定されない。 In the remote controller 10 of the embodiment, for example, the number of divisions of the operation signal C data when the communication frequency is "low", "medium", and "high" as described above is preset. For example, 1 is set as the number of divisions when the communication frequency is "low", 5 is set as the number of divisions when the communication frequency is "medium", and 15 is set as the number of divisions when the communication frequency is "high". In such a case, when the communication frequency is "low", the original one data is not divided, and when the communication frequency is "medium", the original one data becomes five times as many data. When the communication frequency is "high", the original data is divided into 15 times as many data. The communication frequency of the above-mentioned three stages and the number of divisions according to each stage are examples and are not limited to those described above.
　分割数は、リモートコントローラ１０の仕様、または想定される仕様条件等によって設定されてもよい。また分割数は、送信データの大きさに基づいて設定されてもよいし、送信データは、各々が一定の大きさを有する複数のデータへと分割されてもよい。例えば、第１の時間内において一定間隔毎に電波が検知される場合であって、通信頻度が当該第１の時間内に電波が検知された回数で定まる場合であって、データの送信先のリモートコントローラ１０が一度に２バイト以上のデータの受信を行った際に上記一定間隔の間においてデータの受信処理を済ますことができず、これによって当該他のリモートコントローラ１０の通信頻度が基準頻度以上となるような場合には、データは２バイト以下の単位のデータへと分割されてもよい。 The number of divisions may be set according to the specifications of the remote controller 10, the assumed specification conditions, and the like. Further, the number of divisions may be set based on the size of the transmission data, or the transmission data may be divided into a plurality of data each having a constant size. For example, when radio waves are detected at regular intervals within the first time, and the communication frequency is determined by the number of times radio waves are detected within the first time, the data transmission destination When the remote controller 10 receives 2 bytes or more of data at a time, the data reception process cannot be completed during the above-mentioned fixed interval, and as a result, the communication frequency of the other remote controller 10 exceeds the reference frequency. In such a case, the data may be divided into data in units of 2 bytes or less.
　実施の形態における操作信号Ｃのデータを分割したデータは、分割前の操作信号Ｃのデータが示す指示内容の優先度を示す情報を含む。なお、以下では、操作信号Ｃのデータを分割したデータを分割データと記載し、分割データに対応する信号を分割信号と記載する場合もある。優先度が高いデータは、より迅速に処理される必要があるデータである。各分割信号に優先度が設定されることによって、１つのリモートコントローラ１０が複数のリモートコントローラ１０からの分割信号の受信を継続している場合において、当該１つのリモートコントローラ１０は、より迅速に処理されるべき分割信号を選び出すことができる。これによって、各リモートコントローラ１０は、複数のリモートコントローラ１０からの分割信号の受信を継続している場合において、優先度の高い順でデータを処理することができる。従って、空気調和システム１００全体の処理速度の向上を図ることができる。優先度は、指示内容によって定められてもよいし、操作信号のデータを解析すること等により定められてもよい。 The data obtained by dividing the data of the operation signal C in the embodiment includes information indicating the priority of the instruction content indicated by the data of the operation signal C before the division. In the following, the data obtained by dividing the data of the operation signal C may be described as the divided data, and the signal corresponding to the divided data may be described as the divided signal. Higher priority data is data that needs to be processed more quickly. By setting the priority for each divided signal, when one remote controller 10 continues to receive the divided signals from the plurality of remote controllers 10, the one remote controller 10 processes more quickly. It is possible to select the divided signal to be performed. As a result, each remote controller 10 can process data in descending order of priority when the reception of the divided signals from the plurality of remote controllers 10 is continued. Therefore, the processing speed of the entire air conditioning system 100 can be improved. The priority may be determined by the content of the instruction, or may be determined by analyzing the data of the operation signal or the like.
　複数の他のリモートコントローラ１０からの分割信号の受信を継続しているリモートコントローラ１０は、優先度の低いデータを含む分割信号を送信する他のリモートコントローラ１０の送信処理を待機させる。これによって、リモートコントローラ１０は、優先度の高いデータを先に処理しつつ、受信対象のデータの衝突を抑制して、受信対象のデータの損失を抑制する。以下では、リモートコントローラ１０が上記機能を実現するための構成について説明する。 The remote controller 10 that continues to receive the divided signal from the plurality of other remote controllers 10 causes the other remote controller 10 to wait for the transmission process of transmitting the divided signal including the data having a low priority. As a result, the remote controller 10 suppresses the collision of the data to be received and suppresses the loss of the data to be received while processing the data having a high priority first. Hereinafter, the configuration for the remote controller 10 to realize the above functions will be described.
　図２は、実施の形態に係るリモートコントローラが含む機能ブロックを例示する図である。リモートコントローラ１０は、第１通信部１１と、第２通信部１２と、無線経路管理部１３と、主制御部１４と、表示制御部１５と、表示部１６とを備える。 FIG. 2 is a diagram illustrating a functional block included in the remote controller according to the embodiment. The remote controller 10 includes a first communication unit 11, a second communication unit 12, a radio route management unit 13, a main control unit 14, a display control unit 15, and a display unit 16.
　第１通信部１１は、制御対象の空気調和装置３０と、例えば、赤外線等を用いた無線通信を行い、空気調和装置３０に操作信号Ｄを送信し、空気調和装置３０から運転状態を示す信号などを受信する。第１通信部１１は、第１通信制御部１１Ａと、第１通信インターフェース部１１Ｂと、を有する。第１通信制御部１１Ａは、制御対象の空気調和装置３０に、第１通信インターフェース部１１Ｂを介して操作信号Ｄを送信し、また、当該空気調和装置３０から、第１通信インターフェース部１１Ｂを介して運転状態を示す信号を受信する。 The first communication unit 11 performs wireless communication with the air conditioner 30 to be controlled, for example, using infrared rays or the like, transmits an operation signal D to the air conditioner 30, and a signal indicating an operating state from the air conditioner 30. Etc. are received. The first communication unit 11 includes a first communication control unit 11A and a first communication interface unit 11B. The first communication control unit 11A transmits an operation signal D to the air conditioner 30 to be controlled via the first communication interface unit 11B, and also from the air conditioner 30 via the first communication interface unit 11B. Receives a signal indicating the operating status.
　なお、第１通信部１１は、制御対象の空気調和装置３０と無線通信に代えて有線通信を行うものであってもよい。また、第１通信制御部１１Ａは、制御対象の空気調和装置３０から運転状態を示す信号を受信しないものであってもよい。 Note that the first communication unit 11 may perform wired communication with the air conditioner 30 to be controlled instead of wireless communication. Further, the first communication control unit 11A may not receive a signal indicating an operating state from the air conditioner 30 to be controlled.
　第２通信部１２は、通信部の一例である。第２通信部１２は、通信可能範囲における無線通信装置２０または他のリモートコントローラ１０と無線通信を行い、無線通信装置２０から操作信号Ａまたは操作信号Ｂを受信し、他のリモートコントローラ１０との間で操作信号Ｃまたは分割信号の送受信を行う。また第２通信部１２は、操作信号Ｃまたは分割信号の送信元のリモートコントローラ１０に応答信号Ｅを送信する。第２通信部１２は、操作信号Ａまたは操作信号Ｂの送信元の無線通信装置２０に応答信号Ｆを送信してもよい。第２通信部１２は、第２通信制御部１２Ａと、無線機器検知部１２Ｂと、第２通信インターフェース部１２Ｃと、を有する。第２通信制御部１２Ａは、他のリモートコントローラ１０に対して、第２通信インターフェース部１２Ｃを介して操作信号Ｃ、分割信号、または応答信号Ｅを送信する。また、第２通信制御部１２Ａは、無線通信装置２０または他のリモートコントローラ１０から、第２通信インターフェース部１２Ｃを介して、操作信号、分割信号、または応答信号等を受信する。 The second communication unit 12 is an example of the communication unit. The second communication unit 12 performs wireless communication with the wireless communication device 20 or another remote controller 10 within the communicable range, receives the operation signal A or the operation signal B from the wireless communication device 20, and communicates with the other remote controller 10. The operation signal C or the divided signal is transmitted and received between them. Further, the second communication unit 12 transmits the response signal E to the remote controller 10 that is the source of the operation signal C or the division signal. The second communication unit 12 may transmit the response signal F to the wireless communication device 20 that is the source of the operation signal A or the operation signal B. The second communication unit 12 includes a second communication control unit 12A, a wireless device detection unit 12B, and a second communication interface unit 12C. The second communication control unit 12A transmits the operation signal C, the division signal, or the response signal E to the other remote controller 10 via the second communication interface unit 12C. Further, the second communication control unit 12A receives an operation signal, a division signal, a response signal, or the like from the wireless communication device 20 or another remote controller 10 via the second communication interface unit 12C.
　無線機器検知部１２Ｂは、第２通信インターフェース部１２Ｃを介して他のリモートコントローラ１０を検知する。無線機器検知部１２Ｂは、電波を第２通信インターフェース部１２Ｃが検知することによって、他のリモートコントローラ１０のＩＤおよび電波強度等を検知する。無線経路管理部１３は、無線機器検知部１２Ｂが検知した他のリモートコントローラ１０のＩＤおよび電波強度の値等を記憶する。 The wireless device detection unit 12B detects another remote controller 10 via the second communication interface unit 12C. The wireless device detection unit 12B detects the ID and radio wave strength of the other remote controller 10 by detecting the radio wave by the second communication interface unit 12C. The wireless path management unit 13 stores the ID of the other remote controller 10 detected by the wireless device detection unit 12B, the value of the radio wave intensity, and the like.
　表示制御部１５は表示部１６を制御し、表示部１６は表示制御部１５の指示に従って各種情報を表示する。主制御部１４は、第１通信部１１、第２通信部１２、および表示制御部１５を制御する。 The display control unit 15 controls the display unit 16, and the display unit 16 displays various information according to the instructions of the display control unit 15. The main control unit 14 controls the first communication unit 11, the second communication unit 12, and the display control unit 15.
　主制御部１４は、無線機器検知部１２Ｂが第１の時間内に検知した電波に含まれるＩＤと電波の強度とを無線経路管理部１３に記憶する。主制御部１４は、第１の時間において無線経路管理部１３に記憶された電波強度から、当該電波強度と共に記憶したＩＤを有するリモートコントローラ１０からの電波の健全性の指標値と、当該リモートコントローラ１０の通信頻度等を算出する。主制御部１４は、算出した指標値と通信頻度とに基づいて、当該リモートコントローラ１０に送信する操作信号Ｃのデータの分割数を設定する。また主制御部１４は、分割信号同士の送信間隔を適宜設定する。 The main control unit 14 stores in the wireless path management unit 13 the ID included in the radio wave detected by the wireless device detection unit 12B within the first time and the strength of the radio wave. The main control unit 14 uses the radio wave strength stored in the radio path management unit 13 in the first time as an index value of the soundness of the radio wave from the remote controller 10 having the ID stored together with the radio wave strength, and the remote controller. Calculate the communication frequency and the like of 10. The main control unit 14 sets the number of divisions of the data of the operation signal C to be transmitted to the remote controller 10 based on the calculated index value and the communication frequency. Further, the main control unit 14 appropriately sets the transmission interval between the divided signals.
　主制御部１４は、第２通信部１２を制御して、分割信号を送信先のリモートコントローラ１０Ｃに送信させる。なお、操作信号Ｃのデータの分割動作は、主制御部１４が行ってもよいし、主制御部１４からの制御によって第２通信制御部１２Ａが行ってもよい。 The main control unit 14 controls the second communication unit 12 to transmit the divided signal to the remote controller 10C of the transmission destination. The data division operation of the operation signal C may be performed by the main control unit 14, or may be performed by the second communication control unit 12A under the control of the main control unit 14.
　主制御部１４は、複数の他のリモートコントローラ１０からの分割信号の受信を継続している場合において、当該複数の他のリモートコントローラ１０の各々からの分割信号の優先度を参照し、当該優先度に応じた順番で分割データの処理を行う。主制御部１４は、優先度が低い分割信号の送信元に送信処理の待機を指示するデータを生成し、第２通信部１２を制御して、当該待機を指示するデータを含む応答信号Ｅを、当該優先度が低い分割信号の送信元のリモートコントローラ１０に送信させる。 When the main control unit 14 continues to receive the divided signals from the plurality of other remote controllers 10, the main control unit 14 refers to the priority of the divided signals from each of the plurality of other remote controllers 10 and gives the priority. The divided data is processed in the order according to the degree. The main controller 14 generates data instructing the source of the divided signal having a low priority to wait for the transmission process, controls the second communication unit 12, and outputs a response signal E including the data instructing the standby. , The remote controller 10 that is the source of the divided signal having the lower priority is transmitted.
　主制御部１４は、第２通信部１２を介して、分割信号の送信先から送信処理の待機を指示する応答信号Ｅを受信した場合には、第２通信部１２を制御して、予め定められた一定時間の間、分割信号の送信処理を待機させ、当該一定時間の経過後に分割信号を送信させる。なお、当該一定時間の長さは、分割信号の優先度の高さによって定められるものでもよい。 When the main control unit 14 receives the response signal E instructing the standby of the transmission process from the transmission destination of the divided signal via the second communication unit 12, the main control unit 14 controls the second communication unit 12 and determines in advance. The divided signal transmission process is made to wait for a certain period of time, and the divided signal is transmitted after the certain period of time has elapsed. The length of the fixed time may be determined by the high priority of the divided signal.
　実施の形態に係るリモートコントローラ１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access memory）等のメモリ、通信インターフェース回路、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置、および、液晶ディスプレイまたはＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の表示装置等によって構成可能である。第１通信インターフェース部１１Ｂの機能は、赤外線等を用いての通信のための通信インターフェース回路によって実現できる。第２通信インターフェース部１２Ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等による通信のための通信インターフェース回路によって実現できる。表示部１６の機能は、表示装置により実現できる。無線経路管理部１３の機能は、メモリまたは記憶装置によって実現できる。主制御部１４、第１通信制御部１１Ａ、第２通信制御部１２Ａ、無線機器検知部１２Ｂ、および表示制御部１５の各機能は、プロセッサが、メモリまたは記憶装置に記憶されている各種プログラムまたはデータ等を読み出して実行することにより実現できる。リモートコントローラ１０は、その全部または一部を専用のハードウェアとしてもよい。例えば、主制御部１４を、その機能を実現する回路デバイスを用いて構成してもよい。 The remote controller 10 according to the embodiment includes, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processing Unit), a memory such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access memory), and a communication interface circuit. It can be configured by a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) and a display device such as a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube). The function of the first communication interface unit 11B can be realized by a communication interface circuit for communication using infrared rays or the like. The second communication interface unit 12C can be realized by a communication interface circuit for communication by Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), or the like. The function of the display unit 16 can be realized by the display device. The function of the radio path management unit 13 can be realized by a memory or a storage device. Each function of the main control unit 14, the first communication control unit 11A, the second communication control unit 12A, the wireless device detection unit 12B, and the display control unit 15 is a program in which the processor is stored in a memory or a storage device. This can be achieved by reading and executing data or the like. The remote controller 10 may use all or part of the remote controller 10 as dedicated hardware. For example, the main control unit 14 may be configured by using a circuit device that realizes the function.
　図３は、実施の形態における分割データの形式の一例を示す図である。分割データは、図３に示すように、データ番号、総数、優先度、およびペイロード等を含む。総数は、１つの操作信号Ｃのデータの分割によって生成された分割データの総数である。データ番号は、当該分割データが操作信号Ｃのデータのうちの何番目のデータかを示すものである。例えば、操作信号Ｃのデータが１０個に分割された場合における５番目の分割データが含むデータ番号と総数は、それぞれ５、１０となる。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the format of the divided data in the embodiment. As shown in FIG. 3, the divided data includes a data number, a total number, a priority, a payload, and the like. The total number is the total number of divided data generated by dividing the data of one operation signal C. The data number indicates which number of the data of the operation signal C the divided data is. For example, when the data of the operation signal C is divided into 10, the data numbers and the total number included in the fifth divided data are 5 and 10, respectively.
　分割データは、送信先のリモートコントローラ１０へ、データ番号が例えば１など最初のものから順番に送信される。送信先のリモートコントローラ１０は、操作信号Ｃのデータのうちの最初の分割データから、データ番号が総数と等しい最後の分割データまでの全ての分割データを受信する。リモートコントローラ１０は、操作信号Ｃの分割データを全て受信した後、分割データを結合して、操作信号Ｃのデータを復元する。 The divided data is transmitted to the remote controller 10 of the transmission destination in order from the first data number such as 1, for example. The transmission destination remote controller 10 receives all the divided data from the first divided data of the data of the operation signal C to the last divided data whose data numbers are equal to the total number. After receiving all the divided data of the operation signal C, the remote controller 10 combines the divided data and restores the data of the operation signal C.
　優先度は、上述したように分割データの優先度を示し、より迅速に処理されるべきデータほど優先度が高く設定される。ペイロードは、データの本体部分である。 The priority indicates the priority of the divided data as described above, and the higher the priority is set, the more quickly the data should be processed. The payload is the body of the data.
　図４は、実施の形態におけるリモートコントローラから他のリモートコントローラへの応答信号のデータの形式の一例を示す図である。応答信号Ｅのデータは、図４に示すように、Ｗａｉｔフラグ、分割通信中フラグ、およびペイロード等を含む。なお、以下では応答信号Ｅのデータを応答データと記載する場合もあるとする。Ｗａｉｔフラグは、他のリモートコントローラ１０に対する、分割信号の送信処理の待機指示を示す情報の一例である。Ｗａｉｔフラグは、リモートコントローラ１０が複数の他のリモートコントローラ１０から分割信号を受信する最中において、優先度の低い分割信号を送信するリモートコントローラ１０に、次の分割信号の送信を一定時間待たせるためのフラグである。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the data format of the response signal from the remote controller to the other remote controller in the embodiment. As shown in FIG. 4, the data of the response signal E includes a Wait flag, a split communication flag, a payload, and the like. In the following, the data of the response signal E may be described as the response data. The Wait flag is an example of information indicating a standby instruction for transmission processing of the divided signal to the other remote controller 10. The Wait flag causes the remote controller 10 that transmits the low-priority split signal to wait for the transmission of the next split signal for a certain period of time while the remote controller 10 is receiving the split signal from the plurality of other remote controllers 10. It is a flag for.
　分割通信中フラグは、リモートコントローラ１０が分割信号の受信の継続中において、分割信号の送信元の全てのリモートコントローラ１０に対して、リモートコントローラ１０が分割信号の受信を継続中であることを示すための情報である。 The split communication flag indicates that the remote controller 10 is continuing to receive the split signal for all the remote controllers 10 that are the sources of the split signal while the remote controller 10 is continuing to receive the split signal. Information for.
　以下、実施の形態に係るリモートコントローラ１０の動作について詳細に説明する。以下説明するリモートコントローラ１０の動作は、以下の４つである。１つ目の動作は、電波強度のサンプリング動作である。２つ目の動作は、操作信号Ｃの分割の有無の決定動作である。３つ目の動作は、分割信号の送信動作である。４つ目の動作は、分割信号と操作信号の受信動作である。なお、実施の形態における電波強度のサンプリングは、電波強度の取得処理と記憶処理を指す。 Hereinafter, the operation of the remote controller 10 according to the embodiment will be described in detail. The operation of the remote controller 10 described below is the following four. The first operation is a radio wave intensity sampling operation. The second operation is an operation of determining whether or not the operation signal C is divided. The third operation is a division signal transmission operation. The fourth operation is the operation of receiving the divided signal and the operation signal. The sampling of the radio field intensity in the embodiment refers to the radio wave strength acquisition process and the storage process.
　以下、電波強度のサンプリング動作について、図５を参照して詳細に説明する。図５は、実施の形態に係るリモートコントローラによる他のリモートコントローラの電波強度のサンプリング動作の一例を示すフローチャートである。電波強度のサンプリング動作は、操作信号または分割信号等の送受信中ではないリモートコントローラ１０により開始される。ステップＳ１０１においてリモートコントローラ１０の第２通信部１２が、他のリモートコントローラ１０からの基準強度以上の強度の電波を検知するまでの間（ステップＳ１０１：ＮＯ）、リモートコントローラ１０は待機する。ステップＳ１０１において第２通信部１２が、他のリモートコントローラ１０からの基準強度以上の強度の電波を検知した場合には（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、第２通信部１２の第２通信制御部１２Ａは、当該電波を発するリモートコントローラ１０のＩＤを主制御部１４に通知し、リモートコントローラ１０の処理はステップＳ１０２に移る。 Hereinafter, the sampling operation of the radio wave intensity will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of a radio wave intensity sampling operation of another remote controller by the remote controller according to the embodiment. The radio wave intensity sampling operation is started by the remote controller 10 that is not transmitting or receiving an operation signal or a divided signal. The remote controller 10 stands by until the second communication unit 12 of the remote controller 10 detects a radio wave having a strength equal to or higher than the reference intensity from the other remote controller 10 in step S101 (step S101: NO). When the second communication unit 12 detects a radio wave having a strength equal to or higher than the reference strength from the other remote controller 10 in step S101 (step S101: YES), the second communication control unit 12A of the second communication unit 12 The ID of the remote controller 10 that emits the radio wave is notified to the main control unit 14, and the process of the remote controller 10 proceeds to step S102.
　ステップＳ１０２において主制御部１４は、ステップＳ１０１で検知された、基準強度以上の強度の電波の発信源のリモートコントローラ１０のＩＤと電波強度とを、無線経路管理部１３に記憶する。続くステップＳ１０３において主制御部１４は、無線経路管理部１３にＩＤが記憶されている全てのリモートコントローラ１０の電波強度のサンプリングを行う。ステップＳ１０４において予め定められた第２の時間が経過するまでの間（ステップＳ１０４：ＮＯ）、リモートコントローラ１０は待機する。なお、第２の時間は第１の時間よりも短い。 In step S102, the main control unit 14 stores in the radio path management unit 13 the ID and radio wave strength of the remote controller 10 that is the source of the radio wave having a strength equal to or higher than the reference strength detected in step S101. In the following step S103, the main control unit 14 samples the radio field strengths of all the remote controllers 10 whose IDs are stored in the radio path management unit 13. The remote controller 10 waits until the second predetermined time elapses in step S104 (step S104: NO). The second time is shorter than the first time.
ステップＳ１０４において第２の時間が経過した場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５において主制御部１４は、無線経路管理部１３がＩＤを記憶する全てのリモートコントローラ１０の電波強度を新たにサンプリングする。 When the second time elapses in step S104 (step S104: YES), in step S105, the main control unit 14 newly increases the radio field strength of all the remote controllers 10 in which the radio path management unit 13 stores the ID. Sampling.
　ステップＳ１０６において主制御部１４は、予め定められた規定回数だけサンプリングされたか否かを判定する。主制御部１４は、例えば、無線経路管理部１３に記憶された、各ＩＤにおける電波強度の値のサンプル数を確認することにより、当該判定を行う。なお、実行済みのサンプリングの回数が規定回数に達する時点は、ステップＳ１０３におけるサンプリングの開始から、第１の時間が経過する時点に相当する。 In step S106, the main control unit 14 determines whether or not sampling has been performed a predetermined number of times. The main control unit 14 makes the determination, for example, by confirming the number of samples of the radio wave intensity value in each ID stored in the radio path management unit 13. The time when the number of times of the executed sampling reaches the specified number of times corresponds to the time when the first time elapses from the start of sampling in step S103.
　ステップＳ１０６において主制御部１４が、実行されたサンプリングの回数が予め定められた規定回数に達していないと判定した場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、リモートコントローラ１０の処理はステップＳ１０４に戻る。ステップＳ１０６において主制御部１４が、実行されたサンプリングの回数が規定回数に達したと判定した場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７において主制御部１４は、無線経路管理部１３に記憶された、ＩＤ毎の全ての電波強度の値から電波の健全性の指標値と、各ＩＤのリモートコントローラ１０の通信頻度とを算出し、無線経路管理部１３に記憶する。 If the main control unit 14 determines in step S106 that the number of times of sampling executed has not reached a predetermined number of times (step S106: NO), the processing of the remote controller 10 returns to step S104. When the main control unit 14 determines in step S106 that the number of times of sampling has reached the specified number of times (step S106: YES), the main control unit 14 stores in the radio path management unit 13 in step S107. The index value of the soundness of the radio wave and the communication frequency of the remote controller 10 of each ID are calculated from all the values of the radio wave intensity for each ID and stored in the radio path management unit 13.
　当該処理の一例においては、電波の健全性の指標値は、第１の時間における全サンプリング数のうち、基準強度より低い電波強度が検知された回数を用いて算出されるものとする。すなわち当該一例における指標値は、第１の時間内において基準強度より低い電波強度が検知された回数が多いほど小さい。 In one example of the processing, the index value of the soundness of the radio wave shall be calculated by using the number of times when the radio wave intensity lower than the reference intensity is detected among the total number of samplings in the first time. That is, the index value in the example is smaller as the number of times that the radio wave intensity lower than the reference intensity is detected in the first time is larger.
　当該処理の一例においては、リモートコントローラ１０の通信頻度は、規定回数のサンプリングにおいて電波が検知されなかった回数によって算出される。すなわち当該一例における通信頻度は、規定回数のサンプリングにおいて電波を検知できなかった回数が多いほど高い。 In one example of the process, the communication frequency of the remote controller 10 is calculated by the number of times that radio waves are not detected in the specified number of samplings. That is, the communication frequency in this example increases as the number of times that radio waves cannot be detected in the specified number of samplings increases.
　主制御部１４は、ステップＳ１０７の処理後、新たなリモートコントローラ１０のＩＤを検知しない間は（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１０３以降の処理を繰り返す。主制御部１４は、新たなリモートコントローラ１０のＩＤを検知した場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２以降の処理を繰り返す。ただし、これらの処理は、操作信号の送受信中において中断されてもよい。なお、ステップＳ１０７において主制御部１４は、直前に実行されたステップＳ１０７において無線経路管理部１３に記憶した、各ＩＤに対応付けられた指標値と通信頻度とを、新たに算出した各ＩＤのリモートコントローラ１０の電波強度の健全性の指標値と通信頻度とに更新する。あるいは、主制御部１４は、当該更新を行わずに、以前に記憶した指標値と通信頻度と共に、新たな指標値と通信頻度とを記憶してもよい。 After the process of step S107, the main control unit 14 repeats the processes of step S103 and subsequent steps while the ID of the new remote controller 10 is not detected (step S108: NO). When the main control unit 14 detects the ID of the new remote controller 10 (step S108: YES), the main control unit 14 repeats the processes after step S102. However, these processes may be interrupted during the transmission / reception of the operation signal. In step S107, the main control unit 14 newly calculates the index value and the communication frequency associated with each ID stored in the radio path management unit 13 in step S107 executed immediately before, of each ID. The index value of the soundness of the radio field strength of the remote controller 10 and the communication frequency are updated. Alternatively, the main control unit 14 may store a new index value and communication frequency together with the previously stored index value and communication frequency without performing the update.
　以下では、実施の形態に係るリモートコントローラ１０による、他のリモートコントローラ１０の電波強度の健全性と通信頻度とに基づく、当該他のリモートコントローラ１０への操作信号Ｃの分割の有無および分割数の決定処理について説明する。図６は、実施の形態における主制御部による操作信号の分割の有無および分割数の決定処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２０１において、他のリモートコントローラ１０への操作信号Ｃの送信処理のトリガとなるイベントが発生した場合、ステップＳ２０２において主制御部１４は、無線経路管理部１３を参照し、送信先のリモートコントローラ１０の電波強度の健全性の指標値と通信頻度とを読み出す。なお、他のリモートコントローラ１０への操作信号Ｃの送信処理のトリガとなるイベントとしては、例えば、無線通信装置２０または更なる他のリモートコントローラ１０から操作信号を受信したような場合が挙げられる。 In the following, the presence / absence of division of the operation signal C into the other remote controller 10 and the number of divisions based on the soundness of the radio wave strength and the communication frequency of the other remote controller 10 by the remote controller 10 according to the embodiment. The determination process will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an example of a process of determining whether or not the operation signal is divided by the main control unit and the number of divisions in the embodiment. In step S201, when an event that triggers the transmission processing of the operation signal C to the other remote controller 10 occurs, the main control unit 14 refers to the radio path management unit 13 in step S202, and the remote controller of the transmission destination. The index value of the soundness of the radio field strength of 10 and the communication frequency are read out. An event that triggers the transmission processing of the operation signal C to the other remote controller 10 includes, for example, a case where the operation signal is received from the wireless communication device 20 or another remote controller 10.
　ステップＳ２０３において主制御部１４は、送信先のリモートコントローラ１０の電波の健全性の指標値が、基準値以下か否かを判定する。指標値が基準値以下であった場合には(ステップＳ２０３：ＹＥＳ)、ステップＳ２０４において主制御部１４は、指標値に基づいて操作信号Ｃのデータの分割数を設定する。 In step S203, the main control unit 14 determines whether or not the index value of the soundness of the radio wave of the remote controller 10 at the transmission destination is equal to or less than the reference value. When the index value is equal to or less than the reference value (step S203: YES), the main control unit 14 sets the number of divisions of the operation signal C data based on the index value in step S204.
　ステップＳ２０４に続いて主制御部１４は、ステップＳ２０５において送信先のリモートコントローラ１０の通信頻度が基準頻度以上か否かを判定する。送信先のリモートコントローラ１０の通信頻度が基準頻度以上の場合には（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０６において主制御部１４は、当該通信頻度に基づいて更に分割数を設定する。当該設定は、通信頻度の高さに基づいて、ステップＳ２０４で設定した分割数から段階的に分割数を変化させるものでも、ステップＳ２０４で設定した分割数を数倍したものを新たな分割数とするものでもよい。また、指標値と通信頻度との組み合わせに応じた分割数が予め定められて無線経路管理部１３に記憶されていてもよく、主制御部１４は、無線経路管理部１３を参照して、送信先のリモートコントローラ１０の指標値と通信頻度とに基づいて分割数を設定してもよい。 Following step S204, the main control unit 14 determines in step S205 whether or not the communication frequency of the transmission destination remote controller 10 is equal to or higher than the reference frequency. When the communication frequency of the transmission destination remote controller 10 is equal to or higher than the reference frequency (step S205: YES), the main control unit 14 further sets the number of divisions based on the communication frequency in step S206. The setting is such that the number of divisions is changed stepwise from the number of divisions set in step S204 based on the high communication frequency, but the number of divisions set in step S204 is multiplied by several times as the new number of divisions. It may be something to do. Further, the number of divisions according to the combination of the index value and the communication frequency may be predetermined and stored in the radio route management unit 13, and the main control unit 14 refers to the radio route management unit 13 for transmission. The number of divisions may be set based on the index value of the remote controller 10 and the communication frequency.
　ステップＳ２０６の処理後、ステップＳ２０７において第２通信部１２は、主制御部１４からの指示に従って、操作信号ＣのデータをステップＳ２０６で設定された分割数に分割して、送信先のリモートコントローラ１０へ送信する。 After the processing of step S206, in step S207, the second communication unit 12 divides the data of the operation signal C into the number of divisions set in step S206 according to the instruction from the main control unit 14, and the remote controller 10 of the transmission destination. Send to.
　ステップＳ２０５において通信頻度が基準頻度より低いと判定された場合には（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２０７において第２通信部１２は、主制御部１４からの指示に従って、操作信号ＣのデータをステップＳ２０４で設定された分割数に分割して、送信先のリモートコントローラ１０へ送信する。 When it is determined in step S205 that the communication frequency is lower than the reference frequency (step S205: NO), in step S207, the second communication unit 12 steps the data of the operation signal C according to the instruction from the main control unit 14. It is divided into the number of divisions set in S204 and transmitted to the remote controller 10 of the transmission destination.
　ステップＳ２０３において指標値が基準値より大きいと判定された場合は(ステップＳ２０３：ＮＯ)、ステップＳ２０８において主制御部１４は、送信先のリモートコントローラ１０の通信頻度が基準頻度以上か否かを判定する。送信先のリモートコントローラ１０の通信頻度が基準頻度以上の場合には（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、ステップＳ２０９において主制御部１４は、通信頻度に基づいて分割数を設定する。 If it is determined in step S203 that the index value is larger than the reference value (step S203: NO), in step S208, the main controller 14 determines whether or not the communication frequency of the transmission destination remote controller 10 is equal to or higher than the reference frequency. To do. When the communication frequency of the transmission destination remote controller 10 is equal to or higher than the reference frequency (step S208: YES), the main control unit 14 sets the number of divisions based on the communication frequency in step S209.
　ステップＳ２０９の処理後、ステップＳ２０７において第２通信部１２は、主制御部１４からの指示に従って、操作信号ＣのデータをステップＳ２０９で設定された分割数に分割して、送信先のリモートコントローラ１０へ送信する。 After the processing of step S209, in step S207, the second communication unit 12 divides the data of the operation signal C into the number of divisions set in step S209 according to the instruction from the main control unit 14, and the remote controller 10 of the transmission destination. Send to.
　ステップＳ２０８において通信頻度が基準頻度より低いと判定された場合には（ステップＳ２０８：ＮＯ）、ステップＳ２１０において第２通信部１２は、主制御部１４からの指示に従って、操作信号Ｃを分割せずに送信先のリモートコントローラ１０へ送信する。 If it is determined in step S208 that the communication frequency is lower than the reference frequency (step S208: NO), the second communication unit 12 does not divide the operation signal C according to the instruction from the main control unit 14 in step S210. Is transmitted to the remote controller 10 of the transmission destination.
　図７は、実施の形態に係るリモートコントローラによる分割データの送信処理の一例を示す図である。ステップＳ３０１において主制御部１４は、データ番号を示すｉに１を格納する。ステップＳ３０２において主制御部１４は、第２通信部１２を制御してｉ番目の分割データを送信先のリモートコントローラ１０へ送信させる。ステップＳ３０３において主制御部１４は、全ての分割データが送信されたかを判定する。当該判定は、例えば、ｉが分割データの総数に等しいか否かにより行われる。全ての分割データの送信が完了していない場合には（ステップＳ３０３：ＮＯ）、ｉ番目の分割データの送信に対しての応答データを、第２通信部１２を介して受信した主制御部１４は、ステップＳ３０４において応答データにおいてＷａｉｔフラグがセットされているか否かを判定する。 FIG. 7 is a diagram showing an example of transmission processing of divided data by the remote controller according to the embodiment. In step S301, the main control unit 14 stores 1 in i indicating the data number. In step S302, the main control unit 14 controls the second communication unit 12 to transmit the i-th divided data to the remote controller 10 of the transmission destination. In step S303, the main control unit 14 determines whether all the divided data has been transmitted. The determination is made, for example, by whether or not i is equal to the total number of divided data. When the transmission of all the divided data is not completed (step S303: NO), the main control unit 14 receives the response data for the transmission of the i-th divided data via the second communication unit 12. Determines whether or not the Wait flag is set in the response data in step S304.
　Ｗａｉｔフラグがセットされていない場合には(ステップＳ３０４：ＮＯ)、主制御部１４の処理はステップＳ３０６に移る。Ｗａｉｔフラグがセットされていた場合には(ステップＳ３０４：ＹＥＳ)、ステップＳ３０５において主制御部１４は、一定時間待機した後に処理をステップＳ３０６に移す。ステップＳ３０６において主制御部１４は、ｉの値に１を加算した値をｉに格納する。 If the Wait flag is not set (step S304: NO), the process of the main control unit 14 moves to step S306. If the Wait flag is set (step S304: YES), the main control unit 14 waits for a certain period of time in step S305 and then shifts the process to step S306. In step S306, the main control unit 14 stores the value obtained by adding 1 to the value of i in i.
　ステップＳ３０３において主制御部１４が全ての分割データの送信が完了したと判定した場合には（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、分割データの送信処理は終了する。 When the main control unit 14 determines in step S303 that the transmission of all the divided data is completed (step S303: YES), the divided data transmission process ends.
　図８は、実施の形態に係るリモートコントローラによるデータの受信処理の一例を示す図である。ステップＳ４０１において主制御部１４は、第２通信部１２を介して操作信号または分割信号等を受信する。主制御部１４は、受信した操作信号または分割信号等のデータを解析し、総数が１であるか否かを判定する。なお、当該一例においては、分割されていない操作信号のデータは、分割データと同様、データの総数を格納するための領域を有しているものとし、当該領域には１が格納されているとする。ステップＳ４０２において受信したデータの総数が１である場合には（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、ステップＳ４０３においてリモートコントローラ１０は、受信したデータの処理後、データの受信処理を終了する。ステップＳ４０２において受信したデータの総数が１でない場合には（ステップＳ４０２：ＮＯ）、ステップＳ４０４において主制御部１４は、分割データの受信処理を行う。 FIG. 8 is a diagram showing an example of data reception processing by the remote controller according to the embodiment. In step S401, the main control unit 14 receives an operation signal, a division signal, or the like via the second communication unit 12. The main control unit 14 analyzes the received data such as the operation signal or the divided signal, and determines whether or not the total number is 1. In this example, it is assumed that the undivided operation signal data has an area for storing the total number of data as in the divided data, and 1 is stored in the area. To do. If the total number of data received in step S402 is 1 (step S402: YES), the remote controller 10 ends the data reception process after processing the received data in step S403. If the total number of data received in step S402 is not 1 (step S402: NO), the main control unit 14 performs the division data reception process in step S404.
　ステップＳ４０５において主制御部１４は、無線経路管理部１３を参照し、分割データの送信元のリモートコントローラ１０のＩＤが、分割データの通信相手のリモートコントローラ１０のＩＤとして記憶されているか否かを判定する。無線経路管理部１３に分割データの送信元のリモートコントローラ１０のＩＤが、分割データの通信相手のリモートコントローラ１０のＩＤとして記憶されていない場合には（ステップＳ４０５：ＮＯ）、ステップＳ４０６において主制御部１４は、送信元のリモートコントローラ１０のＩＤと分割データの優先度とを無線経路管理部１３に記憶する。無線経路管理部１３は、ステップＳ４０６における主制御部１４による処理によって、分割データの受信処理の継続中における当該分割データの送信元のリモートコントローラ１０のＩＤと当該分割データの優先度とを記憶する。 In step S405, the main control unit 14 refers to the radio path management unit 13 and determines whether or not the ID of the remote controller 10 that is the source of the divided data is stored as the ID of the remote controller 10 of the communication partner of the divided data. judge. If the ID of the remote controller 10 that is the source of the divided data is not stored in the wireless route management unit 13 as the ID of the remote controller 10 of the communication partner of the divided data (step S405: NO), the main control is performed in step S406. The unit 14 stores the ID of the remote controller 10 of the transmission source and the priority of the divided data in the radio route management unit 13. The radio route management unit 13 stores the ID of the remote controller 10 that is the source of the divided data and the priority of the divided data during the continuation of the divided data reception process by the processing by the main control unit 14 in step S406. ..
　ステップＳ４０５において無線経路管理部１３に分割データの送信元のリモートコントローラ１０のＩＤが、分割データの通信相手のリモートコントローラ１０のＩＤとして記憶されている場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、またはステップＳ４０６の処理後、主制御部１４による処理はステップＳ４０７に移る。ステップＳ４０７において主制御部１４は、複数のリモートコントローラ１０からの分割データの受信を継続中であるか否かを判定する。なお、主制御部１４は、無線経路管理部１３に記憶された、分割データの通信相手のリモートコントローラ１０のＩＤの数を参照して当該判定を行う。複数のリモートコントローラ１０からの分割データの受信を継続中ではない場合には（ステップＳ４０７：ＮＯ）、主制御部１４の処理はステップＳ４０９に移る。 In step S405, when the ID of the remote controller 10 of the transmission source of the divided data is stored in the radio path management unit 13 as the ID of the remote controller 10 of the communication partner of the divided data (step S405: YES), or in step S406. After the processing, the processing by the main control unit 14 shifts to step S407. In step S407, the main control unit 14 determines whether or not reception of the divided data from the plurality of remote controllers 10 is continuing. The main control unit 14 makes the determination by referring to the number of IDs of the remote controller 10 of the communication partner of the divided data stored in the radio route management unit 13. When the reception of the divided data from the plurality of remote controllers 10 is not being continued (step S407: NO), the processing of the main control unit 14 shifts to step S409.
　複数のリモートコントローラ１０からの分割データの受信を継続中の場合には（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、ステップＳ４０８において主制御部１４は、ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの優先度が、他のリモートコントローラ１０からの分割データの優先度に比べて高いか否かを判定する。ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの優先度が、複数のリモートコントローラ１０からの分割データの優先度の中、最高の場合には（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、ステップＳ４０９において主制御部１４は、Ｗａｉｔフラグをセットしない応答データを、ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの送信元のリモートコントローラ１０に送信する。ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの優先度が、複数のリモートコントローラ１０からの分割データの優先度の中、最高でない場合には（ステップＳ４０８：ＮＯ）、ステップＳ４１０において主制御部１４は、Ｗａｉｔフラグをセットした応答データを、ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの送信元のリモートコントローラ１０に送信する。ステップＳ４０９の処理またはステップＳ４１０の処理の実行後、主制御部１４の処理はステップＳ４１１に移る。 When the reception of the divided data from the plurality of remote controllers 10 is being continued (step S407: YES), the main control unit 14 in step S408 has a priority of the divided data received in step S404. It is determined whether or not the priority of the divided data from the remote controller 10 is higher than that of the remote controller 10. When the priority of the divided data received and processed in step S404 is the highest among the priorities of the divided data from the plurality of remote controllers 10 (step S408: YES), the main control unit 14 in step S409 , The response data for which the Wait flag is not set is transmitted to the remote controller 10 of the transmission source of the divided data for which the reception processing was performed in step S404. If the priority of the divided data received and processed in step S404 is not the highest among the priorities of the divided data from the plurality of remote controllers 10 (step S408: NO), the main control unit 14 in step S410 , The response data in which the Wait flag is set is transmitted to the remote controller 10 that is the source of the divided data for which the reception processing was performed in step S404. After executing the process of step S409 or the process of step S410, the process of the main control unit 14 shifts to step S411.
　なお、ステップＳ４０８において主制御部１４は、ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの優先度が、基準の優先度以上か否かを判定してもよい。このような場合であって、分割データの優先度が基準の優先度以上の場合においてステップＳ４０９の処理が行われ、分割データの優先度が基準の優先度未満の場合においてステップＳ４１０の処理が行われてもよい。 In step S408, the main control unit 14 may determine whether or not the priority of the divided data received and processed in step S404 is equal to or higher than the reference priority. In such a case, the process of step S409 is performed when the priority of the divided data is equal to or higher than the priority of the reference, and the process of step S410 is performed when the priority of the divided data is less than the priority of the reference. You may be broken.
　ステップＳ４１１において主制御部１４は、ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの総数とデータ番号とを参照する。そして主制御部１４は、データ番号が総数と等しいか否か、すなわちステップＳ４０４で受信処理を行った分割データが最後の分割データか否かを判定する。データ番号が総数と等しくない場合には（ステップＳ４１１：ＮＯ）、リモートコントローラ１０によるデータの受信処理は、ステップＳ４０１へ戻る。 In step S411, the main control unit 14 refers to the total number of divided data and the data number for which the received processing was performed in step S404. Then, the main control unit 14 determines whether or not the data numbers are equal to the total number, that is, whether or not the divided data received and processed in step S404 is the last divided data. If the data number is not equal to the total number (step S411: NO), the data reception process by the remote controller 10 returns to step S401.
　データ番号が総数と等しい場合には（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）、ステップＳ４１２において主制御部１４は、無線経路管理部１３が、分割データの通信相手として記憶するリモートコントローラ１０のＩＤの中から、ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの送信元のリモートコントローラ１０のＩＤを削除する。ステップＳ４１２の処理の後、データの受信処理は終了する。 When the data number is equal to the total number (step S411: YES), in step S412, the main control unit 14 steps from the IDs of the remote controller 10 stored by the radio route management unit 13 as the communication partner of the divided data. The ID of the remote controller 10 that is the source of the divided data for which the reception processing was performed in S404 is deleted. After the process of step S412, the data reception process ends.
　以下、上記実施の形態に係る空気調和システム１００の具体的な動作例について説明する。図９は、実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。図９は、使用者が、無線通信装置２０Ａを介してリモートコントローラ１０Ａに対し、温度または運転モード等を設定しているときに、管理者が、無線通信装置２０Ｂを介してリモートコントローラ１０Ｂに対し、運転スケジュールのデータの更新をする場合を想定したものである。リモートコントローラ１０Ａが操作信号もしくは分割信号の送受信を行わない間、リモートコントローラ１０Ａからは電波が放射されており、リモートコントローラ１０Ｂは、リモートコントローラ１０Ａの電波強度のサンプリングを実行する。 Hereinafter, a specific operation example of the air conditioning system 100 according to the above embodiment will be described. FIG. 9 is a diagram for explaining a specific operation example of the air conditioning system according to the embodiment. In FIG. 9, when the user sets the temperature or the operation mode for the remote controller 10A via the wireless communication device 20A, the administrator sets the temperature or the operation mode for the remote controller 10B via the wireless communication device 20B. , It is assumed that the operation schedule data is updated. While the remote controller 10A does not transmit or receive an operation signal or a split signal, radio waves are radiated from the remote controller 10A, and the remote controller 10B executes sampling of the radio wave intensity of the remote controller 10A.
　続いて使用者の操作によって無線通信装置２０Ａからリモートコントローラ１０Ａに操作信号Ａが送信される。リモートコントローラ１０Ｂは、当該操作信号Ａをリモートコントローラ１０Ａが受信することによって、リモートコントローラ１０Ａからの電波が途絶えたことに基づいて、リモートコントローラ１０Ａが操作信号の送受信中であることを検知する。リモートコントローラ１０Ｂは、電波強度のサンプリングにおいて、リモートコントローラ１０Ａの電波が検知されなかったことを示す情報（例えば、電波強度＝０）を、無線経路管理部１３に記憶する。リモートコントローラ１０Ｂは、第１の時間内における、リモートコントローラ１０Ａの電波の健全性の指標値と通信頻度とを算出する。 Subsequently, the operation signal A is transmitted from the wireless communication device 20A to the remote controller 10A by the operation of the user. The remote controller 10B detects that the remote controller 10A is transmitting / receiving the operation signal based on the fact that the radio wave from the remote controller 10A is interrupted by the remote controller 10A receiving the operation signal A. The remote controller 10B stores information (for example, radio wave intensity = 0) indicating that the radio wave of the remote controller 10A was not detected in the sampling of the radio wave strength in the radio path management unit 13. The remote controller 10B calculates the index value of the soundness of the radio wave of the remote controller 10A and the communication frequency within the first time.
　管理者は、無線通信装置２０Ｂを用いて、運転スケジュールのデータの更新処理を開始する。管理者は、まず、無線通信装置２０Ｂによってリモートコントローラ１０Ｂにスケジュールデータを含む操作信号Ｂを送信する。リモートコントローラ１０Ｂは、操作信号Ｂを受信すると、リモートコントローラ１０Ａの電波の健全性の指標値と通信頻度とに基づいて、リモートコントローラ１０Ａに送信する操作信号Ｃのデータの分割数を設定する。ここでは、分割数が２以上であるとする。リモートコントローラ１０Ｂは、設定した分割数に操作信号Ｃのデータを分割した分割データを、リモートコントローラ１０Ａに送信する。 The administrator starts the update process of the operation schedule data using the wireless communication device 20B. First, the administrator transmits the operation signal B including the schedule data to the remote controller 10B by the wireless communication device 20B. When the remote controller 10B receives the operation signal B, the remote controller 10B sets the number of divisions of the data of the operation signal C to be transmitted to the remote controller 10A based on the index value of the radio wave soundness of the remote controller 10A and the communication frequency. Here, it is assumed that the number of divisions is 2 or more. The remote controller 10B transmits the divided data obtained by dividing the data of the operation signal C into the set number of divisions to the remote controller 10A.
　リモートコントローラ１０Ｂは、算出したリモートコントローラ１０Ａの通信頻度が、例えば基準頻度以上など、高い場合には、１つの分割データの送信後に一定時間を設けてから次の通信データを送信してもよい。ただし、リモートコントローラ１０Ｂは、Ｗａｉｔフラグがセットされた応答信号Ｅを受信しない間は、上記一定時間を設けなくともよい。リモートコントローラ１０Ａが分割データの受信処理を開始すると、表示制御部１５は、表示部１６を制御して、分割データを受信中であることを示す内容を表示させてもよい。使用者に、リモートコントローラ１０Ａの処理速度が低くなる可能性があることを通知するためである。また、リモートコントローラ１０Ａは、無線通信装置２０Ａから受信した操作信号Ａに対して、無線通信装置２０Ａに、分割データの受信中であることを示すデータを含む応答信号Ｆを送信してもよい。当該応答信号Ｆを受信した無線通信装置２０Ａは、不図示の画面において、リモートコントローラ１０Ａの通信が混雑していることを示す内容を表示して、リモートコントローラ１０Ａの制御対象の空気調和装置３０への設定の反映が遅くなる可能性を示してもよい。 When the calculated communication frequency of the remote controller 10A is high, for example, equal to or higher than the reference frequency, the remote controller 10B may transmit the next communication data after a certain period of time is provided after the transmission of one divided data. However, the remote controller 10B does not have to provide the above-mentioned fixed time while the response signal E in which the Wait flag is set is not received. When the remote controller 10A starts the process of receiving the divided data, the display control unit 15 may control the display unit 16 to display the content indicating that the divided data is being received. This is to notify the user that the processing speed of the remote controller 10A may be low. Further, the remote controller 10A may transmit a response signal F including data indicating that the divided data is being received to the wireless communication device 20A in response to the operation signal A received from the wireless communication device 20A. The wireless communication device 20A that has received the response signal F displays a content indicating that the communication of the remote controller 10A is congested on a screen (not shown) to the air conditioner 30 to be controlled by the remote controller 10A. It may indicate that the reflection of the setting of is delayed.
　次に図９に示す空気調和システム１００において、リモートコントローラ１０Ａの電波強度の健全性の指標値が基準値より小さい場合と、通信頻度が基準頻度より高い場合の少なくとも一方が満たされる場合における、リモートコントローラ１０Ａおよびリモートコントローラ１０Ｂ等の動作について説明する。リモートコントローラ１０Ｂは、リモートコントローラ１０Ａからの電波をサンプリングすることにより、リモートコントローラ１０Ａの通信状況（指標値および通信頻度）を把握する。続いて、管理者は無線通信装置２０Ｂを介して、運転スケジュールのデータの更新処理を開始する。管理者は、まず、無線通信装置２０Ｂによってリモートコントローラ１０Ｂにスケジュールデータを含む操作信号Ｂを送信する。リモートコントローラ１０Ｂは、操作信号Ｂを受信すると、リモートコントローラ１０Ａの電波の健全性の指標値と通信頻度とに基づいて、リモートコントローラ１０Ａに送信する操作信号Ｃのデータの分割数を設定する。ここでは、分割数が２以上であるとする。リモートコントローラ１０Ｂは、設定した分割数に操作信号Ｃのデータを分割した分割データを、リモートコントローラ１０Ａに送信する。当該分割データの優先度が高い場合などにおいて、リモートコントローラ１０Ｂは、他のリモートコントローラ１０からの通信を割り込ませないために、リモートコントローラ１０Ａに対して、時間間隔を空けずに分割データを送信してもよいし、短い時間間隔で次の分割データを送信してもよい。 Next, in the air conditioning system 100 shown in FIG. 9, when the index value of the soundness of the radio field strength of the remote controller 10A is smaller than the reference value and at least one of the cases where the communication frequency is higher than the reference frequency is satisfied, the remote controller The operation of the controller 10A, the remote controller 10B, and the like will be described. The remote controller 10B grasps the communication status (index value and communication frequency) of the remote controller 10A by sampling the radio waves from the remote controller 10A. Subsequently, the administrator starts the update process of the operation schedule data via the wireless communication device 20B. First, the administrator transmits the operation signal B including the schedule data to the remote controller 10B by the wireless communication device 20B. When the remote controller 10B receives the operation signal B, the remote controller 10B sets the number of divisions of the data of the operation signal C to be transmitted to the remote controller 10A based on the index value of the radio wave soundness of the remote controller 10A and the communication frequency. Here, it is assumed that the number of divisions is 2 or more. The remote controller 10B transmits the divided data obtained by dividing the data of the operation signal C into the set number of divisions to the remote controller 10A. When the priority of the divided data is high, the remote controller 10B transmits the divided data to the remote controller 10A without any time interval so as not to interrupt the communication from the other remote controller 10. Alternatively, the next divided data may be transmitted at short time intervals.
　以上のリモートコントローラ１０の具体的な動作例以外にも、リモートコントローラ１０は、一括設定モードにおいて、通信頻度が例えば基準頻度以上などの高いリモートコントローラ１０を、操作信号Ｃ又は分割信号の送信対象から除外してもよい。そしてリモートコントローラ１０は、通信頻度が例えば基準頻度などに比べて低いリモートコントローラ１０のみに対して操作信号Ｃまたは分割信号を送信してもよい。以下、図１０を参照して当該リモートコントローラ１０の動作について具体的に説明する。 In addition to the above specific operation example of the remote controller 10, the remote controller 10 transmits the remote controller 10 having a high communication frequency, for example, a reference frequency or more, from the transmission target of the operation signal C or the divided signal in the batch setting mode. It may be excluded. Then, the remote controller 10 may transmit the operation signal C or the divided signal only to the remote controller 10 whose communication frequency is lower than, for example, the reference frequency. Hereinafter, the operation of the remote controller 10 will be specifically described with reference to FIG.
　図１０は、実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。空気調和システム１００は、リモートコントローラ１０Ａ、リモートコントローラ１０Ｂ、およびリモートコントローラ１０Ｃを含むとする。リモートコントローラ１０Ｂは、リモートコントローラ１０Ａとリモートコントローラ１０Ｃの各電波強度をサンプリングし、リモートコントローラ１０Ａとリモートコントローラ１０Ｃの各々の電波強度の健全性の指標値と通信頻度とを算出する。 FIG. 10 is a diagram for explaining a specific operation example of the air conditioning system according to the embodiment. It is assumed that the air conditioning system 100 includes a remote controller 10A, a remote controller 10B, and a remote controller 10C. The remote controller 10B samples the radio wave strengths of the remote controller 10A and the remote controller 10C, and calculates the index value of the soundness of the radio wave strengths of the remote controller 10A and the remote controller 10C and the communication frequency.
　次に使用者の無線通信装置２０Ａへの操作によって、無線通信装置２０Ａからリモートコントローラ１０Ａに操作信号Ａが送信されたとする。これにより、リモートコントローラ１０Ｂは、リモートコントローラ１０Ａの通信頻度が例えば基準頻度に比べて高くなったことを検知する。なお、リモートコントローラ１０Ｃの通信頻度は、例えば基準頻度と比べて低いとする。続いて管理者の無線通信装置２０Ｂへの操作によって、無線通信装置２０Ｂから、リモートコントローラ１０Ｂに操作信号Ｂが送信されたとする。リモートコントローラ１０Ｂは、リモートコントローラ１０Ａおよびリモートコントローラ１０Ｃの各通信状況に基づき、操作信号Ｃまたは分割信号の送信対象からリモートコントローラ１０Ａを外し、リモートコントローラ１０Ｃに操作信号Ｃまたは分割信号を送信することにしてもよい。 Next, it is assumed that the operation signal A is transmitted from the wireless communication device 20A to the remote controller 10A by the operation of the user to the wireless communication device 20A. As a result, the remote controller 10B detects that the communication frequency of the remote controller 10A is higher than, for example, the reference frequency. It is assumed that the communication frequency of the remote controller 10C is lower than, for example, the reference frequency. Subsequently, it is assumed that the operation signal B is transmitted from the wireless communication device 20B to the remote controller 10B by the operation of the administrator to the wireless communication device 20B. Based on the communication status of the remote controller 10A and the remote controller 10C, the remote controller 10B removes the remote controller 10A from the transmission target of the operation signal C or the division signal, and transmits the operation signal C or the division signal to the remote controller 10C. You may.
　次に、実施の形態に係る空気調和システム１００における、優先度に基づくリモートコントローラ１０間の分割信号の送受信動作の具体例について図１１を参照して説明する。図１１は、実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。空気調和システム１００は、リモートコントローラ１０Ａ、リモートコントローラ１０Ｂ、およびリモートコントローラ１０Ｃを含むとする。リモートコントローラ１０Ｂがリモートコントローラ１０Ａに分割信号の送信を行う最中に、リモートコントローラ１０Ｃが、リモートコントローラ１０Ａに対し、リモートコントローラ１０Ｂからリモートコントローラ１０Ａに送信される分割信号の優先度よりも高い優先度の分割信号の送信を開始したとする。このとき、リモートコントローラ１０Ａは、リモートコントローラ１０Ｂに対してＷａｉｔフラグをセットした応答信号Ｅを送信する。リモートコントローラ１０Ｂは、次の分割データの送信まで一定時間待機する。一方、リモートコントローラ１０Ｃからリモートコントローラ１０Ａに送信される分割信号は優先度がより高いため、リモートコントローラ１０Ａは、Ｗａｉｔフラグをセットしない応答信号Ｅを、リモートコントローラ１０Ｃに送信する。これにより、リモートコントローラ１０Ｃは、待ち時間を設けずに連続で分割信号を送信できる。よって、優先度のより高いデータの送受信をリモートコントローラ１０Ａおよびリモートコントローラ１０Ｃは行えるようになる。 Next, a specific example of the operation of transmitting and receiving the divided signal between the remote controllers 10 based on the priority in the air conditioning system 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram for explaining a specific operation example of the air conditioning system according to the embodiment. It is assumed that the air conditioning system 100 includes a remote controller 10A, a remote controller 10B, and a remote controller 10C. While the remote controller 10B transmits the split signal to the remote controller 10A, the remote controller 10C gives the remote controller 10A a higher priority than the priority of the split signal transmitted from the remote controller 10B to the remote controller 10A. It is assumed that the transmission of the divided signal of is started. At this time, the remote controller 10A transmits a response signal E in which the Wait flag is set to the remote controller 10B. The remote controller 10B waits for a certain period of time until the transmission of the next divided data. On the other hand, since the divided signal transmitted from the remote controller 10C to the remote controller 10A has a higher priority, the remote controller 10A transmits a response signal E without setting the Wait flag to the remote controller 10C. As a result, the remote controller 10C can continuously transmit the divided signal without providing a waiting time. Therefore, the remote controller 10A and the remote controller 10C can transmit and receive data having a higher priority.
　実施の形態に係るリモートコントローラ１０は、第２通信部１２と無線経路管理部１３と主制御部１４等とを備える。第２通信部１２は、１以上の他のリモートコントローラ１０から、１以上の空気調和装置３０の全部または一部を制御するための操作信号Ｃまたは当該操作信号Ｃを複数に分割した分割信号を送受信する。また第２通信部１２は、１以上の他のリモートコントローラ１０が操作信号および分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知する。無線経路管理部１３は、第２通信部１２が検知した、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波の強度を記憶する。主制御部１４は、無線経路管理部１３に記憶された１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波強度に基づいて、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々の電波の健全性を示す指標値と通信頻度とを算出する。主制御部１４は、他のリモートコントローラ１０に操作信号Ｃを送信する場合において、当該他のリモートコントローラ１０の、電波の健全性を示す指標値および通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、操作信号Ｃを分割するか否かの決定を行う。第２通信部１２は、主制御部１４の決定に基づいて操作信号Ｃまたは分割信号を、他のリモートコントローラ１０に送信する。これによりリモートコントローラ１０間においてリモートコントローラ１０の通信状況に柔軟に対応した通信が可能となる。 The remote controller 10 according to the embodiment includes a second communication unit 12, a radio route management unit 13, a main control unit 14, and the like. The second communication unit 12 transmits an operation signal C for controlling all or a part of one or more air conditioners 30 or a divided signal obtained by dividing the operation signal C into a plurality of parts from one or more other remote controllers 10. Send and receive. Further, the second communication unit 12 detects radio waves emitted during a period other than while one or more other remote controllers 10 transmit and receive at least one of the operation signal and the divided signal. The radio path management unit 13 stores the intensity of radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers 10 detected by the second communication unit 12. The main control unit 14 indicates the soundness of each radio wave of one or more other remote controllers 10 based on the radio wave intensity emitted by each of the one or more other remote controllers 10 stored in the radio path management unit 13. Calculate the index value and communication frequency. When the operation signal C is transmitted to the other remote controller 10, the main control unit 14 operates based on at least one of the index value indicating the soundness of the radio wave and the communication frequency of the other remote controller 10. It is determined whether or not to divide the signal C. The second communication unit 12 transmits the operation signal C or the division signal to the other remote controller 10 based on the determination of the main control unit 14. As a result, communication between the remote controllers 10 that flexibly corresponds to the communication status of the remote controllers 10 becomes possible.
　実施の形態に係るリモートコントローラ１０の主制御部１４は、操作信号Ｃの送信対象の他のリモートコントローラ１０が発する電波の健全性を示す指標値が予め定められた基準値以下の場合、および当該他のリモートコントローラ１０の通信頻度が予め定められた基準頻度以上の場合の、少なくとも一方の場合には、操作信号Ｃを複数の分割信号へと分割することを決定する。これにより、他のリモートコントローラ１０の通信状況に応じて、必要な場合に当該他のリモートコントローラ１０へ送信する操作信号Ｃの分割処理を行うことができる。 The main control unit 14 of the remote controller 10 according to the embodiment is when the index value indicating the soundness of the radio wave emitted by the other remote controller 10 to be transmitted of the operation signal C is equal to or less than a predetermined reference value, and the said When the communication frequency of the other remote controller 10 is equal to or higher than a predetermined reference frequency, or at least one of the cases, it is determined to divide the operation signal C into a plurality of divided signals. As a result, the operation signal C to be transmitted to the other remote controller 10 can be divided if necessary according to the communication status of the other remote controller 10.
　実施の形態に係るリモートコントローラ１０の主制御部１４は、操作信号Ｃを分割信号へ分割する場合には、指標値および通信頻度の少なくとも一方に基づいて操作信号Ｃの分割数を決定する。これにより、他のリモートコントローラ１０の通信状況に応じて、不要な分割処理を抑制しつつ、当該他のリモートコントローラ１０へ送信されるデータの損失を抑制することができる。 When the operation signal C is divided into the division signals, the main control unit 14 of the remote controller 10 according to the embodiment determines the number of divisions of the operation signal C based on at least one of the index value and the communication frequency. As a result, it is possible to suppress the loss of data transmitted to the other remote controller 10 while suppressing unnecessary division processing according to the communication status of the other remote controller 10.
　実施の形態に係るリモートコントローラ１０の主制御部１４は、無線経路管理部１３を参照し、予め定められた時間において、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波の強度が予め定められた基準強度未満となる回数、または、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波の強度が基準強度未満となる時間の予め定められた時間に対する割合に基づいて、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波の健全性を示す指標値を算出する。また主制御部１４は、予め定められた時間において、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波を第２通信部１２が検知できなかった回数、または、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波を第２通信部１２が検知できなかった時間に基づいて、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々の通信頻度を算出する。これにより、他のリモートコントローラ１０の通信状況を示す指標値と通信頻度とを、サンプリング結果を用いてより正確に算出することができる。 The main control unit 14 of the remote controller 10 according to the embodiment refers to the radio path management unit 13, and the intensity of the radio wave emitted by each of the other remote controllers 10 is predetermined at a predetermined time. One or more other remotes based on the number of times that the strength is less than the reference strength, or the ratio of the time when the strength of the radio wave emitted by each of the other remote controllers 10 is less than the reference strength to a predetermined time. An index value indicating the soundness of the radio waves emitted by each of the controllers 10 is calculated. Further, the main control unit 14 is the number of times that the second communication unit 12 cannot detect the radio waves emitted by each of the other remote controllers 10 of one or more in a predetermined time, or the other remote controller 10 of one or more. Based on the time when the second communication unit 12 could not detect the radio waves emitted by each of the above, the communication frequency of each of the other remote controllers 10 is calculated. As a result, the index value indicating the communication status of the other remote controller 10 and the communication frequency can be calculated more accurately using the sampling result.
　実施の形態に係るリモートコントローラ１０の無線経路管理部１３は、１以上の他のリモートコントローラ１０から分割信号を受信した場合には、当該分割信号に含まれる優先度を記憶する。主制御部１４は、第２通信部１２が複数の他のリモートコントローラ１０からの分割信号の受信の継続中である場合には、当該複数の他のリモートコントローラ１０の各々からの分割信号の優先度に基づいて、処理すべき分割信号の順番を決定する。また主制御部１４は、当該複数の他のリモートコントローラ１０の各々からの分割信号の優先度に基づいて、当該複数の他のリモートコントローラ１０のうちの一部に対し、予め定められた一定時間の間、分割信号の送信を待機するよう指示する応答信号Ｅを第２通信部１２に送信させる。これにより、複数のリモートコントローラ１０から分割信号の受信処理の継続中にあるリモートコントローラ１０は、優先度の高い分割信号の処理を実行することができると共に、他のリモートコントローラ１０から送信されるデータの損失を抑制することができる。 When the radio route management unit 13 of the remote controller 10 according to the embodiment receives the division signal from one or more other remote controllers 10, the priority included in the division signal is stored. When the second communication unit 12 is continuing to receive the split signal from the plurality of other remote controllers 10, the main control unit 14 gives priority to the split signal from each of the plurality of other remote controllers 10. The order of the divided signals to be processed is determined based on the degree. Further, the main control unit 14 has a predetermined fixed time for a part of the plurality of other remote controllers 10 based on the priority of the divided signals from each of the plurality of other remote controllers 10. During that time, the second communication unit 12 is made to transmit the response signal E instructing to wait for the transmission of the divided signal. As a result, the remote controller 10 in the process of receiving the divided signals from the plurality of remote controllers 10 can execute the processing of the divided signals having a high priority, and the data transmitted from the other remote controllers 10 can be executed. Loss can be suppressed.
　実施の形態に係るリモートコントローラ１０の主制御部１４は、第２通信部１２が複数の他のリモートコントローラ１０からの電波を検知した場合において、当該複数の他のリモートコントローラ１０のうち通信頻度が高い他のリモートコントローラ１０に対して、操作信号Ｃまたは分割信号を送信しないよう第２通信部１２を制御すると共に、通信頻度が低い他のリモートコントローラ１０に対して、操作信号Ｃまたは分割信号を送信するよう第２通信部１２を制御する。これにより、送信された分割信号が破棄される可能性または処理が遅くなる可能性があるリモートコントローラ１０に対し、分割信号を送信する無駄が省かれる。そしてまた、通信頻度の低いリモートコントローラ１０のみに分割信号が送信されることにより、送信処理の迅速化が図られ、また送信先のリモートコントローラ１０における操作の反映が迅速になる。 When the second communication unit 12 detects radio waves from a plurality of other remote controllers 10, the main control unit 14 of the remote controller 10 according to the embodiment has a communication frequency among the plurality of other remote controllers 10. The second communication unit 12 is controlled so as not to transmit the operation signal C or the split signal to the other remote controller 10 having a high communication frequency, and the operation signal C or the split signal is sent to the other remote controller 10 having a low communication frequency. The second communication unit 12 is controlled so as to transmit. This eliminates the waste of transmitting the split signal to the remote controller 10 which may discard the transmitted split signal or slow down the processing. Further, by transmitting the divided signal only to the remote controller 10 having a low communication frequency, the transmission process can be speeded up, and the operation on the transmission destination remote controller 10 can be quickly reflected.
　実施の形態に係るリモートコントローラ１０の主制御部１４は、分割信号を送信する場合に、分割信号の優先度、分割信号の送信対象の他のリモートコントローラ１０の通信頻度、および、分割信号の送信対象の他のリモートコントローラ１０からの電波の健全性の指標値のうちの少なくとも１つに基づいて、分割信号の送信間隔を決定する。第２通信部１２は、１つの分割信号の送信後、決定された当該送信間隔を空けて次の分割信号を送信する。これにより、分割信号の送信元のリモートコントローラ１０は、送信先のリモートコントローラ１０の通信状況と分割信号の優先度に即した送信処理を行うことができ、空気調和システム１００全体において各リモートコントローラ１０の通信状況に応じた柔軟な処理が行えるようになる。 When the main control unit 14 of the remote controller 10 according to the embodiment transmits the divided signal, the priority of the divided signal, the communication frequency of the other remote controller 10 to which the divided signal is transmitted, and the transmission of the divided signal The transmission interval of the divided signal is determined based on at least one of the index values of the soundness of the radio waves from the other remote controller 10 of interest. After transmitting one divided signal, the second communication unit 12 transmits the next divided signal at the determined transmission interval. As a result, the remote controller 10 at the source of the divided signal can perform transmission processing according to the communication status of the remote controller 10 at the transmission destination and the priority of the divided signal, and each remote controller 10 in the entire air conditioning system 100 Flexible processing can be performed according to the communication status of.
　実施の形態に係るリモートコントローラ１０は、当該リモートコントローラ１０が他のリモートコントローラ１０から分割信号を受信している間、分割信号を受信中である旨を表示する表示部１６を更に備える。これにより、リモートコントローラ１０の使用者は操作の反映の遅れを予め知ることができる。 The remote controller 10 according to the embodiment further includes a display unit 16 that displays that the remote controller 10 is receiving the split signal while the remote controller 10 is receiving the split signal from the other remote controller 10. As a result, the user of the remote controller 10 can know in advance the delay in reflecting the operation.
　実施の形態に係る空気調和システム１００は、各々が、１以上の空気調和装置３０の各々を制御する、１以上のリモートコントローラ１０を有する。当該リモートコントローラ１０は、１以上の他のリモートコントローラ１０から、１以上の空気調和装置３０の全部または一部を制御するための操作信号Ｃまたは当該操作信号Ｃを複数に分割した分割信号を送受信する。また当該リモートコントローラ１０は、１以上の他のリモートコントローラ１０が操作信号および分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知する。また当該リモートコントローラ１０は、検知した電波の強度を記憶する。当該リモートコントローラ１０は、記憶した１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波強度に基づいて、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々の電波の健全性を示す指標値と通信頻度とを算出する。当該リモートコントローラ１０は、他のリモートコントローラ１０に操作信号Ｃを送信する場合において、当該他のリモートコントローラ１０の、電波の健全性を示す指標値および通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、操作信号Ｃを分割するか否かの決定を行い、当該決定に基づいて操作信号Ｃまたは分割信号を、他のリモートコントローラ１０に送信する。これにより空気調和システム１００におけるリモートコントローラ１０間においてリモートコントローラ１０の通信状況に柔軟に対応した通信が可能となる。 The air conditioning system 100 according to the embodiment has one or more remote controllers 10 each of which controls each of one or more air conditioning devices 30. The remote controller 10 transmits and receives an operation signal C for controlling all or a part of one or more air conditioners 30 or a divided signal obtained by dividing the operation signal C into a plurality of parts from one or more other remote controllers 10. To do. Further, the remote controller 10 detects radio waves emitted during a period other than while one or more other remote controllers 10 transmit and receive at least one of an operation signal and a divided signal. Further, the remote controller 10 stores the detected radio wave intensity. The remote controller 10 sets an index value indicating the soundness of each radio wave of one or more other remote controllers 10 and a communication frequency based on the radio wave intensity emitted by each of the stored one or more other remote controllers 10. calculate. When the operation signal C is transmitted to the other remote controller 10, the remote controller 10 operates based on at least one of the index value indicating the soundness of the radio wave and the communication frequency of the other remote controller 10. It is determined whether or not to divide the signal C, and the operation signal C or the divided signal is transmitted to the other remote controller 10 based on the determination. This enables communication between the remote controllers 10 in the air conditioning system 100 flexibly corresponding to the communication status of the remote controllers 10.
　１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ　リモートコントローラ、１１　第１通信部、１１Ａ　第１通信制御部、１１Ｂ　第１通信インターフェース部、１２　第２通信部、１２Ａ　第２通信制御部、１２Ｂ　無線機器検知部、１２Ｃ　第２通信インターフェース部、１３　無線経路管理部、１４　主制御部、１５　表示制御部、１６　表示部、２０、２０Ａ、２０Ｂ　無線通信装置、３０　空気調和装置、１００　空気調和システム、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ　操作信号、Ｅ、Ｆ　応答信号。 10, 10A, 10B, 10C remote controller, 11 1st communication unit, 11A 1st communication control unit, 11B 1st communication interface unit, 12 2nd communication unit, 12A 2nd communication control unit, 12B wireless device detection unit, 12C 2nd communication interface unit, 13 wireless route management unit, 14 main control unit, 15 display control unit, 16 display unit, 20, 20A, 20B wireless communication device, 30 air conditioner, 100 air conditioner system, A, B, C , D operation signal, E, F response signal.

Claims (9)

  1. 　各々が、１以上の空気調和装置の各々を制御する、１以上のリモートコントローラのうちの１つのリモートコントローラであって、
    　１以上の他のリモートコントローラとの間で、前記１以上の空気調和装置の全部または一部を制御するための操作信号または該操作信号を複数に分割した分割信号を送受信し、前記１以上の他のリモートコントローラが前記操作信号および前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知する通信手段と、
    　前記通信手段が検知した前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度を記憶する無線経路管理手段と、
    　前記無線経路管理手段に記憶された前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度に基づいて、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す指標値、および、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が前記操作信号と前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度、のうちの少なくとも１つを算出する主制御手段と、
    　を備え、
    　前記主制御手段は、前記他のリモートコントローラに前記操作信号を送信する場合において、前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値、および前記他のリモートコントローラの前記通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、前記操作信号を分割するか否かの決定を行い、前記通信手段は、前記決定に基づいて、前記操作信号、または該操作信号を複数に分割した前記分割信号を、前記他のリモートコントローラに送信する、リモートコントローラ。     Each is a remote controller of one or more remote controllers that controls each of one or more air conditioners.
    An operation signal for controlling all or a part of the one or more air conditioners or a divided signal obtained by dividing the operation signal into a plurality of parts is transmitted to and received from one or more other remote controllers, and the one or more A communication means for detecting radio waves emitted while the other remote controller is not transmitting and receiving at least one of the operation signal and the divided signal.
    A radio path management means for storing the intensity of the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers detected by the communication means, and
    An index value indicating the soundness of the radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers based on the intensity of the radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers stored in the radio path management means. , And a main control means for calculating at least one of the communication frequencies at which each of the one or more other remote controllers transmits and receives at least one of the operation signal and the divided signal.
    With
    When the main control means transmits the operation signal to the other remote controller, the index value indicating the soundness of the radio wave emitted by the other remote controller and the communication frequency of the other remote controller Based on at least one of them, it is determined whether or not to divide the operation signal, and the communication means determines the operation signal or the divided signal obtained by dividing the operation signal into a plurality of parts based on the determination. , The remote controller that sends to the other remote controller.
  2. 　前記主制御手段は、
    　前記操作信号の送信対象の前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値が予め定められた基準値以下の場合、および前記操作信号の送信対象の他のリモートコントローラの前記通信頻度が予め定められた基準頻度以上の場合の、少なくとも一方の場合には、前記操作信号を複数の前記分割信号へと分割することを決定する、請求項１に記載のリモートコントローラ。     The main control means
    When the index value indicating the soundness of the radio wave emitted by the other remote controller to which the operation signal is transmitted is equal to or less than a predetermined reference value, and the communication of the other remote controller to which the operation signal is transmitted The remote controller according to claim 1, wherein when the frequency is equal to or higher than a predetermined reference frequency, in at least one case, it is determined to divide the operation signal into a plurality of the divided signals.
  3. 　前記主制御手段は、前記操作信号を複数の前記分割信号に分割する場合には、前記指標値および前記通信頻度の少なくとも一方に基づいて前記操作信号の分割数を決定する、請求項１または請求項２に記載のリモートコントローラ。 Claim 1 or claim that the main control means determines the number of divisions of the operation signal based on at least one of the index value and the communication frequency when the operation signal is divided into a plurality of the division signals. Item 2. The remote controller according to item 2.
  4. 　前記主制御手段は、
    　前記無線経路管理手段を参照し、予め定められた時間において、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度が予め定められた基準強度未満となる回数、または、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度が前記基準強度未満となる時間の前記予め定められた時間に対する割合に基づいて、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す前記指標値を算出し、
    　前記予め定められた時間において、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波を前記通信手段が検知できなかった回数、または、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波を前記通信手段が検知できなかった時間に基づいて、前記１以上の他のリモートコントローラの各々の前記通信頻度を算出する、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。     The main control means
    With reference to the radio path management means, the number of times that the intensity of the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers becomes less than the predetermined reference intensity in a predetermined time, or one or more of the above. The soundness of the radio waves emitted by each of the one or more other remote controllers based on the ratio of the time during which the intensity of the radio waves emitted by each of the other remote controllers becomes less than the reference intensity to the predetermined time. Calculate the index value indicating
    The number of times that the communication means could not detect the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers in the predetermined time, or the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers. The remote controller according to any one of claims 1 to 3, wherein the communication frequency of each of the other remote controllers 1 or more is calculated based on the time when the communication means cannot detect the remote controller.
  5. 　前記無線経路管理手段は、
    　前記１以上の他のリモートコントローラから分割信号を受信した場合には、該分割信号に含まれる、該分割信号の優先度を記憶し、
    　前記主制御手段は、
    　前記通信手段が複数の前記他のリモートコントローラからの分割信号の受信の継続中である場合には、前記複数の他のリモートコントローラの各々からの該分割信号に含まれる前記優先度に基づいて、前記複数の他のリモートコントローラからの前記分割信号の処理順位を決定し、前記複数の他のリモートコントローラのうちの一部に対し、予め定められた一定時間の間、前記分割信号の送信を待機するよう指示する応答信号を前記通信手段に送信させる、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。     The wireless route management means
    When the divided signal is received from the one or more other remote controllers, the priority of the divided signal included in the divided signal is stored.
    The main control means
    If the communication means continues to receive split signals from the other remote controllers, it is based on the priorities contained in the split signals from each of the other remote controllers. The processing order of the divided signal from the plurality of other remote controllers is determined, and the transmission of the divided signal is waited for a part of the plurality of other remote controllers for a predetermined fixed time. The remote controller according to any one of claims 1 to 4, wherein a response signal instructing the communication means is transmitted.
  6. 　前記通信手段が、複数の前記他のリモートコントローラからの前記電波を検知した場合において、前記主制御手段は、前記複数の他のリモートコントローラのうち、前記通信頻度が高い前記他のリモートコントローラに対して、前記操作信号または該操作信号を分割した分割信号を送信しないよう前記通信手段を制御し、前記通信頻度が低い前記他のリモートコントローラに対して、前記操作信号または該操作信号を分割した分割信号を送信するよう前記通信手段を制御する、請求項１～請求項５のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。 When the communication means detects the radio wave from the plurality of other remote controllers, the main control means refers to the other remote controller having a high communication frequency among the plurality of other remote controllers. The communication means is controlled so as not to transmit the operation signal or the divided signal obtained by dividing the operation signal, and the operation signal or the divided operation signal is divided into the other remote controllers having a low communication frequency. The remote controller according to any one of claims 1 to 5, which controls the communication means so as to transmit a signal.
  7. 　前記主制御手段は、前記分割信号を送信する場合に、該分割信号の優先度、該分割信号の送信対象の前記他のリモートコントローラの前記通信頻度、および、該分割信号の送信対象の前記他のリモートコントローラからの前記電波の健全性を示す前記指標値のうちの少なくとも１つに基づいて、前記分割信号の送信間隔を決定し、前記通信手段は、１つの前記分割信号の送信後、該送信間隔を空けて次の前記分割信号を送信する、請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。 When the main control means transmits the divided signal, the priority of the divided signal, the communication frequency of the other remote controller to be transmitted of the divided signal, and the other of the transmission target of the divided signal. The transmission interval of the divided signal is determined based on at least one of the index values indicating the soundness of the radio wave from the remote controller, and the communication means determines the transmission interval of the divided signal after the transmission of the divided signal. The remote controller according to any one of claims 1 to 6, which transmits the next divided signal at a transmission interval.
  8. 　前記リモートコントローラは、該リモートコントローラが前記他のリモートコントローラから前記分割信号を受信している間、該分割信号を受信中である旨を表示する表示部を更に備える、請求項１～請求項７のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。 Claims 1 to 7 further include a display unit that indicates that the remote controller is receiving the divided signal while the remote controller is receiving the divided signal from the other remote controller. The remote controller according to any one of the above.
  9. 　各々が、１以上の空気調和装置の各々を制御する、１以上のリモートコントローラを有する空気調和システムであって、
    　前記１以上のリモートコントローラの各々は、１以上の他のリモートコントローラとの間で、前記１以上の空気調和装置の全部または一部を制御するための操作信号または該操作信号を複数に分割した分割信号を送受信し、
    　前記１以上の他のリモートコントローラが前記操作信号および前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知し、
    　前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度を記憶し、
    　記憶された前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度に基づいて、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す指標値、および、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が前記操作信号と前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度、のうちの少なくとも１つを算出し、
    　前記他のリモートコントローラに前記操作信号を送信する場合において、前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値、および前記他のリモートコントローラの前記通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、前記操作信号を分割するか否かの決定を行い、
    　前記決定に基づいて、前記操作信号、または該操作信号を複数に分割した前記分割信号を、前記他のリモートコントローラに送信する、空気調和システム。     An air conditioning system with one or more remote controllers, each controlling each of one or more air conditioners.
    Each of the one or more remote controllers divides an operation signal for controlling all or a part of the one or more air conditioners or the operation signal into a plurality of parts with one or more other remote controllers. Send and receive split signals,
    The radio wave emitted during a period other than the time when the one or more other remote controllers transmit and receive at least one of the operation signal and the divided signal is detected.
    The intensity of the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers is stored.
    Based on the intensity of the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers stored, an index value indicating the soundness of the radio wave emitted by each of the one or more other remote controllers, and the one or more. Each of the other remote controllers calculates at least one of the communication frequencies for transmitting and receiving at least one of the operation signal and the divided signal.
    When the operation signal is transmitted to the other remote controller, it is based on at least one of the index value indicating the soundness of the radio wave emitted by the other remote controller and the communication frequency of the other remote controller. Then, it is decided whether or not to divide the operation signal.
    An air conditioning system that transmits the operation signal or the divided signal obtained by dividing the operation signal into a plurality of parts to the other remote controller based on the determination.
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