WO2020197011A1 - 프로그램 언어와 제조사에서 정의한 언어의 혼용을 위한 메모리 매핑 방법 - Google Patents

프로그램 언어와 제조사에서 정의한 언어의 혼용을 위한 메모리 매핑 방법 Download PDF

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    • G05B19/40936—Defining geometry with a high level language

Definitions

  • the present invention is a method of configuring a memory so that a language defined by a manufacturer can be used in a user function/function block of a programming language (language defined in IEC61131-3) while maintaining a method of calling instructions of a language defined by the manufacturer (MK language). It relates to a memory mapping method to support mixed use of programming language and language defined by manufacturer by improving.
  • PLC programmable logic controller
  • PLC processes inputs sequentially by a program and controls connected external devices using the output results.
  • PLC when an input signal enters through a switch, etc., it is processed internally by the operation technology inside the program, and the result is finally displayed on the output coil. And the output operation of the control target controls the entire system.
  • IEC61131-3 LD (ladder diagram), IL (Instruction List), ST (structured text), FBD (Function Block Diagram), hereafter referred to as IEC language
  • IEC language the language defined in IEC61131-3
  • IL Instruction List
  • ST structured text
  • FBD Fluor Block Diagram
  • MK Manufacturing-K product
  • the programming language basically has a-contact switch, b-contact switch, timer, and logical operation instructions, and functional blocks having various other functions such as communication can be configured in various ways depending on the company.
  • the programming language used is different for each user, and the operating system (O/S) is configured for each program language on one hardware (H/W).
  • 1 is an embodiment of a program written in MK language by a user using a PADT (Program And Debugging Tool).
  • the characteristic of MK language is a method of assigning a variable type to a command without specifying the operation classification according to the data type such as Byte, Word, Double Word, and Floating as the input variable type.
  • the word type operation uses an ADD instruction such as "-ADD D00000 D00002 D00004-". And for double word type operation, use DADD instruction like "- DADD D00000 D00002 D00004-".
  • the input data is the same as D00000, D00002, D00004.
  • a memory for a timer (T0000) is separately allocated and used.
  • FIG. 2 is an embodiment of a program written by a user in the IEC-61131-3 language using a PADT (Program And Debugging Tool).
  • the characteristic of the IEC language is a method of determining an operation by assigning a type to an input variable for the operation classification according to the data type.
  • a timer memory is separately allocated and used inside the command without a separate memory.
  • 3 is an embodiment showing the project structure of a PADT supporting the IEC language.
  • User function/function block can be created by using basic command to apply to special application by user in addition to basic command (Addition, Subtraction, Multiplication, Division) supported by PLC.
  • the function/function block created by the user can be implemented by using the corresponding user function/function block when the same function is used in another project like a function in C language.
  • FIG. 4 is an embodiment showing a window for designating a variable to be used in a user function/function block in FIG. 3.
  • Figure 4(a) is an embodiment of data types supported by the IEC language (BOOL, BYTE, WORD, DWORD, arrays (in the case of array variables, it is possible to designate each type)), and Figure 4(b) is an array variable. It is an example of a method of generating a variable of, and FIG. 4(c) shows an example of a variable generated through FIGS. 4(a) and 4(b).
  • IEC language BOOL, BYTE, WORD, DWORD, arrays (in the case of array variables, it is possible to designate each type))
  • Figure 4(b) is an array variable. It is an example of a method of generating a variable of
  • FIG. 4(c) shows an example of a variable generated through FIGS. 4(a) and 4(b).
  • FIG. 5 is an embodiment of a program that implements an ADD instruction in a user function/function block using the variable defined in FIG. 4.
  • An object of the present invention is to increase the user's maintenance convenience and increase the familiar programming language so that other users can cooperate when performing a project jointly, thereby shortening the execution period and reducing costs.
  • User functions supported by the IEC language This is to provide a memory mapping method that integrates the language defined by the manufacturer into the IEC language using the function block function.
  • an object of the present invention is to provide a memory mapping method that maintains a method of calling instructions in a language (MK language) defined by a manufacturer in order to solve the first problem in the related art.
  • MK language a language defined by a manufacturer
  • an object of the present invention is a method of configuring a memory so that a language defined by a manufacturer can be used in a user function/function block of a programming language (language defined in IEC61131-3) in order to solve the second and third problems in the related art. It is to provide a memory mapping method to support mixing of programming language and language defined by the manufacturer by improving.
  • the memory mapping method for mixing a program language and a language defined by a manufacturer is: (A) A language setting window that supports a second language in a user function/function block of the first language is added to the PADT (Program And Debugging Tool).
  • PADT Program And Debugging Tool
  • Step to do (B) creating a program in the user function/function block in the second language selected in the added language setting window; (C) generating a mapping table for mapping the first language and the second language to each other through a table generator; (D) mapping a variable to be used in the program to a second language set in the language setting window of the PADT based on the generated mapping table through a mapping processor; And (E) converting programs written in different languages into one language based on the variables mapped by the mapping processor through the assemble conversion unit.
  • the first language is the IEC language is a programming language, and includes a language defined in IEC61131-3 (LD (ladder diagram), IL (Instruction List), ST (structured text), FBD (Function Block Diagram)), and the
  • the second language is a language defined by a manufacturer and may include the MASTER-K product language (MK language).
  • mapping table may be generated by classifying the user function/function block into memory to be used in the second language, classification, size, type, memory start address, and allocated memory address.
  • mapping table may include redefining the same memory name used in the first language and the second language; Mapping the memory used in the first language and the second language as a block size and increasing the number to a memory name by 1:1; It may include the step of designating a variable of the same name used in the first language and the second language for each type.
  • mapping table may designate a variable type used when a user function/function block is used in the first language.
  • a program of the second language written in the user function/function block based on the mapped variable through the assemble conversion unit may be converted by calling the program in the first language using a mapping table.
  • step (E) may include specifying a size of a memory block and mapping a memory name by increasing a number of 1:1; Designating a variable of the same name for each type; And converting programs written in different languages into one language.
  • the memory mapping method for mixing a program language and a language defined by a manufacturer includes the steps of receiving a program written in a first language and a program written in a second language into a PADT (Program And Debugging Tool); Assigning a size of a memory block to a function-type user function/function block through a mapping processing unit, mapping a number to a memory name by 1:1, and specifying a variable of the same name for each type; Calling the second language program written in the user function/function block from the first language through the assemble conversion unit and converting the second language program into a first language program; And implementing a program converted into the first language together with the program written in the first language, and operating organically in the IEC project.
  • PADT Program And Debugging Tool
  • the memory mapping method for mixing the programming language according to the present invention and the language defined by the manufacturer can obtain the effect of executing a project regardless of the language when users jointly create PLC programs in IEC and MK languages, respectively. have.
  • 1 is an embodiment of a program written in MK language by a user using a PADT (Program And Debugging Tool).
  • FIG. 2 is an embodiment of a program written by a user in the IEC-61131-3 language using a PADT (Program And Debugging Tool).
  • 3 is an embodiment showing the project structure of a PADT supporting the IEC language.
  • FIG. 4 is an embodiment showing a window for designating a variable to be used in a user function/function block in FIG. 3.
  • FIG. 5 is an embodiment of a program implementing an ADD instruction in a user function/function block by using the variable defined in FIG. 4.
  • FIG. 6 is an embodiment showing a window for designating a variable to be used in a user function/function block in the project structure of a PADT in a programming device for PLC.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the programming device for PLC in FIG. 6.
  • FIG. 8 is a diagram showing a mapping table between a memory defined in the IEC language generated by the table generator of FIG. 7 and a memory used in the MK language.
  • 9 is an embodiment showing the converted result by calling MK language program written in user function/function block from IEC language.
  • FIG. 6 is an embodiment showing a window for designating a variable to be used in a user function/function block in the project structure of a PADT in a programming device for PLC.
  • 7 is a block diagram showing the configuration of a programming device for a PLC
  • FIG. 8 is a diagram showing a mapping table between a memory defined in the IEC language generated by the table generator of FIG. 7 and a storage used in the MK language.
  • the programming apparatus for PLC may include a table generation unit 100, a mapping processing unit 200, and an assemble conversion unit 300. Further, the programming device for PLC may further include an input/output unit (not shown) for input/output of data such as a keypad, a monitor, and a touch screen.
  • the programming device for PLC adds a language setting window that supports MK (MASTER-K) language in the user function/function block of the IEC language to the PADT (Program And Debugging Tool). As such, the programming device for PLC confirms that the function/function block will be written in MK language when the user selects the MK language in the language setting window of the PADT.
  • MK MASTER-K
  • the IEC language is a programming language, and includes the languages defined in IEC61131-3 (LD (ladder diagram), IL (Instruction List), ST (structured text), FBD (Function Block Diagram)), and MK language is from the manufacturer. It can be a defined language (MASTER-K product in case of LS Industrial Systems).
  • the programming device for PLC creates a table to map MK language and IEC language to each other. Using the created table, it is possible to map the variable type used when using the user function/function block in the existing IEC language to the MK language.
  • the table can be classified into variable type, variable, type, and memory allocation as shown in Table 1 below, and mapped 1:1 or registered as an array.
  • MK language is a method that is directly assigned to memory. It cannot be used in the case of a timer, a variable divided by type (current value (Word), set value (Word), status value (bit)) with the same variable name must be provided, but the variable type designation method of user function/function block is one. You cannot specify multiple types for the name of.
  • a table capable of supporting a manufacturer's language in the following three aspects may be generated by the table generation unit 100 of FIG. 7.
  • %MW0000 memory name can be redefined as M0000, even if the memory name defined in the IEC language and the memory name defined by the manufacturer are the same, they can be mixed, and the programmer can designate and use the purpose in their own language.
  • FIG. 8 is a diagram showing a mapping table between a memory defined in the IEC language generated by the table generator of FIG. 7 and a memory used in the MK language.
  • the mapping table may be generated by classifying the memory to be used in the second language of the user function/function block, classification, size, type, memory start address, and allocated memory address.
  • the mapping table is saved so that the variable type used when using the user function/function block in the existing IEC language can be designated in order to make the memory configuration method the same as the MK language.
  • the mapping processing unit 200 is a part that performs a program process, and the first function selected in the MK language can be programmed in the MK language, and the second function selected in the IEC language can be programmed in the IEC language.
  • mapping processing unit 200 maps the variables to be used in the program to the MK language set in the language setting window of the PADT based on the mapping table shown in FIG. 8. If the mapping table of FIG. 8 is supported, the program written in the MK language shown in FIG. 1 can be applied to the IEC language without modification.
  • the assemble conversion unit 300 is a part that performs a compilation process, and compiles each MK language or IEC language programmed from the mapping processing unit 200 to translate into machine language, and integrates each translated machine language into one machine language. Let it.
  • the assemble conversion unit 300 designates the size of a memory block using a variable mapped by the mapping processing unit 200, and maps the memory name by increasing the number by 1:1. And, by designating a variable of the same name for each type, programs written in different languages are converted into one language. That is, the assemble conversion unit 300 calls and converts the MK language program written in the user function/function block from the IEC language using the mapping table.
  • the assemble conversion unit 300 converts the program of the MK language written in the user function/function block to be called in the IEC language and operated organically.
  • 9 is an embodiment showing the converted result by calling MK language program written in user function/function block from IEC language.
  • the PADT Program And Debugging Tool
  • the PADT inputs a program written in the MK language shown in Fig. 1 from the first user and the second user inputs a program written in the IEC language shown in Fig. 2 Receive.
  • the size of the memory block is designated to the user function/function block in the form of a function through the mapping processing unit 200, and mapped by increasing the number to the memory name by 1:1, and a variable of the same name is designated for each type.
  • the MK language program written in the user function/function block is called from the IEC language and converted into the IEC language program 301.
  • the PADT Program And Debugging Tool
  • the PADT implements the program 301 converted to the IEC language in the assemble conversion unit 300 together with the program written in the IEC language of FIG. 2 so that it can be operated organically in the IEC project. do.
  • PADT Program And Debugging Tool

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Abstract

본 발명은 사용자의 유지 보수 편의성을 높이고 익숙한 프로그램 언어가 다른 사용자가 공동으로 프로젝트를 수행할 때 협업할 수 있도록 함으로써 높여 수행 기간 단축과 비용 절감 효과를 얻고자 IEC 언어에서 지원하는 사용자 펑션/펑션 블록 기능을 이용하여 제조사에서 정의한 언어를 IEC 언어에 통합하는 메모리 매핑 방법을 제공하는 것이다.

Description

프로그램 언어와 제조사에서 정의한 언어의 혼용을 위한 메모리 매핑 방법
본 발명은 제조사에서 정의한 언어(MK 언어)의 명령어를 호출하는 방식을 유지하면서 프로그램 언어(IEC61131-3에서 정의한 언어)의 사용자 펑션/펑션블록에서 제조사에서 정의한 언어를 사용할 수 있도록 메모리를 구성하는 방법을 개선하여 프로그램 언어와 제조사에서 정의한 언어의 혼용을 지원하기 위한 메모리 매핑 방법에 관한 것이다.
PLC(programmable logic controller)는 산업 플랜트의 자동 제어 및 감시에 사용하는 제어 장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. PLC는 스위치 등을 통해 입력신호가 들어가면 프로그램 내부의 동작 기술에 의해 내부에서 처리되고 결과물은 최종적으로 출력코일에 나타난다. 그리고 출력된 제어 대상의 동작이 전체 시스템을 제어하게 된다.
프로그램 내부의 동작은 IEC61131-3에서 정의한 언어(LD(ladder Diagram), IL(Instruction List), ST(structured Text), FBD(Function Block Diagram), 이후 IEC 언어로 칭함)와 제조사에서 정의한 언어(LS산전의 경우 MASTER-K제품, 이후 MK 언어로 칭함)로 기술한다.
프로그램 언어는 기본적으로 a-접점 스위치, b-접점 스위치, 타이머, 논리연산 명령어를 가지며, 통신 등 기타 다양한 기능을 갖는 기능 블록은 업체에 따라 다양하게 구성될 수 있다.
그러나 프로그램 언어는 사용자마다 사용하는 프로그램 언어가 달라 하나의 하드웨어(H/W)에 프로그램 언어 별로 운영체제(O/S)를 구성하는 형태를 취하고 있다.
도 1은 사용자가 PADT(Program And Debugging Tool)을 이용하여 MK 언어로 작성한 프로그램의 실시예이다.
이때, MK 언어의 특징은 Byte, Word, Double Word, Floating 등 데이터 타입에 따른 연산 구분을 입력 변수의 타입으로 지정하지 않고 명령어에 변수 타입을 부여하는 방식이다.
즉, 도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, Add 연산의 경우 Word 타입 연산은 "-ADD D00000 D00002 D00004-"과 같이 ADD 명령을 사용한다. 그리고 Double Word 타입 연산은 "- DADD D00000 D00002 D00004-"과 같이 DADD 명령을 사용한다.
여기에서 입력 데이터는 D00000, D00002, D00004로 동일함을 확인할 수 있다. 또한 일반적으로 제공하는 Timer 명령의 경우 타이머용 메모리(T0000)를 별도로 할당하여 사용하고 있다.
도 2는 사용자가 PADT(Program And Debugging Tool)을 이용하여 IEC-61131-3 언어로 작성한 프로그램의 실시예이다.
이때, IEC 언어의 특징은 데이터 타입에 따른 연산 구분을 입력 변수에 타입을 지정하여 연산을 결정하는 방식이다.
도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, 동일 명령어(예, ADD)에 대해 입력 데이터가 %MW0, %MW1인 경우에는 Word 연산을 수행하고, %MD0, %MD1인 경우에는 Double Word 연산을 수행한다.
또한 일반적으로 제공하는 Timer 명령의 경우 별도의 메모리 없이 명령어 내부에 타이머용 메모리를 별도 할당하여 사용하고 있다.
도 3은 IEC 언어를 지원하는 PADT의 프로젝트 구조를 나타낸 실시예이다.
도 3에서 도시하고 있는 것과 같이, IEC 언어에서는 사용자 펑션/펑션 블록을 지원하고 있음을 알 수 있다. 사용자 펑션/펑션블록은 PLC에서 지원하는 기본 명령어(Addition, Subtraction, Multiplication, Division) 외에 사용자가 특수 어플리케이션에 적용하기 위해 기본 명령어를 이용하여 작성할 수 있다.
사용자가 작성한 펑션/펑션블록은 C언어에서 함수처럼 다른 프로젝트에서 동일한 기능을 사용할 경우 해당 사용자 펑션/펑션 블록을 이용하여 구현할 수 있다.
도 4는 도 3에서 사용자 펑션/펑션블록에서 사용할 변수를 지정하는 창을 나타낸 실시예이다.
도 4(a)는 IEC 언어에서 지원하는 데이터 타입(BOOL, BYTE, WORD, DWORD, 어레이(어레이 변수의 경우에도 타입별로 지정 가능))의 실시예이고, 도 4(b)는 어레이 변수일 경우의 변수 생성 방법의 실시예이며, 도 4(c)는 도 4(a) 및 도 4(b)를 통해 생성된 변수의 실시예를 보여주고 있다.
그리고 도 5는 도 4에서 정의한 변수를 이용하여 사용자 펑션/펑션블록에서 ADD 명령을 구현한 프로그램의 실시예이다.
이처럼, 종래에는 프로그램 언어와 제조사에서 정의한 언어가 서로 상이한 차이를 나타내고 있습니다.
즉, 프로그램 언어와 제조사에서 정의한 언어는 첫째, 명령어를 사용하는 방법(예, ADD, DADD(MK언어)와 ADD(IEC언어))에 차이가 있다. 둘째, 메모리를 사용하는 방법(예, M0000(MK언어)과 %MW0000(IEC언어))에 차이가 있다. 그리고 셋째, 메모리 구성(예, MK 언어의 경우 타이머(T0000)존재)에서 차이가 있다.
이러한 차이로 인해, 현재까지 대부분의 PLC는 두 언어를 지원하기 위해 하나의 하드웨어(H/W)에 언어 별로 상이한 운영체제(O/S)를 개발, 관리하고 있다. 이에 따라, 사용자 마다 상이한 언어에 익숙한 경우 공동 작업이 어려운 문제점이 있었다.
또한 IEC 언어에서만 지원하는 명령어가 있을 경우 MK 언어를 사용하는 사용자는 직접 구현해야 하는 번거로운 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 사용자의 유지 보수 편의성을 높이고 익숙한 프로그램 언어가 다른 사용자가 공동으로 프로젝트를 수행할 때 협업할 수 있도록 함으로써 높여 수행 기간 단축과 비용 절감 효과를 얻고자 IEC 언어에서 지원하는 사용자 펑션/펑션 블록 기능을 이용하여 제조사에서 정의한 언어를 IEC 언어에 통합하는 메모리 매핑 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 종래의 첫 번째 문제점을 해결하기 위해, 제조사에서 정의한 언어(MK 언어)의 명령어를 호출하는 방식을 유지하는 메모리 매핑 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 종래의 두 번째 및 세 번째 문제점을 해결하기 위해, 프로그램 언어(IEC61131-3에서 정의한 언어)의 사용자 펑션/펑션블록에서 제조사에서 정의한 언어를 사용할 수 있도록 메모리를 구성하는 방법을 개선하여 프로그램 언어와 제조사에서 정의한 언어의 혼용을 지원하기 위한 메모리 매핑 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 프로그램 언어와 제조사에서 정의한 언어의 혼용을 위한 메모리 매핑 방법은 (A) PADT(Program And Debugging Tool)에 제1 언어의 사용자 펑션/펑션블록에서 제2 언어를 지원하는 언어 설정창을 추가하는 단계; (B) 상기 추가된 언어 설정창에서 선택된 제2 언어로 사용자 펑션/펑션블록에 프로그램이 작성되는 단계; (C) 테이블 생성부를 통해 상기 제1 언어와 제2 언어를 서로 매핑시키기 위한 매핑 테이블을 생성하는 단계; (D) 매핑 처리부를 통해 상기 생성된 매핑 테이블을 기반으로 PADT의 언어 설정창에 설정된 제2 언어로 프로그램에서 사용할 변수를 매핑하는 단계; 및 (E) 어셈블 변환부를 통해 상기 매핑 처리부에서 매핑된 변수를 기반으로 서로 다른 언어로 작성된 프로그램을 하나의 언어로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 언어는 IEC 언어는 프로그램 언어로서, IEC61131-3에서 정의한 언어(LD(ladder Diagram), IL(Instruction List), ST(structured Text), FBD(Function Block Diagram)를 포함하고, 상기 제2 언어는 제조사에서 정의한 언어로서, MASTER-K제품 언어(MK 언어)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 매핑 테이블은 사용자 펑션/펑션블록의 제2 언어에서 사용할 메모리, 구분, 크기, 타입, 메모리 시작 주소, 할당된 메모리 주소로 분류하여 생성할 수 있다.
또한, 상기 매핑 테이블의 생성은 상기 제1 언어 및 상기 제2 언어에서 사용되는 동일 메모리 이름을 재정의하는 단계; 상기 제1 언어 및 상기 제2 언어에서 사용되는 메모리를 블록 사이즈로 지정하여 1:1로 메모리 이름에 숫자를 증가시켜 매핑하는 단계; 상기 제1 언어 및 상기 제2 언어에서 사용되는 동일이름의 변수를 타입 별로 지정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 매핑 테이블은 제1 언어에서 사용자 펑션/펑션블록 사용 시 사용하던 변수 타입을 지정할 수 있다.
또한, 상기 (E) 단계는 어셈블 변환부를 통해 상기 매핑된 변수를 기반으로 사용자 펑션/펑션블록에 작성한 제2 언어의 프로그램을 매핑 테이블을 이용하여 제1 언어에서 호출하여 변환할 수 있다.
또한, 상기 (E) 단계는 메모리 블록의 사이즈를 지정하여 1:1로 메모리 이름에 숫자를 증가시켜 매핑하는 단계; 동일이름의 변수를 타입 별로 지정하는 단계; 및 서로 다른 언어로 작성된 프로그램을 하나의 언어로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 프로그램 언어와 제조사에서 정의한 언어의 혼용을 위한 메모리 매핑 방법은 PADT(Program And Debugging Tool)에 제1 언어로 작성된 프로그램과 제2 언어로 작성된 프로그램을 입력받는 단계; 매핑 처리부를 통해 함수 형태의 사용자 펑션/펑션블록에 메모리 블록의 사이즈를 지정하여 1:1로 메모리 이름에 숫자를 증가시켜 매핑하고, 동일이름의 변수를 타입 별로 지정하는 단계; 어셈블 변환부를 통해, 사용자 펑션/펑션블록에 작성한 제2 언어의 프로그램을 제1 언어에서 호출하여 제1 언어의 프로그램으로 변환하는 단계; 및 상기 제1 언어로 작성된 프로그램과 함께, 상기 제1 언어로 변환된 프로그램을 함께 구현하여, IEC 프로젝트에서 유기적으로 동작하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따는 프로그램 언어와 제조사에서 정의한 언어의 혼용을 위한 메모리 매핑 방법은 각각 IEC 언어와 MK 언어를 사용자들이 공동으로 PLC 프로그램을 작성할 경우 언어에 구애 받지 않고 프로젝트를 수행할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한 현재 하나의 하드웨어(H/W)에 2개의 언어 지원을 위한 운영체제(O/S) 개발로 소요되는 시간과 경비를 절약할 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 사용자가 PADT(Program And Debugging Tool)을 이용하여 MK 언어로 작성한 프로그램의 실시예이다.
도 2는 사용자가 PADT(Program And Debugging Tool)을 이용하여 IEC-61131-3 언어로 작성한 프로그램의 실시예이다.
도 3은 IEC 언어를 지원하는 PADT의 프로젝트 구조를 나타낸 실시예이다.
도 4는 도 3에서 사용자 펑션/펑션블록에서 사용할 변수를 지정하는 창을 나타낸 실시예이다.
도 5는 도 4에서 정의한 변수를 이용하여 사용자 펑션/펑션블록에서 ADD 명령을 구현한 프로그램의 실시예이다.
도 6은 PLC용 프로그래밍 장치에서 PADT의 프로젝트 구조에서 사용자 펑션/펑션블록에서 사용할 변수를 지정하는 창을 나타낸 실시예이다.
도 7은 도 6에서 PLC용 프로그래밍 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 8은 도 7의 테이블 생성부에서 생성된 IEC 언어에서 정의한 메모리와 MK 언어에서 사용하는 메몰 간의 매핑 테이블을 나타낸 도면이다.
도 9는 사용자 펑션/펑션블록에 작성한 MK 언어의 프로그램을 IEC 언어에서 호출 하여 변환된 결과를 나타낸 실시예이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 프로그램 언어와 제조사에서 정의한 언어의 혼용을 위한 메모리 매핑 방법을 설명하도록 한다.
도 6은 PLC용 프로그래밍 장치에서 PADT의 프로젝트 구조에서 사용자 펑션/펑션블록에서 사용할 변수를 지정하는 창을 나타낸 실시예이다. 그리고 도 7은 PLC용 프로그래밍 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 8은 도 7의 테이블 생성부에서 생성된 IEC 언어에서 정의한 메모리와 MK 언어에서 사용하는 메몰 간의 매핑 테이블을 나타낸 도면이다.
이때, PLC용 프로그래밍 장치는 도 7에서 도시하고 있는 것과 같이, 테이블 생성부(100), 매핑 처리부(200), 어셈블 변환부(300)를 포함할 수 있다. 그리고 PLC용 프로그래밍 장치는 키패드 및 모니터, 터치스크린 등과 같은 데이터 입출력을 위한 입출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 6에서 도시하고 있는 것과 같이, PLC용 프로그래밍 장치는 PADT(Program And Debugging Tool)에 IEC 언어의 사용자 펑션/펑션블록에서 MK(MASTER-K) 언어를 지원하는 언어 설정창을 추가한다. 이처럼, PLC용 프로그래밍 장치는 사용자로부터 PADT의 언어 설정창에 MK 언어가 선택되면 해당 펑션/펑션블록이 MK 언어로 작성될 것임을 확인한다.
이때, IEC 언어는 프로그램 언어로서, IEC61131-3에서 정의한 언어(LD(ladder Diagram), IL(Instruction List), ST(structured Text), FBD(Function Block Diagram)를 포함한다. 그리고 MK 언어는 제조사에서 정의한 언어(LS산전의 경우 MASTER-K제품)일 수 있다.
그리고 PLC용 프로그래밍 장치는 MK 언어와 IEC 언어를 서로 매핑 시키기 위한 테이블을 생성한다. 생성된 테이블을 이용하여, 기존의 IEC 언어에서 사용자 펑션/펑션블록 사용 시 사용하던 변수 타입을 MK 언어로 매핑할 수 있도록 할 수 있다.
테이블을 이용하여, MK 언어의 M0000~M0099를 지원하기 위해서는 테이블을 다음 표 1와 같이 변수 종류, 변수, 타입 및 메모리 할당 등으로 분류하여 1:1로 매핑하거나 어레이로 등록할 수 있다.
변수 종류 변수 타입 메모리 할당
VAR_GLOBAL _M0000 WORD %MW0
VAR_GLOBAL _M0001 WORD %MW1
그러나, 1:1 매핑은 많은 시간 소요와 수정이 용이하지 못한 단점이 있고, "VAR_GLOBAL/_M0000/ARRAV[0..99]/%MW0"와 같이 어레이로 지정할 경우 메모리에 직접 지정 방식인 MK 언어에서 사용이 불가능하다. 또한 타이머의 경우 동일한 변수명으로 타입별(현재값(Word), 설정값(Word), 상태값(bit))로 구분된 변수를 제공하여야 하나 사용자 펑션/펑션블록의 변수 타입 지정 방식으로는 하나의 이름에 여러 타입을 지정할 수 없다.
따라서, 본 발명은 다음 3가지 측면에서 제조사 언어를 지원할 수 있는 테이블을 도 7의 테이블 생성부(100)에서 생성할 수 있다.
첫째로, 동일 메모리 이름을 재정의하여 사용할 수 있도록 한다. 즉, 프로그램 언어와 제조사에서 정의한 언어는 메모리를 사용하는 방법(예, M0000(MK 언어)과 %MW0000(IEC 언어))에 차이가 있기 때문이다.
따라서, %MW0000 메모리 이름을 M0000로 재정의할 수 있다면 IEC 언어에서 정의된 메모리 이름과 제조사에서 정의한 메모리 이름이 동일하여도 혼용이 가능하여 프로그래머에 따라 자신의 언어로 용도를 지정하여 사용할 수 있게 된다.
둘째로, 하나의 이름으로 비트/워드를 모두 쓸 수 있기 때문에 메모리를 배열로 지정하면 호환이 안되는 경우가 있다. 따라서 메모리 블록의 사이즈를 지정하여 1:1로 메모리 이름에 숫자를 증가시켜 매핑하는 기능을 지원한다.
셋째로, 동일이름의 변수를 타입 별로 지정할 수 있도록 하여 다양한 타입을 동일 이름으로 사용하는 프로그램 언어를 지원할 수 있게 한다. 즉, 프로그램 언어와 제조사에서 정의한 언어는 동일 이름으로 명령어를 사용하는 방법(예, ADD, DADD(MK 언어)와 ADD(IEC 언어))에 차이가 있기 때문이다.
도 8은 도 7의 테이블 생성부에서 생성된 IEC 언어에서 정의한 메모리와 MK 언어에서 사용하는 메몰 간의 매핑 테이블을 나타낸 도면이다.
이때, 매핑 테이블은 사용자 펑션/펑션블록의 제2 언어에서 사용할 메모리, 구분, 크기, 타입, 메모리 시작 주소, 할당된 메모리 주소로 분류하여 생성할 수 있다. 그리고 매핑 테이블은 메모리 구성 방식을 MK 언어와 동일하게 하기 위해 기존의 IEC 언어에서 사용자 펑션/펑션블록 사용 시 사용하던 변수 타입을 지정할 수 있도록 저장된다.
매핑 처리부(200)는 프로그램 과정을 수행하는 부분으로, MK 언어로 선택된 제1 함수가 MK 언어로 프로그래밍할 수 있으며, 또한 IEC 언어로 선택된 제2 함수가 IEC 언어로 프로그래밍 할 수 있다.
그리고 매핑 처리부(200)는 도 8에서 나타낸 매핑 테이블을 기반으로 PADT의 언어 설정창에 설정된 MK 언어로 프로그램에서 사용할 변수를 매핑한다. 도 8의 매핑 테이블이 지원되면 도 1에서 도시하고 있는 MK 언어로 작성된 프로그램을 수정 없이 IEC 언어로 적용할 수 있다.
즉, 사용자마다 사용하는 프로그램 언어가 달라 제1 사용자는 도 1에서 도시하고 있는 MK 언어로 프로그램을 작성하고, 제2 사용자는 도 2에서 도시하고 있는 IEC 언어로 프로그램을 작성하는 경우에도, 매핑 처리부(200)를 통해 MK 언어로 작성된 프로그램을 수정 없이 IEC 언어로 적용할 수 있게 된다.
이어서 어셈블 변환부(300)는 컴파일 과정을 수행하는 부분으로, 매핑 처리부(200)로부터 프로그래밍된 MK 언어 또는 IEC 언어를 각각 컴파일링시켜 기계어로 번역해 주며, 각각 번역된 기계어를 하나의 기계어로 통합시킨다.
즉, 어셈블 변환부(300)는 매핑 처리부(200)에서 매핑된 변수를 이용하여 메모리 블록의 사이즈를 지정하여 1:1로 메모리 이름에 숫자를 증가시켜 매핑한다. 그리고, 동일이름의 변수를 타입 별로 지정함으로써, 서로 다른 언어로 작성된 프로그램을 하나의 언어로 변환한다. 즉, 어셈블 변환부(300)는 사용자 펑션/펑션블록에 작성한 MK 언어의 프로그램을 매핑 테이블을 이용하여 IEC 언어에서 호출하여 변환한다.
이를 통해, 어셈블 변환부(300)는 사용자 펑션/펑션블록에 작성한 MK 언어의 프로그램이 IEC 언어에서 호출하여 유기적으로 동작할 수 있도록 변환한다.
도 9는 사용자 펑션/펑션블록에 작성한 MK 언어의 프로그램을 IEC 언어에서 호출 하여 변환된 결과를 나타낸 실시예이다.
도 9에서 도시하고 있는 것과 같이, PADT(Program And Debugging Tool)은 제1 사용자로부터 도 1에서 도시하고 있는 MK 언어로 작성된 프로그램과 제2 사용자는 도 2에서 도시하고 있는 IEC 언어로 작성된 프로그램을 입력 받는다.
이후, 매핑 처리부(200)를 통해 함수 형태의 사용자 펑션/펑션 블록에 메모리 블록의 사이즈를 지정하여 1:1로 메모리 이름에 숫자를 증가시켜 매핑하고, 동일이름의 변수를 타입 별로 지정한다.
그리고 어셈블 변환부(300)를 통해, 사용자 펑션/펑션블록에 작성한 MK 언어의 프로그램을 IEC 언어에서 호출하여 IEC 언어의 프로그램(301)으로 변환한다.
그리고 PADT(Program And Debugging Tool)은 도 2의 IEC 언어로 작성된 프로그램과 함께, 어셈블 변환부(300)에서 IEC 언어로 변환된 프로그램(301)을 함께 구현하여, IEC 프로젝트에서 유기적으로 동작할 수 있도록 한다.
이에 따라, PADT(Program And Debugging Tool)은 각각 IEC 언어와 MK 언어를 사용자들이 공동으로 PLC 프로그램을 작성할 경우 언어에 구애 받지 않고 프로젝트를 수행할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

Claims (8)

  1. (A) PADT(Program And Debugging Tool)에 제1 언어의 사용자 펑션/펑션블록에서 제2 언어를 지원하는 언어 설정창을 추가하는 단계;
    (B) 상기 추가된 언어 설정창에서 선택된 제2 언어로 사용자 펑션/펑션블록에 프로그램이 작성되는 단계;
    (C) 테이블 생성부를 통해 상기 제1 언어와 제2 언어를 서로 매핑시키기 위한 매핑 테이블을 생성하는 단계;
    (D) 매핑 처리부를 통해 상기 생성된 매핑 테이블을 기반으로 PADT의 언어 설정창에 설정된 제2 언어로 프로그램에서 사용할 변수를 매핑하는 단계; 및
    (E) 어셈블 변환부를 통해 상기 매핑 처리부에서 매핑된 변수를 기반으로 서로 다른 언어로 작성된 프로그램을 하나의 언어로 변환하는 단계를 포함하는 메모리 매핑 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 언어는 IEC 언어는 프로그램 언어로서, IEC61131-3에서 정의한 언어(LD(ladder Diagram), IL(Instruction List), ST(structured Text), FBD(Function Block Diagram)를 포함하고,
    상기 제2 언어는 제조사에서 정의한 언어로서, MASTER-K제품 언어(MK 언어)를 포함하는 메모리 매핑 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 매핑 테이블은 사용자 펑션/펑션블록의 제2 언어에서 사용할 메모리, 구분, 크기, 타입, 메모리 시작 주소, 할당된 메모리 주소로 분류하여 생성하는 메모리 매핑 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 매핑 테이블의 생성은
    상기 제1 언어 및 상기 제2 언어에서 사용되는 동일 메모리 이름을 재정의하는 단계;
    상기 제1 언어 및 상기 제2 언어에서 사용되는 메모리를 블록 사이즈로 지정하여 1:1로 메모리 이름에 숫자를 증가시켜 매핑하는 단계;
    상기 제1 언어 및 상기 제2 언어에서 사용되는 동일이름의 변수를 타입 별로 지정하는 단계를 포함하는 메모리 매핑 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 매핑 테이블은 제1 언어에서 사용자 펑션/펑션블록 사용 시 사용하던 변수 타입을 지정하는 메모리 매핑 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 (E) 단계는
    어셈블 변환부를 통해 상기 매핑된 변수를 기반으로 사용자 펑션/펑션블록에 작성한 제2 언어의 프로그램을 매핑 테이블을 이용하여 제1 언어에서 호출하여 변환하는 메모리 매핑 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 (E) 단계는
    메모리 블록의 사이즈를 지정하여 1:1로 메모리 이름에 숫자를 증가시켜 매핑하는 단계;
    동일이름의 변수를 타입 별로 지정하는 단계; 및
    서로 다른 언어로 작성된 프로그램을 하나의 언어로 변환하는 단계를 포함하는 메모리 매핑 방법.
  8. PADT(Program And Debugging Tool)에 제1 언어로 작성된 프로그램과 제2 언어로 작성된 프로그램을 입력받는 단계;
    매핑 처리부를 통해 함수 형태의 사용자 펑션/펑션블록에 메모리 블록의 사이즈를 지정하여 1:1로 메모리 이름에 숫자를 증가시켜 매핑하고, 동일이름의 변수를 타입 별로 지정하는 단계;
    어셈블 변환부를 통해, 사용자 펑션/펑션블록에 작성한 제2 언어의 프로그램을 제1 언어에서 호출하여 제1 언어의 프로그램으로 변환하는 단계; 및
    상기 제1 언어로 작성된 프로그램과 함께, 상기 제1 언어로 변환된 프로그램을 함께 구현하여, IEC 프로젝트에서 유기적으로 동작하는 단계를 포함하는 메모리 매핑 방법.
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