RU198149U1 - Процессорный блок промышленного программируемого контроллера - Google Patents

Процессорный блок промышленного программируемого контроллера Download PDF

Info

Publication number
RU198149U1
RU198149U1 RU2019141397U RU2019141397U RU198149U1 RU 198149 U1 RU198149 U1 RU 198149U1 RU 2019141397 U RU2019141397 U RU 2019141397U RU 2019141397 U RU2019141397 U RU 2019141397U RU 198149 U1 RU198149 U1 RU 198149U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chassis
modules
front wall
module
processor unit
Prior art date
Application number
RU2019141397U
Other languages
English (en)
Original Assignee
Акционерное общество "ТеконГруп"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "ТеконГруп" filed Critical Акционерное общество "ТеконГруп"
Priority to RU2019141397U priority Critical patent/RU198149U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU198149U1 publication Critical patent/RU198149U1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0421—Multiprocessor system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/052—Linking several PLC's

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к архитектуре процессорного блока промышленного программируемого контроллера. Технический результат заключается в расширении арсенала средств процессорных блоков промышленных программируемых контроллеров. Процессорный блок программируемого контроллера (2) состоит из шасси (5) и двух резервированных модулей центральных процессоров (6, 7), соединенных с шасси, для чего шасси имеет на передней стенке электрические и механические соединители, отличающийся тем, что шасси имеет на передней стенке интерфейсные соединители, предназначенные для дублированных шин, предназначенных для связи с секцией модулей ввода-вывода, и каждый модуль центрального процессора имеет на передней стенке интерфейсные соединители. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Полезная модель относится к процессорному блоку промышленного программируемого контроллера. Промышленный программируемый контроллер (далее контроллер) предназначен для измерения, контроля, регулирования, диагностики и управления производственными процессами, технологическими линиями и агрегатами средней и высокой сложности, как в системах управления технологическими процессами, так и в системах противоаварийных защит и блокировок.
Процессорный блок контроллера состоит из шасси и двух резервированных модулей центральных процессоров, закрепленных на шасси. Модуль центрального процессора (далее модуль ЦП) используется в контроллере в качестве центрального вычислительного устройства.
Стоит уточнить, что термин «соединитель» употребляется при описании прототипа и полезной модели в общем смысле и охватывает приборные розетки и/или вилки, порты, разъемы, зажимы, оптические SFP-модули и т.п.
Стоит уточнить, что термин «интерфейсный соединитель» употребляется в заявке при описании прототипа и полезной модели в отношении соединителей, предназначенных для взаимодействия абонентов по интерфейсу.
Стоит уточнить, что термин «модуль ввода-вывода» употребляется при описании аналогов и полезной модели в общем смысле и охватывает все возможные устройства связи с объектом (УСО), предназначенные для ввода в контроллер сигналов с датчиков различных типов, а также для вывода сигналов управления исполнительным устройствам, и работающие с различными типами сигналов, в том числе модули ввода и/или вывода аналоговых и/или дискретных сигналов, ввода число-импульсных и частотных сигналов и т.п.
Конструктивное выполнение модулей контроллера должно обеспечивать их нахождение в стандартных электротехнических шкафах. Известны несколько форм-факторов исполнений модулей контроллера. Одни имеют вид отдельных функциональных модулей, корпуса которых крепятся на DIN-рельс, а общение между модулями происходит по кабелям. Большое распространение имеют контроллеры, печатные платы модулей которых и объединительная печатная плата размещаются в крейте и имеют конструктив Евромеханика. В последнее время контроллеры имеют вид отдельных функциональных модулей, корпуса которых выполняют из пластика и закрепляют на шасси, при этом каждая из компаний использует свои типоразмеры, формы и конструктив модулей и шасси. Связь между модулями в таких контроллерах осуществляется по внутренней шине, находящейся на шасси. Все вышеперечисленные серии1 контроллеров были разработаны и в группе компаний ТЕКОН и на сегодняшний день при проектировании ПТК2 ТЕКОН для АСУ ТП может использоваться вся линейка контроллеров (ТЕКОНИК®, МФК3000®, МФК1500® на базе модуля ЦП серии CPU715), каждый из которых в наибольшей степени предназначен для решения локальных задач.
На страницах 1-5 брошюры3 «Информация о продукте. Семейство Experion® I/O» и на странице 24 брошюры4 «Обзор контроллеров и модулей ввода-вывода Experion® СЕЕ» описаны серии модулей ввода-вывода, разработанные фирмой Honeywell. Это и серии Rail I/O Series-A (RIOM-A) и Rail I/O Series-H (RIOM-H), которые предназначены для крепления на DIN-рельс. Это и серия РМ I/O (РМIO), печатные платы модулей которых и объединительная печатная плата размещаются в крейте. Это и серия Chassis I/O Series-A (СIOМ-А), корпуса модулей которых закрепляют на шасси. Это и серия "Series С", в которой каждый из корпусов модулей ввода-вывода и корпус модуля управления расположен на своей индивидуальной печатной плате. Все серии модулей фирмы Honeywell создавались в рамках создания новых контроллеров, в которых форм-фактор модуля управления соответствовал форм-фактору модулей ввода-вывода. Идея фирмы Honeywell, описанная в брошюрах3 и 4, заключается в том, что при проектировании Experion Process Knowledge System (сокращенно Experion PKS®) - распределенной системы управления процессом для пользователя обеспечивается возможность использовать все пять серий модулей ввода-вывода для того, чтобы выбрать решение наиболее подходящее для управления конкретным процессом. При этом в качестве центральных вычислительных устройств в Experion PKS® предлагается использовать самые мощные модули управления С200 или С300. При этом с одним и тем же модулем управления могут быть использованы модули ввода-вывода разных серий, что позволяет обеспечить максимальную гибкость при минимальной стоимости системы управления.
Возможность проектирования такой гибкой системы управления Experion PKS® обеспечивают следующие факторы:
- Пять полностью интегрированных серий модулей ввода-вывода разных форм-факторов и методов монтажа, при этом модули каждой серии имеют полный набор функций, характеристик и типов модулей.
- Все серии модулей ввода-вывода полностью интегрированы с модулем управления и пользовательским интерфейсом.
При этом проектирование гибкой системы управления Experion PKS® обеспечивает следующие преимущества:
- Поддержка устаревших модулей ввода-вывода позволяет пользователям защищать свои инвестиции и развиваться в Experion PKS® в темпе, который наиболее целесообразен для их предприятия и персонала.
- Возможность интеграции с сетями полевого уровня и протоколами интеллектуальных цифровых устройств (такими как HART, FOUNDATION Fieldbus, ProfiBus, Modbus, DeviceNet).
- Выборочно некоторые сети и модули ввода-вывода могут быть реализованы в конфигурации с резервированием, не обеспечивающей единой точки отказа.
В качестве прототипа для заявляемого процессорного блока программируемого контроллера выбран процессорный модуль С300 фирмы Honeywell (страница 21 брошюры4), который впоследствии был назван «С300 controller» (брошюра5 "Experion С300 Controller"). Конструктивное выполнение процессорного модуля позволяет соединять его с модулями ввода-вывода разных серий контроллеров. Процессорный модуль С300 состоит из модуля управления серии "Series С" и его индивидуальной платы (индивидуального шасси). Все интерфейсные соединители, предназначенные для подключения модуля управления ко всем внешним устройствам, находятся только на его индивидуальной плате. Сам модуль управления не содержит интерфейсных соединителей для подключения внешних устройств. А вот прямоугольная индивидуальная плата имеет достаточно большой периметр, что позволяет разместить на ней необходимое количество разнотипных соединителей. В электротехническом шкафу индивидуальные платы располагают друг под другом. При этом на одной индивидуальной плате располагается только один модуль управления. При резервировании второй модуль управления располагается на своей индивидуальной плате, а связь между резервированными модулями управления происходит по кабелям, которые соединяют их платы. В качестве достоинств конструктивного выполнения контроллера в виде модулей серии "Series С" и их вертикального расположения в шкафу в брошюре5 указано, что указанный форм-фактор обеспечивает «надежную и высокодоступную платформу в элегантном стиле, которая сокращает занимаемую площадь, упрощает установку и обслуживание и обеспечивает эффективное рассеивание тепла, что увеличивает срок службы», при этом «избыточность элементов и отсутствие единой объединительной платы обеспечивает решение без единой точки отказа». Тем не менее, несмотря на все перечисленные в брошюре5 достоинства, если посмотреть на фотографию,6 расположенных в электротехническом шкафу модулей управления и модулей ввода-вывода серии "Series С" то видно, что поскольку каждый модуль расположен на своей индивидуальной плате, имеющей вид плоской пластины достаточно большого периметра, то в шкафу можно разместить небольшое количество плат с модулями. К тому же если рассмотреть примеры крепления столь широко сейчас используемого SFP-модуля (англ. Small Form-factor Pluggable) на достаточно плоской индивидуальной плате то видно, что для этого используют фирменную крышку, которой накрывают и закрепляют расположенный на плате SFP-модуль, и которую жестко крепят к плате винтом. Следовательно, конструктивное выполнение слота и расположенного в нем SFP-модуля, которое предусматривает быструю «горячую» замену SFP-модуля, в данном случае теряет свою актуальность.
Техническая проблема заключается в расширении арсенала средств промышленных программируемых контроллеров, а именно в расширении средств процессорных блоков контроллеров.
При создании нового мощного процессорного блока контроллера стояла задача его интеграции в ПТК2 ТЕКОН, в котором обеспечена возможность использовать модули ввода-вывода разных серий контроллеров, разработанных в группе компаний ТЕКОН. Для этого процессорный блок содержит достаточное количество разнотипных интерфейсных соединителей, в том числе и имеющих вид SFP-модулей, при этом конструктив процессорного блока отвечает современным требованиям эстетики, т.е. он компактный и симметричный.
Технический результат достигается тем, что процессорный блок программируемого контроллера состоит из шасси и по меньшей мере одного модуля ЦП. Модуль ЦП закреплен на шасси, для чего на передней стенке шасси имеет электрический соединитель. Шасси и каждый модуль ЦП имеют на передней стенке интерфейсные соединители.
По меньшей мере два из интерфейсных соединителей на передней стенке каждого модуля ЦП могут иметь вид SFP-модулей.
Шасси на передней стенке может иметь механический соединитель в виде защелки, предназначенный в дополнение к электрическому соединителю для присоединения модуля ЦП к шасси.
По меньшей мере два интерфейсных соединителя на передней стенке шасси предназначены для дублированных шин, предназначенных для связи с локальной секцией контроллера, в состав которой входит шасси с модулями ввода-вывода.
По меньшей мере два интерфейсных соединителя на передней стенке модуля ЦП предназначены для дублированных шин, предназначенных для связи с удаленной секцией контроллера, в состав которой входит шасси с по меньшей мере одним интерфейсным модулем и модулями ввода-вывода.
По меньшей мере два интерфейсных соединителя на передней стенке модуля ЦП предназначены для шин, предназначенных для связи Ethernet с системой верхнего уровня (далее СВУ) АСУ ТП.
По меньшей мере два интерфейсных соединителя на передней стенке модуля ЦП предназначены для межконтроллерного обмена данными.
Для последующего описания процессорного блока приведены следующие чертежи:
фиг. 1 - пример компоновки контроллера, в процессорном блоке которого один модуль ЦП;
фиг. 2 - процессорный блок контроллера с одним модулем ЦП;
фиг. 3 - процессорный блок контроллера с резервированными модулями ЦП;
фиг. 4 - процессорный блок контроллера;
фиг. 5 - процессорный блок контроллера с одним модулем ЦП с дверцей;
Контроллер 1 (фиг. 1) содержит процессорный блок 2 и содержит локальную (ые) секцию 3 и/или удаленную (ые) секцию 4. Процессорный блок 2 состоит из шасси 5 и первого модуля ЦП 6 серии CPU850 (фиг. 2) или расположенных на шасси 5 первого 6 и второго 7 резервированных модулей ЦП (фиг. 3). Локальная секция может состоять из по меньшей мере одного шасси 8 с модулями ввода-вывода 9. Удаленная секция 4 может состоять из по меньшей мере одного шасси 10 с одним или двумя интерфейсными модулями 11 и с модулями ввода-вывода 12. Здесь следует отметить, что и в локальной секции 3 и в удаленной секции 4 могут быть использованы модули ввода-вывода любой из серий1 контроллеров, разработанных в группе компаний ТЕКОН. При наличии нескольких шасси в одной секции они соединены между собой кабелями 13 расширения магистрали. Обмен данными между процессорным блоком 2 и локальной секцией 3 осуществляют по дублированным шинам 14 CAN по фирменному протоколу Unitbus. Для обмена данными между процессорным блоком 2 и локальной секцией 3 по дублированным шинам 14 может быть использована M-LVDS - технология и фирменный протокол ТМВ. Обмен данными между процессорным блоком 2 и удаленной секцией 4 осуществляется по дублированным шинам 15 сети Ethernet. Интерфейсный модуль 11 обеспечивает связь с процессорным блоком 2 по фирменному протоколу МС1500 и обеспечивает связь с модулями ввода-вывода 12 по фирменным протоколам Unitbus или ТМВ. Связь процессорного блока 2 с системой верхнего уровня АСУТП осуществляется по дублированным шинам сети Ethernet. В режиме резервирования модулей ЦП в шасси 5 устанавливается два модуля ЦП, при этом обмен данными между модулями ЦП происходит по шинам, расположенным на печатной плате шасси 5. При наличии нескольких удаленных секций 4 используются коммутаторы.
На передней стенке шасси 5 для соединения с каждым из модулей ЦП (фиг. 4) имеется по два электрических сигнальных соединителя 16 и 17, соединитель 18 для электропитания, два упора 19 и 20 и механический соединитель (защелка) 21. Также на передней стенки шасси 5 имеются две пары интерфейсных соединителей (22, 23 и 24, 25) типа 8Р8С, предназначенных для дублированных шин 14 для подключения первой и второй локальных секций 3. На передней стенке шасси 5 имеется два соединителя 26 для электропитания. Для высокой надежности шасси спроектированы максимально просто: активных элементов нет, цепи питания и шины дублированы. На передней стенке каждого модуля ЦП 6 и 7 имеется индикаторное табло 27, трехпозиционный переключатель 28 режимов работы модуля ЦП, кнопка 29 для установки настроек по умолчанию (заводских уставок) модуля ЦП (далее кнопка "DEF") и слот 30 для карты памяти SD.
На передней стенке каждого модуля ЦП имеются следующие интерфейсные соединители:
- два соединителя 31 и 32 связи RS-485 для шин, предназначенных для подключения внешних устройств (панелей операторов, частотных преобразователей, второго нерезервированного контроллера и т.п.);
- два соединителя 33 и 34 типа 8Р8С связи Ethernet 100/1000Base-T для шин, предназначенных для связи с СВУ АСУ ТП;
- два соединителя 35 и 36 типа 8Р8С связи Ethernet 100/1000Base-T для шин 15, предназначенных для подключения удаленных секций 4.
Под индикаторным табло 27 расположена дверца 37 (фиг. 5), за которой в модуле ЦП имеются два держателя (слота), предназначенных для SFP-модулей 38 и 39 связи Ethernet 100/1000Base-T или связи Ethernet 1000Base-FX. Данные соединители предназначены для межконтроллерного обмена при резервировании контроллеров или обмена данными с другими устройствами.
При работе контроллера от датчиков поступает сигнал в модули ввода локальной 3 или удаленной 4 секции, где он преобразуется в цифровой формат и в цифровом виде передается в модуль ЦП 6, где происходит его обработка и последующая передача результата обработки в модули вывода соответствующих секций контроллера. В свою очередь, модули вывода передают управляющий сигнал в исполнительные механизмы. Режим работы модуля ЦП (контроллера) определяется положением переключателя 28 на модуле ЦП и кнопкой 29 "DEF". В случае резервирования модулей ЦП режим работы контроллера определяется положением переключателей 28 на обоих модулях ЦП. Переключение режимов "MASTER" / "SLAVE" выполняется вручную переключателем 28 или автоматически. Механизм переключения режимов реализован в СПО модуля ЦП. Для переключения режимов вручную в переключатель 28 вставляется ключ, задается одно из трех положений переключателя, соответствующее указанному режиму и перезагружается модуль ЦП.
Описание режимов работы модуля ЦП без резервирования:
Режим "RUN" (Управление): выполняется прикладная программа (осуществляется управление технологическим процессом), работают все сконфигурированные службы, диагностика контроллера, служба «Plug&Play» модулей.
При резервировании модуль ЦП принимает решение о выборе состояния работы "MASTER" / "SLAVE" в зависимости от результатов диагностики. В состоянии "MASTER" происходит полное управление ресурсами контроллера (управление технологическим процессом). В состоянии "SLAVE" прикладная программа выполняется в модуле ЦП, но управление контроллером не осуществляется. При этом модуль ЦП готов к переключению в режим «MASTER» (если нет отказов).
Режим "PRG" (Конфигурирование): выполнение прикладной программы остановлено, выходы заблокированы, модуль ЦП находится в режиме конфигурирования (программирования).
Режим "DEF" (вспомогательный режим): предназначен для восстановления заводской конфигурации (например, для восстановления забытого или неправильно установленного IP-адреса).
Ручной перевод переключателя в положение "LOCK" (сокращение от Lock out - блокировка выходов) приводит к блокировке режима "MASTER", прикладная программа в модуле ЦП продолжает выполняться, но выходные сигналы управления блокированы.
Описание режимов работы контроллера при резервировании модулей ЦП приведено в Таблице.
Figure 00000001
В результате проведенных патентных исследований на патентоспособность не обнаружен аналог для процессорного блока промышленного программируемого контроллера, который бы был охарактеризован всеми идентичными существенными признаками независимого пункта формулы полезной модели.
Список литературы
1. Н.Н. Сергиенко, В.В. Скороходов. ПЛК ТЕКОН для ответственных применений // Журнал «ИСУП», №4(24) 2009.
Точный адрес статьи: https://isup.ru/articles/4/410/
2. B.C. Сережкин. Высоконадежные АСУ ТП на базе ПТК «ТЕКОН» для объектов большой и малой энергетики // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). - Издательство: Общество с ограниченной ответственностью «Горная книга» (Москва). - 2014. - №5. - С. 182-189.
3. Product Information Note. Experion I/O Families.
PN-07-31 ENG December 2007 Honeywell International Inc., page 1-5
Точный адрес информации о продукте:
https://www.honeywellprocess.com/library/marketing/notes/Exp_I-O_PIN.pdf
4. Technical Information. Experion CEE-based Controllers and I/O Overview. Doc EP03-290-400Doc # EP03-290-400 Release # 400 July 2010, Version 1.0, Honeywell International Inc.
Точный адрес информации о продукте:
http://www.izoformltd.com.tr/upload/files/Kontrol_Cihazlari/2180b_EP03-CEE-IO-Ovr-R400V1-eop.pdf
5. Process Solutions. Product Information Note. Experion C300 Controller.
PN-12-49-ENG November 2012 Honeywell International Inc.
Точный адрес информации о продукте:
https://www.honeywellprocess.com/library/marketing/notes/Exp_C300_PIN.pdf
6. Honeywell launches latest DCS, 30 APR 2014.
Точный адрес статьи в журнале:
http://processengineering.co.uk/article/2018484/honeywell-launches-l
7. Experion PKS, Release 501, Control Firewall User's Guide, EPDOC-XX20-en-501B, April 2018, Honeywell International Inc, page 17.
Точный адрес информации о продукте:
https://www.nexinstrument.com/assets/images/pdf/CC-PCF901.pdf
8. Точный адрес о продукте: https://ru.wikipedia.org/wiki/SFP

Claims (6)

1. Процессорный блок программируемого контроллера, состоящий из шасси и двух резервированных модулей центральных процессоров, соединенных с шасси, для чего шасси имеет на передней стенке электрические и механические соединители, отличающийся тем, что шасси имеет на передней стенке интерфейсные соединители, предназначенные для дублированных шин, предназначенных для связи с секцией модулей ввода-вывода, и каждый модуль центрального процессора имеет на передней стенке интерфейсные соединители.
2. Процессорный блок программируемого контроллера по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере два интерфейсных соединителя на передней стенке каждого модуля центрального процессора имеют вид SFP-модулей.
3. Процессорный блок программируемого контроллера по п. 1, отличающийся тем, что каждый из двух механических соединителей предназначен для соединения модуля центрального процессора с шасси и имеет вид защелки.
4. Процессорный блок программируемого контроллера по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере два интерфейсных соединителя на передней стенке модуля центрального процессора предназначены для дублированных шин, предназначенных для связи с удаленной секцией контроллера, в состав которой входит шасси с по меньшей мере одним интерфейсным модулем и модулями ввода-вывода.
5. Процессорный блок программируемого контроллера по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере два интерфейсных соединителя на передней стенке модуля центрального процессора предназначены для шин связи Ethernet с системой верхнего уровня АСУ ТП.
6. Процессорный блок программируемого контроллера по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере два интерфейсных соединителя на передней стенке модуля центрального процессора предназначены для межконтроллерного обмена данными.
RU2019141397U 2019-12-13 2019-12-13 Процессорный блок промышленного программируемого контроллера RU198149U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019141397U RU198149U1 (ru) 2019-12-13 2019-12-13 Процессорный блок промышленного программируемого контроллера

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019141397U RU198149U1 (ru) 2019-12-13 2019-12-13 Процессорный блок промышленного программируемого контроллера

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU198149U1 true RU198149U1 (ru) 2020-06-22

Family

ID=71135681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019141397U RU198149U1 (ru) 2019-12-13 2019-12-13 Процессорный блок промышленного программируемого контроллера

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU198149U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218853U1 (ru) * 2023-03-22 2023-06-15 Акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (АО "ЭЛАРА") Промышленный контроллер

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7457322B1 (en) * 2001-05-22 2008-11-25 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for multi-chassis configurable time synchronization
RU124093U1 (ru) * 2012-07-12 2013-01-10 Закрытое акционерное общество "ИНСТИТУТ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ" Программно-технический комплекс "станция"
US20130179622A1 (en) * 2012-01-06 2013-07-11 Gary L. Pratt System and method for transmitting and receiving data using an industrial expansion bus
RU2635896C1 (ru) * 2016-07-07 2017-11-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт вычислительных комплексов им. М.А. Карцева" (АО "НИИВК им. М.А. Карцева") Высокопроизводительная вычислительная платформа на базе процессоров с разнородной архитектурой
US20170344445A1 (en) * 2016-05-31 2017-11-30 Bristol, Inc. D/B/A Remote Automation Solutions Methods and apparatus to implement communications via a remote terminal unit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7457322B1 (en) * 2001-05-22 2008-11-25 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for multi-chassis configurable time synchronization
US20130179622A1 (en) * 2012-01-06 2013-07-11 Gary L. Pratt System and method for transmitting and receiving data using an industrial expansion bus
RU124093U1 (ru) * 2012-07-12 2013-01-10 Закрытое акционерное общество "ИНСТИТУТ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ" Программно-технический комплекс "станция"
US20170344445A1 (en) * 2016-05-31 2017-11-30 Bristol, Inc. D/B/A Remote Automation Solutions Methods and apparatus to implement communications via a remote terminal unit
RU2635896C1 (ru) * 2016-07-07 2017-11-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт вычислительных комплексов им. М.А. Карцева" (АО "НИИВК им. М.А. Карцева") Высокопроизводительная вычислительная платформа на базе процессоров с разнородной архитектурой

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU221121U1 (ru) * 2023-02-09 2023-10-19 Акционерное общество "Ордена Ленина Научно-исследовательский и конструкторский институт энерготехники имени Н.А. Доллежаля" (АО "НИКИЭТ") Программируемый логический контроллер для применения в системах автоматизации
RU218853U1 (ru) * 2023-03-22 2023-06-15 Акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (АО "ЭЛАРА") Промышленный контроллер

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107112750B (zh) 远程终端单元硬件架构
RU2750580C2 (ru) Способы и устройство для осуществления связи через удаленное терминальное устройство
RU171436U1 (ru) Программируемый логический контроллер для территориально-распределенной системы управления
CN201837860U (zh) 用于控制多个安全关键及非安全关键进程的控制系统
Berger Automating with SIMATIC: controllers, software, programming, data
US10790609B2 (en) Field termination assembly supporting use of mistake-proof keys
CN107852375B (zh) 用于rtu冗余系统的内置以太网交换机设计
Berger Automating with STEP 7 in STL and SCL: SIMATIC S7-300/400 programmable controllers
CN107533527B (zh) 用于冗余过程控制器模块的主/从管理
CN110119369B (zh) 具有可热插拔i/o单元的灵活可扩展自动化装置
EP0879445A1 (de) Einrichtung zur eigensicheren signalanpassung
Berger Automating with SIMATIC S7-400 inside TIA portal: configuring, programming and testing with STEP 7 Professional
CN107966922B (zh) 模块化子机架中的单通道输入/输出
RU198149U1 (ru) Процессорный блок промышленного программируемого контроллера
RU2749103C1 (ru) Промышленный программируемый контроллер
RU2263952C2 (ru) Многопроцессорный контроллер для управления сложным технологическим объектом
RU2349949C2 (ru) Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации контроля и управления
US7693592B2 (en) Interface unit for automation systems and method of providing and installing such an interface
RU2709169C1 (ru) Системный интерфейс программируемого логического контроллера
CN105988398A (zh) 一种基于pc的无人值守机房工业机器人控制系统及方法
US20240137249A1 (en) Gateway for Facilitating Control System Upgrades
US8799551B2 (en) Gateway apparatus for substation automation system
EP3832409A1 (en) Modular controller of a building automation system
WO2021112710A1 (ru) Система автоматического конфигурирования модульного плк
RU2260835C2 (ru) Расширяемая автоматическая система