WO2020196934A1 - Image sensor and control method therefor - Google Patents

Image sensor and control method therefor Download PDF

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WO2020196934A1
WO2020196934A1 PCT/KR2019/003372 KR2019003372W WO2020196934A1 WO 2020196934 A1 WO2020196934 A1 WO 2020196934A1 KR 2019003372 W KR2019003372 W KR 2019003372W WO 2020196934 A1 WO2020196934 A1 WO 2020196934A1
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WO
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binning
image
data
brightness
pixel data
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/003372
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
김정기
황정환
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
    • H04N25/46Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by combining or binning pixels

Definitions

  • the present invention relates to an image sensor and a method for controlling the same, and to an image sensor and a method for controlling the same, which improves the brightness of a dark original image by applying binning to a specific area of the entire image and provides a clearer image.
  • An image sensor is a semiconductor that converts photons into electrons and allows them to be displayed on a display or stored in a storage device.
  • a light-receiving element that converts a light-receiving signal into an electrical signal, and processes an image signal by converting the converted electrical signal into digital It is composed of ASIC part, and there are types such as CCD, CMOS, and CIS (Contact Image Sensor).
  • the CCD image sensor moves electrons generated by light to the output unit using the gate pulse as it is, and converts electrons generated by light into voltages within each pixel and then outputs them through several CMOS switches. It is a CMOS image sensor.
  • CMOS image sensor The field of application of these image sensors is very wide ranging from not only household products such as digital cameras and mobile phones, but also to endoscopes used in hospitals and telescopes of satellites orbiting the earth.
  • An embodiment of the present invention is an image sensor for generating image data with improved brightness by dividing pixel data into a plurality of areas and applying binning only to a specific area when a specific area among the divided areas is dark, and a control method thereof Its purpose is to provide.
  • Another embodiment of the present invention is to divide the pixel data into a plurality of areas, identify the brightness of the divided areas and classify them by brightness level, and apply different binning based on the brightness level to obtain image data with improved brightness.
  • An object thereof is to provide an image sensor to be generated and a method for controlling the same.
  • an image sensor includes: a pixel unit configured to convert an optical signal of an object into an electrical signal and output pixel data (original image) arranged in a matrix of a plurality of rows and columns; A row selection unit receiving a row address and generating a selection signal for selecting at least two rows from among the plurality of rows; An image synthesizing unit for generating binning data by applying binning to the pixel data (original image data); An analog-to-digital converter configured to convert the pixel data selected by the row selector and the generated binning data into a digital image signal and output the converted pixel data; And dividing the pixel data into nxm regions (where n and m are natural numbers), and applying different binning according to the attribute of the specific region in a specific region including at least a portion of the divided regions, the image combining unit And a controller configured to generate new pixel data by controlling to generate binning data, processing the binning data output to the specific area into a super-resolution
  • a method of controlling an image sensor includes: converting an optical signal of a subject into an electrical signal, and outputting pixel data arranged in a matrix of a plurality of rows and columns; Generating a selection signal for selecting at least two rows from among the plurality of rows by receiving a row address; Generating binning data by applying binning to pixel data (original image data); Converting the pixel data and the generated binning data selected by a row selector into a digital image signal and outputting a digital image signal; And dividing the pixel data into n x m regions (where n and m are natural numbers).
  • binning is applied only to a specific area to generate image data with improved brightness.
  • Time can be shortened, ghosting can be prevented, and since the brightness of an image is improved, user convenience can be improved.
  • image data with improved brightness by dividing pixel data into a plurality of areas, identifying the brightness of the divided areas and classifying them by brightness level, and applying different binning based on the brightness level.
  • image processing time can be shortened and the ghost phenomenon can be prevented, so user convenience can always be improved.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an image sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling an image sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating generating binning data by applying binning to pixel data and pixel data in a sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a flowchart of searching for a dark area in an entire image and applying binning to the dark area according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating generating an image that improves brightness by searching for a dark area in the entire image and applying binning to the dark area according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a flow chart of dividing each region by brightness level and applying binning based on the brightness level according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which each area is divided into brightness levels according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which binning and weights are applied to regions divided by brightness levels according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which an exposure value is differently applied according to a weight when binning is applied according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an image sensor according to an embodiment of the present invention.
  • the image sensor 100 includes a pixel unit 110, a row selector 120, an image synthesis unit 130, an analog-to-digital conversion unit 140, a control unit 150, and an amplifier unit 160. , And a memory 170.
  • the pixel unit 110 converts an optical signal of a subject into an electrical signal and outputs pixel data (original image) arranged in a matrix of a plurality of rows and columns.
  • the pixel unit 110 is arranged in a Bayer pattern composed of a first line in which red pixels and green pixels are alternately arranged, and a second line in which blue pixels and green pixels are alternately arranged.
  • the row selector 120 receives a row address and generates a selection signal for selecting at least two rows from among the plurality of rows.
  • the image synthesis unit 130 generates binning data by applying binning to pixel data (original image data).
  • the analog-to-digital converter 140 converts the pixel data selected by the row selector 120 and the generated binning data into a digital image signal and outputs the converted image signal.
  • the control unit 150 divides the pixel data into an nxm area (where n and m are natural numbers), and in a specific area including at least a part of the divided areas, differently applies binning according to the properties of the specific area to synthesize an image.
  • the unit 130 controls to generate binning data, and processes the binning data output to a specific area as a super-resolution image to generate new pixel data.
  • the controller 150 generates new pixel data by fusing the output pixel data and the output binning data.
  • the amplifier unit 160 amplifies pixel data.
  • the memory 170 stores pixel data.
  • the memory 170 is a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SDD type, a multimedia card micro type. ), card-type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read (EEPROM) -only memory), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk, and optical disk.
  • card-type memory e.g., SD or XD memory
  • RAM random access memory
  • SRAM static random access memory
  • ROM read-only memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read
  • PROM programmable read-only memory
  • magnetic memory magnetic disk, and optical disk.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling an image sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the pixel unit 110 converts an optical signal of a subject into an electrical signal and outputs pixel data (original image) arranged in a matrix of a plurality of rows and columns (S210).
  • the pixel data corresponds to the original image data.
  • the row selector 120 receives a row address and generates a selection signal for selecting at least two rows from among a plurality of rows (S220).
  • the image synthesis unit 130 generates binning data by applying binning to the pixel data (S230).
  • the analog-to-digital converter 140 converts the pixel data selected by the row selector 120 and the generated binning data into a digital image signal and outputs it (S240).
  • the controller 150 divides the pixel data into n x m regions (here, n and m are natural numbers) (S250).
  • the control unit 150 controls the image synthesis unit 130 to generate binning data by applying different binning according to a property of the specific region in a specific region including at least a portion of the divided regions (S260).
  • the control unit 150 generates new pixel data by processing the binning data output to a specific area as a super-resolution image (S270).
  • processing of the super-resolution image refers to generating new pixel data by fusing pixel data output to a specific area and binning data output to a specific area.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating generating binning data by applying binning to pixel data and pixel data in an image sensor according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 includes Figures 3(a) and 3(b).
  • 3(a) is a diagram illustrating the image sensor 100 and the AP 200.
  • the image sensor 100 outputs a full-size image result.
  • the AP 200 processes image signal processing. That is, the AP 200 processes RAW data from the image sensor 100. After processing, the AP 200 displays the resulting image.
  • the resulting image may be jpeg.
  • the AP 200 may be the control unit 150.
  • 3B is a diagram illustrating generating binning data by applying binning to pixel data and pixel data inside the image sensor 100.
  • the image synthesis unit 130 generates binning data 20 by applying binning to the pixel data 10.
  • the pixel data 10 means original image data.
  • the image sensor 100 outputs a full-size image result.
  • the size of the pixel data is 48 Mb
  • the size of binning data is 12 Mb
  • the size of the full-size output is 12 Mb. That is, when binning (total binning) is applied to pixel data corresponding to the original image data, the file size is reduced to 1/4.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a flowchart of searching for a dark area in an entire image and applying binning to the dark area according to an embodiment of the present invention.
  • an image input is received through an image sensor (S410).
  • the preview screen is displayed (S412).
  • the preview screen can be in YUV or other format.
  • YUV is a video data format and refers to a color format that thrives in TV as a color face.
  • Color face refers to sending a two-dimensional color using the frequency and amplitude of the color subcarriers.
  • YUV is a format in which color and light are separately composed. The YUV method has the advantage of being able to transmit data with a small bandwidth compared to the RGB method.
  • the screen area is divided into N x N (S414).
  • the snapshot screen is displayed (S416).
  • the snapshot screen can be in RAW/BAYER or other formats.
  • the screen area is divided into N x N (S418).
  • the two regions are mapped 1:1 (S420).
  • a dark area is searched (S430).
  • the dark area means an area in which the brightness of the area is darker than the preset first brightness.
  • binning is applied to the area found on the snapshot side (S450). Specifically, when the brightness of a specific area is darker than the preset first brightness, the control unit 150 controls the image synthesis unit 130 to generate binning data with improved brightness.
  • the controller 150 controls the image synthesis unit 130 not to generate binning data when the brightness of a specific region is in a saturation state.
  • binning is applied to a bright area, it becomes brighter and the quality of the image is lowered due to the saturation effect. For example, a cloud image was visible before binning was applied, but when binning was applied, the cloud image was not visible.
  • the dark area is searched again (S430).
  • SR processing means Super Resolution processing.
  • the controller 150 generates new pixel data by performing super-resolution image processing in which the resolution information of the pixel data and brightness information of the binning data are combined. Therefore, the resolution of the new pixel data maintains the level of the original image data and the brightness becomes the brightness level of the binning data.
  • control unit 150 may modify the gain.
  • the controller 150 modifies a gain of new pixel data located in a specific area and a gain of pixel data located in a different area than the specific area.
  • the gain can be corrected in the step before encoding, a sharper image can be obtained.
  • the resulting image is displayed (S480).
  • the resulting image can be a jpeg or other file format.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating generating an image that improves brightness by searching for a dark area in the entire image and applying binning to the dark area according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 includes FIGS. 5(a), 5(b), 5(c), and 5(d).
  • Fig. 5(a) is a diagram showing the entire input image. Referring to FIG. 5(a), some areas of the entire image are dark and are difficult to see.
  • Fig. 5(b) is a diagram showing that the entire image is divided and a dark area is specified.
  • the specific area refers to a specific area of the entire image to which binning is to be applied.
  • the specific areas 52, 54, and 56 mean areas whose brightness is darker than a preset brightness.
  • the controller 150 divides the pixel data into n x m regions based on the resolution of the pixel data.
  • the controller 150 may divide the pixel data into 100 x 50 regions.
  • the resolution of the image is HD (1280 x 720)
  • pixel data can be divided into 66 x 33 areas.
  • control unit may divide the pixel data into more areas than when the resolution is small.
  • pixel data may be divided into n x m regions based on the resolution of the image sensor 100.
  • an 80 x 60 area that is, pixel data may be divided into 4,800 areas.
  • a 46 x 35 area that is, pixel data can be divided into 1,600 areas.
  • 5(c) is a diagram showing an entire image converted to a Bayer image.
  • the specific area refers to a specific area of a partial area to which binning is applied among the entire image converted into a Bayer image.
  • the specific areas 62, 64, and 66 mean areas whose brightness is darker than a preset brightness.
  • 5(d) is a diagram showing an entire image to which binning is applied.
  • the controller 150 may improve brightness of the entire image by applying binning to a dark partial area of the entire image.
  • the image synthesizing unit 150 generates binning data having the same exposure as pixel data and different brightness from the pixel data. For example, the image synthesis unit 150 generates binning data having the same exposure and brighter than pixel data.
  • the pixel data corresponds to the original image data.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a flow chart of dividing individual regions by brightness levels and applying binning based on brightness levels according to an embodiment of the present invention.
  • an image input is received through an image sensor (S610).
  • the preview screen is displayed (S612).
  • the preview screen can be in YUV or other format.
  • YUV is a video data format and refers to a color format that thrives in TV as a color face.
  • Color face refers to sending a two-dimensional color using the frequency and amplitude of the color subcarriers.
  • YUV is a format in which color and light are separately composed. The YUV method has the advantage of being able to transmit data with a small bandwidth compared to the RGB method.
  • the screen area is divided into N x N (S614).
  • the snapshot screen is displayed (S616).
  • the snapshot screen can be in RAW/BAYER or other formats.
  • the screen area is divided into N x N (S618).
  • the two regions are mapped 1:1 (S620).
  • Each area is divided into brightness levels, and binning is applied to a specific area based on the brightness level (S630).
  • the dark area means an area in which the brightness of the area is darker than the preset first brightness.
  • SR processing means Super Resolution processing.
  • the controller 150 generates new pixel data by performing super-resolution image processing in which the resolution information of the pixel data and brightness information of the binning data are combined.
  • control unit 150 may modify the gain.
  • the controller 150 modifies a gain of new pixel data located in a specific area and a gain of the pixel data located in a different area than the specific area.
  • the gain can be modified, a clearer image can be obtained.
  • the resulting image is displayed (S660).
  • the resulting image can be a jpeg or other file format.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which each area is divided into brightness levels according to an embodiment of the present invention. 7 includes FIGS. 7(a), 7(b) and 7(c).
  • 7(a) is a diagram in which the entire image is divided and the brightness of individual regions is sensed.
  • control unit 150 divides the entire image into 11 x 6 regions and senses the brightness of individual regions.
  • 7(b) is a diagram illustrating a table divided into stages according to the brightness range of individual sections.
  • the controller 150 senses the brightness of an individual region, and classifies the individual region by brightness level based on the sensing result. For example, there are 256 steps from 0 to 255 based on an 8-bit image (general JPEG), and if divided into 8 steps, it can be divided as shown in Fig. 7(b).
  • the brightness range is 0-31.
  • the brightness range is 32-63.
  • the brightness range is 64-95.
  • the brightness range is 96-127.
  • the brightness range is 128-159.
  • the brightness range is 160-191.
  • the brightness range is 192-223.
  • the brightness range is 224-255.
  • the brightness of the image gets darker as you go to step 1, and the brightness of the image gets brighter as you go to step 8.
  • 7(c) is a diagram illustrating a display of brightness levels corresponding to brightness of divided individual regions.
  • the controller 150 maps a brightness level corresponding to the brightness of the divided individual regions to the individual regions.
  • the brightness levels are 3, 3, 4, 4, and 5.
  • the brightness levels are 4, 4, 5, 6, and 4.
  • the brightness levels are 2, 1, 2, 3, 4.
  • the brightness levels are 3, 3, 2, 3, 2.
  • the brightness levels are 1, 1, 1, 2, and 2.
  • the brightness levels are 1, 1, 1, 1, 1.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which binning and weights are applied to regions divided by brightness levels according to an embodiment of the present invention. 8 includes FIGS. 8(a) and 8(b).
  • FIG. 8A is a diagram illustrating a display of brightness levels corresponding to brightness of divided individual regions. Since a description of this has been described in FIG. 7(c), a detailed description will be omitted.
  • FIG. 8(b) is a diagram illustrating a table in which brightness levels are divided according to brightness ranges of individual sections, and binning and weights are applied based on brightness levels.
  • the controller 150 determines whether to apply binning based on the brightness level, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data based on the determination result.
  • the brightness range is 0-31. Binning is applied.
  • the brightness range is 32-63. Binning is applied.
  • the brightness range is 64-95. Binning is applied.
  • the brightness range is 96-127. Binning is applied.
  • the brightness range is 128-159. Binning is applied.
  • step 6 the brightness range is 160-191. Binning is applied.
  • the brightness range is 192-223. Do not apply binning.
  • the brightness range is 224-255. Do not apply binning.
  • the controller 150 determines that binning is not applied. Accordingly, the image synthesizing unit 130 generates binning data by applying binning to a specific area only when the brightness level is 1 to 6 of the entire area.
  • the control unit 150 determines a weight based on the brightness level, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determined weight.
  • the brightness range is 0-31.
  • the weight becomes +4.
  • the brightness range is 32-63.
  • the weight becomes +3.
  • the brightness range is 64-95.
  • the weight becomes +2.
  • the brightness range is 96-127.
  • the weight becomes +1.
  • the brightness range is 128-159.
  • the weight becomes -1.
  • step 6 the brightness range is 160-191.
  • the weight becomes -2.
  • the brightness range is 192-223.
  • the weight becomes -2.
  • the brightness range is 224-255.
  • the weight becomes -3.
  • the brightness of the image gets darker as you go to step 1, and the brightness of the image gets brighter as you go to step 8. Accordingly, the closer to step 1, the control unit 150 sets the weight higher, and the closer to step 8, the control unit 150 sets the weight lower.
  • the weight has a positive value, and the larger its size, the brighter the image.
  • control unit 150 determines the weight to be high, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determined weight.
  • control unit 150 determines the weight to be low, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determined weight. Additional description of the weights will be described later in FIG. 9.
  • the controller 150 determines binning application and weight based on the brightness level, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the binning application result and the determined weight.
  • the brightness range is 0-31. Binning is applied, and the weight is +4.
  • the brightness range is 32-63.
  • Binning is applied, and the weight is +3.
  • the brightness range is 64-95. Binning is applied, and the weight is +2.
  • the brightness range is 96-127. Binning is applied, and the weight is +1.
  • the brightness range is 128-159. Binning is applied, and the weight is -1.
  • step 6 the brightness range is 160-191. Binning is applied, and the weight is -2.
  • the brightness range is 192-223. No binning is applied, and the weight is -2.
  • the brightness range is 224-255. No binning is applied, and the weight is -3.
  • the controller 150 determines that binning is not applied. Accordingly, the image synthesizing unit 130 generates binning data by applying binning to a specific area only when the brightness level is 1 to 6 of the entire area.
  • step 1 since the brightness of the image is the darkest, the controller 150 determines the weight to be high, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determined weight.
  • control unit 150 determines the weight to be low, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determined weight.
  • the controller 150 applies binning to a specific area, determines a high weight, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determined weight.
  • control unit 150 does not apply binning to a specific region, determines a low weight, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determination.
  • a low weight the control unit 150 does not apply binning to a specific region, determines a low weight, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determination.
  • an additional description of the weight will be described later in FIG. 9.
  • the entire image is divided into a plurality of regions
  • 9 is a diagram illustrating an example in which an exposure value is differently applied according to a weight when binning is applied according to an embodiment of the present invention.
  • 9 includes FIGS. 9(a), 9(b), 9(c), 9(d), and 9(e).
  • 9(a) is a diagram showing a case where the exposure value is -1.0. This is the case when the weight is low. The brightness of the image is the darkest.
  • 9(b) is a diagram showing a case where the exposure value is -0.3.
  • 9(c) is a diagram illustrating a case where the exposure value is 0.
  • 9(d) is a diagram showing a case where the exposure value is +0.3.
  • 9(e) is a diagram showing a case where the exposure value is +1.0. This is the case when the weight is high. The brightness of the image is the brightest.
  • the control unit 150 processes the weight by increasing the exposure value (EV) as the weight has a positive value.
  • binning is applied only to a specific area to generate image data with improved brightness.
  • Time can be shortened, ghosting can be prevented, and since the brightness of an image is improved, user convenience can be improved.
  • image data with improved brightness by dividing pixel data into a plurality of areas, identifying the brightness of the divided areas and classifying them by brightness level, and applying different binning based on the brightness level.
  • image processing time can be shortened and the ghost phenomenon can be prevented, so user convenience can always be improved.
  • the image display device and its operation method according to the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described as described above, but the embodiments are all or part of each embodiment so that various modifications can be made. May be configured by selectively combining.
  • the method of operating a video display device of the present invention may be implemented as a code that can be read by a processor on a recording medium that can be read by a processor provided in the video display device.
  • the processor-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by the processor. Examples of recording media that can be read by the processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also include those implemented in the form of carrier waves such as transmission through the Internet. .
  • the recording medium readable by the processor may be distributed over a computer system connected through a network, so that code readable by the processor may be stored and executed in a distributed manner.
  • the present invention is used in an image sensor related field that improves the brightness of a dark original image by applying binning to a specific area of the entire image and provides a clearer image.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

The present invention relates to an image sensor and a control method therefor, whereby: pixel data is divided into n x m regions (here, n and m are natural numbers); an image synthesis unit is controlled so that same generates binning data by means of, in a specific region including at least some of the divided regions, applying binning differently according to the attribute of the specific region; and new pixel data is generated by super resolution image processing the binning data outputted in the specific region.

Description

이미지 센서 및 그 제어 방법Image sensor and its control method
본 발명은 이미지 센서 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 전체 이미지 중 특정 영역에 비닝을 적용하여 어두운 오리지널 이미지의 밝기를 향상시키고, 보다 선명한 이미지를 제공하는 이미지 센서 및 그 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an image sensor and a method for controlling the same, and to an image sensor and a method for controlling the same, which improves the brightness of a dark original image by applying binning to a specific area of the entire image and provides a clearer image.
이미지 센서는 광자를 전자로 전환하여 디스플레이로 표시하거나 저장장치에 저장할 수 있게 하는 반도체로서 수광 신호를 전기 신호로 변환시키는 수광 소자, 변환된 전기 신호를 아날로그 신호를 디지털로 변환하여 이미지신호를 처리하는 ASIC부분으로 구성되며, CCD, CMOS, CIS(Contact Image Sensor) 등의 종류가 있다.An image sensor is a semiconductor that converts photons into electrons and allows them to be displayed on a display or stored in a storage device. A light-receiving element that converts a light-receiving signal into an electrical signal, and processes an image signal by converting the converted electrical signal into digital It is composed of ASIC part, and there are types such as CCD, CMOS, and CIS (Contact Image Sensor).
더 구체적으로 살펴보면, 빛에 의해 발생한 전자를 그대로 게이트 펄스를 이용해서 출력부까지 이동시키는 것이 CCD 이미지 센서이며, 빛에 의해 발생한 전자를 각 화소 내에서 전압으로 변환한 후에 여러 CMOS 스위치를 통해 출력하는 것이 CMOS 이미지 센서이다. 이러한 이미지 센서의 적용 분야는 디지털 카메라, 휴대전화 등 가정용 제품만이 아니라 병원에서 사용하는 내시경, 지구를 돌고 있는 인공위성의 망원경에 이르기까지 매우 광범위하다.More specifically, the CCD image sensor moves electrons generated by light to the output unit using the gate pulse as it is, and converts electrons generated by light into voltages within each pixel and then outputs them through several CMOS switches. It is a CMOS image sensor. The field of application of these image sensors is very wide ranging from not only household products such as digital cameras and mobile phones, but also to endoscopes used in hospitals and telescopes of satellites orbiting the earth.
종래 기술의 경우, 오리지널 이미지 데이터가 감도가 낮은 경우, 화면이 어두워서 사용자가 이를 보기 불편하고, 이를 해결하기 위해서는 여러 장의 밝기가 다른 이미지를 합성해야 하는데, 이 경우, 시간이 오래 걸리고, 고우스트 현상이 생겨서 사용자가 이미지를 보기에 불편한 문제점이 있었다.In the case of the prior art, when the original image data is low in sensitivity, the screen is dark and it is inconvenient for the user to see it, and to solve this problem, several images with different brightnesses must be synthesized. In this case, it takes a long time and the ghost phenomenon Due to this, there was a problem in which it was inconvenient for the user to view the image.
본 발명의 일 실시 예는, 픽셀 데이터를 복수의 영역으로 분할하고, 분할된 영역 중 특정 영역이 어두운 경우, 특정 영역에만 비닝을 적용하여, 밝기가 향상된 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. An embodiment of the present invention is an image sensor for generating image data with improved brightness by dividing pixel data into a plurality of areas and applying binning only to a specific area when a specific area among the divided areas is dark, and a control method thereof Its purpose is to provide.
본 발명의 다른 일 실시 예는, 픽셀 데이터를 복수의 영역으로 분할하고, 나누어진 영역의 밝기를 파악하여 밝기 단계별로 구분하고, 밝기 단계를 기초로 비닝을 다르게 적용하여, 밝기가 향상된 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Another embodiment of the present invention is to divide the pixel data into a plurality of areas, identify the brightness of the divided areas and classify them by brightness level, and apply different binning based on the brightness level to obtain image data with improved brightness. An object thereof is to provide an image sensor to be generated and a method for controlling the same.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 상기 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved in the present invention is not limited to the above-mentioned technical problem, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. .
본 발명의 일 실시 예에 따른, 이미지 센서는, 피사체의 광학적 신호를 전기적 신호로 변환하여, 복수의 행과 열들의 매트릭스로 배열된 픽셀 데이터(오리지널 이미지)를 출력하는 픽셀부; 로우 어드레스를 수신하여 상기 복수의 행 중에서 적어도 두 개의 행을 선택하는 선택 신호를 발생하는 로우 선택부; 상기 픽셀 데이터(오리지널 이미지 데이터)에 비닝을 적용하여, 비닝 데이터를 생성하는 이미지 합성부; 로우 선택부가 선택한 상기 픽셀 데이터와 상기 생성된 비닝 데이터를 디지털 영상 신호로 변환하여 출력하는 아날로그 디지털 변환부; 및 상기 픽셀 데이터를 n x m 영역(여기서, n, m은 자연수)으로 분할하고, 분할된 영역 중 적어도 일부를 포함하는 특정 영역에서, 상기 특정 영역의 속성에 따라 비닝을 다르게 적용하여, 상기 이미지 합성부가 비닝 데이터를 생성하도록 제어하고, 상기 특정 영역에 출력된 상기 비닝 데이터를 슈퍼 해상도 이미지 처리하여, 새로운 픽셀 데이터를 생성하는 제어부를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, an image sensor includes: a pixel unit configured to convert an optical signal of an object into an electrical signal and output pixel data (original image) arranged in a matrix of a plurality of rows and columns; A row selection unit receiving a row address and generating a selection signal for selecting at least two rows from among the plurality of rows; An image synthesizing unit for generating binning data by applying binning to the pixel data (original image data); An analog-to-digital converter configured to convert the pixel data selected by the row selector and the generated binning data into a digital image signal and output the converted pixel data; And dividing the pixel data into nxm regions (where n and m are natural numbers), and applying different binning according to the attribute of the specific region in a specific region including at least a portion of the divided regions, the image combining unit And a controller configured to generate new pixel data by controlling to generate binning data, processing the binning data output to the specific area into a super-resolution image.
본 발명의 다른 실시 예에 따른, 이미지 센서의 제어 방법은, 피사체의 광학적 신호를 전기적 신호로 변환하여, 복수의 행과 열들의 매트릭스로 배열된 픽셀 데이터를 출력하는 단계; 로우 어드레스를 수신하여 상기 복수의 행 중에서 적어도 두 개의 행을 선택하는 선택 신호를 발생하는 단계; 픽셀 데이터(오리지널 이미지 데이터)에 비닝을 적용하여, 비닝 데이터를 생성하는 단계; 로우 선택부가 선택한 상기 픽셀 데이터와 상기 생성된 비닝 데이터를 디지털 영상 신호로 변환하여 출력하는 단계; 및 상기 픽셀 데이터를 n x m 영역(여기서, n, m은 자연수)으로 분할하는 단계; 분할된 영역 중 적어도 일부를 포함하는 특정 영역에서, 상기 특정 영역의 속성에 따라 비닝을 다르게 적용하여, 상기 이미지 합성부가 비닝 데이터를 생성하도록 제어하는 단계; 및 상기 특정 영역에 출력된 상기 비닝 데이터를 슈퍼 해상도 이미지 처리하여, 새로운 픽셀 데이터를 생성하는 단계를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a method of controlling an image sensor includes: converting an optical signal of a subject into an electrical signal, and outputting pixel data arranged in a matrix of a plurality of rows and columns; Generating a selection signal for selecting at least two rows from among the plurality of rows by receiving a row address; Generating binning data by applying binning to pixel data (original image data); Converting the pixel data and the generated binning data selected by a row selector into a digital image signal and outputting a digital image signal; And dividing the pixel data into n x m regions (where n and m are natural numbers). Controlling the image synthesizing unit to generate binning data by applying different binning according to a property of the specific area in a specific area including at least a portion of the divided areas; And generating new pixel data by processing the binning data output to the specific area as a super-resolution image.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 픽셀 데이터를 복수의 영역으로 분할하고, 분할된 영역 중 특정 영역이 어두운 경우, 특정 영역에만 비닝을 적용하여, 밝기가 향상된 이미지 데이터를 생성할 수 있어서, 이미지 처리 시간을 단축시키고, 고우스트 현상을 방지할 수 있고, 이미지의 밝기가 향상되므로 사용자 편의성을 향상 시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when pixel data is divided into a plurality of areas, and when a specific area among the divided areas is dark, binning is applied only to a specific area to generate image data with improved brightness. Time can be shortened, ghosting can be prevented, and since the brightness of an image is improved, user convenience can be improved.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따르면, 픽셀 데이터를 복수의 영역으로 분할하고, 나누어진 영역의 밝기를 파악하여 밝기 단계별로 구분하고, 밝기 단계를 기초로 비닝을 다르게 적용하여, 밝기가 향상된 이미지 데이터를 생성할 수 있어서, 이미지 처리 시간을 단축시키고, 고우스트 현상을 방지할 수 있으므로 사용자 편의성을 항상 시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, image data with improved brightness by dividing pixel data into a plurality of areas, identifying the brightness of the divided areas and classifying them by brightness level, and applying different binning based on the brightness level. Can be generated, the image processing time can be shortened and the ghost phenomenon can be prevented, so user convenience can always be improved.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. will be.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 이미지 센서의 구성도를 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing the configuration of an image sensor according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 이미지 센서의 제어 방법의 순서도를 도시한 도면이다. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling an image sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 센서 내부에서 픽셀 데이터와 픽셀 데이터에 비닝을 적용하여 비닝 데이터를 생성하는 것을 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating generating binning data by applying binning to pixel data and pixel data in a sensor according to an embodiment of the present invention.
도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 전체 이미지에서 어두운 영역을 검색하고, 어두운 영역에 비닝을 적용하는 순서도를 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating a flowchart of searching for a dark area in an entire image and applying binning to the dark area according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 전체 이미지에서 어두운 영역을 검색하고, 어두운 영역에 비닝을 적용시켜 밝기를 향상 시키는 이미지를 생성하는 것을 도시한 도면이다. FIG. 5 is a diagram illustrating generating an image that improves brightness by searching for a dark area in the entire image and applying binning to the dark area according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 각각의 영역을 밝기 단계별로 구분하고 밝기 단계를 기초로 비닝을 적용하는 순서도를 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating a flow chart of dividing each region by brightness level and applying binning based on the brightness level according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 각각의 영역을 밝기 단계별로 구분하는 일 실시 예를 도시한 도면이다. FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which each area is divided into brightness levels according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 밝기 단계별로 구분한 영역에 비닝과 가중치를 적용하는 일 실시 예를 도시한 도면이다. FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which binning and weights are applied to regions divided by brightness levels according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 비닝을 적용할 때, 가중치에 따라 노출값을 다르게 적용하는 일 실시 예를 도시한 도면이다. 9 is a diagram illustrating an example in which an exposure value is differently applied according to a weight when binning is applied according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or similar elements are denoted by the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications included in the spirit and scope of the present invention , It should be understood to include equivalents or substitutes.
제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 이미지 센서의 구성도를 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing the configuration of an image sensor according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 이미지 센서(100)는 픽셀부(110), 로우 선택부(120), 이미지 합성부(130), 아날로그 디지털 변환부(140), 제어부(150), 앰프부(160), 메모리(170)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the image sensor 100 includes a pixel unit 110, a row selector 120, an image synthesis unit 130, an analog-to-digital conversion unit 140, a control unit 150, and an amplifier unit 160. , And a memory 170.
픽셀부(110)는 피사체의 광학적 신호를 전기적 신호로 변환하여, 복수의 행과 열들의 매트릭스로 배열된 픽셀 데이터(오리지널 이미지)를 출력한다. 픽셀부(110)는 레드 픽셀 및 그린 픽셀이 교대로 배열되는 제 1 라인과, 블루 픽셀 및 그린 픽셀이 교대로 배열되는 제 2 라인으로 구성된 베이어 패턴으로 배열된다. The pixel unit 110 converts an optical signal of a subject into an electrical signal and outputs pixel data (original image) arranged in a matrix of a plurality of rows and columns. The pixel unit 110 is arranged in a Bayer pattern composed of a first line in which red pixels and green pixels are alternately arranged, and a second line in which blue pixels and green pixels are alternately arranged.
로우 선택부(120)는 로우 어드레스를 수신하여 상기 복수의 행 중에서 적어도 두 개의 행을 선택하는 선택 신호를 발생한다. The row selector 120 receives a row address and generates a selection signal for selecting at least two rows from among the plurality of rows.
이미지 합성부(130)는 픽셀 데이터(오리지널 이미지 데이터)에 비닝을 적용하여, 비닝 데이터를 생성한다. The image synthesis unit 130 generates binning data by applying binning to pixel data (original image data).
아날로그 디지털 변환부(140)는 로우 선택부(120)가 선택한 픽셀 데이터와 상기 생성된 비닝 데이터를 디지털 영상 신호로 변환하여 출력한다. The analog-to-digital converter 140 converts the pixel data selected by the row selector 120 and the generated binning data into a digital image signal and outputs the converted image signal.
제어부(150)는 픽셀 데이터를 n x m 영역(여기서, n, m은 자연수)으로 분할하고, 분할된 영역 중 적어도 일부를 포함하는 특정 영역에서, 특정 영역의 속성에 따라 비닝을 다르게 적용하여, 이미지 합성부(130)가 비닝 데이터를 생성하도록 제어하고, 특정 영역에 출력된 비닝 데이터를 슈퍼 해상도 이미지 처리하여, 새로운 픽셀 데이터를 생성한다. The control unit 150 divides the pixel data into an nxm area (where n and m are natural numbers), and in a specific area including at least a part of the divided areas, differently applies binning according to the properties of the specific area to synthesize an image. The unit 130 controls to generate binning data, and processes the binning data output to a specific area as a super-resolution image to generate new pixel data.
제어부(150)는 출력된 픽셀 데이터와 출력된 비닝 데이터를 융합하여, 새로운 픽셀 데이터를 생성한다. The controller 150 generates new pixel data by fusing the output pixel data and the output binning data.
앰프부(160)는 픽셀 데이터를 증폭한다. The amplifier unit 160 amplifies pixel data.
메모리(170)는 픽셀 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The memory 170 stores pixel data. The memory 170 is a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SDD type, a multimedia card micro type. ), card-type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read (EEPROM) -only memory), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk, and optical disk.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 이미지 센서의 제어 방법의 순서도를 도시한 도면이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling an image sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 픽셀부(110)는 피사체의 광학적 신호를 전기적 신호로 변환하여, 복수의 행과 열들의 매트릭스로 배열된 픽셀 데이터(오리지널 이미지)를 출력한다(S210). 여기서, 픽셀 데이터는 오리지널 이미지 데이터에 대응된다. Referring to FIG. 2, the pixel unit 110 converts an optical signal of a subject into an electrical signal and outputs pixel data (original image) arranged in a matrix of a plurality of rows and columns (S210). Here, the pixel data corresponds to the original image data.
로우 선택부(120)는 로우 어드레스를 수신하여 복수의 행 중에서 적어도 두 개의 행을 선택하는 선택 신호를 발생한다(S220).The row selector 120 receives a row address and generates a selection signal for selecting at least two rows from among a plurality of rows (S220).
이미지 합성부(130)는 픽셀 데이터에 비닝을 적용하여, 비닝 데이터를 생성한다(S230).The image synthesis unit 130 generates binning data by applying binning to the pixel data (S230).
아날로그 디지털 변환부(140)는 로우 선택부(120)가 선택한 픽셀 데이터와 생성된 비닝 데이터를 디지털 영상 신호로 변환하여 출력한다(S240).The analog-to-digital converter 140 converts the pixel data selected by the row selector 120 and the generated binning data into a digital image signal and outputs it (S240).
제어부(150)는 픽셀 데이터를 n x m 영역(여기서, n, m은 자연수)으로 분할한다(S250). The controller 150 divides the pixel data into n x m regions (here, n and m are natural numbers) (S250).
제어부(150)는 분할된 영역 중 적어도 일부를 포함하는 특정 영역에서, 특정 영역의 속성에 따라 비닝을 다르게 적용하여, 이미지 합성부(130)가 비닝 데이터를 생성하도록 제어한다(S260).The control unit 150 controls the image synthesis unit 130 to generate binning data by applying different binning according to a property of the specific region in a specific region including at least a portion of the divided regions (S260).
제어부(150)는 특정 영역에 출력된 비닝 데이터를 슈퍼 해상도 이미지 처리하여, 새로운 픽셀 데이터를 생성한다(S270). 여기서, 슈퍼 해상도 이미지 처리하는 것은 특정 영역에 출력된 픽셀 데이터와 특정 영역에 출력된 비닝 데이터를 융합하여, 새로운 픽셀 데이터를 생성하는 것을 의미한다. The control unit 150 generates new pixel data by processing the binning data output to a specific area as a super-resolution image (S270). Here, processing of the super-resolution image refers to generating new pixel data by fusing pixel data output to a specific area and binning data output to a specific area.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 이미지 센서 내부에서 픽셀 데이터와 픽셀 데이터에 비닝을 적용하여 비닝 데이터를 생성하는 것을 도시한 도면이다. 도 3은 도 3(a)와 도 3(b)를 포함한다. 3 is a diagram illustrating generating binning data by applying binning to pixel data and pixel data in an image sensor according to an embodiment of the present invention. Figure 3 includes Figures 3(a) and 3(b).
도 3(a)는 이미지 센서(100)와 AP(200)를 도시한 도면이다. 이미지 센서(100)는 Full-size 이미지 결과물을 출력한다. 그리고, AP(200)는 Image Signal processing을 처리한다. 즉, AP(200)는 이미지 센서(100)로부터 RAW 데이터를 처리한다. 처리 후, AP(200)는 결과 이미지를 디스플레이한다. 여기서, 결과 이미지는 jpeg이 될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, AP(200)는 제어부(150)가 될 수 있다. 3(a) is a diagram illustrating the image sensor 100 and the AP 200. The image sensor 100 outputs a full-size image result. In addition, the AP 200 processes image signal processing. That is, the AP 200 processes RAW data from the image sensor 100. After processing, the AP 200 displays the resulting image. Here, the resulting image may be jpeg. According to an embodiment of the present invention, the AP 200 may be the control unit 150.
도 3(b)는 이미지 센서(100) 내부에서 픽셀 데이터와 픽셀 데이터에 비닝을 적용하여 비닝 데이터를 생성하는 것을 도시한 도면이다. 3B is a diagram illustrating generating binning data by applying binning to pixel data and pixel data inside the image sensor 100.
도 3(b)를 참조하면, 이미지 합성부(130)는 픽셀 데이터(10)에 비닝을 적용하여, 비닝 데이터(20)를 생성한다. 여기서, 픽셀 데이터(10)는 오리지널 이미지 데이터를 의미한다. 이미지 센서(100)는 Full-size 이미지 결과물을 출력한다. Referring to FIG. 3B, the image synthesis unit 130 generates binning data 20 by applying binning to the pixel data 10. Here, the pixel data 10 means original image data. The image sensor 100 outputs a full-size image result.
예를 들어, 픽셀 데이터의 크기가 48 Mb 인 경우, 비닝 데이터의 크기는 12 Mb가 되고, Full-size output의 크기는 12 Mb 가 된다. 즉, 오리지널 이미지 데이터에 대응되는 픽셀 데이터에 비닝(전체 비닝)이 적용되면, 파일 크기는 1/4 로 감소하게 된다. For example, if the size of the pixel data is 48 Mb, the size of binning data is 12 Mb, and the size of the full-size output is 12 Mb. That is, when binning (total binning) is applied to pixel data corresponding to the original image data, the file size is reduced to 1/4.
도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 전체 이미지에서 어두운 영역을 검색하고, 어두운 영역에 비닝을 적용하는 순서도를 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating a flowchart of searching for a dark area in an entire image and applying binning to the dark area according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 먼저, 이미지 센서로 이미지 입력을 수신한다(S410)Referring to FIG. 4, first, an image input is received through an image sensor (S410).
프리뷰 화면을 디스플레이한다(S412). 프리뷰 화면은 YUV 또는 다른 형식이 될 수 있다. YUV는 비디오 데이터 형식으로 TV에서 컬러페이스로 전성하는 컬러 형식을 의미한다. 컬러페이스는 컬러 서브 캐리어의 주파수와 진폭을 이용하여 2차원 컬러를 보내는 것을 의미한다. YUV는 색과 빛이 따로 구성되어 있는 형식이다. YUV 방식은 RGB 방식에 비하여 작은 대역폭으로 데이터 전송이 가능한 장점이 있다. The preview screen is displayed (S412). The preview screen can be in YUV or other format. YUV is a video data format and refers to a color format that thrives in TV as a color face. Color face refers to sending a two-dimensional color using the frequency and amplitude of the color subcarriers. YUV is a format in which color and light are separately composed. The YUV method has the advantage of being able to transmit data with a small bandwidth compared to the RGB method.
화면 영역을 N x N 으로 분할한다(S414). The screen area is divided into N x N (S414).
스냅 샷 화면을 디스플레이한다(S416). 스냅 샷 화면은 RAW/BAYER 또는 다른 형식이 될 수 있다. The snapshot screen is displayed (S416). The snapshot screen can be in RAW/BAYER or other formats.
화면 영역을 N x N 으로 분할한다(S418). The screen area is divided into N x N (S418).
두 영역을 1 : 1 매핑한다(S420).The two regions are mapped 1:1 (S420).
어두운 영역을 검색한다(S430). 여기서, 어두운 영역은 영역의 밝기가 기설정된 제 1 밝기보다 더 어두운 영역을 의미한다. A dark area is searched (S430). Here, the dark area means an area in which the brightness of the area is darker than the preset first brightness.
어두운 영역을 검색하면(S440), 스냅샷 쪽에서 발견된 영역에 비닝을 적용한다(S450). 구체적으로, 특정 영역의 밝기가 기설정된 제 1 밝기보다 어두운 경우, 제어부(150)는 이미지 합성부(130)가 밝기가 향상된 비닝 데이터를 생성하도록 제어한다. When the dark area is searched (S440), binning is applied to the area found on the snapshot side (S450). Specifically, when the brightness of a specific area is darker than the preset first brightness, the control unit 150 controls the image synthesis unit 130 to generate binning data with improved brightness.
제어부(150)는 특정 영역의 밝기가 포화 상태(Saturation)인 경우, 이미지 합성부(130)가 비닝 데이터를 생성하지 않도록 제어한다. The controller 150 controls the image synthesis unit 130 not to generate binning data when the brightness of a specific region is in a saturation state.
왜냐하면, 특정 영역에서 비닝 데이터를 생성하면 특정 영역의 밝기가 밝아지는데, 특정 영역의 밝기가 포화 상태인 경우, 비닝 데이터를 생성하는 의미가 적어지기 때문이다. This is because when the binning data is generated in a specific area, the brightness of the specific area is brightened. When the brightness of the specific area is saturated, the meaning of generating the binning data decreases.
밝은 영역에 비닝을 적용하면, 더 밝아져 saturation 효과로 이미지의 품질이 낮아 진다. 예를 들어, 비닝을 적용하기 전에는 구름 이미지가 보였는데, 비닝을 적용하면, 구름 이미지가 보이지 않게 된다.If binning is applied to a bright area, it becomes brighter and the quality of the image is lowered due to the saturation effect. For example, a cloud image was visible before binning was applied, but when binning was applied, the cloud image was not visible.
어두운 영역이 검색되지 않으면(S440), 어두운 영역을 재검색한다(S430). If the dark area is not searched (S440), the dark area is searched again (S430).
선택된 영역을 SR 처리한다(S460). 여기서, SR 처리는 Super Resolution 처리를 의미한다. 구체적으로, 제어부(150)는 픽셀 데이터의 해상력 정보와 비닝 데이터의 밝기 정보를 융합하는 슈퍼 해상도 이미지 처리를 하여 새로운 픽셀 데이터를 생성한다. 따라서, 새로운 픽셀 데이터는 해상도는 오리지널 이미지 데이터 수준을 유지하고 밝기는 비닝 데이터의 밝기 수준이 된다. SR-process the selected area (S460). Here, SR processing means Super Resolution processing. Specifically, the controller 150 generates new pixel data by performing super-resolution image processing in which the resolution information of the pixel data and brightness information of the binning data are combined. Therefore, the resolution of the new pixel data maintains the level of the original image data and the brightness becomes the brightness level of the binning data.
SR 처리한 후, 인코딩하기 전에 제어부(150)는 게인을 수정할 수 있다. 제어부(150)는 특정 영역에 위치하는 새로운 픽셀 데이터의 게인과 특정 영역과 다른 영역에 위치하는 픽셀 데이터의 게인을 수정한다. After SR processing, before encoding, the control unit 150 may modify the gain. The controller 150 modifies a gain of new pixel data located in a specific area and a gain of pixel data located in a different area than the specific area.
본 발명에 따르면, 인코딩 이전 단계에서 게인을 수정할 수 있기 때문에, 보다 선명한 이미지를 획득할 수 있다. According to the present invention, since the gain can be corrected in the step before encoding, a sharper image can be obtained.
결과물을 인코딩한다(S470).The result is encoded (S470).
결과 이미지를 디스플레이한다(S480). 결과 이미지는 jpeg 또는 다른 파일 형식이 될 수 있다. The resulting image is displayed (S480). The resulting image can be a jpeg or other file format.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 전체 이미지에서 어두운 영역을 검색하고, 어두운 영역에 비닝을 적용시켜 밝기를 향상 시키는 이미지를 생성하는 것을 도시한 도면이다. 도 5는 도 5(a), 도 5(b), 도 5(c) 및 도 5(d)를 포함한다. FIG. 5 is a diagram illustrating generating an image that improves brightness by searching for a dark area in the entire image and applying binning to the dark area according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 includes FIGS. 5(a), 5(b), 5(c), and 5(d).
도 5(a)는 입력되는 전체 이미지를 도시한 도면이다. 도 5(a)를 참조하면, 전체 이미지 중 일부 영역은 어두워서 잘 보이지 않는다. Fig. 5(a) is a diagram showing the entire input image. Referring to FIG. 5(a), some areas of the entire image are dark and are difficult to see.
도 5(b)는 전체 이미지를 분할하고, 어두운 영역을 특정한 것을 도시한 도면이다. 도 5(b)를 참조하면, 특정 영역은 전체 이미지 중 비닝을 적용할 일부 영역을 특정한 영역을 의미한다. 특정 영역(52, 54, 56)은 밝기가 기설정된 밝기 보다 어두운 영역을 의미한다. Fig. 5(b) is a diagram showing that the entire image is divided and a dark area is specified. Referring to FIG. 5B, the specific area refers to a specific area of the entire image to which binning is to be applied. The specific areas 52, 54, and 56 mean areas whose brightness is darker than a preset brightness.
다음으로, 셀 데이터의 해상도를 기초로 픽셀 데이터를 분할하는 것에 대하여 설명한다. 제어부(150)는 픽셀 데이터의 해상도를 기초로 픽셀 데이터를 n x m 영역으로 분할한다. Next, division of pixel data based on the resolution of the cell data will be described. The controller 150 divides the pixel data into n x m regions based on the resolution of the pixel data.
예를 들어, 이미지의 해상도가 FHD (1920 x 1080) 인 경우, 제어부(150)는 픽셀 데이터를 100 x 50 영역으로 분할할 수 있다. 이미지의 해상도가 HD (1280 x 720)인 경우, 픽셀 데이터를 66 x 33 영역으로 분할할 수 있다. For example, when the resolution of the image is FHD (1920 x 1080), the controller 150 may divide the pixel data into 100 x 50 regions. When the resolution of the image is HD (1280 x 720), pixel data can be divided into 66 x 33 areas.
따라서, 해상도가 큰 경우, 제어부는 픽셀 데이터를 해상도가 작은 경우보다 많은 영역으로 분할할 수 있다. Accordingly, when the resolution is large, the control unit may divide the pixel data into more areas than when the resolution is small.
또한, 이미지 센서(100)의 해상도를 기준으로 픽셀 데이터를 n x m 영역으로 분할할 수 있다. Also, pixel data may be divided into n x m regions based on the resolution of the image sensor 100.
예를 들어, 센서의 해상도가 48 Mb 인 경우, 80 x 60 영역, 즉, 픽셀 데이터를 4,800 개의 영역으로 분할할 수 있다. 센서의 해상도가 16 Mb인 경우, 46 x 35 영역, 즉, 픽셀 데이터를 1,600 개의 영역으로 분할할 수 있다. For example, when the sensor has a resolution of 48 Mb, an 80 x 60 area, that is, pixel data may be divided into 4,800 areas. When the sensor has a resolution of 16 Mb, a 46 x 35 area, that is, pixel data can be divided into 1,600 areas.
도 5(c)는 베이어 이미지로 변환한 전체 이미지를 도시한 도면이다. 도 5(c)를 참조하면, 특정 영역은 베이어 이미지로 변환한 전체 이미지 중 비닝을 적용할 일부 영역을 특정한 영역을 의미한다. 특정 영역(62, 64, 66)은 밝기가 기설정된 밝기 보다 어두운 영역을 의미한다. 5(c) is a diagram showing an entire image converted to a Bayer image. Referring to FIG. 5C, the specific area refers to a specific area of a partial area to which binning is applied among the entire image converted into a Bayer image. The specific areas 62, 64, and 66 mean areas whose brightness is darker than a preset brightness.
도 5(d)는 비닝을 적용한 전체 이미지를 도시한 도면이다. 도 5(d)를 참조하면, 제어부(150)는 전체 이미지 중 어두운 일부 영역에 비닝을 적용하여, 전체 이미지의 밝기를 향상 시킬 수 있다. 5(d) is a diagram showing an entire image to which binning is applied. Referring to FIG. 5D, the controller 150 may improve brightness of the entire image by applying binning to a dark partial area of the entire image.
다음으로, 노출은 동일, 밝기는 다른 비닝 데이터 생성하는 것에 대하여 설명한다. 이미지 합성부(150)는 노출은 픽셀 데이터와 동일하고, 밝기는 픽셀 데이터와 다른 비닝 데이터를 생성한다. 예를 들어, 이미지 합성부(150)는 노출은 동일하고, 밝기는 픽셀 데이터보다 더 밝은 비닝 데이터를 생성한다. 여기서, 픽셀 데이터는 오리지널 이미지 데이터에 대응한다. Next, generation of binning data having the same exposure and different brightness will be described. The image synthesizing unit 150 generates binning data having the same exposure as pixel data and different brightness from the pixel data. For example, the image synthesis unit 150 generates binning data having the same exposure and brighter than pixel data. Here, the pixel data corresponds to the original image data.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 개별 영역을 밝기 단계별로 구분하고 밝기 단계를 기초로 비닝을 적용하는 순서도를 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating a flow chart of dividing individual regions by brightness levels and applying binning based on brightness levels according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 먼저, 이미지 센서로 이미지 입력을 수신한다(S610)Referring to FIG. 6, first, an image input is received through an image sensor (S610).
프리뷰 화면을 디스플레이한다(S612). 프리뷰 화면은 YUV 또는 다른 형식이 될 수 있다. YUV는 비디오 데이터 형식으로 TV에서 컬러페이스로 전성하는 컬러 형식을 의미한다. 컬러페이스는 컬러 서브 캐리어의 주파수와 진폭을 이용하여 2차원 컬러를 보내는 것을 의미한다. YUV는 색과 빛이 따로 구성되어 있는 형식이다. YUV 방식은 RGB 방식에 비하여 작은 대역폭으로 데이터 전송이 가능한 장점이 있다. The preview screen is displayed (S612). The preview screen can be in YUV or other format. YUV is a video data format and refers to a color format that thrives in TV as a color face. Color face refers to sending a two-dimensional color using the frequency and amplitude of the color subcarriers. YUV is a format in which color and light are separately composed. The YUV method has the advantage of being able to transmit data with a small bandwidth compared to the RGB method.
화면 영역을 N x N 으로 분할한다(S614). The screen area is divided into N x N (S614).
스냅 샷 화면을 디스플레이한다(S616). 스냅 샷 화면은 RAW/BAYER 또는 다른 형식이 될 수 있다. The snapshot screen is displayed (S616). The snapshot screen can be in RAW/BAYER or other formats.
화면 영역을 N x N 으로 분할한다(S618). The screen area is divided into N x N (S618).
두 영역을 1 : 1 매핑한다(S620).The two regions are mapped 1:1 (S620).
각각의 영역을 밝기 단계별로 구분하고, 밝기 단계를 기초로 특정 영역에 비닝을 적용한다(S630). 여기서, 어두운 영역은 영역의 밝기가 기설정된 제 1 밝기보다 더 어두운 영역을 의미한다. Each area is divided into brightness levels, and binning is applied to a specific area based on the brightness level (S630). Here, the dark area means an area in which the brightness of the area is darker than the preset first brightness.
선택된 영역을 SR 처리한다(S640). 여기서, SR 처리는 Super Resolution 처리를 의미한다. 구체적으로, 제어부(150)는 픽셀 데이터의 해상력 정보와 비닝 데이터의 밝기 정보를 융합하는 슈퍼 해상도 이미지 처리를 하여 새로운 픽셀 데이터를 생성한다. SR-process the selected area (S640). Here, SR processing means Super Resolution processing. Specifically, the controller 150 generates new pixel data by performing super-resolution image processing in which the resolution information of the pixel data and brightness information of the binning data are combined.
SR 처리한 후, 인코딩하기 전에 제어부(150)는 게인을 수정할 수 있다. 제어부(150)는 특정 영역에 위치하는 새로운 픽셀 데이터의 게인과 상기 특정 영역과 다른 영역에 위치하는 상기 픽셀 데이터의 게인을 수정한다. After SR processing, before encoding, the control unit 150 may modify the gain. The controller 150 modifies a gain of new pixel data located in a specific area and a gain of the pixel data located in a different area than the specific area.
본 발명에 따르면, 게인을 수정할 수 있기 때문에, 보다 선명한 이미지를 획득할 수 있다. According to the present invention, since the gain can be modified, a clearer image can be obtained.
결과물을 인코딩한다(S650).The result is encoded (S650).
결과 이미지를 디스플레이한다(S660). 결과 이미지는 jpeg 또는 다른 파일 형식이 될 수 있다. The resulting image is displayed (S660). The resulting image can be a jpeg or other file format.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 각각의 영역을 밝기 단계별로 구분하는 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 7은 도 7(a), 도 7(b) 및 도 7(c)를 포함한다. FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which each area is divided into brightness levels according to an embodiment of the present invention. 7 includes FIGS. 7(a), 7(b) and 7(c).
도 7(a)는 전체 이미지를 분할하고, 개별 영역의 밝기를 센싱한 도면이다. 7(a) is a diagram in which the entire image is divided and the brightness of individual regions is sensed.
도 7(a)를 참조하면, 제어부(150)는 전체 이미지를 11 x 6 영역으로 분할하고, 개별 영역의 밝기를 센싱한다. Referring to FIG. 7A, the control unit 150 divides the entire image into 11 x 6 regions and senses the brightness of individual regions.
도 7(b)는 개별 구간의 밝기 범위에 따라 단계로 나눈 표를 그린 도면이다. 7(b) is a diagram illustrating a table divided into stages according to the brightness range of individual sections.
도 7(b)를 참조하면, 제어부(150)는 개별 영역의 밝기를 센싱하고, 센싱 결과를 기초로 상기 개별 영역을 밝기 단계별로 구분한다. 예를 들어, 8 비트 이미지(일반 JPEG) 기준으로 0 ~ 255 까지 256 단계가 있는데 8 단계로 나눈다면, 도 7(b)와 같이 나눌 수 있다Referring to FIG. 7B, the controller 150 senses the brightness of an individual region, and classifies the individual region by brightness level based on the sensing result. For example, there are 256 steps from 0 to 255 based on an 8-bit image (general JPEG), and if divided into 8 steps, it can be divided as shown in Fig. 7(b).
1 단계의 경우, 밝기 범위는 0 - 31 이 된다. For level 1, the brightness range is 0-31.
2 단계의 경우, 밝기 범위는 32 - 63 이 된다. For the second stage, the brightness range is 32-63.
3 단계의 경우, 밝기 범위는 64 - 95 가 된다. For the 3rd level, the brightness range is 64-95.
4 단계의 경우, 밝기 범위는 96 - 127 가 된다. For level 4, the brightness range is 96-127.
5 단계의 경우, 밝기 범위는 128 - 159 가 된다. For the 5th level, the brightness range is 128-159.
6 단계의 경우, 밝기 범위는 160 - 191 이 된다. In the case of step 6, the brightness range is 160-191.
7 단계의 경우, 밝기 범위는 192 - 223 이 된다. For step 7, the brightness range is 192-223.
8 단계의 경우, 밝기 범위는 224 - 255 이 된다. For level 8, the brightness range is 224-255.
1 단계로 갈수록 이미지의 밝기는 어두워지고, 8 단계로 갈수록 이미지의 밝기는 밝아진다. The brightness of the image gets darker as you go to step 1, and the brightness of the image gets brighter as you go to step 8.
도 7(c)는 분할된 개별 영역의 밝기에 대응하는 밝기 단계를 디스플레이한 것을 도시한 도면이다. 7(c) is a diagram illustrating a display of brightness levels corresponding to brightness of divided individual regions.
도 7(c)를 참조하면, 전체 이미지의 11 x 6 영역 중 5 x 6 영역에 대하여 설명한다. 먼저, 5 x 6 영역으로 영역이 나누어 진다. 제어부(150)는 분할된 개별 영역의 밝기에 대응하는 밝기 단계를 개별 영역에 매핑한다. Referring to FIG. 7(c), a 5×6 area of 11×6 areas of the entire image will be described. First, the area is divided into 5 x 6 areas. The controller 150 maps a brightness level corresponding to the brightness of the divided individual regions to the individual regions.
제 1 라인의 경우, 밝기 단계는 3, 3, 4, 4, 5 가 된다. In the case of the first line, the brightness levels are 3, 3, 4, 4, and 5.
제 2 라인의 경우, 밝기 단계는 4, 4, 5, 6, 4 가 된다. In the case of the second line, the brightness levels are 4, 4, 5, 6, and 4.
제 3 라인의 경우, 밝기 단계는 2, 1, 2, 3, 4 가 된다. In the case of the third line, the brightness levels are 2, 1, 2, 3, 4.
제 4 라인의 경우, 밝기 단계는 3, 3, 2, 3, 2 가 된다. In the case of the fourth line, the brightness levels are 3, 3, 2, 3, 2.
제 5 라인의 경우, 밝기 단계는 1, 1, 1, 2, 2 가 된다. For the fifth line, the brightness levels are 1, 1, 1, 2, and 2.
제 6 라인의 경우, 밝기 단계는 1, 1, 1, 1, 1 이 된다. In the case of the sixth line, the brightness levels are 1, 1, 1, 1, 1.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 밝기 단계별로 구분한 영역에 비닝과 가중치를 적용하는 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 8은 도 8(a)와 도 8(b)를 포함한다. FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which binning and weights are applied to regions divided by brightness levels according to an embodiment of the present invention. 8 includes FIGS. 8(a) and 8(b).
도 8(a)는 분할된 개별 영역의 밝기에 대응하는 밝기 단계를 디스플레이한 것을 도시한 도면이다. 이에 대한 설명은 도 7(c)에서 설명하였으므로, 자세한 설명은 생략한다. FIG. 8A is a diagram illustrating a display of brightness levels corresponding to brightness of divided individual regions. Since a description of this has been described in FIG. 7(c), a detailed description will be omitted.
도 8(b)는 개별 구간의 밝기 범위에 따라 밝기 단계로 나누고, 밝기 단계를 기초로 비닝과 가중치를 적용하는 표를 그린 도면이다. FIG. 8(b) is a diagram illustrating a table in which brightness levels are divided according to brightness ranges of individual sections, and binning and weights are applied based on brightness levels.
먼저, 밝기 단계를 기초로 비닝을 다르게 적용하는 것에 대하여 설명한다. 제어부(150)는 밝기 단계를 기초로 비닝을 적용할 지를 결정하고, 결정 결과를 기초로 이미지 합성부(130)가 비닝 데이터를 생성하도록 제어한다. First, different application of binning based on the brightness level will be described. The controller 150 determines whether to apply binning based on the brightness level, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data based on the determination result.
1 단계의 경우, 밝기 범위는 0 - 31 이 된다. 비닝을 적용한다. For level 1, the brightness range is 0-31. Binning is applied.
2 단계의 경우, 밝기 범위는 32 - 63 이 된다. 비닝을 적용한다. For the second stage, the brightness range is 32-63. Binning is applied.
3 단계의 경우, 밝기 범위는 64 - 95 가 된다. 비닝을 적용한다. For the 3rd level, the brightness range is 64-95. Binning is applied.
4 단계의 경우, 밝기 범위는 96 - 127 가 된다. 비닝을 적용한다. For level 4, the brightness range is 96-127. Binning is applied.
5 단계의 경우, 밝기 범위는 128 - 159 가 된다. 비닝을 적용한다. For the 5th level, the brightness range is 128-159. Binning is applied.
6 단계의 경우, 밝기 범위는 160 - 191 이 된다. 비닝을 적용한다. In the case of step 6, the brightness range is 160-191. Binning is applied.
7 단계의 경우, 밝기 범위는 192 - 223 이 된다. 비닝을 적용하지 않는다.For the 7th level, the brightness range is 192-223. Do not apply binning.
8 단계의 경우, 밝기 범위는 224 - 255 이 된다. 비닝을 적용하지 않는다.For level 8, the brightness range is 224-255. Do not apply binning.
7 단계, 8 단계의 경우, 밝기가 충분히 밝기 때문에 이미지의 구체적인 내용을 파악할 수 있어서, 제어부(150)는 7 단계, 8 단계의 경우는 비닝을 적용하지 않는 것으로 결정한다. 따라서, 전체 영역 중 밝기 단계가 1 - 6 단계의 경우에만 특정 영역에 비닝을 적용하여 이미지 합성부(130)가 비닝 데이터를 생성한다. In the case of steps 7 and 8, since the brightness is sufficiently bright, specific contents of the image can be grasped, and in the case of steps 7 and 8, the controller 150 determines that binning is not applied. Accordingly, the image synthesizing unit 130 generates binning data by applying binning to a specific area only when the brightness level is 1 to 6 of the entire area.
다음으로, 밝기 단계를 기초로 가중치를 다르게 적용하는 것에 대하여 설명한다. Next, a description will be given of applying different weights based on the brightness level.
제어부(150)는 밝기 단계를 기초로 가중치를 결정하고, 결정된 상기 가중치에 따라 이미지 합성부(130)가 비닝 데이터를 생성하도록 제어한다. The control unit 150 determines a weight based on the brightness level, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determined weight.
1 단계의 경우, 밝기 범위는 0 - 31 이 된다. 가중치가 +4 가 된다. For level 1, the brightness range is 0-31. The weight becomes +4.
2 단계의 경우, 밝기 범위는 32 - 63 이 된다. 가중치가 +3 가 된다. For the second stage, the brightness range is 32-63. The weight becomes +3.
3 단계의 경우, 밝기 범위는 64 - 95 가 된다. 가중치가 +2 가 된다.For the 3rd level, the brightness range is 64-95. The weight becomes +2.
4 단계의 경우, 밝기 범위는 96 - 127 가 된다. 가중치가 +1 가 된다.For level 4, the brightness range is 96-127. The weight becomes +1.
5 단계의 경우, 밝기 범위는 128 - 159 가 된다. 가중치가 -1 이 된다. For the 5th level, the brightness range is 128-159. The weight becomes -1.
6 단계의 경우, 밝기 범위는 160 - 191 이 된다. 가중치가 -2 가 된다. In the case of step 6, the brightness range is 160-191. The weight becomes -2.
7 단계의 경우, 밝기 범위는 192 - 223 이 된다. 가중치가 -2가 된다.For the 7th level, the brightness range is 192-223. The weight becomes -2.
8 단계의 경우, 밝기 범위는 224 - 255 이 된다. 가중치가 -3 이 된다.For level 8, the brightness range is 224-255. The weight becomes -3.
1 단계로 갈수록 이미지의 밝기는 어두워지고, 8 단계로 갈수록 이미지의 밝기는 밝아진다. 따라서, 1 단계로 가까워질수록 제어부(150)는 가중치를 높게 설정하고, 8 단계로 가까워질수록 제어부(150)는 가중치를 낮게 설정한다. 가중치가 양의 값을 가지고, 그 크기가 클수록, 이미지의 밝기가 더 밝다. The brightness of the image gets darker as you go to step 1, and the brightness of the image gets brighter as you go to step 8. Accordingly, the closer to step 1, the control unit 150 sets the weight higher, and the closer to step 8, the control unit 150 sets the weight lower. The weight has a positive value, and the larger its size, the brighter the image.
따라서, 1 단계의 경우, 이미지의 밝기가 가장 어두우므로 제어부(150)는 가중치를 높게 결정하고, 결정된 가중치에 따라 이미지 합성부(130)가 비닝 데이터를 생성하도록 제어한다.Therefore, in the case of step 1, since the brightness of the image is the darkest, the control unit 150 determines the weight to be high, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determined weight.
8 단계의 경우, 이미지의 밝기가 가장 밝으므로 제어부(150)는 가중치를 낮게 결정하고, 결정된 가중치에 따라 이미지 합성부(130)가 비닝 데이터를 생성하도록 제어한다. 가중치에 대한 추가 설명은 도 9 에서 후술한다. In the case of step 8, since the brightness of the image is the brightest, the control unit 150 determines the weight to be low, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determined weight. Additional description of the weights will be described later in FIG. 9.
다음으로, 밝기 단계를 기초로 비닝과 가중치를 다르게 적용하는 것에 대하여 설명한다. Next, different application of binning and weight based on the brightness level will be described.
제어부(150)는 밝기 단계를 기초로 비닝 적용과 가중치를 결정하고, 비닝 적용 결과와 결정된 가중치에 따라 이미지 합성부(130)가 비닝 데이터를 생성하도록 제어한다. The controller 150 determines binning application and weight based on the brightness level, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the binning application result and the determined weight.
1 단계의 경우, 밝기 범위는 0 - 31 이 된다. 비닝을 적용하고, 가중치가 +4 가 된다. For level 1, the brightness range is 0-31. Binning is applied, and the weight is +4.
2 단계의 경우, 밝기 범위는 32 - 63 이 된다. 비닝을 적용하고, 가중치가 +3 가 된다. For the second stage, the brightness range is 32-63. Binning is applied, and the weight is +3.
3 단계의 경우, 밝기 범위는 64 - 95 가 된다. 비닝을 적용하고, 가중치가 +2 가 된다.For the 3rd level, the brightness range is 64-95. Binning is applied, and the weight is +2.
4 단계의 경우, 밝기 범위는 96 - 127 가 된다. 비닝을 적용하고, 가중치가 +1 가 된다.For level 4, the brightness range is 96-127. Binning is applied, and the weight is +1.
5 단계의 경우, 밝기 범위는 128 - 159 가 된다. 비닝을 적용하고, 가중치가 -1 이 된다. For the 5th level, the brightness range is 128-159. Binning is applied, and the weight is -1.
6 단계의 경우, 밝기 범위는 160 - 191 이 된다. 비닝을 적용하고, 가중치가 -2 가 된다. In the case of step 6, the brightness range is 160-191. Binning is applied, and the weight is -2.
7 단계의 경우, 밝기 범위는 192 - 223 이 된다. 비닝을 적용하지 않고, 가중치가 -2가 된다.For the 7th level, the brightness range is 192-223. No binning is applied, and the weight is -2.
8 단계의 경우, 밝기 범위는 224 - 255 이 된다. 비닝을 적용하지 않고, 가중치가 -3 이 된다. For level 8, the brightness range is 224-255. No binning is applied, and the weight is -3.
7 단계, 8 단계의 경우, 밝기가 충분히 밝기 때문에 이미지의 구체적인 내용을 파악할 수 있어서, 제어부(150)는 7 단계, 8 단계의 경우는 비닝을 적용하지 않는 것으로 결정한다. 따라서, 전체 영역 중 밝기 단계가 1 - 6 단계의 경우에만 특정 영역에 비닝을 적용하여 이미지 합성부(130)가 비닝 데이터를 생성한다. In the case of steps 7 and 8, since the brightness is sufficiently bright, specific contents of the image can be grasped, and in the case of steps 7 and 8, the controller 150 determines that binning is not applied. Accordingly, the image synthesizing unit 130 generates binning data by applying binning to a specific area only when the brightness level is 1 to 6 of the entire area.
또한, 1 단계의 경우, 이미지의 밝기가 가장 어두우므로 제어부(150)는 가중치를 높게 결정하고, 결정된 가중치에 따라 이미지 합성부(130)가 비닝 데이터를 생성하도록 제어한다.In addition, in step 1, since the brightness of the image is the darkest, the controller 150 determines the weight to be high, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determined weight.
8 단계의 경우, 이미지의 밝기가 가장 밝으므로 제어부(150)는 가중치를 낮게 결정하고, 결정된 가중치에 따라 이미지 합성부(130)가 비닝 데이터를 생성하도록 제어한다.In the case of step 8, since the brightness of the image is the brightest, the control unit 150 determines the weight to be low, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determined weight.
즉, 1 단계의 경우, 제어부(150)는 특정 영역에 비닝을 적용하고, 가중치를 높게 결정하여, 결정된 가중치에 따라 이미지 합성부(130)가 비닝 데이터를 생성하도록 제어한다.That is, in the first step, the controller 150 applies binning to a specific area, determines a high weight, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determined weight.
그리고, 8 단계의 경우, 제어부(150)는 특정 영역에 비닝을 적용하지 않고, 가중치를 낮게 결정하여, 결정된 따라 이미지 합성부(130)가 비닝 데이터를 생성하도록 제어한다. 여기서, 가중치에 대한 추가 설명은 도 9에서 후술한다. In the case of step 8, the control unit 150 does not apply binning to a specific region, determines a low weight, and controls the image synthesis unit 130 to generate binning data according to the determination. Here, an additional description of the weight will be described later in FIG. 9.
본 발명에 따르면, 전체 이미지를 복수의 영역으로 분할하고, According to the present invention, the entire image is divided into a plurality of regions,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 비닝을 적용할 때, 가중치에 따라 노출값을 다르게 적용하는 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 9는 도 9(a), 도 9(b), 도 9(c), 도 9(d), 도 9(e)를 포함한다. 9 is a diagram illustrating an example in which an exposure value is differently applied according to a weight when binning is applied according to an embodiment of the present invention. 9 includes FIGS. 9(a), 9(b), 9(c), 9(d), and 9(e).
도 9(a)는 노출값이 - 1.0 인 경우를 도시한 도면이다. 가중치가 낮은 경우에 해당한다. 이미지의 밝기가 가장 어둡다. 9(a) is a diagram showing a case where the exposure value is -1.0. This is the case when the weight is low. The brightness of the image is the darkest.
도 9(b)는 노출값이 - 0.3 인 경우를 도시한 도면이다. 9(b) is a diagram showing a case where the exposure value is -0.3.
도 9(c)는 노출값이 0 인 경우를 도시한 도면이다. 9(c) is a diagram illustrating a case where the exposure value is 0.
도 9(d)는 노출값이 + 0.3 인 경우를 도시한 도면이다. 9(d) is a diagram showing a case where the exposure value is +0.3.
도 9(e)는 노출값이 + 1.0 인 경우를 도시한 도면이다. 가중치가 높은 경우에 해당한다. 이미지의 밝기가 가장 밝다.9(e) is a diagram showing a case where the exposure value is +1.0. This is the case when the weight is high. The brightness of the image is the brightest.
도 9(a) 내지 도 9(e)를 참조하면, 가중치가 양의 값을 가지고, 절대값의 크기가 클수록, 이미지의 밝기가 더 밝다. 가중치가 음의 값을 가지고, 절대값의 크기가 클수록, 이미지의 밝기가 더 어둡다. 9(a) to 9(e), the greater the weight has a positive value and the greater the absolute value, the brighter the brightness of the image. As the weight has a negative value and the magnitude of the absolute value is larger, the brightness of the image is darker.
제어부(150)는 가중치가 양의 값을 가지고, 그 크기가 클수록 노출값(EV, Exposure Value)를 증가시켜 처리한다. The control unit 150 processes the weight by increasing the exposure value (EV) as the weight has a positive value.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 픽셀 데이터를 복수의 영역으로 분할하고, 분할된 영역 중 특정 영역이 어두운 경우, 특정 영역에만 비닝을 적용하여, 밝기가 향상된 이미지 데이터를 생성할 수 있어서, 이미지 처리 시간을 단축시키고, 고우스트 현상을 방지할 수 있고, 이미지의 밝기가 향상되므로 사용자 편의성을 향상 시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when pixel data is divided into a plurality of areas, and when a specific area among the divided areas is dark, binning is applied only to a specific area to generate image data with improved brightness. Time can be shortened, ghosting can be prevented, and since the brightness of an image is improved, user convenience can be improved.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따르면, 픽셀 데이터를 복수의 영역으로 분할하고, 나누어진 영역의 밝기를 파악하여 밝기 단계별로 구분하고, 밝기 단계를 기초로 비닝을 다르게 적용하여, 밝기가 향상된 이미지 데이터를 생성할 수 있어서, 이미지 처리 시간을 단축시키고, 고우스트 현상을 방지할 수 있으므로 사용자 편의성을 항상 시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, image data with improved brightness by dividing pixel data into a plurality of areas, identifying the brightness of the divided areas and classifying them by brightness level, and applying different binning based on the brightness level. Can be generated, the image processing time can be shortened and the ghost phenomenon can be prevented, so user convenience can always be improved.
본 발명에 따른 영상표시기기 및 그 동작 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The image display device and its operation method according to the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described as described above, but the embodiments are all or part of each embodiment so that various modifications can be made. May be configured by selectively combining.
한편, 본 발명의 영상표시기기의 동작방법은 영상표시기기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the method of operating a video display device of the present invention may be implemented as a code that can be read by a processor on a recording medium that can be read by a processor provided in the video display device. The processor-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by the processor. Examples of recording media that can be read by the processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also include those implemented in the form of carrier waves such as transmission through the Internet. . In addition, the recording medium readable by the processor may be distributed over a computer system connected through a network, so that code readable by the processor may be stored and executed in a distributed manner.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.
다양한 실시 예가 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에서 설명되었다.Various embodiments have been described in the best mode for carrying out the present invention.
본 발명은 전체 이미지 중 특정 영역에 비닝을 적용하여 어두운 오리지널 이미지의 밝기를 향상시키고, 보다 선명한 이미지를 제공하는 이미지 센서의 관련 분야에서 이용된다.The present invention is used in an image sensor related field that improves the brightness of a dark original image by applying binning to a specific area of the entire image and provides a clearer image.
본 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않고 본 발명에서 다양한 변경 및 변형이 가능함은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항 및 그 동등 범위 내에서 제공되는 본 발명의 변경 및 변형을 포함하는 것으로 의도된다.It is apparent to those skilled in the art that various changes and modifications are possible in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Accordingly, the present invention is intended to cover modifications and variations of the present invention provided within the appended claims and their equivalents.

Claims (15)

  1. 이미지 센서에 있어서, In the image sensor,
    피사체의 광학적 신호를 전기적 신호로 변환하여, 복수의 행과 열들의 매트릭스로 배열된 픽셀 데이터를 출력하는 픽셀부;A pixel unit configured to convert an optical signal of a subject into an electrical signal and output pixel data arranged in a matrix of a plurality of rows and columns;
    로우 어드레스를 수신하여 상기 복수의 행 중에서 적어도 두 개의 행을 선택하는 선택 신호를 발생하는 로우 선택부;A row selection unit receiving a row address and generating a selection signal for selecting at least two rows from among the plurality of rows;
    상기 픽셀 데이터에 비닝을 적용하여, 비닝 데이터를 생성하는 이미지 합성부(130);An image synthesizing unit 130 for generating binning data by applying binning to the pixel data;
    상기 로우 선택부가 선택한 상기 픽셀 데이터와 상기 생성된 비닝 데이터를 디지털 영상 신호로 변환하여 출력하는 아날로그 디지털 변환부; 및An analog-to-digital converter configured to convert the pixel data selected by the row selector and the generated binning data into a digital image signal and output the converted pixel data; And
    상기 픽셀 데이터를 n x m 영역(여기서, n, m은 자연수)으로 분할하고, Dividing the pixel data into n x m regions (where n and m are natural numbers),
    분할된 영역 중 적어도 일부를 포함하는 특정 영역에서, 상기 특정 영역의 속성에 따라 비닝을 다르게 적용하여, 상기 이미지 합성부가 비닝 데이터를 생성하도록 제어하고, In a specific area including at least a portion of the divided areas, binning is applied differently according to the property of the specific area, and the image combining unit generates binning data,
    상기 특정 영역에 출력된 상기 비닝 데이터를 슈퍼 해상도 이미지 처리하여, 새로운 픽셀 데이터를 생성하는 제어부A control unit that generates new pixel data by processing the binning data output to the specific area as a super resolution image
    를 포함하는 이미지 센서.An image sensor comprising a.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit
    상기 특정 영역의 밝기가 기설정된 제 1 밝기보다 어두운 경우, 상기 이미지 합성부가 밝기가 향상된 비닝 데이터를 생성하도록 제어하는,When the brightness of the specific area is darker than a preset first brightness, controlling the image combining unit to generate binning data with improved brightness,
    이미지 센서.Image sensor.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit
    상기 특정 영역의 밝기가 포화 상태(Saturation)인 경우, 상기 이미지 합성부가 비닝 데이터를 생성하지 않도록 제어하는,When the brightness of the specific region is in a saturation state, controlling the image synthesis unit not to generate binning data,
    이미지 센서.Image sensor.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit
    상기 픽셀 데이터의 해상력 정보와 상기 비닝 데이터의 밝기 정보를 융합하는 슈퍼 해상도 이미지 처리를 하여 새로운 픽셀 데이터를 생성하는,Generating new pixel data by performing super-resolution image processing in which the resolution information of the pixel data and brightness information of the binning data are fused,
    이미지 센서.Image sensor.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit
    상기 특정 영역에 위치하는 상기 새로운 픽셀 데이터의 게인과 상기 특정 영역과 다른 영역에 위치하는 상기 픽셀 데이터의 게인을 수정하는,Modifying a gain of the new pixel data located in the specific area and a gain of the pixel data located in a different area from the specific area,
    이미지 센서.Image sensor.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 1, wherein the control unit
    상기 픽셀 데이터의 해상도를 기초로 상기 픽셀 데이터를 n x m 영역으로 분할하는, Dividing the pixel data into n x m regions based on the resolution of the pixel data,
    이미지 센서.Image sensor.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit,
    개별 영역의 밝기를 센싱하고,Sensing the brightness of individual areas,
    센싱 결과를 기초로 상기 개별 영역을 밝기 단계별로 구분하는Dividing the individual regions by brightness level based on the sensing result
    이미지 센서.Image sensor.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 7, wherein the control unit
    밝기 단계를 기초로 비닝을 적용할 지를 결정하고, Decide whether to apply binning based on the brightness level,
    결정 결과를 기초로 상기 이미지 합성부가 비닝 데이터를 생성하도록 제어하는,Controlling the image synthesis unit to generate binning data based on the determination result,
    이미지 센서.Image sensor.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 제어부는 The method of claim 7, wherein the control unit
    밝기 단계를 기초로 가중치를 결정하고, Determine the weights based on the brightness level,
    결정된 상기 가중치에 따라 이미지 합성부가 비닝 데이터를 생성하도록 제어하는,Controlling the image synthesis unit to generate binning data according to the determined weight,
    이미지 센서.Image sensor.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 이미지 합성부는 The method of claim 1, wherein the image combining unit
    노출은 상기 픽셀 데이터와 동일하고, 밝기는 상기 픽셀 데이터와 다른 비닝 데이터를 생성하는,The exposure is the same as the pixel data, and the brightness generates binning data different from the pixel data,
    이미지 센서.Image sensor.
  11. 이미지 센서의 제어 방법에 있어서, In the control method of the image sensor,
    피사체의 광학적 신호를 전기적 신호로 변환하여, 복수의 행과 열들의 매트릭스로 배열된 픽셀 데이터를 출력하는 단계; Converting an optical signal of an object into an electrical signal and outputting pixel data arranged in a matrix of a plurality of rows and columns;
    로우 어드레스를 수신하여 상기 복수의 행 중에서 적어도 두 개의 행을 선택하는 선택 신호를 발생하는 단계; Generating a selection signal for selecting at least two rows from among the plurality of rows by receiving a row address;
    상기 픽셀 데이터에 비닝을 적용하여, 비닝 데이터를 생성하는 단계;Generating binning data by applying binning to the pixel data;
    상기 로우 선택부가 선택한 상기 픽셀 데이터와 상기 생성된 비닝 데이터를 디지털 영상 신호로 변환하여 출력하는 단계; 및Converting the pixel data selected by the row selection unit and the generated binning data into a digital image signal and outputting a digital image signal; And
    상기 픽셀 데이터를 n x m 영역(여기서, n, m은 자연수)으로 분할하는 단계; Dividing the pixel data into n x m regions (where n and m are natural numbers);
    분할된 영역 중 적어도 일부를 포함하는 특정 영역에서, 상기 특정 영역의 속성에 따라 비닝을 다르게 적용하여, 상기 이미지 합성부가 비닝 데이터를 생성하도록 제어하는 단계; 및 Controlling the image synthesizing unit to generate binning data by applying different binning according to a property of the specific area in a specific area including at least a portion of the divided areas; And
    상기 특정 영역에 출력된 상기 비닝 데이터를 슈퍼 해상도 이미지 처리하여, 새로운 픽셀 데이터를 생성하는 단계Generating new pixel data by processing the binning data output to the specific area as a super resolution image
    를 포함하는 이미지 센서의 제어 방법. Control method of an image sensor comprising a.
  12. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 특정 영역의 밝기가 기설정된 제 1 밝기보다 어두운 경우, 상기 이미지 합성부가 밝기가 향상된 비닝 데이터를 생성하도록 제어하는 단계를 더 포함하는,When the brightness of the specific area is darker than a preset first brightness, controlling the image combining unit to generate binning data with improved brightness,
    이미지 센서의 제어 방법.How to control the image sensor.
  13. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 특정 영역의 밝기가 포화 상태(Saturation)인 경우, 상기 이미지 합성부가 비닝 데이터를 생성하지 않도록 제어하는 단계를 더 포함하는, When the brightness of the specific region is in a saturation state, controlling the image synthesis unit not to generate binning data,
    이미지 센서의 제어 방법.How to control the image sensor.
  14. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 픽셀 데이터의 해상력 정보와 상기 비닝 데이터의 밝기 정보를 융합하는 슈퍼 해상도 이미지 처리를 하여 새로운 픽셀 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는, Generating new pixel data by performing a super-resolution image processing in which the resolution information of the pixel data and the brightness information of the binning data are fused,
    이미지 센서의 제어 방법.How to control the image sensor.
  15. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 픽셀 데이터의 해상력 정보와 상기 비닝 데이터의 밝기 정보를 융합하는 슈퍼 해상도 이미지 처리를 하여 새로운 픽셀 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는, Generating new pixel data by performing a super-resolution image processing in which the resolution information of the pixel data and the brightness information of the binning data are fused,
    이미지 센서의 제어 방법.How to control the image sensor.
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